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Vlvulas de Control en los Procesos Industriales

Facilitador: T.S.U Franklin A. Calanche

Vlvulas de control
Vlvula de control Autoregulada Actuadas con energa Vlvulas de bloque Vlvulas de alivio

Posicin

VALVULAS

Actuadas manualmente

Vlvulas de control

Globo Movimiento lineal Compuerta Diafragma

VALVULAS
Bola segmentada Bola Movimiento rotatorio Mariposa Tapn Esferica Bola completa Cilindrica

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VALVULAS MANUALES
Una vlvula manual se utiliza para manipular el flujo de un fluido en una tubera. El requisito principal es de paso y cierre. Utiliza un dispositivo macnico manual, como un volante rotatorio o palanca, para mover de posicin el vstago de la vlvula. Los nombres generales de algunas vlvulas para este servicio son:

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Vlvulas de cierre:
Son vlvulas que estn normalmente abiertas, para permitir un flujo pleno, se pueden cerrar para desviar el flujo o para aislar un equipo para mantenimiento.

Vlvulas de venteo:
Se suelen colocar en el punto ms alto de una tubera, recipiente u otro equipo para permitir la descarga de vapores o gases. Casi todos los procesos, necesitan por lo menos, una vlvula de venteo para expulsar al aire durante el arranque y para descargar los vapores del proceso antes de la inspeccin y mantenimiento.

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Vlvulas de drenaje:
Estn instaladas en un punto bajo de la tubera, recipiente u otro equipo para descargar los lquidos del sistema. En condiciones normales, estn cerradas y solo funcionan ocasionalmente.

Vlvulas de purga:
Son pequeas y se colocan en sistemas en donde se espera un cierre de vez en cuando mientras estn sometidas a presin. Las vlvulas de purga permiten desahogar con seguridad la presin en un sistema aislado antes de abrirlo para inspeccin o mantenimiento.

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Vlvula de Purga Vlvula de venteo o alivio Vlvula de Bola

Vlvula Mariposa

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VALVULAS DE CONTROL
Una vlvula de control es un continuamente variable, esto significa cierta cada de presin en la lnea teniendo una relacin directa con el travs de la vlvula. orificio de rea que produce una donde se instale flujo del fluido a

Tiene como funcin controlar el paso de un fluido por una tubera por medio de un embolo o vstago

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COMPONENTES BASICOS DE UNA VALVULA DE CONTROL
Una vlvula de control esta formada bsicamente por el actuador y el cuerpo.

Actuador
Dispositivo o mecanismo que transforma una seal en un movimiento para controlar la posicin del mecanismo de regulacin interna (vstago) de la vlvula de control.

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CLASIFICACION DE LOS ACTUADORES Actuador Neumtico a Pistn
Actuador que permite efectuar movimientos con fuerza en ambos sentidos, normalmente esta acompaado por un posicionador o un mecanismo de inversin adecuado. Se aplican en caso donde la necesidad de esfuerzo y velocidad es grande, utilizan una alimentacin entre 50 150 psig.

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Actuador Elctrico
Dispositivo cuya fuerza motriz directa se obtiene por medio de un motor elctrico el cual acta directamente sobre el vstago. El motor elctrico opera el vstago de la vlvula a travs de un sistema de engranajes. Los actuadores elctricos se utilizan en vlvulas ON-OFF. La literatura tcnica utiliza las iniciales MOV (Motor Operated Valve), para asignar este conjunto vlvula motor.

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Actuador Hidrulico
Utiliza un fluido hidrulico como medio de transporte de fuerza motriz. La forma usual de un actuador hidrulico es un cilindro de doble accin. El fluido hidrulico proveniente de una fuente externa es inyectado por una parte del pistn y liberado por el otro lado a travs de una vlvula piloto o utilizando un arreglo de tubera. Los actuadores hidrulicos se caracterizan por las enormes fuerzas que pueden manejar

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Actuador Elctrico Actuador Pistn

Actuador Hidrulico

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Actuador Neumtico tipo Diafragma
El actuador ms utilizado y comn en las vlvulas de control es el tipo diafragma. Consiste en un diafragma de material flexible y sensible (neopreno), colocado sobre un plato impulsor entre dos tapas, la cual recibe el fluido de potencia (aire), formndose por lo menos en una de las dos secciones una cmara de aire que permite controlar la posicin del vstago. Tiene por lo general un resorte la cual contrarresta la fuerza creada por la cmara de aire y a la vez determina el rango de calibracin de la vlvula.

