T 100 de

TASCHENBUCH
Sehr geehrter Leser, berall dort, wo Energie in Bewegung verwandelt wird, um Maschinen anzutreiben, hat der Name FLENDER hchste Reputation. Innovation und Fortschritt sind die stndigen Begleiter des Unternehmens, das seit ber hundert Jahren weltweit erfolgreich als Hersteller von mechanischen und elektrischen Komponenten der Antriebstechnik ttig ist. Mit diesem Taschenbuch mchten wir Sie einladen, an dieser langen Erfahrung teilzuhaben und davon zu profitieren. Wir wnschen uns, da dieses Werk mit seinem Schatz an Fakten und Formeln in Forschung und Lehre, aber auch in der Praxis, eine echte Bereicherung darstellt. Nachwuchsfrderung sowie die Untersttzung der Innovationskraft der Industrie sind nach unserer berzeugung der Garant fr eine erfolgreiche Entwicklung, zu der wir gern einen Beitrag leisten mchten.
Ihre A. Friedr. Flender AG
Traditionsunternehmen mit positiver Ausstrahlung nach innen und auen
Visionre Menschen mit einem ausgeprgten Wirgefhl
ber 100 Jahre Erfahrung in der mechanischen und elektrischen Antriebstechnik
Hchste Qualitt aus jahrzehntelangem Engineering
Kundennaher Vertrieb durch Niederlassungen und Produktionssttten in 5 Kontinenten
Weltweiter Service ber den gesamten Produktlebenszyklus
Beschrnken Sie sich auf alles. Ganz gleich, fr welche Antriebseinheiten oder -systeme Sie sich entscheiden und wo Sie sie einsetzen. Hauptsache, Sie achten dabei auf die Dinge, die letztendlich entscheidend sind.
A. Friedr. Flender AG Alfred-Flender-Strae 77 46395 Bocholt Tel. +49 (0) 2871- 92-0 www.flender.com
5:23 | Sonnenaufgang
Die Kraft der Sonne effektiv umwandeln: Flender-Antriebe helfen, regenerative Energiequellen optimal zu nutzen. Die Sonnenkollektoren mit CAVEX-Schneckengetrieben folgen dem Lauf der Sonne und sichern bestmgliche Energieumwandlung in Strom.
Flender:Tradition & Innovation

A n t r i e b s ko m p e t e n z z u m N u t ze n d e r Ku n d e n
Seit mehr als 100 Jahren steht der Name Flender fr Entwicklung und Fertigung moderner Antriebslsungen. Mit unzhligen Neu- und Weiterentwicklungen erlangte das Unternehmen in vielen Anwendungsbereichen die Marktund Technologiefhrerschaft. Dank der Kompetenz der Flender-Ingenieure werden aus komplexen technischen Komponenten leicht einsetzbare High-Tech-Produkte. Von der Beratung ber Konstruktion und Produktion bis hin zu Vertrieb und Service bietet Flender den Kunden die Partnerschaft ber den gesamten Produktlebenszyklus und das weltweit fr Standard- und Speziallsungen.
5 : 4 2 | d e r Ta g b e g i n n t
Flender-Komponenten
Die Servicementalitt hat Flender zu einem international erfolgreichen Unternehmen der renewed economy gemacht, das Tradition und Innovation optimal verbindet. Flender steht als Partner des Maschinen- und Anlagenbaus an der Seite der Kunden, wo immer sich diese engagieren, und setzt dafr neueste Kommunikationsmedien ein. So sichert neben dem Netz von weltweit ber 80 Niederlassungen, Tochtergesellschaften und Vertriebsbros ein zeit- und kostensparendes Prophylaxe-System die umfassende Kundenbetreuung. Hchste Ansprche an Qualitt und Prozesicherheit sind Aufgaben, die Flender bestmglichen technischen Lsungen zufhrt mit Erfolg. Modernste Fertigungsanlagen wie das Getriebemontagewerk in Friedrichsfeld sind Basis hochwertiger Produkte. Hochqualifizierte Mitarbeiter sind Garanten fr optimale Umsetzung und umfassenden After Sales Service; sie sind die besten Botschafter der Flender-Unternehmenskultur.
treiben umweltschonende Klrwerktechnik an. Ganz gleich, ob Entsorgungstechnik fr industrielle oder private Abwsser: das Unternehmen bietet Antriebslsungen fr alle Flle, wie z. B. FLENDERBelftergetriebe
7:12 | Frhstck
Flender sorgt nicht nur fr das Salz in der Suppe, sondern auch fr den Zucker im Kaffee. Hersteller von Zuckerfabriken setzen auf FlenderAntriebstechnik. Bei der Gewinnung von Zucker sind anspruchsvolle Prozesse zu durchlaufen, fr die mechanische und elektrische Antriebssysteme, wie beispielsweise PLANUREX-Planetengetriebe eingesetzt werden.
7:46 | die Bahn kommt
Flexibler Ansprechpartner fr jede Branche

T g l i ch e Ko m p e t e n z s ch wa r z a u f we i
8:02 | Neuigkeiten
Druck- und Papiermaschinenindustrie setzen auf FLENDER-Zahnradgetriebe. Sie passen optimal zu den Papierherstellungs-, Veredelungs- und Bearbeitungsanlagen, die hochsensible, steuerbare Antriebe mit Auch auf dem Weg von und zur Arbeit werden Menschen oft von Flender-Produkten begleitet: Straenbahnen, Triebwagen und Lokomotiven fahren mit FLENDER-Bahngetrieben und Kupplungen, die Sicherheit, Komfort und Wirtschaftlichkeit gewhrleisten. zuverlssiger Regeltechnik bentigen.
Wo Energie in Drehmoment umgewandelt wird, da ist Flender. ber viele Produktgenerationen wurde Kompetenz fr Antriebstechnik erarbeitet, die im Tagesablauf jedes Menschen oft eine Rolle spielt. Die Zeitung am Morgen und die Fachzeitschrift im Bro sind Beispiele dafr. Flender ist Partner der Branchen, kennt die Kunden und deren Mrkte. Jede Branche stellt eigene Anforderungen, bentigt spezifische Lsungen und kompetente Beratung. Daher hat Flender die Branchenkompetenz gebndelt und in Geschftseinheiten organisiert. Aus dem Standardprogramm lassen sich dank des FlenderBaukastensystems viele branchenspezifische Antriebslsungen realisieren, die zuverlssig und langlebig sind.
Der daraus entstehende Mehrwert erffnet dem Kunden grere Marktchancen. Denn: Die praxiserprobten Standard- und Speziallsungen fhren zu Kosteneinsparungen und zu mehr Wettbewerbsfhigkeit. Referenzen in der ganzen Welt belegen die breitgefcherte Branchenkompetenz des Unternehmens. Flender kann durch hohe Umsetzungsgeschwindigkeit technische Fortschritte aus eigener Kraft leisten und den Kunden schnell Ergebnisse anbieten. Time to market ist bei Flender keine Einbahnstrae, vielmehr erfolgt bereits die Produktentwicklung im stndigen Dialog mit den Kunden. Schlielich bentigen schnellebige Mrkte schnellstmglich optimale Lsungen.
Aufzge in Brogebuden und Rolltreppen in Kaufhusern haben hufig eines gemeinsam: Antriebstechnik von Flender. Mit den kompakten CAVEX-Schneckenstirnradgetrieben bietet das Unternehmen Antriebslsungen, die unempfindlich, hoch belastbar, leistungsstark und geruscharm sind.
8:24 | im Bro angkommen
Globale Produktpartnerschaft
We l t we i t a n d e r Se i t e d e s Ku n d e n
Der Kunde steht fr Flender bei allen Unternehmensentscheidungen im Mittelpunkt. Die Nhe zum Kunden und dessen kompetente Beratung werden gro geschrieben. Mit einwandfreiem Service begleitet Flender seine Kunden weltweit bei ihren Aufgaben. Die Ziele sind klar definiert: kurze Lieferzeiten, hohe Verfgbarkeit sowie strikte
10:08 | den Kunden informieren
Flender untersttzt die Produktion von Kupfer, das beispielsweise fr Telefonkabel bentigt wird. Frderbandanlagen bei der Kupfererzgewinnung profitieren von den leistungsstarken FLENDER-Kegelstirnradgetrieben; zuverlssige Antriebe fr Schaufelradbagger sind FLENDER-PBUC-Getriebe.
Liefer- und Termintreue. Flender setzt bei den Standardprodukten auf hohe Stckzahlen, um ein optimales PreisLeistungs-Verhltnis zu gewhrleisten. Alle Niederlassungen, Tochtergesellschaften und Vertriebsbros arbeiten nach den gleichen Flender-Qualittsstandards. Darber wachen in den weltweit 30 Montagezentren und in smtlichen Fertigungssttten die Qualittsbeauftragten. Die Gesellschaften nutzen darberhinaus das Flender-Informationssystem (FIS), so da Kundeninformationen an allen Standorten sofort verfgbar sind. Die Einbeziehung der modernen Medien in Ablufe der Entwicklung, der Instandhaltung und des Vertriebs bringen allen Vorteile.
Ein weiterer Vorteil von Flender ist die Selbstversorgung im Bereich Gu. Sie verringert die Abhngigkeit des Unternehmens von externen Zuliefern und untersttzt so die Lieferperformance fr die Kunden. Flender Guss im schsischen Chemnitz/Wittgensdorf gehrt zu den modernsten mechanisierten Gieereien in Europa. Sie sichert die gesamte Gussversorgung des Unternehmens und kann darber hinaus Kapazitten auf den internationalen Mrkten anbieten. Dank modernster Produktionstechniken und hochproduktiver Fertigungsanlagen erfllt Flender auch in diesem Bereich hchste Kundenanforderungen, die aus den unterschiedlichen Branchen an das Unternehmen gestellt werden.
12:58 | letzter Schliff

Bayer AG
13:14 | Meeting
ARPEX-Kupplungen und N-EUPEX-Kupplungen bewhren sich vielfach in der chemischen Industrie. Hier werden Antriebslsungen fr das Frdern und Pumpen aggressiver oder heier Medien oder explosionsgeschtzte Antriebe bentigt.
Bedarfsgezielte Variantenvielfalt
Beim Flender e-Commerce stimmt die Chemie
Erneuerungen der Produkte und Verbesserung der Entwicklungsprozesse fhren zu Vernderungen bei Technik, Kosten sowie Ablufen. Und: Sie fhren zu anderen Verhaltensweisen von Menschen. Innovationsprozesse bei Flender werden nicht nur von Vernderungsbereitschaft und Entwicklungsfreudigkeit der Mitarbeiter geprgt.
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16:03 | Unterlagen erstellen
Flender bietet Antriebslsungen fr die Baumaschinenindustrie, so etwa fr Krne und Betonmischer. Der FLENDERHubwerksantrieb ist eine davon. Das Unternehmen bietet dem Kunden Planung, Steuerung, Programmierung, Konstruktion und Inbetriebnahme aus einer Hand.
Kunststoffolien werden auf Anlagen hergestellt, die mit FLENDER-Einschneckenextrudergetrieben ausgerstet sind. Daneben bietet Flender standardisierte Doppelschneckenextrudergetriebe fr Kunststoff- und Gummimaschinen.
Hier spielt der Anreiz, Ideen schnellstmglich zur Serienreife und zum Nutzen des Kunden umzuwandeln, eine entscheidende Rolle. Flender lt seinen Ingenieuren Freirume, Ideen weiterzudenken und in Produkte umzuwandeln. Dabei steht nicht der kurzfristige Gewinn des Unternehmens, sondern der langfristige Kundenerfolg im Vordergrund. Schlielich ist Flender nur dann erfolgreich, wenn seine Kunden erfolgreich sind. Auch deshalb wurde der Bereich e-Commerce aufgebaut; er wird zur weiteren Sttze der weltweiten Geschftsbeziehungen werden. Als Ergnzung der Vertriebsstruk-
turen ermglicht das Internet (www.flender.com) die eingehende Vorstellung der Produkte und Branchenlsungen. Mit dem Net-CAT kann der Kunde komplette Antriebsstrnge konfigurieren, die CAD-Zeichnungen per Download bernehmen und in sein System integrieren. Zustzlich hat er im Flender-Store die Mglichkeit, die Produkte rund um die Uhr zu bestellen; auch Ersatzbeschaffungen von Standardprodukten sind schnell zu realisieren. Davon profitiert beispielsweise die chemische Industrie, die erfahrungsgem oft aus dem Standardprogramm ordert. Flender erfllt so Kundenwnsche noch schneller.
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17:43 | Feierabend
Auf FLENDER-Zahnkranzgetriebe knnen Sie bauen. Die Herstellung von Baustoffen wie Zement wird durch Antriebslsungen von Flender optimiert. Hchste Fertigungsqualitt und standardisierte Produktgestaltung bedeuten reduzierte Investitions- und Betriebskosten fr die Kunden.
Energie Bewegung Flender

Te c h n i s c h e r F o r t s c h r i t t , d e r s i c h a u s z a h l t
Die Mitarbeiter von Flender arbeiten intensiv daran, da ihr Unternehmen weiterhin zu den Markt- und Technologiefhrern fr Antriebstechnik gehrt. Als Mitbegrnder der Forschungsvereinigung Antriebstechnik hat es sich Flender zum Ziel gesetzt, aus eigener Kraft an der Spitze der Entwicklungen zu bleiben. Das
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18:46 | Entspannung
Mit Flender die Kraft des Windes nutzen: Getriebe, Kupplungen und Generatoren fr Windkraftanlagen sichern die beste Ausnutzung der natrlichen Energiequelle. Gerade mit Blick auf die Realisierung hchster Wirkungsgrade bieten sich die FLENDERWindkraftgetriebe an.
Unternehmen investiert viel in die Weiterentwicklung der gewachsenen Kompetenz, so sind die F & E-Anstrengungen immens. In den einzelnen operativen Bereichen arbeiten die Flender-Ingenieure direkt mit den Kunden aus dem Maschinen- und Anlagenbau zusammen und knnen so deren Wnsche unmittelbar in die Innovationsablufe einbeziehen. Diese Inhouse-Kompetenz von Flender stellt sicher, da die Kundenanforderungen nach immer kleineren, leichteren und leiseren Systemen erfllt werden. Dies spielt beispielsweise in der innovationstrchtigen Windkrafttechnologie eine wichtige Rolle. In immer leistungs-
fhigeren Windkraftanlagen mssen die Antriebsstrnge ein optimales Gerusch-, Schwingungs- und Temperaturverhalten aufweisen. Als Partner der Anlagenbauer verbessert Flender die leistungsstarken Windturbinengetriebe permanent, so da diese die Anforderungen auf engstem Raum im Maschinenhaus der Windkraftanlagen bestens erfllen. So werden auch dieser Branche innovative Komplettlsungen fr den gesamten Antriebsstrang angeboten. Die Produktanforderungen sind klar: hohe Zuverlssigkeit, lange Lebensdauer, hohe Wirkungsgrade und damit bessere Umweltvertrglichkeit.
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20:03 | zum Restaurant
NAVILUS-Schiffsgetriebe sind optimale Komponenten fr Schiffsantriebe. Flender-Ingenieure verfgen ber groe schiffbautechnische Getriebekompetenz, die sie der Werftindustrie bereits in der Planungsphase zur Verfgung stellen.
Qualifizierung bringt Qualitt

I m Te a m z u r F l e n d e r - P e r f e k t i o n
Der Wille zur Perfektion der Flender-Perfektion bildet den Antrieb der hochqualifizierten Teams, die durch regelmige Schulungen und Fortbildungen auf dem neuesten Stand der Technik sind. Konsequenz: FlenderProdukte zeichnen sich durch grte Sicherheit, hchste Qualitt und lange Lebensdauer aus ganz gleich, welchen Belastungen diese beispielsweise beim Schiffsan-
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20:38 | gute Stimmung
Flender sorgt fr die richtige Mischung: Nahrungs- und Genussmittelindustrie setzen auf MOTOX-N-Stirnradgetriebemotoren in Mhlen und Mischern. In Zusammenarbeit mit den fhrenden Anlagenbauern werden die Flender-Antriebssysteme kontinuierlich verbessert.
trieb ausgesetzt sind. Das ist Qualitt im Sinne und Interesse der Kunden; wirtschaftliches Optimum aus Technik und Dienstleistung. Die kontinuierliche Verbesserung der Produkte ist die Grundlage fr deren konomischen Erfolg. Flender geht noch einen Schritt weiter und verbessert stndig auch die Entstehungsprozesse der Produkte: In einer eigenen Abteilung werden alle innerbetrieblichen Verbesserungsvorschlge als Teil des Qualittsmanagements gesammelt, im Team von Spezialisten bewertet und zum Nutzen von Unternehmen und Kunden umgesetzt. Gelebte Kreativitt mit kurzen Entscheidungswegen zeichnet diese Form der Herstellungsoptimierung aus. So
werden Funktionalitt, Sicherheit, Qualitt, Lebensdauer und Kompatibilitt der Flender-Produkte auch durch Ablaufoptimierungen in der Fertigung realittsnah und schnell verbessert. Dieser Erfolg motiviert die Mitarbeiter zur Annahme neuer Herausforderungen. Dabei frdert der enge Kundenkontakt immer wieder Anwendererfahrungen zu Tage, die Flender-Ingenieure direkt in die kontinuierliche Verbesserung der Produkte einflieen lassen. Die ganzheitliche Produktpartnerschaft wird dementsprechend tagtglich in der Praxis angewandt und bildet die Grundlage fr noch mehr Produktivitt und Qualitt bei Flender.
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21:53 | nach Hause
Die automotive Kompetenz von Flender sichert die Automobilproduktion, denn Einschienenhngebahnenantriebe spielen eine wichtige Rolle bei der Fahrzeugmontage. Dabei kommen differenzierte und fein abgestimmte Flender-Antriebslsungen fr Hub und Transport zum Einsatz.
Flender: full service around the product

Den kompletten Produktlebenszyklus im Visier
Fr Flender beginnt mit jedem Verkauf eines Produktes die Kundenbeziehung aufs Neue. Jeder Kunde kann sich auf die Servicementalitt des Unternehmens und den weltweiten After Sales Service an 365 Tagen im Jahr verlassen; das schliet das Reengineering auch bei Fremdprodukten ein. Neben die Produktvorteile durch ganz-
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22:48 | ein gutes Buch

Foto Geuther
Flender bringt Licht in die Sache: Das Unternehmen liefert Turbogetriebe und Hochleistungsmotoren fr die Energieerzeugung aus regenerativen Energietrgern und fossilen Brennstoffen. Ganz gleich, welchen Bedingungen die Antriebssysteme ausgesetzt sind: Qualitt von Flender gewhrleistet Produktionssicherheit rund um die Uhr.
heitliche Systemlsungen tritt somit ein Service, der den gesamten Produktlebenszyklus umfasst und den Kunden Sicherheit gibt. Dazu trgt auch ein automatisches berwachungssystem bei. Die Service-Technologie verbindet das antriebstechnische und maschinendiagnostische Wissen und die Praxiserfahrung von Flender mit neuesten Mess-, Computer- und Kommunikationstechniken. Das Telediagnoseund Monitoringsystem GearController ermglicht die Frherkennung verschleibedingter Unregelmigkeiten. Folge: vorausschauende Wartungskonzepte und Instandhaltung als Prophylaxe. Das senkt die Investitions- und
Betriebskosten bei Kunden sprbar und fhrt zu hchstmglicher Anlagenverfgbarkeit. Via Telefon, Funk, Internet oder Satellit knnen FlenderIngenieure weltweit Messungen durchfhren. Die so gewonnenen Daten geben sofort Aufschluss ber den IstZustand der Systeme und Komponenten. Damit werden auerplanmige Betriebstillstnde und Folgeschden sowie unntiger Kostenaufwand vermieden. Auch die Umsetzung dieses Service-Konzeptes macht deutlich, wie sehr Flender als traditionsreiches Unternehmen an der Spitze technischer Entwicklungen steht; Flender renewed economy at its best.
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Inhaltsbersicht
Teil 1
Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit Form- und Lagetolerierung Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate
Seite
23 + 24 25 39 40 + 41
Teil 2
Normung Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) Metrisches ISO-Gewinde (Regel- und Feingewinde) Zylindrische Wellenenden ISO-Toleranzfelder und Abmae Pafedern, Keile und Zentrierbohrungen 43 44 45 46 + 47 48
Teil 3
Physik International festgelegte Vorstze SI-Basiseinheiten Abgeleitete SI-Einheiten Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen Gren und Einheiten fr die Zeit Gren und Einheiten der Mechanik Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung Gren und Einheiten der Elektrotechnik Gren und Einheiten der Lichttechnik Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten Lngen- und Flchenmae Raummae und Masse - Gren Energie, Arbeit, Wrmemenge Leistung, Energiestrom, Wrmestrom Druck und Spannung Geschwindigkeit Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung 50 50 51 51 52 53 53 55 55 + 56 56 57 57 58 59 59 60 60 60 61
Teil 4
Mathematik / Geometrie Berechnung von Flchen Berechnung von Krpern 63 64
Teil 5
Mechanik / Festigkeitslehre Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades Flchentrgheitsmomente verschiedener Profile Durchbiegung von Trgern Werte fr den Kreisquerschnitt Bauteilbeanspruchung und Gestaltfestigkeit
66 67 68 69
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Inhaltsbersicht
Teil 6
Hydraulik Hydrostatik Hydrodynamik
Seite
71 72
Teil 7
Elektrotechnik Grundformeln Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Berhrungs- und Fremdkrperschutz) Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz) 74 75 76 77 78
Teil 8
Werkstofftechnik Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle Allgemeine Bausthle Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle Einsatzsthle Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzssthle Kaltgewalzte Stahlbnder Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke Runder Federstahldraht Gueisen mit Lamellengraphit Gueisen mit Kugelgraphit Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen Kupfer-Aluminium-Gulegierungen Aluminium-Gulegierungen Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager Umwertung von Hrtewerten Stoffwerte fester und flssiger Stoffe Lngenausdehnungskoeffizient Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Sthlen Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen 80 81 82 83 84 85 86 87 87 88 89 89 90 90 91 92 93 94 95 95 95 96
Teil 9
Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly--olefin Basis Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis Kinematische Viskositt und dynamische Viskositt Viskositts-Tabelle fr Mineralle 98 99 100 101 102
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Inhaltsbersicht
Teil 10
Stirnradgetriebe Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Einfhrung Geometrie der Evolventenzahnrder Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder Getriebebauarten Getriebegerusche
Seite
104 + 105 106 106 117 117 125 125 128 129 132
Teil 11
Wellenkupplungen Allgemeine Grundlagen Drehsteife Kupplungen, Elastische Nockenkupplungen Elastische Klauenkupplungen Hochelastische Reifenkupplungen, Hochelastische Gummireifenkupplungen Hochelastische Gummischeibenkupplungen, Elastische Bolzenkupplungen Ganzstahlkupplungen, Sicherheitskupplungen Turbokupplungen, Composite Kupplungen Miniaturkupplungen, Zahnkupplungen Universelle Zahnkupplungen, Lamellenschaltkupplungen Strmungskupplungen, berholkupplungen Kupplungen fr Pumpenantriebe Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen 134 135 136 137 138 139 140 141 142
Teil 12
Schwingungen Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Grundlagen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung Formeln fr die Schwingungsberechnung Begriffe, Formelzeichen und Einheiten Formeln fr die Schwingungsberechnung Schwingungsbeurteilung 144 145 147 147 + 148 148 + 149 149 150 151 153 153 + 154
Teil 13
Literaturverzeichnis 10, 11, und 12 156 + 157
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Inhaltsbersicht Teil 1
Technische Zeichnungen
Oberflchenbeschaffenheit Angabe der Oberflchenbeschaffenheit in Zeichnungen nach DIN EN ISO 1302 Rauheitskenngren Form- und Lagetolerierung Allgemeines Anwendung und allgemeine Erluterungen Toleranzrahmen Toleranzarten und zugehrige Symbole sowie eingeschlossene Toleranzen Zustzliche Symbole Tolerierte Elemente Toleranzzonen Bezge und Bezugssysteme Theoretisch genaue Mae Detaillierte Definition der Toleranzen Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate Blattgren fr technische Zeichnungen Schriftfeld fr technische Zeichnungen Streifenformate fr technische Zeichnungen Schriftgren Linien nach DIN ISO 128, Teil 20 und Teil 24 Beschriftungsmuster
Seite
23 23 + 24
25 25 25 26 26 27 27 27 29 29 29 39
40 40 40 41 41 41
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Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit
Teil 1
1. Angabe der Oberflchenbeschaffenheit in Zeichnungen nach DIN EN ISO 1302 1.1 Symbole fr die Oberflchenbeschaffenheit Grafische Symbole Bedeutungen Symbol, wenn Materialabtrag durch mechanische Bearbeitung verlangt ist (ohne Anforderungen) konserviert Symbol, wenn Materialabtrag durch mechanische Bearbeitung und zustzliche Textangaben verlangt sind Symbol, wenn Materialabtrag nicht zulssig ist (ohne Anforderungen) porenfrei Symbol, wenn Materialabtrag nicht zulssig ist und zustzliche Textangaben verlangt sind Materialabtrag, Oberflchenrauhwert Ra = 6,3 mm Materialabtrag gilt fr den Auenumri der Ansicht
Bearbeitungszugabe als Zahlenwert in mm (z.B. 3 mm) drallfrei 0.4 - 0.8 Materialabtrag (durch mechanische Bearbeitung), Oberflchenrauhwert Ra = 0,4 - 0,8 mm Anforderung an die Oberflche drallfrei
1.2 Definition der Oberflchenkenngre Ra Der arithmetische Mittelwert Ra der Profilordinaten ist in DIN EN ISO 4287 und die Mestrecken
fr die Messung der Rauheit in DIN EN ISO 4288 definiert.
1.3 Angaben, die den grafischen Symbolen hinzugefgt werden a = Anforderungen an die Oberflchenbeschaffenheit b = Zwei oder mehrere Anforderungen an die Oberflchenbeschaffenheit c = Fertigungsverfahren, Behandlung, berzug oder andere Anforderungen betreffend den Fertigungsproze usw. d = Oberflchenrillen und -ausrichtung e = Bearbeitungszugabe (x) = Nicht mehr anwendbar (frher Angabe von Ra) 2. Rauheitskenngren 2.1 Rauhtiefe Rt Die Rauhtiefe Rt in mm nach DIN 4762 Teil 1 ist der Abstand des Grundprofils vom Bezugsprofil (siehe Bild 1). Das Grundprofil ist das innerhalb der Rauheitsbezugsstrecke senkrecht
zum geometrisch idealen Profil so weit verschobene Bezugsprofil, da es den vom Bezugsprofil entferntesten Punkt des Istprofils (Punkt T im Bild 1) berhrt.
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Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit
geometrisch ideales Profil Istprofil Bezugsprofil Mittleres Profil
Rauheitsbezugsstrecke l Bild 1 2.2 Rauhtiefe Rz Die gemittelte Rauhtiefe Rz in mm nach DIN 4768 ist das arithmetische Mittel aus den Einzelrauhtiefen fnf aneinandergrenzender Einzelme-
Grundprofil
strecken (siehe Bild 2). Anmerkung: Die Definition von Rz nach DIN und nach ISO stimmt nicht berein.
le = lm = lt = z1-z5 =
Einzelmestrecke Gesamtmestrecke Taststrecke Einzelrauhtiefen
Vorlaufstrecke
Bild 2
Nachlaufstrecke
Eine genaue Umrechnung zwischen der Rauhtiefe Rz und dem Mittenrauhwert Ra und umgekehrt lt sich weder theoretisch begrnden noch empirisch nachweisen. Fr Oberflchen, die durch Fertigungsverfahren der Gruppe Spanen erzeugt werden, ist im Beiblatt 1 zu DIN 4768 ein Umrechnungsdiagramm von Ra in Rz und umgekehrt unter Zugrundelegung von Vergleichsmessungen dargestellt. Die den RaWerten zugeordneten Rz-Werten sind mit Streuungen behaftet (siehe Tabelle).
2.3 Rauhtiefe Rmax Die Maximale Rauhtiefe Rmax in mm nach DIN 4768 ist die grte der auf der Gesamtmestrecke lm vorkommenden Einzelrauhtiefen Z1 (siehe Bild 2). Rmax wird nur dann angewendet, wenn die grte Einzelrauhtiefe (Ausreier) aus funktionswichtigen Grnden erfat werden soll. 2.4 Rauheitsklassen N Die Anwendung von Rauheitsklassen (N-Klassen) ist in Deutschland nicht zugelassen, da die Einheiten in inch angegeben werden.
3. Arithmetische Mittenrauhwerte Ra und Rauheitsklassen zur gemittelten Rauhtiefe Rz Oberflchenrauhheitswert Ra Rauheitsklasse Oberflchenrauhheitswert Rz in m von bis m in 50 25 12,5 500 N 10 40 100 6,3 250 N9 25 63 3,2 125 N8 12,5 31,5 1,6 63 N7 6,3 20 0,8 32 N6 3,15 12,5 0,4 16 N5 1,6 6,3 0,2 8 N4 0,8 4 0,1 4 N3 0,4 2,5 0,05 0,025 2 N2 0,25 1,6 1 N1 0,1 0,8
2000 1000 N 12 160 250 N 11 80 160
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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung
4. Allgemeines 4.1 Die aufgefhrten Einzelheiten entsprechen der internationalen Norm DIN ISO 1101, Ausgabe Mrz 1985. Diese Norm enthlt die Grundstze der symbolischen Darstellung und der Eintragung in Zeichnungen von Form-, Richtungs-, Orts- und Lauftoleranzen und legt die zugehrige geometrische Definition fest. Der Begriff Form- und Lagetoleranzen in dieser Norm wird als Oberbegriff fr diese Toleranzen angewendet. 4.2 Zusammenhang zwischen Ma-, Formund Lagetoleranzen Nach den zur Zeit gltigen Normen gibt es zwei Mglichkeiten der Zeichnungseintragung, und zwar entsprechend: a) dem Unabhngigkeitsprinzip nach DIN ISO 8015, wonach Ma- Form- und Lagetoleranzen unabhngig voneinander eingehalten werden mssen, also in keinem direkten Zusammenhang zueinander stehen. Hierbei mu in der Zeichnung ein Hinweis auf DIN ISO 8015 eingetragen sein. b) der Hllbedingung nach DIN 7167, nach der die Ma- und Formtoleranzen in einem direkten Zusammenhang stehen, also die Matoleranzen auch die Formtoleranzen begrenzen. 5. Anwendung und allgemeine Erluterungen 5.1 Form- und Lagetoleranzen sind nur dann in Zeichnungen einzutragen, wenn sie fr die Funktionstauglichkeit und/oder wirtschaftliche Fertigung des jeweiligen Werkstckes unerllich sind. Anderenfalls gelten die Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768. 5.2 Werden Form- und Lagetoleranzen angegeben, so bedeutet dies nicht, da ein bestimmtes Fertigungs-, Me- oder Prfverfahren angewendet werden mu. 5.3 Die Form- oder Lagetoleranz eines Elementes definiert die Zone, innerhalb der dieses Element (Flche, Achse oder Mittelebene) liegen mu. Je nach zu tolerierender Zone und je nach ihrer Bemaung ist die Toleranzzone eine der folgenden: - die Flche innerhalb eines Kreises; - die Flche zwischen zwei konzentrischen Kreisen; - die Flche zwischen zwei abstandsgleichen Linien oder zwei parallelen geraden Linien; - der Raum innerhalb eines Zylinders; - der Raum zwischen zwei koaxialen Zylindern; - der Raum zwischen zwei parallelen Ebenen; - der Raum innerhalb eines Quaders oder einer Kugel. Das tolerierte Element kann innerhalb dieser Toleranzzone beliebige Form und jede beliebige Richtung haben, es sei denn, es werden einschrnkende Angaben gemacht.
5.4 Wenn nichts anderes angegeben ist, gilt die Toleranz fr die gesamte Lnge oder Flche des tolerierten Elementes. 5.5 Das Bezugselement ist ein wirkliches Element eines Teiles, das zum Festlegen der Lage eines Bezuges benutzt wird. 5.6 Form- und Lagetoleranzen fr Elemente, die sich auf ein Bezugselement beziehen, begrenzen nicht die Formabweichung des Bezugselements selbst. Ein Bezugselement sollte fr seinen Zweck gengend genau sein. Es kann deshalb notwendig sein, fr die Bezugselemente Formtoleranzen festzulegen. (Siehe Tabelle Seite 26) 5.7 Toleranzrahmen Die Toleranzanforderungen werden in einem rechteckigen Rahmen angegeben, der in zwei oder mehrere Kstchen unterteilt ist. Von oben nach unten enthalten diese Kstchen in folgender Reihenfolge (siehe Bild 3, 4 und 5): - das Symbol fr die zu tolerierende Eigenschaft - den Toleranzwert in derselben Einheit wie die der Lngenmae. Diesem Wert wird das Zeichen vorangesetzt, wenn die Toleranzzone kreisfrmig oder zylinderfrmig ist oder das Zeichen S wenn die Toleranzzone kugelfrmig ist; - falls zuteffend, den oder die Grobuchstaben, die den Bezug oder die Bezge bezeichnen (siehe Bild 4, 5 und 6). Bild 3 Bild 4 Bild 5 Bild 6 Wortangaben zur Toleranz wie z.B. 6 Lcher, 4 Flchen oder 6 x, werden ber dem Toleranzrahmen eingetragen. (siehe Bild 7 und 8) Falls es ntig ist, mehr als eine Toleranzeigenschaft fr ein Element festzulegen, sind die Toleranzangaben in Toleranzrahmen untereinander zu setzen (siehe Bild 9). 6 Lcher Bild 7 6x Bild 8
Bild 9
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Tabelle 1: Toleranzarten und zugehrige Symbole sowie eingeschlossene Toleranzen

Toleranzarten Tolerierte Eigenschaften Symbole Eingeschlossene Toleranzen
Geradheit Ebenheit Formtoleranzen Rundheit (Kreisform) Zylindrizitt (Zylinderform) Profilformtoleranzen Profilform einer beliebigen Linie (Linienprofil) Profilform einer beliebigen Flche (Flchenprofil) Parallelitt RichtungsRichtungs toleranzen Rechtwinkligkeit Neigung (Winkligkeit) Laget etoleranze zen Position Ortstoleranzen Konzentrizitt (fr Mittelpunkte), Koaxialitt (fr Achsen) Symmetrie einfacher Lauf Lauf Lauftoleranzen Gesamtlauf
Geradheit Geradheit, Parallelitt, Rundheit Ebenheit Ebenheit Ebenheit Geradheit, Ebenheit, Parallelitt Rundheit, Koaxialitt Konzentrizitt Rundlauf, Koaxialitt, Ebenheit, Parallelitt, Rechtwinkligkeit
Tabelle 2: Zustzliche Symbole

