TEMA 5

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TRANSFORMACIONES EN FRECUENCIA

5.1 Introduccin
Hasta ahora slo hemos considerado la aproximacin de funciones de transferencia con especificaciones paso de baja. Las transformaciones en frecuencia consiguen, mediante una simple transformacin de la variable de frecuencia, obtener a partir de una funcin de transferencia paso de baja conocida, llamada paso de baja prototipo, otros tipos de caractersticas de transferencia tales como paso de alta, paso de banda o rechazo de banda.

5.2 Transformacin paso de baja a paso de banda

La transformacin paso de baja a paso de banda se usa para encontrar una aproximacin a unas especificaciones paso de banda calculando primero una aproximacin a unas especificaciones paso de baja "equivalentes". Por tanto, la transformacin LPBP se aplica a la funcin de transferencia del filtro paso de baja prototipo para obtener la funcin de transferencia del filtro paso de banda. El punto de partida son unas ciertas especificaciones para el filtro paso de banda. El primer paso es encontrar las especificaciones para el filtro paso de baja prototipo. Este paso depender de las propiedades de la transformacin LPBP por lo que nos ocupamos de ellas en primer lugar. Propiedades de la transformacin LPBP Consideremos unas especificaciones de atenuacin paso de baja tales como las de la Fig. 5.1. Estas especificaciones ser posible satisfacerlas con una aproximacin clsica. Si no se fuera buscando una aproximacin clsica carecera de sentido la transformacin puesto que se hara directamente la aproximacin paso de banda.

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Fig.6.5 Sedra

Figura 5.1: Especificaciones paso de baja y aproximacin tpica Una vez que se han obtenido las especificaciones paso de baja (Ap, As y s) se busca una aproximacin adecuada con ayuda de tablas o frmulas. Esto proporciona una funcin de transferencia H(s) (donde s=j) para el filtro paso de baja prototipo. Entonces se busca una transformacin de la variable de frecuencia s en una nueva variable de frecuencia p (p=j), s=f(p), tal que la funcin de transferencia paso de banda, H BP ( p ) = H ( s )
s = f( p)

(5.1)

satisface las especificaciones paso de banda. Ya que la atenuacin es una funcin par de , podemos dibujar la funcin A() como imagen especular de A(+) para obtener la representacin completa de A() que se muestra en la Fig. 5.2. Obsrvese que esta grfica representa un filtro paso de banda cuya frecuencia central es 0, la banda de paso se extiende desde 1 a +1 y la banda de rechazo superior se extiende de s a y la inferior de s a . Necesitamos una transformacin de frecuencia que traslade esta representacin a una posicin determinada en la parte positiva y negativa del eje de frecuencias. Esta transformacin es: p + o s = ----------------pB
2 2

(5.2)

De esta expresin se obtienen las siguientes propiedades: 1) La frecuencia s=0 se transforma en p=jo. o se denomina frecuencia central del filtro paso de banda. 2) Cualquier frecuencia s=j en la que la atenuacin es A dB se transforma en dos fre-

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5.2 Transformacin paso de baja a paso de banda

Fig.6.6. Sedra

Figura 5.2: Ilustrando la transformacin LPBP cuencias, una positiva y otra negativa, con la misma atenuacin de A dB: 1 2 1 2 2 2 = -- B + o + -- B 2 4 1 2 1 2 2 2 = -- B o + -- B 4 2 La frecuencia s=j tambin produce dos frecuencias, positiva y negativa, con A dB de atenuacin: 1 2 1 2 2 1 = -- B + o + -- B 2 4 1 2 1 2 2 1 = -- B o + -- B 2 4 Dado que estamos solo interesados en frecuencias positivas podemos decir en resumen que una frecuencia s=j en el filtro paso de baja prototipo da lugar a dos frecuencias positivas: 1 2 1 2 2 1, 2 = -- B + o + -- B +2 4 relacionadas mediante 1 2 = o
2

(5.3)

(5.4)

(5.5)

(5.6)

3) Las bordes de la banda de paso s=j1 se transforman en cuatro frecuencias. Las dos

Es decir, en el diagrama de atenuacin transformado cada dos frecuencias de igual atenuacin son geomtricamente simtricas respecto a la frecuencia central o.

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positivas vienen dadas por: 1 2 1 2 p1, 2 = -- B + o + -- B +2 4 Por tanto: p2 p1 = B (5.8) (5.7)

es el ancho de banda del filtro paso de banda. 4) Las frecuencias s=js, que definen la banda de rechazo, se corresponden con cuatro frecuencias. Las dos positivas se relacionan mediante: s2 s1 = B s (5.9)

La Fig. 5.2(b) muestra el diagrama de atenuacin transformado. La propiedad ms importante es la simetra geomtrica. Esta es una limitacin fundamental de la transformacin LPBP: no es posible disear filtros BP con simetra aritmtica usando esta transformacin. Obtencin de las especificaciones paso de baja prototipo Consideremos el problema de encontrar una funcin de transferencia HBP(p) para las especificaciones paso de banda de la Fig. 5.3. Para obtener una aproximacin clsica primero hay que modificar las especificaciones como sigue:

Fig.6.7 Sedra

Figura 5.3: Modificacin de las especificaciones del filtro BP.

