Polycopie de Cours PPT LGE604 20012 BF

University of Sciences and Technology Houari Boumediene
Laboratoiry of Instrumentation (LINS) Algiers ALGERIA

E-mail: fbouchafa@gmail.com
USTHB, Facult dElectronique et Informatique
Bab-Ezzouar, Alger, ALGERIE
http://www.usthb.dz
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Dr.F.BOUCHAFAA 1
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Les thyristors
Les interrupteurs semi conducteurs
Applications des convertisseurs statiques
Les diodes
Les transistors
1
4
6
2
5
Constitution des convertisseurs statiques
3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 2
Dr.F.BOUCHAFAA 3
Dr.F.BOUCHAFAA 4
Actuellement, on n Actuellement, on n utilise pratiquement que des composants form utilise pratiquement que des composants form s de semi s de semi- -
conducteurs. conducteurs.
Les puissances Les puissances commandables commandables couvrent une large plage. Il existe en effet des couvrent une large plage. Il existe en effet des
composants capables supporter composants capables supporter l l tat tat OFF OFF des tensions de plusieurs des tensions de plusieurs centaines de centaines de
volts volts, et , et l l tat tat ON ON des courants de plusieurs des courants de plusieurs milliers d milliers d amp amp res res. .
La puissance que peut La puissance que peut commander commander un tel composant est le produit du courant maximum un tel composant est le produit du courant maximum
(qu (qu il peut supporter il peut supporter l l tat conducteur) par la tension maximum (qu tat conducteur) par la tension maximum (qu il peut supporter il peut supporter l l tat tat
bloqu bloqu ) . ) .
En fait, les composants ne sont pas id En fait, les composants ne sont pas id aux et dissipent donc de la puissance sous forme de aux et dissipent donc de la puissance sous forme de
chaleur. La puissance qu chaleur. La puissance qu un composant un composant lectronique de puissance peut dissiper en chaleur est lectronique de puissance peut dissiper en chaleur est
cependant tr cependant tr s inf s inf rieure rieure la puissance qu la puissance qu il peut commander : il ne faut pas confondre les deux il peut commander : il ne faut pas confondre les deux
notions. notions.
Dr.F.BOUCHAFAA 5
Commande, Contrle
Systme
Electrotechnique
Energie Energie
Systme
Electronique
(Automatique, Informatique
Alimentation
Information
Signal
Information
Signal
Dr.F.BOUCHAFAA 6
nergie lectrique
fournie par
lalimentation
lectrique
disponible
sur la charge
nergie lectrique
CONVERTISSEUR
SATIQUE
Interface
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
Dr.F.BOUCHAFAA 7
Lnergie lectrique est disponible soit sous forme:
Continue (batterie daccumulateurs, gnratrice courant
continu, cellules photovoltaques, pile combustible, ).
Alternative (rseau de distribution lectrique, alternateurs)
La charge peut ncessiter une alimentation en alternatif ou en continu. Il existe donc
quatre fonctions de base des convertisseurs statiques.
Dr.F.BOUCHAFAA 8
Les sources et les rcepteurs aliments par les diffrents convertisseurs dnergie
Source alternative Rcepteur alternatif
Rcepteur continu
Source continue
Gradateur
Redresseur
Onduleur
Hacheur
Action sur la
valeur efficace
Action sur la
valeur moyenne
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
Dr.F.BOUCHAFAA 9
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source alternative et
une charge alimente en continu, est appel : Redresseur (Rectifier).
A- Conversion Alternatif Continu (AC/DC):
Dr.F.BOUCHAFAA 10
B- Conversion Continu Continu (DC/DC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et
une charge alimente en continu, est appel : Hacheur (Chopper).
Dr.F.BOUCHAFAA 11
C- Conversion Continu Alternatif (DC/AC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une charge
alimentes suivant le type de charge, ce convertisseur est appel onduleur
autonome ou assist.
Dr.F.BOUCHAFAA 12
D- Conversion Alternatif Alternatif (AC/AC):
Ces convertisseurs permettent dobtenir une tension alternative variable de
frquence constante ou variable, partir dune source alternative.
2. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative de valeur efficace variable et de frquence variable infrieure la
frquence de la source. Cest le cyclo-convertisseur.
alternative variable. Cest le gradateur
Dr.F.BOUCHAFAA 13
Un convertisseur statique est dit rversible lorsque lnergie, peut transiter (en
gnral, tre contrle) de manire bidirectionnelle, cest dire aussi bien dans un sens
que dans lautre.
Un convertisseur non rversible transfre lnergie dune source vers une charge
utilisatrice.
Convertisseur
rversible
Entre Sortie
Energie
Convertisseur
Non rversible
Entre Sortie
Energie
Dr.F.BOUCHAFAA 14
Applications des convertisseurs statiques:
Applications domestiques
Applications industrielles
Production et Distribution de llectricit
1
4
2
Transport
3
Dr.F.BOUCHAFAA 15
-Alimentation des appareils lectroniques (TV, PC, magntoscopes, ).-
lectromnager (aspirateur, rfrigrateur, lave-linge, lave-vaisselle, robots
culinaires, ).- clairage. - Chauffage.- Appareil lectroportatif (perceuse, ).-
Actionneurs domotiques (volets roulants, stores lectriques, ).
Applications domestiques:
Dr.F.BOUCHAFAA 16
Lutilisation de llectronique de puissance prend de plus en plus dimportance
pour deux raisons principales:
Applications domestiques:
Les cots de fabrication diminuent (facteur primordial dans les domaines de la
grande srie),
les contraintes sur les niveaux de perturbations et le rendement augmentent.
Dr.F.BOUCHAFAA
17
- Pompes, compresseurs. -Variation de vitesse. -Chariots lectriques. -Chauffage par
induction.
Applications industrielles:
Dr.F.BOUCHAFAA
18
- Grues. - Fours ( arcs, rsistance).- Appareils de soudage.- lectrolyse.-
Onduleurs de secours.
Applications industrielles:
Dr.F.BOUCHAFAA 19
Rseaux de bord davion, commande lectrique.
Traction lectrique (trains, mtros, voitures lectriques, ).
Propulsion lectrique des navires, gnration dlectricit bord des navires.
Gnration de lnergie lectrique par des cellules photovoltaques, les
stations spatiales.
Transport:
Dr.F.BOUCHAFAA 20
Compensateur de puissance ractive et filtrage actif (augmenter le facteur de
puissance dune installation et limiter les harmoniques de courant sur le rseau).
Dispositif de stockage de lnergie.
Les applications les plus puissantes des convertisseurs statiques concernent le
transport courant continu - haute tension (CC-HT).
Production et Distribution de llectricit:
Dr.F.BOUCHAFAA 21
A laide de la technique IGCT, on peut construire des installations lectroniques de
puissance plus compactes et de prix plus avantageux, par exemple des stations de
convertisseurs pour installations CCHT ou des compensateurs statiques de
puissance ractive.
Dr.F.BOUCHAFAA 22
nous allons dcrire simplement les principales caractristiques externes
des composants. Ils peuvent tre classs en trois groupes :
1. Diodes. tats ferm ou ouvert contrls par le circuit de puissance.
2. Thyristors. Ferm par un signal de commande, mais doit tre ouvert
par le circuit de puissance.
3. Interrupteurs commandables. l'ouverture et la fermeture. Ouverts
et ferms par un signal de commande.
III. Constitution des convertisseurs statiques:
Dr.F.BOUCHAFAA 23
Transistors Bipolaires Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJTs);
Transistors effet de champ Metal-Oxyde-Semi conducteur (MOSFETs);
Thyristors commands l'ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors - GTO Thyristors);
Transistors bipolaires grille isole (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBTs);
Thyristors MOS Commands (MOS-Controlled Thyristors - MCTs).
La catgorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants:
Dr.F.BOUCHAFAA 24
Les diodes de puissance
1. Diodes
Dr.F.BOUCHAFAA 25
La diode est un composant non linaire qui ne laisse passer le
courant lectrique que dans un seul sens
Symbole g Symbole g n n ral ral : :
La diode est le semi-conducteur lmentaire constitu par une seule jonction PN et
caractristique courant tension non linaire. En lectronique de puissance, la
diode est quivalente un interrupteur unidirectionnel non command.
1. Diodes
K A
A K
Dr.F.BOUCHAFAA 26
1. Diodes
Fonctionnement en inverse
Fonctionnement en direct
Courant direct maximal demploi (I
FM
)
Conductance dynamique (1/R
D0
)
V
A
Tension de seuil (V
D0
)
Phnomne davalanche
Irrversible: destruction de la jonction
Tension inverse maximale (V
RM
)
Et le courant correspondant (I
RM
)
Caractristique tension- courant de la diode
Courant inverse: qq (A)
V
D
I
D
Tension davalanche
La figure ci dessous dcrit la caractristique statique de la diode i
D
= f(V
D
).
Dr.F.BOUCHAFAA 27
1. Diodes
Lorsque la diode est polarise en direct, elle commence conduire
partir dune faible tension de seuil V
seuil
directe de l'ordre de 1V. Lorsque la
diode est polarise en inverse, seul un faible courant de fuite ngligeable
(quelques mA) circule jusqu' atteindre la tension d'avalanche. En
fonctionnement normal, la tension inverse ne doit pas atteindre la tension
d'avalanche.
Dr.F.BOUCHAFAA 28
1. Diodes
Dr.F.BOUCHAFAA 29
1. Diodes
a) Faible puissance < 1W
b) Puissance moyenne
c) Puissance leve (kW)
Dr.F.BOUCHAFAA 30
1. Diodes
Dr.F.BOUCHAFAA 31
1. Diodes
4500V/800A press pack and 1700V/1200A module diodes
Dr.F.BOUCHAFAA 32
tats possibles d'une diode jonction
1. Diodes
Quand le circuit dans lequel la diode est place tend faire passer un courant
dans le sens direct, c..d de lanode A vers la cathode K, la diode est
conductrice ou passante. Le courant i
AK
positif prend une valeur qui lui est
impose par le reste du circuit. Il faut veiller ce que la valeur moyenne de
i
AK
ne dpasse pas le courant direct moyen tolrable par la diode.
Si VAK > 0 : La
diode est passante
( A + ; K - )
quivalente 1
interrupteur Ferm
i
AK
> 0
V
AK
> 0
A
K
Etat passant :
Dr.F.BOUCHAFAA 33
tats possibles d'une diode jonction
1. Diodes
Quand une tension ngative aux bornes de la diode tend faire passer le
courant dans le sens indirect, c..d de la cathode K vers lanode A, la
diode est bloque ou isolante. La tension ngative ou inverse peut prendre,
sous leffet du reste du circuit, des valeurs leves. Il faut veiller ce que la
tension inverse reste infrieure la tension inverse maximale que peut
supporter la diode.
Si VAK < 0 : La diode
est bloque
( A - ; K + )
quivalente 0
interrupteur Ouvert
i
AK
=0
V
AK
<0
A
K
Etat bloqu :
Dr.F.BOUCHAFAA 34
1. Diodes
Dr.F.BOUCHAFAA 35
diodes d'usage gnral et de puissance
redressement simple alternance
redressement double alternance par pont de diodes
redressement par doubleur de tension
doubleur, tripleur, multiplicateur de tension
protection contre les erreurs de branchement et les inversions accidentelles de polarit
protection contre les surtension ( diode de Zener)
rfrence de tension en rgulation ( diode de Zener )
circuits logiques simples
obtention d'une faible chute de tension
dtection des signaux radios
Thermomtrie par diodes ( mesure de temprature en fonction de la variation de la
caractristique)
1. Diodes
Dr.F.BOUCHAFAA 36
VD
Id
- Vz
La tension inverse mesure ses bornes est stabilise a Vz .
La diode zener est utilis en stabilisateur de tension
Diode zener
Id
VD
Vs
VE
RL
R
1. Diodes
Dr.F.BOUCHAFAA 37
Le courant IR proportionnel au flux lumineux est converti en tension par
la rsistance
aucune source externe de polarisation nest utilise la photodiode
fonction ne en convertisseur dnergie.
En mode photovoltaque :
En mode photoconducteur
IR
E
RL
VD
1. Diodes
La photodiode
Dr.F.BOUCHAFAA 38
elle a une particularit de dtecter les signaux radiofrquence
La tension de seuil (0,3 V)
Le courant inverse de la jonction PN et plus faible que celui de la
diode de schottky
0,3V 0,6V VD(v)
Id(mA)
5.0
10.0
Comparaison entre une diode simple et une diode schottky
1. Diodes
Diode schottky
Dr.F.BOUCHAFAA 39
Utilise dans la ralisation des oscillateur HF
Rsistance ngatif
V
I
1. Diodes
Diode effet tunnel
Dr.F.BOUCHAFAA 40
Capacit dcrotre avec la tension
C= Co/[1+v/vo]
n
(Co, Vo, n) constant
1. Diodes
Co
C(V)
V
Diode varicap
Dr.F.BOUCHAFAA 41
La LED(Light Emitting Diode ) diode lectroluminescente
La diode laser (DL)
Une diode parfaite est une diode idale.
Chute de tension directe nulle,
Courant inverse nul.
Elle joue le rle dun interrupteur parfait, ferm (diode passante) et ouvert (diode bloqu).
1. Diodes
Diode parfaite
Diode lumineuse
Dr.F.BOUCHAFAA 42
2.Thyristors
Dr.F.BOUCHAFAA 43
2.Thyristors
Dr.F.BOUCHAFAA 44
2.Thyristors
Un thyristor est un dispositif 4 couches et 3 jonctions qui possdent 3 connexions
externes: lanode, la cathode et la gchette. Cest un composant bistable (passant bloqu).
Dr.F.BOUCHAFAA 45
2.Thyristors
Dr.F.BOUCHAFAA 46
2.Thyristors
Dr.F.BOUCHAFAA 47
2.Thyristors
Dr.F.BOUCHAFAA 48
2.Thyristors
Fonctionnement en inverse
Fonctionnement en direct
Courant direct maximal demploi
I
h
Thyristor amorable
Phnomne davalanche
Tension inverse maximale (V
RM
)
Et le courant correspondant (I
RM
)
Caractristique tension- courant de thristor
Thyristor bloqu
V
AK
I
AK
Dr.F.BOUCHAFAA 49
Pour assurer lamorage du composant, limpulsion de gchette doit se maintenir
tant que le courant danode na pas atteint le courant de maintien Ih.
La largeur de limpulsion de gchette dpend donc du type de la charge alimente
par le thyristor.
2.Thyristors
Lamorage du thyristor
Aprs annulation du courant iAK, la tension vAK doit devenir ngative pendant un
temps au mois gal au temps dapplication de tension inverse tq (tq 100 s).
Si ce temps nest pas respect, le thyristor risque de se ramorcer spontanment
ds que vAK tend redevenir positive.
Blocage du thyristor
Dr.F.BOUCHAFAA 50
Nous donnons ci-dessous quelques lments dfinissant la plage convenable de
commande de la gchette pour obtenir un dclenchement du thyristor sans risque de
destruction de celui-ci. On notera que la technologie mise en oeuvre dans le boitier
d'un thyristor a pour effet de limiter au maximum la rsistance thermique et donc de
faciliter au mieux l'vacuation des calories dissipes tant au niveau de la gchette
que de la jonction en inverse.
2.Thyristors
La commande de gchette
Dr.F.BOUCHAFAA 51
2.Thyristors
Dr.F.BOUCHAFAA 52
2.Thyristors
Dr.F.BOUCHAFAA 53
2.Thyristors
Dr.F.BOUCHAFAA 54
Transistor
Dr.F.BOUCHAFAA 55
3. Transistor
Dr.F.BOUCHAFAA 56
3. Transistor
Dr.F.BOUCHAFAA 57
3. Transistor
Dr.F.BOUCHAFAA 58
MOSFET de puissance
4.MOSFET
Dr.F.BOUCHAFAA 59
4.Transistor MOSFET
En lectronique de puissance, il est utilis comme lment de commutation et par
consquent prsente deux tats distincts.
4.MOSFET
Le transistor MOSFET est un interrupteur unidirectionnel en tension et
bidirectionnel en courant.
A lavantage dune commande relativement simple qui ncessite peu de puissance.
Dr.F.BOUCHAFAA 60
4.Transistor MOSFET
4.MOSFET
Dr.F.BOUCHAFAA 61
Insulated Gate Bipolar Transistor = IGBT
5.IGBT
Dr.F.BOUCHAFAA 62
Dr.F.BOUCHAFAA 63
Les concepteurs ont voulu avoir les avantages suivants :
Tension leve ltat ouvert,
Tension faible ltat ferm,
Facile commander,
Bonnes performances dynamiques.
5. Transistors IGBT
5.IGBT
Dr.F.BOUCHAFAA 64
5. Transistors IGBT
1700V/1200A and 3300V/1200A IGBT modules
5.IGBT
Dr.F.BOUCHAFAA 65
GTO : Gate Turn-Off thyristor
6.GTO
Dr.F.BOUCHAFAA 66
6- Thyristors GTO
Par rapport au thyristor classique, le thyristor GTO est en plus commandable
louverture par un courant, i
G
, ngatif.
Ce composant entirement commandable.
Un inconvnient est la prsence de pertes importantes lors de louverture.
6.GTO
Dr.F.BOUCHAFAA 67
4500V/800A and 4500V/1500A GTOs
6.GTO
Dr.F.BOUCHAFAA 68
Onduleur oui oui AC DC
Hacheur
Alim. dcoupage
s.o. oui DC DC
Cycloconvertisseur oui oui AC AC
Gradateur non oui AC AC
Redresseur
Variateur DC
s.o. oui DC AC
dnomination F varie? U varie? Sortie Entre
Autre convertisseur : combinaison AC/DC + DC/AC
Types de convertisseurs
Dr.F.BOUCHAFAA 69
7. Comparaison entre SC de puissance
Le composant idal :
Tenue en tension infinie
Tenue en courant infinie
Temps de commutation nulle
Courant de fuite nul
Pertes par commutation et conduction nulles
Puissance de commande nulle
Faible cot
Dr.F.BOUCHAFAA 70
7. Comparaison entre SC de puissance
Redresseurs 50 Hz : thyristors ou diodes
Hacheurs et onduleurs : (commutations rapides, pas de tension
inverse): transistors bipolaires, IGBT, MOSFET, GTO
Jusqu 15 kHz, GTO pour puissance (faibles pertes)
Jusqu 100 kHz, transistor bipolaire et IGBT (faibles pertes par
conduction)
au-dessus de 100 kHz, MOSFET uniquement
Selon le type de convertisseur:
Dr.F.BOUCHAFAA 71
Ce tableau reprsente les caractristiques des diffrents interrupteurs. Il est bien
vident quun tel tableau ne peut pas faire apparatre les subtilits entre les diffrents
semi-conducteurs. Il permet davoir une vue densemble de leurs performances.
Lent Fort GTO
Moyen Moyen IGBT
Rapide Faible MOSFET
Moyen Moyen BJT
Rapidit de commutation Puissance dutilisation
7. Comparaison entre les diffrents interrupteurs entirement commandables
Dr.F.BOUCHAFAA 72
Dr.F.BOUCHAFAA 73
1kHz 20kHz 5kHz 3kHz 1kHz Frquence
3000A 400A 500A 1500A 5000A Courant
4500V 1200V 1400V 1500V 6000V Tension
GTO IGBT Transistor
bipolaire
Thyristor
rapide
Thyristor
Dr.F.BOUCHAFAA 74
Dr.F.BOUCHAFAA 75
Power (VA)
IGBT
MOSFET
BIPOLAR
T
R
I
A
C
T
H
Y
R
I
S
T
O
R
Frquence (HZ)
GTO
100
100K
100M
10K
1K
10M
1M
10 100
10K
100K 1M
Dr.F.BOUCHAFAA 76
En rsum:
Gradateur (U
2
variable f
2
fixe ) .
Redresseur + Onduleur (U
2
f
2
variable)
Alternatif (U
2
, f
2
) Alternatif (U
1
, f
1
)
Hacheur Continu U
2
variable Continu U
1
Onduleur Alternatif (U
2
et f
2
fixe ou variable) Continu U
1
Redresseur Continu U
2
fixe ou variable Alternatif (U
1
, f
1
)
Convertisseurs Rcepteur Alimentation
Dr.F.BOUCHAFAA 77
7- Grandeurs caractristiques
CARACTRISTIQUES DES SIGNAUX PRIODIQUES ET LEURS MESURES .
Sur la position AC.
-Un voltmtre numrique dit RMS capable
de mesurer la valeur efficace dune tension
de forme quelconque sur la position AC.
-Bien sr les ferromagntiques et les
numriques RMS permettent de mesurer la
valeur efficace d'une grandeur alternative
sinusodale et ce sur les positions AC ou
AC+DC.
Sur la position DC.
-Un voltmtre numrique sur
la position DC ( continue, =)
Mesure
: Racine carre de la moyenne des carrs
RMS: root mean square.
Dfinition
Valeur efficace Valeur Moyenne
Dr.F.BOUCHAFAA 78
7- Grandeurs caractristiques
La valeur moyenne se mesure avec :
- un voltmtre analogique ( aiguille) magntolectrique (symbole : ).
- un voltmtre numrique sur la position DC (continue, =).
La valeur efficace se mesure avec :
- un voltmtre analogique ferromagntique (symbole : ).
- un voltmtre numrique dit RMS capable de mesurer la valeur
efficace dune tension de forme quelconque.
RMS : Root (racine carr) Mean (valeur moyenne) Square (carr).
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REDRESSEMENT NON COMMAND MONOPHASS
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 3
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Introduction
Commutation simple alternance diode
Commutation parallle simple - P2 diodes
Conclusion
1
2
5
Commutation parallle double - PD2 diodes
3
4
Les redresseurs diodes, ou redresseurs non contrls, ne permettent pas
de faire varier le rapport entre la ou les tensions alternatives d'entre et la
tension continue de sortie. De plus, ils sont irrversibles, c'est- dire que la
puissance ne peut aller que du ct alternatif vers le ct continu.
Un montage redresseur comporte :
Une source monophase, ou polyphase.
Des composants redresseurs (diodes).
Un circuit dutilisation complt le plus souvent par un dispositif de filtrage
Les montages redresseurs, souvent appels simplement redresseurs,
sont des convertisseurs de l'lectronique de puissance qui assurent
directement la conversion alternatif-continu. Aliments par une source de
tension alternative monophase ou polyphase, ils permettent d'alimenter
en courant continu le rcepteur branch leur sortie.
On utilise un redresseur chaque fois que lon a besoin de continu alors que
l'nergie lectrique est disponible en alternatif. Comme c'est sous cette
seconde forme que l'nergie lectrique est presque toujours gnre et
distribue, les redresseurs ont un trs vaste domaine d'applications.
Un montage redresseur permet dobtenir une tension continue partir dune tension
alternative sinusodale quelque soit la charge
Redressement monophas
non command
Ve
Vs
) .sin( 2 . V (t) V eff e .t =
Une tension alternative sinusodale est dfinie par l'quation :
V
eff
: tension efficace (V)
= 2..f = 314 rd/s
: la pulsation (rd/s)
Rappels
Ve(t)
Source
i
Uc
ic
R
Charge
D
C.S
V
D
Montage dun redresseur monophas
alimentant une charge rsistive.
On envisage une structure comportant une
source sinusodale et une diode pour atteindre
une charge rsistive. On distingue alors les trois
blocs prcdemment dfinis: une source, un
commutateur et la charge.
Dbit sur une charge rsistive R
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
2t
2
3
t
2
u(rad)
D
Uc Ve 0
V
D
Ve 0
tude du fonctionnement
D
Uc
ic
Ve(t)
i
R
V
D
V
max
U
C
(t)
V
D
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
Ds que la tension dentre Ve est positive, la diode
devient passante jusqu' ce que le courant qui la
traverse s'annule. Or ic(t) s'annule pour t=T/2.
u(rad
)
t
2
t
0
2
2
3
Va
V
a
(t)
V
max
a
b
u(rad
)
t
2
t
0
2
2
3
Vb
V
b
(t)
V
max
partir de linstant (), la diode est bloque. Par
consquent, la tension aux bornes de la charge
rsistive est nulle:
i
C
0
V
e
/R
( ) d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
0
max
T
0
c cmoy
} }
= =
V
U
max
cmoy
=
( ) u
u
t
u u
t
t
d d
} } }

