C a p i t o l u l

IX

PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE

9.1 - Factori de influen
Propagarea undelor electromagnetice ntre antena de emisie i cea de recepie este influenat de suprafaa Pmntului, atmosfer, precipitaii etc. Influena acestor factori este puternic dependent de frecvena undei, de direcia de propagare i de gradul de apropiere a antenelor de suprafaa Pmntului. Natura fizic a cii de propagare are, de asemenea, un efect semnificativ, propagarea deasupra unui luciu de ap fiind cu totul diferit de cea realizat deasupra unui sol uscat sau deasupra unui sol cu vegetaie bogat. Efecte specifice de propagare apar n zonele urbane unde cldirile nalte produc numeroase efecte de mprtiere i difracie a undelor. Evaluarea unei linii de comunicaii trebuie fcut lund n consideraie toate efectele de propagare. n cazurile n care propagarea este puternic influenat de variaia indicelui de refracie al atmosferei sau n zona respectiv frecvena precipitaiilor este mare, evaluarea trebuie fcut n sens statistic. Trebuie asigurat o rezerv a raportului semnal/zgomot la recepie suficient de mare pentru ca timpul de recepie imposibil sau n condiii inacceptabile s reprezinte o fraciune extrem de mic din timpul total de recepie. Limita acceptabil depinde de tipul sistemului de comunicaii. Performanele unui sistem de comunicaii pot fi estimate pe baza caracteristicilor cunoscute sau presupuse ale cii de propagare. n funcie de caracteristica ce influeneaz cel mai puternic propagarea undelor, spectrul de frecven se mparte n 4 benzi mari. Prima este cea a frecvenelor extrem

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

de joase, de pn la 1 KHz. Lungimea de und mai mare de 100 Km din aceast band face ca antenele s fie de dimensiuni mari i, n mod necesar, apropiate de sol (uneori chiar ngropate n sol). Spaiul Pmnt ionosfer are nlime comparabil cu lungimea de und i se comport ca un ghid de und, favoriznd propagarea pe distane mari. Frecvenele din acest band se utilizeaz, n special, n comunicaii submarine, deoarece atenuarea produs de apa srat a mrilor i oceanelor se pstreaz nc la valori acceptabile pentru aceste frecvene, ea crescnd la valori foarte mari pentru frecvene de peste 1 KHz. O a doua band este cea cuprins ntre frecvenele de 1 KHz i civa MHz, unde propagarea este puternic infuenat de suprafaa Pmntului. Propagarea se face, n special, prin unda de suprafa pn la distane de cteva sute de Km. Exemplul tipic l constituie radiodifuziunea pe unde lungi i medii. A treia band cuprinde frecvenele ntre civa MHz i aproximativ 50 MHz. Aceste frecvene sunt reflectate de ionosfer i sunt utilizate pentru transmisii la mari distane (mii de Km). Specific acestor sisteme de transmisie este existena unei "zone de tcere" n care nu se recepioneaz nici unda de suprafa, care este atenuat de suprafaa Pmntului, nici unda reflectat de ionosfer, care ajunge la nivelul solului la distan mult mai mare de emitor fa de distana la care nivelul undei de suprafa scade sub un prag admisibil. Exemplul tipic al acestui tip de transmisie este radiodifuziunea pe unde scurte, caz n care se renun n mod deliberat la utilizarea undei de suprafa, emisia realizndu-se direct ctre ionosfer. Reflexia este influenat de densitatea de electroni liberi a ionosferei i de nlimea ionosferei fa de suprafaa Pmntului, parametri ce variaz de-a lungul unei zile, de la un anotimp la altul precum i n funcie de activitatea solar. Transmisiile ionosferice sunt afectate de fading, adic unda recepionat are nivel lent variabil ntre limite mari, ceea ce face ca n anumite intervale de timp recepia s se fac n condiii sensibil nrutite sau de loc. Frecvenele de peste 50 MHz formeaz cea de-a patra band. Dimensiunile antenelor sunt suficient de mici pentru a putea fi instalate la distane mari de sol. Radiaia antenelor i propagarea undelor sunt, de aceea, puin influenate de caracteristicle suprafeei Pmntului. Nu se produce nici reflexia de ionosfer din cauza pierderilor foarte mari ce conduc la absorbia 263

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

undei de ctre ionosfer. Apare, ns, o reflexie de sol, astfel c la recepie apar interferene ntre unda direct i una sau mai multe unde reflectate. La frecvene de peste 1 GHz atenurile sunt foarte mari datorit absorbiei gazoase i apar i fenomene multiple de difracie i mprtiere a undelor. n acest band lucreaz sistemele de radiodifuziune MF, de televiziune, radioreleu, etc. La frecvene de peste 20 GHz atenurile sunt att de mari nct propagarea prin atmosfer nu depete civa zeci de metri (uneori sub 10 metri). Aceste frecvene se utilizeaz pentru telecomenzi i comunicaii pe distane scurte (n interiorul unei cldiri, de exemplu), dar i pentru comunicaii ntre satelii, deoarece absena atmosferei conduce la creterea distanei de propagare. Pe lng absena interferenei cu alte sisteme de comunicaii, transmisiile pe frecvene de peste 20 GHz asigur i o protecie total a informaiei transmise, tocmai din cauz c unda nu poate fi recepionat la distan mare. Pentru comunicaiile ntre satelii se aleg frecvene ce coincid cu liniile spectrale ale oxigenului sau azotului, cu coeficient de absorbie extrem de mare, astfel c unda este absorbit de atmosfera Pmntului nc din poriunea ei superioar, foarte rarefiat.

