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CAPITULO 2 TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE PRINCIPIOS FSICOS Divisin 5 Teoras de Falla Dinmica Anlisis de Falla por Fatiga

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. Introduccin
En Divisin 4 del Captulo 2 se ha visto el problema de la falla por solicitaciones estrictamente estticas o bien por simplificaciones que hagan de la solicitacin supuesta quasiesttica. En esta divisin se desarrollarn mtodos para el anlisis de las solicitaciones que varan con el tiempo. Cuando piezas o bien partes de una mquina falla estticamente, es muy frecuente que las mismas presenten grandes deflexiones pues fue sobrepasado el lmite de elasticidad, y la pieza se reemplaza antes de que se produzca la rotura. As pues la falla esttica tiene la ventaja de sealar o avisar de su presencia. Ahora bien, las fallas dinmicas o por fatiga son del tipo de fallas que no proporcionan evidencia. Son repentinas y fatales en muchos casos. El Diseo y clculo contra la falla esttica son tareas relativamente sencillas debido a que el conocimiento del fenmeno de falla esttica es bastante completo desde el punto de vista experimental y su modelacin matemtica. Sin embargo el diseo de piezas contra la falla dinmica o bien contra la fatiga es algo de mayor complejidad y actualmente solo es comprendido en formal parcial y los mtodos de clculo que pueden emplearse se deben entender en trminos estadsticos. Una visin muy conservadora consiste en no emplear mtodos de clculo por fatiga y multiplicar por 3 o por 4 los coeficientes de seguridad comnmente empleados, pero est prctica conduce a diseos poco competitivos; lo cual conduce a derrotas seguras en el mercado profesional.

2. Tipos de Cargas dinmicas y sus caractersticas


En las piezas de mquinas se pueden hallar diferentes tipos de solicitaciones, las cuales se pueden distinguir en dos tipos caractersticos: ESTTICAS y DINMICAS segn que no varen o que varen con el tiempo. Tambin se las suele llamar con otros apelativos. As pues las cargas estticas suelen denominarse ESTACIONARIAS o MONOTONICAS y a las cargas dinmicas se las suele denominar CICLICAS o NO ESTACIONARIAS o TRANSITORIAS. En la Figura 2.79 se pueden apreciar las dos clases de fuerzas.

(a) (b) Figura 2.79. (a) Fuerzas Estacionarias (b) Fuerzas Transitorias

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En el caso de la Figura 2.79.a se dice que el tipo de anlisis implica Diseo y Clculo por Resistencia y en el caso de la Figura 2.79.b se dice que el tipo de anlisis implica Diseo y Clculo para la duracin. De la Figura 2.79.b se pueden desprender varias configuraciones de solicitacin dinmica, sin embargo dentro de ellas existe una muy caracterstica y que por su sencillez descriptiva (en el sentido matemtico) ser la que se utilice en los modelos de anlisis de falla por fatiga. En la Figura 2.80 se puede apreciar la denominada carga cclica o peridica, que conduce a las tensiones cclicas o peridicas. El tipo de fuerzas y/o tensiones cclicas puede tener diferentes casos, tales como axiales (tractivas o compresivas), flexional o torsionales.

Figura 2.80. Forma de la Carga Cclica o peridica

Es claro que la forma ms elemental de representacin de este tipo de solicitacin y/o tensin puede seguir una ley sinusoidal (2.177), amn de otras que puedan ser fcilmente representables en trminos matemticos. En la (2.177), A, C y B son constantes que dependen de la condicin y caracterstica de la carga.

(t ) = A.Sen[C.t ]+ B

(2.177)

Sea la (2.177) u otra mucho ms compleja, la expresin genrica para calcular las tensiones cclicas, siempre se podrn distinguir las siguientes tensiones notables: a) Tensin Mxima: max b) Tensin Mnima: mn En funcin de las anteriores dos se pueden definir las siguientes tensiones o entidades c) Tensin Media: que se obtiene de la siguiente relacin

2 d) Amplitud de Tensin: se obtiene de la siguiente manera

m =

mx + min

(2.178)

2 e) Rango de Tensin: es la diferencia entre las tensiones mxima y mnima

a =

mx min

(2.179)

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r = mx min
f) Relacin de tensiones: es la razn entre la tensin mnima a la mxima.

(2.180)

RS =

min mx

(2.181)

g) Relacin de amplitud: es la razn entre la amplitud de tensin y la tensin media

Aa =

a mx min 1 RS = = m mx + min 1 + RS

(2.182)

De acuerdo a los valores relativos que tengan las expresiones (2.178) a (2.182) se pueden presentar cuatro casos caractersticos: 1) Completamente alternante o Invertida. Se verifica cuando se cumple que m=0, RS= -1 y Aa=. Tal como se puede ver en la Figura 2.81.a. 2) Caso General o de tensin media no nula: Todas las expresiones (2.178) a (2.182) tienen un valor no nulo. Esto se puede apreciar en la Figura 2.81.b 3) Pulsante tractiva: Se verifica cuando se cumple que min=0, m= max /2, RS= 0 y Aa=1. Tal como se puede ver en la Figura 2.81.c. 4) Pulsante compresiva: Se verifica cuando se cumple que max=0, m= min /2, RS= y Aa=-1. Tal como se puede ver en la Figura 2.81.d.

