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INTRODUO

O presente trabalho consiste na comparao de clculos estruturais de peas escalonadas submetidas trao, toro e flexo, com o intuito de obter a tenso mxima com os clculos analtico e comparar os resultados com os clculo feitos em elementos finitos no software Simulation da SolidWorks utilizando diferentes malhas, para verificar a confiabilidade do software e a malha mais confivel.

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1 MTODOS DE CLCULO

1.1 CLCULO ANALTICO

1.1.1 Introduo

O clculo analtico o mtodo de clculo mais exato, para anlise de peas simples, porm este consome um tempo elevado de clculo se comparado com elementos finitos. Em peas com a geometria complexa, normalmente, no se consegue empregar o mtodo analtico, isto induz a utilizar os softwares de elementos finitos.

1.1.2 Procedimento do clculo analtico

O presente trabalho apresenta clculos da tenso mdia para a pea de acordo com o esforo que a mesma submetida, e aps calcula-se a tenso mxima pela multiplicao de um fator chamado concentrador de tenso, que obtido a partir da leitura de um grfico entrando com os dados geomtricos da pea. Estes grficos foram retirados do livro de Resistncia dos Materiais, Beer e Johnston, 3 edio,1995.

1.2 CLCULO EM ELEMENTOS FINITOS

1.2.1 Introduo

Devido a exigncia do mercado consumidor os projetos devem ser executados em um perodo de tempo cada vez menor, obrigando o projetista a partir para mtodos de trabalho mais geis, optando por realizar os clculos via software de elementos finitos Os softwares de elementos finitos possuem um grande nmero de variveis que se no forem corretamente definidos levam a erros nos resultados dos clculos. A fim de testar a confiabilidade do software de elementos finitos Simulation da SolidWorks (SW), ser realizada a comparao do resultado analtico, com o obtido neste software para os tipos de malhas:

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- Malha padro com 4 pontos jacobianos; - Malha padro com 4 pontos jacobianos, refinados pelo mtodo h; - Malha com base curva com 4 pontos jacobianos;

1.2.2 Malha padro com 4 pontos jacobianos

O gerador de malha padro cria a malha com tamanho uniforme em todo modelo da pea, seu tamanho definido pelo software de acordo com o volume da mesma. Este calculo que o software realiza baseada no conceito de VoronoiDelaunay, e recomendada na maioria dos casos pela (SW).

1.2.3 Malha padro com 4 pontos jacobianos, refinados pelo mtodo h

O mtodo h consiste no refino da malha, na ordem polinomial das funes de interpolao dos elementos com maior erro calculado pela norma de energia, este se localiza na regio de maior tenso. O mtodo indicado para modelos com geometria escalonada (geometria com concentradores de tenso).

1.2.4 Malha com base curva com 4 pontos jacobianos

O gerador de malha com base curva cria a malha com tamanho parametrizado, de acordo com cada detalhe da geometria da pea. O mtodo indicado para modelos com geometria escalonada (geometria com concentradores de tenso). No recomendado para a anlise de contato entre dois corpos pelo fato de no suportar malha compatvel, necessria neste caso.

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2 EIXO TRACIONADO

2.1 CARACTERSTICAS PARA CLCULO

O primeiro modelo a ser analisado um eixo circular escalonado submetido a trao. A Figura 1, ilustra as dimenses e caractersticas do eixo que ser submetido a uma carga de trao de 100.000 N.

Figura 1: Desenho do eixo escalonado

2.2 EXEMPLO DE APLICAO

Este tipo de eixo escalonado aplicado em cilindros, mais especificamente na sua haste, a concentrao de tenso ocorre na regio da sada da rosca que receber a porca para fixao do embolo do cilindro, conforme o detalhe da Figura 2.

Figura 2: Desenho do cilindro com detalhe da sada da rosca

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2.3 CLCULOS ANALTICOS

Para verificar os esforos internos neste eixo realizam-se os clculos analticos, iniciando pela tenso normal (1), aps determinar a mesma necessita-se obter o fator k (concentrador de tenso) para alcanar a tenso mxima. Para obter o fator k necessita-se calcular a razo (2) e a curva (3), buscando estes dados na Figura 3.

Onde: n= Tenso normal mdia [MPa] razo = Razo da intensidade do concentrador de tenso (Figura 3) curva = Curva de rigidez da geometria (Figura 3) k = Fator de concentrao de tenso max = Tenso mxima na pea [MPa] A = Menor rea da seco [mm] F = Fora [N] r = Raio da pea [mm] d = Menor dimetro [mm] D = Maior dimetro [mm]

Figura 3: Curvas dos concentradores de tenso para trao

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Interpretando a Figura 3, acha-se o fator k, e calcula-se a tenso mxima no raio do eixo escalonado.

