Manual para helicpteros em Simuladores

Andr Ranulfo

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Manual para Helicptero em Simuladores
Por.: Andr Ranulfo Verso 1.1

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Andr Ranulfo

Introduo
Pronto. Instalei o Flight Simulator X. Comecei a fazer as lies e as misses tutorias. J estava voando e aterrisando o Lear Jet 45 no brao e no visual. Da, fui me aventurar a voar no Robison 22. Simplesmente foi uma tragdia! Se voc fizer uma analogia, voar de avio como andar de bicicleta, j de helicptero como andar de monociclo fazendo malabarismos. Por mais que eu tentasse, simplesmente a coisa num voava. Era como se eu estivesse num liquidificador e por mais que eu tentasse a coisa s piorava. Ento em aprendi a primeira lio: Como cair de helicpteros em Flight Simulator.E confesso que foi frustrante e chegou a dar raiva. Mas com a raiva veio uma vontade enorme de dominar aquele ventiladorzo. Ento, comecei a fuar pela net, pesquisei bastante e treinei muito mais ainda. Bom, hoje j dou meus vos sem problemas e me divirto muito, pois os helicpteros propiciam experincias que jamais voc conseguir em uma aeronave asas fixas. Igual a mim, isso aconteceu com muitos que se aventuram nesse maravilhoso mundo das aeronaves de asas rotativas. Mas eu no desisti. Comecei a pesquisar e depois de muita pesquisa, estudo e treino, eu consegui dominar esse pssaro. O fato de voc ter baixado esse tutorial mostra que voc uma pessoa como eu. Quando pesquisava, eu encontrava pginas que falavam apenas de alguns aspectos do vo para helicpteros. No encontrei nenhum tutorial que tentasse abordar o vo de helicpteros como um todo. E isso me fazia pesquisar cada vez mais. Com o tempo, eu percebi que tinha muito material, da surgiu a idia de elaborar um totorial mais completo possvel. claro que h muita, muita, muita coisa a ser dita (Se fosse abordar todos os aspectos que um piloto de helicpteros deve dominar, eu teria que escrever vrios livros), mas eu espero que, com esse simples tutorial, voc possa ter boas horas de diverso. Dedicao, estudo e treino. Voc s precisa disso.

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Fly safe.

Andr Ranulfo

Dedico esse tutorial a minha esposa Valria. Ani ohev otah!

Rio de Janeiro, 10 de Setembro de 2008.

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Andr Ranulfo

1 Configurao O segredo do vo
Nas minhas pesquisas, descobri que o grande problema est na configurao da sensibilidade e do realismo e da tela. Ento, mos a obra.

1.1 - Configurando
Primeiramente, v na erea de configuraes (settings) e clique em realismo. Ponha todas as opes (General, P-factor, Torque, Gyro, Crash Tolerance) para o mximo (Isso mesmo, no mximo, no se assuste!). Deixe a opo Auto-Rudder desmarcada. Agora configure os controles. Primeiramente, ponha todas as sensibilidades (Ailerons, Elevators, Throtle e Rudder) no mximo e os Null Zones (zonas nulas) no mnimo.

1.2 - O Joystick
Eu sei, para muitos, adiquirir um joystick caro. Mas vale a pena cada centavo. Ao empunhar cole mo na base do joystick e use apenas os dedos, pois a resposta de um helicptero imediata e muito sensvel.

1.3 A viso
No caso de rotativas, iremos usar o Virtual Cockpit (tambm conhecido como Painel 2D). Para decolagens e aterrizagens.Usaremos o painel 2D sem o painel completo, apenas com os instrumentos bsicos (para isso, basta clicar no W do teclado. O painel 2D completo ir atrapalha muito, pois voc precisa ver a pista completa. Se possvel, configure para que o painel fique com uma transparncia de 50%, assim, nem mesmo os instrumentos que ficam na base da tela iram te atrapalhar. S use o painel completo para vos onde voc esteja fazendo radionavegao. Mas mesmo assim, sempre d~e preferncia ao painel 2D no modo resumido. J o zoom, configure de 50% ou 30% de zoom (use + ou - no teclado). Assim, voc ter uma viso mais precisa (lembre-se, helicpteros aterrisam em prdios, platamormas martimas, campos de futebol, praas, etc. Muita gente usa uma segunda janela menor mostrando a aeronave por cima, para saber se est tocando o local certo do solo. No faa isso. Isso alm de confundir no incio, deixa a pessoa viciada a usla.

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2 Simulao X Realidade 2.1 - O que esperar.

