EQUILIBRIO ESTTICO: El concepto de equilibrio, se aplica tanto para cuerpos en reposo respecto de un sistema de referencia o para cuerpos cuyo

centro de masa se mueve con velocidad constante, si el cuerpo est en reposo, entonces se dice que el equilibrio es esttico y si el centro de masa se mueve con velocidad constante, se habla de un equilibrio dinmico. CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO: Un cuerpo que est en reposo y permanece en ese estado se dice que se encuentra en equilibrio esttico, una condicin necesaria para que se d esta situacin es que la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo sea nula, del mismo modo, el centro de masa de un cuerpo rgido permanece en reposo si la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo es cero, sin embargo, aunque su centro de masa se encuentra en reposo, el cuerpo puede girar, si esto sucede, el cuerpo no est en equilibrio esttico, por lo tanto, para que se d la condicin de equilibrio esttico, debe cumplirse adems que el momento resultante que acta sobre el cuerpo debe ser cero respecto de cualquier punto, por lo tanto para que el equilibrio sea esttico se debe cumplir: La fuerza externa resultante que acta sobre el cuerpo debe ser nula

El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser nulo.

EQUILIBRIO Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas. El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las partes. Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin) mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga viva. 1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin. y Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de traslacin y tres de rotacin. , estas tres corresponden a tres posibles formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo y corresponden a tres grados de libertad de rotacin.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en el espacio. Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: Procedimiento grafico que consiste en aislar un cuerpo sobre e actan las fuerzas externas, ocasionadas por tener contacto con otros cuerpo o por la atraccin gravitacional.

En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aisla, reemplazando las cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, tambin debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccion. Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado.

CENTRO DE GRAVEDAD: Si se considera un cuerpo dividido en muchas partes pequeas, que se pueden considerar como partculas, el peso de cada una de ellas es wi y el peso total del cuerpo ser . Se puede imaginar este peso total concentrado en un solo punto del cuerpo, tal que si se soportara en ese punto, se encontrara en equilibrio esttico, ese punto se denomina centro de gravedad, definido de modo que el momento producido por w respecto a cualquier punto es lo mismo que el producido por el peso de todas las partculas que constituyen dicho cuerpo, por lo tanto:

donde X Cg es la coordenada x del centro de gravedad relativa a cualquier origen O. Si la aceleracin de gravedad no vara en los distintos puntos del cuerpo (como ocurre casi siempre, el centro de gravedad coincide con el centro de masa, es decir, cuando el campo gravitatorio es uniforme, entonces el centro de gravedad coincide con el centro de masa. CENTRO DE MASA: Es un punto que se comporta como si toda la masa del sistema estuviese concentrada en l y las fuerzas externas que actan sobre el sistema se aplicaran exclusivamente sobre dicho punto. - La posicin del centro de masa de un conjunto de partculas i m ubicadas en posiciones i r , define como:

Definicin Ampliada
El Momento de Inercia tambin denominado Segundo Momento de rea; Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de rea, es una propiedad geomtrica de la seccin transversal de los elementos estructurales.

Inercia
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya sea en direccin o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley del Movimiento de Newton, que postula: Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa.

Inercia a la Rotacin
Cualquier cuerpo que efecta un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su Momento de Inercia, siendo sta la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro.

Momento de Inercia. EjemploEl momento de inercia realiza en la rotacin un papel similar al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si con una honda se lanza una piedra pequea y una grande, aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande. El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es aplicable a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en linea recta a la misma velocidad. La inercia puede interpretarse como una nueva definicin de masa. El momento de inercia es, pues, masa rotacional y depende de la distribucin

de masa en un objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones mximas producidas por los esfuerzos de flexin en un elemento estructural, por lo cual este valor determina la resistencia mxima de un elemento estructural bajo flexin junto con las propiedades de dicho material.

Se calcula:

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales

Tenemos que calcular la cantidad donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin. Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs de

Un extremo De la segunda masa Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la primera partcula es
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2 El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la segunda partcula es IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2 El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de masas) es IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB, sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m. La frmula que tenemos que aplicar es I=IC+Md2

IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de masa I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior M es la masa total del sistema d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2. IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inercia de una distribucin continua de masa

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras

Aplicacin directa del concepto de momento de inercia Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2 x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R, respecto de uno de sus dimetros. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud 2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable x=Rcos y=Rsen Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura x2+z2=R2

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paraleppedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

Esfuerzo

Idea y necesidad del concepto de esfuerzo

Las fuerzas internas de un elemento estn ubicadas dentro del material por lo que se distribuyen en toda el rea; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza por unidad de rea, la cual se denota con la letra griega sigma () y es un parmetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una base comn de referencia.

Donde: P Fuerza axial; A Area de la seccin transversal.