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ACCION DE LOS ACTUADORES NEUMATICOS Actuador Neumtico de Accin directa
Si la seal de control acta comprimiendo el resorte y empujando el vstago hacia abajo, se dice que el actuador es de accin directa.

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Conexin de Aire Tapas Superior e Inferior Plato del Diafragma Resorte Asiento del Resorte Yoke u Horquilla Escala Indicadora de Recorrido Diafragma

Indicador de Recorrido Vstago

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Actuador Neumtico de Accin Inversa

Si la seal de control acta sobre el diafragma comprimiendo el resorte pero impulsando el vstago hacia arriba, se dice que el actuador es de accin inversa.

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Tapa Superior/Inferior Diafragma Plato del Diafragma Conexin de Aire Asiento del Resorte Indicador de Recorrido Vstago Resorte

Yoke u Horquilla Escala Indicadora de Recorrido

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EL CUERPO EN UNA VALVULA DE CONTROL
Es el encargado de manipular el fluido suministrado al proceso. Es el componente que va instalado directamente en la lnea de proceso. En su interior contiene el asiento, tapn y juego de accesorios. El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del fluido, debe tener un tamao adecuado para el caudal que debe manipular y ser resistente a la erosin y corrosin que produce el fluido.

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Prensa Estopa Empacaduras Conexin de la Grasera Bonete o Cuello

Tapones

Asiento

Cuerpo

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TIPOS DE CUERPOS
Se fabrican diferentes tipos de cuerpos de vlvulas de control, debido a que estos dependen de su aplicacin. El cuerpo de las vlvulas de control puede tener un asiento sencillo o asiento doble, o sea, el fluido tiene que pasar a travs de uno o dos orificios. Bsicamente, los cuerpos de las vlvulas se pueden dividir, considerando a aquellas vlvulas destinadas al control en :

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Tipo Globo con Asiento Sencillo
Su construccin se distingue por el control del flujo mediante un movimiento lineal del vstago, con uno o ms pasajes de fluido y que normalmente tiene forma globular a la altura de dichos pasajes. Se emplean principalmente cuando se requiere de un cierre hermtico.

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Tipo Globo con Asiento Doble
La ventaja de este tipo de cuerpo esta en la reduccin de las fuerzas que se requieren del actuador debido a que la presin que acta sobre el tapn esta equilibrada. Las vlvulas de doble asiento necesitan una fuerza del actuador relativamente pequea.

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Tipo Globo Cuerpo Reversible
Es un tipo de cuerpo que se puede invertir, logrando que al bajar el vstago la vlvula abra en lugar de cerrar o sea que se le puede cambiar la accin a la vlvula de control. Para realizar esta inversin hay que intercambiar los asientos, el tapn de un extremo a otro del vstago y la tapa inferior del cuerpo.

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Tipo Mariposa
Consta de un cuerpo cilndrico con un disco que gira sobre un eje que se instala perpendicularmente al eje del cilindro. Este tipo de cuerpo cuando se acciona por un actuador neumtico, el movimiento del vstago se convierte en un movimiento rotatorio. Se emplean cuando se necesita una mnima cada de presin o cuando la lnea de proceso es de dimetro grande.

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Tipo Tres Vas
Este tipo de cuerpo de vlvula, se utiliza donde es necesario controlar dos flujos con una sola vlvula; por ejemplo en el caso de mezclar dos flujos o para dividir en dos un flujo.

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Tipo Saunders
Es recomendable en aquellas aplicaciones en que se manejan lquidos viscosos o corrosivos, o que contengan slidos en suspensin, tambin cuando se desea que cierre hermticamente.

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EL TAPON EN LAS VALVULAS DE CONTROL
Dispositivo que permite variar el tamao de la abertura de pase en el cuerpo de la vlvula y regula el fluido de acuerdo a una caracterstica determinada del proceso. La posicin del tapn esta entre la posicin cerrada y la posicin abierta y vara continuamente para controlar el fluido segn los requisitos del proceso.

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TIPOS DE TAPONES Tapn Perfil en V o Isoporcentual
Este tipo de tapn produce caractersticas de igual porcentaje. Tienden a vibrar cuando son de 4 en adelante, especialmente para servicio de gas y vapor.

