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NUMET 2010 Zur Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen Dipl.-Ing. Ralph-Peter Müller CFturbo ® Software

NUMET 2010

Zur Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

Dipl.-Ing. Ralph-Peter Müller

und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen Dipl.-Ing. Ralph-Peter Müller CFturbo ® Software & Engineering GmbH

CFturbo ® Software & Engineering GmbH

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

Inhalt

1. Einführung

1.1 Klassifizierung Strömungsmaschinen

1.2 CAE-basierter Entwicklungsprozess

2. Auslegungsmethodik von Strömungsmaschinen

2.1 Auslegung und Entwurf einer einstufigen Kreiselpumpe, Online-Demo

2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strömungsmaschinen

2.3 Anwendung empirischer Erkenntnisse beim Laufradentwurf

3. CFD-Simulation

3.1 Beispiel Turboverdichter – Vernetzungs- und Simulationsmethodik

3.2 Beispiel Pumpe – Vergleich verschiedener CFD-Solver

3.3 Beispiel Axialventilator – Rotor-Stator-Interfaces

3.4 Software

3.5 Literatur

3.3 Beispiel Axialventilator – Rotor-Stator-Interfaces 3.4 Software 3.5 Literatur 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 2

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

1.1 Klassifizierung, Beispiele

Kreiselpumpen

Propeller Windturbinen Dampf- und Gasturbinen Wasserturbinen Ventilatoren Gebläse Turboverdichter Abgasturbolader
Propeller
Windturbinen
Dampf- und
Gasturbinen
Wasserturbinen
Ventilatoren
Gebläse
Turboverdichter
Abgasturbolader

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

* Spezifische Drehzahl n q = 10…50 Radialrad Halbaxialrad, n q = 50…150 Diagonalrad n
* Spezifische Drehzahl
n q = 10…50
Radialrad
Halbaxialrad,
n q = 50…150
Diagonalrad
n q = 150…400
Axialrad

1.1 Klassifizierung von Strömungsmaschinen

Laufradform

n

1 2 * Q q = n 3 4 Y
1
2
* Q
q = n
3
4
Y

Dichteänderung im Fluid

Inkompressibel

Hydraulische Strömungsmaschine

Kompressibel

Thermische Strömungsmaschine

Energie-

übertragung

Mechanische Energie

Arbeitsmaschine (Pumpen, Verdichter, Ventilatoren)

Strömungsenergie

Strömungsenergie

Kraftmaschine

Mechanische

Energie

(Turbinen)

Strömungsenergie Kraft maschine ’ Mechanische Energie (Turbinen) 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 4

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

1.2 CAE-basierter Entwicklungsprozess

Auslegung,Vorentwurf

Auslegung,Vorentwurf

Auslegung,Vorentwurf
Auslegung,Vorentwurf
Auslegung,Vorentwurf Geometriemodell Prototyp Modellversuch

Geometriemodell

Auslegung,Vorentwurf Geometriemodell Prototyp Modellversuch

Prototyp

Auslegung,Vorentwurf Geometriemodell Prototyp Modellversuch

Modellversuch

Auslegung,Vorentwurf Geometriemodell Prototyp Modellversuch

Optimierung

Geometriemodell Prototyp Modellversuch Optimierung Serienprodukt Ohne Simulation Auslegung,Vorentwurf
Geometriemodell Prototyp Modellversuch Optimierung Serienprodukt Ohne Simulation Auslegung,Vorentwurf

Serienprodukt

Prototyp Modellversuch Optimierung Serienprodukt Ohne Simulation Auslegung,Vorentwurf Geometriemodell

Ohne Simulation

Auslegung,Vorentwurf Geometriemodell Simulation CFD, FEA Voroptimierung Prototyp Modellversuch Optimierung
Auslegung,Vorentwurf
Geometriemodell
Simulation CFD, FEA
Voroptimierung
Prototyp
Modellversuch
Optimierung
Serienprodukt

Simulation & Protyping

Auslegung,Vorentwurf Geometriemodell Simulation CFD, FEA Optimierung Validi erung Serienprodukt
Auslegung,Vorentwurf
Geometriemodell
Simulation CFD, FEA
Optimierung
Validi
erung
Serienprodukt
Simulation CFD, FEA Optimierung Validi erung Serienprodukt Virtual Engineering 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 5

