Problemas de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

ESPOCH INGENIERA MECNICA
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ESPOCH 2010

Sistemas Hidrulicos y
Neumticos en
Ingeniera Mecnica

Primera edicin: 2010

Escuela Superior Politcnica de Chimborazo

Facultad de Mecnica

Escuela de Ingeniera Mecnica

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ESPOCH 2010

Presentacin

El presente texto se escribi en base al escrito por el Ingeniero Ivn R. Morn F. profesor de la
asignatura SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS que se imparte en la Escuela de
INGENIERA MECNICA de la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, y no es ms que
una recapitulacin de conceptos importantes tomados de dicho texto, pero haciendo nfasis a la
resolucin de problemas que trata dicha asignatura.
.

La mayora del contenido de los problemas que se presentan son netamente tericos los cuales
harn notar la importancia que tiene dicha asignatura en Ingeniera Mecnica, se presenta tambin
una serie de problemas para ser resueltos, los cuales harn que el estudiante tenga una mejor
comprensin sobre los temas tratados en la materia. Se presentan 114 problemas resueltos, 87
preguntas y 41 problemas propuestos de todo el texto.

Claro est que, lo expuesto aqu no es lo suficiente para comprender lo complejo de los SISTEMAS
HIDRULICOS Y NEUMTICOS, por lo que se insiste al estudiante preguntar sobre algunos
temas que se pueden haber pasado por alto. En el texto existirn errores los cuales pueden haberse
generado en el momento de transcribir partes importantes del texto mencionado al inicio y puede
haberse eventualmente omitido algunas explicaciones que para los estudiantes sern de suma
importancia, en donde se encuentren estas recomendamos preguntar al profesor para aclarar
cualquier duda que pudiese existir.

Jos L. Tierra C.

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HIDRULICA Y NEUMTICA I REPASO

FUNDAMENTOS

1. DEFINICIONES
1

Se denomina oleodinmica
2
debido a que el fluido de trabajo (que circula por las tuberas) es el aceite hidrulico.

2. PRINCIPIOS Y LEYES

Para la oleodinmica se tiene:

Los aceites no son compresibles (pero s elsticos)
3
.
Los aceites transmiten en todas las direcciones la presin que se les aplica (Principio de Pascal).
Los aceites toman la forma de la tubera o aparato, por los que circulan en cualquier direccin.
Los aceites permiten multiplicar la fuerza aplicada (prensa hidrulica). Las fuerzas aplicadas y transmitidas son
directamente proporcionales a sus superficies.

2.1 CADA DE PRESIN
4
(DIFERENCIA DE PRESIN)

Es la prdida de presin que se genera en el tramo de una tubera, vlvula u otro accesorio.
Si no hay una diferencia de presin entre dos puntos, no podr haber circulacin de fluido
5
.
Es decir, el fluido se mueve desde el punto con mayor presin hasta el otro, nunca en forma contraria.

La eleccin de un aceite hidrulico se hace en funcin de:

Tipo de circuito
Temperatura ambiente
Presin de trabajo
Temperatura de trabajo
Tipo de bomba

El aceite ms usado es el SAE 10.

El peso especfico, la viscosidad y el ndice de viscosidad son las caractersticas tcnicas ms importantes de un aceite
hidrulico.

2.2 POTENCIA MECNICA

Es la potencia que suministra un motor elctrico o uno de C.I a travs de un eje, que se encuentra acoplado a la
bomba de caudal fijo o variable.

2.3 POTENCIA FLUDICA O HIDRULICA Q p Pot . =

Es la potencia generada por el aceite hidrulico, a travs del circuito, para poder realizar un efecto sobre el actuador.
Matemticamente, la potencia hidrulica es el producto entre la presin y el caudal real.

_________________

1
Tomado del Manual de Mecnica Industrial II (Neumtica e Hidrulica). CULTURAL S.A .Edicin 2002. Pg 107.
2
A veces suele denominarse como Hidrulica, sin embargo, ste se relaciona ms con el Agua y no con el aceite.
3
Tomado del Manual de Mecnica Industrial II (Neumtica e Hidrulica). CULTURAL S.A .Edicin 2002.
4
Refirase a la Mecnica de Fluidos de cualquier autor.
5
Tomado de Oleohidrulica Bsica. Diseo de circuitos. Felip Roca Ravell. ALFAOMEGA 1999.

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HIDRULICA Y NEUMTICA II REPASO

2.4 CAUDAL TERICO (Qt)

Es el volumen de fluido por unidad de tiempo que circulara por un circuito hidrulico si no existiesen prdidas.
Se define como el producto de la cilindrada por el nmero de revoluciones del motor hidrulico y/o de la bomba.
Est dado en in
3
/seg, ft
3
/seg, m
3
/seg, etc.
N C Q
terica torico
. =

2.5 CILINDRADA (C)

Corresponde al volumen terico desplazado en cada revolucin del eje de la bomba. Depende del nmero de cmaras
de bombeo y de su geometra, est dado en plg
3
/rev, etc.

2.6 CAUDAL REAL (Qr)

Es el caudal que realmente enva (=eroga) la bomba hacia el circuito, debido a que las cmaras de la bomba no se
llenan completamente, es siempre menor que el caudal terico, est en funcin del rendimiento volumtrico.

terico o volumtric real
Q Q =
2.7 RENDIMIENTO VOLUMTRICO
VOL

Se lo define como la relacin entre el caudal terico y el real. Generalmente est entre 0.80 y 0.99. Es decir a la
relacin entre el volumen de aceite que no llena las cmaras (real) de una bomba y/o motor hidrulico para el
volumen que debera llenar las cmaras (terico).

2.8 RENDIMIENTO MECNICO
mec

Se hace referencia a las prdidas que existe por causa de la friccin en los elementos mecnicos que forman la bomba
y/o motor hidrulico (rotor, eje, rodamientos, etc).

2.9 RENDIMIENTO GENERAL
G

Viene dado por la relacin entre la potencia hidrulica que la bomba confiere al fluido (Pot sal) y la potencia mecnica
absorbida por el eje de la bomba (Pot ent), tambin est dado por el producto entre el rendimiento volumtrico y el
mecnico.

mec vol G
. =
El rendimiento general oscila entre 0.5 y 0.90.

En resumen: Un motor elctrico y/o de C.I proporciona una determinada energa mecnica (torque) (Pot ent) a una
bomba, y sta, segn la energa que recibe, suministra una determinada energa hidrulica, la cual, se transfiere, bajo
forma de caudal y presin, y mediante un fluido hidrulico, a un actuador (cilindro hidrulico o motor hidrulico) donde
se vuelve a transformar en la energa mecnica necesaria para realizar un trabajo.

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HIDRULICA Y NEUMTICA III REPASO

BOMBAS VOLUMTRICAS

1. GENERALIDADES

Las bombas son los elementos que transforman la energa mecnica en energa hidrulica
1
.
Estas deben cumplir con dos misiones: 1) mover el fluido y 2) obligarle a trabajar
2
.

Atencin!: Una bomba no genera presin, trabaja bajo presin

2. CLASIFICACIN

En trminos prcticos se puede considerar que en un sistema hidrulico un aumento de velocidad se traduce en una
cada de presin y una disminucin de velocidad en una recuperacin de presin. De est forma el Principio de
Bernoulli se expresa simplificadamente como:

Todas las bombas desplazan fluido, este desplazamiento hace que se
clasifiquen en dos grupos:

1. Bombas de Desplazamiento Positivo (Volumtricas)
2. Bombas de Desplazamiento No Positivo (No Volumtricas)

De esta forma se clasificarn las transmisiones en las dos grandes categoras: hidrostticas e hidrodinmicas segn
que operan casi exclusivamente gracias a variaciones del trmino esttico p slo del trmino dinmico
2
2
1
V
r
.

2.1 BOMBAS VOLUMTRICAS

Conocidas tambin como de Desplazamiento Positivo o Hidrostticas. Este tipo de bombas se caracterizan por el hecho
de que siempre suministran la misma cantidad de fluido en cada ciclo o revolucin (cilindrada), independientemente de
la presin que se encuentre a la salida del circuito.

Las bombas de los circuitos hidrulicos abiertos generalmente son Volumtricas.

3. CLASIFICACIN

Se clasifican de acuerdo al tipo de fuerza que se les ha de aplicar para su funcionamiento.
1. las que trabajan absorbiendo una fuerza lineal las denominaremos bombas oscilantes
2. las que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje, las denominaremos bombas rotativas.

3.1. BOMBA DE ENGRANAJES

3.2 BOMBA DE TORNILLO

3.3 BOMBA DE PALETAS

3.4 BOMBA DE PISTONES

________________
1-2
Tomados de Oleohidrulica Bsica-Diseo de Circuitos y de Mecnica Industrial II-Neumtica e Hidrulica respectivamente. De aqu
en adelante toda la teora ser de estos dos libros, a menos que se indique otro autor.
*
Aunque parezca contradictorio, el hecho de decir que el caudal debe variar (a pesar de que se dijo que el caudal debe ser constante)
en realidad no es que en el tiempo que se est usando la bomba, en este tiempo el caudal est variando, lo que se quiere decir, es que
a veces se requiere aumentar o disminuir el caudal, por ejemplo, supngase que en un ciclo de trabajo (8 horas) la bomba debe
entregar 10 litros, esta cantidad de fluido ser constante durante este tiempo, pero supongamos que en otro ciclo de 8 horas se
requiere tener slo 8 litros, para tener esta cantidad debemos setear al valor que queremos que la bomba entregue este caudal y este
se deber mantener constante durante este ciclo de trabajo.

esttico o Tr p
dinmico o Tr V
Cte p V
min
min
2
1
2
1
2
2
=
=
= +
r
r

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HIDRULICA Y NEUMTICA IV REPASO

MOTORES VOLUMTRICOS

1. INTRODUCCIN
1

Un motor hidrulico es capaz de transformar la potencia fludica del aceite (presin) en potencia mecnica rotativa
(torque).

La mayor parte de las consideraciones hechas para las bombas, pueden ser aplicadas tambin para los motores. La
fundamental diferencia radica en que en ellos se explota un salto de presin en lugar de "producirlo" como en las
bombas.

El fluido a presin acta sobre el rea neta del motor en la misma forma que lo hace sobre el rea del pistn del
cilindro hidrulico, de esta manera hace que el eje de salida del motor hidrulico rote.

Los motores hidrulicos rotativos, presentan algunas ventajas sobre otro tipo de motores:

1. Mayor potencia en menos espacio y peso.
2. Prcticamente un infinito control de la velocidad de rotacin.
3. Posibilidad de arranque, parada y reversin; casi instantneamente.
4. Posibilidad de variar el torque.

2. CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES VOLUMTRICOS
Son las siguientes:
torque
velocidad de rotacin
potencia
rendimiento

3. TIPOS MS COMUNES DE MOTORES

Los tipos ms comunes son:

Motores de Engranajes
Motores de Paletas
Motores de Pistones

Los motores hidrulicos tienen las mismas ecuaciones de las bombas hidrulicas para hallar el caudal terico.

IMPORTANTE:

Los motores hidrulicos funcionan en forma inversa a la de las bombas. En estos la presin y el caudal obligan al
elemento impulsor a realizar un movimiento rotativo.

NOTA:

La bomba empuja al aceite, en el motor ocurre lo contrario (recibe).
La bomba transforma la fuerza mecnica en hidrulica, en el motor es lo contrario.
Algunas veces se acoplan bombas y motores, entrando fuerza y saliendo fuerza.
El motor convierte la fuerza en movimiento rotatorio.

_______________________
1
Toda la teora es tomada del Texto Bsico del Ing. Ivn Morn
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HIDRULICA Y NEUMTICA V REPASO

CILINDROS

1. INTRODUCCIN

Cuando la energa hidrulica debe convertirse en desplazamiento lineal de una fuerza (trabajo lineal), deben usarse
como elementos transformadores los cilindros hidrulicos.

Los cilindros son los actuadores que transforman la energa hidrulica en una fuerza lineal.

2. CLASIFICACIN
1

Bsicamente los cilindros pueden ser divididos en dos grandes grupos:

2.1 Cilindros Rotativos

Dan a la salida en realidad un torque, pero nicamente luego de realizar una conversin de movimiento lineal a
rotativo, mediante un mecanismo rgido, como por ejemplo la cremallera. En caso contrario el ngulo de rotacin es
limitado a menos de 360.

Encuentran su aplicacin en taladros, mandriles, tornos, amoladoras y en maquinaria semejante.

2.2 Cilindros lineales

Se encuentran en la mayora de los diseos. Su salida es lineal o rectilnea.

Entre los tipos ms comunes en este grupo estn:
De pistn o ariete
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto

Adems del cilindro normal; existen otros tipos especiales en funciones especficas como:

De doble vstago
Cilindro tndem
Cilindro dplex
Cilindro telescpico
Cilindros aire-aceite

3. PARTES DE UN CILINDRO HIDRULICO

Figura y teora tomada de MECNICA
INDUSTRIAL, Neumtica e Hidrulica II.

Las partes ms importantes son:

Camisa o tubo.
Vstago.
Tapas.
Pistn o mbolo.
Bocas de aceite.
Amortiguacin en el fin de carrera.
Evacuacin de fugas de aceite.
Empaquetaduras y retenes.
Juntas metlicas.

Se debe saber los temas siguientes:

anclaje de los cilindros
diseo de cilindros

_______________________
1
Toda la teora de clasificacin de cilindros es tomada del Texto Bsico del Ing. Ivn Morn
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HIDRULICA Y NEUMTICA VI REPASO

TRANSMISIONES HIDRULICAS

1. TRANSMISIONES HIDRULICAS

Una implantacin oleodinmica se proyecta en ltima instancia para transmitir una fuerza o un par, mediante un fluido
a presin (aceite hidrulico), desde un depsito (reservorio), desde el cual el fluido es aspirado y enviado hasta los
puntos de transmisin, atravesando rganos de regulacin o control.

1.2 TRASMISIN ABIERTA (T.A)
1
1.3 TRANSMISIN CERRADA (T.C)
1

Aguas arriba es la direccin del aceite hacia la bomba; aguas abajo va del aparato (distribuidores) hacia los
motores y/o cilindros.

Cuanto menores sean los cambios de caudal (por ende velocidad) en funcin de las variaciones de la cada de presin
P ms pequeas sern las modificaciones del avanece durante el trabajo.

1.2.1 SISTEMA ABIERTO (S.A T.A)
2
: Es aquel donde el aceite de la bomba pasa por los distribuidores y vuelve al
tanque sin tener presin. Consiste en una entrada general, que se va ramificando hacia los distintos usos. Se emplean
en instalaciones de pequea y mediana importancia, o cuando se provea que el consumo no afectar a la presin en el
extremo del circuito.

Una importante observacin se da a que en este sistema se usa una bomba de caudal constante (volumtrica)
mientras la presin es variable (depende de la carga).

1.2.2. SISTEMA CERRADO (S.C T.C): El aceite sale de la bomba y encuentra a los distribuidores cerrados.

Se representa como en la figura anterior. Resultan ms caras en su impantacin (se emplea mayor cantidad de de
materiales), pero resultan ventajosas en cuanto a suministro de caudal con menos prdidadas de carga. Cuando se
produce una avera en cualquier punto de la red, se puede aislar permitiendo el funcionamiento del resto de la
instalacin.

Una importante observacin se da a que en este sistema se usa una bomba de caudal variable mientras la presin se
debe mantener constante.

_________________
1
Se recomienda leer el Texto Bsico del Ing. Ivn Morn para ver su funcionamiento completo.
2
Tomado del Manual de Mecnica Industrial II (Neumtica e Hidrulica). CULTURAL S.A .Edicin 2002. Pg 78.
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HIDRULICA Y NEUMTICA VII REPASO

IMPORTANTE:

En el sistema abierto vara la presin, pero se mantiene constante el flujo (se usa bomba de caudal constante).
En el sistema cerrado vara el flujo y se mantiene constante la presin (se usa bomba de caudal variable).

2. COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRALICO

Estos son:

1. Grupo de transformacin de la energa elctrica-mecnica en
hidrulica: reservorio, accesorios, motor-bomba.

2. Grupo de regulacin y control de la energa hidrulica:
reguladores de caudal, de presin, distribuidores.

3. Grupo de conversin de la energa hidrulica en mecnica;
rganos de ejecucin o actuadores (motores, cilindros).

4. Sistema de distribucin o tubera

5. El fluido y su integridad pueden considerarse un grupo.

En primer lugar se debe tener presente el concepto dado anteriormente de transmisin hidrulica, pudindose
representar de la siguiente manera:

Donde:

M= Motor elctrico (o puede ser uno de M.C.I)
B.H= Bomba Hidrulica
M.H= Motor Hidrulico
P= Cada de Presin (de 100 a 200 Psi)

3. TIPOS DE PRESIN

3.1 PRESIN DE TRABAJO

Presin bajo la cual la bomba debe trabajar (punto 2) para poder enviar el fluido a travs de los accesorios y llegar
hasta el actuador.

3.2 PRESIN DEL SISTEMA

Presin que hace funcionar el actuador (punto 3), luego de que el aceite a atravesado los diferentes componentes del
circuito, por los cuales se ha generado una cada de presin (P), la misma que generalmente es asumida..

*La presin del sistema est determinado por el valor de carga (trabajo que se va a realizar con los actuadores).

Como se dijo anteriormente, el fluido se mover desde el punto con una presin grande hacia otro de menor presin,
nunca en sentido contrario, entonces el aceite se mover desde el punto 2 hasta el punto 3, adems se debe recordar
la siguiente ecuacin:

3 2
p p p p sistema p trabajo p + = + =

En la mayora de los casos se desconoce el valor de presin en el punto 3, de manera que se suele asumir este valor,
en el rango de Pmn= 800 Psi a Pmx=3000 Psi.

M H B.
H M. 1
2 3
4
P
Bomba
Hidrulico Motor
servorio Re
Tubera
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HIDRULICA Y NEUMTICA VIII REPASO

4. PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS

Para resolver problemas de este tipo se sugiere seguir los siguientes pasos:

a. Bosquejar un diagrama de la transmisin.
b. Generalmente se debe hallar primero el caudal real.
c. Asumir los valores que no se nos proporciona (generalmente en el pto 3 y p).
d. En el pto 3, la presin se asume de 800 psi a 3000 psi (se recomienda usar 2000 psi para no estar al lmite).
e. La cada de presin p se asume entre 50 psi a 200 psi (se recomienda usar 150 psi)
f. Se recomienda poner la numeracin indicada en el grfico anterior.
g. Se debe tener una simbologa adecuada, por ejemplo para la potencia se usar ser Potx y para la presin
ser px donde x representar el punto de anlisis por ejemplo Pot 1 (potencia en 1), p2 (presin en 2), as,
para los torques, fuerzas, velocidades.
h. Si se pone por ejemplo P para la potencia, y p para la presin, esto generalmente, har que se cometan
errores, ya que a veces no se sabr si el valor era de presin o de potencia.
i. Cuando no se de el valor de revoluciones del motor hidrulico y/o de la bomba se debern asumirlos en el
rango de 1200 a 1600 rpm
3
.
j. Generalmente el valor de la cilindrada se da como dato y corresponde a la cilindrada ideal.
k. Asumir los valores del rendimiento general, volumtrico y mecnico cuando no se proporcionen.
l. Para encontrar las potencias de entrada y salida, estas se deben relacionar con el rendimiento general.
m. La potencia de entrada es siempre mayor que la de salida.
n. El caudal terico siempre es mayor que el caudal real (=erogado).
o. El rendimiento volumtrico siempre relaciona al caudal terico con el real.

5. SELECCIN DE LOS COMPONETES

5.1 MOTOR ELCTRICO

Se lo selecciona a partir de la potencia elctrica:
elctrico
eje Pot
Pelc
=

5.2 BOMBA

Se selecciona con los siguientes parmetros:
bomba terico trabajo terica
N Q p C Pot , , , ,
1

5.3 MOTOR HIDRULICO

Se selecciona con los siguientes parmetros:
motor sistema terica
N Torque p C Pot , , , ,
3

5.4 CILINDRO

Se lo selecciona con los siguientes parmetros: p V F L d D
vstago salida vstago cilindro
, , , , ,
r

_________________
3
Generalmente, esto no se cumple, en realidad depender de la aplicacin, existe casos en que cuando se asume el valor de la
velocidad de rotacin del motor hidrulico entre (1200 y 1600 rpm), las potencias resultantes son exageradas, por ejemplo, pueden
tener un valor de 150 Hp, estos quiere decir que es un motor de dimensiones grandes, lo recomendable ser asumir la altura que la
carga se mueve y el tiempo en que lo hizo, de esta forma, las potencias halladas suelen estar en el rango de 1.5 a 40 Hp. Por el
momento, esto puede generar confusin, pero lo entenderemos en los problemas resueltos.

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HIDRULICA Y NEUMTICA IX REPASO

REGULACIN Y CONTROL

1. INTRODUCCIN
1

Si bien el mejor proceso de regulacin se puede realizar mediante una bomba de caudal variable, no siempre esto es
posible y es necesario pensar en regular el caudal en base a estrangulamiento o reduccin de la seccin de paso.

La presin mxima que se crea en el sistema durante el movimiento del actuador depende de la carga que sobre l
acta (resistencia externa a vencer), las condiciones constructivas del sistema (resistencias internas) y de la velocidad
de actuacin.

De esta forma puede establecerse una relacin inversa entre la fuerza de transmisin y la velocidad en el actuador,
relacin en el que pueden establecerse las siguientes variantes:

2.1 Cuando el caudal total de la bomba es absorbido por el actuador

En este caso, se tiene que:
) (
P vastago
Q f V =
r
, la velocidad es funcin del caudal que eroga la bomba
) arg ( a C f p = , la presin es funcin de la carga a vencer

2.2 Variacin de la velocidad del actuador por accin de la carga

En este caso se tiene que:
=
=
=
=
) (
) (
) (
) arg (
mxima de Vlvula f T
motor del rpm f Q
Hidrulico Motor
mxima de Vlvula f Fc
a C f Q
Cilindro

Se entiende, que una variacin en la carga en el actuador producir una variacin inversa en su velocidad, lo que a su
vez producir un cambio en el caudal
V
Q que pasa por el relief, puesto que se supone que
P
Q es constante.

2.3 Regulacin de la velocidad para un mismo valor de carga

Para este caso tambin se tiene que:

) ( ) (
) ( ) arg (
ESTR motor ESTR
Q f N Q f V
motor del par f a C f p
= =
= =
r

3. REGULACIN Y CONTROL DEL CAUDAL

La regulacin del caudal se hace generalmente a travs de una divisin del mismo; esto se logra con la
insercin de un estrangulamiento, por lo que tanto las vlvulas reguladoras como las de presin se ven involucradas
en el proceso y cuya combinacin depende de las condiciones de trabajo y de la precisin que se busca.

En relacin a la precisin, un simple estrangulamiento resultara netamente inferior a una regulacin combinada
caudal-presin (estrangulamientos compensados a presin) y la velocidad de los actuadores alimentados se vera
afectado por cierto error.

La combinacin caudal-presin para regular el caudal en un sistema, puede presentar varias alternativas y
aplicaciones, varias de ellas se analizan a continuacin.

_________________
1
Tomado del texto del Ing.Ivn Morn no se ha puesto la teora de vlvulas debido a que esta es muy larga, se recomienda aprenderla.

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HIDRULICA Y NEUMTICA X REPASO

3.1 Estrangulamientos Fijo-Variable en paralelo

La condicin para que se produzca el reparto de caudal erogado por la bomba
P
Q , es
que la presin a la entrada del estrangulamiento alcance a la presin de taratura de la
vlvula limitadora de la presin
mx
P Pe = . La presin a la entrada del estrangulamiento
esta dado por la suma de la presin inducida por la carga Ps y la cada de presin en el
estrangulamiento, p, en la figura.
V mx
P P =

La velocidad del actuador sufrir fuertes variaciones en
dependencia de las resistencias instantneas que encuentre en
su carrera. La figura representa la cada de presin en un
estrangulamiento

Ninguna descarga se har por este medio slo hasta cuando: Pv p Ps Pe = + =
Donde: Pe: Presin a la entrada del estrangulamiento
Ps: Presin a la salida de la restriccin y es la presin por la resistencia que encuentra el actuador
p: Cada de presin en el estrangulamiento
Pv: Presin de taratura de la vlvula de mxima.

3.1.2 Reparto de caudales

Una vez que la mencionada igualdad se logre, entonces la velocidad
del actuador resultar proporcional al caudal que hasta l llega, y
que como se ve; est afectada por la carga normal que soporta. El
caudal restante se descargar al reservorio a travs de la vlvula
limitadora de presin. El control del caudal se basa en la conexin
entre un estrangulamiento fijo y uno variable donde ste ultimo est
constituido por la vlvula limitadora de presin.

Qp = Caudal erogado por la bomba
Qac = Caudal que va al actuador
Qv = Caudal derivado al reservorio por el relief
Ps = Presin inducida por la carga
Pv =Pe= Presin a la entrada del estrangulador= presin en el relief

Del diagrama se desprende que la presin en la vlvula limitadora de presin, est determinada por el circuito cerrado
de regulacin y que dicha presin determina el punto de partida para un reparto del caudal y por ende la velocidad del
actuador. El circuito de regulacin la compone la presin de salida del estrangulamiento, Ps (debido a la carga) y la
retroaccin de esta que determina la diferencia (de presin) entre la entrada y salida del estrangulamiento. Una
variacin de la carga en el actuador, influir en todas las presiones involucradas en la reparticin del caudal.

Como se ve, una variacin de presin imputable a la carga, tiene efecto en el reparto del caudal erogado por la
bomba. A consecuencia de esto, se explica el porqu un aumento de la carga, produce una disminucin de la velocidad
del actuador y viceversa.

4. ESTRANGULAMIENTOS FIJOS Y REGULABLES EN PARALELO (NO COMPENSADOS)

Cuando se trata de controlar el caudal individual de cada actuador cuando debe alimentarse desde la misma fuente a
dos o ms de estos que se encuentran movindose simultneamente, y entre ellos no existe enlace mecnico alguno,
lo ms lgico y simple consiste en ubicar un estrangulamiento en el ducto de alimentacin de cada actuador, como
muestra la figura (se debe poner una vlvula check para el retorno en paralelo con el estrangulamiento).

Dado que la carga en cada actuador ser supuestamente diferente, y que la
presin en el ingreso de cada estrangulamiento ser la misma Pe=Pv,
entonces si se considera que la viscosidad del fluido no variar mayormente,
el caudal que pasa por cada estrangulamiento depende slo de la diferencia
de presin que en el se genera, es decir entre la presin de entrada
(Pe=Pv) y la presin inducida en el actuador por la carga.

Pe
Ps
p
mx
P
P
Q
Pe
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HIDRULICA Y NEUMTICA XI REPASO

ATENCIN!

Con estrangulamientos no compensados a presin se deber tener las mismas cargas en los actuadores si la
velocidad en ellos debe ser la misma; de no ser as la velocidad en cada uno variara en funcin de la carga
aplicada individualmente

En cambio cuando sea requerido un caudal constante (velocidad ctte), para cualquier valor de presin inducida, se
deber empelar necesariamente estrangulamientos compensados a presin.

5. LIMITADORES DE CAUDAL COMPENSADO A PRESIN

En la figura, la velocidad preimpuesta por la vlvula reguladora de caudal permanecer constante
independientemente de la variacin de la carga, debido a la presencia de compensador en la balanza de presin, el
cual har que la presin
L
P se mantenga en un mismo valor.

Entre las dos vlvulas, la reguladora de caudal y la limitadora de presin crean un circuito cerrado que depende de los
factores de presin y caudal:
ESTR ESTR L L
p Q Q P , , ,

Donde:

Qp = Caudal total erogado por la bomba
QL = Caudal parcial a travs del relief
QEstr = Caudal parcial a travs del
estrangulamiento
2
Pca = Presin inducida por la carga (punto 3)
PL = Presin de taratura del relief (punto 1)
pESTR = Diferencia de presin en el
estrangulamiento (entre el punto 2 y 3)
pcom = Diferencia de presin en la vlvula
reductora de presin (entre el punto 1 y2)
PEstr = Presin a la entrada del estrangulamiento
(punto 2)

El criterio fundamental radica en que para cargas entre un valor mnimo (cercano al 0) y un valor mximo,
caracterizado por la presin de carga, P P P
CA L
+ = , o sea [tramo 1-2 (Pcom) + tramo 2-3(Pestr)]=P
Como se observa en el grfico, se tiene siempre: ctte P P P P
L CA COM ESTR
= = + +

De todo lo dicho anteriormente, como en el caso de las transmisiones, el fluido circular desde el punto de mayor
presin hasta otro de menor (desde el punto 1 al 3), el fluido debe vencer la cada de presin en el tramo 1-2 y en el
tramo 2-3 para obtener el valor de la carga Pca.

_________________
2
Este estrangulamiento es variable, debido a que cada vez que vara la carga, la apertura ser grande o pequea (ver teora).

P
Q
CA
P
L
Q
ESTR
Q
COM
P
ESTR
P
L
P
CA
P
ESTR CA ESTR
P P P + =
1
2
3
________________________________________________________________________________
HIDRULICA Y NEUMTICA XII REPASO

En la siguiente figura se tiene el caso de 3 actuadores en paralelo, de modo que:

Donde siempre se cumple que: i P P i P i P i P i P
CA L ESTR COM
= + = . Siendo ... 3 , 2 , 1 = i

Adems, lnea la de presin P
L
=

En resumen:

1. Para controlar slo velocidad (por ende el caudal) independiente de la carga, se usan estrangulamientos variables.
2. Para controlar velocidad y presin simultneamente, independiente de la carga se usan estrangulamientos
variables puestos en serie con vlvulas compensadoras de presin.
3. Cuando se coloca un estrangulamiento variable, siempre se debe poner una vlvula check en paralelo, para poder
garantizar el retorno.
4. Cuando se coloca un estrangulamiento variable en serie con una vlvula compensadora de presin, siempre se
debe poner una vlvula check en paralelo, para poder garantizar el retorno.

P
Q
1
Q
2
Q
3
Q
1
A
2
A
3
A
1
P
2
P
3
P
1 CA
P
2 CA
P
3 CA
P
L
Q
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
3 2 1
CA L CA L
CA L CA L
CA L CA L
P P
P P P P P P
P P P P P P
P P P P P P
Q Q Q Q Q
= + =
= + =
= + =
+ + + =
L
P
L
P
L
P
________________________________________________________________________________
HIDRULICA Y NEUMTICA XIII REPASO

EL RESERVORIO

1. INTRODUCCIN
1

El fluido, luego de circular por todo el sistema en cada ciclo, debe ser reacondicionado, y esta funcin la cumple el
reservorio,

2. CALOR PRODUCIDO

El incremento de energa trmica en el fluido se estima con la determinacin previa de todas las prdidas producidas
en el sistema.
La prdida de potencia oleodinmica que es al mismo tiempo generacin oleodinmica de calor puede estimarse con
la siguiente expresin:

= =
i GEN
H X P Q H . .
donde:
H: Calor generado

i
H : Sumatoria de todos los calores generados (en actuadores, vlvulas, bomba)
P : Prdida de presin.

3. CALORES GENERADOS EN CADA ELEMENTO DE LA T.H.

3.1 Bomba: ( )X N T X p Q H
B G B
B G
trabajo B

=
|
|
\
|
= 1 . . 1
1
.
1 2
donde generalmente X=1

3.2 Motor hidrulico: ( ) X N T X p Q H
M G
M M G sistema M
. 1
1
. . 1 .
4 2
|
|
\
|
= =

3.3 Cilindro: ( )X Q p X V F H
C G sistema
C G
C

=
|
|
\
|
= 1 . . 1
1
.
3 4 4
r

3.4 Vlvula de seguridad: X P Q H
R
. . =

3.5 Distribuidores:
= X P Q H
D
. .

3.6 Vlvulas reguladoras:
i i i VR
X P Q H . . =

3.7 Otros elementos circuitales: X P Q H
OC
. . =

3.8 Prdidas en el sistema de distribucin: % 100 . . = = X donde X P Q H
SD

Para la ecuacin 3.1 se tiene que T1 es el par producido en el eje a la entada de la bomba, es decir, en el punto 1;
para la ecuacin 3.2 se tiene que T4 es el par producido a la salida, es decir, en el punto 4, de manera similar para las
otras incgnitas.

________________
1
Tomado del texto del Ing. Ivn Morn.

________________________________________________________________________________
HIDRULICA Y NEUMTICA XIV REPASO

La generacin total de calor es la suma de las "unidades de calor" generadas en cada fase del ciclo y por cada uno de
los componentes circuitales del sistema. En otras palabras:

= =
i GEN
H X P Q H . .

4. DISIPACIN DEL CALOR

El sistema debe ser capaz de evacuar tanta energa trmica, cuanta en l se genera, para mantener una temperatura
estable. En general una temperatura adecuada para el aceite hidrulico est por los 115 F, pudiendo llegar en casos
extremos hasta los 140F.

El mtodo ms empleado es el de Conduccin. Entones:
DISIPADO GENERADO
H H =

El calor a ser disipado puede calcularse por la ley de Fourier:
1 2
: T T T donde T
e
A
k H
disipado
= =
donde:
H: flujo de calor
k: conductividad trmica del material
A: rea perpendicular al flujo de calor (lateral)
T2: Temperatura en el interior del reservorio (aceite)
T1: Temperatura del ambiente exterior
e: Espesor del material de transferencia

NEUMTICA

1. INTRODUCCIN

Se puede definir la neumtica como la tcnica de aplicacin y utilizacin racional del aire comprimido.

2. CONSUMO DE AIRE
CONS
V
&

Este se refiere al aire que consumen todos los aguadores (gasto) para realizar su trabajo, est en funcin del volumen
por unidad de tiempo. Generalmente, en los sistemas neumticos, se usan ms los cilindros lineales.

Para hallar el volumen que consumen los cilindros se aplica la siguiente relacin:

( ) [ ] Rp z d D D L V
CONS
. . .
4
2 2 2
+ =

&

Donde:

a atmosfric
mx
p
cilindro el en p
presiones de relacin Rp
uto
ciclos de nmero
z
D vstago del dimetro d
cilindro del dmetro D
carrera L
= =
=
=
=
=
min
3 / 1

Recordando que las presiones para hallar Rp deben siempre ser absolutas, es decir slo en el numerador se deber
sumar el valor de la presin atmosfrica no en el denominador.

________________________________________________________________________________
HIDRULICA Y NEUMTICA XV REPASO

3. TIEMPO MUERTO
m
t

Se lo puede definir de muchas maneras, pero aqu, diremos que se trata del tiempo entre el encendido y apagado del
compresor, es decir, el tiempo que el compresor tarda en comprimir el aire que ha sido consumido (reponerlo).

Se lo toma en base al consumo realizado, por ejemplo, si se consumi 200 in
3
/min, diremos que en un minuto se
consumi 200 in
3
, entonces el tiempo en que se debe reponer el aire debe ser menor a este minuto, generalmente se
lo toma en 0.5 min.

4. DIFERENCIA DE PREIN EN EL TANQUE
que
p
tan

Este valor se refiere, a la diferencia entre una presin mxima y mnima que se encuentra el tanque donde se
almacena el aire comprimido. Como sabemos un sistema neumtico trabaja desde una presin mnima de 6 bar, hasta
una mxima de 8 bar, por tanto:
mn mx que
p p p =
tan

Atencin! Por ningn motivo se debe confundir la presin mxima del tanque con la presin mxima del cilindro
(esta presin es bajo la cual est actuando el cilindro y generalmente es menor que la del tanque).

5. SELECCIN DEL COMPRESOR cons Pot

A un compresor se lo selecciona encontrando su potencia consumida, la misma que depender del proceso que se
realiza sobre el aire. Se tiene dos procesos, 1) isotrmico y 2) adiabtico

5.1 Proceso Isotrmico

Es el ms usual, se presenta cuando el proceso es muy rpido min 2 <
proceso
t , tenindose:

|
|
\
|
=
a atmosfric
mx
CONSUMIDO a atmosfric
p
que el en p
V p cons Pot
tan
ln .
&

De la misma manera, las presiones dentro del parntesis son absolutas, a la pmx en el numerador se le suma la
presin atmosfrica, a la del denominador no se suma la presin atmosfrica.

5.2 Proceso Adiabtico

Se presenta cuando el proceso es muy lento min 2 >
proceso
t , tenindose:

(
(
(
|
|
\
|
1
tan
.
1
1 n
n
a atmosfric
mx
CONSUMIDO a atmosfric
p
que el en p
V p
n
n
cons Pot
&

De la misma manera, las presiones dentro del parntesis son absolutas, a la pmx en el numerador se le suma la
presin atmosfrica, a la del denominador no se suma la presin atmosfrica.

________________________________________________________________________________
HIDRULICA Y NEUMTICA XVI REPASO

6. VOLUMEN DEL TANQUE

Se refiere a la capacidad geomtrica (volumen) que debe tener el depsito como mnimo, para poder almacenar el aire
comprimido, la expresin para su clculo es:

( )
mn mx que
a atmosfric m CONS
que
p p p
p t V
V
=
=
tan
tan
. .
&

7. PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS

Para resolver problemas de neumtica donde se pide hallar el volumen del tanque y seleccionar el compresor se
sugiere seguir los siguientes pasos:

1. Seleccionar el cilindro neumtico, entendindose, por seleccin que se debe encontrar sus dimetros (D y d).
2. Se debe conocer el valor de la carrera (a veces se la debe asumir).
3. Se debe hallar las presiones (a veces tambin se las debe asumir entre 6 y 8 bar), por ende se encontrar el valor
de las fuerzas que actan sobre el mismo y viceversa.
4. Se debe encontrar el valor de los ciclos por minuto (z), un ciclo corresponde a cuantas veces se hace un mismo
efecto, por ejemplo, cuando el vstago hace la carrera de salida y entrada se cumple un ciclo
5. Se empieza hallando el volumen que consume cada actuador y luego sumar para obtener un total.
6. Luego se debe asumir el valor del tiempo muerto (0.5 min).
7. Se encuentra el volumen del tanque.
8. Se selecciona el compresor, en funcin del proceso.
9. Para el proceso, nos fijamos en el valor del tiempo muerto, o bien sumando los tiempos en que se hace un ciclo.
10. Si el proceso es adiabtico n=1.42

8. ACUMULADORES

8.1. INTRODUCCIN
1

Los acumuladores se emplean fundamentalmente para acumular energa en forma de fluido a presin, y que ser
utilizado en el momento oportuno.