Perfil en V Doble Tapn

Perfil en V Tapn Sencillo

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Tapn Parablico
Se utilizan para flujos bajos porque se necesita un recorrido del tapn relativamente grande para cambiar el flujo. Tomando como punto de partida el tapn perfil en V se desarrollo la caracterstica lineal modificada o parablica.
Parablico Doble Tapn Parablico Tapn Sencillo

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Tapn Abertura Rpida
Este tipo de tapn mantiene una relacin lineal entre el flujo y su abertura hasta ms o menos un 70% de su recorrido, aunque el tapn esta diseado de modo que se obtenga un flujo mximo con un recorrido pequeo. Se emplea frecuentemente en sistemas de control ONOFF (dos posiciones) entre otros.

Abertura Rpida Doble Tapn

Abertura Rpida Tapn Sencillo

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TRIM EN UNA VALVULA DE CONTROL
Es el contorno geomtrico de las partes internas de la vlvula que esta en contacto directo con el fluido.

Objetivos del TRIM


Obtener una relacin deseada entre el movimiento del tapn con respecto al siento y el caudal que deja pasar la vlvula. Minimizar algunas fuerzas indeseadas que se ejercen en la vlvula. Minimizar los efectos de erosin, cavitacin, vaporizacin y corrosin.

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Trim Reducido en las vlvulas de control
Un TRIM reducido permite que una vlvula de control trabaje con una capacidad reducida mediante un puerto de tamao menor que el normal. Los fabricantes han normalizado esta reduccin de capacidad aproximadamente en un 40% mximo. Algunas razones para reducir la capacidad de una vlvula de control son: Disponer de cuerpos con tamaos suficientemente grandes como para acomodar aumentos de capacidad a futuro, pero con tapones diseados para las condiciones actuales.

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Disponer de cuerpos con puertos suficientemente grandes para reducir la velocidad del fluido en la entrada y la salida de la vlvula. Evitar el empleo de reductores en las lneas. Posibilidad de corregir errores por sobre diseo.

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CURVAS CARACTERISTICAS EN LAS VALVULASDE CONTROL
Es la relacin que existe entre la posicin del obturador (fraccin de abertura) y el caudal de flujo a travs de la vlvula. Se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo a una presin diferencial constante. Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para que al variar el recorrido, el orificio variable entre el contorno del obturador y el asiento configure la caracterstica de la vlvula.

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Caractersticas de Caudal Inherente
Es la caracterstica de un fluido incomprensible fluyendo en condiciones de presin diferencial constante a travs de la vlvula.

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Caracterstica Lineal
Iguales incrementos de recorrido determinan iguales variaciones de caudal. Su expresin matemtica es: ( Q / Q max ) = ( S / SS ) con un p constante Donde: S = Seal del instrumento. Q = Caudal correspondiente a una seal S cualquiera.

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Qmax = Caudal correspondiente cuando la vlvula esta completamente abierta. S = Variacin correspondiente a la seal del instrumento (Sc S). Sc = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de cierre de la vlvula. So = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de abertura de la vlvula.

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S = Seal del instrumento. Ss = Amplitud de la seal del instrumento (So Sc )

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Caracterstica Perfil en V o Isoporcentual
En este tipo de caracterstica, cada incremento en el recorrido del obturador determina variaciones de caudal manteniendo siempre el mismo porcentaje de caudal existente. Su expresin matemtica es: ( Q / Qmax ) / R ( S / S ) - 1 Donde: S = Seal del instrumento.

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Q = Caudal correspondiente a una seal S cualquiera del instrumento. Qmax = Caudal correspondiente cuando la vlvula esta completamente abierta. S = Variacin correspondiente a la seal del instrumento (Sc S). Sc = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de cierre de la vlvula. So = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de abertura de la vlvula.

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S = Seal del instrumento. Ss = Amplitud de la seal del instrumento (So Sc ) R = Rangoabilidad (dinmica de medida)

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Caracterstica Abertura Rpida
Este tipo de caracterstica produce una mxima variacin de caudal a travs de la vlvula con mnimo recorrido. Esta caracterstica posibilita el pase de casi la totalidad del caudal con una pequea abertura del 25 % del recorrido total del obturador. No es definible matamticamente.

