Vibraciones Mecanica

FACULTAD: Ingeniera
ASIGNATURA:
ESCUELA: Ingeniera Mecnica
DEPARTAMENTO: Diseo CDIGO: 4832 PAG: 1
Vibraciones Mecnicas REQUISITOS: Mecnica de Slidos I (4821) y Mecnica de Mquinas (4831). HORAS TEORA 3 PRCTICA 1 TRAB. SUPERV. LABORATORIO 1
DE: 8
UNIDADES: 4
SEMINARIO
TOTALES DE ESTUDIO 5
Universidad Central de Venezuela Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Departamento de Diseo Unidad Docente y de Investigacin Mecnica de Mquinas
Asignatura
Vibraciones Mecnicas
Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor (a): J. D. Cruz / J. Barillas/ C. Hernndez Jefe Dpto.: A. Barragn
Nro. Emisin: Primera Director: C. Ferrer
Perodo Vigente: Octubre 2007 Actualidad Aprob. Cons. de Escuela 3 marzo 2005
ltimo Perodo
Aprob. Cons. Facultad 22 noviembre 2005
FACULTAD: Ingeniera
ASIGNATURA:
DE: 8
UNIDADES: 4
SEMINARIO
1. PROPSITO Las mquinas y las estructuras no son cuerpos rgidos, sino sistemas formados por elementos elsticos que reaccionan a las fuerzas externas e internas con deformaciones finitas. Dependiendo de la variacin de las fuerzas en el tiempo, estas deformaciones pueden estar sujetas a la dinmica y a las vibraciones. Por muy precisa que sea la construccin de una mquina, el desbalance siempre estar presente en menor o mayor grado. El desbalance producir a su vez vibraciones que sern de mayor magnitud a medida que el desbalance aumenta y a medida que la tecnologa permite elevar las velocidades de las mquinas. Con el aumento de las vibraciones, los elementos que constituyen las mquinas estarn sometidos a solicitaciones mayores que se traducirn en esfuerzos mayores, lo cual acarrear una vida menor de la mquina. Es indispensable para un ingeniero mecnico el conocimiento de las vibraciones mecnicas, a fin de realizar un diseo eficiente, y este curso le da las herramientas para obtener la respuesta de sistemas mecnicos a solicitaciones dinmicas relacionadas con las vibraciones mecnicas. 2. OBJETIVOS DEL APRENDIZAJE 2.1 Objetivo general Al concluir el curso el estudiante estar en capacidad de obtener la respuesta de sistemas mecnicos bajo la accin de diversas solicitaciones dinmicas. 2.2 Objetivos especficos Tema 1. Movimiento oscilatorio. Al concluir el Tema 2, el alumno debe ser capaz de: Definir grados de libertad, sistema discreto y continuo, carga esttica y dinmica, movimiento peridico, movimiento armnico y belio. Expresar una funcin peridica mediante la superposicin de funciones armnicas. Tema 2. Vibracin libre. Al concluir el Tema 3, el alumno debe ser capaz de:
Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor (a): J. D. Cruz / J. Barillas/ C. Hernndez Jefe Dpto.: A. Barragn Nro. Emisin: Primera Director: C. Ferrer Perodo Vigente: Octubre 2007 Actualidad Aprob. Cons. de Escuela 3 marzo 2005
ltimo Perodo
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DE: 8
UNIDADES: 4
SEMINARIO
Definir vibracin libre, frecuencia natural, amortiguamiento viscoso, y frecuencia natural amortiguada. Dado un sistema mecnico de un grado de libertad, obtener la ecuacin diferencial del movimiento vibratorio, y mediante sta obtener la frecuencia natural, el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural amortiguada. Diferenciar los casos sub-amortiguado, amortiguamiento crtico y sobre-amortiguado. Dado un registro de un movimiento oscilatorio, determinar la frecuencia natural y el factor de amortiguamiento. Aplicar el mtodo energtico en la obtencin de la ecuacin del movimiento de sistemas oscilatorios.
Tema 3. Vibracin forzada. Excitacin armnica. Al concluir el Tema 4, el alumno debe ser capaz de: Definir vibracin forzada armnica, respuesta transitoria y permanente, relacin de frecuencias, ngulo de fase, factor de amplificacin, resonancia, desbalance rotatorio. Dado un sistema mecnico de un grado de libertad forzado armnicamente, obtener mediante las leyes de Newton la respuesta transitoria y permanente, el factor de amplificacin, el ngulo de fase y determinar cuando el sistema entra en resonancia. Realizar tericamente el balanceo de un rotor. Obtener la respuesta de un sistema mecnico de un grado de libertad cuando su soporte tiene un movimiento armnico. Determinar las propiedades de inercia y elsticas que deben tener los instrumentos de medicin de vibraciones de acuerdo al tipo de variable a medir, y en particular el sismmetro y el acelermetro. Calcular la fuerza transmitida a los soportes de un sistema mecnico en oscilacin armnica. Tema 4. Vibracin forzada. Excitacin no armnica. Al concluir el Tema 5, el alumno debe ser capaz de: Obtener, mediante las series de Fourier, la respuesta de sistemas mecnicos de un grado de libertad solicitados por excitaciones peridicas no armnicas. Obtener, mediante la integral de Duhamel (integral de convolucin), la respuesta de sistemas mecnicos de un grado de libertad solicitados por excitaciones no peridicas de tipo pulsos escaln, rectangular, triangular y combinaciones de ellos.