8.2. TIPOS

Si bien en la industria actual los acumuladores mas utilizados son los llamados neumticos, debido a que basan su
funcionamiento en la dilatacin y contraccin de un gas, fundamentalmente los de pistn flotante y los de vejiga, es
conveniente mencionar otros tipos que aunque e desuso, pueden representar en algn momento cierta ventaja.

2.1 A Pesas
2.2 A Muelles
2.3 A Pistn Flotante

8.3 A Vejiga (Membrana): Es el acumulador mas utilizado a pesar de la variacin de la presin durante la erogacin
del fluido.

Su principio de funcionamiento es: Al inicio, la vejiga
al recibir en su interior el gas, ocupa todo el volumen
del acumulador a una presin Po y temperatura To
llamada precarga, durante el ciclo de trabajo en el
sistema, el aceite ingresa a una presin mxima de
trabajo Pmx, y la vejiga se contrae hasta un
volumen mnimo Vmn. Cuando el sistema llega a
una presin mnima Pmn, la vejiga se dilata a
Vmx sin llegar a ocupar todo el acumulador Vo, y
la presin del gas corresponde a esa presin
mnima del sistema.

Entonces:
mx V mn P
mn V mx P

_________________
1
Tomado del texto del Ing. Ivn Morn.
a
b
c
O O
V P
mx mn
V P
mn mx
V P
aceite
________________________________________________________________________________
HIDRULICA Y NEUMTICA XVII REPASO

Se debe entender que el volumen mnimo (reduccin de volumen de la membrana que contiene el gas) se produce
debido a una presin mxima (fig c), y el volumen mximo (aumento de volumen de la membrana que contiene el
gas) se produce debido a una presin mnima (fig b). Es decir:

mn mx mx mn
P V y P V

Esto es ms fcil de visualizar y entender el grfico siguiente:

a) Cuando se coloca la membrana, esta se encuentra con una precarga y tericamente llena todo el volumen del
acumulador Vo.
b) Cuando el sistema se encuentra operando a una presin mnima el volumen de la membrana aumenta, pero ya no
llega a ocupar todo el volumen del acumulador. Es decir, cuando el sistema est a una presin mnima se tiene un
volumen mximo de la membrana Vo V
mx
.
c) Cuando el sistema se encuentra operando a una presin mxima el volumen de la membrana disminuye. Es decir,
cuando el sistema est a una presin mxima se tiene un volumen mnimo de la membrana Vo V
mn
.

9. VALORES DE LA PRECARGA

9.1 Valores limites de la pre-carga: 0.25P1 <= P0 <= 0.9 P1

9.2 Para absorber pulsaciones: P0 = 0.6 pm o P0 = 0.8 p1
Donde:
2
2 1
p p
Pm
+
=

10. CLCULO DEL VOLUMEN DEL ACUMULADOR

La compresin y expansin del Nitrgeno en la vejiga, en un caso o en el pistn cuando el acumulador es de pistn,
estn reguladas por la ley de Boyle - Mariotte, es decir:

2 2 1 1
. . V P V P Vo Po
n
= =

donde:
Vo : Volumen del contenedor (igual al volumen del N) a la presin de pre-carga.
V1 : Volumen mximo de la vejiga con Nitrgeno a la presin mnima de trabajo P1
V2 : Volumen mnimo de la vejiga con Nitrgeno a la presin mxima de trabajo P2
n : Exponente politrpico del nitrgeno
n = 1 Para un proceso isotrmico.
n = 1.42 Para un proceso adiabtico.

10.1 Para una transformacin isotrmica
0
2
0
2 0
1
0
1
V
P
P
V V
P
P
V = =

a
b
c
O O
V P
mx mn
V P
mn mx
V P
________________________________________________________________________________
HIDRULICA Y NEUMTICA XVIII REPASO

de donde:
2
0
1
0
2 1
0
P
P
P
P
V V
V
=
10.2 Para una transformacin adiabtica y n = 1.42:
714 . 0
2
0
714 . 0
1
0
2 1
0
|
|
\
|
|
|
\
|

=
P
P
P
P
V V
V

11. EL MTODO DEL FACTOR DE COMPRESIBILIDAD

Antes de continuar con este mtodo, debe mencionarse que este se basa en la LEY DE LOS ESTADOS
CORRESPONDIENTES, la cual establece que tridimensionalmente las superficies pVT de las sustancias son
geomtricamente similares.

Esto puede expresarse matemticamente como:

(pr Vr Tr) = 0

Donde: p-V- T son las propiedades reducidas de la sustancia y que estn definidas por las relaciones:

Tc
T
Tr
Vc
V
Vr
Pc
P
= = = ; ; Pr

donde:
P : Presin del gas
Pc: Presin critica del gas
Pr: Presin reducida, adimensional
V : Volumen del gas
Vc: Volumen critico del gas
Vr: Volumen reducido adimensional
T : Temperatura del gas
Tc: Temperatura critica del gas
Tr: Temperatura reducida, adimensional

Tabla N- 1 PROPIEDADES CRITICAS PARA GASES DE ACUMULADORES

GAS

PESO MOLECULAR [lbmasa/lbmd] PC [psia] TC [R]
Aire 28.29(aparente) 547 239
Nitrgeno 28.02 492 229

se obtiene la siguiente igualdad:
2 . 2
2 . 2
1 . 1
1 . 1
.
.
T Z
V P
T Z
V P
To Zo
Vo Po
= =

El volumen erogado por el acumulador durante un ciclo de trabajo de la maquina es: ( ) 2 1 V V Vc =

Estas dos ltimas ecuaciones, son las que nos permiten dimensionar el acumulador, puesto que los valores de presin
y temperatura para cada uno de las tres condiciones, se consideran conocidas; esto nos permite conocer tambin los
factores de compresibilidad, Z0, Z1, Z2, para cada una de ellas.

Finalmente, debe recordarse que el tamao de la bomba requerido, cuando se usa el acumulador, puede ser calculado
dividiendo Vc por el tiempo total del ciclo (incluyendo los tiempos muertos).

Cuando no se use el acumulador, el caudal de la bomba se obtiene al dividir Vc por el tiempo activo solamente.

________________________________________________________________________________
HIDRULICA Y NEUMTICA XIX REPASO

12. PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE ACUMULADORES

Se sugiere seguir en orden los siguientes pasos:

1. Conocer la presin de precarga Po
2. Primero debemos hallar el volumen de la membrana Vc.
d m mn mx membrana
t Q V V V . = =
3. Hallamos el caudal 1 y 2 de (salida y entrada) del cilindro respectivamente

|
\
|
= =
2
1
1 1 1
.
4
. D
t
L
A v Q
r
y ( )|
\
|
= =
2 2
2
2 2 2
.
4
. d D
t
L
A v Q
r

4. Ahora debemos hallar el caudal medio
d
m
t t t
t Q t Q
Q
+ +
+
=
2 1
2 2 1 1
. .

5. Suponemos un proceso isotrmico, teniendo R C T T T 67 . 545 30
2 1 0
= = = = , de modo que:

( ) 1
. . .
2
2 2
1
1 1
0
0 0
Z
V P
Z
V P
Z
V P
= =

Para
0
Z :
0
0
0
0
0
Z
T
T
T
P
P
P
C
R
C
R
=
=

Los valores de Pc y Tc estn tabulados de acuerdo al gas, ver tabla 9.2 del texto del Ing. Ivn Morn. Con los valores
obtenidos nos ubicamos en la figura 9.6 del texto, para obtener Zo.

( ) ( )
C
R
C
R
C
R
T
T
T
V
V
V
P
P
P
T Z
V P
T Z
V P
T Z
V P
= = = = = ; ;
.
.
.
.
.
.
2 2
2 2
1 1
1 1
0 0
0 0

Es importante notar como la ecuacin ( ) se debe reordena para cada valor de Z.

Para
1
Z :
1
1
1
1
1
Z
T
T
T
P
P
P
C
R
C
R
=
=

Para
2
Z :
2
2
2
2
2
Z
T
T
T
P
P
P
C
R
C
R
=
=

________________________________________________________________________________
HIDRULICA Y NEUMTICA XX REPASO

6. Con los valores de Z encontrados, hallamos los volmenes mximos y mnimos con la ecuacin (1).

Para
1 2
V y V :
( )
( ) ( )
=
1
2
2 1
2 2 1
1
:
: 2
2
.
. .
V Entonces
V en
Z P
V P Z
V

7. Ahora ya podemos hallar el volumen del acumulador Vo en la ecuacin (1):

1 0
1 1 0
0
.
. .
Z P
V P Z
V =

Se debe obtener un valor similar, reemplazando el volumen 2.

2 0
2 2 0
0
.
. .
Z P
V P Z
V =

________________________________________________________________________________
OLEODINMICA Y NEUMTICA 1 FUNDAMENTOS

PROBLEMAS RESUELTOS

PR 1. Una bomba tiene una cilindrada terica de 0.67 in
3
/rev y gira a 1200 rpm, cul es su caudal terico?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN
1
:

************************************************************************************

PR 2. Una bomba eroga 10 in
3
/seg, su cilindrada real es 0.57 in
3
/rev, mientras que su cilindrada terica es 0.65
in
3
/rev, si la bomba gira a 1600 rpm, cul es su rendimiento volumtrico?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Se hace referencia como caudal erogado al que sale de la bomba (punto 2) y caudal terico al que llega a la misma
(punto a), revisar teora.

************************************************************************************

PR 3. El rendimiento volumtrico y mecnico de una bomba es 0.95 y 0.85 respectivamente, calcular su rendimiento
global o general (global).
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
808 . 0 85 . 0 95 . 0 . = = = x
vol mec bomba G

************************************************************************************

PR 4. La potencia mecnica que se ingresa a una bomba es 5 Hp, si el rendimiento general de la misma es 0.85,
calcular la potencia a la salida de la bomba, qu tipo de potencia es esta? Realizar un grfico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
La potencia en el punto 2 es la potencia
hidrulica generada por el trabajo que
realiza el aceite. Se hace referencia a la
potencia mecnica que ingresa como
aquella que es generada por un motor

elctrico o un MCI el mismo que se encuentra en el eje que se acopla al eje de la bomba, para
poder transmitir el torque, y hacer girar el rotor de la bomba.

______________
1
Los grficos son del programa AUTOMATION STUDIO
TM
Copyright (c) Famic Technologies Inc.

seg
in
Q
seg
in rev
rev
in
N C Q
terico
terica terico
3
3 3
4 . 13
60
min 1
min
804
min
1200 67 . 0 .
=
|
|
\
|
=
(
= =
877 . 0
1040
912
min
1040
min
1600 65 . 0 .
min
912
min
1600 57 . 0 .
3 3
3 3
= = =
= |
\
|
= =
= |
\
|
= =
terico
real
vol
terico terico
real real
Q
Q
in rev
rev
in
N C Q
in rev
rev
in
N C Q
a
2
1
2
( ) Hp Hp Pot Pot
Pot
Pot
ent Pot
sal Pot
G
G
25 . 4 5 85 . 0
1 2
1
2
= = =
= =

________________________________________________________________________________

PR 5. El caudal y la presin a la salida de la bomba es 9 in
3
/seg y 2000 psi respectivamente, calcular la potencia
hidrulica.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

La potencia hidrulica se encuentra en el punto 2, por tanto:

Hp Pot
in
fl
x
ft bf
seg Hp
seg
in lbf
seg
in
in
lbf
Q p Pot
7 . 2
12
1
550
. 1
18000 9 2000 .
2
3
2
2 2 2
=
|
|
\
|
=
(
= =

************************************************************************************

PR 6. Una bomba tiene una cilindrada real de 0.67 in
3
/rev y una terica de 0.80 in
3
/rev, hallar el rendimiento
volumtrico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
838 . 0
80 . 0
67 . 0
.
.
= = = =
N C
N C
Q
Q
terica
real
terico
real
vol

************************************************************************************

PR 7. En un punto de una transmisin la presin es de 2500 psi y en otro punto es 2000 psi, Cul es la cada de
presin?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

psi P P P
sistema trabajo
500 2000 2500 = = =

En esta parte del texto, no definiremos an el trmino de presin de sistema y de trabajo, lo que queremos hacer
notar es que el fluido circula del punto con ms presin hasta otro de baja.

************************************************************************************

PR 8. La cilindrada de un motor hidrulico es 0.80 in
3
/rev, el valor de la presin del sistema es 2500 psi, calcular el
par a la salida en el eje del mismo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

************************************************************************************

PR 9. Un motor elctrico gira a 1200 rpm y genera 10 Hp, qu par entrega a la bomba?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
El anlisis se realiza en el punto 1, entonces:

in lbf T
rad
rev
x
seg
x
seg Hp
ft lbf
rev
Hp
T N T Pot
. 2 . 525
2
1
min 1
60
. 1
. 550
1200
min . 10
.
=
(
= =

2
in lbf
rad
rev
x
in
lbf
rev
in
p C T =
|
|
\
|
(
= = 30 . 318
2
1
2500 80 . 0 .
2
3
T P
C
1
2
________________________________________________________________________________

PR 10. Seale las ventajas y desventajas de los Sistemas Hidrulicos
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

VENTAJAS

DESVENTAJAS

1. El aceite funciona como lubricante, adems de
disipar el calor generado en un Intercambiador .

2. Los actuadores con tamaos pequeos pueden
desarrollar fuerzas y pares grandes.

3. Los actuadores tienen una velocidad de respuesta
alta en los arranques, paros e inversiones.

4. Los actuadores operan sin dao bajo condiciones
continuas, intermitentes y sin prdida de velocidad.

5. La disponibilidad de actuadores lineales y rotatorios
aportan flexibilidad al diseo.

6. Debido a las bajas fugas en los actuadores, la dismi-
nucin de la velocidad cuando se aplica una carga es
pequea.

1. No es fcil contar con la potencia hidrulica como
con potencia elctrica.

2. El costo puede ser ms alto que el de un sistema
elctrico.

3. Existe el riesgo de explosin y de incendio, a menos
que se usen fluidos resistentes al fuego.

4. Es imposible no tener fugas, el sistema tiende a ser
complicado.

5. El aceite contaminado puede provocar fallas en el
funcionamiento del sistema

6. Debido a las caractersticas no lineales, el diseo
es complicado.

7. Tienen deficientes caractersticas de amortigua-
miento.

************************************************************************************

PR 11. Seale las diferencias entre los Sistemas Hidrulicos y Neumticos
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

S. HIDRULICOS

S. NEUMTICOS

1. El aceite no es compresible.

2. El aceite funciona como fluido hidrulico al
igual que como lubricante.

3. La presin de operacin normal es muy alta.

4. Las potencias de salida son muy elevadas.

5. La precisin de los actuadores son eficientes en
todas las velocidades.

6. Se permite un cierto grado de escape interno, pero
debe evitarse el escape externo.

7. Siempre se necesita de tubos recuperadores.

8. La friccin de los fluidos provocada por
la viscosidad dependen en gran parte de la
temperatura.

9. Su temperatura de operacin normal es de 20 a
70C.

10. Corren el riego de explotar o incendiarse.

1. El aire y los gases son compresibles.

2. El aire carece de la propiedad lubricante y siempre
contiene vapor de agua.

3. La presin de operacin normal es muy baja.

4. La potencias de salida son muy bajas.

5. La precisin de los actuadores son deficientes en
todas las velocidades

6. Se permite un cierto grado de escape externo, pero
debe evitarse el escape interno.

7. No se necesita de tubos recuperadores

8. Son insensibles a los cambios de temperatura.

9. Su temperatura de operacin normal es de 5 a 60C,
pero puede operar en el rango de 0 a 200C.

10. No corren el riego de explotar o incendiarse.

________________________________________________________________________________

PROBLEMAS PROPUESTOS

PREGUNTAS

1. Por qu se mueve un fluido de un punto a otro?

2. Puede existir una diferencia de presin negativa?

3. Puede un fluido moverse desde un punto de menor presin hasta otro de mayor presin?

4. Defina que es Cilindrada

5. Defina Potencia Hidrulica

6. Defina Potencia Mecnica

7. Defina rendimiento volumtrico, mecnico y general

8. Qu tipo de potencia entrega un motor elctrico a una bomba?

9. Qu tipo de potencia genera el aceite hidrulico?

10. Es lo mismo caudal real que erogado?
______________________________________________________________________________________________

PP 1. Una bomba tiene una cilindrada terica de 0.85 in
3
/rev y gira a 1500 rpm cul es el caudal terico?

Rpta: 21.25 in
3
/seg

************************************************************************************

PP 2. Una bomba eroga 10 in
3
/seg y gira a 1200 rpm, su rendimiento volumtrico es 0.90, cul es el caudal terico?

Rpta: 11.11 in
3
/seg

************************************************************************************

PP 3. Un motor entrega a la bomba una potencia mecnica de 5 Hp, la potencia generada por el aceite es 4 Hp,
calcular el rendimiento general de la bomba.

Rpta: 0.80

************************************************************************************

PP 4. Un motor hidrulico genera 5 Hp, si la potencia hidrulica que existe antes de la entrada del motor hidrulico es
5.76 Hp, calcular el rendimiento general del motor hidrulico.

Rpta: 0.868

************************************************************************************

PP 5. La presin a la salida de la bomba es de 2500 psi, si el caudal real de la bomba es 5 in
3
/seg, calcular la potencia
hidrulica.

Rpta: 1.89 Hp

************************************************************************************

PP 6. La cilindrada terica de una bomba es 5/2 veces la cilindrada real, calcular el rendimiento volumtrico, con el
valor encontrado y si la cilindrada real es 10 in
3
/rev, cul es el valor de la cilindrada terica?

Rptas: 0.4 ; 25 in
3
/rev

________________________________________________________________________________
OLEODINMICA Y NEUMTICA 5 BOMBAS VOLUMTRICAS

PROBLEMAS RESUELTOS

PR 1. Una bomba se tiene los siguientes parmetros: mdulo= 0.25 in, dimetro primitivo= 10 in, espesor del
diente=1 in, velocidad de rotacin = 1200 rpm, calcular el caudal terico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

[ ] [ ] [ ][ ]
gpm Q
in
rev
rad
x
rev in
Q
rpm in in in N D b m Q
terico
terico
P terico
512
min
118435
1
2
min
.
18850
1200 10 1 25 . 0 2 . . . . 2
3 3
=
=
(
=
= =

Cabe mencionar que los problemas son netamente didcticos, es decir, para ver el empleo correcto de definiciones y
ecuaciones.

Se puede dar problemas en donde se involucre toda la teora de engranes, por tanto, se recomienda repasar todas sus
ecuaciones.

************************************************************************************

PR 2. Demostrar que el caudal terico para la bomba de engranajes est dado por [ ] N b D D Q
i e terico
. .
4
2 2
=

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Podemos expresar al caudal en funcin del
volumen y su velocidad de rotacin.

Donde: V= volumen total de aceite que se encuentra entre cada diente (rea rayada).
N= velocidad de rotacin de los engranes
A= rea rayada.
b= espesor del diente (a veces se dice el espesor de la rueda)
De= dimetro exterior del engrane
Di= dimetro interno del engrane

Es preferible decir el volumen que ocupa el aceite en cada cmara (entre dientes), en lugar de cilindrada en este tipo
de bombas.
Recuerde que las unidades en la ecuacin deducida pueden ser cualquiera, lo importante es que al final el caudal
tenga unidades consistentes.

ext D
int D
Dprim
[ ]
[ ]
[ ] N b D D Q
xb D D V
D D A
Axb V
N V Q
i e t
i e
i e
t
. .
4
4
4
.
2 2
2 2
2 2
=
=
=
=
=

________________________________________________________________________________

PR 3. Demostrar que el caudal terico para la bomba de engranajes est dado por N D b m Q
P terico
. . . . 2 =
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Donde:

a= adendo = m (mdulo)
b=s dedendo =1.116 m ~ m

La aproximacin de b= m lo hacemos debido a
que 1.166 no es relevante, en diseo de
elementos de mquinas este valor es muy
importante, debido a que se deber verificar los
esfuerzos en el diente y verificar si es o no
necesario aplicar este valor.

Reemplazamos en la ecuacin que relaciona el volumen y la velocidad de rotacin.

Advertencia! No se debe confundir el valor de b= dedendo con el valor de b= espesor del diente, ms bien debera
usarse otra letra para el dedendo como por ejemplo s, para no tener este tipo de confusin.

************************************************************************************

PR 4. Una bomba se tiene los siguientes parmetros: paso= 10 mm, nmero de dientes= 52, espesor del diente=10
mm, velocidad de rotacin = 1200 rpm, calcular el caudal terico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

m Dp s Dp i D
m i D b i D Dp
m Dp a Dp De
2 2
2 2
2 2
= =
+ = + =
+ = + =
b
Dext
int D
Dprim
a
a
b
[ ] ( ) ( ) [ ]
[ ]
[ ]
N b m Dp Q
b m Dp b A Volumen
m Dp m Dp A
m m Dp Dp m m Dp Dp A
m Dp m Dp D D A
t
i e
. . . 2
. . 2 .
. 2 . 8
4
4 . 4 4 . 4
4
2 2
4 4
2 2 2 2
2 2 2 2

=
= =
= =
+ + + =
+ = =
seg
in rev mm
Q
rpm mm mm mm Q
mm mm z m D
mm
mm p
m m p
N D b m Q
t
t
P
P t
3 3
61 . 253
min
.
47 , 39686126
) 1200 )( 52 . 165 )( 10 )( 18 . 3 .( 2
52 . 165 ) 52 ( 18 . 3 .
18 . 3
10
.
. . . . 2
= =
=
= = =
= = = =
=

________________________________________________________________________________

PR 5. Para una bomba se tiene: paso = 2 in; nmero de dientes = 18; gira a 1200 rpm; espesor del diente= 2 in, si la
potencia que genera el aceite es 4 Hp y el rendimiento volumtrico es 0.95, hallar la presin generada, qu tipo de
potencia genera el aceite?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

psi p
ft
in
x
in
ft lbf
p
seg
in
Q
seg Hp
ft lbf
x
in
seg Hp
Q
Pot
p
rev
rad
x
seg
x
rev in
Q
Q p Pot rpm in in in Q
seg
in
Q in
in
D in
in
m
seg
in
Q Q N m D b Q
z
D
m p
t
r
t
r t
r P
t vol r P t
P
41 . 2
1
12 .
201 . 0 11510
. 1
. 550
10935
. 4
1
2
60
min 1
min
.
109917
. ) 1200 )( 6366 . 0 )( 45 . 11 )( 2 ( 2
10935 45 . 11
) 18 ( 2
6366 . 0
2
11510 95 . 0 . . . . . 2
.
.
3
3
3
3
3
3
=
(
= =
(
= =
(
=
= =
= = = = =
(
= = = = =

***El tipo de potencia que genera el aceite es hidrulica.

************************************************************************************

PR 6. Se tiene los datos para una bomba: Dp= 80 mm; paso axial= 10 mm; altura del filete=10 mmm, nmero de
filetes= 30; si la bomba gira a 500 rad/seg y su rendimiento volumtrico es 0.95, hallar el caudal real y la cilindrada
terica.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Una clave importante para resolver problemas es conocer el tipo de bomba de que se nos dan los valores, por tanto,
se debe saber de memoria las ecuaciones de cada tipo de bomba. En este caso se trata de una bomba de tornillo.

Se deber hallar primero el caudal terico, luego multiplicarlo por el rendimiento volumtrico para tener el caudal real,
con el caudal terico se puede encontrar la cilindrada terica.

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
rev
in
rev
rad
x
rad
in
seg rad
seg
N
Q
C
seg lps seg litros Q Q
seg litros Q
seg mm x seg rad mm mm mm N z p h Dp Q
t
t
t vol r
t
t
3 3 3
3
3 7
7 . 43
1
2
9 . 6
/ 500
/ in 478 3
/ in 478 3 57 / 60 95 . 0 .
/ 60
/ 10 6 / 500 30 10 10 80 5 . 0 . . . . 5 . 0
=
(
= = =
= = = =
=
= = =

Obviamente, con el valor de la cilindrada nos damos cuenta que se trata de bomba de dimensiones exageradas, sin
embargo, insistimos, que estos problemas son netamente didcticos y no tienen nada que ver con la realidad.

************************************************************************************

PR 7. Para el problema anterior, si la presin a la salida de la bomba (presin de trabajo) es 2000 psi, encuentre la
potencia hidrulica.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Hp Pot
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
seg
in lbf
seg
in
in
lbf
Q p Pot
r
1054
12
1
. 550
. 1 .
6956000 3478 2000 .
3
2
=
(
=
(
= =

Este valor concuerda con lo dicho anteriormente, se trata de un motor de dimensiones extremadamente exageradas.
________________________________________________________________________________

PR 8. Demostrar que el caudal terico de una bomba de paletas est dado por: [ ] N V e Dr b e Q
P terico
. ) ( . . + =
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Donde: De= dimetro del estator
Dr= dimetro del rotor
e= excentricidad
b= distancia entre las dos placas frontales (o tambin el ancho del
rotor o del estator)

Ntese que no se ha dibujado las paletas.

( )
( ) [ ]
[ ]
[ ] Dr e e A
Dr e Dr e Dr A
Dr e Dr A
Dr De Ar Ae A
e Dr De Rr e
+ =
+ + =
+ =
= =
+ = + =
///
4 4
4
///
2
4
///
4
///
2 Re
2 2 2
2 2
2 2

El volumen parcial es: [ ] ) 1 ( . . . . /// b Dr e e b A V + = =
En la ecuacin anterior no se tom en cuenta el volumen que ocupan las paletas Vp, entonces:

( ) [ ] N Vp Dr e b e Q
t
. . . + =

Esta es la ecuacin general, es decir, independiente del tipo de unidades, pero recordando que cada trmino deber
tener unidades consistentes, para al final tener unidades de caudal consistentes. Cabe recordar que el volumen que
ocupan las paletas es un 10% del caudal hallado en la ecuacin (1).

************************************************************************************

PR 9. Una bomba de paletas tiene los dimetros del estator y del rotor son 6 in y 4in respectivamente, el espesor del
rotor es 1in, si el rendimiento volumtrico es 0.96 y la bomba gira a 1200 rpm, hallar la cilindrada terica y el caudal
erogado por la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Como ya conocemos la cilindrada y el caudal terico (que se debe hallar con los datos), entonces despejamos de la
ecuacin que relaciona la cilindrada con el caudal y encontramos la velocidad de rotacin. Posteriormente conocido ya
el rendimiento volumtrico podemos halar el caudal real (= erogado).

[ ] ( ) [ ]
[ ] [ ] ( )
seg in Q Qr
rev in
rev
seg in
N
Q
t C
in rev in in N Vp V t Q
in V Vp
in in in in in b Dr e e V
in
in in Dr De
e
t vol
t
/ 56 . 10 .
/ 54 . 0
min / 1200
/ 11
min / 11 min / 1200 2 . 2 22 .
2 . 2 1 . 0
22 1 . 6 1 1 . . .
1
2
4 6
2
3
3
3
3 3 3
3
3
= =
= = =
= = =
= =
= + = + =
=

De
Dr
e
________________________________________________________________________________

PR 10. Demostrar que la ecuacin general para el caudal terico de una bomba de pistones axiales est dada por:

( ) rotacin de unidades
rev
volumen de unidades
N tg z D d Q
t
(
= . . . . .
4
2

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Donde:
d= dimetro del cilindro D= dimetro de la placa oscilante L= carrera = ngulo z= nmero de cilindros
N o w= velocidad de rotacin en cualquier unidad (rpm o rad/seg)
Sabemos que: Caudal= Cilindrada x Velocidad de rotacin

Adems que la cilindrada est en u
3
/rev, siendo u
3
= unidades de volumen (in
3
, mm
3
, ft
3
, litros, etc). En otras
palabras, la cilindrada es volumen/rev, ahora hallaremos el volumen, puede surgir la siguiente pregunta pero el
volumen de qu?

El volumen al cual se hace referencia es el que se encuentra en todos los conjuntos cilindro-pistn.
N z L d N C Q
rev
z L d
rev
V
C z L d z L A V
t
. . . .
4
.
. . .
4
. . .
4
. .
2
2
2

= =
(
= = = =
Es de suma importancia notar que ahora las unidades del caudal terico son: rotacin de u x
rev
u
3
. Estando las
unidades de rotacin ya sea en rpm o en rad/seg. Observando la figura superior izquierda por geometra (ngulos
alternos internos) el ngulo se coloca de la forma que se muestra en el tringulo de la derecha, de donde:

tg D L
D
L
tg . = = este valor reemplazamos en el caudal terico hallado anteriormente, obteniendo:
( ) rotacin de u
rev
u
N tg D z d Q
t (
=
3
2
. . . . .
4

************************************************************************************

PR 11. Demostrar que cuando los parmetros d, D de una bomba de pistones axiales estn en [mm] y N en rad/ seg,
la ecuacin del caudal terico es:
(
=

seg
litros
w tg z D d Q
t
6 2
10 . . . . . .
8
1

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Usamos la expresin anterior y reemplazamos las unidades, o sea: d y D en [mm], w en rad/seg, entonces:

(
=
|
|
\
|
(
= =
seg
litros
w tg D z d Q
mm x
litros
x
rad
rev
x
seg
rad
rev
mm
w tg D z d Q
t
t
6 2
3 6
3
2
10 . . . . . .
8
1
10 1
1
2
1
4
. . . . .
4

d
L
D
L
D

________________________________________________________________________________

PR 12. Una bomba de pistones axiales tiene 9 pistones de 3/8 de pulgada de dimetro y eroga 20 gpm cuando la
placa gira a 3000 rpm y el dimetro de la placa oscilante es 2 in. Si el rendimiento volumtrico es 0.96, calcular la
carrera y el ngulo entre la placa y el eje de la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

En primer lugar se debe encontrar el valor de la cilindrada, para luego hallar el caudal terico. Usaremos la ecuacin
del caudal terico en funcin de la cilindrada y la velocidad de rotacin.

( ) ( )
43 . 63
2
4
4
min / 3000
min / 5 . 4812 . 373 . 0
min / 5 . 4812
96 . 0
min / 4620
.
. 9 . 8 / 3
4
.
3 2
3
3
2
= = =
= =
= = = = = =

D
L
tg
in L
rev
in
rev
L in
in
in Q
N C Q
rev
L in
rev
z carrera x Area
C
vol
r
t

Volvemos a insistir en la importancia de tener en cuenta las unidades de la ecuacin general en el parmetro de la
cilindrada, a saber (u
3
/rev).

************************************************************************************

PR 13. Una bomba de pistones axiales tiene 3/8 in de dimetro en cada cilindro, el ngulo entre la placa y el eje de la
bomba es 20, realiza una carrera mxima de 3 in, tiene un caudal terico de 10 gpm y gira a 1200 rpm, hallar el
nmero de cilindros.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
[ ]
( )
( ) ( )( )
cilindros
rev in in
rev in
z N
rev
z L d
in Q
t
6 8 . 5
min / 1200 3 8 / 3
. min / 2310 4
.
. . .
4
min / 2310
2
3
2
3
= = = =

Aunque de la teora sabemos que z est entre 9 y 14, como el problema es netamente didctico no nos debemos
preocupar por el valor de 6, lo importante es saber usar la ecuacin en forma clara y sin confusiones.

************************************************************************************

PR 14. Para el problema 12, si la presin de trabajo
1
es 2000 psi, y la potencia que entrega el motor elctrico a la
bomba es 25 Hp, si el rendimiento volumtrico es 0.95, calcular el rendimiento general, y el mecnico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

97 . 0
96 . 0
93 . 0
.
93 . 0
25
3 . 23
3 . 23
60
min 1
12
1
. 550
. 1
min
4620 2000 .
3
2
= = = =
= = =
=
|
|
\
|
= =
vol
G
mec mec vol G
G
Hp
Hp
Pent
Psal
Hp
seg
x
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
x
in
in
lbf
Q p Psal

_________________
1
Generalmente la presin de trabajo est despus de la bomba, en la parte de transmisiones se har un enfoque sobre presin de
sistema y de trabajo, por el momento solo estamos aplicando conceptos y ecuaciones.
________________________________________________________________________________

PR 15. Demostrar que la ecuacin general del caudal terico para una bomba de pistones radiales est dada por:

( ) rotacin de unidades
rev
volumen de unidades
N z e d Q
t
(
= . . 2 . .
4
2

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Donde: De= dimetro del estator
Dr= dimetro del rotor
e= excentricidad

Seguramente el grfico puede ser incorrecto desde el punto de vista tcnico,
pero nos sirve para visualizar como vara la carrera del pistn en funcin de
la excentricidad.

La carrera (L) en este tipo de bombas siempre es igual a 2 excentricidades
(2e).

Generalmente N est en rpm y w en rad/seg.

Adems que la cilindrada est en u
3
/rev, siendo u
3
= unidades de volumen (in
3
, mm
3
, ft
3
, litros, etc). En otras
palabras, la cilindrada es volumen/rev, ahora hallaremos el volumen, puede surgir la siguiente pregunta pero el
volumen de qu?

El volumen al cual se hace referencia es el que se encuentra en todos los conjuntos cilindro-pistn.
e L pero
rev
z L d
rev
V
C z L d z L A V 2
. . .
4
. . .
4
. .
2
2
=
(
= = = =

Es de suma importancia notar que ahora las unidades del caudal terico son: rotacin de u x
rev
u
3
. Estando las
unidades de rotacin ya sea en rpm o en rad/seg. Reemplazando la cilindrada, tenemos:
[ ] ( ) rotacin de u
rev
u
N e z d Q
t (
=
3
2
. 2 . . .
4

************************************************************************************

PR 16. Demostrar que cuando los parmetros d, e de una bomba de pistones radiales estn en [mm] y en rad/ seg, la
ecuacin del caudal terico es:
(
=

seg
litros
w z e d Q
t
6 2
10 . . . 2 . .
8
1

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Usamos la ecuacin general, que por cierto es independiente de las unidades de volumen y de rotacin.

[ ]
[ ]
(
=
(
|
|
\
|
= =
seg
litros
w e z d Q
rad
rev
x
mm x
litro
x
seg
rad
rev
mm
w e z d Q
t
t
6 2
3 6
3
2
10 . . 2 . . .
8
1
2
1
10 1
1
] [
4
. 2 . . .
4

Claro est que generalmente N est en rpm y w en rad/seg, en esta demostracin usamos w.

De
Dr
e
________________________________________________________________________________

PR 17. La excentricidad de una bomba de pistones radiales es de 2 in, los dimetros de los 9 cilindros es 3/8 in, la
bomba gira a 1500 rpm, hallar el caudal terico en in
3
/seg y en litros/seg.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
[ ]
( ) ( )( )
[ ] ( ) ( )( )
seg
litros
seg
rad
x mm x mm w e z d Q
seg
in rev
x
rev
in x in
N e z d Q
t
t
6 . 1 157 8 . 50 2 9 525 . 9 .
8
1
10 . . 2 . . .
8
1
5 . 79
min
1200
2 2 9 8 / 3 .
4
. 2 . . .
4
2 6 2
3
2
2
=
(
= =
=
(
(
(
(
= =

Se debe tener mucho cuidado con el uso de estas dos expresiones, en la primera se nota que las unidades
correspondientes estn sobre revolucin mientras que en la segunda ya no estn sobre esta unidad, por ningn motivo
se debe reemplazar los datos que tengan unidades que tengan por ejemplo [in] en la ecuacin que es para unidades
en [mm], esto tambin es para la ecuacin de la bomba de pistones axiales.

************************************************************************************

PR 18. El dimetro del rotor y del estator de una bomba de pistones radiales son 8 y 5 in respectivamente, calcular su
carrera mxima.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Como sabemos Carrera= 2 e, por tanto se debe encontrar la excenticidad.

( )
in e L
in
in Dr De
e
mx
3 . 2
2
3
2
5 8
2
= =
=
=

************************************************************************************

PR 19. El caudal erogado por una bomba de pistones axiales es 0.5 gpm, la presin que genera el aceite es 1000 psi,
el rendimiento general es 0.88, si la bomba gira a 200 rpm, hallar el torque que transmite el eje del motor elctrico
que est acoplado al eje de la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Primero encontramos la potencia que genera el aceite a la salida de la bomba.

Hp Pot
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
x
seg
in lbf
Pot
seg
in lbf
seg
in
in
lbf
Q p Pot
3 . 0
12
1
. 550
. 1 .
1925
.
1925 9 . 1 1000 .
2
2
3
2
2 2 2
=
(
=
=
|
|
\
|
= =

Ahora, con el rendimiento general, hallaremos el valor de la potencia que se transmite a travs del eje del motor
elctrico al eje de acople de la bomba. Recordando que Pot=T.N y que Pent > Psal, tenemos:

ft lbf
rad
rev
x
seg
x
seg Hp
ft lbf
x
rev
Hp
N
Pot
T
N T Pot Hp
Hp Pot
Pot
B
B
G
=
(

= =
= = = =
95 . 8
2
1
min 1
60
. 1
550
200
min . 34 . 0
. 34 . 0
88 . 0
3 . 0
1
1
1 1
2
1

min / 5 . 115
1000
3
2
in Q
psi P
r
=
=
2
1
________________________________________________________________________________

PR 20. El rendimiento de un motor 3 elctrico es 0.99, si la potencia de transmisin al eje de la bomba es 4 Hp,
hallar la potencia elctrica.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
El punto x representa los valores del motor elctrico, el punto 1, los valores de lo que ingresa a la
bomba como el par, potencia y la velocidad a la que gira el eje del motor elctrico, la misma que
es la velocidad a la que gira la bomba (su eje est acoplado al eje del motor elctrico).

