Sistema de posicionamiento global (GPS)

El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (ms conocido con las siglas GPS, (su nombre ms correcto es NAVSTAR GPS) es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) el cual permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros. El sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Determinar una posicin en la Tierra significa proporcionar la latitud y longitud del punto en el que nos encontramos sobre la superficie terrestre. Por tanto, la mayora de receptores proporcionan los valores de estas coordenadas en unidades de grados () y minutos ('). Tanto la latitud como la longitud son ngulos y por tanto deben medirse con respecto a un 0 de referencia bien definido. Latitud: Hemisferios Norte y Sur La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0). Si un punto determinado se encuentra en el hemisferio norte (sur), su coordenada de latitud ir acompaada de la letra N (S). Otro tipo de nomenclatura refiere latitudes norte con nmeros positivos y latitudes sur con nmeros negativos. Longitud: Este, Oeste Por razones histricas, la longitud se mide relativa al meridiano de Greenwich. Si medimos un ngulo al este (oeste) del meridiano de Greenwich escribimos la letra E (W) acompaando al nmero que da la longitud. Algunas veces se utilizan nmeros negativos. Por ejemplo, los siguientes valores de longitud son equivalentes: W 90; E 270; and -90. Componentes de sistema 1. Sistema de satlites: Esta formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satlites cada uno. La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosadas a sus costados. 2. Estaciones terrestres: envan informacin de control a los satlites para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin. 3. Terminales receptores: que nos indica la posicin en la que estamos, conocidas tambin como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.

Ezequiel Balbuena Vargas

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Funcionamiento del Sistema

La Triangulacin desde los satlites La idea fundamental del GPS es utilizar los satlites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aqu en la tierra. Esto se logra mediante una muy exacta, medicin de nuestra distancia hacia al menos tres satlites, lo que nos permite "triangular" nuestra posicin en cualquier parte de la tierra. Nuestra posicin se calcula en base a la medicin de las distancias a los satlites Matemticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los satlites para determinar la posicin exacta. En la prctica se resuelve nuestra posicin con solo tres mediciones si podemos descartar respuestas ridculas o utilizamos ciertos trucos. Se requiere de todos modos una cuarta medicin por razones tcnicas que luego veremos. A partir de la medicin de la distancia hasta por lo menos tres satlites, esto lo hacemos midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar hasta nuestro receptor de GPS. En el caso del GPS estamos midiendo una seal de radio, que sabemos que viaja a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 Km. por segundo. El problema de la medicin de ese tiempo es complicado. Los tiempos son extremadamente cortos. Si el satlite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a unos 20.000 Km. de altura, el tiempo total de viaje de la seal hacia nosotros sera de algo mas de 0.06 segundos. Por lo que se necesitan relojes muy precisos. Para saber cual es la magnitud de la demora de la seal proveniente del satlite podemos retardar la emisin de la seal de nuestro GPS hasta lograr la perfecta sincronizacin con la seal que viene del satlite. El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas seales es igual al tiempo de viaje de la seal proveniente del satlite. Supongamos que sea de 0.06 segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y ya obtenemos la distancia hasta el satlite. Tiempo de retardo (0.06 seg.) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km) La seal emitida por nuestro GPS y por el satlite es algo llamado "Cdigo Pseudo Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el azar. Cdigo Aleatorio Este Cdigo Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Fsicamente solo se trata de una secuencia o cdigo digital muy complicado. O sea una seal que contiene una sucesin muy complicada de pulsos "on" y "off", como muestra la siguiente imagen

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La seal es tan complicada que casi parece un ruido elctrico generado por el azar. De all su denominacin de "Pseudo-Aleatorio". Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del cdigo ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice accidentalmente con alguna otra seal. Siendo el modelo tan complejo es altamente improbable que una seal cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia. Dado que cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo Aleatorio, esta complejidad tambin garantiza que el receptor no se confunda accidentalmente de satlite. De esa manera, tambin es posible que todos los satlites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto tambin complica a cualquiera que intente interferir el sistema desde el exterior al mismo. El Cdigo Pseudo Aleatorio le da la posibilidad al Departamento de Defensa de EEUU de controlar el acceso al sistema GPS. Pero hay otra razn para la complejidad del Cdigo Pseudo Aleatorio, una razn que es crucial para conseguir un sistema GPS econmico. El cdigo permite el uso de la "teora de la informacin" para amplificar las seales de GPS. Por esa razn las dbiles seales emitidas por los satlites pueden ser captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas. Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es clave para el GPS, los relojes que empleamos deben ser muy precisos, dado que si miden con un desvo de un milsimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un error de 300 km! Por el lado de los satlites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo relojes atmicos de increble precisin. Pero, que pasa con nuestros receptores GPS, aqu en la tierra? Ambos, el satlite y el receptor GPS, deben ser capaces de sincronizar sus Cdigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione. Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atmicos la tecnologa resultara demasiado costosa y nadie podra acceder a ellos. Sin embargo los diseadores del sistema GPS encontraron una solucin que nos permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en nuestros GPS. Esta solucin es uno de los elementos clave del sistema GPS y, como beneficio adicional, significa que cada receptor de GPS es en esencia un reloj atmico por su precisin. El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medicin satelital adicional. Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un espacio tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo. Una consecuencia de este principio es que cualquier GPS decente debe ser capaz de sintonizar al menos cuatro satlites de manera simultnea. En la prctica, casi todos los GPS en venta actualmente, acceden a ms de 6, y hasta a 12, satlites simultneamente. Ahora bien, con el Cdigo Pseudo Aleatorio como un pulso confiable para asegurar la medicin correcta del tiempo de la seal y la medicin adicional como elemento de sincronizacin con la hora universal, tenemos todo lo necesario para medir nuestra distancia a un satlite en el espacio.