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CARACTERISTICAS DE CAUDAL INSTALADA
La caracterstica de flujo instalada describe el comportamiento de la vlvula estando esta en servicio (condiciones reales), donde la cada de presin a travs de ella vara con su apertura y otros cambios en el sistema.

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Instalada la vlvula de control en el proceso, su caracterstica de caudal inherente sufre alteraciones, por lo que la curva real que relaciona el recorrido con el caudal se aparta de las caracterstica de caudal inherente ya estudiadas, generndose una nueva curva que recibe el nombre de caracterstica de caudal instalada. El diferencial de presin p vara (ya no es constante), depende de las resistencias de la tubera, de las caractersticas de las bombas, tanques del proceso entre otros. p = f (resistencias de las tuberas, caractersticas de las bombas, tanques del proceso)

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Coeficiente
Factor que permite medir la influencia de una caracterstica de flujo instalada. = Pv min (vlvula completamente abierta Pv max (vlvula en la menor apertura)

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PT = PV + PL Cuando = 1 significa que toda la prdida de carga se concentra en la vlvula independientemente del flujo que circule, por lo tanto la lnea no tiene ninguna influencia en la caracterstica de flujo. Valores menores de indicaran una creciente incidencia de la instalacin. Si la caracterstica de caudal inherente fuera lineal, sta tiende a la apertura rpida conforme la relacin disminuya, mientras que las caractersticas inherentes igual porcentaje y parablica tienden a lineal a medida que aumenta .

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Concluyendo se puede decir que, si se toma en cuenta que la caracterstica de caudal instalada tipo lineal es la mejor solucin para la estabilidad del proceso, en la mayora de los casos la mejor eleccin sera una caracterstica de caudal inherente tipo igual porcentaje o la del tipo parablica, ya que presentan una tendencia, una vez instalada, hacia la linealizacin. La importancia de caracterizar una vlvula de control es para compensar los cambios y mantener la estabilidad en un proceso y mantener constante el producto.

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Caracterstica de caudal instalada, utilizando una caracterstica de caudal inherente tipo igual porcentaje.

Caracterstica de caudal instalada, utilizando una caracterstica de caudal inherente tipo parablica.

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HERMETICIDAD EN LAS VALVULAS DE CONTROL
La clase de fuga deber ser determinada segn la aplicacin de servicio. La norma que rige la hermeticidad de las vlvulas de control es FCI 70-2 (Fluids Control Institute) y esta formada por las clases I-III, IV, V y VI. La circunferencia del asiento se define como el punto de contacto entre el tapn y el asiento cuando la vlvula se encuentra totalmente cerrada.

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CLASE FUERZA REQUERIDA PARA MANTENER LA VALVULA CERRADA Segn recomendacin del vendedor 5,4 Kgf/mm 300 Lbf/pulg de circunferencia del asiento 8,9 Kgf/mm 500 Lbf/pulg de circunferencia del asiento Segn recomendacin del vendedor

I - III IV

V VI

17,9 Kgf/mm 1000Lbf/pulg de circunferencia MSS-SP-61 del asiento.

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ACCION DE UNA VALVULA DE CONTROL
La accin de una vlvula de control es generalmente definida como Aire Para Cerrar (A.P.C) o Aire Para Abrir A.P.C (A.P.A) A.P.A La vlvula A.P.C sin aplicarle aire al actuador esta abierta, se cierra cuando se le aplica aire al diafragma o se abre cuando se le quita aire al diafragma debido a la accin del resorte. La vlvula A.P.A sin aplicarle aire al actuador esta cerrada, se abre cuando se le aplica aire al diafragma o se cierra cuando se le quita aire al diafragma debido a la accin del resorte.

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Para vlvulas con cuerpo no reversible la Accin Aire para Cerrar se obtiene con un actuador neumtico directo, y para las vlvulas Aire Para Abrir con actuador neumtico inverso. La eleccin de la accin de la vlvula, Aire Para Abrir o Aire para Cerrar, depende de la posicin que debe tomar la Cerrar vlvula en caso de falla de aire para que cause el menor dao posible al equipo y al proceso.

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CONSIDERACIONES SOBRE PROTECCIN CONTRA FALLA
Las vlvulas de control deben disearse para tener proteccin contra fallas para cumplir con requisitos operacionales y de seguridad. La proteccin contra falla significa la posicin en que se queda la vlvula despus de la interrupcin de la alimentacin del actuador, sea neumtico, electrnico o elctrico.