Beschreibungen Symbole
direkt Kennzeichnung des tolerierten Elementes mit Buchstabe
Kennzeichnung des Bezuges (nur mit Buchstaben) Kennzeichnung der Bezugsstelle Theoretisch genaues Ma Projizierte (vorgelagerte) Toleranzzone Maximum-Material-Bedingung Abhngigkeit von Ma-, Form- und Lagetoleranzen Minimum-Material-Bedingung Ma, da den Minimum-Materialzustand eines Formelementes beschreibt Freier-Zustand-Bedingung (Nicht formstabile Teile) Hllbedingung: Eine geometrisch ideale Hlle darf vom Maximum-Materialma nicht durchbrochen werden 2 = Ma fr die Flche der Bezugsstelle A1 = Bezugselement und Bezugsstellennummer
26
5.8 Tolerierte Elemente Der Toleranzrahmen wird mit dem tolerierten Element durch eine Bezugslinie mit Bezugspfeil verbunden, und zwar folgendermaen: - Der Bezugspfeil wird auf die Konturlinie des Elementes oder eine Mahilfslinie gesetzt, wenn sich die Toleranz auf die Linie oder Flche selbst bezieht (siehe Bild 10 und Bild 11); dabei mu der Bezugspfeil deutlich seitlich versetzt von der Malinie angebracht werden.
5.9 Toleranzzonen Die Toleranzzone ist die Zone, innerhalb der alle Punkte eines geometrischen Elementes (Punkt, Linie, Flche, Mittelebene) liegen mssen. Die Weite der Toleranzzone liegt in der Richtung des Pfeiles der Bezugslinie, der den Toleranzrahmen mit dem tolerierten Element verbindet, es sei denn, dem Toleranzwert ist das Zeichen vorangestellt (siehe Bild 16 und Bild 17).
Bild 10
Bild 11 Bild 16 Bild 17
- Bezugspfeil und Bezugslinie werden als Verlngerung einer Malinie gezeichnet, wenn sich die Toleranz auf die Achse oder Mittelebene des so bematen Elementes bezieht (siehe Bild 12 bis 14).
Wird eine gemeinsame Toleranzzone auf mehrere einzelne Elemente angewendet, so wird die Anforderung durch die Wortangabe Gemeinsame Toleranzzone ber dem Toleranzrahmen ergnzt (siehe Bild 18).
Gemeinsame Toleranzzone
Bild 12
Bild 13
Bild 18 Bild 14 - Der Bezugspfeil steht auf der Achse oder Mittelebene, wenn das tolerierte Element die gemeinsame Achse oder Mittelebene von zwei oder mehr Elementen ist (siehe Bild 15). 5.10 Bezge und Bezugssysteme Bezugselemente sind Elemente, nach denen ein Werkstck zur Erfassung der tolerierten Abweichung ausgerichtet wird. 5.10.1 Bezieht sich ein toleriertes Element auf einen Bezug, so wird letzterer im allgemeinen durch Bezugsbuchstaben gekennzeichnet. Derselbe Buchstabe, der den Bezug kennzeichnet, wird im Toleranzrahmen wiederholt. Zur Kennzeichnung des Bezuges wird ein Grobuchstabe in einem Bezugsrahmen angegeben, der mit einem Bezugsdreieck verbunden ist (siehe Bild 19 a und 19 b).
Bild 15 Anmerkung: Ob eine Toleranz auf die Kontur eines zylinderfrmigen oder symmetrischen Elementes oder auf seine Achse bzw. Mittelebene bezogen wird, hngt von den funktionellen Anforderungen ab.
Bild 19 a
Bild 19 b
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Das Bezugsdreieck mit dem Bezugsbuchstaben steht: - auf der Konturlinie des Elementes oder auf der Mahilfslinie (aber deutlich seitlich versetzt von der Malinie), wenn der Bezug die Linie oder Flche selbst ist (siehe Bild 20).
Bild 20 - als Verlngerung der Malinie, wenn der Bezug die Achse oder die Mittelebene ist (siehe Bild 21 und Bild 22). Anmerkung: Reicht der Platz fr 2 Mapfeile nicht aus, so kann einer davon durch das Bezugsdreieck ersetzt werden (siehe Bild 22).
Ein einzelner Bezug wird durch einen Grobuchstaben gekennzeichnet (siehe Bild 26). Ein durch zwei Bezge gebildeter gemeinsamer Bezug wird durch zwei Bezugsbuchstaben gekennzeichnet, die durch einen waagerechten Strich verbunden sind (siehe Bild 27 und Bild 29). In einem Bezugssystem (siehe auch Punkt 5.10.2) ist die Reihenfolge der Ausrichtung zweier oder mehrerer Bezge von Bedeutung. Die Bezugsbuchstaben sind in verschiedene Kstchen zu setzen, wobei die Reihenfolge von links nach rechts die Rangordnung angibt und der zuerst angegebene Bezugsbuchstabe dem richtungsgebenden Bezugselement entsprechen sollte (siehe Bild 28, Bild 30 und Bild 31).
Bild 26
Bild 27
Sekundrer Bezug
Primrer Bezug
Tertirer Bezug
Bild 28 5.10.2 Bezugssystem Ein Bezugssystem ist eine Gruppe von zwei oder mehreren Bezgen, auf die gemeinsam sich ein toleriertes Element bezieht. Ein Bezugssystem wird hufig erforderlich, weil sich die Richtung einer kurzen Achse allein nicht bestimmen lt. Bezug, gebildet aus zwei Formelementen (gemeinsamer Bezug).
Bild 21
Bild 22
- auf der Achse oder Mittelebene, wenn der Bezug: a) die Achse oder Mittelebene eines einzelnen Bezuges ist (z.B. ein Zylinder); b) die gemeinsame Achse oder Mittelebene von zwei Elementen ist (siehe Bild 23).
Bild 23 Kann der Toleranzrahmen direkt mit dem Bezug durch eine Bezugslinie verbunden werden, so kann der Bezugsbuchstabe entfallen (siehe Bild 24 und Bild 25).
Bild 29 Bezugssystem, gebildet aus zwei Bezgen (richtungsgebender Bezug A und kurze Achse B).
Bild 24
Bild 25
Bild 30
28
Bezugssystem aus einer Ebene und einer dazu senkrechten Achse eines Zylinders: Der Bezug A ist die Ebene, die durch die ebene Berhrungsflche gebildet wird. Der Bezug B ist die Achse des grten einbeschriebenen Zylinders, die rechtwinklig zum Bezug A ist (siehe Bild 31)
mae des Teiles unterliegen nur der im Toleranzrahmen angegebenen Positions- oder Neigungstoleranz (siehe Bild 32 und Bild 33).
Bild 31 5.11 Theoretisch genaue Mae Sind Positions- oder Neigungstoleranzen fr ein Element vorgeschrieben, so drfen die Mae, die die theoretisch genaue Lage bzw. das theoretisch genaue Profil oder den theoretisch genauen Winkel bestimmen, nicht toleriert werden. Diese Mae werden in einem rechteckigen Rahmen gesetzt, z.B. 30 . Die entsprechenden Ist-
Bild 32
Bild 33
5.12 Definitionen der Toleranzen Symbol Definition der Toleranzzone 5.12.1 Geradheitstoleranz Die in eine Ebene projizierte Toleranz- Jede parallel zur Zeichenebene der tolerierzone wird begrenzt durch zwei parallele ten Darstellung liegende Linie der oberen gerade Linien vom Abstand t. Flche mu zwischen zwei parallelen Geraden vom Abstand 0,1 liegen. Zeichnungseintragung und Erklrung
Bild 34
Bild 35 Jeder Abschnitt von 200 Lnge jeder beliebigen Mantellinie der durch den Pfeil bezeichneten zylindrischen Flche mu zwischen zwei parallelen Geraden vom Abstand 0,1 liegen.
Bild 36
29
Symbol
Definition der Toleranzzone Wenn die Toleranz in zwei zueinander senkrechten Richtungen angegeben ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Quader vom Querschnitt t1 x t2.
Zeichnungseintragung und Erklrung Die Achse des Stabes mu innerhalb eines Quaders von 0,1 Weite in senkrechter Richtung und 0,2 Weite in waagerechter Richtung liegen.
Bild 37
Bild 38
Wenn vor dem Toleranzwert das Zeichen Die Achse des mit dem Toleranzrahmen ver steht, wird die Toleranzzone begrenzt bundenen Zylinders mu innerhalb einer zydurch einen Zylinder vom Durchmesser t. lindrischen Toleranzzone vom Durchmesser 0,08 liegen.
Bild 39 5.12.2 Ebenheitstoleranz
Bild 40
Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die Flche mu zwischen zwei parallelen zwei parallele Ebenen vom Abstand t. Ebenen vom Abstand 0,08 liegen.
Bild 41 5.12.3 Rundheitstoleranz
Bild 42
Die Toleranzzone wird in der betrachteten Die Umfangslinie jedes Querschnittes des Ebene begrenzt durch zwei konzentri- Auendurchmessers mu zwischen zwei in sche Kreise vom Abstand t. derselben Ebene liegenden konzentrischen Kreisen vom Abstand 0,03 liegen.
Bild 43
Bild 44 Die Umfangslinie jedes Querschnittes mu zwischen zwei in derselben Ebene liegenden konzentrischen Kreisen vom Abstand 0,1 liegen.
Bild 45
30
Symbol
Definition der Toleranzzone 5.12.4 Zylinderformtoleranz
Zeichnungseintragung und Erklrung
Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die betrachtete Zylindermantelflche mu zwei koaxiale Zylinder vom Abstand t. zwischen zwei koaxialen Zylindern vom Abstand 0,1 liegen
Bild 46 5.12.5 Parallelittstoleranz Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Wenn die Toleranzzone nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei zur Bezugslinie parallele gerade Linien vom Abstand t.
Bild 47
Die tolerierte Achse mu zwischen zwei geraden Linien vom Abstand 0,1 liegen, die parallel zur Bezugsachse A verlaufen. Die Toleranzzone erstreckt sich in senkrechter Richtung (siehe Bild 49 oder Bild 50).
Bild 49 Bild 48
Bild 50
Die tolerierte Achse mu zwischen zwei geraden Linien vom Abstand 0,1 liegen, die parallel zur Bezugsachse A verlaufen. Die Toleranzzone erstreckt sich in waagerechter Richtung.
Bild 51 Wenn die Toleranz in zwei zueinander senkrechten Ebenen angegeben ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen zur Bezugsachse parallelen Quader vom Querschnitt t1 x t2.
Bild 52 Die tolerierte Achse mu innerhalb eines Quaders liegen, der eine Weite von 0,2 in waagerechter Richtung und 0,1 in senkrechter Richtung hat und der parallel zur Bezugsachse A liegt (siehe Bild 54 oder Bild 55).
Bild 53
Bild 54
Bild 55
31
Symbol
Definition der Toleranzzone
Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Wenn dem Toleranzwert das Zeichen Die tolerierte Achse mu innerhalb eines Zyvorangestellt ist, wird die Toleranzzone linders vom Durchmesser 0,03 liegen, der begrenzt durch einen zur Bezugsachse parallel zur Bezugsachse A ist. parallelen Zylinder vom Durchmesser t.
Bild 56 Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugsflche
Bild 57
Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Achse des Loches mu zwizwei zur Bezugsflche parallele Ebenen schen zwei zur Bezugsflche B parallelen vom Abstand t. Ebenen vom Abstand 0,01 liegen.
Bild 58 Parallelittstoleranz einer Flche zu einer Bezugslinie
Bild 59
Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei zur zwei zur Bezugslinie parallele Ebenen Bezugsachse C des Loches parallelen Ebevom Abstand t. nen vom Abstand 0,1 liegen.
Bild 60 Parallelittstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche
Bild 61
Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei zur zwei zur Bezugsflche parallele Ebenen Bezugsflche D parallelen Ebenen vom Abvom Abstand t. stand 0,01 liegen, (Bild 63).
Bild 63 Bild 62
Bild 64
Auf einer Teillnge von 100 in jeder beliebigen Lage und jeder beliebigen Richtung auf der tolerierten Flche mssen alle Punkte zwischen zwei zur Bezugsflche A parallelen Ebenen vom Abstand 0,01 liegen (Bild 64).
32
Symbol
Definition der Toleranzzone 5.12.6 Rechtwinkligkeitstoleranz
Rechtwinkligkeitstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Die in einer Ebene projizierte Toleranzzone wird begrenzt durch zwei zur Bezugslinie senkrechte parallele gerade Linien vom Abstand t. Die tolerierte Achse des schrgen Loches mu zwischen zwei parallelen und zur Bezugsachse A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,06 liegen
Bild 65 Rechtwinkligkeitstoleranz einer Linie zu einer Bezugsflche Wenn die Toleranz nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei zur Bezugsflche senkrechte parallele gerade Linien vom Abstand t.
Bild 66
Die tolerierte Achse des Zylinders mu zwischen zwei parallelen, zur Bezugsflche senkrechten Ebenen vom Abstand 0,1 liegen.
Bild 67
Bild 68
Wenn die Toleranz in zwei zueinander Die tolerierte Achse des Zylinders mu insenkrechten Richtungen angegeben ist, nerhalb eines zur Bezugflche senkrechten wird die Toleranzzone begrenzt durch Quaders vom Querschnitt 0,1 x 0,2 liegen. einen zur Bezugsflche senkrechten Quader vom Querschnitt t1 x t2.
Bild 69
Bild 70
Wenn vor dem Toleranzwert das Zeichen Die tolerierte Achse des Zylinders mu in steht, wird die Toleranzzone begrenzt nerhalb eines zur Bezugsflche A senkrechdurch einen zur Bezugsflche senkrechten Zylinders vom Durchmesser 0,01 liegen ten Zylinder vom Durchmesser t.
Bild 71
Bild 72
33
Symbol
Rechtwinkligkeitstoleranz einer Flche zu einer Bezugslinie Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Planflche des Werkstckes zwei parallele und zur Bezugslinie senk- mu zwischen zwei parallelen und zur Berechte Ebenen vom Abstand t. zugsachse A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,08 liegen.
Bild 73 Rechtwinkligkeitstoleranz einr Flche zu einer Bezugsflche
Bild 74
Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei pazwei parallele und zur Bezugsflche rallelen und zur Bezugsflche A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,08 liegen. senkrechte Ebenen vom Abstand t.
Bild 75 5.12.7 Neigungstoleranz Neigungstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Linie und Bezugslinie liegen in derselben Ebene. Die in eine Ebene projizierte Toleranzzone wird begrenzt durch zwei im vorgeschriebenen Winkel zur Bezugslinie geneigte parallele gerade Linien vom Abstand t.
Bild 76
Die tolerierte Achse des Loches mu zwischen zwei parallelen Linien vom Abstand 0,08 liegen, die im Winkel 60 zur Bezugsachse A - B geneigt sind.
Bild 77 Neigungstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche
Bild 78
Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei zwei im vorgeschriebenen Winkel zur Be- parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen, zugsflche geneigte Ebenen vom Ab- die um 40 zur Bezugsflche A geneigt sind. stand t.
Bild 79
Bild 80
34
Technische Zeichnungen Form- und Lagetoleranz
Symbol
Definition der Toleranzzone 5.12.8 Positionstoleranz Positionstoleranz einer Linie Wenn die Toleranz nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei parallele gerade Linien vom Abstand t und liegt symmetrisch zum theoretisch genauen Ort der Linie.
Jede der tolerierten Linien mu zwischen zwei parallelen geraden Linien vom Abstand 0,05 liegen, die in Bezug auf die Flche A (Bezugsflche) symmetrisch zum theoretisch genauen Ort liegen.
Bild 82 Bild 81 Die Achse des Loches mu innerhalb eines Zylinders vom Durchmesser 0,08 liegen, dessen Achse sich in Bezug auf die Flchen A und B (Bezugsflchen) am theoretisch genauen Ort befindet.
Wenn dem Toleranzwert das Zeichen vorangestellt ist, wird die Toleranzzone ist begrenzt durch einen Zylinder vom Durchmesser t, dessen Achse am theoretisch genauen Ort der tolerierten Linie liegt.
Bild 84 Jede der Achsen der acht Lcher mu innerhalb eines Zylinders vom Durchmesser 0,1 liegen, dessen Achse sich in Bezug auf die Flchen A und B (Bezugsflchen) am theoretisch genauen Ort des betrachteten Loches befindet.
Bild 83 Bild 85 Positionstoleranz einer ebenen Flche oder einer Mittelebene Die Toleranzzone wird begrenzt durch zwei parallele Ebenen vom Abstand t, die symmetrisch zum theoretisch genauen Ort der betrachteten Flche liegen. Die geneigte Flche mu zwischen zwei parallelen Ebenen vom Abstand 0,05 liegen, die symmetrisch zum theoretisch genauen Ort der tolerierten Flche, bezogen auf die Bezugsflche A und die Achse des Bezugszylinders B (Bezugslinie) liegen.
Bild 86
Bild 87
35
Symbol
5.12.9 Konzentrizitts- und Koaxialittstoleranz Konzentrizittstoleranz eines Punktes Die Toleranzzone wird begrenzt durch einen Kreis vom Durchmesser t, dessen Mitte mit dem Bezugspunkt bereinstimmt. Die Mitte des Kreises, der mit dem Toleranzrahmen verbunden ist, mu innerhalb eines Kreises vom Durchmesser 0,01 liegen, der konzentrisch zur Mitte des Bezugskreises A ist.
Bild 88 Koaxialittstoleranz einer Achse Wenn dem Toleranzwert das Zeichen vorangestellt ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Zylinder vom Durchmesser t, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt.
Bild 89
Die Achse des Zylinders, der mit dem Toleranzrahmen verbunden ist, mu innerhalb eines zur Bezugsachse A - B koaxilalen Zylinders vom Durchmesser 0,08 liegen.
Bild 90 5.12.10 Symmetrie Symmetrietoleranz einer Mittelebene Die Toleranzzone wird begrenzt durch zwei zur Bezugsachse oder Bezugsebene symmetrisch liegende Ebenen vom Abstand t.
Bild 91
Die Mittelebene der Nut mu zwischen zwei parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen, die symmetrisch zur Mittelebene des Bezugselementes A liegen.
Bild 92 Symmetrietoleranz einer Linie oder einer Achse Wenn die Toleranz nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei zur Bezugsachse (oder Bezugsebene) symmetrisch liegende parallele gerade Linien vom Abstand t.
Bild 93
Die Achse des Loches mu zwischen zwei parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen, die symmetrisch zur gemeinsamen Mittelebene der Bezugsnuten A und B liegen.
Bild 94
Bild 95
36
Symbol
Symmetrietoleranz einer Linie oder einer Achse Wenn die Toleranz in zwei zueinander senkrechten Richtungen angegeben ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Quader vom Querschnitt t1 x t2, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt. Die Achse des Loches mu innerhalb eines Quaders von 0,1 in waagerechter und 0,05 in senkrechter Richtung liegen, dessen Achse die Schnittlinie der beiden Bezugsmittelebenen der Bezugsnuten A - B und C - D ist.
Bild 96 5.12.11 Lauftoleranz Rundlauftoleranz
Bild 97
Die Toleranzzone wird in jeder beliebigen Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse Meebene senkrecht zur Achse von zwei A - B darf die Rundlaufabweichung in jeder konzentrischen Kreisen vom Abstand t Meebene 0,1 nicht berschreiten. begrenzt, deren Mitte mit der Bezugsachse bereinstimmt.
Tolerierte Flche
Bild 99 Bei Drehung um die Bezugsachse des Loches A um den tolerierten Teil des Umfanges darf die Rundlaufabweichung in jeder achssenkrechten Ebene nicht grer als 0,2 sein. Bild 98
Meebene
Im allgemeinen gilt die Lauftoleranz fr vollstndige Umdrehung um die Achse. Sie kann jedoch auch so begrenzt werden, da sie nur fr einen Teil des Umfangs gilt. Planlauftoleranz Die Toleranzzone wird in jedem beliebigen radialen Abstand von zwei Kreisen von Abstand t begrenzt, die in einem Mezylinder liegen, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt.
Mezylinder
Bild 100
Bild 101
Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse D darf die Planlaufabweichung an jeder beliebigen Meposition nicht grer als 0,1 sein.
Bild 103 Bild 102
37
Symbol
Definition der Toleranzzone Lauftoleranz in beliebiger Richtung
Die Toleranzzone wird in jedem beliebi- Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse gen Mekegel, dessen Achse mit der Be- C darf die Laufabweichung in jedem beliebizugsachse bereinstimmt, von zwei Krei- gen Mekegel nicht grer als 0,1 sein. sen vom Abstand t begrenzt. Wenn nicht anders angegeben, ist die Merichtung senkecht zur Flche.
Mekegel
Bild 105 Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse C darf die Laufabweichung in jedem Mekegel, gemessen in senkrechter Richtung zur Tangente einer gekrmmten Flche, nicht grer als 0,1 sein.
Bild 104
Bild 106 Lauftoleranz in vorgeschriebener Richtung Die Toleranzzone wird in jedem beliebigen Mekegel mit vorgeschriebenem Kegelwinkel, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt, von zwei Kreisen vom Abstand t begrenzt. Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse C darf die Laufabweichung in jedem Mekegel in der vorgeschriebenen Richtung nicht grer als 0,1 sein.
Bild 107 5.12.12 Gesamtlauftoleranz Gesamtrundlauftoleranz Die Toleranzzone wird begrenzt von zwei koaxialen Zylindern von Abstand t, deren Achsen mit den Bezugsachsen bereinstimmen. Bei mehrmaliger Drehung um die Bezugsachse A - B und bei axialer Verschiebung zwischen Werkstck und Megert mssen alle Punkte der Oberflche des tolerierten Elementes innerhalb der Gesamtrundlauftoleranz von t = 0,1 liegen. Bei der Verschiebung mu entweder das Megert oder das Werkstck entlang einer Linie gefhrt werden, die die theoretisch genaue Form hat parallel zur Bezugslinie A - B (gemeinsame Bezugsachse).
Bild 108 Bild 109
38
Symbol
Definition der Toleranzzone Gesamtplanlauftoleranz
Die Toleranzzone wird begrenzt von zwei Bei mehrmaliger Drehung um die Bezugsparallelen Ebenen von Abstand t, die senk- achse D und bei radialer Verschiebung zwirecht zur Bezugsachse sind. schen Werkstck und Megert mssen alle Punkte der Oberflche des tolerierten Elementes innerhalb der Gesamtplanlauftoleranz von t = 0,1 liegen. Bei der Verschiebung mu entweder das Megert oder das Werkstck entlang einer Linie gefhrt werden, die die theoretisch genaue Form hat und rechtwinklige Lage zur Bezugslinie D (Bezugsachse) ist.
Bild 110 Bild 111
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Technische Zeichnungen Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate

Technische Zeichnungen, Auszug aus DIN EN ISO 5457. 6. Blattgren Die Norm DIN EN ISO 5457 gilt fr die Gestaltung von Zeichnungsvordrucken, auch wenn diese diese rechneruntersttzt erstellt werden. Sie kann sinngem auch fr andere Technische Unterlagen angewendet werden. Die nachstehend aufgefhrten Blattgren sind DIN EN ISO 5457 entnommen.
Tabelle 3 Formate der beschnittenen und unbeschnittenen Bgen und der Zeichenflche Blattgren , nach DIN 476, Reihe A A0 A1 A2 A3 A4 Beschnittene Zeichnung axb mm 841 x 1189 594 x 841 420 x 594 297 x 420 210 x 297 Zeichnungsflche a1 x b1 mm 821 x 1159 574 x 811 400 x 564 277 x 390 180 x 277
1)
Unbeschnittenes Blatt a2 x b2 mm 880 x 1230 625 x 880 450 x 625 330 x 450 240 x 330
1) Die wirklich zur Verfgung stehende Zeichenflche ist um das Schriftfeld, den Heftrand, den evtl. Feldeinteilungsrand usw. kleiner.
6.1 Schriftfeld Die Formate w A 3 werden im Querformat ausgefhrt. Das Schriftfeld ist in der unteren rechten Ecke des beschnittenen Formats angeordnet. Bei Format A 4 ist das Schriftfeld an der unteren Formatseite angeordnet (Hochformat).
Zeichenflche
Beschnittene Zeichnung
Zeichnungs-Schriftfeld
6.2 Streifenformate Streifenformate sollen vermieden werden. Andernfalls entstehen sie durch Kombination der
Mae der kurzen Seite eines A - Formates mit der langen Seite eines anderen greren A - Formates.
40
Technische Zeichnungen
7. Schriftgren Tabelle 4: Schriftgren fr Zeichnungsformate (h = Schrifthhe, b = Linienbreite)

Papierformate Anwendungsbereich An endungsbereich fr Beschriftung h Art, Zeichnungs-Nr. Texte und Nennmae Toleranzen, Rauhwertangaben, Symbole 10 5 3,5 A 0 und A 1 b 1 0,5 0,35 A 2, A 3 und A 4 h 7 3,5 2,5 b 0,7 0,35 0,25
7.1 Die den Papierformaten zugeordneten Schriftgren gem Tabelle 4 sind in Abhngigkeit von ihrem Anwendungsbereich unbedingt einzuhalten. Grere Schrifthhen sind darber 8. Linien nach DIN ISO 128, Teil 20 und Teil 24
hinaus zulssig. Kleinere Schrifthhen werden bis ca. 20% akzeptiert, wenn beengte Verhltnisse in der zeichnerischen Darstellung es erforderlich machen.
Tabelle 5: Liniengruppen, Linienarten und Linienbreiten

Liniengruppe Zeichnungsformat Linienart Vollinie (breit) Vollinie (schmal) Strichlinie (schmal) Strichpunktlinie (breit) Strichpunktlinie (schmal) Strich-Zweipunktlinie (schmal) Freihandlinie (schmal) 0,5 0,25 0,25 0,5 0,25 0,25 0,25 0,5 A 4, A 3, A 2 Linienbreite 0,7 0,35 0,35 0,7 0,35 0,35 0,35 0,7 A 1, A 0
8.1 Es drfen nur die Liniengruppen 0,5 und 0,7 mit den zugehrigen Linienbreiten nach Tabelle 5 angewendet werden. Die Zuordnung 9. Beschriftungsmuster 9.1 Muster fr Format A 4 bis A 2
zu den Zeichnungsformaten A 1 und A 0 ist Vorschrift. Fr die Formate A 4, A 3 und A 2 kann auch die Liniengruppe 0,7 verwendet werden.
DIN 332 DIN 509 DIN 509
41
Normung
Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) Metrisches ISO-Gewinde (Auswahl von Regel- und Feingewinde) Zylindrische Wellenenden ISO-Toleranzfelder und Abmae Innenma (Bohrungen) ISO-Toleranzfelder und Abmae Auenma (Wellen) Pafedern, Keile und Zentrierbohrungen
Seite
43 44 45 46 47 48
42
Normung Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde)
Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) in Anlehnung an DIN 13, Teil 1

Mutter
Teil 2
D1 + d * 2 H1 d 2 + D 2 + d * 0, 64952 P d 3 + d * 1, 22687 P H + 0, 86603 P

Bolzen
H 1 + 0, 54127 P h 3 + 0, 61343 P R + H + 0, 14434 P 6
Durchmesser des Muttergewindes
Durchmesser des Bolzengewindes
Die Durchmesser der Reihe 1 sollen mglichst denen der Reihe 2 und diese wieder denen der Reihe 3 vorgezogen werden SpanGewindeStei- FlankenRunnungsdurchKerndurchmesser Gewindetiefe querNenndurchmesser gung dung messer schnitt d = D P d2 = D2 d3 D1 h3 H1 R As 1)
Reihe 1 Reihe 2 Reihe 3
mm 0,5 0,6 0,7 0,75 0,8 1 1 1,25 1,25 1,5 1,5 1,75 2 2 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 4 4,5 4,5 5 5 5,5 5,5 6 6
mm 2,675 3,110 3,545 4,013 4,480 5,350 6,350 7,188 8,188 9,026 10,026 10,863 12,701 14,701 16,376 18,376 20,376 22,051 25,051 27,727 30,727 33,402 36,402 39,077 42,077 44,752 48,752 52,428 56,428 60,103 64,103
mm 2,387 2,764 3,141 3,580 4,019 4,773 5,773 6,466 7,466 8,160 9,160 9,853 11,546 13,546 14,933 16,933 18,933 20,319 23,319 25,706 28,706 31,093 34,093 36,479 39,479 41,866 45,866 49,252 53,252 56,639 60,639
mm 2,459 2,850 3,242 3,688 4,134 4,917 5,917 6,647 7,647 8,376 9,376 10,106 11,835 13,835 15,294 17,294 19,294 20,752 23,752 26,211 29,211 31,670 34,670 37,129 40,129 42,587 46,587 50,046 54,046 57,505 61,505
mm 0,307 0,368 0,429 0,460 0,491 0,613 0,613 0,767 0,767 0,920 0,920 1,074 1,227 1,227 1,534 1,534 1,534 1,840 1,840 2,147 2,147 2,454 2,454 2,760 2,760 3,067 3,067 3,374 3,374 3,681 3,681
mm 0,271 0,325 0,379 0,406 0,433 0,541 0,541 0,677 0,677 0,812 0,812 0,947 1,083 1,083 1,353 1,353 1,353 1,624 1,624 1,894 1,894 2,165 2,165 2,436 2,436 2,706 2,706 2,977 2,977 3,248 3,248
mm 0,072 0,087 0,101 0,108 0,115 0,144 0,144 0,180 0,180 0,217 0,217 0,253 0,289 0,289 0,361 0,361 0,361 0,433 0,433 0,505 0,505 0,577 0,577 0,650 0,650 0,722 0,722 0,794 0,794 0,866 0,866
2
mm2 5,03 6,78 8,78 11,3 14,2 20,1 28,9 36,6 48,1 58,0 72,3 84,3 115 157 193 245 303 353 459 561 694 817 976 1121 1306 1473 1758 2030 2362 2676 3055
3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 42 45 48 52 56 60 64 68
1) Der Spannungsquerschnitt n. DIN 13 Teil 28 ist aus der Formel A s + p @ 4
d2 ) d3 2
errechnet.
43
Normung Metrisches ISO-Gewinde (Regel- und Feingewinde)

Auswahl fr Gewinde-Nenndurchmesser und Steigungen fr Regel- und Feingewinde von 1 bis 68 mm Durchmesser in Anlehnung an DIN ISO 261 GewindeNenndurchmesser Regeld=D gewinde Reihe Reihe Reihe 1 2 3 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,5 3 3,5 4 5 6 8 10 12 14 15 16 17 18 20 22 24 25 26 27 28 30 32 33 35 36 38 39 40 42 45 48 50 52 55 56 58 60 64 65 68 6 4 3 5,5 6 4 4 3 3 2 2 2 2 5,5 4 3 5 3 2 2 2 4,5 4,5 5 3 3 3 2 2 2 4 3 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 4 3 2 3,5 2 3,5 2 3 2 2,5 2,5 2,5 3 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 0,25 0,25 0,3 0,35 0,35 0,4 0,45 0,45 0,5 0,6 0,7 0,8 1 1,25 1,5 1,75 2 Steigungen P fr Feingewinde 4 3 2 1,5 1,25 1 0,75 0,5
1,5 1,5 1,5 1,5
1,25 1,25 1,25
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0,75 0,75 0,75
0,5 0,5 0,5 0,5
44
Normung Zylindrische Wellenenden
Zylindrische Wellenenden nach DIN 748 / 1

Durchmesser Reihe 1 2
Zylindrische Wellenenden nach DIN 748 / 1

Durchmesser Reihe
1 mm 100 110 120 130 140 150 160 170 2 mm
FLENDERWerknorm W 0470
FLENDERWerknorm W 0470
ISOISOLnge ToleToleDurchL Lnge ranzranzranz ranz messer f d lang kurz f d feld feld
ISOISOLnge ToleToleDurchL Lnge ranzranzranz ranz messer f d lang kurz f d feld feld
mm mm 6 7 8 9 10 11 12 14 16 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 m6
mm 16 16 20 20 23 23 30 30 40 40 50 50 50 60 60 80 80 80 80 110 110 110 110 110 110 140 140 140 140 170 170 170 170
mm
mm
mm
mm 210 210 210 250 250 250 300 300 300 350 350 350
mm 165 165 165 200 200 200 240 240 240 280 280 280 330 330 330 380 380 380 450 450 450 540 540 540 540 540 540 540 680 680 680 680
mm 100
mm m6 180
110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 220 240 250 260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 450 460 480 500 210 240 270
15 15 18 18 28 28 36 36 36 42 42 58 58 58 58 82 82 82 82 82 82 105 105 105 105 130 130 130 130 14 16 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 30
180 190 200 220 240
310 350
k6
35
k6
40 50
250 260 280 300 m6 6
410 410 410 470 470 470 550 550 550 650 650 650 650 650 650 650 800 800 800 800
400 n6
450 500 550 590
60
320 340
70
360 380
80 m6 90 105 120 140
400 420 440 450 460 480 500 530 560 600 630
650 690 750
790
160
45
Normung ISO-Toleranzfelder und Abmae Innenmae (Bohrungen)

ISO-Toleranzfelder und Abmae Innenmae (Bohrungen) nach DIN 7157, DIN ISO 286, Teil 2
m + 500 + 400 + 300 + 200 + 100 0 100 200 300 400 500 ISOKurzz. von bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis Reihe 1 Reihe 2 1 3 3 6 6 10 10 14 14 18 18 24 24 30 30 40 40 50 50 65 65 80 80 100 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 200 225 225 250 250 280 280 315 315 355 355 400 400 450 450 500 Reihe 1 Reihe 2 H7 P7 6 16 8 20 9 24 11 29 N7 4 14 4 16 4 19 5 23 N9 4 29 0 30 0 36 0 43 M7 2 12 0 12 0 15 0 18 K7 0 10 + 3 9 + 5 10 + 6 12 J6 + + + 2 4 5 3 5 4 J7 + + + 4 6 6 6 8 7 +10 0 +12 0 +15 0 +18 0 +14 0 +18 0 +22 0 +27 0 H8 H11 + 60 0 + 75 0 + 90 0 +110 0 G7 +12 + 2 +16 4 +20 + 5 +24 + 6 + + + + + + 20 6 28 10 35 13 + + + + + + 39 14 50 20 61 25 F8 E9 D9 + + + + + + 45 20 60 30 76 40 + + + + + + 60 20 78 30 98 40 +120 + 60 +145 + 70 +170 + 80 D10 C11
Toleranzfelder dargestellt fr Nennma 60 mm
A11 + + + + + + 330 270 345 270 370 280
+ 6 5
+10 8
+ 43 + 75 + 93 +120 +205 + 400 + 16 + 32 + 50 + 50 + 95 + 290
14 35
7 28
0 52
0 21
+ 6 15
+ 8 5
+12 9
+21 0
+33 0
+130 0
+28 + 7
+ 53 + 92 +117 +149 +240 + 430 + 20 + 40 + 65 + 65 +110 + 300 +280 + 470 + 64 +112 +142 +180 +120 + 310 + 25 + 50 + 80 + 80 +290 + 480 +130 + 320 +330 + 530 + 76 +134 +174 +220 +140 + 340 + 30 + 60 +100 +100 +340 + 550 +150 + 360 +390 + 600 + 90 +159 +207 +260 +170 + 380 + 36 + 72 +120 +120 +400 + 630 +180 + 410 +450 + 710 +200 + 460 +106 +185 +245 +305 +460 + 770 + 43 + 85 +145 +145 +210 + 520 +480 + 830 +230 + 580 +530 + 950 +240 + 660 +122 +215 +285 +355 +550 +1030 + 50 +100 +170 +170 +260 + 740 +570 +1110 +280 + 820 +620 +1240 +137 +240 +320 +400 +300 + 920 + 56 +110 +190 +190 +650 +1370 +330 +1050 +720 +1560 +151 +265 +350 +440 +360 +1200 + 62 +125 +210 +210 +760 +1710 +400 +1350 +840 +1900 +165 +290 +385 +480 +440 +1500 + 68 +135 +220 +230 +880 +2050 +480 +1650 F8 E9 D9 D10 C11 A11
17 42
8 33
0 62
0 25
+ 7 18
+10 6
+14 11
+25 0
+39 0
+160 0
+34 + 9
Nennmabereich in mm
21 51
9 39
0 74
0 30
+ 9 21
+13 6
+18 12
+30 0
+46 0
+190 0
+40 +10
24 59
10 45
0 87
0 35
+10 25
+16 6
+22 13
+35 0
+54 0
+220 0
+47 +12
28 68 68
12 52 52
0 100 100
0 40 40
+12 28 28
+18 7
+26 14 14
+40 0
+63 0
+250 0
+54 +14
33 79 79
14 60 60
0 115 115
0 46 46
+13 33 33
+22 7
+30 16 16
+46 0
+72 0
+290 0
+61 +15
36 88
14 66
0 130
0 52
+16 36
+25 7
+36 16
+52 0
+81 0
+320 0
+69 +17
41 98
16 73
0 140
0 57
+17 40
+29 7
+39 18
+57 0
+89 0
+360 0
+75 +18
45 108
17 80
0 155
0 63
+18 45
+33 7
+43 20
+63 0 H7
+97 0 H8
+400 0
+83 +20
ISO Kurzz.
P7
N7
N9
M7
K7
J6
J7
H11
G7
46
Normung ISO-Toleranzfelder und Abmae Auenmae (Wellen)

ISO-Toleranzfelder und Abmae Auenmae (Wellen) nach DIN 7157, DIN ISO 286, Teil 2
m + 500 + 400 + 300 + 200 + 100 0 100 200 300 400 500 ISOKurzz. Reihe 1 x8/u8 Reihe 2 1) + 34 + 20 + 46 + 28 + 56 + 34 + 67 + 40 + 72 + 45 + 87 + 54 + 81 + 48 + 99 + 60 +109 + 70 +133 + 87 +148 +102 +178 +124 +198 +144 +233 +170 +253 +190 +273 +210 +308 +236 +330 +258 +356 +284 +396 +315 +431 +350 +479 +390 +524 +435 +587 +490 +637 +540 x8/u8 1) + + + + + + r6 s6 20 14 27 19 32 23 + + + + + + r5 14 10 20 15 25 19 + + + + + + 16 10 23 15 28 19 +10 + 4 +16 + 8 +19 +10 n6 m5 m6 k5 + 6 + 2 + 9 + 4 +12 + 6 + 8 + 2 +12 + 4 +15 + 6 + 4 0 + 6 + 1 + 7 + 1 k6 + 6 0 + 9 + 1 +10 + 1 j6 + + + 4 2 6 2 7 2 js6 h6 h7 h8 h9 h11 g6 2 8 4 12 5 14 6 16 10 22 13 28 f7 e8 14 28 20 38 25 47 d9 20 45 30 60 40 76 c11 60 120 70 145 80 170 a11 270 330 270 345 280 370
Toleranzfelder dargestellt fr Nennma 60 mm
von 1 3 bis ber 3 bis 6 ber 6 bis 10 ber 10 bis 14 ber 14 bis 18 ber 18 bis 24 ber 24 bis 30 ber 30 bis 40 ber 40 bis 50 ber 50 bis 65 ber 65 bis 80 ber 80 bis 100 ber 100 bis 120 ber 120 bis 140 ber 140 bis 160 ber 160 bis 180 ber 180 bis 200 ber 200 bis 225 ber 225 bis 250 ber 250 bis 280 ber 280 bis 315 ber 315 bis 355 ber 355 bis 400 ber 400 bis 450 ber 450 bis 500 ISOReihe 1 Kurzz. Reihe 2
+ 3 0 0 0 0 0 3 6 10 14 25 60 + 4 0 0 0 0 0 4 8 12 18 30 75 +4,5 0 0 0 0 0 4,5 9 15 22 36 90
+ 39 + 31 + 34 +23 +15 +18 + 9 +12 + 8 +5,5 0 0 0 0 0 6 16 32 50 95 290 + 28 + 23 + 23 +12 + 7 + 7 + 1 + 1 3 5,5 11 18 27 43 110 17 34 59 93 205 400
+ 48 + 37 + 41 +28 +17 +21 +11 +15 + 9 +6,5 0 0 0 0 0 7 20 40 65 110 300 + 35 + 28 + 28 +15 + 8 + 8 + 2 + 2 4 6,5 13 21 33 52 130 20 41 73 117 240 430 120 310 0 0 0 0 0 9 25 50 80 280 470 16 25 39 62 160 25 50 89 142 130 320 290 480 140 340 0 10 30 60 100 330 530 0 0 0 0 19 30 46 74 190 29 60 106 174 150 360 340 550 170 380 0 0 0 0 0 12 36 72 120 390 600 22 35 54 87 220 34 71 126 207 180 410 400 630 200 460 450 710 0 0 0 0 0 14 43 85 145 210 520 25 40 63 100 250 39 83 148 245 460 770 25 40 63 100 250 39 148 245 230 580 480 830 240 660 530 950 0 0 0 0 0 15 50 100 170 260 740 29 46 72 115 290 44 172 285 29 46 72 115 290 44 96 172 285 550 1030 280 820 570 1100 300 920 0 17 56 110 190 620 1240 0 0 0 0 32 52 81 130 320 49 108 191 320 330 1050 650 1370 360 1200 0 0 0 0 0 18 62 125 210 720 1560 36 57 89 140 360 54 119 214 350 400 1350 760 1710 440 1500 0 20 68 135 230 840 1900 0 0 0 0 40 63 97 155 400 60 131 232 385 480 1650 880 2050 h6 h9 f7 h7 h8 h11 g6 e8 d9 c11 a11
+ 59 + 45 + 50 +33 +20 +25 +13 +18 +11 + 43 + 34 + 34 +17 + 9 + 9 + 2 + 2 5 + 72 + 53 + 78 + 59 + 93 + 71 +101 + 79 +117 + 92 +125 +100 +133 +108 +151 +122 +159 +130 +169 +140 +190 +158 +202 +170 +226 +190 +244 +208 +272 +232 +292 +252 s6 + 54 + 41 + 56 + 43 + 66 + 51 + 69 + 54 + 81 + 63 + 83 + 65 + 86 + 68 + 97 + 77 +100 + 80 +104 + 84 +117 + 94 +121 + 98 +133 +108 +139 +114 +153 +126 +159 +132 r5 + 60 + 41 + 62 + 43 + 73 + 51 + 76 + 54 + 88 + 63 + 90 + 65 + 93 + 68 +106 + 77 +109 + 80 +113 + 84 +126 + 94 +130 + 98 +144 +108 +150 +114 +166 +126 +172 +132 r6
+8 8
+39 +24 +30 +15 +21 +12 +9,5 +20 +11 +11 + 2 + 2 7 9,5
Nennmabereich in mm
+45 +28 +35 +18 +25 +13 +11 +23 +13 +13 + 3 + 3 9 11
+52 +33 +40 +21 +28 +14 +12,5 +27 +15 +15 + 3 + 3 11 12,5 11 12,5
+60 +37 +46 +24 +33 +16 +14,5 13 14,5 +31 +17 +17 + 4 + 4 13 14,5
+66 +43 +52 +27 +36 +16 +16 +34 +20 +20 + 4 + 4 16 16
+73 +46 +57 +29 +40 +18 +18 +37 +21 +21 + 4 + 4 18 18
+80 +50 +63 +32 +45 +20 +20 +40 +23 +23 + 5 + 5 20 20 n6 m5 m6 k5 k6 j6 js6
1) Bis Nennma 24 mm: x8; ber 24 mm Nennma: u8
47
Normung Pafedern und Keile Zentrierbohrungen

Mae der Pafedern und Keile
Durchmesserbereich d ber bis Breite Hhe b
1)
h
2)
Wellennuttiefe t1
Nabennuttiefe t2 DIN 6885/1 6886/ 6887

2)
Lngen siehe unten l1 DIN 6885/1 6886 von mm 6 8 10 12 16 20 25 32 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 bis mm 20 36 45 56 70 90 110 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 400 400 400 l
Pafedern und Keile nd nach DIN 6885 Teil 1, 6886 und 6887 Mitnehmerverbindung ohne Anzug
mm mm mm 6 8 2 8 10 3 10 12 4 12 17 5 17 22 6 22 30 8 30 38 10 38 44 12 44 50 14 50 58 16 58 65 18 65 75 20 75 85 22 85 95 25 95 110 28 110 130 32 130 150 36 150 170 40 170 200 45 200 230 50 230 260 56 260 290 63 290 330 70 330 380 80 380 440 90 440 500 100 Lngen mm I1 bzw. I Empfohlene Durchmesserbereiche d 2) ber 6 10 25 63 bis 10 25 63 100
von bis mm mm mm mm mm mm 2 1,2 1,0 0,5 6 20 3 1,8 1,4 0,9 6 36 4 2,5 1,8 1,2 8 45 5 3 2,3 1,7 10 56 6 3,5 2,8 2,2 14 70 7 4 3,3 2,4 18 90 8 5 3,3 2,4 22 110 8 5 3,3 2,4 28 140 9 5,5 3,8 2,9 36 160 10 6 4,3 3,4 45 180 11 7 4,4 3,4 50 200 12 7,5 4,9 3,9 56 220 14 9 5,4 4,4 63 250 14 9 5,4 4,4 70 280 16 10 6,4 5,4 80 320 18 11 7,4 6,4 90 360 20 12 8,4 7,1 100 400 22 13 9,4 8,1 110 400 25 15 10,4 9,1 125 400 28 17 11,4 10,1 140 400 32 20 12,4 11,1 160 400 32 20 12,4 11,1 180 400 36 22 14,4 13,1 200 400 40 25 15,4 14,1 220 400 45 28 17,4 16,1 250 400 50 31 19,5 18,1 280 400 6 8 10 12 14 16 18 20 22 90 100 110 125 140 160 180
Pafeder und Nut nach DIN 6885 Teil 1
Spannungsverbindung mit Anzug
Treib- und Einlegekeil und Nut nach DIN 6886
1) Das Toleranzfeld der Nabennutbreite b fr Pafedern bei leichtem Sitz ist ISO JS9 und bei festem Sitz ISO P9, da der Wellennutbreite b bei leichtem Sitz ISO N9 und bei festem Sitz ISO P9 2) Das Ma h des Treibkeiles nennt die grte Hhe des Keiles und das Ma t2 die grte Tiefe der Nabennut. Die Wellen- und Naben-Nutmae nach DIN 6887 - Nasenkeile - sind gleich denen nach DIN 6886 45 50 56 63 320 360 400 70 80
Lngen nicht festgelegt
25 28 32 36 40 200 220 250 280
Mae der Zentrierbohrungen 60 in mm

Bohrungsdurchmesser d1 1,6 2 2,5 3,15 4 5 6,3 Form B a 1) 5,5 6,6 8,3 10 12,7 15,6 20 b 0,5 0,6 0,8 0,9 1,2 1,6 1,4 d2 3,35 4,25 5,3 6,7 8,5 10,6 13,2 d3 5 6,3 8 10 12,5 16 18 Kleinstmae t 3,4 4,3 5,4 6,8 8,6 10,8 12,9
Zentrierbohrungen i Wellenenden (Zentrierungen) n.DIN 332 d (Z i ) DIN in W ll Teil 1
Form B DIN 332 / 1
Empfohlene Durchmesserbereiche d6 2) ber 7 10 13 16 21 24 30 38 50 85 130 225 320 bis 10 13 16 21 24 30 38 50 85 130 225 320 500
Form DS d1 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30* M36* M42* d2

3)
d3 3,2 4,3 5,3 6,4 8,4 10,5 13 17 21 25 31 37 43
d4 5,3 6,7 8,1 9,6 12,2 14,9 18,1 23 28,4 34,2 44 55 65
d5
t1
t2
t3
t4
t5 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,6 0,7 1,0 1,3 1,6 1,9 2,3 2,7
Pafedernut
+2 min. +1 5,8 9 12 7,4 10 14 8,8 12,5 17 10,5 16 21 13,2 19 25 16,3 22 30 19,8 28 37 25,3 36 45 31,3 42 53 38 50 63 48 60 77 60 74 93 71 84 105
2,5 3,3 4,2 5 6,8 8,5 10,2 14 17,5 21 26 31,5 37
2,6 1,8 3,2 2,1 4 2,4 5 2,8 6 3,3 7,5 3,8 9,5 4,4 12 5,2 15 6,4 18 8 17 11 22 15 26 19
Form DS (mit Gewinde) DIN 332 / 2
1) 2) ) * 3)
Abstechma, wenn Zentrierung wegfllt Durchmesser gilt fr das fertige Werkstck g g Ab Abmessungen nicht nach DIN 332 Teil 2 i ht h T il Kernloch-Bohrerdurchmesser nach DIN 336 Teil 1
48
Physik
International festgelegte Vorstze SI-Basiseinheiten Abgeleitete SI-Einheiten mit besonderen Namen und besonderen Einheitszeichen Einheitenzeichen Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen Gren und Einheiten fr die Zeit Gren und Einheiten der Mechanik Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung Gren und Einheiten der Elektrotechnik Gren und Einheiten der Lichttechnik Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten Lngenmae Flchenmae Raummae Masse - Gren Energie, Arbeit, Wrmemenge Leistung, Energiestrom, Wrmestrom Druck und Spannung Geschwindigkeit Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung
Seite 50 50 51 51 51 52 53 53 55 55 + 56 56 57 57 58 58 59 59 59 60 60 60 61
Teil 3
49
Physik International festgelegte Vorstze SI-Basiseinheiten