Se voc estiver usando FS, voc estar treinando no que (segundo o site hevercontrol) provavelmente seja o software de simulao de helicpteros mais avanado disponvel no mercado. Porm h algumas limitaes quanto a simulao, especialmente com respeito a vo de helicptero nas quais voc deve estar atento. Quando voc ouve os usurios de FS declarando que os helicptero em FS no podem ser voados, normalmente porque eles tm o tipo errado de controles, ou eles no aprenderam superar um ou mais dos seguintes fatores:

2.2 - Falta de sensaes fsicas

Voc no poder sentir pequenas mudanas de movimento. Voc tambm no poder sentir sua velocidade ou altitude to claramente quanto voc tem vo real. No que tange a helicpteros, estas sensaes so muito importantes, especialmente em baixas velocidades e altitudes. Sem estas sensaes fsicas, nossa sensao de cautela e nossa conscincia de situao ser prejudicada. Iremos dar importncia apenas as poucas sugestes que o simulador prov e os instrumentos que nos mostram coisas que nossos corpos no podem sentir.

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2.3 Falta de viso perifrica

Eu sei que h cockpits virtuais e controles de joystick de ponto-de-viso. Tambm h vises mltiplas que podem ser usadas dentro do cockpit 2D. Porm, estes recursos no chegam perto da viso real que consegue dar uma olhada rpida pelo cantos dos olhos. Isto significa, na maioria do tempo, voc estar obtendo suas sugestes visuais pela viso dianteira do cockpit 2D ou da 3D. Surpreendentemente, com uma pequena prtica e experincia, voc descobrir como o simulador lhe dar as informao sobre a situao de sua aeronave nesta viso. As sugestes so pequenas, mas pode ser usado efetivamente uma vez voc comea a reconhec-las.

2.4 - Controles estreis

Dependendo do tipo e qualidade de seus controles, at mesmo com as ajustes de sensibilidade no mximo, os controles que voc usa no ir criar a resposta que tmos em um helicptero real. Seus controles no devolvero a sensao de controles reais. Dependendo de sua configurao, o simulador de vo pode estar ligeiramente mais lento em ajustes manobras delicadas e de preciso.

2.5 - Replays
Eu acho que de todos os pilotos gostariam de ter um camera-man 24h por dia para documentar todos aspectos de seus treinamento. Bem, com FS voc pode dar uma olhada facilmente naquela bela aterrissagem que voc fez ou ver os erros da sua ltima queda.

2.6 - Controle total de ambiente e situato total

Voc ter o poder para mudar condies de iluminao, clima e estaes. Isto lhe dar grande flexibilidade em seu treinamento e operaes de vo. Este indubitavelmente um das ferramentas mais poderosas oferecida por softwares de simulao, na realidade esta habilidade que faz a simulao to importante durante programas de treinamento na vida real.

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3 Controles 3.1 - Rotor de cauda, Anti-torque

Por que o cachorro balana o rabo? Fcil! Por que o rabo no pode balanar o cachorro!... ... eu sei... a piadinha velha e bem sem graa... mas exatamente a maneira mais fcil para poder entender a funo do rotor de cauda. Quando o rotor principal gira, gira tambm o resto do helicptero com uma fora igualn a direo oposta (Lembra da 3 lei de Newton?) Pois bem, para contra agir com esta fora, o rotor de cauda produz empuxo que empurra contra o movimento de giro do helicptero. A quantidade de fora produzida pelo rotor de cauda controlada por uso dos pedais de anti-torque do piloto. Ao pairar, ou em baixas velocidades, o piloto pode usar variaes controladas no rotor de cauda para girar (direita/esquerda) o helicptero no eixo de guinada. Veja a ilustrao na pgina anterior.

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3.1 - O Cclico
O cclico nomeado assim devido seu propsito que prover ajustes ao controle das lminas do rotor principal enquanto gira em seu ciclo de 360 Basicamente, ao acionarmos o cclico para uma das direes, a . aeronave ir "tombar" para um desses lados. Isso vale para qualquer direo, o que faz dos helicpteros aeronves nicas e fascinantes. Logicamente, h outras foras fsicas que agem nesse processo, mas iremos falar disso mais a frente. No momento, apenas entenda que o cclico faz a aeronave guinar para um direo desejada. Comandos: Teclado: Setas direcionais Joystick: Manete.

3.2 - O Coletivo
O coletivo tambm nomeado pelo seu propsito, ele controla todas lminas do rotor principal da mesma vez. isto , ele afeta "coletivamente" as lminas. Se todas as lminas so inclinadas coletivamente, o resultado ser aumentado da sustentao fazendo a aeronave subir ou descer verticalmente. Uma vez explicando meu primo, eu gastei toda essa explicao sobre o coletivo. Ele por sua vez disse pra mim: "Ah t... entendi... Isso faz subir e descer." - Bom... ele tem toda razo. Comandos: Teclado: teclas PageUp e PageDown - Joystick: Alavanca deslisante.

3.3 Coordenando os controles

A complexidade de vo de helicptero vem do fato que o coletivo, cclico, pedais de anti-torque sejam manipulados independentemente. No h como voc simplesmente deixar de ajustar os controles e simplesmente aproveitar o passeio. Com o tempo e treino voc pega o jeito. No captulo 6, irei falar sobre os controles com mais detalhes.