= = =
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1
2
V
sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
V
U
max
ceff
=
La tension moyenne de Uc :
2t
2
3
t
2
u(rad)
V
max
U
C
(t)
V
D
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
La tension efficace de Uc :
La tension maximale supporter par la diode en inverse est: V
Dmax
=-V
max
= ( (
= = ( (
0 Uc(t)
2
Pour
) sin( V V Uc(t)
2
0 Pour max
T t
T
t e
T
t e
Le courant moyen ic(t) :
R
V
I
max
cmoy
=
R
V
I I
max
cmoy Dmoy
= =
2t
2
3
t
2
u(rad)
V
max
U
C
(t)
V
D
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
Le courant moyen i
D
(t) :
La valeur moyenne du courant i
c
(t) est donc:
} }
= = = > <
2
T
0
max
T
C
Cmoy
C t)dt sin(
R T
1
(t)dt i
T
1
(t) i
V
I
e
La prsence de la diode impose que le courant ait un signe constant.
La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source et de la
charge rsistive.
Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) :
Source
Ve(t)
i
C.S
D
V
D
Uc
ic
R
Charge
E
Montage dun redresseur monophas avec Chargeur de batterie
I
max
D
Uc Ve E
V
max
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
E
u
1
u
2
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
E
u
1
u
2
La dure de conduction
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
u
1
u
2
E
E
varie suivant la valeur de E
varie suivant la valeur de E
i
C
(t)
U
C
(t)
u
1
: angle douverture.
Avec :
u
2
: angle dextinction (fermeture).
u =(u
2
- u
1
) dure dutilisation
ic
(Ve-E)/R
0 0
E t sin V
1 max
=
max
1
V
E
sin
1
t Arc
e
=
( )
(
(
+ = =
} } }
+
u u u
t
u t
u
u
u
d E. d . sin
2
1
dt U
T
1
U
1
1
2
1
max
0
c cmoy
V t
T
| |
1 1 max
cmoy
cmoy
2E cos 2V
R 2
1
R
E U
I + =
max
1
V
E
sin Arc = u
1 2
t
2
T
t =
1 2
u t u =
( ) | |
1 1 max cmoy
2 E cos 2V
2
1
U u t u
t
=
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
E
u
1
u
2
V
max
E
U
C
(t)
Uc
ic
Ve(t)
Source
i
R
D
Charge C.S
V
D
L
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge inductive
En lectrotechnique et dans lindustrie, les charges sont souvent combines: inductive et
rsistive. Le schma permettant la nouvelle tude est ci-dessous:
Dbit sur une charge inductive (R-L)
La charge est de type inductif (une rsistance plus une bobine), Il apparait un dphasage entre
la tension Ve et le courant i suite lintroduction de linductance L . A cet effet:
- Le courant i et la tension Ve ne sont plus colinaire,
- Le courant i sannule aprs la tension Ve c.a.d aprs t (T/2).
Uc
ic
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
Suivant la dfinition de la diode, quelle est passante lorsque
la tension entre ses bornes est positive et elle se bloque
lorsque le courant qui la traverse sannule.
Ainsi, la diode D conduit partir de u=0 (t=0 )et ne se bloque pas en u=t(t=T/2) comme pour
une charge purement rsistive. La tension devient ngative aux bornes de la charge tant que le
courant ne s'annule pas.
Pour cela, on est oblig d'tudier la nature du courant ic.
Uc
ic
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
( )
( ) t sin V t Ri
dt
t di
L
max c
c
= +
La diode D conduit ds que la tension Ve est positive.
Pour le courant ic(t), on assiste un rgime transitoire
rgit par lquation diffrentielle suivante:
La rsolution de lquation diffrentielle est:
ic(t)=ic
H
(t)+ic
p
(t):
ic
H
(t) est le courant homogne ic
P
(t) est le courant particulier
0 Ri
dt
L cH
cH di
= +
Le courant homogne:
R
L
=
Constante du temps lectrique
e

t
cH K. (t) i

=
Avec:

Le courant particulier
Ve R.I I . j.L cp cp = + e
( )
|
.
|
\
|
=
+ =
=
+
=
R
L
L R Z
Z
Ve
. I
: Avec
j.L R
Ve
I
tg
1
2 2
cp
cp
e cp
cp
V Ri
dt
L
di
= +
En rgime permanent:
( ) Ve j.L R . Icp = + e
Le courant gnrale est:

) t sin(
V
(t) i
max
cp e + =
Z
Ainsi:
) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max
t
cp cH c
e
e + + = + =

On remarque la superposition du rgime transitoire (terme exponentiel) et du rgime
permanent faisant apparatre le dphasage du courant sur la tension. Le courant ne sannule
pas pour u=t, mais un peu au-del en u
0
(u
0
=t+). La diode est alors en conduction force si
bien que la tension U
c
devient ngative jusqu lannulation de i
c
.
Condition initiale
:
0 (o) i 0 t c = = ) sin(
Z
V
K
max
=
0 ) sin(
Z
V
K
max
= +

lexpression gnrale i
C
(t) est:
(
+ =

) .sin( - ) t sin(
Z
V
(t) i
e

t
max
c e
La diode se bloque avec un retard u
0
(t
0
)compris entre T/2 et T car la bobine L impose la
continuit du courant dans la charge.
Le courant gnrale est: ) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max
t
cp cH c
e
e + + = + =

u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
t
2
t
2
2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
V(u
O
)
U
C
(t)
i
C
(t)
D
Uc Ve 0
Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.
Etat des diodes
Tension aux bornes de la charge
Uc
ic
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
Uc
ic
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
u =u
0
, i
C
(t)=0, la diode sarrte de conduire
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
t
2
t
2
2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
V(u
O
)
U
C
(t)
i
C
(t)
D
Uc Ve 0
Etat des diodes
V
D
Ve 0 Tension aux bornes de la diode
-V
max
V
D
(t)
t
2t
2
2
3
0
u(rad)
u(rad)
V(u
O
)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
Ve(t)<0 la diode est
toujours passante tant
que le courant ic nest
pas redevenu nul
Uc=Ve<0, Vd=0
Ve(t)<0 la diode est
toujours passante tant
que le courant ic nest
pas redevenu nul
Uc=Ve<0, Vd=0
Ve(t)>0 la diode
est passante
Uc=Ve, Vd=0
Ve(t)>0 la diode
est passante
Uc=Ve, Vd=0
A u= u
o
, ic =0
V e(t)<0 la diode se
bloque
Uc=Ve<0 et Vd=0
A u= u
o
, ic =0
V e(t)<0 la diode se
bloque
Uc=Ve<0 et Vd=0
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ =

e sin . e t sin
Z
V
t i
t
L
R
max
C
t
2t
2
2
3
0
u(rad)
u(rad)
V(u
O
)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
P>0 P<0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Onduleur assist
Onduleur assist Redresseur
Redresseur
( ) u u
t
u
d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
0
0
max
T
0
c cmoy
} }
= =
| |
0
max
cmoy
cos 1
2
V
U u =
( ) u
u
u u
t
u u
d d
} } }

= = =
0 0
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1
2
V
sin V
2
1
dt t U
T
1
U
t
u u
0 0 max
ceff
2 sin 2 / 1
2
V
U

=
dt
di
L R.i U
C
C C + =
moy
C
Cmoy Cmoy )
dt
di
L( R.i U + =
0
Cmoy Cmoy R.i U =
| |
0
max
cmoy
cos 1
R 2
V
I u =

t
2
t
2
2
3
0
u(rad)
V(u
O
)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
D
Uc
Ve Ve
0
| |
0
max
cmoy
cos 1
2
V
U u =
On constate que cette surface qui est
ngative va diminuer la valeur moyenne de Uc
les performances du montage prcdent sont mdiocres, la tension redresse Uc tant en
partie ngative, sa valeur moyenne est diminue par rapport au cas d'une charge rsistive.
Pour corriger le problme intervenant avec une charge de type inductif, on ajoute une diode
de roue libre en parallle de la charge. Les deux diodes sont alors places en cathodes
communes comme le montre le schma suivant :
Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre
Montage dun redresseur monophas avec diode roue libre
Uc
ic
Ve(t)
Source
i
R
D
Charge C.S
V
D
L
On constate que les cathodes des deux diodes D et Dr sont relies au mme point (K).
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
K
Ainsi, dans ce type de montage ( cathodes communes). On dit quune diode
est passante lorsque la tension entre ses bornes est plus positive que les
autres.
D
r
i
Dr
Reprsentation des signaux dentre
Durant lalternance positive de la tension Ve, la diode D est
passante et la diode Dr est bloque.
Le comportement du montage est connu.
Ds que Ve sannule, la diode D se bloque car la diode Dr prend
le relais de la conduction du courant ic dans la charge.
Etude du fonctionnement
Dr conduisant, la tension ses bornes Uc est nulle. Lnergie
emmagasine dans linductance L est dissipe dans la rsistance R et
le courant ic dcrot et sannule en
0
.
Uc
ic
1
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
Uc
ic
2
R
L
D
r
i
Dr
Lannulation du courant caractrise un fonctionnement en conduction discontinue.
Si lnergie est suffisante, le courant ne sannule pas, cest la conduction continue.
Diode de roue libre :
Elle est installe en parallle inverse sur la charge, de nature inductive. Elle a double rle :
Dimposer un signe constant la tension. Quand la diode est bloque, la charge est alimente
par la source; quand la diode est passante; le courant dans la charge se boucle par la diode.
La charge est auto-alimente aux dpens de son nergie lectromagntique ;
Dassurer la continuit du passage du courant dans la charge.
( )
( )
t sin V
dt
t di
L t Ri
max
C
C
e = +
( ) ( )
t
L
R
max
0
max
C
e sin
Z
V
i sin
Z
V
t i

|
.
|
\
|
+ + = et
2
T
t =
)
2
T
(
L
R
max
0
)
2
T
(
L
R
max
C
sin
Z
V
i sin
Z
V
2
T
i

|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
e e
A linstant
on a :
T t
2
T
s s
( )
( ) 0 t Ri
dt
t di
L
C
C
= +
D bloque et Dr passante: U
c
(t)=0 et V
D
(t)=Ve(t).
( )
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
2
T
t
L
R
C C
e
2
T
i t i
2
T
L
R
max
0
2
T
L
R
max 2
T
L
R
C 0
e sin
Z
V
i e sin
Z
V
e
2
T
i i

|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
=
( )
T
L
R
T
L
R
2
T
L
R
max
0
e 1
e e
sin
Z
V
i
+
=
( )
T
L
R
2
T
L
R
max
C
e 1
e 1
s
Z
V
2
T
i
+
= |
.
|
\
|
in
Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL avec diode roue libre.
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
t
2
t
2
2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
D
1
Uc
0 Ve
0
D
r
Uc
ic
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
Uc
ic
R
L
D
r
i
Dr
t
2t
2
2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
Ve(t)<0 la diode Dr rentre en
conduction et la diode D se
bloque
Uc=0 et Vd=-Ve
conduction et la diode D se
bloque
Uc=0 et Vd=-Ve
Ve(t)>0 la diode
D est passante
Uc=Ve, Vd=0
Ve(t)>0 la diode
D est passante
Uc=Ve, Vd=0
A u= u
o
, ic =0 la diode
roue libre Dr sarrte de
conduire (se bloque)
Uc=0 et Vd=-Ve
A u= u
o
, ic =0 la diode
roue libre Dr sarrte de
conduire (se bloque)
Uc=0 et Vd=-Ve
Phase de roue libre: La dure de
dissipation de toute lnergie
stocke dans linductance
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ =

e sin . e sin
Z
V
t i
t
L
R
max
C
t
i
Dr
(t)
i
D
(t)
t
2t
2
2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
P>0 P=0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)=0 et ic(t)>0
donc P(t)=0
Uc(t)=0 et ic(t)>0
donc P(t)=0
Phase de roue libre
Phase de roue libre Redresseur
Redresseur
Montage dun redresseur monophas point milieu
V
e1
V
e2
Uc
ic
R
Tr
V
1
i
1
V
D1
D
1
i
e1
D
2
V
D2
i
e2
Le montage redresseur diodes est constitu de deux diodes connectes en sortie d'un
transformateur point milieu:
2- Commutation parallle simple - P2 diodes
A partir du rseau monophas V
1
, on obtient par l'intermdiaire du transformateur point milieu
deux tensions sinusodales V
e1
et V
e2
de mme amplitude et dphases entre elles de t:
V
e1
(t) = V
max
sin et
V
e2
(t) = V
max
sin (et + t)
V
e2
(t) = - V
e2
(t)
2
u(rad)
t
2t
0
2
3
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
e
(t)
Uc
ic
D
2
V
e2
R
V
D2
Tr
V
1
i
1
+
i
e2
Uc
ic
V
D1
V
e1
R
D
1
+
i
1
V
1
Tr
i
e1
Ve1
V
max
Ve2
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
D1
Uc Ve1 Ve2
i
C
Ve2/R
Ve1/R
Etat des diodes
Courant traversant la charge
D2
I
max
t 2t
0
2
2
3
u(rad)
V
e
(t)
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
max
Ve2
V
D1
(t)
V
D1
2Ve
0
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
e
(t)
V
max
Ve2
D1
Uc Ve1 Ve2
i
C
Ve2/R Ve1/R
Etat des diodes
D2
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
-2V
max
Tension aux bornes de la diode
2V
U
max
cmoy
=
Le courant moyen et efficace de ic(t) :
Cmoy Cmoy R.i U =
| |