Virtual Engineering

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

1.2 CAE-basierter Entwicklungsprozess

ZIELE

Schnelle und zuverlässige Vorausberechung der Kennlinien/Kennfelder, der Wirkungsgrade und des Leistungsbedarf der Turbomaschine

Berechnung von Kräften, Momenten und Temperaturen als Grundlage der Dimensionierung und Gestaltung von Bauteilen

Detaillierte Untersuchung von Verlustmechanismen (z.B. Radseitenreibung, Spaltverluste in Dichtungen, Stoßverluste, usw.)

Kavitation, bei hydraulischen Strömungsmaschinen

Simulation transienter und akustischer Phänomene

bei hydraulischen Strömungsmaschinen Simulation transienter und akustischer Phänomene 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 6

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

1.2 CAE-basierter Entwicklungsprozess

ZIEL - Vorausberechnung

Kennlinien/Kennfeldern

Wirkungsgraden

Leistungsbedarf

Auslegung,Vorentwurf Geometriemodell CFD-Simulation Optimierung Validi erung
Auslegung,Vorentwurf
Geometriemodell
CFD-Simulation
Optimierung
Validi
erung
Geometriemodell CFD-Simulation Optimierung Validi erung Serienprodukt Automatisierte CAE-Prozesse erlauben

Serienprodukt

Automatisierte CAE-Prozesse erlauben schnellen Wechsel zwischen Auslegung/ Entwurf und Simulationen, ohne Interaktion

Voraussetzungen

- Parametriesierbares Entwurfsprogramm

- Vollautomatischen Netzgenerator

- Batchfähigen CFD-Löser, inkl. Postproc.

- Vollautomatischen Netzgenerator - Batchfähigen CFD-Löser, inkl. Postproc. 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 7

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

2.1 Auslegung und Entwurf einer einstufigen Kreiselpumpe – Online

Auslegungsdaten

- Volumenstrom

- Förderhöhe

- Drehzahl

- Fluiddichte

100 m³/h

35 m (Dp total = 3.5 bar)

3500 min -1

Fluiddichte 100 m³/h 35 m ( D p t o t a l = 3.5 bar)

1000 kg/m³

Fluiddichte 100 m³/h 35 m ( D p t o t a l = 3.5 bar)

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strömungsmaschinen

2.2.1 Masseerhaltung (Kontinuität)

Allgemein:

Inkompressibel:

Laufrad:

m = r A c = const.

Q = A c = const. ( 2 ) Q = p 4 d 2
Q = A c = const.
(
2 )
Q
= p 4 d
2 - d
c
= pd b
c
S
N
mS
2
2
m2

2.2.2 Impulserhaltung

Allgemein :

Inkompressibel :

Laufrad:

(Umfangsrichtung)

m& c + ÂF = 0

( c A)

r

2

Impuls

D

+

F

p

+

F

G

Statischer Druck

+

F

W

+

F

t

=

0

Wandreibung

Wanddruck

Gravitation

F

u

=

& D

m

c

u

M

=

& D

m

P

=

M

w

=

& D

m

(c

u

u)

(c

u

r)

Eulersche Hauptgleichung

der Turbomaschinen

& D m ( c u u ) ( c u r ) Eulersche Hauptgleichung der

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strömungsmaschinen

2.2.3 Energieerhaltung

Erster Hauptsatz der Thermodynamik:

2

(mh )

&

t

P

Th

+

P

Me

=

0

 

mit

 

h

t

=

U

+

p

r

+

c

2

 

+ gz

 
     
 

mechanisch

 

thermisch

 

Innere Energie

 
 

statisch

 

p

t

=

p

1

+

r

1

2

c

1

2

+ r

1

gz

1

=

p

2

+

r

2

2

c

2

2

+ r

2

gz

2

(

+ D

p

V

)

         

Totaldruck (Staudruck)

D

+

Enthalpiestrom

potentiell

dynamisch

Ohne äußere Energieübertragung; U=const.:

D

(mh )

&

t

= 0

Energieübertragung; U=const.: D ( mh ) & t = 0 Druckverluste Bernoulli-Gleichung für stationäre

Druckverluste

Bernoulli-Gleichung für stationäre Strömung

D ( mh ) & t = 0 Druckverluste Bernoulli-Gleichung für stationäre Strömung 23.02.2010 NUMET 2010

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strömungsmaschinen 2.2.3 Energieerhaltung

Annahmen: P th = 0, z ª const.,

Energieerhaltung Annahmen: P t h = 0, z ª const.,   m = const.   P
 

m = const.

