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09/04/2011

PAC: La Siguiente Generacin de PLC

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Tipo de Documento: Publicaciones Externas Soportado por NI: No Fecha de Publicacin: 15-abr-2008

PAC: La Siguiente Generacin de PLC


Si usted consulta cualquier foro de discusin sobre control industrial, encontrar apartes sobre las ventajas y desventajas del control basado en PC y en controladores de lgica programable (PLC). Recientemente, tambin ha visto algunos temarios discutiendo PACs y haciendo la pregunta, Qu es un PAC? Para entender los PACs, usted requiere revisar la historia del control industrial. En los aos 1960, los ingenieros lograron el control industrial usando grandes bancos de rels mecnicos. Estos sistemas fueron complejos, difciles de modificar y propensos a las fallas. Al final de los aos 1960, Bedford Associates propuso un nuevo sistema denominado Controlador Modular Digital (MODICON), el cual emple una CPU para realizar lgica digital y hacer la interfaz con las entradas y salidas digitales. Piense en este sistema como la primer instrumentacin virtual para aplicaciones industriales. El MODICON 084 fue el primer PLC. Los nuevos PLCs realizaron eficientemente operaciones y control y fueron muy populares a mediados de los aos 1970. Los primeros PLCs usaron CPUs basadas en pedasos de silicio, tal como el AMD 2901 y fueron limitados al control digital. Para hacerlos confiables y simples de programar, los PLCs emplearon arquitecturas rgidas de control y conjuntos simples de instrucciones. Los ingenieros programaron la mayora de los PLCs usando lgica ladder, un lenguaje creado para imitar los diagramas originales de rels de los aos 1960. La Regla 80-20 para Reunir los Requerimientos de la Aplicacin Los PLCs evolucionaron hasta incorporar E/S anloga, comunicaciones sobre redes de trabajo y nuevos estndares de programacin como el IEC 61131-3. Sin embargo, los ingenieros crearon el 80 por ciento de las aplicaciones industriales con E/S digital, unos pocos puntos de E/S anloga y simples tcnicas de programacin. Expertos de ARC, VDC y PLCS.net estiman que: El 80 por ciento de los PLCs son usados en pequeas aplicaciones (1 hasta 128 E/S) El 78 por ciento de las E/S del PLC son digitales El 80 por ciento de las aplicaciones reto para PLC son solucionadas con un conjunto de 20 instrucciones de lgica ladder Esta es la razn por la cual algunos PLCs an usan la CPU original AMD 2901 y por que compaas como Keyence solo ofrecen programacin en lgica ladder. As que si el 80 por ciento de las aplicaciones incorporan simple control digital y anlogo, entonces los ingenieros que crean el otro 20 por ciento de las aplicaciones deben empujar los lmites de los PLCs. En los aos 1980s y 1990s, estos integrantes del 20 por ciento fueron los que consideraron los PCs para el control industrial y poder obtener una flexibilidad sin paralelo, software altamente productivo y hardware avanzado. Sin embargo, el control industrial basado en PC tena debilidades: Estabilidad Frecuentemente, un sistema operativo de propsito general no era lo suficientemente estable y las lneas fueron forzadas a controlar cadas del sistema y reinicios no planeados. Fiabilidad Con los discos duros rotativos magnticos y los componentes duros no industriales tales como fuentes de poder, los PCs eran ms propensos a fallas. Ambiente familiar de programacin Los operadores de planta necesitaban corregir un sistema cuando este se caa. Usando lgica ladder, ellos saban como forzar manualmente un cdigo parche para corregir rpidamente un sistema. Pero con los sistemas PC, los operadores necesitaban aprender nuevas herramientas. Construyendo un Mejor Controlador Con las soluciones PC o PLC no claras, los ingenieros con aplicaciones complejas trabajaron de cerca frecuentemente con proveedores de control para desarrollar nuevos productos. Esto condujo a los usuarios a solicitar la combinacin de desarrollo de productos de funcionalidad avanzada, fiabilidad y con guas de ayuda a las compaas de control PLC y PC, tales como Rockwell, Siemens, GE Fanuc, Beckhoff y National Instruments. Esto result en nuevos controladores, diseados para conducir el 20 por ciento de las aplicaciones, combinando las mejores caractersticas del PLC con las mejores de los PC. Los analistas industriales ARC denominaron estos dispositivos como controladores programables de automatizacin, o PACs. En su estudio Perspectiva Mundial de los Controladores de Lgica Programable, ARC identific cinco caractersticas principales de los PAC: Funcionalidad multidominio, por lo menos dos de lgica, movimiento, control PID, controladores y procesos en una