International festgelegte Vorstze Dezimale Vielfache und dezimale Teile von Einheiten werden mit Vorstzen und Vorsatzzeichen dargestellt. Vorstze und Vorsatzzeichen werden nur zusammen mit Einheitennamen und Einheitenzeichen benutzt. Faktor, mit dem die Einheit multipliziert wird 10-18 10-15 10-12 10-9 10-6 10-3 10-2 10-1 Vorsatz Atto Femto Piko Nano Mikro Milli Zenti Dezi Vorsatzzeichen a f p n m c d Faktor, mit dem die Einheit multipliziert wird 10 1 10 2 10 3 10 6 10 9 10 12 10 15 10 18 Vorsatz Deka Hecto Kilo Mega Giga Tera Peta Exa Vorsatzzeichen da h k M G T P E
Vorsatzzeichen und Einheitenzeichen werden Bei der Angabe von Gren durch Vorsatzzeichen und Einheitenzeichen sollen die Vorohne Zwischenraum geschrieben und bilden stze so gewhlt werden, da die Zahlenwerte zusammen das Zeichen einer neuen Einheit. zwischen 0,1 und 1000 liegen. Ein Exponent am Einheitenzeichen gilt auch fr das Vorsatzzeichen. Beispiel: 1 cm3 = 1 . (10-2m)3 = 1 . 10-6m3 1 s = 1 . 10-6s 106s-1 = 106Hz = 1 MHz Beispiel: 12 kN 3,94 mm 1,401 kPa 31 ns statt statt statt statt 1,2 . 104N 0,00394 m 1401 Pa 3,1 . 10-8s
Vorstze werden nicht auf die SI-Basiseinheit Kombinationen von Vorstzen mit den folgenden Einheiten sind verboten: Kilogramm (kg), sondern auf die Einheit Gramm (g) angewendet. Winkeleinheiten: Grad, Minute, Sekunde Zeiteinheiten: Minute, Stunde, Jahr, Tag Beispiel: Temperatureinheit: Grad Celsius Milligramm (mg), nicht Mikrokilogramm (kg). SI-Basiseinheiten Basisgre Lnge Masse Zeit Elektr. Stromstrke SI-Basiseinheit Name Meter Kilogramm Sekunde Ampere Zeichen m kg s A Basisgre SI-Basiseinheit Name Zeichen
Thermodynamische Temperatur Stoffmenge Lichtstrke
Kelvin
Mol Candela
mol cd
50
Physik Abgeleitete SI-Einheiten Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI

Abgeleitete SI-Einheiten mit besonderen Namen und Besonderen Einheitszeichen Gre Ebener Winkel Raumwinkel Frequenz eines periodischen Vorganges Kraft Druck, mechanische Spannung Energie, Arbeit, Wrmemenge Leistung, Wrmestrom Elektrische Ladung, Elektrische Spannung Elektrisches Potential, Elektrizittsmenge Elektrische Kapazitt Elektrischer Widerstand Elektrischer Leitwert Celsius-Temperatur Induktivitt SI-Einheit Name Radiant Steradiant Hertz Newton Pascal Joule Watt Coulomb Volt Farad Ohm Siemens Grad Celsius Henry Zeichen rad sr Hz N Pa J W C V F S C H Beziehung 1 rad = 1 m / m 1 sr = 1 m2 / m2 1 Hz = 1 s-1 1 N = 1 kg . m / s2 1 Pa = 1 N/m2 = 1 kg / (m . s2) 1 J = 1 N . m = 1 W . s = 1 kg . m2 / s2 1 W = 1 J/s = 1 kg . m2 / s3 1C = 1A.s 1 V = 1 J/C = 1 (kg . m2) / (A . s3) 1 F = 1 C/V = 1 (A2 . s4) / (kg . m2) 1 = 1 V/A = 1 (kg . m2) / A2 . s3) 1 S = 1 -1 = 1 (A2 . s3) / (kg . m2) 0 C = 273,15 K 1 C = 1 K 1 H = 1 V . s/A
Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI Gre Einheitenname Vollwinkel Gon Grad Minute Sekunde Liter Minute Stunde Tag Gemeinjahr Tonne Bar Einheitenzeichen
1)
Definition 1 Vollwinkel = 2 rad 1 gon = ( / 200) rad 1 = ( / 180) rad 1 = (1/60) 1 = (1/60) 1 l = 1 dm3 = (1/1000) m3
Ebener Winkel
gon l min h d a t bar
2) 2) 2)
Volumen
Zeit
2) 2) 2) 2)
1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3600 s 1 d = 24 h = 86 400 s 1 a = 365 d = 8 760 h 1 t = 103 kg = 1 Mg 1 bar = 105 Pa
Masse Druck
1) Ein Zeichen fr den Vollwinkel ist international nicht festgelegt 2) Nicht mit Vorstzen verwenden
51
Physik Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen

Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name m (Meter) m2 (Quadratmeter) m3 (Kubikmeter) m3 B.: Bemerkung W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: m, mm, cm, dm, km usw. N.E.: Mikron (): 1 = 1 m ngstrm (): 1 = 10-10 m W.E.: mm2, cm2, dm2, km2 Ar (a): 1 a = 102 m2 Hektar (ha): 1 ha = 104 m2 W.E.: mm3, cm3, dm3 Liter (l): 1 l = dm3 B.: Statisches Moment, Widerstandsmoment W.E.: mm3, cm3 B.: Frher: Flchentrgheitsmoment W.E.: mm4, cm4 B. : 1 rad + 1 m (Bogen) 1 m (Radius) + 1m + 1m m 1m
Lnge
Flche
V H
Volumen Flchenmoment 1. Grades Flchenmoment 2. Grades
m4
1 rad
1 Grad + 1 o + p rad 180

90 o + p rad 2
W.E. : mrad, mrad Ebener Winkel rad (Radiant) Grad ( o) : 1 o + p rad 180 o Minute ( ) : 1 + 1 60 Sekunde ( ) : 1 + 1 60 Gon (gon) : 1 gon + p rad 200 N.E. : Rechter Winkel (L) : 1L + p rad 2 Neugrad (g) : 1g + 1 gon Neuminute ( c) : 1 c + 1 gon 100 c cc cc Neusekunde ( ) : 1 + 1 100 Raumwinkel sr (Steradiant)
B. : 1 sr + 1 m 2 (Kugeloberflche) 1 m2 (Quadrat des Kugelradius)
2 + 1 m2 m
52
Physik Gren und Einheiten fr die Zeit und die Mechanik

Gren und Einheiten fr die Zeit Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name B.: Bemerkung W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: ns, s, ms, ks Minute (min): 1 min = 60 s Stunde (h): 1 h = 60 min Tag (d): 1 d = 24 h Gemeinjahr (a): 1 a = 365 d (Keine Vorstze fr dezimale Vielfache und dezimale Teile von min, h, d, a anwenden) W.E.: kHz, MHz, GHz, THz Hertz (Hz): 1 Hz = 1/s B.: Kehrwert der Dauer einer Umdrehung W.E.: min-1 = 1/min W.E.: cm/s, m/h, km/s, km/h 1 km h + 1 m s 3, 6 B.: Zeitbezogene Geschwindigkeit W.E.: cm/s2 B.:
Die Fallbeschleunigung ist rtlich verschieden Normfallbeschleunigung (gn): gn = 9,80665 m/s2 9,81 m/s2
Zeit, Zeitspanne, Dauer
s (Sekunde)
Frequenz, Periodenfrequenz Umdrehungsfrequenz (Drehzahl) Geschwindigkeit Beschleunigung Fallbeschleunigung WinkelGeschwindigkeit WinkelBeschleunigung Volumenstrom
Hz (Hertz) s-1
m/s m/s2 m/s2
a g
rad/s
W.E.: rad/min
rad/s2 m3/s
W.E.: /s2 W.E.: l/s, l/min, dm3/s, l/h, m3/h usw.
Gren und Einheiten der Mechanik Formelzeichen m Gre SI-Einheit Zeichen Name kg (Kilogramm) B.: Bemerkung W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: g, mg, g, Mg Tonne (t): 1 t = 1000 kg B.: m = m/l W.E.: mg/m, g/km; In der Textilindustrie: Tex (tex): 1 tex = 10-6 kg/m = 1 g/km B.: m = m/A W.E.: g/mm2, g/m2, t/m2
Masse
Lngenbezogene Masse Flchenbezogene Masse
kg/m
kg/m2
53
Physik Gren und Einheiten der Mechanik

Gren und Einheiten der Mechanik (Fortsetzung) Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name kg/m3 B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: r = m/V W.E.: g/cm3, kg/dm3, Mg/m3, t/m3, kg/l 1g/cm3 = 1 kg/dm3 = 1 Mg/m3 = 1 t/m3 = 1 kg/l B.: kg . m2 Anstelle des bisherigen Schwungmomentes GD2 2 GD 2 in kpm 2 jetzt : J + GD 4 W.E.: g . m2, t . m2 W.E.: kg/h, t/h W.E.: N, mN, kN, MN usw., 1 N = 1 kg m/s2 N.E.: kp (1 kp = 9,80665 N) B.: Produkt aus Masse und Fallbeschleunigung W.E.: kN, MN, GN usw. W.E.: Nm, mNm, kNm, MNm usw. N.E.: kpm, pcm, pmm usw. W.E.: Nmm, Ncm, kNm usw. N.E.: kpm, kpcm, kpmm usw. B.: 1 Pa = 1 N/m2 W.E.: Bar (bar): 1 bar = 100 000 Pa = 105 Pa bar, mbar N.E.: kp/cm2, at, ata, at, mmWS, mmHg, Torr 1kp/cm2 = 1 at = 0,980665 bar 1 atm = 101 325 Pa = 1,01325 bar 1 Torr + 101325 Pa + 133, 322 Pa 760 1 mWS = 9806,65 Pa = 9806,65 N/m2 1 mmHg = 133,322 Pa = 133,322 N/m2
Dichte
Massenmoment 2. Grades Trgheitsmoment Massenstrom Kraft Gewichtskraft Drehmoment Biegemoment
m F G M, T Mb
kg/s N (Newton) N (Newton) Nm Nm
Druck
Pa (Pascal)
pabs pamb pe
Absoluter Druck Umgebender Atmosphrendruck berdruck Normalspannung (Zug- oder Druck) Schubspannung Dehnung
Pa (Pascal) Pa (Pascal) Pa (Pascal) N/m2 pe = pabs pamb W.E.: N/mm2 1 N/mm2 = 106 N/m2 W.E.: N/mm2 B.: l / l W.E.: m/m, cm/m, mm/m
N/m2 m/m
54
Physik Gren und Einheiten der Mechanik, der Thermodynamik und der Wrmebertragung
Gren und Einheiten der Mechanik (Fortsetzung) Formelzeichen W, A E, W Gre SI-Einheit Zeichen Name B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassenen Einheiten B.: 1 J = 1 Nm = 1 Ws W.E.: mJ, kJ, MJ, GJ, TJ, kWh 1 kWh = 3 6 MJ 3,6 N.E.: kpm, cal, kcal 1 cal = 4,1868 J, 860 kcal = 1 kWh B.: 1 W = 1 J/s = 1 Nm/s W.E.: W, mW, kW, MW usw. kJ/s, kJ/h, MJ/h usw. N E : PS kpm/s, kcal/h N.E.: PS, kpm/s 1 PS = 735,49875 W 1 kpm/s = 9,81 W 1 kcal/h = 1,16 W 1 hp = 745,70 W B.: 1 Pa . s = 1 Ns/m2 W.E.: dPa . s, mPa . s N.E.: Poise (P): 1 P = 0,1 Pa . s W.E.: mm2/s, cm2/s N.E.: Stokes (St): 1 St = 1/10 000 m2/s 1cSt = 1 mm2/s
Arbeit J (Joule) Energie
Leistung W (Watt)
Wrmestrom
Dynamische Viskositt Kinematische Viskositt
Pa . s
m2/s
Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name K (Kelvin) B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten Basiseinheit 273,15 K = 0 C 373,15 K = 100 C W.E.: mK B.: t CelsiusTemperatur C Der Grad Celsius (C) ist der besondere Name fr das Kelvin (K) bei der Angabe von CelsiusTemperaturen. Die Temperaturspanne von 1 K ist gleich der Temperaturspanne von 1 C B.:
Thermodynamische Temperatur
Wrme, Wrmemenge
1 J = 1 Nm = 1 Ws W.E.: mJ, kJ, MJ, GJ, TJ N.E.: cal, kcal

a+ l r @ cp
Temperaturleitfhigkeit
m2/s
[ W / (m . K) ] = Wrmeleitfhigkeit r [kg / m3]

.
= Dichte des Krpers
cp [ J / (kg K) ] = Spezifische Wrmekapazitt bei konstantem Druck
55
Physik Gren und Einheiten der Thermodynamik, der Wrmebertragung und der Elektrotechnik
Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung (Fortsetzung) Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name J B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten Unter bestimmten Bedingungen aufgenommene Wrmemenge W.E.: kJ; MJ; usw. N.E.: cal, Mcal usw. 1 J/K = 1 Ws/K = 1 Nm/K W.E.: kJ/K N.E.: kcal/deg, kcal/K W.E.: W / (cm2 . K); kJ / (m2 . h . K) N.E.: cal / (cm2 . s . grd) kcal / (m2 . h . grd) 4,2 kJ / (m2 . h . K) 1 J / (K . kg) = W . s / (kg . K) B.: Massenbezogene Wrmekapazitt N.E.: cal / (g . grd), kcal / (kg . grd) usw. m / (m . K) = K-1 Auf Temperatureinheit bezogenes Lngenverhltnis W.E.: m / (m . K), cm / (m . K), mm / (m . K) B.: m3 / (m3 . K) = K-1 Auf Temperatureinheit bezogenes Volumenverhltnis N.E.: m3 / (m3 . deg) B.: B.:
Enthalpie (Wrmeinhalt)
Entropie Wrmebergangskoeffizient Spezifische Wrmekapazitt Thermischer Lngenausdehnungskoeffizient Thermischer Volumenausdehnungskoeffizient
J/K
h c
W / (m2 . K) J / (K . kg)
K-1
K-1
Gren und Einheiten der Elektrotechnik Formelzeichen I Gre Elektrische Stromstrke Elektrische Ladung, Elektrizittsmenge Elektrische Spannung Elektrischer Widerstand Elektrischer Leitwert SI-Einheit Zeichen Name A (Ampere) C (Coulomb) B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: pA, nA, A, mA, kA usw. 1C = 1A.s 1 Ah = 3600 As W.E.: pC, nC, C, kC 1 V = 1 W / A = 1 J / (s . A) = 1 A . = 1 N . m / (s . A) W.E.: V, mV, kV, MV usw. 1 = 1 V / A = 1 W / A2 1 J / (s . A2) = 1 N . m / (s . A2) W.E.: ; m; k usw. Kehrwert des elektrischen Widerstandes 1 S = 1 -1 = 1 / ; G = 1 / R W.E.: S, mS, kS 1 F = 1 C/V = 1 A . s/V = 1 A2 . s / W = 1 A2 . s2 / J = 1 A2 . s2 / (N . m) W.E.: pF, F usw. B.:
V (Volt) (Ohm) S (Siemens)
Elektrische Kapazitt
F (Farad)
56
Physik Gren und Einheiten der Lichttechnik Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten

Gren und Einheiten der Lichttechnik Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name cd (Candela) B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten Basiseinheit 1 cd = 1 lm (lumen) / sr (Steradiant) W.E.: mcd, kcd W.E.: cd / cm2, mcd / m2 usw. 1 1 asb + p cd m 2 N.E.: Apostilb (asb): Nit (nt): Stilb (sb): lm (Lumen) lx (Lux) 1 nt = 1 cd / m2 1 sb = 104 cd / m2 B.:
Lichtstrke
Leuchtdichte
cd /
m2
Lichtsstrom Beleuchtungsstrke
1 Im = 1 cd . sr W.E.: klm 1 lx = 1 lm / m2
Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten Kelvin K TK T K + 273, 15 ) t c T K + 255, 38 ) 5 @ t F 9 TK + 5 @ TR 9 Grad Celsius C tC t C + T K * 273, 15 t C + 5 t F * 32 9 t C + 5 T R * 273, 15 9 Grad Fahrenheit F tF t F + 9 @ T K * 459, 67 5 t F + 32 ) 9 @ t C 5 t F + T R * 459, 67 Grad Rankine R TR TR + 9 @ TK 5 T R + 9 t c ) 273, 15 5 T R + 459, 67 ) t F
Vergleich einiger Temperaturen 273,15 459,67 0,00 17,78 0,00 + 459,67 0,00 + 32,00 + 491,67 1) 1) + 0,01 + 32,02 + 491,69 + 100,00 + 212,00 + 671,67 1) Der Tripelpunkt des Wassers liegt bei + 0,01 C. Das ist der Temperaturpunkt des reinen Wassers, bei dem gleichzeitig Eis, Wasser und Dampf miteinander im Gleichgewicht auftreten (bei 1013,25 hPA).
Temperaturvergleich in F und C
0,00 + 255,37 + 273,15 + 273,16 + 373,15
57
Physik Lngenmae und Flchenmae

Lngenmae
Einheit
1 in 1 ft 1 yd 1 stat mile 1 naut mile 1 mm 1m 1 km = = = = = = = =
Inch (Zoll) in
1 12 36 63 360 72 960 0,03937 39,37 39 370
Foot ft
0,08333 1 3 5280 6080 3,281 . 10-3 3,281 3281
Yard yd
0,02778 0,3333 1 1760 2027 1,094 . 10-3 1,094 1094
Stat mile
1 1,152 0,6214
Naut mile
0,8684 1 0,5396
mm
25,4 304,8 914,4 1 1000 106
m
0,0254 0,3048 0,9144 1609,3 1853,2 0,001 1 1000
km
1,609 1,853 10-6 0,001 1
1 Deutsche Landmeile = 7500 m 1 Geograph. Meile = 7420,4 m = 4 Bogenminuten des quators (1 quator = 111,307 km) 1 Internationale Seemeile 1 Deutsche Seemeile (sm) 1 Mille marin (franz.)
= 1852 m = 1 Bogenminute des Lngengrades (1 Lngenkreis = 111,121 km)
Astronomische Maeinheiten 1 Lichtsekunde = 300 000 km 1 Lj (Lichtjahr) = 9,46 . 1012 km 1 parsec (Parallaxensekunde, Sternweite) = 3,26 Lj 1 Astronomische Einheit (mittlere Entfernung Erde-Sonne) = 1,496 . 108 km Typographische Maeinheit: 1 Punkt (p) = 0,376 mm Weitere Lngenmae des metrischen Masystems Frankreich: 1 toise = 1,949 m 1 Myriameter = 10 000 m Ruland: 1 werschok = 44,45 mm 1 saschen = 2,1336 m 1 arschin = 0,7112 m 1 werst = 1,0668 km Japan: 1 shaku = 0,3030 m 1 ken = 1,818 m 1 ri = 3,927 km
Weitere Lngenmae des Zollmasystems 1 micro-in = 10-6 in = 0,0254 m 1 mil = 1 thou = 0,001 in = 0,0254 mm 1 line = 0,1 in = 2,54 mm 1 fathom = 2 yd = 1,829 m 1 engineers chain = 100 eng link = 100 ft = 30,48 m 1 rod = 1 perch = 1 pole = 25 surv link = 5,029 m 1 surveyors chain = 100 surv link = 20,12 m 1 furlong = 1000 surv link = 201,2 m 1 stat league = 3 stat miles = 4,828 km
Flchenmae
Einheit
1 square inch 1 square foot 1 square yard 1 square mile 1 cm2 1 dm2 1 m2 1a 1 ha 1 km2 = = = = = = = = = =
sq in
1 144 1296 0,155 15,5 1550
sq ft
1 9 0,1076 10,76 1076
sq yd
0,1111 1 0,01196 1,196 119,6
sq mile
1 0,3861
cm2
6,452 929 8361 1 100 10 000
dm2
0,06452 9,29 83,61 0,01 1 100 10 000
m2
0,0929 0,8361 0,01 1 100 10 000
a
0,01 1 100 10 000
ha
259 0,01 1 100
km2
2,59 0,01 1
Weitere Flchenmae des Zollmasystems 1 sq mil = 1 . 10-6 sq in = 0,0006452 mm2 1 sq line = 0,01 sq in = 6,452 mm2 1 sq surveyors link = 0,04047 m2 1 sq rod = 1 sq perch = 1 sq pole = 625 sq surv link = 25,29 m2 1 sq chain = 16 sq rod = 4,047 a 1 acre = 4 rood = 40,47 a 1 township (US) = 36 sq miles = 3,24 km2 p 1 circular in + sq in + 5, 067 cm 2 4 (Kreisflche mit O 1 in) p 1 circular mil + sq mil + 0, 0005067mm2 4 (Kreisflche mit O 1 mil)
Weitere Flchenmae des metrischen Masystems
Ruland:
1 kwadr. archin 1 kwadr. saschen 1 dessjatine 1 kwadr. werst = = = = 0,5058 m2 4,5522 m2 1,0925 ha 1,138 km2
Japan:
1 tsubo 1 se 1 ho-ri = 3,306 m2 = 0,9917a = 15,42 km2
58
Physik Raummae und Masse-Gren Energie, Arbeit, Wrmemenge

Raummae
Einheit 1 cu in 1 cu ft 1 cu yd 1 US liquid quart 1 US gallon 1 imp quart 1 imp gallon 1 cm3 1 dm3 (l) 1 m3 = = = = = = = = = cu in 1 1728 46 656 57,75 231 69,36 277,4 0,06102 61,02 61 023 cu ft 1 27 0,03342 0,1337 0,04014 0,1605 0,03531 35,31 US-liquid quart 0,01732 29,92 807,9 1 4 1,201 4,804 1,057 1057 USgallon 7,481 202 0,25 1 0,3002 1,201 0,2642 264,2 Imp quart 0,01442 24,92 672,8 0,8326 3,331 1 4 0,88 880 Imp gallon 6,229 168,2 0,2082 0,8326 0,25 1 0,22 220 cm3 16,39 946,4 3785 1136 4546 1 1000 106 dm3 (l) 0,01639 28,32 764,6 0,9464 3,785 1,136 4,546 0,001 1 1000 m3 0,02832 0,7646 106 0,001 1
1 US minim = 0,0616 cm3 (USA) 1 US fl dram = 60 minims = 3,696 cm3 1 US fl oz = 8 fl drams = 0,02957 l 1 US gill = 4 fl oz = 0,1183 l 1 US liquid pint = 4 gills = 0,4732 l 1 US liquid quart = 2 liquid pints = 0,9464 l 1 US gallon = 4 liquid quarts = 3,785 l 1 US dry pint = 0,5506 l 1 US dry quart = 2 dry pints = 1,101 l 1 US peck = 8 dry quarts = 8,811 l 1 US bushel = 4 pecks = 35,24 l 1 US liquid barrel = 31,5 gallons = 119,2 l 1 US barrel = 42 gallons = 158,8 l (fr Rohl) 1 US cord = 128 cu ft = 3,625 m2
1 Imp minim = 0,0592 cm3 (GB) 1 Imp ft drachm = 60 minims = 3,552 cm3 1 Imp ft oz = 8 ft drachm = 0,02841 l 1 Imp gill = 5 ft oz = 0,142 l 1 Imp pint = 4 gills = 0,5682 l 1 Imp quart = 2 pints = 1,1365 l 1 imp gallon = 4 quarts = 4,5461 l 1 iImp pottle = 2 quarts = 2,273 l 1 Imp peck = 4 pottles = 9,092 l 1 Imp bushel = 4 pecks = 36,37 l 1 Imp quarter = 8 bushels = 64 gallons = 290,94 l
Masse - Gren
Einheit 1 dram 1 oz (ounze) 1 lb (pound)
= = =
dram
1 16 256
oz
0,0625 1 16 1600 1792 32 000 35 840
lb
0,003906 0,0625 1 100 112 2000 2240
short cwt
0,01 1 1,12 20 22,4
long cwt
0,008929 0,8929 1 17,87 20 0,01968 19,68
short long ton ton

g
1,772 28,35 453,6 45359 50802 1 1000 106
kg
0,00177 0,02835 0,4536 45,36 50,8 907,2 1016 0,001 1 1000
t
0,04536 0,0508 0,9072 1,016 10-6 0,001 1
1 short cwt (US) = 25 600 1 long cwt (GB/US) = 28 672 1 short ton (US) = 1 long ton (GB/US) = 1g 1kg 1t

0,05 0,04464 0,056 0,05 1 1,12 1,102 0,8929 1 0,9842
= 0,5643 0,03527 0,002205 = 564,3 35,27 2,205 0,02205 = 35 270 2205 22,05
grain = 1 / 7000 lb = 0,0648 g 1 stone = 14 lb = 6,35 kg 1 short quarter = 1/4 short cwt = 11,34 kg 1 long quarter = 1/4 long cwt = 12,7 kg 1 quintal oder 1 cental = 100 lb = 45,36 kg 1 quintal = 100 livres = 48,95 kg 1 kilopound = 1kp = 1000 lb = 453,6 kg
(GB) (GB) (USA) (GB / USA) (USA) (F) (USA)
1 solotnik = 96 dol = 4,2659 g 1 lot = 3 solotnik = 12,7978 g 1 funt = 32 lot = 0,409 kg 1 pud = 40 funt = 16,38 kg 1 berkowetz = 163,8 kg 1 kwan = 100 tael = 1000 momme = 10000 fun = 3,75 kg (J) 1 hyaku kin = 1 picul = 16 kwan = 60 kg
(GUS) (GUS) (GUS) (GUS) (GUS) (J) (J)
tdw = tons dead weight = Tragfhigkeit eines Frachtschiffes (Ladung + Ballast + Brennstoff + Verpflegung), meist in long tons angegeben, also 1 tdw = 1016 kg
Energie, Arbeit, Wrmemenge

Arbeit
1 ft lb 1 erg 1 Joule (WS) 1 kpm 1 PSh 1 hph 1 kWh 1 kcal 1 Btu
ft lb
= 1 = 0,7376 . 107 0,7376 = = 7,233 = 1,953 . 106 = 1,98 . 106 = 2,655 . 106 = 3,087 . 103 = 778,6
erg
1,356 1 107 9,807 . 107 26,48 . 1012 26,85 . 1012 36 . 1012 41,87 . 109 10,55 . 109
.
J = Nm = Ws
107
kpm
PSh
.
hph
0,505 . 10-6 37,25 . 10-15 372,5 . 10-9 3,653 . 10-6 0,9863 1 1,341 1,559 . 10-3 392,9 . 10-6
kWh
0,3768 10-6 27,78 . 10-15 277,8 . 10-9 2,725 . 10-6
.
kcal
0,324 10-3 23,9 . 10-12 238 . 10-6 2,344 . 10-3
.
Btu
1,286 . 10-3 94,84 . 10-12 948,4 . 10-6 9,301 . 10-3 2510 2545 3413 3,968 1
1,356 0,1383 0,5121 10-6 10-7 0,102 . 10-7 37,77 . 10-15 1 0,102 377,7 . 10-9 9,807 1 3,704 . 10-6 2,648 . 106 270 . 103 1 2,685 . 106 273,8 . 103 1,014 . 106 . 103 1,36 3,6 367,1 1,581 . 10-3 4186,8 426,9 1055 107,6 398,4 . 10-6
0,7355 0,7457 1 1,163 . 103 293 . 10-6
632,5 641,3 860 1 0,252
1 in oz = 0,072 kpcm; 1 in lb = 0,0833ft lb = 0,113 Nm, 1 thermi (franz.) = 4,1855 . 106 J; 1 therm (englisch) = 105,51 . 106 J Bei Kolbenmaschinen gebruchlich: 1 Literathmosphre (Liter x Atmosphre) = 98,067 J
59
Physik Leistung, Energiestrom, Wrmestrom, Druck und Spannung, Geschwindigkeiten

Leistung, Energiestrom, Wrmestrom
Leistung 1 erg/s 1W 1 kpm/s 1 PS (ch) 2) 1hp 1 kW 1 kcal/s 1 Btu/s = = = = = = = = erg/s 1 107 9,807 . 107 7,355 . 109 7,457 . 109 1010 41,87 . 108 10,55 . 109 W 10-7 1 9,807 735,5 745,7 1000 4187 1055 kpm/s 0,102 0,102 1 75 76,04 102 426,9 107,6
. 10-7
PS
. 10-9
hp
. 10-9
kW 10-10
kcal/s
. 10-12
Btu/s
0,136 0,1341 1,36 .10-3 1,341 . 10-3 13,33 . 10-3 13,15 . 10-3 1 0,9863 1,014 1 1,36 1,341 5,692 5,614 1,434 1,415
23,9 94,84 . 10-12 10-3 239 . 10-6 948,4 . 10-6 9,804 . 10-3 2,344 . 10-3 9,296 . 10-3 0,7355 0,1758 0,6972 0,7457 0,1782 0,7068 1 0,239 0,9484 4,187 1 3,968 1,055 0,252 1
1 poncelet (Franz.) = 980,665 W; Schwungmoment: 1 kgm2 = 3418 lb in 2
Druck und Spannung

Einheit bar mbar = = cN/ dN/m2 cm2
= = = 1 1000 106 0,001 1 1000
bar = daN/ cm2
kp/m2 kp/cm2 kp/mm mm p/cm2 = at 2 WS

1,02 1020 1,02 0,0102
Torr= mm QS
0,7501
atm
lb sq ft
2,089
lb sq in
0,0145 14,5
long ton {sh ton} sq in sq in

0,0064 0,0072
1 b = daN 1 mbar = cN/cm2 1 bar = daN/cm2
0,0102 0,001 10,2 1 10 197
750,1 0,9869 2089
1 kp/m2 = 1mm = WS bei 4 C 1 p/cm2 =
98,07
1 10
0,1 1 1000 105
0,0001 0,001 1 100
0,01 1
0,7356
0,2048 2,048
0,0142 14,22 1422
0,635
0,7112
980,7 0,9807 1333 980,7 98 067
1 kp/cm2 = 1 at = (techn. Atmosph.) 1 kp/mm2 =
0,9807 10 000 98,07 106 13,6
735,6 0,9678 2048 73 556 96,78 1
1 Torr = 1 mm = QS bei 0 C 1 atm (Physikalische = Atmosphre) 1 lb/sq ft 1 lb/sq in = 1 psi 1 long ton/sq in (GB) = = =
1,333 0,00133
1,36 0,00136
2,785 0,01934
1013
1,013
10332
1033
1,033 0,0703 157,5 140,6
1,575 1,406
760 0,3591 51,71
1 0,068 152,4 136,1
2116 1 144
14,7 1 2240 2000
1 0,8929
0,0005 1,12 1
478,8 0,4788 68 948 68,95
4,882 0,4882 70,31
0,0689 703,1 154,4 137,9
1 short ton/sq = in (US)
1 psi = 0,00689 N / mm2 1 N/m2 (Newton/m2) = 10 b, 1 barye (Franz.) = 1 b, 1 pize (pz) (Franz.) = 1 sn/m2 102 kp/m2, 1 hpz = 100 pz = 1,02 kp/m2, 1 micron (USA) = 0,001 mm QS = 0,001 Torr. Inches Hg werden in den USA von oben gerechnet, also 0 inches Hg = 760 mm QS und 29,92 inches Hg = 0 mm QS = absolutes Vakuum. Die Wichte von Quecksilber ist mit 13,595 kg/dm3 angenommen
Geschwindigkeit
Einheit m/s m/min km/h ft/min mile/h = = = = = m/s 1 0,0167 0,278 0,0051 0,447 m/min 60 1 16,67 0,305 26,82 km/h 3,6 0,06 1 0,0183 1,609 ft/min 196,72 3,279 54,645 1 87,92 mile/h 2,237 0,0373 0,622 0,0114 1
60
Physik Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung

Bezeichnung
Gleichfrmige Bewegung Geschwindigkeit Winkelgeschwindigkeit Drehwinkel Weg Gleichfrmig beschleunigte Bewegung Beschleunigung WinkelBeschleunigung
SI- ZeiZei Ein- chen heit
Grundformeln Geradlinige Bewegung

Weg pro Zeit
Drehbewegung
Winkelgeschwindigkeit = Drehwinkel in Bogenma / Zeit
m/s rad/s rad m
v s
v+
s2 * s1 t2 * t1
Ds * 1 D + konst. w + 2 + + konst. Dt Dt t2 * t1 t Drehwinkel = . t w+

Winkelbeschleunigung gleich nderung der Winkelgeschwindigkeit durch Zeit
Bei Bewegung vom Stillstand aus:
v+s t s = v.t
Beschleunigung gleich nderung der Geschwindigkeit durch Zeit
m/s2 rad/s2
a+
v2 * v1 t2 * t1
Dv + konst. Dt
a+
w2 * w1 t2 * t1
Dw + konst. Dt
Bei Bewegung vom Stillstand aus:
v2 2s a+v+ + t 2s t2
Geschwindigkeit Umfangsgeschwindigkeit Weg Bei gleichfrmiger Bewegung und konst. Kraft bzw. konst. Drehmoment Arbeit
w2 2 a+w+ + 2 t t 2 w+a@t v+r@w+r@a@t
m/s m/s m
v v s
v+a@t+ 2 a@s
2 s + v @ t + a @ t2 + v 2 2 2a
Drehwinkel 2 + w @ t + a @ t2 + w 2 2 2a
Drehmoment . Drehwinkel im Bogenma
Kraft . Weg
W = F.s
Arbeit in der Zeiteinheit = Kraft . Geschwingigkeit
W = M.
Arbeit in der Zeiteinheit = Drehmoment . Winkelgeschwingigkeit
Leistung Bei ungleichfrmiger (beschleunigter) Bewegung Kraft
P+W+F@v t
Beschleunigende Kraft = Masse . Beschleunigung
P+W+M@w t
Beschl. Moment = Massenmom. 2. Grades . Winkelbeschleunigung
F = m.a
Bewegungsenergie (kinetische Energie) gleich Masse . Quadrat der Geschwindigkeit
M = J.
Drehbewegungsenergie (kinetische Energie der Drehung) gleich halbes Massentrgheitsmoment . Quadrat der Winkelgeschwindigkeit
Bei jeder Bewegung
Energie Potentielle Energie (infolge der Schwerkraft) Fliehkraft
J J N
Ek Ep FF
Ek + m @ v2 2
Ek + J @ w2 2
Gewichtskraft . Hhe Ep = G . h = m . g . h
FF = m . rs . 2 (rs = Schwerpunktradius)
61
Mathematik / Geometrie
Berechnung von Flchen Berechnung von Krpern
Seite 63 64
62
Mathematik / Geometrie Berechnung von Flchen
A = Flche Quadrat
A = a2 a+ A d+a 2
U = Umfang Vieleck
A + A1 ) A2 ) A3 + a @ h1 ) b @ h2 ) b @ h3 2
Rechteck
A+a@b d + a2 ) b2
Formflche
A + r (2 3 * p) 2 [ 0, 16 @ r 2
2
Teil 4
Parallelogramm
A+a@h
Kreis
A+
d2 @ p + r2 @ p 4
a+A h Trapez
A+m@h {a ) b} 2
[ 0, 785 @ d 2 U+2@r@p + d@p
Kreisring
A+
p @ (D 2 * d 2) 4
+ (d ) b) b @ p b+ {D * d} 2
m+
Dreieck
{a @ h} A+ 2 a+ {2 @ A} h
Kreisausschitt
A
r2 @ p @ ao
360 o {b @ r} + 2 {r @ p @ a o} b+ 180 o
Gleichseitiges Dreieck
Kreisabschnitt
a2 A+ 3 4 d+ a 3 2
Sechseck
A+
3 @ a2 @ 3 2
2 {a o @ p} A+r * sin a 2 180 + 1 [ r(b * s) ) sh] 2 a s + 2 r sin 2 a h + r (1 * cos ) + s tan a 2 2 4 {a o @ p} ^ a+ 180 ^ b+r@a
d+2@a s+ 3@a
Ellipse
Achteck
A + 2a 2( 2 ) 1) d+a 4)2 s + a( 2 ) 1) 2
{D @ d @ p} +a@b@p 4 {D ) d} @p U[ 2 U + p (a ) b) [ 1 ) A+ 1 {a * b} 4 {a ) b}
2
{a * b} ) 1 64 {a ) b}
6
{a * b} ) 1 256 {a ) b}
AAA.. ]
63
Mathematik / Geometrie Berechnung von Krpern
V = Volumen Wrfel
V + a3 O + 6 @ a2 d+a 3
O = Oberflche
M = Mantelflche
{p @ h} ( D 2 ) Dd ) d 2 ) 12 {p @ m} (D)d) M+ 2 +2@p@p@h V+ m+ {D * d} 2
2
Kegelstumpf
) h2
Quader
V+a@b@c O + 2 (ab ) ac ) bc ) d + a2 ) b2 ) c2
Kugel
V + 4 r 3 p + 1 @ d 3p 6 3 [ 4, 189 @ r 3 O + 4 p @ r2 + p @ d2
Schiefer Quader
V+A@h
Kugelzone
V+ {p @ h} (3a 2 ) 3b 2 ) h 2) 6
(Prinzip von Cavalieri)
M+2@r@p@h
Pyramide
V+ {A @ h} 3
Kugelabschnitt
V+
{p @ h} 3 2 s ) h2 6 4 + p h2 r * h 3
M+2@r@p@h p + ( s 2 ) 4h 2 ) 4
Pyramidenstumpf
V + h (A 1 ) A 2 ) A 1 @ A 2) 3 [h A1 ) A2 2
Kugelausschnitt
V + 2 @ h @ r2 @ p 3 O+ {p @ r} (4h ) s) 2
Zylinder
V+
d2 @ p h 4
Kreisring
V+ D @ p2 @ d2 4
M+2@r@p@h O + 2 @ r @ p @ (r ) h)
O + D @ d @ p2
Hohlzylinder
V+ {h @ p} (D 2 * d 2 ) 4
Kreistonnenkrper
V+ {h @ p} ( 2D 2 ) d 2 ) 12
Kegel
r2 @ p @ h 3 M+r@p@m O + r @ p @ ( r ) m) V+ m+ h2 ) d 2
2
Prismatoid
V + h ( A 1 ) A 2 ) 4A ) 6
64
Mechanik / Festigkeitslehre
Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades (Flchentrgheitsmomente) verschiedener Profile Durchbiegung von Trgern Werte fr den Kreisquerschnitt Bauteilbeanspruchung und Gestaltfestigkeit
Seite 66 67 68 69
Teil 5
65
Mechanik / Festigkeitslehre Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades (Flchentrgheitsmomente) verschiedener Profile
Querschnitt Widerstandsmoment
W 1 + bh 2 6 W 2 + hb 2 6
Flchenmoment 2. Grades
I 1 + bh 3 I 2 + hb 3 12 12
W1 + W2 + a3 6
I1 + I2 + a4
12
W 1 + bh 2 24 fr e + 2 h 3 W 2 + hb 2 24 W1 + 5 3 R + 0, 625 R 3 8
I 1 + bh 3 I 2 + hb 3
36 48
W 2 + 0, 5413 R 3 W1 + 6b 2 ) 6bb 1 ) b 2 1 12( 3b ) 2b 1 ) h2
I1 + I2 +
5 16
3 R 4 + 0, 5413 R 4
3b ) 2b 1 h fr e + 1 3 2b ) b 1
I1 +
6b 2 ) 6bb 1 ) b 2 1 36 (2b ) b1 )
h3
W1 +
BH 3 * bh 3 6H
I1 +
BH 3 * bh 3 12
W1 + W2 + p D3
32 [ D 3
10
I 1 + I 2 + pD 4
64 [ D 4 20
W1 + W2 +
4 4 p D *d 32 D
I1 + I2 +
p ( D4 * d4 ) 64
oder bei kleiner Wanddicke s:

W 1 + W 2 + I (r ) s 2) [ psr 2 I 1 + I 2 + psr 3 1 ) (s 2r) 2 [ psr 3 I 1 + pa 3b 4 I 2 + pb 3a 4 p 3 (a 1b 1 * a 3 2b 2 ) 4
W 1 + pa 2b 4 W 2 + pb 2a 4
W1 + I1 a1
I1 +
oder, wenn die Wanddicke

s + a 1 * a 2 + b 1 * b 2 + 2 (a * a 2) + 2 (b * b2) p W 1 [ a (a ) 3b) s 4 W1 + I1 e + 0, 1908 r 3 + 0, 5756 r I1 + [ p 8 * 8 (9 p) r 4 + 0, 1098 r 4
klein ist
p I 1 [ a 2 (a ) 3b) s 4
mit e + r 1 * 4 {3p}
Achse 1-1 = Schwerpunktachse
66
Mechanik / Festigkeitslehre Durchbiegung von Trgern
f, fmax, fm, w, w1, w2 a, b, l, x1, x1max, x2 E q, qo
Durchbiegung (mm) Lngen (mm) Elastizittsmodul (N/mm 2) Streckenlast (N/mm)

w(x) +
, 1, 2, A, B Winkel () Krfte (N) F, FA, FB Flchenmoment 2. Grades (mm4) (Flchentrgheitsmoment)

f+
F 3 {3EI}
1*
3 x 1 x ) 2 2
F 3 {3EI}
tan a +
F 2 {2 EI}
Fb + F
w(x) +
q 4 {8EI}
1*
4@x)1 x 3 3
f+
q 4 {8EI}
tan a +
q 3 {6 EI}
+q@
w(x) +
5 qo 4 x) x 4*5 {120EI} 2 F 3 {16EI} B

