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Energa de deformacin

La energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulado en el interior de un slido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformacin.

Energa de deformacin reversible e irreversible


Cuando un slido se deforma parte aumenta su energa interna, este aumento de energa puede ocasionar cambios termodinmicos reversibles y/o cambios termodinmicos irreversibles. Por tanto la energa de deformacin admite la siguiente descomposicin:

Donde el primer sumando es la energa invertida en provocar slo transformaciones reversibles comnmente llamada energa potencial elstica. El segundo sumando representa la energa invertida en diversos procesos irreversibles como: plastificar, fisurar o romper, etc. el slido. En el caso general de un slido istropo elstico, durante un proceso de deformacin reversible a temperatura constante, los incrementos de energa potencial elstica w, de energa interna u y de energa libre de Helmholtz f = u + Ts por unidad de volumen son iguales:

De hecho la energa libre de Helmholtz f por unidad de volumen est relacionada con las componentes ij del tensor deformacin mediante la siguiente relacin:

Y la conexin entre tensiores y deformaciones viene dada por relaciones termodinmicas, en concreto, si derivamos la energa libre de Helmholtz respecto a las componentes de deformacin, llegamos a las ecuaciones de Hooke-Lam en funcin de los coeficientes de Lam:

Energa potencial elstica


La energa de deformacin Edef o energa potencial elstica para un slido deformable viene dada por el producto las componentes del tensor tensin y

tensor deformacin. Si adems la deformacin ocurre dentro del lmite elstico, la energa de deformacin viene dada por:

Donde:
, son las componentes del tensor tensin. , son respectivamente los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal. [editar] Descomposicin de la energa elstica

La energa de deformacin se puede descomponer adems en una energa de deformacin volumtrica o trabajo invertido en comprimir o expandir una determinada porcin del slido y energa de distorsin o trabajo invertido en cambiar la forma del cuerpo (sin alterar el volumen):

Donde cada uno de los sumandos viene dado por:

Donde hemos hecho intervernir el mdulo de compresibilidad K, que es la constante elstica que da cuenta de los cambios del volumen de un cuerpo bajo presin uniforme. Y hemos reexpresado la energa de distorsin en trminos de las tres tensiones principales.

Energa de deformacin elstica en vigas y pilares


Cuando un prisma mecnico como una viga o un pilar se encuentra sometido a un esfuerzo normal, de torsin, de flexin se producen tensiones y deformaciones relacionadas por la ley de Hooke. Existen mtodos de clculo de estructuras, en que al ocurrir una deformacin, se efecta un trabajo (similar a un resorte), por lo que es posible realizar el clculo de deformaciones, con base al trabajo realizado por la deformacin. A este mtodo se le conoce como mtodo energtico. Si se usa un sistema de coordenadas en que el eje baricntrico de la barra coincide con el eje X y los ejes Y y Z con las direcciones principales de inercia de la seccin, la energa de deformacin por unidad de volumen de una barra recta (viga o pilar) sometida a extensin, torsin, flexin y cortante, viene dada por:

Donde

son las energas debidas nicamente a la extensin, la

flexin impura y la torsin tomadas aisladamente. El trmino aparece slo en piezas asimtricas donde el centro de cortante no coincide con el centro de gravedad. Las expresiones de estos trminos de la energa de deformacin cuando existen simultneamente flexin y torsin son:

Donde:
es el vector de desplazamientos de los puntos del eje de la pieza. x,y,z; son los giros de los puntos de eje de la pieza, alrededor de los tres ejes y el giro de alabeo. son las caractersticas geomtricas de la seccin: el rea transversal, el momento de inercia en Y, el momento de inercia en Z, el momento de torsin y el momento de alabeo, adems es un parmetro adimensional relacionado co n los anteriores (ver prisma mecnico).

, son las coordenadas del centro de cortante.

Como puede verse para piezas con dos planos de simetra el trmino de acoplamiento flexin-torsin se anula y la energa de deformacin es simplemente la suma de las energas de deformacin asociadas a la extensin, flexin y torsin. A continuacin desarrollamos los casos particulares de esta frmula substituyendo las derivadas de los desplazamientos en funcin de los esfuerzos internos.
[editar] Energa de deformacin bajo esfuerzo axial

Si una barra o prisma mecnico de longitud L, rea transversal A y compuesto de un material con mdulo de Young E, se encuentra sujeto a una carga axial siendo el esfuerzo normal o axial N y se tienen en cuenta las relaciones entre tensin normal = N/A se obtiene:

Si el elemento tiene un rea transversal y una carga axial constantes:

[editar] Energa de deformacin bajo esfuerzo cortante

De forma semejante se obtiene la energa de deformacin por esfuerzo cortante:

[editar] Energa de deformacin bajo flexin pura

Si el elemento se encuentra bajo un momento flector, el esfuerzo normal viene dado por:

Tomando el elemento diferencial de volumen como cuenta que

y teniendo en

, entonces la energa viene dada por la expresin:

Para evaluarla primeramente es necesario calcular el momento flector a lo largo del eje de la pieza. Cuando actan dos momentos en lugar de uno en direcciones perpendiculares, situacin que se llama flexin esvida se tiene anlogamente:

Energa potencial elstica


Artculo principal: Energa de deformacin

Esta catapulta hace uso de la energa potencial elstica.

La energa elstica o energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulado en el interior de un slido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformacin.
Potencial armnico (caso unidimensional), dada una partcula en un campo de fuerzas que responda a la ley de Hooke (F= -k|r|) siendo k la constante de dicho campo, su energa potencial ser V = 1/2 K |r|. Energa de deformacin (caso lineal general), en este caso la funcin escalar que da el campo de tensiones es la energa libre de Helmholtz por unidad de volumen f que representa la energa de deformacin. Para un slido elstico lineal e istropo, la energa potencial elstica en funcin de las deformaciones ij y la temperatura la energa libre de un cuerpo deformado viene dada por:

(1)

Donde son constantes elsticas llamadas coeficientes de Lam, que pueden depedender de la temperatura, y estn relacionadas con el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson mediante las relaciones algebraicas:

A partir de esta expresin (1) del potencial termodinmico de energa libre pueden obtenerse las tensiones a partir de las siguientes relaciones termodinmicas:

Estas ltimas ecuaciones se llaman ecuaciones de Lam-Hooke y escritas ms explcitamente en forma matricial tienen la forma:

Donde

Energa de deformacin (caso no-lineal general), en el caso de materiales elsticos no-lineales la energa de deformacin puede definirse slo en el caso de materiales hiperelsticos. Y en ese caso la energa elstica est estrechamente relacionada con el potencial hiperplstico a partir de la cual se deduce la ecuacin constitutiva.