E T R- E U ON J TU I TI S RA N MA PE ERE OR M I F TE KT IN C H TA N O H KO G
HepcoMotion
Korrosionsbestndiges Linearfhrungssystem
SL2
Informationen ber Produktnderungen finden Sie auf unserer Webseite unter www.HepcoMotion.com
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Technische Angaben
Lebensdauerberechnung Systemaufbau und Einstellung Steifigkeit der verstrkten Schienen Technische Daten 18-19 20-21 22 23
Das Beschichtungsverfahren ist vom US-Agrarministerium fr den Einsatz in der Lebensmittelindustrie freigegeben worden.
Systemaufbau
Durch sorgfltige Materialauswahl und przise Fertigung bietet SL2 herausragende Systemeigenschaften wie den bestmglichen Kompromiss zwischen hoher Korrosionsbestndigkeit und langer Lebensdauer auch unter widrigen Umgebungsbedingungen. Die Auswahl an flachen und verstrkten Schienen ist sehr umfangreich, wodurch stets die beste Lsung fr die jeweilige Anwendung gefunden werden kann. Auer der kleinsten Gre sind alle Schienen bis zu vier Meter Lnge erhltlich, allseitig geschliffen und mit gehrteten V-Fhrungen versehen. Die SL2-Trgerplatten sind in drei Gren als fertig montierte Einheiten lieferbar, angepasst auf die Schiene Ihrer Wahl. Durch die zahlreichen Kunststoffabdeckungen fr die Befestigungsbohrungen werden Schmutznester vermieden. Damit ist SL2 hervorragend geeignet fr den Einsatz in der Lebensmittelindustrie oder unter Reinraumbedingungen.
BEFESTIGUNGSBLCKE I I I I
macht Schienen zur selbsttragenden Einheit Befestigungsmglichkeiten an der Unterseite oder Rckseite lang oder kurz lieferbar, um Schienen einseitig oder beidseitig zu befestigen aus zugfestem Aluminium mit korrosionsbestndiger Beschichtung
Systemaufbau
Die Trgerplatten knnen von HEPCO geliefert werden mit: ZAPFENLAGERN DICHTKAPPEN SCHMIERBLCKEN fr trockenen Einsatz bzw. geringste Reibung zum Schutz der Lager und Schmierung der V-Fhrung fr Schmiermitteleinbringung und somit geringer Reibung
Alle Elemente sind auch einzeln erhltlich, falls der Anwender eigene Trgerplatten einsetzen will oder die Trgerplatten Teil der Maschine sind. Sowohl einteilige wie geteilte Zapfenlager sind aus Edelstahl und lebensdauergeschmiert. Sie sind gehrtet sowie przisionsgeschliffen, entsprechen damit engen Toleranzen und sichern Laufruhe fr alle Anwendungen auf Schienensystemen.
I Sorgen
Lebensdauer
Einteilige Zapfenlager bieten hhere Radiallast. Sie sind fr extrem schmutzige Umgebungsbedingungen und Hochgeschwindigkeitsanwendungen gedacht, wo erhhte Tragfhigkeit bentigt wird. Durch einteilige Konstruktion sehr schmutzunempfindlich.
*alle Lager auer Miniaturgre!
DICHTKAPPEN (optional) I
Schmiert Kontaktflche aus lreservoir, damit groe Nachschmierintervalle und lange Systemlebensdauer
TRGERPLATTEN I Sehr zugfeste, leichte Aluminiumlegierung mit korrosionsbestndiger Beschichtung (freigegeben vom USAgrarministerium)
I I I I I I
Umfassen Zapfenlager vollstndig Erhht Tragzahlen Verlngert die Systemlebensdauer Verhindert das Eindringen von Schmutz Erhht die Betriebssicherheit Kann auf langen und mittleren Trgerplatten verwendet werden (auer beim Miniatursystem)
I Groe, ebene Befestigungsflche I Drei Standardlngen fr alle Schienenweiten I Vorgebohrte Gewindebohrungen I Plastikkappen auf Senkungen zum Schutz gegen
Verschmutzung
Anwendungsbeispiele
Industrielle Anwendungen
Das SL2-System ist als horizontale und vertikale Linearfhrung einer Flaschenabfllmaschine in der Kosmetikindustrie eingesetzt. Fr die Horizontalfhrung sind verstrkte Schienen an der Maschine montiert. Fr die Vertikalfhrung dienen kurze und ungebohrte verstrkte Schienen, die an einem Ende durch lange Klemmblcke gehalten werden. Es werden generell HEPCOTrgerplatten verwendet, obwohl Zapfenlager und Dichtkappen auch direkt auf die Maschine montiert werden knnten. Wichtig ist die genaue Parallelausrichtung der verwendeten Schienen. Bei mglichen Abweichungen paralleler Schienen knnen geteilte Lager verwendet werden, um damit etwas Ausgleich zu ermglichen.
Hier dient das SL2-System als Vertikalfhrung in der Lebensmittelindustrie: Ein Verteilerfrderband bewegt sich taktweise zwischen zwei Frderbndern. Es handelt sich um eine Hochgeschwindigkeitsanwendung unter hoher Last, der Antrieb erfolgt ber eine Kurbelschwinge. Um die bewegte Masse zu reduzieren, wurde eine flache SL2-Schiene als fahrendes Element gewhlt. Sacklochlager kamen zum Einsatz, weil die Basisplatte fr den Einsatz der Standardlager zu dick war. Die Schmierung erfolgt ber Schmierblcke, da die exzentrischen Sacklochlager nicht mit den Dichtkappen versehen werden knnen. Unabhngig von der jeweiligen Last steigert die Schmierung die zu erwartende Lebensdauer.