 

P

=

m & D

h

=

Ê

Á

&

m

h

-

h

+

c

2

2

-

c

1

2

ˆ

˜

Me

 

t

Á

Ë

2

 

1

2

 

˜

¯

Y

=

D

h

t

=

h

2

 

-

h

1

+

 

c

2

2

-

c

1

2

 

2

 
 

2

2

ˆ

P

=

&

m

D

h

=

Ê

m & Á

p

2

-

p

1

 

+

c

2

-

c

1

˜

Me

t

Á

Ë

r

2

˜

¯

Y

=

D

h

=

gH

=

D p

t

=

p

2

-

p

1

+

c

2

2

-

c

1

2

t

r

r

2

Inkompressibel:

r = const. T = const.r

2 2 - c 1 2 t r r 2 Inkompressibel: r = const. T =

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strömungsmaschinen

2.2.4 Absolute und relative Strömung

Strömungsmaschinen 2.2.4 Absolute und relative Strömung Absolutgeschwindigkeit Relativgeschwindigkeit

Absolutgeschwindigkeit

Relativgeschwindigkeit

Umfangsgeschwindigkeit

c

w

u = w r

Kinematische Grundgleichung der Turbomaschinen

c = u + w

Eulergleichung

P

= M

w

=

& D

m

(c u)

u

Spezifische Arbeit

Y=P/m= c u2 *u 2 − c u1 *u 1
Y=P/m= c u2 *u 2 − c u1 *u 1

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strömungsmaschinen

2.2.4 Absolute und relative Strömung

Strömungsmaschinen 2.2.4 Absolute und relative Strömung Geschwindigkeitsdreiecke a : Winkel der Absolutströmung b
Strömungsmaschinen 2.2.4 Absolute und relative Strömung Geschwindigkeitsdreiecke a : Winkel der Absolutströmung b

Geschwindigkeitsdreiecke

a : Winkel der Absolutströmung

b : Winkel der Relativströmung

NUMET 2010

Spezifische Arbeit

Y= c u2 *u 2 c u1 *u 1

Höhere Arbeitsübertragung im Laufrad z.B. durch:

- Drehzahlsteigerung (Du)

- Größerer Schaufelaustritts- winkel b s2 (Dc u )

bei ansonsten vergleichbaren Bedingungen.

Schaufelaustritts- winkel b s 2 ( D c u ) bei ansonsten vergleichbaren Bedingungen. 23.02.2010 Seite

23.02.2010

Seite 13

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strömungsmaschinen 2.2.5 Leistung

Förderleistung

Kupplungsleistung

P Q

&

= m Y = rQ gH = Q Dp

t

~ P = P + P + P C S M
~
P
=
P
+
P
+
P
C
S
M

Mechanische Verluste (Dichtungen, Lager)

Radseitenreibung

Schaufelleistung (inkl. Strömungsverluste und Leckage)

~

P =

&

m

Y

P Q h h h v h T
P
Q
h
h
h
v
h
T

&

m

~

~

Y

=

h

v

h

h

h

T

=

Interne Arbeit Interner Massestrom

Entwurfswirkungsgrad

T & m ~ ~ Y = h v h h h T = Interne Arbeit

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strömungsmaschinen 2.2.6 Wirkungsgrad

h = h h

i

 

=

P

Q

=

(

Förderleistung Nutzen

)

 

m

P

C

Kupplungsleistung (Aufwand)

   
   

Mechanischer WG

h

 

=

1

-

P

M

ª

m

P

C

 

h

v

h

s

Radseitenreibungs WG

h

=

1

-

P

S

ª

 

s

P

C

 

Q

Volumetrischer WG

h

=

ª

93%

K

 

v

~

Q

 
 