2V
cos
V
.d sin . V
1
(t)dt U
T
1
U
max
0
max
0
max
T
C
moy U
= = = = = > <
} }
u u u
t
c
( ) ( )
( )
u
u
u u
t
t t
d d
} } }

= = =
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1
V
sin V
1
dt t U
T
1
U
2
V
U
max
ceff
=
.R
2V
I
max
cmoy
=
R
V
2
1
I
max
ceff
=
Ceff Ceff R.i U =
Dmax
=-2V
max
L
Uc
ic
D
2
V
D1
V
e1
V
e2
R
D
1
Tr
V
1
i
1
i
e1
i
e2
Daprs cette figure, on constate que le courant i
C
(t) oscille entre deux valeurs
I
cmin
et I
cmax
et lcart Ai
C
(t) on le nomme ondulation du courant.
Le rle du redresseur est davoir un courant redress i
Cmoy
constant . Par contre
daprs cette figure, on constate que le courant i
C
(t) est variable et dpend
fortement de la constante du temps lectrique t (=R/L).
Afin de rduire les ondulations c.a. d AiC(t) tend vers zro, il faut augmenter la
valeur de linductance L. On obtient ainsi, un courant parfaitement lisse et
constant.
i
C
(t)
I
max
I
min
Ai
C
(t)
T
2
2
3
0
2
i
C
(t)
u(rad)
u
0
i
Cmoy
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
t 2t
0
2
2
3
u(rad)
V
e
(t)
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
max
Ve2
V
D1
(t)
V
D1 2Ve 0
-2V
max
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
e
(t)
V
max
Ve2
D1
Uc Ve1 Ve2
i
C
I
cmoy
I
cmoy
Etat des diodes
D2
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
I
cmoy
I
D1
0
I
cmoy
i
D1
(t)
2V
U
max
cmoy
=
Cmoy Cmoy R.i U =
| |

2V
cos
V
.d sin . V
1
(t)dt U
T
1
U
max
0
max
0
max
T
C
moy U
= = = = = > <
} }
u u u
t
c
( ) ( )
( )
u
u
u u
t
t t
d d
} } }

= = =
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1
V
sin V
1
dt t U
T
1
U
2
V
U
max
ceff
=
.R
2V
I
max
cmoy
=
Dmax
=-2V
max
Le pont de Gratz est constitu de quatre diodes montes en parallle deux par deux.
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge rsistive
Commutation parallle double - PD2 diodes
K
A
D
1 D
2
D
4
D
3
Tr
V
D1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
Source
i
R
Charge
C.S
Ainsi, dans ce type de montage:
A cathodes communes, on dit quune diode est passante lorsque la tension entre ses bornes
est plus positive que les autres.
A anodes communes, on dit quune diode est passante lorsque la tension entre ses bornes
est plus ngative que les autres.
Les diodes D1 et D2 sont cathodes communes (sont relies au mme point K).
et les diodes D3 et D4 sont anodes communes (sont relies au mme point A).
t 2t
0
2
2
3
u(rad)
u(rad)
t
2t
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
0
D
1 ,
D
3
Uc Ve -Ve
i
c
-Ve/R
D
2 ,
D
4
V
max
U
C
(t)
i
C
(t) I
max
Etat des diodes
D
2
D
4
Tr
i
D2
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
R
i
D4
+
D
1
D
3
Tr
V
D1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
R
i
D1
i
D3
+
Ve/R
u(rad)
t
2t
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
0
V
D1
Ve 0
Uc Ve -Ve
D
1 ,
D
3
D
2 ,
D
4
t
2t
0
2
2
3
u(rad)
V
D1
(t)
-V
max
u(rad)
t
2t
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
0
D
1 ,
D
3
Uc Ve -Ve
i
c
-Ve/R
D
2 ,
D
4
t 2t
0
2
2
3
u(rad)
V
max
U
C
(t)
i
C
(t)
I
max
Ve/R
2V
U
max
cmoy
=
Cmoy Cmoy R.i U =
| |

2V
cos
V
.d sin . V
1
(t)dt U
T
1
U
max
0
max
0
max
T
C
cmoy
c
U
= = = = = > <
} }
u u u
t
( ) ( )
( )
u
u
u u
t
t t
d d
} } }

= = =
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1
V
sin V
1
dt t U
T
1
U
2
V
U
max
ceff
=
.R
2V
I
max
cmoy
=
R
V
2
1
I
max
ceff
=
Ceff Ceff R.i U =
Dmax
=-V
max
Uc
Charge
ic
L
R
D
1 D
2
D
4
D
3
Tr
V
D1
V
1
i
1
Ve(t)
Source
i
C.S
t 2t
0
2
2
3
u(rad)
u(rad)
t
2t
2
2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
0
D
1 ,
D
3
Uc Ve -Ve
i
c
Ic
moy
D
2 ,
D
4
V
max
U
C
(t)
i
C
(t)
I
max
Etat des diodes
Ic
moy
V
D1
Ve 0
Uc Ve -Ve
D
1 ,
D
3
D
2 ,
D
4
t
2t
0
2
2
3
u(rad)
V
D1
(t)
-V
max
Uc
ic
L
R
D
1
D
3
V
D1
Ve(t)
i
C.S
Uc
ic
L
R
D
1 D
2
D
4
D
3
Ve(t)
i
C.S
2V
U
max
cmoy
=
Cmoy Cmoy R.i U =
| |

2V
cos
V
.d sin . V
1
(t)dt U
T
1
U
max
0
max
0
max
T
C
cmoy
c
U
= = = = = > <
} }
u u u
t
( ) ( )
( )
u
u
u u
t
t t
d d
} } }

= = =
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1
V
sin V
1
dt t U
T
1
U
2
V
U
max
ceff
=
.R
2V
I
max
cmoy
=
Dmax
=-V
max
http://www.usthb.dz
REDRESSEMENT COMMAND MONOPHASS
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
3
Commutation simple alternance thyristor
Commutation parallle double - PD2 Mixte
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Conclusion
Commutation parallle simple - P2 thyristors
1
4
2
5
Commutation parallle double - PD2 thyristors
3
Dr.F.BOUCHAFAA
4
Les redresseurs thyristors, ou redresseurs contrls, permettent de faire
varier le rapport entre la ou les tensions alternatives d'entre et la tension
continue de sortie. De plus, ils sont rversibles, c'est- dire que la puissance
ne peut aller que du ct alternatif vers le ct continu.
Les montages redresseurs sont des convertisseurs de l'lectronique de
puissance qui assurent directement la conversion alternatif-continu.
Aliments par une source de tension alternative monophase, ils permettent
d'alimenter en courant continu le rcepteur branch leur sortie.
On utilise un redresseur chaque fois que lon a besoin de continu alors que
l'nergie lectrique est disponible en alternatif. Les redresseurs ont un trs
vaste domaine d'applications.
Un montage redresseur comporte :
Une source monophase.
Des composants redresseurs (Thyristor).
Dr.F.BOUCHAFAA
5
Un montage redresseur permet dobtenir une tension continue partir dune tension
alternative sinusodale quelque soit la charge
Redressement monophas
command
Ve
Vs
Commande
Th
Dr.F.BOUCHAFAA
6
Dr.F.BOUCHAFAA
7
) .sin( 2 . V (t) V eff e .t =
V
eff
= 2..f = 314 rd/s
Rappels
Ve(t)
Source
i
Uc
ic
R
Charge
Montage dun redresseur command
monophas alimentant une charge rsistive.
On envisage une structure comportant une
source sinusodale et un thyristor pour atteindre
une charge rsistive. On distingue alors les trois
blocs prcdemment dfinis: une source, un
commutateur et la charge.
C.S
V
Th
Th
i
G
Commutation simple alternance thyristor
Dr.F.BOUCHAFAA
8
Th
Uc
ic
Ve(t)
i
R
V
Th
u(rad)
2t
2
3 t
2
V
max
V
Th
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
Ds que la tension dentre Ve est positive et un amorage
de thyristor en agissant sur sa gchette (i
G
0) linstant
o, ce dernier devient passant jusqu' ce que le courant qui le
traverse s'annule. Or ic(t) s'annule pour t=T/2.
u(rad
)
t
2
t
0
2
2
3
Va
V
a
(u)
V
max
a
b
u(rad
)
t
2
t
0
2
2
3
Vb
V
b
(u)
V
max
partir de linstant (), le thyristor est bloqu. Par
consquent, la tension aux bornes de la charge rsistive est
nulle:
U
C
(t)
Comme la charge est rsistive, le courant et la tension
sont en phase.
o
ic
Ve/R 0 0
Th
Uc Ve 0
V
Th Ve 0
0
Ve
Dr.F.BOUCHAFAA
9
u(rad)
o
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
u(rad)
2t
2
3 t
2
V
max
U
C
(t)
o
| |
| | | |
e e
e =
=
t t u o u
t u u
2 , , 0 Pour 0
, Pour sin V e V
Uc(t)
max
( )
< < < <

< <
=
t u t o u
t u o
u
2 0 si 0
si
R
sin V
t i
max
c
La tension Uc(t) :
Le courant ic(t) :
La tension V
Th
(t) :
u(rad)
2t
2
3 t
2
V()
V
Th
(t)
-V
max
o
o
o
u(rad)
2t
2
3 t
2
i
C
(t)
I
max
| |
| | | |
e e
e
=
t t u o u
t u
,2 , 0 Pour e V
, Pour 0
(t) VTh
Dr.F.BOUCHAFAA
10
( ) d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
max
T
c cmoy
} }
= =
o o
( ) o cos 1
2
V
U
max
cmoy
+ =
( ) d
2
2 cos 1
2
V
d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
max 2
2
max
T
0
2
c
2
ceff
} } }

= = =
t
o o
u
t
u
t
La tension maximale supporter par le thyristor en inverse est: V
Thmax
=-V
max
o
u(rad)
2t
2
3 t
2
V
max
V
Th
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
U
C
(t)
o
| |
| | | |
= e e
= = e
0 Uc(t) ,2 , 0 Pour
sin V e V Uc(t) , Pour max
t t u o u
u t u
La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle
de retard lamorage o.
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
+
=
Dr.F.BOUCHAFAA
11
} }
= = = > <
t
o
u )d sin( I
T
1
(t)dt i
T
1
(t) i
max
T
C
Cmoy
C
I
La prsence de thyristor impose que le courant ait un signe constant.
La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source et de la charge
rsistive.
u(rad)
2t
2
3 t
2
V
max
V
Th
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
U
C
(t)
o
o
( ) o cos 1
.R 2
V
I
max
cmoy
+ =
R
U
I
cmoy
cmoy
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2R
V
R
U
i
max ceff
ceff
+
= =
Le courant efficace ic(t) :
Dr.F.BOUCHAFAA
12
Ve(t)
Source
E
Uc
ic
R
Charge
Montage dun redresseur monophas avec Chargeur de batterie
i
C.S
V
Th
Th
i
G
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas 13
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
La dure de conduction varie
suivant la valeur de E
Et suivant langle damorage
La dure de conduction varie
suivant la valeur de E
Et suivant langle damorage
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
E
u
1
u
2
E
u
1
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
u
2
u(rad)
o
: angle douverture.
Avec :
u
2
: angle dextinction (fermeture).
u =(u
2
- ) dure dutilisation
u
2
u
2
u(rad)
o
u(rad)
o
u(rad)
o
I
max
V
max
E
i
C
(t)
U
C
(t) Ve
E E
Th
Uc Ve E E
ic
(Ve-E)/R
0
0
< u1
= u1
> u1
Dr.F.BOUCHAFAA
14
E sin V
1 max
= t e
max
1
V
E
sin
1
t Arc
e
=
max
1
V
E
sin Arc = u
1 2
t
2
T
t =
1 2
u t u =
( )
(
(
+ = =
} } }
+
d E d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
max
T
0
c cmoy
2
2
o t
u
u
o
u
t
( )
2 2
max
cmoy
2
2
E
) cos (cos
2
V
U u o t u o + + =
( )
2 2
max
cmoy
cmoy
R 2
E
) cos (cos
R 2
V
R
E U
i u o
t
u o
t
+ =
=
Dr.F.BOUCHAFAA
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
e
(u)
V
max
E
u
1 u
2
u(rad)
o
u
2
Ve
E E
( )
(
(
+ = =
} } }
+
d E d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
2 2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2
o t
u
u
o
u
t
( ) ( ) ( )
2
2
2
2
max
2
2
max 2
ceff
2
2
E
2 sin 2 sin
8
V
4
V
U u o t
t
o u
t
o u
t
+ + =
1 max
sin V E =
( )
(
+
+
=
1
2 2
2
2 max
ceff
sin
2
2 sin 2 sin
4
1
2 2
V
U u
t
u o t
o u
t t
o u
Comme
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
E
u
1
u
2
u(rad)
o
u
2
Ve
E E
Dr.F.BOUCHAFAA
E sin V
1 max
= t e
max
1
V
E
sin
1
t Arc
e
=
max
1
V
E
sin Arc = u
1 2
t
2
T
t =
1 2
u t u =
( ) d
R
E sin V
2
1
dt t i
T
1
i
2
2
max
T
0
2
c
2
ceff
} }
|
.
|
\
|
= =
u
o
t
( ) ( ) ( ) ( )
(
+ + + = o u o u u o o u
t
2
2
2
max
2
2
max
2
2
max
2
2
ceff
E cos cos E 2V 2 sin 2 sin
4
V
2
V
R 2
1
i
( ) ( ) ( )
(

+ + + =
1
2 2
2 1 2 2
max
ceff
sin cos cos sin
2
2 sin 2 sin
4
1
2
1
R 2
V
i u
t
o u
o u u
t
u o
t
o u
t
1 max
sin V E =
Comme
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
E
u
1
u
2
u(rad)
o
u
2
E
I
max
Dr.F.BOUCHAFAA
Ve(t)
Source
i
L
alimentant une charge inductive
En lectrotechnique et dans lindustrie, les charges sont souvent combines: inductive et
rsistive. Le schma permettant la nouvelle tude est ci-dessous:
Uc
ic
R
Charge
La charge est de type inductif (une rsistance plus une bobine), Il apparait un dphasage entre
la tension Ve et le courant i suite lintroduction de linductance L . A cet effet:
- Le courant i et la tension Ve ne sont plus colinaire,
- Le courant i sannule aprs la tension Ve c.a.d aprs t (T/2).
C.S
V
Th
Th
i
G
Dr.F.BOUCHAFAA
Suivant la dfinition de thyristor, il est passant lorsque la
tension entre ses bornes est positive plus un amorage au
niveau de sa gchette et il se bloque lorsque le courant qui
le traverse sannule.
Ainsi, le thyristor Th conduit partir de u= (t=t
0
) et ne se bloque pas en u=t(t=T/2) comme
avec une charge purement rsistive. De ce fait, le thyristor est toujours passant et la tension
devient ngative aux bornes de la charge tant que le courant ne s'annule pas.
Pour cela, on est oblig d'tudier la nature du courant ic.
Uc
ic
Ve(t)
i
R
L
V
Th
Th
i
G
Dr.F.BOUCHAFAA
19
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Th
V
Th
L
( )
( ) t sin V t Ri
dt
t di
L
max c
c
= +
Le thyristor Th conduit ds que la tension Ve est positive
et un amorage au niveau de sa gchette (i
G
0).
ic(t)=ic
H
(t)+ic
p
(t):
ic
H
P
0 Ri
dt
L cH
cH di
= +
Le courant homogne:
R
L
=
e

t
cH K. (t) i

=
Avec:
Dr.F.BOUCHAFAA
20
( )
|
.
|
\
|
=
+ =
=
+
=
R
L
L R Z
Z
Ve
. I
: Avec
j.L R
Ve
I
tg
1
2 2
cp
cp
e cp
cp
V Ri
dt
L
di
= +
En rgime permanent:
( ) Ve j.L R . Icp = + e
) t sin(
V
(t) i
max
cp e + =
Z
Ainsi:
) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max
t
cp cH c
e
e + + = + =

Dr.F.BOUCHAFAA
21
0
(u
0
=t+). Le thyristor est alors en conduction force si
bien que la tension U
c
devient ngative jusqu lannulation de i
c
.
Condition initiale
:
0 ) ( ic = = o o u
C
(t) est:
(
+ + =

e
L
) (
max
c ). sin( - ) t sin(
Z
V
(t) i
e
o e
o e
t R
Le thyristor se bloque avec un retard u
0
(t
0
)compris entre T/2 et T car la bobine L impose la
continuit du courant dans la charge.
) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max
t
cp cH c
e
e + + = + =