4 Por dentro dos helicpteros

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A maioria dos helicpteros comuns so tanto movido por uma mquina de pisto tradicional, ou por uma turbina de peso leve. Em qualquer caso a propulso tipicamente responsvel em girar algum tipo de eixo (mastro) que usado para acionar uma transmisso que normalmente gira as lminas do rotor principal, o rotor de cauda e vrios outros componentes do sistema como os geradores eltricos. Os primeiros helicpteros utilizavam motores a pisto, grandes e pesados. Os motores turbina, muito mais apropriados, tiveram progressos decisivos e atualmente so utilizados na maioria dos helicpteros. O "Alouette II" foi o primeiro helicptero com turbo motor do mundo a ser fabricado em srie. (vide foto a seguir).

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4.1 Motores pisto

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As partes bsicas de um helicptero.

Embora mquinas de pisto, na verdade, sejam menos confiveis, pesam mais e contm mais partes mveis, eles so geralmente mais baratos de manter e substituir peas do que os helicpteros de turbina. Motores pisto, alimentam uma mistura de ar-combustvel nas cabeas de vrios cilindros que constantemente esto explodindo ou esto esvaziando baseado no abrir/fechar repetido do jogo de vlvulas. No irei me extender muito, pois motores pisto so muito comuns no mundo automotivo e h muito informao de referncia disponvel no internet, se voc for um estudante aplicado, iria buscar mais informaes.

4.2 - Motores jato

Motores turbina so tipicamente mais leves, mais simples em design e contm menos partes mveis. Porm, eles so mais caros e a manuteno mais cara, ainda devido a sofisticao, pussui muita intolerncia a configuraes imprprias. Motores turbina simples, comprimem o ar que entra, mistura com combustvel, inflama a mistura usando a expano rpida dos gases para girar e produzir fora s turbinas. Na maioria dos helicpteros, os tubos de escape liberam os gases quentes restantes deste processo, mas no contribui ao movimento horizontal do helicptero. Mesmo que esse motores sejam motores jato, eles no deveriam ser confundidos com os motores turbo jatos usados em caas ou jatos comerciais. H muita coisa interessante sobre motores a jato na internet d uma procurada, pois interessante.

5 - O Painel de Instrumento de Helicptero

O piloto de aeronaves fixas (virtual ou real) tem um pequeno susto ao ver o painel de um helicpero pela primeira vez. Mesmo que a maiorias dos avinicos sejam iguais, h pequenas diferenas que (no sendo redundante) fazem a diferena. S o fato de conhecer melhor aos instrumentos j faz com que a

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experincia de vo seja mais interessante. Com alguns conhecimentos bsicos voc aumenta consideravelmente o seu senso de controle e planejamento de vo. Em vos com asas fixas, possvel que a pessoa possa tirar a ateno dos instrumentos por alguns segundos. J em rotativas, fazer uma varredura nos instrumentos uma constante. At mesmo durante regras VFR seus instrumentos vo lhe ajudar a entender o que sua aeronave est fazendo em qualquer momento.

5.1 - Indicador de torque

Mede a quantidade de fora de torque aplicado s lminas de rotor. acionado pelo coletivo - Teclado: F2 para diminuir e F3 para aumentar Joystick: Alavanca deslizante.

5.2 - Velocidade aerodinmica ou Indicador de velocidade aerodinmica

Mede quo rpido sua aeronave est avanando pelo ar.

Controle de Torque Reage aos ajustes do coletivo.

5.3 - Indicador de atitude

O horizonte artificial ou indicador de atitude mostra uma viso da aeronave como ela deveria estar em relao ao espao/terra. Antes do vo devemos ajustar a miniatura da aeronave com a barra de nvel do horizonte. O angulo de inclinao lateral apresentado para ambos os lados, de acordo com a curva para onde estiver sendo feita. A atitude indicada pela posio do "nariz", ou centro, da aeronave miniatura com a respectiva barra do horizonte.

5.4 - Altmetro

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O altmetro "sente" a mudana de presso e apresenta a altitude em ps. Usualmente tem trs ponteiros para indicar a altitude. O ponteiro mais longo indica as centenas de ps, o do meio indica milhares de ps e o mais curto a dezena de milhar de ps. Para o vo em rota o altmetro dever estar ajustado na presso de 29,92 Hg chamada de presso QNE. Para pouso e decolagem o altmetro dever estar ajustado com a presso ao nvel do mar, indicando assim, a altitude da pista quando no solo (ajuste QNH).

5.5 Indicador de Proa

Devemos alinhar o giro direcional com a bssola antes do vo. necessrio chec-lo a intervalos de 15 minutos durante o vo. Quando feito um vo direcionado teremos certeza que estaremos orientados na direo, nivelados, velocidade constante, e, com a bssola mantendo uma direo estabilizada.

5.6 Varimetro ou Climb

O varimetro ou indicador de velocidade vertical (VSI - Vertical Speed Indicator) mostra o quo rpido a aeronave est subindo ou descendo. O varimetro esquerda indica uma descida de 300 ps por minuto, enquanto o VSI da direita indica uma subida de 300 ps por minuto.
Varimetro ou Climb Indicador de velocidade vertical.