(a)

(b)

(c) (d) Figura 2.81. Tipos de configuraciones de solicitacin cclica.

3. El Fenmeno de Fatiga
El mecanismo de Fatiga es uno de los ms complejos fenmenos en el estudio de falla en piezas sometidas a la accin de cargas dinmicas. Este fenmeno puede aparecer sbitamente y sin aviso previo. Este fenmeno est asociado principalmente a la presencia de patrones de carga dinmicos de tipo cclico como los vistos en el apartado anterior. El fenmeno de rotura sbita ya era conocido desde los albores de la era industrial asociado a la rotura o falla

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catastrfica de puentes (Ver Figura 2.82.a, tomado de Hamrock[2]) con el advenimiento del ferrocarril se inicio en distintos pases del mundo el estudio cientfico de dicho fenmeno, para dar la explicacin racional a la supersticin que la Muerte hollaba en los puentes. Otro Ejemplo puede verse en la Figura 2.82.b donde la cubierta superior de primera clase de un avin comercial Boeing 737-200 se separ en el aire y cuya causa fue la fatiga del material asociada con micro-corrosin.

(a) (b) Figura 2.82. (a) Alegora supersticiosa del siglo XIX (b) falla actual en un avin comercial (1988) (Hamrock[2])

Desde mediados del siglo XIX se sabe que en aquellas piezas sometidas a cargas variables, con un numero grande de aplicaciones se produca la rotura de la pieza prcticamente sin deformaciones; a este fenmeno se lo llamo fatiga, por semejanza al cansancio humano. Los distintos estudios efectuados, condujeron a distintas teoras, que tomadas en su conjunto pueden dejar las siguientes conclusiones: a) Los aceros de construccin de maquinas y en general los metales, no poseen homogeneidad en su estructura, ni continuidad de resistencia (aun a pesar de la hiptesis del continuo de la elasticidad clsica) en los metales que poseen cristales de una sola fase, que variar de tamao y orientacin, hacen que la resistencia promedio sea slo valida para solicitaciones estticas, debido a que estas solicitaciones permiten un re-acomodamiento adaptativo de los cristales a medida que aumenta la carga. b) A su vez las cargas variables tienen su aplicacin prcticamente instantnea, lo cual no deja mucho margen temporal para el reacomodamiento, siendo este el motivo de la separacin de los cristales en aquellos lugares donde hay menor cohesin intercristalina, generando el inicio de una microfisura, la que por el efecto de concentracin de tensiones producida por la microentalla, crea en esa zona un incremento de tensiones que va aumentando rpidamente la fisura hasta que la seccin resistente no puede soportar la carga, producindose en ese instante la rotura sbita de la pieza. c) Las micro-fisuras o grietas iniciales de fatiga comienzan sobre la superficie de las piezas en varios puntos simultneamente y se propagan a los sustratos inferiores. Estas grietas que son normalmente muy pequeas y difciles de observar, pero se propagan

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en conjunto ante la presencia de un defecto dominante pueden llevar rpidamente a la catstrofe. En consecuencia la vida o la duracin de una pieza se puede maximizar si se tienen en cuenta las siguientes pautas: 1) Minimizando defectos superficiales: con esto se tiene un gran cuidado de no generar superficies demasiado rugosas y en consecuencia susceptible a los fenmenos de fatiga, y en consecuencia las superficies son cuidadosamente protegidas. 2) Maximizando el tiempo de iniciacin: se ha observado que las tensiones residuales superficiales se reducen por medio de procesos de acabado de manufactura como el granallado o el bruido. 3) Maximizando el tiempo de propagacin: tambin son importantes las propiedades del sustrato superficial, dado que las grietas se propagan ms rpido por las fronteras reticulares que a travs de los granos. De esta manera empleando materiales que no presenten granos alargados en la direccin de propagacin de la grieta permite maximizar el tiempo de propagacin. 4) Maximizando la longitud crtica de la grieta. Existe una condicin para la cual la grieta puede mantenerse estable. Esto se ver en la Divisin 6 del presente captulo. Las roturas por fatiga tienen dos zonas caractersticas. En la Figura 2.83 se muestran las diferentes zonas de la seccin fallada. La (1) es la zona de rotura por fatiga neta, donde puede apreciarse un granulado liso y fino, casi aterciopelado al tacto. Por otro lado la (2) es la Zona de rotura sbita, es aquella parte de la seccin resistente original que por ser menor que la seccin necesaria a la carga nominal se rompe abruptamente, dejando una superficie de grano grueso y deforme con un cierto brillo en los aceros.

