UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERA ELECTRNICA

NOMBRE
CRIOLLO O.CHRISTIAN

MATERIA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

PRACTICA 1
INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO CON PASO POR CERO

GRUPO
2

SEPT 11 - FEB 12

UNIVERSDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERIA ELECTRONICA
PRACTICA # 1 1. TEMA Inversin de Giro de un Motor Trifsico con paso por So 2. OBJETIVO GENERAL Disear un circuito que invierta el giro de un motor trifasico 3. OBJETIVOS ESPECIFICOS Disear el circuito e implementarlo en el Software Step7 MicroWin Simular el circuito y cargarlo al PLC . 4. MARCO TEORICO PLC El PLC (Controlador Logico Programable) es un equipo electrnico programable por el usuario, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin del programa que se le haya cargado actuando sobre los accionadores de la instalacin.

Figura 1 PLC

Campos de aplicacin Los PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. Su utilizacin se presta para aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo, control de instalaciones, etc.

Ventajas Reducidas Dimensiones. Reemplazar logica de redes para comando de motores o maquinas. Control y comando de procesos peligrosos y repetitivos. Regulacion de Aparatos Remotos

Lenguajes de Programacion Por lo general el lenguaje mas utilizado y universalizado es el de esquema de contactos o diagrama de escaleras (KOP), ya que permite un diseo rapido de los proyectos asi como de la ubicaion inmediata de errores. Exixten otros lenguajes como el Mnemotecnico o el Funcional(Propio de cada PLC) que son menos utilizados ya que el lenguaje KOP esta estandarizado para casi todos los PLC lo que hace que sea facil de cambiar de un PLC a otro de distinta marca.

MOTOR TRIFASICO Basicamente un motor es un elemento que transforma la energia electrica en mecanica. Para corriente alterna estan los motores Monofasicos, Bifasicos y Trifasicos, siendo los ultimos los mas utilizados para los sistemas industriales. Los motores pueden tomar distintas caractersticas en relacin con su tensin, por la velocidad a las que trabajan, por la varga o intensidad que consuman, etc.

Figura 2 Motor Dependiendo del motor o de la utilidad que se la quiera dar, a estos se los puede conectar de distintas maneras, entre las cuales esta el Arranque Directo, Arranque Estrella Triuangulo (Y-D), Arranque suave, Autotransformador, entre otros. En donde la decisin de esoger una conexin para el arranque del motor pasa simplemente por el costo de implementarlo asi como de su mantenimiento, ya que todas estas conexiones tienen mayor numero de desventajas que de ventajas debido al hecho que el motor en si consume mas energia de la que genera.

5. ESQUEMAS INVERSOR DE GIRO Basicamente un circuito inversor de giro se lo puede disear con interruptores de arranque, de paro, y contatores, donde las bobinas seran la conexin externa hacia los motores.

Figura 3 Esquema de Mando

Figura 4 Esquema de Fuerza

Como se puede ver en la Figura 3, los interruptores utilizados son: I0.0 Interruptor de Paro I0.1 Arranque Derecha I0.2 Arranque Izquierda Bsicamente para invertir el giro del motor, la bobina Q0.1 le enviar las 3 fases en un orden y la Q0.2 intercambiar dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. Al presionar I0.1 activamos la bobina Q0.0 con lo que el motor arranca girando hacia la derecha, al presionar I0.2 de la red 2 no se activa Q0.1 ya que el contactor cerrado Q0.0 en ese momento est abierto lo que nos obliga a detener el motor antes de invertir el giro. El interruptor I0.0 detiene el motor. Al Presionar I0.2 invertimos el giro del motor, el contactor Q0.1 cerrado de la red 1 tambin tiene la funcin de impedir la inversin de giro sin antes detener el motor

SIMULACIONES

Figura 5 Bobina Q0.0 activada por medio de I0.1 que hace girar al motor en un sentido

Figura 6 Bobina Q0.1 activada por medio de I0.2 que hace girar al motor en un sentido, al estar I0.1 activada nos dice que el motor debe detenerse antes de girar en sentido cotrario

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Practicamente vemos como la inversion de Giro de un Motor mediante un PLC se transforma en algo muy sencillo, tambien concluimos que la programacion en lenguaje KOP es el mas idoneo para disear estos tipos de esquemas ya que nos permite disearlos rapidamente y siguiendo adecuado. Antes de exportar el programa al PLC es importante comprobar su correcto funcionamiento mediante un simulador, es importante activar o desactivar un contactor en el momento correcto asi como de colocar protecciones para el circuito ya que al trabajar con conexiones trifasicas podemos causar grandes daos al PLC o incluso a la red de Energia.

CONCLUSIONES AND RECOMMENDATIONS Practically we see as the Reversal Turn of a Motor trough a PLC becomes something very simple, we also conclude that the programming in language KOP is the best suitable to design these types of schemes since it allows us to design them quickly and continuing appropriate. Before exporting the program to the PLC it is important to check their correct using a simulation software, it is important to activate or to disable a contactor in the correct moment as well as of placing protection for the circuit, cause when working with three-phase connections we can cause big damages to the PLC or even to the Energy Net.

7. BIBLIOGRAFIA [1] Documento digital: S7200-1HORA