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Centro de masas
El movimiento de un objeto o de un sistema de partculas se puede describir en funcin del movimiento del centro de masas ( que puede considerarse como el movimiento global del sistema) ms el movimiento de las partculas individuales en el sistema relativo al centro de masas. Consideremos un sistema formado por dos partculas en una dimensin. Sean x1 y x2 las coordenadas de las partculas puntuales de masas m1 y m2 respecto a un origen. La coordenada xcm del centro de masas viene definida por
M xcm = m1 x1 + m2 x2
donde M=m1+m2 es la masa total del sistema
M xcm = m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + L = mi xi
i
M y cm = mi yi
i
M z cm = mi zi
i
en donde
r r M rcm = r dm
=(0,0.289a)
ycm =
4 R 3
Xcm=78.5 cm
derivando nuevamente
r r M rcm = mi ri
Entonces
El centro de masas de un sistema se mueve como una partcula de masa M = imi sometida a la influencia de la fuerza externa resultante que acta sobre el sistema.
Jereson Silva Valencia
Ejemplo 1: Un proyectil se lanza al aire desde el nivel del suelo y aterriza a 55 m. En el punto ms alto de su trayectoria explota en dos fragmentos de igual masa. Justo despus de la explosin, uno de los fragmentos tiene velocidad cero y cae directamente al suelo. Dnde cae el otro fragmento? Despreciar la resistencia del aire.
r r p = mv
El momento lineal es una magnitud vectorial. Puede considerarse como una medida de la dificultad de llevar la partcula hasta el reposo. Para la segunda ley de Newton tenemos
r r dp Fneta = dt
r r r r dp d (mv ) dv = =m = ma dt dt dt
Segunda ley de Newton
r r r Psist = mi vi = pi r = M vcm
i i
Jereson Silva Valencia
Entonces
Cuando la fuerza neta externa resultante que acta sobre un sistema de partculas es cero, el momento lineal total del sistema permanece constante:
Si la fuerza externa resultante sobre un sistema es cero, el momento lineal total del sistema permanece constante.
Jereson Silva Valencia
1. 2. 3. 4. 5.
Ejemplo 2: Un bloque y una pistola cargada con una bala estn firmemente fijos en los extremos opuestos de una barra deslizante montada en una gua de aire sin rozamiento. El bloque y la pistola estn separados una distancia L, y el sistema est inicialmente en reposo. Se dispara la pistola y la bala sale de la boca del arma con velocidad vb, impacta con el bloque y se incrusta. La masa de la bala es mb, y la del sistema pistola-rail-bloque, mp. (a) Cul es la velocidad de la plataforma inmediatamente despus de que la bala abandone la pistola? (b) Cul es la velocidad de la plataforma inmediatamente despus de que la bala quede en reposo dentro del bloque? (c) Qu distancia ha recorrido el bloque desde su posicin inicial hasta que la bala se detiene en el bloque?
Ec = m v =
1 2 2 i i
1 2
r r mi (vi vi )
pero
r r r vi = vcm + ui
Ec =
i
r r r r mi (vcm + ui ) (vcm + ui )
2 i cm
=
i
r r m v + vcm mi ui + 1 mi ui2 2
i i i
2 = 1 Mvcm + 1 mi ui2 2 2
1 2
Mv
1 2
2 cm
mi ui2
Energa cintica asociada con el movimiento de las partculas del sistema respecto al centro de masas.
Jereson Silva Valencia
Colisiones
En una colisin, dos objetos se aproximan uno a otro e interaccionan fuertemente durante un tiempo muy corto. Durante el breve tiempo de colisin, cualquier fuerza externa es mucho menor que las fuerzas de interaccin entre los objetos, que son iguales y opuestas. Por ello, el momento lineal total del sistema permanece invariable. El tiempo de colisin es normalmente tan pequeo que el desplazamiento de los objetos durante el choque puede despreciarse. Antes y despus de la colisin, la interaccin de los dos objetos es pequea comparada con la interaccin durante el choque.
Jereson Silva Valencia
El impulso I de la fuerza es un vector definido por Para el impulso de la fuerza neta tenemos
tf tf r r r r r r dP I neto = Fneta dt = dt = p = p f pi dt t t
i i
r tt r I = F dt
ti
El impulso neto debido a fuerzas externas en un sistema se iguala con el cambio del momento total del sistema:
tf r r r I neto,ext = Fneta,ext dt = psist ti
Jereson Silva Valencia
Consideremos un cuerpo de masa m1 que se mueve con una velocidad inicial v1i hacia un segundo cuerpo de masa m2 que se mueve con velocidad inicial v2i si v2i < v1i , los cuerpos chocarn. Sean v1f y v2f las velocidades finales de los cuerpos despus del choque. El principio de conservacin del momento nos da una relacin entre las dos velocidades desconocidas, v1f y v2f :
En las colisiones elsticas, las energas cinticas inicial y final son iguales. Entonces tenemos
1 2 2 2 m1v12f + 1 m2 v2 f = 1 m1v12i + 1 m2 v2i 2 2 2
De esta obtenemos
2 2 m2 v2 f v2i = m1 v12i v12f
m2 (v2 f v2i
( )(v
2f
+ v2 i
) ( ) = m (v
1
1i
v1 f
) )(v
1i
+ v1 f )
v2 f + v2i = v1i + v1 f
Jereson Silva Valencia
Velocidad de retroceso
v2 f v1 f = (v2i v1i )
Velocidad de aproximacin
En las colisiones elsticas, el mdulo de la velocidad de retroceso es igual a la velocidad de aproximacin. Ejemplo 3: Un bloque de 4 kg que se mueve hacia la derecha con una velocidad de 6 m/s choca elsticamente con un bloque de 2 kg que tambin se mueve hacia la derecha, pero cuya velocidad es de 3 m/s. calcular las velocidades finales v1f y v2f.
1. 2. 3.
La conservacin del momentum. Que las colisiones son todas elsticas. Ninguna de las anteriores
Jereson Silva Valencia
v1 f = v2 f = vcm
Este resultado combinado con la conservacin del momento nos da
Ejemplo 4:
Un coche pequeo de 1200 kg circula hacia el este cuando choca en una interseccin con un camin de 3000 kg que circula en direccin norte a 40 km/h, como indica la figura. El coche y el camin se acoplan como un solo cuerpo a consecuencia del choque. El conductor del camin esgrime que el conductor del coche es el culpable de la colisin ya que iba a una velocidad superior a la permitida. En primer lugar, no hay marcas de frenado, indicando que ninguno de los dos conductores se apercibi de la posibilidad de la colisin y freno. En segundo lugar, hay una seal de limita la velocidad a 80 km/h. En tercer lugar el velocmetro del camin despus del choque se atranc y la aguja marcaba 50 km/h, y en cuarto lugar, los restos del choque se desparramaron en la direccin nordeste con un ngulo superior a 59 Estas evidencias, dan soporte al argumento de que el . conductor del coche no iba a una velocidad superior a la permitida en el momento del choque?