Hp Pot elc Pot
Hp
Hp Pot
Pot
Pot
Pot
ent Pot
sal Pot
X
G
X
X
G
04 . 4
04 . 4
99 . 0
4
1 1
= =
= = = = =

************************************************************************************

PR 21. La potencia que ingresa a la bomba es 3 Hp, la potencia a su salida es 2.8 Hp, cunto calor se perdi en esta
conversin?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Una prdida de potencia se ve reflejada en calor, entonces:

seg Btu Hp Hp Hp Pot Pot Pot
Pot Pot Pot sal Pot Pot ent Pot
/ 7070 . 0 1 2 3
2 1
2 1
= = = =
+ = + =

************************************************************************************

PR 22. Demostrar que el calor que se genera en la bomba est dado por:
( )
|
|
\
|
= = 1
1
1
G
G B
sal Pot ent Pot H

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Empezamos relacionando el rendimiento general, luego la prdida de potencia que se produce
desde la entrada a la salida.

( )
G B
G B
B
G G
ent Pot H
ent Pot ent Pot H en
H sal Pot ent Pot Pot
ent Pot sal Pot
ent Pot
sal Pot

=
=
= =
= =
1
: ) 2 ( ) 1 (
) 2 (
) 1 (

************************************************************************************

PR 23. Si la potencia a la entrada de una bomba de pistones radiales es 3 Hp y la presin a su salida (de trabajo) es
1000 psi, si su rendimiento general es 0.87, cunto de calor se ha producido en la bomba?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Partimos de la ecuacin hallada anteriormente, entonces:

( ) ( ) seg Btu Hp Hp ent Pot H
G B
/ 276 . 0 39 . 0 87 . 0 1 3 1 = = = =

Recordar que: 1 lbf-ft = 1.285x10
-3
Btu

1
X
acople
2
Pot
1
Pot
Pot
2
Pot
1
Pot
Pot
2
Pot
1
Pot
Pot
________________________________________________________________________________

PR 24. Si la potencia a la salida de una bomba de engranes es 2 Hp, y la presin de trabajo es 2000 psi, adems el
rendimiento general es 0.85, hallar el calor producido en la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Usando la segunda ecuacin tenemos:
seg Btu Hp H
Hp sal Pot H
B
G
B
/ 25 . 0 35 . 0
1
85 . 0
1
2 1
1
= =
|
\
|
=
|
|
\
|
=

************************************************************************************

PR 25. El caudal erogado por una bomba es 0.5 in
3
/seg, la presin que genera el aceite a la salida es 1500 psi, si el
rendimiento general es 0.87, verificar los valores del calor producido en la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Hp
Hp Pot
Pot Hp Pot
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
x
seg
in lbf
in
lbf
seg
in
p Q Pot
G
13 . 0
87 . 0
11 . 0
11 . 0
12
1
. 550
. 1 .
750 1500 5 . 0 .
2
1 2
2
3
2 2 2
= = = =
(
= |
\
|
= =

Con la primera ecuacin: ( ) ( ) seg Btu Hp Hp ent Pot H
G B
/ 0119 . 0 0169 . 0 87 . 0 1 13 . 0 1 = = = =

Con la segunda ecuacin: seg Btu Hp Hp sal Pot H
G
B
/ 012 . 0 0164 . 0 1
87 . 0
1
11 . 0 1
1
= = |
\
|
=
|
|
\
|
=

Concluimos que con cualquiera de las dos ecuaciones el calor generado es el mismo.

************************************************************************************

PR 26. El calor que se produce debido al movimiento del eje de la bomba es 3 Btu, el calor que se genera en la bomba
es 1.5 Btu, hallar el calor producido por el aceite.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
La ecuacin en forma de calor (no en forma de potencia) es:

Btu Btu Btu H H H H H H
B B
5 . 1 5 . 1 3
1 2 2 1
= = = + =

2
Pot
1
Pot
Pot
2
Pot
1
Pot
Pot
2
Pot
1
Pot
Pot

Atencin:
Existen muchas letras P, usaremos la minscula para
denotar presin y Pot para denotar potencia
________________________________________________________________________________


PREGUNTAS

1. Defina que es una Bomba Hidrulica.

2. Cules son las dos actividades que la bomba debe realizar?

3. Una Bomba Hidrulica genera presin? Trabaja bajo presin?

4. Diga la clasificacin de las Bombas Hidrulicas

5. Da lo mismo decir Bomba Hidrosttica que Bomba Volumtrica?

6. Como funciona una Bomba Volumtrica?

7. Clasificacin de las Bombas Hidrostticas

8. Como se llaman las bombas que trabajan absorbiendo una fuerza lineal?

9. Como se llaman las bombas que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje?

10. Como funciona una bomba de engranes?

11. El fluido es bombeado al reducir el volumen de las cmaras que lo contienen o al aumentar el volumen?

12. Como funciona una bomba de paletas?

13. Como funciona una bomba de tornillo?

14. Como funciona una bomba de pistones axiales y radiales?

15. Es posible calcular el valor de la excentricidad en una bomba de pistones axiales?
____________________________________________________________________________________

PP 1. Una bomba tiene un diametral pitch de 4 dientes/in, cul es su mdulo?

Rpta: 0.25 in/diente

************************************************************************************

PP2. Una bomba tiene 19 dientes y un dimetro primitivo de 3 in, cul es su diametral pitch?

Rpta: 6.33 dientes/in (Sugerencia:
primitivo pitch
D z / = )

************************************************************************************

PP 3. Una bomba de engranajes eroga 15 gpm a 1000 rpm y 1000 psi. Si los engranajes tienen un diametral pitch de
4 dientes/in y un dimetro primitivo de 3 in y una anchura de 1 in. Cul es el rendimiento volumtrico de la bomba?

Rpta: 11.7 %

************************************************************************************

PP 4. La bomba de pistones:

Rpta: Transforma el movimiento de vaivn en movimiento giratorio

************************************************************************************

PP 5. Al aumentar el ngulo de la placa basculante en una bomba de pistones:
La bomba de engranajes:

Rptas: Aumenta el desplazamiento de la bomba
Suministra una salida constante a una velocidad constante.

________________________________________________________________________________

PP 6. El calor generado por el aceite a la salida de una bomba de paletas es 2 Btu/seg, la bomba eroga 10 in
3
/seg, si
el rendimiento general es 0.88, que presin genera el aceite?

Rpta: 1867.7 psi

************************************************************************************

PP 7. El rendimiento general de una bomba es 0.88, la potencia hidrulica es 4 Hp, si el rendimiento de un motor
elctrico es 0.99, hallar la potencia elctrica del mismo.

Rpta: 4.59 Hp

************************************************************************************

PP 8. La potencia hidrulica generada por el aceite es 2 Hp, la prdida de potencia es 1 Hp, si el rendimiento de un
motor elctrico es 0.99, hallar la potencia elctrica.

Rpta: 3.03 Hp

************************************************************************************

PP 9. Se tiene un Dp= 20mm; p=2mm, h= 10 mm, z=20, la bomba gira a 105 rad/seg, si el rendimiento volumtrico
es 0.97 hallar el caudal real, de qu tipo de bomba se trata?

Rpta: 0.41 litros/seg

************************************************************************************

PP 10. Se tiene Vp= 5 mm
3
, la bomba gira a 500 rpm, si el rendimiento volumtrico es 0.97 hallar el caudal real, de
qu tipo de bomba se trata?


************************************************************************************

PP 11. Se tiene un d= 20 mm, D= 40mm, z= 9, =10, la bomba gira a 100 rad/seg, si el rendimiento volumtrico
es 0.97 hallar el caudal real, de qu tipo de bomba se trata?


************************************************************************************

PP 12. Se tiene un d= 40 mm, e= 5mm, z= 9, la bomba gira a 100 rad/seg, si el rendimiento volumtrico es 0.97
hallar el caudal real, de qu tipo de bomba se trata?


************************************************************************************

PP 13. La potencia que genera el aceite a la salida de la bomba es 2 Hp, si el rendimiento general es 0.88, calcular la
prdida de potencia.

Rpta: 0.193 Btu/seg

************************************************************************************

________________________________________________________________________________
OLEODINMICA Y NEUMTICA 17 MOTORES VOLUMTRICOS

PROBLEMAS RESUELTOS

PR 1. Si el par generado por un motor de engranajes es 20 lbf-in y la cilindrada es 0.67 in
3
/rev, cul es la presin
que se encuentra antes del motor (presin del sistema)?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

La ecuacin que relaciona el par con la presin es:

psi
in
rev lbf
rev in
in lbf
C
T
p p C T 55 . 187
.
85 . 29
/ 67 . 0
20
.
2 3
= =
= = =

************************************************************************************

PR 2. El caudal que llega a un motor de tornillo es 10 gpm, si la cilindrada real es 0.96 in
3
/rev, si el rendimiento
volumtrico es 0.95, hallar la velocidad de rotacin y el caudal terico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
[ ]
gpm
gpm Q
Q
rpm
rev in
in
C
Q
N N C Q
vol
real
terico
real
real
real real
52 . 10
95 . 0
10
2406
/ 96 . 0
min / 2310
.
3
3
= = =
= = = =

El caudal que llega es el caudal real o erogado.

************************************************************************************

PR 3. La potencia a la entrada de un motor hidrulico de paletas axiales es 5 Hp, si el rendimiento volumtrico y
mecnico es 0.96 y 0.85 respectivamente, calcular la potencia a la salida.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

( ) Hp Hp Pent Psal
Pent
Psal
g g
mec vol g
1 . 4 5 82 . 0 .
82 . 0 ) 85 . 0 ( 96 . 0 .
= = = =
= = =

************************************************************************************

PR 4. El caudal que llega un motor hidrulico de engranes es 5 gpm, la potencia antes del motor es 4 Hp, si la
cilindrada real es 0.87 in
3
/rev, hallar el par a la salida.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
in lbf
in
lbf
rev
in
p C T
psi p
ft
in
x
seg Hp
ft lbf
x
seg
x
in
Hp
Q
Pent
p Q p Pent
ent real
ent
real
ent real ent
. 5 . 237 3 . 1714 87 . 0 .
3 . 1714
1
12
. 1
. 550
min 1
60
1155
min . 5
.
2
3
3
= |
\
|
= =
=
(
= = =

Pent
Tsal
Psal
reservorio
Pent
Tsal
Psal
reservorio
________________________________________________________________________________

PR 5. Un motor hidrulico de pistones radiales tiene el dimetro del estator de 5 in y una excentricidad de 1.5 in,
hallar el dimetro del rotor.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
( ) in in in e De Dr Dr De e 2 5 . 1 2 5 2 2 = = = =

Este problema refleja que las ecuaciones para el caudal terico en las bombas son los mismos para los motores.

************************************************************************************

PR 6. La cilindrada terica y el caudal terico de un motor hidrulico de pistones axiales son 0.87 in
3
/rev y 5 gpm
respectivamente, si el caudal que le llega es 4.8gpm, cul es su cilindrada real?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

[ ] ( )
[ ] rev
in
gpm
rev in gpm
C
N Q
N C Q
C
N C
N C
Q
Q
real
terico
terico real
real
terico
real
terico
real
vol
3 3
84 . 0
5
/ 87 . 0 8 . 4
.
. .
.
.
= =
= = =

En el caudal terico y real la velocidad de rotacin se asume del mismo valor, es decir, en este problema se est
ignorando el rendimiento mecnico, claro est que la variacin no es relevante.

************************************************************************************

PR 7. Un motor de engranajes tiene un diametral pitch de 4 dientes/in, el dimetro primitivo es 8 in, cuntos dientes
tiene el engrane, cul es su mdulo?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
( )
dientes
in
in dientes
m
dientes in
in
dientes
Dp z
Dp
z
PITCH
PITCH PITCH
25 . 0
/ 4
1 1
32 8 4 .
= = =
= |
\
|
= = =

************************************************************************************

PR 8. El caudal real y terico de un motor son 4.8 gpm y 5 gpm respectivamente, si el rendimiento mecnico es 0.85,
hallar el rendimiento general.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Partimos de la ecuacin del rendimiento general.
81 . 0 85 . 0
5
8 . 4
. . = = = = x
gpm
gpm
Q
Q
mec
terico
real
mec vol G

Pent
Tsal
Psal
reservorio
________________________________________________________________________________

PR 9. Un motor de engranes genera 40 lbf-ft, el motor gira a 500 rpm, si el rendimiento general es 0.88, hallar el
valor de la potencia a la entrada del motor.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Hp
Hp
ent Pot
ent Pot
sal Pot
Hp
rev
ft lbf N T sal Pot
G
M
33 . 4
88 . 0
8 . 3
8 . 3
min
500 40 .
= = =
= |
\
|
= =

************************************************************************************

PR 10. Demostrar que el calor generado en un motor hidrulico est dado por: ( )
G M
ent Pot H = 1
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
( )
Q p ent Pot donde
ent Pot ent Pot ent Pot H en
ent Pot sal Pot
ent Pot
sal Pot
sal Pot ent Pot H Pot
G G M
G G
M
. :
1 : ) 2 ( ) 1 (
) 2 (
) 1 (
=
= =
= =
= =

************************************************************************************

PR 11. La potencia a la entrada de un motor tiene un valor de3 Hp, hallar la prdida de potencia (calor) que se
produce si el rendimiento general es 0.88.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

( ) Hp Hp H
sal Pot ent Pot H Pot
M
M
36 . 0 88 . 0 1 3 = =
= =

Pent
Tsal
Psal
reservorio
Pent
Tsal
Psal
reservorio
Pent
Tsal
Psal
reservorio
________________________________________________________________________________


PREGUNTAS

1. Qu es un Motor Hidrulico?

2. Clasifique los Motores Hidrulicos.

3. Decimos que una bomba empuja al aceite, pero en un motor ocurre lo contrario, explique.

4. La potencia de salida en un motor hidrulico se encuentra en la parte antes del reservorio?

5. La potencia de salida en un motor hidrulico se encuentra en la parte del eje?

6. Es posible que la bomba y el motor giren a la misma velocidad?

7. Como relacionamos la potencia de salida con la de entrada?

8. Diga las dimensiones del diametral pitch.

9. Diga las dimensiones del mdulo de un engrane.

10. Cul es la principal diferencia entre el motor y una bomba respecto a la cada de presin?
______________________________________________________________________________________________

PP 1. La cilindrada real es el 20% de la terica en un motor de paletas, si el rendimiento mecnico es 0.85 y del
general es el 40% del mecnico y el caudal que llega al motor es 5 gpm, cul es el valor del caudal terico?

Rpta: 12.5 gpm

************************************************************************************

PP 2. Un motor gira a 1200 rpm, genera un par de 10 lbf-ft, si el rendimiento general es 0.87 y el caudal erogado por
la bomba al motor es 5 gpm cul es el valor de la presin a la entrada del motor?

Rpta: 900 psi

************************************************************************************

PP 3. Se requiere tener un par a la salida de un motor de 200 lbf-in, si la presin es 1500 psi, hallar la cilindrada.

Rpta: 0.16 in
3
/rev (Notar la importancia de las unidades de la cilindrada)

************************************************************************************

PP 4. Se tiene una cilindrada de 0.67 in
3
/rad y una presin de 1200 psi, hallar el par generado por el motor.

Rpta: 5049.68 lbf-in

________________________________________________________________________________
OLEODINMICA Y NEUMTICA 21 CILINDROS

PROBLEMAS RESUELTOS

PR 1. El caudal erogado hacia un cilindro de doble efecto es 15 gpm, si la velocidad de salida del vstago es 20 in/seg,
calcular el rea del cilindro y el dimetro
1
del mismo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Sabemos que la ecuacin para el caudal tambin est dada por: A V Q . =

Donde V en este texto representar a la velocidad y no confundirse con el volumen que ser designado por V .

Entonces:
in in
in A
D
in in
seg
x
seg in
seg in
in
V
Q
A
2 9 . 1
) 3 ( 4 4
3 8 . 2
60
min 1
min
25 . 173
/ 20
min / 3465
2
2 2
2 3
= = =
= = = =

************************************************************************************

PR 2. El caudal erogado hacia un cilindro de doble efecto es 15 gpm, si el vstago del cilindro realiza una carrera
mxima de 20 in en 20 seg, calcular el dimetro del mismo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Sabemos que otra ecuacin para el caudal es:
t
V
Q = pero L A V . = donde L es la carrera del vstago. Entonces:
( ) ( )
( )
in in D
in
in
L
t Q
D D
L
t Q
A
t
L A
Q
9 57 . 8
20
min 333 . 0 min / 3465 4
.
. 4
4
. .
3
2
=
= = = = =

************************************************************************************

PR 3. Un manmetro colocado a la entrada de un cilindro marca 200 psi, la fuerza ejercida sobre el rea mayor del
pistn es 500 lbf, hallar el dimetro del vstago.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Sabemos que:
P
A
F
p = donde Ap representa el rea mayor del pistn (cara donde no est el
vstago). Entonces:

in in
A
D in
in lbf
lbf
p
F
A
P
2 78 . 1
4
5 . 2
/ 200
500
2
2
= = = = =

Generalmente se usa una relacin aproximada del dimetro del cilindro para el vstago como: D d
3
1
=
Claro est que si se da otra relacin esta obviamente que no debe ser usada (se usa cuando no se da la relacin).

De lo dicho anteriormente: ( ) in in D d 66 . 0 2
3
1
3
1
= = = que claro est puede o no estar estandarizado.

__________________
1
En este texto D representar el dimetro del cilindro (o tambin del pistn en cuya cara no est el vstago), en cuyo caso son iguales
y d representar el dimetro del vstago.
________________________________________________________________________________

PR 4. A la salida de un cilindro se dispone de 2000 lbf, la carrera mxima que realiza es 10 in, el dimetro del
vstago es la quinta parte de la carrera, el caudal que se emplea para el retorno es 5 gpm, hallar la potencia que se
genera en la entrada.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Se debe tener presente que siempre la salida del vstago se realiza ms lento (debido a que debe ir venciendo la
carga a la salida), mientras que el retorno siempre se hace ms rpido (debido a que no se tiene ya la carga al
regreso).

Potencia en el retorno del pistn:

Potencia para la salida del pistn:

Como la bomba es volumtrica vemos que la potencia en la carrera de salida es igual a cuando se realiza la carrera de
retorno, pero el tiempo de retorno es ms rpido que en la salida.

************************************************************************************

PR 5. Demostrar que el calor generado en un cilindro est dado por: ( )
C C
P Q H = 1 .
donde Q representa el caudal y P la presin
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
( )
( )
C C
C C C
Q P H
Q P ent Pot donde
ent Pot ent Pot ent Pot sal Pot ent Pot H

=
=
= = =
1 .
. :
1

[ ] [ ]
2 2
2 2
2 2
1 1
2 2 2 2 2
14 . 3
4
:
27 . 28
4
:
13 . 25 2 6
4 4
///
6 . 3
2 ) 10 (
5
1
5
1
in d A d con A
in D A D con A
in d D A
in d D
in in L d
= =
= =
= = =
= =
= = =

Hp Pot
seg
in
x
in
lbf
Q p Pot
psi
in
lbf
A
F
p
retorno
al retorno retorno
retorno
2 . 0
25 . 19 6 . 79 .
6 . 79
13 . 25
2000
///
3
2
Re
2
=
= =
= = =
lbf F 2000 =
gpm Q 5 =
Hp Pot
seg
in
x
in
lbf
Q p Pot
psi
in
lbf
A
F
p
salida
al salida salida
salida
2 . 0
25 . 19 75 . 70 .
75 . 70
27 . 28
2000
3
2
Re
2
1
=
= =
= = =
Q
P
________________________________________________________________________________

PR 6. Demostrar que el calor generado en un cilindro est dado por: ( )
C C
v F H = 1 .
r

donde F representa la fuerza y v
r
la velocidad del cilindro
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

( )
( )
C C
C C C
v F H
v F ent Pot donde
ent Pot ent Pot ent Pot sal Pot ent Pot H

=
=
= = =
1 .
. :
1
r
r

************************************************************************************

PR 7. Hallar el calor generado por un cilindro, si la presin y el caudal a su ingreso son 1000 psi y 5 gpm
respectivamente, el rendimiento global del cilindro es 0.88.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

( ) ( )
seg Btu H
seg
x
ft lbf
Btu x
x
in
ft
x
in lbf in
in
lbf
Q p H
C
C C
/ 25 . 0
60
min 1
. 1
10 285 . 1
12
1
min
.
138600 88 . 0 1
min
1155 1000 1 .
3 3
2
=
(
=
|
|
\
|
= =

************************************************************************************

PR 8. Hallar el calor generado por un cilindro, si la fuerza y la velocidad son 1000 lbf y 20 in/seg respectivamente, el
rendimiento global del cilindro es 0.88.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

( ) ( )
seg Btu H
ft lbf
Btu x
x
in
ft
x
seg
in lbf
seg
in
lbf v F H
C
C C
/ 257 . 0
. 1
10 285 . 1
12
1 .
2400 88 . 0 1 20 1000 1 .
3
=
(
=
|
|
\
|
= =
r

F
v
r
________________________________________________________________________________


PREGUNTAS

1. Qu funcin realiza un cilindro hidrulico y un neumtico?

2. Cmo se obtiene de un cilindro lineal un movimiento rotativo?

3. Haga una clasificacin de los cilindros.

4. Mencione las partes de un cilindro.

5. Cmo se realiza el anclaje de los cilindros?

6. Cul es la diferencia entre empaquetadura y los rings?

7. Diga los tipos ms comunes de rings

8. La carrera de salida siempre es ms rpida que la carrera de retorno?

9. Explique lo que se quiere decir con el cilindro se mueve por diferencia de reas

10. La carrera que realiza el vstago es la misma que realiza el pistn?

11. Se puede tener cilindrada en un cilindro?

______________________________________________________________________________________________

PP 1. Un cilindro realiza una carrera mxima de 10 in en 5 seg, el caudal que llega al mismo es 2 gpm, hallar el
dimetro del pistn.

Rpta: 2.2 in

************************************************************************************

PP 2. La potencia a la entrada de un cilindro es 2 Hp, el caudal que llega al mismo es 20 gpm, si el dimetro del
vstago es 1.5 in, hallar la fuerza que acta en la cara donde no est el vstago.

Rpta: 2725.7 lbf

************************************************************************************

PP 3. El caudal que llega a un cilindro es 0.5 gpm, el vstago realiza una carrera mxima de 20 in, el dimetro del
pistn es 4 in, Cul fue el tiempo empleado para realizar dicha carrera?

Rpta: 2.17 min

************************************************************************************

PP 4. El pistn realiza una carrera de 2 in, si el rea del cilindro es 6 in
2
, hallar el volumen de la cmara.

Rpta: 12 in
3

************************************************************************************

PP 5. Se necesita que la carrera de salida del cilindro sea solamente de 10 in, pero se tiene un espacio de 15 in, que
se debe hacer para solucionar este problema?

Rpta: Se debe colocar un final de carrera en la marca de 10 in

________________________________________________________________________________
OLEODINMICA Y NEUMTICA 25 TRANSMISIONES HIDRULICAS

PROBLEMAS RESUELTOS

PR 1. Un sistema hidrulico tiene una presin de sistema de 1600 psi, utiliza un promedio de 18 gpm, la bomba y el
motor hidrulico
1
tienen un rendimiento general de 87%. Todos los accesorios y ductos del sistema trabajan todo el
ciclo produciendo una cada total de presin de 125 psi. Seleccionar los componentes.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Generalmente en estos problemas se debe iniciar en el punto donde
se tenga ms datos.

PUNTO 3.
Hp
seg
in
in
lbf
Q p Pot 8 . 16 3 . 69 1600
3
2
3 3 3
=
|
|
\
|
= =
Se asume que: seg in gpm Q Q Q
real
/ 3 . 69 18
3
3 2
= = = = ,
debido a que no existe fugas externas.

La presin en el punto 3, toma el nombre de Presin del Sistema, en general, la presin antes de un actuador (motor
y/o cilindro) toma este nombre, y siempre ser menor que la presin de Trabajo. (Ver teora)

PUNTO 4:

Como no se proporciona la velocidad de rotacin del motor la
asumimos (ver teora).

Se debe tener presente que los valores usados, han sido
transformados a unidades consistentes.

PUNTO 2:

La presin en el punto 2 se llama Presin de Trabajo,
en general, la presin a la salida de la bomba toma
este nombre.

PUNTO 1:

Como no se proporciona la velocidad de rotacin de la bomba la
asumimos (ver teora).

Se debe tener presente que los valores usados, han sido transformados
a unidades consistentes.

PUNTO 0:

( )
Hp
Hp eje Pot Pot
Pot
G G
elc
21
99 . 0
8 . 20
1
= = = =

Se asumir un 97 . 0 =
vol
tanto para la bomba y el motor.

________________
1
En adelante slo se dir motor, pero siempre se deber especificar el caso de un motor elctrico.

0
1
2 3
4
P
( )
ft lbf
rpm
Hp
N
Pot
T
rpm N Asumo
Hp Hp Pot Pot
M
M
G
. 98 . 63
1200
62 . 14
1200
62 . 14 8 . 16 87 . 0 .
4
4
3 4
= = =
=
= = =
( )
ft lbf
rpm
Hp
N
Pot
T
rpm N Asumo
Hp
Hp Pot
Pot
M
B
G
. 91
1200
8 . 20
1200
8 . 20
87 . 0
11 . 18
1
1
2
1
= = =
=
= = =
( )
( ) Hp seg in psi Q p Pot
psi psi p p p
11 . 18 / 3 . 69 1725 .
1725 1600 125
3
2 2 2
3 2
= = =
= + = + =
________________________________________________________________________________

Clculo del caudal y cilindrada terica de la bomba:

rev in
rpm
in
N
Q
C
in gpm
Q Q
Q
B
t B
t B
vol
t B
/ 57 . 3
1200
min / 59 . 4286
min / 59 . 4286 55 . 18
) (
3
3
3
3 2
= = =
= =
=
=

Clculo del caudal y cilindrada terica del motor hidrulico:

rev in
rpm
in
N
Q
C
in gpm
Q Q
Q
M
t B
t M
vol
t M
/ 57 . 3
1200
min / 59 . 4286
min / 59 . 4286 55 . 18
) (
3
3
3
3 2
= = =
= =
=
=

Como podemos notar los valores son los mismos, esto se debe, de cierta manera, a que tanto la velocidad de rotacin
y el rendimiento volumtrico son los mismos para la bomba y el motor hidrulico. Si hacemos que
vol
del motor
hidrulico sea 0.93, los valores ahora sern diferentes, pero esto no es relevante.
Ahora seleccionaremos los elementos que conforman la transmisin (ver teora),

Seleccin del Motor Elctrico: Hp elc Pot 21 =

Seleccin de la Bomba:
rpm N Hp Pot
gpm Q rev in C psi P
B
t B t B trabajo
1200 8 . 20
55 . 18 / 57 . 3 1725
1
3
= =
= = =

Seleccin del Motor Hidrulico:
gpm Q rpm N Hp Pot
ft lbf T rev in C psi p
t M M
t M sistema
55 . 18 1200 62 . 14
. 98 . 63 / 57 . 3 1600
4
4
3
= = =
= = =

************************************************************************************

PR 2. De una transmisin hidrulica debe salir un torque de 20 lbf.ft en un motor que gira a 1200 rpm. Asumir que
entre el motor y la bomba hay una cada de presin de 150 psi, la bomba gira a 1500 rpm, los rendimientos tanto para
el motor, la bomba y el motor elctrico son: 87 . 0 ; 95 . 0 ; 93 . 0 = = =
elc mec vol

Seleccionar los componentes. El sistema funciona todo el ciclo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Generalmente en estos problemas se debe iniciar en el punto donde
se tenga ms datos.

PUNTO 4:

( ) Hp rpm ft lbf N T Pot
M
56 . 4 1200 . 20 .
4 4
= = =

PUNTO 3:

psi p Asumo
Hp
Hp Pot
Pot
G
2000
2 . 5
88 . 0
56 . 4
3
4
3
=
= = =

Debido a que no se da el valor de la presin en el punto 3 (Presin del Sistema), lo asumimos (ver teora).

0
1
2 3
4
P
________________________________________________________________________________

externas fugas hay no Q Q Q
seg in gpm
psi
Hp
p p
Pot
Q
real
sistema
= =
= = =
=
=
2 3
3
3
3
3
/ 16 . 17 45 . 4
2000
2 . 5
) (

PUNTO 2:
( )
( ) Hp seg in psi Q p Pot
psi psi p p p p
trabajo
59 . 5 / 16 . 17 2150 .
2150 2000 150 ) (
3
2 2 2
3 2
= = =
= + = + = =

PUNTO 1:
ft lbf
rpm
Hp
N
Pot
T
Hp
Hp Pot
Pot
B
G
. 2 . 22
1500
35 . 6
35 . 6
88 . 0
59 . 5
1
1
2
1
= = =
= = =

PUNTO 0:
Hp
Hp Pot
elc Pot
elc
29 . 7
87 . 0
35 . 6
1
= = =

Clculo del caudal y cilindrada terica de la bomba:

rev in
rpm
in
N
Q
C
in gpm
Q Q
Q
B
t B
t B
vol
t B
/ 74 . 0
1500
min / 09 . 1107
min / 09 . 1107 78 . 4
) (
3
3
3
3 2
= = =
= =
=
=


rev in
rpm
in
N
Q
C
in gpm
Q Q
Q
M
t B
t M
vol
t M
/ 92 . 0
1200
min / 09 . 1107
min / 09 . 1107 78 . 4
) (
3
3
3
3 2
= = =
= =
=
=

Seleccin del Motor Elctrico: Hp elc Pot 29 . 7 =

Seleccin de la Bomba:
rpm N Hp Pot
gpm Q rev in C psi p
B
t B t B trabajo
1500 35 . 6
78 . 4 / 74 . 0 2150
1
3
= =
= = =

gpm Q rpm N Hp Pot
t M M
t M sistema
78 . 4 1200 56 . 4
. 20 / 92 . 0 2000
4
4
3
= = =
= = =

Se debe tener presente que las cantidades han sido transformadas a unidades compatibles, notar tambin ahora como
las cilindradas tericas son diferentes, por la nica razn de que las velocidades de rotacin son diferentes.

________________________________________________________________________________

PR 3. Un montacargas eleva un peso total de 4 Ton a una altura de 2.5 m en un tiempo de 8 seg. Se debe sustituir al
cilindro por un motor hidrulico para mover la catalina de la cadena elevadora.
Si, 84 . 0 ; 90 . 0 ; 93 . 0 = = =
G mec vol
, seleccione el motor hidrulico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

MTODO 1: Se lo realiza en funcin del par aplicado al eje del motor
hidrulico.

( ) r x lbf r F T
lbf W F
ctte V si a m F
y
8820 .
8820
0 .
= =
= =
= = =
r

Adems, seg m
seg
m
t
h
V t V x / 83 . 0
8
5 . 2
. = = = =
En la sumatoria de fuerzas se considera que la velocidad es constante y adems que la trayectoria es rectilnea, para
asegurar que la aceleracin sea nula.

Lo que se quiere determinar es la potencia a la salida del eje del motor hidrulico (punto 4), la misma que est dada
por Pot= T.N, pero se debe notar que tenemos dos incgnitas, debido a que el radio del eje es desconocido.

Sabemos tambin que: . r V = , como el radio es el que desconocemos, es el que asumimos:

Para r=1 in: Para r=2 in:

( ) ft lbf in lbf T . 735 1 8820 = = ( ) ft lbf in lbf T . 1470 2 8820 = =
seg rad
in
seg m
r
V
/ 49 . 31
1
/ 83 . 0
= = =
( )
Hp Pot
seg rad ft lbf T Pot
42
/ 49 . 31 . 735 .
=
= =

Para r=3 in: Para r=4 in:

( ) ft lbf in lbf T . 2205 3 8820 = = ( ) ft lbf in lbf T . 2940 4 8820 = =
seg rad
in
seg m
r
V
/ 49 . 10
3
/ 83 . 0
= = =
( )
Hp Pot
1 . 42
/ 49 . 10 . 2205 .
=
= =

Para r=5 in:

( ) ft lbf in lbf T . 3675 5 8820 = = seg rad
in
seg m
r
V
/ 29 . 6
5
/ 83 . 0
= = =
( )
Hp Pot
42
/ 29 . 6 . 3675 .
=
= =

Notar que las unidades han sido transformadas a unidades compatibles.

h
W
3
4
F
W
F
R
seg rad
in
seg m
r
V
/ 75 . 15
2
/ 83 . 0
= = =
( )
Hp Pot
1 . 42
/ 75 . 15 . 1470 .
=
= =
seg rad
in
seg m
r
V
/ 87 . 7
4
/ 83 . 0
= = =
( )
Hp Pot
1 . 42
/ 87 . 7 . 2940 .
=
= =
________________________________________________________________________________

Ahora, cul de los valores anteriores es el que tomamos?
Como vemos a medida que aumenta el par, la velocidad de rotacin disminuye, esto es lgico, debido a que no se
puede generar un par grande a velocidades altas. Si tomamos el r= 5 in, en trminos de costo es muy elevado.

Si recordamos, en el Diseo de Elementos de Mquinas, un eje puede llegar a tener un dimetro desde 1 a 3 in, lo
cual quiere decir un radio de 1.5 in como mximo
2
, por tanto en base a esto seleccionamos el de radio de 2 in.

De lo anterior, la potencia a la salida del motor ser de 42.1 Hp, entonces:

Hp
Hp Pot
Pot
G
1 . 50
84 . 0
1 . 42
4
3
= = =

Asumimos el valor de la presin del sistema en 2000 psi: seg in
psi
Hp
p
Pot
Q / 33 . 165
2000
1 . 50
3
3
3
3
= = =


rev in
rpm
in
N
Q
C
in seg in
Q Q
Q
M
t B
t M
vol
t M
/ 9 . 65
4 . 150
min / 8 . 9919
min / 8 . 9919 / 33 . 165
) (
3
3
3 3
3 2
= = =
= =
=
=

gpm Q rpm N Hp Pot
t M M
t M sistema
9 . 42 4 . 150 1 . 42
. 1470 / 9 . 65 2000
4
4
3
= = =
= = =

Esto muestra que es un motor grande, pero, como la carga es muy pesada, puede que est en concordancia.

Se recomienda leer el pie de pgina del repaso en la pgina VIII.

La pregunta que puede ocurrir es: Por qu hacer esto, si podemos asumir la velocidad de rotacin?
Efectivamente, de la teora sabemos que podemos hacerlo, entonces:

Con r= 2 in y 1200 rpm:
( )
ft lbf in lbf T
M
84 1200 . 5 . 367 .
. 5 . 367 2 2205
= = =
= =

Con r= 3 in y 1200 rpm:
( )
ft lbf in lbf T
M
126 1200 . 25 . 551 .
. 25 . 551 3 2205
= = =
= =

Las potencias obtenidas son extremadamente grandes, es decir, se necesitara un gran motor, es por eso que se hizo
el anlisis anterior. Si nos fijamos, el radio vara, pero la velocidad de rotacin se mantiene constante, lo cual
contradice el hecho de que: Para generar un par grande, no se lo puede hacer con una velocidad elevada.

A continuacin veremos una segunda forma de resolver el mismo problema.

________________
2
En realidad, esto es slo una referencia, ms bien todo depender de la aplicacin del sistema hidrulico. En realidad, aqu no se
profundiza si la carga es esttica (asumimos que s) o variable.
________________________________________________________________________________

METODO 2: Este se basa en la conservacin de la Energa

Sabemos que cuando un cuerpo se encuentra a una altura, este adquiere una
energa gravitacional (potencial). El motor hidrulico deber desarrollar mnimo
esta energa para poder levantar la carga, entonces:
a C MH
E E
arg
=

Si esta energa se la divide para el tiempo, obtenemos la potencia, entonces:

a C MH
Pot Pot
arg
=

Esta potencia se encuentra en el punto 4.

Ahora, ya tenemos la potencia a la salida del motor hidrulico, a saber:

Hp
Hp Pot
Pot
Hp
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
x
seg
in lbf
Pot
seg
in
lbf V F
t
h W
t
E
Pot
G
a c
5 . 19
84 . 0
4 . 16
4 . 16
12
1
. 550
. 1 .
108519
8
43 . 98
8820 .
.
4
3
4
arg
4
= = =
=
(
=
|
|
\
|
= = = =
r

Asumimos el valor de la presin del sistema en 2000 psi: seg in
psi
Hp
P
Pot
Q / 4 . 64
2000
5 . 19
3
3
3
3
= = =


rev in
rpm
in
N
Q
C
in seg in
Q Q
Q
M
t B
t M
vol
t M
/ 5 . 3
1200
min / 6 . 4151
min / 6 . 1451 / 2 . 69
) (
3
3
3 3
3 2
= = =
= =
=
=

gpm Q rpm N Hp Pot
ft lbf T rev in C psi P
t M M
t M sistema
9 . 17 1200 4 . 16
. 77 . 71 / 5 . 3 2000
4
4
3
= = =
= = =

En este mtodo podemos notar que:

1. No se necesita asumir el valor del radio, lo que implica, que no se calcula la velocidad de rotacin.
2. Aqu si podemos asumir la velocidad del motor hidrulico
3. Se facilita el anlisis cuando tenemos la velocidad lineal de la carga.