(a) (b) Figura 2.83. Zonas de Falla de fatiga (a) solicitacin variable suave (b) solicitacin variable intensa

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Sin embargo la seccin (2) puede presentar dos sub-zonas, una caracterstica y apariencia superficial ms bien gruesa en comparacin con la zona (1), luego la zona de falla final (normalmente pequea) puede presentar un aspecto que da la idea de una fractura frgil o bien presentar un aspecto de ligero deslizamiento fibroso que sugiere una rotura dctil. As pues en la Figura 2.83 se muestran esquemticamente dos aspectos tpicos de la falla/rotura por fatiga por flexin rotativa, en las Figuras 2.84 se muestran dos fotografas de fracturas reales ocurridas en ejes de transmisin (ver referencias [5] y [4], respectivamente), con sus patrones de rotura fibrosos remarcados. En la Figura 2.85 se puede apreciar el patrn de rotura de un perno de una biela experimental (tomado de referencia [5]). En la Figura 2.85.a se muestra una mitad de la pieza y en la Figura 2.85.b se muestran las zonas de rotura en la seccin

(a) Figura 2.84. Roturas en ejes bajo flexin rotativa.

(b)

(a) (b) Figura 2.85. Rotura de perno de biela (a) perfil del perno (b) seccin del perno

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La Figura 2.85, muestra pues la zona de rpido deslizamiento, entendiendo que la falla evoluciona en el sentido de la flecha, en tres secuencias, la primera con el tpico aspecto grano cristalogrfico fino, la segunda con aspecto ms grueso y la final con patrones de deslizamiento. En la Figura 2.86 se muestran algunos patrones de rotura por fatiga en piezas sometidas a la accin de esfuerzos predominantemente torsionales.

Figura 2.86. Roturas por fatiga en ejes bajo efecto predominantemente torsional.

La teora de fatiga a partir de la deformacin unitaria


La fatiga como fenmeno, es un proceso donde se sucede dao acumulativo manifestado por la propagacin de grietas, sin embargo la propagacin de grietas no es posible sin la presencia de deformaciones plsticas en el extremo de la grieta. Tngase presente que aunque sea muy pequeo el volumen donde se ejerce una tensin suficientemente alta para generar alguna deformacin plstica, si los campos de tensiones en el extremo de la fisura son de ndole elstica, la fisura no se propagar de una manera continua. En estas circunstancias, el empleo de los lmites de resistencia a la fluencia o el lmite de resistencia a la rotura presentan inconvenientes debido a que los valores cambian ciclo a ciclo de carga y son propiedades que dependen de su manufactura, tratamientos trmicos, etc. Un ejemplo de esto se puede ver en las Figuras 2.87.a y 2.87.b, para los ensayos esttico y cclico, en aceros H11 y SAE 4142, respectivamente. Ntese que para las cargas cclicas, un tipo de acero muestra la evolucin de la tensin con relacin a la deformacin censada entre los dos ensayos estticos de compresin y de traccin de progresin de carga montona, en cambio para el otro acero tal

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variacin se halla por debajo. Otros tipos de materiales metlicos y no metlicos presentan variantes particulares a su propia naturaleza.

(a) (b) Figura 2.87. Ensayos montonos y cclicos (a) Acero H11 660 Bhn (b) acero SAE 4142 de 400 Bhn

Considerando las dificultades para poder identificar un parmetro de resistencia ante la fatiga, se han propuesto diferentes enfoques para analizar el comportamiento del material (principalmente las relaciones de deformacin y de tensin) en la zona de grietas. Una de las formas de solucin a este problema (fuertemente basado en aspectos experimentales) es la relacin de Manson-Coffin que establece que la deformacin unitaria total en cada semiperiodo, se puede hallar como la suma de las componentes elstica y plstica de la deformacin segn la expresin (2.183). Los detalles deductivos de esta expresin no se darn en el presente curso y pueden hallarse con mayor extensin en la Referencia [1] y en la Referencia [6].

e
2

p
2

f
E

(2 N )a + f (2 N )

(2.183)

donde e y p son las componentes elstica y plstica de la deformacin, N es el nmero de ciclos antes de la falla, f y f son la tensin de fractura en para un ciclo de carga y la deformacin total correspondiente a un ciclo de carga respectivamente. En tanto que a y son exponentes de resistencia a fatiga y de ductilidad de fatiga respectivamente. En la Figura 2.88 se puede apreciar el ciclo de histresis con el cual se deduce la expresin (2.183). Ntese en tal figura que se producen mayores deformaciones a niveles ms bajos de tensin. Por otro lado, son claramente comprensibles los aportes elstico y plstico segn se puede ver en la Figura 2.88.b. En la Figura 2.89 se muestra el perfil de evolucin con el nmero de ciclos de la expresin (2.183). En tal Figura se puede ver claramente la suma de ambos efectos elstico y plstico. En la Figura 2.89 se muestran las dos lneas (logartmicas) de evolucin de deformaciones elstica y plstica con la carga cclica, ntese que ambas coinciden en el punto Nf donde ocurre la falla. En virtud de lo que se puede apreciar en la Figura 2.89, la expresin (2.183) deja como principal aporte, que la resistencia a la fatiga
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est fuertemente vinculada (y se demostr experimentalmente) a la resistencia a la rotura (esttica) de un material dado. Esto puede verse con un poco ms de detalle en la Figura 2.94 que muestra la relacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia (esttica) a la rotura.