Anwendungsbeispiele
Anwendungen in Forschungs- und Testbereichen
Das SL2-System dient als Teleskopfhrung zum Bewegen von Fssern in der Nuklearindustrie. Die Vertikalbewegung wird durch einen Scherenlift vorgenommen. Das System arbeitet in einer schwach radioaktiv strahlenden Umgebung, weswegen die Zapfenlager mit einem Spezialfett gefllt sind. Da alle Bestandteile aus Edelstahl sein mssen, sind die Trgerplatten von HEPCO nach Kundenvorgabe aus rostfreiem Stahl gefertigt und nicht aus dem beschichteten Aluminium. Diese Anwendung lsst keine Schmierung der Laufbahnen zu, was wegen der geringen Reibung des Fhrungssytems aber kein Problem darstellt.
Hier wird SL2 als Fhrungssystem aller Achsen einer zerstrungsfreien Ultraschallprfeinrichtung verwendet. In der Forschungsabteilung einer Universitt wird die Schallsonde in den Sprhbehlter abgesenkt. Fr die Vertikalbewegung kommt eine von HEPCO nach Kundenzeichnung gefertigte gekrmmte Trgerplatte aus Edelstahl zum Einsatz, welche die Verbindung der flachen SL2-Schiene mit dem zylindrischen Schallkopf erlaubt. Fr diese feuchte Umgebung ist das SL2-System optimal geeignet. Die verwendeten zweiteiligen Lager ermglichen den erforderlichen Ausgleich von Abweichungen zwischen den beiden parallelen Schienen der Horizontalfhrung. Die Schmierblcke sorgen fr grere Lebensdauer und halten doch die Reibung niedrig. Die spielfreie Einstellung des Systems charakteristisch fr die HEPCO-Fhrungen sichert die Starrheit der Schallsonde trotz eines langen Hebelarms.
Montierte Systeme
SL2 kann in Komponenten geordert werden oder als fertig montiertes System. Die einbaufertigen Trgerplatten sind entweder lediglich mit Zapfenlagern, oder zustzlich mit Dichtkappen oder Schmierblcken, erhltlich. Auerdem knnen sie in Ausfhrung mit kontrollierter Lagerhhe (CHK) bestellt werden. Dies minimiert die Abweichung im Ma AA *5 , was fr Przisionsanwendungen von Bedeutung sein kann. (vgl. Liste der lieferbaren Varianten auf S.9). Auf den folgenden Seiten finden Sie die wichtigsten Mae der montierten Systeme wie auch ihre maximalen Dimensionen. Weitere Mae finden Sie auf den Seiten, welche die einzelnen Komponenten beschreiben (S.10-17).
HEPCO-Trgerplatte
(s.S.14 und 15) L
Verstrkte Schiene
(s.S.10)
S A B D P Z
Dichtkappe
(s.S.16) AA
Schiene
(s.Anm. 1)
Z Breite ~ 12 12 25 25 35 50 44 44 60 76 76 76
A Lager
(s.Anm. 1)
D
(s.Anm.2)
E
(s.Anm.3)
min. 14 14 26 26 26 26 35 35 35 35 55 55
min./CS min./LB 32 32 52 52 52 52 70 70 70 70 106 106 56 56 56 56 71 71 71 71 99 99 34,9 34,7 71,3 71,1 81,2 96,3 106,1 105,9 122 138 172,8 172,6 45 45 45 45 56 56 56 56 80 80 12 12 18 18 18 18 25 25 25 25 38 38 23 23 45 45 55 70 69 69 85 101 114 114 7 ,4 7 ,4 11,5 11,5 12,5 14,0 14,5 14,5 17 ,0 18,0 20,0 20,0
SS MS 12 SS NMS 12 SS SS SS SS SS SS SS S S S 25 35 50 SS NS 25
SS S/J 13 SS S/LJ 13 SS S/LJ 25 SS S/LJ 25 SS S/LJ 25 SS S/LJ 25 SS S/LJ 34 SS S/LJ 34 SS S/LJ 34 SS S/LJ 34 SS S/LJ 54 SS S/LJ 54
76,4 76,8 86,8 101,8 113,1 113,1 129,1 145,1 179,7 179,7
22,2 22 46,3 46,1 56,2 71,3 72,1 71,9 88 104 118,8 118,6
M 44 M 60 M L 76 76
SS NM 44
SS NL 76
Anmerkungen: 1.) Die angegebenen Lagergren sind Standard fr die aufgefhrten Schienenweiten. Unabhngig davon knnen andere Lager verwendet werden, um eine optimale Lsung zu erhalten. Dabei ist aber folgendes zu beachten: Dichtkappen sollten nur mit den dazugehrigen Schienen oder allenfalls greren Schienen verwendet werden. Schmierblcke sollten ebenfalls nur mit den dazugehrigen oder aber kleineren Schienen verwendet werden. Vom Standard abweichende Kombinationen weisen andere Abmessungen auf. Die passenden Lagerabstnde z.B. knnen aus den Angaben ber die einzelnen Komponenten ermittelt werden unter Bercksichtigung der theoretischen Schienenbreite V.
Montierte Systeme
Die Maangaben beziehen sich auf Standardkombinationen von Schienen und Lagern. Da alle Elemente mit der 70o-VFhrung versehen sind, lassen sich aber unterschiedliche Gren kombinieren vgl. Anm.1.
HEPCO-Trgerplatte
(s.S.14 und 15)
Kundeneigene Trgerplatte
Flache Schiene
AC (s.S.11)
AA
Q C D I F R Z
H AD
Standardzapfenlager
(s.S.12 und 13) O min (vgl. Anm.4)
O min. O max.