En resumen: Se present las dos formas de solucin, el uso de cada una, obviamente depender del problema, es
decir, de los valores que se proporcionen, los mismos que nos harn decidir cul es el mtodo a usar.

Del primer mtodo, se puede decir que cuando no se tenga el radio se lo asumir en 2 in, las potencias halladas son
elevadas.
Del segundo mtodo, si tenemos slo la velocidad lineal, el mtodo es el ms indicado, las potencias halladas son
pequeas.

h
W
3
4
________________________________________________________________________________

PR 4. En una mquina se tiene el proceso de picado, que lo ejecuta un motor hidrulico, el mismo que requiere un
torque de 20 lbf.ft girando a 800 rpm. La mquina dispone de una bomba de paletas que debe erogar 12 gpm, y los
dimetros del rotor y estator son de 5 y 6 in, respectivamente, la altura de las paletas es 1 in.
En forma alternativa al picado, la mquina realiza un proceso de prensado, para lo cual requiere una fuerza de 30 Ton.

Seleccionar el motor hidrulico, el cilindro y el motor elctrico si 86 . 0 ; 90 . 0 ; 86 . 0 = = =
elc mec vol

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
PUNTO 4:

( )
Hp Pot rpm N
rpm ft lbf N T Pot ft lbf T
M
M
1 . 3 800
800 . 20 . . 20
4
4 4 4
= =
= = =

PUNTO 3:

seg in
psi
Hp
p
Pot
Q
psi P Asumo Hp
Pot
Pot
G
/ 3 . 13
2000
02 . 4
2000 ; 02 . 4
3
3
3
3
3
4
3
= = =
= = =

PUNTO 5:
( ) seg in seg in Q Q Q Q psi p Asumo / 9 . 32 / 3 . 13 2 . 46 2500
3 3
5 5 3 2 5
= = + = =

Clculo del dimetro del cilindro (a la salida del vstago):

( ) ( )
2 2
2
2
5
6 5 6 5
5
3
4
2 93 . 1
3
1
8 . 5
4
46 . 26
/ 2500
66150
in d A
in in D d que hacemos in
A
D
in
in lbf
lbf
p
F F
A
A
F F
p
V V
C V
C
C
C
C
= =
= = = =
= =
=
=
=
=

Clculo de la velocidad de salida del vstago:
seg cm
in
seg in
A
Q
V V A Q
C
S S C
/ 3
46 . 26
/ 9 . 32
.
2
3
5
5
= = = =
r r

Como la presin asumida de 2500 psi, ejerce una fuerza sobre la cara del pistn, dicha fuerza es la que se obtiene a la
salida (en el vstago), por tanto la fuerza en el pto 5 es igual a la fuerza en el pto 6.

PUNTO 6:

Clculo de la velocidad de regreso del vstago:
seg cm
in
seg in
A A
Q
A
Q
V V A Q
V C T
R R T
/ 4 . 1
3 . 23
/ 9 . 32
.
2
3
6 6
6
= =
= = =
r r

Generalmente, la velocidad de regreso del vstago es ms rpido que en su salida, esto se debe, a que en la salida se
debe vencer la resistencia que ofrece a carga, mientras que al retorno, obviamente y ano se tiene la carga.
* El valor del caudal de retorno en el cilindro, contradice la teora (ver el CAP 6 del texto del Ing. Ivn Morn en la
parte de vlvulas checks pilotadas literal (5)). Ver tambin los problemas de transmisiones PR 13 y PR 16.

0
1
2
3
4
5 6
X
________________________________________________________________________________

Asumiremos las cadas de presin en cada tramo de la transmisin.

psi p X De psi p X De psi p x De
X X X
30 : 3 25 : 5 100 : 2
3 5 2
= = =

PUNTO 2:
( )
( ) psi psi p p p p
psi psi p p p p
X X
X X
2130 2000 30 100
2625 2500 25 100
3 3 2 2
5 5 2 2
= + + = + + =
= + + = + + =

Tomamos el primer valor como presin mxima de trabajo, ya que esta asegurar el envi de los caudales necesarios
a cada actuador, si tomamos el segundo la presin menor (2625 y 2130 psi) no permitir que llegue el caudal
necesario al cilindro.
Hp
in
lbf
seg
in
p Q Pot 4 . 18 2625 2 . 46 .
2
3
2 2 2
= |
\
|
= =

PUNTO 1: Hp
Hp Pot
Pot
G
24
77 . 0
4 . 18
2
1
= = =

PUNTO 0: Hp
Hp Pot
elc Pot
elc
9 . 27
86 . 0
24
1
= = =

Seleccin del Motor Elctrico: Hp elc Pot 9 . 27 =

ft lbf T rpm N Hp Pot
gpm Q rev in C psi P
B
t B t B MH sistema
. 20 800 1 . 3
1 . 4 / 15 . 1 2000
4 4
3
= = =
= = =

Seleccin del Cilindro:
gpm Q seg cm V in D
lbf F in d psi P
t C S C C
V C sistema
9 . 9 / 3 8 . 5
66150 93 . 1 2500
6
= = =
= = =
r

Se deja como ejercicio hallar la cilindrada (motor) y caudal tericos en el motor y el cilindro.

************************************************************************************

PR 5. Se desea seleccionar una transmisin hidrulica de cilindrada fija que producir 5 Hp a una velocidad de 1200
rpm. El torque de salida es constante y tiene un valor de 21.9 lbf.ft , ste requiere de 600 psi para ser producido.
Especifique el tamao de la bomba y el motor basados en un 95%, la bomba debe girar a 300 rpm, adems seleccione
el motor elctrico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
PUNTO 4: PUNTO 3:

ft lbf T
rpm N
Hp Pot
M
. 9 . 21
1200
5
4
4
=
=
=

seg in Q Hp Pot
p
Pot
Q psi p
/ 3 . 58 3 . 5
600
3
3 3
3
3
3 3
= =
= =

PUNTO 2: PUNTO 1: Hp
Pot
Pot
G
9 . 6
2
1
= =

Hp p Q Pot
psi p p p
psi p Asumo
6 . 6 .
750
150
2 2 2
3 2
= =
= + =
=
PUNTO 0: Hp
Pot
elc Pot
elc
3 . 7
) 95 . 0 (
1
=
=
=

0
1
2 3
4
P
________________________________________________________________________________

PR 6. En una transmisin hidrulica que mueve un alimentador de tornillo sin fin, se necesita 180 lbf.ft de par. En el
alimentador se tiene un paso igual al dimetro del tornillo, cuyo valor es 1 ft, el material a alimentar es una mezcla de
hormign y su dosificacin en un valor de 2.5 in
3
/seg. Calcular todos los parmetros. Asumir los datos necesarios.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

PUNTO 4:
rpm N Asumo ft lbf T
M
M
1 30 . 180 .
30 . 180
4 4
4
= = =
= =

PUNTO 3:
psi
seg in
Hp
Q
Pot
p
Hp
Pot
Pot
G
3168
/ 5 . 2
2 . 1
2 . 1
) 87 . 0 (
3
3
3
3
4
3
= = =
=
=
=

PUNTO 2:
( )
Hp Pot psi p p p
seg in psi Q p Pot psi p Asumo
25 . 1 3318
/ 5 . 2 3318 . 150
2 3 2
3
2 2 2
= = + =
= = =

PUNTO 1: Hp
Pot
Pot
G
44 . 1
2
1
= =
PUNTO 0: Hp
Pot
elc Pot
elc
5 . 1
) 95 . 0 (
1
=
=
=

Se han asumido los valores de la valores de rotacin del motor hidrulico, los rendimientos general y elctrico, si se
usa un valor de 300 rpm para el motor la presin en el punto 3 (presin del sistema) es de 31199 psi, este valor es
demasiado elevado, por tanto se va variando la velocidad hasta tener un valor aceptable. Claro est que el valor
obtenido (3168 psi) de acuerdo a la teora ya sobrepaso los 3000 psi, pero para sistemas ms complejos, se sabe que
la presin del sistema puede llegar hasta 4000 psi.

************************************************************************************

PR 7. La velocidad de avance de una cierra de corte manual es 38 cm/min, la velocidad de corte de la cierra es de
3200 rpm, tiene un torque de 580 lbf-in (torque obtenido del anlisis de las fuerzas que se producen en el corte). Para
un radio de cierra estndar de 15.75 in, calcular los valores de la transmisin. Asuma los datos necesarios.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

PUNTO 4:
( )
Hp Pot in lbf T
rev in lbf N T Pot rpm N
M M
5 . 29 . 580
min / 3200 . 580 . 3200
4 4
4 4
= =
= = =

Hallamos la fuerza lineal de avance: lbf
in
in lbf
R
T
Fa 8 . 36
75 . 15
. 580
4
= = =
PUNTO 3:
seg in
lbf
in Hp
p
Pot
Q
psi p Asumo Hp
Pot
Pot
G
/ 6 . 149
1500
34
1500 34
) 87 . 0 (
3
2
3
3
3
3
4
3
= = =
= =
=
=

0
1
2 3
4
P
0
1
2 3
4
P
min / 38cm a V =
r
F
R
________________________________________________________________________________

PUNTO 2:
( )
Hp Pot
seg in psi Q p Pot psi p p p
3 . 36
/ 6 . 149 1600 . 1600
2
3
2 2 2 3 2
=
= = = + =

PUNTO 1: Hp
Pot
Pot
G
7 . 41
) 87 . 0 (
2
1
=
=
=
PUNTO 0: Hp
Pot
elc Pot
elc
8 . 43
) 95 . 0 (
1
=
=
=

************************************************************************************

PR 8. Una bomba de caudal variable con compensador de presin, opera un motor de caudal fijo. Si el motor tiene
una cilindrada de 1.27 in
3
/rev, un . 90 . 0 ; 93 . 0 = =
mec vol
a) Cul debe ser el flujo suplido por la bomba para
que el motor gire a 3000 rpm? b) Si la bomba inferior tiene 9 pistones con una carrera mxima de 0.75 in y opera a
2000 rpm, y tiene 94 . 0 =
vol
, a qu velocidad girar el motor si el dimetro de los pistones se duplica? c) Hallar
el torque requerido para operar la bomba. Asuma los datos que crea necesarios.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
a) Lo que se pide es el caudal real (=erogado).

( ) seg in rpm rev in Q
seg in seg in C C
N C Q N C Q
real
tM vol rM
M tM vol terico vol M rM real
/ 59 3000 / 18 . 1
/ 18 . 1 ) / 27 . 1 ( 93 . 0 .
. . . .
3 3
3 3
= =
= = =
= = =

Asumimos en este caso que la cilindrada dada como dato, es la terica
3
.

b) Asumiremos que se trata de una bomba de pistones axiales.

Hallamos el valor del dimetro de los pistones de la bomba d: N
D
L
z D d N tg z D d Q
t
. . . . .
4
. . . . .
4
2 2
|
\
|
= =

in
rpm in
seg in
N L z
Q
N L z
Q
d
vol
real
t
24 . 0
) 2000 .( ) 75 . 0 .( 9
93 . 0
/ 59
. 4
. . .
. 4
. . .
. 4
3
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
= =

Ahora hallamos el nuevo caudal terico de la bomba con el nuevo valor del dimetro de los pistones.

in in d d 48 . 0 ) 24 . 0 ( 2 2
1
= = =

_________________
3
Frecuentemente la cilindrada dada como dato se la toma como la real, en todo caso, la diferencia no es tan considerable, por ejemplo
si tomamos en este problema como real la cilindrada dada el valor del caudal real es 63.5 in
3
/seg. En todo caso, si no se est seguro,
se recomienda preguntar al profesor en el examen si la cilindrada dada es la terica o la real.
0
1
2 3
4
P
d
L
D
L
D

________________________________________________________________________________

El nuevo caudal terico de la bomba es:
( ) ( )( )( ) seg in rpm in in Q
N z L d Q
t
t
/ 8 . 255 2000 9 75 . 0 48 . 0
4
. . . .
4
3 2
1
2
1
1
= =
=

El caudal real de la bomba es: ( ) seg in seg in Q Q
t
vol
r
/ 9 . 237 / 8 . 255 93 . 0
3 3
1 1 = = =

El caudal terico (hallado) que debera llegar al motor es 255.8 in
3
/seg, entonces para encontrar la velocidad del
motor, relacionamos este con el rendimiento volumtrico, entonces:

rpm
rev in
seg in
C
Q
N N C Q
tM
tM
M M tM M
12085
/ 27 . 1
/ 8 . 255
.
3
3
= = = =

La velocidad es elevada, esto puede ser debido a que hay una gran cantidad de volumen erogado.

c) Se pide hallar el par del eje a la entrada de la bomba (punto 1), entonces:

( )
Hp
Hp
x
Pot
eje Pot Pot
Hp seg in psi Q p Pot
psi p p p psi p y psi p Asumo
G
r
8 . 96
8 . 0
5 . 77
) 86 . 0 94 . 0 (
5 . 77 / 9 . 237 2150 .
2150 150 2000
2
1
3
1
2 2
3 2 3
= =
=
= =
= = =
= + = = =

Asumimos el valor del 86 . 0 =
mec
para la bomba.

************************************************************************************

PR 9. Una bomba de pistones tiene un nmero de pistones igual a 9 cuyos dimetros son 3/8 in, eroga 20 gpm
cuando la placa gira a 3000 rpm. Esta bomba mueve un motor que necesita vencer un torque de 28 lbf.ft a una
velocidad de 1500 rpm y que tiene el nmero y dimetros de pistones igual a la bomba. Hallar:
a) La relacin de carreras entre la bomba y el motor. b) El ngulo de la placa rotativa de la bomba y el motor.
c) La potencia del motor elctrico que mueve la bomba. Los rendimientos para la bomba son % 95 = =
mec vol

Los rendimientos para el motor son % 92 = =
mec vol

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
a) Usamos las ecuaciones que relacionen las carreras de cada elemento.

Para la bomba:
B vol
B r
B B B B B t
Q
N z L d Q
= = . . . .
4
2

Para el motor:
M M M M M t
N z L d Q . . . .
4
2
=

Hacemos que: externas fugas hay no Q Q
M r B r
=

Entonces:
B vol B
M vol M
M
B
M vol M M M M B vol B B B B
N
N
L
L
N z L d N z L d
.
.
. . . . .
4
. . . . .
4
2 2
= =
( )
( )
48 . 0
95 . 0 3000
92 . 0 1500
.
.
= = = =
B vol B
M vol M
M
B
C
N
N
L
L
R

0
1
2 3
4
P
________________________________________________________________________________

b) Para la bomba:
( )
( ) ( ) ( )
B B B B B B
B vol
B r
B B B B
B t
D
in
rev D in
seg in
N z D d
Q
N z D d
Q
tg
82 . 0
min / 3000 9 8 / 3
/ 81 4
. . .
4
. . .
4
2
3
2 2
= =
|
|
\
|
= =

Podemos asumir el valor del dimetro de la placa de la bomba de la siguiente manera:

( ) in in x d z D
B B B
4 . 4 1 8 / 3 9 1 . = + = + =

Entonces el ngulo de la placa rotativa ser: 5 . 10 186 . 0
4 . 4
82 . 0
= = =
B
in
in
tg

Para el motor:
( )
( ) ( ) ( )
B M M M M M
M vol
M r
M M M M
M t
D
in
rev D in
seg in
N z D d
Q
N z D d
Q
tg
69 . 1
min / 1500 9 8 / 3
/ 84 4
. . .
4
. . .
4
2
3
2 2
= =
|
|
\
|
= =

Podemos asumir el valor del dimetro de la placa de la bomba de la siguiente manera:

( ) in in x d z D
M M M
4 . 4 1 8 / 3 9 1 . = + = + =

Entonces el ngulo de la placa rotativa ser: 21 38 . 0
4 . 4
69 . 1
= = =
B
in
in
tg
c) Se pide la potencia en el punto 0.

( )
( )
Hp
Pot
elc Pot Hp
Hp Pot
Pot
Hp seg in psi Q Q p Pot
psi p p p psi p Asumo
psi
seg in
Hp
Q Q
Pot
p Hp
Hp Pot
Pot
Hp rpm ft lbf N T Pot
elc B G
M r M G
M
3 . 12
) 95 . 0 (
7 . 11
9 . 0
57 . 10
57 . 10 / 77 906 ) ( .
906 100
806
/ 77
4 . 9
) (
4 . 9
85 . 0
99 . 7
99 . 7 1500 . 28 .
1 2
1
3
2 3 2 2
3 2
3
3
3
3
4
3
4 4
=
=
= = = =
= = = =
= + = =
= =
=
= = = =
= = =

**** Se debe tener presente, que los valores han sido transformados a unidades compatibles, se ha asumido el valor
del rendimiento elctrico, por ninguna razn se debe asumir la presin en el punto 3, ya que se tiene los valores de la
potencia hidrulica y el caudal en dicho punto. Esto en realidad, no debe preocuparnos o peor an confundirnos, ya
que todo est en funcin del tipo de problema que estemos resolviendo, a veces se tendr que asumir la presin
(cuando se tiene slo el caudal real y se desconoce la potencia en dicho punto).

________________________________________________________________________________

PR 10. Para mover una cremallera es necesario que la rueda dentada desarrolle un torque de 2000 lbf.in. Dada la
velocidad lineal de la cremallera, el motor hidrulico que mueve la rueda, debe girar a 600 rpm. Supngase que todo
el sistema y su red de distribucin representan una cada de presin de 260 psi. Se dispone de 3 motores hidrulicos
que necesitan en su orden de 15-25 y 40 gpm. Se puede considerar que 9 . 0 85 . 0 = =
mec vol
y resultan
satisfactorios tanto en el motor como en la bomba. As mismo puede asumirse un 95 . 0 =
elc
del motor elctrico.
Seleccione la bomba y el motor elctrico. Dar una respuesta adecuada.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Datos preliminares:
psi P
psi P
psi P
psi P
seg in gpm Q
seg in gpm Q
seg in gpm Q
X
X
X
X
50
40
20
150
/ 154 40
/ 25 . 96 25
/ 75 . 57 15
7
5
3
2
3
7
3
5
3
3
=
=
=
=
= =
= =
= =

El torque a la salida de cada motor es de 2000 lbf.in y la velocidad de rotacin ser igual para todos de 600 rpm.

Procedemos a calcular las potencias en la salida en cada motor:

Motor a:

Motor b:

Motor c:

Las potencias de salida y entrada en los 3 motores son las mismas, pero como a cada uno le llega un caudal diferente,
cada uno tendr una presin diferente a la entrada (presin del sistema), entonces para los puntos 3,5 y 7:

psi p psi p psi p
seg in
Hp
Q
Pot
p
seg in
Hp
Q
Pot
p
seg in
Hp
Q
Pot
p
1063 1700 2834
/ 154
8 . 24
/ 25 . 96
8 . 24
/ 75 . 57
8 . 24
7 5 3
3
7
7
7
3
5
5
5
3
3
3
3
= = =
= = = = = =

0
1
2
X
3
4
5
6
7
8
a
b
c
( )( ) Hp
Pot
Pot rpm in lbf Pot
Hp Pot N T Pot
G
M
8 . 24 600 . 2000
19 .
4
3 4
4 4 4
= = =
= =
( )( ) Hp
Pot
Pot rpm in lbf Pot
Hp Pot N T Pot
G
M
8 . 24 600 . 2000
19 .
6
5 6
6 6 6
= = =
= =
( )( ) Hp
Pot
Pot rpm in lbf Pot
Hp Pot N T Pot
G
M
8 . 24 600 . 2000
19 .
8
7 8
8 8 8
= = =
= =

________________________________________________________________________________

Necesitamos conocer la presin de trabajo (punto 2), adems sabemos que:
sistema trabajo
p p p + =
La pregunta es: Qu valor debo tomar para p y
sistema
p ?
Los valores a usar sern los ms altos, entonces:

( ) psi psi psi p p p p p p
X X total sistema trabajo
3004 20 150 2834
3 2 3
= + + = + + = + =

Ahora debemos hallar el caudal que eroga la bomba:

( ) seg in seg in Q Q Q Q / 308 / 154 25 . 96 75 . 57
3 3
7 5 3 2
= + + = + + =

Calculamos la potencia en el punto 2:

Hp
seg
ft lbf
seg
in
in
lbf
Q p Pot 140
.
66 . 77102 308 3004 .
3
2
2 2 2
= =
|
|
\
|
= =

Potencia en el eje: Hp
Hp Pot
eje Pot
B G
184
76 . 0
140
2
= = =

Potencia elctrica: Hp
Hp eje Pot
elc Pot
elc
192
96 . 0
140
= = =

Las potencias son muy altas, tal vez se deba a que el par a generar es muy alto, en todo caso, este es el
procedimiento a seguir con un par y caudales ms bajos.

Seleccin del Motor Elctrico: Hp elc Pot 192 =

Seleccin de las Bomba:
rpm N
Hp eje Pot Pot psi P
B
trabajo
600
184 3004
1
=
= = =

Ntese que el par a la entrada de la bomba no se puede calcular, por tanto no se puede hallar el valor de la velocidad
de rotacin de la misma, la cual se asume en el mismo valor que la del motor.

________________________________________________________________________________

PR 11. Demostrar que la fuerza necesaria para levantar una carga usando una polea diferencial est dado por:

|
\
|
=
R
r R
Q F
2
Donde: Q= carga, R=radio mayor y r= radio menor
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

MTODO DE LOS MOMENTOS:

(a) Una polea mvil es aquella que adems del movimiento de rotacin, posee otro
de avance o retroceso. El equilibrio de sta polea se logra cuando:

2 / Q P T = =

(b) La polea diferencial es la combinacin de una polea mvil y dos poleas fijas, de distinto radio y slidamente unidas
entre s. La cadena de enlace es una cadena sin fin. La carga Q queda, primero, dividida en dos mitades por la polea
mvil (en P y T). Una de estas acta con un brazo R en sentido contrario a la fuerza aplicada por una persona, y la
otra ayuda a la persona, actuando en el mismo sentido que la fuerza F, pero con el brazo r, entonces:

( ) ( )
( )
D Q Q L
R
r R Q
F
R
r R Q
R
r R T
R
r T R P
F
mvil polea la a debido Q P T como R F r T R P
M
o
. . .
2
2
. .
2 / . . .
0
=
= = + =
=

Ntese que la fuerza en el extremo opuesto de F, es cero, es decir, esta parte de la cadena no genera ningn par
sobre la polea de radio r (por lo que en el D.C.L. no consta).

Como ejemplo, supngase que R= 20 cm y r=10 cm, se desea levantar una carga de 200 lbf hallar el valor de F.

Simplemente, usamos la relacin hallada anteriormente:

( ) ( )
( )
lbf
cm
cm lbf
R
r R Q
F 50
20 2
10 20 200
2
=
=

F
Q
Q
P T
) (a
R 2
r 2
F
T P
) (b
0
________________________________________________________________________________

MTODO DEL TRABAJO Y LA ENERGA
4
:

Es preferible demostrar la ecuacin anterior por este mtodo, para lo cual:

F Q
fuerza a c
X F X Q
E E
. .
arg
=
=

Nos interesa saber ahora cual es el valor de cada desplazamiento realizado
por la fuerza F y la carga Q, se realiza el siguiente anlisis:

Supngase que la fuerza F se mueve hacia abajo la distancia necesaria
para que el sistema de poleas fijas gire una revolucin. Por consiguiente, la
polea pequea superior (con r) desenreda una longitud de cadena igual a su
circunferencia, o sea, r 2 , mientras que la polea superior grande (con R)
enreda una longitud de R 2 .
Como resultado, la cadena que sostiene a la polea inferior mvil se reduce
en una longitud de r R 2 2 .
La carga Q sube entonces siempre la mitad de esta distancia, o sea, este
valor resulta ser:

( ) ( ) r R r R X
Q
= = 2 2 5 . 0

En forma matemtica, lo anterior se traduce en:

( ) [ ] [ ]
( )
R
r R Q
F
R F r R Q
X F X Q
E E
F Q
fuerza a c
2
2 .
. .
arg
=
=
=
=

En palabras en la ecuacin de trabajo- energa se tiene: La carga Q se desplaza una distancia X
Q
, similarmente la
fuerza F tambin se desplaza una distancia X
F
, las mismas que se relacionan con cada revolucin dada en su
respectiva polea

** Este mtodo es aconsejable usarlo hasta con dos poleas mviles, con tres el anlisis se vuelve ms complicado, lo
que significar que se deber usar un diagrama de cuerpo libre para cada polea y aplicar la ecuacin de trabajo-
energa a cada una, para tener una relacin entre dos poleas y as sucesivamente.

_________________
4
Ver el captulo 14 de Mecnica para Ingenieros- Dinmica. Ferdinand L. Singer. Tercera Edicin, pgs 554-555
F
Q
Q
X
F
X
________________________________________________________________________________

PR 12. Demostrar que la velocidad de una carga que sube por medio de una polea diferencial est dada por:

|
\
|
=
R
r R
V V
F Q
2
r r
Donde: =
F
V
r
velocidad de la fuerza a aplicar para subir la carga Q.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

En forma matemtica, se tiene:

( )
|
\
|
=
(

=
=
|
\
|
= =
R
r R
V V
R
r R Q
X X Q
tiempo al respecto derivando X F X Q
R
r R
X X E E
F Q F Q
F Q
F Q fuerza a c
2 2
.
. .
2
arg
r r

Ntese que se ha reemplazado el valor de F (usualmente es el que se
debe hallar) en la ecuacin, y se a eliminado trminos semejantes.

Se puede demostrar lo anterior igualando las potencias que generan
cada una de las fuerzas, a saber, F y Q, teniendo:

( )
|
\
|
=
(

=
=
=
R
r R
V V
R
r R Q
V V Q
V F V Q
Pot Pot
F Q
F Q
F Q
fuerza a c
2
2
.
. .
arg
r r
r r
r r

Generalmente, en los problemas sean estos hidrulicos o neumticos se deber hallar la velocidad de F, para lo cual
se debe asumir el valor de la velocidad de la carga, es decir, imponindose la distancia que recorre y el tiempo en que
lo hace.

Como ejemplo supngase que R=20 cm y r=10 cm, y que se necesita conocer cual es la velocidad que debe tener la
fuerza para poder elevar un cierto peso.
Como dijimos generalmente se asume cuanto sube la carga y el tiempo en que lo hace, entonces asumiremos que la
misma recorre 4 m y lo hace en 10 seg, tenemos:

( )
( )
seg
m
V
cm
cm
V
seg
m
R
r R
V V
F
F F Q
8 . 0
10 2
10 20
10
4
2
=
(

= |
\
|
=
r
r r r

Notemos que la velocidad de F (0.8 m/seg) siempre es mayor que la velocidad de la carga Q (0.4m/seg) es decir
siempre es el doble (notar el valor de la ecuacin), debido a que este tipo de mquinas se usan para poder tener una
ganancia mecnica.

F
Q
Q
X
F
X
________________________________________________________________________________

PR 13. Se necesita levantar una carga de 1 Ton por medio de una polea diferencial la cual tiene el siguiente valor de
R= 2r, a la cual se a acoplado un motor hidrulico en la parte inferior (este sustituir a la accin realizada por una
persona), encuentre los parmetros de la transmisin. Asuma los datos que crea necesarios.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Ntese como la fuerza F produce un par en el eje del motor hidrulico (punto 4),
adems, no se dispone del valor de la distancia a la que la fuerza F acta (radio del
eje del motor hidrulico), si graficamos la transmisin, tenemos una visin ms clara
del problema.

Es decir, la seleccin de los componentes
de la transmisin se empieza desde el
punto 4, entonces:

Punto 4:

F M
V F N T Pot
r
. .
4 4
= =

Como se conoce el valor de la carga a subir, se debe hallar el valor de F y su
velocidad lineal, del PR 11 y 12 tenemos:

( ) ( )
( )
seg m V
seg
m
seg
m
t
h
V
V para t y h asumimos
r R
V R
V
lbf
r
r r lbf
R
r R W
F
F
W
W
W
F
/ 6 . 1
4 . 0
5
2
:
2
551
4
2 2205
2
=
= = =
=
=
=
r
r
r
r
r

Puede que surja la siguiente pregunta: Por qu no se asume la velocidad de rotacin del motor? La respuesta es
simple, si nos fijamos en la ecuacin de la potencia en el punto de anlisis (en este caso punto 4) no se conoce el
valor del par generado por la fuerza F (ver la explicacin al inicio del problema), entonces:

Hp
seg
ft lbf
seg
ft
lbf
seg
m
lbf V F Pot
F
25 . 5
.
75 . 2892 25 . 5 551 6 . 1 551 .
4
= =
|
|
\
|
=
|
|
\
|
= =
r

Asumimos un % 87 =
G
tanto para el motor hidrulico y la bomba y un % 95 =
elc
para el motor elctrico.

Punto 3. Hp Pot 6
3
= . Asumimos una presin del sistema de 2000 psi, obteniendo:
gpm
seg
in
ft
in
x
seg Hp
ft lbf
lbf
in Hp
p
Pot
Q Q p Pot 5 8 . 19
1
12
. 1
. 550
2000
. 6
.
3 2
3
3
3 3 3 3
= =
(
= = =

Punto 2. Asumo una cada de presin de 150 psi, obteniendo:

( ) psi psi p p p 2150 2000 150
3 2
= + = + =

W
F
eje
0
1
2 3
4
P
4
T
________________________________________________________________________________

Calculamos la potencia en el punto 2 (potencia hidrulica).

Hp
seg
ft lbf
seg
in lbf
seg
in
in
lbf
Q p Pot 4 . 6
.
5 . 3547
.
42570 8 . 19 2150 .
3
2
3 2 2
= = =
|
|
\
|
= =
Punto 1. Hp Pot 4 . 7
1
=

Punto 0. Hp Pot
elctrica
8 . 7 =

Observaciones:

1. Se empez calculando la fuerza F y despus su velocidad lineal.
2. En general, se debe asumir la altura a la que sube la carga y el tiempo empleado.
3. Se encontr la potencia de salida de la transmisin (punto 4).
4. Se asumi el rendimiento general y elctrico de la bomba, motor hidrulico y elctrico, respectivamente.
5. Se asumi la presin del sistema para poder calcular el caudal, y la cada de presin.
6. Se calcul la potencia en el punto 2, punto 1 y 0.

Obviamente, para la seleccin de los componentes de la transmisin se deber conocer las velocidades de rotacin
tanto del motor (que se la puede encontrar asumiendo un radio para su eje, ver PR 14) como de la bomba (asumir,
siempre y cuando no se la pueda determinar, teniendo presente que para generar un gran par la velocidad disminuye),
con estos valores se calculan las cilindradas.

************************************************************************************

PR 14. Para el problema anterior, supngase que la fuerza acta a 2 in del centro del eje del motor hidrulico, cul
es la velocidad de rotacin del motor?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Se dibuja la fuerza actuando a la distancia R del centro del eje del motor hidrulico, entonces:
( ) ( )
rpm
rad
rev rad seg
x
ft
in
seg in
ft
N
seg in
ft
in lbf
seg
ft
lbf
R F T
V F
N V F N T
M
F
M F M
301
2
1
min
6 . 1893
min 1
60
1
12
.
63 . 2
.
63 . 2
2 551
25 . 5 551
.
.
. .
4
4
=
(
=
(
=
=
|
|
\
|
=
=
= =
r
r

************************************************************************************

PR 15. En una polea diferencial, la polea de R= 10 cm se a desplazado una distancia igual a una revolucin, mientras
que la polea de r= 5cm se a desplazado tambin una distancia igual a una revolucin, cunto ha subido la carga?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Remitindonos al grfico de la polea diferencial, adems notando lo que nos dice la teora, la distancia que recorre
(sube) una carga es siempre la mitad de los desplazamientos realizados por la polea diferencial, entonces:

( )
( ) ( ) cm cm cm r R
r R
X
Q
7 . 15 5 10
2
2 2
= = =
=

F
R
________________________________________________________________________________

PR 16. Se necesita levantar una carga de W=500 lbf, mediante el uso del polipasto, calcular el valor de F.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Realizamos la sumatoria de fuerzas desde la polea mvil inferior hasta la mvil superior:

lbf R lbf P lbf T
P R T P W T
F F F
R Para P Para T Para
y y y
5 . 62 125 250
2 2 2
0 0 0
: : :
= = =
= = =
= = =

Pero vemos que R=F= 62.5 lbf.

En general, para este tipo de configuracin (exactamente la misma) se tiene:

n
W
F
2
= , donde n= nmero de poleas mviles del polipasto.

Pero, sera preferible, en otras configuraciones realizar el D.C.L.

Usando la ecuacin anterior, tenemos:

lbf
lbf lbf W
F
n
5 . 62
8
500
2
500
2
3
= = = =

Ntese que en el mismo grfico se ha realizado el D.C.L.

************************************************************************************

PR 17. Para el polipasto anterior, determine la relacin de velocidades entre la carga W y la fuerza F.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
1. ANLISIS.- La distancia que recorre la fuerza F, se determina
sumando cada uno de las distancias recorridas por cada polea mvil, las
mismas que recorren la mitad de la polea superior que se encuentra a
continuacin, entonces:

F
n
F W
F W
F W F W F
R W F
R R W F
R P W F
R P P W F
R P T W F
V V V
temporal derivada la usando x x
x x x x x
x x x
x x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x
r r r
2
1
8
1
:
8
1
8
7
2
1
4
7
4
7
2
1
2
3
2
3
2
1
= =
=
|
\
|
+ =
(
\
|
+ =
|
\
|
+ =
+
(
\
|
+ =
+ |
\
|
+ =
+ + |
\
|
+ =
+ + + =

Pero, la relacin anterior presenta un problema, cuando se encuentra la distancia que recorre la fuerza F.
F
W
T
T
P
P
R
R
W
x
T
x
P
x
R
x
F
x
W
F
T
P
R
________________________________________________________________________________

Supngase que la carga sube una altura de 1.5 m en 3 seg, usando la ecuacin anterior encontraramos la distancia
que recorre la fuerza F, es decir:

( ) m m h d
t
d
t
h
V
t
h
V V
W F
F W
F
W
F W
12 5 . 1 8 8
8
1
8
1
8
1
= = = |
\
|
= = =
r r r

Generalmente, la distancia que recorre F, es la carrera realizada por un cilindro hidrulico o neumtico, ntese, que
con el uso de la ecuacin anterior, la carrera sera del cilindro sera 12 m, la cual obviamente no es posible.

Al parecer el anlisis anterior es incorrecto en el momento de encontrar la distancia recorrida por F, pero el valor de la
velocidad de F es 4 m/seg (es decir en un segundo la fuerza F se ha desplazado 4m), al parecer esto es muy rpido.

2. ANLISIS.- Usando la ecuacin de trabajo-energa a la polea donde esta la carga W y la polea donde est
actuando F se tiene:

W
n
F
W
n
F F
n
W
n
F W
V V Obteniendo
x x x
W
x W
W
F pero x F x W
r r
. 2 :
. 2 .
2
.
2
. .
=
= =
= =

Ntese que con este mtodo se ha llegado al mismo resultado anterior, entonces perece ser que ninguno de los
resultados anteriores genera un valor correcto para el desplazamiento de F.

3. ANLISIS.- Ahora aplicaremos la ecuacin de trabajo-energa a las poleas donde actan las fuerzas T, W, P y R.

( )
( )
2
. .
2 2
: . . :
2
. .
2 2
: . . :
P
R R P R P
T
W W T W T
x
x x R x
R R
P pero x R x P P Para
x
x x W x
W W
T pero x W x T T Para
= = = =
= = = =

Ntese adems que en una polea mvil siempre se cumple que la polea mvil que est debajo de otra mvil recorre la
mitad de la distancia que recorre la polea superior, es decir:
2
P
T
x
x =

Adems tenemos que ( ) F R = (en el ramal respectivo) y que ( )
F R
x x = , pero la pregunta puede ser, la
distancia que recorre R no debera ser la mitad de la que recorre F? esto se cumplira si las dos polea fuesen mviles
(no confundir el concepto con el aparejo diferencial del PR 11), entonces:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
W F
W
W
F
P
W
V V
obtenemos en temporal derivada la Usando
x
x
x
x
x
tenemos en emplazando
r r
2
: ,
2
2
4
4
: , , , , Re
=
= = =

Este resultado es ms aceptable que los dos anteriores, supngase que la carga se mueve 0.5 m entonces la fuerza F
se desplaza 1 m, por tanto esta ser la carrera. Pueda que en este punto aparezcan muchas preguntas en cuyo caso
se recomienda preguntar al profesor si es esta la relacin correcta o puede existir otro razonamiento que la modifique.

De manera similar, en los problemas de hidrulica y neumtica, se realiza un procedimiento igual al PR 13.

________________________________________________________________________________

PR 18. Se desea levantar una carga de W= 500 lbf mediante el siguiente sistema de poleas, calcular el valor de F.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Al conjunto formado por dos poleas unidas entre s por una gua anteriormente se la llamaba
cuadernal, mientras que al conjunto formado por dos cuadernales el uno fijo (superior) y otro
mvil (inferior) se lo denominaba motn.

Para este tipo de disposicin se tiene que: En este caso, la misma cuerda pasa por todas las
poleas y entonces todos los tramos tendrn la misma tensin

En forma de ecuacin se tiene:
n
W
F =
Donde: n= nmero de poleas mviles y fijas.

Para este problema, tenemos que n=4.

Por tanto el valor de F ser:

lbf
lbf
n
W
F 125
4
500
= = =

Esta ecuacin slo se usa cuando se tiene esta disposicin, pero se puede encontrar el valor de
F realizando el D.C.L del sistema.