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Actuador Neumtico de Accin Directa APC

Actuador Neumtico de Accin Inversa APC

Actuador Neumtico de Accin Directa APA

Actuador Neumtico de Accin Inversa APA

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Objetivos de la Proteccin contra Falla en Procesos Qumicos
Cortar alimentacin al proceso. Eliminar fuente de energa trmica. Reducir la presin de funcionamiento del sistema.

De no lograrse los objetivos anteriores se tiene:


Aumento de la velocidad de las reacciones qumicas con aumentos consecuentes en el calor y la presin.

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Prdida de productos valiosos. Salida de desechos por el sistema de alivio. Posible dao a los equipos por quemadura, puntos calientes, carbonizacin o rotura. Posibilidad de lesiones al personal.

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Tipo de Proceso Alimentacin para quemadores de calderas Alimentacin para Columnas de Fraccionamiento Suministro de Vapor a un Rehervidor Salida en un Tanque de Reflujo Alimentacin a reactores Accin de la Vlvula Aire para Abrir Falla Segura Cerrada Simbolo

Aire para Cerrar

Abierta

Aire para Abrir Aire para Cerrar Aire para Abrir

Cerrada Abierta Cerrada

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DIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROL
Dimensionar una vlvula de control es seleccionar correctamente el dimetro del orificio para que permita dejar pasar el caudal necesario en una tubera. Un correcto dimensionamiento provee un mejor funcionamiento de la vlvula y hace que el lazo de control cumpla eficazmente su objetivo. Para el ao 1944, el fabricante de vlvulas Masoneilan introdujo el concepto de CV o KV con la finalidad de normalizar el clculo del dimensionamiento.

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DEFINICIN DE CV Y KV
Cv es el caudal de agua en gal/min y a una temperatura de 60 F que pasa a travs de la vlvula completamente abierta produciendo una cada de presin de 1psi. Kv es el caudal de agua en m3/h y a una temperatura de 15 C que pasa a travs de la vlvula completamente abierta produciendo una cada de presin de 1Kg/cm2. 1 Cv = 1,17 Kv y 1Kv = 0,86 Cv

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FACTORES PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROL
Presiones de operacin Cada de presin en la vlvula Caudal Temperatura de presin y diseo Caractersticas de flujo y rangoabilidad Gravedad especifica Calidad de vapor

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FORMULAS UTILIZADAS EN EL DIMENSIONAMIENTO DE UN VALVULA DE CONTROL Formulas Recomendadas Lquidos: _______ Cv = QL * GL / P
QL : Flujo gpm P : Diferencial de presin (P1 P2) GL : Gravedad especfica para el lquido

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Gases: QG Cv = 963

GG T P (Pa1 Pa2)

QG = Flujo (SCFG) P = Cada de Presin GG = Gravedad especfica del gas T = Temperatura absoluta

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Vapor : Cv = 63,4 W

V2 (P)

W = Vapor en Lbs/hr
P = Mximo diferencial de presin (P1-P2) V2 = Volumen especifico

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FENOMENOS DE CAVITACION Y FLASHING
Para mantener un caudal constante en las inmediaciones de la restriccin la velocidad debe incrementarse a medida que disminuye el rea. La vena contracta en una vlvula de control es el punto donde la velocidad del caudal alcanza un punto inmediatamente posterior al rea mnima, esto es a la salida de la vlvula, correspondindole un punto de mnima presin. Despus de la vena contracta, el lquido comienza a disminuir su velocidad y aumenta la presin.

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Condicin Normal

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VAPORIZACIN ( FLASHING)
En este tipo de fenmeno el fluido entra a la vlvula y la presin esttica en la vena contracta disminuye por debajo de la presin de vapor del fluido, la presin de salida es tambin menor que la presin de vapor del fluido. En este fenmeno el fluido entra a la vlvula como lquido y sale como vapor.

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CAVITACION
Ocurre en una vlvula cuando la cada de presin a travs del orificio primero resulta en una disminucin de la presin por debajo de la presin de vapor del fluido y luego esta presin se recupera por encima de la presin de vapor, formndose un burbujeo de vapor y su desaparicin a la salida de la vlvula.