(a) (b) Figura 2.88. Ensayos cclicos (a) Ciclo de histresis (b) descripcin de deformaciones en un ciclo

Figura 2.89. Grafica de la relacin de deformacin a nmero de ciclos.

La Resistencia a la Fatiga
El fenmeno de fatiga es de trama eminentemente estocstica o probabilstica, y como tal debe ser entendido en su faceta de clculo. En los problemas analizados en las Divisiones anteriores de este captulo se han puesto en juego frases como la peor de las condiciones de carga. En trminos de fatiga este escenario de peor condicin est asociado a imponer el clculo en lugares donde no se maximice el tiempo de aparicin de grietas. An as esta operatoria debe ser tratada con muchsimo cuidado en casos o condiciones crticas. Si bien el principio de anlisis de la fatiga a partir de la deformacin total, presentado en el apartado anterior, es sustancialmente representativo, el mismo es exige controles experimentales muy estrictos, lo cual redunda en un costo muy alto para la caracterizacin de

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un material determinado. Los ensayos experimentales ms conocidos y fciles de implementar son los de flexin de viga rotatoria bajo cargas alternativas, dado que el fenmeno es ms propenso de ser observado en elementos de mquina rotantes. En la Figura 2.90 se puede apreciar un espcimen estndar para los ensayos de fatiga por flexin, en tanto que en las figuras 2.91 y 2.92 se pueden apreciar dos tipos de mquina distintos para poner en marcha un protocolo de ensayos de fatiga, junto con sus respectivos mecanismos de solicitacin flexional.

Figura 2.90. Probeta estndar para ensayos de Flexin (para la Mquina R.R. Moore)

Figura 2.91. Mquina de Ensayo.

Figura 2.92. Mquinas de Ensayo (Tomado de Gunt Machines [7]).

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La informacin experimental colectada se reproduce en diagramas denominados, Diagramas S-N o Diagramas de Whler. En la Figura 2.93.a se puede apreciar la razn de tensin a la fatiga, es decir la relacin entre la tensin de resistencia a la fatiga y la resistencia a la rotura, para un acero forjado. En la Figura 2.93.b muestra las tensiones de resistencia a la fatiga para las aleaciones de aluminio. En la Figura 2.93.a se pueden ubicar tres zonas distintivas, que se pueden identificar con los siguientes tres regmenes de fatiga a) Rgimen de Fatiga de Bajo Ciclaje b) Rgimen de Fatiga de Alto Ciclaje de vida finita c) Rgimen de Fatiga de Alto Ciclaje vida Infinita

(a) (b) Figura 2.93. Resistencia a la fatiga (a) Aleaciones de acero (b) Aleaciones de aluminio

Figura 2.94. Relaciones de resistencia a la fatiga respecto a la resistencia esttica a la rotura.

Segn el diagrama S-N, la zona de Falla por fatiga de bajo ciclaje, se halla por debajo de los 1000 ciclos, la zona de falla por fatiga de alta ciclaje se halla por encima de los 1000 ciclos, hasta 106 ciclos, luego de esta zona, se halla una zona intermedia de hasta los 107 ciclos y a partir de all la zona de vida infinita. En la Figura 2.95 se puede apreciar con mayor claridad
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la distincin entre las tres zonas o regmenes de fatiga mencionados; en este caso se trata de un acero UNS G41300

Figura 2.95. Diagrama S-N para un acero UNS G41300

Resistencia a la Fatiga en la zona de bajo ciclaje


Esta zona se halla por debajo de los 1000 ciclos de evolucin de la carga de solicitacin. Este tipo de carga es comn en una gran variedad de elementos o piezas de mquinas, como por ejemplo: las cerraduras de las guanteras de los automviles, pernos de llantas de vehculos de carga pesada camiones, tractores, excavadoras. Muchas veces para el rango bajo de fatiga, muchos diseadores emplean solo consideraciones esttica, ignorando por completo la fatiga del material y empleando nicamente coeficientes de seguridad y tensiones permisibles. Para tener en cuenta los efectos de bajo ciclaje, se suele emplear la evidencia experimental basada en la relacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia a la rotura del material. Para las aleaciones ferrosas (aceros al carbono, aceros aleados, hierros forjados, etc) se pueden considerar las siguientes relaciones:
S e = 0.90S u flexin S e = 0.75S u axial S e = 0.72S u torsin

(2.184)

Resistencia a la Fatiga en la zona de vida infinita


Esta zona comienza a partir de 106 ciclos. Observando la Figura 2.93.a se puede establecer la siguiente relacin para los lmites de fatiga, a semejanza de lo hecho con el apartado anterior

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S e = 0.50S u flexin S e = 0.45S u axial S e = 0.29S u torsin

(2.185)

Resistencia a la Fatiga en la zona de alto ciclaje de vida finita


En una gran proporcin de las piezas de dispositivos o mquinas mecnicas, la vida til que pueden tener oscila entre 103 y 107 ciclos de carga. Los ejemplos ms clsicos de esta situacin son las bisagras y las manijas de las puertas de los automviles, las juntas articuladas de los balancines de los vehculos. De acuerdo con las figuras 2.93.a o 2.95 se puede ver que el valor de la resistencia a la fatiga respecto del nmero de ciclos de carga, sigue una ley lineal (en trminos logartmicos). Para hallar esta recta que define para un nmero especfico de ciclos de carga, la resistencia a la fatiga correspondiente, es necesario conocer los lmites de fatiga correspondientes a esta zona.