************************************************************************************

PR 19. Determine la relacin entre la velocidad de la carga W y de la fuerza F para el sistema anterior.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Si con el sistema anterior se ha de subir la carga W a una altura h, cada uno de los m ramales de cuerda de las cuales
est suspendida la carga, debe experimentar una disminucin de longitud igual a h. La suma de estas disminuciones
de longitud es m.h y esta es la longitud de cuerda que la fuerza F debe recorrer.
Entonces:
m
V
V
V m V
tenemos temporal derivada la usando
h m d
W por recorrida cia Dis m F por recorrida cia Dis
F
W
W F
W F
r
r
r r
=
=
=
=
:
.
tan . tan

Donde: m= nmero de poleas mviles y fijas de este sistema.

Como ejemplo suponga que en el sistema anterior la carga sube h= 2 m en t= 5 seg, entonces el valor de la velocidad
de F es:
seg
m
seg
m
V
F
4 . 0
5
2
4 =
|
|
\
|
=
r

Ntese que el tiempo en que sube la carga es el mismo tiempo en la fuerza F recorre la distancia dicha (Conservacin
de la Energa).

**Es importante notar la diferencia entre la ecuacin que relaciona la velocidad entre la carga y la fuerza del polipasto
y del motn.

W
F
________________________________________________________________________________

PR 20. Para el sistema siguiente, se necesita levantar una carga de 1 Ton, encuentre la carrera del cilindro
hidrulico?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Determinamos el valor de F:

lbf
lbf lbf W
F
n
6 . 275
8
2205
2
2205
2
3
= = = =
Como la carga es muy pesada, se necesita un tiempo lo
suficientemente largo para que el cilindro pueda levantar la
carga, asumimos la altura a la que sube la carga y el tiempo
en que lo hace:

seg
ft
seg
m
seg
m
t
h
V
W
65 . 0 2 . 0
5
1
= = = =
r

Ahora calculamos el valor de la velocidad de F:

seg
ft
seg
ft
V V
W F
13 . 0 65 . 0 2 . 2 =
|
|
\
|
= =
r r

Sabemos que la distancia que recorre F, ser el valor de la
carrera del vstago, entonces:

Necesitamos conocer la distancia que se desplaza F (es decir la carrera del vstago del cilindro), entonces:

( ) m seg
seg
m
t V x
t
x
V
F F
F
F
1 5 2 . 0 . = = = =
r r

*** Como resultado final de los sistemas anteriores se tiene la conocida Regla de Oro de la Mecnica
5
:

En Fuerza (F) Distancia recorrida
por F
Carga (W) Distancia recorrida
por W
La polea fija W a W a
La polea mvil W/2 2a W a
El aparejo de cuadernales W/n nxa W a

_________________
5

Vase Tratado popular de Fsica. KLEIBER-KARSTEN. Editorial GUSTAVO GILI, S.A- Barcelona, pgs 126-127-128.
________________________________________________________________________________


PREGUNTAS

1. Realice el esquema de una transmisin cerrada y abierta.
2. En una T.A generalmente se emplea una bomba de caudal variable?
3. En una T.C generalmente se emplea una bomba de caudal fijo?
4. La presin del sistema se encuentra siempre antes de un actuador?
5. La presin de trabajo se encuentra siempre despus de la bomba?
6. La presin de trabajo siempre es menor que del sistema?
7. Cul es el rango que se puede tomar para la presin del sistema y para la cada de presin?
8. Cul es el rango que se puede tomar para la velocidad de rotacin para la bomba y el motor?
9. Es siempre correcto usar los rangos de velocidad de la pregunta anterior?
10. Para generar un par grande siempre se requiere de una velocidad elevada?
11. Para producir un torque grande en el eje del motor hidrulico se requiere de una disminucin de la velocidad
de rotacin del mismo?
12. Da lo mismo calcular la potencia de entrada a la bomba que la potencia en el eje de acople motor elctrico-
bomba?
13. Cules son los parmetros de seleccin de un motor elctrico, bomba, motor elctrico, cilindro?
14. Qu es lo que produce el par en el eje del motor hidrulico?
15. La potencia de entrada es siempre menor que la de salida?
16. Cul es la relacin entre la carga a elevar y la fuerza a emplear en una polea diferencial?
17. Cul es la relacin entre la carga a elevar y la fuerza a emplear en un polipasto?
18. Cul es la relacin entre la carga a elevar y la fuerza a emplear en un motn?
19. Cul es la relacin aproximada entre el dimetro del cilindro y de su vstago?
20. El tiempo en que sube una carga por medio de cualquier disposicin de poleas es el mismo que emplea la
fuerza necesaria para levantarla en recorrer una distancia determinada?
______________________________________________________________________________________________

PP 1. Se desea levantar una carga de 2000 lbf por medio de una polea diferencial, si el R=2r, hallar el valor de la
fuerza necesaria para levantarla y su velocidad, si se desea que la carga suba 1 m en 5 seg.

Rptas: 500 lbf ; 0.8 m/seg

************************************************************************************

PP 2. Se desea levantar una carga de 2000 lbf por medio de un polipasto con 5 poleas mviles, hallar el valor de la
fuerza necesaria para levantarla y su velocidad, si se desea que la carga suba 1 m en 5 seg. Se recomienda hacer este
clculo usando primero la ecuacin directamente y segundo con la ayuda de un D.C.L.

Rptas: 62.5 lbf ; 0.4 m/seg

************************************************************************************

PP 3. Se desea levantar una carga de 2000 lbf por medio de un motn con 2 poleas mviles, hallar el valor de la
fuerza necesaria para levantarla y su velocidad, si se desea que la carga suba 1 m en 5 seg.

Rptas: 500 lbf ; 0.8 m/seg (Note los valores con el PP 1).Cul es su conclusin? Trate de poner nuevos valores

NOTA: El problema de las transmisiones hidrulicas es la determinacin del valor de la fuerza y velocidad que se
requiere para levantar una carga, cuando se tiene una configuracin cualquiera con poleas, conocidos los valores se
realiza el mismo anlisis punto por punto en la transmisin. No se dan problemas de las mismas ya que los problemas
resueltos son de gran ayuda. Se recomienda recalcularlos para un mejor entendimiento.

________________________________________________________________________________
OLEODINMICA Y NEUMTICA 49 REGULACIN Y CONTROL

PROBLEMAS RESUELTOS

PR 1. Considrese un sistema con tres actuadores que exigen un reparto de caudal principal en 3 caudales
individuales, la presin en el ingreso del estrangulamiento de la figura, ser la misma y est determinada por la mayor
de las cargas y a la que se aade la diferencia de presin pre-establecida en su propio estrangulamiento, en ese caso
(90+10) bar. Cul es la cada de presin en cada estrangulamiento?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Para el estrangulamiento 1:

bar p
bar bar p
p p p
p p p
ESTR
ESTR
c L ESTR
c ESTR L
30
70 100
1
1
1 1
1 1
=
=
=
+ =


bar p
bar bar p
p p p
p p p
ESTR
ESTR
c L ESTR
c ESTR L
15
85 100
2
2
2 2
2 2
=
=
=
+ =

Siempre, se empieza calculando la cada de presin en el estrangulamiento donde se encuentre la mayor carga, en
este caso, se debe empezar por estrangulamiento 3, ya que la carga mayor es de 90 bar.

Con estrangulamientos no compensados a presin siempre se tendr las mismas cargas en los actuadores si la
velocidad en ellos debe ser la misma, para cumplir esta condicin se necesitar que siempre las cargas sean iguales,
es decir, por ejemplo, todas de 70 bar 85 bar 90 bar (por ende las cadas de presin siempre sern las mismas,
produciendo que los actuadores tengan siempre la misma velocidad); de no ser as la velocidad en cada uno variara
en funcin de la carga aplicada individualmente, este es el caso que se tiene, es decir, como la cada de presin en
cada estrangulamiento es diferente, el caudal (por ende la velocidad) no es la misma.

************************************************************************************

PR 2. Supngase el caso de 3 actuadores conectados en paralelo, que soporten diferentes cargas, pero que deban
actuar a la misma velocidad. La carga actuante en uno de los 3 actuadores de la figura induce una presin de 62.5 bar
y los otros dos actuadores inducen presiones inferiores. El caudal del sistema debe ser repartido en 3 caudales
parciales. Supngase que la velocidad de ese actuador exige una cada de presin (p)E3 producido por el
estrangulamiento fijo cuyo valor es 7.5 bar, responda:
a. Qu garantiza los repartos iguales de caudal?
b. Cul es el valor de cada de presin en cada vlvula compensadora de presin?
c. Cunto marca el manmetro 1,2 y3?
d. Represente el grfico con los valores encontrados

________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

a) Lo que garantiza el reparto de caudal es que la cada de presin debe ser la misma en los estrangulamientos fijos
restantes (1 y 2), es decir:

bar p p p
F E F E F E
5 . 7
3 2 1
= = =

b) Cada de presin en cada compensadora de presin (a veces se les llama estrangulamientos variables)

Para el estrangulamiento 1: Para el estrangulamiento 2:

bar p
bar bar bar p
p p p p
p p p p
ESTR
ESTR
F E c L ESTR
c F E ESTR L
5 . 27
5 . 7 35 70
1
1
1 1 1
1 1 1
=
=
=
+ + =

bar p
bar bar bar p
p p p p
p p p p
ESTR
ESTR
F E c L ESTR
c F E ESTR L
5 . 12
5 . 7 50 70
2
2
2 2 2
2 2 2
=
=
=
+ + =


bar p
bar bar bar p
p p p p
p p p p
ESTR
ESTR
F E c L ESTR
c F E ESTR L
0
5 . 7 5 . 62 70
3
3
3 3 3
3 3 3
=
=
=
+ + =

Puede que surja la siguiente pregunta en relacin a los estrangulamientos: cul es la diferencia, si en uno el smbolo
(flecha) indica que es variable, y que una compensada a presin tambin es un estrangulamiento variable?

Para la primera pregunta, el ESTR en realidad es fijo, lo que indica la flecha es que se cambia el valor manualmente, y
este permanecer contante, hasta cuando la persona lo vuelva a cambiar.
Para la segunda pregunta, el ESTR es variable, este ESTR se refiere a la parte interna (apertura del carrete)
dependiendo del valor de la presin (ver la parte de la balanza de presin, la parte circular punteada representa el
ESTR variable).

1 2
3
bar p
FIJO ESTR
5 . 7
3
=
1 F E
p
2 F E
p
________________________________________________________________________________

c) Valor de cada manmetro.

Para el MAN1: Para el MAN 2:

bar M
bar bar M
p p M
M p p
ESTR L
ESTR L
5 . 42
5 . 27 70
1
1
1 1
1 1
=
=
=
+ =

bar M
bar bar M
p p M
M p p
ESTR L
ESTR L
5 . 57
5 . 27 70
2
2
2 2
2 2
=
=
=
+ =

Para el MAN3:

bar M
bar bar M
p p M
M p p
ESTR L
ESTR L
70
0 70
3
3
3 3
3 3
=
=
=
+ =

d) Grfico resultante.

62.5
Actuador 2
50
Actuador 3
70
(15 bar)
57.5
(p)com2 = 12.5 bar
(15 bar)
(p)com3 = 0 bar
Actuador 1
35
(15 bar)
42.5
(p)com1 = 27.5 bar
(57.5 bar)
70 bar
A
B C
________________________________________________________________________________


PREGUNTAS

1. Dibuje el smbolo de una vlvula compensadora de presin.
2. Con que dispositivo se controla la velocidad de actuadores que tienen distintas cargas?
3. La velocidad de los actuadores anteriores es la misma o es diferente?
4. Con que dispositivo se obtiene que la velocidad de actuadores que tienen distintas cargas sean las mismas?
5. Para que la velocidad de los actuadores anteriores sea la misma la cada de presin en los estrangulamientos
fijos debe ser diferente o igual?
6. Por qu parece incorrecto dibujar un estrangulamiento fijo con una flecha inclinada, si sabemos que esta
indica que el elemento es variable?
7. La presin de la lnea debe ser siempre la suma de prdidas de cadas de presin y la carga?
8. Supngase que se tiene tres cilindros con diferentes cargas, las cadas de presin en los estrangulamientos
fijos son diferentes y se colocan adems vlvulas compensadoras de presin, se puede asegurar que las
velocidades de los actuadores son las mismas? Por qu?
9. Suponga que tres cilindros tienen cargas diferentes, si se coloca slo reguladores de caudal, las velocidades
de dichos cilindros son las mismas?
10. Para el retorno es o no necesario colocar en paralelo una vlvula check sea con una vlvula compensadora
de presin o con una reguladora de caudal?
______________________________________________________________________________________________

PP 1. Considere el grfico del PR 1, si las cargas son 20,30, 40 bar de izquierda a derecha, la cada de presin en el
actuador de mayor carga es 5 bar, calcular el valor de la presin en la lnea y las cadas de presin que se genera en el
estrangulamiento fijo que se encuentra en serie con el actuador. Las velocidades sern iguales?

Rptas: bar bar bar p
ESTR ESTR L
15 ; 25 ; 45
2 1
= = = ; las velocidades no son las mismas.

************************************************************************************

PP 2. Para el grfico del PR 1, la presin en la lnea es 100 bar, las cadas de presin en los estrangulamientos fijo que
estn en serie con los actuadores son de izquierda a derecha 10, 50 y 80 bar, cul es el valor de cada carga?

Rptas: bar p bar p bar p
C C C
20 ; 50 ; 90
3 2 1
= = =

************************************************************************************

PP 3. Para el grfico del PR 1, la presin en la lnea es 100 bar, los valores de las cargas en los actuadores son de
izquierda a derecha 100, 90 y 80 bar, cul es el valor de cada de presin en cada estrangulamiento fijo?

Rptas: bar bar bar
ESTR ESTR ESTR
20 ; 10 ; 0
3 2 1
= = =

************************************************************************************

PP 4. Para el grfico del PR 2 pero sin el cilindro de la derecha, la presin en la lnea es 200 bar, las cadas de presin
en los estrangulamientos fijos son 35 y 45 bar (de izquierda a derecha) que estn en serie con los actuadores cuyas
cargas son 100 y 90 bar (de izquierda a derecha), cul es el valor de la diferencia de lecturas de los manmetros que
estn a la salida de las compensadoras de presin?

Rpta: bar
B VARIABLE ESTR A VARIABLE ESTR
0 =

************************************************************************************

PP 5. Para el grfico del PR 2 pero sin el cilindro de la derecha, la presin en la lnea es 200 bar, las cadas de presin
en los estrangulamientos fijos son 30 y 50 bar (de izquierda a derecha) que estn en serie con los actuadores cuyas
cargas son 120 y 150 bar (de izquierda a derecha), cul es el valor de la diferencia de lecturas de los manmetros
que estn a la salida de las compensadoras de presin?

Rpta: bar
B VARIABLE ESTR A VARIABLE ESTR
50 =

Ntese que cuando se trata de este tipo de diferencias se debe obtener valores positivos

________________________________________________________________________________
OLEODINMICA Y NEUMTICA 53 EL RESERVORIO

EL RESERVORIO

PR 1. Diga las funciones del Reservorio
1
.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Las funciones son:

1. Almacenamiento y reposicin del fluido al sistema.
2. Enfriamiento del fluido (si la temperatura externa es baja, se puede realizar un calentamiento).
3. Separar las partculas contaminantes y otras sustancias.
4. Separar las partculas magnticas.
5. Separar el aire y el agua contenida en el fluido.

************************************************************************************

PR 2. Diga los requerimientos que debe satisfacer el Reservorio
2
.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Los requerimientos son:

1. Debe disipar la mayor parte del calor generado en el sistema.
2. Debe proveerse de volumen suficiente para permitir la estancia del fluido por un tiempo adecuado (para que la
suciedad se asiente en el fondo y el aire arrastrado pueda escapar).
3. Debe tener la capacidad para acoger al fluido que drenar por gravedad desde todos los ramales.
4. Debe preverse posibles ampliaciones en el circuito.
5. Debe tener rea lateral suficiente para dar cabida a todas las conexiones de salidas y llegadas.
6. Para un funcionamiento continuo, debe mejorarse la capacidad normal.
7. Debe permitir la expansin trmica del fluido.
8. Debe ayudar a la estabilidad de la mquina, en especial cuando su tapa es usada como base de montaje del grupo
motor-bomba y otros elementos.

************************************************************************************

PR 3. Diga como es el diseo del Reservorio
3
.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Para el diseo se debe tener presente lo siguiente:

1. Frecuentemente, en la tapa se debe colocar el sistema de bombeo, de esta manera la tapa sopota los esfuerzos
deslizantes del montaje.
2. Si el sistema de bombeo se coloca en una subtapa, encima de la tapa mediante espaciadores, se obtiene una
mejor flexibilidad, pero se reduce la transferencia de calor del sistema de bombeo.
3. Las llegadas y salidas pueden ser agujeros soldados y debidamente sellados con algn empaque, de modo que si
son removidas, no muevan otras partes del sistema.
4. La tapa debe dar cabida para la succin de la bomba, lnea de retorno del sistema, retorno del relief, respiradero y
otros drenajes.
5. En los costados debe proveerse de llegadas para la limpieza, inspeccin, drenaje del tanque, indicadores de nivel,
etc.
6. El fondo puede hacerse cncavo hacia el centro o inclinado a 1/8 in/pie hacia una parte para la evacuacin del
fluido y de sedimentaciones.
7. Todo el reservorio debe anclarse a la mquina a travs de apoyos o patas, de forma que el fondo se site a un
nivel del suelo, para que por esta cara se de una transferencia de calor.
8. Se debe colocar tabiques, los mismos que separan el aceite que entra al reservorio de aquel que est saliendo,
estos hacen que el aceite tenga un recorrido mayor, por tanto, disponen de tiempo suficiente para una buena
sedimentacin y transferencia de calor.
9. Los tabiques (separadores) deben tener una altura hasta 2/3 del nivel mximo de aceite, cuando el tabique est
suspendido de la tapa debe llegar como mximo a 1/3 del nivel del fluido desde la base.
10. En el recorrido del fluido, debe instalarse mechas magnticas para extraer del fluido las partculas magnticas.

________________
1-2-3
Tomado del texto bsico del Ing. Ivn Morn. ESPOCH
________________________________________________________________________________

11. Todos los retornos al reservorio deben hacerse llegar al lado del tabique opuesto a la lnea de succin. El extremo
de estos ductos debe cortarse a 45 a fin de tener una mayor seccin en la descarga y as disminuir la velocidad.
De esta forma se evita la formacin de vrtices y espuma del fluido.
12. Si se coloca un filtro de grano grueso este debe colocarse muy por debajo del nivel del fluido y al menos a 1 in
desde la base, para evitar el ingreso de aire en la lnea de succin que puede causar la cavitacin de la bomba.
13. El respiradero y su filtro, debe permitir el pasaje de aire en ambas direcciones.
14. Se debe colocar un indicador de nivel, para controlar el nivel del fluido para su reposicin.

************************************************************************************

PR 4. El caudal erogado por una bomba es 10 gpm, la presin de trabajo es 1500 psi, su rendimiento genral es 87%,
la bomba trabaja todo el tiempo, cunto calor ha generado la bomba?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Observemos que los valores dados estn en el punto 2, entonces:

hr
Btu
seg
ft lbf
in
ft
seg
in lbf
H
seg
in lbf
in
lbf
seg
in
X p Q H
B
B G
trabajo B
3326 719
12
1
8629
8629 ) 1 ( 1
87 . 0
1
1500 5 . 38 . 1
1
.
2
3
2
= =
(
=
= |
\
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

************************************************************************************

PR 5. El par en el eje del acople motor elctrico-bomba es 10 lbf.ft, el eje gira a 500 rpm, el rendimiento genral de la
bomba es 87%, esta trabaja todo el tiempo, cunto calor ha generado la bomba?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Observemos que los valores dados estn en el punto 1, entonces:

( ) ( )
hr
Btu
seg
ft lbf
rev
rad
x
seg
rev ft lbf
H
rev ft lbf rev
ft lbf X N T H
B
B G B B
315
.
68
1
2
60
min 1
min
. .
650
min
. .
650 ) 1 ( 87 . 0 1
min
500 . 10 1 .
1
= =
(
=
= |
\
|
= =

En este punto, el estudiante ya debe haber aprendido el diagrama de una transmisin hidrulica, sus puntos de
anlisis, saber adems que la velocidad a la que gira el eje, es la misma para lo bomba (en todo caso se debe recurrir
al grfico cuantas veces sea necesario).
Cuando se va a calcular el calor generado en la bomba, se deber saber en que punto de anlisis se conocen los datos,
adems, con cualquiera de las dos ecuaciones deber siempre dar el mismo valor de calor generado.

Obviamente, en los dos problemas anteriores, los valores del calor generado son distintos, sin embargo, para cada
uno, se debera ir encontrando los valores punto por punto que se necesita. En estos, solamente, queremos hacer
notar el uso correcto de cada una de las ecuaciones.

Adems, si nos fijamos bien antes del parntesis en cada una de las ecuaciones p.Q= Pot.

Recordar que:
Hp x
hr
Btu
seg
ft lbf
Hp x
hr
Btu
x
ft lbf
3
5 2
10 818 . 1 628 . 4
. 1
10 030 . 3 10 713 . 7
min
. 1

= =
= =

________________________________________________________________________________

PR 6. El caudal erogado por una bomba es 5 gpm, la presin del sistema es 2000 psi, el rendimiento general del
motor hidrulico es 87%, un proceso en un sentido de rotacin (s.m.r) se cumple en 6 seg, la inversin de sentido se
hace instantneamente, otro proceso en este nuevo sentido de rotacin (s.c.m.r) se realiza en 8 seg, luego el motor
se detiene por 10 seg, hallar el calor generado por el motor hidrulico durante este ciclo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Observemos que los valores dados estn en el punto 3, entonces: ( ) X p Q H
M G sistema M
. 1 .
2
=
PRIMER MTODO: Como vemos tenemos dos sentidos de rotacin en diferentes tiempos, por tanto se debe hallar el
calor generado en el sentido y otro en el otro sentido de rotacin, entonces:

Sentido 1 (s.m.r):

( ) ( )
( ) ( )( )
hr
Btu
seg
in lbf
H
in
lbf
seg
in
X p Q H
seg
seg
t
t
X
X
in
lbf
seg
in
X p Q H
M
M G sistema M
CICLO
r m s
M G sistema M
481
.
1251
25 . 0 87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
25 . 0
) 10 8 6 (
6
87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
1
2
3
1 2 1
. .
1
1
2
3
1 2 1
= =
|
\
|
= =
=
+ +
= =
|
\
|
= =

Sentido 2 (s.c.m.r):

( ) ( )
( ) ( )( )
hr
Btu
seg
in lbf
H
in
lbf
seg
in
X p Q H
seg
seg
t
t
X
X
in
lbf
seg
in
X p Q H
M
M G sistema M
CICLO
r m c s
M G sistema M
643
.
1668
3 . 0 87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
3 . 0
) 10 8 6 (
8
87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
2
2
3
2 2 2
. . .
2
2
2
3
2 2 2
= =
|
\
|
= =
=
+ +
= =
|
\
|
= =

Calor total generado:

( )
hr
Btu
hr
Btu
H H H
M M M
1124 643 481
2 1
= + = + =

s.m.r= sentido de las manecillas del reloj
s.c.m.r= sentido contrario a las manecillas del reloj

________________________________________________________________________________

SEGUNDO MTODO:

En este, se toma directamente los tiempos individuales, haciendo un tiempo Xciclo, entonces:

( ) ( )
( ) ( )( )
hr
Btu
seg
in lbf
H
in
lbf
seg
in
X p Q H
seg
seg seg
t
t t
t
t
t
t
X
X
in
lbf
seg
in
X p Q H
M
TOTAL M G sistema M
CICLO
r m c s r m s
CICLO
r m c s
CICLO
r m s
TOTAL
TOTAL TOTAL M G sistema M
1120
.
2903
58 . 0 87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
58 . 0
) 10 8 6 (
8 6
87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
2
3
2
. . . . . . . . . .
2
3
2
= =
|
\
|
= =
=
+ +
+
=
+
= + =
|
\
|
= =

Notamos que la diferencia es mnima, todo se debe a que en este se toman todos los decimales, mientras que en el
anterior se tomaron slo los valores enteros.

************************************************************************************

PR 7. A la salida de una transmisin se tiene 20 lbf.ft el motor gira a 600 rpm, el rendimiento general del motor
hidrulico es 87%, un proceso en un sentido de rotacin (s.m.r) se cumple en 6 seg, la inversin de sentido se hace
instantneamente, otro proceso en este nuevo sentido de rotacin (s.c.m.r) se realiza en 8 seg, luego el motor se
detiene por 10 seg, hallar el calor generado por el motor hidrulico durante este ciclo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Observemos que los valores dados estn en el punto 4, entonces: X N T H
M G
M M
. 1
1
.
4
|
|
\
|
=

Emplearemos el segundo mtodo, por tanto:

[ ]
hr
Btu
seg
ft lbf
H
rev ft lbf rev
ft lbf X N T H
M
TOTAL
M G
M M
79 . 503
.
9 . 108
min
. .
1040 58 . 0 1
87 . 0
1
min
600 . 20 . 1
1
.
4
= =
= |
\
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

************************************************************************************

PR 8. La presin en el sistema es 1500 psi, el caudal que llega a un cilindro hidrulico es 5 gpm, el rendimiento
general del cilindro es 90%, la salida se realiza en 5 seg, el regreso en 4 seg, se detiene 11 seg, hallar el calor que se
gener.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Observemos que los valores dados estn en el punto 3, entonces: ( )X Q p H
C G sistema C
= 1 .
3

( ) ( )
hr
Btu
seg
in lbf
H
t
t t
seg
in
in
lbf
X Q p H
C
ciclo
regreso sal
TOTAL C G sistema C
9 . 500
.
37 . 1299
45 . 0 90 . 0 1 25 . 19 1500 1 .
3
2
3
= =
(
=
+
|
|
\
|
= =

Siempre el tiempo de regreso es mayor que el de salida del vstago.

________________________________________________________________________________

PR 9. A la salida de una transmisin se tiene una fuerza de 1500 lbf, el vstago realiza la carrera de salida en 5 seg,
mientras que el retorno lo hace en 3 seg, la carrera es de 4 in, si el rendimiento del cilindro es 95% y este luego del
regreso espera 2 seg, hallar el calor generado en el cilindro.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Observemos que los valores dados estn en el punto 4, entonces: X V F H
C G
C
. 1
1
.
4 4
|
|
\
|
=
r

Emplearemos el primer mtodo, por tanto:

Para la salida:

hr
Btu
seg
ft lbf
H
t
t
seg
in
lbf X V F H
sal C
ciclo
sal
sal
C G
sal sal C
21 . 15
.
289 . 3
5 . 0 1
95 . 0
1
5
4
1500 . 1
1
.
4
= =
(
= |
\
|

|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
r

Para el regreso:

hr
Btu
seg
ft lbf
H
t
t
seg
in
lbf X V F H
regreso C
ciclo
sal
regreso
C G
regreso regreso C
39 . 12
.
63 . 2
3 . 0 1
95 . 0
1
3
4
1500 . 1
1
.
4
= =
(
= |
\
|

|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
r

Calor total generado en el cilindro:

( )
hr
Btu
H H H
regreso C salida C C
39 . 12 21 . 15 + = + =

Generalmente, cuando se tiene la carrera y los tiempos en que realizan la carrera se debe usar el primer mtodo, es
decir, cuando se usan los cilindros.

************************************************************************************

PR 10. Explique la ecuacin para el calor generado en la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
La ecuacin a la que se hace referencia es: ( )X N T X p Q H
B G B
B G
trabajo B

=
|
|
\
|
= 1 . . 1
1
.
1 2

La ecuacin anterior significa que el calor generado en la bomba est en funcin de la potencia de entrada (Pot eje) o
bien con la potencia de salida, es decir, sea en el punto 1 o en el 2, si la reescribimos en funcin de las potencias en
cada punto, tendremos:
( )X eje Pot Pot X sal Pot Pot H
B G
B G
B

= =
|
|
\
|
= = 1 ) ( . 1
1
) (
1 2

De forma similar ser para el motor hidrulico y el cilindro. En otras palabras, hay una relacin entre la potencia de
salida y de entrada (por medio del rendimiento general)

Frecuentemente, se suele tener la potencia de entrada o la de salida, lo cual reduce el manejo de estas dos formas
para el calor generado, tanto para la bomba como para el motor y cilindro hidrulicos.

________________________________________________________________________________

PR 11. El calor generado en una bomba, motor hidrulico, relief, distribuidores suma 14509 Btu/hr, si la temperatura
del aceite en el reservorio es 30C y la del ambiente es 20C, y el reservorio est hecho de acero inoxidable de 1/4 in,
halle las dimensiones del mismo, cuando la bomba eroga 20 gpm.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Sabemos que el calor se transfiere desde un sistema de alta temperatura hasta otro de menor temperatura, entonces,
el calor que se genera en el sistema debe ser evacuado a travs de la pared del reservorio (conduccin), por tanto:

( )
( ) ( )
2 2
0622 . 0 67 . 0 68 86
) 0208 . 0 ( 25 . 0
. .
25
14509 m ft A F F A
ft in
F ft hr
Btu
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
A R L DISIPADO GEN
= =
=
=
= =

Pero: c a bc ab A
L
. 2 2 + + = generalmente el ltimo trmino suele ser
despreciado, debido a que en este se acumulan los sedimentos reduciendo la
transferencia de calor, por tanto:

bc ab A
L
2 2 + = y si adems hacemos b=2a, tenemos: ( ) 1 4 4
2
ac a A
L
+ =

Tenemos que:
2
2
5
. 2 . .
Q
t
c a
t
c b a
t
V
= = =
Como en el miembro de la izquierda se tiene un volumen geomtrico, este se lo
divide para el tiempo (en relacin a las unidades del caudal que eroga la bomba).

Como el volumen que eroga la bomba est sobre segundos, entonces t=60 seg, obtenindose:

( ) 2
19 . 0 11550
77 5
60
. 2
2
3
2
3 3 2
a
m
a
in
c
seg
in
seg
c a
= =
|
|
\
|
=

Entonces ( ) ( ) ( ) : 1 2 , en ( ) m a a a a a a 58 . 0 0 76 . 0 0622 . 0 4 / 19 . 0 4 4 0622 . 0
3 2 2
= = + + =
Los valores restantes sern: m c m b 56 . 0 16 . 1 = =

IMPORTANTE:

Generalmente decimos que las condiciones normales del reservorio ser hasta 30C (por tanto se iguala el volumen
geomtrico entre 3 y 10 veces el caudal que eroga la bomba).

Decimos que el reservorio est en condiciones extremas cuando su temperatura es hasta 40C (por tanto se iguala el
volumen geomtrico entre 10 y 15 veces el caudal que eroga la bomba).

Que sucede cuando empleamos el caudal en unidades de gpm, cuanto vale t?

En este caso el valor de t= 1 min (en funcin de la unidad de tiempo en que est en volumen de la bomba) y el
resultado deber ser el mismo (o sea el valor de c).

Por ninguna razn se debe tomar a t= 60 min ni tampoco t= 1 seg cuando el caudal este en funcin de minutos y
segundos, respectivamente. Es de notar que la raz es negativa, pero esto no debe importa, ya que se toma el valor
absoluto de la misma.

a
b
c
________________________________________________________________________________

PR 12. Disee un reservorio para un sistema hidrulico que requiere una presin de 1500 psi y 20 Hp a la entrada del
motor. Considere que las prdidas corresponden a un 15% de la presin total, determine el tamao adecuado y realice
un dibujo de su diseo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Cuando se quiere determinar las dimensiones del reservorio siempre
se debe tener el valor del caudal que eroga la bomba.

Punto 3:

seg
in
lbf
in Hp
p
Pot
Q Q p Pot
3 2
3
3
3 3 3 3
88
1500
. 20
. = = = =
Hacemos que
4
:
2 3
Q Q =

Punto 2: Hp Pot y psi p p p p p p 5 . 23 1765 15 . 0
2 2 3 2 3 2
= = + = + =

Punto 1: Asumo un rendimiento general para la bomba del 87% y Nb= 1200 rpm , entonces:

ft lbf T y Hp Pot . 118 27
1 1
= =

Punto 4: Asumo un rendimiento general para el motor del 87% y Nm=500 rpm , entonces:

ft lbt T y Hp Pot . 183 4 . 17
4 4
= =

Calculamos el calor en cada componente de la transmisin:

Bomba: ( )X N T X p Q H
B G B
B G
trabajo B

=
|
|
\
|
= 1 . . 1
1
.
1 2

Vamos a demostrar que con cualquiera de las dos formas el calor generado es el mismo en la bomba.

( )
[ ]
( ) [ ]
hr
Btu
seg
ft lbf rev
ft lbf H
hr
Btu
seg
ft lbf
in
lbf
seg
in
H
X N T X p Q H
B
B
B G B
B G
trabajo B
8919
.
1928 1 87 . 0 1
min
1200 . 118
15 . 8947
.
1934 1 1
87 . 0
1
1765 88
1 . . 1
1
.
2
3
1 2
= = |
\
|
=
= = |
\
|
|
\
|
=
=
|
|
\
|
=

Pero notamos que antes de cada parntesis lo que se encuentra son las potencias, entonces:

( )
[ ]
( ) [ ]
hr
Btu
Hp Hp H
hr
Btu
Hp Hp H
X Pot X Pot H
B
B
B G
B G
B
8905 5 . 3 1 87 . 0 1 27
8905 5 . 3 1 1
87 . 0
1
5 . 23
1 . 1
1
1 2
= = =
= = |
\
|
=
=
|
|
\
|
=

________________
4
En este punto el estudiante ya debe saber donde se encuentra y que es la presin de trabajo y del sistema respectivamente, adems
por que se hace que el caudal en el punto 3 sea igual al del punto 2. Slo se dan los valores a usarse, el estudiante debe ya saber como
se los obtuvo.
0
1
2 3
4
P
________________________________________________________________________________

Motor: ( ) X N T X p Q H
M G
M M G sistema M
. 1
1
. . 1 .
4 2
|
|
\
|
= =

Asumiremos que el motor trabaja todo el ciclo, entonces X=1. Al igual que la bomba con cualquiera de las dos formas
podemos hallar el calor, lo haremos con el trmino de la izquierda en funcin de la potencia en el punto 3 (dejamos
como tarea comprobar el valor obtenido con el trmino de la derecha).

( ) ( ) ( ) [ ]
hr
Btu
Hp Hp X p Q Q H
M G sistema M
6616 6 . 2 1 87 . 0 1 20 . 1 .
3 2
= = = = =

Por el momento supondremos que el calor generado en los dems accesorios suma el 15% del total.

Calor total generado: hr Btu H H H H H
GEN GEN M B GEN
/ 18260 15 . 0 = + + =

el calor que se genera en el sistema debe ser evacuado a travs de la pared del reservorio (conduccin),
seleccionamos plancha de acero de 1/4 in y asumimos que el reservorio est en condiciones normales, por tanto:

( )
( ) ( )
2 2
078 . 0 84 . 0 68 86
) 0208 . 0 ( 25 . 0
. .
25
18260 m ft A F F A
ft in
F ft hr
Btu
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
A R L DISIPADO GEN
= =
=
=
= =

Pero: c a bc ab A
L

bc ab A
L
2
ac a A
L
+ =

Tenemos que:
2
2
5
. 2 . .
Q
t
c a
t
c b a
t
V
= = =


( ) 2
22 . 0 13200
88 5
60
. 2
2
3
2
3 3 2
a
m
a
in
c
seg
in
seg
c a
= =
|
|
\
|
=

3 2 2
= = + + =

a
b
c
________________________________________________________________________________

En este punto, creemos necesario hacer notar que sucede cuando se toma el caudal en unidades de gpm.

Nos referiremos desde la parte del calor total generado.

GEN GEN M B GEN
/ 18260 15 . 0 = + + =


( )
( ) ( )
2 2
078 . 0 84 . 0 68 86
) 0208 . 0 ( 25 . 0
. .
25
18260 m ft A F F A
ft in
F ft hr
Btu
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
A R L DISIPADO GEN
= =
=
=
= =

Pero: c a bc ab A
L

bc ab A
L
2
ac a A
L
+ =

Tenemos que:
2
2
5
. 2 . .
Q
t
c a
t
c b a
t
V
= = =

Como el volumen que eroga la bomba ahora est sobre minutos, entonces t=1 min, obtenindose:

( ) 2
22 . 0 2158 . 0 57
min
8 . 22 5
min 1
. 2
2
3
2
2
a
m
a
gal
c
gal c a
= = |
\
|
=

3 2 2
= = + + =

Como vemos en (2) el valor de c se mantiene constante, a pesar de que el caudal ahora est en gpm, en sntesis, el
uso de t es simplemente para obtener unidades consistentes (eliminar el tiempo del denominador del flujo).