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UNIDADES: 4
SEMINARIO
Tema 5. Aplicacin de mtodos numricos al anlisis de vibraciones. Al concluir el Tema 6, el alumno debe ser capaz de: Obtener la repuesta de un sistema mecnico a cualquier tipo de excitacin mediante los mtodos de la diferencia finita, de Runge- Kutta y de la interpolacin de la excitacin. Tema 6. Sistemas de varios grados de libertad. Al concluir el Tema 7, el alumno debe ser capaz de: Establecer los grados de libertad de un sistema mecnico y seleccionar las coordenadas para definir la configuracin del sistema. Distinguir cuando las vibraciones de un sistema estn acopladas y cuando desacopladas. Definir frecuencias naturales y modos de vibracin de un sistema mecnico de varios grados de libertad. Calcular frecuencias naturales y modos de vibracin de un sistema mecnico de hasta tres grados de libertad. Obtener las ecuaciones del movimiento de sistemas de hasta tres grados de libertad mediante la aplicacin de las leyes de Newton. Determinar mediante la inspeccin de las ecuaciones del movimiento si existe o no acoplamiento esttico, dinmico o ambos, en sistemas de varios grados de libertad . Obtener la respuesta de un sistema de dos grados de libertad para una excitacin armnica. 3. EVALUACIN Terica : Se realizarn al menos tres (3) exmenes tericos. El promedio de los exmenes tericos tienen una ponderacin del 70% de la nota del curso. Estos exmenes son del tipo de desarrollo y tienen por finalidad comprobar que los alumnos han logrado los objetivos del aprendizaje correspondientes a los temas 2, 3, 4, 5, 6 y 7. Prctica: La prctica tiene una ponderacin del 20% y consiste en la solucin por parte de los alumnos de ejercicios relativos a la materia con el fin de consolidar los objetivos del aprendizaje y de su preparacin para la realizacin de las pruebas tericas. Laboratorio: El laboratorio tiene una ponderacin del 10% de la nota del curso. Se evala el logro de los objetivos de cada prctica del laboratorio mediante la presentacin de informes elaborados durante la realizacin del mismo (7 puntos) y evaluaciones escritas posteriores sobre los conceptos sobre los que se fundamentan los ensayos experimentales (13 puntos). La nota definitiva del laboratorio es el promedio de las notas obtenidas en cada prctica.
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Examen de reparacin: Se realiza para aquellos alumnos que no obtengan la nota aprobatoria mnima que es de diez (10) puntos. Para tener derecho a presentar el examen de reparacin es requisito indispensable que el alumno haya obtenido al menos diez (10) puntos en la nota del laboratorio.
4. CONTENIDO 4.1 Sinptico Historia de las vibraciones. Movimiento oscilatorio. Vibracin libre. Vibracin forzada armnica. Vibracin forzada peridica no armnica. Vibracin forzada general. Mtodos numricos aplicados en la solucin de vibraciones mecnicas. Sistemas de varios grados de libertad. 4.2 Detallado Historia de las vibraciones. Recuento histrico de las vibraciones. Orgenes de su estudio y desarrollo durante los siglos anteriores. Tema 1. Movimiento oscilatorio. Grados de libertad de un sistema. Sistema discreto y sistema continuo. Carga esttica y carga dinmica. Modelado de sistemas vibratorios. Movimiento peridico. Movimiento armnico. Formas exponenciales. Superposicin de funciones armnicas. Series de Fourier. Concepto de Belios. Tema 2. Vibracin libre. Obtencin de la ecuacin del movimiento mediante las leyes de Newton. Frecuencia natural. Amortiguamiento. Frecuencia natural amortiguada. Clases de amortiguamiento: Sub-amortiguamiento, amortiguamiento crtico y sobre-amortiguamiento. Clculo experimental de las propiedades de un sistema vibratorio: Decremento Logartmico. Mtodo de la Media Amplitud. Mtodo del Tiempo Constante. Obtencin de la ecuacin del movimiento mediante el mtodo de la Conservacin de la Energa. Amortiguamiento de Coulomb. Tema 3. Vibracin forzada. Excitacin armnica. Vibracin forzada armnicamente. Respuesta transitoria y respuesta permanente. Relacin de frecuencias. ngulo de Fase. Factor de amplificacin. Resonancia. Desbalance rotatorio. Desbalance esttico y dinmico de rotores. Movimiento armnico del soporte. Instrumentos de medicin de