En consecuencia se deben S L y S e , que son el lmite de fatiga para 1000 ciclos y el lmite de
fatiga para 106 ciclos. As pues la relacin lineal logartmica para la zona de vida finita de alto ciclaje se puede obtener por medio de:

Log S f = BS Log[NT ] + CS

[ ]

(2.186)

donde BS y C S son la pendiente de la recta y un punto de interseccin con el eje de ordenadas, respectivamente. Mientras que N t es el nmero de ciclos hasta una falla en un determinado instante, para una determinada condicin de carga o tensin de fatiga. As pues

conociendo S L y S e , de (2.186) se tiene:


Log[S L ] = BS Log 10 3 + C S
6 e S S

[ ] Log[S ] = B Log[10 ]+ C
S 1 BS = Log L 3 Se

(2.187)

(2.188)

Restando la (2.188) de la (2.187) se puede obtener la pendiente como: (2.189)

Luego reemplazando la ecuacin (2.189) en (2.188) se obtiene la constante de interseccin:


(S L ) 2 SL C S = 2 Log + Log[S e ] = Log Se Se

(2.190)

Ahora bien, reemplazando los valores numricos de S L y S e se pueden obtener valores


numricos para la pendiente (2.189) y la constante de interseccin (2.190), En consecuencia de la expresin (2.186) se puede obtener el valor de la tensin de fatiga en la zona de vida finita de alto ciclaje como:
S f = 10 CS [N T ]
BS

N T 10 3 ,10 6

(2.191)

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o bien el nmero de ciclos necesarios para llevar a la rotura por fatiga bajo una tensin establecida como:
N T = S f 10 CS

)(

1 / BS )

N T 10 3 ,106

(2.192)

Factores de modificacin de la tensin de resistencia a la Fatiga


En los experimentos a la fatiga, se suelen disponer las condiciones de laboratorio ideales para extender la vida o la durabilidad de la probeta. Sin embargo, los resultados que se obtengan en laboratorio, rara vez se pueden utilizar en las condiciones de trabajo convencionales de una pieza. Esto se debe a varias razones entre las que figuran los aspectos geomtricos de la pieza, la forma en que fue fabricada la pieza, las condiciones trmicas de trabajo, etc. Estas razones impulsan a establecer modificaciones sobre el valor de la resistencia a la fatiga obtenida en condiciones de laboratorio, la cual normalmente se obtiene con valor de tensin media nula. As pues, el Lmite de fatiga modificado se obtiene empleando la siguiente expresin:
S e = ko k f k s k r kt k m S e

(2.193)

donde S e es el lmite de fatiga experimental en condiciones ideales. ko es el factor de concentracin de tensiones. kf es el factor de acabado superficial ks es el factor de tamao kr es el factor de confiabilidad. kt es el factor de temperatura km es el factor de efectos varios As pues, la (2.193) se tiene que usar con los valores que se tienen de las (2.184), (2.185) o (2.191), segn corresponda a una condicin de durabilidad establecida. A continuacin se explicarn con mayor detalle los alcances y usos de aquellos factores.

Factor de concentracin de tensiones


Debido a que los sitios donde existen concentraciones de tensiones, son los ms probables para el inicio de una grieta, es necesario contabilizar de alguna manera este efecto para afectarlo al clculo de la resistencia por fatiga. Sin embargo los coeficientes de concentracin de tensiones que se introdujeron en la divisin 4 del presente captulo no son tiles en problemas de fatiga, puesto que en el comportamiento esttico muchos materiales reacomodan su constitucin cristalina, liberando algunas zonas de tensiones plastificantes, retardando as el inicio de las grietas, lo cual no ocurre en las solicitaciones dinmicas.

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Para cargas estticas se utiliza el factor de concentracin de tensiones KC, en tanto que para cargas cclicas se emplea el denominado factor de concentracin de tensiones a fatiga KF. Este factor se calcula de la siguiente manera:
KF = Tensin_ de_ Fatiga_ pieza_ SIN _ Entallas Tensin_ de_ Fatiga_ pieza_CON _ Entallas

(2.194)

Los coeficientes KF y KC se relacionan mediante resultados experimentales asociados al tipo y forma de carga. Estos coeficiente se condensan en el denominado factor de sensibilidad de entalla, que se define de la siguiente manera:
qn = KF 1 KC 1

(2.195)

El factor de sensibilidad de entalla se emplea en trminos generales para poder hallar con uno pocos experimentos, el factor KF en funcin del factor KC que depende exclusivamente de aspectos geomtricos, lo cual conduce a: K F = 1 + qn (K C 1)
1 KF

(2.196)

Es claro que si no hay entallas KF=KC. Luego el factor ko se obtiene de la siguiente manera:
ko =

(2.197)

Para la obtencin de KF, es necesario emplear el diagrama que se muestra en al Figura 2.96.