+
f+
qo 4 {30EI}
tan a +
qo 3 {24 EI}
qo @ F 3 {48 EI} F 2 {16 EI}
w(x) +
F +F
1*
4 x 3 l
2
xv
f+
tan a +
F 2 a b 2 x 1 x2 l* 1 b ab x2 2 ab F 3 {3EI} a 2 b 2
tan a
w (x ) +
F 3 {6EI} F 3 {6EI}
1 1
1)
x va
f+
f 1) 1+ 2a b
w (x ) +
2 2
b a
2x 2 a
1)
x vb
fmax + f
{ ) b} 3b
)b 3a
tan a +
f 1) a 2b
x1max + a (l ) b) 3a fr a > b a und b fr a < b vertauschen
+F
b F 3 {2EI} F 3 {2EI}
2
+F
w(x) +
1*
1 x 3
2
f+
F 3 {2EI} F 3
a l
2
1*
4@a 3
tan a +
F 2 {2EI} F 2 {2EI}
1*
x +v a t w(x) +
x 1* x * 1 a 3
2
fm +
{8EI}
1*
4 a 3
2
tan a +
1*2
avxv FA = FB = F
x va
w (x ) +
F 3 {2EI}
1 1
1 x1 3
3
*
1)
a x1
2
1)
2@a 3
F 2 a a @ 1) {2EI} 3 2 F a 2 a f+ 1) @ {2EI} 3
tan a +
x v
w (x ) +
F 3 {2EI}
2 2
x2 a x2 @ 1*
fm +
F 3 {8EI}
tan a +
F 2 {2EI}
FA = FB = F
w (x ) +
F 3 {6EI} F 3 {6EI}
1 1
a x1 @
1*
x1
2
x v
f+
F 3 {3EI}
2
1)
tan a
F 2 {6EI}
a l
w (x ) +
2 2
x2
2a
x2 3a x 2 @ * a 3
2
x va
fmax +
F 3 9 3 EI
tan a
B a
+ 2 tan a
+F
a q 4 {24EI}
+F 1)
tan a +
F 2 {6EI}
2)3
w(x) +
1*2
2
)
0vxv
fm +
5q 4 {384EI}
tan a +
q 3 {24EI}
q@ 2
q@ 2
67
Mechanik / Festigkeitslehre Werte fr den Kreisquerschnitt
p @ d3 32 p @ d3 Polares Widerstandsmoment: W p + 16
Axiales Widerstandsmoment: W a + Axiales Flchenmoment 2.Grades (axiales Flchentrgheitsmoment: Polares Flchenmoment 2. Grades (polares Flchentrgheismoment).
d mm 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 95 100 105 110 A cm2 0,293 0,385 0,503 0,636 0,785 0,950 1,131 1,327 1,539 1,767 2,011 2,270 2,545 2,835 3,142 3,464 3,801 4,155 4,524 4,909 5,309 5,726 6,158 6,605 7,069 8,042 9,079 10,179 11,341 12,566 13,854 15,205 16,619 18,096 19,635 21,237 22,902 24,630 26,421 28,274 30,191 32,170 34,212 36,317 38,485 40,715 43,008 45,365 47,784 50,265 52,810 55,418 58,088 60,821 63,617 66,476 70,882 78,540 86,590 95,033 Wa cm3 0,0212 0,0337 0,0503 0,0716 0,0982 0,1307 0,1696 0,2157 0,2694 0,3313 0,4021 0,4823 0,5726 0,6734 0,7854 0,9092 1,0454 1,1945 1,3572 1,5340 1,7255 1,9324 2,1551 2,3944 2,6507 3,2170 3,8587 4,5804 5,3870 6,2832 7,2736 8,3629 9,5559 10,8573 12,2718 13,9042 15,4590 17,2411 19,1551 21,2058 23,3978 25,7359 28,2249 30,8693 33,6739 36,6435 39,7828 43,0964 46,5890 50,2655 54,1304 58,1886 62,4447 66,9034 71,5694 76,4475 84,1726 98,1748 113,6496 130,6706 a cm4 0,0064 0,0118 0,0201 0,0322 0,0491 0,0719 0,1018 0,1402 0,1986 0,2485 0,3217 0,4100 0,5153 0,6397 0,7854 0,9547 1,1499 1,3737 1,6286 1,9175 2,2432 2,6087 3,0172 3,4719 3,9761 5,1472 6,5597 8,2448 10,2354 12,5664 15,2745 18,3984 21,9787 26,0576 30,6796 35,8908 41,7393 48,2750 55,5497 63,6173 72,5332 82,3550 93,1420 104,9556 117,8588 131,9167 147,1963 163,7662 181,6972 201,0619 221,9347 244,3920 268,5120 294,3748 322,0623 351,6586 399,8198 490,8739 596,6602 718,6884
Flcheninhalt: Masse: Dichte fr Stahl: Massenmoment 2. Grades (Massentrgheitsmoment):

d mm 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 210 220 230 240 250 260 A cm2 103,869 113,097 122,718 132,732 143,139 153,938 165,130 176,715 188,692 201,062 213,825 226,980 240,528 254,469 268,803 283,529 298,648 314,159 346,361 380,133 415,476 452,389 490,874 530,929 Wa cm3 149,3116 169,6460 191,7476 215,6900 241,5468 269,3916 299,2981 331,3398 365,5906 402,1239 441,0133 482,3326 526,1554 572,5553 621,6058 673,3807 727,9537 785,3982 909,1965 1045,3650 1194,4924 1357,1680 1533,9808 1725,5198 1932,3740 2155,1326 2650,7188 3216,9909 3858,6612 4580,4421 5387,0460 6283,1853 7273,5724 8362,9196 9555,9364 10857,3442 12271,8463 13804,1581 15458,9920 17241,0605 19155,0758 21205,7504 23397,7967 25735,9270 28224,8538 30869,2894 33673,9462 36643,5367 39782,7731 43096,3680 46589,0336 50265,4824 54130,4268 58188,5791 62444,6517 66903,3571 71569,4076 76447,5155 81542,3934 86858,7536 92401,3084 98174,7703 a cm4
Ia + Ip +
Mass /I kg/m 0,222 0,302 0,395 0,499 0,617 0,746 0,888 1,042 1,208 1,387 1,578 1,782 1,998 2,226 2,466 2,719 2,984 3,261 3,551 3,853 4,168 4,495 4,834 5,185 5,549 6,313 7,127 7,990 8,903 9,865 10,876 11,936 13,046 14,205 15,413 16,671 17,978 19,335 20,740 22,195 23,700 25,253 26,856 28,509 30,210 31,961 33,762 35,611 37,510 39,458 41,456 43,503 45,599 47,745 49,940 52,184 55,643 61,654 67,973 74,601
p@ 64
d4
p @ d4 32
J/I kgm2/m 0,000001 0,000002 0,000003 0,000005 0,000008 0,000011 0,000016 0,000022 0,000030 0,000039 0,000051 0,000064 0,000081 0,000100 0,000123 0,000150 0,000181 0,000216 0,000256 0,000301 0,000352 0,000410 0,000474 0,000545 0,000624 0,000808 0,001030 0,001294 0,001607 0,001973 0,002398 0,002889 0,003451 0,004091 0,004817 0,005635 0,006553 0,007579 0,008721 0,009988 0,011388 0,012930 0,014623 0,016478 0,018504 0,020711 0,023110 0,025711 0,028526 0,031567 0,034844 0,038370 0,042156 0,046217 0,050564 0,055210 0,062772 0,077067 0,093676 0,112834
p @ d2 4 p @ d2 m+ @l@r 4 kg r + 7, 85 dm 3 p @ d4 @ l @ r J+ 32 A+
Mass/ I kg/m 81,537 88,781 96,334 104,195 112,364 120,841 129,627 138,721 148,123 157,834 167,852 178,179 188,815 199,758 211,010 222,570 234,438 246,615 271,893 298,404 326,148 355,126 385,336 416,779 449,456 483,365 554,884 631,334 712,717 799,033 890,280 986,460 1087,572 1193,617 1304,593 1420,503 1541,344 1667,118 1797,824 1933,462 2074,032 2219,535 2369,970 2525,338 2685,638 2850,870 3021,034 3196,131 3376,160 3561,121 3751,015 3945,840 4145,599 4350,289 4559,912 4774,467 4993,954 5218,374 5447,726 5682,010 5921,227 6165,376 J/I kgm2/m 0,134791 0,159807 0,188152 0,220112 0,255979 0,296061 0,340676 0,390153 0,444832 0,505068 0,571223 0,643673 0,722806 0,809021 0,902727 1,004347 1,114315 1,233075 1,498811 1,805345 2,156656 2,556905 3,010437 3,521786 4,095667 4,736981 6,242443 8,081081 10,298767 12,944329 16,069558 19,729202 23,980968 28,885524 34,506497 40,910473 48,166997 56,348573 65,530667 75,791702 87,213060 99,879084 113,877076 129,297297 146,232967 164,780267 185,038334 207,109269 231,098129 257,112931 285,264653 315,667229 348,437557 383,695490 421,563844 462,168391 505,637864 552,103957 601,701321 654,567567 710,843266 770,671947
858,5414 1017,8760 1198,4225 1401,9848 1630,4406 1895,7410 2169,9109 2485,0489 2833,3269 3216,9909 3638,3601 4099,8275 4603,8598 5152,9973 5749,8539 6397,1171 7097,5481 7853,9816 9546,5638 11499,0145 13736,6629 16286,0163 19174,7598 22431,7569 26087,0491 30171,8558 39760,7820 51471,8540 65597,2399 82447,9575 102353,8739 125663,7060 152745,0200 183984,2320 219786,6072 260576,2608 306796,1572 358908,1107 417392,7849 482749,6930 555497,1978 636172,5116 725331,6994 823549,6636 931420,1743 1049555,8389 1178588,1176 1319167,3201 1471962,6056 1637661,9830 1816972,3105 2010619,2960 2219347,4971 2443920,3207 2685120,0234 2943747,7113 3220623,3401 3516585,7151 3832492,4910 4169220,1722 4527664,1126 4908738,5156
270 572,555 280 615,752 300 706,858 320 804,248 340 907,920 360 1017,876 380 400 420 440 460 480 500 520 540 560 580 600 620 640 660 680 700 720 740 760 780 800 820 840 86 880 900 920 940 960 980 1000 1134,115 1256,637 1385,442 1520,531 1661,903 1809,557 1693,495 2123,717 2290,221 2463,009 2642,079 2827,433 3019,071 3216,991 3421,194 3631,681 3848,451 4071,504 4300,840 4536,460 4778,362 5026,548 5281,017 5541,769 5808,805 6082,123 6361,725 6647,610 6939,778 7238,229 7542,964 7853,982
68
Mechanik / Festigkeitslehre Bauteilbeanspruchung und Gestaltfestigkeit

Fr die Bauteilbeanspruchung vorliegende Spannungsverlufe: Belastungsfall
statisch Oberspannung: Mittelspannung: Unterspannung:
dynamisch s o + s sch s m + s sch 2 su + 0
wechselnd so + ) sw sm + 0 su + * sw
allg. schwingend so + sm ) sa s m + s v (Vorspannung) su + sm * sa
Fr die Bauteilberechnung magebender Festigkeitskennwert des Werkstoffes: Bruchfestigkeit Rm Schwellfestigkeit Sch Wechselfestigkeit W Ausschlagfestigkeit A Streckgrenze Dauerfestigkeitskennwerte D Re; Rp0.2
Whler-Diagramm
Whlerkurve Spannung Schadenslinie Zeitfestigkeit Dauerfestigkeit Wechselfestigkeit Festigkeitskennwerte Beispiel: Zug-Druck
Dauerfestigkeitsschaubild nach SMITH

Bruchfestigkeit Rm Streckgrenze Re
Ausschlagfestigkeit A Schwellfestigkeit Sch Mittelspannung m
Lastwechselzahl N
Bei Beanspruchungen unterhalb der Schadenslinie erfolgt noch keine Vorschdigung des Werkstoffes Vergleichsspan- Zulssige Benung am Bauteil anspruchung sv v s perm. + Gestaltfestigkeit des Bauteils
Wechsel-, Schwellbereich
sD @ bo @ bd S @ k
mit: D = Magebender Dauerfestigkeitswert des Werkstoffes b = Oberflchenzahl ( 1) bd = Grenzahl ( 1) k = Kerbwirkungszahl ( 1) S = Sicherheit (1,2 ... 2) mit: = Einachsige Biegespannung = Torsionspannung 0 = Anstrengungsverhltnis nach Bach
Vergleichsspannung v Fr den hufig auftretenden Belastungsfall der berlagerung von Biegung und Torsion gilt nach der Gestaltsnderungsenergiehypothese (GEH): s v + s 2 ) 3 (a ot) 2
Biegung wechselnd, Torsion schwellend: 0 0,7 Biegung wechselnd, Torsion wechselnd: 0 1,0 Biegung statisch, Torsion wechselnd: 0 1,6
Fr Biegung und Torsion Rautiefe Rt in m Oberflchen mit Walzhaut Bruchfestigkeit des Werkstoffes Rm
for tension compression bd = 1.0
Bauteildurchmesser d
69
Oberflchenzahl bo
Grenzahl bd
Hydraulik
Hydrostatik (Quelle: K. Gieck, Technische Formelsammlung, 29. Auflage, Gieck Verlag, Heilbronn) Hydrodynamik (Quelle: K. Gieck, Technische Formelsammlung, 29. Auflage Gieck Verlag, Heilbronn)
Seite 71
72
70
Hydraulik Hydrostatik
Druckverteilung in einer Flssigkeit
p 1 + p o ) grh 1 P 2 + p 1 ) gr (h 2 * h 1) + p 1 ) grDh
Druckgerade
Flssigkeitsdruckkraft auf ebene Flchen Unter der Flssigkeitsdruckkraft F wird die Kraft verstanden, die allein die Flssigkeit - also ohne Bercksichtigung des Druckes p - auf die Wand ausbt. F + g r y s A cos a + g r h s A I xy I I ; xD + yD + x + ys ) s y sA y sA y sA
m, mm
Flssigkeitsdruckkraft auf gekrmmte Flchen Die Flssigkeitsdruckkraft auf die gekrmmte Flche (1, 2) wird in horizontale Komponente FH und vertikale Komponente FV zerlegt. FV ist gleich der Gewichtskraft der ber der Flche (1, 2), befindlichen (a) oder befindlich zu denkenden (b) Flssigkeit mit dem Volumen V. Die Wirkungslinie verluft durch den Volumenschwerpunkt. Fv + g r V (N, kN) FH ist gleich der Flssigkeitsdruckkraft auf die Projektion der betrachteten Flche (1, 2) auf die zu FH senkrechte Ebene Auftrieb Die Auftriebskraft FA ist gleich der Gewichtskraft der verdrngten Flssigkeiten mit den Dichten r und r. ( N, kN ) FA + g r V ) g r V Handelt es sich bei dem Fluid mit der Dichte r um ein Gas, dann gilt: FA [ g r V ( N, kN ) Mit rk Dichte des Krpers gilt: r > rk der Krper schwimmt r = rk der Krper schwebt r < rk der Krper sinkt S D x, s xy = = = =
Teil 6
in der schwereren Flssigkeit
Schwerpunkt der Flche A Druckmittelpunkt Trgheitsmomente Zentrifugalmoment der Flche A bezogen auf die x- und y-Achse
71
Hydraulik Hydrodynamik
Ausflu von Flssigkeiten aus Gefen Gef mit Bodenffnung v+ 2 gH V+eA 2 gH Gef mit kleiner Seitenffnung v+ 2 gH s+2 Hh (ohne jegliche Reibwerte) V+eA 2 gH F+oVv Gef mit groer Seitenffnung
. . .
V + 2 e b 2 g (H 2 3
3 2
* H1
3 2
Gef mit berdruck auf Flssigkeitsspiegel v+

.
p 2 ( g H ) r ) p 2 ( g H ) r ) Gef mit berdruck an Ausflustelle
V+A
v+
.
p 2 r p 2 r
V+A v: g: r: p: : :
Ausflugeschwindigkeit Fallbeschleunigung Dichte berdruck gegenber Auendruck Flssigkeits-Reibungsbeiwert (fr Wasser = 0,97) Einschnrzahl ( = 0,62 fr scharfkantige ffnung) ( = 0,97 fr gut gerundete ffnung) F: Reaktionskraft . V : Volumenstrom b: ffnungsbreite
72
Elektrotechnik
Grundformeln Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen Maschinen mit Lagerschilden, senkrechte Anordnung Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Berhrungs- und Fremdkrperschutz) Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz)
Seite 74 75 76 76 77 78
Teil 7
73
Elektrotechnik Grundformeln
Ohmsches Gesetz: U+I@R I+U R R+U I Stoff
g
m W mm 2
r
W mm 2 m
Reihenschaltung von Widerstnden: R + R 1 ) R 2 ) R 3 ) AAA ) R n R + Gesamtwiderstand W R n + Einzelwiderstand W Parallelschaltung von Widerstnden: 1 + 1 ) 1 ) 1 ) AAA ) 1 R1 R2 R3 Rn R R + Gesamtwiderstand W R n + Einzelwiderstand W Elektrische Leistung: Leistung Gleichstrom
Stromaufnahme
a) Metalle Aluminium Bismut Blei Cadmium Eisendraht Gold Kupfer Magnesium Nickel Platin Quecksilber Silber Tantal Wolfram Zink Zinn b) Legierungen Aldrey (AlMgSi) Bronze I Bronze II Bronze III Konstantan (WM 50) Manganin Messing Neusilber (WM 30) Nickel-Chrom Nickelin (WM 43) Platinrhodium Stahldraht (WM 13) Wood Metall c) Sonstige Leiter Graphit Kohlenstifte homog. Retortengraphit
36 0,83 4,84 13 6,7...10 43,5 58 22 14,5 9,35 1,04 61 7,4 18,2 16,5 8,3
0,0278 1,2 0,2066 0,0769 0,15..0,1 0,023 0,01724 0,045 0,069 0,107 0,962 0,0164 0,135 0,055 0,061 0,12
P+U@I
I+P U
P + U @ I @ cos
I+
P U @ cos
30,0 48 36 18 2,0 2,32 15,9 3,33 0,92 2,32 5,0 7,7 1,85
0,033 0,02083 0,02778 0,05556 0,50 0,43 0,063 0,30 1,09 0,43 0,20 0,13 0,54
Drehstrom
EinphasenWechselstrom
P + 1, 73 @ U @ I @ cos I +
P 1, 73 @ U @ cos
0,046 0,015 0,014
22 65 70
Widerstand eines Leiters l@r l R+ + A g@A R l A r = = = = = Widerstand () Lnge des Leiters (m) Elektrische Leitfhigkeit (m/ mm2) Querschnitt des Leiters (mm2) Spezifischer elektrischer Widerstand ( mm2)/m)
74
Elektrotechnik Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren

Drehzahl: n+ f @ 60 p Leistung: Abgegebene Leistung
Gleichstrom:
1)
n = Drehzahl (min-1) f = Frequenz (Hz) p = Anzahl der Polpaare

Beispiel: f = 50 Hz, p = 2
Pab = U . I .
Einphasenwechselstrom:
Pab = U . I . cos . h
Drehstrom:
n+
50 @ 60 + 1500 min *1 2
Pab = 1,73 . U . I . cos . h
Wirkungsgrad:
h+
P ab 1) @ 100 % P zu
Beispiel:
Wirkungsgrad und Leistungsfaktor fr einen vierpoligen 1,1-kW-Motor und einen 132-kW-Motor in Abhngigkeit von der Belastung
Leistungsfaktor cos
Wirkungsgrad
132-kW Motor
1.1-kW Motor
Leistungsabgabe P / PN
1) Pab = An der Welle des Motors abgegebene mechanische Leistung Pzu = Aufgenommene elektrische Leistung
75
Elektrotechnik Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen

Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen (Auszug aus DIN EN 50347) Maschinen mit Lagerschilden, waagerechte Anordnung Bauform
Kurzzeichen B3 Bild Lagerung
2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde
Erklrung
Stnder (Gehuse)
mit Fen
Welle
freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende
Allgemeine Ausfhrung
Befestigungsflansch in Lagernhe, Zugang von der Gehuseseite Bauform B3, ntigenfalls Lagerschilde um -90 gedreht Bauform B3, ntigenfalls Lagerschilde um 90 gedreht Bauform B3, ntigenfalls Lagerschilde um 180 gedreht Befestigungsflansch in Lagernhe, Zugang von der Gehuseseite
Bauform / Erklrung Befestigung oder Aufstellung

Aufstellung und Unterbau
B5
ohne Fe
Flanschanbau
B6
mit Fen
Befestigung an der Wand, Fe auf Antriebsseite gesehen links Befestigung an der Wand, Fe auf Antriebsseite gesehen rechts Befestigung an der Decke Aufstellung auf Unterbau mit zustzlichem Flansch
B7
mit Fen
B8
mit Fen
B 35
mit Fen
Maschine mit Lagerschilden, senkrechte Anordnung Bauform

Kurzzeichen Bild Lager Stnder (Gehuse) Welle
freies Wellenende unten freies Wellenende oben freies Wellenende unten freies Wellenende oben
Erklrung
Allgemeine Ausfhrung
Befestigungsflansch in Lagernhe auf Antriebsseite, Zugang von der Gehuseseite Befestigungsflansch in Lagernhe auf Antriebsseite, Zugang von der Gehuseseite
Bauform / Erklrung Befestigung oder Aufstellung
V1
2 Lagerschilde
ohne Fe
Flanschanbau unten
V3
2 Lagerschilde
ohne Fe
Flanschanbau oben
V5
2 Lagerschilde 2 Lagerschilde
mit Fen
Befestigung an der Wand oder auf Unterbau Befestigung an der Wand oder auf Unterbau
V6
mit Fen
76
Elektrotechnik Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel Berhrungs- und Fremdkrperschutz

Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Auszug aus DIN EN 60529) Bezeichnungsbeispiel Benennung DIN-Nummer Kennbuchstaben Erste Kennziffer Zweite Kennziffer Ein Gehuse mit dieser Bezeichnung ist gegen das Eindringen von festen Fremdkrpern ber 1 mm Durchmesser und gegen Spritzwasser geschtzt. Schutzgrade fr den Berhrungs- und Fremdkperschutz (erste Kennziffer) Erste Kennziffer 0 1 Schutzgrad (Berhrungs- und Fremdkrperschutz) Kein besonderer Schutz Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 50 mm (groe Fremdkrper) 1) Kein Schutz gegen absichtlichen Zugang, z.B. mit der Hand, jedoch Fernhalten groer Krperflchen Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 12 mm (mittelgroer Fremdkrper) 1) Fernhalten von Fingern oder hnlichen Gegenstnden Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 2,5 mm (kleine Fremdkrper) 1) 2) Fernhalten von Werkzeugen, Drhten oder hnlichem mit einer Dicke grer als 2,5 mm Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 1 mm (kornfrmige Fremdkrper) 1) 2) Fernhalten von Werkzeugen, Drhten oder hnlichem mit einer Dicke grer als 1 mm Schutz gegen schdliche Staubablagerungen. Das Eindringen von Staub ist nicht vollkommen verhindert; aber der Staub darf nicht in solchen Mengen eindringen, da die Arbeitsweise des Betriebsmittels beeintrchtigt wird (staubgeschtzt). 3) Vollstndiger Berhrungsschutz Schutz gegen Eindringen von Staub (staubdicht) Vollstndiger Berhrungsschutz Schutzart DIN EN 60529 IP 4 4
1) Bei Betriebsmitteln der Schutzgrade 1 bis 4 sind gleichmig oder ungleichmig geformte Fremdkrper mit drei senkrecht zueinander stehenden Abmessungen grer als die entsprechenden Durchmesser-Zahlenwerte am Eindringen gehindert. 2) Fr die Schutzgrade 3 und 4 fllt die Anwendung dieser Tabelle auf Betriebsmittel mit Abflulchern oder Khlluftffnungen in die Verantwortung des jeweils zustndigen Fachkomitees. 3) Fr den Schutzgrad 5 fllt die Anwendung dieser Tabelle auf Betriebsmittel mit Abflulchern in die Verantwortung des jeweils zustndigen Fachkomitees.
77
Elektrotechnik Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz)

Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Auszug aus DIN EN 60529) Bezeichnungsbeispiel Benennung DIN-Nummer Kennbuchstaben Erste Kennziffer Zweite Kennziffer Ein Gehuse mit dieser Bezeichnung ist gegen das Eindringen von festen Fremdkrpern ber 1 mm Durchmesser und gegen Spritzwasser geschtzt, Schutzgrade fr den Wasserschutz (zweite Kennziffer) Zweite Kennziffer 0 1 Kein besonderer Schutz Schutz gegen tropfendes Wasser, das senkrecht fllt. Es darf keine schdliche Wirkung haben (Tropfwasser). Schutz gegen tropfendes Wasser, das senkrecht fllt. Es darf bei einem bis zu 15 gegenber einer normalen Lage gekippten Betriebsmittel (Gehuse) keine schdliche Wirkung haben (Schrgfallendes Tropfwasser) Schutz gegen Wasser, das in einem beliebigen Winkel bis 60 zur Senkrechten fllt. Es darf keine schdliche Wirkung haben. (Sprhwasser). Schutz gegen Wasser, das aus allen Richtungen gegen das Betriebsmittel (Gehuse spritzt. Es darf keine schdliche Wirkung haben (Spritzwasser). Schutz gegen einen Wasserstrahl aus einer Dse, der aus allen Richtungen gegen das Betriebsmittel (Gehuse) gerichtet wird. Er darf keine schdliche Wirkung haben (Strahlwasser). Schutz gegen schwere See oder starken Wasserstrahl Wasser darf nicht in schdlichen Mengen in das Betriebsmittel (Gehuse) eindringen (berfluten) Schutz gegen Wasser, wenn das Betriebsmittel (Gehuse) unter festgelegten Druck- und Zeitbedingungen in Wasser getaucht wird. Wasser darf nicht in schdlichen Mengen eindringen (Eintauchen). Das Betriebsmittel (Gehuse) ist geeignet zum dauernden Untertauchen in Wasser bei Bedingungen, die durch den Hersteller zu beschreiben sind (Untertauchen). 1) Schutzgrad (Wasserschutz) Schutzart DIN EN 60529 IP 4 4
1) Dieser Schutzgrad bedeutet normalerweise ein luftdicht verschlossenes Betriebsmittel. Bei bestimmten Betriebsmitteln darf jedoch Wasser eindringen, sofern es keine schdliche Wirkung hat.
78
Werkstofftechnik
Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle Allgemeine Bausthle Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle Einsatzsthle Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle Kaltgewalzte Stahlbnder Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke Runder Federstahldraht Gueisen mit Lamellengraphit Gueisen mit Kugelgraphit Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen Kupfer-Aluminium-Gulegierungen Aluminium-Gulegierungen Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager Umwertung von Hrtewerten Stoffwerte fester und flssiger Stoffe Lngenausdehnungskoeffizient Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Sthlen Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen
Seite 80 81 82 83 84 85 86 87 87 88 89 89 90 90 91 92 93 94 95 95 95 96
Teil 8
79
Werkstofftechnik Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe

Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe
Werkstoff
Zug W 0,45 Rm
3)
Biegung bW 0,49 Rm bSch
1)
Torsion bF 1,5 Re W 0,35 Rm Sch
1)
Sch 1,3 W
F 0,7 Re
Baustahl Vergtungsstahl Einsatzstahl

2)
1,5 bW
1,1 W
0,41 Rm
1,7 W
0,44 Rm
1,7 bW
1,4 Re
0,30 Rm
1,6 W
0,7 Re
0,40 Rm
1,6 W
0,41 Rm
1,7 bW
1,4 Re
0,30 Rm
1,4 W
0,7 Re
Graugu Leichtmetall
0,25 Rm 0,30 Rm
1,6 W
0,37 Rm 0,40 Rm
1,8 bW
0,36 Rm 0,25 Rm
1,6 W
1) Fr polierte Rundproben von etwa 10 mm Druchmesser 2) Im einsatzgehrteten Zustand. Ermittelt an Rundprobe von etwa 30 mm Durchmesser. Rm und Re vom Kernmaterial. 3) Fr Druck ist Sch grer, z.B. bei Federstahl dSch 1,3 . Sch Fr Graugu dSch 3 . Sch
Festigkeitswerte Belastungsart Belast ngsart Zug Zugfestigkeit Streckgrenze Fliegrenze Wechselfestigkeit Schwellfestigkeit Biegung Torsion
Rm
Re
bF
W Sch
bW bSch
W Sch
80
Werkstofftechnik Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen

Vergtungssthle (Auszug aus DIN EN 10083) Mechanische Eigenschaften der Sthle in vergtetem Zustand
Durchmesser
Stahlsorte
bis 16 mm
ber 16 bis 40 mm
Streckgrenze (0,2 Gr) N/mm2 min.
Re Rp 0,2
ber 40 bis 100 mm

Streckgrenze (0,2 Gr) N/mm2 min. Re Rp 0,2
ber 100 bis 160 mm

Streckgrenze (0,2 Gr) N/mm2 min. Re Rp 0,2
ber 160 bis 250 mm

Streckgrenze Zug(0,2 festigkeit Gr) 2 N/mm N/mm2 min. Rm Re Rp 0.,2
Kurzzeichen
Streckgrenze (0,2 WerkGr) stoffN/mm2 Nr. min. Re Rp 0,2
Zugfestigkeit N/mm2 Rm
C22 C35 C45 C55 C60 C22E C35E C35R C45E C45R C55E C55R C60E C60R 28Mn6 38Cr2 46Cr2 34Cr4 34CrS4 37Cr4 37CrS4 41Cr4 41CrS4
1.0402 1.0501 1.0503 1.0535 1.0601 1.1151 1.1181 1.1180 1.1191 1.1201 1.1203 1.1209 1.1221 1.1223 1.1170 1.7003 1.7006 1.7033 1.7037 1.7034 1.7038 1.7035 1.7039
350 430 500 550 580 350 430 430 500 500 550 550 580 580 590 550 650 700 700 750 750
550 700 630 780 700 850 800 950 850 1000 550 700 630 780 630 780 700 850 700 850 800 950 800 950 850 1000 850 1000 780 930 800 950 900 1100 900 1100 900 1100 950 1150 950 1150
300 370 430 500 520 300 370 370 430 430 500 500 520 520 490 450 550 590 590 630 630 660 660 600 650 650
500 650 600 750 650 800 750 900 800 950 500 650 600 750 600 750 650 800 650 800 750 900 750 900 800 950 800 950 690 840 700 850 800 950 800 950 800 950 850 1000 850 1000 900 1100 900 1100 800 950 900 1100 900 1100
320 370 430 450 320 320 370 370 430 430 450 450 440 350 400 460 460 510 510 560 560 450 550 550 650 650 700 700
550 700 630 780 700 850 750 900 550 700 550 700 630 780 630 780 700 850 700 850 750 900 750 900 640 790 600 750 650 800 700 850 700 850 750 900 750 900 800 950 800 950 700 850 800 950 800 950 900 1100 900 1100 900 1100 900 1100
400 500 500 550 550 650 600 700
650 800 750 900 750 900 800 950 800 950 850 1000 800 950 900 1100
450 450 500 500 550 550 600 700 600 700
700 850 700 850 750 900 750 900 800 950 750 900 800 950 900 1100 800 950 900 1100
800 1000 1200 800 1000 1200 700 900 1100
25CrMo4 1.7218 34CrMo4 1.7220 34CrMoS4 1.7226 42CrMo4 1.7225 42CrMoS4 1.7227 50CrMo4 1.7228 36CrNiMo4 1.6511
800 1000 1200 800 1000 1200 900 1100 1300 900 1100 1300 900 1100 1300 900 1100 1300
750 1000 1200 750 1000 1200 780 1000 1200 800 1000 1200 900 1100 1300
34CrNiMo6 1.6582 1000 1200 1400
800 1000 1200 900 1100 1300 700 900 1100
30CrNiMo8 1.6580 1050 1250 1450 1050 1250 1450 51CrV4 1.8159 900 1100 1300 800 1000 1200
800 1000 1200 650 850 1000
30CrMoV9 1.7707 1050 1250 1450 1020 1200 1450
900 1100 1300
800 1000 1200
81
Werkstofftechnik Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle

Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle, DIN EN 10083 (in vergtetem Zustand, Probendurchmesser d = 10 mm)
a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit c) Torsiondauerfestigkeit
Die nicht dargestellten Vergtungssthle knnen wie folgt eingesetzt werden: 34CrNiMo6 30CrMoV4 42CrMo4 36CrNiMo4 51CrV4 34CrMo4 28Cr4 C45 C22 wie 30CrNiMo8 wie 30CrNiMo8 wie 50CrMo4 wie 50CrMo4 wie 50CrMo4 wie 41Cr4 wie 46Cr2 wie C45E wie C22E
C60 und C50 liegen etwa zwischen C45E und 46Cr2. C40, 32Cr2, C35, C30 und C25 liegen etwa zwischen C22E und C45E.
Belastungsfall I: ruhend Belastungsfall II: schwellend
b) Biegedauerfestigkeit
Belastungsfall III: wechselnd
82
Werkstofftechnik Allgemeine Bausthle
Allgemeine Bausthle (Auszug aus DIN EN 10025)

Stahlsorte
Werkstoffstoff (DeutschNr.
land)
Kurzzeichen
Kurzzeichen nach DIN EN 10025 Fe 310-0 Fe 360 B
Behandlungszustand
1)
Zugfestigkeit Rm in N/mm2 fr Erzeugnisdicken in mm

<3 3 > 100 16 100
Obere Streckgrenze ReH in N/mm2 (Minimum) fr Erzeugnisdicken in mm

> 16 > 40 > 63 > 80 > 100 40 63 80 100
St 33 St 37-2
1.0035 1.0037
U, N U, N U, N
310... 540
290
185
175
2)
USt 37-2 1.0036 Fe 360 BFU
235 225 215 205 195 360... 340 340... 360 510 470 235 225 215 215 215 Nach Vereinbarung Nach Vereinbarung
RSt 37-2 1.0038 Fe 360 BFN U, N, St 37-3 St 37-3 St 44-2 St 44-3 St 44-3 St 52-3 St 52-3 St 50-2 1.0114 1.0116 1.0044 1.0143 1.0144 1.0553 1.0570 1.0050 Fe 360 C Fe 360 D1 Fe 430 B Fe 430 C Fe 430 D1 Fe 510 C Fe 510 D1 Fe 490-2 U N U, N U N U N U, N
430... 410... 580 540
275 265 255 245 235
510... 490... 680 630 490... 470... 660 610 590... 570... 770 710 690... 670... 900 830
355 345 335 325 315
295 285 275 265 255
St 60-2
1.0060
Fe 590-2
U, N
335 325 315 305 295
St 70-2
1.0070
Fe 690-2
U, N
365 355 345 335 325
1) N normalgeglht; U warmgewalzt, unbehandelt 2) Dieser Wert gilt nur fr Dicken bis 25 mm
83
Werkstofftechnik Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle

Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle, DIN EN 10025 (Probendurchmesser d = 10 mm)
Fe 690 Fe 590 Fe 490 Fe 430 Fe 360
Fe 690 Fe 590 Fe 490 Fe 430 Fe 360
a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit
c) Torsiondauerfestigkeit
Fe 690 Fe 590 Fe 490 Fe 430 Fe 360
Belastungsfall I: ruhend
Belastungsfall II: schwellend Belastungsfall III: wechselnd
84
Werkstofftechnik Einsatzsthle
Einsatzsthle Gtevorschriften (Auszug aus DIN EN 10084)

Stahlsorte
1) Behandlungszustand
bei 11
bei 30
bei 63
KurzWerkzeichen stoff (DeutschNr. land)

C10 Ck10 C15 Ck15 Cm15 15Cr13 16MnCr5 16MnCrS5 20MnCr5 20MnCrS5 1.0301 1.1121 1.0401 1.1141 1.1140 1.7015 1.7131 1.7139 1.7147 1.7149
Kurzzeichen nach DIN EN 10084

C10 C10E C15 C15E C15R 15Cr13 16MnCr5 16MnCrS5 20MnCr5 20MnCrS5 20MoCr4 20MoCrS4 25MoCrS4 15CrNi6 18CrNi8
StreckStreckStreckZugfestigZugfestigZugfestiggrenze grenze grenze keit keit keit Re Re Re Rm Rm Rm 2 2 2 N/mm N/mm N/mm N/mm2 N/mm2 N/mm2 min. min. min. 390 390 440 440 440 510 635 635 735 735 635 635 735 685 835 835 640 790 640 790 740 890 740 890 740 890 780 1030 880 1180 880 1180 1080 1380 1080 1380 880 1180 880 1180 1080 1380 960 1280 1230 1480 1180 1430 295 295 355 355 355 440 590 590 685 685 590 590 685 635 785 785 490 640 490 640 590 790 590 790 590 790 690 890 780 1080 780 1080 980 1280 980 1280 780 1080 780 1080 980 1280 880 1180 1180 1430 1080 1330 440 440 540 540 540 685 685 640 940 640 940 780 1080 780 1080 780 1080 1080 1330 980 1280
20MoCr4 1.7321 20MoCrS4 1.7323 25MoCrS4 1.7325 15CrNi6 18CrNi8 1.5919 1.5920
17CrNiMo6 1.6587 18CrNiMo7-6
1) Die Brinellhrte ist je nach Behandlungszustand unterschiedlich Behandlungszustand C G BF BG Bedeutung behandelt auf Scherbarkeit weichgeglht behandelt auf Festigkeit behandelt auf Ferrit-Perlit-Gefge
Einzelheiten siehe DIN EN 10084
85
Werkstofftechnik Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle

Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle, DIN EN 10084 (Kernfestigkeit nach Einsatzhrtung, Probendurchmessser d = 10 mm)
a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit c) Torsiondauerfestigkeit
Die nicht dargestellten Einsatzsthle knnen wie folgt eingeordnet werden: 25MoCr4 wie 20MnCr5 17CrNiMo6 wie 18CrNi8
Belastungsfall I: ruhend Belastungsfall II: schwellend
Belastungsfall III: wechselnd
86
Werkstofftechnik Kaltgewalzte Stahlbnder Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke

Kaltgewalzte Stahlbnder (Auszug aus DIN EN 10132)
Stahlgusorte
Kurzzeichen ( Deutschland ) C55 Ck55 C60 Ck60 C67 Ck67 C75 Ck75 Ck85 Ck101 71Si7 67SiCr5 50CrV4
WerkstoffNr. 1.0535 1.1203 1.0601 1.1221 1.0603 1.1231 1.0605 1.1248 1.1269 1.1274 1.5029 1.7103 1.8159
Kurzzeichen nach DIN EN 10132 C55 C55E C60 C60E C67 C67S C75 C75S C85S C100S 71Si7 67SiCr5 50CrV4
Zugfestigkeit Rm 1) 2 hchstens N/mm
610
620
640
640 670 690 800 800 740
1) Rm fr den kaltgewalzten und weichgeglhten Zustand; fr Banddicken bis 3 mm Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke (Auszug aus DIN 1681)
Stahlgusorte
Streckgrenze Re Rp 0 2 e, 0,2
Zugfestigkeit Rm N/mm2 min. 380 450 520 600
Kerbschlagarbeit (ISO-V-Proben) Av 30 mm > 30 mm

1)
Kurzzeichen
WerkstoffNr.
N/mm2 min. 200 230 260 300
Mittelwert J min. 35 27 27 27
GS-38 ( GE200 ) GS-45 ( GE240 ) GS-52 ( GE260 ) GS-60 ( GE300 )
1.0420 1.0446 1.0552 1.0558
35 27 22 20
Die mechanischen Eigenschaften gelten fr Proben, die aus Probestcken mit Dicken bis 100 mm genommen werden. Die Werte der Streckgrenze gelten darber hinaus auch fr das Gustck selbst, sofern die Wanddicke 100 mm ist. 1) Aus jeweils drei Einzelwerten bestimmt.
87
Werkstofftechnik Runder Federstahldraht
Runder Federstahldraht (Auszug aus DIN EN 10218) Drahtdurchmesser mm

Drahtsorte
Zugfestigkeit Rm in N/mm2 1720 1970 1520 1750 1410 1620 1320 1520 1260 1450 1210 1390 1160 1340 1120 1300 1090 1260 1060 1230 2370 2650 1980 2220 1760 1970 1630 1830 1530 1730 1460 1650 1400 1580 1350 1530 1310 1480 1270 1440 1240 1400 1210 1370 1180 1340 1160 1310 1130 1280 1110 1260 1090 1230 1070 1210 1050 1190 1030 1170 1020 1150 1980 2200 1840 2040 1740 1930 1660 1840 1590 1770 1540 1710 1490 1660 1450 1610 1410 1570 1380 1530 1350 1500 1320 1470 1290 1440 1270 1410 1240 1390 1220 1360 1200 1340 1180 1320 1160 1300 2800 3100 2660 2940 2230 2470 1980 2200 1840 2040 1740 1930 1660 1840 1590 1770 1540 1710 1490 1660 1450 1610 1410 1570 1380 1530 1350 1500 1320 1470 1290 1440 1270 1410 1240 1390 1220 1360 1200 1340 1180 1320 1160 1300
0,07 0,3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
88
Werkstofftechnik Gueisen mit Lamellengraphit Gueisen mit Kugelgraphit