0 ) sin(
Z
V
K.
max
.
e
= + +
o
e
o
e
L
max
). sin(
Z
V
K
e
o
o
R
+ =
Do :
Dr.F.BOUCHAFAA
22
t
2
t
2
2
3
0
u(rad)
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
Th
Uc Ve 0
Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.
Etat des thyristors
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Th
V
th
L
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Th
V
th
L
u
O
V
max
I
max
V(u
O
)
U
C
(t)
i
C
(t)
u(rad)
o
0
u =u
0
, i
C
(t)=0, le thyristor sarrte de conduire
Supposons
Dr.F.BOUCHAFAA
23
t
2t
2
2
3
0
u(rad)
V
Th
Ve 0
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
V(u
O
)
-V
max
V
Th
(t)
Th
Uc
Ve
0
Etat des thyristors
Tension aux bornes de thyristor
u(rad)
o
u
O
o
Ve
U
C
(t)
V
max
0
V()
Dr.F.BOUCHAFAA
24
t
2t
2
2
3
0
V(u
O
)
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
u(rad)
o
Ve(t)<0 le thyristor Th est
toujours passant , ic 0 Uc= Ve
et Vth=0
Ve(t)<0 le thyristor Th est
toujours passant , ic 0 Uc= Ve
et Vth=0
Ve(t)>0 le thyristor Th est
passant Uc=Ve, Vth=0
Ve(t)>0 le thyristor Th est
passant Uc=Ve, Vth=0
A u= u
o
, ic =0 le thyristor Th
sarrte de conduire (se
bloque) Uc=0 et Vth=-Ve
A u= u
o
, ic =0 le thyristor Th
sarrte de conduire (se
i
Th
(t)
i
C
(t)
Dr.F.BOUCHAFAA
25
(
+ + =

e
L
) (
max
Z
V
(t) i
e
o e
o e
t R
u(rad)
I
max
t
2t
2
2
3
0
V(u
O
)
u
O
V
max
U
C
(t)
u(rad)
o
i
Th
(t)
i
C
(t)
P>0 P<0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Onduleur assist
Onduleur assist
Redresseur
Redresseur
Dr.F.BOUCHAFAA
26
dt
di
L R.i U
C
C C + =
moy
C
Cmoy Cmoy )
dt
di
L( R.i U + =
0
Cmoy Cmoy R.i U =
( ) ( ) u u
t u
d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
0
max
T
0
c cmoy
} }
+ =
= =
| | o cos cos
2
V
U
max
cmoy
+ =
| | o cos cos
R 2
V
I
max
cmoy
+ =
( ) ( )
( )
u
u
u u
t
o
t
o
d
} } }
+ +
= = =
2
2 cos 1
2
V
d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
max 2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
( ) o
t t
o t
2 sin 2 sin
2
1
2
V
U
max
ceff

+
=
Dr.F.BOUCHAFAA
Dr.F.BOUCHAFAA
27
t
2
t
2
2
3
0
u(rad)
Th
Uc
Ve Ve
0
u
O
V
max
I
max
V(u
O
)
U
C
(t)
i
C
(t)
u(rad)
o
0

les performances du montage prcdent sont mdiocres, la tension redresse Uc tant en
partie ngative, sa valeur moyenne est diminue par rapport au cas d'une charge rsistive.
Pour corriger le problme intervenant avec une charge de type inductif, on ajoute une diode
de roue libre en parallle de la charge. Les deux semi conducteurs sont alors places en
cathodes communes comme le montre le schma suivant :
| | o cos cos
2
V
U
max
cmoy
+ =
Dr.F.BOUCHAFAA
28
Uc
Montage dun redresseur monophas avec diode roue libre
Charge
ic
R
L
On constate que les cathodes de thyristor Th et la diode roue libre Dr sont relies au
mme point (K).
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
K
C.S
V
Th
Th
i
G
u(rad)
o
Dr.F.BOUCHAFAA
29
Ve(t)
Source
i
D
r
i
Dr
Durant lalternance positive de la tension Ve, le thyristor Th est
passant et la diode Dr est bloque.
Le comportement du montage est connu.
Ds que Ve sannule, le thyristor Th se bloque car la diode Dr
prend le relais de la conduction du courant ic
1
dans la charge.
Dr conduisant, la tension ses bornes Uc est nulle. Lnergie
emmagasine dans linductance L est dissipe dans la rsistance R et
le courant ic
2
dcrot et sannule en
0
.
Uc
ic
2
R
L
D
r
i
Dr
Diode de roue libre :
Elle est installe en parallle inverse sur la charge, de nature inductive. Elle a double rle :
Dimposer un signe constant la tension. Quand le thyristor est passant, la charge est
alimente par la source; quand le thyristor est bloqu; le courant dans la charge se boucle par la
diode. La charge est auto-alimente aux dpens de son nergie lectromagntique.
Dassurer la continuit du passage du courant dans la charge.
Uc
ic
1
Ve(t)
i
R
Th
V
Th
L
Dr.F.BOUCHAFAA
30
( )
( )
t e sin V
dt
t di
L t Ri
max
C
C
= +
( ) ( )
t
L
R
max
0
max
C
sin
Z
V
i t sin
Z
V
t i

|
.
|
\
|
+ + = e e
2
T
t =
)
2
T
(
L
R
max
0
)
2
T
(
L
R
max
C
sin
Z
V
i sin
Z
V
2
T
i

|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
e e
A linstant
on a :
T t
2
T
s s
( )
( ) 0 t Ri
dt
t di
L
C
C
= +
Th bloqu et Dr passante: U
c
(t)=0 et V
th
(t)=Ve(t).
( )
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
2
T
t
L
R
C C
e
2
T
i t i
2
T
L
R
max
0
2
T
L
R
max 2
T
L
R
C 0
sin
Z
V
i sin
Z
V
2
T
i i

|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
= e e e
( )
T
L
R
T
L
R
2
T
L
R
max
0
1
sin
Z
V
i
+
=
e
e e
( )
T
L
R
2
T
L
R
max
C
1
1
sin
Z
V
2
T
i
+
=
|
.
|
\
|
e
e

Dr.F.BOUCHAFAA
31
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
t
2
t
2
2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
Th
Uc
0 Ve
0
D
r
Uc
ic
2
R
L
D
r
i
Dr
Uc
ic
1
Ve(t)
i
R
Th
V
Th
L
u(rad)
o
0
Dr.F.BOUCHAFAA
32
Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL avec diode roue libre.
t
2t
2
2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
conduction et le thyristor Th se
bloque Uc=0 et Vth=-Ve
conduction et le thyristor Th se
bloque Uc=0 et Vth=-Ve
Ve(t)>0 et i
G
0, le thyristor Th
est passant Uc=Ve, Vth=0
Ve(t)>0 et i
G
0, le thyristor Th
est passant Uc=Ve, Vth=0
A u= u
o
, ic =0 la diode roue
libre Dr sarrte de conduire (se
A u= u
o
, ic =0 la diode roue
libre Dr sarrte de conduire (se
i
Dr
(t)
i
Th
(t)
u(rad)
o
Dr.F.BOUCHAFAA
33
i
C
(t)
t
2t
2
2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
u(rad)
o
P>0 P=0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)=0 et ic(t)>0
donc P(t)=0
Uc(t)=0 et ic(t)>0
donc P(t)=0
Phase de roue libre
Phase de roue libre
Redresseur
Redresseur
Dr.F.BOUCHAFAA
34
P=0
t
2
t
2
2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
u(rad)
o
( ) o cos 1
2
V
U
max
cmoy
+ =
( ) d
2
2 cos 1
2
V
d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
max 2
2
max
T
0
2
c
2
ceff
} } }

= = =
t
o o
u
t
u
t
Thmax
=-V
max
La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
+
=
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u
t
d sin V
2
1
dt t U
T
1
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
Dr.F.BOUCHAFAA
35
La valeur moyenne du courant i
c
(t) est :
La prsence de thyristor impose que le courant ait un signe constant.
La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source et de la charge
rsistive.
( ) o cos 1
.R 2
V
I
max
cmoy
+ =
t
2
t
2
2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
u(rad)
o
Dr.F.BOUCHAFAA
36
Montage dun redresseur monophas point milieu
i
e1
Uc
R
ic
V
e1
V
e2
Tr
V
1
i
1
i
e2
Le montage redresseur diodes est constitu de deux thyristors connectes en sortie d'un
transformateur point milieu:
Commutation parallle simple - P2 thyristors
A partir du rseau monophas V
1
, on obtient par l'intermdiaire du transformateur point milieu
deux tensions sinusodales V
e1
et V
e2
de mme amplitude et dphases entre elles de t:
V
e1
(t) = V
max
sin et
V
e2
(t) = V
max
sin (et + t)
V
e2
(t) = - V
e2
(t)
V
Th1
Th1
i
G1
V
Th2
Th2
i
G2
Dr.F.BOUCHAFAA
37
Uc
ic
R
i
e2
V
e1
V
e2
Tr
V
1
i
1
i
e1
V
Th1
Th1
Th2
G
2
K
2
i
G2
i
G1
K
1
G
1
Commande Numrique
RAZ
V
Rglage de
P
u(rad)
o t+o
i
G1
, i
G2
u(rad)
o 2t+o
i
G1
u(rad)
t+o 3t+o
i
G2
Commutation parallle simple - PD2 thyristors
Synchrone
Dr.F.BOUCHAFAA
38
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Uc
ic
V
Th1
V
e1
R
Th
1
+
i
1
V
1
Tr
i
e1
Uc
ic
Th
2
V
e2
R
V
Th2
Tr
V
1
i
1
+
i
e2
Etat des thyristors
Uc Ve1 Ve2
i
C
Ve2/R Ve1/R
u(rad)
t 2t
0
2
2
3
V
e
(u)
Ve1
V
max
Ve2
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
Th1
Th2
I
max
u(rad)
u(rad)
o
o
t+o
t+o
0 0
0
0
Dr.F.BOUCHAFAA
39
0
t 2t
2
2
3
u(rad)
V
th1
(t)
V
Th1
2Ve
1
0
-2V
max
Etat des thyristors
u(rad)
t
2t
0
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
e
(u)
Ve1
V
max
Ve2
2
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
Th1
Uc Ve1 Ve2
i
C
Ve2/R Ve1/R
Th2
I
max
u(rad)
o t+o
u(rad)
o t+o
0
0
0
0
V
e
(t)
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
max
Ve2
u(rad)
o t+o
V
e1
o t+o
Ve
1
V()
Uc
ic
V
Th1
V
e1
R
Th
1
i
e1
U
Th1
=V
e1
-U
C
Dr.F.BOUCHAFAA
40
Cmoy Cmoy R.i U =
| |
max
max
T
C
moy
cos
V
.d sin . V
1
(t)dt U
T
1
U
U
o
t
o
= = = = > <
} }
c
( ) ( )
( )
d
2
2 cos 1
V
d sin V
1
dt t U
T
1
U
2
max
2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
} } }

= = =
t
o
t
o
u
t
Ceff Ceff R.i U =
La tension maximale supporter par le thristor est: V
Thmax
=-2V
max
| | o cos 1
V
U
max
cmoy
+ =
| | cos 1
R
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
+
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2 R
V
i
max
ceff
+
=
Dr.F.BOUCHAFAA
41
L
Uc
ic
V
e1
V
e2
R
Tr
V
1
i
1
i
e1
i
e2
V
Th1
Th1 i
G1
V
Th2
Th2
i
G2
Dr.F.BOUCHAFAA
42
T
2
2
3
0
2
i
C
(t)
u(rad)
i
C
(t)
I
max
I
min
Ai
C
(t)
i
Cmoy
u
O
Daprs cette figure, on constate que le courant i
C
(t) oscille entre deux valeurs
I
cmin
et I
cmax
et lcart Ai
C
(t) on le nomme ondulation du courant.
Le rle du redresseur est davoir un courant redress i
Cmoy
constant . Par contre
daprs cette figure, on constate que le courant i
C
(t) est variable et dpend
fortement de la constante du temps lectrique t (=R/L).
Afin de rduire les ondulations c.a. d AiC(t) tend vers zro il faut augmenter la
valeur de linductance L. On obtient ainsi, un courant parfaitement lisse et
constant.
Dr.F.BOUCHAFAA
43
1- Un seul thyristor qui conduit;
2- Un dphasage () entre la tension et le courant
<
=
>
Pour la charge inductive:
-Angle damorage ()
Deux grandeurs grer :
- Le dphasage ()
Ainsi:
u(rad)
o
t+o
i
G2
u(rad)
t+o 3t+o
i
G2
u(rad)
o 2t+o
i
G1

u(rad)
o t+o
i
G2
A u= , avec > , ic =0
A u= , avec > , ic =0
Dbit discontinu (interrompu <) :

Dbit continu (ininterrompu =) :
Pas de dbit (>) :
Dr.F.BOUCHAFAA
44
2t
0
2
2
3
u(rad)
t
u(rad)
2
t
2t
0
2
3
Th
2
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
e
(u)
V
max
Ve2
Dbit discontinu (<) :
V
Th1
(t)
V
Th1
2Ve 0
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
-2V
max
i
Th1
i
Th1
(t)
u(rad)
o t+o
Th
1
Uc V
e1
V
e2
i
C
Etat des thyristors
V
e2
I
cmoy
I
cmoy
I
cmoy
I
cmoy
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
max
Ve2
V
e
(u)
u(rad)
o t+o
I
cmoy
V()
0 0
Ve
o
t+o
t+o
o
Ic=0
Ic=0
Ic=0
Ic=0
0
0
V()
Uc
ic
V
Th1
V
e1
R
Th
1
i
e1
U
Th
=V
e1
-U
C
V
e
V(+)
2V()
2Ve
Dr.F.BOUCHAFAA
45
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Redresseur
Redresseur
u(rad)
2
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
o
t+o
t+o
o
V()
u(rad)
P>0
P<0 P=0 P=0
P<0
P>0
Phase de roue libre
Phase de roue libre
Onduleur assiste
Onduleur assiste
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Dr.F.BOUCHAFAA
46
( ) ( )d sin V
1
dt t U
T
1
U
max
T
0
c cmoy
} }
+
= =
t
o
t
| | o cos cos
V
U
max
cmoy
+ =
| | o cos cos
R
V
i
max
cmoy
+ =
| | o cos cos
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
( ) ( ) d
2
2 cos 1
V
d sin V
1
dt t U
T
1
U
2
max 2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
} } }
+ +
= = =
t
o
t
o
t
( )
(

+
= o
t t
o t
2 sin 2 sin
2
1
2
V
U
max
ceff
Le Courant qui traverse la charge:
Le Courant qui traverse un thyristor:
Dr.F.BOUCHAFAA
47
Th
2
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
e
(u)
V
max
Ve2
u(rad)
2
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
u(rad)
o t+o
t+o o
Th
1
Uc V
e1
V
e2
i
C
Etat des thyristors
V
e2
I
cmoy I
cmoy
I
cmoy
V
e
(u)
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
max
Ve2
u(rad)
o t+o
Dbit continu (=) :
t 2t
0
2
2
3
u(rad)
V
Th1
(t)
V
Th1 2Ve 0
-2V
max
I
cmoy
i
Th1
i
Th1
(t)
I
cmoy
2V()
0
0
2Ve

V()
t+o o
Uc
ic
V
Th1
V
e1
R
Th
1
i
Th1
U
Th1
=V
e1
-U
C
Dr.F.BOUCHAFAA
48
( ) ( )d sin V
1
dt t U
T
1
U
max
T
0
c cmoy
} }
+
= =
o t
o
o cos
2V
U
max
cmoy
=
o cos
R
2V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
= =
o cos
R
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
= =
( ) ( )
( )
u
u
o t
o
o t
o
d
} } }
+ +
= = =
2
2 cos 1
V
d sin V
1
dt t U
T
1
U
2
max 2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
V
U
max
ceff
=
Dr.F.BOUCHAFAA
49
Le pont de Gratz est constitu de quatre thyristors montes en parallle deux par deux.
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge rsistive
K
A
Les thyristors Th1 et Th2 sont cathodes communes (sont relies au mme point K).
Les thyristors Th3 et Th4 sont anodes communes (sont relies au mme point A).
Tr
V
Th1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
Source
i
Charge
C.S
R
Th
2
Th
3
Th
1
Th
4
Dr.F.BOUCHAFAA
50
Ainsi, dans ce type de montage:
A cathodes communes, on dit quun thyristor est passant lorsque la tension entre ses
bornes est plus positive que les autres.
A anodes communes, on dit quun thyristor est passant lorsque la tension entre ses bornes
est plus ngative que les autres.
K
Th
1 Th
2
Th
4 Th
3
Tr
V
Th1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
Source
i
Charge
C.S
A
R
u(rad)
o 2t+o
i
G1 ,
i
G3
u(rad)
o t+o
i
G1
, i
G2
u(rad)
t+o 3t+o
i
G2 ,
i
G4
Dr.F.BOUCHAFAA
51
Th
2
Th
4
Tr
i
Th2
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
i
Th4
+
R
Th
1
Th
3
Tr
V
Th1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
i
Th1
i
Th3
+
R
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
e
(u)
Ve
V
max
u(rad)
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
o t+o
u(rad)
o t+o
Etat des thyristors
Uc Ve -Ve
i
C
-Ve/R Ve/R
Th
1
,Th
3
Th
2
,Th
4
0
0
0
0
Dr.F.BOUCHAFAA
52
V
Th1
(t)
t
2t
0
2
2
3
u(rad)
-V
max
u(rad)
t
2t
0
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
e
(t)
Ve
V
max
u(rad)
o t+o
2
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
o t+o
Th
1
,Th
3
Th
2
,Th
4
Uc Ve -Ve
i
C
-Ve/R Ve/R
0
0
0
0
t+o
o
V
Th
Uc Ve -Ve
Th
1
,Th
3
Th
2
,Th
4
0 0
Ve
V()
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
e
(t)
Ve
V
max
u(rad)
o t+o
0
V(+)
Ve Ve
Dr.F.BOUCHAFAA
53
Cmoy Cmoy R.i U =
Ceff Ceff R.i U =
Thmax
=-V
max
| | o
t
cos 1
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
| | o cos 1
V
U
max
cmoy
+ =
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u
t
d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
( ) ( ) d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
2 2
max
2
T
t
2
c
T
0
2
c
2
ceff
0
u
t
t
o
} } }
= = =
(
+
=
t
o o t
2
sin 2 2
2
V
U
max
ceff
(
+
= =
t
o o t
2
2 sin 2 2
R 2
V
R
U
i
max ceff
ceff
| | o
t
cos 1
R .
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
Le courant qui traverse un thyristor
Tr
V
1
i
1
Ve(t)
i
Th
1
Th
2
Th
4 Th
3
C.S
K
A
V
Th1
Source
Uc
ic
L
R
Charge
Dr.F.BOUCHAFAA
55
<
=
>
-Angle damorage ()
- Le dphasage ()
o
t+o
u(rad)
i
G2
u(rad)
t+o
3t+o
i
G2
u(rad)
o 2t+o
i
G1

u(rad)
o t+o
i
G2
A u= , avec > , ic =0
A u= , avec > , ic =0

Pas de dbit (>) :
Dr.F.BOUCHAFAA
56
Th
3
Th
1
V
Th1
Tr
V
1
i
1
Ve(t)
i
Source
K
A
Uc
ic
L
R
Charge
Th
2
Th
4
u(rad)
o 2t+o
i
G1