(vgl. Anm.4) (vgl. Anm.4)
AA
AB
AC
AD
Z Breite ~ 12 12 25 25 35 50 44 44 60 76 76 76
11,67 19 24 38,5
10,1 10,1 16,6 16,6 16,6 16,6 21,3 21,3 21,3 21,3 34,7 34,7
2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 6 6
6 6 13 13 13 13 14 14 14 14 20 20
8,5 15 26 50
8,4 8,4 13,4 20,9 16,5 16,5 24,5 32,5 29,8 29,8
1 1,5 2
55 55 55 55 70 70 70 70 98 98
12,7 12,7 25 25 25 25 34 34 34 34 54 54
17 17 25 25 25 25 34 34 34 34 50 50
M 44 M 60 M L 76 76
SS NM 44
SS NL 76
Anmerkungen: 2.) 3.) Bei Verwendung eigener Trgerplatten sollten die Lagerbohrungen gem. Ma D mit der Toleranz von 0,2mm gefertigt werden. Die Lcher sollten nach Ma R (S.15) gebohrt und gerumt werden. Ma E ist zwar mit Minimalwerten angegeben, allerdings sollte aus Stabilittsgrnden E>D sein. min./CS und min./LB benennen den minimalen Lagerabstand bei Verwendung von Dichtkappen (CS) oder Schmierblcken (LB) auf eigenen Trgerplatten. Die entsprechenden Mae der HEPCOTrgerplatten finden sich auf S.14 und 15. Passend zu unterschiedlichen Trgerplattendicken sind alle Lager mit zwei Bolzenlngen erhltlich. CHK-Lager mit kontrollierter Lagerhhe sind bzgl. Ma B1 auf Seiten 12-13 mit 0.010mm toleriert. Sie werden standardmig in Einheiten von bis zu 50 Stck gefertigt, grere Chargen sind auf Wunsch verfgbar. Kunden die fr mehrere Trgerplatten gleich tolerierte CHK-Lager bentigen, sollten dies bei ihrer Bestellung angeben.
4.) 5.)
Montierte Systeme
Sacklochlager empfehlen sich, wenn der Zugang zur Rckseite der Trgerplatte nicht mglich ist oder die Strke der Basis den Einsatz der Standardzapfenlager nicht zulsst. Da dieses fr die Trgerplatten von HEPCO nicht der Fall ist, sind keine montierten Systeme mit Sacklochlagern lieferbar.
Schmierblock
(s.S.16) W M N AA X AE
Sacklochlager exzentrisch
(vgl. Anm.6 und S.13)
K Y
Sacklochzapfenlager zentrisch
(s.S.13)
Flache Schiene
(s.S.11)
Verstrkte Schiene
(s.S.10)
Z SacklochSchiene Breite zapfenlager (s.Anm. 1) ~ (s.Anm. 1) SS MS 12 SS NMS12 SS S 25 SS NS 25 SS S 35 SS S 50 SS M 44 SS NM 44 SS M 60 SS M 76 SS L 76 SS NL 76 12 12 25 25 35 50 44 44 60 76 76 76 SS BHJ 13 SS BHJ 13 SS BHJ 25 SS BHJ 25 SS BHJ 25 SS BHJ 25 SS BHJ 34 SS BHJ 34 SS BHJ 34 SS BHJ 34 SS BHJ 54 SS BHJ 54
AA
D
(vgl Anm.2)
AE
(vgl.Anm.7)
min. min./LB 48,5 48,5 73,0 73,0 73,0 73,0 92,0 92,0 92,0 92,0 134,0 134,0 66,5 66,5 99,0 99,0 99,0 99,0 128,0 128,0 128,0 128,0 185,0 185,0 34,9 34,7 71,3 71,1 81,2 96,3 106,1 105,9 122 138 172,8 172,6 11,67 19,0 24,0 38,5 10,1 10,1 16,6 16,6 16,6 16,6 21,3 21,3 21,3 21,3 34,7 34,7 6,95 11,35 11,35 11,35 14,57 14,57 14,57 23,56 8,5 15 26 50 21,1 21,0 39,2 39,1 44,1 51,6 57 ,0 57 ,0 65,0 73,0 90,4 90,3 17 ,5 17 ,4 35,7 35,6 40,6 48,2 53,1 53,0 61,0 69,0 86,4 86,3 47 ,5 47 ,5 72,0 72,0 72,0 72,0 90,5 90,5 90,5 90,5 133,0 133,0 30,0 30,0 50,0 50,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 89,5 89,5 10,0 10,0 16,5 16,5 16,5 16,5 20,0 20,0 20,0 20,0 33,5 33,5
22,2 22 46,3 46,1 56,2 71,3 72,1 71,9 88 104 118,8 118,6
Anmerkungen: 6.) 7 .) Die Dichtkappen knnen fr exzentrische Sacklochlager nicht verwendet werden, da sie nicht ber den Einstellmechanismus passen. Ma AE min./LB ist das Mindestma zwischen zwei Sacklochlagern bei verwendeten Schmierblcken.
Montierte Systeme
Bestellung montierter Systeme
Nachfolgende Tabelle zeigt alle Kombinationen von Komponenten, mit denen die Trgerplatten bestckt fertig montiert geliefert werden knnen. Die folgenden Seiten 10 17 zeigen jede Komponente im Detail und erlutern die spezifischen Vorteile der verschiedenen Varianten, etwa Dichtkappen und Schmierblcke oder geteilte und einteilige Lager. Ist die Wahl auf eine bestimmte Kombination gefallen, lt sich in der Tabelle leicht finden, ob diese Variante lieferbar ist. Die ntigen Bestellangaben sind aufgefhrt.
Bestellhinweise
AUSSM44 225 (CS) (LB) (DR) (CHK) + SSNM44 626
Schiene, mit der die montierte Trgerplatte verwendet werden soll (vgl S. 10 und 11) Lager mit kontrollierter (siehe Seiten 12 & 13) Lagerhhe
Verwendung von Schmierblcken (vgl. S.16) Verwendung von Dichtkappen (vgl. S.16) Lnge der Trgerplatte (vgl. S. 14 und 15) Bezeichnung fr montiertes System
Verstrkte Schienen
Diese einteilige Konstruktion lsst sich direkt auf die Maschinenoberflche schrauben und erlaubt den problemlosen Einsatz von Zapfenlagern, Dichtkappen und Schmierblcken. Eine zentrale Passnut an der Unterseite ist zur einfachen Ausrichtung mit HEPCOs Passstiften oder einer Passfeder vorgesehen.