5.7 - Turn & Bank ou Pau e Bola

O indicador de curvas mostra as derrapagens e glissagens como os movimentos de inclinao em torno do eixo vertical e longitudinal. Tem dois principais elementos - uma aeronave miniatura para indicar a razo de curva e um inclinmetro para indicar um vo coordenado. Quando a aeronave miniatura est no nvel o avio no estar em curva nem com inclinao lateral. Quando h inclinao a aeronave miniatura

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tambm inclina. O indicador direita mostra uma curva a direita. Se a bolinha de nvel estiver centrada no inclinmetro, a curva est coordenada.

5.8 Trabalhando com os instrumentos.

Mesmo sendo repetitivo, irei dizer algo que todo mundo diz: No devemos manter ateno a um s instrumentos. A varredura deve ser constante, intuitiva e direcionada. Por exemplo: Estamos numa aterrisagem em uma plataforma de petrleo, com um vento a 120 e 15kts. O helideck est a 50ft do nvel do mar. Neste caso, ao aproximarmos, devemos nos preopcupar com nossa proa, a velocidade que estamos nos aproximando, a altitude e a velocidade que estamos descendo. Agora voc entende por que na Fora Area muita gente reprovada no exame de vista n?

6 Voando de helicpero (at que enfim!)

Para esse tutorial, iremos ter como base o Bell 206b Jet Ranger. No mude para aeronaves maiores at voc ficar craque no 206b. Tambm irei poupar voc de toda aquela papo-furado sobre a diferena de asas rotativas com asas fixas. Simplesmente, helicpteros so mquinas voadoras nicas e iniqualveis (at o momento) com capacidades nicas que o tornam tentador, desafiador e divertido. E melhor aprender como um helicptero voa, tratando-o como uma mquina voadora nica e NO um derivado de asas fixas.

6.1 - Yaw, Pitch e Roll

Podemos entender como:

Yaw Guinada Olhe pro seu ombro esquerdo. Agora olhe pro ombro direito. Isso uma guinada. Pitch Inclinao. Olhe pro teto e depois pro cho. Isso o pitch. Roll - Encoste a orelha direita no ombro direito e depois encoste a orelha esquerda no ombro esquerdo. Pronto. Isso o roll.

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Inclinao Inclinao

6.2 - O coletivo e a sustentao

A alavanca do coletivo altera uniformemente e simultaneamente o passo (Isto , muda o ngulo de ataque) em todas as ps. Por isso o nome coletivo, haja vista que ao acionar o coletivo, as ps mudam coletivamente. Isso se d, pois o plat cclico desliza sobre o mastro para cima ou para baixo. Quanto maior o passo das ps, maior ser a sustentao e isso ir fazer o helicperto subir, ao passo que com o paso menor, a aeronave tende a descer. Mas como disse meu primo Thiago: ...faz subir e descer. A figura a seguir, r lhe dar uma idia melhor:

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Logicamente, a coisa num to simples assim. Quando almentamos o passo, naturalmente iremos almentar o arrasto das ps com o ar reduzindo o RPM. Isso ir fazer com que a aeronave necessite de mais fora de torque para girar o rotor. Na vida real, para fazer essa compensao, usamos a manete de acelerao (Throtle) que fica na empunhadura do coletivo. Mas no se preocupe, em Flight Simulator, essa compensao feita automaticamente. Caso voc queira chegar a um nvel maior de realismo na sua simulao, basta clicar em Ctrl+F2 (aumentar) e Ctrl+F3 (diminuir). Se voc tiver um Joystick, aconselho que configure o botes do polegar. Ponha o boto direito para diminuir e esquerdo para aumentar a acelerao do rotor. Existe no mercado, coletivos para simuladores. So importados e com o preo meio salgado.

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A ao do giro do rotor, cria a sustentao.

6.3 O Vo Pairado.
exatamente essa proprieade que faz dos helicpteros mquinas voadoras to singulares. O Vo Pairado (hover) simplesmente a aeronave que ao decolar, fica pairando no ar. a forma mais simples de vo em asas rotativas. O vo pairado sofre influncias do efeito solo de solo que iremos ver daqui a pouco.

Vo pairado.

6.4 - O Vo Lateral.
Quando pensamos em Vo Laterial, temos a idia imediata de um vo Vo lateral para a direita ou para os lados, como fosse um carangueijo. Na verdade, Vo Lateral qualquer vo para qualquer direo. O termo laterial para diferenciar o Vo Vertical. O Vo Laterial feito a partir do momento em que movemos o cclico para uma das direes. Isso ir fazer o disco do rotor guinar para a direo desejada. Quanto mais ns enclinamos o disco, mais ponto de empuxo ns produzimos. Da mesma forma ganhamos mais velocidade para frente mas iremos perder altitude. Para neutralizar esse efeito devemos nivelar o disco do rotor ou almentar o passo das ps (coletivo). O vo lateral sofre influncia da Dissimetria de Sustentao (que iremos estudar adiante).

