Uvod u IC termografiju

Prof. Dr. sc. Lovre Krstulovi-Opara

Katedra za konstrukcije Fakultet elektrotehnike strojarstva i brodogradnje Sveuilita u Splitu www.fesb.hr/kk

Spektar zraenja crnog tijela

Planckova spektralna raspodjela energije
ultraljubiasto vidljivo infracrveno

Intenzitet zraenja zra

Temperatura povrine sunca 5780 K

Valna duljina

Optiki vidljivo - IC vidljivo ???

Povijest termografije

Sir William Herschel (1738-1822) -Astronom i kompozitor - otkrio IC zraenje i planet Uran

Sir John Frederick William Herschel - sin (1792-1871) - astronom, kemiar, matematiar - eksperimentalni fotograf/izumitelj - ispitivao ultravioletno svjetlo - monokristal NaCl koristio kao leu na metalnoj ploi premazanoj uljem

Povijest termografije Samuel Pierpont Langley (1834, 1906) - Astronom, fiziar, izumitelj

Langleyov bolometar iz 1878 -Koriten za prouavanje sunevog zraenja Sastavni dijelovi: -Wheatstone-ov most - baterija i galvanometar - dvije tanke metalne trake

Sunevo zraenje
6

Poetak: vojna primjena

Detektori

Detektor s rotirajuim prizmama AGA FSB Zagreb

Lee i detektori

Germanij

Detektori Focal Point Array detektor Toplinski detektori: mikrobolometri (promjena otpora) Feroelektrini i piroelektrini (promjena kapaciteta) -uglavnom LW kamere - odravana temperatura: Peltierov hladnjak ili elektro stabilizirai (FLIR P serija) - osjetljivost oko 50 mK

Fotonski detektori: -uglavnom MW kamere - osjetljivost 15-20 mK - visoka frekvencija akvizicije - hlaeni: -termosica s tekuim N2 (-100C) - Stirlingov motor (-200C) - Joule-Thomsonovo hladilo
10

Pregled digitalnih kamera

CEDIP INFRARED SILVER 420M FLIR SC 5000 radna temperature senzora: -200 C frekvencija akvizicije slike: do 150 Hz mjerna osjetljivost: 0.02 K rezolucija 320256 piksela spektralni raspon: 3.65.1 m (srednji val MW) 100 slika u sekundi pri punoj rezoluciji

11

Osnovni pojmovi Toplina je energija [J=Ws]! Koliina topline u predmetu je ukupna kinetika energija estica koje tvore predmet.

Bumerang nebula 1K Centaurus konstelacija

Etna

12

Osnovni pojmovi Temperatura je mjera prosjene brzine molekula i atoma koji tvore tvari. Toplina opisuje koliko toplinske energije postoji pri zadanoj vii sadraj energije. temperaturi i masi. Vie mase

100C

100C

100C

100 J

100 J

200 J

13

Kuda je nestala energija?

Ep=mgh

Ek=mv2/2

Ek= Ep=0

14

Osnovni pojmovi

Zbroj ukupnih sadraja energije u zatvorenom sustavu je konstantan. 1. zakon termodinamike: Toplina e spontano tei s toplijeg na hladnije tijelo, pri emu se ona prenosi sa jednog mjesta na drugo. 2. zakon termodinamike: toplina spontano prelazi s mjesta vie, na mjesto nie temperature sve do izjednaavanja temperatura. 30C Q 90C 50C 50C
15

Mehanizmi prijenosa topline Provoenje (kondukcija):

Furierov zakon voenja topline:

k= [W/mK] toplinska provodljivost

Toplinska provodljivost =k [W/mK] bakar 385 50,2 2 0,046 0,8 0,6 0,025

T1 Q T2 L A

elik beton mineralna vuna staklo voda zrak

16

Mehanizmi prijenosa topline Konvekcija (mijeanje, komeanje): - prirodna

- prisilna

17

Newtonow zakon hlaenja

Furierov zakon voenja topline:

Newtonow zakon hlaenja:

T1=Tpov1

Tzrak1 Q

h [W/m2K] ploni koeficijent prijelaza topline strujanjem

h [W/mK] mirni zrak lagano puhanje jako puhanje mirna voda lagano mijeanje vode kipua voda u cijevima kipua voda na ravnoj metalnoj povrini Kondenzacija pare 3,5 - 35 25 - 70 60 - 300 580 - 2300 2300 - 4700 4700 - 7000 3500 - 5800 10000 - 12000

T2=Tpov2 Tzrak2 L

Kako najbre rashladiti kavu mlijekom?

18

Mehanizmi prijenosa topline Zraenje (radijacija):

Planckov zakon:

c brzina svijetla h Planckova konstanta k Boltzmanova konstanta

Wienov zakon:

Stefan Boltzmanov zakon:

=5,67 10-8 [W/m2K4

Mehanizmi prijenosa topline

Planckov zakon predstavlja raspodjelu zraenja. Stefan-Boltzmanov zakon (integral) predstavlja ukupno zraenje pri odreenoj temperaturi. I [W/m2] intenzitet zraenja (snaga po pov.)