Passstift (optional) (vgl. Anm.5) B 2mm (vgl. Anm.1) C E D Zylinderschraube DIN 912 / ISO 4762 (im Lieferumfang nicht enthalten) F H1 Q P A1 A H I N O O (Bohrungsdurchmesser)
( x Tiefe)
Fr Lager
(s.Anm.3)
A ~ 12 12 25 25 35 50 44 44 60 76 76 76
A1 theor.
B max
E
0,1
H
+0,05 - 0,00
H1
I
0,025
(s.Anm. 1)
n.akkum.
13 13 25 25 25 25 34 34 34 34 54 54
12,37 12,55 25,74 25,81 35,81 50,83 44,74 44,81 60,81 76,81 76,74 76,81
1976 1016 4020 4020 4020 4020 4020 4020 4020 4020 4020 4020
20,5 13 43 43 43 43 43 43 43 43 88 43
20,5 13 43 43 43 43 43 43 43 43 88 43
45 30 90 90 90 90 90 90 90 90 180 90
4 6 8 15 -
1,8 2,5 3 5 -
8,5 15 26 50 -
Anmerkungen: 1.) Bis zur angegebenen Maxiamallnge B kann jede Schienenlnge geliefert werden. Fr schnellste Lieferung und gnstigsten Preis sollten sich die gewnschten Lngen aber nach den Dimensionen C und D richten, wie oben angegeben. Falls die Bestellung nichts anderes bestimmt, werden die Abstnde C und D gleich lang gefertigt. Bitte beachten Sie, dass der Abstand der ersten Bohrung zum Rand sich mit der Schraubengre vertrgt und dass Schienenlngen, deren Teilung durch eine Bohrung gehen wrde, ungleiche Abstnde C und D erfordern. Falls grere Schienenlngen bentigt werden, knnen Schienen auf Sto bearbeitet werden. Die Stirnseiten sind dann geschliffen, zustzliche Befestigungsbohrungen in der Nhe der bergnge knnen angebracht werden. Um einwandfreies Passieren der Trgerplatten ber die Verbindungsstellen zu sichern, sollten die bergnge nach der Montage leicht bergeschliffen werden. In der Tabelle sind die Standardkombinationen von Schienenbreiten und Lagergren genannt. Selbstverstndlich knnen auch andere Kombinationen gewhlt werden vgl. S.6, Anm.2 fr nhere Hinweise. Die Befestigungsschrauben der flachen Schienen mssen so gewhlt werden, da die Trgerplatten sie passieren knnen. Zylinderschrauben mit flachem Kopf nach DIN 7984 sind dafr geeignet und bei HEPCO erhltlich. Unmontierte Schienen mssen nicht gerade sein. Falls die Geradheit wichtig ist, sollte die Schiene gegen eine Lehre geschraubt werden oder unter Verwendung der Passnut justiert werden. Falls Passstifte von HEPCO verwendet werden, sollte je einer zwischen Schienenende und erster Bohrung platziert werden sowie je zwischen zwei Befestigungsbohrungen bzw. so hufig, wie es ntig erscheint.
2.)
10
Flache Schienen
Diese knnen genutzt werden, falls die Schienen auf einen vorhandenen Sockel montiert werden sollen. Flache Schienen bieten sich auch an, wenn sie bewegte Teile sind und mit einer Verstrkungsschiene aus Aluminium das Trgheitsmoment verringert werden soll.
A1 A
700
M Teile-Nr.
Passstift N m6 4 6
+0,012 +0,004
(s.Anm.5)
Befestigungsschraube fr Gewicht P Q 2,25 2,75 4,75 flache Schiene SS FS 3-8 SS FS 6-16 SS FS 6-16 SS FS 6-16 SS FS 6-20 SS FS 8-20 SS FS 8-20 SS FS 10-25 M3 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M10
(s.Anm.4)
Teile-Nr.
Verstrkte
O K6 4 4
+0,002 - 0,006
g/ 100mm 44 23 140 82 130 170 330 190 265 340 1000 500
Schiene
6x3 10 x 5 11 x 6 20 x 12 -
+0,012 +0,004
+0,002 - 0,006
SS NS 25 SS S 25 SS S 35 SS S 50 SS NM 44 SS M 44 SS M 60 SS M 76 SS NL 76 SS L 76
8
+0,015 +0,006
6
+0,002 - 0,006
+0,018
+0,002
15 +0,007 10 - 0,007 -
Bestellhinweise
Teile-Nummer (,N fr verstrkte Schiene) Gewnschte Lnge (mm): Vielfaches der Bohrungsteilung ,E zzgl. Ma ,C und ,D Beispiel: 1 x SS NS 25 536 6 x SS SDP6
1 1
Korrosionsbestndige Zapfenlager
Um nahezu allen konstruktiven Anforderungen gerecht zu werden, stehen eine Vielzahl von Zapfenlagern zur Verfgung: Das Standardlager fr Durchgangsbohrungen ist mit zwei Bolzenlngen lieferbar, womit sie fr die meisten Basisplatten passen. Die Lager mit kurzem Bolzen passen auf die HEPCO-Trgerplatten. Das Sacklochlager ist fr die Montage auf einen Unterbau gedacht, der aufgrund seiner Strke die Verwendung der Standardlager nicht zulsst. Dieses Lager empfiehlt sich auch dann, wenn eine Lagereinstellung von der Vorderseite vorgezogen wird oder der Zugang zur Rckseite verhindert ist. Das exzentrische Sacklochlager kann nicht mit einer Dichtkappe versehen werden. Deswegen ist dann die Verwendung der Schmierblcke empfehlenswert, um die Vorteile des geschmierten Betriebs nutzen zu knnen. Beide Lagerarten sind wiederum in zwei Varianten erhltlich: Das Standardlager besteht aus zwei geteilten Lagerschalen auf einem Bolzen.
Zentrisch (C)
O (vgl. Anm.1)
F J B1 B C K
M M1
Steckschlssel
(vgl. S.20f)
Einstellschlssel
(vgl. S.20f)
Erweiterte Baureihen von Lagern erhltlich. Unsere technische Abteilung bert Sie gerne.
