Modulation de largeur d'impulsion - Wikipdia

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Modulation de largeur d'impulsion

La modulation de largeur d'impulsions (MLI ; en anglais : Pulse Width Modulation, soit PWM), est une technique couramment utilise pour synthtiser des signaux continus l'aide de circuits fonctionnement tout ou rien, ou plus gnralement tats discrets. Le principe gnral est qu'en appliquant une succession d'tats discrets pendant des dures bien choisies, on peut obtenir en moyenne sur une certaine dure n'importe quelle valeur intermdiaire.

Sommaire
1 Applications 2 Exemple simple : un convertisseur numrique-analogique 3 Types de MLI 3.1 MLI intersective 3.2 Vecteur spatial 3.3 MLI prcalcule 3.4 Commande par hystrsis 4 Principe de ralisation 5 Voir aussi 5.1 Liens internes 5.2 Liens externes

Applications
Les usages les plus frquents sont : La conversion numrique-analogique Les amplificateurs de classe D, en audio Les alimentations dcoupage, variateurs de vitesse, et plus gnralement tous les dispositifs d'lectronique de puissance utilisant des composants de type MOSFET, IGBT, GTO. Il est aussi possible de faire de la transmission de donnes par cette mthode.

Exemple simple : un convertisseur numrique-analogique

Le principe est de gnrer un signal logique (valant 0 ou 1), frquence fixe mais dont le rapport cyclique est contrl numriquement. La moyenne du signal de sortie est gale au rapport cyclique : il suffit donc de mettre un filtre passe-bas pour obtenir la valeur analogique recherche. On peut voir sur cet exemple les principales contraintes de la MLI : Il doit y avoir une fonction filtrage pour extraire le signal utile (ce filtre peut exister naturellement dans le

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systme : condensateur de l'alimentation dcoupage, inductance du moteur pour le variateur de vitesse, etc.) ; La bande passante est limite par ce filtre ; La frquence porteuse doit tre significativement suprieure la frquence de coupure du filtre, pour que l'ondulation rsiduelle soit faible.

Types de MLI
MLI intersective
C'est la plus classique. Elle consiste comparer la modulante (le signal synthtiser) une porteuse gnralement triangulaire. Le signal de sortie vaut 1 si la modulante est plus grande que la porteuse, 0 sinon ; le signal de sortie change donc d'tat chaque intersection de la modulante et de la porteuse. Cette mthode se prte bien une ralisation analogique : Il suffit d'un gnrateur triangle et d'un comparateur. Il existe de nombreux circuits intgrs ddis. On peut classifier les sous-types de plusieurs manires : Analogique ou numrique chantillonn, selon que la modulante et le comparateur sont en temps continu ou discret ; porteuse triangulaire centre ou en dent de scie ( gauche ou droite) ; Asynchrone ou synchrone, selon que la modulante et la porteuse sont de frquence exactement multiples ou non.
De haut en bas : le signal de commande, le signal MLI brut, la sortie analogique aprs filtrage.

Exemple de MLI porteuse en dent de scie

Vecteur spatial
La MLI dite space vector (vecteur spatial) est surtout applicable aux variateurs de vitesse triphass sans neutre. Elle consiste considrer globalement le systme triphas, et lui appliquer une transforme de Concordia pour se ramener dans le plan (V, V). Le systme triphas de tensions gnrer pour la dure d'chantillonnage en cours peut alors tre reprsent comme un unique vecteur dans ce plan (voir aussi commande vectorielle). Ce vecteur n'est pas directement ralisable par les interrupteurs du variateur, mais on peut chercher les trois configurations les plus proches (situes sur les sommets et au centre de l'hexagone), et les appliquer successivement pendant une fraction adquate de la priode d'chantillonnage, de faon obtenir en moyenne le vecteur recherch.

Principe du vecteur spatial pour une MLI triphase

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En modulation sinusodale, elle donne des rsultats similaires la MLI intersective porteuse triangulaire centre. Nanmoins, elle peut tre plus facile implanter dans un microcontrleur, et, disjointe d'harmonique 3, elle permet de maximiser la puissance disponible, ce qui justifie son usage.

MLI prcalcule
Elle est surtout utilise lorsque, du fait d'une frquence porteuse faible, on a besoin d'optimiser le spectre du signal gnr. Le motif du signal de sortie est prdtermin (hors ligne) et stock dans des tables qui sont ensuite relues en temps rel. De fait, ces MLI sont toujours synchrones (la frquence porteuse est exactement multiple de la frquence de la modulante), condition ncessaire pour avoir un spectre harmonique constant. En pratique, ce type de MLI ne peut tre ralis qu'en numrique.

Commande par hystrsis

Cette mthode consiste laborer le signal MLI directement partir de la grandeur contrler, par des dcisions de type tout ou rien. Les avantages sont la trs grande simplicit et le temps de rponse minimal aux perturbations. L'inconvnient majeur est l'absence de contrle de la frquence de commutation des transistors, ce qui rend dlicat leur dimensionnement.

Principe de ralisation

Commande par hystrsis

En gnral, un logiciel tournant sur microcontrleur calcule des signaux (voir Digital signal processor, ou DSP) MLI de commande a haute frquence (jusqu' environ 100kHz). Ce microcontrleur se trouve dans la partie numrique d'un circuit lectronique. Ainsi command, le circuit suivant (gnralement de puissance : MOSFET, IGBT) gnre un signal lectrique analogique de frquence nettement infrieure au signal MLI mais d'une puissance nettement suprieure l'tage numrique prcdent. Ce signal analogique peut tre sinusodal (50Hz, 220V) dans le cas d'un gnrateur de courant domestique partir de batteries (convertisseur statique) mais il peut prendre n'importe quelle forme, comme par exemple celle d'un signal audio. De faon simple, cette technique change de la vitesse de traitement en numrique (un train continu, priodique d'impulsions binaires dont les largeurs sont finement calcules par un calculateur) contre de la prcision en amplitude (analogique).

Voir aussi
Liens internes
Modulation d'amplitude Modulation de frquence Mode de glissement

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Rapport cyclique d'ouverture (RCO)

Liens externes
Comment choisir son rgulateur dcoupage, application note 737 (Maxim) (http://www.maximic.com/appnotes.cfm/appnote_number/737) (fr) Nouvelles Stratgies de Mli (http://cust.univ-bpclermont.fr/formation-initiale/departement/ge/projets /wakka.php?wiki=P09AB06index)
(en)

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