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TP N5

Commande de machines

Hacheur srie

Moteur courant continue

Objectifs :
Mise en uvre d'une structure comportant un hacheur et un moteur courant continu. Visualiser et analyser les oscillogrammes de tensions et courants dans un circuit hacheur et charge. Etudier le comportement de l'ensemble hacheur - moteur.

Matriels utiliss :
Transformateur triphas Fusibles ultra rapide 6 A Condensateurs (2*1000 F) Pont de diodes (PD3) Thyristor GTO Diode Alimentation stabilise Unit de commande PWM,PFM Gnrateur de rfrence variable (potentiomtre de consigne) Deux rhostats 320 -1,5 A & 110 -2,5 A. Deux appareils de mesure Voltmtre - Ampremtre Oscilloscope bicourbes Sonde de tension Sonde de courant Moteur courant continu Tachymtre numrique main

Manipulation
I - Hacheur dbitant sur charge RL I- 1- Montage
is

T
G K

ic

50 mH

L1 L2 L3 + 1000 F 50 mH

V1

us

Dr

V2

uc
320 - 1,5A

N PE

110 - 2,5A FUSE

A1

A2

Figure 1 : Hacheur srie sur charge RL

I- 2- Mode opratoire Raliser le montage de la figure 1 en suivant la disposition de l'annexe 1 connecter le potentiomtre de consigne (735 02) l'entre (1) de l'unit de commande (735 341), reprage des bornes sur annexe 2 relier la sortie (9) du modulateur l'entre (12) de l'ampli de sortie de l'unit de commande Raliser les rglages suivants : Oscilloscope : dclenchement : interne , canal CH1 temps : 0.2 ms /div CH1 : 10 V / div potentiomtre de consigne sur 5 V (au milieu) mettre le transformateur sous tension visualiser l'oscilloscope sur CH1 la tension U9 entre les bornes (9) et (0V) de l'unit de commande rgler la frquence de hachage 1000 Hz, soit T = 1 ms, par action sur les potentiomtres (4) et (5) de l'unit de commande rgler le rapport cyclique = 0.5, par action sur le potentiomtre de consigne (734 02) Mettre le transformateur hors tension Relier les sorties S1 et R1 entre elles et relier l'ensemble au circuit gchette du GTO de la faon suivante : - (R1+ et S1+) la gchette du GTO - (R1- et S1-) la cathode du GTO Complter le cblage du circuit de la figure 1, cbler la charge et les appareils de mesure (rhostats sur valeur maximale).

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I-3- Mise en uvre a- En faisant varier le rapport cyclique complter le tableau du document rponse 1 et tracer les Ic courbes : Ucmoy () ; Icmoy () ; Pc () et () Icmoy Interprter les rsultats et conclure. b- Mettre le transformateur sous tension et relever pour Icmoy = 1 A, sur document rponse 2, pour = 0.5 : uc(t) ; ic(t) ; vt(t) ; is(t) ; vd(t) et id(t) Interprter les rsultats c- Pour = 05, faire diminuer la rsistance de la charge (en commenant par le rhostat R = 320 ), augmenter le courant de charge Icmoy et complter le tableau du document rponse 3. Tracer les courbes Ucmoy(Icmoy) et Us(Icmoy), sur document rponse 3. Interprter et conclure.

II- commande de vitesse de moteur courant continu par hacher srie


II-1- montage

is

T
G K

ic 50mH 50mH 1B1

L1 L2 L3 + 1000 F

V1 220 V +
FUSE

us

Dr

V2

uc

N PE

1B2 A1 2 M A2 2B1 2B2

E1 E2

A1

A2

Figure 2 : Commande de vitesse d'un moteur courant continu par hacher srie

II-2- mode opratoire Raliser le montage de la figure 2 en suivant la disposition de l'annexe 3 Dbrancher la liaison (9) - (12) de l'unit de commande Raliser les rglages suivants : Oscilloscope : dclenchement : interne , canal CH1 temps : 0.2 ms /div CH1 : 10 V / div mettre le transformateur sous tension visualiser l'oscilloscope sur CH1 la tension entre les bornes (9) et (0V) de l'unit de commande rgler la frquence de hachage 1000 Hz, soit T = 1 ms, par action sur les potentiomtres (4) et (5) de l'unit de commande rgler le rapport cyclique 0.1 par action sur le potentiomtre de consigne (734 02), soit :
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0.1 ms

1 ms

Mettre le transformateur hors tension Rtablir la liaison (9) - (12) de l'unit de commande Complter le cblage du circuit de la figure 2, cbler la charge et les appareils de mesure. Relier l'enroulement inducteur du moteur la sortie de tension continue se trouvant sur la plaque du transformateur.

II- 3- Mise en uvre En faisant varier le rapport cyclique complter le tableau du document rponse 4 et tracer les courbes : Ucmoy () ; N (), sur document rponse 4. Interprter les rsultats et conclure.

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Document rponse 1 Ucmoy Icmoy Pc


Ic Icmoy

0.1

0.2

0.3

0.4

0.45

0.5

0.55

0.6

0.7

0.8

0.9

Caractristiques : Ucmoy () ; Icmoy () ; Pc () et

Ic () Icmoy

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Document rponse 2

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Document rponse 3 = 0.5 Icmoy (A) Ucmoy (V) Us (V)

Document rponse 4 Ucmoy (V) N (tr / min)

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

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Annexe 1 (TP N5) Disposition du matriel

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Annexe 2 (TP N5) Unit de commande

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