U.N.A.

Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Laboratorio I- Tiristores
Objetivos
Armar con un SCR un oscilador de relajacin. Armar con un SCR un circuito de control de potencia de media onda.

Listado de Componentes
Cantidad
1 1 1 1 1 1 1 1

Componentes
SCR TIC116 LED Diodos 1N4007 Resistencia de 330 . 1/4 W Resistencia de 330 . 1/2 W Resistencia de 560 . 1/2 W Capacitor electroltico de 10 F / 50Volt Capacitor cermico (o de poliester) de 0.1 F / 50Volt

Listado de Instrumental
Transformador 220 Vac = 12 o 15 Volt Osciloscopio Multmetro digital

1. Oscilador de relajacin
1.1. Armar el circuito de la figura 1.

1.2. Observar en el osciloscopio la seal de tensin en el capacitor. 1.3. Graficar la seal en el capacitor. Indicando el perodo de oscilacin y los valores extremos de tensin. 1.4. Calcular la resistencia de Thevenin que ve el capacitor cuando el SCR est abierto. 1.5. Usando el valor de resistencia de Thevenin, determinar la constante de tiempo de relajacin de la tensin en el capacitor. 1.6. Cul es la relacin porcentual entre la constante de tiempo y el perodo de oscilacin?

2. Centro

de Enseanza Tcnica Industrial

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

PRINCIPIO DE CONTROL DE FASE

El principio de control de fase, se puede explicar as

El flujo de potencia hacia la carga, queda controlado, retrasado el ngulo de disparo del tiristor T1, se muestra los pulsos de compuerta del tiristor T1, y las formas de onda de los voltajes de entrada y salida. Debido a la presencia del Diodo D1, el rango de control esta limitado y el voltaje rms efectivo de salida, solo puede variar entre el 70.7 % y 100 %, el voltaje de salida y la corriente de entrada son asimtricos y contienen una componente de C.D. Si hay un transformador de entrada, puede ocurrir un problema de saturacin. Este circuito es un controlador monofasico de media onda, adecuado solo para cargas resistivas de poca potencia, como lo son la calefaccin y la iluminacin. Dado que el flujo de potencia esta controlado durante un semiciclo del voltaje de entrada, este tipo de controlador tambin se conoce como controlador unidireccional

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Y como prueba mxima...

2.1. Armar el circuito de la Figura 2. Colocar inicialmente el valor del preset en 0 ..

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

2.2. Conectar las puntas del osciloscopio de la siguiente forma: GND (de una de las puntas) en el punto A, un canal en el punto B y el otro canal en la tierra del circuito (observe que las tierras del osciloscopio y del circuito no deben conectarse entre s). 2.3. Alimentar el circuito con el transformador. El diodo LED debera encender. 2.4. Observar en el osciloscopio simultneamente las formas de onda de la seal de entrada y la tensin sobre la carga. 2.5. Variar el preset. Qu sucede con la intensidad de luz emitida por el LED? A qu se debe este comportamiento? 2.6. Eliminar el LED y colocar en su lugar un cortocircuito. 2.7. Calcular los ngulos de disparo y conduccin para distintos valores del preset. Registrar los valores en la tabla. Utilizar como referencia la Figura 3 y emplear las siguientes ecuaciones.

Angulo de disparo

Angulo de conduccin

2.8. Calcular la potencia mxima y mnima que debe disipar la resistencia de carga. Registrar los valores.

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Simulacin - Tiristores
1. Oscilador de relajacin 1.1. Simule el siguiente circuito

1.2. Medir el perodo de oscilacin 1.3. Cunto vale la resistencia de Thevenin que ve el capacitor cuando el SCR est abierto? 1.4. Cul es la relacin porcentual entre la constante de tiempo y el perodo de oscilacin? 2. Control de fase de media onda 2.1. Simule el siguiente circuito

2.2. Observar la tensin de salida para diferentes valores del potencimetro. Qu sucede cuando la resistencia disminuye? 2.3. Para qu valor de resistencia del potencimetro la potencia entregada a la carga es la mitad de la potencia mxima? 2.4. El SCR conduce durante el semiciclo positivo de la seal de entrada. Sin embargo, el osciloscopio muestra que lo hace durante el semiciclo opuesto. Explique brevemente a qu se debe esta aparente discrepancia (Ayuda: observar detalladamente la forma en que se han dispuesto las puntas del osciloscopio). 2.5. Con el potencimetro en cero cambie la resistencia de carga por una de 100 k.. Qu sucede con el corte del SCR? A qu se debe esto?

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Resultados Tiristores
Ejercicios de Laboratorio
1. Oscilador de relajacin 1.3.

2. Control de fase de media onda 2.5. 2.7.

2.8.

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Resultados Tiristores
Ejercicios de Simulacin
1. Oscilador de relajacin.

2. Control de fase de media onda. 2.2. 2.3.

2.4. 2.5. Conclusiones y recomendaciones

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Laboratorio II- Disparo y bloqueo de Tiristores

Objetivo: Experimentar con algn tipo de encendido y apagado de los SCR. Introduccin: Se llama disparo al paso de conduccin en forma estable. Se sabe que un tiristor tiene un estado estable de conduccin y otro de bloqueo. La diferencia de los dos estados es una cuestin de densidad de corriente. La intensidad de mantenimiento marca el paso irreversible del estado de conduccin a bloqueo directo, el paso contrario de bloqueo a conduccin consistir en la creacin de las condicione necesarias para que la densidad de corriente en algn punto de la pastilla alcance un valor suficiente para que se mantenga el proceso regenerativo que caracteriza este estado. El proceso normal empleado para disparar un tiristor consiste en la aplicacin en puerta de un impulso positivo mediante la conexin de un generador adecuado entre la compuerta y el ctodo mientras se mantiene un voltaje positivo de nodo ctodo. Material requerido. 2 multmetro digitales medidor de potencia modelo fluke30 o fluke40 juego de puntas de conexin 15+15 Fuente de CD Transformador de impulsos Interruptor 1T 1P banana - caimn Desarrollo: 1.- Arme el siguiente circuito de la figura 2.1, que muestra un bloqueo esttico (cruce por cero). Usando una fuente de Vcd disparo directo a un SCR. Abrir el interruptor de disparo y cierre el sw1 de bloqueo. Nota: El pulso del disparo debe de ser muy rpido, ya que si es prolongado puede daar el tiristor.