Gueisen mit Lamellengraphit (Auszug aus DIN EN 1561)
Gueisensorte
Wanddicken in mm Kurzzeichen nach DIN 1691 GG-10 GG-15 ber 5 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 bis 40 20 40 80 150 20 40 80 150 20 40 80 150 20 40 80 150 20 40 80 150
Zugfestigkeit 1) Rm N/mm2 min. 100 2) 130 110 95 80 180 155 130 115 225 195 170 155 270 240 210 195 315 280 250 225
Brinellhrte
1)
Druckfestigkeit 2) dB N/mm2 600
Kurzzeichen EN-GJL-100 EN-GJL-150
WerkstoffNr. EN-JL1010 EN-JL1020
HB 30 225 205 250 235 265 250 285 265 285 275
EN-GJL-200
EN-JL1030
GG-20
720
EN-GJL-250
EN-JL1040
GG-25
840
EN-GJL-300
EN-JL1050
GG-30
960
EN-GJL-350
EN-JL1060
GG-35
1080
Die Werte gelten fr Gustcke, die in Sandformen oder in Formen mit vergleichbarem Wrmediffusionsvermgen hergestellt werden. 1) Diese Werte sind Anhaltswerte 2) Werte im getrennt gegossenen Probestck mit 30 mm Rohgudurchmesser. Gueisen mit Kugelgraphit (Auszug aus DIN EN 1563) Eigenschaften in angegossenen Probestcken
Gueisensorte
Wanddicke des Gustckes Kurzzeichen nach DIN 1693 GGG-40.3 GGG-40 GGG-50 GGG-60 GGG-70 mm von 30 ber 60 von 30 ber 60 bis 60 bis 200 bis 60 bis 200
Dicke des Zugangegosse- festignen Probekeit stckes Rm mm 40 70 40 70 40 70 40 70 40 70
0,2% Dehngrenze Rp0,2
Kurzzeichen
WerkstoffNr.
N/mm2 N/mm2 390 370 390 370 450 420 600 550 700 650 250 240 250 240 300 290 360 340 400 380
EN-GJS-400-18U-LT EN-JS1049
EN-GJS-400-15U EN-GJS-500-7U EN-GJS-600-3U EN-GJS-700-2U
EN-JS1072 EN-JS1082 EN-JS1092 EN-JS1102
von 30 bis 60 ber 60 bis 200 von 30 bis 60 ber 60 bis 200 von 30 bis 60 ber 60 bis 200
89
Werkstofftechnik Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen Kupfer-Aluminium-Gulegierungen

Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen (Auszug aus DIN EN 1982)
Werkstoff-
Lieferform Kurzzeichen nach DIN 1705 G-CuSn12 GZ-CuSn12 GC-CuSn12 G-CuSn12Ni GZ-CuSn12Ni GC-CuSn12Ni G-CuSn12Pb GZ-CuSn12Pb GC-CuSn12Pb G-CuSn10 G-CuSn7ZnPb GZ-CuSn7ZnPb GC-CuSn7ZnPb G-CuSn6ZnNi G-CuSn5ZnPb G-CuSn2ZnPb Sandgu Schleudergu Stranggu Sandgu Schleudergu Stranggu Sandgu Schleudergu Stranggu Sandgu Sandgu Schleudergu Stranggu Sandgu Sandgu Sandgu
Kurzzeichen CuSn12-C-GS CuSn12-C-GZ CuSn12-C-GC CuSn12Ni-C-GS CuSn12Ni-C-GZ CuSn12Ni-C-GC CuSn12Pb2-C-GS CuSn12Pb2-C-GZ CuSn12Pb2-C-GC CuSn10-Cu-GS CuSn7Zn4Pb7-C-GS CuSn7Zn4Pb7-C-GZ CuSn7Zn4Pb7-C-GC CuSn7Zn2Pb3-C-GS CuSn5Zn5Pb5-C-GS CuSn3Zn8Pb5-C-GS
Nummer
0,2%ZugfestigGrenze 1) keit 1) Rp0,2 Rm min. in min. in N/mm2 N/mm2 140 150 140 160 180 170 140 150 140 130 120 130 120 140 90 90 260 280 280 280 300 300 260 280 280 270 240 270 270 270 220 210
CC483K
CC484K
CC482K CC480K CC493K CC492K CC491K CC490K
1) Werkstoffeigenschaften im Probestab Kupfer-Aluminium-Gulegierungen (Auszug aus DIN EN 1982)

Werkstoff-
Lieferform Kurzzeichen nach DIN 1714 G-CuAl10Fe GK-CuAl10Fe GZ-CuAl10Fe G-CuAl9Ni GK-CuAl9Ni GZ-CuAl9Ni G-CuAl10Ni GK-CuAl10Ni GZ-CuAl10Ni GC-CuAl10Ni G-CuAl11Ni GK-CuAl11Ni GZ-CuAl11Ni Sandgu Kokillengu Schleudergu Sandgu Kokillengu Schleudergu Sandgu Kokillengu Schleudergu Stranggu Sandgu Kokillengu Schleudergu
Kurzzeichen CuAl10Fe2-C-GS CuAl10Fe2-C-GM CuAl10Fe2-C-GZ CuAl10Ni3Fe2-C-GS CuAl10Ni3Fe2-C-GK CuAl10Ni3Fe2-C-GZ CuAl10Fe5Ni5-C-GS CuAl10Fe5Ni5-C-GM CuAl10Fe5Ni5-C-GZ CuAl10Fe5Ni5-C-GC CuAl11Fe6Ni6-C-GS CuAl11Fe6Ni6-C-GM CuAl11Fe6Ni6-C-GZ
Nummer
0,2%ZugfestigGrenze 1) keit 1) Rp0,2 Rm min. in min. in N/mm2 N/mm2 180 200 200 200 230 250 270 300 300 300 320 400 400 500 550 550 500 530 600 600 600 700 700 680 680 750
CC331G
CC332G
CC333G
CC334G
1) Werkstoffeigenschaften im Probestab
90
Werkstofftechnik Aluminium-Gulegierungen
Aluminium-Gulegierungen (Auszug aus DIN EN 1706)

Werkstoff-
0,2%-Grenze Rp0,2 Kurzzeichen nach DIN 1725-2 G-AlCu4TiMg G-AlCu4Ti G-AlSi7Mg G-AlSi10Mg G-AlSi10Mg(Cu) G-AlSi9Mg G-AlSi10Mg G-AlSi11 G-AlSi12 GD-AlSi12 G-AlSi6Cu4 GD-AlSi9Cu3 G-AlSi9Cu3 G-AlSi12(Cu) GD-AlSi12(Cu) G-AlMg3 GD-AlMg9 G-AlMg5 G-AlMg5Si in N/mm2
Zugfestigkeit Rm in N/mm2
Kurzzeichen
Nummer
AC-AlCu4MgTi AC-AlCu4Ti AC-AlSi7Mg AC-AlSi10Mg(a) AC-AlSi10Mg(Cu) AC-AlSi9Mg AC-AlSi10Mg(Fe) AC-AlSi11 AC-AlSi12(a) AC-AlSi12(Fe) AC-AlSi6Cu4 AC-AlSi9Cu3(Fe) AC-AlSi8Cu3 AC-AlSi12(Cu) AC-AlSi12Cu1(Fe) AC-AlMg3(a) AC-AlMg9 AC-AlMg5 AC-AlMg5(Si)
AC-21000 AC-21100 AC-42100 AC-43000 AC-43200 AC-43300 AC-43400 AC-44000 AC-44200 AC-44300 AC-45000 AC-46000 AC-46200 AC-47000 AC-47100 AC-51100 AC-51200 AC-51300 AC-51400
200 bis 220 180 bis 220 180 bis 210 80 bis 220 80 bis 200 180 bis 210 140 70 bis 80 70 bis 80 130 90 bis 100 140 90 bis 140 80 bis 90 140 70 130 90 bis 100 100 bis 110
300 bis 320 280 bis 330 230 bis 290 150 bis 240 160 bis 240 230 bis 290 240 150 bis 170 150 bis 170 240 150 bis 170 240 150 bis 240 150 bis 170 240 140 bis 150 200 160 bis 180 160 bis 180
91
Werkstofftechnik Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager

Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager (Auszug aus DIN ISO 4381)
Sorte Werkstoff-
Brinellhrte 1) HB 10/250/180 Nummer 2.3390 2.3391 2.3392 2.3393 2.3790 2.3791 2.3792 20 C 18 21 22 16 25 22 28 50 C 15 16 22 16 20 17 25 120 C 14 14 16 14 12 11 19
0,2%-Grenze 1) Rp 0,2 in N/mm2 20 C 39 43 46 39 61 47 62 50 C 37 32 39 32 60 44 44 100 C 25 30 27 27 36 27 30
Kurzzeichen PbSb15SnAs PbSb15Sn10 PbSb14Sn9CuAs PbSb10Sn6 SnSb12Cu6Pb SnSb8Cu4 SnSb8Cu4Cd
1) Werkstoffeigenschaften im Probestab
92
Werkstofftechnik Umwertung von Hrtewerten (DIN EN ISO 18265)

ZugVickersfestig- hrte keit
N/mm2 (F>98N) 255 270 285 305 320 335 350 370 385 400 415 430 450 465 480 495 510 530 545 560 575 595 610 625 640 660 675 690 705 720 740 755 770 785 800 820 835 850 865 880 900 915 930 950 965 995 1030 1060 1095 1125 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 310 320 330 340 350
Brinellhrte
2)
Rockwellhrte
HRD
1)
ZugVickersfestighrte keit
N/mm2 (F>98N) 1155 1190 1220 1255 1290 1320 1350 1385 1420 1455 1485 1520 1555 1595 1630 1665 1700 1740 1775 1810 1845 1880 1920 1955 1995 2030 2070 2105 2145 2180 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900 920 940
Brinellhrte
2)
Rockwellhrte
0, 102 @
F N + 30 D2 mm 2
HRB HRC HRA
0, 102 @
F N HRD + 30 D2 mm 2 HRC HRA 1)
76,0 80,7 85,5 90,2 95,0 99,8 105 109 114 119 124 128 133 138 143 147 152 156 162 166 171 176 181 185 190 195 199 204 209 214 219 223 228 233 238 242 247 252 257 261 266 271 276 280 285 295 304 314 323 333
41,0 48,0 52,0 56,2 62,3 66,7 71,2 75,0 78,7 81,7 85,0 87,1 89,5 91,5 92,5 93,5 94,0 95,0 96,0 96,7 98,1 20,3 60,7 40,3 21,3 61,2 41,1 99,5 22,2 61,6 41,7 23,1 (101) 24,0 24,8 (102) 25,6 26,4 (104) 27,1 27,8 (105) 28,5 29,2 29,8 31,0 32,3 33,3 34,4 35,5 62,0 62,4 62,7 63,1 63,5 63,8 64,2 64,5 64,8 65,2 65,8 66,4 67,0 67,6 68,1 42,2 43,1 43,7 44,3 44,9 45,3 46,0 46,5 47,1 47,5 48,4 49,4 50,2 51,1 51,9
342 352 361 371 380 390 399 409 418 428 437 447 (456) (466) (475) (485) (494) (504) (513) (523) (532) (542) (551) (561) (570) (580) (589) (599) (608) (618)
36,6 37,7 38,8 39,8 40,8 41,8 42,7 43,6 44,5 45,3 46,1 46,9 47,7 48,4 49,1 49,8 50,5 51,1 51,7 52,3 53,0 53,6 54,1 54,7 55,2 55,7 56,3 56,8 57,3 57,8 58,3 58,8 59,2 59,7 60,1 61,0 61,8 62,5 63,3 64,0 64,7 65,3 65,9 66,4 67,0
68,7 69,2 69,8 70,3 70,8 71,4 71,8 72,3 72,8 73,3 73,6 74,1 74,5 74,9 75,3 75,7 76,1 76,4 76,7 77,0 77,4 77,8 78,0 78,4 78,6 78,9 79,2 79,5 79,8 80,0 80,3 80,6 80,8 81,1 81,3 81,8 82,2 82,6 83,0 83,4 83,8 84,1 84,4 84,7 85,0
52,8 53,6 54,4 55,3 56,0 56,8 57,5 58,2 58,8 59,4 60,1 60,7 61,3 61,6 62,2 62,9 63,5 63,9 64,5 64,8 65,4 65,8 66,2 66,7 67,0 67,5 67,9 68,3 68,7 69,0 69,4 69,8 70,1 70,5 70,8 71,5 72,1 72,6 73,3 73,8 74,3 74,8 75,3 75,7 76,1
67,5 85,3 76,5 68,0 85,6 76,9
Die eingeklammerten Zahlen sind Hrtewerte, die auerhalb des Definitionsbereichs der genormten Hrteprfverfahren liegen, praktisch jedoch vielfach als Nherungswert benutzt werden. Darber hinaus gelten die eingeklammerten Brinellhrtewerte nur dann, wenn mit einer Hartmetallkugel gemessen wurde. 1) International blich, z.B. ASTM E 18-74 (American Society for Testing and Materials) 2) Errechnet aus HB = 0,95 HV (Vickershrte) Ermittlung der Rockwellhrte HRA, HRB, HRC und HRD nach DIN EN 10109, Teil 1 Ermittlung der Vickershrte nach DIN 50133, Teil 1 Ermittlung der Brinellhrte nach DIN EN 10003, Teil 1 Ermittlung der Zugfestigkeit nach DIN EN 10002, Teil 1 und Teil 5
93
Werkstofftechnik Stoffwerte fester und flssiger Stoffe
Stoffwerte fester und flssiger Stoffe

Stoff (fest)
Achat Aluminium Aluminium-Bronze Antimon Arsen Asbest Asphalt Barium Bariumchlorid Basalt, natur Beryllium Beton Blei Bor (amorph.) Borax Brauneisenstein Bronze Chlorkalcium Chrom Chromnickel Deltametall Diamant Eisen, rein Fette Gallium Germanium Gips Glas, Fenster Glimmer Gold Granit Graphite Graugu Hartgewebe Hartgummi Hartmetall K20 Hlzer Indium Iridium Kadmium Kalium Kalkstein Kalcium Kalciumoxide (Kalk) Kautschuk, roh Kobalt Kochsalz Koks Konstantan Korund (AL2O3) Kreide Kupfer Leder, trocken Lithium Magnesium Magnesium Legierung Mangan Marmor Mennige, Blei Messing Molybdn Monelmetall Natrium Neusilber Nickel Niob Osmium Palladium Paraffin Pech Phosphor (gelb) Platin Polyamid A, B Porzellan
Mittlere Dichte der Erde = 5,517 g/cm3

Stoff (fest)
Pyranit Quartz-Flint Radium Rhenium Rhodium Rotgu Rubidium Ruthenium Sand, trocken Sandstein Schamottstein Schiefer Schmirgel Schwefel, rhomb. Schwefel, monokl. Schwerspat Selen, rot Silber Silizium Siliziumkarbid Sillimanit Speckstein (Talk.) Stahl, unleg. u. niedrig leg. rostbestndig unmagnetisch Wolframstahl 18W Steanit Steinkohle Strontium Tantal Tellur Thorium Titan Tombak Ton Uran 99,99% Vanadium Weichgummi Weimetall Wismut Wolfram Zsium Zement, abgebunden Zer Zink Zinn Zirkonium
Symbol
Dichte r g/cm3
Schmelz- Wrmeleittempera- fhigkeit tur bei 20 C t in C W/(mK)

11,20 204 128 22,5 0,698 1,67 1,65 1 34,7 64 69 52,335 104,7 81 0,209 58,615 0,45 0,81 0,35 310 3,5 168 58 0,34 ... 0,35 0,17 81 0,12 ... 0,17 24 59,3 92,1 110 2,2 0,2 69,4 0,184 23,3 12 ... 23 0,92 384 0,15 71 157 69,8 ...145,4 30 2,8 0,7 116 145 19,7 126 48 59 54,43 70,9 0,26 0,13 70 0,34 1
Symbol
Dichte r g/cm3
3,3 2,5 ... 2,8 5 21 12,3 8,8 1,52 12,2 1,4...1,6 2,1...2,5 1,8...2,3 2,6...2,7 4 2,07 1,96 4,5 4,4 10,5 2,33 3,12 2,4 2,7 7,9 7,9 8 8,7 2,6 ... 2,7 1,35 2,54 16,6 6,25 11,7 4,5 8,65 1,8 ... 2,6 18,7 6,1 1...1,8 7,5 ... 10,1 9,8 19,2 1,87 2 ... 2,2 6,79 6,86 7,2 6,5
Schmelztemperatur t in C
Wrmeleitfhigkeit bei 20 C W/(mK)
Al Sb As
Ba
Be Pb B
Cr
C Fe Ga Ge
Au C
In Ir Cd K Ca
Co
Cu Li Mg Mn
2,5 ... 2,8 1600 2,7 658 7,7 1040 6,67 630 5,72 2,5 1300 1,1 ... 1,5 80 ... 100 3,59 704 3,1 960 2,7 ... 3,2 1,85 1280 2 11,3 327,4 1,73 2300 1,72 740 3,4 ... 3,9 1565 8,83 910 2,2 774 7,1 1800 7,4 1430 8,6 950 3,5 7,86 1530 0,92 ... 0,94 30...175 5,9 29,75 5,32 936 2,3 1200 2,5 700 2,8 1300 19,29 1063 2,6 ... 2,8 2,24 3800 7,25 1200 1,3 ... 1,42 1,4 14,8 2000 0,45 ... 0,85 7,31 156 22,5 2450 8,64 321 0,86 63,6 2,6 1,55 850 3,4 2572 0,95 125 8,8 1490 2,15 802 1,6 ... 1,9 8,89 1600 3,9 ... 4 2050 1,8 ... 2,6 8,9 1083 0,9 ... 1 0,53 179 1,74 657 1,8 ... 1,83 650 7,43 2,6 ... 2,8 8,6 ... 9,1 8,5 10,2 8,8 0,98 8,7 8,9 8,6 22,5 12 0,9 1,25 1,83 21,5 1,13 2,2 ... 2,5 1250 1290 900 2600 1300 97,5 1020 1452 2415 2500 1552 52 44 1770 250 1650
Ra Re Rh Rb Ru
S S Se Ag Si
Sr Ta Te Th Ti
U V
Bi W Cs Ce Zn Sn Zr
1800 8,14 1480 9,89 700 3175 71 1960 88 950 38 39 58 2300 106 1480 0,58 1500 2,3 2000 1,2 2000 0,5 2200 11,6 112,8 0,27 119 0,13 1580 220 0,2 960 407 1420 83 15,2 1816 1,69 3,26 1460 47 ... 58 1450 14 1450 16,28 1450 26 1520 1,63 0,24 797 0,23 2990 54 455 4,9 1800 38 1670 15,5 1000 159 1500 ...1700 0,93 ... 1,28 1133 28 1890 31,4 0,14 ... 0,23 300...400 34,9...69,8 271 8,1 3410 130 29 0,9 ... 1,2 630 419 110 232 65 1850 22
Stoff (flssig)
Symbol
Dichte r bei g/cm3 C
SiedeWrmeleittemperatur fhigkeit 1.013MPa 1 013MPa bei 20 C C

35 25 ... 210 80 210 ... 380 290 150 ... 300 > 175 316 380 ... 400 65 24 > 360 > 40 > 150 357 102 338
W/(mK)
0,14 0,13 0,14 0,15 0,29 0,15 0,14 0,17 0,125 0,21 0,16 0,13 0,14 0,13 10 0,5 0,47 0,22
Mo Na Ni Nb Os Pd
P Pt
ther Benzin Benzol, rein Dieselkraftstoff Glyzerin Harzl Heizl EL Leinl Maschinenl Methanol Methylchlorid Mineral-Schmierl Petrolther Petroleum Quecksilber Salzsure 10% Schwefelsure, konz. Silikonl
Hg
0,72 0,73 0,83 0,83 1,26 0,96 0,83 0,93 0,91 0,8 0,95 0,91 0,66 0,81 13,55 1,05 1,84 0,94
20 15 15 15 20 20 20 20 15 15 15 20 20 20 20 15 15 20
94
Werkstofftechnik Lngenausdehnungskoeffizient Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff, Dauerfestigkeitswerte fr Zahnradwerkstoffe

Lngenausdehnungskoeffizient Der Lngenausdehnungskoeffizient gibt die relative Lngennderung eines Stoffes bei einer Temperaturnderung um 1 K an. Fr die Lngennderung eines Krpers gilt: Dl + l o @ a @ DT mit l: l: : T: Lngennderungen Ausgangslnge Lngenausdehnungskoeffizient Temperaturerhhung Lngenausdehnungskoeffizienten einiger Stoffe bei 0 ... 100 C Stoff Aluminiumlegierungen Graugu (z.B. GG-20, GG-25) Stahl, unlegiert und niedrig legiert Stahl, rostbestndig (18CrNi8) Stahl, Schnellarbeitsstahl Kupfer Messing CuZn37 Bronze CuSn8 [10-6/K] 21 ... 24 10,5 11,5 16 11,5 17 18,5 17,5
Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff
Mischkristalle Mischkristalle Temperature in C Schmelze + - Mischkristalle Schmelze (Zementit)
-Mischkristalle (Austenit)
Schmelze + -Mischkristalle
Schmelze + Primr-Zementit Primr-Zementit + Ledeburit
(Kubisch flchenzentriert
-Mischkristalle + Sek.-Zem. + Ledeburit

-M. + Sek.-Zem. Ledeburite Perlit
Mischkristalle Mischkristalle (Ferrit)
Sek.-Zem. SeK.-Zementit. + Perlit + Perlit+Ledeburit
Primr-Zementit + Ledeburit
Perlit
(Kubisch raumzentriert)
Kohlenstoffgehalt in Gew.-%
Zementitgehalt in Gew.-%
Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Sthlen Kurzzeichen 16MnCr5 20MnCr5 18CrNiMo7-6 30CrNiMo8 34CrNiMo6 42CrMo4 34CrNiMo6 42CrMo4 Hrte am fertigen Zahnrad HV1 720 680 740 290 310 280 630 600 Hlim N/mm2 1470 1470 1500 730 770 740 1000 1000 Flim N/mm2 430 430 500 300 310 305 370 370
Einsatzsthle, einsatzgehrtet Vergtungssthle, vergtet Vergtungssthle, nitriert
95
Werkstofftechnik Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen

Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen nach DIN EN 10084 bliche Wrmebehandlung beim Einsatzhrten
A. Direkthrten bzw. Doppelhrten B. Einfachhrten C. Hrten nach isothermischem Umwandeln
Direkthrten von Aufkohlungstemperaturen
Einfachhrten von Kern- oder Randhrtetemperaturen
Hrten nach isothermischem Umwandeln in der Perlitstufe (e)
Direkthrten nach Absenken auf Hrtetemperatur
Einfachhrten nach Zwischenglhen (Weichglhen) (d)
Hrten nach isothermischem Umwandeln in der Perlitstufe (e) und Abkhlen auf Raumtemperatur
Doppelhrten
a b c d e
Aufkohlungstemperatur Hrtetemperatur Anlatemperatur Zwischenglh (Weichglh-) temperatur Zwischenglh- (Weichglh ) tem eratur Umwandlungstemperatur in der Perlitstufe
bliche Temperaturen beim Einsatzhrten

Stahlsorten Kurzzeichen
C10 C10E C15 15Cr3 17Cr3 16MnCr5 16MnCrS5 20MnCr5 20MnCrS5 20MoCr4 20MoCrS4 20NiCrMo2-2 20NiCrMoS2-2 15CrNi6 18CrNiMo7-6
b Abkhlmittel
c Anlassen C
AufkohlungsKernhrteRandhrteWerkstoff- temperatur 1) temperatur 2) temperatur 2) nummer C C C

1.0301 1.1121 1.0401 1.7015 1.7016 1.7131 1.7139 1.7147 1.7149 1.7321 1.7323 1.6523 1.6526 1.5919 1.6587 880 bis 920
880 bis 980
860 bis 900
780 bis 820
Die Wahl des Abkhl-(Abschreck-) mittels richtet sich, im Hinblick auf die erforderlichen Bauteileigenschaften nach der Hrtbarkeit bzw. der Einsatzhrtbarkeit des verwendeten Stahles, der Gestalt und dem Querschnitt des zu hrtenden Werkstckes sowie Ab der Wirkung des Abkhlmittels.
150 bis 200
830 bis 870
1) Fr die Wahl der Aufkohlungstemperatur magebenden Kriterien sind hauptschlich die gewnschte Aufkohlungsdauer, das gewhlte Aufkohlungsmittel und die zur Verfgung stehende Anlage, der vorgesehene Verfahrensablauf sowie der geforderte Gefgezustand. Fr ein Direkthrten wird blicherweise unterhalb 950 C aufgekohlt. In besonderen Fllen werden Aufkohlungstemperaturen bis ber 1000 C angewendet. 2) Beim Direkthrten wird entweder von Aufkohlungstemperaturen oder einer niedrigeren Temperatur abgeschreckt. Besonders bei Verzugsgefahr kommen aus diesem Bereich vorzugsweise die niedrigeren Hrtetemperaturen in Betracht.
96
Schmierle
Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly--Olefine Base Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis Kinematische Viskositt und dynamische Viskositt Viskositts-Tabelle fr Mineralle
Seite 98 99 100 101 102
Teil 9
97
Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle

Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle
Kinematische Viskositt (mm2/s)
Temperatur (C)
98
Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly-a-Olefin-Basis

Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly--Olefin-Basis
Temperatur (C)
99
Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis

Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis
Temperatur (C)
100
Schmierle Kinematische und dynamische Viskositt bei beliebigen Temperaturen fr Mineralle

Kinematische Viskositt Gren zur Ermittlung der kinematischen Viskositt VG-Klasse
32 46 68 100 150 220 320 460 680 1000 1500
W40 []
0,18066 0,22278 0,26424 0,30178 0,33813 0,36990 0,39900 0,42540 0,45225 0,47717 0,50192
m []
3,7664 3,7231 3,6214 3,5562 3,4610 3,4020 3,3201 3,3151 3,2958 3,2143 3,1775
W = m (2,49575 lgT) + W40 u + 10 10 * 0, 8 m [-]: T [K]: W40 [-]: W [-]: [cSt]: 1) T = t + 273,15 [K] Dynamische Viskositt = . r . 0,001 r = r15 (t 15) . 0,0007 t [C]: r15 [kg/dm3]: r [kg/dm3]: [cSt]: [Ns/m2]: Temperatur Dichte bei 15 C Dichte Kinematische Viskositt Dynamische Viskositt
W
(1) (2)
1)
Richtungskonstante Thermodynamische Temperatur Hilfsgre bei 40 C Hilfsgre Kinematische Viskositt
(3) (4)
Dichte r15 in kg/dm3 von Schmierlen fr Zahnradgetriebe VG-Klasse

ARAL Degol BG ESSO Spartan EP MOBIL OIL Mobilgear XMP CASTROL Optigear BM CASTROL Tribol 1000
2)
(Beispiele) 460
0,900 0,905 0,907 0,920 0,920
68
0,890 0,880 0,887 0,890 0,890
100
0,890 0,885 0,890 0,901 0,895
150
0,895 0,890 0,896 0,904 0,901
220
0,895 0,895 0,900 0,910 0,907
320
0,900 0,900 0,903 0,917 0,912
680
0,905 0,920 0,917 0,930 0,934
2) Getriebele auf Minerallbasis entsprechend der Kennzeichnung CLP nach DIN 51517 Teil 3. Diese le entsprechen den in DIN 51517 Teil 3 ausgewiesenen Mindestanforderungen. Sie sind fr Betriebstemperaturen von -10 C bis +90 C (kurzzeitig +100 C) geeignet.
101
Schmierle Viskositts-Tabelle fr Mineralle

Mittelpunktviskositt (40 C) und ca. Viskositten in mm2/s (cSt) bei Ungefhre Saybolt Zuordnung Universal AGMA der Sekunden Lubricant (SSU) KfzN bei MotorGetrie50 C 100 C bei 40 C 40 C le (Mittelbele 1) werte) cSt Engler cSt SAE SAE 1)
ISO-VG DIN 51519
Ungefhre Zuordnung der bisherigen DIN 51502
20 C
cSt
40 C
cSt
5 7 10 15 22 32
2 4 9
8 (1,7 E) 12 (2 E) 21 (3 E) 34 55 88
4,6 46 68 6,8 10 15 22 32 46 68 100 150
4 5 8 11 15 21 30 43 61 90
1,3 13 14 1,4 1,7 17 19 1,9 2,3 23 3 4 6 8 12
1,5 15 20 2,0 2,5 25 35 3,5 4,5 45 10 W 5,5 55 6,5 65 8,5 85 11 15 214 316 464 696 1 EP 2,2 2 2 EP 3,3 EP 4,4 4 4 EP 15 W 20 W 20 30 85 W 40 70 W 75 W 5W
16
25 46 36 68 49 100 150 68 92 114 144 169 225 324 345 550 219 137
80 W
220
865
220
125
16
19
1020
5,5 5 5 EP
50
90
320 460 680 1000 1500
1340 2060 3270 5170 8400
320 460 680 1000 1500
180 250 360 510 740
24 33 47 67 98
24 30 40 50
1484 2132 3152
6 6 EP 6,6 7 EP 8 EP
140
250 65
1) Angenherter Vergleichswert zu ISO-VG-Klassen
102
Stirnradgetriebe
Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Einfhrung
Seite 104 + 105 106 106 106 107 107 108 109 109 109 110 111 111 111 112 113 115 116 + 117 117 + 118 118 + 119 120 120 120 120 120 121 121 121 + 122 122 122 + 123 124 124 124 + 125 125 125 125 + 126 126 127 128 128 129 130 130 130 + 131 131 132
Geometrie der Evolventenzahnrder

Begriffe und Bestimmungsgren der Evolventenverzahnung Bezugsprofil Modul Werkzeugprofil Erzeugung der Zahnflanken Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnrades Geometrische Bezeichnungen Teilungen Profilverschiebung Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnradpaares Benennungen Paarungsgren berdeckungsverhltnisse Zusammenstellung der wichtigsten Formeln Zahnmodifikationen
Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Anwendungsbereich und Zweck Ausgangsgren Allgemeine Faktoren Anwendungsfaktor Dynamikfaktor Breitenfaktor Stirnfaktor Zahnflankentragfhigkeit Wirksame Hertzsche Pressung Zulssige Hertzsche Pressung Zahnfutragfhigkeit Wirksame Zahnfuspannung Zulssige Zahnfuspannung Sicherheiten Rechenbeispiel
Getriebebauarten
Standardausfhrungen Leistungsverzweigte Getriebe Vergleiche Lastwert Bezogene Drehmomente Wirkungsgrade Beispiel
Teil 10
Getriebegerusche
Definitionen Messungen Ermittlung ber Schalldruck Ermittlung ber Schallintensitt Vorhersagen Beeinflussungsmglichkeiten
103
Stirnradgetriebe Formelzeichen und Einheiten
a ad b cp d da db df dw e ep f g h ha haP haP0 hf hfP hfP0 hp hP0 hprP0 hwP k m
mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Hz mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
Achsabstand eines Stirnradpaares Null-Achsabstand Zahnbreite Kopfspiel zwischen Bezugsprofil und Gegenprofil Teilkreisdurchmesser Kopfkreisdurchmesser Grundkreisdurchmesser Fukreisdurchmesser Wlzkreisdurchmesser Lckenweite auf dem Teilzylinder Lckenweite des Stirnrad-Bezugsprofils Frequenz Lnge der Eingriffsstrecke Zahnhhe Zahnkopfhhe Kopfhhe des Stirnrad-Bezugsprofils Kopfhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Zahnfuhhe Fuhhe des Stirnrad-Bezugsprofils Fuhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Zahnhhe des Stirnrad-Bezugsprofils Zahnhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Protuberanzhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Gemeinsame Zahnhhe zwischen Bezugsprofil und Gegenprofil nderungsfaktor der Kopfhhe Modul
mn mt n p p pbt pe pen pet pex pt prP0 q r ra rb rw s san sp sP0 u v w x xE z A As BL
mm mm min-1 N/mm2 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm m/s N/mm m2 mm N/mm2
Normalmodul Stirnmodul Drehzahl Druck, Pressung Teilung auf dem Teilkreis Teilung auf dem Grundkreis Eingriffsteilung Eingriffsteilung im Normalschnitt Eingriffsteilung im Stirnschnitt Axialteilung Stirnteilung, Teilkreisteilung Protuberanzbetrag am Werkzeug-Bezugsprofil Bearbeitungszugabe auf den Stirnrad-Zahnflanken Teilkreisradius, Radius Kopfkreisradius Grundkreisradius Wlzkreisradius Zahndicke auf dem Teilkreis Zahndicke auf dem Kopfkreis Zahndicke des StirnradBezugsprofils Zahndicke des WerkzeugBezugsprofils Zhnezahlverhltnis Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis Linienlast Profilverschiebungsfaktor Erzeugungs-Profilverschiebungsfaktor Zhnezahl Verzahnungsflche Zahndickenabma Lastwert
mm
mm
104
Stirnradgetriebe Formelzeichen und Einheiten
D Fn Ft G HV1 KA KF KF KH KH Kv LpA LWA P Rz SF SH S T 40 Y Y YFS YR YX Z Z ZH ZL Zv ZX
mm N N N dB dB kW m m2 Nm mm2/s
Baugrenma Zahnnormalkraft Nenn-Umfangskraft am Teilkreis Gewichtskraft Vickershrte bei F = 9.81 N Anwendungsfaktor Stirnfaktor (Fu) Breitenfaktor (Fu) Stirnfaktor (Flanke) Breitenfaktor (Flanke) Dynamikfaktor Schalldruckpegel (A-bewertet) Schalleistungspegel (A-bewertet) Nennleistung der Arbeitsmaschine Flankenrauheit max. Zahnbruchsicherheit Grbchensicherheit Hllflche Drehmoment Schmierlviskositt bei 40 C Schrgenfaktor berdeckungsfaktor Kopffaktor Rauheitsfaktor Grenfaktor Schrgenfaktor berdeckungsfaktor Zonenfaktor Schmierstofffaktor Geschwindigkeitsfaktor Grenfaktor
a at n P P0 prP0 t wt b r
Grad rad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad mm mm mm N/mm2
Stirnprofilwinkel, Eingriffswinkel Winkel im Bogenma a + a @ p 180 Stirnprofilwinkel am Kopfkreis Normaleingriffswinkel Profilwinkel des Stirnrad-Bezugsprofils Profilwinkel des Werkzeug-Bezugsprofils Protuberanz-Profilwinkel Stirneingriffswinkel am Teilkreis Betriebseingriffswinkel am Wlzkreis Schrgungswinkel am Teilkreis Schrgungswinkel am Grundkreis Profilberdeckung Sprungberdeckung Gesamtberdeckung Wirkungsgrad Wlzwinkel der Evolvente Rundungsradius Kopfrundungsradius des Werkzeug-Bezugsprofils Furundungsradius des Werkzeug-Bezugsprofils Wirksame Hertzsche Pressung Grbchendauerfestigkeit Zulssige Hertzsche Pressung Wirksame Zahnfuspannung Zahnfudauerfestigkeit Zulssige Zahnfuspannung
aP0
fP0
Hlim N/mm2 HP F
N/mm2 N/mm2
Flim N/mm2 FP
N/mm2
Bemerkung: Die Einheit rad ( = Radiant ) kann durch 1 ersetzt werden.
105
Stirnradgetriebe Einfhrung Geometrie der Evolventenzahnrder