2.4 CLCULOS EM ELEMENTOS FINITOS

Aps o clculo analtico, realizam-se anlises em elementos finitos do eixo escalonado. As condies de contorno so eixo fixo na face de seu dimetro maior e a fora de trao de 100.000 N na face de dimetro menor. Na Figura 4, verifica-se os resultados obtidos do clculo em elementos finitos utilizando a malha padro sugerida pelo software SW.

Figura 4: Resultados do clculo obtidos com malha padro

Como se verifica uma diferena de 6% entre o clculo analtico com o de elementos finitos, provvel que a malha no esteja adequada. Portanto, calcula-se novamente o eixo usando o mtodo h de adequao da malha, para verificar se a tenso vai convergir. Opta-se pela preciso alvo de 99%, com a opo de 5 execues para atingir tal preciso, conforme podemos visualizar na Figura 5.

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Figura 5: Caractersticas do mtodo h

Na Figura 6, podemos verificar os resultados obtidos do clculo em elementos finitos utilizando a malha padro com o mtodo h.

Figura 6: Resultado do clculo com malha padro com mtodo h

Aps execuo do clculo apresenta-se o grfico de convergncia da tenso conforme Figura 7, onde verifica-se que a tenso teve um aumento brusco e logo aps decresceu e estabilizou, com base neste grfico percebe-se a confiabilidade do resultado do clculo de elementos finitos.

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Figura 7: Grfico de convergncia da tenso

Para comparao foi executado a anlise com malha com base em curvatura com 4 pontos jacobianos, representada na Figura 8.

Figura 8: Resultado do clculo com malha com base em curvatura

Como o resultado da tenso mxima da malha com base em curvatura foi muito semelhante ao resultado da malha padro com mtodo h, foi resolvido refinar manualmente a malha para verificar se os dois ficariam mais prximos. Na Figura 9 verifica-se que a alterao no foi significatica, isto quer dizer que necessario refinar mais para obter o mesmo resultado do que o mtodo h, tendo que refinar todo seu modelo elevando o tempo de processamento do clculo.

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Figura 9: Resultado do clculo malha com base em curvatura refinada

Tabela 1: Comparao dos resultados dos clculos de trao no eixo escalonado

TIPO DE ANLISE ANLITICO ELEMENTOS FINITOS MALHA PADRO ELEMENTOS FINITOS MALHA PADRO METODO H ELEMENTOS FINITOS MALHA C/ BASE CURVA ELEMENTOS FINITOS MALHA C/ BASE CURVA REFINADA TENSO MEDIA (MPa) 141,5 141,1 138,8 140,9 141,5 % ERRO 0 0,3 1,95 0,43 0 TENSO MXIMA (MPa) 297 280 299,5 295,1 295,5 % ERRO 0 6 1 1 1

O resultado mais preciso foi obtido com a malha de base curva e o de maior erro na malha padro, conforme Tabela 1.

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3 CHAPA TRACIONADA

3.1 CARACTERSTICAS PARA CLCULO

O segundo modelo a ser analisado uma chapa com furo centrado submetido a trao. A figura 10, ilustrando as dimenses e caractersticas da chapa que ser submetido a uma carga de trao de 30.000 N.

Figura 10: Desenho da pea tracionada

3.2 APLICAO

Este caso possui uma abrangncia muito grande , pode-se citar a aplicao em barras treliadas.

3.3 CLCULO ANALTICO

Inicialmente realiza-se o clculo analtico, calculando a tenso normal pela frmula (1), posteriormente calculando a razo pela frmula (2). Localiza-se o fator k

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na Figura 3 com a curva para furo circular, e calcula-se a tenso mxima pela frmula (4).

Onde: r = Raio do furo [mm] d = Distancia da tangente do furo a superfcie [mm]

Com os dados calculados acima se busca o valor de k na figura 3, ento k= 2,2.

3.4 CLCULO EM ELEMENTOS FINITOS

Aps clculo analtico realizan-se anlises em elementos finitos da chapa com furo central. A condio de contorno chapa fixa em uma de suas extremidades e fora de trao de 30.000 N em outra extremidade. Nas Figuras 11 e 12, pode-se verificar os resultados obtidos do clculo em elementos finitos utilizando a malha padro sugerida pelo software SW.