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Figura 2.1: Bloqueo esttico (cruce por cero).

a.- Conecte la fuente de 120Vcd y los ampermetros para medir la IGK del SCR. b.- Conecte un voltmetro y mida VGK del SCR. c.- Coloque un ampermetro en serie con la resistencia de compuerta. d.- Ajuste a cero volts la fuente de compuerta, cierre el interruptor de la compuerta del SCR e incremente gradualmente su valor hasta 5V. e.- Mida el valor de la corriente de compuerta y su voltaje justo antes de disparar el SCR. f.- Una vez que entra en conduccin, abra el interruptor de la compuerta, observe que sucede con el estado de conduccin. Se mantiene? g.- Abra el interruptor de bloqueo y observe que sucede con el estado de conduccin.

2.- Arme el siguiente circuito de la figura 2.2, que muestra un bloqueo por voltaje inverso.

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Figura 2.2: Bloqueo por voltaje inverso. Repita el proceso a partir del paso a al g, pero esta vez con un capacitor y un sw1, que cuando se conecta a la posicin superior va a disparar el SCR y se bloquea cuando el sw1 est en la posicin inferior. 3.- Arme el siguiente circuito de la figura 2.3, que muestra un circuito de disparo con transformador de impulsos.

Figura 2.3: Circuito de disparo con transformador de impulsos. a.- Aplique un pulso mediante el cierre-apertura de sw1en la entrada y observe la conduccin del SCR. b.- Qu funcin tiene el transformador de impulsos? c.- Se bloqueo por si solo el SCR? Por qu? 4.- Arme el siguiente circuito de la figura 2.4, que muestra el circuito de disparo con transformador y apagado natural (cruce por cero).

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Figura 2.4: Circuito de disparo con transformador y apagado natural. a.- Dispare mediante el sw1 el SCR y observe si continua en estado de conduccin como el caso anterior, despus del pulso de disparo. b.- Se bloquea solo el SCR? Por qu? c.- Es necesario usar el interruptor de bloqueo? d.- Dibujar la forma de onda de la carga. 5.- Conclusiones. (Elabore un reporte tcnico de los resultados).

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Laboratorio III - Inversores

3.1. Material a utilizar: Transistor: ECG 123 Compuerta TTL LS7404 Transistor: ECG 159 Resistencias de 1 k y 2 k Diodo 1N4004 / 1N4007 LM 555

3.2. Prelaboratorio: Estudie la teora del inversor monofsico de dos y cuatro interruptores. Explique el impacto de la variacin del ndice de modulacin de amplitud y frecuencia en el control de inversores desde el punto de vista de: valor efectivo de la fundamental de tensin y espectro armnico de la tensin. Explique el funcionamiento del inversor tipo puente H de la figura 3.1 (en detalle). Nota R1;8 = 2 k, R2;3;4;5;6;7 = 1 k, T1;3;4;5;6;8 = ECG123 y T2;7 = ECG159 Evale las perdidas elctricas sobre los Transistores principales del circuito y verifique sus especificaciones de potencia. Plantee las modificaciones del circuito para sustituir la compuerta negadora por un transistor en esta misma configuracin y el generador de seales por un reloj LM 555 ajustado aun 1 kHz y un ciclo de trabajo del 50%. 3.3. Laboratorio: Realice el montaje del circuito de la figura 3.1. Realice mediciones y dibuje las formas de onda de la tensin y corriente sobre la carga. Vare la forma de onda y frecuencia del generador de seales. Sustituya el generador y la compuerta negadora por un transistor ECG123 y un reloj LM 555. Compare los resultados obtenidos con el generador de seales y el reloj LM 555. 3.4. Informe: Compare los resultados tericos y experimentales. Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga con respecto a las presentadas en clase ante las variaciones de forma de onda y frecuencia del generador. Resalte de las formas de onda obtenidas los puntos de inters para las dos configuraciones del puente inversor con y sin generador de seales: o . Corriente que circula por los diodos. o . Corriente que circula por los transistores. Realice las variaciones necesarias para que el circuito de la figura 3.1 se puedan sustituir los transistores del inversor por transistores NTE 130. Adicionalmente, calcule las nuevas especificaciones de tensin, corriente y potencia que podra manejar este nuevo inversor. 3.5. Montaje Sugerido

U.N.A. Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Electrnica y Sistemas Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz Electrnica de Potencia

Laboratorio IV- Trabajo Final

1.- Presente el marco terico del proyecto escogido por Ud. a inicios del semestre. Para ello utilice lo recopilado en el foro creado a inicios de semestre 2.- En el circuito presentado: analcelo tericamente 3.- Realice la simulacin del circuito, en el simulador de su preferencia. 4.- Detalle los valores prcticos resaltantes en el circuito final. 5.- Realice la comparacin entre los valores tericos, de simulacin y los reales obtenidos en el circuito 6.- Realice sus conclusiones y adjunte la bibliografa correspondiente. Nota: Este laboratorio se sustenta con diapositivas y correctamente presentado, una vez aprobado los anteriores tems.