1. Stirnradgetriebe 1.1 Einfhrung Fr die Drehmoment- und Drehzahlanpassung von Kraft- und Arbeitsmaschinen verwendet man in der Industrie vorwiegend Getriebe mit einsatzgehrteten und feinbearbeiteten Zahnrdern. Die Feinbearbeitung der Zahnflanken erfolgt nach dem Aufkohlen und Hrten durch Schleifen (oder Zerspanen mittels hartstoffbeschichteter Wlz- bzw. Stowerkzeuge). Getriebe mit einsatzgehrteten Zahnrdern weisen im Vergleich zu anderen Getrieben, z.B. mit vergteten oder auch nitrierten Zahnrdern die grten Leistungsdichten auf, d.h. bei gleichen Drehmomenten und Drehzahlen bentigen sie den geringsten Bauraum. Zahnradgetriebe haben ferner die besten Wirkungsgrade. Die Bewegungsbertragung erfolgt schlupffrei mit konstant bleibendem Drehzahlverhltnis. Auch bei vernderlicher Drehzahlanpassung stellt ein stufenlos verstellbares Getriebe mit vor- oder nachgeschalteten Zahnradstufen in der Regel die wirtschaftlichste Lsung dar. In Industriegetrieben kommen fast ausnahmslos Evolventenzahnrder zum Einsatz. Gegenber anderen Zahnprofilen liegen im wesenlichen folgende technische und wirtschaftliche Vorteile vor: H einfache Fertigung mit geradflankigen Werkzeugen; H gleiches Werkzeug fr alle Zhnezahlen; H Erzeugung unterschiedlicher Zahnformen und Achsabstnde bei gleicher Zhnezahl mit dem selben Werkzeug durch Profilverschiebung; H gleichmige Bewegungsbertragung auch bei Achsabstandsabweichung vom Sollwert; H Richtung der Zahnnormalkraft bleibt whrend des Zahneingriffes konstant; H hoher Entwicklungsstand; H gute Marktverfgbarkeit. Durch den Einsatz von leistungsverzweigten Zahnradgetrieben knnen die Abtriebsdrehmomente gegenber Getrieben ohne Leistungsverzweigung um das zwei- bis dreifache gesteigert werden. Die leistungsverzweigten Getriebe haben meist eine An- und Abtriebswelle. Innerhalb des Getriebes verzweigt sich die Leistung und fliet am Rad der Abtriebswelle wieder zusammen. Die gleichmige Verteilung der Leistung auf einzelne Zweige wird durch besondere konstruktive Manahmen erreicht. 1.2 Geometrie der Evolventenzahnrder In den folgenden Abschnitten 1.2.1 bis 1.2.4 werden die nach DIN 3960 wichtigsten Begriffe und Bestimmungsgren von Verzahnungen fr Stirnrder und Stirnradpaare dargestellt. /1/ 1.2.1 Begriffe und Bestimmungsgren der Evolventenverzahnung. 1.2.1.1 Bezugsprofil Das Bezugsprofil ist der Normalschnitt durch die Verzahnung der Bezugs-Zahnstange, die der Stirnradverzahnung an einem Auenrad mit unendlich groem Durchmesser und unendlich groer Zhnezahl entspricht. Im einzelnen geht aus Bild 1 hervor: die Flanken des Bezugsprofils sind Geraden und liegen symmetrisch unter dem Profilwinkel P zur Zahnmittellinie; zwischen dem Modul m und der Teilung p besteht die Beziehung p = m; auf der Profilbezugslinie sind die Nennmae der Zahndicke und der Lckenweite gleich gro, d.h. sP = eP = p/2; das Kopfspiel cP zwischen Bezugsprofil und Gegenprofil betrgt 0,1 m bis 0,4 m; die Zahnkopfhhe ist mit haP = m, die Zahnfuhhe mit hfP = m + cP und folglich die Zahnhhe mit hP = 2 m + cP festgelegt; die gemeinsame Zahnhhe von Bezugs- und Gegenprofil ist hwP = 2 m.
Kopflinie
Gegenprofil
Profilbezugslinie Bezugsprofil Fulinie Furundung Zahnlckengrund Zahnmittellinie Bild 1 Bezugsprofil fr Evolventenstirnrder (nach DIN 867)
106
Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder
1.2.1.2 Modul Der Modul m des Bezugsprofils ist der im Normalschnitt geltende Normalmodul mn der Stirnradverzahnung. Bei einem SchrgzahnStirnrad mit dem Schrgungswinkel am Teilkreis ergibt sich in einem Stirnschnitt der
Stirnmodul mt = mn / cos. Bei einem Geradzahn-Stirnrad ist = 0 und somit der Modul m = mn = mt. Um die Anzahl der notwendigen Verzahnungswerkzeuge zu begrenzen, ist der Modul m in Vorzugsreihe 1 und Reihe 2 genormt, siehe Tabelle 1.
Tabelle 1 Auswahl einiger Moduln m in mm (nach DIN 780) Reihe 1 Reihe 2 1 1,25 1,5 1,75 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32
1.2.1.3 Werkzeugprofil Das Werkzeug-Bezugsprofil nach Bild 2a ist das Gegenprofil zum Stirnrad-Bezugsprofil nach Bild 1. Der Werkzeug-Profilwinkel P0 = P betrgt bei Industriegetrieben in der Regel 20 Grad. Die Werkzeug-Zahndicke sP0 an der WerkzeugProfilbezugslinie richtet sich nach der Bearbeitungsstufe. Das Vor-Verzahnungswerkzeug lt auf beiden Flanken der Zhne eine Bearbeitungszugabe q fr den bei der Fertigbearbeitung erforderlichen Bearbeitungsabtrag stehen. Die Werkzeug-Zahndicke ist daher bei Vor-Verzahnungswerkzeugen sP0 < p / 2 und bei Fertig-Verzahnungswerkzeugen sP0 = p / 2. Das Vor-Verzahnungswerkzeug erzeugt am Stirnrad den Fukreisdurchmesser und die Furundung. Das Fertig-Verzahnungswerkzeug entfernt die Bearbeitungszugabe auf den Flanken, berhrt gewhnlich aber nicht -wie beim Zahnprofil im Bild 3a- den Fukreis. Zwischen Vor- und Fertigbearbeitung erfolgt eine Wrmebehandlung der Stirnrder, die in der Regel einen Verzug der Zhne und ein Wachsen
der Fu- und Kopfkreise bewirkt. Besonders bei Stirnrdern mit relativ groer Zhnezahl bzw. kleinem Modul besteht dann bei der Fertigbearbeitung die Gefahr der Erzeugung einer Zahnfukerbe. Zur Vermeidung erhalten Vor-Verzahnungswerkzeuge Protuberanzflanken gem Bild 2b. Sie erzeugen am Stirnrad einen Fufreischnitt, siehe Bild 3b. Am Werkzeug mssen der Protuberanzbetrag prP0 sowie der Kopfrundungsradius raP0 so bemessen sein, da beim Stirnrad das aktive Zahnprofil nicht verkleinert und der Zahnfu nicht bermig geschwcht wird. Bei Stirnradgetrieben mit kleinen Moduln nimmt man oft mit Absicht eine Fukerbe in Kauf, wenn sie zum Fukreis einen ausreichend groen Abstand hat und somit die Zahnfutragfhigkeit nicht durch die Kerbwirkung beeintrchtigt, Bild 3c. Damit der Kopfkreis des Gegenrades die Furundung nicht berhrt, ist fr die Radpaarung eine berprfung auf Eingriffsstrungen (Interferenz) notwendig /1/.
a) Werkzeug-Profilbezugslinie
b) Protuberanzflanke
Bild 2 Bezugsprofile von Verzahnungswerkzeugen fr Evolventenstirnrder a) Fr Vorverzahnung und Fertigverzahnung b) Fr Vorverzahnung mit Fufreischnitt (Protuberanz)
107
Vorverzahnung
Fertigverzahnung
Bearbeitungszugabe q
Fufreischnitt a) b)
Fukerbe c)
Bild 3 Zahnprofile von Stirnrdern bei Vor- und Fertigverzahnung a) Vor- und Fertigverzahnung bis zum Fukreis b) Vorverzahnung mit Fufreischnitt (Protuberanz) c) Fertigungsverzahnung mit Fukerbe 1.2.1.4 Erzeugung der Zahnflanken Eine Mantellinie des Grundzylinders mit dem Grundkreisdurchmesser db erzeugt beim Abwickeln des Mantels die Evolventenflche eines Geradzahn-Stirnrades. Eine in der abgewickelten Mantelflche zur Mantellinie um den Grundschrgungswinkel b geneigt liegende Gerade erzeugt die Evolventenflche eines Schrgzahn-Stirnrades, Bild 4. Die stets in einem Stirnschnitt liegende Evolente, Grundzylinder-Mantellinie Evolvente des Grundzylinders Evolventenflche abgewickelte Mantellinie Grundzylinder Bild 5, wird mit dem Stirnprofilwinkel und dem Radius r durch die Beziehungen inv = tan a r = rb / cos
(1) (2)
beschrieben. rb = db / 2 ist der Grundkreisradius. Der Winkel inv wird Evolventenfunktion und der Winkel = a + inv = tan wird Wlzwinkel genannt.
Evolvente
Erzeugende abgewickelte GrundzylinderMantelflche Evolvente des Grundzylinders Bild 5 Evolvente in einem Stirnschnitt
Bild 4 Grundzylinder mit Evolventenflche und Erzeugender
108
1.2.2 Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnrades 1.2.2.1 Geometrische Bezeichnungen Bild 6 zeigt die wichtigsten geometrischen Gren eines Stirnrades. Der Teilkreis ist der Schnitt des Teilzylinders mit einer Stirnschnittebene. Bei der Erzeugung der Zahnflanken wlzt die Wlzgerade des Werkzeuges am Teilkreis ab. Der Teilkreisumfang entspricht daher dem Produkt aus der Teilung p und Zhneanzahl z, d.h. d = p z. Wegen mt = p / folgt somit fr den Teilkreisdurchmesser die Gleichung d = mt z. Viele geometrische Gren des Stirnrades werden auf den Teilkreis bezogen. Am Schnittpunkt des Teilkreises mit der Evolvente bezeichnet man bei einem SchrgzahnStirnrad den im Stirnschnitt liegenden Stirnprofil-
winkel als Stirneingriffswinkel t, vgl. Bild 5 und 7. Legt man im Normalschnitt an die Evolventenflche im Schnittpunkt mit dem Teilkreis eine Tangente, dann bezeichnet man den entsprechenden Winkel als Normaleingriffswinkel n. Er ist gleich dem Profilwinkel P0 des Werkzeuges. Mit dem Schrgungswinkel am Teilkreis besteht der Zusammenhang tann = cos tant. Bei einem Geradzahn-Stirnrad ist n = t. Zwischen dem Grundschrgungswinkel b und dem Schrgungswinkel am Teilkreis gilt die Beziehung sinb = cosn sin. Den Grundkreisdurchmesser db erhlt man aus dem Teilkreisdurchmesser d nach db = d cost. Bei innenverzahnten Rdern sind Zhnezahl z und damit auch die Durchmesser d, db, da, df negativ. Rechtsflanke
Linksflanke
Flankenlinie Teilzylinder Teilkreis d da df b h ha hf s e p Teilkreisdurchmesser Kopfkreisdurchmesser Fukreisdurchmesser Zahnbreite Zahnhhe Zahnkopfhhe Zahnfuhhe Zahndicke am Teilkreis Lckenweite am Teilkreis Teilung am Teilkreis
Bild 6 Bezeichnungen am Stirnrad 1.2.2.2 Teilungen Die Teilung pt eines Schrgzahn-Stirnrades (bei einem Geradzahn-Stirnrad: p) im Stirnschnitt ist die Lnge des Teilkreisbogens zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rechts- oder Linksflanken, siehe Bild 6 und 7. Mit der Zhnezahl z folgt pt = d / z = mt. Die Stirneingriffsteilung pet eines SchrgzahnStirnrades ist gleich der Grundkreisteilung pbt, somit pet = pbt = db / z. Im Normalschnitt folgt daraus die Normalteilung pen = pet / cosb und im Achsschnitt die axiale Teilung pex = pet / tanb, vgl. hierzu Bild 13. Bild 7 Teilungen im Stirnschnitt eines Schrgzahn-Stirnrades
109
1.2.2.3 Profilverschiebung Bei der Herstellung der Zahnflanken des Stirnrades mit einem zahnstangenfrmigen Werkzeug (z.B. Wlzfrser) wlzt eine zur Werkzeug-Profilbezugslinie parallele Wlzgerade auf dem Teilkreis ab. Der Abstand (x mn) der Wlzgeraden zur Werkzeug-Profilbezugslinie ist die Profilverschiebung und x der Profilverschiebungsfaktor, siehe Bild 8. Die Profilverschiebung ist positiv, wenn die Werkzeug-Profilbezugslinie vom Teilkreis aus in Richtung zum Zahnkopf und negativ, wenn sie zum Zahnfu des Stirnrades verschoben liegt. Dieses gilt sowohl fr auen- als auch fr innenverzahnte Stirnrder. Bei innenverzahnten Stirnrdern liegt der Zahnkopf nach innen. Die Profilverschiebung fr auenverzahnte Stirnrder soll ungefhr in den im Bild 9 dargestellten Grenzen durchgefhrt werden. Die Grenzprofilverschiebungen xmin und xmax sind in Abhngigkeit von der Ersatzzhnezahl zn = z / (cos cos2b) dargestellt. Die obere Grenze xmax bercksichtigt die Spitzgrenze der Zhne und gilt fr eine Zahnkopfdicke im Normalschnitt von san = 0,25 mn. Bei Unterschreitung der unteren Grenze xmin entsteht Unterschnitt, der die nutzbare Evolvente krzt und den Zahnfu schwcht. Eine positive Profilverschiebung fhrt zu einem Zuwachs der Zahnfudicke und damit zu einer Steigerung der Zahnfutragfhigkeit. Bei kleinen Zhnezahlen wirkt sich dieses wesentlich strker aus als bei groen Zhnezahlen. Am Ritzel strebt man meist eine grere Profilverschiebung als am Rad an, um so fr beide Rder gleiche Zahnfutragfhigkeiten zu erzielen, vgl. Bild 19. Weitere Kriterien zur Festlegung der Profilverschiebung enthalten /2/, /3/ und /4/. Der Profilverschiebungsfaktor x bezieht sich auf eine spielund abweichungsfreie Verzahnung. Um Zahndickenabmae As (fr Flankenspiel und Fertigungstoleranzen) sowie Bearbeitungszugaben q (fr Vorverzahnungen) zu bercksichtigen, mu man bei der Fertigung des Stirnrades folgenden Erzeugungsprofilverschiebungsfaktor vorgeben: As 2mn tan n q mn sin n
Werkzeug-Profilbezugslinie = Wlzgerade
a)
Wlzgerade
b)
Werkzeug-Profilbezugslinie
Wlzgerade
c)
Bild 8 Verschiedene Lagen der Werkzeug-Profilbezugslinie zur Wlzgeraden durch den Wlzpunkt C. a) Nullverschiebung; x = 0 b) Negative Profilverschiebung; x < 0 c) Positive Profilverschiebung; x > 0
XE = x +
(3)
Bild 9 Grenzprofilverschiebung xmax (Spitzgrenze) und xmin (Unterschnittgrenze) fr auenverzahnte Stirnrder in Abhngigkeit von der Ersatzzhnezahl zn (fr innenverzahnte Stirnrder: siehe /1/ und /3/).
110
1.2.3 Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnradpaares 1.2.3.1 Benennungen Zwei im Eingriff stehende auenverzahnte Stirnrder (Auenrder) bilden ein Auenradpaar. Bei einem Schrgzahn-Auenradpaar hat das eine Stirnrad eine rechtssteigende und das andere eine linkssteigende Flankenrichtung. Die Paarung eines auenverzahnten mit einem innenverzahnten Stirnrad (Hohlrad) ist ein Innenradpaar. Bei einem Schrgzahn-Innenradpaar haben beide Stirnrder gleiche Flankenrichtungen, und zwar entweder rechts- oder linkssteigend. Gren fr das kleinere Stirnrad (Ritzel) erhalten den Index 1 und fr das grere Stirnrad (Rad bzw. Hohlrad) den Index 2. Bei einem Null-Radpaar haben beide Stirnrder die Profilverschiebungsfaktoren x1 = x2 = 0 (NullRder). Bei einem V-Null-Radpaar haben beide Stirnrder Profilverschiebungen (V-Rder), und zwar mit x1 + x2 = 0, d.h. x1 = - x2. Ein V-Radpaar liegt vor, wenn x1 + x2 0 ist. Eines der beiden Stirnrder kann aber den Profilverschiebungsfaktor x = 0 haben. 1.2.3.2 Paarungsgren Das Zhnezahlverhltnis eines Radpaares ist das Verhltnis der Zhnezahl z2 des Grorades zur Zhnezahl z1 des Ritzels, somit u = z2 / z1. Betriebswlzkreise mit dem Durchmesser dw = 2 rw sind bei einem Stirnradpaar diejenigen Stirnschnittkreise, die im gemeinsamen Berhrpunkt (Wlzpunkt C) gleiche Umfangsgeschwindigkeiten haben, Bild 10. Die Betriebswlzkreise teilen den Achsabstand a = rw1 + rw2 im Verhltnis der Zhnezahlen, somit wird dw1 = 2 a / (u + 1) und dw2 = 2 a u / (u +1). Sowohl bei einem Null-Radpaar als auch bei einem V-Null-Radpaar ist der Achsabstand gleich dem Null-Achsabstand ad = (d1 + d2) / 2, und die Wlzkreise sind zugleich Teilkreise, d.h. dw = d. Dagegen ist bei einem V-Radpaar der Achsabstand nicht gleich dem Null-Achsabstand und die Wlzkreise sind nicht zugleich Teilkreise. Soll bei V-Radpaaren das Kopfspiel cp des Bezugsprofils erhalten bleiben (was nicht zwingend notwendig ist), dann ist eine Kopfhhennderung vorzunehmen. Diese erfat der Kopfhhennderungsfaktor k = (a - ad) / mn - (x1 + x2). Bei Null-Radpaaren ist k = 0. Bei Auenradpaaren ist k < 0 d.h. die Kopfkreisdurchmesser beider Stirnrder werden kleiner. Bei Innenradpaaren ist k > 0, d.h. die Kopfkreisdurchmesser beider Stirnrder werden grer (beim Hohlrad mit negativem Kopfkreisdurchmesser wird der Absolutbetrag kleiner). Bild 10 Stirnschnitt eines Auenradpaares mit sich berhrenden Linksflanken Auf der Eingriffslinie berhren sich beim Abwlzen der Zhne entweder die beiden Links- oder die beiden Rechtsflanken eines Stirnradpaares. Bei Flankenwechsel ergibt sich jeweils eine zur Mittellinie durch O1 O2 spiegelsymmetrisch liegende Eingriffslinie. Die Eingriffslinie im Bild 10 mit sich berhrenden Linksflanken tangiert die beiden Grundkreise in den Punkten T1 und T2. Sie schliet mit der gemeinsamen Tangente an die Wlzkreise den Betriebseingriffswinkel wt ein. Der Betriebseingriffswinkel wt ist der zum Betriebswlzkreis gehrende Stirnprofilwinkel. Er bestimmt sich nach Bild 10 aus cos wt = db1 / dw1 = db2 / dw2. Fr Null-Radpaare ist der Betriebseingriffswinkel gleich dem Stirneingriffswinkel am Teilkreis, d.h. wt = t. Die Eingriffsstrecke mit der Lnge g ist der Teil der Eingriffslinie, der durch die beiden Kopfkreise der Stirnrder begrenzt wird, Bild 11. Der Anfangspunkt A der Eingriffsstrecke ergibt sich als Schnitt der Eingriffslinie mit dem Kopfkreis des getriebenen Stirnrades und der Endpunkt E als Schnitt der Eingriffslinie mit dem Kopfkreis des treibenden Stirnrades.
111
getrieben
getrieben
Eingriffslinie
treibend Bild 11 Eingriffsstrecke AE im Stirnschnitt einer Auenradpaarung A Eingriffsanfang E Eingriffsende C Wlzpunkt 1.2.3.3 berdeckungsverhltnisse Die Profilberdeckung im Stirnschnitt ist das Verhltnis der Eingriffsstrecke g zur Stirneingriffsteilung pet, d.h. = g / pet, vgl. Bild 12. Bei Geradzahn-Stirnradpaaren gibt die Profilberdeckung die durchschnittliche Anzahl der Zahnpaare an, die whrend der Eingriffszeit eines Zahnpaares im Eingriff sind. Nach Bild 12 befindet sich das linke Zahnpaar im Einzeleingriffspunkt D, wenn das rechte Zahnpaar am Eingriffsanfang bei A in den Eingriff kommt. Das rechte Zahnpaar befindet sich im Einzeleingriffspunkt B, wenn das linke Zahnpaar am Eingriffsende bei E den Eingriff verlt. Entlang der Einzeleingriffsstrecke BD ist ein Zahnpaar und entlang der Doppeleingriffsstrecken AB und DE sind gleichzeitig zwei Zahnpaare im Eingriff. Bei Schrgzahn-Stirnradpaaren lt sich erreichen, da stets zwei oder mehr Zahnpaare gleichzeitig im Eingriff sind. Den berdeckungsanteil infolge der Schrgstellung der Zhne erfat die Sprungberdeckung als das Verhltnis der Zahnbreite b zur Axialteilung pex, d.h. = b / pex, vgl. Bild 13. Die Gesamtberdeckung ist die Summe von Profilberdeckung und Sprungberdeckung, d.h. = + . Mit zunehmender Gesamtberdeckung steigt im allgemeinen die Tragfhigkeit, whrend die Geruschanregung sinkt. Eingriffslinie
treibend
Bild 12 Einzel- und Doppeleingriff im Stirnschnitt eines Auenradpaares B, D Einzeleingriffspunkte A, E Eingriffsanfang bzw. -ende C Wlzpunkt
Eingriffsstrecke Bild 13 Teilungen in der Eingriffsebene A Eingriffsanfang E Eingriffsende
112
1.2.4 Zusammenstellung der wichtigsten Formeln Die Tabellen 2 und 3 enthalten die wichtigsten Formeln zur Bestimmung der Gren eines Stirnrades und eines Stirnradpaares, und zwar sowohl fr Auenrad- als auch Innenradpaare. Folgende Vorzeichenregeln sind zu beachten: Bei Innenradpaaren ist die Zhnezahl z2 des Hohlrades negativ. Damit sind auch der Achsabstand a bzw. ad und das Zhnezahlverhltnis u sowie die Durchmesser d2, da2, db2, df2, dw2 und die Ersatzzhnezahlen zn2 negativ. Bei der Auslegung eines Stirnradpaares fr die Stirnradstufen sind von den Ausgangsgren der Tabelle 2 und 3 in der Regel nur der Normaleingriffswinkel n und das Zhnezahlverhltnis u
gegeben. Die Ritzelzhnezahl legt man im Hinblick auf Laufruhe sowie ausgewogene Fu- und Flankentragfhigkeit mit etwa z1 = 18 ... 23 fest. Bei Forderung nach hoher Futragfhigkeit kann man bis z1 = 10 heruntergehen. Der Schrgungswinkel wird mit = 10 bis 15 Grad, in Sonderfllen auch bis 30 Grad vorgegeben. Die Profilverschiebungsgrenzen im Bild 9 sind zu beachten. Beim Ritzel sollte der Profilverschiebungsfaktor etwa im Bereich x1 = 0,2 bis 0,6 und ab etwa IuI > 2 die Breite im Bereich b1 = (0,35 bis 0,45) a liegen. Der Achsabstand a richtet sich entweder nach der geforderten Leistungsbertragung oder nach den baulichen Gegebenheiten.
113
Tabelle 2 Bestimmungsgren fr ein Stirnrad *) Ausgangsgren: mm mn Grad n Grad z x xE mm haP0 Normalmodul Normaleingriffswinkel Schrgungswinkel am Teilkreis Zhnezahl *) Profilverschiebungsfaktor Erzeugungs-Profilverschiebungsfaktor, siehe Gl. (3) Werkzeugkopfhhe Formel mt = mn cos tann cos
Berechnungsgre Stirnmodul Stirneingriffswinkel Grundschrgungswinkel Teilkreisdurchmesser Kopfkreisdurchmesser (k siehe Tabelle 3) Fukreisdurchmesser Grundkreisdurchmesser Stirnteilung Stirneingriffsteilung Grundkreisteilung Profilwinkel am Kopfkreis im Stirnschnitt Zahndicke am Teilkreis im Stirnschnitt Zahndicke am Teilkreis im Normalschnitt Zahndicke am Kopfkreis im Stirnschnitt Ersatzzhnezahl *) Beim Hohlrad ist z negativ einzusetzen
tant =
sinb = sin cosn d = mt z da = d + 2 mn (1 + x + k) df = d 2 (haP0 mn xE) db = d cost pt = d = mt z db = pt cost z
pet = pbt =
cos at =
db da + 2 x tann) 2
st = mt
sn = st cos
sat = da
( dt
z
+ invt invat)
**)
zn =
cos cos2b
**) inv, siehe Gleichung (1).
114
Tabelle 3 Bestimmungsgren fr ein Stirnradpaar *)
Ausgangsgren: Es mssen die Bestimmungsgren fr Ritzel und Rad nach Tab. 2, ferner die Zahnbreiten b 1 und b2, sowie entweder der Achsabstand a oder die Summe der Profilverschiebungsfaktoren x1 + x2 gegeben sein. Berechnungsgre Zhnezahlverhltnis Betriebseingriffswinkel (a vorgegeben) Summe Profilverschiebungsfaktoren (a vorgegeben) Betriebseingriffswinkel (x1 + x2 vorgegeben) Achsabstand (x1 + x2 vorgegeben) u = z2 z1 mt 2a (z1 + z2) cost Formel
coswt =
x1 + x2 =
z1 + z2 2 tann
(invwt invt)
invwt = 2 mt 2 mt 2
x1 + x2 tann + invt z1 + z2 cost coswt
a =
(z1 + z2)
Null-Achsabstand
ad =
(z1 + z2)
Kopfhhennderungsfaktor **)
k =
a ad (x1 + x2) mn 2 a = d cost 1 coswt u+1 cost 2au = d2 u+1 coswt
Betriebswlzkreisdurchmesser Ritzel
dw1 =
Betriebswlzkreisdurchmesser Rad
dw2 =
Lnge der Eingriffsstrecke
g =
1 2
da12 db12 +
u
IuI
da22 db22
) a sinwt
Profilberdeckung
g pet b tanb pet b = min (b1, b2)
Sprungberdeckung
Gesamtberdeckung
= +
*) Bei Innenradpaaren z2 und a negativ einsetzen **) Siehe Abschnitt 1.2.3.2.
115
1.2.5 Zahnmodifikationen Die in den vorausgegangenen Abschnitten 1.2.1 bis 1.2.4 angegebenen Bestimmungsgren beziehen sich auf abweichungsfreie Stirnrder. Die hochfesten Zahnradwerkstoffe ermglichen jedoch eine hohe Lastausnutzung der Getriebe. Infolgedessen kommt es zu merklichen Verformungen der elastischen Getriebebauteile. Die Durchbiegung an den Zahnkpfen betrgt in der Regel ein Vielfaches der fertigungsbedingten Formabweichungen. Dieses fhrt zu Strungen des Zahneingriffs am Ein- und Austritt, vgl. Bild 14. Tragfhigkeit und Geruschanregung werden negativ beeinflut.
ernd wirkenden Nennlast - berechnet und gefertigt /5,6,7/. Man erhlt bei geringer Teillast Tragbilder, die nicht ber die gesamte Zahnhhe und -breite reichen. Dieses mu vor allem bei Tragbildkontrollen unter niedrigen Belastungen bercksichtigt werden. Die maximale rtliche Lastbertragung ist jedoch bei Teillast immer geringer als die theoretisch gleichmige Lastverteilung unter Vollast. Bei Teillast verringert sich bei modifizierten Verzahnungen wegen unvollstndiger Traganteile der berdeckungsgrad, wodurch die Geruschanregungspegel im unteren Teillastbereich ansteigen. Mit steigender Belastung nehmen die Traganteile und damit der berdeckungsgrad zu, so da die Anregungspegel sinken. Radpaare, die nur gering belastet werden, bentigen keine Modifikationen. Rad
Eingriffslinie
Ritzel
Bild 14 Stirnradpaar unter Belastung 1 Treibendes Stirnrad 2 Getriebenes Stirnrad a, b Im Eingriff befindliches Zahnpaar c, d In Eingriff kommendes Zahnpaar Die Belastung bewirkt auerdem Durchbiegungen und Verdrillungen von Ritzel- und Radwelle, Ritzel- und Radkrper sowie Lagerabsenkungen und Gehuseverformungen. Hieraus ergeben sich Schiefstellungen der Zahnflanken, die hufig betrchtlich hher liegen als fertigungsbedingte Flankenlinienabweichungen, siehe Bild 15. Es kommt zu ungleichmigem Breitentragen, was ebenfalls Tragfhigkeit und Geruschanregung ungnstig beeinflut. Der Einlaufabtrag von einsatzgehrteten Zahnrdern macht nur wenige Mikrometer aus und kann die genannten Abweichungen nicht kompensieren. Um das hohe Tragvermgen von einsatzgehrteten Zahnrdern wieder herzustellen und vermehrte Geruschbildung zu senken, werden gezielte Abweichungen von der Evolvente (Hhenmodifikation) und von der theoretischen Flankenlinie (Breitenmodifikation) gefertigt, um so unter Last wieder nahezu ideale Geometrien mit gleichmiger Lastverteilung zu erhalten. Die lastbedingten Modifikationen werden nur fr eine Last - in der Regel fr 70 ... 100% der dau-
Biegung Torsion Herstellabweichung Lagerverformung Gehuseverformung Einlaufabtrag Wirksame Flankenlinienabweichung F = f-y Breitenlastverteilung w Bild 15 Verformungen und Herstellabweichungen einer Getriebewelle Bild 16 zeigt bliche Hhen- und Breitenmodifikationen. Bei der Hhenmodifikation werden die Flanken an den Zahnkpfen von Ritzel und Rad um den Betrag zurckgenommen, um den sie jeweils am Ein- und Austritt infolge Zahndurchbiegungen vorstehen. Statt Kopf- knnen
116
Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

auch Furcknahmen gefertigt werden, was jedoch wesentlich aufwendiger ist. Man erreicht so eine allmhliche Lastzunahme des in Eingriff kommenden bzw. Lastabnahme des austretenden Zahnes. Bei der Breitenmodifikation wird Hhenmodifikation hufig der Flankenlinienmodifikation eine symmetrische Breitenballigkeit berlagert. Hiermit erzielt man gleichmiges Breitentragen bzw. Abbau von Lastkonzentrationen an den Zahnenden bei Achsverlagerungen. Breitenmodifikation
Bild 16 Zahnmodifikationen zur Beseitigung von rtlichen Lastberhhungen infolge Verformungen unter Nennlast 1.3 Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder 1.3.1 Anwendungsbereich und Zweck Die Tragfhigkeitsberechnung der Stirnrder erfolgt blicherweise nach dem Rechenverfahren DIN 3990 /8/ (identisch mit ISO 6336), das als Tragfhigkeitsgrenzen Grbchenbildung, Zahnfudauerbruch und Warmfressen bercksichtigt. Die Berechnung nach diesem Verfahren ist wegen des verhltnismig groen Normenumfanges nur mit Hilfe von EDV-Programmen praktikabel durchfhrbar. Den Getriebeherstellern steht in der Regel ein solches Hilfsmittel zur Verfgung. Als Standardwerk gilt das FVA-Stirnradprogramm /9/, welches auerdem noch weitere Rechenverfahren einschliet, wie z.B. die Verfahren nach Niemann, AGMA, DNV, LRS und andere. DIN 3990 schlgt zur Bestimmung einzelner Faktoren verschiedene Verfahren A, B, C... vor. Verfahren A ist jeweils genauer als Verfahren B usw. Die Anwendungsnorm /10/ nach DIN 3990 beruht auf vereinfachten Verfahren. Wegen der wenn auch eingeschrnkten - Allgemeingltigkeit ist sie jedoch immer noch verhltnismig aufwendig. Das folgende Berechnungsverfahren fr die Grbchen- und Futragfhigkeit von einsatzgehrteten Stirnrdern stellt eine weitere Vereinfachung gegenber der Anwendungsnorm dar, ohne jedoch an Aussagekraft einzuben. Dieses ist mglich, weil zur Erzielung hoher Tragfhigkeiten bestimmte Bedingungen eingehalten werden, welche zur Folge haben, da kein Fressen auftritt. Die Fre-Tragfhigkeitsberechnung bleibt daher im folgenden unbercksichtigt. Es mu ausdrcklich betont werden, da fr die Tragfhigkeit von Getrieben das genaue Rechenverfahren gegenber dem vereinfachten stets von grerer Aussagekraft und daher in Grenzfllen allein magebend ist. Konstruktion, Werkstoffauswahl, Fertigung, Wrmebehandlung und Betrieb der Industriegetriebe unterliegen bestimmten Regeln, die zu einer langen Lebensdauer fr Stirnrder fhren. Diese Regeln sind: Verzahnungsgeometrie nach DIN 3960; Stirnrder aus einsatzgehrtetem Stahl; Zahnflanken in DIN-Qualittsstufe 6 oder besser feinbearbeitet; Werkstoffqualitt und Wrmebehandlung durch Qualittskontrollen gem DIN 3990 /11/ belegt; Vorschriftsmige Einsatzhrtungstiefen nach /12/ mit Oberflchenhrten von 58 ... 62 HRC; Zahnrder mit notwendigen Zahnmodifikationen und ohne schdigende Schleifkerben im Zahnfu; Getriebe dauerfest ausgelegt; d.h. Lebensdauerfaktoren ZNT = YNT = 1,0; Zahnflankendauerfestigkeit Hlim y 1200 N/mm2; Unterkritischer Betriebsbereich, d. h. Wlzkreisgeschwindigkeit kleiner als ca. 35 m/s; Ausreichende Schmierlversorgung; Verwendung von vorschriftsmigen Getriebelen der Kraftstufe 12 nach FZG-Test und ausreichender Graufleckentragfhigkeit; Betriebstemperatur maximal 95 C.
117
Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder
Unter diesen Voraussetzungen lassen sich in der Tragfhigkeitsberechnung nach DIN 3990 eine Reihe von Faktoren fest vorgeben, so da sich der Rechengang zum Teil stark vereinfacht. Die Nichteinhaltung der obigen Voraussetzungen bedeutet aber nicht unbedingt eine geringere Tragfhigkeit. In Zweifelsfllen sollte man jedoch nach dem genaueren Verfahren rechnen. 1.3.2 Ausgangsgren Basis fr die Tragfhigkeitsberechnung ist das Nenndrehmoment der Arbeitsmaschine. Ersatz-
weise kann auch vom Nenndrehmoment des Antriebsmotors ausgegangen werden, sofern dies dem Drehmomentbedarf der Arbeitsmaschine entspricht. Um eine Stirnradstufe berechnen zu knnen, mssen die in Tabelle 4 aufgefhrten Gren vorgegeben sein, und zwar in den dort angegebenen Einheiten. Die geometrischen Gren werden nach Tabelle 2 und 3 berechnet. Sie sind gewhnlich in den Werkstattzeichnungen der Stirnrder enthalten.
Tabelle 4 Ausgangsgren Kurzzeichen P n1 a mn da1 da2 b1 b2 z1 z2 x1 x2 n 40 Rz1 Rz2 Leistung Ritzeldrehzahl Achsabstand Normalmodul Kopfkreisdurchmesser des Ritzels Kopfkreisdurchmesser des Rades Zahnbreite des Ritzels Zahnbreite des Rades Zhnezahl des Ritzels Zhnezahl des Rades Profilverschiebungsfaktor des Ritzels Profilverschiebungsfaktor des Rades Normaleingriffswinkel Schrgungswinkel am Teilkreis Kinematische Schmierlviskositt bei 40 C Rauhtiefe der Ritzelflanke Rauhtiefe der Radflanke Bedeutung Einheiten kW min-1 mm mm mm mm mm mm Grad Grad mm2 / s m m
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Im weiteren Verlauf der Rechnung werden die in Tabelle 5 angegebenen Gren bentigt. Sie leiten sich aus den Ausgangsgren nach Tabelle 4 ab.
Tabelle 5 Abgeleitete Gren Bezeichnung Zhnezahlverhltnis Teilkreisdurchmesser des Ritzels Zahnumfangskraft am Teilkreis des Ritzels Zahnumfangskraft am Wlzkreis Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis Schrgungswinkel am Grundkreis Ersatzzhnezahl des Ritzels Ersatzzhnezahl des Rades Stirnmodul Stirneingriffswinkel Betriebseingriffswinkel Stirneingriffsteilung Grundkreisdurchmesser des Ritzels Grundkreisdurchmesser des Rades Lnge der Eingriffsstrecke Profilberdeckungsgrad Sprungberdeckungsgrad u = z2 / z1 d1 = z1 mn / cos Ft = 6 107 P d1 n1 d1 (u + 1) 2a Beziehung Einheiten mm
F u = Ft
v = d1 n1 / 60000 b = arc sin (cosn sin) zn1 = z1 / (cos cos2b) zn2 = z2 / (cos cos2b) mt = mn / cos t = arc tan (tann / cos) wt = arc cos [(z1 + z2) mt cost / (2 a)] pet = mt cost db1 = z1 mt cost db2 = z2 mt cost g = 1 2
m/s
Grad
mm Grad Grad mm mm
mm u
IuI
da12 db12 +
da22 db22
) a sinwt
mm
= g / pet = b tanb / pet b = min (b1, b2)
119
1.3.3 Allgemeine Faktoren 1.3.3.1 Anwendungsfaktor Der Anwendungsfaktor KA erfat auf die Zahnrder wirkende Zusatzkrfte, die auerhalb des Getriebes ihre Ursache haben. Er ist abhngig von den Charakteristiken der Antriebs- und Abtriebsmaschine, den Kupplungen, den Massenund Steifigkeitsverhltnissen und den Betriebsverhltnissen.
Der Anwendungsfaktor bestimmt sich aus dem Lastkollektiv fr das einzelne Zahnrad. Nach Mglichkeit sollte KA durch eine genaue Messung oder eine umfassende Systemanalyse bestimmt werden. Da weder das eine noch das andere Verfahren hufig nicht ohne groen Aufwand durchfhrbar ist, bietet Tabelle 6 Anhaltswerte, die fr alle Rder eines Getriebes gleichermaen gelten.
Tabelle 6 Anwendungsfaktor KA Arbeitsweise der Antriebsmaschine gleichmig leichte Ste mige Ste starke Ste Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleichmig 1,00 1,10 1,25 1,50 mige Ste 1,25 1,35 1,50 1,75 mittlere Ste 1,50 1,60 1,75 2,00 starke Ste 1,75 1,85 2,00 oder hher 2,25 oder hher
1.3.3.2 Dynamikfaktor Der Dynamikfaktor Kv erfat die im Zahneingriff verursachten inneren dynamischen Zusatzkrfte. Mit z1, v und u nach Tabelle 4 und 5 berechnet er sich aus Kv = 1 + 0,0003 z1 v u2 1 + u2
(4)
1.3.3.3 Breitenfaktor Der Breitenfaktor KH bercksichtigt die berhhung der Zahnflankenbeanspruchung infolge ungleichmiger Lastverteilung ber der Zahnbreite. Er kann nach /8/ mit Hilfe verschiedener Methoden bestimmt werden. Genaue Methoden, die auf umfangreiche Messungen oder Rechnungen oder auch auf Kombinationen von beiden beruhen, sind sehr aufwendig. Einfache Methoden sind dagegen ungenau und ergeben wegen der Abschtzung zur sicheren Seite hin meistens hhere Faktoren. Fr normale Stirnradverzahnungen ohne Breitenkorrekturen kann der Breitenfaktor gem Methode D nach /8/ in Abhngigkeit von der Zahnbreite b und dem Teilkreisdurchmesser d1 des Ritzels wie folgt berechnet werden: KH = 1,15 + 0,18 (b / d1)2 + 0,0003 b
(5)
gleichmigen Breitentragens ber der Zahnbreite Breitenmodifikationen, siehe Abschnitt 1.2.5. Unter diesen Gegebenheiten liegt der Breitenfaktor im Bereich von KH = 1,1 ... 1,25. Als grobe Regel gilt: Eine sinnvoll gewhlte breitensymmetrische Balligkeit reduziert den ber 1,0 liegenden Betrag von KH um etwa 40 bis 50% und eine gezielt gefertigte Breitenmodifikation um etwa 60 bis 70%. Bei schlanken Wellen mit einseitig angeordneten Rdern oder bei von auen auf die Wellen wirkenden Querkrften bzw. -momenten knnen bei nicht breitenkorrigierten Rdern die Breitenfaktoren Werte von 1,5 ... 2,0 und in Extremfllen sogar bis 2,5 annehmen. Der Breitenfaktor KF zur Bestimmung der berhhten Zahnfubeanspruchung folgt nherungsweise aus dem Breitenfaktor KH nach der Beziehung KF = ( KH) 0.9
(6)
mit b = min (b1, b2). Der Getriebehersteller fhrt in der Regel eine Analyse der Breitenlastverteilung nach einer genauen Rechenmethode durch /13/. Falls notwendig, fertigt er zur Erzielung
1.3.3.4 Stirnfaktoren Die Stirnfaktoren KH bzw. KF bercksichtigen die Auswirkung ungleichmiger Kraftaufteilung auf mehrere gleichzeitig im Eingriff befindliche Zahnpaare. Unter den in Abschnitt 1.3.1 zugrundegelegten Voraussetzungen folgt gem Methode B nach /8/ sowohl fr die Flanken- als auch die Fubeanspruchung KH = KF = 1,0
(7)
120
1.3.4 Zahnflankentragfhigkeit Fr die Berechnung der Grbchentragfhigkeit wird die Hertzsche Pressung am Wlzkreis zugrunde gelegt. Die wirksame Hertzsche Pressung H wird fr Ritzel und Rad gleich vorausgesetzt. Sie darf die zulssige Hertzsche Pressung HP nicht berschreiten, d.h. HP , i.e. H x HP . H = ZE ZH Z Z
1.3.4.1 Wirksame Hertzsche Pressung Die wirksame Hertzsche Pressung ist lastabhngig und folgt gleichermaen fr Ritzel und Rad aus der Beziehung
KA Kv KH KH
u+1 Ft u d1 b
(8)
Wirksame Hertzsche Pressung in N/mm2
Ferner bedeuten: b gemeinsame Zahnbreite von Ritzel und Rad Ft, u, d1 nach Tabelle 5 KA Anwendungsfaktor nach Tabelle 6 Kv Dynamikfaktor nach Gl. (4) KH Breitenfaktor nach Gl. (5) KH Stirnfaktor nach GI. (7) ZE Elastizittsfaktor; ZE = 190 N/mm2 fr Zahnrder aus Stahl ZH Zonenfaktor nach Bild 17 Z Schrgenfaktor nach Gl. (9) Z berdeckungsfaktor nach Gl. (10) oder (11) Mit nach Tabelle 4 gilt: Z = cos
(9)
Mit und nach Tabelle 5 gilt: Z = 4 (1 ) + fr < 1 3

(10)
Z =
fr y 1
(11)
Bild 17 Zonenfaktor ZH abhngig vom Schrgungswinkel sowie von den Zhnezahlen z1, z2, und Profilverschiebungsfaktoren x1, x2; vgl. Tabelle 4. Ritzel und Rad gleich und werden nachfolgend ermittelt. Der Schmierstofffaktor errechnet sich mit der Schmierlviskositt 40 nach Tabelle 4 aus: ZL = 0,91 + 0,25 (1 + 112 ) 2 40
(13)
1.3.4.2 Zulssige Hertzsche Pressung Die zulssige Hertzsche Pressung bestimmt sich aus HP = ZL Zv ZX ZR ZW Hlim SH
(12)
HP zulssige Hertzsche Pressung in Sie ist fr Ritzel und Rad unterschiedlich gro, wenn die Werkstoffestigkeiten Hlim verschieden sind. Die Faktoren ZL, Zv, ZR, ZW und ZX sind fr
N/mm2.
121
Fr den Geschwindigkeitsfaktor gilt mit der Umfangsgeschwindigkeit v nach Tabelle 5 Zv = 0,93 + 0,157 40 1+ v
(14)
Der Rauheitsfaktor bestimmt sich mit der mittleren Rauhtiefe RZ = (RZ1 + RZ2) / 2 des Radpaares sowie dem Teilkreisdurchmesser d1 des Ritzels, vgl. Tabelle 4 und 5, aus
ZR =
[ 0,513 R
z
(1 + IuI) d1
0,08
Flankenhrte HV1 (15)
Der Werkstoffpaarungsfaktor betrgt fr ein Radpaar mit gleichen Flankenhrten
ZW = 1,0
(16)
Bild 18 Grbchendauerfestigkeit Hlim von legierten Einsatzsthlen, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte HV1 der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt. ML geringer Qualittsnachweis MQ normaler Qualittsnachweis ME hoher Qualittsnachweis vgl. /11/ 1.3.5.1 Wirksame Zahnfuspannung Die lastabhngigen Zahnfuspannungen sind fr Ritzel und Rad in der Regel unterschiedlich gro. Sie bestimmen sich aus der Beziehung: sF = KA Kv KF KF Ft YFS Y Y (18) b mn
Der Grenfaktor errechnet sich mit dem Modul mn nach Tabelle 4 aus ZX = 1,05 0,005 mn
(17)
mit der Einschrnkung 0,9 x ZX x 1. Hlim Grbchendauerfestigkeit des Zahnradwerkstoffes. Fr Zahnrder aus Einsatzstahl, einsatzgehrtet, weist Bild 18 in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt einen Bereich von 1300 ... 1650 N/mm2 aus. Unter den Voraussetzungen gem Abschnitt 1.3.1 kann fr Ritzel und Rad die Qualitt MQ zugrunde gelegt werden, vgl. Tabelle Seite 95. SH geforderter Sicherheitsfaktor gegen Grbchenbildung, vgl. Abschnitt 1.3.6.
F wirksame Zahnfuspannung in N/mm2 Folgende Faktoren sind fr Ritzel und Rad gleich gro: mn, Ft nach Tabelle 4 und 5 KA Anwendungsfaktor nach Tabelle 6 Dynamikfaktor nach Gl. (4) KV KF Breitenfaktor nach Gl. (6) KF Stirnfaktor nach Gl. (7) Y berdeckungsfaktor nach Gl. (19) Schrgenfaktor nach Gl. (20) Y Folgende Faktoren sind fr Ritzel und Rad unterschiedich gro: b1, b2 Zahnbreiten von Ritzel und Rad nach Tabelle 4. Sind die Breiten von Ritzel und Rad ungleich, so ist fr das breitere von beiden je Zahnende hchstens ein berstand von ein mal Modul als mittragend anzunehmen. YFS1, Kopffaktoren nach Bild 19. Sie erfasYFS2 sen den komplexen Spannungszustand einschlielich der Kerbwirkung in der Zahnfurundung.
1.3.5 Zahnfutragfhigkeit Beim Nachweis der Zahnfutragfhigkeit legt man die maximale Beanspruchung in der Zahnfurundung an der 30-Grad-Tangente zugrunde. Fr Ritzel und Rad ist jeweils getrennt zu zeigen, da die wirksame Zahnfuspannung F die zulssige Zahnfuspannung FP nicht berschreitet, d.h. F < FP.
122
Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenverzahnung
= 20 Grad
ha0 = 1,35 mn
a0
= 0,2 mn
= 20 Grad
YFS
ha0 = 1,4 mn
a0
= 0,25 mn
pr0 = 10 Grad pr0 = 0,025 mn
= 20 Grad
ha0 = 1,4 mn
a0
= 0,3 mn
pr0 = 10 Grad pr0 = 0,0205 mn
Bild 19 Kopffaktor YFS fr Auenrder mit Bezugsprofil nach DIN 867 in Abhngigkeit von der Zhnezahl z (bzw. zn bei Schrgstirnrdern) und dem Profilverschiebungsfaktor x, vgl. Tabelle 4 und 5. Fr Hohlrder gilt nur annhernd: YFS = YFS ( Wert bei x = 1,0 und z = 300).
123
Mit dem Schrgungswinkel nach Tabelle 4 und dem Sprungberdeckungsgrad nach Tabelle 5 folgen: Y = 0,25 + 0,75 cos2
(19)
SF
geforderter Sicherheitsfaktor gegen Zahnfudauerbruch, vgl. Abschnitt 1.3.6.
18CrNiMo7-6 15CrNi6 16MnCr5
mit der Einschrnkung 0,625 x Y x 1 Y = 1 120 _