=
u(rad)
o
t+o
i
G2
Dr.F.BOUCHAFAA
57
u(rad)
2
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
e
(u)
V
max
u(rad)
o t+o
t+o
o
Th
1
,Th
3
Uc V
e
i
C I
cmoy
Etat des thyristors
-V
e
-V
e
I
cmoy
I
cmoy
t 2t
0
2
2
3
u(rad)
V
Th1
(t)
V
Th1 2Ve 0
-2V
max
I
cmoy
I
Th1
i
Th1
(t)
I
cmoy
0
o t+o
V()
0
Ve
Th
2
,Th
4
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
e
(u)
V
max
u(rad)
o t+o

Th
3
Th
1
V
Th1
Ve
Uc
i
Th1
L
R
U
Th1
=(V
e
-U
C
)/2
Dr.F.BOUCHAFAA
58
Cmoy Cmoy R.i U =
2
V
U
max
ceff
=
Dmax
=-V
max
( ) ( )d sin V
1
dt t U
T
1
U
max
T
0
c cmoy
u
t
o t
o
} }
+
= =
cos
2V
U
max
cmoy
=
o
t
cos
R .
2V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
= =
Le Courant qui traverse un thyristor: o
t
cos
R
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
= =
( ) ( )
( )
d
2
2 cos 1
V
d sin V
1
dt t U
T
1
U
2
max 2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
} } }
+ +
= = =
o t
o
o t
o
u
u
t
Dr.F.BOUCHAFAA
59
Th
1
V
Th1
K
A
Uc
ic
L
R
Charge
Th
2
Th
4
Tr
V
1
i
1
Ve(t)
i
Source
Th
3
>
u(rad)
o t+o
i
G2
u(rad)
o 2t+o
i
G1

Dr.F.BOUCHAFAA
60
2t
0
2
2
3
u(rad)
t
u(rad)
2
t
2t
0
2
3
Th
2
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
e
(u)
V
max
Ve2
Dbit discontinu (<) :
V
Th1
(t)
V
Th1
2Ve 0
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
-2V
max
i
Th1
i
Th1
(t)
u(rad)
o t+o
Th
1
Uc V
e1
V
e2
i
C
Etat des thyristors
V
e2
I
cmoy
I
cmoy
I
cmoy
I
cmoy
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve1
V
max
Ve2
V
e
(u)
u(rad)
o t+o
I
cmoy
V()
0 0
Ve
o
t+o
t+o
o
Ic=0
Ic=0
Ic=0
Ic=0
0
0
V()
V
e
V(+)
2V()
2Ve
Th
3
Th
1
V
Th1
Ve
Uc
i
Th1
L
R
U
Th1
=(V
e1
-U
C
)/2
Dr.F.BOUCHAFAA
61
( ) ( )d sin V
1
dt t U
T
1
U
max
T
0
c cmoy
} }
+
= =
t
o
t
| | o cos cos
V
U
max
cmoy
+ =
| | o cos cos
R
V
i
max
cmoy
+ =
| | o cos cos
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
( ) ( )d sin V
1
dt t U
T
1
U
2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
} }
+
= =
t
o
t
( )
(

+
= o
t t
o t
2 sin 2 sin
2
1
2
V
U
max
ceff
Dr.F.BOUCHAFAA
62
Ponts mixtes
Un pont mixte est form pour moiti avec des thyristors et pour moiti avec des diodes.
Compar au pont classique tout thyristors, il a comme avantage de demeurer command tout en
tant plus robuste, plus conomique, (commande plus simple et un meilleur facteur de puissance).
Il a linconvnient de ne pas fonctionner en onduleur.
l y a deux montages des ponts mixtes :
Pont mixte asymtrique
Pont mixte symtrique
Th
1 Th
2
D
1
D
2
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Th
1 D
1
Th
2 D
2
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Dr.F.BOUCHAFAA
63
Th
1 Th
2
D
1
D
2
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Les deux thyristors ont leurs cathodes soumises au mme potentiel.
Le gnrateur dimpulsions dlivre des impulsions dcales dune demi-priode entre elles.
Pont mixte symtrique
Dr.F.BOUCHAFAA
64
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
e
(u)
Ve
V
max
2
u(rad)
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
u(rad)
o
o
t+o
t+o
Etat des thyristors
Uc Ve -Ve
i
C
-Ve/R Ve/R
Th
1
,Th
2 Th1
D
1
,D
2
0 0
0
0
Th
2
Tr
i
Th2
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
i
Th4
+
R
D
1
Th
1
Tr
V
Th1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
i
Th1
i
Th3
+
R
D
2
Etat des Diodes
Th2
D2 D1
Dr.F.BOUCHAFAA
65
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u u
t
d dt sin V
1
t U
T
2
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
| | cos 1
V
U
max
cmoy
+ =
| | o
t
cos 1
R
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
| | o
t
cos 1
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
( ) ( ) d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
2 2
max
2
T
t
2
c
T
0
2
c
2
ceff
0
u
t
t
o
} } }
= = =
(
+
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
(
+
= =
t
o o t
2
2 sin 2 2
R 2
V
R
U
i
max ceff
ceff
(
+
= =
t
o o t
2
2 sin 2 2
2R
V
2
i
i
max ceff
Theff
Dr.F.BOUCHAFAA
66
Th
1 Th
2
Uc
ic
R
L
D
1
D
2
Tr
V
1
i
1
Ve(t)
i
+
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
e
(u)
Ve
V
max
2
u(rad)
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
u(rad)
o
o
t+o
t+o
Uc Ve -Ve
i
C Icmoy Icmoy
Th
1
,Th
2 Th1
D
1
,D
2
0 0
Th2
D2 D1
Etat des thyristors
Etat des Diodes
Dr.F.BOUCHAFAA
67
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u u
t
d dt sin V
1
t U
T
2
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
| | cos 1
V
U
max
cmoy
+ =
| | o
t
cos 1
R
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
| | o
t
cos 1
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
( ) ( ) d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
2 2
max
2
T
t
2
c
T
0
2
c
2
ceff
0
u
t
t
o
} } }
= = =
(
+
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
Dr.F.BOUCHAFAA
68
Th
1 D
1
Th
2 D
2
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Les deux thyristors ont leurs cathodes soumises des potentiels diffrents.
Dr.F.BOUCHAFAA
69
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
e
(u)
Ve
V
max
2
u(rad)
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
u(rad)
o
o
t+o
t+o
Etat des thyristors
Uc Ve -Ve
i
C
-Ve/R Ve/R
Th
1
,Th
2 Th1
D
1
,D
2
0 0
0
0
Etat des Diodes
Th2
D2 D1
Th
2
Th
1 D
1
D
2
Ve(t)
i
Uc
ic
R
Dr.F.BOUCHAFAA
70
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u u
t
d dt sin V
1
t U
T
2
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
| | cos 1
V
U
max
cmoy
+ =
| | o
t
cos 1
R
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
| | o
t
cos 1
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
( ) ( ) d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
2 2
max
2
T
t
2
c
T
0
2
c
2
ceff
0
u
t
t
o
} } }
= = =
(
+
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
(
+
= =
t
o o t
2
2 sin 2 2
R 2
V
R
U
i
max ceff
ceff
(
+
= =
t
o o t
2
2 sin 2 2
2R
V
2
i
i
max ceff
Theff
Dr.F.BOUCHAFAA
71
Th
1
D
1
Uc
ic
R
L
Th
2
D
2
Tr
V
1
i
1
Ve(t)
i
+
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
V
e
(u)
Ve
V
max
2
u(rad)
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
u(rad)
o
o
t+o
t+o
Uc Ve -Ve
i
C
I
cmoy
I
cmoy
Th
1
,Th
2 Th1
D
1
,D
2
0 0
Th2
D2 D1
Etat des thyristors
Etat des Diodes
Dr.F.BOUCHAFAA
72
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u u
t
d dt sin V
1
t U
T
2
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
| | cos 1
V
U
max
cmoy
+ =
| | o
t
cos 1
R
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
| | o
t
cos 1
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
( ) ( ) d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
2 2
max
2
T
t
2
c
T
0
2
c
2
ceff
0
u
t
t
o
} } }
= = =
(
+
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
Dr.F.BOUCHAFAA
73
http://www.usthb.dz
REDRESSEMENT TRIPHASS
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 3
Commutation triphas parallle thyristors
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Commutation triphas Mixte
Commutation triphas simple alternance diode
Commutation triphas parallle diodes
Conclusion
1
4
6
2
5
Commutation triphas simple alternance thyristors
3
Systme triphas
Equations temporelles
Chronogrammes
Diagramme de Fresnel
valeur efficace
=
=
=
3
4
j
3
3
2
j
2
1
V.e V
V.e V
V V
t
2 V
T
t
v
1
v
2
v
3
0
Reprsentation complexe
V
1
V
2
V
3

( )
( )
( )
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
=
=
3
2
t sin 2. V t V
3
2
t sin 2. V t V
t sin 2. V t V
3
2
1

Z
Z
Z
Neutre
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Source Charge
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
1
2
3
N
Tensions V = Tensions simples, entre neutre et phase
U
12
V
1
V
2
= -
Tensions U = Tensions composes, entre phases
Systme triphas
Exemple : Distribution basse tension : V = 231 V et U = 400 V
Chronogrammes
Relation entre les valeurs efficaces :
.V 3 U=
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
V
2
Systme triphas
u
12
u
23
u
31
0
t
oppos de u
12
2 V
2 U
T
Couplage toile Couplage triangle
Z
y
1
2 3
N
Z
y
Z
y
Z
d
Z
d
Z
d
1
2
3
Z
d
Z
d
Z
d
1
2
3
U
12
U
23
U
31
Z
y
Z
y
Z
y
1
2
3
N
V
2
V
1
V
3
Systme triphas
Nous avons vu que, la plupart du temps, l'nergie lectrique tait fournie par
le rseau, et donc par l'intermdiaire d'une tension sinusodale. Or, dans de
nombreuses applications, l'nergie est utilise sous forme de signaux
continus. Il est donc ncessaire de disposer d'un systme effectuant cette
conversion.
Ce dispositif est appel redresseur.
Redressement Triphas
non command
Le montage triphas simple voie (P3):
Un redresseur simple alternance triphas est un redresseur permettant de
redresser une source triphase.
Les tensions d'entre utilises pour illustrer ce chapitre constituent un
systme triphas quilibr.
( )
( )
( )
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
=
=
3
2
t sin V t V
3
2
t sin V t V
t sin V t V
max 3
max 2
max 1

Il existe deux montage de redresseurs simple alternance triphass bass sur
l'utilisation de diodes :
En fonction du signe de la tension aux bornes de la charge voulu, on peut
utiliser le montage cathode commune ou anode commune.
Le montage cathode commun Le montage anode commun
A
C.S
Uc
Charge
ic
R
D
3
D
1
V
D1
D
2
Source
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
K
C.S
Uc
Charge
ic
R
Source
D
3
D
1
V
D1
D
2
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
0
u(rad)
t
2t
3
3
2
3
4
3
5
6
6
5
6
11
2
6
7
2
3
V1
V2 V3
2t
( )
( )
( )
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
=
=
3
2
t sin V t V
3
2
t sin V t V
t sin V t V
max 3
max 2
max 1

3
2
3
2
3
2
3
2
0
u(rad)
t
2t
3
3
4
3
5
6
6
5
6
11
2
6
7
2
3
V1
V2 V3
2t
3
2
3
2
3
2
3
2
Redressement simple alternance
Montage Cathode commun
Charge resistive
u(rad)
t
2t
0
3
3
4
3
5
2
6
7
6
11
V1 V2 V3
Uc[V]
6
6
5
2
3
6
6
5 2
3
2
3
2
3
2t
U
C
(t)
D1
D2
D3
Uc
V1 V2 V3 V3
Uc
ic
R
N
D
1
V
D1
V
1
i
D1
R
D
2
V
2
S
i
D2
V
3
T
i
D3
D
3
e
(
e
(
e
(
e
=
2 ,
2
3
6
, 0 V
2
3
,
6
5
V
6
5
,
6
V
U
3
2
1
C
t
t
u
t
u
t t
u
t t
u
u(rad)
t
2t
0
6
6
5
6
7
3
4
2
3
3
5
6
11
Uc[V]
V1 V2 V3
I
C
=I
D1
+I
D2
+I
D3
Ic[A]
I
D1
[A]
i
C
(t)
i
D1
(t)
Ic I
D3
I
D1
I
D2
I
D3
D1
D2
D3
Uc
ic
R
N
D
1
V
D1
V
1
i
D1
R
D
2
V
2
S
i
D2
V
3
T
i
D3
D
3
eff
V 6
Max
V 3
Dmax
V = =
u(rad)
t
2t
0
6
6
5
6
7
3
4
2
3
3
5
6
11
Uc[V],V
D1
[V]
V1 V2 V3
V
D1
D1
D2
D3
Uc V1 V2 V3 V3
0 V1-V2 V1-V3
max
V 3
max
V
2
3

