Construction Mcanique

MECANIQUE APPLIQUEE

L.P. AULNOYE

EXERCICE EVALUATION

Statique des solides.

Actions concourantes: Dispositif de levage et basculement

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Mise en situation et Fonctionnement : L'image ci-contre et le schma en bas de page reprsentent l'arrire d'un camion Jumbo utilis pour le ramassage des ordures mnagres. Celui-ci est quip d'un dispositif permettant la monte, puis le basculement de poubelles adaptes. Ce systme mcanis permet de dverser les ordures par la trappe du camion. Cette tche, qui avant cette mcanisation fut assez pnible, se voit considrablement allge. En effet, un oprateur prsente la poubelle, l'autre commande les oprations l'aide d'un levier proximit. L'ensemble se compose : - d'un bras de basculement (1), solidaire de l'axe (8) en O sur un carter de trappe ; - de deux leviers (2) articuls en B avec le bras (1) ; - de deux vrins, dont les corps sont articuls en A avec les bras (1) et les tiges (6) articules en F avec les leviers (3) ; - de deux leviers (3) articuls en C avec le bras (1) ; - d'un transporteur (4) articul en E et D avec les leviers (2) et (3) ; - d'un seul vrin rotatif ; - d'une poubelle (P) de centre de gravit G. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : - le piston du vrin double effet (5) provoque la translation de la tige (6) ; - la tige (6) articule en F provoque la rotation du levier (3) ; - l'lvation de la charge jusqu' course complte du piston (tige rentre). - l'alimentation du vrin rotatif provoque le basculement complet du bras (1) autour de l'axe (8).

Objet de l'tude : L'tude doit permettre de choisir la technologie (hydraulique ou pneumatique) associe au vrins (5+6).

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Donnes et Hypothses : Le poids de la poubelle sous pleine charge est modlisable par un vecteur dintensit P = 1050N. Le systme tant symtrique tant gomtriquement qu'au niveau du chargement. r r Le repre (O, x, y ) est un repre fixe li au bras (1). Les liaisons seront considres comme parfaites. Les poids des pices autres que la poubelle seront ngligs. L'tude se fera dans le dbut de l'lvation de la charge. Pour des raisons d'encombrement, le constructeur a choisi des vrins de faible diamtre. Le vrin a pour diamtre dalsage 25 mm et pour diamtre de tige 10 mm.

Travail demand :

1 - Etude Statique Graphique : Pour les questions 1.1 1.5, faire les tracs des directions sur la page 4. 1.1 -Isoler (5+6) et faire le bilan des actions mcaniques extrieures. Dterminer la direction des efforts sur (5+6). - Voir page 4 : 1er trac Actions extrieures Point d'application Direction Sens Intensit [N]

A 1/5 F 3/6

A F

AF AF

? ?

2800 2800

Remplir avec le tableau 1.4 1.2 - Isoler (2) et faire le bilan des actions mcaniques. Dterminer la direction des efforts sur (2). - Voir page 4 : 2me trac Actions extrieures Point d'application Direction Sens Intensit [N]

B 1/2 E 4/2

B E

BE BE

? ?
r

? ?

1700 1700

1.3 - Isoler (P + 4) et faire le bilan des actions mcaniques. Dterminer D 3 / 4 avec une chelle des tracs : 1mm reprsente 25N. - Voir page 4 : 3me trac Actions extrieures Point d'application Direction Sens Intensit [N]

E 2/4 D 3/4 P

E D G

? ? Verticale

E I1

? ?

? ? 1050

1700 1525

DI1

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E 2/4 P

D 3/4
r
1.4 - Isoler (3) et faire le bilan des actions mcaniques. Dterminer F 6 / 3 avec une chelle des tracs 1mm reprsente 25N. - Voir page 4 : 4me trac Actions extrieures Point d'application Direction Sens Intensit [N]

C 1/3 D 4/3 F 6/3

C D F

? DI2 AF

CI2

? 1525

3100

2800
Remplir le tableau 1.1

C 1/3 F 6/3

D 4/3
1.5 - On rappelle que le systme est compos de deux vrins . En dduire l'effort que doit exercer un seul vrin. La force dveloppe par un seul vrin doit avoir pour intensit F = 2800/2 = 1400 N

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3me trac

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ATTENTION Pour interprter la correction, cette page doit tre place horizontalement.

4me trac

I2

2me trac

1er trac

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2 - Etude Statique par les Moments : 2.1 - Sur le dessin, ci-contre, le levier (3) est reprsent avec les efforts supposs en F et D. Dterminer les moments MC F6/3 et MC D4/3. Faire la somme des ces moments et vrifier que le levier (3) tourne autour de C. Attention aux sens des moments (+ ou -).

MC F6/3 = 0,27 x F6/3 x cos35 = 0,27 x 2800 x cos35 = 619,28 Nm MC D4/3 = - 0,65 x D4/3 x cos61 = - 0,65 x 1525 x cos61 = 480,57 Nm MC F6/3 - MC D4/3 = 619,28 480,57 = 138,71 Nm La somme des moments au point C (centre de la liaison pivot entre le levier 3 et le bras 1) est positive (sens de rotation +), alors le levier tourne bien autour du point C.

3 - Etude technologique : 3.1 - Dterminer la pression du fluide afin de produire un effort de 1300N. p = F/S avec S = x R - x r = x (R - r) = x (12,5 - 5) = 412,33 mm

p = 1300 / 412,33 = 3,15 Mpa = 31,5 bar = 3150000 Pa

3.2 - Quel type de technologie (air ou huile) convient le mieux pour un effort de ce type ? Justifier la rponse. La pression tant importante, il est ncessaire de prvoir un circuit hydraulique. Ce qui permettra, dailleurs, de limiter lintensit des -coups pendant le basculement de la poubelle, et ce, grce lincompressibilit thorique de lhuile.

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4 - Cotation ISO : 4.1 - L'extrmit de la tige du vrin (6) est articule sur le levier (3). Le dessin ci-contre illustre la ralisation de la liaison. Dcrire, en quelques phrases concises, la liaison. Liaison pivot Formes fonctionnelles de la liaison : 1 cylindre et 2 plans (perpendiculaires laxe du cylindre).

4.2 - Dterminer la nature (glissant, incertain ou serr) de l'ajustement entre (6)-(9). Justifier votre choix. Glissant, pour une facilit de montage et pour permettre la rotation plus aise de 6 par rapport 3.

4.3 - Le constructeur a choisi un ajustement 16H10/h11. Dterminer la nature l'ajustement. Calculer les valeurs maxi et mini du jeu ou serrage. Jeu Maxi = ALESAGE Maxi arbre mini = 16,07 15,89 = 0,18 mm Jeu mini = ALESAGE mini arbre Maxi = 16 16 = 0 mm >0 >0

16H10/h11 est un ajustement avec Jeu.