Astronomaynavegacin

Eltrabajodeunnaveganteconsiste,fundamentalmente,enllevarunaembarcacindeun lugaraotroconseguridadparalaspersonasylasmercancasquetransporta.Estatareaseha realizadodesdemuyantiguotrazandolatrayectoriaaseguirsobreunacartadenavegacin (mapa)querepresentelazonadondesenavega,determinandocadaciertotiempolaposicin delaembarcacinyrepresentndolaendichacarta,demaneraquesepuedanhacerlas correccionesoportunasparaseguirlatrayectoriapreviamentedecidida.Deestosededuceque haydosaspectosfundamentalesatenerencuenta:lastcnicasparalaelaboracindelas cartasmarinas(lacartografa)ylosmtodosparadeterminarlaposicindelbarcoenelmar. EnestetrabajosepretendeexplicarlosrudimentosdelusodelaAstronomaparadeterminar laposicinenelmar.

Comenzaremosporuncasosencillo:supongamosquenavegamoscercadela costayquedisponemosdeunacarta(mapa)querepresentalazonadondenos encontramos, incluidos los puntos significativos de la costa (montaas, ciudades, ros, etc.). En este caso disponemos de varios mtodos para determinar nuestra posicin. Por ejemplo, podemos tomar los ngulos de elevacinsobreelhorizontededosmontaascuyaselevacionessobreelnivel delmarfigurenenelmapay,usandolatrigonometraelemental,calculamos ladistanciahorizontalalaquenosencontramosdecadaunodelosobjetos observados.Bastacontrazardoscircunferenciassobreelmapa,centradasen los puntos observados, y con radiosigualesalas distanciascalculadas. El punto donde nos encontramos es uno de los puntos de corte de dichas circunferencias. Enelsiguientedibujoserepresentaestasituacin.Enlapartesuperiorvemos lacostacomosiestuvisemosenunbarco,desdeelquepodemosmedirlos ngulosdeelevacinsobreelhorizontedelasmontaasAyB;resultandoser stos de 32 y 40 respectivamente. Para realizar esto podemos usar, por ejemplo, un sextante. La parte inferior representa el mapa de la zona que

tenemosanuestradisposicin,enelqueseobservaquelamontaaAseeleva 550metrosylaB965metrossobreelniveldelmar.

Peroquocurrirsinosalejamosdelacosta?Dejaremosdeverlatierray perderemostodaslasreferenciasvisiblesconrespectoalascualesdeterminar nuestra posicin. Todas? No! Nos quedan las referencias que nos han acompaadosiempre,desdeelorigendelostiemposyquelahumanidadnoha dejadodeobservar:LOSASTROS.

La solucion islmica a la relacin de menelao mediante el lgebra euclidiana LamatemticaIslmicafuelaquedesarrollloquehoyconocemoscomo funcionestrigonomtricas(seno,coseno,tangenteysusinversas)partiendode lasrelacionesentrelalongituddeunarcodecircunferenciayelsegmentode cuerdaqueunelosextremosdedichoarco.Elcocientedeambaslongitudesya fuedesarrolladoporPtolomeoenelsigloIIdenuestraeraycalculunas Tablasenlasquelalongituddelarcosemedaengrados,yaumentandodicha longitud de medio en medio grado hallo su cociente con el segmento de cuerdacorrespondienteconunaprecisindesietecifrasdecimalesexactas.