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Pero, para que la triangulacin funcione necesitamos conocer no slo la distancia sino que debemos conocer dnde estn los satlites con toda exactitud. En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus computadoras que les informan donde est cada satlite en el espacio, en cada momento. Las rbitas bsicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas as, los satlites de GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento de Defensa. Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta altura, posicin y velocidad de cada satlite. Los errores que ellos controlan son los llamados errores de efemrides, o sea evolucin orbital de los satlites. Estos errores se generan por influencias gravitacionales del sol y de la luna y por la presin de la radiacin solar sobre los satlites. Estos errores son generalmente muy sutiles pero si queremos una gran exactitud debemos tenerlos en cuenta. Una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posicin exacta de un satlite, vuelven a enviar dicha informacin al propio satlite. De esa manera el satlite incluye su nueva posicin corregida en la informacin que transmite a travs de sus seales a los GPS. Esto significa que la seal que recibe un receptor de GPS no es solamente un Cdigo Pseudo Aleatorio con fines de timing. Tambin contiene un mensaje de navegacin con informacin sobre la rbita exacta del satlite. Con un timing perfecto y la posicin exacta del satlite podramos pensar que estamos en condiciones de efectuar clculos perfectos de posicionamiento. Para aprovechar al mximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS debe tener en cuenta una amplia variedad de errores posibles. Una seal de GPS pasa a travs de partculas cargadas en su paso por la ionosfera y luego al pasar a travs de vapor de agua n la troposfera pierde algo de velocidad, creando el mismo efecto que un error de precisin en los relojes. Hay maneras de minimizar este tipo de error. Por un lado, podramos predecir cual sera el error tipo de un da promedio. A esto se lo llama modelacin y nos puede ayudar pero, por supuesto, las condiciones atmosfricas raramente se ajustan exactamente el promedio previsto. Otra manera de manejar los errores inducidos por la atmsfera es comparar la velocidad relativa de dos seales diferentes. Esta medicin de doble frecuencia es muy sofisticada y solo es posible en receptores GPS muy avanzados. Los problemas para la seal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La seal puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada por nuestro receptor GPS. Este error es similar al de las seales fantasma que podemos ver en la recepcin de televisin. Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados sistemas de rechazo para minimizar este problema.

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An siendo los satlites muy sofisticados no tienen en cuenta minsculos errores en el sistema. Los relojes atmicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son perfectos. Pueden ocurrir minsculas discrepancias que se transforman en errores de medicin del tiempo de viaje de las seales. Aunque la posicin de los satlites es controlada permanentemente, tampoco pueden ser controlados a cada segundo. De esa manera pequeas variaciones de posicin o de efemrides pueden ocurrir entre los tiempos de monitoreo. La geometra bsica por si misma puede magnificar estos errores mediante un principio denominado "Dilacin Geomtrica de la Precisin", o DGDP En la realidad suele haber ms satlites disponibles que los que el receptor GPS necesita para fijar una posicin, de manera que el receptor toma algunos e ignora al resto. Si el receptor toma satlites que estn muy juntos en el cielo, las circunferencias de interseccin que definen la posicin se cruzarn a ngulos con muy escasa diferencia entre s. Esto incrementa el rea gris o margen de error acerca de una posicin. Si el receptor toma satlites que estn ampliamente separados, las circunferencias intersecan a ngulos prcticamente rectos y ello minimiza el margen de error. GPS diferencial DGPS (Differential GPS) o GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS. Estas correcciones, una vez aplicadas, proporcionan una mayor precisin en la posicin calculada. El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera: Una estacin base en tierra, con coordenadas muy bien definidas, escucha los satlites GPS. Calcula su posicin por los datos recibidos de los satlites. Dado que su posicin est bien definida, calcula el error entre su posicin verdadera y la calculada, estimando el error en cada satlite. Se enva estas correcciones al receptor a travs de algn medio. Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son: Recibidas por radio a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una emisora de FM. Descargadas de Internet con una conexin inalmbrica. Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el ES y en Japn el MSAS, todos compatibles entre s. Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estacin DGPS, generalmente, a menos de 1.000 km. La precisin lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos 3 m en altitud.

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Aplicaciones del GPS 1. Navegacin terrestre, martima y area. Algunos automviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a una gra. 2. Topografa y geodesia. Localizacin agrcola (agricultura de precisin). 3. Salvamento. 4. Para enfermos y discapacitados. 5. Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica). 6. Geocaching, actividad consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios. 7. Se lo utiliza para el rastreo y recuperacin de vehculos. 8. Navegacin Deportiva 9. Deportes Areos: Parapente, Planeadores, etc.

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