COMENTARIO:

Como vemos el anlisis del reservorio es relativamente fcil, excepto cuando una de las dimensiones (usualmente c),
no est de acuerdo a las otras, por ejemplo, si a= 0.56 m = 56 cm a veces si tenemos un valor de c= 10 cm, esto,
significa que en alguna parte del clculo se est cometiendo errores, el cual deber tratarse de corregir lo ms
rpidamente posible (en el caso de un examen). Lo anterior sucede a veces cuando se asume ya sea carreras, o
tiempos relativamente grandes o velocidades de rotacin excesivamente grandes.
Como se dijo en los problemas de transmisiones, nunca se debe asumir potencias, o peor an caudales, lo que si
pueden asumir son carreras, el tiempo en que estas se realizan, alturas, pero cundo? Lamentablemente todo
depender del tipo del problema que se est desarrollando.

a
b
c
________________________________________________________________________________

PR 13. Disee un reservorio, si un sistema hidrulico consta de dos cilindros como actuadores, el primero de ellos (A)
tiene un dimetro interior de 4 in, y emplea 6 segundos en hacer una carrera de 1,5 ft; mientras que el dimetro
interior del segundo (B) es de 5 in, y cuya carrera de 8 in la realiza en un tiempo de 4 segundos. El retorno de los dos
actuadores es simultneo, y lo realizan en 2 segundos. Asuma los datos que sean necesarios.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Para el cilindro A:

( )
( )
( )
= = =
= = =
= = =
= =
= = =
= = =
seg
in
in lbf
seg in lbf
p
V F
Q
Hp V F Q p Pot
lbf in
in
lbf
A p F
psi p p Asumo
seg
in
seg
in
t
L
V
in in D A
salida
sal
salida salida
salida
salida salida salida sal
salida salida salida
salida
salida
salida
salida
3
2
2
2
2
2
2 2 2
68 . 37
/ 1000
/ 3 12560 .
7 . 5 . .
12560 56 . 12 1000 .
1000
3
6
18
56 . 12 4
4 4
r
r
r

Se debe entender que la potencia de salida representa en este caso, a la necesaria para hacer que el vstago salga
ms no la potencia en la salida, de la misma manera, la fuerza de salida se refiere a la necesaria para que el vstago
salga (esta es la misma para hacer que el vstago retorne).

( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
=
|
|
\
|
=
=
(
=
=
= =
= = =
= = =
seg
in
Q
seg
in
in
F
V F d D
Q
F
V F d D
d D
F
p
V F
Q
V F Q p Pot
seg
in
seg
in
t
L
V
in in in d D A
regreso
regreso
regreso
regreso regreso
regreso
regreso
regreso regreso
regreso
sal
regreso regreso
regreso
regreso regreso regreso regreso
regreso
regreso
regreso
3
2
2 2
2 2
2 2
3
2 2 2 2 2
5 . 100
9 17 . 11
4
.
4
.
4
.
. .
9
2
18
17 . 11 33 . 1 4
4 4
r
r r
r
r

Donde: D= dimetro del cilindro y d= dimetro del vstago = 1/3 D

**Asumimos un rendimiento del cilindro A en 90%, entonces: Hp Pot 5
3
=

A
B
1
2
3
4
5
a
________________________________________________________________________________

**Calculamos el calor generado en el cilindro A en la salida:

hr
Btu
Hp
seg
seg
Hp H
X Pot X V F H
salida C
salida
C G
salida
C G
salida salida C
814 32 . 0
12
6
. 1
90 . 0
1
7 . 5
. 1
1
. 1
1
.
2 2
= =
(
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

r

Vemos que el caudal en el retorno es ms grande que el empleado en la salida, esto es correcto, debido a que en la
salida se debe vencer la carga, los (100.5-37.68) in
3
/seg = 62.82 in
3
/seg, sobrantes en la salida se van por el
relief), pero en el retorno ya no hay carga por lo que este se hace ms rpido, se comprueba tambin comparando el
valor de las velocidades tanto en la salida y en retorno,

**Calculamos el calor generado en el cilindro A en el retorno:

hr
Btu
Hp
seg
seg
Hp H
X Pot H
retorno C
retorno
C G
retorno C
9 . 228 09 . 0
12
2
. 1
90 . 0
1
5
. 1
1
3
= =
(
\
|
=
|
|
\
|
=

**Calculamos el calor generado en el cilindro A:

( ) hr Btu hr Btu H
A C
/ 9 . 1042 / 9 . 228 814 = + =

Para el cilindro B:

Realizamos un procedimiento exactamente igual al anterior.

( )
( )
( )
= = =
= = =
= = =
= =
= = =
= = =
seg
in
in lbf
seg in lbf
p
V F
Q
Hp V F Q p Pot
lbf in
in
lbf
A p F
psi p p Asumo
seg
in
seg
in
t
L
V
in in D A
salida
sal
salida salida
salida
salida salida salida sal
salida salida salida
salida
salida
salida
salida
3
2
4
2
2
4
2 2 2
26 . 39
/ 1000
/ 2 9 . 19634 .
9 . 5 . .
9 . 19634 63 . 19 1000 .
1000
2
4
8
63 . 19 5
4 4
r
r
r

Se debe entender que la potencia de salida representa en este caso, a la necesaria para hacer que el vstago salga
ms no la potencia en la salida, de la misma manera, la fuerza de salida se refiere a la necesaria para que el vstago
salga (esta es la misma para hacer que el vstago retorne).

________________________________________________________________________________

Para el regreso tenemos:
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
=
|
|
\
|
=
=
(
=
=
= =
= = =
= = =
seg
in
Q
seg
in
in
F
V F d D
Q
F
V F d D
d D
F
p
V F
Q
V F Q p Pot
seg
in
seg
in
t
L
V
in in in d D A
regreso
regreso
regreso
regreso regreso
regreso
regreso
regreso regreso
regreso
sal
regreso regreso
regreso
regreso regreso regreso regreso
regreso
regreso
regreso
3
2
2 2
2 2
2 2
5
2 2 2 2 2
8 . 69
4 47 . 17
4
.
4
.
4
.
. .
4
2
8
47 . 17 66 . 1 5
4 4
r
r r
r
r

Donde: D= dimetro del cilindro y d= dimetro del vstago = 1/3 D

**Asumimos un rendimiento del cilindro B en 90%, entonces: Hp Pot 3 . 5
5
=

**Calculamos el calor generado en el cilindro B en la salida:

hr
Btu
Hp
seg
seg
Hp H
X Pot H
salida C
salida
C G
salida C
77 . 559 22 . 0
12
4
. 1
90 . 0
1
9 . 5
. 1
1
4
= =
(
\
|
=
|
|
\
|
=

Vemos que el caudal en el retorno es ms grande que el empleado en la salida, esto es correcto, debido a que en la
salida se debe vencer la carga, los (69.8-39.26) in
3
/seg = 30.54 in
3
/seg, sobrantes en la salida se van por el relief),
pero en el retorno ya no hay carga por lo que este se hace ms rpido, se comprueba tambin comparando el valor de
las velocidades tanto en la salida y en retorno,

**Calculamos el calor generado en el cilindro B en el retorno:

hr
Btu
Hp
seg
seg
Hp H
X Pot H
retorno C
retorno
C G
retorno C
9 . 228 09 . 0
12
2
. 1
90 . 0
1
3 . 5
. 1
1
5
= =
(
\
|
=
|
|
\
|
=

**Calculamos el calor generado en el cilindro B:

( ) hr Btu hr Btu H
B C
/ 67 . 788 / 9 . 228 77 . 559 = + =

________________________________________________________________________________

De igual manera supondremos que el calor generado en todos los accesorios (distribuidores, relief, etc) suma el 15 %
del calor total generado.

GEN GEN B C A C GEN
/ 2155 15 . 0 = + + =


( )
( ) ( )
2 2
0092 . 0 099 . 0 68 86
) 0208 . 0 ( 25 . 0
. .
25
2155 m ft A F F A
ft in
F ft hr
Btu
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
A R L DISIPADO GEN
= =
=
=
= =

Pero: c a bc ab A
L

bc ab A
L
2
ac a A
L
+ =

Tenemos que:
2
2
5
. 2 . .
Q
t
c a
t
c b a
t
V
= = =

Pero, cul es el valor del caudal que eroga la bomba? Este valor se lo encuentra sumando los caudales parciales que
llega a cada actuador, obteniendo:

( )
( ) seg in seg in Q Q Q
seg in seg in Q Q Q
regreso B regreso A bomba
salida B salida A bomba
/ 55 . 170 / 8 . 69 75 . 100
/ 94 . 76 / 26 . 39 68 . 37
3 3
3 3
= + = + =
= + = + =

El valor que se usar es el segundo, debido a que con este se asegura el retorno (aqu el caudal es mayor) de los
actuadores, si tomramos el primer valor, los actuadores nunca regresaran por qu?


( ) 2
42 . 0 5 . 25582
55 . 170 5
60
. 2
2
3
2
3 3 2
a
m
a
in
c
seg
in
seg
c a
= =
|
|
\
|
=

3 2 2
= = + + =

Es de notar que la raz es negativa, pero esto no debe importa, ya que se toma el valor absoluto de la misma.

a
b
c
________________________________________________________________________________

Los siguientes problemas son referentes a los problemas de las transmisiones hidrulicas, es decir, se
tomarn los datos correspondientes para el diseo correspondiente del reservorio.

PR 14. Para la transmisin hidrulica del PR 1 disee el reservorio. Un sistema hidrulico tiene una presin de sistema
de 1600 psi, utiliza un promedio de 18 gpm, la bomba y el motor hidrulico tienen un rendimiento general de 87%.
Todos los accesorios y ductos del sistema trabajan todo el ciclo produciendo una cada total de presin de 125 psi.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Se empieza calculando el calor generado en las bombas, actuadores,
distribuidores, vlvula de seguridad.
Calor generado en la bomba: X sal Pot H
G
B
. 1
1
|
|
\
|
=

La potencia de salida se localiza en el punto 2, el factor X es el ciclo
de trabajo de cada componente de la transmisin, en este caso se
debe hallar este valor para la bomba.

Como se dice que el sistema traba todo el tiempo X=1, y la potencia en 2 es 18.11 Hp. Entonces:

( )
hr Btu seg Btu H
ft lbf
Btu x
x
seg Hp
ft lbf
Hp Hp X sal Pot H
B
G
B
/ 6840 / 9 . 1
. 1
10 285 . 1
. 1
. 550
7 . 2 1 1
87 . 0
1
11 . 18 . 1
1
3
= =
(
= |
\
|
=
|
|
\
|
=

Calor generado en un motor hidrulico: ( ) X ent Pot H
G M
. 1 =

La potencia de entrada se localiza en el punto 3 (=16.8 Hp), como el sistema trabaja todo el ciclo x=1, entonces:

( ) ( )( ) hr Btu Hp Hp X ent Pot H
G M
/ 5 . 5597 2 . 2 1 87 . 0 1 8 . 16 . 1 = = = =

Calor generado en los distribuidores:
= X P Q H
DIST
. .
2

La cada de presin P es la semisuma de las cadas de presin del fluido al
pasar de P a A y de B a R en el mismo instante.
Se asume que psi P P psi P
R B A P
10 5 = = =

, aunque en la
realidad estos valores son proporcionados por los fabricantes.

Entonces: ( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
DIST
/ 15 . 267 1 / 10 / 3 . 69 . .
2 3
2
= = =

Calor generado en el relief: X P Q H
R RELIEF
. .
2
=

Como la presin de trabajo es de 1725 psi, si colocamos un manmetro antes del relief, ste marcar la presin de
1725 psi, por tanto, esta es la presin que usamos en la ecuacin. Entonces:

( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
R RELIEF
/ 6 . 46083 1 / 1725 / 3 . 69 . .
2 3
2
= = =

Calor generado en la red de distribucin (tuberas): X P Q H
RD RD
. .
2
=

Generalmente, el dato P lo facilita el fabricante, lo asumimos (rango entre 0.01 a 0.1 bar) en 0.1 bar (=1.45 psi).

RD RD
/ 7 . 38 1 / 45 . 1 / 3 . 69 . .
2 3
2
= = =

0
1
2 3
4
P
A- A+
A B
P R
________________________________________________________________________________

Ahora sumamos todos los valores de los calores generados en cada accesorio del sistema, es decir, hallamos el calor
total generado.
hr Btu H
GEN
/ 95 . 58826 =

Como ya seleccionamos el material su constante de conduccin k (conductividad trmica) se busca en tablas,
adems el espesor ser de 1/4 in, aplicamos la relacin siguiente:

( )
( )
( )
2 2
2
23 . 0 5 . 2
.
23571 95 . 58826
. .
1980 8 . 78 6 . 98
. . . 021 . 0
25
95 . 58826
m ft A
hr ft
Btu
A
hr
Btu
hr ft in
Btu
A F
F ft hr ft
Btu
A
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
L L
AMBIENTE RESERVORIO L DISIPADO GEN
= =
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
= =

Tenemos la siguiente expresin que soluciona el problema: bc a V
R G
. = , como este es un volumen geomtrico, no se
conoce el valor del mismo, pero si lo transformamos a un volumen por unidad de tiempo (al minuto), se puede igualar,
al caudal que eroga por la bomba (con un valor superior entre 3 y 5 veces), entonces:

2
2
. 4
) 60 min 1 (
. 2
4
.
Q
seg t
c a
Q
t
bc a
t
V
real
R G
=
= =
= = , ahora ya podemos reemplazar los valores hallados en
cada ecuacin.

Es importante notar que si hacemos un anlisis dimensional a cada ecuacin, veremos que las unidades son
consistentes. De esta forma se tiene:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 56 . 0 23 . 0 4 : 1 3
3
14 . 0
: 2
2 14 . 0 36 .
min
18 4
min 1
. . 2
1 . . 4 . 4 23 . 0
3
2
3 2
2
2
= +
=
= = |
\
|
=
+ =
a a en
a
c De
m gal c a
gal c a
c a a

Resolviendo la ecuacin, tenemos: m c m b m a 056 1 5 . 0 = = =

De aqu en adelante solamente se tomarn los valores necesarios para el diseo del reservorio.

________________________________________________________________________________

PR 15. Para la transmisin hidrulica del PR 2 dimensione el reservorio. De una transmisin hidrulica debe salir un
torque de 20 lbf.ft en un motor que gira a 1200 rpm. Asumir que entre el motor y la bomba hay una cada de presin
de 150 psi, la bomba gira a 1500 rpm, los rendimientos tanto para el motor, la bomba y el motor elctrico son:
87 . 0 ; 95 . 0 ; 93 . 0 = = =
elc mec vol
El sistema funciona todo el ciclo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

G
B
. 1
1
|
|
\
|
=



( )
hr Btu seg Btu H
ft lbf
Btu x
x
seg Hp
ft lbf
Hp Hp X sal Pot H
B
G
B
/ 1934 / 54 . 0
. 1
10 285 . 1
. 1
. 550
76 . 0 1 1
88 . 0
1
59 . 5 . 1
1
3
= =
(
= |
\
|
=
|
|
\
|
=

G M
. 1 =


G M
/ 1588 62 . 0 1 88 . 0 1 2 . 5 . 1 = = = =

= X P Q H
DIST
. .
2

R B A P
10 5 = = =

, aunque en la

DIST
/ 2 . 66 1 / 10 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = =

R RELIEF
. .
2
=


R RELIEF
/ 64 . 14222 1 / 2150 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = =

RD RD
. .
2
=


RD RD
/ 6 . 9 1 / 45 . 1 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = =
hr Btu H
GEN
/ 17820 =

0
1
2 3
4
P
A- A+
A B
P R
________________________________________________________________________________

Como ya seleccionamos el material su constante de conduccin k (conductividad trmica) se busca en tablas, para
aplicar la relacin siguiente:

( )
( )
( )
2 2
2
1 . 0 108
.
165 17820
12
1
. .
1980 8 . 78 6 . 98
. . . 25 . 0
25
17820
m in A
hr in
Btu
A
hr
Btu
in
ft
x
hr ft in
Btu
A F
F ft hr in
Btu
A
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
L L
= = |
\
|
=
(
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
= =

R G
conoce el valor del mismo, pero si lo transformamos a un volumen por unidad de tiempo (al minuto), se puede igualar,
al caudal que eroga por la bomba (con un valor superior entre 3 y 5 veces), entonces:

2
2
. 4
) 60 min 1 (
. 2
4
.
Q
seg t
c a
Q
t
bc a
t
V
real
R G
=
= =
cada ecuacin.


( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 136 . 0 1 . 0 4 : 1 3
3
034 . 0
: 2
2 034 . 0 9 .
min
5 . 4 4
min 1
. . 2
1 . . 4 . 4 1 . 0
3
2
3 2
2
2
= +
=
= = |
\
|
=
+ =
a a en
a
c De
m gal c a
gal c a
c a a

Resolviendo la ecuacin, tenemos: m c m b m a 29 . 0 68 . 0 34 . 0 = = =

La raz obtenida es negativa, obviamente, no existen longitudes negativas, pero, vemos que las dimensiones obtenidas
con este valor son aceptables ya que como dijimos se toma el valor absoluto de la misma.

**********************************************************************************

PR 16. Repita el problema anterior cuando el sistema traba en condiciones extremas, adems use el caudal en
unidades de in
3
/seg. De una transmisin hidrulica debe salir un torque de 20 lbf.ft en un motor que gira a 1200 rpm.
Asumir que entre el motor y la bomba hay una cada de presin de 150 psi, la bomba gira a 1500 rpm, los
rendimientos tanto para el motor, la bomba y el motor elctrico son: 87 . 0 ; 95 . 0 ; 93 . 0 = = =
elc mec vol

El sistema funciona todo el ciclo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

G
B
. 1
1
|
|
\
|
=


0
1
2 3
4
P
________________________________________________________________________________


( )
hr Btu seg Btu H
ft lbf
Btu x
x
seg Hp
ft lbf
Hp Hp X sal Pot H
B
G
B
/ 1934 / 54 . 0
. 1
10 285 . 1
. 1
. 550
76 . 0 1 1
88 . 0
1
59 . 5 . 1
1
3
= =
(
= |
\
|
=
|
|
\
|
=

G M
. 1 =


G M
/ 1588 62 . 0 1 88 . 0 1 2 . 5 . 1 = = = =

= X P Q H
DIST
. .
2

R B A P
10 5 = = =

, aunque en la

DIST
/ 2 . 66 1 / 10 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = =

R RELIEF
. .
2
=


R RELIEF
/ 64 . 14222 1 / 2150 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = =

RD RD
. .
2
=


RD RD
/ 6 . 9 1 / 45 . 1 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = =
hr Btu H
GEN
/ 17820 =

Como ya seleccionamos el material su constante de conduccin k (conductividad trmica) se busca en tablas, para
aplicar la relacin siguiente:

( )
( )
( )
2 2
2
03 . 0 5 . 47
.
375 17820
12
1
. .
1980 68 113
. . . 25 . 0
25
17820
m in A
hr in
Btu
A
hr
Btu
in
ft
x
hr ft in
Btu
A F
F ft hr in
Btu
A
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
L L
= = |
\
|
=
(
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
= =

A- A+
A B
P R
________________________________________________________________________________

R G
conoce el valor del mismo, pero si lo transformamos a un volumen por unidad de tiempo, se puede igualar, al caudal
que eroga por la bomba (con un valor superior entre 10 y 18 veces), entonces:

2
2
. 15
) 60 min 1 (
. 2
15
.
Q
seg t
c a
Q
t
bc a
t
V
real
R G
=
= =
cada ecuacin.


( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 52 . 0 03 . 0 4 : 1 3
3
13 . 0
: 2
2 13 . 0 7794 . 32 . 17 15
60
. . 2
1 . . 4 . 4 03 . 0
3
2
3 3 2
3 2
2
= +
=
= =
|
|
\
|
=
+ =
a a en
a
c De
m in c a
seg
in
seg
c a
c a a

Resolviendo la ecuacin, tenemos: m c m b m a 52 . 0 1 5 . 0 = = =

La raz obtenida es negativa, obviamente, no existen longitudes negativas, pero, vemos que las dimensiones obtenidas
con este valor son aceptables ya que como dijimos se toma el valor absoluto de la misma.

________________________________________________________________________________


PREGUNTAS

1. Indique las funciones del Reservorio
2. Cundo asumo el material para el reservorio, implcitamente que valor conozco?
3. El calor generado por el sistema se iguala al calor generado por el relief?
4. El calor generado por el sistema se debe evacuar a travs de las paredes del reservorio?
5. Cul es el rango de temperatura normal a la que trabaja el sistema?
6. En base a la pregunta anterior, el volumen del reservorio debe ser menor que el caudal erogado por la
bomba?
7. Qu solucin planteara para disminuir el calor generado en el relief?
8. Supngase que se tiene tres cilindros con diferentes cargas, en base a que valor de presin seleccionara la
bomba? Por qu?
9. Qu significa un valor desproporcionado de uno de los lados del reservorio?
10. Afecta considerablemente que el sistema traba en condiciones extrema para las dimensiones del reservorio?
11. Por qu se toma el valor absoluto de la raz de una ecuacin, en este caso la de tercer grado?

________________________________________________________________________________
OLEODINMICA Y NEUMTICA 73 CIRCUITOS HIDRULICOS

CIRCUITOS HIDRULICOS

PR 1. Desarrollar una forma de realizar un circuito elctrico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

1. Se debe determinar la secuencia de los actuadores.
2. Se usa un pulsador On para que el circuito funcione.
3. Se usa un rel, el mismo que en el momento de pulsar On, este se energice.
4. Una vez que este se a energizado, debe cerrar un contacto N.A.
5. Este contacto N.A con el final de carrera de ese momento debe encender el solenoide que se requiere.
6. Generalmente, antes de usar el solenoide, se deben energizar otros rels.
7. Se debe contar con un pulsador Off para cortar la energa, y de esta forma, detener el funcionamiento de la
mquina, este debe ser colocado de forma que corte la energa para la siguiente secuencia (no se lo pone en
forma arbitraria).

Se usar el siguiente diagrama para explicar lo anterior.

Donde:
usados rels G
inicial rel X
B B A A Sec
carreras de finales c b a
=
=
=
=
+ +
; ; ;
, ,

En forma de ecuaciones y siguiendo el sentido de las flechas de izquierda a derecha en la figura, se tiene:

Lo anterior representa:

1) Cuando se pulsa On, se energiza el rel X.
2) El contacto N.A
1
de X que est pisando a energiza otro rel Gi (X por a da Gi).
3) El contacto N.A de Gi activa al solenoide de Sec1 el mismo que cambia de posicin al distribuidor, el contacto N.A
de Gi seguir actuando hasta que se pise el final de carrera b.
4) Cuando esta actuando todava Gi y este pisa b energiza otro rel Gj (Gi por b da Gj).
5) El contacto N.A de Gj activa al solenoide de Sec 2el mismo que cambia de posicin al distribuidor, el contacto N.A
de Gj seguir actuando en el regreso hasta que se pise el final de carrera c.
6) Cuando se pise c, el proceso es el mismo, hasta cuando se pise a.

Es importante notar que se pueden tener dos secuencias (representadas generalmente por /A/, /B/, /C/, etc), las
mismas que pueden tener un mismo Rle, es decir (/AB/) tendrn un G1, pero si se tiene seguidas dos secuencias
como por ejemplo (A
+
/A
-
/) cada una tendr un rle, es decir para (A
+
/) se tendr un G1 y para (A
-
/) se tendr
otro G2, nunca un solo rel para las dos.

Esto se entender en los problemas siguientes.

_________________
1
N.A (normalmente abierto) N.C (normalmente cerrado)
X
a
b
c
i G j G
1 Sec
2 Sec
i Sec On
2
.
1
.
Sec j G
j G b i G
Sec i G
i G a X
X On

________________________________________________________________________________

PR 2. Para un cilindro hidrulico A se tiene la secuencia
+
A A / que representa dicha secuencia?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

La secuencia representa:
+
A salida del cilindro,
A retorno del cilindro, adems el smbolo / representa la

separacin (tiempo) entre las secuencias.

************************************************************************************

PR 3. Para dos cilindros hidrulicos A y B la secuencia es:
+ +
B B A A / / / que representa dicha secuencia?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

La secuencia representa: primero se realiza
+
A salida del cilindro A, segundo
A retorno del cilindro A; tercero

+
B
salida del cilindro B, y finalmente
B retorno del cilindro B.

************************************************************************************

+ +
B A B A / que representa dicha secuencia?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

La secuencia representa: primero se realiza
+ +
B A que representa la salida del cilindro A y B simultneamente (al
mismo instante), luego

B A retorno del cilindro A y B simultneamente (al mismo instante).

************************************************************************************

+ +
B A B A / / que representa dicha secuencia?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
La secuencia representa: primero se debe cumplir
+
A que es la salida del cilindro A, despus
+
B que es la salida del
cilindro B, luego

B A retorno del cilindro A y B simultneamente. Se debe tener en cuenta que la secuencia
siempre empieza de derecha a izquierda.

************************************************************************************

PR 6. Para el problema PR3, se necesitan 2 rels para que el circuito funcione, es correcta esta afirmacin?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Se necesita uno para cada separacin (/ /), o sea seran 4 rels, adems del que se activa cuando se pulsa On (el
rel X), por tanto se necesitan 5 rels y la afirmacin es incorrecta. Ver teora del PR 1.

************************************************************************************

PR 7. Para el problema PR4, se necesitan 3 rels para que el circuito funcione, es correcta esta afirmacin?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Se necesita uno para cada letra o letras (o sea por separacin / /), seran 2 rels, adems el que se activa cuando se
pulsa On (el rel X), por tanto se necesitan 3 rels y la afirmacin es correcta. Ver teora del PR 1.

PR 8. De una ecuacin que indique el nmero de rels necesarios para que funcione un circuito hidrulico que est
controlado elctricamente.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Se cuenta primero las separaciones (/ /) y se suma el rel inicial (X), entonces: 1 + = Ne Nr
Obviamente, primero se debe determinar la secuencia.
________________________________________________________________________________

PR 9. Se tienen tres cilindros hidrulicos A, B y C, la secuencia es: sale A y B simultneamente mientras C permanece
esttico; regresa A y B simultneamente mientras C sigue esttico; luego sale C y B simultneamente mientras A
permanece esttico, finalmente regresan simultneamente C y B mientras A sigue estando esttico, represente en
smbolos la secuencia.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

La secuencia es:
+ + + +
B C B C B A B A / / /

************************************************************************************

PR 10. Realizar el circuito elctrico para un cilindro cuya secuencia es:
+
A A /
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Las ecuaciones anteriores expresan lo siguiente:

1) Cuando se pulsa On, se energiza el rel X.
2) El contacto N.A de X que est pisando a0 energiza otro rel G1 (X por a0 da G1).
3) El contacto N.A de G1 activa al solenoide SOL 1 (A+) el mismo que cambia de posicin al distribuidor, el contacto
N.A de G1 seguir actuando hasta que se pise el final de carrera a1.
4) Cuando el seguidor est saliendo (estando actuando todava G1) pisa a1 energiza otro rel G2 (G1 por a1 da G2).
5) El contacto N.A de G2 activa al solenoide SOL 2 (A-) el mismo que cambia de posicin al distribuidor, el contacto
N.A de G2 seguir actuando en el regreso hasta que se pise el final de carrera a0.
6) Cuando el seguidor esta regresando (estando actuando todava G2) pisa a0 energiza el rel X (G2 por a0 da X).
7) El contacto de N.A X se energiza al momento pulsar On, y el contacto N.C de G1 no se energiza, este proceso se
realiza en ambos contacto al mismo tiempo, cuando el vstago est saliendo.
8) El contacto de N.A G1 se energiza al momento pulsar On, y el contacto N.C de G2 no se energiza, este proceso se
9) El contacto de N.A G2 se energiza al momento pulsar On, y el contacto N.C de X no se energiza, este proceso se
10) Cuando el vstago regresa el proceso es lo contrario, por ejemplo, El contacto de N.A X se desenergiza y el
contacto N.C de G1 se energiza, este proceso se realiza en ambos contacto al mismo tiempo, cuando el vstago
est regresando, y as para los otros.

X a G
Sol G
G a G
Sol G
G a X
X On
O
O
. ) 6
2 ) 5
. ) 4
1 ) 3
. ) 2
) 1
2
2
2 1 1
1
1
}
}
}
}
2
1
1
0
/
G
a
G
a
A A X
+
N
a0 a1
A- A+
X
X
X a0 G1
G1
G1 a1 G2
G1 A+
G2
G2 A-
G1
G2
X
G2 a0
Off
Off
StopA+
On
StopA+
________________________________________________________________________________

En el grfico inferior de la izquierda, se da la representacin de cmo ir formando el circuito. Generalmente los
contactos N.C se van colocando luego de haber hecho por lo menos los 5 primeros pasos de la ecuacin, se los coloca
de la forma y en el orden que se muestra, de otra forma el regreso nunca se realizar.

Es importante notar la posicin de los pulsadores Off (interrumpe la seal al solenoide A-) y Stop A+ (interrumpe la
seal al solenoide A+), los mismos que impiden el regreso y salida del vstago del cilindro en cualquier tramo
respectivamente, adems el circuito es automtico. Generalmente, cuando se usan distribuidores 4x3 estos deben
tener muelles de autocentrado.

************************************************************************************
PR 11. Realizar el circuito elctrico para dos cilindros cuya secuencia es
+ +
B A B A / / /
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

De acuerdo a la figura inferior izquierda, obtenemos las ecuaciones del circuito:

Algo muy importante de notar, es que los productos entre un
contacto N.A y un N.C se colocan en una lnea ms debajo de la cual
se encuentran los finales de carrera.

Se deber siempre comprobar que todos los contactos N.A y N.C
usados en los productos se encuentren presentes, es decir, como en
este caso se usaron 5 rels, deber haber 5 productos de los
contactos internos (X, G1, etc) que tiene cada rel.

a0 a1
b0 b1
A- A+
B- B+
On
X a0
A+
X
G1
b0 G1 G2
B+
G1
G2
Off
a1 G2 G3
A- G3
b1 G3 G4
B- G4
X G1
G1 G2
G2 G3
G3 G4
G4 a0
G4 X
}
}
}
}
}
}
}
}
4
1
3
1
2
0
1
0
/ / /
G
b
G
a
G
b
G
a
B A B A X
+ + +
N
X a G B G
B G G b G
G b G A G
A G G a X
G a G X On
O
O
O

+
. ) 10 ) 5
) 9 . ) 4
. ) 8 ) 3
) 7 . ) 2
. ) 6 ) 1
4 2
4 2 1
4 1 3 1
3 1
3 1 2
________________________________________________________________________________

PR 12. Realizar el circuito elctrico para dos cilindros cuya secuencia es
+ +
B A B A /
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

************************************************************************************

PR 13. Se requiere que la velocidad de un cilindro a la salida sea lenta, mientras que en el retorno, esta sea rpida.
Adems, se debe tener un bloqueo momentneo del actuador y el accionamiento debe ser manual.
____________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

En este problema haremos el anlisis siguiente
1
:

Para regular la velocidad, se necesita regular el caudal, esto lo hacemos mediante una
vlvula reguladora de caudal, la misma que la colocamos en el ramal de la entrada al
cilindro. Cuando colocamos este tipo de dispositivos, siempre se debe colocar una
vlvula check en paralelo para el retorno. Por accionamiento manual se entiende que
se deber colocar un distribuidor, el mismo que ser operado por una persona.

__________________
1
Automation Studio 5.0
a0 a1
a0 a1
A- A+
B- B+
On
X a0
A+
X
G1
a1 G1 G2
A-
G1
G2
Off
X G1
G1 G2
G2 a0
B+
B-
G2 X
1
P
2
P
________________________________________________________________________________

Realizamos la simulacin en el programa en la carrera de salida (a) y luego en la de retorno (b):

OBSERVACIONES:

1. Ntese la posicin del distribuidor (4x3) en ambas posiciones (a) y (b).
2. Observe el sentido de las flechas en cada posicin.
3. Advirtase el estado de la vlvula check en cada posicin, a saber, en (a) hace que el aceite pase exclusivamente
por el regulador de caudal, mientras que en (b) el aceite circula a travs de sta.
4. Para estar en (a) se pulsa P1, mientras que para (b) se pulsa P2. Verifique en el programa.

____________

* En esta parte, lo que se pretende, es proporcionar una ayuda en la forma de armar y hacer que funcione el sistema
hidrulico y/o neumtico, por medio de un control elctrico. Como es evidente, controlar el sistema en forma elctrica
o mecnica (vlvulas, finales de carrera mecnicos, etc), depender de la habilidad del estudiante para manejar sea el
uno u otro.

) (a ) (b
1
P
2
P
________________________________________________________________________________
OLEODINMICA Y NEUMTICA 79 NEUMTICA

NEUMTICA

PR 1. Enumere las partes fundamentales de un Sistema Neumtico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Las partes fundamentales son:

1. Compresor
2. Tanque (almacenamiento)
3. Desidratador
4. Filtro
5. Vlvula reductora de presin (de salida constante)
6. Lubricador
7. Vlvulas
8. Red de distribucin
9. Actuadores
10. Vlvula Check siempre entre el compresor y el tanque.

************************************************************************************

PR 2. Realice un esquema general de un Sistema Neumtico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

1. Compresor: Su efecto es conseguir la presin de aire conveniente para el accionamiento de los elementos
neumticos. Este proceso est basado en la disminucin del volumen especfico del aire (compresin).
2. Tanque: El aire comprimido obtenido es conducido a travs de canalizaciones y normalmente es almacenado,
en depsitos o acumuladores de donde es usado.
3. Desidratador: Llamado tambin Colector de Condensado, sirve para eliminar el agua condensada arrastrada
por el aire a lo largo de las tuberas hacia los rganos de trabajo y mdulos de mando.
4. Filtro: Retiene las impurezas slidas, lquidas o gaseosas del aire comprimido. Se lo selecciona en funcin del
caudal (flujo de aire).
5. Lubrificador: Tienen por objeto tratar de conseguir que el aceite se introduzca en el aire comprimido en
forma de partculas muy pequeas, consiguiendo una niebla de aceite que lubricara las partes mviles
(mecnicas) de ciertos elementos del sistema. Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite.
6. Vlvula Reductora de presin: La salida (siempre inferior a la de entrada o en todo caso igual) de presin
oscilar muy poco con respecto al valor prefijado. El verdadero razonamiento para su uso es: Que la presin
de salida tenga un valor lo ms constante posible.
7. Vlvulas: Pueden ser Reguladores de caudal, para limitar el flujo del aire comprimido.
8. Red de distribucin: Configuracin dispuesta para el gasto de aire comprimido, por lo general de forma
intermitente y no uniforme, es decir, dependiendo de las necesidades de usa.
9. Actuadores: Son elementos que van a usar el aire comprimido, pueden ser cilindros, motores, etc.

COMPRESOR TANQUE FILTRO
REDUCTORA
DE PRESIN
DESIDRATADOR
LUBRIFICADOR VLVULAS
R
E
D

D
E

D
I
S
T
R
I
B
U
C
I
N

ACTUADORES

CHECK
________________________________________________________________________________

PR 3. Realice un Diagrama con los elementos principales que forman un Sistema Neumtico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Al conjunto de elementos: Filtro, Lubricador y Desidratador se lo llama Unidad F.R.L

************************************************************************************

PR 4. A que se llama Unidad Tcnica de Mantenimiento (UTM) en un Sistema Neumtico y cul es su smbolo?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Se la llama al conjunto formado por: Filtro, Lubricador, Desidratador y Vlvula Reuctora de Presin.

Su smbolo es:

************************************************************************************

PR 5. Qu tipos de Red de Distribucin de un Sistema Neumtico conoce?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Generalmente son de tres tipos:

1. Modelo en Lnea o Abierta: Es poco recomendada, pero es la que ms se usa. El gran inconveniente es que entre
cada toma, existe una cada de presin diferente, por ejemplo la cada de presin entre 1 y 2 es diferente.

Filtro
Lubricador
or Desidratad Tanque
ductora V Re .
Cilindro
Motor
Compresor
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
L R F UNIDAD . .
1 2
Tanque
________________________________________________________________________________

2. Distribucin Cerrada o en Anillo: Es un poco difcil de construir, pero esta disminuye las cadas de presin entre
cada toma, las cadas de presin ms grandes se localizan en el centro.

3. Distribucin Reticulada: Es ms difcil de construir que la anterior, pero esta disminuye an ms las cadas de
presin entre cada toma que la de Anillo, las cadas de presin ms altas se siguen localizando en el centro, pero
estas son muy pequeas.

************************************************************************************

PR 6. Un sistema neumtico trabaja con una presin mxima y mnima de 8 y 6 bar, respectivamente, adems se
requiere un pistn de 4 in de dimetro y 2 in de vstago para empujar una carga. Se sabe adems que el cilindro
realiza una carrera de 4 ft. El tiempo de salida y entrada del vstago es 5 y 3 segundos, respectivamente. Seleccione
el compresor y encuentre la capacidad del tanque.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

SELECCIN DEL COMPRESOR: Se debe encontrar la potencia absorbida con una de las siguientes expresiones,
las mismas que dependern del proceso termodinmico que se asuma:

Proceso Isotrmico: Se produce cuando el tiempo del proceso es rpido ( min 2 < t ), es decir, cuando no
existe intercambio de calor entre el fluido de trabajo y el ambiente, entonces:

|
|
\
|
=
a atmosfric
mx
consumido a atmosfric
P
P
V P Pot ln

Proceso Adiabtico: Se produce cuando el tiempo del proceso es lento( min 2 > t ),es decir, cuando existe
intercambio de calor entre el fluido de trabajo y el ambiente, entonces:

n
n
a atmosfric
mx
P
P
V P
n
n
Pot
1
1
|
|
\
|
=

Si se toma un proceso adiabtico n= 1.4.

Se toma el valor de la presin atmosfrica, debido a que el compresor comprime el aire desde este valor.
El volumen consumido, se refiere al que los actuadores gastan (consumen) para realizar un trabajo.

p Tanque
________________________________________________________________________________

Generalmente se debe empezar calculando el volumen consumido (gastado) por los actuadores. Como se trata de un
solo cilindro, basta hallar el volumen en la salida y entrada.

( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
seg
in in
V
ciclos
psi
psi
in in in V
tiempo ciclos de nmero z
P
P
R donde z R d D D L V
cilindro consumido
cilindro consumido
a atmosfric
mx
P P cilindro consumido
3 3
2 2 2 2
2 2 2
176
min
0 1056
min 4
5
.
7 . 14
6 . 117
2 4 4 48
4
/
: . . .
4
= =
|
|
\
|
|
|
\
|
+ =
=
= + =

Como los valores de tiempo dados, como son menores a 2 min, se trata de un proceso isotrmico.