Losmatemticosrabestuvieronlagrangenialidaddedefinirloquehoyse conoceconelnombredelneastrigonomtricasquepermitanrepresentar lasfuncionesdefinidascomosegmentosenrelacinconelarco,definidas todasellassobreunacircunferenciaderadiounidadloquehacequela longituddelsegmentoseaexactamenteigualalvalordelafuncin.EnlaFig. 4sepuedeverelarcoAB,sitomamoslalneaOAcomoejedesimetray trazamoslossimtricosdelmencionadoarco,ydelarectaBClarelacin entrelalongituddelarcoydelacuerdaeseldesarrollodelasTablas Ptolemaicasqueyahecomentado,peroelcocienteentreambosesidnticoal cocienteentreelsemiarco(queeselrepresentadocomoAB)ylasemicuerda AC. Sedefinecomo: AC=senodelarcoAB OC=cosenodelarcoAB AD=tangentedelarcoAB FE=cotangentedelarcoAB OD=secantedelarcoAB OE=cosecantedelarcoAB Enestaformafuerondefinidasinicialmentelaslneastrigonomtricas,como representacindelasfuncionesdelmismonombre,enfuncindelalongitud delarco,deahquelasfuncionesinversas(inclusohoyenda)comiencen comoarcocuyoseno,coseno,tangentees... Msadelante,enelRenacimientosellegaralaigualdaddequeelarcoes equivalentealradioporelngulo,ycomolaslneastrigonomtricassehan definidoenlacircunferenciaderadiounidadtendremosque: a=1xarcoAB=arcoAB Conloquelasecuacionesdemsarribaquedaranensuformaactual: AC=sena ........ Reemplazandoelarcoporelngulo,asqueahora,conociendoelsignificado delaslneastrigonomtricaspodremosresolverlaecuacinobtenida Unavezresueltalaecuacionconocemoslosngulosa,rumboestimadoparala navegacin,CBComplementariodelalatitud(tambinllamadacolatitud)del puntodemedicin,yelarconavegadod,podremosresolverlaecuacin.Se puedeverqueestoyasimilandoelarconavegadoalosngulosperoesqueotra delasgrandesgenialidadesdelosmatemticosyastrnomosmusulmanesfue ladeestablecerelradiodelaTierracomounidad,conloquelageometra esfricatenacomoequivalenteslosarcosylosngulosytodossemedan

utilizandoelsistemasexagesimalquePtolomeointrodujodelosBabilonios.

LaFig.5nosvaaayudararesolverelproblema;suponemosqueseparte desdeelpuertoOconladireccinSueste4delEste,trasunajornada completadenavegacinelpilotohadeterminadoelngulodenavegacin mediaadesviadodelrumbooriginaldebidoavientosycorrientes,sobreun cuadrantecomoeldelafiguratrazaelnguloyobtienelospuntosAyA;la medidadelalatitudnosproporcionaelvalordelacolatitudCBquellevadoal cuadrantepermitetrazarlospuntosCyC;porltimolaestimacindela distanciadtransportadaasmismoalcuadrantepermitedibujarlospuntosD YD.Teniendoencuentatodoloexplicadosobrelaslneastrigonomtricas podemosreescribirlaecuacindemsarriba Laecuacintrigonomtricasehatransformadoenunaecuacinalgebraica euclidianaquenosdicequelarazndelsegmentodesconocidoOXal segmentoDDeslamismaquelaraznentrelossegmentosOAyCC,la resolucindedichaigualdadutilizandoloselementosclsicossepuede contemplarenlaFig.6.

SeprolongalarectaAAenladireccinSuryporelpuntoCsetrazauna perpendicularadicharectaprolongadahastaqueambassecortenenelpunto C,cumplindoselaigualdadentrelossegmentosACyCC.ElpuntoCse uneconelorigenOydesdeelpuntoDsetrazaunaperpendicularalarecta AAdeformaquenoscortealarectaOCenelpuntoD.PorDsetrazauna paralelaaAAquenoscortaalejehorizontalenelpuntoXyala circunferenciaenunpuntononominado.ElsegmentoDXserigualal segmentoDD;aplicandoelTeoremadeTalesobtenemosotraecuacinque teniendoencuentalasigualdadesreseadasanteriormenteysustituyndolas endichaecuacinnosdaraotraecuacionqueeslaecuacinquequeramos resolver,portanto,elarcosealadoenlafigura6comolnosdaelvalordela longitudenelpuntodondesehamedidolalatitud,conloquequeda perfectamentedemostradoquelacienciaIslmicaeracapazderesolverel problemadelclculodelalongitudperfectamenteydeacuerdoconlams puratradicinmatemticagriega,labsquedadelasolucinadichoproblema arrancaamediadosdelsigloXVIconunacompetenciaentreNunesySanta Cruzloquepruebaquelasolucineradesconocidaporelplenodela Cristiandadynicamentealgunoselementosconcretosdeellafueronensu tiempocapacesdeconocerla(CristbalColnesuncaso),yalolargode todosestossiglosningntratadistapasandoporNewton,GaussoReyPastor dieronconella. Comosehapodidocomprobarhetomadodeliberadamenteunvalorded pequeoconloquesehaobtenidounvalordeltambinpequeo,porqu?,

