Thesehk Chap1

Ch a p i t r e 1
Rappel s sur l a f at i gue

L'expr i ence mont r e que l a seul e connai ssance de l a mani r e dont r si st e une
st r uct ur e pour une sol l i ci t at i on appl i que une seul e foi s ou pour un choc ne suffi t pas
di mensi onner cet t e st r uct ur e l or s de char gement s r pt s. I l sagi t de l a fat i gue des
pi ces qui sont soumi ses des char gement s var i abl es et qui voi ent l eur s
car act r i st i ques mat r i aux changer au cour s du t emps, essent i el l ement cause de l a
for mat i on de mi cr ofi ssur es ou dommage ; ce dommage peut al or s ent r aner l a r upt ur e
l or squi l at t ei nt un cer t ai n ni veau.

Le di mensi onnement dune st r uct ur e l a fat i gue est pl us di ffi ci l e que pour l es
char ges monot ones, car l es r upt ur es par fat i gue dpendent for t ement des cont r ai nt es
l ocal es (l a fat i gue t ant un phnomne essent i el l ement sur faci que se pr odui sant un
ni veau quasi - l ocal ).

Nous ne cher cher ons pas i ci dcr i r e r el l ement l es mcani smes de nucl at i on et
de cr oi ssance de fi ssur es. Nous di r ons que l a fat i gue se car act r i se par l a for mat i on de
mi cr ofi ssur es dans l es zones de for t es concent r at i ons de cont r ai nt es dues aux effet s
gomt r i ques (ent ai l l es) ou mt al l ur gi ques (i ncl usi ons). Ces mi cr ofi ssur es donnent
ensui t e nai ssance pr ogr essi vement une fi ssur e macr oscopi que qui se pr opage j usqu
l a r ui ne fi nal e.
1.1 Car act r i sat i on de l 'endur ance des
mat r i aux
1.1.1 Cour be de Whl er
L'essai de fat i gue l e pl us si mpl e consi st e soumet t r e chaque pr ouvet t e '' l i sse ou
ent ai l l e '' ou pi ces soudes des cycl es d'effor t s pr i odi ques, d'ampl i t ude maxi mal e et
de fr quence const ant es, et not er l e nombr e de cycl es Nr au bout duquel l a r upt ur e se
pr odui t . On r epor t e ce nombr e Nr , en gnr al sur une chel l e l ogar i t hmi que, en
fonct i on de l a cont r ai nt e maxi mal e des cycl es. A chaque pr ouvet t e cor r espond un poi nt
du pl an (?; N) et , par t i r d'un l ot d'pr ouvet t es soumi ses des cont r ai nt es maxi mal es
di ffr ent es, on obt i ent une cour be nomme cour be de Whl er ou cour be S- N (St r ess-
Number of cycl es). Cet t e cour be peut en gnr al t r e dcompose en t r oi s zones (fi g.
1.1) :
1.1 - Car act r i sat i on de l 'endur ance des mat r i aux

11

fi g. 1.1 : Pr i nci pal es zones de l a cour be de Whl er

v l a zone AB, di t e ol i gocycl i que, qui cor r espond aux cont r ai nt es l es pl us
gr andes, supr i eur es l a l i mi t e dl ast i ci t macr oscopi que et o l e nombr e de
cycl es l a r upt ur e s't end de 0.5 j usqu' 10
4
ou 10
5
(pour l es aci er s doux).
Lpr ouvet t e at t ei nt gnr al ement un t at daccommodat i on pl ast i que ou un
r ochet l ast opl ast i que :

L'accommodat i on pl ast i que se pr odui t l or sque l a r ponse de
l pr ouvet t e devi ent pr i odi que, c'est di r e l a dfor mat i on pl ast i que
devi ent pr i odi que, un cycl e d'hyst r si s l ast opl ast i que se pr odui t .