Hp
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
seg
in lbf
Pot
psi
psi
seg
in
in
lbf
P
P
V P Pot
a atmosfric
mx
8 . 0
12
1
. 550
. 1 .
93 , 5379
7 . 14
6 . 117
ln 176 7 . 14 ln
3
2
=
(
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

Ahora, encontramos el volumen del tanque:

( )
)
( :
. .
tan int
tan
compresor del apagado y
encendido entre muerto tiempo t donde
P P P
P t V
V
m
que del erior mn mx
atm m consumido
que
=
=
=

Generalmente, el tiempo muerto debe ser menor al que transcurre en el ciclo, es decir, debe ser menor a 4 minutos,
por ejemplo 3 minutos (=180 seg), entonces:

( )
( ) ( )
( )
3 3
tan
3
tan int
tan
25 . 0 4 . 249 8 . 15218
87 6 . 117
7 . 14 180 176
. .
m litros in V
psi
psi seg
seg
in
P P P
P t V
V
que
que del erior mn mx
atm m consumido
que
= = =
|
|
\
|
=
=
=

Finalmente:
=
=
3
tan
25 . 0
8 . 0
m V
Hp compresor Pot
que

________________________________________________________________________________

PR 7. Un acumulador va hacer usado como cargador, se requiere un pistn de 4 in de dimetro y 2 in de vstago
para empujar una bandeja de carga en 30 seg, despus que la bandeja a sido empujada, retorna en 20 seg. El
cilindro esta desocupado por 4 min con 10 seg antes de operar de nuevo, hallar el volumen del acumulador que est
pre cargado a 1000psi y que provea una presin mnima de 1500 psi al pistn, asuma que la presin mxima de la
bomba es de 2500 psi, adems la temperatura a su alrededor es de 30C y el cilindro realiza una carrera de 4 ft.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIN:
Sabemos que la presin de precarga es: psi p 1000
0
=
De la teora sabemos que:
mx
P Po 9 . 0 = , pero, ya se da el valor de la misma, a
saber, psi P
mx
2500 = , adems, psi P
mn
1500 =

Primero debemos hallar el volumen de la membrana:

d m mn mx membrana
t Q V V V . = =

Hallamos el caudal 1 y 2 (salida y entrada) del cilindro respectivamente.

Caudal 1 (salida):

( )
seg
in
in
seg
in
D
t
L
A v Q
3
2 2
1
1 1 1
1 . 20 4
4 30
48
.
4
. = |
\
|
= |
\
|
= =
r

Caudal 2 (regreso):

( ) ( ) ( ) [ ]
seg
in
in in
seg
in
d D
t
L
A v Q
3
2 2 2 2
2
2 2 2
6 . 22 2 4
4 20
48
.
4
. = |
\
|
= |
\
|
= =
r

Ahora debemos hallar el caudal medio:

( ) ( ) [ ]
( )
( )
seg in Q
seg
in
seg
in x x
t t t
t Q t Q
Q
m
d
m
/ 52 . 3
300
452 603
250 20 30
20 6 . 22 30 1 . 20 . .
3
3 3
2 1
2 2 1 1
=
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=

El volumen de la membrana es:

( )
( )
3
1 2
3
3
880
880 250 52 . 3 .
in V V
in seg
seg
in
t Q V V
d m mn mx
=
= = =

Para hallar el volumen del acumulador Vo, usaremos el mtodo del factor de compresibilidad, adems el gas
a usarse ser el Nitrgeno, tenemos las siguientes ecuaciones:

( ) ( )
C
R
C
R
C
R
T
T
T
V
V
V
P
P
P
T Z
V P
T Z
V P
T Z
V P
= = = = = ; ;
.
.
.
.
.
.
2 2
2 2
1 1
1 1
0 0
0 0

Donde:
mn mx mx mn
P P con V V P P con V V = = = =
2 2 1 1
;

________________________________________________________________________________

Si suponemos un proceso isotrmico, tenemos R C T T T 67 . 545 30
2 1 0
= = = = , de modo que:

( ) 1
. . .
2
2 2
1
1 1
0
0 0
Z
V P
Z
V P
Z
V P
= =

Para
0
Z : 1
38 . 2
229
67 . 545
03 . 2
492
1000
0
0
0
0
0
=
= = =
= = =
Z
R
R
T
T
T
psi
psi
P
P
P
C
R
C
R

Los valores de Pc y Tc estn tabulados de acuerdo al gas, ver tabla 9.2 del texto del Ing. Ivn Morn. Con los valores
obtenidos nos ubicamos en la figura 9.6 del texto, para obtener Zo.

Es importante notar como la ecuacin ( ) se debe reordena para cada valor de Z.

Para
1
Z : 01 . 1
38 . 2
229
67 . 545
5
492
2500
1
1
1
1
1
=
= = =
= = =
Z
R
R
T
T
T
psi
psi
P
P
P
C
R
C
R

Para
2
Z : 98 . 0
38 . 2
229
67 . 545
3
492
1500
2
2
2
2
2
=
= = =
= = =
Z
R
R
T
T
T
psi
psi
P
P
P
C
R
C
R

Con los valores de Z encontrados, hallamos los volmenes mximos y mnimos con la ecuacin (1).

Para
1 2
V y V :
( )
( )
( )
( ) ( )
=
= =
= = =
3
1
3
2
3
2 2
2
2
2 1
2 2 1
1
1436 :
2316 880 62 . 0 : 2
2 62 . 0
98 . 0 2500
. 1500 01 . 1
.
. .
in V Entonces
in V in V V en
V
V
Z P
V P Z
V

Ahora ya podemos hallar el volumen del acumulador Vo en la ecuacin (1):

( ) ( )
( )
litros m in
psi
in psi
Z P
V P Z
V 25 . 58 058 . 0 3555
1000 01 . 1
1436 2500 1
.
. .
3 3
3
1 0
1 1 0
0
= = = = =

Se debe obtener un valor similar, reemplazando el volumen 2.

( ) ( )
( )
litros m in
psi
in psi
Z P
V P Z
V 1 . 58 0581 . 0 3545
1000 98 . 0
2316 1500 1
.
. .
3 3
3
2 0
2 2 0
0
= = = = =

________________________________________________________________________________

PROPLEMAS PROPUESTOS

PP 1. Seleccione un acumulador de tal manera que se requiere un pistn de 6 in de dimetro y una carrera de 40 in,
capaz que pueda levantar una fuerza mnima de 60 toneladas y una mxima de 80 toneladas, considerando que el
tiempo de salida del piston es de 5 seg y el de retorno de 5 seg y que la carga acta por 28 seg.

PP 2. Un sistema neumtico trabaja a 4 atm, tres cilindros de
2.5 cm de dimetro y 1.2 cm de dimetro del vstago,
trabajan simultneamente realizando carreras de 12, 15, 18
cm, respectivamente. Ocupan 2 seg en su viaje de ida y 1.5
seg en su viaje de retorno. Seleccionar el compresor y el
tanque de almacenamiento del aire.

PP 3. En un sistema neumtico se tiene dos cilindros,
ambos recorren 40 cm, pero el primero lo hace en 15
seg, y el segundo en 10 seg, el primero aplica una fuerza
de 4.89 kgf, mientras que el segundo aplica 13.6 kgf.
Seleccione los cilindros, el compresor, y el tanque de
almacenamiento del aire comprimido.

PP 4. El cilindro de potencia utiliza un mecanismo de cremallera pin, para impulsar la carga. El sistema tiene los
siguientes parmetros, una carga W de 500 Kg, un coeficiente de friccin = 0.3. El sistema realiza 15 ciclos por
minuto, y una carrera del cilindro de 60 cm. Seleccione el cilindro, el compresor, y el tanque de almacenamiento del
aire comprimido.

________________________________________________________________________________

PP 5. Con el polipasto de la figura se requiere levantar (300 lb) a una velocidad de (10 in/s). Seleccione el cilindro y el
compresor ms adecuado.

IMPORTANTE!

Tenga siempre presente que, una presin p se genera por la accin de una fuerza F exterior o viceversa, por ejemplo,
en un pistn la fuerza aplicada producir una fuerza lnea en el vstago, ocasionando una presin en el interior del
mismo.

Como una pauta, se debe a veces calcular el valor de las fuerzas generadas por uno o varios mecanismos, y a veces
asumir el valor del rea en donde estas estn actuando (como es obvio, siempre y cuando no la conozcamos), pero, si
conocemos el valor de la presin y se requiere hallar la fuerza deberemos asumir el valor del rea.

Una pregunta importante suele ser y qu valor de la carrera o del dimetro nos imponemos?

Para contestar esta pregunta, nos referiremos a los cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552 de la FESTO.

________________________________________________________________________________

Para tener una referencia de la fuerza, tenemos:

________________________________________________________________________________

1) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores
2) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070
Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con
substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con
superficies principalmente decorativas.

________________________________________________________________________________

Si queremos ms datos, entonces:

________________________________________________________________________________

IMPORTANTE Al combinar cilindros y conjuntos de posiciones mltiples debe respetarse la carrera mxima.

Como el estudiante habr notado, existe una gran variedad de cilindros, pero, el que se vaya a usar estar en funcin
de los datos que hayamos calculado, las tablas anteriores sirven para orientarnos un poco sobre los valores que a
veces deben ser asumidos.

Cilindros normalizados DNCB
segn ISO 15552
Info 118
Solidez, economa
y calidad: cilindros
normalizados de Festo
Info 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 2
El cilindro DNCB, el ms reciente de la
gama de cilindros DNC, es especial-
mente apropiado para solucionar ta-
reas sencillas que exigen la utiliza-
cin de cilindros normalizados. Su
nuevo mbolo ejecuta movimientos
con extraordinaria suavidad y es muy
compacto, por lo que consume menos
energa. Adems, siendo muy com-
pacto, tiene apoyos ms largos. Se so-
breentiende que el nuevo cilindro de
la gama DNC es compatible con todos
los accesorios y elementos de fijacin
correspondientes.
* Comprobado y certificado con los productos
ADVU, DGPL y DNC
Cilindros normalizados DNCB:
robusto y fiable
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temtica *
2007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 3
Con escala! Una solucin siste-
mtica!
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compacta!
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pleta y econmica!
Una solucin limpia!
Nuevo! Ajuste senci-
llo y preciso de la
amortiguacin me-
diante el nuevo tor-
nillo PPV de ajuste.
Con escala!
Gama completa de
elementos de fija-
cin para cilindros
normalizados y exce-
lente relacin entre
el precio y el rendi-
miento.
Nuevo! Perfil de ele-
gante diseo indus-
trial y fcil de lim-
piar.
Nuevo! mbolo com-
pacto y eficiente con
movimientos de gran
precisin
Deteccin en espa-
cios reducidos gra-
cias al detector mon-
tado en el perfil
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se cumplan satisfactoriamente los cri- se cumplan satisfactoriamente los cri- p
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1. Cilindro normalizado segn
ISO 15552 (ISO 6431 y
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ciencia, diseo compacto, cons-
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Utilizacin de todos los accesorios
y elementos de fijacin de la
gama DNC
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tos en Internet
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Escala para una fcil reproducibi-
lidad del ajuste ptimo
Buena relacin entre el precio y el
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taje en espacios reducidos
Perfil de elegante diseo indus-
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Deteccin en espacios reducidos
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Caractersticas
Cuadro general
Cilindros segn la norma
ISO 15552 (corresponde a las
normas anteriores ISO 6431,
DIN ISO 6431, VDMA 24 562,
NF E 49 003.1 y UNI 10290)
DIN
El diseo moderno y compacto per-
mite ahorrar hasta un 11% de es-
pacio de montaje en comparacin
con cilindros normalizados conven-
cionales. Por ello, la mquina
tambin puede ser ms compacta
Alto nivel de productividad Deteccin sin contacto Montaje sencillo
Tecnologa de comprobada eficien-
cia, diseo compacto, construccin
robusta y fiable
mbolo con excelentes cualidades
en los movimientos
Ajuste sencillo y preciso de la
amortiguacin mediante el nuevo
tornillo PPV de ajuste
Escala para una fcil reproducibili-
dad del ajuste ptimo
Detectores de proximidad monta-
dos a ras en la ranura. Por lo tanto
es posible prescindir de elementos
de fijacin adicionales y, adems,
los detectores estn ms
protegidos
Diversas posibilidades de fijacin
Utilizacin de todos los accesorios
y elementos de fijacin de la gama
DNC
Accesorios
Las guas evitan que los cilindros
normalizados giren si son expuestos a
momentos elevados. Adems
aumentan la precisin al manipular
las piezas.
Cdigo para el pedido
DNCB 50 80 PPV A
Tipo
Doble efecto
DNCB Cilindros normalizados
Dimetro del mbolo [mm]
Carrera [mm]
Amortiguacin
PPV Amortiguacin neumtica regulable en
ambos lados
Deteccin
A Para detectores de proximidad
Cuadro general de perifricos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
2
3
4
5
bB
bE
bD
aF
aG
aH
aJ
aF
aI
bJ
bA
aB
aC
aD
aE
aB
aA
bF
bG
5
Cuadro general de perifricos
Elementos de fijacin y accesorios
Descripcin resumida Pgina
1 Conjunto para posiciones
mltiples
DPNC
Para unir dos cilindros DNC de mbolos de igual dimetro para formar un cilindro
de varias posiciones
12
2 Pies de fijacin
HNC
Para culatas anterior y posterior
Corresponde a MS1 segn ISO 15552
13
3 Fijacin por brida
FNC
Para culata anterior o posterior
Corresponde a MF1/MF2 segn ISO 15552
13
4 Brida basculante con pivotes
ZNCF
Para culata anterior o posterior 14
5 Caballete
LNZG
Corresponde a MT4 segn ISO 15552 16
6 Brida basculante
SNC
Para culata posterior 16
7 Caballete
LSNG
Con cojinete esfrico 18
8 Caballete
LSNSG
Soldable
Con cojinete esfrico
18
9 Brida basculante
SNCS-...
Con cojinete esfrico para la culata posterior 17
aJ Caballete
LBG
Con buln antigiro 18
aA Brida basculante
SNCL
Para culata posterior
Corresponde a MP4 segn ISO 15552
18
aB Brida basculante
SNCB
Para culata posterior
Corresponde a MP2 segn ISO 15552
17
aC Caballete
LNG
Para brida basculante SNCB 18
aD Caballete
LSN
aE Brida basculante con pivotes
ZNCM
Para la fijacin variable a la camisa del cilindro
Corresponde a MT4 segn ISO 15552
15
aF Cabeza de rtula
SGS
aG Caballete transversal
LQG
Con buln antigiro
Para cabeza de rtula SGS
18
aH Horquilla
SGA
En combinacin con la cabeza de rtula SGS, apropiada para unir cilindros 19
aI Placa de acoplamiento
KSG
Para compensar desviaciones radiales 19
bJ Horquilla
SG
Permite giros del cilindro neumtico en un plano 19
bA Rtula
FK
Para compensacin de desviaciones radiales y angulares 19
bB Unidad de gua
FENG
Para el bloqueo antigiro al soportar grandes momentos 20
bD Tapa de la ranura
ABP-5-S
Para proteger los cables de los detectores y las ranuras frente a la suciedad 21
bE Detector de posicin
SME/SMT-8
Integrable en la camisa perfilada del cilindro 21
bF Vlvula reguladora de caudal
GRLA
Para regular la velocidad 19
bG Racores rpidos roscados
QS
Para la conexin de tubos flexibles con tolerancias en su dimetro exterior www.festo.com
Hoja de datos
Funcin
-N- Dimetro
32 100 mm
-T- Carrera
2 2 000 mm
Juegos de piezas de
desgaste
11
DIN
-W- www.festo.com/es/
Repuestos
Datos tcnicos generales
Dimetro del mbolo 32 40 50 63 80 100
Conexin neumtica Gx G G Gy Gy G
Rosca del vstago M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M16x1,5 M20x1,5 M20x1,5
Construccin mbolo
Vstago
Tubo perfilado
Amortiguacin Amortiguacin neumtica regulable en ambos lados
Carrera de amortiguacin [mm] 20 20 22 22 32 32
Deteccin de posiciones Para detectores de proximidad
Tipo de fijacin Con rosca interior p j
Con accesorios
Posicin de montaje Indistinta
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin
Presin de funcionamiento [bar] 0,6 12
Temperatura ambiente
1)
[C] 20 +80
Clase de resistencia a la corrosin
2)
2
1) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores
Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas
Fuerzas [N] y energa de impacto [J]
Fuerza terica con 6 bar
en avance
483 754 1 178 1 870 3 016 4 712
Fuerza terica con 6 bar
en retroceso
415 633 990 1 682 2 721 4 418
Energa mx. de impacto
en las posiciones finales
0,4 0,7 1 1,3 2 3
Definicin de las dimensiones con
ProPneu
www.festo.com/es/engineering
Hoja de datos
Fuerza transversal Fq en funcin de la carrera l
32
40
50/63
80/100
Pesos [g]
Peso con carrera de 0 mm 460 760 1 225 1 800 3 135 4 575
Peso adicional por 10 mm de carrera 27 37 56 62 92 101
Masa mvil con carrera de 0 mm 108 204 363 460 800 1 045
Masa adicional por 10 mm de carrera 9 16 25 25 39 39
Materiales
Vista en seccin
1 2
3 4
2
Cilindro normalizado
1 Camisa del cilindro Aluminio anodizado
2 Culatas anterior y posterior Fundicin inyectada de aluminio
3 Vstago Acero de aleacin fina
4 Tornillos con hexgono y rosca
interior
Acero cincado
Juntas Poliuretano, caucho nitrlico
Materiales Sin cobre ni PTFE ni silicona
Hoja de datos
Dimensiones Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
1 Tornillo cilndrico con hexgono
y rosca interior para elementos
de fijacin
2 Tornillo para regular la
amortiguacin en las
posiciones finales
3 Ranura para detectores
SME/SMT-8
+ = aadir carrera
Dimetro
[mm]
AM B
d11
BG E EE J2 J3 KK L1 L2 L7
32 22 30 16 45 Gx 5,25 5,7 M10x1,25 18 94 6,5
40 24 35 16 54 G 8 4 M12x1,25 21,3 105 7,5
50 32 40 17 64 G 8 5,5 M16x1,5 26,8 106 9,5
63 32 45 17 75 Gy 12,75 6,25 M16x1,5 27 121 9
80 40 45 17 93 Gy 12,5 8 M20x1,5 34,2 128 11
100 40 55 17 110 G 13,5 10 M20x1,5 38 138 7,5
Dimetro
[mm]
MM
PL RT TG VA VD WH ZJ 1 2 3
32 12 19,5 M6 32,5 4 4 26 120 10 16 6
40 16 22,5 M6 38 4 4 30 135 13 18 6
50 20 22,5 M8 46,5 4 4 37 143 17 24 8
63 20 27,5 M8 56,5 4 4 37 158 17 24 8
80 25 30 M10 72 4 4 46 174 22 30 6
100 25 31,5 M10 89 4 4 51 189 22 30 6
Hoja de datos
Referencias
N de art. Tipo N de art. Tipo N de art. Tipo
Carrera [mm] Dimetro del mbolo: 32 mm Dimetro del mbolo: 40 mm Dimetro del mbolo: 50 mm
25 532 724 DNCB-32-25-PPV-A 532 737 DNCB-40-25-PPV-A 532 750 DNCB-50-25-PPV-A
Carrera [mm] Dimetro del mbolo: 63 mm Dimetro del mbolo: 80 mm Dimetro del mbolo: 100 mm
Referencias: carreras especficas Referencias: consumibles
1)
Dimetro Carrera N de Tipo
artculo
Dimetro N de Tipo
artculo
[mm] [mm] [mm]
32 2 2 000 532 723 DNCB-32--PPV-A 32 665 294 DNCB-32-PPV-A
1) El suministro incluye la grasa para el montaje
Accesorios
Conjunto para posiciones mltiples
DPNC
Material:
Brida: Aleacin de aluminio
Pasador roscado, tuercas
hexagonales: Acero cincado
+ = aadir carrera
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para dimetro F1 ZJ Carrera total mxima Peso N de
artculo
Tipo
[mm] [mm] [g]
H
32 27 120 1 000 85 174 418 DPNC-32
-H- Importante 40 27 135 1 000 115 174 419 DPNC-40 H p
Al combinar cilindros y conjuntos
50 32 143 1 000 210 174 420 DPNC-50
Al combinar cilindros y conjuntos
de posiciones mltiples debe
63 28 158 1 000 360 174 421 DPNC-63
de posiciones mltiples debe
respetarse la carrera mxima.
80 38 174 1 000 620 174 422 DPNC-80
respetarse la carrera mxima.
100 38 189 1 000 1 190 174 423 DPNC-100
Para unir dos cilindros del mismo dimetro para formar un cilindro de tres o cuatro posiciones
Un cilindro de tres o cuatro posiciones
est compuesto de dos cilindros cuyos
vstagos avanzan en sentido
contrario. Dependiendo del sistema de
accionamiento y la distribucin de las
carreras, un cilindro de este tipo
puede avanzar hasta cuatro
posiciones precisas. Deber tenerse
en cuenta que si el extremo de un
vstago est inmovilizado, el movi-
miento es ejecutado por la camisa del
cilindro. El cilindro debe conectarse
mediante tubos y cables flexibles.
Realizacin de 3 posiciones Realizacin de 4 posiciones
Para ello deben unirse entre s
dos cilindros con la misma carrera.
Para ello deben unirse entre s
dos cilindros de carreras diferentes.
Accesorios
Pies de fijacin HNC
Material:
Acero cincado
Sin cobre ni PTFE ni silicona
+ = aadir carrera
Para dimetro AB
AH AO AT AU SA TR US XA XS KBK
1)
Peso N de
artculo
Tipo
[mm] [g]
32 7 32 6,5 4 24 142 32 45 144 45 2 135 174 369 HNC-32
40 10 36 9 4 28 161 36 54 163 53 2 180 174 370 HNC-40
50 10 45 9,5 5 32 170 45 64 175 62 2 325 174 371 HNC-50
63 10 50 12,5 5 32 185 50 75 190 63 2 405 174 372 HNC-63
80 12 63 15 6 41 210 63 93 215 81 2 820 174 373 HNC-80
100 14,5 71 17,5 6 41 220 75 110 230 86 2 1 000 174 374 HNC-100
Brida de fijacin FNC
Material:
Acero cincado
+ = aadir carrera
Para dimetro E FB
MF R TF UF W ZF KBK
1)
Peso N de
artculo
Tipo
[mm] H13 [g]
32 45 7 10 32 64 80 16 130 2 240 174 376 FNC-32
40 54 9 10 36 72 90 20 145 2 280 174 377 FNC-40
50 65 9 12 45 90 110 25 155 2 520 174 378 FNC-50
63 75 9 12 50 100 120 25 170 2 690 174 379 FNC-63
80 93 12 16 63 126 150 30 190 2 1 650 174 380 FNC-80
100 110 14 16 75 150 175 35 205 2 2 400 174 381 FNC-100
Accesorios
Brida basculante ZNCF
Material:
Fundicin de acero inoxidable
+ = aadir carrera
Para dimetro C2 C3 TD
TK TL TM US XH XL KBK
1)
Peso N de
artculo
Tipo
[mm] e9 [g]
32 71 86 12 16 12 50 45 18 128 2 130 174 411 ZNCF-32
40 87 105 16 20 16 63 54 20 145 2 240 174 412 ZNCF-40
50 99 117 16 24 16 75 64 25 155 2 390 174 413 ZNCF-50
63 116 136 20 24 20 90 75 25 170 2 600 174 414 ZNCF-63
80 136 156 20 28 20 110 93 32 188 2 1 150 174 415 ZNCF-80
100 164 189 25 38 25 132 110 32 208 2 2 030 174 416 ZNCF-100
Accesorios
Brida basculante central ZNCM
El conjunto puede montarse en
posiciones indistintas en el tubo
perfilado del cilindro.
Material:
Acero templado
+ = aadir carrera
+ = aadir media carrera 1 Par de apriete mx.
Para dimetro B1 C2 C3 TD
TL TM UW
[mm] e9
32 30 71 86 12 12 50 65
40 32 87 105 16 16 63 75
50 34 99 117 16 16 75 95
63 41 116 136 20 20 90 105
80 44 136 156 20 20 110 130
100 48 164 189 25 25 132 145
Para dimetro XG XJ XV ngulo
Par de apriete
KBK
1)
Peso N de
artculo
Tipo
[mm] [Nm] [g]
32 69 73 77 4 +1 2 210 163 525 ZNCM-32
40 79 82,5 86 8 +1 2 385 163 526 ZNCM-40
50 87 90 93 8 +2 2 595 163 527 ZNCM-50
63 98 97,5 100 18 +2 2 890 163 528 ZNCM-63
80 111 110 109 28 +2 2 1 450 163 529 ZNCM-80
100 123 120 117 28 +2 2 2 045 163 530 ZNCM-100
Accesorios
Caballete LNZG
Material:
Caballete: Aluminio anodizado
Cojinete deslizante: Material sinttico
Para dimetro CR
DA
FK
FN FS H1 HB
KE NH TH UL KBK
1)
Peso N de
artculo
Tipo
[mm] D11 H13 0,1 H13 0,2 [g]
32 12 11 15 30 10,5 15 6,6 6,8 18 32 46 2 125 32 959 LNZG-32
40, 50 16 15 18 36 12 18 9 9 21 36 55 2 400 32 960 LNZG-40/50
63, 80 20 18 20 40 13 20 11 11 23 42 65 2 480 32 961 LNZG-63/80
100 25 20 25 50 16 24,5 14 13 28,5 50 75 2 960 32 962 LNZG-100/125
Brida basculante SNC
Material:
Fundicin inyectada de aluminio
+ = aadir carrera
1 El perno est provisto de un pasador elstico para evitar que gire.
Para dimetro CG CP EK
FL L SR XC KBK
1)
Peso N de
artculo
Tipo
[mm] H14 h14 0,2 [g]
32 14 34 10 22 13 10 142 2 90 174 383 SNC-32
40 16 40 12 25 16 12 160 2 120 174 384 SNC-40
50 21 45 16 27 16 12 170 2 240 174 385 SNC-50
63 21 51 16 32 21 16 190 2 320 174 386 SNC-63
80 25 65 20 36 22 20 210 2 625 174 387 SNC-80
100 25 75 20 41 27 20 230 2 830 174 388 SNC-100
Accesorios
Brida basculante SNCB
Material:
+ = aadir carrera
Para dimetro CB EK
FL L ML MR UB XC KBK
1)
Peso N de
artculo
Tipo
[mm] H14 e8 0,2 h14 [g]
32 26 10 22 13 55 10 45 142 2 100 174 390 SNCB-32
40 28 12 25 16 63 12 52 160 2 150 174 391 SNCB-40
50 32 12 27 16 71 12 60 170 2 225 174 392 SNCB-50
63 40 16 32 21 83 16 70 190 2 365 174 393 SNCB-63
80 50 16 36 22 103 16 90 210 2 610 174 394 SNCB-80
100 60 20 41 27 127 20 110 230 2 925 174 395 SNCB-100
Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes o detergentes, con superficies funcionales
Brida basculante SNCS
Material:
+ = aadir carrera
Para dimetro CN
EP EX FL LT MS XC KBK
1)
Peso N de
artculo
Tipo
[mm] 0,2 0,2 [g]
32 10 10,5 14 22 13 15 142 2 85 174 397 SNCS-32
40 12 12 16 25 16 17 160 2 125 174 398 SNCS-40
50 16 15 21 27 18 20 170 2 210 174 399 SNCS-50
63 16 15 21 32 21 22 190 2 280 174 400 SNCS-63
80 20 18 25 36 22 27 210 2 540 174 401 SNCS-80
100 20 18 25 41 27 29 230 2 700 174 402 SNCS-100
Accesorios
Brida basculante SNCL
Material:
+ = aadir carrera
Para dimetro CD
EW FL L MR XC KBK
1)
Peso N de
artculo
Tipo
[mm] H9 h12 0,2 [g]
32 10 26 22 13 10 142 2 75 174 404 SNCL-32
40 12 28 25 16 12 160 2 100 174 405 SNCL-40
50 12 32 27 16 12 170 2 160 174 406 SNCL-50
63 16 40 32 21 16 190 2 250 174 407 SNCL-63
80 16 50 36 22 16 210 2 405 174 408 SNCL-80
100 20 60 41 27 20 230 2 655 174 409 SNCL-100
Referencias: elementos de fijacin Hojas de datos www.festo.com
Denominacin Para dimetro N de Tipo
artculo
Denominacin Para dimetro N de Tipo
artculo
Caballete LSNG Caballete LSNSG
32 31 740 LSNG-32 32 31 747 LSNSG-32
40 31 741 LSNG-40 40 31 748 LSNSG-40
50 31 742 LSNG-50 50 31 749 LSNSG-50
63 31 743 LSNG-63 63 31 750 LSNSG-63
80 31 744 LSNG-80 80 31 751 LSNSG-80
100 31 745 LSNG-100 100 31 752 LSNSG-100
Caballete LBG Caballete LNG
32 31 761 LBG-32 32 33 890 LNG-32
40 31 762 LBG-40 40 33 891 LNG-40
50 31 763 LBG-50 50 33 892 LNG-50
63 31 764 LBG-63 63 33 893 LNG-63
80 31 765 LBG-80 80 33 894 LNG-80
100 31 766 LBG-100 100 33 895 LNG-100
Caballete LSN Caballete en escuadra LQG
32 5 561 LSN-32 32 31 768 LQG-32
40 5 562 LSN-40 40 31 769 LQG-40
50 5 563 LSN-50 50 31 770 LQG-50
63 5 564 LSN-63 63 31 771 LQG-63
80 5 565 LSN-80 80 31 772 LQG-80
100 5 566 LSN-100 100 31 773 LQG-100
Accesorios
Referencias: cabezales para vstagos Hojas de datos www.festo.com
Denominacin Para dimetro N de
artculo
Tipo Denominacin Para dimetro N de
artculo
Tipo
Cabeza de rtula SGS Horquilla SGA
32 9 261 SGS-M10x1,25 32 32 954 SGA-M10x1,25
40 9 262 SGS-M12x1,25 40 10 767 SGA-M12x1,25
50 9 263 SGS-M16x1,5 50 10 768 SGA-M16x1,5
63
9 ,
63
,
80 9 264 SGS-M20x1,5 80 10 769 SGA-M20x1,5
100
9 ,
100
9 ,
Horquilla SG Rtula FK
32 6 144 SG-M10x1,25 32 6 140 FK-M10x1,25
40 6 145 SG-M12x1,25 40 6 141 FK-M12x1,25
50 6 146 SG-M16x1,5 50 6 142 FK-M16x1,5
63
,
63
,
80 6 147 SG-M20x1,5 80 6 143 FK-M20x1,5
100
,
100
,
Placa de acoplamiento KSG
32 32 963 KSG-M10x1,25
40 32 964 KSG-M12x1,25
50 32 965 KSG-M16x1,5
63
9 ,
80 32 966 KSG-M20x1,5
100
9 ,
Referencias: vlvulas reguladoras de caudal Hojas de datos www.festo.com
Conexin Material N de Tipo
Para dimetro Para tubo de dimetro exterior artculo
p
32 3 Ejecucin en metal 193 142 GRLA-x-QS-3-D 3
4
j
193 143 GRLA-x-QS-4-D
6 193 144 GRLA-x-QS-6-D
8 193 145 GRLA-x-QS-8-D
40, 50 6 193 146 GRLA--QS-6-D , 5
8 193 147 GRLA--QS-8-D
10 193 148 GRLA--QS-10-D
63, 80 6 193 149 GRLA-y-QS-6-D 3,
8 193 150 GRLA-y-QS-8-D
10 193 151 GRLA-y-QS-10-D
100 12 193 152 GRLA--QS-12-D
Accesorios
Referencias: unidades de gua para carreras fijas (slo gua de rodamiento de bolas) Hojas de datos www.festo.com
Carrera N de Tipo Carrera N de Tipo
[mm] artculo
p
[mm] artculo
p
Para dimetro de 32 mm Para dimetro de 40 mm
10 50 34 493 FENG-32-50-KF 10 50 34 499 FENG-40-50-KF
10 100 34 494 FENG-32-100-KF 10 100 34 500 FENG-40-100-KF
10 160 34 495 FENG-32-160-KF 10 160 34 501 FENG-40-160-KF
10 200 34 496 FENG-32-200-KF 10 200 34 502 FENG-40-200-KF
10 250 150 289 FENG-32-250-KF 10 250 34 503 FENG-40-250-KF
10 320 34 497 FENG-32-320-KF 10 320 34 504 FENG-40-320-KF
10 400 150 290 FENG-32-400-KF 10 400 150 291 FENG-40-400-KF
10 500 34 498 FENG-32-500-KF 10 500 34 505 FENG-40-500-KF
10 50 34 506 FENG-50-50-KF 10 50 34 513 FENG-63-50-KF
10 100 34 507 FENG-50-100-KF 10 100 34 514 FENG-63-100-KF
10 160 34 508 FENG-50-160-KF 10 160 34 515 FENG-63-160-KF
10 200 34 509 FENG-50-200-KF 10 200 34 516 FENG-63-200-KF
10 250 34 510 FENG-50-250-KF 10 250 34 517 FENG-63-250-KF
10 320 34 511 FENG-50-320-KF 10 320 34 518 FENG-63-320-KF
10 400 150 292 FENG-50-400-KF 10 400 34 519 FENG-63-400-KF
10 500 34 512 FENG-50-500-KF 10 500 34 520 FENG-63-500-KF
10 50 34 521 FENG-80-50-KF 10 50 34 529 FENG-100-50-KF
10 100 34 522 FENG-80-100-KF 10 100 34 530 FENG-100-100-KF
10 160 34 523 FENG-80-160-KF 10 160 34 531 FENG-100-160-KF
10 200 34 524 FENG-80-200-KF 10 200 34 532 FENG-100-200-KF
10 250 34 525 FENG-80-250-KF 10 250 34 533 FENG-100-250-KF
10 320 34 526 FENG-80-320-KF 10 320 34 534 FENG-100-320-KF
10 400 34 527 FENG-80-400-KF 10 400 34 535 FENG-100-400-KF
10 500 34 528 FENG-80-500-KF 10 500 34 536 FENG-100-500-KF
Referencias: unidades de gua para carreras variables Hojas de datos www.festo.com
Para dimetro Carrera Con gua de rodamiento de bolas Con gua de deslizamiento
[mm] [mm]
N de
artculo
Tipo N de
artculo
Tipo
32 10 500 34 487 FENG-32--KF 34 481 FENG-32-
40 10 500 34 488 FENG-40--KF 34 482 FENG-40-
50 10 500 34 489 FENG-50--KF 34 483 FENG-50-
63 10 500 34 490 FENG-63--KF 34 484 FENG-63-
80 10 500 34 491 FENG-80--KF 34 485 FENG-80-
100 10 500 34 492 FENG-100--KF 34 486 FENG-100-
Accesorios
Referencias: Detector de posicin para ranura en T, con salida electrnica Hojas de datos www.festo.com
Montaje Salida Conexin elctrica Longitud del cable N de Tipo j
Cable Conector M8 Conector M12 [m] artculo
p
Contacto abierto en reposo
Enchufable PNP Trifilar 2,5 525 898 SMT-8F-PS-24V-K2,5-OE
NPN
,5
525 909 SMT-8F-NS-24V-K2,5-OE
Bifilar 2,5 525 908 SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OE
PNP 3 contactos 0,3 525 899 SMT-8F-PS-24V-K0,3-M8D
NPN
3 ,3
525 910 SMT-8F-NS-24V-K0,3-M8D
PNP 3 contactos 0,3 525 900 SMT-8F-PS-24V-K0,3-M12
Introduccin hasta
quedar a ras con el
PNP Trifilar 2,5 175 436 SMT-8-PS-K-LED-24-B
quedar a ras con el
perfil del cilindro
3 contactos 0,3 175 484 SMT-8-PS-S-LED-24-B
Contacto cerrado en reposo
Enchufable PNP Trifilar 7,5 525 911 SMT-8F-PO-24V-K7,5-OE
Referencias: Detector de posicin para ranura en T, magntico Reed Hojas de datos www.festo.com
Montaje Conexin elctrica Longitud del cable N de Tipo j
Cable Conector M8 [m] artculo
p
Contacto abierto en reposo
Enchufable Trifilar 2,5 525 895 SME-8F-DS-24V-K2,5-OE
5,0 525 897 SME-8F-DS-24V-K5,0-OE
Bifilar 2,5 525 907 SME-8F-ZS-24V-K2,5-OE
3 contactos 0,3 525 896 SME-8F-DS-24V-K0,3-M8D
Introduccin hasta Trifilar 2,5 150 855 SME-8-K-LED-24
quedar a ras con el 3 contactos 0,3 150 857 SME-8-S-LED-24 q
perfil del cilindro
Contacto cerrado en reposo
Introduccin hasta
quedar a ras con el
perfil del cilindro
Trifilar 7,5 160 251 SME-8-O-K-LED-24
Referencias: cable para conectores tipo zcalo Hojas de datos www.festo.com
Montaje Salida Conexin Longitud del cable N de Tipo j
PNP NPN [m] artculo
p
Conector recto tipo zcalo
Tuerca M8