paraponerenevidencialasdificultadesdelmtodocuandosetrabajaconlen navegacionesreducidasyparaponernuevamentederelieveladiferenciaentre elIslamylaCristiandad,elprofesorLaguardaTrasafirmaque: Elcontroldimensionalinferioralmediocentmetroeradesconocidoenla EdadMedia.... ....loscartgrafosmedievalesseveanenfigurillaspararepresentarlas10 millasmedianteespaciosdelordendelostresmilmetros. Peroeladmiradoprofesornohahechomasqueestudiarpergaminosyseha olvidadoqueelmundomusulmnutilizelpapelcuyastcnicasde produccinimportdesdeChinadesdelosprimerostiempos,yasJtivatena unafbricaenlostiemposdelcalifatodeCrdobacapazdeabastecerlas necesidadesdeAlAndalus,ytrabajandoconpapelsepodalograrenel mundoislmicolamismaprecisinconlaquepodantrabajarlosdelineantes sobreeltablerodedibujoamitaddelsigloXX,loquenoquieredecirque parangulospequeoselsistemaproporcioneunaprecisinrazonable,pero desdeluegotenanformasderesolverestoscasos. Trasunperododenavegacinunpilotomusulmnexperimentado,y debidamenteformadoestabaencondicionesdeconocerconbastante aproximacinsuposicinenelsistemaqueactualmentellamamosdelongitud ylatitud,perosuproblemaeraqurumbodebadaraltimonelparael siguienteperododenavegacin?;esloquesellamaelproblemadel navegante,yporsupuestoqueconocalasolucin. Elproblemadelnavegante AnteriormentehesupuestoquelanavesedirigeaunpuntoconcretoFdesde elorigenOyquelalneaOFeselvientoSueste4alEste,transcurridoel primerperododenavegacinsehaalcanzadoelpuntoBdelqueconocemos ladiferenciadelongitudconrespectoalmeridianoinicialquepasabaporO;si en el punto B se conoce el ngulo w que el eje de la nave forma con el meridianolocal,alconocerelnguloldelmeridianolocalconeldepartida, seconoceladireccindelejedelanaveconrespectoalmeridianodepartida, yportantoelrumboquesedebededaraltimonelparaelsiguienteperodode navegacindeformaquelaproaseorientedirectamentehaciaF,puertode destino.Asqueesnecesarioresolverelproblemadedeterminarelngulodel eje de cruja con el meridiano local, (cuestin que ya haba enunciado anteriormente y cuya solucin pospuse) para resolver el problema del navegante.

Vamos a situarnos mentalmente en medio del mar con la nave; a nuestro alrededor observamos un horizonte que parece plano y est a punto de amanecer,sabemosqueelSolvaasaliraproximadamenteporelEste,peroeso esasnicamentelosdasequinocciales,esosdosdaselSolsaleexactamente porelEsteyseponesobreelOesteyelSurquedaexactamente90ala derecha del punto del nacimiento, ese arco que se llama azimut tiene justamenteesevalor;perosiestamospasadosvariosdaselequinocciode otoo(porejemplo)elazimutenelmomentodelnacimientosolaresmenorde 90,yelastrosaleenunpuntomsprximoalpuntoSur;sieldaespasado elequinocciodeprimaveraelpuntodesalidasealejadelSuryelazimut valemsde90. Conocidoeldaen relacinconeldadelequinoccioelpuntoexactopor dondesaleelSol(opordondesepone)esfuncindelalatituddelpuntode observacin, al igual que la declinacin que podemos considerar como el nguloqueformaelplanodelEcuadorconelplanoquepasandoporelcentro terrestrepasaasuvezporlospuntosdelhorizontepordondesaleyseponeel Sol.Estosparmetrosdefecha,declinacin,latitudyazimutseencuentran relacionados entre s; en primer lugar una curva que recibe el nombre de analemanospermiteconocerladeclinacinenfuncindelafecha,conbase enlamencionadacrvaleastrolabioanalemtico,instrumentomusulmn delsigloXpermitaefectuarlacorreccindelaalturadeunastrosobreel horizonte trasformndola en altura del astro sobre el Ecuador, la segunda relacinentrelosparmetrosmencionadosesunaecuacindescubiertaporlos astrnomosmusulmanesquelosnavegantesconocenperfectamenteparalos momentos de la salida o puesta del Sol. Por lo tanto, al anochecer o al atardecersemidelalatitud,sabiendolosdastranscurridosdesdeelltimo equinoccio la analema nos da el valor de la declinacin y sabemos si el Azimutdebesermayoromenorde90,yresolverlaecuacinanteriores exactamente igual que resolver la ecuacin que nos daba el valor de la longitud,seutilizaelmismosistema,conloqueconocemosparalaposicin denuestranaveelnguloquevaaformarelSolconelmeridianolocalcuando salgatraselhorizonte,asqueenelmomentoqueelastroestamitaddesu salidapodemosdeterminarexactamenteladireccindelmeridianolocal,y nguloqueformaelejedelanaveconrespectoadichomeridiano;alser conocidoelngulodelmeridianolocalconelmeridianodepartidaestamosen condicionesdedarelrumbodetimonelparaaproarenladireccindebidacon respectoalmeridianodesalidaycontinuarnuestranavegacin.