Figura 2.96. Sensibilidad a la entalla en funcin de parmetros geomtricos

Factor de acabado superficial


La probeta empleada en los experimentos (Ver Figura 2.90) tiene una superficie altamente pulida en la direccin axial para reducir el efecto de las estras circunferenciales del maquinado. Pero para diferentes condiciones de acabado superficial los factores que afectan a
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la tensin de resistencia a la fatiga pueden ser obtenidos de los experimentos que se condensan en los siguientes grficos. En la Figura 2.97 se muestran los coeficientes de acabado superficial para diferentes procesos de manufactura. En la Figura 2.98 se hace lo propio para diferentes grados de acabado superficial en trminos de la rugosidad. Ntese que ambos se dan en funcin de la resistencia a la rotura esttica del material. En ambos casos se trata de acero. Por otro lado los coeficientes de la Figura 2.97 se pueden obtener tambin empleando la siguiente expresin k f = e(S ut )
f

(2.198)

donde Sut es la resistencia a la rotura del material y los factores e y f se pueden tomar de la Tabla 2.16. En estos casos se debe tener extremo cuidado con las unidades para calcular lso mencionados factores.
Tipo de Manufactura Esmerilado Maquinado o estirado en fro Laminado en caliente Factor e para Sut en MPa 1.58 4.51 57.7 para Sut en ksi 1.34 2.70 14.70 Exponente f -0.085 -0.265 -0.718

Tal como sale de forja 272.0 39.90 -0.995 Tabla 2.16. Factores para hallar la influencia del acabado superficial

Figura 2.97. Factor de acabado superficial para distintos procesos de manufactura (acero)

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Figura 2.98. Factor de acabado superficial para distintos grados de rugosidad

Factor de tamao
El factor de tamao est asociado al dimetro especifico de la probeta estndar, que tiene 0.30 pul. Para otros dimetros se utilizan los siguientes valores:
(d / 0.3)0.107 d [0.11 pul;2.00 pul] 0.859 0.02125d d [2.00 pul;10.00 pul] ks = (d /7.62)0.107 d [2.79mm;51.00mm] 0.859 0.000837d d [51.00 pul;254.00 pul]

(2.199)

Para el caso de una solicitacin netamente axial el efecto de tamao es insensible y en consecuencia se toma ks = 1. En el caso de secciones no circulares se emplea en (2.199) el denominado dimetro equivalente que se muestra en la Tabla 2.17
Tipo de seccin Redonda flexin rotativa y/o torsin Redonda, Flexin no rotativa Dimetro Equivalente d 0.37 d

Rectngulo, Flexin no rotativa 0.808 (b h)1/2 Tabla 2.17. dimetros equivalentes para los factores de tamao

Factor de confiabilidad
El factor de confiabilidad depende de la probabilidad de supervivencia a una tensin en particular. Los valores de este factor se exponen en la Tabla 2.18 y se han obtenido sobre la base de una desviacin estndar de 8%. Estos valores deben considerarse orientativos.
Probabilidad de supervivencia en porcentaje 50% 90% 95% 99% 99.9% factor de confiabilidad 1.00 0.90 0.87 0.82 0.75

99.99% 0.70 Tabla 2.18. factores de confiabilidad

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Factor de temperatura
Existen muchas piezas que tienen un servicio a temperaturas muy altas, mayores de las correspondientes al ensayo de laboratorio. Para hallar el factor de temperatura se efectan convalidaciones experimentales adicionales estableciendo la siguiente relacin:

kt =

S ut S ut / ref

(2.200)

donde Sut es la resistencia esttica a la rotura por traccin a una temperatura determinada, mientras que Sut/ref es la resistencia esttica a la rotura por traccin a una temperatura de referencia (tpicamente 20C). En la Tabla 2.19 se indican algunos valores de tal coeficiente para un acero tpico.
Temperatura [C] 20 50 100 200 300 400 500 factor de temperatura 1.000 1.010 1.020 1.020 0.975 0.900 0.768

600 0.549 Tabla 2.19. factores de temperatura

Factor de efectos varios


En este factor se condensan distintos efectos que pueden alterar el valor de la resistencia a la fatiga, entre los cuales se pueden citar: - El proceso de Manufactura - La presencia de tensiones residuales como resultado de procesos de recuperacin elstica. Presentes en procesos de manufactura como la soldadura, tratamientos trmicos, etc. - Fenmenos de corrosin de la macro y micro estructura del material. Las principales causas de corrosin en los metales se deben a la presencia de oxgeno y de hidrgeno. Este ltimo puede generar la denominada fragilidad por adsorcin de hidrgeno, ayudando a propagar ms rpidamente las grietas. - Los tratamientos superficiales de electrodeposicin que evidencien porosidad como los xidos anodizados.