 

h

T

=

1

-

P

T

P

C

ª

 

1

-

 

Y

 

h

h

=

ª

60%

K

 

~

Y

T

Tip clearance WG

95%

Gesamt-

wirkungsgrad

Innerer WG

i

= h

h

h

K

99.5%

(kleine … große Maschinen)

65%

K

99%

(n q )

h

99%

(Maschinengröße )

x Tip k b (b + b ) 2 1 2 95%
x Tip
k
b
(b
+
b
) 2
1
2
95%

Strömungs WG

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

2.3 Anwendung empirischer Erkenntnisse beim Laufradentwurf

Zur Gestaltung der Laufräder und Spiralgehäuse werden eine Reihe von verfügbaren empirischen Zusammenhängen genutzt. Diese sind im Regelfall über der spezifischen Drehzahl aufgetragen - dimensionslos oder dimensionsbehaftet - z.B. für

- Verschiedene Wirkungsgrade

- Druckzahl

- Breitenzahl, Durchmesserzahl

- Minderumlenkung, Minderleistung

- Eintritts- und Austrittswinkel der Strömung

- Umschlingungswinkel der Schaufeln

- Schaufelanzahlen

- Schaufeldickenverteilung

der Schaufeln - Schaufelanzahlen - Schaufeldickenverteilung Nutzung allgemein zugängiger und/oder proprietäter

Nutzung allgemein zugängiger und/oder proprietäter Erkenntnisse im Entwurfsprozess

Nutzung allgemein zugängiger und/oder proprietäter Erkenntnisse im Entwurfsprozess 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 16

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

2.3 Anwendung empirischer Erkenntnisse beim Laufradentwurf

Beispiel: Hydraulischer Wirkungsgrad für Pumpenlaufräder

η f(nq,Q) h =
η
f(nq,Q)
h =

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3. CFD-Simulation, Beispiele

1. Turboverdichter

2. Pumpe

3. Axialventilator

Anhand der Beipiele werden die Integration der Entwürfe in die CAE-Umgebung dargestellt, sowie verschiedene Aspekte zur Vernetzung, CFD-Simulation und Optimierung erläutert.

sowie verschiedene Aspekte zur Vernetzung, CFD-Simulation und Optimierung erläutert. 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 18

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Auslegungspunkt

- Massestrom

- Druckverhältnis

- Drehzahl n

- Luft, Ruhetemperatur T R =20 °C

m= 0.285 kg/s P tot = 2.25 70.000 min -1

Hauptabmessungen Laufrad

- Saugmund-Durchmesser DS = 60 mm

- Laufrad-Durchmesser

- Laufrad-Breite

5 mm

D2 =103 mm

b2 =

DS = 60 mm - Laufrad-Durchmesser - Laufrad-Breite 5 mm D2 =103 mm b2 = 23.02.2010

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Ableitung Berechnungsgebiet (Flow Domain)
Ableitung Berechnungsgebiet (Flow Domain)

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Vergabe der Vernetzungsparameter

1 - Turboverdichter Vergabe der Vernetzungsparameter • Automatisierte Vernetzung • Setup im

Automatisierte Vernetzung

Setup im Auslegungsprogramm

Vernetzungsparameter • Automatisierte Vernetzung • Setup im Auslegungsprogramm 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 21

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Gittertyp – Hexaeder oder Tetra/Prism ?

- Turboverdichter Gittertyp – Hexaeder oder Tetra/Prism ? Tetra/Prism Hexa (automated) (manual) Script-based
Tetra/Prism Hexa (automated) (manual)
Tetra/Prism
Hexa
(automated)
(manual)

Script-based impeller meshing (ICEM Hexa and TurboGrid) in development

impeller meshing (ICEM Hexa and TurboGrid) in development Design and meshing for whole compressor/turbine stage takes
impeller meshing (ICEM Hexa and TurboGrid) in development Design and meshing for whole compressor/turbine stage takes

Design and meshing for whole compressor/turbine stage takes less than 1 hour

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Vorgabe der Randbedingungen

INLET Total Pressure, Temperature

Ziel der Berechnungen

Schnelle Kennfeldvorhersage

• So viele Rechenläufe wie nötig, so wenige wie möglich!