3 contactos 2,5 159 420 SIM-M8-3GD-2,5-PU

3
5 159 421 SIM-M8-3GD-5-PU
Tuerca de racor

3 contactos 2,5 159 428 SIM-M12-3GD-2,5-PU
M12

3
5 159 429 SIM-M12-3GD-5-PU
Conector acodado tipo zcalo
Tuerca M8

3 contactos 2,5 159 422 SIM-M8-3WD-2,5-PU

3
5 159 423 SIM-M8-3WD-5-PU
Tuerca de racor

3 contactos 2,5 159 430 SIM-M12-3WD-2,5-PU
M12

3
5 159 431 SIM-M12-3WD-5-PU
Referencias Tapa para ranura en T
Montaje Longitud N de
artculo
Tipo
Enchufable 2x 0,5 m 151 680 ABP-5-S
Productos y servicios de un mismo proveedor
Cuando los conocimientos tcnicos se
combinan con la eficiencia, se
obtienen productos innovadores.
Cuando el cliente es el centro de la
atencin, se ofrece una asistencia
personalizada.
Actuadores neumticos y elctricos Vlvulas y terminales de vlvulas Preparacin del aire comprimido
Cilindros neumticos
Actuadores giratorios
Mdulos para la manipulacin
Sistemas de posicionamiento
servoneumticos
Actuadores electromecnicos
Sistemas de control de
posicionamiento y controladores
Vlvulas normalizadas
Vlvulas universales y vlvulas
optimizadas para aplicaciones
especficas
Vlvulas de accionamiento manual
y mecnico
Vlvulas de cierre, reguladoras de
presin y reguladoras de caudal
Vlvulas proporcionales
Vlvulas de seguridad
Sistemas de bus de campo, periferia
elctrica
Bus de campo Direct
Sistema de instalacin CP/CPI
Terminal elctrico modular CPX
Combinaciones de unidades de
mantenimiento
Unidades de filtro y regulador
Filtros
Reguladores de presin
Lubricadores
Vlvulas de cierre y vlvulas de
arranque progresivo
Secadores
Intensificador de presin
Accesorios para la preparacin de
aire comprimido
Componentes
Grupos
Sistemas
Soluciones especficas para clientes
Soluciones especficas para sectores industriales
Asistencia de Festo = Ms eficiencia y productividad. A lo largo de toda la cadena de agregacin de valor.
<Ingeniera: proceso ms rpido de
desarrollo de proyectos
<Cadena de suministro ms rpida en
el proceso de compra
Modelos CAD
Software para ingeniera
Catlogo digital
FluidDRAW
Ms de 1 000 ingenieros de ventas

y de proyectos en todo el mundo
Lneas directas para asistencia
tcnica
Comercio electrnico y tienda
online
Seguimiento online de pedidos
Servicio especial europeo de
fabricacin
Optimizacin de logstica
Tcnica de pinzas y vaco Detectores y equipos de control Sistemas de control /
Sistemas de bus
Accesorios
Generador de vaco
Conjuntos de aspiracin
Vlvulas de retencin de vaco
Accesorios para vaco
Pinzas estndar
Micropinzas
Pinzas de precisin
Pinzas robustas
Detectores
Sensores de presin y detectores
de caudal
Equipos de indicacin y de control
Detectores de posicin inductivos
y pticos
Sistemas de medicin de recorrido
para cilindros de posicionamiento
Control ptico de la posicin y de
la calidad
Controles neumticos y
electroneumticos
Controles lgicos programables
Sistemas de bus de campo y
accesorios
Temporizadores / Contadores
Software para visualizacin y
captacin de datos
Equipos de indicacin y de control
Tubos rgidos
Tubos flexibles
Conductos y racores
Conexiones elctricas
Silenciadores
Depsito de aire
Pistolas sopladoras
En resumen: Calidad perfecta de productos y servicios
Una gama de productos sin lmites:
mediante componentes individuales se crean grupos y sistemas listos
para su montaje. Ejecuciones especiales: los productos concebidos
para sectores industriales y las soluciones especficas se basan en
ms de 23 000 productos incluidos en el catlogo de Festo. Productos
y servicios a lo largo de toda la cadena de agregacin de valor, para
soluciones altamente eficientes.
<Ensamblaje: montaje y puesta en
funcionamiento ms rpidos
<Procesos operativos ms rpidos
PrePack
PreAssembly
Neumtica lista para el montaje
Soluciones para la manipulacin
Piezas de repuesto
Servicio de ahorro de energa
Anlisis de consumo de aire
comprimido
Anlisis de la calidad del aire
comprimido
Asistencia tcnica
La dimensin de la calidad
La calidad se puede medir aplicando diversos criterios. Una corta visita virtual al centro de investiga-
cin y desarrollo, a la fbrica o al centro de asistencia al cliente explica ms que 1 000 palabras.
Ingeniera 3D y simulacin >
Calidad e innovacin Calidad en la fabricacin
Festo invierte mucho para alcanzar
esos objetivos:
6,5% de la facturacin
2 800 patentes y 100 registros de
productos nuevos cada ao
Ingeniera 3D y simulacin
10 600 expertos en todo el mundo
Expertos con ideas innovadoras
Expertos interesados en la calidad y
economa. Por ello, Festo cumple los
siguientes objetivos:
Mnimas tolerancias en la fabrica-
cin
Sistemas de fabricacin propios y
de avanzada tecnologa
Competencia profesional en mate-
ria de fabricacin
Estndares de calidad definidos a
lo largo de toda la cadena de fabri-
cacin
Sistemas de aseguramiento de la
calidad sumamente precisos para
productos plenamente fiables.
Precio y calidad Amplia gama de productos de alta
calidad
Didactic, calidad en sistemas de
estudio
Ms eficiencia y economa Todos los
productos nuevos y desarrollados de
Festo tienen algo en comn: son su-
periores tcnica y econmicamente
que sus antecesores. As lo prueban
los productos de todos los segmentos:
actuadores, vlvulas, terminales de
vlvulas, unidades de mantenimiento
y accesorios.
Oferta de soluciones especficas.
Festo ofrece productos de catlogo,
productos especficos para diversos
sectores industriales y ejecuciones
especiales muy especficas. Las com-
binaciones de componentes de for-
man grupos y sistemas y son parte de
la cartera de productos de Festo. La
cantidad de productos incluidos en
conjuntos modulares para la configu-
racin individual aumenta constante-
mente.
Adems de los productos y servicios
para la automatizacin industrial,
Festo ofrece a travs de Didactic hard-
ware, software y seminarios altamente
eficientes para la formacin y el per-
feccionamiento profesional. Todos los
productos y servicios de Festo se
adaptan ptimamente a las exigen-
cias del cliente.
En resumen: aprender en la prctica
para la prctica.
Qu hay que tener en cuenta al utilizar elementos de Festo?
Para el buen funcionamiento de los
elementos de Festo, el usuario deber
respetar los valores lmite indicados,
considerar los datos tcnicos y ate-
nerse las indicaciones.
Deber prestarse especial atencin en
utilizar aire comprimido conveniente-
mente preparado y exento de substan-
cias agresivas,
Al utilizar elementos de Festo en apli-
caciones de seguridad, debern res-
petarse las normas nacionales corres-
pondientes, por ejemplo, la directiva
de mquinas.
Cualquier modificacin de los produc-
tos y sistemas de Festo implica un
riesgo para la seguridad.
Festo no se responsabiliza de los
daos ocasionados por modificacio-
nes hechas en sus productos.
Recurra al asesoramiento de Festo si
en su caso se aplica uno de los
siguientes criterios:
Si las condiciones del entorno o de
utilizacin o el fluido no correspon-
den a los datos tcnicos.
Si el producto debe cumplir una
funcin de seguridad determinada.
Si es necesario realizar un anlisis
de peligros y de seguridad.
Si tiene dudas sobre si el producto
es apropiado para la aplicacin.
Si tiene dudas sobre si el producto
cumple los requisitos necesarios
para el funcionamiento en aplica-
ciones de seguridad.
Todos los datos tcnicos pueden sufrir
cambios en funcin de las actualiza-
ciones de los productos.
Todos los textos, grficos, imgenes y
dibujos contenidos en esta publica-
cin son propiedad de Festo AG & Co.
KG y, en consecuencia, estn sujetos a
los derechos de autor.
Queda prohibida su reproduccin, tra-
tamiento, traduccin, microfilmacin,
memorizacin y procesamiento me-
diante sistemas electrnicos sin pre-
via autorizacin explcita de Festo AG
& Co. KG. Festo se reserva el derecho
de efectuar modificaciones como re-
sultado de la constante innovacin de
sus productos.

MOTORES
NEUMTI COS

CARACTER STI CAS
GENERALES
MOTORES NEUMATICOS.

CARACTERISTICAS COMUNES A LOS MOTORES NEUMATICOS.

Diseo compacto y ligero. Un motor
neumtico pesa menos que un motor elctrico
de la misma potencia y tiene un volumen ms
pequeo.

Los motores neumticos desarrollan ms
potencia con relacin a su tamao que la
mayora de los otros tipos de motores.

El par del motor neumtico aumenta con la
carga.

Los motores neumticos no se daan cuando
se bloquean por sobrecargas y no importa el
tiempo que estn bloqueados. Cuando la
carga baja a su valor normal, el motor vuelve a
funcionar correctamente.

Los motores neumticos, se pueden arrancar y
parar de forma ilimitada. El arranque, el paro
y el cambio de sentido de giro son
instantneos, incluso cuando el motor est
trabajando a plena carga.

Control de velocidad infinitamente variable.
Simplemente con una vlvula montada a la
entrada del motor.

Par y potencia regulables. Variando la
presin de trabajo.

Como no hay ninguna parte elctrica en el
motor, la posibilidad de que se produzca una
explosin en presencia de gases inflamables
es reducida.

Cuando el motor gira, el aire expandido enfra
el motor. Por esto, los motores pueden usarse
en ambientes con temperaturas altas (70
grados centgrados).

Mantenimiento mnimo. El aire comprimido debe
estar limpio y bien lubricado, lo que reduce
desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al
alargar la vida del motor.

Los motores neumticos pueden trabajar en
cualquier posicin.

Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se
dae el motor.

No pueden quemarse.

Comparndolos con los motores hidrulicos, los
motores neumticos tienen las siguientes ventajas:

No se calientan cuando se sobrecargan, an
estando bloqueados durante un largo tiempo.

Las lneas neumticas de suministro de aire son mas
baratas que las hidrulicas y su mantenimiento
tambin. Las presiones son mucho ms bajas.

Las conexiones y los empalmes de las tuberas
neumticas son limpias. Pequeos escapes de
aceite en las lneas hidrulicas pueden causar
cadas, incendios, atacar a partes pintadas o
contaminar productos.

Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante
en el entorno de trabajo de los motores neumticos.

Revisin: Diciembre 2004 2
TIPOS DE MOTORES NEUMATICOS

La mayora de los motores neumticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Hay tambin de
engranajes.

MOTORES NEUMATICOS DE PALETAS

Estos motores tienen un rotor montado
excntricamente en un cilindro, con paletas
longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del
rotor.

El par se origina cuando el aire a presin acta
sobre las paletas. El nmero de paletas suele ser
de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son
suficientes para la mayora de las aplicaciones. Se
utilizan mayor nmero de paletas cuando se
necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su
par de arranque.

Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000
R.P.M.,en vaco.

Como norma general, los motores deben trabajar
con una precarga para evitar que giren a
velocidades altas.
Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que
las paletas rozan sobre el cilindro es casi doble
que en carga. Esto supone un desgaste
innecesario de las paletas y de la pared del
cilindro sobre la que deslizan.

La vida de las paletas se prolongar a varios
cientos de horas trabajando el motor a velocidades
moderadas y metiendo aire al motor debidamente
limpio y lubricado con aceite en suspensin.

Los motores de paletas giran a velocidades ms
altas y desarrollan mas potencia en relacin con
su peso que los motores de pistones, sin embargo
tienen un par de arranque menos efectivo.

Los motores de paletas son ms ligeros y ms
baratos que los motores de pistones de potencia
similar.

Son los motores de uso ms frecuente.

MOTORES NEUMATICOS DE PISTONES

Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a
6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la
influencia de la presin encerrada en cada cilindro.

Trabajan a revoluciones ms bajas que los
motores de paletas. Tienen un par de arranque
elevado y buen control de su velocidad. Se
emplean para trabajos a baja velocidad con
grandes cargas.

Pueden tener los pistones colocados axial o
radialmente.

CARACTERSTICAS

MOTORES REVERSIBLES O CON UN SOLO SENTIDO DE GIRO.

Los motores neumticos con un solo sentido de giro, tienen ligeramente mayor potencia, par y velocidad
que los motores reversibles.

PRESION DE TRABAJO.

Los motores neumticos pueden trabajar entre 3 y 7 bar, aunque la presin normal de trabajo es cercana a
6 bar. Los motores, estn diseados para dar sus mejores caractersticas a esta presin.
Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bar, a esta presin tan baja, el rendimiento de los motores puede
ser insuficiente para el trabajo solicitado.
Por otra parte, tambin pueden trabajar por encima de 7 bar, pero con riesgo de favorecer el desgaste y
aumentar el mantenimiento del motor.

Las caractersticas del motor varan de una forma aproximada como se indica en la tabla siguiente segn
sea la presin de alimentacin del motor.

Presin (bar) Potencia Velocidad Par Consumo de aire
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7 1.20 1.03 1.17 1.15
6 1.00 1.00 1.00 1.00
5 0.77 0.95 0.84 0.82
4 0.54 0.87 0.67 0.65
3 0.36 0.75 0.51 0.47

POTENCIA.

La curva de potencia correspondiente a un motor sin regulador de velocidad es de forma aproximada a la
que figura a continuacin.

La velocidad se sita sobre el eje horizontal, mientras que la
potencia y el par lo hacen en el eje vertical.
En la figura se ve que la potencia es cero para velocidad cero y
que va incrementndose cuando se incrementa la velocidad
hasta un mximo que corresponde con la mitad de las
revoluciones libres del motor. A partir de ese punto si se
incrementa la velocidad, la potencia disminuye hasta cero
cuando el motor gira a las mximas revoluciones (revoluciones
libres).

Los motores neumticos obtienen la mayor parte de su
potencia por la fuerza con que el aire acta sobre las paletas o
los pistones. Otra parte de la potencia se obtiene por la
expansin del gas comprimido. La expansin del aire no es de
ningn modo la principal fuente de creacin de potencia ya que
no es prctica. Cuando el aire se expande, se enfra. Una
expansin excesiva ocasiona la formacin de hielo en los
orificios de salida del aire ahogando al motor. La mayor
cantidad de expansin que puede usarse con seguridad sin que
se forme hielo es del 20%.
MOTORES CON REGULADOR DE VELOCIDAD.

Un motor sin regulador de velocidad y girando a velocidad
libre, puede daarse si se le sobrecarga bruscamente.
Para evitar que esto ocurra, se pueden montar reguladores
de velocidad en los motores.
Un motor con regulador de velocidad gira a velocidad libre a
unas revoluciones cercanas a las de potencia mxima por lo
que el motor reacciona mejor cuando se le somete a una
carga inesperada.
Los motores con regulador se emplean para accionar
mquinas en las que hay que garantizar que el motor no
pase de ciertas revoluciones.

PAR MOTOR.

El par alcanza su valor mximo cuando el motor comienza a
girar (velocidad cercana a cero) y cae rpidamente (casi
linealmente) hasta cero cuando el motor gira a velocidad libre.

Si se va aumentando la carga al motor, la velocidad del motor
baja y el par se incrementa hasta que al llegar a velocidad cero,
se bloquea el motor. Si por el contrario, la carga disminuye, el
motor aumenta su velocidad y el par disminuye hasta ajustarse
a la carga aplicada.

El par al cual el motor se atasca, es, aproximadamente, el
doble del par que tiene el motor girando a mxima potencia.

El par de arranque de un motor es el que el motor puede
desarrollar cuando arranca bajo carga. Dependiendo de la
posicin de las paletas en el cilindro con respecto a la entrada
y la salida de aire, en el momento del arranque, el valor del par
de arranque est entre dos valores: mximo y mnimo.

El par de arranque mnimo es el que figura en los catlogos como par de arranque y suele ser el 75% del
par de atascamiento o bloqueo del motor. Este ltimo tambin puede considerarse cercano al valor del par
mximo de arranque. Hay que considerar que la friccin esttica de las paletas es mayor que la dinmica.
(Cuesta ms arrancar el motor que mantenerlo en marcha.)

VELOCIDAD.

La velocidad libre de los motores neumticos, vara desde cero hasta 30000 R.P.M. La velocidad en carga,
debe ser la mitad de la velocidad libre de un motor sin regulador. La velocidad en carga para un motor con
regulador es aproximadamente el 80% de la velocidad libre del motor.

Para poder obtener velocidades mas bajas de trabajo, los motores neumticos se equipan con diferentes
reducciones. Con la misma potencia se obtienen menos revoluciones y mayor par.

SELECCIN DEL MOTOR.

Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el motor y el par para esa velocidad. La
combinacin de ambas variables nos indicar la potencia del motor. Entre todos los motores posibles que
den las caractersticas que buscamos hay que elegir el que da mxima potencia para los valores buscados.
Asegurarse de que se ha elegido el valor de par adecuado. (No el par de arranque o bloqueo, sino el del
motor girando a la velocidad seleccionada.)

AIRE COMPRIMIDO.

Las caractersticas de los motores se han definido para la presin de trabajo y el caudal de aire comprimido
que figura en el folleto del motor.

Esta presin es la del aire que llega al motor, medida en la boca de entrada del mismo y cuando el motor
est trabajando.

La instalacin de aire debe tener la seccin suficiente para que el caudal de aire que necesita el motor le
llegue sin prdidas de presin.

Las caractersticas del motor pueden ser modificadas de varias maneras:

-Regulando la presin de entrada de aire al motor, con los resultados ya explicados en la pgina 3.

-Reduciendo la cantidad de aire que llega al motor se consiguen resultados parecidos al actuar sobre la
presin de entrada. Se bajan las revoluciones y el par disminuye en mayor medida.

-Estrangulando el escape de aire puede bajarse en mayor proporcin la velocidad, con lo que el par motor
disminuye menos.

Cuando se quieran silenciar los escapes, para disminuir el ruido de los motores, hay que poner el silencioso
adecuado al caudal de aire que sale del motor.

TRATAMIENTO DEL AIRE.

El aire que llega al motor debe de estar limpio y engrasado.

Hay que colocar cerca la entrada de aire a los motores un filtro de aire, seguido de un regulador de presin
y de un lubricador. Asegurarse que estos componentes tienen la capacidad necesaria para los motores que
se van a usar.

VALVULAS DE MANDO DE LOS MOTORES.

Estas vlvulas se emplean para el accionamiento de los motores reversibles (giro a derechas, a izquierdas o
paro) y para los motores con giro en un sentido de giro para la marcha o el paro.

Vlvula de 5 vas y 3 posiciones Vlvula de 3 vas y 2 posiciones
(Giro izquierda, giro derecha y paro) (Marcha y paro)

Pueden ser mandadas manualmente o por accionamiento automtico (neumtico, elctrico o mecnico.)

TIPOS DE MOTORES FABRICADOS POR NEUMAC, S.A.

MOTORES DE PALETAS TIPO MA MAR.

De potencias comprendidas entre 0,37 y 0,7 C.V.

Pueden ser reversibles, MAR, o con giro en un sentido,
MA, bien a izquierdas o a derechas. Al solicitar el motor,
indicarlo.

Son motores de aspecto cilndrico y de pequeo
dimetro.

Giran a gran velocidad, aunque la mayora de ellos llevan incorporados reductores epicicloidales para bajar
su velocidad a la necesaria para su aplicacin.

MOTORES DE PALETAS TIPO NR

De 2,4 a 6 C.V.

De mayores dimensiones que los MA, tienen formas
irregulares. Algunos incorporan reductores excntricos al
eje del rotor del motor y otros reductores epicicloidales
de una o de dos etapas.

Todos los motores son reversibles.

MOTORES DE PALETAS TIPO NR..U

Motores reversibles.

Son los motores base de los tipos NR, montados en
carcasas provistas de vlvulas para controlar desde el
propio motor, la marcha y el sentido de giro. Hay que
accionar la vlvula para que el aire entre al motor. Al
soltar la palanca, se corta la entrada de aire.

MOTORES DE PALETAS TIPO CR

Motores reversibles.

De diseo mas sencillo que los tipos MA, NR o NR..U,
tienen carcasas de fundicin de hierro.

Desde 2,5 a 7,8 C.V.

Se fabrican en dos grupos:

Motores CR sin reductores de velocidad
Motores CR con reducciones de velocidad

MOTORES DE PISTONES

Neumac fabrica tres tipos de motores de pistones con un
solo motor base.

Estos motores estn diseados para ser usados en
mquinas de perforacin, aunque tambin pueden
usarse en la Industria.

MOTORES NEUMTICOS TIPO MA Y MAR.

DE 0,37 A 0,70 C.V.

CARACTERISTICAS.

De diseo alargado y escaso dimetro.
Compactos y ligeros.
Gran potencia en relacin a su peso/volumen.
Exterior liso.
Especialmente indicados en:
Agitadores y mezcladores de pintura.
Mquinas herramienta.
Utillajes.
Automatismos.
Etc.

VERSIONES DE MONTAJE.

El suministro normal es con brida completa (4 agujeros).
Cualquier otro tipo de brida es opcional.

Opcionalmente, se suministran motores con patas.

Los ejes son cilndricos y lisos, con chavetero.

Opcionalmente se puede suministrar cualquier tipo de
eje (roscado, cuadrado, etc)

MOTORES DE UN SOLO SENTIDO DE GIRO Y MOTORES REVERSIBLES.

En los motores de un sentido de giro, la rotacin es, mirando de frente el eje del motor, en sentido contrario
a las agujas del reloj.

Motores con giro en un sentido Motores reversibles.

Entrada de aire 1/4 Entradas de aire

Escape 3/8 Escape 3/8

Cuando en los motores reversibles se mete aire para que gire el motor en un sentido, el aire sale por el
escape principal y por la otra entrada del motor.

MOTORES NEUMATICOS TIPO MA Y MAR.

DIMENSIONES.

MODELO A B C D E F G H J
MA-05/18
MAR-05/14
143 118
MA-05/04
MAR-05/02
180 155
25 10
MA-07/90
MAR-07/65
116 100 16 8
MA-07/07
MAR-07/05
160 135 25
6 80 50 65 6,5
10
MA-07/01
MAR-07/01
221 195 26 7 120 80 100 100 14

CARACTERSTICAS (P
aire
=6 bares)

Potencia
mxima
Modelo
CV. kW
R.P.M. a
mxima
potencia
R.P.M.
libres
Par a mxima
potencia (Nm)
Par de
arranque
(Nm)
Peso (Kg)
Consumo de aire
a mxima
potencia (l/min)
No Reversibles
MA-05/18 0,52 0,38 1800 3600 2,1 3,15 1,35 500
MA-05/04 0,48 0,35 380 750 9 13,5 1,65 480
MA-07/90 0,7 0,51 9000 18000 0,6 0,9 1,1 660
MA-07/07 0,63 0,46 750 1500 6,2 9,3 1,37 640
MA-07/01 0,57 0,42 147 300 29 43,5 2,35 620
Reversibles
MAR-05/14 0,41 0,3 1400 2800 2,5 3,75 1,33 480
MAR-05/02 0,37 0,27 260 520 10,5 15,75 1,63 460
MAR-07/65 0,56 0,41 6500 13000 0,7 1,05 1,12 640
MAR-07/05 0,51 0,37 560 1100 6,6 9,9 1,39 620
MAR-07/01 0,47 0,35 100 200 33,6 50,4 2,37 600
MOTORES NEUMTICOS TIPO MA Y MAR.

CARACTERSTICAS (P
aire
=6 bares)

MA-05/18
0
1
2
3
4
5
6
7
0 450 900 1350 1800 2250 2700 3150 3600
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
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n
c
i
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C
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V
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MA-05/04
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 190 380 570 760
r.p.m.
P
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0
0,1
0,2
0,3
0,4
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0,7
0,8
P
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C
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MA-07/90
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
0 2250 4500 6750 9000 11250 13500 15750 18000
r.p.m.
P
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N
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0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
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0,8
P
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V
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MA-07/07
0
2
4
6
8
10
12
14
0 187,5 375 562,5 750 937,5 1125 1312,5 1500
r.p.m.
P
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N
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0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
P
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V
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MA-07/01
0
10
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30
40
50
60
70
0 37,5 75 112,5 150 187,5 225 262,5 300
r.p.m.
P
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0,2
0,3
0,4
0,5
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MAR-05/14
0
1
2
3
4
5
6
7
0 350 700 1050 1400 1750 2100 2450 2800
r.p.m.
P
a
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N
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0
0,08
0,16
0,24
0,32
0,4
0,48
0,56
P
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V
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MAR-05/02
0
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10
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20
25
30
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0 65 130 195 260 325 390 455 520
r.p.m.
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0,07
0,14
0,21
0,28
0,35
0,42
0,49
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V
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MAR-07/65
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
0 1625 3250 4875 6500 8125 9750 1137
5
1300
0
r.p.m.
P
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N
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0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
P
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n
c
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C
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V
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MAR-07/05
0
3
6
9
12
15
18
21
0 137,5 275 412,5 550 687,5 825 962,5 1100
r.p.m.
P
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N
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)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
MAR-07/01
0
15
30
45
60
75
90
105
0 25 50 75 100 125 150 175 200
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

MOTORES
REVERSIBLES
MOTORES
NO REVERSIBLES
MOTORES NEUMTICOS TIPO NR.

DE 2,4 A 6 C.V.

CARACTERISTICAS.

- Reversibles.
- La mayora, con reductores de velocidad incorporados. Estos pueden ser de rueda con pin
(eje descentrado con respecto al eje del motor) o de trenes de engranajes (concntricos al eje.)
- Numerosas aplicaciones en
- Gras y cabrestantes.
- Perforadoras, cargadoras de minas.
- Reductores.
- Cintas, trasportadores.
- Mquinas de inyeccin o proyeccin de mortero
- Refineras, industria qumica, astilleros, etc.


Se suministran con brida, unas veces postiza y otras, formando parte de la propia carcasa. Todas las
carcasas de los reductores son de aluminio.

El motor 4NR007, puede suministrarse con patas o con brida, de serie.
Todos los dems motores pueden suministrarse opcionalmente con patas.

Los ejes son cilndricos y lisos, con chavetero.

Opcionalmente se pueden suministrar ejes con medidas distintas a las de catlogo.

FUNCIONAMIENTO.

Todos los motores son reversibles. Tienen una tapa en la parte opuesta al eje con dos agujeros roscados
que son las entradas de aire al motor. Una para cada sentido de giro.
Adems hay un escape central en la carcasa del motor.

Cuando se mete aire en una de las entradas, la otra debe de estar libre as como el escape central. Ambos
agujeros son escapes del aire que se ha metido al motor.

MOTORES NEUMATICOS TIPO NR..U / NRW..U.

DE 3,4 A 6 C.V.

CARACTERSTICAS.

Reversibles.
Con vlvula de inversin y de accionamiento.
Eje con cuadrado interior (versiones W)
De uso muy extendido a bordo de buques para:
Accionamiento de pescantes, gras y cabrestantes.
Tornos de izado, arrollamiento de mangueras, etc.
Aplicaciones tambin en maquinaria de minas y obras pblicas, siderurgia, industria qumica y
petroqumica.


Se suministran con brida.
Los motores tipo W llevan eje con cuadrado interior para su acoplamiento a reductores.
Los dems modelos llevan eje cilndrico con chavetero.

FUNCIONAMIENTO.


La entrada de aire al motor es nica (parte inferior de la carcasa motor). El giro se selecciona con la vlvula
de inversin llevndola a tope a un lado u otro. En posiciones intermedias, no puede bajarse la vlvula de
accionamiento.

Una vez la vlvula de inversin en su sitio, hay que empujar hacia abajo, la vlvula de accionamiento para
que el aire pase al interior del motor.

Los dos escapes de aire del motor se han unido en un solo orificio de escape situado en la parte posterior
de la carcasa motor.

MOTORES NEUMTICOS TIPO NR..U / NRW..U.

DIMENSIONES.
MOTORES TIPO NR

MODELO A B C D E F G H J K L M N
3NR-30 205 50 24 170 50 150 8,5
3NR-15 333 28
130
200 165
3NR-04 292
60
32 160
60
3,5
195
11,5

3NR-007 410 50 35 130
230
72,5 4,5 185 14
4NR-30 240 170 150 8,5
4NR-15 358
28 130
200 165
4NR-04 317
60
32 160
60 3,5
195
11,5

4NR-007 435 50 35 130
230
72,5 4,5
3/4" 3/4"
185 14
6NR-30 240 28 160 190 3,5 172 8,5
6NR-15 363
60

60

6NR-09 380 38
6NR-04 390
80

180 250
80
4,5
1" 1"
215 14

MOTORES TIPO NR..U/NRW..U

MODELO A B C D E F G H J K L M N
4NR-30U 430 60 28 170 150 8,5
4NRW-15U 534 45,5
130
200
3,5
165
4NRW-04U 497 46,5

230 4,5
1"
195
11,5 27
6NR-30U 434 60 28
160
190 3,5 172 8,5
6NRW-15U 547 4,5
6NRW-09U 532
58

6NRW-04U 552 48
180 250

1-1/4"

215 14 27
1"

MOTORES NEUMTICOS TIPO NR..U / NRW..U

CARACTERSTICAS (P
aire
=6 bar)

Potencia
mxima
Modelo
CV kW
R.P.M. a
mxima
potencia
R.P.M.
libres
Par a mxima
potencia
Nm
Par de arranque
Nm
Peso
Kg
Consumo de aire
a mxima
potencia
l/min
3NR-30 2,80 2,06 3000 6000 6,7 10,1 7
3NR-15 2,71 1,98 1300 2600 15,0 22,5 10,4
3NR-04 2,58 1,91 460 920 41,0 61,5 14
3NR-007 2,38 1,76 75 150 230,0 345,0 27,5
2700
4NR-30/4NR-30U 3,90 2,87 3000 6000 9,3 14,0 8,5/12,5
4NR-15/4NRW-15U 3,69 2,72 1300 2600 20,4 30,6 14/19
4NR-04/4NRW-04U 3,38 2,50 460 920 52,7 79,0 15,5/19,5
4NR-007 3,17 2,35 75 150 306,0 459,0 29
3600
6NR-30/6NR-30U 6,00 4,41 3000 6000 14,3 21,5 12,5/19
6NR-15/6NRW-15U 5,68 4,19 1500 3000 27,2 40,8 19,5/26
6NR-09/6NRW-09U 5,68 4,19 950 1900 41,0 61,5 17,5/24
6NR-04/6NRW-04U 5,45 4,01 450 900 87,5 131,2 21,5/28
5000

3NR-30
0
2,5
5
7,5
10
12,5
15
0 1500 3000 4500 6000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
3NR-15
0
5
10
15
20
25
30
35
0 650 1300 1950 2600
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
3NR-04
0
15
30
45
60
75
90
0 230 460 690 920
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

3NR-007
0
90
180
270
360
450
540
0 37,5 75 112,5 150
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
4NR-30
0
4
8
12
16
20
24
0 1500 3000 4500 6000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,8
1,6
2,4
3,2
4
4,8
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
4NR-15
0
8
16
24
32
40
48
0 650 1300 1950 2600
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,8
1,6
2,4
3,2
4
4,8
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

4NR-04
0
20
40
60
80
100
120
0 230 460 690 920
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,7
1,4
2,1
2,8
3,5
4,2
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
4NR-007
0
110
220
330
440
550
660
0 37,5 75 112,5 150
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,7
1,4
2,1
2,8
3,5
4,2
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
6NR-30
0
6
12
18
24
30
36
42
0 1500 3000 4500 6000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1
2
3
4
5
6
7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

6NR-15
0
10
20
30
40
50
60
70
0 750 1500 2250 3000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1
2
3
4
5
6
7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
6NR-09
0
15
30
45
60
75
90
0 475 950 1425 1900
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1
2
3
4
5
6
7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
6NR-04
0
30
60
90
120
150
180
210
0 225 450 675 900
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1
2
3
4
5
6
7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

MOTORES NEUMTICOS TIPO CR

DE 2,5 C.V. A 7,8 C.V.

CARACTERISTICAS.

Reversibles
De diseo robusto.
Carcasa de fundicin de hierro.
Alto par de arranque.
Velocidades bajas con buen rendimiento.
Arranque fiable.
Escaso mantenimiento.


SUMINISTRO NORMAL: Con patas y brida.
La brida, de cuatro agujeros pasantes, concntricos al eje, puede formar parte de una de las tapas del motor
o ser postiza en algunos modelos.
Tambin puede montarse otro tipo de brida, bajo pedido.
Todos motores llevan en su parte inferior una meseta plana con cuatro agujeros roscados para amarrar el
motor y que hacen las veces de patas.

Los ejes son cilndricos con chavetero.
Opcionalmente las dimensiones de los ejes pueden variarse.

FUNCIONAMIENTO.


Las entradas de aire al motor estn en la parte superior de la carcasa. Segn a que entrada se conecte el
aire, el motor girar en un sentido u otro. En cualquier caso, la entrada que no se emplea es el escape del
motor y por tanto tiene que estar siempre libre.
MOTORES NEUMTICOS TIPO CR

DIMENSIONES.

Modelo A B C D E F G H J L M N O R S T U X
2CR-30 139 30 109 9 30 14 110 160 52,5 49,5 130 9 GAS 1/2" 28 24 44
3CR-30 170 40 130 10 40 19 73,5 61,5 12 GAS 3/4" 46 34 53,2
M.6
5CR-30 210 50 160 13
3,5
50 24
130 200 165
GAS 1" 67 51 57
6,5CR-30 234 60 174 13 4 60 28 180 250
75 80
215 15
GAS 1
1/4"
100 9,5 59,5
M.8

CARACTERSTICAS (P
aire
=6 bar)

Potencia mxima
Modelo
C.V. kW
R.P.M. a
mxima
potencia
R.P.M. vaco
Par a mxima
potencia
Nm
Par de
arranque
mnimo
Nm
Peso (Kg)
Consumo de aire a
mxima potencia
(l/min)
2CR-30 2,41 1,77 4000 8000 4,25 4,15 4,8 2600
3CR-30 3,82 2,81 3000 6000 8,50 7,80 9,5 3800
5CR-30 6,22 4,6 3000 6000 14,50 14,10 15,0 6100
6,5 CR-30 7,64 5,62 2500 5000 24,22 23,50 17,0 7500

2CR-30
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2
2,4
2,8
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
3CR-30
0
2
4
6
8
10
12
14
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,7
1,4
2,1
2,8
3,5
4,2
4,9
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

5CR-30
0
4
8
12
16
20
24
28
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1,1
2,2
3,3
4,4
5,5
6,6
7,7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
6,5CR-30
0
5
10
15
20
25
30
35
0 1000 2000 3000 4000 5000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1,5
3
4,5
6
7,5
9
10,5
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

MOTOR NEUMTICO DE PISTONES TIPO MP Y MPL.

DE 2,2 C.V.

CARACTERSTICAS.

Reversibles.
De diseo robusto.
Con reductor de velocidad incorporado.
Carcasa motor de aleacin ligera de gran resistencia.
Par de arranque elevado.
Empleados en trabajos a baja velocidad con grandes cargas.
Aplicacin principal:
Equipos de perforacin del tipo de martillo de fondo.


Se fabrican tres tipos de motores con el mismo motor base. El diseo de todos ellos est dirigido a su uso
en equipos de perforacin

-Motor MP-22/007. Tiene el eje con chavetero y una brida con cuatro agujeros situada aproximadamente en
la parte media del motor.
La carcasa reductora lleva rodamientos de bolas de gran capacidad de carga radial.

-Motor MPL-22/007. El eje de salida est roscado interiormente con rosca redonda de dimetro 40 mm.
La carcasa reductora, de acero, tiene dos alojamientos cilndricos sobre los que bascula el motor.
Este motor recibe todo el empuje de la perforacin por lo que tiene dos rodamientos cnicos que soportan
cargas axiales de gran magnitud.

-Motor MPL-22/005. De caractersticas similares al motor MPL-22/007. Se diferencia de ste en que gira a
revoluciones ms bajas, por lo que el par de trabajo es mayor. Tambin los rodamientos y el tamao son
mayores.
Se fabrica en dos versiones de eje: Roscado con rosca interior redonda de 50 mm, o estriado interiormente.

FUNCIONAMIENTO.

Todos los motores son reversibles. Llevan dos entradas de aire en la parte superior del motor. El motor gira
en un sentido o en otro segn la entrada a la que se conecte el aire.

El escape de aire se realiza por la parte trasera del motor.

MOTOR NEUMTICO DE PISTONES TIPO MP Y MPL

DIMENSIONES
MP22-007

MPL22-007

MPL22-005 Eje roscado

MPL22-005 Eje estriado

CARACTERSTICAS (P
aire
=6 bar)

Potencia mxima
Modelo
C.V. kW
R.P.M. a
mxima
potencia
R.P.M. vaco
Par mximo
Nm
Par de
arranque
Nm
Peso (Kg)
Consumo de aire
a mxima
potencia (l/min)
MP22-007 2,2 1,62 50 105 650 450 22 2000
MPL22-007 2,2 1,62 50 105 650 450 30,5 2000
MPL22-005 2,2 1,62 40 82 780 546 42 2000

MP22-007 / MPL22-007
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 15 30 45 60 75 90 105
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

MPL22-005
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.


Revisin: Diciembre 2004 20 Revisin: Diciembre 2004 20

Problemas de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

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ESPOCH INGENIERA MECNICA

ESPOCH INGENIERA MECNICA

ESPOCH INGENIERA MECNICA

ESPOCH INGENIERA MECNICA

ESPOCH INGENIERA MECNICA

ESPOCH INGENIERA MECNICA

ESPOCH INGENIERA MECNICA

ESPOCH INGENIERA MECNICA

ESPOCH INGENIERA MECNICA

A retorno del cilindro, adems el smbolo / representa la

A retorno del cilindro A; tercero

B retorno del cilindro B.

Ms de 1 000 ingenieros de ventas

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