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vibraciones. Sismmetro. Acelermetro. Transmisin de fuerza. Aislamiento de la vibracin. Velocidad crtica de rboles Tema 4. Vibracin forzada. Excitacin no armnica. Vibraciones forzadas no armnicas. Excitaciones peridicas no armnicas. Series de Fourier. Vibraciones No peridicas. Excitacin impulsiva. Delta de Dirac. Integral de Duhamel. Excitacin arbitraria. Excitaciones tipo pulso escaln, pulso rectangular, pulso triangular. Efecto de la razn duracin pulso / perodo natural del sistema en la respuesta del sistema. Tema 5. Aplicacin de mtodos numricos al anlisis de vibraciones. Solucin numrica de ecuaciones diferenciales. Mtodo de las diferencias finitas. Mtodo de Runge Kutta. Interpolacin de la excitacin. Interpolacin constante. Interpolacin lineal. Tema 6. Sistemas de varios grados de libertad. Sistemas acoplados y desacoplados. Frecuencias naturales. Auto-valores (o valores propios). Modos normales. Auto-vectores (o vectores propios). Ecuaciones de ligadura y coordenadas. Aplicaciones de las leyes de Newton para la obtencin de las ecuaciones del movimiento. Anlisis de los modos normales. Seleccin del sistema de coordenadas. Acoplamiento Esttico y Dinmico. Determinacin de los modos normales. Vibracin forzada. Absorbedor de vibraciones. 4.3 Laboratorio Objetivo General El objetivo general del laboratorio es presentar al estudiante en forma fsica situaciones en donde a travs de la observacin y el anlisis compruebe algunos de los conceptos tericos impartidos en el curso. Objetivo especficos Prctica N 1. Vibraciones libres no amortiguadas Calcular las propiedades de sistemas mecnicos tales como la masa, el coeficiente elstico y la frecuencia natural, en sistemas fsicos sencillos como el pndulo simple, el pndulo compuesto, el sistema masa-resorte y el oscilador torsional.
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Prctica N 2. Vibraciones libres amortiguadas. Determinar mediante resultados grficos el amortiguamiento viscoso presente en sistemas fsicos. Prctica N 3. Vibraciones forzadas. Vibracin auto-excitada. Comprobar experimentalmente el concepto de excitacin armnica en sistemas fsicos. Comprobar el concepto de resonancia. Distinguir el caso de la auto-excitacin mediante un modelo didctico. Prctica N 4. Balanceo de rotores. Realizar el balanceo esttico y dinmico de rotores en un banco de prueba. Prctica N 5. Vibracin de sistemas de dos grados de libertad. Amortiguador dinmico. Comprobar experimentalmente el concepto del amortiguador dinmico de vibraciones. 5. ESTRATEGIAS INSTRUCCIONALES En las sesiones tericas el profesor expondr los conceptos indicados en los contenidos, los cuales debern ser estudiados con anterioridad por los alumnos. Durante su exposicin, el profesor realizar preguntas para comprobar que los estudiantes leyeron previamente los tpicos del tema. Adicionalmente, estas formulaciones se consolidan en las horas prcticas mediante el planteamiento y solucin de ejercicios tpicos y en el laboratorio mediante la observacin y anlisis de sistemas vibratorios didcticos. 6. MEDIOS INSTRUCCIONALES Para el logro de los objetivos el docente puede recurrir a exposiciones en pizarra, transparencias, material impreso (guas y textos indicados en la bibliografa) y/o material multimedia (presentaciones en word, pdf, power point, animaciones, etc.) que muestren la deduccin de la formulacin sobre la que se sustentan el modelado de los sistemas bajo diferentes formas de excitacin y su aplicacin en la solucin de ejercicios tpicos. 7. REQUISITOS Formales: Mecnica de Mquinas (4831) y Mecnica de Slidos I (4821). Acadmicos: Manejar los principios de la Mecnica Clsica, de la Mecnica de Slidos, de la Fsica e Instrumentos de la Matemtica Aplicada. 8. UNIDADES La materia tiene un total de cuatro (4) unidades.
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UNIDADES: 4
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9. HORAS DE CONTACTO La asignatura semanalmente tiene dos sesiones de teora, una de dos horas y una de una hora; una sesin de prctica de una hora, todas impartidas por profesores especialistas en la asignatura; y una sesin de laboratorio de una hora. 10. PROGRAMACIN CRONOLGICA Tema 1 Horas Totales 6 Horas de Teora 6 Horas de Prctica Horas de Laboratorio 11. BIBLIOGRAFA 11.1 Texto bsico Thomson, W. y Dillon, M. 1998. Theory of vibration with applications 5 edition. Prentice Hall. 524 p. 11.2 Textos complementarios Dimarogonas, A. 1996.Vibration for Engineers. Second Edition. Prentice-Hall. 825 p. Mabie, H. y Reinholtz. 2001. C. Mecanismos y Dinmica de Mquinas. Limusa Wiley. Shigley, J. E. y Ukker, J.J. 1988. Teora de Mquinas y Mecanismos. Mc Graw-Hill. McGill, D y King, W. 1995. Engineering Mechanics: An introduction to dynamics. Brooks/Cole Engineering Division. 2 14 6 2 6 3 18 8 4 6 4 10 6 4 5 7 4 3 6 14 6 3 4 Total 72 36 16 16
Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor (a): J. D. Cruz / J. Barillas/ C. Hernndez Jefe Dpto.: A. Barragn
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