Le r ochet se pr odui t l or sque l a r ponse de l pr ouvet t e n'at t ei nt j amai s
un t at pr i odi que, l a dfor mat i on pl ast i que cr ot sans cesse, ce qui va
pr ovoquer l a r ui ne de l a st r uct ur e en un nombr e de cycl es r el at i vement
t r s fai bl e.

max
min

max
min

fi g. 1.2 - Accommodat i on fi g. 1.3 - Rochet
Chap.1 - Rappel s sur l a fat i gue

12

Dans cet t e zone, l a r upt ur e sur vi ent apr s un pet i t nombr e d'al t er nances et est
pr cde d'une dfor mat i on pl ast i que not abl e. Par sui t e de l 'ampl i t ude de l a
cont r ai nt e maxi mal e, chaque cycl e d'effor t ent r ane une dfor mat i on pl ast i que
d'ensembl e accompagne l e pl us souvent soi t d'un dur ci ssement not abl e, soi t
d'un adouci ssement du mt al . La dfor mat i on pl ast i que E
p
peut t r e souvent
r el i e au nombr e de cycl es l a r upt ur e par une r el at i on si mpl e de l a for me (l oi
de Manson- Coffi n) :

k p
N E C

o l exposant k est voi si n de 5 pour l es mt aux cour ant s (aci er s, al l i ages l ger s).

v l a zone BC, di t e zone de f at i gue ou d'endur ance l i mi t e, o l a r upt ur e est
at t ei nt e apr s un nombr e de cycl es compr i s appr oxi mat i vement ent r e 10
4
et 10
6

10
7
. La r upt ur e n'est pas accompagne d'une dfor mat i on pl ast i que
d'ensembl e, mesur abl e. La r ponse de l pr ouvet t e at t ei nt dans ce cas un r gi me
adapt l ast i que. L'adapt at i on l ast i que est un t at o l a r ponse de
l pr ouvet t e devi ent pur ement l ast i que, i l peut y avoi r de l a dfor mat i on
pl ast i que dur ant l es pr emi er s cycl es, mai s au bout d'un cer t ai n nombr e de
cycl es, el l e r est e const ant e ; l 't at fi nal cependant dpend de l 't at i ni t i al de l a
st r uct ur e.

max
min

fi g. 1.4 - Adapt at i on

C'est l e domai ne dans l equel t r avai l l ent l a pl upar t des st r uct ur es qui pour
di ver ses r ai sons, doi vent avoi r des masses et des vol umes i mpr at i vement
r dui t s (cas des st r uct ur es ar onaut i ques ou aut omobi l es ou nucl ai r es). I l
exi st e de t r s nombr euses r el at i ons mat hmat i ques r el i ant et N dans ce
domai ne.

v l a zone CD, di t e zone d'endur ance i l l i mi t e ou zone de scur i t , o D est
un poi nt pour l es mt aux fer r eux qui est l i nfi ni . La cour be de Whl er
pr sent e gnr al ement une var i at i on de pent e pl us ou moi ns mar que aut our de
10
6
10
7
cycl es, sui vi e dune zone (CD) o l a cour be t end ver s une l i mi t e
asympt ot i que par al l l e l axe des N. En de de cet t e val eur l i mi t e de , not e

13
D
, i l ny a j amai s r upt ur e par fat i gue quel que soi t l e nombr e de cycl es
appl i qu.
D
est nomme l i mi te de fati gue ou l i mi te dendur ance. Cet t e l i mi t e peut ne pas
exi st er ou t r e mal dfi ni e pour cer t ai ns mat r i aux (aci er s haut e r si st ance,
mt aux non fer r eux). Les gr andes dur es de vi e concer nent l e domai ne de l a
fat i gue pol ycycl i que.
Remar ques :
1- Pour l es mt aux pour l esquel s on nar r i ve pas val uer l a l i mi t e de fat i gue
D
, on
i nt r odui t l a not i on de l i mi t e de fat i gue convent i onnel l e ou l i mi t e dendur ance. I l sagi t
de l a pl us gr ande ampl i t ude de l a cont r ai nt e pour l aquel l e on const at e 50% de
r upt ur e apr s N cycl es de l a sol l i ci t at i on. On l a not e
D
(N), et sel on l e cas N var i e
ent r e 10
5
10
7
cycl es. Pour l es aci er s, N= 10
7
et s(10
7
)
D