Uc
ic
R
N
D
1
V
D1
V
1
i
D1
R
V
D1
=V
1
-U
C
( ) | |
6
5
6
Max
6
5
6
Max
T
0
c cmoy
cos
2
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U = = =
} }
Tension moyenne et efficace de Uc(t) :
Max cmoy
V
2
3 3
U =
( )
6
5
6
2
max 2
6
5
6
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2 sin
2
1
6
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U
t
t
t
t
u u u
t
(
= = =
} }
max ceff
0.84.V U =
max
cmoy
cmoy
V
.R 2
3 3
R
U
I
= =
Courant qui traverse la charge:
R
V 84 . 0
R
U
I
max ceff
ceff
= =
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6
c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
t
t
Courant qui traverse une diode
3
I
I
cmoy
D1moy
=
3
I
I
ceff
Deff
= ( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6
2
c
T
0
2
D
2
Deff
} }
= =
t
t
t
Redressement simple alternance
Montage Anode commun
Principe de fonctionnement
u(rad)
t
0
2t
6
3
2
6
5
3
4
2
3
3
5
Uc[V]
V1 V2 V3
2t
2
6
7
6
11
D1
D2
D3
Uc
V3 V1 V2 V2
2t
3
2
3
2
D
1
V
D1
V
1
i
D1
R
Uc
ic
R
N
V
2
S
i
D2
D
2
e
(
e
(
e
(
e
=
2 ,
6
11
2
, 0 V
2
11
,
6
7
V
6
7
,
2
V
U
3
2
1
C
t
t
u
t
u
t t
u
t t
u
D
3
V
3
T
i
D3
Uc[V]
u(rad)
t
2t
0
2t
6
6
5
6
7
3
4
2
3
3
5
6
11
V1 V2 V3
D1
D2
D3
Ic
I
D3
I
D1
I
D2
I
D2
I
D1
[A]
I
C
=I
D1
+I
D2
+I
D3
D
1
V
D1
V
1
i
D1
R
Uc
ic
R
N
V
2
S
i
D2
D
2
ic[A]
D
3
V
3
T
i
D3
I
C
(t)
I
D1
(t)
u(rad)
t
2t
0
6
3
2
6
5
3
4
2
3
3
5
Uc[V],V
D3
[V]
V1 V2 V3
D1
D2
D3
max
V
2
3
max
V 3
V
D3
0 V3 V2 V3 V1
Uc V3 V1 V2 V2
U32
Uc
ic
R
N
D
3
V
3
T
i
D3
V
D3
=V
3
-U
C
2
6
7
6
11
U
C
(t)
V
D1
(t)
( ) | |
6
7
2
Max
6
7
2
Max
T
0
c cmoy
cos
2
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U = = =
} }
Tension moyenne et efficace Uc(t):
max cmoy
V
2
3 3
U =
( )
6
5
6
2
max 2
6
5
6
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2 sin
2
1
6
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U
t
t
t
t
u u u
t
(
= = =
} } max ceff
0.84.V U =
max
cmoy
cmoy
V
.R 2
3 3
R
U
I
= =
Courant moyenne et efficace Uc(t):
R
V 84 . 0
R
U
I
max ceff
ceff
= =
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
11
6
7
c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
3
I
I
cmoy
D1moy
=
3
I
I
ceff
Deff
=
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
11
6
7
2
c
T
0
2
D
2
Deff
} }
= =
t
t
t
K
Charge inductive
C.S
Uc
Charge
ic
L
R
D
3
D
1
V
D1
D
2
Source
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
Charge inductive
u(rad)
t
2t
0
3
3
4
3
5
2
6
7
6
11
V1 V2 V3
Uc[V]
6
6
5
2
3
2t
U
C
(t)
D1
D2
D3
Uc
V1 V2 V3 V3
Charge inductive
6
6
5
2
3
u(rad)
t
2t
0
3
3
4
3
5
2
6
7
6
11
V1 V2 V3
ic[V]
U
C
(t)
D1
D2
D3
Ic
I
D1
I
D1
I
D2
I
D3
I
D3
I
cmoy
I
D1
0 0 0
2t
I
C
(t)
I
D1
(t)
( ) | |
6
5
6
Max
6
5
6
Max
T
0
c cmoy
cos
2
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U = = =
} }
max cmoy
V
2
3 3
U =
( )
6
5
6
2
max 2
6
5
6
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2 sin
2
1
6
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U
t
t
t
t
u u u
t
(
= = =
} } max ceff
0.84.V U =
max
cmoy
cmoy
V
.R 2
3 3
R
U
I
= =
R
V 84 . 0
R
U
I
max ceff
ceff
= =
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6
c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
3
I
I
cmoy
D1moy
=
3
I
I
ceff
Deff
=
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6
2
c
T
0
2
D
2
Deff
} }
= =
t
t
t
Redresseur double alternance triphas
Pont de Gratz triphas diodes
Pont de Gratz triphas diodes
Un redresseur double alternance triphas est un redresseur permettant de
redresser une source triphase. Le montage redresseur PD3 diodes est
constitu de six diodes, connectes deux par deux en inverse
K
A
Uc
Charge
ic
L
R
D
1
D
4
V
D1
D
2
D
5
C.S
D
3
D
6
Source
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
U
C
= V
K
- V
A
Les trois diodes D1, D2, D3 forment un
commutateur plus positif, qui laisse
passer tout instant la plus positive
des tensions, et les diodes D4, D5, D6
forment un commutateur plus ngatif,
qui laisse passer la plus ngative des
tensions. La tension redresse est
tout instant la diffrence entre ces
deux tensions, soit :
2t
0
u(rad)
D
5
D
3
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
S
T
D
3
Uc
ic
L
R
D
4
i
V
1
V
3
N
R
T
D
2
Uc
ic
L
R
D
4
i
V
1
V
2
N
R
S
D
2
D
6
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
T
S
D
6
Uc
ic
L
R
D
1
V
D1
i
V
1
V
3
N
R
T
D
5
Uc
ic
L
R
D
1
V
D1
i
V
1
V
2
N
R
S
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D
5
D
3
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
S
T
A tout instant, deux diodes qui conduisent
au mme temps. Lune pour la plus positive
avec VK et lautre pour la plus ngative avec
VA.
A cet effet, le principe de fonctionnement du
pont de greatz triphas alimentant une
charge rsistive dans priode T est comme
suit:
6
6
5
6
7
2
3
6
11
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement triphass
32
t
2t
0
3
3
2
3
4
3
5
u(rad)
U
31
U
23
U
12
U
13
U
21
U
32
U
32
6
6
5
2
3
2
6
7
6
11
V1 V2 V3
D
Uc
U
32
U
21
U
12
U
32 U
13
D35
Uc[V],I
c
[A]
U
23
U
31
Charge resistive
D15 D16 D26 D24 D34 D35
Etat des diodes
Tension aux bornes de Uc
U
C
(t)
i
C
(t)
V
K
(t)
V
A
(t)
Tension compose
Tension simple
t
2t
0
3
3
2
3
4
3
5
u(rad)
U
31
U
23
U
12
U
13
U
21
U
32
U
32
6
6
5
2
3
2
6
7
6
11
V1 V2 V3
D1
V
D1
0 0
U
12
U
12
U
13
U
13
U
13
Uc[V],V
D1
[V]
Charge resistive
Etat des diodes
Tension aux bornes de V
D1
U
C
(t)
V
K
(t)
V
A
(t)
V
D1
(t)
max
V 3
t
2t
0
3
3
2
3
4
3
5
u(rad)
U
31
U
23
U
12
U
13 U
21
U
32
U
32
6
6
5
2
3
2
6
7
6
11
V1 V2 V3
D1
ID1
Uc[V],I
D1
[A]
IC IC 0 0 0 0 0
Charge resistive
Etat des diodes
Courant traversant la diode
V
K
(t)
V
A
(t)
U
C
(t)
I
D1
(t)
V1 V2 V3
i
C
(t)
max cmoy
V
3 3
U =
max
cmoy
cmoy
V
.R 2
3 3
R
U
I
= =
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6
c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
3
I
I
cmoy
D1moy
=
} } (
|
.
|
\
|
= = = > <
2
6
max
T
C
cmoy
.d
3
2
- sin - sin . V
2
6
(t)dt U
T
1
Uc
U
t
t
t
u u
D
5
D
3
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
S
T
D
3
Uc
ic
L
R
D
4
i
V
1
V
3
N
R
T
D
2
Uc
ic
L
R
D
4
i
V
1
V
2
N
R
S
D
2
D
6
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
T
S
D
6
Uc
ic
L
R
D
1
V
D1
i
V
1
V
3
N
R
T
D
5
Uc
ic
L
R
D
1
V
D1
i
V
1
V
2
N
R
S
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D
5
D
3
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
S
T
Principe de fonctionnement
Charge inductive
2t
0
u(rad)
6
6
5
2
3
2
6
7
6
11
t
2t
0
3
3
2
3
4
3
5
u(rad)
U
31
U
23
U
12
U
13
U
21
U
32
U
32
6
6
5
2
3
2
6
7
6
11
V1 V2 V3
D
Uc
U
32
U
21
U
12
U
32 U
13
D35
Uc[V],I
c
[A]
U
23
U
31
Charge inductive
D15 D16 D26 D24 D34 D35
Etat des diodes
U
C
(t)
i
C
(t)
V
K
(t)
V
A
(t)
Tension compose
Tension simple
I
cmoy
max cmoy
V
3 3
U =
max
cmoy
cmoy
V
.R 2
3 3
R
U
I
= =
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6
c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
3
I
I
cmoy
D1moy
=
} } (
|
.
|
\
|
= = = > <
2
6
max
T
C
cmoy
.d
3
2
- sin - sin . V
2
6
(t)dt U
T
1
Uc
U
t
t
t
u u
Redressement Triphas
command
Le montage anode commun Le montage cathode commun
C.S
Uc
Charge
ic
R
Source
Th
1
V
Th1
Th
3
K
Th
2
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
A
C.S
Uc
Charge
ic
R
Th
1
V
Th1
Th
2
Th
3
Source
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
Commande Numrique
G4 K4 G1K1
Synchronisme
Va
Rglage de o
RAZ
G5 K5 G2K2 G6 K6 G3K3
Redressement command
simple alternance
Montage cathode commun
Les trois thyristors ont leurs cathodes soumises au mme potentiel. Ce
pont ncessite un seul gnrateur dimpulsion qui dlivre des impulsions
dcales dun tiers de priode entre elles.
Uc
ic
R
N
V
2
S
i
Th2
V
3
T
i
Th3
V
1
i
Th1
R
Th
1
V
Th1
Th
2 Th
3
Le montage redresseur P3 thyristors
est constitu de trois thyristors,
connect chacun une phase du
rseau triphas.
Si langle damorage est partir de =/6 quon appelle langle damorage
naturel, la squence damorage est la suivante : Th1, Th2, Th3, Th1, ..etc.
2 Cas se prsentent :
<= /6 : conduction continu > /6 : conduction discontinu
u(rad)
2t
0
2
6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3
3
5
6
5
2
3
6
Uc
Th
V3 V1
V2 V3
Th2 Th1 Th3
Th3 Etat des thyristors
Commutation naturelle
Commutation naturelle
u(rad)
2t
0
2
6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3
3
5
Montage PD3 command o < t/6
6
5
2
3
6
Charge resistive
Uc
Th
V3 V1
V2 V3
Th2 Th1 Th3
o o
o
U
C
(t)
Uc
Th
u(rad)
2t
0
2
6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3
3
5
6
5
2
3
6
V3
0
V1
V2 V3
Th2 Th1 Th3
Th3
0
0
Charge resistive
Etat des thyristors
Montage PD3 command o > t/6
o o o
U
C
(t)
i
C
(t)
Uc
Th
u(rad)
2t
0
2
6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3
3
5
Montage PD3 command o < t/6
6
5
2
3
6
V3
V1
V2 V3
Th2 Th1 Th3
o o o
Charge inductive
U
C
(t)
Uc
Th
u(rad)
2t
0
2
6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3
3
5
o o o
6
5
2
3
6
Charge inductive
V3
V1 V2 V3
Th2
Th1
Th3
Th3
Etat des thyristors
Montage PD3 command o = t/6
U
C
(t)
Uc
Th
u(rad)
2t
0
2
6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3
3
5
o o o
6
5
2
3
6

Charge inductive
V3
V1
V2 V3
Th2 Th3 Th3
Etat des thyristors
Th1
U
C
(t)
Uc
Th
u(rad)
2t
0
2
6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3
3
5
o
6
5
2
3
6

Charge inductive
V3
V1
V2 V2
Th2 Th3
Etat des thyristors
Th1
U
C
(t)
o o
Charge inductive
V1
V2 V3
u(rad)
2t
0
2
6
7
3
4
6
11
t
3
3
5
6
5
2
3
6
Montage PD3 command o = t/6

/6, la valeur moyenne de la tension redresse est positive, il en est donc de
mme pour la puissance active fournie par le rseau au rcepteur (P=U
cmoy
I
c
);
le transfert de puissance se fait du cot alternatif vers le cot continu, le
systme fonctionne en redresseur.
U
C
(t)
Charge inductive
> /2, la valeur moyenne de la tension redresse est ngative, il en est donc de
mme pour la puissance active fournie par le rseau au rcepteur (P=U
cmoy
I
c
);
le transfert de puissance se fait du cot continu vers le cot alternatif, le
systme fonctionne en onduleur ou redresseur invers. Le rseau continu
nanmoins imposer la frquence et fournir de la puissance ractive, d'o la
prcision parfois ajoute dans la dnomination d'onduleur non-autonome.
u(rad)
U
C
(t)
Charge inductive
Tension moyenne Uc(t):
) cos( . V
2
3 3
U
max cmoy
o =
) cos( . V
.R 2
3 3
R
U
I
max
cmoy
cmoy
o
= =
Courant moyenne ic(t):
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
7
2
c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
3
I
I
cmoy
D1moy
=
} }
+ +
+
= = = > <
3
2
2
6
max
T
C
cmoy
.d sin . V
2
3
(t)dt U
T
1
Uc
U
t
o
t
o
t
u
) cos(
2
V . 3 3
U
max
C
o
t
=
(rad)
Ucmoy[V]
Redresseur Onduleur
P P
max
V
2
3 3
t
2
Caractristique de rglage
2 cas :
< 90 alors Uc>0
) cos(
V . 3 3
U
max
C
o
t
=
> 90 alors Uc<0
Rseau
(RECEPTEUR)
ONDULEUR Charge
(GENERATEUR)
P
P
Ic
Uc
Rseau
(GENERATEUR)
REDRESSEUR Charge
(RECEPTEUR)
Ic
Uc
P
P
Redressement command
Double alternance
Pont de Gratz triphas thristors
Un redresseur double alternance triphas est un redresseur permettant de
redresser une source triphase.
Le montage redresseur PD3 thyristors est constitu de six thyristors,
connectes deux par deux en inverse
U
C
= V
K
- V
A
Les trois thyristors Th1, Th2, Th3
forment un commutateur plus positif,
qui laisse passer tout instant la plus
positive des tensions, et les diodes
Th4, Th5, Th6 forment un commutateur
plus ngatif, qui laisse passer la plus
ngative des tensions. La tension
redresse est tout instant la
diffrence entre ces deux tensions,
soit :
K
A
C.S
Uc
Charge
ic
L
R
Th
3
Th
6
Th
2
Th
5
Th
1
Th
4
Source
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
Th1
Th2
Th3
Th4
Th5
Th6
2t
0
u(rad)
6
6
5
2
3
2
6
7
6
11
A tout instant, deux thyristors qui
conduisent au mme temps. Lune pour la
plus positive avec VK et lautre pour la plus
ngative avec VA.
A cet effet, le principe de fonctionnement du
pont de greatz triphas thyristors dans
priode T est comme suit:
Th
4
V
1
i
R
N
A
Uc
ic
L
R
k
V
2
S
Th
2
Th
1
V
1
i
R
Th
5
V
2
S
Th
6
V
3
T
V
3
T
Th
3
Th
Uc
U
31
Th34
U
32
Th35
U
12
Th15
U
13
Th16
U
23
Th26
U
21
Th24
U
31
Th34
U
C
= V
K
- V
A
Th
Uc
U
31
Th34
Charge inductive
t
2t
0
3
3
2
3
4
3
5
u(rad)
6
6
5
2
3
2
6
7
6
11
V1 V2 V3
Uc[V]
U
C
(t)
V
K
(t)
V
A
(t)
Etat des thyristors
Tension simple
Tension compose
U
31
U
23
U
12
U
13
U
21
U
32
U
32
U
31
Th34
U
32
Th35
U
12
Th15
U
13
Th16
U
23
Th26
U
21
Th24
o o o
o o o
U
C
= V
K
- V
A
Charge inductive
) cos( . V
3 3
U
max cmoy
o =
) cos( . V
.R
3 3
R
U
I
max
cmoy
cmoy
o
= =
Courant moyenne ic(t):
} }
+
+
= = = > <
o
t
o
t
2
6
2 1
T
C
cmoy
).d V - V
2
6
(t)dt U
T
1
Uc
U
Redressement command Mixte
N
A
Uc
ic
L
R
k
V
2
S
Th
2
Th
1
V
1
i
R
V
3
T
Th
3
V
3
T
D
6 D
4
D
4
V
1
i
R
D
5
V
2
S
Le pont mixte symtrique :
0
Charge inductive
6
6
5
2
3
2
6
7
6
11
V1 V2 V3
Uc[V]
U
C
(t)
V
K
(t)
V
A
(t)
Etat des thyristors
Tension simple
Tension compose
U
31
U
23
U
12
U
13
U
21
U
32
U
32
U
32
Th3-D5
0 U
13
Th1-D6
0
U
21
Th2-D4
o o o
U
C
= V
K
- V
A
t
2t
0
3
3
2
3
4
3
5
u(rad)
pour = /2.
Charge inductive
( ) ) cos( 1 . V
2
3 3
U
max cmoy
o + =
) cos( . V
.R 2
3 3
R
U
I
max
cmoy
cmoy
o
= =
( )
} }
+
= = = > <
6
7
6
3 1
T
C
cmoy
.d V V
2
6
(t)dt U
T
1
Uc
U
t
o
t
}
+
(
|
.
|
\
|
= > <
6
7
6
max
.d
3
4
- sin - sin .
2
3V
Uc
t
o
t
t
u u
Courant moyenne Ic(t):
http://www.usthb.dz
CONVERTISSEURS AC/AC
GRADATEUR
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs AC/AC 3
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Introduction
Gradateur monophas charge rsistive
Gradateur monophas charge inductive
Conclusion
1
2
5
Gradateur triphas
3
4
Dr.F.BOUCHAFAA 4 Convertisseurs AC/AC
Dr.F.BOUCHAFAA 5
Les gradateurs ou les cyclo-convertisseurs sont des convertisseurs de
l'lectronique de puissance qui assurent directement la conversion
alternatif-alternatif. Aliments par une source de tension alternative
monophase ou polyphase, ils permettent d'alimenter en courant
alternatif le rcepteur branch leur sortie.
On utilise un gradateur chaque fois que lon a besoin de lalternative
variable alors que l'nergie lectrique est disponible en alternatif fixe. Les
gradateurs ont un trs vaste domaine d'applications.
Sur charge rsistive : application l'clairage
Sur charge R-L : variation de vitesse de moteur
Charge inductive : compensation d'nergie ractive
Convertisseurs AC/AC
Gradateur monophas
Ve
Vs
Commande
Th1
Th2
Un montage gradateur permet dobtenir une tension alternative variable de
frquence constante ou variable, partir dune source alternative.
Source alternative Rcepteur alternatif
Gradateur
Action sur la
valeur efficace
I
t
I
t
I
t
D- Conversion Alternatif Alternatif (AC/AC):
alternative de valeur efficace variable et de frquence variable infrieure la
frquence de la source. Cest le cyclo-convertisseur.
alternative variable. Cest le gradateur
) .sin( 2 . V (t) V eff e .t =
V
eff
= 2..f = 314 rd/s
Rappels
Gradateur monophas
Partie commande
Partie puissance
Introduction
VTh
Un gradateur est un interrupteur statique caractriser par un fonctionnement avec
un phnomne de commutation naturelle.
Th1
Uc
ic
R
Th2
Commande Numrique
Va
K1 G2 K2
G1 G2
K2
K1
V
V
Synchrone
Rglage de
RAZ
G1
Ve
Tr
V1
i1
i2
Quand on envoie une impulsion sur la gachte dun des deux thyristors, celui-ci
conduit si la tension appliqu entre son anode et sa cathode est positive puis il se
bloque lorsque le courant qui le traverse sannule. Le fonctionnement du gradateur
monophas doit tre envisag suivant la nature de la charge
Llment de base est form de
deux thyristors monts en ttes
bches (ou en anti-parallle) et
placs entre la source et le
rcepteur.
La source de la tension Ve est
suppose parfaite; elle fournit une
tension sinusodale.
Introduction
Dr.F.BOUCHAFAA 11
Montage dun gradateur monophas
alimentant une charge rsistive.
Va
Commande
Ve(t)
i
Source
ic
Uc
Charge
C.S
Th1
Th2
V
Th
ic
R
Uc
Va
Commande
Th1
Th2
V
Th
Dr.F.BOUCHAFAA 12
t
u(rad)
2t
0
2
2
3
Va
V
a
(u)
V
max
Ve(t)
i
a
b
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Vb
V
b
(u)
V
max
Pour le thyristor Th1, il est commandable de [0,]
Ds que la tension dentre Ve est positive et un amorage de thyristor en agissant sur sa
gchette (i
G
0) linstant o, ce dernier devient passant jusqu' ce que le courant qui le
traverse s'annule.
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
Pour le thyristor Th2, il est commandable de [,2 ]
Dr.F.BOUCHAFAA 13
ic
R
Uc
Va
Commande
Th1
Th2
V
Th
Ve(t)
i
a
b
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
o
o
u(rad)
2t
2
3 t
2
V
max
V
Th
(t)
i
C
(t)
I
max
max
U
C
(t)
o
o
ic
Ve/R 0 0
Th
Th1
Uc Ve 0
V
Th Ve 0
0
Ve
0
Ve
Ve/R
Th2
Comme la charge est rsistive, le
courant et la tension sont en phase.
Etat des thyristors
U
Th
=V
e
-U
C
u(rad)
2t
2
3 t
2
i
C
(t)
I
max
o
o
| | | |
| | | |
+ e
+ e
=
t t o t o u
t o t o u
u
2 , , pour sin
max
, , 0 pour 0
) ic(
I
| | | |
| | | |
+ e
+ e
=
t t o t o u
t o t o u
u
2 , , pour 0
, , 0 pour sin
) ( V
V
max
Th
| | | |
| | | |
+ e
+ e
=
t t o t o u
t o t o u
u
2 , , pour sin
, , 0 pour 0
) Uc(
Vmax
La tension Uc(t) :
Le courant ic(t) :
La tension V
Th
(t) :
o o
2t
2
3 t
2
u(rad)
-V()
V()
Dr.F.BOUCHAFAA 14
u(rad)
o
o
u(rad)
2t
2
3 t
2
V
max
U
C
(t)
o
o
d . .sin V
1
d . .sin V
2
1
d ) ( U
T
1
U
2
max
2 2
2
0
max
2
T
0
2
c
2
ceff
u u
t
u
} } }
= = =
)
2
2 sin
1 ( V U
eff ceff
t
o
t
o
+ =
)
2
2 sin
1 (
R
V
I
eff
eff
C
t
o
t
o
+ =
La valeur efficace de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle
Thmax
=-V
max
(rad)
t
0
2
U
ceff
()
Caracteristique de rglage
)
2
2 sin
1 ( V U
eff ceff
t
o
t
o
+ =
Dr.F.BOUCHAFAA 17
(rad)
t
0
2
P()
)
2
2 sin
1 (
V U
P
2
eff
2
eff
C
t
o
t
o
+ = =
R R
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
c
c
= 0 P
max
o
P
|
|
.
|
\
|
=
(
+
c
c
0 )
2
2 sin
1 (
V
.
2
eff
t
o
t
o
o R
( ) t o o k 2 0 0 1 ) 2 cos( + = = +
( )
R
V
2 0 P P
2
eff
max
= + = = t o k
Montage dun gradateur monophas
Va
Commande
C.S
Th1
Th2
V
Th
Ve(t)
i
Source
L
ic
Uc
Charge
R
Dr.F.BOUCHAFAA 19
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Th
V
Th
L
( )
( ) t sin V t Ri
dt
t di
L
max c
c
= +
Le thyristor Th conduit ds que la tension Ve est positive
et un amorage au niveau de sa gchette (i
G
0).
ic(t)=ic
H
(t)+ic
p
(t):
ic
H
P
0 Ri
dt
L cH
cH di
= +
Le courant homogne:
R
L
=
e
t
cH K. (t) i

