Mecanismos de transformacin del movimiento

En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ah el nombre de mecanismo de transformacin. Los mecanismos de transformacin puede ser, a su vez, agrupados en dos grandes grupos: 1. Mecanismos de transformacin circular-lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo pin-cremallera. 2. Mecanismos de transformacin circular-alternativo: En este caso, el elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela. Veamos algunos de ellos, de uno en uno,

La leva

En mecnica, una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera,metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Permite obtener un movimiento alternativo, a partir de uno circular; pero no nos permite obtener el circular a partir de uno alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible, es decir, el movimiento alternativo del seguidor no puede ser transformado en un movimiento circular para la leva. Si haces clic sobre el dibujo de la derecha, vers a la leva en accin.

En resumen:

Tipo de mecanismo: Transformacin circular a alternativo. Elemento motriz: Leva, que describe un movimiento circular. Elemento conducido: Seguidor, que describe un movimiento alternativo.

Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete), cortapelos, depiladoras,

Un automvil posee mltiples cilindros (normalmente cuatro) con sus respectivas vlvulas. stas deben abrirse y cerrarse siguiendo una secuencia peridica muy precisa y perfectamente sincronizada con el resto de los elementos del motor.

Conjunto de leva, taqu, balancn y vlvula Es por esto que todas las levas van montadas sobre un mismo elemento llamado rbol de levas. Por otra parte, cada una de las levas obliga a su correspondiente seguidor, llamado taqu, a un movimiento alternativo que se transmite hasta vlvula a travs de una palanca llamada balancn. Fjate en la animacin y comprenders inmediatamente de qu hablo.

Tambin se puede apreciar en la siguiente animacin la vlvula de un cilindro de un motor de combustin accionada por una leva.

Pin-cremallera

Mecanismo de pin-cremallera Este mecanismo convierte el movimiento circular de un pin en uno lineal continuo por parte de la cremallera, que no es ms que una barra rgida dentada . Este mecanismo es reversible, es decir, el movimiento rectilneo de la cremallera se puede convertir en un movimiento circular por parte del pin. En el primer caso, el pin al girar y estar engranado a la cremallera, empuja a sta, provocando su desplazamiento lineal.

Mecanismo de pin cremallera Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele centrarse solamente en la conversin de circular en lineal continuo, siendo muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o bibliotecas, cerraduras..

Cmo se puede observar en el anterior vdeo, podemos resumir que

Tipo de mecanismo: Transformacin circular a lineal Elemento motriz: Pin, que describe un movimiento circular. Elemento conducido: Cremallera, que describe un movimiento lineal.

Direccin asistida - Haz clic en el dibujo para ver detalles

Detalle del pin-cremallera de la direccin asistida En el siguiente vdeo podrs observar una de sus ms extendidas aplicaciones: La direccin asistida. El conjunto de mecanismos que componen el sistema de la direccin tienen la misin de orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor. Cuando giras el volante de un automvil, giras al mismo tiempo un pin situado en el otro extremo del eje del volante. Este, a su vez, engrana a una cremallera que, al desplazarse, permite el giro de las ruedas que te permiten cambiar la direccin del cochepero mejor es que observes el vdeo y as comprobars su funcionamiento. Tambin podemos encontrar este mecanismo en las vas de los ferrocarriles en lugares en los que existe una gran pendiente en subida. En este caso, se corre el riesgo de que el ferrocarril patine y es por eso que entre las vas se sita una cremallera que engrana con una rueda dentada motriz adosada al tren. Evidentemente, al girar, facilita la subida de la fuerte pendiente sin riesgo de deslizamiento.

En este caso, las vas se encuentran en los alpes suizos, donde los ferrocarriles deben superar la cordillera de Los Alpes, con fuertes pendientes. Otra aplicacin muy comn de este mecanismo la encontramos en las puertas correderas, especialmente de aquellas con acceso a una aparcamiento que se activan con un mando a distancia.

El mando a distancia activa un motor elctrico cuyo eje lleva acoplado un pin, mientras que la cremallera est adosada a la puerta. Es obvio que, al girar el pin, obligamos a la puerta a desplazarse gracias a la cremallera.

Motor de una puerta corredera En la imagen de la derecha apreciamos un motor para una puerta corredera de hasta 400 kg. Se puede apreciar como la cremallera (que estara adosada a la puerta) se sita por encima del pin. De este modo garantizamos el acoplamiento. En el siguiente esquema apreciamos el conjunto del motor elctrico (1), la cremallera (2) y el sistema electrnico que permite el control remoto: antena (3), tarjeta sintonizadora (4) y mando a distancia (5).

Puerta corredera Tambin se puede encontrar este mecanismo en los elevalunas manuales de un automvil. Cuando queremos subir la ventanilla de nuestro coche, de forma manual, lo que hacemos en realidad es girar, adems de la manivela, un pin acoplado a una cremallera curva que tiene en un extremo una palanca articulada. Una vez ms, un movimiento circular se trasnforma en otro lineal que esta vez pertenece a la luna.