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3. Dao Acumulativo
Los diagramas de las Figuras 2.93, 2.94 y 2.95 se basan en resultados experimentales de solicitacin completamente invertida (o sea m = 0, Figura 2.81.a). Sin embargo dado que el problema de fatiga est asociado a la acumulacin de dao en la estructura cristalogrfica del material, y que muchas solicitaciones reales no son tan exactas como la representada en Figura 2.81.a, es necesario establecer un patrn de anlisis que permita evaluar el proceso de dao ante la presencia de solicitaciones como la de la Figura 2.99.

Figura 2.99. Tipo de solicitacin con diferentes niveles de intensidad de tensin

Para un material determinado con S L y S e conocidos, ante un tipo de solicitacin S 1 [S e , S L ] existir una cantidad determinable de ciclos hasta su rotura de N 1 . Pero si a la misma pieza ante la misma solicitacin S 1 durante un nmero de ciclos n1 < N 1 , no se
registrar rotura, pero si un determinado dao. Otro tanto ocurrira con niveles de solicitacin

de S 2 , S 3 en ciclos de n2 < N 2 , n3 < N 3 , etc. En estas circunstancias se puede establecer una


ley denominada ley de dao lineal o ley de Miner, que predice falla si se cumple:

N 1, siendo Z el nmero de distintas intensidades de carga


i =1 i

ni

(2.201)

Esta ley supone que la secuencia u orden o historia de la solicitacin no es influyente y a su vez estipula que el dao ante cualquier solicitacin es directamente proporcional al nmero de ciclos. Sin embargo esta ley aunque posee algunas limitaciones (la linealidad es una de ellas para el tipo de fenmeno que est tratando) es fcil de usar y de interpretar como para

emplearla en clculos estimativos. As pues si N 1 es el nmero de ciclos total hasta la falla,


cuando existen patrones de cclicos diferentes se tendr:

j =
y sustituyendo en (2.201) se tiene

nj NT

nj = j N T

(2.202)

N N , siendo Z el nmero de distintas intensidades de carga


1
i =1 i T

(2.203)

Con esta ecuacin se calculan el tiempo de vida de una pieza.


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4. Mtodos de Anlisis con esfuerzo medio no nulo


Muchos Elementos de Mquinas poseen esfuerzos y tensiones fluctuantes cuyo valor medio es distinto de cero. Este es el caso ms general y uno de los ms frecuentes. En determinadas circunstancias no se puede contar con otra informacin experimental que no sea la correspondiente a los ensayos de flexin rotativa (m = 0), y la influencia de la tensin media no nula se calcula por medio de varias relaciones empricas que determinan la falla en una vida determinada cuando las tensiones alternantes y medias son distintas de cero.

Materiales Dctiles
En la Figura 6.100 se muestra como por medio de cuatro relaciones experimentales se calcula la influencia de la tensin media no nula, sobre la vida a fatiga para materiales dctiles sometidos a traccin. Los enfoques ms conocidos son: Criterio Parablico de Gerber o curva de Gerber Criterio Lineal de Goodman o Lnea de Goodman Criterio Lineal de Soderberg o Lnea de Soderberg Criterio Langer o Lnea de fluencia

Figura 2.100. Criterios de Falla ante tensiones medias no nulas

Los mencionados criterios vienen identificados por las siguientes expresiones:


ns a ns m + S = 1 , Criterio Gerber Se ut
2

(2.204)

a m
Se + S yt

1 , Criterio Soderberg ns

(2.205)

a m
Se + S ut

1 , Criterio Goodman ns

(2.206)

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a
S yt

m
S yt

1 , Criterio de Langer o de Fluencia ns

(2.207)

donde - Se es el lmite de fatiga modificado - Sut es la resistencia a la rotura por traccin - ns es el factor de seguridad -

m es la tensin media a es la tensin alternante

La (2.207) permite establecer la falla por fluencia en el primer ciclo de carga. Si se conocen los valores de los estados tensionales, se pueden emplear alguno de los anteriores criterios para establecer la vida a la Fatiga. Nuevamente, en cualquiera de los criterios se puede emplear el conocido concepto de recta de carga, introducido en la Divisin 4 del Captulo 2, para poder establecer una zona segura empleando el coeficiente de seguridad. En la Figura 2.101 se puede apreciar el diagrama de Smith (1942), tambin denominado diagrama Goodman (1890) segn algunos autores. Como se puede observar en la Figura 2.101 los valores de la tensin alternativa a varan de un mximo fa, zona I del grfico (Alternativa pura) como tambin se nota que dicho valor diminuye a medida que aumenta la tensin media m, pasando por un punto intermedio, zona III (Intermitente pura), hasta llegar a valer cero, en la zona V (Esttica pura). En la figura, se puede apreciar los enunciados de Smith, originalmente observados por Goodman, que por el incremento de la tensin media, las tensiones alternantes diminuye gradualmente hasta llegar al limite en el que la pieza no puede soportar ninguna variacin de carga (Zona V). Con esto se podra establecer razonablemente como valido que la rotura de una pieza depende de a) La tensin Media b) El numero de aplicaciones o ciclos c) La tensin alternativa respecto de la media La aplicacin de estos conceptos es vlida para muchos casos de tensiones variables que se presentan en el campo de la Ingeniera Mecnica Sin embargo, el diagrama de la Figura 2.101 puede no ser estrictamente vlido y representativo, debido a que si la tensin alternante mxima llega al estado de fluencia del material, ya comienza la plastificacin del material. En estas circunstancias, Goodman propuso una modificacin al diagrama tpico de Smith. Esta modificacin, que se muestra en la Figura 2.102 contempla la observacin mencionada en el prrafo anterior.