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5.3 Transformacin paso de baja a paso de alta

1) La atenuacin de las bandas de rechazo debe hacerse constante ya que ste es el nico caso que se considera en las aproximaciones clsicas. La atenuacin mnima As debe hacerse igual al caso ms desfavorable. 2) Deben redefinirse los bordes de las bandas de rechazo para que sean geomtricamente simtricos. Para ello primero se halla la frecuencia central: o = p1 p2 (5.10)

Entonces se evala: s1 o = ----2

2

(5.11)

Si s1>1 entonces los bordes de la banda de rechazo son s1 y 2. Pero si s1<1 entonces se evala: s2 o = ----1
2

(5.12)

y se redefinen los bordes de la banda de rechazo como 1 y s2. Las especificaciones modificadas de la Fig. 5.3(a) se muestran en laFig. 5.3(b.) El segundo paso es encontrar los parmetros del diagrama de especificaciones del filtro paso de baja prototipo. Ap y As son iguales que los de la Fig. 5.3(b). El factor de selectividad s se obtiene de (5.9): s2 s1 s = ---------------------- p2 p1 (5.13)

Entonces se realiza una aproximacin clsica del filtro paso de baja prototipo y se aplica la transformacin LPBP: p + o s = ----------------pB
2 2

(5.14)

Conviene hacer notar que la aplicacin de la transformacin conduce a un filtro paso de banda desnormalizado en la frecuencia.

5.3 Transformacin paso de baja a paso de alta

Esta transformacin permite el diseo de un filtro HP mediante la transformacin del diseo de un filtro LP prototipo. Esta transformacin tiene una importancia especial ya que es vlida para el diseo de cualquier filtro HP, no solamente para el caso de aproximaciones clsicas.

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Consideremos la caracterstica de atenuacin paso de baja de la Fig. 5.4(a). A partir de ella dibujamos la funcin de atenuacin A(p/) donde p es una frecuencia constante. Resulta la funcin paso de alta de la Fig. 5.4(b). Por definicin el valor de s se obtiene de s=p/s. Luego la transformacin LPHP es,1 p = ---- o p s = ----p (5.15)

Fig. 6.13 Sedra

Figura 5.4: Ilustrando la transformacin paso de baja a paso de alta.

1. Estrictamente, parece haber una contradiccin en las expresiones ya que haciendo la equivalencia s=j y p=j aparece un signo . La razn ltima hay que buscarla en considerar el cambio s2=p2/p2. Entonces el signo desaparece ya que como son funciones pares se estn transformando valores positivos y negativos de .

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5.4 Transformacin paso de baja a rechazo de banda

5.4 Transformacin paso de baja a rechazo de banda

La transformacin LPBR se usa para disear filtros rechazo de banda de simetra geomtrica mediante la transformacin del filtro paso de baja correspondiente. Consideremos la caracterstica de atenuacin paso de baja de la Fig. 5.5(a). Aplicando una transformacin LPHP con p=1 se obtiene la funcin de la Fig. 5.5(b). Esta transformacin se obtiene mediante, 1 s = --s (5.16)

Dado que la funcin de atenuacin es una funcin par de la frecuencia se puede replicar para <0, tal como se muestra en la Fig. 5.5(c). La caracterstica resultante es del tipo rechazo de banda con la banda de rechazo entre 1/s y 1/s. La frecuencia central es 0. Las bandas de paso se extienden desde 1 a y de 1 a . Siguiendo el mismo procedimiento de la transformacin LPBP se puede trasladar esta caracterstica de atenuacin a cualquier punto del eje de frecuencia positivo mediante la transformacin: p + o s = ----------------pB resultando la caracterstica de atenuacin de la Fig. 5.5(d). Utilizando las propiedades de la transformacin LPBP tenemos que: B = p2 p1 B s2 s1 = B s = ----s Luego la transformacin LPBR viene dada por, pB s = ----------------2 2 p + o (5.19) (5.18)
2 2

(5.17)

El conjunto de pasos a realizar para obtener una aproximacin a un conjunto de especificaciones de filtro rechazo de banda son: 1) Modificar las especificaciones haciendo constante la atenuacin en la banda de rechazo a su valor ms alto. Tambin ha de transformarse el diagrama de forma que sea geomtricamente simtrico. 2) El filtro paso de baja prototipo correspondiente tendr un factor de selectividad s dado por: p2 p1 s = ---------------------- s2 s1 (5.20)

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Fig.6.15 Sedra

Figura 5.5: Ilustrando la transformacin paso de baja a rechazo de banda. 3) Encontrar una aproximacin para el filtro paso de baja prototipo. 4) Aplicar la transformacin LPBR: pB s = ----------------2 2 p + o donde (5.21)

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5.4 Transformacin paso de baja a rechazo de banda

B = p2 p1 o = p1 p2 = s1 s2
2

(5.22)

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