9.2 - Propagarea n prezena unei suprafee plane

Factorul de ctig al cii de propagare n figura 9.1 este prezentat un sistem de dou antene aflate la distana d una de alta i la nlimea h1 (antena de emisie) i, respectiv, h2 (antena de recepie) fa de o suprafa plan orizontal. ntre antena de emisie i cea de recepie unda direct parcurge o distan R1, iar unda reflectat de suprafaa orizontal o distan R2. Datorit diferenei de drum cele dou unde au faze diferite la locul de recepie, astfel c, n urma compunerii, cmpul total poate fi mai mare sau mai mic dect cel produs de unda direct. Se noteaz cu G() funcia ce descrie ctigul antenei, unghiul fiind msurat fa de direcia de radiaie maxim a antenei (G(0) = 1). Se consider c cele dou antene nu sunt perfect aliniate i, deci, dreapta ce le unete (care este i calea de propagare a undei directe) face unghiurile 1 i 1' cu direciile de radiaie maxim ale antenelor de emisie i, respectiv, recepie, iar unda reflectat face 264

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

unghiurile 2 i, respectiv, 2' cu aceleai direcii. Amplitudinea complex a cmpului produs de unda direct la locul de recepie, considerat n regiunea ndeprtat a antenei de emisie, este: e E i = G 1 ( 1 ) G 2 ( 1' ) -------------4R 1
Antena de emisie
jk 0 R 1

(9.1)

f1() unda direct

Antena de recepie

1 2
h1

f2()

2
h2

unda reflectat

h2

Figura nr. 9.1 - Ci de propagare n prezena unei suprafee plane n ipoteza c reflexia se face cu pierderi ( < 1) i cu modificarea fazei cu cantitatea se poate scrie c amplitudinea complex a cmpului produs de unda reflectat la locul de recepie este: E r = G 1 ( 2 ) G 2 ( 2' ) e
j

e -------------4R 2

jk 0 R 2

(9.2)

265

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

n mod obinuit nlimile h1 i h2 sunt mult mai mici n comparaie cu distana d dintre antene, astfel c unghiurile 1, 1', 2 i 2' sunt mici i se poate considera c: G 1 ( 1 ) G 1 ( 2 ) i G 2 ( 1' ) G 2 ( 2' ) (9.3)

O excepie de la situaia prezentat anterior o constituie cazul n care antena de emisie este foarte directiv, iar antena de recepie este la nlime h2 foarte mare (montat pe un avion, de exemplu). Emisia ctre sol este extrem de mic i, practic, nu exist und reflectat la locul de recepie. Admind pentru calculul modulului aproximaia R 1 R 2 , din relaiile (9.1) (9.3) rezult: Ei E = E = E i + E r = E i 1 + ----- = Er
j [ k0 ( R2 R1 ) ] e = G 1 ( 1 ) G 2 ( 1' ) -------------- 1 + e 4R 1 jk 0 R 1

(9.4)

Factorul: F = 1 + e
j [ k0 ( R2 R1 ) ]

(9.5)

denumit coeficient de ctig al cii de propagare, indic msura n care amplitudinea complex a undei directe este afectat de unda reflectat. Comparnd relaia de mai sus cu relaia (5.6) se constat c relaia (9.5) poate fi interpretat ca fiind factorul de ir pentru un ir cu dou elemente format din antena de emisie i imaginea ei fa de planul orizontal n prezena cruia radiaz. Din figura 9.1 pe baza aproximaiei, valabil n marea majoritate a cazurilor, h1, h2 << d se obine c: R1 = i: h2 h1 2 1 h2 h1 2 2 2 d + ( h 2 h 1 ) = d 1 + ---------------- d 1 + -- ---------------- d 2 d (9.6)

266

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

R2 = astfel c:

h2 + h1 2 1 h2 + h1 2 2 2 d + ( h 2 + h 1 ) = d 1 + ---------------- d 1 + -- ---------------- d 2 d

(9.7)

2h 1 h 2 R 2 R 1 ------------d

(9.8)

Factorul de ctig n condiii ideale Pentru cazul ideal al reflexiei fr pierderi ( = 1) i cu inversarea fazei cmpului ( = ) se obine c: F = 1+e
2h 1 h 2 j k 0 ------------d

k0 h1 h2 = 2 sin ---------------- d

(9.9)

n cazul ideal coeficientul de ctig al cii de propagare F variaz ntre 0 i 2, adic la locul de recepie unda direct poate fi complet anihilat de unda reflectat sau i poate dubla modulul prin compunere cu unda reflectat. n cazul real unda reflectat are totdeauna modulul mai mic dect unda direct, astfel c F este strict pozitiv i mai mic dect doi. Din figura 9.1 rezult c: h2 ---- = tan d i, deci, relaia (9.9) poate fi scris i sub forma: F = 2 sin ( k 0 h 1 tan ) Coeficientul F este maxim pentru: (9.11) (9.10)

0 1 n 1- - - tan = ---------- -- + n = ---- -- + -- k0 h1 2 h 1 4 2

i este minim pentru:

, n = 0, 1, 2,

(9.12)

0 n 1- tan = ---------- n = ---- -k0 h1 h1 2

267

, n = 0, 1, 2,

(9.13)