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Figura 2.101. Diagrama de Smith-Goodman

Figura 2.102. Diagrama de Goodman Modificado

Teniendo los datos de rotura, fluencia y fatiga para un material determinado es posible efectuar el diagrama de Goodman modificado, tal como se aprecia en la Figura 2.102. En este diagrama el criterio de Goodman establecido en la ecuacin (2.206) es modificado por la

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combinacin de falla por fatiga con la falla por fluencia. As pues los puntos que se hallan dentro del lugar geomtrico descripto por la secuencia de segmentos ABCDEFGH suponen tensiones fluctuantes que no causarn la falla por fatiga ni por fluencia. Este diagrama es un diagrama completo ya que en el se contemplan los aspectos de traccin y de compresin en conjunto. Ntese que los segmentos AB, ED, EF y AH son las lneas del criterio de Goodman adaptado segn se ha mencionado, en tanto que los segmentos FG, GH, BC y DC corresponden a lneas de fluencia. As pues, las zonas indicadas con a y con d son zonas falla por fluencia, en tanto que las zonas b y c son zonas de falla por fatiga. La construccin de este diagrama modificado exige conocer los puntos caractersticos, para luego definir las rectas de accin. Tales rectas de accin vienen definidas en un rango determinado con una expresin determinada segn se aprecia en las siguientes expresiones:
S y Se S Segmento AB, max = S e + m 1 e vlida en 0 m S S u 1 e Su

(2.208)

Segmento BC, max = S y vlida en

S y Se m Sy Se 1 Su

(2.209)

Segmento CD, min = 2 m S y vlida en

S y Se m Sy Se 1 Su

(2.210)

S y Se S Segmento DE, min = m 1 e S e vlida en 0 m S S u 1 e Su

(2.211)

Segmento EF, min = m S e vlida en S e S y m 0 Segmento FG, min = S y vlida en S y m S e S y Segmento GH, max = 2 m + S y vlida en S y m S e S y Segmento HA, max = m + S e vlida en S e S y m 0

(2.212) (2.213) (2.214) (2.215)

Materiales Frgiles
En un material frgil, se recordar que la tensin de resistencia a la rotura por compresin es ms grande que su homnima de resistencia a la traccin. Por otro lado en un material frgil la presencia de entallas o muescas o concentradores de tensin en trminos generales, suele incrementar sustancialmente la probabilidad de rotura por tensiones alternantes. Una forma de analizar la fatiga en este tipo de materiales es emplear factores concentradores de tensin tanto en la parte de tensin alternativa como en la parte de tensin media.

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As pues, para una sola tensin normal, el clculo de un coeficiente de seguridad ante una solicitacin constante m ser:

ns =

S ut K C m

(2.216)

Ahora en el caso de una tensin alternante a se tiene que reemplazar el factor de entalla Kf por KC en la ecuacin de clculo de la tensin de fatiga modificada (2.193), as el coeficiente de seguridad se obtiene de:

ns =

Se

(2.217)

Para una sola tensin de corte constante m presente en una pieza de material frgil, el factor de seguridad ser:
ns = S ut S K CS m 1 + ut S uc

(2.218)

Para una tensin de corte alternante a en una pieza de material frgil se emplea el mismo procedimiento detallado para (2.117) en el clculo del lmite de fatiga modificado y el coeficiente de seguridad resulta:
ns = Se S ut S uc (2.219)

a 1+

En (2.118) y (2.119), por Suc y Sut se deben entender los lmites de resistencia a la rotura por compresin y traccin respectivamente.

5. Agradecimientos
Se desea agradecer formalmente al Ing. Gerardo Pender, del Laboratorio de Mecnica de la Facultad Regional Baha Blanca de la U.T.N. por las sugerencias y el valioso aporte de informacin experimental.

6. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002. [2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000 [3] M.F. Spotts y T.E. Shoup, Elementos de Mquinas, Prentice Hall 1998. [4] American Society for Metals. Metals Handbook Vol 9. 8th edition. 1974 [5] P.G. Forrest, Fatigue of Metals, Pergamon Press LTD. 1962 [6] M. Mitchell. Fundamentals of modern Fatigue analysis for design. Fatigue and Microstructure, M. Meschii Ed, American Society for Metals Park OH pp. 385-437 (1978).

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[7] Gunt Geratebau GmbH, WP140, Mquina para ensayo de fatiga por flexin rotativa http://www.gunt.de

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