=
Avec:
Dr.F.BOUCHAFAA 20
( )
|
.
|
\
|
=
+ =
=
+
=
R
L
L R Z
Z
Ve
. I
: Avec
j.L R
Ve
I
tg
1
2 2
cp
cp
e cp
cp
V Ri
dt
L
di
= +
En rgime permanent:
( ) Ve j.L R . Icp = + e
) t sin(
V
(t) i
max
cp e + =
Z
Ainsi:
) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max
t
cp cH c
e
e + + = + =

Dr.F.BOUCHAFAA 21
0
(u
0
=t+).
Condition initiale
:
0 ) ( ic = = o o u
C
(t) est:
(
+ + =

e
L
) (
max
Z
V
(t) i
e
o e
o e
t R
Le courant gnrale est: ) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max
t
cp cH c
e
e + + = + =

0 ) sin(
Z
V
K.
max
.
e
= + +
o
e
o
e
L
max
). sin(
Z
V
K
e
o
o
R
+ =
Do :
Dr.F.BOUCHAFAA 22
- Un dphasage () entre la tension et le courant
<
=
>
-Angle damorage ()
- Le dphasage ()
Ainsi:
u(rad)
o
t+o
i
G2
u(rad)
o o
i
G1
u(rad)
o t+o
i
G2
A u= , avec > , ic =0
A u= , avec > , ic =0

2t
0
2
2
3 t
Ve
V
max
Dr.F.BOUCHAFAA 23
Cas o o=
| | ) t sin(
V
ic(t)
max
e =
Z
u(rad)
u(rad)
t
2t
0
2
2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
o
o

Th
o
o
Dr.F.BOUCHAFAA 24
Cas o (<o<t)
Th1
Th2
U
C
(u)
Th2
0 0
Dr.F.BOUCHAFAA 25
Cas o (o<):
Lorsque langle o est infrieur , le fonctionnement dpend de la nature des
signaux appliqus aux gchettes.
-brves impulsions (Impulsion de courte dure).
-Train impulsions (Commande par impulsion large)
o
o
o o
Dr.F.BOUCHAFAA 26
Cas o (o<):
Th
o
o
U
C
(u)
0 0
Redresseur
Redresseur
Th1
Dans ce cas, on, constate que le thyristor Th1 sera en
conduction lors de larrive de limpulsion sur le
deuxime thyristor, cependant ce dernier ne peut pas
conduire. Ainsi, seul un thyristor conduit et ce montage
fonctionne en un redresseur simple alternance.
o o
Dr.F.BOUCHAFAA 27
Cas o (o<): -Train impulsions (Commande par impulsion large)
Dans ce cas, on doit utiliser un train dimpulsions afin
dassurer la conduction de deuxime thyristor lors de
larrt de conduction (extinction) de premier thyristor.
Th
U
C
(u)
Th2
Th2
Th1
Dr.F.BOUCHAFAA 28
Gradateur triphas
Dr.F.BOUCHAFAA 29
Les tensions d'entre utilises pour illustrer ce chapitre constituent un
systme triphas quilibr.
( )
( )
( )
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
=
=
3
2
t sin V t V
3
2
t sin V t V
t sin V t V
max 3
max 2
max 1

0
u(rad)
t
2t
3
3
4
3
5
6
6
5
6
11
2
6
7
2
3
V1
V2 V3
3
2
3
2
3
2
3
2
Dr.F.BOUCHAFAA 30
Il existe deux montage de gradateur triphas :
Le montage triangle Le montage etoile
V
V1
V2
V3
N
V
V
R
S
T
Th1
Th2
Uc1
i1
R
V
Th
Th3
Th4
Uc2
i2
R
Th5
Th6
Uc3
i3
R
U
C3
U
C2
U
C1
V
T
S
U
12
V
V
T
V
U
23
U
31
i1
J1
J2
Th1
Th6
J3
i3
i2
Th4
Th2
V
Th1
Th5
Th3
http://www.usthb.dz
LES CONVERTISSEURS CONTINU-CONTINU
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 3
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Application lalimentation de moteurs DC
Hacheur srie
Hacheur parallle
Hacheur rversible en courant et en tension
Note sur les alimentations dcoupage
1
4
6
2
5
Hacheur rversible en courant
3
Hacheurs
Un montage Hacheur permet dobtenir une tension continue rglable partir
dune source continue fixe.
Th
Ve
Vs
Commande
Rcepteur continu
Source continue
Hacheur
Action sur la
valeur moyenne
I
t
I
t
B- Conversion Continu Continu (DC/DC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une
charge alimente en continu, est appel : Hacheur (Chopper).
Un hacheur permet de rgler le transfert dnergie dune source continue
vers la charge avec un rendement lev. Selon la structure, il peut tre
abaisseur ou lvateur de tension et, dans certaines conditions, renvoyer
de lnergie lalimentation. Il est utilis dans les alimentations et pour le
pilotage des moteurs.
Pour simplifier, on considre les composants parfaits; et en particulier
linterrupteur lectronique unidirectionnel en courant commandable
louverture et la fermeture.
Symbole dun Interrupteur lectronique unidirectionnel
Celui-ci peut tre ralis avec un transistor bipolaire, un MOSFET, un
thyristor, un GTO, etc.
HACHEUR SERIE
Principe
Un hacheur srie permet de rgler le transfert dnergie dune source de
tension continue (ou alimentation capacitive) vers une source de courant
continu (ou charge inductive) en liaison directe, cest--dire sans lment
intermdiaire daccumulation.
Linterrupteur lectronique H, plac en srie avec la source de tension, est
priodiquement ferm pendant une dure t
f
(T) et ouvert pendant le reste de la
priode T,
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
H
ON
OFF
Uc
ic
A
B
CHARGE
RESEAU
CONTINU U
E
i
E
Il est appel aussi abaisseur de tension, dvolteur, Buck converter. Ce hacheur
commande le dbit dun gnrateur de tension U
E
, dans un rcepteur de
courant.
H
Uc
ic
R
Charge
On envisage une structure comportant une source
continue et un hacheur pour atteindre une charge
rsistive. On distingue alors les trois blocs
prcdemment dfinis: une source, un commutateur et
la charge.
U
E
Source
i
E
C.S
V
H
H
ON
OFF
V
H
H
ON
OFF
ON
H
Etat 1 : H ferm
H=1
H=0
H
OFF
Etat 0 : H ouvert
0
T
tf to
tf: temps de fermeture
to: temps douverture
T
on
=tf: temps de fermeture
T
off
=to: temps douverture
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de
linterrupteur, et la priode du signal. Cest un nombre sans dimension, not
, compris entre 0 et 1.
Rapport cyclique :
La commande de linterrupteur H est
priodique de priode T.
on
t
T
o =
Deux possibilits :
faire varier t
on
avec T constant
faire varier T t
on
constant.
tat de H
1
0
0 t
on
T
temps
H H=1
H=0
tf to
H
Uc
ic
U
E
(t)
i
E
R
V
H
a
b
Comme la charge est rsistive, le courant et
la tension sont en phase.
E
u(rad)
0
U
E
0
u(rad)
H
H=1
H=0
tf to
T T
Uc
E 0
ic
E/R 0
U
H
0 E
H=1
H=0
E 0
E/R 0
0 E
E
E/R
2T 2T
U
C
(t)
i
C
(t)
U
H
(t)
| |
| |
e
e
=
T , T Pour 0
T 0, Pour E
Uc(t)
u
u
La tension Uc(t) :
Le courant ic(t) :
La tension V
H
(t) :
0
2T
u(rad)
T T
2T
E
V
H
2T
u(rad)
2T
E/R
0 T T
ic
0
2T
u(rad)
T T
2T
E
Uc
| |
| |
e
e
=
T , T Pour 0
T 0, Pour
R
E
ic(t)
u
u
| |
| |
e
e
=
T , T Pour E
T 0, Pour 0
(t) U
H
u
u

( ) d E
T
1
dt t U
T
1
U
T
0
T
0
c cmoy
} }
= =
o
E . U
cmoy
o =
La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur

du rapport cyclique o.
R
E
. =
R
c U
c I = Le courant moyen de ic :
La tension moyenne de sortie est infrieure la tension continue dentre : le
hacheur srie est un abaisseur de tension, do le nom de hacheur dvolteur.
Par contre, le courant continu de sortie est suprieur au courant moyen
dentre.
En lectrotechnique et dans lindustrie, les charges sont souvent inductive (R-L).
U
E
(t)
Source
i
E
L
Uc
ic
Charge
R
C.S
V
H
H
ON
OFF
D
r
i
Dr
K
On constate que les cathodes du hacheur H et de la diode roue libre Dr sont relies
au mme point (K).
Durant la dure du fermeture, le
hacheur H est passant et la diode
Dr est bloque.
Durant la dure douverture, le
hacheur H se bloque et la diode Dr prend
le relais de la conduction du courant ic
dans la charge.
Dr conduisant, la tension ses bornes Uc est nulle. Lnergie emmagasine dans
linductance L est dissipe dans la rsistance R et le courant ic dcrot et sannule en
0
.
U
E
(t)
i
E
L
Uc
ic
R
V
H
H
ON
OFF
L
Uc
ic
R
D
r
i
Dr
On ferme H
( )
( ) E t Ri
dt
t di
L
c
c
= +
U
E
(t)
i
E
L
Uc
ic
R
V
H
H
ON
OFF
E U
dt
dic
L Ric Uc
E
= = + =
R
E
Ke ic(t)
t
+ =

Le courant de charge en rgime permanent: on suppose
t=0 , i
c
(0)=I
min
et t=t
f
, I
c
(t
f
)=I
max
.
On ouvre H
( )
( ) 0 t Ri
dt
t di
L
c
c
= +
0 U
dt
dic
L Ric Uc
E
= = + =
L
Uc
ic
R
D
r
i
Dr
Le courant de charge en rgime permanent : on suppose
t=tf, Ic(tf)=I
max
et t=T, ic(T)=I
min
.
e
t
cH K. (t) i

=
D
r
E
u(rad)
0
U
E
0
u(rad)
H
H=1
Dr=1
tf to
T T 2T 2T
Uc
E 0
ic
i
E
E
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
U
E
(t)
i
E
L
Uc
ic
R
V
H
H
ON
OFF
L
Uc
ic
R
D
r
i
Dr
I
min
i
Dr
H=1
E 0
i
Er
Dr=1
i
Dr
Linarisation du courant ic
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur Dbit sur une charge inductive (R-L)
Lorsque x est grand on approxime e
-x
par une droite et par consquent la fonction
ic(t) dans chaque phase tend devenir affine (rectiligne). De cette constatation, on
va faire une approximation chaque phase de fonctionnement de remplacer le terme
R.i
c
par le terme
R.Ic
Il est remarquer que
.E Uc .Ic R = =
dt
dic
L E
dt
dic
L + Ic R.
dt
dic
L i R. = E
C
+ = = +
dt
dic
L E
dt
dic
L + Ic R.
dt
dic
L i R. = 0
C
+ = = +
H ferm :
H ouvert:
cte
L
) (1
E
dt
dic
) - E(1
dt
dic
L =
= =
t
L
) (1
E ic(t) Imin +
=
t=o.T, ic = I
max
H ferm :
dt
dic
L E
dt
dic
L + Ic R.
dt
dic
L i R. = E
C
+ = = +
I .T
L
) (1
E I min max +
=
t = 0, ic = Imin
K t
L
) (1
E ic(t) +
=
H ouvert:
dt
dic
L E
dt
dic
L + Ic R.
dt
dic
L i R. = 0
C
+ = = +
E
L
-
dt
dic
.E -
dt
dic
L = =
K t
L
E - ic(t) + =
max
I T) - (t
L
E - ic(t) + = (Translation du repre)

t=T i
c
=I
min
t=T i
c
=I
max
I .T
L
) (1
E I max min +
=
u(rad)
0
I
max
I
min
u(rad)
0
I
max
I
min
0
2T
E
T T
T
i
H
(t)
u(rad)
0
I
max
I
min
H,D
r
H=1
Dr=1
H=1
ic
i
H
i
H
i
C
i
C
Dr=1
0 0
i
C
(t)
i
Dr
i
H
i
Dr
i
Dr
0
i
C 0
i
C
i
Dr
(t)
0
2T
E
u(rad)
0
U
E
u(rad)
tf to
T T
T
E
U
C
(t)
U
H
(t)
D
r
H
H=1
Dr=1
H=1
Uc
E 0 E 0
U
H
0 0
Dr=1
E E
Conduction continue.
0
2T
E
u(rad)
0
U
E
u(rad)
tf to
T T
T
E
U
C
(t)
U
H
(t)
D
r
H
H=1 H=1
Uc
E 0 E 0
U
H
0 0 E E
Conduction discontinue.
0 0
E E
u(rad)
0
I
max
u(rad)
0
I
max
0
2T
E
T T
T
i
H
(t)
u(rad)
0
I
max
H,D
r
H=1 H=1
ic
i
H
i
H
i
C
i
C
0 0
i
C
(t)
i
Dr
i
H
i
Dr
i
Dr
0
i
C
0 i
C
i
Dr
(t)
0
0
0
0
0
0
2
I I
I
Cmin Cmax
Cmoy
+
=
Cmoy Drmoy
I ) 1 ( I . = o
Cmoy Hmoy
I I . =o
Le courant moyen de ic :
Le courant moyen de i
Dr
et iH :
Ondulation du courant
Le courant i
c
varie entre I
min
et I
max
,
londulation Ai
c
est la diffrence (I
max
I
min
)
L
)E.T (1
Ic