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

Pentru valori date ale nlimii antenei de emisie h1 i ale lungimii de und radiate 0 (mai bine spus a raportului h1/0) se poate reprezenta variaia coeficientului F n funcie de nlimea antenei de recepie h2 (sau, echivalent, n funcie de ), obinndu-se diagrama de acoperire. Diagrama de acoperire este reprezentat, de regul, prin curbe de nivel F = constant n planul (d, h2). Pentru distane d mari ntre antene se face aproximaia d R 1 . Valorile alese pentru curbele de nivel constant sunt multipli i submultipli ai unei valori obinute pentru amplitudinea cmpului produs de unda direct la o distan R0 arbitrar aleas. Dac multiplii i submultiplii se aleg astfel ca dou valori succesive s fie ntr-un raport 2 , atunci curbele difer ntre ele cu 3 dB. Din cele expuse rezult c, de fapt, curbele de nivel F = constant sunt curbe de nivel F/R1 = constant, astfel c din condiia: F m ----- = ----R1 R0 i relaiile (9.9) i (9.11) se obin ecuaiile acestor curbe: k0 h1 h2 R1 d2 sin ---------------- = m ----- = m --- d R0 d0 sau, echivalent: R1 d2 sin ( k 0 h 1 tan ) 2 sin ( k 0 h 1 ) = m ----- = m ---d0 R0 (9.16) (9.15) (9.14) m =

Din relaiile (9.12) i (9.13) se observ c pentru h1 >> 0 rezult o structur de lobi foarte fin pentru diagrama de acoperire. De exemplu, pentru h1 = 1000 lobii sunt separai de unghiuri de aproximativ 1/200 radiani ( 0, 3 ). n figura 9.2 s-a considerat c h1/0 = 100 i c R 0 d 0 = 2 Km. Curbele punctate reprezint nivele ale coeficientului F cu 3 dB ( m = 2 ) mai mari dect cele corespunztoare curbelor cu linie continu (pentru care m = 1). Reprezentarea s-a limitat la valori de pn la 50 m ale nlimii antenei de recepie. 268

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

m=1

h2 [m]

m = 1,41

m=1

m = 1,41 m=1 m = 1,41

d [Km]

Figura nr. 9.2 - Diagrama de acoperire Dac drept distan R0 se alege distana la care unda direct asigur valoarea minim a cmpului acceptabil la recepie, atunci, deoarece cel puin teoretic F atinge valoarea 2, unda reflectat poate dubla intensitatea cmpului produs de antena de emisie i, deci, i distana pn la care ea asigur valori ale acestuia peste limita impus la recepie. De notat c puterea de emisie rmne nemodificat. Pentru d = 2d0 sau, echivalent, R1 = 2R0 i m = 1 din relaia (9.15) sau (9.16) se determin nlimea h2 la care trebuie instalat antena de recepie pentru a beneficia de acest avantaj. Dac nlimea h2 la care este poziionat antena de recepie este mai mic dect valoarea corespunztoare primului lob din diagrama de radiaie (n = 1 n relaia (9.12)), atunci, din relaia (9.9) se obine c: k0 h1 h2 k0 h1 h2 F = 2 sin ---------------- 2 --------------- d d 269 (9.17)

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

relaie care arat c densitatea de putere a cmpului total scade ca 1/d2 i zona acoperit de antena de emisie scade drastic. Factorul de ctig n condiii reale Expresia (9.9) a ctigului F al cii de propagare a fost obinut pentru condiii ideale de reflexie ( = 1 i = ). Reflexia real se apropie mult de cea ideal numai pentru unghiuri de inciden mai mici de 10 pentru unde cu polarizare orizontal i mai mici de 1 pentru cele cu polarizare vertical. Dac aceste condiii nu sunt ndeplinite, pentru caracterizarea reflexiei undei de suprafaa plan, este necesar a se utiliza expresiile Fresnel ale coeficientului de reflexie: - pentru unde cu polarizare vertical: j -------- sin j -------- ( cos ) 2 r 0 r 0 = ------------------------------------------------------------------------------------------------------- j -------- sin + j -------- ( cos ) 2 r r 0 0

(9.18)

- pentru unde cu polarizare orizontal: 2 sin r j -------- ( cos ) 0 = -------------------------------------------------------------------------- j -------- ( cos ) 2 sin + r 0

(9.19)

unde r i sunt permitivitatea relativ i, respectiv, conductivitatea suprafeei de reflexie, 0 este permitivitatea electric a vidului, iar este unghiul de inciden. n figurile 9.3 i 9.4 sunt reprezentate variaiile modulului i fazei coeficientului de reflexie potrivit relaiilor de mai sus n funcie de unghiul de inciden , pentru polarizare vertical i, respectiv, polarizare orizontal. Curbele pun n eviden existena unei valori a unghiului de inciden pentru care modulul pentru polarizare vertical are un minim. n jurul punctului de minim faza coeficientului de reflexie variaz rapid aproximativ ntre 0 i 180. Acest unghi se numete unghiul pseudo-Brewster. La frecvene foarte mari (n domeniul microundelor) valoarea minimului este 270

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

practic zero, astfel c pentru unghiuri de inciden egale cu unghiul pseudoBrewster nu exist und reflectat. n cazul polarizrii orizontale faza se menine n jurul valorii de 180 pentru toate unghiurile de inciden n domenii largi de variaie a frecvenei. Modulul scade permanent att cu frecvena, ct i cu unghiul de inciden.
1 MHz Modulul 4 MHz 12 MHz 100 MHz Unghiul de inciden [grade] Faza [grade] 1 MHz 4 MHz 12 MHz 100 MHz

Unghiul de inciden [grade]

Figura nr. 9.3 - Dependena de unghiul de inciden a coeficientului de reflexie pentru unde electromagnetice cu polarizare vertical

9.3 - Difracia undelor electromagnetice

Suprafaa dintre oricare pereche anten de emisie anten de recepie nu este perfect plan n majoritatea covritoare a cazurilor practice, reale. Exist numeroase obstacole (dealuri, cldiri, arbori, etc.) suficient de nalte pentru a influena sensibil propagarea undei directe. Dac obstacolul are vrful foarte ascuit (aprecierea depinde de raza de curbur a vrfului n comparaie cu lungimea de und radiat) au loc fenomene de difracie a 271

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

undei electromagnetice ce conduc la micorarea intensitii cmpului la recepie.