Figura11: Resultado do clculo com malha padro e representao da maneira com que a pea vai escoar (deformar)

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Figura 12: Resultado do clculo com malha padro

Pode-se perceber na Figuras 11 e 12, que a tenso do clculo em elementos finitos teve um resultado semelhante ao analtico, com erro de 1.25%. Porm, executa-se a anlise com malha padro pelo o mtodo h verificando-se se a tenso convergiu. A Figura 13 representa as tenses obtidas pelo mtodo h, onde comparada com a tenso representada na figura 11 e 12, teve alterao insignificante, sendo a mesma de 0,5%.

Figura 13: Resultado do clculo com malha padro pelo mtodo h

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Verifica-se na Figura 14, que a tenso j estava convergida, pelo fato de possuir um concentrador de tenso que no necessita de um elemento de malha menor do que os demais do seu modelo.

Figura 14: Grfico de convergncia da tenso Na Figura 15 pode-se observar o resultado do clculo obtido com a malha em base de curvatura, que ficou semelhante aos demais.

Figura15: Resultado do clculo com malha com base curva

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Tabela 2: Comparao dos resultados dos clculos de trao na chapa com furo central
TIPO DE ANLISE ANLITICO ELEMENTOS FINITOS MALHA PADRO ELEMENTOS FINITOS MALHA PADRO METODO H ELEMENTOS FINITOS MALHA C/ BASE CURVA TENSO MXIMA (MPa) 264 267 268,6 266,7 % ERRO 0 1,25 1,71 1

A malha mais eficaz para est anlise foi a malha com base curva, porm as demais tambm foram eficientes, possuindo erro aceitvel conforme Tabela 2.

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4 EIXO ESCALONADO SUBMETIDO A TORO

4.1 CARACTERSTICAS PARA O CLCULO

O terceiro modelo a ser analisado um eixo escalonado submetido a toro. A Figura 16, ilustra as dimenses e caractersticas do eixo que ser submetido a um torque de 600 Nm.

Figura 16: Desenho do eixo submetido a toro

4.2 APLICAO

Est configurao bastante usada na indstria, como rebaixos para asento de engrenagens, acoplamentos, em eixos de giro de guindaste sendo construdo escalonado para asento da bucha, entre outras aplicaes.

4.3 CLCULO ANALTICO

Primeiramente apresentam-se os clculos analticos, iniciando pelo clculo do momento de inrcia polar (5), aps a tenso de cisalhamento provocada pelo torque (6), a razo (2) e a curva (3) e a seguir localiza-se o fator k na Figura 17 para calcular a tenso de cisalhamento mxima (7).

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Onde: = Tenso de cisalhamento mdia [MPa] J = Momento de inrcia polar de rea [mm^4] T = Torque [Nm] razo = Razo da intensidade do concentrador de tenso (Figura 17) curva = Curva de rigidez da geometria (Figura 17) max = Tenso mxima de cisalhamento na pea [MPa]

Figura 17: Fator de concentrao de tenso para toro

Interpretando a Figura 17 com os valores da razo e da curva obtemos k=1,38.

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4.3 CLCULO EM ELEMENTOS FINITOS

Aps clculo analtico realizam-se anlises em elementos finitos, do eixo escalonado. As condies de contorno so fixo em uma de suas extremidades e carga de torque na outra extremidade. Na Figura 18, observa-se os resultados obtidos do clculo em elementos finitos, utilizando a malha padro sugerida pelo software SW.

Figura 18: Resultado do clculo com malha padro

Aps comparao pode-se verificar que o resultado ficou bem prximo ao do clculo analtico, com erro de 1,76%. Porm para confiabilidade do resultado executa-se o clculo pelo mtodo h e visualiza-se o grfico de convergncia da tenso. Na Figura 19, clculo em elementos finitos com malha padro, executado no mtodo h, teve um acrscimo de tenso at convergir a mesma, Figura 20.

Figura 19: Resultado do clculo com malha padro, executado no mtodo h

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Verifica-se na figura 20, que a tenso teve uma pequena elevao de 3%, e logo aps convergiu.

Figura 20: Grfico de convergncia da tenso

Na Figura 21, o clculo em elementos finitos com malha com base curva, obteve uma tenso bem mais elevada do que os clculos anteriores.

Figura 21: Resultado do clculo com malha com base curva

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Tabela 3: Comparao dos resultados dos clculos de toro no eixo escalonado

TIPO DE ANLISE ANLITICO ELEMENTOS FINITOS MALHA PADRO ELEMENTOS FINITOS MALHA PADRO METODO H ELEMENTOS FINITOS MALHA C/ BASE CURVA *TENSO MEDIA (MPa) 113,2 114,7 114,2 114,9 % ERRO 0 1,3 0,88 1,48 *TENSO MXIMA (MPa) 156 153,3 159,4 172,4 % ERRO 0 1,76 2,14 10,5

*Tenso de cisalhamento.