2- Les cour bes de Whl er et l a not i on de l i mi t e de fat i gue et dendur ance sont t abl i es
pour un ni veau de cont r ai nt e moyenne donne. I l est donc const r ui t pl usi eur s cour bes.
1.1.2 Aspect pr obabi l i st e de l a cour be de Whl er
Lexpr i ence mont r e qui l peut y avoi r une di sper si on i mpor t ant e dans l obt ent i on
de l a cour be de Whl er dun mat r i au, en par t i cul i er l or s des gr andes dur es de vi e.
Pour un ni veau de cont r ai nt e donn, l e r appor t ent r e l a val eur maxi mal e et l a val eur
mi ni mal e du nombr e de cycl es l a r upt ur e peut dpasser 10. La di sper si on des
r sul t at s est l i e l ht r ogni t des mat r i aux, aux dfaut s super fi ci el s, aux
t ol r ances dusi nage et sur t out des fact eur s mt al l ur gi ques. I l est dfi ni une cour be
associ e chaque ni veau de pr obabi l i t de r ui ne ; cel l e qui est cl assi quement
r epr sent e est un ni veau de 50% de pr obabi l i t .

Cest ai nsi que, pour un concept eur souci eux de pr voi r un cer t ai n t aux de fi abi l i t ,
i l appar at souvent i mpossi bl e dut i l i ser di r ect ement l es r sul t at s de l a cour be de
Whl er car cet t e cour be moyenne l ui i ndi que seul ement qui l a aut ant de chances
dobt eni r une r upt ur e quune non- r upt ur e de sa pi ce ou st r uct ur e, apr s un cer t ai n
nombr e de cycl es sous une sol l i ci t at i on donne. Dans un concept pr obabi l i st e, l a cour be
de Whl er ne r epr sent e pl us que l a fr ont i r e spar ant l e domai ne o l a r upt ur e est l a
moi ns pr obabl e ( gauche de l a cour be) du domai ne o l a r upt ur e est l a pl us pr obabl e
( dr oi t e).

I l est ncessai r e de const r ui r e l es cour bes dqui pr obabi l i t , en angl ai s cour bes
P.S.N. (Pr obabi l i st i cs, St r esses, Number of cycl es) qui associ ent chaque sol l i ci t at i on
ou nombr e de cycl es une pr obabi l i t de r upt ur e p. La cour be de Whl er t ant al or s l a
cour be mdi ane 50% (fi g. 1.5). I l est cour amment admi s, et vr i fi pr at i quement par
l expr i ence que :

l a di st r i but i on de l ef f or t sui t pr esque t ouj our s une l oi
nor mal e pour un nombr e de cycl es donn sur l t endue des deux
domai nes dendur ance l i mi t e et i l l i mi t e ;

l a di st r i but i on du l ogar i t hme des nombr es de cycl es (l og N)
sui t une l oi nor mal e pour un ef f or t donn dans l e domai ne
dendur ance l i mi t e (fi g. 1.5)

14

fi g. 1.5 : Cour be de Whl er pr obabi l i se

Ces deux pr opr i t s sont ext r mement pr ci euses, car connai ssant l a moyenne m et
l car t t ype de l a popul at i on ent i r ement expr i ment e, i l est possi bl e de dt er mi ner
l e pour cent age de r upt ur e au- del dun cer t ai n nombr e dcar t s- t ypes par t i r de l a
moyenne en se r fr ant aux t abl es de l a l oi nor mal e cent r e r dui t e. Mai s l es essai s
sont r al i ss par t i r dun chant i l l onnage exhaust i f dans une popul at i on de moyenne
m et dcar t t ype i nconnus. Les r sul t at s sont donc uni quement val abl es pour un
ni veau de confi ance gal 0.5 en r empl aant m par l a moyenne x de l chant i l l on et
par l car t - t ype empi r i que s de cet chant i l l on.