1 MHz 4 MHz Modulul 12 MHz 100 MHz

Unghiul de inciden [grade]

Faza [grade]

1 MHz

4 MHz

12 MHz

100 MHz

Unghiul de inciden [grade]

Figura nr. 9.4 - Dependena de unghiul de inciden a coeficientului de reflexie pentru unde electromagnetice cu polarizare orizontal Pentru studiu se consider (figura 9.5) un obstacol al crui vrf ascuit se afl la distana hc de dreapta ce unete cele dou antene (i care constituie calea de propagare a undei directe). Cu notaiile din figur se poate scrie c: d2 h1 + d1 h2 h c = ---------------------------- h cos c d mic. 272 (9.20)

n cele mai multe situaii cos c 1 , deoarece unghiul c este foarte

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

Admind c punctul O se afl n regiunea de radiaie a antenei de emisie, cmpul n acest punct este o und plan. Dac este polarizat liniar (dup axa Oy, de exemplu), atunci: EO EO fiind o constant.
R1 Emisie y x
1 e 0 = E O -------------- y v R1

jk R

(9.21)

P O
hc h d1

h1

Recepie

d2

h2

Figura nr. 9.5 - Difracia undei electromagnetice n raport cu un obstacol cu vrf ascuit Fie o suprafa dreptunghiular S cu centrul n O situat n planul xOy. Faza cmpului ntr-un punct Q de pe aceast suprafa difer de cea a cmpului din punctul O cu o cantitate dependent de distana dintre cele dou puncte. Deoarece << R1 distana R2 a punctului Q fa de antena de emisie (figura 9.6) se poate aproxima cu: R2 =

R 1 + R 1 + -------2R 1
2 2

(9.22)

273

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

Q
R2 R1

Figura nr. 9.6 - Aproximarea distanei n ipoteza c lobul principal al antenei de emisie este de tip Gaussian (adic valoarea ctigului ntr-o direcie scade exponenial cu unghiul fa de direcia de radiaie maxim sau, echivalent n cazul de fa, cu distana fa de punctul O): G = GO e
j ----2

(9.23)

fiind o constant ce stabilete viteza de scdere. n consecin: E Q = ------ e R1

- ----E O j 2 jk0 R1 + -------- 2R 1
2 2

yv

(9.24)

Considernd c la recepie cmpul este produs de cel existent pe o suprafa dreptunghiular S, expresia lui este:
j ( k x + ky y ) 1E ( r ) = -------- f ( k x, k y )e x dk x dk y 2 4 S

(9.25)

unde f este transformata Fourier bidimensional a cmpului din apertur: f ( k x, k y ) =

EQ ( x, y )e
S

j ( kx x + ky y )

dx dy

(9.26)

Dei nu rezult n mod explicit din relaia (9.24), vectorul EQ este o funcie de x i y, deoarece:

274

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

= x +y
rezult:

Dup un calcul relativ simplu din relaiile (9.24), (9.25) i (9.26) jk 0 E O jk R E ( r ) = --------------------------------- e 0 -2R 1 ( R R 1 ) a

hc

ay

dy

(9.27)

unde R este distana dintre antenele de emisie i recepie, iar a este o notaie pentru: 11 1a = jk 0 ---- + -------- + ---- 2z 2R - 2 1 (9.28)

Pentru hc de valoare infinit relaia (9.27) reprezint cmpul creat de antena de emisie la locul de recepie n absena obstacolului. Raportul dintre valorile integralei (9.27) pentru o valoare hc dat i cea pentru hc de valoare infinit reprezint coeficientul de atenuare n urma difraciei i rezult ca fiind:

Fd = deoarece:

a -

hc

ay

dy

(9.29)

ay

dy =

-a

(9.30)

Valoarea minim a distanei hc pentru care se menine vizibilitatea direct ntre antena de emisie i cea de recepie este 0, valori negative nsemnnd blocarea complet a cii de propagare de ctre obstacol. Pentru hc = 0 Fd = 1/2, adic, n cazul vizibilitii directe, atenuarea maxim datorit difraciei este de 6 dB. De regul variaia acestei atenuri este prezentat n funcie de un parametru adimensional Hc definit de relaia: 275

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

Hc =

2d -------------- 1 - h c 0 d1 d2

(9.31)

Fd [dB]

0,4

0,8

1,2

Hc

1,6

2,0

2,4

2,8

Figura nr. 9.7 - Atenuarea datorat difraciei Din figura 9.7 se observ c pentru H c 0, 8 atenuarea este neglijabil (sub 1 dB). Aceast condiie este ndeplinit pentru:
2 0 d1 d2 ---------------2d

(9.32)

care, la rndul ei, este valabil pentru toate cazurile practice pentru care d 0 . n anumite condiii n care indicele de refracie n troposfer variaz cu nlimea este posibil ca unda direct s nu se propage n linie dreapt, ci s urmeze o traiectorie curbat n jos, ceea ce reduce distana hc fa de

276

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

obstacole. La proiectarea sistemului de comunicaii trebuie aleas o rezerv suficient de mare pentru ca H c 0, 8 n cele mai defavorabile condiii.