++ =1 I Kirchoffov zakon: sposobnost tijela da apsorbira energiju jednaka je sposobnosti da emitira vlastitu energiju kao zraenje = ++ =1
20

Osnove termografije crno tijelo

Literatura: M. Andrassy, I. Boras, S. vai, Osnove termografije s primjenom, Kigen, Zagreb, 2008

21

Crno tijelo - kalibracija

22

Kalibracija IC kamera

23

Kalibracija kamere

24

Crno tijelo - Spitzer teleskop - NASA

Space Infrared Telescope Facility, SIRTF

25

Valne duljine spektra - astronomija

26

Propusnost atmosfere na infracrveno zraenje

Near infrared 0,7 1m

Vidljivi spektar 0,39 0,75 m

MW srednji val

SW
kratki val 1 3m

SW
kratki val 3 5m

LW
Dugi val 8 14m

27

Emisivnost

++ =1 = ++ =1

28

Emisivnost

Koeficijent emisivnosti ljudska koa izolir-traka cigla porculan buka beton drvo Al anodiziran Al poliran zlato 0,98 0,95 0,93 0,92 0,9 0,9 0,97 0,8 0,9 0,6 0,97 0,04-0,06 0,018 0,022

29

Svjetloa povrine

Gpr

E= T4 Ec= T4

Tatm atm

Gref

Boltzmannova konstanta =5,667 W/(m2K4) Ec vlastita emisija crnog tijela E vlastita emisija realnog tijela emisijski faktor

atm - atmosferska propusnost

Razluivost kamere 0,02 K Kamera vidi prividno zraenje povrine! Preciznost ??? K
30

Reflektirana prividna temperatura Reflektirana prividna temperatura Pozadinska reflektirana temperatura Background temperature Ambijent temperature Trefl, Tback, Tambj

Bitno, pri oitanju reflektirane prividne temperature:

- postaviti =1 i udaljenost=0 - kamera pod kutom snimanja

31

Kut lee

38 lea

20 lea

12 lea

9 lea

32

Prostorna rezolucija IFOV - instantaneous field of view prostorna rezolucija

IFOV je projekcija jednog piksela kroz leu Npr. 24 lea na 320 piksela 0,075 0,0013 rad

1,3 mrad

1,3 mm na 1 m udaljenosti

33

IFOV, MFOV, SSR, NETD

Teorijski treba 2x2 piksela Zbog ogranienja optike realno 3x3 do 5x5 piskela

MFOV Measured Field of View IFOV 1,3 mrad MFOV 3x1,3=3,5 mrad SSR Spot size ratio MFOV 3,5 mrad 3,5 mm na 1m 3,5mm : 1000 mm 286: 1 SSR 286 :1 dobro se vidi 1m objekt na 286 m udaljenosti ili 1 cm na 286 cm ili Preporuka kod izbora kamere: im vei SRR i im kraa udaljenost fokusiranja!!! NETD Noise Equivalent Temperature Difference toplinska rezolucija ili senzitivnost bitno da proizvoa navede pri kojoj je temperaturi mjerenja, npr. pri 30 esto no name proizvoai ne navedu temperaturu pa se obino radilo o 50C ili vie Accuracy: pouzdanost mjerenja odstupanje od stvarne mjerene temperature (2% ili 2C ) Ne mijeati sa preciznou: ponovljivost uzastopnih mjerenja.
34

Rezolucija - broj piksela

160x120

320x240

640x480

FLIR i60 180x180 piksela 65.780,- kn

FLIR T425 320x240 piksela 159.334,- kn

35

Temperaturna osjetljivost kamere Referentna slika (temp. raspon 26C do 37C)

Usporedba (temp. raspon 33C do 37C)

Senz. 0.1C (160x120)

Senz. 0.07C (320x240)

Senz. 0.05C (640x480)

Manje uma

Na to se nakon snimanja ne moe vie utjecati

F O R D

FOkus temperature Range temperaturni raspon Distance

37

Fokus

38

Fokus

39

Kut kamere

Kut 0 refleksija kamere i termografiste

Kut prema 90 smanjuje se temperatura radi manje emisije energije s povrine (smanjenje )

40

Palete boja
Paleta B&W Paleta Hot metal Paleta ROYGIBV Paleta Cycle

Paleta Iron bow 256

Paleta Rainbow

Paleta Lockin

Paleta Steel

Uz termogram obavezno treba biti i skala!!!

Paleta Hot metal

Za velike temperaturne gradijente koristi palete s manje boja i obrnuto

41

Razina- raspon

Razina level (uz konstantan raspon od 50 C)

50C

Raspon span

[ 20C ]

50C

50C

42

Izoterma

Izoterma predstavlja istu razinu prividnih temperatura!!!

43