Zur Verwendung Teile-Nummer mit Schiene
(vgl. Anm.6)
SS SJ A 12,7 25 34 54 B 10,1 16,6 21,3 34,7 B1 5,46 9 11,5 19 C 5,8 9,8 13,8 17 ,8
SS LJ C 9,5 19 22 30
SS SJ C1 3 4 6 8
SS LJ C1 6 13 14 20
/ SS BHJ 13 C/E SS SJ/SS LJ 25 C/E / SS BHJ 25 C/E SS SJ/SS LJ 34 C/E / SS BHJ 34 C/E SS SJ/SS LJ 54 C/E / SS BHJ 54 C/E
SS SJ/SS LJ 13 C/E
0,2
Q 1,5 3 4 8
S1 8 8,5 8,5 14
T 8 12 17 ,5 23,5
U 30 50 60 89,5
U1 47 ,5 72 90,5 133
V 8 14 17 25
W 20 32 42 62
Y 5,5 8,5 10 13
Anmerkungen: 1.) 2.) 3.) 4.) 5.) 6.) 7 .) 8.) Es empfiehlt sich, die Bohrungen zur Aufnahme der Lagerzapfen auf Toleranzen zu rumen gem. Ma R auf S.15! Metrisches Feingewinde gem. Ma F in obiger Tabelle. Auer den Lagern der Gre 13 knnen alle exzentrischen Lager ber den Innensechskant im Bolzen eingestellt werden. Alle Standardlager werden mit Unterlegscheibe und Mutter ausgeliefert. o Ma R bedeutet sowohl die Exzentrizitt des Bolzens wie auch den gesamten Einstellbereich des Lagers bei 360 -Drehung. Jedes Lager ist zunchst fr eine bestimmte Schienengre gedacht, wie in der Tabelle gezeigt. Unabhngig davon knnen die Lager jedoch auch mit abweichenden Schienengren kombiniert werden (vgl. Anm.1 auf S.6). Einteilige Lager (DR) sind fr die Gre13 nicht lieferbar. CHK-Lager mit kontrollierter Lagerhhe sind bzgl. Ma B1 mit 0.010mm toleriert. Sie werden standardmig in Einheiten von bis zu 50 Stck gefertigt, grere Chargen sind auf Wunsch verfgbar.
12
Korrosionsbestndige Zapfenlager
Sie machen das System nachgiebiger, zeigen ruhigeren Lauf und bieten einen gewissen Spielausgleich bei ungengender Ausrichtung oder unebener Montageflche. Das einteilige Lager (vgl. Anm.7) ist ein doppelreihiges Lager mit ungeteiltem Auenring. Damit ist es schmutzunempfindlicher und hat aufgrund hherer Tragzahlen (vor allem radial) eine grere Lebensdauer. Beide Lagertypen sind speziell fr die Anwendung von Schienensystemen gedacht und sind in langen Versuchsreihen ausgiebig getestet worden. Ihre Abmessungen sind identisch. Alle Lager sind auch mit kontrollierter Lagerhhe (CHK) erhltlich, deren Toleranz bzgl. Ma B1 dann in sehr engen Grenzen liegt. Fr einige Przisionsanwendungen kann das von Bedeutung sein.*8.
Exzentrisch (E)
B1
700 B Q Y T T1 S U U1 S1 B
Erweiterte Baureihen von Lagern erhltlich. Unsere technische Abteilung bert Sie gerne.
+0,00 0,025 -0,03
E 5 10 12 25
G 8 14 18 28
I 6 10 14 18
K 2 5 6 8
L 3 4 6
M 7 13 17 22
M1 9 17 21 28
O 4 8 10 14
P 7 13 15,2 27
Gewicht / ~g Teile-Nummer Z 8 10 14 20 SS SJ C/E 8 48 115 415 SS LJ C/E 8 51 120 425 SS BHJ C 7 43 105 390 SS BHJ E 27 105 235 800
/ SS BHJ 13 C/E / SS BHJ 25 C/E SS SJ/LJ 34 C/E / SS BHJ 34 C/E SS SJ/LJ 54 C/E / SS BHJ 54 C/E
SS SJ/LJ 13 C/E SS SJ/LJ 25 C/E
Bestellhinweise:
Standardlager mit kurzem Bolzen Standardlager mit langem Bolzen
(SS SJ) (SS LJ) (SS BHJ) 25 (C) (E) (DR) NS (CHK) kontrollierte Lagerhhe*8 (frei lassen, wenn nicht bentigt) nitrilgedichtet (Standard) Sacklochlager einteiliges Lager (entfllt bei geteiltem Lager) exzentrisch (einstellbar)
2 x SS SJ 34 C NS Geteiltes korrosionsbestndiges Lager mit 34mm und kurzem Bolzen, zentrische Ausfhrung mit Nitrildichtung 2 x SS SJ 34 E NS Geteiltes korrosionsbestndiges Lager mit 34mm und kurzem Bolzen, exzentrische Ausfhrung mit Nitrildichtung
13
( x Tiefe) L K J H
Anmerkungen: 1.) 2.) 3.) Die Nut an der Auenkante der Trgerplatte ist fr die Befestigung von Nherungsschaltern oder anderer Komponenten gedacht. Diese Senkung markiert die Bezugskante fr die Produktion. Es bietet sich an, diese auch als Referenz fr alle Bohrungen zu nutzen. Die zentrischen Lager sollten auf dieser Seite platziert werden. Bei Verwendung eigener Trgerplatten sollten die Angaben zu den montierten Systemen auf S.6f. verwendet werden. Der Abstand der Bohrungen fr die Lager sollte Ma Dentsprechen. (Ma L weicht davon leicht ab, was sich mit der Austauschbarkeit mit anderen HEPCO-Produkten erklrt.)