9.4 - Unda de suprafa

Atunci cnd antenele de emisie i recepie sunt foarte aproape de sol, unda reflectat are aproape acelai nivel cu unda direct, dar n opoziie de faz cu aceasta, astfel c ele se anuleaz reciproc. Transmisia puterii se realizeaz n aceste cazuri numai dac lungimea de und radiat este comparabil cu nlimea ionosferei. Stratul atmosferic dintre suprafaa Pmntului i ionosfer se comport ca un ghid de und ce asigur valori apreciabile ale intensitii cmpului pn la distane de cteva sute de kilometri. Unda electromagnetic ce se propag prin acest "ghid" se numete und de suprafa.
z R1 Dipol electric h 1 R2 r

0,0

h Dipol imagine

Figura nr. 9.8 - Radiaia unui dipol electric n apropierea unei suprafee plane

277

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

Condiiile mai sus amintite sunt ndeplinite n banda de frecvene de la civa KHz la aproximativ 3 MHz, care include radiodifuziunea pe unde medii i lungi, sisteme de radionavigaie terestre (Decca, Loran, Omega) i alte servicii. La aceste frecvene lungimea de und mare (de la 100 m la 100 Km) impune utilizarea unor antene de dimensiuni mari care, evident, nu pot fi nlate la distane apreciabile de suprafaa Pmntului. Uzual, ele sunt turnuri sau piloni autoradiani aezai vertical chiar la nivelul solului. Studiul teoretic al radiaiei unei antene aflat n imediata vecintate a suprafeei Pmntului a fost realizat nc din 1909 de Sommerfeld. El a considerat un dipol electric (element de curent liniar de dimensiuni infinit mici parcurs de un curent unitar) orientat dup axa Oz a unui sistem cartezian de coordonate i aezat pe aceast ax la distana h > 0 de origine. Suprafaa Pmntului a fost considerat plan, confundndu-se cu planul xOy al sistemului cartezian sus-menionat (figura 9.8). Sommerfeld a artat c modulul potenialului vector creat de dipol n regiunea de radiaie este: 0 jk0 R1 e jk0 R2 ----- e A = - -------------- -------------- + 2 r 4 R 1 R2 (9.33)

unde este aa numita integral Zenneck, r este permitivitatea electric relativ a solului, iar celelate notaii au semnificaia din figur. La nivelul suprafeei Pmntului z = 0 i R 1 R 2 , astfel c primii doi termeni din relaia (9.33) se anuleaz reciproc i, pentru distane mari, se obine:
jk r + 1 0 r e 0 A --------- = C --------------------------2

(9.34)

Integrala Zenneck este termenul ce st la originea undei de suprafa. Amplitudinea acesteia, dup cum se vede i din relaia (9.34), scade numai cu inversul rdcinii ptrate a distanei fa de sursa de radiaie i, ca urmare, cmpul creat de ea se menine la valori mari pn la distane apreciabile fa de sursa de radiaie (reamintim c termenii de radiaie scad cu inversul distanei fa de sursa de radiaie, deci mult mai rapid).

278

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

Pentru aproximaia (9.34) a integralei Zenneck componenta dup Oz a cmpului electric radiat de dipol are expresia: jk 0 0 e jk0 R 2 ( r 1 ) E z = ------------- ------------ -------------------- a s 4 R r (9.35)

unde as este coeficientul de atenuare a undei de suprafa i are expresia: a s = 1 j e cu notaiile: R = jk 0 ------- ( r 1 ) 2 2 r 2 erfc ( j ) = -------

erfc ( j )

(9.36)

du

(9.37)

Cmpul electric la suprafaa Pmntului difer de cel din spaiul liber prin coeficientul: 2 ( r 1 ) -------------------- a s r care este aproximativ egal cu 2as pentru valorile tipice mai mari ca 10 ale constantei dielectrice r a Pmntului. Pentru R apropiat de zero as este apropiat de 1 i scade rapid pe msur ce crete R, cnd acesta depete cteva lungimi de und. Variaia coeficientului as depinde i de parametrii suprafeei deasupra creia se propag unda de suprafa. Pentru descrierea acestei variaii se utilizeaz faza i amplitudinea mrimii auxiliare definit de relaia (9.37). Pentru valori tipice ntre 10 i 15 ale constantei dielectrice r a Pmntului i frecvene n jur de 1 MHz amplitudinea p a mrimii auxiliare , denumit i distan numeric fa de sursa de radiaie, are expresia: k0 R 0 Rp ------------------ = const ---2 0 (9.38)

279

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

unde este conductivitatea solului. Expresia pune n eviden o cretere a distanei numerice cu ptratul frecvenei radiate, ceea ce nseamn c unda de suprafa are o amplitudine mult mai mic la frecvene mari. Expresia (9.36) a coeficientului as este valabil numai pn la aproximativ 12000 3 0 metri de sursa de radiaie, domeniu n care aproximarea plan a suprafeei Pmntului introduce erori acceptabile. Peste aceast limit trebuie luat n consideraie i curbura acestei suprafee, curbur care conduce la atenuri i mai mari ale undei de suprafa.