Afi n d'aj ust er des cour bes dqui pr obabi l i t r epr sent at i ves de l a popul at i on
par t i r de cet chant i l l on, i l faut i nt r odui r e un ni veau de confi ance supr i eur 0.5, ce
qui a pour consquences i mmdi at es de :

di mi nuer l a cont r ai nt e admi ssi bl e pour une pr obabi l i t de r upt ur e
donne, opr at i on x - ks au l i eu de m - K, avec k> K

dt er mi ner l i nt er val l e de confi ance cont enant l a vr ai e val eur de l a
moyenne m.

I l faut donc :

dt er mi ner un nombr e k t el que l a pr obabi l i t de l a var i abl e al at oi r e
x - ks de ne pas dpasser m - K, soi t exact ement de . Des t abl es
donnant k en fonct i on de p, n et exi st ent , o p est l a pr obabi l i t de non-
r upt ur e en %, n l e nombr e dchant i l l ons et un ni veau de confi ance.

accept er un r i sque 1- que l i nt er val l e de confi ance ne cont i enne pas l es
vr ai es val eur s de m par t i r de r i sques l i mi t es
1
= 1 /2 et
2
= 1+ /2.
Ces l i mi t es sont t abul es par t i r de l a l oi de St udent - Fi scher et
per met t ent de dt er mi ner t
en fonct i on du nombr e de degr s de l i ber t

= n 1. Li nt er val l e de confi ance de l a moyenne m a al or s comme
l i mi t e :


15
1
s
x t
n
+ et
2
s
x t
n
+
1.1.3 Repr sent at i on anal yt i que de l a cour be de
Whl er
Pl usi eur s expr essi ons anal yt i ques ont t pr oposes pour r epr sent er l es cour bes de
Whl er , dans l es domai nes dendur ance l i mi t e ou i l l i mi t e l or squel l es sont connues
pour un mat r i au ou une pi ce donne.

La cour be de Whl er est en gnr al t r ace dans des axes semi - l ogar i t hmi ques
(l ogN; ) dans l esquel s el l e pr sent e une par t i e appr oxi mat i vement l i nai r e (aut our
dun poi nt di nfl exi on) var i abl e sui vant l e mat r i au (BC) sui vi e dune asympt ot e l a
dr oi t e =
D
.

Par mi t out es l es for mul es qui r el i ent l a cont r ai nt e al t er ne appl i que en essai
a

au nombr e de cycl es r upt ur e N
r
et l a l i mi t e de fat i gue
D
, nous ne r et i endr ons que
cel l es qui r epr sent ent l e mi eux l es r sul t at s dessai s de fat i gue savoi r :
For mul e de Whl er (1870)
l og avec 0 0
a r
a b N a ; b > >
Cet t e r el at i on ne dcr i t pas l a t ot al i t de l a cour be pui sque ne t end pas ver s une
l i mi t e s
D
l or sque N . El l e ne r epr sent e que l a par t i e BC.
For mul e de Basqui n (1910)
l n l og avec 0 0
a r
a b N a ; b > >
ou
r a
N C

En posant : = 1/b et l nC= /
b est nomm i ndex de l a cour be de fat i gue.

Dans l expr essi on
r a
N C
, l a cont r ai nt e t end ver s zr o quand N t end ver s l i nfi ni .