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6.5 Anti-torque
Quando aplicada potncia sobre o rotor para gir-lo, constata-se que a fuselagem do helicptero tende a girar "em torno do rotor" e em sentido contrrio (princpio da ao e reao). Para evitar esse efeito preciso tomar medidas especiais que estabilizem a aeronave em guinada. Diversas frmulas foram adotadas, como por exemplo utilizar dois rotores girando em sentido contrrio, isto neutraliza os torques de reao. Para isso, foram fabricados os modelos com rotores coaxiais, em tandem e lado a lado. Mas a soluo mais utilizada, em virtude de sua simplicidade, a da hlice anti-torque na traseira, chamada, rotor de cauda. Existe, ainda, um outro processo que permite eliminar a caixa de transmisso e o torque, neste o rotor acionado por rgos que criam um empuxo nas pontas das ps. Este empuxo obtido pela ejeo de ar ou gs na ponta da p ou por propulsores especiais: pulso-reatores, estato-reatores, etc. Tais sistemas tem a vantagem da simplicidade, mas apresentam baixo rendimento, muito inferior ao dos sistemas de acionamento mecnico, por isso, so pouco utilizados. A "Aerospatiale", no entanto, produziu em srie o "Djinn", pequeno helicptero de reao movido por ejeo de ar comprimido na ponta das ps, de realizao e utilizao particularmente simples.

6.7 - Vo Frontal
Para fazer a aeronave se locomover para frente, basta guinar o rotor para frente. No horizonte artificial, basta inclinar alguns graus abaixo do horizonte que o pssaro ir se locomover para frente. Tudo muito simples. Quando o helicptero ganha velocidade, o ar que se move sobre os estabilizadores na parte traseira ir melhorar sue eficincia. Eventualmenteo o uso do pedal de anti-torque nescessrio para manter o helicptero alinhado com uma proa especfica. O helicptero no tem um leme controlvel; ao invs disso, em altas-velocidades, so executadas curvas usando uma quantia coordenada de roll e pitch.

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6.8 - Efeito de solo

Quando um helicptero decola ou est prximo ao cho em vo pairado, as ps do rotor principal tm que trabalhar extraordinariamente para produzir sustentao, pois o ar abaixo do rotor fica turbulento. Essa turbulcia se d, pois o ar impulsionado para baixo pelo rotor se encontra com o solo ou gua. Por sua vez, ao bater ir de encontro ao solo, retorna e gera a turbulncia. O efeito de solo como um colo de ar vivo. Mas sabendo que ele existe devemos us-lo a nosso favor. Numa aterrisagem, o efeito de solo ajuda a aeronave ter um toque suave no solo.

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6.8 Tendncia Translacional

Tendncia Translational acontece quando o helicptero comea a avanar e comea uma transio para o vo frontal (por volta de 40kts), as ps comeam a cortar o ar limpo (sem turbulncia) e comeam a produzir uma melhor sustentao. Uma pequena resistncia ocorre na parte frontal do disco do rotor girando cria mais sustentao na parte frontal do que a traseira.

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6.9 Dissimetria de sustentao

Ta uma coisa difcil de se entender de primeira! J comea pelo nome: Dissimetria de sustentao. Para se entender esse fenmeno, tive que rever minhas antigas aulas no Educandrio Monteiro Lobato com o Prof. Claudo de fsica. Tambm penei pra poder entender as explicaes que encontrei na internet, pois todos usavam explicaes muito complicadas. E isso me deixava mais confuso ainda. Bom, depois de ter quebrado a cabea, irei dar a explicao da maneira mais fcil que eu puder. Alis, a coisa to simples que chega a ser ridculo. Mas at bem interessante. Bom, chega de papo furado. Primeiro, entenda que esse efeito (como todos os outros) acontece em vos em qualquer direo. Mas, para nosso exemplo, iremos usar como direo um vo para frente (Lembra quando eu falei sobre Vo Lateral?). Pois bem Como sabemos, as ps so na verdade asas que rodam. E como sabemos o que faz uma asa criar sustentao o seu formato aerodinmico chamado aeroflio. Quanto mais rpido passar o ar por um aeroflio mas ele tem sustentao e sobe. Por sua vez, quando o ar passar mais devagar o o aeroflio tende a ter menos sustentao e descer. No caso de nosso exemplo, imagine um vo para frente, com um vento contrrio de 100kts. Levemos tambm em considerao que o rotor de nosso helicptero gira a uma velocidade 400kts e gira no sentido anti-horrio. Quando a p estiver a 45 a esquerda teremos a soma de duas velocidades: A p a 400kts e o vento de 100kts - Total de 500kts. Essa velocidade ir gerar sustentao e far com que a p (aeroflio) suba. H uma lei fsica da precesso dos giroscpios que diz que: Ao aplicarmos uma fora em um giroscpio essa fora s ter efeito a 90 logo, quando a parte frontal ter maior sustentao. De , contrapartida, quando a p estiver 180, ocorrer outro fenmeno. O giro das ps continuam 400kts, mas j que a p est girando no sentido a favor do vento, iremos diminuir a velocidade do ar (400kts) pela velocidado do vento (100ks), resultando numa velocidade do ar de 300kts. Isso faz com que a p tenha menos sustentao e nesse caso ir descer. Como sabemos que os efeitos s sero sentidos aps 90 a , parte traseira do rotor ter menos sustentao. Bom toda essa explicao acima, pode ser entendida de uma maneira muito mais simples: Sempre que voar para uma direo, depois de algum tempo, o helicptero ir naturalmente guinar para cima. Por isso que, quando voamos pra frente, quando menos percebemos, estamos com o nariz pra cima. As ilustraes a seguir. Podem ajudar a entender.