(20)
mit der Einschrnkung Y y max [(1 - 0,25 ); (1 /120)]. 1.3.5.2 Zulssige Zahnfuspannung Die zulssige Zahnfuspannung bestimmt sich fr Ritzel und Rad aus FP = YST YrelT YRrelT YX Flim (SF)
(21) Flankenhrte HV1
Bild 20 Zahnfudauerfestigkeit Flim von legierten Einsatzsthlen, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte HV1 der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt. ML geringer Qualittsnachweis MQ normaler Qualittsnachweis ME hoher Qualittsnachweis vgl. /11/ 1.3.6 Sicherheiten Als Mindestsicherheiten werden nach DIN gefordert: gegen Grbchenbildung SH = 1,0 gegen Zahnfudauerbruch SF = 1,3. In der Praxis sind hhere Sicherheitswerte gebruchlich. Bei mehrstufigen Getrieben legt man fr die teuren Endstufen die Sicherheiten um 10 bis 20% und fr die preiswerten Vorstufen meist noch hher fest. Fr risikoreiche Einsatzflle gibt man die Sicherheiten ebenfalls hher vor. 1.3.7 Rechenbeispiel Ein Elektromotor treibt ber ein mehrstufiges Stirnradgetriebe eine Kohlenmhle. Die letzte Getriebestufe soll berechnet werden. Gegeben: Nennleistung P = 3300 kW; Ritzeldrehzahl n1 = 141 min-1; Achsabstand a = 815 mm; Normalmodul mn = 22 mm; Kopfkreisdurchmesser da1 = 615,5 mm und da2 = 1100 mm; Ritzel- und Radbreite b1 = 360 mm und b2 = 350 mm; Zhnezahlen z1 = 25 und z2 = 47; Profilverschiebungsfaktoren x1 = 0,310 und x2 = 0,203; Normaleingriffswinkel n = 20 Grad; Schrgungswinkel = 10 Grad; kinematische Schmierlviskositt 40 = 320 cSt; Flankenrauheiten Rz1 = Rz2 = 4,8 m. Die Stirnrder bestehen aus dem Werkstoff 18CrNiMo7-6, sind einsatzgehrtet und mit Profilmodifikation sowie breitensymmetrischer Balligkeit geschliffen.
FP zulssige Zahnfuspannung in N/mm2. Sie ist fr Ritzel und Rad unterschiedlich gro, wenn die Werkstofffestigkeiten Flim verschieden sind. Die Faktoren YST, YrelT, YRrelT und YX knnen fr Ritzel und Rad nherungsweise gleich gro gesetzt werden. YST Spannungskorrekturfaktor der Prfrder zur Bestimmung der Zahnfudauerfestigkeit Flim. Fr Standard-Referenzprfrder legt die Norm YST = 2,0 fest. relative Sttzziffer (Kerbempfindlichkeit des Werkstoffes), bezogen auf Standard-Referenzprfrad. Nherungsweise YrelT = 1,0.
YrelT
In Abhngigkeit vom Modul mn gilt nherungsweise fr den relativen Oberflchenfaktor (Rauheitsfaktor fr Zahnfurundung), bezogen auf Standard-Referenzprfrad mn x 8 mm YRrelT = 1,00 fr (22) = 0,98 fr 8 mm < mn x 16 mm = 0,96 fr mn > 16 mm und fr den Grenfaktor YX = 1,05 0,01 mn (23) mit der Einschrnkung 0,8 x YX x 1. Flim Zahnfudauerfestigkeit des Zahnradwerkstoffes. Bild 20 zeigt fr Zahnrder aus Einsatzstahl, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt einen Bereich von 310 ... 520 N/mm2. Unter den Voraussetzungen nach Abschnitt 1.3.1 kann fr Ritzel und Rad die zur Qualitt MQ gehrende Festigkeit zugrunde gelegt werden, vgl. Tab. Seite 95.
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Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder Getriebebauarten

Nachrechnung: (Werte z.T. gerundet) Zhnezahlverhltnis u = 1,88; Teilkreisdurchmesser des Ritzels d1 = 558,485 mm; Zahnumfangskraft am Teilkreis Ft = 800425 N; Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis v = 4,123 m/s; Grundschrgungswinkel b = 9,391 Grad; Ersatzzhnezahlen zn1 = 26,08 und zn2 = 49,03; Stirnmodul mt = 22,339 mm; Stirneingriffswinkel t = 20,284 Grad; Betriebseingriffswinkel wt = 22,244 Grad; Stirneingriffsteilung pet = 65,829; Grundkreisdurchmesser db1 = 523,852 mm und db2 = 984,842 mm; Lnge der Eingriffsstrecke g = 98,041 mm; Profilberdeckungsgrad = 1,489; Sprungberdeckungsgrad = 0,879. Anwendungsfaktor KA = 1,50 (E-Motor mit gleichmiger Arbeitsweise, Kohlenmhle mit mittleren Sten); Dynamikfaktor KV = 1,027; Breitenfaktor KH = 1,20 [nach Gl. (5) folgt KH = 1,326, wegen symmetrischer Breitenballigkeit, kann jedoch mit kleinerem Wert gerechnet werden], KF = 1,178; KH = KF = 1,0. Zahnflankentragfhigkeit: Elastizittsfaktor ZE = 190 N mm 2; Zonenfaktor ZH = 2,342; Schrgenfaktor Z = 0,992; berdeckungsfaktor Z = 0,832. Nach Gl. (8) ergibt sich fr Ritzel und Rad die Hertzsche Pressung H = 1251 N/mm2. Schmierstoffaktor ZL = 1,047; Geschwindigkeitsfaktor ZV = 0,978; Rauheitsfaktor ZR = 1,018; Werkstoffpaarungsfaktor ZW = 1,0; Grenfaktor ZX = 0,94. Mit der Grbchendauerfestigkeit von Hlim = 1500 N/mm2 bestimmt man aus Gl. (12) zunchst ohne Bercksichtigung des Sicherheitsfaktors die zulssige Hertzsche Pressung HP = 1470 N/mm2. Die Sicherheit gegen Grbchenbildung folgt aus SH = HP/H = 1470 / 1251 = 1,18. Die auf das Drehmoment bezogene Sicherheit betrgt SH2 = 1,38. Zahnfutragfhigkeit: berdeckungsfaktor Y = 0,738; Schrgenfaktor Y = 0,927; Kopffaktoren YFS1 = 4,28 und YFS2 = 4,18 (fr ha0 = 1,4 mn; a0 = 0,3 mn; pro = 10 Grad; pr0 = 0,0205 mn). Aus Gleichung (18) erhlt man die wirksamen Zahnfuspannungen F1 = 537 N/mm2 fr das Ritzel und F2 = 540 N/mm2 fr das Rad. Spannungskorrekturfaktor YST = 2,0; relative Sttzziffer YrelT = 1,0; relativer Oberflchenfaktor YRrelT = 0,96; Grenfaktor YX = 0,83. Ohne Bercksichtigung des Sicherheitsfaktors folgen mit der Zahnfudauerfestigkeit Flim = 500 N/mm2 aus Gl. (21) die zulssigen Zahnfuspannungen fr Ritzel und Rad zu FP1 = FP2 = 797 N/mm2. Die auf das Drehmoment bezogenen Sicherheiten gegen Zahnfudauerbruch betragen SF = FP/F: fr das Ritzel SF1 = 797/537 = 1,48 und fr das Rad SF2 = 797/540 = 1,48. 1.4 Getriebebauarten 1.4.1 Standardausfhrungen In der industriellen Praxis setzt man verschiedene Arten von Zahnradgetrieben ein. Vorzugsweise finden Standardgetriebe in Stirnrad- und Kegelstirnradausfhrung mit festgelegter bersetzungs- und Grenstufung Verwendung. Diese ein- bis vierstufigen und nach dem Baukastenprinzip erstellten Getriebe decken einen groen von den Arbeitsmaschinen verlangten Drezahl- und Drehmomentbereich ab. Zusammen mit einem genormten Elektromotor sind solche Getriebe in der Regel die wirtschaftlichste Antriebslsung. Daneben gibt es aber auch Flle, in denen man nicht auf einen Standardantrieb zurckgreift. U.a. gilt dieses fr groe Drehmomente, die oberhalb des Bereiches der Standardgetriebe liegen. In solchen Fllen kommen Sondergetriebe zum Einsatz. Hierbei spielen leistungsverzweigte Getriebe eine groe Rolle. 1.4.2 Leistungsverzweigte Getriebe Grundstzlich sind die hchsten Abtriebsdrehmomente von Zahnradgetrieben durch die Grenzen der Fertigungsmglichkeiten gegeben, da Verzahnungsmaschinen Grorder nur bis zu einem maximalen Durchmesser herstellen knnen. Eine weitere Steigerung der Abtriebsmomente ist dann nur noch mit Hilfe der Leistungsverzweigung im Getriebe realisierbar. Aber auch bei kleineren Drehmomenten finden leistungsverzweigte Stirnradgetriebe trotz ihrer greren Anzahl innen liegender Bauteile wegen bestimmter Vorteile ein breites Anwendungsfeld, u.a. auch in Standardausfhrung. Im folgenden werden typische Merkmale der einen oder anderen Bauart aufgezeigt. 1.4.3 Vergleiche Nachstehend werden ein- und zweistufige Getriebe bis zu einer bersetzung i = 16 betrachtet. Bei blichen Stirnradgetrieben machen die letzte bzw. letzte und vorletzte Getriebestufe in der Regel ca. 70 bis 80% des Gesamtgewichtes und auch des Herstellungsaufwandes aus. Das Vorschalten weiterer Getriebestufen zur Erzielung hherer bersetzungen ndert also nichts an der nachfolgenden grundstzlichen Darstellung. Bild 21 zeigt schematisch Stirnradgetriebe ohne und mit Leistungsverzweigung. Welle 1 ist jeweils schnell- und Welle 2 langsamdrehend. Mit den Drehzahlen n1 und n2 lautet die bersetzung i = n1 / n2
(24)
125
Stirnradgetriebe Getriebebauarten
Die Durchmesserverhltnisse der Rder der im Bild 21 gezeigten Getriebe entsprechen der bersetzung i = 7. Die Getriebe haben gleiche Abtriebsdrehmomente, so da Bild 21 bereits einen mastblichen Grenvergleich bietet. Die Getriebe A, B und C weisen versetzte und die Getriebe D, E, F, G koaxiale Wellenanordnungen auf.
sam drehenden Stufe teilt sich die Leistung mittels Doppelschrgverzahnung und axialer Beweglichkeit der Zwischenwelle insgesamt sechsfach. Um gleichmige Leistungsverzweigung auf die drei Zwischenrder der Getriebe E, F und G zu bewerkstelligen, ist meistens das kleine Zentralrad der Welle 1 radial beweglich. Das groe Zentralrad ist ein Hohlrad und beim Getriebe E mit Welle 2 sowie bei den Getrieben F und G mit dem Gehuse verbunden. Bei den Getrieben F und G bildet der Steg mit der Welle 2 eine Einheit. Die Zwischenrder kreisen als Planeten um die Zentralachse. Doppelschrgverzahnung und axiale Beweglichkeit der Zwischenrder gewhrleisten beim Getriebe G gleichmige Leistungsaufteilung auf sechs Zweige. 1.4.3.1 Lastwert Der Lastwert BL ermglicht es, da bei den folgenden Betrachtungen auch Stirnradgetriebe mit unterschiedlichen Festigkeitswerten der Zahnradwerkstoffe untereinander vergleichbar sind. Nach /14/ ist der Lastwert die auf den Ritzelwlzkreisdurchmesser dw und die tragende Zahnbreite b bezogene Zahnumfangskraft Fu, d.h. BL = Fu b dw
(25)
Bild 21 Schematische Darstellung von Stirnradgetriebebauarten ohne und mit Leistungsverzweigung. bersetzung i = 7. Mastblicher Grenvergleich von Getrieben mit gleichem Abtriebsmoment. Getriebe A ist ein- und Getriebe B zweistufig. Beide Getriebe sind ohne Leistungsverzweigung. Zweistufig und leistungsverzweigt sind die Getriebe C, D, E, F und G. Bei den Getrieben C und D haben die Zwischenrder verschieden groe Durchmesser, bei E, F und G sind die Zwischenrder einer Welle zu einem Rad vereint, so da man sie auch als einstufiges Getriebe ansieht. Das Getriebe C hat zweifache Leistungsverzweigung. Die gleichmige Leistungsaufteilung wird in der schnelldrehenden Stufe durch Doppelschrgverzahnung und axiale Beweglichkeit in der Welle 1 erzielt. Im Getriebe D verzweigt sich die Leistung der schnelldrehenden Getriebewelle gleichmig auf drei Rder, was durch radiale Beweglichkeit des kleinen Zentralrades der Welle 1 erreicht wird. In der lang-
Die zulssigen Lastwerte der Zahneingriffe von Stirnradgetrieben kann man, wie in /15/ gezeigt, aus der Grbchentragfhigkeit, vgl. Abschnitt 1.3.4, nherungsweise mit folgender Beziehung bestimmen: BL 7 10-6 u u+1 2Hlim KA SH2
(26)
mit BL in N/mm2 und Grbchendauerfestigkeit Hlim in N/mm2 sowie Zhnezahlverhltnis u, Anwendungsfaktor KA und Grbchensicherheit SH. Das Zhnezahlverhltnis u ist betragsmig stets grer als 1 und bei Innenradpaaren negativ (siehe Tabelle 3). Der Lastwert BL ist eine spezifische Gre und unabhngig von der Baugre des Stirnradgetriebes. Fr praktisch ausgefhrte Getriebe gelten: Stirnrder aus Einsatzstahl BL = 4 ... 6 N/mm2; Stirnrder aus Vergtungsstahl BL = 1 ... 1.5 N/mm2; Planetenstufen mit Hohlrdern aus Vergtungsstahl, Planeten- und Sonnenrder aus Einsatzstahl BL = 2,0 ... 3,5 N/mm2.
126
1.4.3.2 Bezogene Drehmomente Bild 22 zeigt bezogene Drehmomente fr die Getriebe im Bild 21 in Abhngigkeit von der bersetzung i. Tabelle 7 gibt weitere Erklrungen. Das Drehmoment T2 wird beim Vergleich der Baugren auf das Grenma D, beim Vergleich der Gewichte auf das Getriebegewicht G
und beim Vergleich der Verzahnungsflchen auf die Mantelflchen A der Wlzkreiszylinder bezogen. Getriebegewicht G und Verzahnungsflche A sind ein Ma fr den Herstellaufwand. Je hher eine Kurve im Bild 22 liegt, desto besser schneidet das betreffende Getriebe im Vergleich zu den anderen ab.
Tabelle 7 Bezogene Drehmomente Vergleichskriterium Baugre Gewicht Verzahnungsflche Definition = T2 Dimension m mm m mm2 kg mm2 m2 Einheiten der Grundgren T2 in mm BL in N/mm2 D in mm G in kg A in m2
D3 BL T2 = G BL T2 A3/2 BL
bersetzung i a) Auf Baugre bezogenes Drehmoment
bersetzung i b) auf Getriebegewicht bezogenes Drehmoment
bersetzung i c) Auf Verzahnungsflche bezogenes Drehmoment
bersetzung i d) Vollast-Wirkungsgrad
Bild 22 Vergleiche fr die Stirnradgetriebebauarten im Bild 21 in Abhngig von der Getriebebersetzung i. Erklrungen in Tabelle 7 sowie im Text.
127
Fr alle in Bild 21 und 22 erklrten Getriebe gelten die gleichen Voraussetzungen. So liegt fr alle Getriebe das Grenma D um den Faktor 1,15 hher als die Summe der Wlzkreisdurchmesser. hnliche Festlegungen gelten fr Getriebehhe und -breite. Auch die Gehusewanddicke steht in einer festen Beziehung zum Grenma D /15/. Bei gegebenem Drehmoment T2 und mit nach Gl. (26) ermitteltem Lastwert BL kann fr eine gegebene bersetzung i das Grenma D, das Getriebegewicht G und die Verzahnungsflche A berschlgig aus Bild 22 bestimmt werden. Die Gewichte von Baukastengetrieben liegen aber in der Regel hher, da die Gehusemae nach anderen Gesichtspunkten festgelegt werden. Bezogen auf Baugre und Gewicht ist bei den Planetengetrieben F und G bei kleinen bersetzungen i das Drehmoment am grten. Fr bersetzungen i < 4 wird anstelle des Sonnenrades das Planetenrad Kleinrad. Bauraum und Tragfhigkeit der Planetenradlager nehmen stark ab. Es ist blich, fr i < 4,5 die Planetenradlager im Planetentrger anzuordnen. Bei bersetzungen oberhalb i 7 ist das auf Baugre und Gewicht bezogene Drehmoment der Getriebe C und D, die nur auenverzahnte Rder haben, am grten. Das auf die Verzahnungsflche bezogene Drehmoment liegt beim Planetengetriebe nur bei kleinen bersetzungen gnstiger als bei den brigen Getrieben. Es ist aber zu bercksichtigen, da innenverzahnte Hohlrder gegenber auenverzahnten Rdern bei gleicher Fertigungsqualitt einen greren Herstellungsaufwand erfordern. Die Vergleiche zeigen, da es ein optimales Getriebe mit allen sich vereinenden Vorzgen ber die gesamte bersetzungsbreite nicht gibt. So ist das auf Baugre und Gewicht bezogene Abtriebsdrehmoment beim Planetengetriebe am gnstigsten, und zwar um so mehr, je kleiner die bersetzung der Planetenstufe ist. Mit zunehmender bersetzung nimmt jedoch das bezogene Drehmoment stark ab. Bei bersetzungen oberhalb i = 8 liegen leistungsverzweigte Getriebe, die nur auenverzahnte Rder haben, gnstiger, weil mit zunehmender bersetzung bei diesen Getrieben das bezogene Drehmoment relativ schwach abfllt. Hinsichtlich der Verzahnungsflche bieten Planetengetriebe keine so groen Vorteile gegenber leistungsverzweigten Getrieben mit nur auenverzahnten Rdern. 1.4.3.3 Wirkungsgrade Beim Wirkungsgradvergleich, Bild 22 d, werden nur die Leistungsverluste in den Zahneingriffen bercksichtigt. Unter Vollast machen sie bei blichen Stirnradgetrieben mit Wlzlagerungen etwa 85% des gesamten Leistungsverlustes aus. Der Wirkungsgrad als ein Ma fr den Energie-
verlust folgt bei Leistungszufuhr an der Welle mit den Drehmomenten T1 und T2 aus der Beziehung h+ 1 i T2 T1
(27)
Fr alle in Bild 21 dargestellten Getriebe liegen die gleichen Zahnflankenreibungszahlen z = 0,06 zugrunde. Ferner werden nicht profilverschobene Rder sowie Ritzelzhnezahlen z = 17 fr alle Getriebe einheitlich vorausgesetzt. /15/, so da Vergleichbarkeit gegeben ist. Das einstufige Getriebe A hat den besten Wirkungsgrad. Da der Leistungsflu bei den zweistufigen Getrieben B, C, D, E, F und G jeweils zwei Zahneingriffe passiert, liegen dort die Wirkungsgrade niedriger. Bei den Getrieben E, F und G ergeben die Innenradpaare aufgrund geringerer Gleitgeschwindigkeiten in den Zahneingriffen bessere Wirkungsgrade gegenber den Getrieben B, C und D, die nur Auenradpaare haben. Bei den Planetengetrieben F und G bewirkt die verlustfreie Kupplungsleistung eine weitere Verbesserung des Wirkungsgrades. Er liegt daher hher als der anderer vergleichbarer leistungsverzweigter Getriebe. Bei hheren bersetzungen mssen aber mehr Planetenstufen hintereinander geschaltet werden, so da der Vorteil des besseren Wirkungsgrades gegenber Getrieben B, C und D wieder verloren geht. 1.4.3.4 Beispiel Gegeben: Zwei hintereinander geschaltete Planetenstufen vom Typ F, Gesamtbersetzung i = 20, Abtriebsdrehmoment T2 = 3 106 Nm, Lastwert BL = 2,3 N/mm2. Ein Gewichtsminimum erhlt man etwa bei einer bersetzungsaufteilung von i = 5 4 der schnellaufenden und langsamlaufenden Stufe. Die Gewichte betragen nach Bild 22b mit 1 = 30 m mm2/kg und 2 = 45 m mm2/kg fr die schnellaufende Stufe ungefhr 10,9 t und fr die langsamlaufende Stufe ungefhr 30 t, zusammen also 40,9 t. Der Gesamtwirkungsgrad ergibt sich aus Bild 22d zu = 0,986 0,985 = 0,971. Vergleicht man dagegen ein Getriebe vom Typ D mit gleicher bersetzung i = 20 und dem gleichen Abtriebsdrehmoment T2 = 3 106 Nm, jedoch mit besserem Lastwert BL = 4 N/mm2, dann ist dieses Getriebe nach Bild 22 mit = 11 m mm2 / kg und dem daraus folgenden Gewicht von 68,2 t sogar 67% schwerer. Dafr liegt der Wirkungsgrad bei = 0,98 besser. Die beiden Planetenstufen vom Typ F haben zusammen gegenber dem Getriebe von Typ D eine 45% hhere Verlustleistung. Auerdem herrscht in der Stufe mit i = 4 Raummangel fr die Wlzlager der Planetenrder.
128
Stirnradgetriebe Getriebegerusche
Pegelkorrektur (dB)
Korrekturkurve A
Frequenz (Hz) Bild 23 Korrekturkurve nach DIN 45635 /16/ zur A-Bewertung des Schalleistungspegels bzw. des Schalldruckpegels 1.5 Getriebegerusche 1.5.1 Definitionen Ein Getriebegerusch setzt sich wie alle anderen Gerusche aus Tnen verschiedener Frequenzen f zusammen. Ein Strkema ist der Schalldruck p. Er ist der Unterschied zwischen hchstem (bzw. niedrigstem) und mittleren Druck in einer Luftschallwelle, die das Ohr erreicht. Der Schalldruck kann fr eine einzelne Frequenz oder als Zusammenfassung fr einen Frequenzbereich (Einwertangabe) ermittelt werden. Er ist vom Abstand zur Schallquelle abhngig. Im allgemeinen werden nicht absolute Werte, sondern Verstrkungs- oder Pegelmae in Bel (B) oder Dezibel (dB) benutzt. Bezugswert ist z.B. der Schalldruck bei der Hrschwelle po = 2 10-5 N/m2. Um die unterschiedliche Empfindlichkeit des menschlichen Ohres bei den verschiedenen Frequenzen zu bercksichtigen, wird der physikalische Schalldruckwert bei den verschiedenen Frequenzen nach der Bewertungskurve A korrigiert, siehe Bild 23. Auer Schalldrcken an bestimmten Orten knnen Schalleistungen und Schallintensitten einer gesamten Anlage bestimmt werden. Von der Getriebeleistung wird ein sehr kleiner Teil in Schalleistung umgesetzt. Das geschieht im wesentlichen an den Zahneingriffen, aber auch an den Lagern, Lfterflgeln oder durch lbewegungen. Die Weiterleitung von den Quellen an die ueren Getriebeflchen erfolgt hauptschlich durch Krperschall (Materialschwingungen). Von den ueren Oberflchen wird Luftschall abgestrahlt. Die Schalleistung LWA ist die von der Schallquelle emittierte und A-bewertete Schalleistung und damit eine von der Entfernung unabhngige Gre. Die Schalleistung kann wiederum in einen durchschnittlichen Schalldruck fr einen bestimmten Ort umgerechnet werden. Der Schalldruck nimmt mit der Entfernung von der Schallquelle ab. Die Schallintensitt ist die durch eine senkrecht zur Abstrahlrichtung liegende Flche hindurchtretende Schalleistung. Bei einer punktfrmigen Schallquelle ergibt sie sich aus der Schalleistung LW, dividiert durch die kugelfrmige Hllflche 4 r2, die die Schallquelle konzentrisch umgibt. Die Schallintensitt ist wie der Schalldruck vom Abstand zur Schallquelle abhngig, im Gegensatz dazu aber eine gerichtete Gre. Das Erfassungsgert speichert den Schalldruck oder die Schallintensitt ber einen bestimmten Zeitraum und schreibt im Spektrum (Koordinatensystem) die dB-Werte in Frequenzbereichen (Bndern) auf. Bei sehr kleinen Frequenzbereichen, z.B. 10 Hz oder 1/12 Oktaven, spricht man von Schmalbndern, siehe Bild 24.
129
gabe. Der Summenpegel ist der bliche Aussagewert fr Getriebegerusche. Der Druckpegel gilt fr einen bestimmten Abstand, im allgemeinen 1 m von der Gehuseoberflche als idealisiertem Quader.
(Frequenz)
Bild 24 Schmalbandfrequenzspektrum fr LpA (Schalldruckpegel, A-bewertet) in 1 m Abstand von dem Getriebe)

Im Terzspektrum und im Oktavspektrum erscheinen Stufenbilder, siehe Bilder 25 und 26. Die Bandbreite ergibt sich im Terzspektrum (Spektrum mit 1/3 Oktaven) aus
1.5.2 Messungen Die wesentliche Geruschemissionskenngre ist der Schalleistungspegel. 1.5.2.1 Ermittlung ber Schalldruck In DIN 45635 Teil 1 und Teil 23 ist angegeben, wie die Schalleistungspegel eines konkreten Getriebes zu ermitteln sind /16/. Dazu werden Schalldruckpegel LpA an festgelegten Punkten rund um das Getriebe gemessen und auf Schalleistungspegel LWA umgerechnet. Eine Hilfsgre ist das Meflchenma LS, welches von der Summe der Meflchen abhngig ist. Wenn das Getriebe auf schallharter Unterlage steht, wird der Boden nicht bercksichtigt, Beispiel siehe Bild 27.
Maschine einhllender Bezugquader Meflche
f o / fu =
.
2, d.h. fo / fu = 1,26,
fo = fm 1,12 und fu = fm / 1,12;

fm = mittlere Bandfrequenz, fo = obere Bandfrequenz, fu = untere Bandfrequenz. Bei Oktaven ist die obere Bandfrequenz doppelt so gro wie die untere bzw. fo = fm . 1,41 und fu = fm / 1,41.
Schallintensittspegel [dB(A) Bandbreite
Frequenz (Hz)
Bild 25 Terzspektrum eines Getriebes (Schallintensittspegel, A-bewertet

Bandbreite Schallintensittspegel [dB(A)]
Bild 27 Beispiel fr Mepunktanordnung nach DIN 45635 /16/ Um tatschlich nur die Geruschabgabe des Getriebes zu finden, mssen Korrekturen fr Fremdgerusche und Raumeinflu angesetzt werden. Die richtigen Korrekturwerte zu treffen ist nicht einfach. So arbeiten im allgemeinen in der Nachbarschaft weitere geruschabgebende Maschinen. 1.5.2.2 Ermittlung ber Schallintensitt Mit einer besonderen Mesonde, in der 2 Mikrofone sich gegenberliegen, wird die Getriebeoberflche rundherum in einem kleinen Abstand von z.B. 10 cm von Hand berfahren (abgestrichen). ber die vorgegebene Zeit, z.B. 2 min, werden die Pegel gemittelt. Ein Analysator berechnet die Intensitts- bzw. Leistungspegel in Terz- oder Oktavbndern. Die Ergebnisse knnen auf einem Bildschirm betrachtet werden. Sie knnen meistens auch aufgezeichnet und ausgedruckt werden, siehe Bilder 25 und 26.
Frequenz (Hz)
Bild 26 Oktavspektrum eines Getriebes (Schallintensittspegel, A-bewertet) Der Summenpegel ist eine (aus Einzelpegeln des erfaten Frequenzbereiches durch logarithmische Addition sich ergebende) Einwertan-
130
Stirnradgetriebe Getriebgerusche
Die Resultate stimmen mit den nach DIN 45635 ermittelten Schalleistungspegeln berein. Der Gerteaufwand ist zwar grer, das Verfahren arbeitet aber sehr schnell. Vor allen Dingen sind auf einfache Art und Weise fremde Einflsse ausgesondert. 1.5.3 Vorhersagen Der Schalleistungspegel eines zu bauenden Getriebes ist nicht genau vorausberechenbar. Man kann sich aber auf Erfahrungen sttzen. Anhaltswerte gibt z.B. die VDI-Richtlinie 2159 /17/. Auch Getriebehersteller haben vielfach eigene Aufzeichnungen. Grundlagen fr die VDI-Richtlinie sind Messungen an einer groen Zahl von Industriegetrieben. Haupteinflugren fr Getriebegerusche sind Getriebetyp, durchgesetzte Leistung, HerstellGetriebetypen Wlzlager-Stirnradgetriebe Gleitlager-Stirnradgetriebe Kegelrad-, Kegelstirnradgetriebe Planetengetriebe Schneckengetriebe Einschrnkungen siehe VDI 2159.
qualitt und Drehzahlen. VDI 2159 unterscheidet nach Stirnradgetrieben mit Wlzlagern, siehe Bild 28, Stirnradgetriebe mit Gleitlagern (Turbogetriebe), Kegelrad- und Kegelstirnradgetrieben, Planetengetrieben und Schneckengetrieben. Desweiteren bietet die Richtlinie Angaben zu stufenlosen Antrieben. Bild 28 zeigt beispielhaft ein Emissionskennfeld fr Stirnradgetriebe. hnliche Kennfelder gibt es auch fr die anderen genannten Getriebetypen. Innerhalb der Kennfelder sind 50%- und 80%Linien eingezeichnet. Z.B. bedeutet die 80%Linie, da 80% der erfaten Industriegetriebe im Gerusch niedriger liegen. Die Linien werden durch mathematische Gleichungen erfat. Die Gleichungen fr die 80%Linien lauten nach VDI 2159: Schalleistungs-Summenpegel LWA 77,1 + 12,3 . log P / kW (dB) 85,6 + 6,4 . log P / kW (dB) 71,7 + 15,9 . log P / kW (dB) 87,7 + 4,4 . log P / kW (dB) 65,0 + 15,9 . log P / kW (dB)
Typ: Auenverzahnte Stirnradgetriebe mit berwiegend (> 80%) folgenden charakteristischen
Eigenschaften
Gehuse: Gugehuse Lagerung: Wlzlager Schmierung: Tauchschmierung Aufstellung:
Logarithmische Regression
Schalleistungspegel LWA
LWA = 77.1 + 12.3 x log P/kW dB (80%-Linie) Bestimmtheitsma r2 = 0.83 Aussagewahrscheinlichkeit 90%
starr auf Stahl bzw. auf Beton

Leistung: 0,7 bis 2400 kW Antriebsdrehzahl ( = max. Drehzahl):
1000 bis 5000 min-1 (meist 1500 min-1)

Max. Umfangsgeschwindigkeit:
1 bis 20 ms-1
Abtriebsmoment:
100 bis 200 000 Nm

Anzahl Getriebestufen: 1 bis 3 Angaben zur Verzahnung:
Mechanische Leistung P Bild 28 Emissionskennfeld fr Stirnradgetriebe (Industriegetriebe) nach VDI 2159 /17/
Schnellste Stufe schrgverzahnt (b = 10 bis 30), gehrtet, feinbearbeitet, DIN Qualitt 5 bis 8
131
Der Meflchen-Schalldruckpegel LpA in 1 m Abstand errechnet sich aus dem SchalleistungsSummenpegel zu LpA = LWA Ls (dB) Ls = 10 . log S (dB)
(28) (29)
S = Summe der gedachten, das Getriebe in 1 m Abstand umhllenden Flchen (m2) (idealisierter Quader) Angabebeispiel fr P = 100 kW bei einem 2-stufigen Stirnrad-Wlzlagergetriebe der Gre 200 (Achsabstand der 2. Stufe in mm) in StandardQualitt: Der Schalleistungspegel, ermittelt nach DIN 45635 (Schalldruckmessung) oder nach der Schallintensitts-Memethode betrgt 102 + 2 dB (A). Raum- und Ankoppelungseinflsse sind nicht bercksichtigt. Wenn Messungen vereinbart werden, finden sie auf dem Prfstand des Herstellers statt. Anmerkung: Fr dieses Beispiel errechnet sich bei 1 m Abstand mit einer Meflche S = 21 m2 und einem Meflchenma LS = 13,2 dB ein Meflchenschalldruckpegel von 102 13,2 89 dB (A), Toleranz + 2 dB. Einzelpegel in einem Frequenzspektrum sind fr Getriebe wegen der Vielzahl der Einflugren nicht sicher vorherzusagen.
1.5.4 Beeinflussungsmglickeiten Durch die Wahl anderer als der Standard-Geometrien und durch besondere Zahnmodifikationen (siehe Abschnitt 1.2.5) knnen Getriebegerusche gnstig beeinflut werden. Ein solches Vorgehen zieht in manchen Fllen bei gleicher Baugre eine Minderung der Leistungsfhigkeit (z.B. Modulverkleinerung), auf jeden Fall aber besonderen konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand nach sich. Von Bedeutung sind auch Gehusegestaltung, Massenverteilungen, Wlzlagerbauarten, Schmierung und Khlung. Manchmal bleibt nur der Weg ber eine Kapselung der Getriebe, durch die blicherweise je nach Bedingungen 10 bis 25 dB Verringerung der Summenpegel mglich ist. Es ist darauf zu achten, da nicht ber gekoppelte Elemente (Kupplungen, Befestigung) Krperschall an andere Stellen gelangt, von wo wieder Luftschall abgestrahlt wird. Eine Schallschutzhaube behindert allerdings nicht nur die Luftschallausbreitung, sondern auch die Wrmeabgabe eines Getriebes und bentigt mehr Platz.
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Wellenkupplungen
Allgemeine Grundlagen Drehsteife Kupplungen, Elastische Nockenkupplungen Elastische Klauenkupplungen Hochelastische Reifenkupplungen, Hochelastische Gummireifenkupplungen Hochelastische Gummischeibenkupplungen, Elastische Bolzenkupplungen Ganzstahlkupplungen, Sicherheitskupplungen Turbokupplungen, Composite Kupplungen Miniaturkupplungen, Zahnkupplungen Universelle Zahnkupplungen, Lamellenschaltkupplungen Strmungskupplungen, berholkupplungen Kupplungen fr Pumpenantriebe Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen
Seite 134 135 136 137 138 139 140 141 142
Teil 11
133
Wellenkupplungen Allgemeine Grundlagen Starre und drehelastische Kupplungen

2. Wellenkupplungen 2.1 Allgemeine Grundlagen In Maschinenanlagen werden die Antriebe aus Einzelkomponenten wie Antriebsmaschine, Getriebe, Wellen und Arbeitsmaschine aufgebaut. Die Verbindung dieser Komponenten erfolgt durch Kupplungen. Die Aufgabe der Kupplungen sind: S bertragung von Drehbewegung und Drehmoment S Ausgleich von Wellenverlagerungen (Radial, Axial, Winkel) S Verminderung der Drehschwingungsbelastung, Beeinflussung und Verschiebung der Resonanzlagen S Dmpfung von Drehmoment- und Geschwindigkeitssten S Unterbrechung der Drehbewegung (Schaltkupplung) S Begrenzung des Drehmomentes (Sicherheitskupplung S Schallisolierung S Elektrische Isolierung Die Vielfalt mglicher Kupplungsvarianten ist in der bersicht Bild 29 dargestellt. Die Kupplungen unterscheiden sich nach den beiden Hauptgruppen nicht schaltbar und schaltbar.
Wellenkupplungen
nicht schaltbar
schaltbar
starr
Schalenkupplungen Scheibenkupplungen Stirnzahnkupplungen
nachgiebig
fremdbettigt
Schaltkupplungen
momentbettigt
berlastkupplungen
drehzahlbettigt
Fliehkraftkupplungen
drehrichtungsbettigt
Freilaufkupplungen berholkupplungen
kraftschlssig
HydrodynamischeKupplungen MagnetischeKupplungen Reibkupplungen
formschlssig
drehstarr
Zahnkupplungen Ganzstahllamellen kupplungen Kreuzgelenkkupplungen Parallelkurbelkupplungen
drehelastisch
Stahlfederkupplungen Bolzenkupplungen Klauenkupplungen Gummielementkupplungen
hochelastisch
Gummireifenkupplungen Gummischeibenkupplungen Gummizwischenringkupplungen
Bild 29 bersicht mglicher Bauformen von Wellenkupplungen
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Wellenkupplungen Drehsteife Kupplungen, Elastische Nockenkupplungen Elastische Klauenkupplungen
Scheibenkupplungen
Drehsteife Kupplungen
Verbinden zwei Wellenenden drehsteif und genau zentrisch miteinander S sind geeignet fr schwerbeanspruchte Wellen S unterliegen keinem Verschlei und sind wartungsfrei S sind fr beide Drehrichtungen zu verwenden Nenndrehmoment: 1 300 ... 180 000 Nm
auf Anfrage
N EUPEX
Elastische Nockenkupplungen
Universell einsetzbare Kupplung zum Ausgleich von Wellenverlagerungen S grtmgliche Betriebssicherheit da durchschlagsicher S geeignet fr Steckmontage und vereinfachte Montage bei dreiteiliger Ausfhrung S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95) Nenndrehmoment: 19 ... 62 000 Nm
Katalog K 420
N EUPEX DS
Trennen von An- und Abtrieb bei Ausfall der elastischen Elemente (ohne Durchschlagsicherung) S universell einsetzbar, da mit allen Teilen des N-EUPEX-Programms kombinierbar S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95) Nenndrehmoment: 19 ... 21 200 Nm
Katalog K 420
BIPEX
Elastische Klauenkupplungen
Durchschlagsichere Universalkupplung S sehr kompakte Konstruktion, hohe Leistungsdichte S bestens geeignet fr Steckmontage und Laterneneinbau S auch mit Taper-Buchse fr einfache Montage und Bohrungsanpassung Nenndrehmoment: 13.5 ... 3 700 Nm
Katalog K 422
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Wellenkupplungen Hochelastische Reifenkupplungen, Hochelastische Gummireifenkupplungen Hochelastische Gummischeibenkupplungen, Elastische Bolzenkupplungen
ELPEX
Hochelastische Reifenkupplungen
Verdrehspielfreie Kupplung S einsetzbar auch bei groen Wellenversetzungen S dynamisch hoch beanspruchbar, gute Dmpfungseigenschaften Nenndrehmoment: 1 600 ... 90 000 Nm
Katalog K 425
ELPEX B
Hochelastische Gummireifenkupplungen
Verdrehspielfreie Kupplung S Ausgleich von sehr groem Wellenversatz S der Gummireifen kann sehr leicht ohne Verschieben der gekuppelten Maschinen gewechselt werden S einfache Montage auf den Anschluwellen mit Taper-Buchse Nenndrehmoment: 24 ... 14 500 Nm
Katalog K 4251
ELPEX S
Hochelastische Gummischeibenkupplungen
Zur Koppelung von Maschinen mit stark ungleichfrmigem Drehmomentverlauf S sehr einfache Steckmontage S Wechsel der Gummischeibenelemente ohne Verschieben der gekuppelten Maschinen mglich S Flansch mit Abmessungen nach SAE J620d S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95) Nenndrehmoment: 330 ... 63 000 Nm
Katalog K 4252
RUPEX
Elastische Bolzenkupplungen
Durchschlagsichere Universalkupplung fr mittlere bis hchste Drehmomente mit guter Verlagerungsmglichkeit S kompakte Konstruktion, geringe Gewichte und Massentrgheitsmomente S geeignet fr Steckmontage S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95) Nenndrehmoment: 210 ... 1 400 000 Nm
Katalog K 429
136
Wellenkupplungen Ganzstahlkupplungen, Sicherheitskupplungen Turbokupplungen, Composite Kupplungen
ARPEX ARS (ARF / ARC / ARW)

Ganzstahlkupplungen
Spielfreie, drehstarre Kupplung S Ausgleich radialer, winkliger und axialer Wellenverlagerung durch zwei flexible Lamellenpakete S Pakete aus nicht rostendem Federstahl S einfache Montage der Kupplung durch kompakte Lamellenpakete S Baukastensystem: viele Standardbauarten durch Kombination von Standardbauteilen S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95) Nenndrehmoment: 120 ... 1 450 000 Nm
Katalog K 431
ARPEX AKR
Sicherheitskupplungen
Sowohl bei langsam als auch bei schnell steigendem Drehmoment trennt die Sicherheitskupplung bei Erreichen des Abschaltmoments die gekoppelten Aggregate S nach dem Schaltvorgang sind die beiden Kupplungshlften berhrungsfrei, so da ein verschleifreier Auslauf erfolgen kann Nenndrehmoment: 70 ... 10 000 Nm
Katalog K 4311
ARPEX ART
Turbokupplungen
Wurden fr den Einsatz in der Energietechnik, der petrochemischen Industrie und in Schiffsantrieben entwickelt S Einsatzmglichkeiten in allen hochtourigen Anwendungen, wo eine zuverlssige Drehmomentbertragung bei gleichzeitiger Wellenverlagerung verlangt wird S entsprechen den Anforderungen der API 671 Nenndrehmoment: 1 000 ... 535 000 Nm
Katalog K 4312
ARPEX ARS Composite