Cet t e r el at i on nest donc repr sent at i ve de l a cour be de Whl er que dans sa par t i e BC.
Par ai l l eur s, el l e r epr sent e une dr oi t e dans des axes l ogar i t hmi ques et non dans des
axes semi - l ogar i t hmi ques.
For mul e de St r omeyer (1914)
l n( l og avec 0 0
a D r
) a b N a ; b > >
ou
1
b
a D
r
C
N

_
+

,


16
I ci S t end ver s
D
quand N t end ver s l i nfi ni .
For mul e de Pal mgr een (1924)
1
b
a D
r
C
A N

_
+

+
,

Cet t e r el at i on saj ust e mi eux aux cour bes expr i ment al es que cel l e de St r omeyer .
For mul e de Wei bul l (1949)
1
b
a D
u D r
C
A N

_

+
,

o s
u
est l a r si st ance l a r upt ur e du mat r i au t udi .
For mul e de Cor son (1949)
( )
a D
a D
r
C
A
N

For mul e de Bast enai r e
( ) ( )
( )
a D
A
r a D
N B e C

+

avec N
r
: l e nombr e de cycl es l a r upt ur e (ou i ni t i at i on)
A, B, C, a , b : des const ant es dt er mi nes par t i r des donnes expr i ment al es.
a
: l ampl i t ude de l a cont r ai nt e al t er ne
D
: l a l i mi t e de fat i gue
1.1.4 Di scussi on sur l a l i mi t e de f at i gue
La cour be SN donne l i eu pl usi eur s r gl es de di mensi onnement l a fat i gue dont l a
j ust esse est cont r edi t e par l es r sul t at s obt enus en fat i gue gi gacycl i que (10
9
cycl es). La
nor mal i sat i on i nt er nat i onal e pr sent e l a cour be SN comme t ant hyper bol i que pour l es
aci er s et quasi - hyper bol i que pour l es aut r es al l i ages. De cet t e hypot hse, i l est admi s
que, au- del de 10
7
cycl es, l a dur e de vi e en fat i gue t end ver s l 'i nfi ni . I 1 est admi s, de
pl us, que l a val eur asympt ot i que de l a cont r ai nt e cycl i que cor r espondant 10
7
cycl es
devi ent une l i mi t e de fat i gue, cet t e der ni r e t ant dt er mi ne par une appr oche
st at i st i que fonde sur une r par t i t i on l og- nor mal e de l a di sper si on, seconde hypot hse
peu cr di bl e au r egar d des r sul t at s de fat i gue gi gacycl i que. Faut e d'avoi r pu expl oi t er
cor r ect ement l es t r s gr andes dur es de vi e de l 'or dr e du mi l l i ar d de cycl es, des
spcul at i ons hasar deuses ont t ut i l i ses par t i r du cal cul d'un car t t ype, sur une
popul at i on de r sul t at s t r op r est r ei nt e.

D'un aut r e poi nt de vue, on a souvent t ent de t r ouver une r el at i on ent r e l e seui l de
non pr opagat i on de fi ssur e ( ?K
s
) et l a l i mi t e de fat i gue (
D
) de l a cour be SN. Cet t e

17
r el at i on ne peut exi st er que si l a l i mi t e de fat i gue, ou l a r si st ance l a fat i gue, est
cor r ect ement dt er mi ne. Dans l a r el at i on
s D
K a , l 'er r eur sur ?K
s
est assez
fai bl e par ce que l a pent e de l a cour be de fi ssur at i on ce ni veau de vi t esse est quasi
ver t i cal e. En r evanche, l 'expr i ence mont r e qu'ent r e
D
10
6
cycl es et 10
9
cycl es i l
peut exi st er une di ffr ence supr i eur e 30 %.

Ther e i s no i nf i ni t e f at i gue l i f e i n met al l i c mat er i al s (Bat hi as, 1999).