9.5 - Propagarea ionosferic

Ionosfera Ionosfera este zona din atmosfer cu o concentraie foarte mare de ioni i electroni liberi. Ea se afl la o nlime cuprins ntre 90 i 1000 Km fa de suprafaa Pmntului i are o densitate de 1010 1012 electroni/m3. Prezena ei se explic prin ionizarea moleculelor gazelor din atmosfer sub influena radiaiei cosmice. Deoarece intensitatea acestei radiaii, dependent de activitatea solar, difer ziua fa de noaptea i variaz de la un anotimp la altul, iar activitatea solar are i o variaie ciclic mai lent (cu perioada de aproximativ 11 ani), proprietile ionosferei prezint aceleai variaii ciclice. Ionosfera nu este un strat omogen deoarece densitatea de electroni liberi crete odat cu nlimea. n structura ei se pot delimita trei straturi cu concentraii diferite de electroni i cu comportri diferite n timp. Ele se desemneaz cu litere D, E i F i sunt prezentate ca nlime i concentraii de electroni n figurile 9.9 i 9.10. Se observ c parametrii lor variaz de la zi la noapte i de la un anotimp la altul i c stratul F se submparte n dou substraturi pe timpul nopii. Straturile E i F exist permanent, dar stratul D poate lipsi n unele intervale de timp. Ionosfera influeneaz propagarea undelor electromagnetice cu frecvena de pn la 50 MHz.

280

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

1000 nlimea [Km] 500 Noaptea 100 50

F2 E

Ziua

E D

F1

109

1010

1011

Concentraia de electroni [electroni/m3]

Figura nr. 9.9 - Distribuia pe nlime a straturilor ionosferice i concentraiile lor de electroni Permitivitatea electric Dei ionosfera conine att ioni pozitivi ct i electroni liberi, proprietile ei sunt date n special de electronii liberi care sunt mult mai mobili (masa unui electron liber este de aproximativ 1800 ori mai mic dect a unui ion pozitiv). Micarea unui electron de mas m i sarcin q ntr-un cmp electric de intensitate E este descris de ecuaia: m dv = qE dt (9.39)

unde v este viteza electronului. Dac E variaz armonic n timp, atunci v variaz, deasemenea armonic, i ecuaia (9.39) se poate rescrie sub forma: j mv = qE Micarea electronilor genereaz un curent electric de densitate: (9.40)

281

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

q N J = qNv = ---------- E jm unde N este densitatea de electroni pe unitatea de volum.

Iarna Inlimea [Km]

(9.41)

400 200

F2 E F1
18

12 Ora local Vara

24

Inlimea [Km]

F2
400 200

F1 E
6 12 Ora local 18

24

Figura nr. 9.10 - Modificrile n funcie de anotimp ale variaiilor diurne ale straturilor ionosferice Ca urmare, ecuaia lui Maxwell ce conine densitatea de curent de conducie se poate scrie sub forma:
2 2 q N q N - H = j 0 E + J = j 0 E + ---------- E = j 0 1 --------------- E 2 jm m 0

(9.42)

Cunoscnd expresia frecvenei proprii a plasmei: 282

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

2

p =

q N --------m 0

(9.43)

ultima expresie (9.42) se poate scrie sub forma: p H = j 0 1 -------- E 2

2

(9.44)

Deci, stratul atmosferic ionizat se comport ca un mediu cu permitivitatea electric relativ: q N r = 1 -------- = 1 --------------2 2 m 0

(9.45)

La nlimi mici atmosfera este mai dens i, ca urmare, electronii liberi sufer numeroase ciocniri de molecule i ioni pozitivi. Pentru a lua n consideraie acest fenomen, n relaia (9.41) se introduce un termen suplimentar ce ine seama de frecvena de coliziune . n prezena acestui termen permitivitatea electric relativ capt expresia:

p r = 1 ----------------------( j)

(9.46)

Aceast expresie evideniaz faptul c pentru frecvene mici, apropiate de frecvena de coliziune, permitivitatea electric este mai mare i, deci, absorbia undelor electromagnetice de ctre ionosfer este mai mare. Revenind la expresia (9.45) a permitivitii electrice relative se observ c ea este subunitar pentru > p, este zero pentru = p i negativ pentru < p. n acest ultim caz constanta de propagare k = devine pur imaginar i unda electromagnetic scade exponenial cu distana. Aceste frecvene sunt puternic atenuate de ionosfer. nlimea virtual O und electromagnetic emis de la suprafaa Pmntului ce se propag aproape vertical prin ionosfer ntlnete densiti din ce n ce mai mari de electroni pe msur ce ptrunde mai adnc n ionosfer. Ea atinge un 283

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

punct n care permitivitatea electric este zero (relaia (9.45)). n acest punct propagarea nceteaz i unda este reflectat ctre Pmnt.
4 3 2 1 1 i 2 3

N4,4 N3,3 N2, 2 N1,1

Figura nr. 9.11 - Refracia undei n ionosfer Dac unda electromagnetic este incident stratului ionosferic sub un unghi i fa de normal, n ipoteza c ionosfera este o suprapunere de straturi de densitate constant de electroni liberi, valoarea densitii crescnd odat cu nlimea stratului (figura 9.11): 0 < N1 < N2 < N3 < atunci, potrivit relaiei (9.45), exist inegalitile: 1 > r1 > r2 > r3 > (9.48) (9.47)