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6.9.1 Passo Cclico Alternado

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Para diminuir os efeitos da dissimetria de sustentao, foi criado o Passo Cclico Alternado. J que a p de avana tende a subir e a de recua a descer, foi criado um artifcio que fora a p de recua a subir. Isso feito com a dobradia na base da p que fora a subida da mesma. Veja na figura como o passo cclico funciona. Tanto a p de avana quanto a p de recua esto no mesmo ngulo, sendo que, no caso da p de recua, ela subiu por fora da dobradia.

Note afigura acima, compare o ngulo das ps com o horizonte. Ambas esto ligeiramente inclinadas para cima.

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6.9.1 Limitaes
Nos anos 80, havia um seriado chamado Airwolf (guia de Fogo no Brasil). Era um helicptero experimental militar, com um arsenal de primeira linha, tecnologia de ponta (algumas, simplesmente nem * existiam na poca) e chegava a voar Mach1 . Chegava a cruzar o oceano pacfico para combater caas Migs soviticos do outro lado do Oceano Pacfico. Eu me amarrava naquele seriado, passava no sbado a tarde, num perdia um.

guia de Fogo A vida nem sempre imita a arte.

Mesmo que os helicpteros possuam suas vantagens, logicamente, possui suas desvantagens e limitaes. As principais so: velocidade e autonomia. Por mais incrvel que fossem os episdios, triste saber que na verdade, o guia de Fogo era na verdade um helicptero comum. Na verdade um Bell 222A

March 1- uma unidade de medida referente a velecodade do som. Representa a velocidade do som em uma temperatura de 15C ao nvel do mar a velocidade do som de 340.3 m/s (1225 km/h, or 761.2 mph, or 1116 ft/s).

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que aps o trmino do seriado, foi convertido em uma ambulncia na Alemanha. Sendo o guia de Fogo apenas um helicptero comum, ele possui todas as limitaes de um helicptero comum. Primeiramente, impossvel um helicptero voar acima de Mach 1. Ou melhor, o mximo que um helicptero consegue chegar 190kts 200kts devidos efeitos da dissimetria de sustentao. Tambm impossvel cruzar um oceano. Helicpteros consomem muito combustvel apenas para decolar concomitantemente fica invivel longas viagens, pois teria que haver uma reserva enorme de combustvel e isso deixaria aeronave pesadssima. Bom... fisicamente, no d.

7 - Treinamento 7.1 Leia depois treine

Bom eu acredito que a maioria que conseguiu esse tutorial, ir pular todas os captulos anteriores e iro diretamente ao treinamento. Espero que voc no tenha feito isso, pois exatamente as dicas anteriores que vo ir lhe dar controle ao seu helicptero. A aeronave usada para esse tutorial o Bell 206b Jet Ranger. Quando voc terminar de ler tudo e fazer todos os exerccios, tenho certeza que voc ir voar qualquer o helicptero que quiser.

7.2 Checklist
bom fazer um checklist antes de decolar: 1. Bateria/Electrica - ON 2. Avinicos - ON 3. Nvel de combustvel 4. Vlvulas de combustvel - ON 5. Luz de navegao - ON 6. Monitor do RPM do rotor - 100% 7. Calibrar Altmetro para vo (aperte B). 8. Ajuste Nav/Comm/Radios.

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7.3 Vo pairado, taxiar e a decolagem

Para essa treino, deixe o painel 2D mostrando todos o painel (Ctrl+1). Escolha como aeroporto o LLJR - Jerusalm. Vo Pairado Pairar simples. Aps o rotor chegar a 100% de RPM, possvel decolar. Para isso, use o coletivo at atingir 70;75% de torque. Sua aeronave ir descolar do solo. Mantenha o nariz da aeronave nivelada. Seu helicptero ir dar uma subidinha. Bem devagar (eu disse, bem devagar mesmo) deixe o torque em 60/65% e sua aeronave ir tocar o solo. Voc perceber, que mesmo que voc tente, seu helicptero ir se mover para alguma direo. Isso se d devido ao efeito solo (Num sabe o que efeito solo?! Viu! Num te disse pra ler tudo antes de treinar?). O vento tambm colabora com esse movimento pro lado. Por isso, mantenha sempre o mais nivelado possvel. Ao voltar ao solo, controle o cclico para que ele desa. Exerccio 1 Tente pairar uns 10ft do solo. Controle o cclico de tal forma que voc no ande em nenhuma direo. Faa at dominar bem. Taxiando Para taxiar, aplica aprox. 70/75% de torque e use o cclico para guinar o helicptero para frente (um pouco abaixo do horizonte artifcial est suficiente). Voc ir pairar para frente. J que no tem freio (Bell 206b usa esquis) voc ter que guinar o nariz um pouco pra cima para parar. Para virar para uma direo desejada, use o pedal de torque. Exerccio 1 Fique taxiando at dominar a tcnica. No s tente andar para frente, mas faa curvas para direita e esquerda.