I l a t mont r que dans cer t ai ns cas, l a di ffr ence de l a r si st ance l a fat i gue peut
dcr ot r e de 100 voi r e mme de 200 MPa, ent r e 10
6
et 10
9
cycl es l a r upt ur e et que l e
concept de l i mi t e i nfi ni e de fat i gue nest donc pas cor r ect . Sous ces condi t i ons, une
l i mi t e de fat i gue dfi ni e gr ce une anal yse st at i st i que ent r e 10
6
et 10
7
cycl es ne peut
pas gar ant i r une dur e de vi e l a fat i gue i nfi ni e.

Compt e t enu de l 'al l ongement de l a dur e d'ut i l i sat i on et de l a scur i t des
qui pement s t el s que l es aut omobi l es, l es r ai l s des voi es de chemi n de fer , l es avi ons,
l es compr esseur s, l es t ur bi nes, qui sont soumi s des char gement s cycl i ques ou des
vi br at i ons, dur ant l eur ser vi ce, pouvant at t ei ndr e 10
6
cycl es, i l est t r s i mpor t ant de
pouvoi r dt er mi ner une l i mi t e dendur ance sr e pour 10
9
cycl es (Bat hi as, 1999).
1.2 Les par amt r es d i nf l uence en f at i gue
1.2.1 Par amt r es d'or dr e mt al l ur gi que
Tai l l e des gr ai ns
Les st r uct ur es gr ai ns fi ns pr sent ent une mei l l eur e t enue en fat i gue que l es
st r uct ur es gr os gr ai ns.
Or i ent at i on du f i br age par r appor t l a di r ect i on des ef f or t s
L'or i ent at i on gnr al e des gr ai ns (fi br age) confr e au mat r i au une ani sot r opi e pl us
ou moi ns mar que. Les car act r i st i ques st at i ques et l a t enue en fat i gue ser ont
mei l l eur es dans l e sens l ong du fi br age que dans l es aut r es sens (t r aver s l ong et
t r aver s cour t ).
Taux d' cr oui ssage
L'cr oui ssage r sul t ant des opr at i ons de for mage a pour effet de consol i der l e
mat r i au (augment at i on de l a l i mi t e d'l ast i ci t ), et par sui t e, aml i or e l a t enue en
fat i gue.
Tr ai t ement t her mi que
Sui vant que l e t r ai t ement t her mi que pr ovoque un adouci ssement ou un
dur ci ssement du mat r i au, l a t enue en fat i gue ser a di mi nue ou augment e. De pl us,
l e t r ai t ement t her mi que peut modi fi er l a t ai l l e des gr ai ns.

18
Sant mt al l ur gi que de l ' al l i age
Les dfaut s mt al l ur gi ques (l acunes, dfaut s i nt er st i t i el s, pr ci pi t s, i ncl usi ons)
peuvent t r e l 'or i gi ne de l 'endommagement par fat i gue. Par i ncompat i bi l i t des
dfor mat i ons, i l s pr ovoquent des concent r at i ons de cont r ai nt es l ocal es. L'abat t ement de
dur e de vi e dpendr a de l eur s quant i t s, t ai l l e, nat ur e, r par t i t i on, or i ent at i on par
r appor t aux effor t s.
1.2.2 Par amt r es d'or dr e mcani que et gomt r i que
Nat ur e du char gement
Le char gement peut t r e monot one ou var i abl e (et mme al at oi r e, spect r e). Dans l e
cas des char gement s monot ones l es par amt r es pr pondr ant s sont :

l a for me du si gnal : un si gnal de t ype car r est pl us pnal i sant que cel ui de t ype
si nusodal ;

l e r appor t R (r appor t ent r e l a val eur mi ni mal e et l a val eur maxi mal e du
char gement ) : cont r ai nt e maxi mal e const ant e, si R augment e, l a dur e de vi e
augment e;

l a cont r ai nt e moyenne : ampl i t ude de char gement const ant e, si
m
augment e,
l a dur e de vi e di mi nue.

