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N O N L I N E A R

C O N T R O L S Y S T E M S
H O R A C I O J . M A R Q U E Z
D e p a r t m e n t o f E l e c t r i c a l a n d C o m p u t e r E n g i n e e r i n g ,
U n i v e r s i t y o f A l b e r t a , C a n a d a
W I L E Y -
I N T E R S C I E N C E
A J O H N W I L E Y & S O N S , I N C . , P U B L I C A T I O N