Este mecanismo lo podemos encontrar tambin en objetos simples y cotidianos como el sacacorchos de la imagen. Este sacacorchos consta de dos palancas que llevan en su extremo un pin que engrana con una cremallera. Al bajar las palancas, en realidad, obligamos a girar a los piones los cuales, a su vez, desplazan la cremallera que arrastra el tapn de la botella.

Biela Manivela
Este mecanismo transforma el movimiento circular de la manivela en un movimiento alternativo del

Conjunto cigeal, biela y pistn pie de una biela, que es una barra rgida, cuyo extremo est articulado y unido a la manivela. Este sistema tambin funciona a la inversa, es decir, transforma el movimiento alternativo de la biela en un movimiento de rotacin de la manivela. Este mecanismo es esencial, pues se utiliza en motores de combustin interna, mquinas de

vapor, mquinas de coser, herramientas mecnicas, etc. En el caso de los motores de los coches, la manivela es sustituida por el cigeal, que arrastra los pistones del motor a travs de las bielas. En la siguiente imgen se puede observar el mecanismo en accin en el que se aprecia la biela (de color gris) unida a la manivela (circular) por un extremo. El otro extremo de la biela tiene el movimiento alternativo ya citado en el que podra fijarse, por ejemplo, un pistn. Vase tambin Motores de combustin.

En la imagen inferior puedes observar una analoga entre el mecanismo de biela manivela y el pedal de una bicicleta. En este caso, tus piernas actuaran como bielas que poseen movimiento alternativo, actuando a la vez como elemento motriz, mientras que los pedales hacen las veces de manivela y elemento conducido.

En la siguiente imagen animada puedes apreciar el mecanismo con un ejemplo ms realista.

El cigeal
El cigeal es un rbol de transmisin que junto con las bielas transforma el movimiento alternativo en circular, o viceversa. En realidad consiste en un conjunto de manivelas. Cada manivela consta de una parte llamada muequilla y dos brazos que acaban en el eje giratorio del cigeal. Cada muequilla se une una biela, la cual a su vez est unida por el otro extremo a un pistn. Observa la imagen y lo entenders inmediatamente

Los cigeales se utilizan extensamente en los motores de combustin de los automviles, donde el movimiento lineal de los pistones dentro de los cilindros se trasmite a las bielas y se transforma en un movimiento rotatorio del cigeal que, a su vez, se transmite a las ruedas y otros elementos como un volante de inercia. El cigeal es un elemento estructural del motor. En la siguiente imagen puedes apreciar un cigeal real unido a sus respectivas bielas

Al observar esta imagen, nos viene a la cabeza la imagen del mecanismo de bielamanivela y es que, al fin y al cabo, este conjunto de pistones, bielas y cigeal se puede considerar como una serie de mecanismos biela-manivela que funcionan de forma simultnea y sincronizada.

Y por ltimo, os muestro un corto vdeo donde se aprecia el movimiento del conjunto pistn, biela y cigeal.

Mecanismo de tornillo-tuerca

El mecanismo tornillo-tuerca, conocido tambin como husillo-tuerca es un mecanismo de transformacin de circular a lineal compuesto por una tuerca alojada en un eje roscado (tornillo).

Si el tornillo gira y se mantiene fija lo orientacin de la tuerca, el tornillo avanza con movimiento rectilneo dentro de ella. Por otra parte, si se hace girar la tuerca, manteniendo fija la orientacin del tornillo, aquella avanzar por fuera de sta. Este mecanismo es muy comn en nuestro entorno, pues lo podemos encontrar en infinidad de mquinas y artilugios. Evidentemente, este mecanismo es irreversible, es decir, no se puede convertir el movimiento lineal de ninguno de los elementos en circular. El avance depende depende de dos factores:

La velocidad de giro del elemento motriz. El paso de la rosca del tornillo, es decir, la distancia que existe entre dos crestas de la rosca del tornillo. Cuando mayor sea el paso, mayor ser la velocidad de avance.

Veamos algunos instrumentos que incorporan este mecanismo:

El sargento: Esta herramienta de sujecin de piezas que se van a mecanizar, muy comn en cualquier aula de tecnologa, tiene este mecanismo como elemento esencial. En este caso, el elemento motriz es el tornillo que, al girarlo manualmente, avanza dentro de la tuerca que posee el brazo de la corredera. La bigotera: Este instrumento, muy comn en las clases de plstica, regula la abertura de sus brazos gracias al giro de un tornillo que mantiene su posicin y que acta como elemento motriz. Las tuercas se encuentran en los brazos del comps, las cuales avanzan dentro del tornillo.

El gato mecnico: En este caso, al girar la manivela, gira la tuerca, que acta como elemento motriz y, a la vez, avanza por el tornillo linealmente de forma que se cierran las barras articuladas que levantan el automvil.