14
( x Tiefe) L K J H
M
+0,08 - 0,00
N
(vgl.Anm. 1)
TeileNummer
30
23
22
7 ,34
1,5
M4 x 0,7
M2,5 x 0,45 x 4
+0,008 +0,018
64
45
46,4
11,5
M6 x 1,0
M3 x 0,5 x 5
+0,010 +0,022
22 x 8,4
SS CP S25
80
55
56,43
12,5
M6 x 1,0
M3 x 0,5 x 5
+0,010 +0,022
22 x 9,4
SS CP S35
95
70
71,43
14
M6 x 1,0
M3 x 0,5 x 5
+0,010 +0,022
22 x 10,9
SS CP S50
96
69
72,29
14,5
M8 x 1,25
M4 x 0,7 x 8
10
+0,010 +0,022
25 x 8,7
SS CP M44
115
85
88,29
17 ,0
M8 x 1,25
M4 x 0,7 x 8
10
+0,010 +0,022
25 x 11
SS CP M60
130
101
104,29
18,0
M8 x 1,25
M4 x 0,7 x 8
10
+0,010 +0,022
25 x 12,5
SS CP M76
160
114
119,06
20,0
M10 x 1,5
M5 x 0,8 x 7
14
+0,015 +0,027
32 x 13,5
2,77 3,74
SS CP L76
Bestellhinweise:
Teile-Nummer (,M44 bezeichnet die passende Schienenbreite) Gewnschte Lnge (mm) Beispiel: 1 x SS CP S25 80 B
SS CP M44 225 (A) (B) Typ ,B (nur zur Verwendung mit Schmierblcken) Typ ,A (fr Dichtkappen oder Schmierblcke) Trgerplatte passend zu S/NS 25-Schiene, nur fr den Einsatz von Schmierblcken
15
H I B G F
D 30 40 60
E 22 28 40
G 9 11,5 19
H 18 22,5 36,5
I 8,5 13 20
Gewicht ~g 13 28 78
Anmerkungen: 1. Jede Dichtkappe wird mit zwei rostfreien Kreuzschlitzschrauben (DIN 7962) und Unterlegscheiben (DIN 125) geliefert. 2. Die Dichtkappen sind blicherweise vorgesehen fr die Lager gem. obiger Tabelle und die dazugehrigen Schienen. Falls davon abweichende Schienen verwendet werden, mu deren Dicke grer sein (vgl. Ma ,F, S.10 und 11.) 3. Zur Nachschmierung sollte Fett auf Lithiumseifenbasis der Viskosittsklasse 2 verwendet werden. Fettpressenadapter CSHCF4034 oder komplette Fettpressen sind bei HEPCO erhltlich. Nachschmierintervalle hngen von Hublnge, Last und Umgebungsbedingungen ab, liegen aber meist bei ca. 700km Laufleistung.
Schmierblcke
Die Schmierblcke aus Kunststoff werden auf jeder Schienenseite zwischen einem Lagerpaar angebracht. Darber hinaus knnen sie in beliebiger Anzahl an allen Stellen verwendet werden, welche die Anwendung erfordert. Durch federvorgespannte und lgetrnkte Filze wird die V-Fhrung geschmiert. Die Tragzahlen und die erwartete Lebensdauer erhhen sich mit den Schmierblcken betrchtlich, wobei die niedrigen Reibungswerte des Systems im Trockenlauf erhalten bleiben. Sie konnen auf allen Trgerplatten verwendet werden und sind die einzige Schmiermglichkeit fr das Miniaturssystems (SS NMS 12 / SS MS 12Schiene und SS SJ / LJ13-Lager) bzw. exzentrische Sacklochlager.
H
700
D C L B vgl. Anm.1
Nachschmierpunkt G F
Fr Schienentyp
(vgl.Anm2)
A 13 28 38 57
B 6,5 14 19 28,5
D 3,1 5,5 7 10
E 10 16,5 20 33,5
F 17 25 34 50
G 12 18 25 38
I 2 2 2,4 4,5
J 5,46 9 19
K 9 15,25 31,5
11,5 18,25
Anmerkungen: 1. Jeder Schmierblock wird mit zwei rostfreien Kreuzschlitzschrauben (DIN 7962) geliefert. 2. Die Schmierblcke sind blicherweise vorgesehen fr die Lager gem. obiger Tabelle und die dazugehrigen Schienen. Falls davon abweichende Schienen verwendet werden, mu deren Dicke geringer sein (vgl. Ma ,F, S.10 und 11) 3. Zum Nachschmieren sollte Minerall der Viskositt 68 verwendet werden. Nachschmierintervalle hngen von Hublnge, Last und Umgebungsbedingungen ab, liegen aber meist bei ca. 700km Laufleistung.
16
Montage
Bei der Montage sollten die Schienen nicht bndig mit der Auenkante der Blcke abschlieen (s.Anm. 1). Die Befestigungsschrauben der Lagerblcke sollten zunchst nur leicht angezogen werden, bevor die Klemmschrauben ,M angezogen werden. Abwechselndes Anziehen der Klemmschrauben wird empfohlen, abschlieend knnen dann die Befestigungsschrauben fixiert werden. Kurzer Klemmblock (SFC)
B D Q E Mittellinie der V-Fhrung (vgl. Anm.2) O L1 Anflanschflche O L2 K
Montageflche
J P N P
G H
TeileNummer
Fr Schiene
L1
L2
0,1
0,2
0,2
60 80 120
55 60 75
15 20 25
55 60 75
30 35 45
10 12,5 19,5
1,8 2,5 4
20 25 30
35 40 50
20 30 55
45 60 95
35 40 50
7 ,5 10
10 10
M6 x 30 M8 x 30 M10 x 40
9,5 11 14
5 6 8
6 7 9
17 20 23
12,5 12,5
Anmerkungen: 1. Bei Montage zwischen zwei gegenberliegenden Klemmblcken sollte die Schienenlnge 2mm krzer als die gesamte Spannweite sein. 2. Die Maangaben beziehen sich auf die Mittellinie der V-Fhrung im geklemmten Zustand. Die Passnut der Schiene sichert ihre Zentrierung.