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Decolagem Se voc concluiu bem o exerccio anterior, basta agora aumentar o torque (use o coletivo) que voc subir mais ainda. Exerccio 1 Se voc j fez os dois anteriores, j saber decolar muito bem.

7.3 Vo Direcional
J que voc j aprendeu a decolar, hora de se locomover no espao. Como vimos, vo lateral pode ser para qualquer direo. Mas no nosso treino, iremos fazer um vo para frente. Para isso, basta guinar o cclico um pouco para frente (um pouco a baixo do horizonte artificial o suficiente). Lembre-se que h o problema da dissimetria de sustentao, a deriva devido ao torque, tendncia translacional (Eu bem que avisei para ler os captulos anteriores!). Por isso. Estar de olho nos instrumentos e nos controles constante. Sempre o nariz ir tentar subir, o helicptero ir ficar girando para um lado e subir involuntariamente. Lembre-se: Sempre alerta! Exerccio 1 Voe em para a proa de 105 por 2 minutos. (No se preocupe de est subindo ou descendo). Apenas ve numa s direo. Exerccio 2 Voe para a proa 31 e mantenha uma altitude de 1000ft por 2 minutos. Dica O varimetro/climb super importante. Mantnha o climb mais prximo do 0 (zero) possvel. Para isso, mantenha a inclinao numa posio e controle o coletivo e vice-versa. Exerccio 3 Voe proa 90 mantenha a altitude em 800ft e a velocidade de 80kts por 1 minuto. - Dica, , a inclinao e o torque que iro acelerar a aeronave.

7.4 Transio de vo lateral para vo pairado

Se voc conseguiu fazer os exerccios anteriores, agora hora de comearmos a entender como fazer para aterrisar. Para isso, voc tem que aprender a, depois de voar lateralmente, voltar a pairar. Primeiramente, voc j deve ter percebido que, ao levantarmos o nariz, em determinado momento, a aeronave ir perder velocidade do ar. Isso por que o rotor ir fazer fora de empuxo em direo contrria e isso ir fazer a aeronave freiar no ar. Quando voc desacelerar, voc tambm perceber que a aeronave ir subir. Para evitar essa subida, diminua o torque em aproximadamente 40/40% at voc perceber que o varimetro/climb ir voltar a descer. Ponha o nariz nivelado com o horizonte artificial. Aps a aeronave chegar a 0kts e o climb a 0 ft/m voc estar pairando denovo.

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Torque 45%

Torque 80%

Torque 80%

Exerccio 1 Voe numa proa de 22 a 1000ft numa velocidade de 80 kts. Aps 15 segundos, faa uma transio para vo pairado. Ao fazer a manobra, tente manter 1000ft e uma velocidade de 0kts por 10 segundos. Uma dica. A essa manobra de desacelerao pode ser feita de uma forma de no parar 100% no ar, mas apenas desacelerar. Esse artifcio muito usado principelmente para preparao de aterrisagem.

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7.5 Curva coordenada

O coordenador de curvas (ou inclinmetro ou trurn & bank) nos ajudar a alcanar uma curva mais eficiente. Imagine fazer uma de 90 graus direita. Assim que voc move o cclico para a direita, a agulha do coordenador (s vezes o desenho de um avio) ir mover da mesma forma. Assegurar que voc est aplicando a quantia correta de anti-torque, voc precisar manter a bola que est debaixo da agulha no centro das duas linhas brancas no tubo. Isso uma volta coordenada. Enquanto voc estiver fazendo a curva, o nariz do helicptero tender a apontar para baixo do horizonte que resulta em mais velocidade aerodinmica e a perda de altitude. Para compensar isto, puxe o coletivo e aumente o coletivo. Isto lhe permitir manter altitude e velocidade aerodinmica enquanto administrando uma curva coordenada. Uma volta cronometrada nada alm de sabermos o tempo que leva para completar uma curva. Se voc olhar para o coordenador de curvas, voc ver que tem cinco marcas brancas no topo. Um no centro e dois mais em cada lado. O centro informa que voc no tem nenhuma inclinao. A prxima marca branca (tanto na esquerda ou direita) que umauma volta de 360 graus levar dois minutos para completar a volta completa. As marcas mais longe do centro, indicadas por um L e R em branco indica uma curva de 360 em 1 minuto. As curvas coordenadas so usadas principalmente quando seguimos cartas nuticas e procedimentos de aterrisagem. Exerccios Faa curvas coordenadas. Primeiro de 2 minutos e depois de 1 minuto. Leva tempo e muito treino para realiz-la, mas depois fica fcil.

