3.

3 DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES Y SUS PROPIEDADES

Definicin:

Si r(t) es una una funcin vectorial, entonces r(t) es otra funcin vectorial; la cual se
define por la ecuacin:

( )
( ) ( )
t
t r t t r
t
t r
A
A +
A
=
0
lim
'
si ste lmite existe.

La notacin Dt r(t) = r(t)


Teorema:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) existen. ' y ' si
' ' ' entonces Si
t g t f
j t g i t f t r j t g i t f t r + = + =
.


Demostracin:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) j t g i t f t r
j
t
t g t t g
t
t r
i
t
t f t t f
t
t r
t
j t g i t f j t t g i t t f
t
t r
t
t r t t r
t
t r
' ' '
0
lim
'
0
lim
'
0
lim
'
0
lim
'
+ =
|
.
|

\
|
A
A +
A
=
|
.
|

\
|
A
A +
A
=
A
+ A + + A +
A
=
A
A +
A
=



Las derivadas de orden superior de las funciones vectoriales estn definidas en relacin
con las derivadas de orden superior de las funciones reales. Por lo que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) espacio el en ' ' ' ' ' ' ' ' '
plano el en ' ' ' ' ' ' '
2
2
k t h j t g i t f t r Dt t r Dt t r
j t g i t f t r Dt t r Dt t r
+ + = = =
+ = = =




PROPIEDADES DE LAS DERIVADAS


( ) | | ( )
( ) ( ) | | ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) t u t u t u
t u t u t u
t r t u t u
t u t r t u
t Cr
+ =
- + - = -
+ =
=
=
t r' ' t r t r Dt 5)
t r' ' t r t r Dt 4)
' t u ' t r t r Dt 3)
' ' t r Dt 2)
' t Cr Dt 1)