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Physique générale I Prof.

Marc Schiltz
Exercices de mécanique Semestre d’automne 2007

Série 11

Exercice 11.1
Soit un point matériel de masse m soumis à une force centrale F . En choisissant un
système de coordonnées cartésien Oxyz dont l’origine O est judicieusement choisie, cette
force peut s’écrire sous la forme F = F (ρ) eρ , où F est la norme de F , ρ le vecteur lieu
reliant O au point matériel, ρ la norme de ρ et eρ un vecteur unitaire selon ρ.
1. Montrer que le moment cinétique de m par rapport à O est une constante du
mouvement. Nous noterons L0 sa norme. Que peut-on dire alors de la trajectoire
de m?
2
2. Prouver que si la trajectoire de m est circulaire de rayon R, alors F (R) = − mL0R2 .
3. Posons ς = ρ1 . Montrer que l’équation du mouvement de m peut s’écrire :

d2 ς
+ ς = A(ς) ,
dθ2
où A est une fonction à déterminer et θ l’angle entre ρ et l’axe x. Pour ce faire,
il est utile de considérer naturellement ς comme une fonction de θ, où θ est une
fonction du temps; nous avons alors
1
ρ(t) =   .
ς θ(t)
Calculer ensuite les première et seconde dérivées temporelles de ρ. Que vaut A
dans le cas d’une orbite circulaire?
4. Soit E = 12 m v 2 + φ(ρ), où v est la vitesse de m et φ une fonction de ρ, appelée
énergie potentielle de m, définie par F = − dφ e . Montrer que E est également
dρ ρ
une constante du mouvement; elle est appelée énergie totale de m.
5. Résoudre l’équation de mouvement dans le cas où m subit une force gravitation-
nelle produite par une masse M positionnée en O. [Remarque : selon la théorie générale
sur les équations différentielles ordinaires, la solution générale d’une équation différentielle s’écrit
comme la somme de la solution générale sans second membre, c’est-à-dire lorsque A(ς) = 0 à la-
quelle s’ajoute une solution particulière de l’équation complète; selon la forme de A, cette solution
particulière est plus ou moins facile à trouver.] Écrire la solution sous forme K (1+e cos θ),
où K est une constante, et déterminer l’expression de e en fonction des quantités
conservées. Discuter le type de trajectoire dans les différents cas.

Exercice 11.2
Déterminer le centre de masse d’une molécule d’eau, H2 O ; la distance H–O est égale à
0,91 · 10−10 m, l’angle H–O–H vaut 105◦ et l’atome d’oxygène est seize fois plus lourd
que l’atome d’hydrogène.