Bestellhinweise SS (SFC) (LFC) 25 Bezeichnet das SL2-System Kurzer Lagerblock Bestellbeispiel: 2 x SS SFC 44 Kurzer Lagerblock fr verstrkte Schiene SSNM44 (Bei Verwendung der Klemmblcke sollten die Schienen ohne Bohrungen - mit ,P-Option bestellt werden! Vgl. S.10) Gre Langer Lagerblock
17
Technische Angaben
M
Tragfhigkeitsberechnungen
Die maximalen Traglasten und Lastmomente fr das SL2System sind in folgender Tabelle aufgefhrt. Die Angaben sind fr trockenen und geschmierten Betrieb gemacht, was sich nur auf die Laufflche bezieht, da die Lager lebensdauergeschmiert sind. Die Angaben beziehen sich auf stofreien Einsatz.
L1
MS
L2
MV
Einteilige und geteilte Lager, trocken N 80 320 320 320 640 640 640 1440 N 80 320 320 320 640 640 640 1440 Nm 0,4 3,6 5 7 ,3 13 18 23 50 Nm 40 x Y 160 x Y 160 x Y 160 x Y 320 x Y 320 x Y 320 x Y 720 x Y Nm 40 x Y 160 x Y 160 x Y 160 x Y 320 x Y 320 x Y 320 x Y 720 x Y N 240 960 960 960 3000 3000 3000 6000
Geteilte Lager, geschmiert N 240 960 960 960 3000 3000 3000 6000 Nm 1,3 11 15 22 60 84 108 210 Nm 120 x Y 480 x Y 480 x Y 480 x Y Nm 120 x Y 480 x Y 480 x Y 480 x Y N
Einteilige (DR-) Lager, geschmiert N 3000 3000 3000 6000 6000 6000 10000 Nm (nicht lieferbar) 1600 1600 1600 3600 3600 3600 8000 17 25 37 72 100 129 280 1500 x Y 800 x Y 1500 x Y 800 x Y 1500 x Y 800 x Y 3000 x Y 1800 x Y 3000 x Y 1800 x Y 3000 x Y 1800 x Y 5000 x Y 4000 x Y Nm Nm
L1(max) L2(max) Ms(max) Mv(max) M(max) L1(max) L2(max) Ms(max) Mv(max) M(max) L1(max) L2(max) Ms(max) Mv(max) M(max)
Lebensdauerberechnung
Fr die Systemlebensdauer mu der Lastfaktor LF gem nachfolgender Gleichung berechnet werden. Falls M- und MvMomente auftreten, mssen die jeweiligen Maximalwerte fr die jeweilige Trgerplatte bestimmt werden. Dies geschieht durch Multiplikation der entsprechenden Tabellenwerte mit dem Lagerabstand ,Y (in Metern). Y
LF =
L1 L1(max)
L2 L2(max)
Ms Ms(max)
Mv Mv(max)
M M(max)
Trockenes System Laufleistung(km) = Grundlebensdauer (LF)2 Geschmiertes System Laufleistung(km) = Grundlebensdauer (LF)3
18
Technische Angaben
Tragfhigkeitsberechnungen Beispiel 1:
Eine Trgerplatte (SS CPS25 130) mit geteilten Lagern (SS SJ25) und Dichtkappen (SS CS25) bewegt sich auf einer verstrkten Schiene (SS NS25). Der Wagen ist mit 30N belastet, die Last wirkt an einem Hebelarm von 50mm auerhalb der Mittellinie. L1 = 30N Ms = L1 x 0,05m = 30N x 0,05m = 1,5Nm L2 = Mv = M = 0 LF = 30 960 + 0 960 + 1,5 11 + 0
(480xY)
30N
50
0
(480xY)
= 0,168
Die Grundlebensdauer fr SS SJ25- Lager betrgt 40km bei geschmiertem Betrieb: Lebensdauer (km) = 40 = 8,436km 0,1683
Beispiel 2:
Eine Trgerplatte (SS CPM44) mit einteiligen Lagern (SS SJ34 DR) und Dichtkappen (SS CS34) bewegt sich auf einer verstrkten Schiene (SS NM44). Der Wagen ist mit 200N belastet, die Last wirkt an einem Hebelarm von 150mm wie dargestellt. L1 = 200N M = L1 x 0,15 = 200N x 0,15m = 30Nm L2 = Ms = Mv = 0 Bei der Trgerplatte SS CPM44 ist das Ma Y = 0,03m M(max) = 1800N x 0,103m = 185,4Nm LF = 200 0 + + 3600 6000 0 72 + 0
(3000xY)
200N 150
30 = 0,217 185,4
Die Grundlebensdauer fr SS SJ34DR- Lager betrgt 150km bei geschmiertem Betrieb: Lebensdauer (km) = 150 = 14,680km 0,2173
Beispiel 3:
Eine Trgerplatte (SS CPL76 300) mit geteilten Lagern (SS SJ54) bewegt sich auf einer verstrkten Schiene (SS NL76). Das System luft trocken, es wird ber eine Spindel angehoben und abgesenkt wie dargestellt. Das zu hebende Gewicht betrgt 30kg. Aus Gleichgewichtsgrnden mu das Gewicht F2 durch die gleich groe Gegenkraft F1 kompensiert werden: F2: 30 kg x 9,81 m/sec2 = 294,3N F1 gibt ein Moment, das im Uhrzeigersinn wirkt, F2 eines, das gegenlufig orientiert ist. M = (294,3N x 0,12m) - (294,3N x 0,06m) = 17 ,66Nm L1 = L2 = Ms = Mv = 0 Bei der Trgerplatte SS CPL76 300 ist das Ma Y = 0,198m. M(max) = 720N x 0,198m = 142,5Nm LF = 0 0 + + 1.440 1.440 0 50 + 0
(720x0,198)
30kg
17 ,6 = 0,124 142,5
60 120
Laufleistung (km) =
19
Alternative Einstellmethode
Die exzentrischen Lager knnen auch mit einem Innensechskantschlssel und einem HEPCO-Steckschlssel eingestellt werden. Dann muss auch zum Einstellen nicht vorher die Dichtkappe entfernt werden, allerdings darf dabei keine zu hohe Vorspannung aufgebracht werden, welche dann nur durch die zu hohe Systemreibung festgestellt werden kann. Aufgrund dieser eingeschrnkten Kontrollmglichkeit sollte man diese Methode nur dann verwenden, wenn die Verwendung des Einstellschlssels nicht mglich ist.