• Nutzung von Ähnlichkeits- beziehungen

• Vergleich verschiedener Entwürfe • Druckverhältnisse • Wirkungsgrade • Stabiler Betriebsbereich Steady
• Vergleich verschiedener Entwürfe
Druckverhältnisse
Wirkungsgrade
Stabiler Betriebsbereich
Steady Simulation
RSI - Frozen Rotor
SST-Turbulence Model
OUTLET Static Pressure or Massflow

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Planung Simulation

Empirische Kennfeldschätzung

Simulation Strategy

P stat Outlet = 150kPa Possible P ts = 1.48 Unstable Region
P stat Outlet = 150kPa
Possible
P ts = 1.48
Unstable
Region
Outlet = 150kPa Possible P ts = 1.48 Unstable Region P t s P t o

P ts P tot Inlet P stat Outlet

= 1.48 = 101325 Pa = 150kPa

I n l e t → P stat Outlet = 1.48 = 101325 Pa = 1

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Simulierte Modelle

Drei Laufräder, ein Spiralgehäuse

1. Laufrad ohneTip clearance

2. Laufrad mit 0.2 mm Tip clearance

3. Laufrad mit 0.4 mm Tip clearance

Tip Clearance Shroud Span Impeller Hub
Tip Clearance
Shroud
Span
Impeller
Hub
3. Laufrad mit 0.4 mm Tip clearance Tip Clearance Shroud Span Impeller Hub 23.02.2010 NUMET 2010

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Einfluss der “Tip Clearance” auf den “Tip Vortex” im Laufrad

0.2 mm Tip Clearance 0.4 mm Tip Clearance
0.2 mm Tip Clearance
0.4 mm Tip Clearance

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Einfluss der “Tip Clearance” auf die Machzahlvertreilung im Laufrad

Mach Number 90% Span
Mach Number
90% Span
auf die Machzahlvertreilung im Laufrad Mach Number 90% Span No Tip Clearance 23.02.2010 0.2 mm Tip

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Einfluss der “Tip Clearance” auf Verdichter-Kennlinie und Wirkungsgrad

No Tip Clearance 0.2 mm Tip Clearance Design Point 0.4 mm Tip Clearance CFturbo Estimation
No Tip Clearance
0.2
mm Tip Clearance
Design Point
0.4
mm Tip Clearance
CFturbo Estimation

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter

Vorhersage der Pumpgrenze bei Ventilatoren und Verdichtern mittels CFD ??

nredV = 250.9 * 103 min-1 2.8 237.4 2.4 0.72 216.8 0.74 2.0 191 0.68
nredV = 250.9 * 103 min-1
2.8
237.4
2.4
0.72
216.8
0.74
2.0
191
0.68 hisV = 0.75
0.73
0.62 0.7
0.66
0 70
0.64
160
0.6
1.6
118.7 0.5
0.45
1.2
77.4
0.55
0.5
50
0.8
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.0

Schwierig …mittels quasistationären CFD- Berechnungen:

- Transientes Problem

- Systemabhänging !

Aufwendig …mittels transienter Simulation

Indizien für instabilen Bereich - Lösungsstabilität und Konvergenzverhalten schlechter als bei hohen Masseströmen - Versperrung des freien Strömungsquerschnitt am Laufradaustritt

hohen Masseströmen - Versperrung des freien Strömungsquerschnitt am Laufradaustritt 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 29

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe

Kennlinienberechnung mit verschiedenen CFD-Solvern

- Auslegung der Pumpe mit CFturbo, analog Online-Demo

- Automatische Datenaufbereitung und Vernetzung (t<30 min)

- CFD-Simulation mit ANSYS-CFX, CFdesign, PumpLinx - Kennlinienvergleich

(t<30 min) - CFD-Simulation mit ANSYS-CFX, CFdesign, PumpLinx - Kennlinienvergleich 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 30

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe

Entwurf, CAE-Setup
Entwurf, CAE-Setup

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe

PumpLinx
PumpLinx

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe

CFdesign

CFD-Simulation von Strömungsmaschinen 3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe CFdesign 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 33

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe

ANSYS-CFX

CFD-Simulation von Strömungsmaschinen 3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe ANSYS-CFX 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 34
CFD-Simulation von Strömungsmaschinen 3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe ANSYS-CFX 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 34

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe

Vergleich der Kennlinen

Auslegung CFturbo Abweichungen DH < 2 … 8 % ØAuswahl des CFD-Solvers nach speziellen Anforderungen
Auslegung CFturbo
Abweichungen DH < 2 … 8 %
ØAuswahl des CFD-Solvers nach speziellen
Anforderungen und Möglichkeiten des Anwenders
ØEmpfehlung: Benchmark durchführen !

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

Virtueller Prüfstand “Kühlmodul”

- Grundsatzuntersuchung für Einbauzustand “im Fahrzeug”

- Berechnung der Lüfter-Kennlinien und der Abströmprofile

- Vergleich verschiedener Methoden zur Mittelung am Rotor-Stator- Interface

- Vergleich verschiedener Methoden zur Mittelung am Rotor-Stator- Interface 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 36

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator Abströmkanal mit Verblockung Zulaufgebiet Wärmetauscher
Abströmkanal mit Verblockung
Abströmkanal mit Verblockung

Zulaufgebiet

Wärmetauscher Lüfterzarge Laufrad Stator

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

Virtueller Prüfstand “Kühlmodul”-

Transiente Strömungssimulation

Axialventilator Virtueller Prüfstand “Kühlmodul”- Transiente Strömungssimulation 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 38

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

Vergleich verschiedener Rotor-Stator-Interfaces

Vergleich verschiedener Rotor-Stator-Interfaces Frozen Rotor 1:1 Übertragung der physikalischen Größen
Vergleich verschiedener Rotor-Stator-Interfaces Frozen Rotor 1:1 Übertragung der physikalischen Größen

Frozen Rotor

1:1 Übertragung der physikalischen Größen von der einen auf die andere Seite des Interfaces

(Momentaufnahme)

einen auf die andere Seite des Interfaces (Momentaufnahme) Mixing Plane (Stage Inteface) Umfangsmittelung - Radiales
einen auf die andere Seite des Interfaces (Momentaufnahme) Mixing Plane (Stage Inteface) Umfangsmittelung - Radiales
einen auf die andere Seite des Interfaces (Momentaufnahme) Mixing Plane (Stage Inteface) Umfangsmittelung - Radiales

Mixing Plane (Stage Inteface)

Umfangsmittelung - Radiales Impuls- und Druckprofil wird um Drehachse rotiert (funktioniert in beide Richtungen)

Ø ALTERNATIVEN zur transienten Simulation ! (?)

(funktioniert in beide Richtungen) Ø ALTERNATIVEN zur transienten Simulation ! (?) 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 39

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

Mixing Plane

CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator Mixing Plane Transient Rotor Stator V z Frozen Rotor 23.02.2010 NUMET

Transient Rotor Stator

Beispiel 3 - Axialventilator Mixing Plane Transient Rotor Stator V z Frozen Rotor 23.02.2010 NUMET 2010

V z

Beispiel 3 - Axialventilator Mixing Plane Transient Rotor Stator V z Frozen Rotor 23.02.2010 NUMET 2010

Frozen Rotor

Beispiel 3 - Axialventilator Mixing Plane Transient Rotor Stator V z Frozen Rotor 23.02.2010 NUMET 2010

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

Abströmprofil - Transiente Strömungssimulation

Beispiel 3 - Axialventilator Abströmprofil - Transiente Strömungssimulation 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 41

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

Volumenstrom Q/Qref Differenz Statischer Druck (S3-S6) [Pa]
Volumenstrom Q/Qref
Differenz Statischer Druck (S3-S6) [Pa]

RSI

Q/Qref Differenz Statischer Druck (S3-S6) [Pa] RSI Lösung für MP und FR ist abhängig von der
Q/Qref Differenz Statischer Druck (S3-S6) [Pa] RSI Lösung für MP und FR ist abhängig von der

Lösung für MP und FR ist abhängig von der Lage der Rotor-Stator-Interfaces (RSI) !

Berechnung der Arbeitsüber- tragung im Laufrad wird über Lage des RSI beeinflusst.