8 - Aterrisagens

8.1 O treinamento - Aterrisar em helicpteros mais excitante e desafiador do que em asas fixas. claro que aterrisar com um A380 numa pista como o aeroporto de Saint Marteen um desafio de primeira, mas no caso de asas rotativas, os grandes desafios esto na preciso de aterisar em prdios ou plataformas martimas. Para treinarmos, vamos ter como aeroporto o de Jerusalm em Israel. Eu escolhi esse aeroporto, principalmente, pois ele possui um heliponto. Depois ajuste o vento para 16 kts e ponha o tempo bom e sem nuvens. Para aterizar, antes de tudo, saiba aonde aterrisar. Marque um local no solo. No incio, fique treinando aterrisagem em cima do nmero das pistas. Depois, comece a tentar aterrisar em manchas no solo e por ltimo no heliponto do aeroporto.

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8.2 Procedimentos de aterrisagem

A figura acima mostra o que teremos que fazer no treinamento. Procure um alvo para o pouso (os nmeros da pista so timas opes).

No se esquea de configurar a tela como j expliquei no incio desse tutorial. Estando pronto, decole e descubra aonde voc quer aterrisar. Siga os procedimentos. 1. Desacelere. Depois, voe se aproximando em uma velocidade de aproximadamente 40 kts. Use o cclico e os pedais para fazer ajustes para ficar mais alinhado com o local de pouso. 2. Use o coletivo para descer, mas mantenha a velocidade vertical controlada mas mantendo a velocidade de 40kts. 3. Ao chegar prximo ao local de pouso,em uma altitude de 2 a 3 metros, faa uma transio para vo pairado. 4. Estando pairado, hora de descer. Olhe pro varimetro (climb). A velocidade que descida para toque no solo mais segura a de 200ft/m. (dois pontos abixo do zero do climb.).

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8.2 Pousando em helipontos

O mesmo procedimento usado para aterrisar em helipontos de prdios ou plataformas martimas. imprecindvel saber a direo do vento e a fora. Sempre voe em direo contrria ao vento. Para facilitar, marque a direo do vento no indicador de proa e voe em seu sentido. Lembrando que a direo do vento informada em relao de onde ele vem e no para onde ele vai. Isto , um vento Sul na verdade vem do Sul e sopra para Norte. Chegando prximo a plataforma, tente pairar at ficar dentro do crculo com o H. Estando sobre ele, no abaixe o coletivo de uma vez. Faa o procedimento como dito anteriormente: Paire e desa numa velocidade de 100 200ft/s (Sempre de olho no climb). Para que no se perca, ou perca a aproximao, ajuste seu NAV1 com o NDB da plataforma - Se bem que eu s conheo uma plataforma martima no FSX que possui NDB O resto tem que ser no visual mesmo.

Exerccio 1 Esse foi um exerccio que eu fiquei dias fazendo. Simplesmente configure seu Bell206b para estar na estar na posio: N61 12.86 E2 16.33 o NDB: GFC 113.65 - Numa altitude de 1000ft. (para fazer essa configurao, estando com o vo carregado, clique em: world/map e depois faa a configurao). E fique treinando aterrisar e decolar da plataforma de petrleo. A princpio, com ventos de 6kts, depois, 16kts, 28kts e 32 kts. A prtica leva a perfeio.

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Olhe bem... voc tambm conseguir.

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9 - Concluso
Espero que, com esse tutorial, voc se divirta muito. Com certeza, tm muita coisa para ser dita, muitos detalhes sobre mecnica, fsica, aerodinmica, etc. Mas o objetive desse tutorial apenas um s: Aprender o bsico para fazer vos em helicptero, com as informaes bsicas necessrias para vos em simuladores. Em nenhum momento quero dizer que um guia definitivo ou completo. No tenho muito a dizer. Apenas agradecer por ter acreditado que meu tutorial poderia lhe ajudar. E espero que realmente tenha ajudado. Se possvel, mande um print screen ou seu vo gravado. Eu ficaria muito orgulhoso. No mais: Estudo e dedicao e treino. Fly Safe!

Andr Ranulfo.
andre_ranulfo@hotmail.com www.icarosim.blogspot.com

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Fontes:
- Aprimorando o vo nos Helicpteros - Flight Simulator Por: Carlos Soares da Silva http://www.aerovirtual.com.br/ Helicptero - Como domar esta fera Por Luiz Machado http://paginas.terra.com.br/lazer/ivap/heli/ Turma da guia. http://www.turma-aguia.com/fab.php?link=helicopteros&sublink=carac Hover Control www.hovercontrol.com Wikipedia www.pt.wikipedia.org

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