Pareceunpococomplicadorecurrirastesistemasilanavellevaunabrjula, perostesistemagarantizaquesenavegasiempreconrespectoalmeridiano geogrficodepartidayseobviaelproblemadeladeclinacinmagntica,y comosepuedeleerenelDiariocolombinolosdas13y17deseptiembreel AlmiranteelAlmirantemarcelnortealanocheceryalamanecer,sealque l saba como corregir el problema, y es adems una constante de dicha narracin dar lasdistancias navegadasporel dayporlanocheloquele permitira utilizando ste sistema navegar siempre con rumbos constantes respecto al meridiano origen, siendo ese uno de los secretos que mejor guardaba pues en su poca y posterior esa forma de navegar se perdi totalmente, de ah las continuas alabanzas que a lo largo del tiempo ha recibidoelgenialmarinoquesiempresabaencontrarelrumboexactopara dirigirseacualquierpuerto. UnltimodetalleessaberquelaposicindelSolenelamaneceryenel anocheceresunaposicinaparentedebidaalarefraccindelosrayossolares enlaatmsfera,peroyaPtolomeotieneuntratadodepticadondeintenta deducir las leyes de la refraccin para poder situar correctamente la declinacin, en la Cristiandad fue Roger Bacon quien continuo con dicho estudio,perolacienciaislmicafuenuevamentelaquesentlasbasesdesu desarrollo.

Conclusiones SobreelplanodelhorizonteN,S,EyWsondireccionesortogonales,ysobre lasuperficiedelaTierratambin,peroladireccinEWnoestcontenidaen elparalelolocal,loquequieredecirquecuandoseestableceunaproyeccin conformeentrelosrumbosdelaRosadelosVientossobreelhorizonte,ylos mismosrumbossobrelasuperficiedelaTierra,lospuntosdeiguallatitudque elpuntoorigennoestnalineadossegnladireccinWEdelplano,ylos puntosqueestnsobreunmismomeridianotampocoestnsituadossegnuna rectaperpendicularadichoeje. Todo esto es perfectamente detectable en la cartografa medieval de los llamadosportulanosdondelalneadelparalelo36queuneelestrechode

GibraltarconRodasformasiempreunnguloconladireccinWE,talycomo esdetectableenelplanodeJuandelaCosaalquesegnlostestigosdelos PleitosColombinoselpropioColnleenseacartografiar,loquedemuestra queutilizensusviajeselsistemadenavegacinaquexpuesto.Demostrar completamente que los portulanos tienen sus races en la cultura islmica tomando valores tabulados de un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales definido para cada punto por la latitud y la distancia a un meridianoorigeneselresultadodeaplicarlaformadenavegarqueacabode narrar. Lasegundaconclusinesquestesistemadecontroldenavegacinnoesun sistemaparanavegarporelMediterrneo,alllasvariacionesdelatitudsondel ordendelaunidadyporlotantoelnavegantesiempresevaaenfrentara mediciones de ngulos pequeos con lo que resulta mucho ms practico trabajarsobrecartasdenavegacinproyeccinconformedelascoordenadas delospuertosdesalidayllegadaloquedaaproximacinsuficientenavegando siempre segn las direcciones de los Vientos de la Rosa. Este sistema de controlesidealparalastravesasocenicascomodemuestraelPrimerViaje deColn,ahorayasabemoscomolopudohacerylarutaseguida,lacuestin que resta pendiente es cundo fue realizada dicha ruta por primera vez?. InsistonicamentelacienciaIslmicaestuvoencondicionesdeir,regresar,y plasmarloenunarutaquepudieseserseguidaporotrasembarcaciones,las historiasdevikingosysimilaresnotienenningnargumentocientficoquelas sustente.