ROUX Jean-Marc

Sciences de lIngnieur

Lyce THIERS

MODULATION DE LARGEUR DIMPULSION PAR HACHEUR Variation de vitesse dun M.C.C.

Niveau : Terminale S SI Type : TP Dure : 3 h Chapitres : - B.1 Convertir et distribuer lnergie. Comptences attendues : - Identifier et rgler les paramtres de commandes lis la variation de vitesse. Savoirs et savoir-faire associs : - B.122 La commande de puissance. Niveau dacquisition : 3 ( Matrise doutils ) Objectifs intermdiaires : - Dcrire le principe de la variation de vitesse dun MCC par MLI. Acquis pralables : - Cours sur les M.C.C. - Cours et TD sur les A.L.I. Connaissances nouvelles : - Principe de la variation de vitesse dun MCC par MLI. Moyens : - Ordinateur PC muni du logiciel Proteus .

MISE EN SITUATION
Les moteurs courant continu possdent lavantage dtre facilement contrlables en vitesse, cest grce cette spcificit quils sont largement employs malgr linconvnient que reprsente leur collecteur et la maintenance quil impose. Les structures de commande pour parvenir la variation de vitesse sont extrmement variables selon la nature de la source ( continue ou alternative ) et la puissance mise en uvre. Toutes sont cependant bases sur la notion de tension moyenne aux bornes du moteur. En effet la vitesse dun moteur courant continu dpend du niveau de la tension qui lui est applique.
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Rappel :

L ne joue un rle que dans les phnomnes transitoires. r est la rsistance dinduit. E Proportionnelle la vitesse ( E = force lectromotrice ). Ic est proportionnel au couple ( donc lacclration ). Uc = E + r . Ic vitesse couple ( effort, acclration )

On voit que la variation de vitesse des M.C.C est lie la tension dalimentation, le contrle de cette dernire assure le contrle de la vitesse. La difficult est davoir une tension continue variable avec le moins de pertes possibles. Cette difficult est contourne si on se contente dune tension moyenne variable. En fait la tension nest pas continue mais hache une frquence telle que le moteur ne peroit que la valeur moyenne :

Umoy

Les systmes fonctionnant sur batterie ( chariots lvateur, scateur lectrique etc ) utilisent des structures hacheur transistors et la M.L.I. ( Modulation de largeur dimpulsion ). Cest le principe utilis dans ces systmes que lon va tudier ici, dans un cas simple un seul sens de marche.

TRAVAIL DEMANDE
Le systme tudi est un moteur de levage datelier, muni dun dispositif de protection contre les charges excessives. On sintresse ici la structure de commande du moteur ( Voir schma en annexe ). Les A.L.I. sont aliments en +15 -15 . I AMPLI A4 Le signal V1 est un signal dent de scie de frquence 10 KHz variant de 0 10 V.

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1) Faire la simulation du schma suivant sous protus en prenant un ampli idal :

10 V

10 V

On mettra en V- le signal V1 dcrit prcdemment ( avec un signal gnrator rgl en uni pour avoir une courbe dissymtrique), on observera avec un oscilloscope lentre V- et la sortie. On mesurera galement avec un voltmtre le potentiel de lentre V+ . On jouera sur les rglages du potentiomtre pour observer son influence. Relever pour les valeurs 8 V, 2 V et -2 V de V+ les chronogrammes de la sortie. 2) On appelle rapport cyclique le rapport R = t T Umoy ! t T On admettra que la vitesse n du moteur est proportionnelle R . Sachant que lon a n=0 pour R =0 et n = 1000 tr/mn pour R =1 Evaluer la vitesse du moteur pour les 3 valeurs de la question prcdente. 3) Quelle est la consquence sur la vitesse du moteur dune tension VA ngative ( voir schma ) ? II AMPLI A3 1) Donner lexpression de VA en fonction de VG et VH, sachant que R8 = R9 = R10 = R11 = 100K. 2) En fonctionnement normal on a pratiquement VG = 0 . En dduire la valeur de VH pour avoir une vitesse n = 800 tr/mn. 3) Cas o VG = 15 V : Calculer VA pour VH = 0 (valeur min possible ) puis pour VH = 10 V ( valeur max ). Quelle est la consquence pour le moteur si VG = 15 V ?
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III AMPLI A1 1) Rappeler le nom de ce montage et exprimer VD. 2) La tension au bornes du shunt ( VC ) est proportionnelle leffort que fait le moteur (elle est lie au courant ) et donc proportionnelle la charge quil soulve. VC = 0,29 V pour 10 Kg. On donne R1 = 10 K et R2 = 47 K. Calculer VC et VD pour les charges 5, 10 et 15 Kg. IV AMPLI A2 1) Quelles sont les valeurs possibles de VF ? 2) Le fonctionnement normal ( VG = 0 ) sobtient quand la diode D1 est bloque. A quelle valeur de VF cela correspond-til ? On donne R5 = 10 K et R6 = 100 K, calculer V+ dans ce cas l. 3) En dduire la condition sur VE pour tre en fonctionnement normal. 4) Le bouton poussoir S1 tant relach. Exprimer VE en fonction de VD. Donner les valeurs de VE pour les valeurs de charge 5, 10 et 15 Kg. 5) Dduire des questions 3) et 4) la valeur de charge limite du fonctionnement normal. V Synthse 1) Hypothse : La valeur limite a t dpasse. Donner les valeurs de VF, de V+ de lampli A2, de VG ( la diode est suppose parfaite) et ltat du moteur. 2) La tension VD tant alors nulle, quel rle remplit le bouton poussoir ? On prcise R3 = R4. VI Simulation de la structure A2 1) Procder la simulation de la structure constitue par lampli A2, la diode D1 et les rsistances R5, R6 et R7 ( R7 = 4,7 K ) : Pour lampli A2 on prendra un 741 ( + Vcc borne 7, -Vcc borne 4 ) Pour la diode D1 on prendra une 1N4148 . On attaquera lentre V- par une structure permettant de faire varier la tension de -15V +15V ( comme celle utilise la question I-1 ). 2) Noter les valeurs relles obtenues en G et comparer avec les valeurs thoriques.

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