Composite Kupplungen
Korrosionbestndige, extrem leichte Kupplung fr Antriebe mit groen Wellenabstnden (z.B. Khlturmlfter) S bis zu 6 Meter ohne zustzliche Lagerung der Hlse mglich S einfache Handhabung und Montage S wartungs- und verschleifrei S schwingungsarm Nenndrehmoment: 900 ... 6 100 Nm
Katalog K 4315
137
Wellenkupplungen Miniaturkupplungen, Zahnkupplungen Universelle Zahnkupplungen, Lamellenschaltkupplungen
ARPEX ARM
Miniaturkupplungen
Einsatz in Antriebsfllen mit sehr kleinen Drehmomenten S Einsatzgebiete: Regel- und Steueranlagen, Werkzeugmaschinen, Computertechnik, Tachoantriebe, Mess- und Zhlwerke, Druck- und Verpackungsmaschinen, Schritt- und Servomotoren, Prfstnde Nenndrehmoment: 5 ... 25 Nm
Katalog K 4316
ZAPEX ZW
Zahnkupplungen
Doppelgelenkige Kupplung gleicht Winkelabweichungen, Parallel- und Axialversatz aus S Langzeitschmierung durch konstruktive Manahmen und Einsatz spezieller Dichtungen S kleine Abmessungen, einsetzbar bei hoher Stobelastung S in vielfltigen Bauformen und Varianten erhltlich Nenndrehmoment: 1 300 ... 7 200 000 Nm
Katalog K 432
ZAPEX ZI
Universelle Zahnkupplungen
Doppelgelenkige Zahnkupplung mit ballig gefrsten Auenverzahnungen und kleinem Verdrehspiel S grtmglicher Bohrungsbereich bei fettgeschmierter Verzahnung S Anschlumae in metrischen und Zoll-Abmessungen entsprechen internationalem Standard Nenndrehmoment: 850 ... 125 000 Nm
Katalog K 432-1
PLANOX
Lamellenschaltkupplungen
Konstante Drehmomentbertragung durch federnde Anpressung S viele Einsatzmglichkeiten durch mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Schalteinrichtungen S Schutz gegen berlastung eines Antriebes Nenndrehmoment: 10 ... 30 000 Nm
auf Anfrage
138
Wellenkupplungen Strmungskupplungen berholkupplungen
FLUDEX
Strmungskupplungen
Sanftes und stofreies Anfahren und Beschleunigen groer Massen bei entlastetem Motoranlauf S Drehmomentbegrenzung beim Anfahren und im berlastfall S ausgezeichnete Schwingungstrennung und Stodmpfung S verschleifreie Drehmomentbertragung S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95) Nennleistungen: 1 ... 2 000 kW
Katalog K 481
UZWN
berholkupplungen
Flender-berholkupplungen gestatten den Antrieb von Wellen und Maschinen, zuerst mit einem Hilfsantrieb mit niedriger Drehzahl fr das Anlaufen, und dann mit dem Hauptantrieb mit hherer Drehzahl fr den Vollbetrieb, wobei durch berholung der Hilfsantrieb abgeschaltet wird. Nenndrehmoment: 9 000 ... 100 000 Nm
Mazeichnung M 495
139
Wellenkupplungen Kupplungen fr Pumpenantriebe
Kupplungen fr Pumpenantriebe
N EUPEX
D Millionenfach bewhrtes Antriebselement in Pumpenantrieben D Preiswert, zuverlssig, weltweit verfgbar D Vollstndiges, anwendungsorientiertes Sortiment! Neben der durchschlagsicheren Standardausfhrung ist auch eine - speziell fr den Ex-Bereich entwickelte - durchschlagende Variante verfgbar Bauarten B / BDS - zweiteilige Ausfhrung Bauarten A / ADS - dreiteilige Ausfhrung Bauarten H / HDS - Ausfhrung mit Ausbaustck Zertifiziert nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) Bauart BDS / Type BDS Bauart A / Type A
Bauart H / Type H
Katalog K 420
ARPEX ARP
Ganzstahlkupplungen
Wurden speziell fr den Einsatz in Pumpenantrieben entwickelt D Entsprechen den Anforderungen der API 610 D Ausfhrung nach API 671, NON SPARKING und zertifiziert nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) ebenfalls lieferbar Nenndrehmoment: 190 ... 17 000 Nm
Katalog K 4313
140
Wellenkupplungen Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge
Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge
Antriebskupplungen
Membrankupplung, Bauart MBG
D Ganzstahl-Membrankupplung zur Verbindung von Motor und Getriebe D Spielfrei, Ausgleich von relativ geringem Wellenversatz Max. Nenndrehmoment: 3 425 Nm Max. Wellendurchmesser: 86 mm
Bahn-Zahnkupplung, Bauart ZBG

D Doppelgelenkige fettgeschmierte Zahnkupplung zwischen Motor und Getriebe D Ausgleich von extrem hohem Wellenversatz D Zwischenstck geteilt mit balliger Auenverzahnung Max. Nenndrehmoment: 15 000 Nm Max. Wellendurchmesser: 100 mm
auf Anfrage
Abtriebskupplungen
Gummi-Kugelgelenkkupplung Bauart GKG
D Doppelgelenkige elastische spielfreie Kupplung zwischen Achsgetriebe und Triebradachse D Verschlei- und wartungsarm D Ausgleich von extrem groem Wellenversatz bei geringen Rckstellkrften Max. Nenndrehmoment: 13 440 Nm Max. Wellendurchmesser: 260 mm
auf Anfrage
141
Wellenkupplungen Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen
Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen
FLUDEX
Strmungskupplungen mit RUPEX-Kupplung
D Strmungskupplung mit Schlupf zwischen 2 und 3%. Drehmomentspitzen durch Windben werden geglttet D Kombination mit RUPEX-Kupplung bei geringem Wellenversatz D Kombination mit Gummi-Kugelgelenkkupplung oder ARPEX-Kupplung bei groem Wellenversatz
auf Anfrage
Gummi-Kugelgelenkkupplungen Bauart GKGW mit Bremsscheibe

D Gummielastische Kugellager fr extremen Wellenversatz zwischen Getriebe und Generator D Sehr geringe Rckstellkrfte D Elektrisch und Krperschall isolierend D Verschleiteile und Kupplung sind demontierbar ohne den Generator zu verschieben D Optional mit drehmomentbegrenzender Rutschnabe
auf Anfrage
ARPEX
Ganzstahl-Lamellenkupplungen
D Ausfhrung mit 6-eck oder 4-eck Lamellen fr sehr groe Wellenversatzwerte D Optional mit Rutschnabe zur Begrenzung der Drehmomentbelastung bei Generatorkurzschlu D Leichtbauendes Zwischenstck aus GlasfaserVerbundwerkstoff zur Blitzschutzisolation D Konusverschraubung der Lamellenpakete zur vereinfachten Montage
auf Anfrage
142
Inhaltbersicht Teil 12
Schwingungen
Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Grundlagen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Lsung fr Bewegungsdifferentialgleichung Formeln fr Schwingungsberechnung Masse Massentrgheitsmoment Begriffe, Formelzeichen und Einheiten Bestimmung der Steifigkeit berlagerung verschiedener Steifigkeiten Umrechnungen Eigenfrequenzen Schwingungsbeurteilung
Seite 144 145 147 147 + 148 148 + 149 149 149 149 150 151 152 152 152 153 + 154
Teil 12
143
Schwingungen Formelzeichen und Einheiten
a A A AD; Ae c c d di da D Dm e= E f, fe f F F (t) G i iF la lp J, Ji J*
m m2 m, rad
Lnge des Lastberhanges Flche eines Querschnittes Amplitude der Schwingung
T V V x
^ x
Nm m3 m m rad rad 1/s rad 3,14159 kg/m3 rad rad rad/s rad/s2 rad
Drehmoment Volumen Vergrerungsfunktion, Verhltnis der dynamischen zur statischen Belastung Wegkoordinate (Translation, Biegung) Wegamplitude Phasenwinkel Phasenwinkel bei freier Schwingung Abklingkonstante Phasenverschiebungswinkel bei erzwungener Schwingung Frequenzverhltnis der Erregerfrequenz zur Eigenfrequenz Eigenwertfaktor fr i-te Eigenfrequenz Logarithmisches Dekrement Verhltnis Kreisumfang zum Durchmesser Spezifische Dichte Drehwinkel Winkelamplitude einer Schwingung Winkelgeschwindigkeit (erste zeitliche Ableitung ) Winkelbeschleunigung (zweite zeitliche Ableitung von ) Schwingwinkel der freien Schwingung (homogene Lsung) Schwingwinkel der erzwungenen Schwingung (partikulre Lsung) Winkelamplitude der erzwungenen Schwingung Winkelamplitude der erzwungenen Schwingung bei Belastung ( = 0) Verhltnismige Dmpfung nach DIN 740 /18/ Winkelgeschwindigkeit, Eigenfrequenz der gedmpften Schwingung Eigenkreisfrequenz der ungedmpften Schwingung Kreisfrequenz der Erregerschwingung
Dmpfungsarbeit, elastische Arbeit Nm/rad Drehsteifigkeit N/m m m m m 2,718 N/m2 Hz m N N N/m2 m4 m4 kgm2 kgm2 Nms/ rad Ns/m m kg Nm Nm Nm 1/min min-1 Translations-, Biegesteifigkeit Durchmesser Innendurchmesser Auendurchmesser Dmpfungsgrad (Lehrsche Dmpfung) Mittlerer Windungsdurchmesser (Schraubenfeder) Eulersche Zahl Elastizittsmodul Frequenz, Eigenfrequenz Durchbiegung unter Last Kraft Zeitlich vernderliche Kraft Schubmodul bersetzung Anzahl der Windungen (Schraubenfedern) Axiales Flchenmoment 2. Grades
Polares Flchenmoment 2. Grades
i = r , i
^
Massentrgheitsmoment Reduziertes Massentrgheitsmoment eines Zweimassenschwingers Geschwindigkeitsproportionale Dmpfung bei Torsionsschwingungen Geschwindigkeitsproportionale Dmpfung bei Translations- und Biegeschwingungen Lnge, Lagerabstand Masse Zeitlich vernderliches Erregermoment Momentenamplitude Reduzierte Momentenamplitude beim Zweimassenschwinger Eigenfrequenz (Schwingungen pro Minute) Antriebsdrehzahl, Abtriebsdrehzahl Einflufaktor zur Bercksichtigung der Wellenmasse bei Berechnung der Biegeeigenfrequenz Zeit Periodendauer einer Schwingung
h p
^ p ..
k l m, mi M (t) Mo Mo* ne n1; n2
rad rad rad rad/s rad/s rad/s
^ stat
wo
q t T
s s
Bemerkung: Die Einheit rad ( = Radiant ) kann durch 1 ersetzt werden.
144
Schwingungen Allgemeine Grundlagen
3.
Schwingungen
3.1 Allgemeine Grundlagen Schwingungen sind mehr oder weniger regelmig erfolgende zeitliche Schwankungen von Zustandsgren. Der Zustand eines schwingenden Systems kann durch geeignete Gren wie Weg, Winkel, Geschwindigkeit, Druck, Temperatur, elektrische Spannung / Strom und hnliche gekennzeichnet werden. Ein mechanisches Schwingungssystem besteht in der einfachsten Form aus einer Masse und einer eingespannten Feder, wobei die Masse als kinetischer und die Feder als potentielle Ener-
giespeicher fungieren, vgl. Bild 30. Bei einem Schwingungsvorgang kommt es zu einer periodischen Umwandlung von potentieller in kinetische Energie und umgekehrt, d.h. die Bewegungsenergie der Masse und die in der Feder gespeicherte Energie werden in bestimmten Zeitabschnitten ausgetauscht. Je nach der Bewegungsart der Masse unterscheidet man Translations- (Biege-) und Drehschwingungssysteme sowie gekoppelte Schwingungssysteme, in denen Translations- und Drehschwingungen sowie gekoppelte Schwingungsysteme gleichzeitig auftreten und sich gegenseitig beeinflussen.
Translationsschwinger
Biegeschwinger
Torsionsschwinger
Bild 30 Verschiedene Schwingungssysteme mit einem Freiheitsgrad Ein weiteres Unterscheidungsmerkmal fr die Schwingungsart ist, ob es sich um eine freie Schwingung oder um eine von auen erzwungene Schwingung handelt, und ob der Schwingungsverlauf ohne (ungedmpft) oder mit Energieverlusten (gedmpft) abluft. Eine freie, ungedmfte Schwingung liegt dann vor, wenn whrend des Schwingungsvorganges weder Energie zugefhrt noch durch innere Reibung entzogen wird, so da der einmal zugefhrte Energieinhalt der Schwingung erhalten Amplitude Schwingung bleibt. Das System fhrt in diesem Fall stationre Eigenschwingungen aus, deren Frequenz nur durch die Eigenschaften des Feder-Masse-Systems bestimmt wird (Eigenfrequenz), Bild 32 a). Der zeitliche Schwingungsverlauf x lt sich durch die konstante Schwingungsamplitude A und eine harmonische Funktion (Sinus, Cosinus) beschreiben, deren Argumente die Eigenkreisfrequenz = 2 f (f = Eigenfrequenz in Hertz) und die Zeit enthlt, vgl. Bild 31. Amplitude
Periode x A t = = = = A sin t Amplitude Kreisfrequenz Zeit x = A sin ( t + ) = Phasenwinkel
Bild 31 Mathematische Beschreibung einer ungedmpften Schwingung mit und ohne Phasenwinkel
145
Schwingungen Allgemeine Grundlagen
Wird dem Schwinger in jeder Schwingungsperiode ein gewisser Anteil der Schwingungsenergie durch innere oder uere Reibung entzogen, so liegt eine gedmpfte Schwingung vor. Die Schwingungsamplituden nehmen beim Vorliegen einer konstanten, geschwindigkeitsproportionalen Dmpfung (Newtonsche Reibung) nach einer geometrischen Reihe ab, Bild 32 b). Alle technischen Schwingungssysteme sind mehr oder weniger starken Dmpfungswirkungen unterworfen. Schwingweg x
a) Ungedmpfte Schwingung ( = 0)
b) Gedmpfte Schwingung ( > 0)
c) Angefachte Schwingung ( < 0) Zeit t Bild 32 Zeitliche Schwingungsverlufe (A = Ausgangsamplitude zur Zeit t = 0; = Abklingkonstante) Wird der Schwinger durch eine uere periodische Kraft F (t) oder Moment M (t) angeregt, so liegt eine erzwungene oder erregte Schwingung vor, Bild 32 c). Durch die periodische uere Erregerkraft kann dem Schwinger Energie zugefhrt bzw. entzogen werden. Nach einer Einschwingphase schwingt ein gedmpftes Schwingungssystem nicht mehr mit seiner Eigenfrequenz, sondern mit der Frequenz der ueren Erregerkraft. Resonanz liegt dann vor, wenn die Frequenz der ueren Erregerkraft der Eigenfrequenz des Schwingungssystems entspricht. Bei ungedmpften Systemen wachsen dann die Schwingungsamplituden unbegrenzt an. Bei gedmpf-
ten Systemen wchst die Schwingungsamplitude solange an, bis die durch die Erregerkraft zugefhrte Energie und die durch die Dmpfungsarbeit in Wrme umgesetzte Energie im Gleichgewicht stehen. Resonanzstellen knnen zu hohen Bauteilbelastungen fhren und sind deshalb zu vermeiden bzw. zgig zu durchfahren. (Beispiel: Biegeeigenfrequenz bei Turbogetrieben). Die Resonanzstelle (Eigenfrequenz = Erregerfrequenz, kritische Schwingungen) unterteilt den Bereich der sich einstellenden Schwingungsamplituden in das unterkritische und das berkritische Schwingungsgebiet. Bei technischen Schwingungssystemen (z.B. Antriebe) wird in der Regel ein Mindestfrequenzabstand von 15% oder grer von einer Resonanzstelle gefordert. Technische Schwingungssysteme bestehen oft aus mehreren Massen, die durch Feder- und Dmpfungselemente miteinander verbunden sind. Solche Systeme besitzen so viele Eigenfrequenzen mit entsprechenden Eigenschwingungsformen, wie sie Bewegungs-Freiheitsgrade haben. Ein freies, d.h. nicht eingespanntes Drehschwingungssystem mit n Massen besitzt z.B. n-1 Eigenfrequenzen. Alle diese Eigenfrequenzen knnen durch periodische uere und innere Krfte zu Schwingungen angeregt werden, wobei meistens nur die unteren Eigenfrequenzen und besonders die Grundfrequenz (erste Eigenfrequenz) von Bedeutung sind. Bei technischen Antriebssystemen treten folgende Anregungsmechanismen fr Schwingungen auf: a) aus Antrieb: Anfahrvorgnge bei Elektromotoren, Netzkurzschlsse, Diesel-Ottomotoren, Turbinen, instationre Vorgnge, Anfahrste, Regelvorgnge b) aus berwachungselementen: Zahneingriff, Unwucht, Gelenkwelle, Ausrichtungsfehler, Lagereinflu c) aus Abtrieb: Prinzip der Arbeitsmaschine, gleichfrmig, ungleichfrmig, z.B. Kolbenverdichter, Propeller In der Regel lassen sich periodische Anregungsfunktionen in Form von Sinus- und Cosinusfunktionen und deren berlagerungen beschreiben. Bei der Analyse von Schwingungsvorgngen kann hufig eine Fourieranalyse behilflich sein, die periodische Anregungsverlufe in Grundund Oberschwingungen zerlegt und somit im Vergleich mit den Eigenfrequenzen eines Systems mgliche Resonanstellen aufzeigt. Bei einfachen Schwingern mit einer oder wenigen (maximal 4) Massen lassen sich bei statio-
146
Schwingungen Allgemeine Grundlagen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger

nrer Anregung analytische Lsungen fr die Eigenfrequenzen und den zeitlichen Schwingungsverlauf angeben. Fr instationr belastete Schwingungssysteme mit einer oder mehreren Massen lassen sich dagegen nur noch Lsungen mit numerischen Simulationsprogrammen berechnen. Dies gilt erst recht fr Schwinger mit nichtlinearen oder periodisch vernderlichen Parametern (nichtlineare Verdrehsteifigkeit von Kupplungen; periodische Zahneingriffssteifigkeiten). Mit EDV-Programmen lassen sich fr umfangreiche Schwingungssysteme (linear, nichtlinear, parametererregt) die Belastungen bei stationrer wie bei instationrer Erregung simulieren und die Ergebnisse in Form von Freeingespannter Einmassenschwinger quenzanalysen, zeitlichen Belastungsverlufen und Resonanzberhhungen darstellen. Antriebssysteme mit drehelastischen Kupplungen knnen dynamisch nach DIN 740 /18/ ausgelegt werden. In dieser Norm werden vereinfachte Lsungsanstze fr stobeanspruchte und periodisch belastete Antriebe aufgezeigt, wobei der Antriebsstrang auf einen Zweimassenschwinger reduziert wird. 3.2 Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Analytische Lsung fr einen periodisch angeregten Ein- (eingespannt) bzw. Zweimassendrehschwinger, Bild 33 freier Zweimassenschwinger
Bild 33 Massendrehschwinger J, J1, J2 c k M (t) = = = = = = = Massentrgheitsmoment [kgm2] Drehsteifigkeit [Nm/rad] Geschwindigkeitsproportionale Dmpfung [Nms/rad] ueres Erregermoment [Nm], zeitlich vernderlich Drehwinkel [rad], ( = 1 2 bei 2 Massenschwingern als Relativwinkel ) Winkelgeschwindigkeit [rad/s] (1. zeitliche Ableitung von ) Winkelbeschleunigung [rad/s2] (2. zeitliche Ableitung von )
Eigenkreisfrequenz (ungedmpft):
. ..
Bewegungsdifferentialgleichung:
Einmassenschwinger:
wo +
(30)
c J c@
[ rad/s] J1 ) J2 J1 @ J2
(34)
M (t) .. . )k )c@+ J J J w2 2d o ( (
wo +
rad s
(35)
Zweimassenschwinger mit Relativkoordinate:
Eigenfrequenz:
2d
M(t) .. . ) k @) c @+ J1 J* J*
w2 o
(31)
fe +
wo 2p
[Hz]
(36)
ne +
(32)
w o @ 30 p
[1/min] [1/s]
(37) (38)
mit + 1 * 2 J *+ J1 @ J2 J1 ) J2
d + k + Abklingkonstante J
(33)
o = Eigenkreisfrequenz des ungedmpften Schwingers [rad/s] fe = Eigenfrequenz [Hertz] ne = Eigenfrequenz [1/min]
147
Schwingungen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung

Gedmpfte Eigenkreisfrequenz:
3.3 Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung

(39)
w + w2 * d2 + wo @ 1 * D2 o
Periodisches Erregermoment M(t) + M o @ cos W @ t

(41)
Dmpfungsgrad (Lehrsche Dmpfung): D
k @ wo y d D+w + + o 2@c 4p
Mo = Momentenamplitude [Nm] = Erregerkreisfrequenz [rad/s]

(40)
= Verhltnismige Dmpfung bei drehelastischer Kupplung, Ermittlung aus Dmpfungshysterese einer Schwingungsperiode nach DIN 740 /18/ bzw. nach Flender-Katalog. y+ Dmpfungsarbeit elastische Verformungsarbeit + AD Ae
Gesamtlsung: + h ) p
(42)
a) Freie Schwingung ( Homogene Lsung h )
h + A @ e {*d@t} @ cos (w @ t * g)
(43)
Anhaltswerte fr einige Bauteile:
D = 0,001...0,01
Wellen (Werkstoffdmpfung von Stahl) D = 0,04...0,08 Verzahnungen von Getrieben D = 0,04...0,15 (0,2) Drehelastische Kupplungen D = 0,01...0,04 Zahnkupplungen, Ganzstahlkupplungen, Gelenkwellen
Die Konstanten A und werden aus den Anfangsbedingungen bestimmt, z.B. durch h = 0 . und h = 0 (Anfangswertproblem). Bei gedmpften Schwingern ( > 0) verschwindet der freie Schwingungsanteil nach einer Einschwingzeit.
b) Erzwungene Schwingung ( partikulre Lsung p )
M* p + co @
1 (1 * h 2) 2 ) 4D 2 @ h 2
(44)
@ cos (W @ t * ) Phasenwinkel: tan + Frequenzverhltnis: Einmassenschwinger: M o *+ M o Zweimassenschwinger: J2 M o *+ @ Mo J1 ) J2

c) Vergrerungsfunktion
Statische Federkennlinie fr einen Belastungszyklus
2@D@h 1 * h2
o
(45)
W h+w
(46)
(47)
(48)
Bild 34 Dmpfungshysterese eines drehelastischen Bauteiles
Mo * (49) c @ V @ cos (W @ t * ) ^ p 1 V+ + ^ + M* (50) Mo stat (1 * h 2) 2 ) 4D 2 @ h 2 p +
148
Schwingungen Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung Formeln fr die Schwingungsberechnung

^ p
^ stat
= Schwingungsamplitude der erzwungenen Schwingung = Schwingungsamplitude der erzwungenen Schwingung bei dem Frequenzverhltnis = 0.
Die Vergrerungsfunktion gibt das Verhltnis der dynamischen Belastung im Vergleich zur statischen Belastung an und ist ein Ma fr die Zusatzbelastung infolge von Schwingungen (Bild 35).
Vergrerungsfunktion V
W Frequenzverhltnis + h + w
3.4 Formeln fr die Schwingungsberechnung Zur Berechnung der Eigenfrequenzen und Schwingungsbelastungen mu ein allgemeines Schwingungssystem in ein berechenbares Ersatzsystem mit punktfrmigen Massen, masselosen Feder- und Dmpfungselementen berfhrt werden.
3.4.1 Masse m = r V [kg] V = Volumen [m3] r = Spezifische Dichte [kg/m3] 3.4.2 Massentrgheitsmoment J = r 2 dm: Allgemeine Integralformel Drehfedersteifigkeit c= .G 32 L .G 32 L
.
Zylinder D Hohlzylinder d L Konus D1 L Hohlkonus D1 d1 L d2 D2 D2 L
Massentrgheitsmoment J= r..L 32 r..L 32 r..L 160

.
D4
Phasenverschiebungswinkel Bild 35 Vergrerungsfunktionen fr die erzwungene, gedmpfte und ungedmpfte Schwingung bei periodischer Momentenanregung (Kraftanregung) Vergrerungsfunktionen V und Phasenverschiebungswinkel .
D4
J=
D4 d4
c=
(D4 d4)
J=
D15 D25 D1 D2
c=
3..G 32 L
(D13 . D23) (D1 + D1D2 + D22)

2
J=
r..L 160
D15 D25 3..G c= D1 D2 32 L
(D13 . D23) (D12 + D1D2 + D22) (d13 . d23) 2 + d d + d 2) (d1 1 2 2
d15 d25 d1 d2
149
Schwingungen Begriffe, Formelzeichen und Einheiten
Tabelle 8 Formelzeichen und Einheiten fr Translations- und Drehschwingungen Begriff Masse, Massentrgheitsmoment Augenblickswert der Schwingung (Weg, Winkel) Amplitude Schwinggeschwindigkeit Trgheitskraft, Moment der Trgheitskrfte Federkonstante, Drehfederkonstante Federkraft, Federmoment Dmpfungskonstante (Dmpfungskoeffizient), Dmpfungskonstante fr Drehbewegungen Dmpfungsfaktor, (Abklingkoeffizient) Dmpfungsgrad, (Lehrsche Dmpfung) Dmpfungsverhltnis Logarithmisches Dmpfungsdekrement Zeit Phasenwinkel Phasenverschiebungswinkel Periodendauer Frequenz der Eigenschwingung Kreisfrequenz der Eigenschwingung Eigenkreisfrequenz, (Eigenfrequenz) Eigenkreisfrequenz bei Dmpfung Erregerfrequenz Kreisfrequenzverhltnis Gre m J x
^ x max, x, A ^ max, , A
Einheit kg kg m2 m rad *) m rad m/s rad/s
Erluterung Translatorisch schwingende Masse m, drehschwingende Masse mit dem Massentrgheitsmoment J Momentaner zeitabhngiger Wert des Schwingungsausschlages Amplitude ist der maximale Augenblickswert (Scheitelwert) einer Schwingung Schwinggeschwindigkeit; Schnelle ist der Augenblickswert der Wechselgeschwindigkeit in Schwingungsrichtung Die dalembertsche Trgheitskraft bzw. das Moment der Trgheitskrfte wirkt entgegen der positiven Beschleunigung
x . m@x .. J@ c c c . x c. k k = k / (2 . m) = k / (2 . J) D = /
^ xn ^ n ^ x n)1 ^ n)1 ..
N Nm
L+2@p@D 1 * D2 t = 1 2 T = 2 . / f = 1/T = /(2 . ) = 2 . . f wo + c m wo + c J wd + w2 * d2 o = /
Nm Lineare Federn N m/rad N Bei linearen Federn ist die FederrckNm wirkung proportional zur Auslenkung Bei Newtonscher Reibung ist die DmpN s/m fungskraft proportional der GeschwindigNms/rad keit und der Dmpfungskonstanten (lineare Dmpfung) Der Dmpfungsfaktor ist die auf die dop1/s pelte Masse bezogene Dmpfungskon1/s stante Fr D < 1 liegt eine gedmpfte Schwin gung, fr D 1 ein aperiodischer Fall vor Das Dmpfungsverhltnis ist das Verhlt nis zweier um eine Periode auseinander liegender Amplituden ^ ^ L + In (x n x n)1) ^ ^ L + In ( n n)1) s rad rad s Hz rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s Laufende Zeitkoordinate Bei positivem Wert handelt es sich um einen Voreilwinkel Differenz der Phasenwinkel zweier Schwingungsvorgnge mit gleicher Kreisfrequenz Zeit, in der eine einzelne Schwingung abluft Frequenz ist der reziproke Wert der Periodendauer, Schwingungen pro Sek. Kreisfrequenz ist die Zahl der Schwingungen in 2 . Sekunden Schwingfrequenz der Eigenschwingung (ungedmpft) des Systems Fr sehr kleinen Dmpfungsgrad D < 1 wird d o Kreisfrequenz der Erregung Resonanz liegt bei = 1 vor
*) Die Einheit rad kann durch 1 ersetzt werden. 150
Schwingungen Formeln fr die Schwingungsberechnung
3.4.3 Bestimmung der Steifigkeit Tabelle 9 Berechnung der Steifigkeit (Beispiele)

Beispiele Steifigkeit Formelzeichen
Schraubenfeder c + G @ d4 8 @ D3 @ if m N m
iF = Anzahl der Windungen G = Schubmodul 1) d = Drahtdurchmesser Dm = Mittlerer Windungsdurchmesser
Torsionsstab
c+
G @ Ip I
Nm rad
p @ d4 32 p (d 4 * d 4) Hohlwelle : I p + i 32 a Welle : I p + Zugstab c + E@A I N m
p = Polares Flchenmoment 2. Grades l = Lnge d, di, da = Durchmesser der Wellen
E A
= Elastizittsmodul 1) = Querschnittsflche
Kragbalken
c +F+ f Welle :
3 @ E @ Ia l3 Ia +
N m
F f
p @ d4 64
Hohlwelle : I a + p (d 4 * d 4) i 64 a Biegebalken (mittige Last) c +F+ f 48 @ E @ I a l3 N m
= Kraft = Verformung im Massenschwerpunkt unter der Kraft F = Axiales Flchenmoment 2. Grades
Biegebalken mit berhngender Last 3 @ E @ Ia c +F+ f a 2 @ (l ) a) N m l a = Lagerabstand = Lnge des Lastberhanges
1) Fr Stahl: E = 21 S 1010 N/m2; G = 8.1 S 1010 N/m2
151
Schwingungen Formeln fr die Schwingungsberechnung
Messung der Steifigkeit: Die Steifigkeit lt sich im Versuch auch ber Verformungsmessungen bestimmen. Dies ist besonders dann hilfreich, wenn die geometrische Struktur sehr komplex ist und rechnerisch nur schwer erfat werden kann. Messung der Steifigkeit: Translation: c +F N m f F = Aufgebrachte Kraft [N] f = Gemessene Verformung [m] Torsion: T c + Nm rad T = Aufgebrachtes Torsionsmoment [Nm] = Gemessener Verdrehwinkel [rad] Weiterhin sind Steifigkeitsmessungen erforderlich, wenn die Werkstoffeigenschaften des Federmaterials sehr komplex sind und rechnerisch nicht genau beschrieben werden knnen. Dies gilt z.B. fr Gummiwerkstoffe, deren Federeigenschaften von der Temperatur, der Belastungsfrequenz, der Last und der Beanspruchungsart (Zug, Druck, Schub) abhngig sind. Anwendungsbeispiele hierfr sind drehelastische Kupplungen und gummielastische Puffer fr die Schwingungsisolation von Maschinen und Verbrennungsmotoren. Die Steifigkeitskennlinien dieser Elemente zeigen zudem oft, je nach Belastungsrichtung des Gummiwerkstoffes, nichtlinear progressive Kennlinienverlufe.
(51)
Schwingfrequenz von 10 Hz gemessen wird (Schwingungsamplitude = 25% vom Kupplungsnennmoment). Die dynamische Verdrehsteifigkeit ist grer als die statische Verdrehsteifigkeit, siehe Bild 36. 3.4.4 berlagerung verschiedener Steifigkeiten Zur Ermittlung von resultierenden Steifigkeiten mssen die Einzelsteifigkeiten zusammengefat werden, wobei je nach Anordnung Reihenschaltungen oder Parallelschaltungen vorliegen knnen. Reihenschaltung: Merkregel: Die Einzelfedern einer Reihenschaltung tragen die gleiche Belastung, die Verformungen sind dagegen unterschiedlich. 1 1 1 1 1 c ges + c 1 ) c 2 ) c 3 ) AAA ) c n
(53)
(52)
Parallelschaltung: Merkregel: Die Einzelfedern einer Parallelschaltung unterliegen immer einer gleichen Verformung. c ges + c 1 ) c 2 ) c 3 ) AAA ) c n
(54)
3.4.5 Umrechnungen Werden Antriebe oder Wellen mit unterschiedlichen Drehzahlen zu einem Schwingungssystem zusammengefat, so mssen die Steifigkeiten und die Massen auf eine Bezugsdrehzahl (Antrieb oder Abtrieb) umgerechnet werden. Die Umrechnung erfolgt mit dem Quadrat der bersetzung: bersetzung: n Bezugsdrehzahl i + n1 + Drehzahl 2
(55)
Neigung = statische Steifigkeit
Umrechnung von Steifigkeiten cn2 und Massen Jn2 mit der Drehzahl n2 auf die entsprechenden Werte Cn1 und Jn1 mit der Bezugsdrehzahl n1: C n1 + c n2 i 2 J n1 + J n2 i 2
(56) (57)
Neigung = dynamische Steifigkeit
Vor einer Zusammenfassung von Steifigkeiten und Massen mit unterschiedlichen Eigendrehzahlen mu zunchst die Umrechnung auf die gemeinsame Bezugsdrehzahl erfolgen. 3.4.6 Eigenfrequenzen a) Formeln zur Berechnung der Eigenfrequenzen eines fest eingespannten Einmassenschwingers und eines freien Zweimassenschwingers. Eigenfrequenz fe in Hertz (1/s):
Bild 36 Statische und dynamische Verdrehsteifigkeit Bei Kupplungen wird in der Regel die dynamische Steifigkeit angegeben, die bei einer
152
Schwingungen Formeln fr die Schwingungsberechnung Schwingungsbeurteilung

Einmassenschwinger:
Zweimassenschwinger:
(58)
Torsion : f e + 1 2p
c J
fe + 1 2p
J1 ) J2 J1 @ J2
(59)
c = Drehsteifigkeit in [Nm/rad] J, Ji = Massentrgheitsmoment in [kgm2]

Translation, Biegung : f e + 1 2p c m
(60)
fe + 1 2p
m1 ) m2 m1 @ m2
(61)
c = Translationssteifigkeit (Biegesteifigkeit) in [N/m] m, mi = Masse in [kg] b) Biegeeigenfrequenzen von beidseitig gelagerten Wellen mit aufgesetzten Massen bei bekannter Verformung f durch das Eigengewicht.
fe + q 2p g f [Hz
(62)
Tabelle 10 -Werte fr die ersten drei Eigenfrequenzen je nach Einspannung Lagerung 1 1,875 4,730 3,927 2 4,694 7,853 2 7,069 3 7,855 10,966 3 10,210
g = 9,81 m/s2 Fallbeschleunigung f = Durchbiegung durch Eigengewicht [m] q = Faktor, der den Einflu der Wellenmassen auf die aufgesetzte Masse widerspiegelt q = 1 Wellenmasse wird gegenber aufgesetzter Masse vernachlssigt q = 1,03 ... 1,09 bliche Werte bei Bercksichtigung der Wellenmassen q = 1,13 Vollwelle ohne aufgesetzte Scheibe
Fr die Vollwelle mit beidseitig freien Auflagern vereinfacht sich Gl. (63) zu:
f e,i + p @ d 8 i l
2
E r
Hz
(64)
c) Biegeeigenfrequenzen fr Wellen bei Bercksichtigung der Eigenmassen (Kontinuum); allgemeine Formel fr die Eigenfrequenz in der Ordnung fe, i.
l f e,i + 1 @ i 2p l
2
i = 1, 2, 3 ... Ordnung der Biegeeigenfrequenzen. 3.5 Schwingungsbeurteilung Die dynamische Belastung von Maschinen kann metechnisch mit Hilfe von verschiedenen Verfahren ermittelt werden. So lassen sich z.B. Drehschwingungsbelastungen in Antrieben mit Hilfe von Dehnungsmestreifen (DMS) auf den Wellen direkt messen. Allerdings ist hierzu ein erheblicher Aufwand fr die Applizierung der DMS, die Kalibrierung und die Signalbertragung und Auswertung erforderlich. Da sich die Drehmomente in Wellen ber Lagerreaktionskrfte in Getrieben, Riementrieben usw. absttzen, wird bei dynamischen Belastungen Krperschall erzeugt, der durch Sensoren an den Lagerstellen in verschiedenen Richtungen (axial, horizontal, vertikal) erfat werden kann. Je nach Erfordernis knnen die Amplituden des Schwingweges, der Schwinggeschwindigkeit und der Schwingbeschleunigung in der Summe
I E Hz r@A
(63)
i = Eigenwertfaktor fr die i-te Eigenfrequenz l = Lnge der Welle [m] E = E-Modul [N/m2] = Flchentrgheitsmoment [m4] r = Dichte [kg/m3] A = Querschnittsflche [m2] d = Durchmesser bei Vollwelle [m]
153
Schwingungen Schwingungsbeurteilung
(Effektive Schwinggeschwindigkeit) oder frequenzselektiv erfat und ausgewertet werden. Neben der Drehmomentbelastung in den Wellen bilden sich im Krperschallsignal auch Unwuchten, Ausrichtfehler, Zahneingriffsimpulse, Lagergerusche und sich anbahnende Maschinenschden ab. Zur Beurteilung des aktuellen Maschinenzustandes wird in der Regel die effektive Schwinggeschwindigkeit (Schnelle) nach der VDI-Richtlinie 2056 oder DIN ISO 10816-1 /19, 20/ herangezogen, die den Krperschall im Frequenzbereich von 10 - 1000 Hertz bercksichtigt. Je nach Maschinenaufstellung (elastische oder starre Fundamente) und durchgesetzter Leistung werden 4 Maschinengruppen definiert (Tabelle 11). Je nach Schwingschnelle wird der Schwingungszustand einer Maschine als gut, brauchbar,
noch zulssig und unzulssig beurteilt. Schwingschnellen im unzulssigen Bereich erfordern in der Regel Manahmen zur Verbesserung des Schwingungszustandes der Maschine (Auswuchten, Ausrichtung verbessern, defekte Maschinenteile austauschen, Resonanzen verschieben), oder es mu im einzelnen nachgewiesen werden, da der Schwingungszustand die Lebensdauer der Maschine nicht beeintrchtigt (Erfahrung, rechnerischer Nachweis). Krperschall wird an der Maschinenoberflche in Form von Luftschall abgestrahlt und belastet das Umfeld durch die entstehenden Gerusche. Zur Geruschbeurteilung werden Schalldruckpegel- und Schallintensittsmessungen durchgefhrt. Eine Bewertung von Getriebegeruschen erfolgt nach VDI-Richtlinie 2159 oder nach DIN 45635 /17, 16/, siehe Abschnitt 1.5.
Tabelle 11 Beurteilungsgrenzen nach VDI-Richtlinien 2056 1) fr 4 Maschinengruppen Beurteilungsstufen nach VDI 2056 (Effektive Schwingungsgeschwindigkeit in mm/s) gut ... bis etwa 15 kW ohne besondere Fundamente. ... von etwa 15 bis 75 kW ohne besondere Fundamente. M ... von etwa 75 bis 300 kW und einer Aufstellung auf hochabgestimmten, starren oder schweren Fundamenten. ... oberhalb von etwa 300 kW und einer Aufstellung auf hochabgestimmten, starren oder schweren Fundamenten. ... oberhalb von etwa 75 kW und einer Aufstellung auf tiefabgestimmten, elastischen Fundamenten (insbesondere auch nach Leichtbau-Richtlinien gestaltete Stahlfundamente). bis 1,1 1,1 ... 2,8 2,8 ... 7,1 ab 7,1 brauchbar noch zulssig 1,8 ... 4,5 unzulssig
Maschinengruppen
Hierzu gehren Getriebe und Maschinen mit Antriebsleistungen ...
bis 0,7
0,7 ... 1,8
ab 4,5
bis 1,8
1,8 ... 4,5
4,5 ... 11
ab 11
bis 2,8
2,8 ... 7
7 ... 18
ab 18
1) 08/97 ohne Ersatz zurckgezogen; siehe /20/
154
Seite Literaturverzeichnis fr Teil 10, 11 und 12 156 + 157
155
Teil 13
Literaturverzeichnis
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Literaturverzeichnis
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FLENDER - Taschenbuch 4. Auflage Mrz 2005 Copyright by FLENDER AG Bocholt
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T 100 DE 2005-03
A. Friedr. Flender AG Alfred-Flender-Strae 77 46395 Bocholt Phone: +49(0)2871-920 Fax: +49(0)2871-922596 www.flender.com

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TASCHENBUCH

Ihre A. Friedr. Flender AG

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Visionre Menschen mit einem ausgeprgten Wirgefhl

ber 100 Jahre Erfahrung in der mechanischen und elektrischen Antriebstechnik

Hchste Qualitt aus jahrzehntelangem Engineering

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Flender:Tradition & Innovation

7:46 | die Bahn kommt

Flexibler Ansprechpartner fr jede Branche

8:24 | im Bro angkommen

10:08 | den Kunden informieren

12:58 | letzter Schliff

16:03 | Unterlagen erstellen

Energie Bewegung Flender

20:03 | zum Restaurant

Qualifizierung bringt Qualitt

20:38 | gute Stimmung

21:53 | nach Hause

Flender: full service around the product

22:48 | ein gutes Buch

Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit

fr die Messung der Rauheit in DIN EN ISO 4288 definiert.

Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit

geometrisch ideales Profil Istprofil Bezugsprofil Mittleres Profil

Einzelmestrecke Gesamtmestrecke Taststrecke Einzelrauhtiefen

2000 1000 N 12 160 250 N 11 80 160

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Tabelle 1: Toleranzarten und zugehrige Symbole sowie eingeschlossene Toleranzen

Tabelle 2: Zustzliche Symbole

direkt Kennzeichnung des tolerierten Elementes mit Buchstabe

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Bild 11 Bild 16 Bild 17

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Bild 39 5.12.2 Ebenheitstoleranz

Bild 41 5.12.3 Rundheitstoleranz

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Definition der Toleranzzone 5.12.4 Zylinderformtoleranz

Zeichnungseintragung und Erklrung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Bild 56 Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugsflche

Bild 58 Parallelittstoleranz einer Flche zu einer Bezugslinie

Bild 60 Parallelittstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Definition der Toleranzzone 5.12.6 Rechtwinkligkeitstoleranz

Zeichnungseintragung und Erklrung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Bild 73 Rechtwinkligkeitstoleranz einr Flche zu einer Bezugsflche

Bild 77 Neigungstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche

Technische Zeichnungen Form- und Lagetoleranz

Zeichnungseintragung und Erklrung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung