. .

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1
:

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, . , ,
.
.
"" "navigatio", ", ".
I. , ,
"".
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- ,
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:
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.
""
"" (, , . .).
, .
, ,
, . ,
: , , .
- : =6378245 ; =6356863 ; =()/=1/298,3; =0,0818; R=6371110.
,
, ..
, .
.
. . .
.
- ( )
:

= 1852,23 9,34 cos 2 ,

- .
, ,
.
1928 . ,
1852 . . 1931
. . ,
1853,18 .
():
1 = 0,1 = 185,2 .
():
1 = 1 /.
:
, 1,828 6 . .
, 30,48 , .
, 3 91,44 . .
44 1975 . (-75).
. 37 -75. -2000 5.15-5.26.
:
1.

. , , , .
.
2. , , ,
.
3. , .
, , , .
.
4. . ,
. ,
. , , ,
.

 , ,
.
2

, , , .

, .
() .
, ,
() PN. ()
. PS.
, ,
. , .
, ,
.
,
, .
, .
(1884 ) ()
. ( ). ,
, .

. ,
, .
.
.
00
900 . ,
( N +)
( S -).
: = 45015,2 N; = 55005,1 S
.
. 00 1800.

( ) ( ) .
( +)
( W -). : = 125016,9; = 105000,1W
1800,
0
360 , . : = 225016,9, 360000,0 - 225016,9 = 134043,1W.
.
.
(, ) ,
( ) ( ). 00 1800 N
S, + -.
= 2 - 1.
(1)
(, ) ,
( ) ( ). 00 1800
W, + - .
(2)
= 2 - 1.
(1) (2) , .
1800, 3600
.
, , .
3

, .
: , , .
, , ,
.
, ,
.
, , .
, .
, ,
, N-S.
.
, , E-W.
.
() ,
. , ,
, .
.
(N) 00 3600.
()
. N.
() .
N. - ,

 , ,
.
, , ():
=1800.
() .
, .
00 1800 (/) (
+), (/) ( -). =900
.
=+.
:
. N S E W, 00 1800. , N 1300 E
0
S50 E.
. N S, 00 900. , NW 450,
0
SE50 .
. . 32 . 1 = 11,250. N, S,
E W . NE, SE, SW, NW , 24 .
41 -75.
, .
. ,
1350 . : N1350E, S550E; SE550; SE.
4

, . .

. ,
(N) (S)
,
.

.
.
, N S, .
d
N N .
. 1985 . d85=1W, d = 0,2, .
. , , 0,
. 2000 .
: t = 2000 -1985 = 15 ,
. W,
1492 .
: -180 -1-180.
, .
N .
N .
=-(d);
=-(d);
=1800.

.
,
, .
.
, N S,
, N S.
() N N.
, N.
() N .
() N .
=+();
=+();
=1800;
=+(d)+ ();
=+(d)+ ().
N N.
=(d) + ();
=+();
=+().
5

, .
(N - S N) ,
.
N .

 () N .
() N
.
N N
() N N.

= + ( );
= + ( );

= ;
= ;
= .

( ):
= + ( );

= + ( );
= + ( d );
= + ( d );
= + ( );
= + ( );

( ):
= ( );

= ( );
= ( d );
= ( d );
= ( );
= ( );

:
= ;

= ;
d = ;
d = ;

= ;
= .

6



1. . : D300M,
=0,20. D

; -
D
.

MK = ,

(1)

,
( , ).
, , 2
, .
2. . (1). (
); .
3. . MK = ,
( ,
).
+ = +
4. , .
.
5. . = d + , d ,
8 : 00-450-900-1350-1800-22502700-3150 ( .

1. . i = i (i = 8); = d .
8

2. .

i = i (i = 8); = d =

i =1

i = i (i = 8); = d =

i =1

8 . ,
3. .
.

4. ,

+ = + .

0
5. . i = (180 + i ) i (i = 8) .
, .

, :

1. . = .
2. . = .

3. . = .
4. , .

+ = + ; + = + d .

, - , .
,
. . ,
.

7

V (V), V (V, V)
Vc , .

r r r
r
r
r
V = V + Vc , Vc = V + V . (1)

.
,
V
V
, .
, , .
, .
S
(2)
=
100%,

S () ; . =i+1 - i .

S = 1 +

100

S = k , k = 1 +

.
100

: 3 , 8 /, 6 .
, , , .
.
1 .
S
S
, =
V =
100%, S T ;

2 , ..

(1) , , V = V1 + V , V = V2 V .
.
S
V1 + V2
.
, V1, 2 =

2
T1, 2
: = 1 + 2 , 1, 2 (2)
2
V =

. 3 . , 1 =3 1=3, .

() 3 , .. V = V1 + V 1 ,

r
r
r
r r
r
r r
r
V 1 + V 3
,
V = V1 V 2 V = V1 + V 3 . , V 2 =
2
,
:
V + 2V2 + V3 ,
S
V = 1
.
V
=
4

1, 2 ,3

T
1, 2,3

1 + 2 2 + 3
, 1, 2,3
4

(2)

.
, N
V. :

S = aN , a - , .. .
V N: a = V / N . N = N 2 N1 .
( )
( )
. 10
. 2,3 .; 15. 3,6 . ; 18 . 4,3 . ; 20 . 4,9 . (. . , . .
).
D
D D2 D
=
, =
100 %. .
V = 1

T2 T1

, .
: i+1=+ i, =S/k.
, : S=VT.
: T= S/ V; T= S/ V;
S . ,
, S=((1852/1)-1)100, 1 - ,
. ,
.
8
,

, ,
. .
,
.
=

R
= 0,16,
R1

- ;
R ;
R1 , .
d
.

.
d.
. , ,
, , .
:

A = 90 o +

C
,
2

r
2
.

=
.
o C
C

sin 90 + sin r
2

.
=
C
C

C
C

sin 90 o + = cos 1; sin r r.

r
2
2
2

2
2

. . r ,
, ,

=
.
=

2R
2R

2 Re
=
.
(1 )

R
= 0,16,
R1

=0,16

, , R=3437,75 .

C
, r= =
=
2 2R
2 R1
2R .

= 1,09 2 Re .

= 1,09

2 3437,75
= 2,1 .
1852

d = 1,766 e

. . 2.1 -2000.
:

() ,
.

= 2,1 1,19 +

(2,1

1,19 + 4,41(h e ), h , .
2

 ,
( ).
(2).
=0.

= 2,1 + h . .

=5 . ( =15 ). ,
= 2,1 e 4,7 . ( . 2.3 2.4 -2000).
= + .

() ,
. .
( ). ,
, < 2,1 h + 4,7 ,
. , ,
.
. <4,7 , .
9
.
: . . : . 4- ., . .
.: , 1982. 392 .
, ,
,
.
.
( )
( ) ,
, , ,
,
, - ,
, .

, ,
,
. .

-2000, ,

,
. .

, , , ,
.
, .
,
.

 , .

.
,
(), .
() ,
(), (), (),
(), () .
, 4- :
(1 , 2- , 3- , 4 -
, 5 , 6- , 7 , 8 ,
9 );
(1 , 2 , 3 , 4 );
.
: 1225 , , 25; 3401 ; 2401
; 7401 .
10

: . . .
,
.
. .

, .
: (),
(), - ()
().
: - (), (),
( , ),
( ).
: (), ,
, , ,
, , - , (
, , -, , , )

. .
,
, 0,2 .
0,2 .

(. .)

,
-.

. .
, , .
( ).
,
. (
, ).
( )
(), 50 (),
.

, :

 (1 , 2 , 3
, 4 , 5 , 6 );
(0 , 1, 2, 3, 4 , 5 6 , 7 , 8 9 );
;
.
, 9.

1:5000000
1:3500000

1000
700

2.

1:3000000
1:2500000

600
500

3.

1:2000000
1 : 1 500 000

400
300

1:1000000

200

1:500000
1:300000
1:250000
1:200000
1 : 150 000
1 : 100 000

100
60
50
40
30
20

1:50000

10

2.

(
, , .)

1 : 40000
1:30000
1:25000

8
6
5

1.

4.

1.

1. 1:25000
, , ,
1:20000
1:15000
, . .
1:12000
1:10000

5
4
3
2,4
2

2. , 1:7500

1:7 000
1:6 000
, . 1
1:5000
1:4000

1,5
1,4
1,2
1,0
0,8

3. 1:3000

1:2500
1:2000

1:1500
1:1000
1:500

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

 11

:
1. . . . .
2. , .

.
:
1. ( );
, 1.
2. ;
3. ;
4. ;
5. ( );
6. ( ,
);
7. .
, ,
() ().
( ), .
, .
2 ( ).
()
- ADOBE ACROBAT.
792 ( 8 13.02.1999 .).

:
(NAVAREA).
( 700 ),
.
(COASTAL WARNINGS). ,
, .
(LOCAL WARNINGS). , ,

, .
:
() () .
,
.
.

(. ).
1993 . SOLAS-74
NAVTEX.
( ) ,
.
518 UTC.
400 .
. - ().
IMO:
IMO A.525 (13), 1994;
IMO A.706 (17), 1994;
IMO NAVTEX Manual, 1994.
, .
.
.
13

1. . . : .-. . : , 1999. 22 .
2. : . 3. / . . .
,
. ,
.
( ), ,
.
, .
- , .
-
, .
, .

, .
, .
.. .
, , .
.
.
( )
.
, .
: , .
.
, .
,
. .
,

- . . 1.


, .

:
DT - -

180.
DC - - ,
.. .
l1 - - ,
,
90.

. 1
l2 - - ,
90.
l3 - -
, .. .. ,
.
R - - .
- - ( )
.
c .
S - "" - ,
( ) ( ).
: .
DT, l1, l2, l3 DC
: DT = (0,9 1,2) Dc; l1= (0,6 1,2) Dc; l2= (0,5
0,6) Dc; l3 = (0 0,1)DC.

. , .
.
. .
,
.
1.
= 1 /2,
- ( "" ,
"" ).
2. ( )
d = 2Rsin/2,,
2

R - ( ).
3. , , d.
.
4. 2,
5.
R, .
6. ( )
S = 0,017R.
7.
T
t = 180 o ,
180

T180 - ( ).

8.
= S/k,

k - .
9.
= + t;
= + .
. (1) (2).
, ,
, .
1. R

(1)
d1 = Rctg/2,
2. d1
1 2 (. 1).
.
3.
.

(
) ""
.1
SM = VtM,
V - ( );
tM "" ( ).
, S.
, ,
. ,
, . ,
, ,
:
=
S T t V T ,
VT - ;
t - .
ST , 2 ,
1. .

(. . 2)

, , R.

-
1
2 R. .
.
. 2

(. . 3) ,
R.
, ,
,
.

-2000, . 2.21. (. 302)

2

. 3

, .
, , .
.

14

()

()
,
.
= S sin K
.
= cos
()
,
e

o 1 e sin 2
= 3437 ,7468 ln tg 45 +
(. -2000, . 2.28).
2 1 + e sin

=2-1
=tgK

=
= 2 1
cos
cos
- 1 2
+ 2

= arccos
1
= m (

2
).
:
= 2 1
= S cos K
:

tgK =
=

. , ,
. . .
= tgK

S = sec K
, .

, .
.
: 1 1, , S. 2 2.

+ 2
5. 2 = 1 + 2 = 1 +
4. =
1. = S cos K ; 2. = S sin K 3. m = 1
cos
2

: 1 1 2 2. S.

5. S = sec K
1. = 2 1 2. = 2 1 3. = cos 4. tgK =

,
.
,
( )
= N S = E W .
:

2 = 1 +
cos m

,
, .
:
= E W

2 = 1 +

.
, , ,
,
.
() - ,
. ,
.
. ,,
d .

 15


(-83)
.529(13) 13-
(), 17 1983 .
(-83) ,
30 , (. 1):
1

( 95 %)

1. , , .
.
2. .
4 %


, 4 .
.

, ,
.
, , ,

, , ,
().
,
. ,
95 %- ( = 0,95).
.


(-89). (-89).
-89 :
1. , , ,
, . ,
, , .

.
. .
2. , ,
, .
3050 .

.
3. ,
.
.
. 2 -89.

, M

:
,

5-20

( 100- 200 )

:
2-20

0,15
,

0,2

0,2

1-5

25

2 %
25 , 2

2%
,
2

,
t

,

1-5

0,51

1-5

0,5-1

10-30

1-3

20-30

1-3

1-2

5-10

2-4

10-15

: . 2 -89 529(13) 17
1983 ., 0,63 0,68.

A.529(13)
. ,
, ,
.
, ,
, , , ,
.
: (
).
. 1 .
b
D
.
C
D
b
C
b
m S
() (m),
a b
a
A
m
(m%)
b M
E
(ms).
F
E
o

b=

m S
Sm %
a
,
=
.
100
57,3o

 CDFE, ,
CDFE ,
CDFE. , ,
,
(). (c) ,
. .529(13)
95% .
, , :
(1)
2
2

Mc = b + a .

(. 2) :
(2)
2
2
2

M c = M 1 + M 2 + ... + M i ,

M1, M2,, Mi .

P=68%
2

mo S Sm %
+
M =
,
o
57
,
3

100

(3)

m ( m=0,61,8);
m% (. );
S , ( ).
, c P=95% , (3),
, . .

P=95% =2 P=68%

95%
2

o
m
S Sm % 2

+
M = 2
,
57,3o 100

m =

(4)

m2 + m2 (m - ; m=0,51,5).

b =

m o S
57 ,3

, = m v t.

(5)

95%
2

o
2
mo S Sm % m S
+
M = 2
+
o
o
100
57
,
3
57,3

o
- ( m =30-60);

+ mv t 2 ,

(6)

mvT - ( mvT =0,20,7 );

t- .
95%
2

o
m
S Sm % 2 mo S

+
M = 2
+
57,3o 100 57,3o

+ mv t 2 ,

(7)

.
b ,
. (. . 2, t).
()

a = a N ; b = b N ,
a, b ( );
N ( ).

:
= 0,02S;
= 0,03S;
c = 0,030,07S.
95%
.
,

M c = t ,
, (. )

[ t ]

[t ]

,
: D (. 2).
(, )
. 99%
.
-2000, . 4.1-4.26 (. 389).

. . , 1979 .


, ,
. ,
.
, -
, ( - m%).
.
. ,
.
,
( - ).
, . .

, .
.
, , ,
.
.

.
( ) ,
() .
. 3 F ,
I-I II-II. -
II
I +m
-m2

1

+m2
m.
-m1
,
abcd.
()

,
v2
abcd ( . v1
2000 . 540).

,
b
d
F
.
o.

()
v1 v2 F.
v1
v2
M

M = v12 + v22 .

(8)

v1.
Fv1K .3.
:

c
II

v1 =

m 2
,
sin

(9)

m ;

. 3

- .
v2:

m 1
.
sin

(10)

1
2
2
m
1 + m 2 .
sin

(11)

v2 =

(9) (10) (8),

M =

m =

mu
,
g

mu (. . 4.3 -2000, . 392);

g (. . 5.47 -2000, . 470).

1
M =
sin

mu1

g1

mu 2
+
.
g2

(12)

(12) ,
, . (12)
. (12) , ,
, 90 (30 < < 150).

.
95%
2

m
M = 2
3438 sin

Da Db Db Dc

+
,
d ab d bc
m - ( m =1,1-2,1);
Da, Db, Dc , ;
dab, dbc 1 2, 2 3 ;
- ()

= 360o (B + + ),

B , ;

, - .

95%

mo
Mo = 2
57,3 sin

Da2 + Db2 ,

m ( m =0,4-1,7);
Da, Db , .
95%

Mo = 2

1
2
2
mDa + mDb ,
sin

mDa , mDb - (
15-16 mD =0,006D).
95%

M o = 2 mD

Dmo
+
57,3

D .


, 20%, . . 0,8, . .
20%.

() ,
,

M c = 2 + 2 ,
Mo , ;
Mc .
Mo Mc 68%,
95%.


, .
, .
,
. ,
.

Mc
> 2,
Mo
.
, .
, .
.

: .
16

, ,
,
, ().

,
.
, .

(1)
2

(D1 D2 ),

- ;
D1, D2 .
(1) ,
. .
, .
.
, ,
, .
( 30 < < 150
95% 0,25-0,5 ). 250-300 .

.
- -
-
.
, -
.
.
.
1400 . 80300.
()
,

. (GPS) .
.

 () .

= t,

;
t .
, , ,
.
.
(3-4) .

(DGPS). , ( ),

, . ,
,
,
, , ..
( 600 ). DGPS = 3-5 P=68% (. 2000, . 4.3, . 394).

Mo = m,
m - ;
- (GDOP HDOP).
, .
1,5 < < 5.
- WGS-84,

, -2000, . 2.24, . 306.

()
; ; ;
. .
D,

(2)
D 2,39 h ,

h , .
(2) . 2.2 -2000, . 255.

D = 2,39 h + h ,

(3)

h .
. 2.6 2000, . 259.
, 15%
.
3090.
.
.

()
=+().

()
=+()+.
.
, ,
.


: m = 0,9-2,3; m = 0,6-1,7.
( 0,5 )
. , , ,
, .
mD 0,005D-0,012D,
20-80 , .
(, ,
. .), , ,
f, .
, , ,
. f
.
2
.

f = -.
.

(23 ), .

, . .