Cabe destacar que la fuerza empleada en la ec. 1 debe ser perpendicular al rea analizada y aplicada en el centroide del rea para as tener un valor de constante que se distribuye uniformemente en el rea aplicada. La ec. 1no es vlida para los otros tipos de fuerzas internas1; existe otro tipo de ecuacin que determine el esfuerzo para lasotras fuerzas, ya que los esfuerzos se distribuyen de otra forma. Unidades El esfuerzo utiliza unidades de fuerza sobre unidades de rea, en el sistema internacional (SI) la fuerza es en Newton (N) y el rea en metros cuadrados (m2), el esfuerzo se expresa por N/m2 o pascal (Pa). Esta unidad es pequea por lo que se emplean mltiplos como el es el kilopascal (kPa), megapascal (MPa) o gigapascal (GPa). En el sistema americano, la fuerza es en libras y el rea en pulgadas cuadradas, as el esfuerzo queda en libras sobre pulgadas cuadradas (psi). Particularmente en Venezuela la unidad ms empleada es el kgf/cm2 para denotar los valores relacionados con el esfuerzo (Beer y Johnston, 1993; Popov, 1996; Singer y Pytel, 1982; Timoshenko y Young, 2000).

TIPOS DE ESFUERZOS FSICOS

Si una fuerza acta sobre un cuerpo tiende a deformarlo, sta depender de la direccin, del sentido y punto de aplicacin de dicha fuerza. Podemos encontrar 6 tipos de esfuerzos: TRACCIN: La fuerza alarga el objeto actuando desde la perpendicular a la superficie que lo sujeta

COMPRESIN: La fuerza acorta el objeto actuando perpendicularmente a la superficie que lo sujeta. Es lo contrario a la traccin

FLEXIN: Cuando se aplica este esfuerzo, el objeto tiende a curvarse. La fuerza es paralela a la superficie de fijacin

TORSIN:La fuerza retuerce el objeto . Las fuerzas que actan son paralelas a la superficie (forman un par o momento)

CORTADURA: La fuerza pasa por la superficie que se rompe

PANDEO: Similiar a la compresion

pero en objetos estrechos y largos

A menudo se realizan una serie de pruebas a los materiales (fundamentalmente metales) para ver su comportamiento, a estas prueba se les llama ensayos. A partir de estos, se puede determinar:

Sus caractersticas para una posible utilizacin Los defectos de las piezas ya terminadas.

El ensayo de traccin es el ms importante y el ms empleado de todos. Se realiza con probetas de dimensiones normalizadas, que se someten a esfuerzos de traccin progresivamente crecientes, en direccin longitudinal, hasta producir su rotura.

El ensayo de traccin permite estudiar el alargamiento de la probeta en funcin de la fuerza o carga actuante. La forma del diagrama depende del material a ensayar. En

la imagen podemos ver un diagrama caracterstico de un material dctil y maleable, como el acero extrasuave.

Perodo 1. ALARGAMIENTOS ELSTICOS. Los alargamientos son pequeos y proporcioales a los esfuerzos. Cuando el esfuerzo cesa la probeta recupera su estado inicial. ZONA ELSTICA.

Perodo 2. ALARGAMIENTOS PERMANENTES. Los alargamientos son grandes, cuando cesa la fuerza, la deformacin permanece. ZONA PLSTICA.

Perodo 3. ALARGAMIENTOS LOCALIZADOS. Cuando la carga llega a cierto valor, el alargamiento se localiza en una zona concreta (hacia el centro de la probeta) llamada ZONA DE ESTRICCIN. Finaliza en rotura.

Ley de Hooke: La Fuerza que devuelve un resorte a su posicin de equilibrio es proporcional al valor de la distancia que se desplaza de esa posicin. F = K. X Donde: F = fuerza aplicada al resorte K = constante de proporcionalidad x = variacin de longitud del resorte

RIGIDEZ: Es la capacidad de un elemento estructural o de un objeto slido para soportar esfuerzos sin deformarse o desplazarse. La cuantificacin de la rigidez frente a diversas configuraciones de carga puede expresarse a travs de los coeficientes de rigidez, que son magnitudes fsicas. La rigidez suele calcularse a partir de la razn entre una fuerza aplicada y el desplazamiento generado por la aplicacin de dicha fuerza. Se conoce como rigidez axial de una barra o una viga a la capacidad de soportar intentos de alargamiento o acortamiento por la aplicacin de una fuerza segn su eje. FLEXIBILIDAD: condicin de un cuerpo que puede sufrir adaptaciones, es maleable, propenso a adaptarse a los cambios y volver a su estado natural.

Bibliografa:
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - PROGRAMA DE PERFECCIONAMIENTO FUNDAMENTAL

http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1HLV894ZZ-CVFX8Q-CH/estatica_marrieta.pdf http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm http://www2.ib.edu.ar/becaib/bib2007/Sanger.pdf http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/equilibrio%20y%20determinacion/cap %C3%ADtulo_2.htm