Suprafeele dintre dou straturi separ dou medii cu proprieti electrice diferite, astfel c la trecerea printr-o suprafa de separaie unda electromagnetic sufer o refracie i trebuie s respecte legea (vezi figura 9.11 pentru semnificaia unghiurilor): 1 sin i = r1 sin 1 = r2 sin 2 = r3 sin 3 = (9.49)

Din relaiile (9.48) i (9.49) rezult: i < 1 < 2 < 3 < 284 (9.50)

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

i, deci, unda electromagnetic se ndeprteaz continuu de normal. Ea va atinge un punct n care unda reflectat face unghiul /2 cu normala i i va schimba direcia de propagare ctre Pmnt. Unda reflectat are o traiectorie simetric cu cea a undei incidente fa de normal, astfel c ieirea din ionosfer se face sub acelai unghi i.
nlimea virtual

Ionosfera

Pmnt

Figura nr. 9.12 - nlimea virtual a ionosferei Traiectoria din afara ionosferei a undei din figura 9.11 este identic cu cea a unei unde ce se propag printr-un mediu omogen i se reflect de o suprafa aflat la nlimea h' de Pmnt (figura 9.12). Aceast nlime se numete nlimea virtual a ionosferei. De notat c nlimea virtual crete cu frecvena deoarece crete r (relaia (9.45)). Privind poriunea din ionosfer parcurs de und ca un strat omogen cu permitivitatea electric relativ echivalent r,med, se poate scrie c: 1 sin i = r, med sin = -2 r, med (9.51)

relaie care arat c nlimea virtual depinde i de unghiul de inciden.

285

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

tiind c reflexia total (unghi de refracie egal cu /2) se produce n punctul pentru care r = 0, din relaiile (9.45) i (9.51) rezult c n acest punct densitatea de electroni liberi are valoarea:
2 N critic = --------------- ( cos i ) 2 q

m 0

(9.52)

Dac Nmax este valoarea maxim a densitii de electroni liberi n ionosfer, atunci din relaia (9.44) rezult c unda cu cea mai mare frecven ce poate fi reflectat de ionosfer este: N max q f max = ------------- ---------------cos i 2m 0 P (9.53)

i h

C A
Rp Rp

O Figura nr. 9.13 - Transmisia ionosferic Pentru transmisiile ionosferice (de exemplu, pe unde scurte n radiodifuziune) pentru ca unda emis din punctul A s ajung dup reflexie n punctul B (figura 9.13) este necesar a se alege n mod convenabil frecvena de lucru i unghiul de inciden. Corelaia dintre aceste mrimi poate fi stabilit geometric din figura 9.13, n care O este centrul Pmntului 286

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

considerat sferic, Rp este raza acestuia, iar h' este nlimea virtual a ionosferei. Astfel, n triunghiul OAP, pe baza teoremei sinusurilor, se poate scrie: OP OA ----------- = -----------sin i sin Pe baza observaiei c = i rezult: R p + h' Rp --------------------------- = -----------sin ( + i ) sin i (9.55) (9.54)

i dac se noteaz cu d lungimea arcului de cerc dintre punctele A i B, atunci: = d2 --------Rp astfel c se poate scrie c: h' d d 1 + ----- = sin -------- cot i + cos -------Rp 2R p 2R p (9.57) (9.56)

Aceast relaie permite ca, pentru o frecven de emisie dat, s se calculeze unghiul: d' = = i ---------2 2 2R p (9.58)

pe care trebuie s-l fac lobul principal al antenei de emisie cu orizontala locului pentru ca unda radiat din punctul A i reflectat de ionosfer s ajung n punctul B. Calculul trebuie realizat innd cont de variabilitatea deosebit a parametrilor ionosferei. Deoarece nlimea ionosferei este mult diferit iarna fa de valoarea ei din timpul verii, nu puine sunt situaiile n care trebuie schimbat frecvena de emisie de la un anotimp la altul pentru a asigura transmisia ntre aceleai dou puncte.

287

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

Rotaia Faraday Prezena cmpului magnetic terestru face ca electronii liberi din ionosfer s fie supui i aciunii unei fore: FB = vb B0 (9.59)

unde vb este componenta vitezei electronului perpendicular pe direcia cmpului magnetic terestru Bo. Sub influena acestei fore electronii capt o micare de rotaie, ceea ce face ca polarizarea undei reflectate s difere de cea a undei incidente. Acest fenomen, denumit rotaie Faraday, este mai pronunat pentru frecvene apropiate de frecvena ciclotronic: qB 0 f c = ---------2m (9.60)

Ca efect al rotaiei Faraday puterea de recepie scade prin neadaptarea dintre polarizarea antenei de recepie i cea a undei reflectate.