Neste caso a malha que foi mais precisa foi a malha padro. J a malha com maior margem de erro foi a de base curva, conforme Tabela 3.

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5 EIXO SUBMETIDO A FLEXO

5.1 DADOS PARA O CLCULO

O quarto modelo analisado um eixo escalonado submetido flexo. A Figura 22, ilustra as dimenses e caractersticas do eixo que ser submetido a um momento fletor de 750.000 Nm.

Figura 22: Desenho do eixo submetido a flexo

5.2 APLICAO

Um exemplo de aplicao deste modelo de eixo empregado no pedestal de giro de guindastes, que alm de ser submetido a toro, submetido a flexo.

5.3 CLCULO ANALTICO

Para realizar os clculos analticos, inicia-se pelo clculo do momento de inrcia (8), com este dado calculada a tenso mdia (9), aps calcula-se a razo (2) a curvatura (3) para localizar o valor de k na Figura 23 e calcular a tenso mxima (4).

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Onde: I = Inrcia de rea [mm^4]

Figura 23: Fator de concentrao de tenso para toro

Aps interpretar a Figura 23, obtem-se o valor de k = 1,58, e calcula-se o valor da tenso mxima.

5.4 CLCULO EM ELEMENTOS FINITOS Aps o clculo analtico realizam-se anlises em elementos finitos, do eixo submetido a flexo. As condies de contorno so eixo fixo em uma de suas extremidades e na outra aplicada carga remota que provoca um momento fletor de 750.000 Nm. Na Figura 24, verificam-se os resultados obtidos no clculo de elementos finitos utilizando a malha padro sugerida pelo software SW, que ficou com uma margem de erro de 8.15%.

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Figura 24: Clculo em elementos finitos com malha padro

Comparando o clculo analtico com o clculo com malha padro nota-se que a malha padro no confivel para este caso, ento como segunda opo executamos o clculo com malha padro pelo mtodo h, e obtiveram-se os resultados expressos na Figura 25.

Figura 25: Clculo de elementos finitos com malha padro pelo mtodo h

Analisando o resultado do clculo acima, verifica-se que o mesmo obteve um resultado igual ao analtico. Para comprovao analisa-se o grfico de convergncia na Figura 26.

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Figura 26: Grfico de convergncia da tenso

Para comparar os valores efetua-se o clculo novamente com a malha com base curva, onde so verificados os resultados obtidos na Figura 27.

Figura 27: Clculo em elementos finitos com malha com base curva

Tabela 4: Comparao dos resultados dos clculos de flexo no eixo escalonado

TIPO DE ANLISE ANLITICO ELEMENTOS FINITOS MALHA PADRO ELEMENTOS FINITOS MALHA PADRO METODO H ELEMENTOS FINITOS MALHA C/ BASE CURVA *TENSO MXIMA (MPa) 188,7 174,5 188,6 175,7 % ERRO 0 8,15 0,05 7,4

Neste caso o mtodo mais preciso foi o mtodo h, os outros dois modelos de malha tiveram os resultados com margem de erro de acima de 7%, que considerado elevado.

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6 CONCLUSO

Aps anlise dos quatro modelos, pode-se verificar o desempenho de cada tipo de malha para cada geometria. Verifica-se que a malha padro foi eficiente nos modelos 2 (chapa tracionada) e 3 (eixo torcido) com erro entre 1% a 2%, nos demais (eixo tracionado e eixo fletido) teve margem de erro de 6% a 8%. A malha com base curva foi eficiente nos modelos 1 (eixo tracionado) e 2 (chapa tracionada) com margem de erro de 0% a 1%, nos demais (eixos torcidos e flexionados) teve margem de erro de 7% a 10%. J a malha padro com mtodo h foi a que se manteve em todos os modelos com erro entre 0% a 2%. Com a experincia obtida neste trabalho recomenda-se a utilizao do mtodo de gerao de malha h, pois esta malha manteve os resultados dos clculos com menor variao. erro (2%) em todos os modelo, assim sendo a mais precisa e confivel para novos modelos a serem analisados.

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REFERNCIAS BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Russel. Resistncia dos Materiais. 3 edio, So Paulo: Pearson Makron Books, 1995. SOLIDWORKS. Manual de treinamento do Simulation Designer. 2006. FURAST, Pedro Augusto. Normas tcnicas para trabalhos cientficos: Elaborao e Formatao. Explicitao das normas da ABNT. 14 edio. Port o Alegre, 2007.