= A
Ondulation maximale : 0
) (
=
A
o d
Ic d
2
1
= o
4L.f
E
4L
E.T
Ic
max
= = A
rduire T (et augmenter les pertes par commutation)
augmenter L (introduire une inductance de lissage)
Pour diminuer Ic, il faut :
Analogie avec le transfo
Transfo de rapport de transformation m Hacheur de rapport cyclique
U
U
m
2
1
=
E
Uc
= tension
I
I m
2
1
1
=
1
I
I
E
C
=
courants
P
1
=P
2
P
1
=P
2
puissances
Commande
Le hacheur peut tre considr comme un transfo courant continu
HACHEUR PARALELLE
Comment obtenir une tension suprieure celle de la source ?
En hachant la tension de la source, on obtient une tension de
rcepteur infrieure et un courant suprieur ceux de la source.
Et si on hachait, le courant de la source, obtiendrait-on un courant
infrieur et une tension suprieure (hacheur survolteur) ?
Premire tape
- Transformer la source de tension en source de courant
E
I
E
E
I
E
L
Deuxime tape
- entre 0 et o.T, envoyer le courant vers
le rcepteur
- entre o.T et T, court-circuiter la source
E
I
E
L
I
C
R
Uc
- Hacher le courant de source:
Troisime tape
E
I
E
L
R
Uc
I
C
Choisir les interrupteurs
T
1
ne peut tre une diode (il ne pourrait jamais souvrir)
T1
T2
T
2
doit se fermer quand T
1
souvre
T
2
doit s ouvrir quand T
1
se ferme
T2 une diode
T1 Un interrupteur commandable louverture et la fermeture
Un hacheur parallle permet de rgler le transfert dnergie dune
source de courant continu (ou alimentation inductive) vers une source
de tension continue (ou charge capacitive) en liaison directe, cest--
dire sans lment intermdiaire daccumulation
2- Hacheur Parallle: hacheur survolteur
D
Uc
ic
A
B
CHARGE
Principe
H
ON
OFF
i
H
RESEAU
CONTINU
U
E
i
E
L
Les applications principales du hacheur parallle sont les alimentations
de puissance rgules et le freinage par rcupration des moteurs
courant continu. On distingue 2 phases de fonctionnement:
Dans un premier temps tf, on ferme le hacheur H, on stocke directement
lnergie lectromagntique dans linductance L (Uc=0).
Principe
la charge est donc isole de la source
Dans un second temps, on ouvre le hacheur H (commutation force)
linductance L se dcharge travers la diode D, donc Uc>E
La charge reoit de lnergie de la source
et de linductance L.
E
I
E
L
H
D
R
L
Uc
I
C
on distingue deux modes de fonctionnement selon que le courant dans
linductance L est interrompu ou non.
I
D
= I
C
I
H
= I
E
E
I
E
L
H
ON
OFF
i
H
(0) i t
L
E
(t) i
dt
di
L E
E E
E
+ = =
| | 1 H T 0, t = e o
| | 0 H T T, t = e o
E
I
E
L
R
L
Uc
I
C
D
V
L
T) ( i t
L
U - E
(t) i U
dt
di
L E
E
C
E C
E
o + = + =
t=o.T, i
E
= I
max
t = 0, i
E
= I
min
min E
I t
L
E
(t) i + =
min max
I T
L
E
I + = o
E C C
E
Ldi E)dt - U ( U
dt
di
L E = + =
) I - L(I T) - E)(T - U (
max min C
= o
min max
I T
L
E
I + = o T
L
E
I I
min max
o =
) I - L(I T) - E)(T - U (
max min C
= o
T
L
E
L T) - E)(T - (U
C
= E ) - E)(1 - (U
C
=
) - E.(1 E ) - .(1 U
C
+ =
) - (1
E
U
C
=
On dtermine facilement la relation liant la tension aux bornes de la charge
U
C
et la tension dentre E
) - (1
I
I
C
E
=
C
C
E C C E C E
I
E
U
I .I U E.I P P = = =
HACHEUR REVERSIBLE
Les hacheurs srie et parallle sont irrversibles en puissance
Lun peut transmettre une puissance dune source de tension E vers un
rcepteur de tension U
C
(UC < E)
Lautre peut transmettre une puissance dune source de tension U
C
vers
un rcepteur de tension E (U
C
< E)
Ide : associer un hacheur srie et un hacheur parallle pour obtenir
un hacheur rversible en puissance.
Rversibilit en puissance
R
L
Uc
I
C
E
I
E
V
H
H
ON
OFF
D
i
D R
L
Uc
I
C
D
E
I
E
L
H
ON
OFF
i
H
R
L
Uc
I
C
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
Dvolteur
Survolteur
R
L
Uc
I
C
H
p
ON
OFF
D
p
I
E
E
Survolteur
H
p
ON
OFF
D
p
I
E
E
H
S
ON
OFF
D
s
Dvolteur
R
L
Uc
I
C
Hacheur rversible en en tension
I
C
R-L
Uc
H
p
ON
OFF
D
p
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
R
L
Uc
I
C
H
p
ON
OFF
D
p
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
- Les tensions aux bornes de la source (E) et rcepteur (Uc) sont toujours
positives
- Seul les courants sans le rcepteur (I
E
) et dans la source (I
C
) peuvent changer
de sens On parle donc dun hacheur rversible en courant
- La tension du rcepteur (Uc) est infrieure celle de la source (E)
- Quand I
E
> 0, la puissance va de la source vers le rcepteur seul le hacheur
dvolteur fonctionne
- Quand I
E
< 0, la puissance va du rcepteur vers la source seul le hacheur
survolteur fonctionne
Survolteur
R
L
Uc
I
C
H
p
ON
OFF
D
p
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
Dvolteur
3- Hacheur rversible en courant
Survolteur
R
L
Uc
I
C
H
p
ON
OFF
D
p
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
Dvolteur
R
L
Uc
I
C
Survolteur
D
p
T
p D
s
Dvolteur
T
s
I
E
E
Dvolteur
H
S
D
s
ON
OFF
I
E
E
Survolteur
H
p
ON
OFF
D
p
R
L
Uc
I
C
R
L
Uc
I
C
D
s
T
s
I
E
E
D
p
T
p
3- Hacheur rversible en courant
Commande complmentaire:
On commande alternativement H1 et H2 pour obtenir un changement de signe
de la valeur moyenne du courant ic, alors que le signe de Uc reste le mme.
R
L
Uc
I
C
D
s
T
s
I
E
E
D
p
T
p
<U
c
> = o.E , I
c
Uc
E
temps
O
T
S
D
S
T
p
D
p
ou
T
T
D
S
T
S
D
S
T
S
D
S
T
p
D
p
T
p
D
p
T
p
3-Hacheur rversible en courant
Ce montage ncessite linversion de la polarit de la fcem E, Pour passer
au fonctionnement dvolteur un fonctionnement survolteur ,si la charge
est un induit dune machine courant continu on inversera la polarit de
linducteur.
4- Hacheur rversible en tension
Hacheur rversible en tension
I
C
R-L
Uc
H
p
ON
OFF
D
p
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
Ide : deux hacheurs rversibles en courant
Valeur de la tension aux bornes de la charge
Hacheur rversible dn courant et en tension
<Uc> = 1.E - 2.E
o1
D
p
T
p D
s
T
s
Hacheur rversible en courant et en tension
I
E
E
D
p
T
p D
s
T
s
o2
I
C
R-L
Uc
Hacheur rversible dn courant et en tension
Si o
1
=(1 - o
2
)= o : <U
R
> = (2.o - 1).E
T
Uc
oT
temps
E
-E
D
2
D
2
D
2
D
2
T
1
T
1
T
1
T
2
T
2
T
2
T
2
D
1
D
1
D
1
D
3
D
3
D
3
D
3
T
4
T
4
T
4
T
3
T
3
T
3
T
3
D
4
D
4
D
4
I
C
> 0
I
C
< 0
Valeur de la tension aux bornes du moteur <U
R
> = (2.o - 1).E
Alimentation par un convertisseur non rversible fonctionnement 1 quadrant
Fonctionnement dans un seul
sens (pas de marche arrire
possible).
Pas de freinage possible
(arrt en roue libre ou par
frein extrieur)
U
R
, O
I
R
, C
Moteur
Moteur
Frein
Frein
Application lalimentation de moteurs DC
Alimentation par un hacheur rversible en courant
Fonctionnement 2 quadrants
Fonctionnement dans un seul
sens (pas de marche arrire
possible).
Freinage possible (si le
gnrateur est rversible en
courant!)
Pas de problme li une
conduction discontinue
U
R
, O
I
R
, C
Moteur
Moteur
Frein
Frein
Fonctionnement 4 quadrants
Fonctionnement dans les deux sens
(marche avant / marche arrire).
Freinage possible (si le gnrateur
est rversible en courant!)
Pas de problme li une
conduction discontinue
U
R
, O
I
R
, C
Moteur
Moteur
Frein
Frein
Alimentation par un hacheur rversible en courant et en tension
Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
1
http://www.usthb.dz
LES ONDULEURS
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Stratgies de commande
Applications des convertisseurs statiques
Onduleurs Monophass
Onduleurs triphass
3
5
1
4
Convertisseurs DC/AC
2
2
3
Rcepteur alternatif
Source continue
Onduleur
I
t
I
t
I
t
C- Conversion Continu Alternatif (DC/AC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une charge
alimentes suivant le type de charge, ce convertisseur est appel onduleur
autonome ou assist.
CONVERTISSEURS DC/AC
Figure 1. Structure dun convertisseur statique Continu - Alternatif
Onduleur autonome:
Ph
N
+
-
Vs Uc
4
Londuleur a pour rle de convertir le courant continu des capteurs
photovoltaques en courant alternatif identique celui du rseau. Cest un
appareil lectronique de haute technologie, gr par microprocesseur, qui
garantit que le courant produit rpond exactement aux normes fixes par le
gestionnaire du rseau, tant en terme de qualit du courant (voltage, frquence,
mission dharmoniques, etc.) quen terme de scurit (protection de
dcouplage).
Il se prsente sous la forme dun botier mtallique de petite dimension, muni
dun radiateur ou dun ventilateur. Il doit tre plac sur un support vertical
(mur par exemple) et dans un espace ventil. Il ne gnre quasiment aucun
bruit. Afin de limiter les pertes dlectricit en ligne, il doit tre plac le plus
prs possible des modules photovoltaques.
5
Conversion du courant continu des capteurs photovoltaques en
courant identique celui du rseau,
Appareil lectronique de haute technologie, gr par P,
Plac au plus prs des modules pour limiter les pertes,
Protection de dcouplage.
6
SMA
Source: www.sma-america.com
XANTREX
Source: www.xantrex.com
FRONIUS
Source: www.fronius.com
PV POWERED
Source: www.pvpowered.com
POWER ONE
Source: www.power-one.com
SOLECTRIA
Source: www.solren.com
KACO
Source: www.kacosolar.com
7
Exemple des specifications dun onduleur
Xantrex GT3
94% CEC Efficiency
195-600 VDC DC Input Voltage Range
60 Hz AC Output frequency (Nominal)
240 VAC AC Output Voltage (Nominal)
3000 Watts Maximum AC Power Output
Source: www.xantrex.com/
8
Convertit le courant continu en courant alternatif usuel en phase
avec le rseau.
Fait fonctionner les capteurs PV au maximum de leur puissance
(MPPT) quelque soient lensoleillement et la temprature.
Se dconnecte en cas dabsence de tension du rseau
9
Figure 2. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R.
H
2
ferm H
1
ferm H
2
ferm
Uc(V), ic(A)
T
2
T
2
T
3
0
t (ms)
R
E
Uc
H1
H2
E
ic
- Charge rsistive:
Onduleur deux interrupteurs lectroniques:
R
E
Uc
H1
H2
E
ic
H
1
ferm
-E
- E/R
E
E/R
Onduleur Monophas
R
E
Uc
H1
H2
E
ic
10
La valeur moyenne de U
c
est =0V de mme pour le courant
R
E
Ic =
T
1
La valeur efficace de U
c
est U
c
= E. et pour le courant est
- Charge rsistive et inductive:
- Onduleur deux interrupteurs lectroniques:
D1
R-L
E
H1
H2
E
D2
Uc
ic
11
Temps
Courant ic Tension Uc Interrupteurs Commands Elments Passants
0 < t < t
1
H
1
: ferm
ic < 0
Uc > 0, Uc =E
D
1
Passante
D
1
R-L
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
E
ic > 0 H
2
: ferm
Uc < 0, Uc =-E
H
2
Passant
t
2
< t < T
D
1
R-L
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
E
H
1
: ferm
ic > 0
Uc > 0, Uc =E
t
1
< t <
T
2
D
1
R-L
E
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
H
1
Passant
ic < 0
H
2
: ferm
Uc < 0, Uc =-E
< t < t
2
T
2
D
1
R-L
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
E
D
2
Passante
12
H
2
ferm H
1
ferm
E
-E
Figure 3. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R-L.
H
1
H
2
lments
Conducteurs
D
1 D
2
H
1
ferm H
2
ferm
H
1
D
1
H
2
D
2
T
2
T
U
c
(V), i
c
(A)
t
1
2
T
3
0
t (ms)
t
2
t
1
+T
13
- Onduleur quatre interrupteurs lectroniques:
Uc
ic
H1
H4
H2
H3
D2
D1
D4 D3
E
i
Figure 4. reprsente un onduleur quatre interrupteurs alimentant une charge inductive
- Structure
14
Temps Courant ic Tension Uc
Interrupteurs Commands
Elments Passants
0 < t < t
1
H
1
et H
3
ferms ic < 0
Uc > 0, Uc =E
D
1
et D
3
Passantes
- Stratgie de commande
ic > 0 Uc > 0, Uc =E
H
1
et H
3
ferms
H
1
et H
3
Passants
t
1
< t <
T
2
ic > 0 H
2
et H
4
ferms Uc < 0, Uc =-E D
2
et D
4
Passantes
< t < t
2
T
2
ic < 0
Uc < 0, Uc =-E
H
2
et H
4
ferms
H
2
et H
4
Passants
t
2
< t <T
- Commande symtrique (Commande adjacente):
La commande du pont est symtrique H
1
et H
3
sont ferms simultanment
pendant la moiti de la priode. Le reste de la priode voit la fermeture des
interrupteurs H
2
et H
4
. Lorsque H
1
et H
3
sont ferms, les deux autres
interrupteurs sont ncessairement ouverts.
15
U
c
ic
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
0 < t < t
1
U
c
ic
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
t
1
< t <
T
2
U
c
ic
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
< t < t
2
T
2
U
c
ic
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
t
2
< t <T
- Commande symtrique:
16
Figure 5. Chronogrammes de la tension et du courant pour une Commande symtrique.
H
2
ferm H
1
ferm
E
-E
H
1
H
2
lments
Conducteurs
D
1
D
2
H
1
ferm H
2
ferm
H
1
D
1
H
2
D
2
U
c
(V), i
c
(A)
T
2
T t
1
2
T
3
0
t (ms)
t
2
t
1
+T
- Commande symtrique:
17
La commande du pont nest plus symtrique H
1
et H
3
ne sont pas ncessairement
ferms en mme temps, il en est de mme pour H
2
et H
4
.
Pendant la premire demi priode H
1
et H
3
sont ferms simultanment puis cest
au tour de H
3
et H
4
dtre ferms conjointement.
Pendant la seconde demi priode H
4
reste ferm avec H
2
, puis revient H
1
avec H
2
.
- Stratgie de commande
- Commande Asymtrique (Commande dcale):
18
- Commande dcale:
Temps Courant ic Tension Uc
Interrupteurs Commands
Elments Passants
a t t 0 < <
ic < 0 Uc > 0, Uc =E
H
1
et H
3
ferms D
1
et D
3
Passantes
1 a t t t < <
ic > 0 Uc > 0, Uc =E H
1
et H
3
ferms
H
1
et H
3
Passants
2
T
t t1 < <
ic > 0 Uc =0, Uc =0 H
3
et H
4
ferms H
3
et D
4
Passants
b t t
2
T
< <
ic > 0
Uc < 0, Uc =-E
H
2
et H
4
ferms
D
2
et D
4
Passantes
2 b t t t < <
ic < 0 Uc < 0, Uc =-E H
2
et H
4
ferms
H
2
et H
4
Passants
T t t2 < < ic < 0
Uc =0, Uc =0 H
1
et H
2
ferms H
2
et D
1
Passants
19
- Commande dcale:
1 a t t t < <
2
T
t t1 < <
b t t
2
T
< <
2 b t t t < <
T t t2 < <
a t t 0 < <
Uc
i
c
H1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
20
Elments
Conducteurs
t
1
t
a
D
1
D
3
D
2
D
4
t
b
2
T
0
U
c
(V), ic(A)
t (ms)
-E
E
Figure 6. Chronogrammes de la tension et du courant pour une Commande dcale.
2
T
3
t
a
+T t
1
+T
T
- Commande dcale:
t
2
H
1
H
3
H
4
H
1
H
3
H
4
H
2
H
2
H
3
H
1
H
2
H
4
D
3
D
1
D
2
D
4
H
3
H
1
21
- Commande dcale:
22
0V U
c
=
T
t
2 E Uc
1
=
La charge est inductive, le courant dans la charge i
c
est sinusodal. Le courant i
c
est en retard par rapport la tension aux bornes de la charge.
La valeur efficace de U
c
est:
La valeur moyenne de Uc est :
. Onduleur de tension triphase:
Figure 7. Reprsentation dun onduleur de tension triphas
- Structure
H1
D1
H'1
D'1
H2
D2
H'2
D'2
H3
D3
H'3
D'3
Charge triphase
V3
V1
N
V
1
i1
V
2
i2
3
V i3
E
A
is
B
23
24
Z
Z
Z
Neutre
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Source Charge
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
1
2
3
N
Tensions V = Tensions simples, entre neutre et phase
U
12
V
1
V
2
= -
Tensions U = Tensions composes, entre phases
Systme triphas
25
Exemple : Distribution basse tension : V = 231 V et U = 400 V
Chronogrammes
Relation entre les valeurs efficaces :
.V 3 U=
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
V
2
Systme triphas
u
12
u
23
u
31
0
t
oppos de u
12
2 V
2 U
T
26
Couplage toile
Couplage triangle
Z
y
1
2 3
N
Z
y
Z
y
Z
d
Z
d
Z
d
1
2
3
Z
d
Z
d
Z
d
1
2
3
U
12
U
23
U
31
Z
y
Z
y
Z
y
1
2
3
N
V
2
V
1
V
3
Systme triphas
Systme triphas
3 phases 1,2,3 ou A,B,C ou R,S,T et un neutre N
Tensions simples
Tensions composes
27
= + +
= + +
0 V V V
0 i i i
3 2 1
3 2 1
=
=
=
(3) V V U
(2) V V U
(1) V V U
1 3 31
3 2 23
2 1 12
1 3 2 1 31 12
3.V V V 2.V U U = =
) U .(U
3
1
V
31 12 1
=
) U .(U
3
1
V
12 23 2
=
) U .(U
3
1
V
23 31 3
=
) U .(U
3
1
V
31 12 1
=
28
H'
3
H
3
H'
3
H
3
2t
t
E
0
U
3
u
H
2
H'
2
H
2
H'
2
t
0
U
2
u
E
2t
H
1
H'
1
H
1
E
0
U
1
2t
t
u
29
H'
3
H
3
H'
3
H
3
H
2
H'
2
H
2
H'
2
t
0
U
2
u
E
2t
H
1
H'
1
H
1
E
0
U
1
2t
t
u
30
u
12
E
2t t
- E
0
u
31
H'
3
H
3
H'
3
H
3
2t
t
E
0
U
3
u
H
2
H'
2
H
2
H'
2
H
1
H'
1
H
1
E
0
U
1
2t
t
u
u
31
E
2t t 0
u
-E
u
12
E
2t t
- E
0
u
H'
3
H
3
H'
3
H
3
H
2
H'
2
H
2
H'
2
H
1
H'
1
H
1
v
1
2t t 0
u
E
3
2
E
3
2
u
31
E
2t t 0
u
-E
32
Figure 8. Chronogrammes de la tension simple V
1
dun onduleur de tension triphas
v
1
2t
t
0
u
E
3
2
E
3
2
H
3
H'
3
H'
3
H
3
H'
2
H'
2
H
2
H
2
H
1
H
1
H'
1
33
34
Merci de votre attention

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Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 17

Le courant gnrale est:

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 24

< < < <

Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre

Dbit discontinu (interrompu <) :

Dbit discontinu (interrompu <) :

Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Montage PD3 command o > t/6

Montage PD3 command o > t/2

Montage PD3 command o = t/6

Dbit sur une charge inductive (R-L)

Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur

E - ic(t) + = (Translation du repre)

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