9.6 - Propagarea microundelor

La frecvene de peste 1 GHz, care sunt mult mai mari ca p (relaia (9.43)), fenomenul reflexiei de ionosfer nu se mai produce. Chiar i unda reflectat de suprafaa Pmntului este de nivel foarte mic deoarece neregularitile acestei suprafee sunt comparabile cu lungimea de und i reflexia este difuz. Ca urmare, transmisia puterii n domeniul microundelor se face n special prin unda direct. Atenuarea undelor n aceast gam de frecvene este suma atenurilor pariale datorate urmtoarelor fenomene atmosferice: - atenuarea datorat ploii. Picturile de ploaie au conductivitate mare i form aproape sferic, produc o reflexie important a undei incidente i, ca urmare, scade intensitatea cmpului la locul de recepie. Se definete i se calculeaz o atenuare specific pe unitatea de lungime a poriunii de traiectorie afectat de ploaie, care este de forma L = aR , unde R este debitul ploii n mm/h, iar a i b sunt coeficieni ce depind de frecvena undei i temperatura ploii. Pentru o ploaie 288
b

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

moderat (5 mm/h) atenuarea specific este de aproximativ 0,074 dB/ Km la 1 GHz, 0,85 dB/Km la 10 GHz i 3,42 dB/Km la 100 GHz. - atenuarea datorat ceii. Fenomenul este asemntor cu cel datorat ploii, numai c ceaa conine picturi mai mici de ap, dar mai dense. n cazul celei mai dense cei cu densitatea de 1 gram de ap pe metru cub, atenuarea la cea mai joas frecven din gam este de 1 dB/Km. - atenuarea datorat gheii i zpezii. Fenomenul este asemntor celorlalte dou, valoarea atenurii este, ns, mai mic deoarece permitivitatea electric a gheii i zpezii uscate are partea imaginar mult mai mic dect cea a apei. Zpada umed sau amestecul de ghea cu ap (grindina) au atenuri egale sau chiar mai mari dect cea a ploii. - atenuarea datorat absorbiei gazelor. Absorbia undelor electromagnetice este un fenomen specific gazelor cu molecul dipolar (oxigen, vapori de ap, etc.). Unda electromagnetic orientez dipolii moleculari pe direcia componentei ei magnetice i, astfel, i consum o parte din putere. Absorbia este mare pe frecvenele de rezonan (liniile spectrale) ale gazelor cum ar fi = 13,5 mm i 1,67 mm pentru vapori de ap, = 5 mm i 2,5 mm pentru oxigen etc. Pe aceste frecvene atenuarea specific poate atinge 10 dB/Km.

9.7 - Fading-ul
Prin fading se nelege variaia lent i n limite mari a densitii de putere a undei la locul de recepie. Este un fenomen specific transmisiilor ionosferice, datorit variabilitii acesteia, dar poate apare i n domeniul microundelor n condiii meteorologice fluctuante. Datorit variaiei mari a densitii de putere exist intervale de timp n care nivelul semnalului la intrarea sistemului de recepie scade sub sensibilitatea acestuia sau raportul semnal/zgomot devine mai mic dect pragul admisibil pentru sistemul respectiv, astfel c recepia nu este calitativ acceptabil sau este imposibil. Nivelul fading-ului se apreciaz prin procentul de timp de nerecepie din timpul total de recepie. La proiectarea unei linii de comunicaii trebuiesc avute n vedere cele mai defavorabile condiii de propagare i se aleg elementele sistemului (frecven de lucru, 289

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

putere de emsie, amplasare i caractersitici de radiaie ale antenelor de emisie i recepie), astfel ca timpul de nerecepie s fie mai mic dect o limit impus (de exemplu, 0,01%). Una din metodele de protecie mpotriva fading-ului o constituie recepia cu diversitate. Aceasta const n producerea la locul de recepie prin mijloace independente a mai multor variante ale semnalului util, influenate n mod diferit de condiiile de propagare. Fiecare variant de semnal util se numete versiune. Combinnd convenabil versiunile prezente la locul de recepie se poate reduce timpul de nerecepie sub pragul impus. n funcie de mijloacele prin care sunt produse versiunile, metodele de recepie cu diversitate se clasific n: - diversitate de frecven. Informaia este transmis simultan pe dou sau mai multe frecvene. Deoarece atenuarea de propagare este dependent de frecven scade probabilitatea ca toate versiunile s fie n acelai moment sub limita de sensibilitate a sistemului de recepie. Metoda este costisitoare deoarece solicit emitoare i antene de emisie i recepie suplimentare i conduce i la o ineficient utilizare a spectrului de frecven. - diversitate spaial. Semnalul util este recepionat simultan n dou sau mai multe puncte aflate la distane de cel puin o lungime de und ntre ele. Versiunile obinute sunt diferite ntre ele prin faptul c semnalul se propag pe traiectorii diferite. - diversitate temporal. Informaia este transmis repetat dup anumite intervale de timp. Deoarece condiiile de propagare se modific n timp versiunile obinute la recepie sunt diferite ntre ele. - diversitate de polarizare. Versiunile se obin prin emisia i recepia semnalului util cu polarizri diferite. - diversitate de unghi. Emisia se face cu dou sau mai multe antene foarte directive, astfel c undele parcurg traiectorii complet diferite pn la recepie. Diferena dintre diversele versiuni este foarte mare, ns sistemul este foarte scump. n funcie de modul n care se combin versiunile pentru a furniza semnalul de recepie metodele de recepie cu diversitate se clasific n:

290

Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice

- diversitate cu baleiere. Se caut o versiune al crei raport semnal/ zgomot este mai mare dect pragul sistemului de recepie i se aplic la intrarea acestuia. Cnd valoarea raportului semnal/zgomot al acestei versiuni scade sub pragul impus se caut o alt versiune care ndeplinete condiia de prag. - diversitate cu selecie. La intrarea sistemului de recepie se aplic n fiecare moment versiunea cu cel mai bun raport semnal/zgomot. - diversitate echiponderal. La intrarea sistemului de recepie se aplic suma versiunilor existente. - diversitate optimal. La intrarea sistemului de recepie se aplic o sum ponderat a versiunilor existente, coeficientul de ponderare al unei versiuni fiind dependent de raportul semnal/zgomot al ei.

291