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Una sola plataforma de desarrollo multidisciplinaria incorporando etiquetas comunes y una sola base de datos para acceso a todos los parmetros y funciones Herramientas de software que permitan el diseo basado en flujo de proceso a travs de varias mquinas o unidades de proceso, junto con IEC 61131-3, guas de usuario y administracin de datos Arquitectura modular abierta que refleje las aplicaciones industriales desde esquemas de mquinas en factoras hasta operaciones de unidades en plantas de proceso Empleo de los estndares para interfaces de red de trabajo, lenguajes, etc., tales como TCP/IP, OPC y XML y solicitudes SQL PACs de National Instruments Los objetivos de hardware PAC de National Instruments estn basados en tecnologa NI LabVIEW, incluyendo LabVIEW Real-Time y LabVIEW FPGA. Con LabVIEW Real-Time y LabVIEW FPGA, los ingenieros pueden programar sistemas de control y medicin personalizados usando LabVIEW y desplegarlos en objetivos embebidos fiables corriendo en sistemas operativos en tiempo real o embebidos en silicio. Los objetivos de hardware PAC estn diseados para aplicaciones que requieren: Grficos Ya que un programador en LabVIEW construye nativamente una interfaz de usuario, usted puede incorporar grficos fcilmente y un HMI para sistemas de control. Mediciones (adquisicin de datos de alta velocidad, visin y movimiento) National Instruments posee una fuerte historia en E/S de alta velocidad, incluyendo adquisicin de visin, as puede incorporar mediciones tales como vibracin o visin en mquinas dentro de sus sistemas estndares de control. Capacidades de Procesamiento En algunas aplicaciones, usted requiere algoritmos especializados de control, procesamiento avanzado de seales o registro de datos. Usando LabVIEW, puede incorporar construccin personalizada de cdigo de control usando herramientas de NI o de terceros, implementar procesamiento de seal tal como anlisis de unin entre tiempo-frecuencia o registrar datos local o remotamente. Plataformas Con LabVIEW, puede crear cdigo que corra en una gran variedad de plataformas incluyendo un PC, un controlador embebido, chip FPGA o PDA de mano. Comunicaciones LabVIEW le facilita pasar datos a un proyecto con herramientas como OPC y SQL. National Instruments ofrece cuatro objetivos de hardware PAC: PXI mejora un PC industrial con un sistema operativo en tiempo real, estndares para enfriamiento, discos duros opcionales de estado slido sin aspas y sincronizacin de intermdulos. El estndar PXI requiere que todos los chasises suministren flujo de aire de 25 W para enfriamiento por ranura en el mdulo, lo cual asegura una operacin sin sobrecalentamiento o vida recortada an cuando se use rels de alta potencia o tarjetas PXI o CompactPCI de alta velocidad. PXI tambin entrega una fuerte sincronizacin entre diferentes mdulos, as los ingenieros pueden disear movimiento, visin y sistemas de E/S para aplicaciones de control de alta velocidad tales como aquellas encontradas en control de empaquetado y semiconductores. Compact FieldPoint emplea partes industriales para soportar choques y vibraciones fuertes, para controlar un amplio rango de temperaturas desde -40 C a 70 C, y para lograr certificaciones Clase 1 Divisin II y Lloyd. Tambin emplea enfriamiento conductivo en lugar de ventiladores de aspas para incrementar la confiabilidad eliminando el movimiento de partes. Los sistemas Compact FieldPoint incorporan la funcionalidad PC a travs de un procesador de punto flotante corriendo en un sistema operativo en tiempo real, controladores CompactFlash para registro de datos y un puerto Ethernet para comunicaciones. El Sistema Compact Vision es un controlador robusto diseado especialmente para aplicaciones de visin en mquinas. Este emplea interfaces FireWire IEEE Standard 1394 para comunicarse con hasta 16 cmaras en una aplicacin de visin y correr en un procesador Intel de alta velocidad para anlisis rpido de imgenes. El Sistema de Visin Compact tambin emplea partes sin movimiento y enfriamiento conductivo, as usted puede instalar el sistema cerca de la maquinaria. Este ofrece 29 lneas incluidas de E/S digital que puede controlar ya sea desde LabVIEW Real-Time o directamente desde un FPGA embebido usando LabVIEW FPGA. CompactRIO es un nuevo sistema embebido reconfigurable basado en tecnologa FPGA de LabVIEW y LabVIEW Real-Time. El sistema CompactRIO emplea un chip FPGA con hasta 3 millones de puertas para controlar E/S modular digital y anloga. El chip FPGA puede correr cdigo embebido en silicio para ciclos de control digital de hasta 1 MHz y ciclos anlogos de hasta 150 kHz. El FPGA puede regresar informacin al procesador de punto flotante corriendo LabVIEW Real-Time para evaluaciones avanzadas, registro de datos y comunicaciones. Con una caja metlica y enfriamiento conductivo, este controlador es ideal para ambientes extremos. Los ingenieros de la industria que requieren crear el 20 por ciento de las aplicaciones estn empujando los lmites de la tecnologa de los controladores, y los manufacturadores de PAC estn respondiendo entregando una seleccin de objetivos de hardware que combinan la mejor funcionalidad del PC con la confiabilidad del PLC. Nuevas herramientas, tales como LabVIEW Real-Time, que facilitan programar sistemas operativos en tiempo real, FPGAs y DSPs prometen una extensin de opciones nuevas para los ingenieros de la industria. Para aprender ms sobre los controladores programables de automatizacin y seleccionar el mejor objetivo para control programable para sus requerimientos, visite ni.com/info y use la clave nsi5107.

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