20
21
L F
(1)
3 d = FL 48EI
k F
Wird eine Schiene mit langem Klemmblock als Ausleger genutzt (s. Darstellung nebenan), ist die Verformung am grten, wenn sich die Last am freien Ende befindet. Die Durchbiegung errechnet sich dann zu
d
(2)
d=
L, k und d in Gleichung (1) und (2) ergeben sich aus den Zeichnungen, F ist die wirkende Last in Newton. Rc ist ein Wert, der die Steifigkeit des jeweiligen Klemmblocks beschreibt und El das Produkt aus dem Elastizittsmodul des Materials und dem Widerstandsmoment gegen Biegung. Letzteres ist abhngig von der Richtung der Last auf das Profil. Die verschiedenen Werte sind in nachfolgender Tabelle aufgefhrt: Schiene SSNS25 SSNM44 SSNL76 EI horizontal* 4,2 x 10 1,3 x 10 1,1 x 10
8 9 10
7 x 10 10 ,0
F
* Die Orientierung beschreibt, welche Seite der Schiene belastet wird - vgl. Darstellung nebenstehend. Horizontal Vertikal
Beispiel 1:
Eine SS NM44-Schiene wird zwischen zwei SS-SFC-44-Blcke freitragend gespannt. Die Last bewirkt horizontale Biegung. F=700N L=600mm Mit Gleichung (1) folgt die Durchbiegung zu:
1.500 x 3502 x (3 x 350 - 250) + 1.500 x 350 x 250 x 1,4 x 10-8 = 4,1mm 6 x 1,1 x 1010
Anmerkungen: 1. Obige Durchbiegungen bercksichtigen statische Lasten. Dynamische Lasten knnen wesentlich grere Verformungen ergeben! 2. Anwendungen sollten immer so ausgelegt sein, da die stabilere Seite der Biegung widersteht. In Fllen mit Momentenlast muss beachtet werden, dass durch das Moment nicht die schwchere Seite belastet wird!
22
Technische Daten
Schienen
Material, Oberflche Hrte der V-Fhrung Geradheit Parallelitt Bohrungsabstands-Toleranz Martensitischer Edelstahl (X 22 CrNi 14), allseitig geschliffen 52 HRC 0,2 mm/m (unmontiert, s. Anm unten) V-Kanten und Bezugskanten: 0,013 mm/m (nicht kumulierend) 0,1mm (nicht kumulierend)
Lager
Auenmaterial und Kugeln Hrte Dichtungen Kfig Bolzen Basis des exzentrisches Sacklochlagers Temperaturbestndigkeit Schmierung X 105 Cr Mo 17 / 1.4125 58-62 HRC Nitril Kunststoff X 10 Cr Ni S 18 9 / 1.4305 X 5 Cr Ni Mo 17 12 2 / 1.4401 -20oC bis +120oC Fett auf Lithiumseifenbasis / NL GI 2
Trgerplatten
Material Beschichtung Hochfestes Aluminium Freigegeben vom US-Agrarministerium fr den Einsatz in der Lebensmittelindustrie
Dichtkappen
Material: Gehuse: Elastomer (Thermoplast) Einstze: Stofester Kunststoff Abstreifer: Filz -200C bis +600C
Temperaturbestndigkeit:
Schmierblcke
Material: Temperaturbestndigkeit: Stofester Kunststoff mit Filzabstreifer -200C bis +600C
Klemmblcke
Material: Beschichtung: Hochfestes Aluminium Freigegeben vom US-Agrarministerium fr den Einsatz in der Lebensmittelindustrie
Dichtkappen fr Senkungen
Material: Kunststoff
Reibungswerte
Reibungswert ohne Dichtkappen = 0,02 oder Schmierblcke Bei Verwendung von Dichtkappen oder Schmierblcken sind folgende Werte anzunehmen: 4 Dichtkappen pro Trgerplatte SSCS25 = 7N, SSCS34 = 15N, SSCS54 = 28N 2 Schmierblcke je Trgerplatte SSLB13 = 1N, SSLB25 = 2,5N SSLB34 = 3N, SSLB54 = 4N
Externe Schmierung
Dichtkappen sollten mit EP-Fett NLGI, Viskositt Nr.2 nachgefllt werden. Schmierblcke sollten mit EP-l gefllt werden, Schmierstoffe mit Freigabe fr die Lebensmittelindustrie sind ebenfalls mglich.
Lineare Hchstgeschwindigkeit
Im geschmierten Betrieb sind bis zu 5 m/sec zulssig, abhngig von Belastung und Umgebungsbedingungen.
Anmerkung: Angaben zur Geradheit beziehen sich auf unmontierte Schienen. Bei Montage knnen sich wesentlich bessere Werte ergeben.
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Notizen
Notizen
HepcoMotion
Produktreihe
Lineares Fhrungssystem
GV3
Hochleistungslinearfhrungssystem
HDS2
PRT2
HDRT
Korrosionsbestndiges Linearfhrungssystem
SL2
Kugelumlauffhrungen
LBG
SBD
Modulares Konstruktionssystem
MCS
HPS
Hochleistungsachse
HDLS
DLS
Teleskopschienen
HTS
MHD
Angetriebenes Ovalsystem
DTS
Premium Kugelrollspindeln
BSP
Profilfhrungssystem
PDU2
Spindelgetriebenes Profilfhrungssystem
PSD120
Produktreihe
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