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ACCESORIOS EN UNA VALVULA DE CONTROL POSICIONADORES
El posicionador es un accesorio cuyo objetivo es compensar las fuerzas de desequilibrio que actan en una vlvula y que influyen en la posicin del vstago y hacen que el control sea errtico. Es un dispositivo semejante a un controlador proporcional y su funcin es comparar la seal de salida del controlador con la posicin del vstago de la vlvula.

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Cuando usar un posicionador
Cuando existe retardo en actuadotes de gran capacidad. Friccin del vstago debido a la empaquetadura. Friccin debida a fluidos viscosos o pegajosos. Cuando la respuesta del conjunto vlvula posicionador es mucha ms rpida que el mismo proceso. Reduce la histresis y mejora la linealidad. Cuando se requiere control gama partida.

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Posicionador Neumtico

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Posicionador Electro - Neumtico
El Posicionador recibe una seal electrnica de 4 20 ma proveniente del controlador y la convierte en una seal neumtica de 3 15 psi. Se comporta como un convertidor I/P.

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POSICIONADOR INTELIGENTE
Es un dispositivo electrnico basado en microprocesadores que ofrece beneficios desde una programacin digital para obtener un mejor beneficio en la posicion de la vlvula de control. Una ventaja del posicionador inteligente es que puede ser programado para usar un algoritmo de control de posicin para lograr una mejor respuesta dinmica que un posicionador neumtico convencional. Un posicionador inteligente debe contener inicialmente informacin del fluido del proceso (lquido, gas o vapor), densidad caracterstica de flujo inherente, entre otros.

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Ventajas del Posicionador Inteligente
Control PID y algoritmos avanzados Correccin de la dinmica del actuador Compensacin de histresis Se puede realizar diagnostico de la vlvula a distancia,sin tener que colocar el control en modo manual. Correccin de la curva caracterstica de la vlvula.

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VALVULAS DE CONTROL INTELIGENTE
Una vlvula inteligente es una vlvula con un posicionador inteligente, teniendo capacidad de control, esta formada por sensores de presin y temperatura instalados en el cuerpo de la vlvula. El propsito de los sensores es sensar la presin del proceso aguas arriba / aguas abajo y la temperatura del fluido a travs del posicionador inteligente, tambin existe otro sensor que determina la posicin del vstago, permitiendo as determinar la cantidad de flujo a travs de la vlvula. Los sensores estn instalados cerca de la entrada y salida de las bridas.

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Brida

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Interruptor Final de Carrera
Es utilizado para indicar elctricamente la posicin de la vlvula, as como para actuar sobre otros elementos como electro-vlvulas.

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Vlvula Solenoide
Es una vlvula que trabaja en funcin de seales elctricas que excitan una bobina y que permite mover un vstago y de esa manera deja o no deja pasar fluido. Se utiliza como dispositivo de seguridad ya que en ausencia de tensin se desenclava pasando a la funcin de seguridad utilizando la apertura o no de la vlvula dadas las condiciones del lazo de control.

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Salida de aire al actuador

Entrada de aire Escape a la atmosfera

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Volante Manual
Son considerados como un respaldo o alternativa al medio de potencia que energiza al actuador. Se fabrican como cajas de engranaje para permitir el embrague o desembrague al actuador.

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LISTA DE REFERENCIAS
Arroyo, A. (2000). Especificaciones de vlvulas de control. Dresser Valve Division, Masoneilan Operations. Boger, H. (1999). Smart valves. Flow conditioning technology. Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires. (2001). Vlvulas de control. Foxboro: http://www.foxboro.com/valves/ Fisher: www.emersonprocess.com/fisher/

Vlvulas de control
Fisher.(1997). Control valve HandBook. Breen, R. (1999). Vlvula, seleccin, uso y mantenimiento. mantenimiento Headley, M. (2003). Guidelines for selecting the proper valve, characteristic. Masoneilan: http://www.masoneilan.com/ Pemex. (2005). Comit de normalizacin de petroleos mexicanos y organismos subsidiarios. Actuadores para vlvulas.

Vlvulas de control
Universidad de Len. (2004-2005). Automatismos Departamento de Ingeniera electrica y electrnica Vignoni, J. (2005). Vlvulas de Control. Instrumentacin y Control comunicaciones Industriales. Yamatake-Honeywell. (1973). Control Valves.