Transient

Mixing Plane (MP)

Frozen Rotor (FR)

wird über Lage des RSI beeinflusst. Transient Mixing Plane (MP) Frozen Rotor (FR) 23.02.2010 NUMET 2010

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

Frozen Rotor Transient Mixing Plane
Frozen Rotor
Transient
Mixing Plane

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator Transient MP +20 mm/+20 mm MP +50 mm/+50 mm Fazit:
3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator Transient MP +20 mm/+20 mm MP +50 mm/+50 mm Fazit:
Transient MP +20 mm/+20 mm
Transient
MP +20 mm/+20 mm

MP +50 mm/+50 mm

Fazit:

Wahl und Lage der RSI immer kritisch hinterfragen, hier + 50 mm Abstand ausreichend

Wahl und Lage der RSI immer kritisch hinterfragen, hier + 50 mm Abstand ausreichend 23.02.2010 NUMET

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.4 Software*

Auslegungs- und Entwurfssoftware

- Agile Design System, AxCent

- ANSYS Blade Modeler

- AxStream

- CFturbo

- Turbodesign -1 CFD-Simulationssoftware

- ANSYS CFX, Fluent

- CFdesign

- Fine/TURBO

- PumpLinx

- STAR CCM+

(Firma) (Concepts NREC) (ANSYS) (SoftInWay) (CFturbo) (ADT) - Inverses Entwurfsverfahren

(ANSYS) (Blue Ridge Numerics) (NUMECA) (Simerics) (CD Adapco)

* Exemplarische Aufstellung, Keinerlei Wertung der Programme durch die Reihenfolge, Kein Anspruch auf Vollständigkeit

Wertung der Programme durch die Reihenfolge, Kein Anspruch auf Vollständigkeit 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 45

Auslegung und CFD-Simulation von Strömungsmaschinen

3.5 Literatur Turbomaschinen

ALLGEMEIN

Werner Fister Fluidenergiemaschinen Bd. 1 und 2 Springer-Verlag, 1984 und 1986

Carl Pfleiderer, Hartwig Petermann Strömungsmaschinen Springer-Verlag, 1991

Joachim Raabe Hydraulische Maschinen und Anlagen VDI-Verlag, 1989

Arnold Whitfield, Nicholas C. Baines Design of Radial Turbomachines Longman Scientific & Technical, 1990

TURBOVERDICHTER

Ronald H. Aungier Centrifugal Compressors ASME Press, 2000

Klaus H. Lüdtke Process Centrifugal Compressors Springer-Verlag, 2004

Bruno Eckert, Erwin Schnell Axial- und Radialkompressoren Springer-Verlag, 1980

David Japikse Centrifugal Compressors Design and Performance Concepts ETI, 1996

N. A. Cumpsty Compressor aerodynamics Krieger publishing, 2004

Ernst Lindner Turboverdichter, in: Taschenbuch Maschinenbau, Band 5 Verlag Technik Berlin, 1989

TURBINEN

Ronald H. Aungier Turbine Aerodynamics ASME Press, 2006

Hany Moustapha, Mark Zelesky, Nicholas C. Baines, Davide Japikse Axial and Radial Turbines Concepts NREC, 2003

VENTILATOREN

Leonhard Bommes, Jürgen Fricke, Reinhard Grundmann Ventilatoren Vulkan-Verlag, 2003

Bruno Eck Ventilatoren Springer-Verlag, 1991

Thomas Carolus Ventilatoren Teubner-Verlag, 2003

KREISELPUMPEN

Johann F. Gülich Kreiselpumpen Springer-Verlag, 1999

Kurt Holzenberger, Klaus Jung Kreiselpumpen Lexikon KSB AG, 1989

John Tuzson Centrifugal pump design John Wiley & Sons, 2000

Walter Wagner Kreiselpumpen und Kreiselpumpenanlagen Vogel-Verlag, 1994

Gotthard Will Kreiselpumpen, in: Taschenbuch Maschinenbau, Band 5 Verlag Technik Berlin, 1989

Will Kreiselpumpen, in: Taschenbuch Maschinenbau, Band 5 Verlag Technik Berlin, 1989 23.02.2010 NUMET 2010 Seite 46