La pr i ode du si gnal a en gnr al peu d'i nfl uence sur l a dur e de vi e. Cet t e r gl e
est i nfi r me quand l e phnomne de fat i gue est associ d'aut r es modes
d'endommagement fonct i on du t emps : fat i gue/cor r osi on, fat i gue/fl uage, ou l or sque l a
r api di t des sol l i ci t at i ons pr odui t un chauffement .

Dans l e cas des char gement s var i abl es, l es par amt r es pr pondr ant s sont :

l a pr sence de sur char ges : l a r pt i t i on pr i odi que d'une sur char ge peut
r et ar der l a pr opagat i on de fi ssur es;

l 'or dr e d'appar i t i on des cycl es.
Acci dent s de f or me (di scont i nui t dans l a gomt r i e : ent ai l l es, t r ous...)
Un acci dent de for me augment e l ocal ement l e ni veau de cont r ai nt e. Cet t e
augment at i on peut t r e t r adui t e par un coeffi ci ent de cont r ai nt e l ast i que K
t
: r appor t
ent r e l a cont r ai nt e l ocal e maxi mal e et l a cont r ai nt e nomi nal e. Dans l e domai ne
d'endur ance l i mi t (domai ne vi s par l 'i ndust r i e ar onaut i que), si l a val eur de K
t
augment e, l a dur e de vi e di mi nue.
Ef f et d' chel l e
A ni veau de cont r ai nt e gal e, deux pi ces de mme gomt r i e mai s de di mensi ons
di ffr ent es n'aur ont pas l a mme t enue en fat i gue : pl us l es di mensi ons d'une pi ce
cr oi ssent , pl us sa r si st ance l a fat i gue di mi nue. Cet t e obser vat i on s'expl i que
pr i nci pal ement par l e vol ume de mat i r e sol l i ci t : pl us cel ui - ci est gr and, pl us l a
1.2 - Les par amt r es di nfl uence en fat i gue

19
pr obabi l i t d'avoi r des dfaut s mt al l ur gi ques est gr ande. Wei bul l en a donn une
i nt er pr et at i on phnomnol ogi que. Z. Bazant a ensui t e appor t une expl i cat i on
quant i t at i ve gr ce l a mcani que de l a r upt ur e.
Qual i t de l ' usi nage
Gnr al ement , l 'endommagement par fat i gue appar at en pr emi er l i eu l a sur face des
pi ces. La pr i se en compt e des deux aspect s sui vant s aml i or e l a t enue en fat i gue :

l 'aspect mi cr ogomt r i e de l a sur face : un mauvai s usi nage pr ovoque en
sur face des mi cr or el i efs suscept i bl es d'augment er l ocal ement l e ni veau de
cont r ai nt e ; l 'amor age des fi ssur es en sur face est donc r et ar d l or sque l a
r ugosi t est fai bl e ;

l 'aspect cont r ai nt es r si duel l es : l 'usi nage peut i nt r odui r e des cont r ai nt es
r si duel l es de t r act i on en sur face (el l es sont qui l i br es en pr ofondeur par
des cont r ai nt es r si duel l es de compr essi on) ; ces cont r ai nt es se super posant
cel l es du char gement accl r ent l 'endommagement par fat i gue.
1.2.3 Envi r onnement
Un mi l i eu agr essi f (t empr at ur es l eves, mi l i eux cor r osi fs...) aggr ave l e phnomne
de fat i gue. I l appar at des phnomnes nouveaux comme l e fl uage ou l a cor r osi on. Leur
act i on est l i e au t emps d'exposi t i on.
1.2.4 I nf l uence de l a cont r ai nt e moyenne
Le t r ac des cour bes de Whl er est en gnr al effect u en soumet t ant des
pr ouvet t es des effor t s si nusodaux (t r act i on/compr essi on, t or si on) moyenne
nul l e. Lor sque l es essai s de fat i gue sont r al i ss cont r ai nt e moyenne
m
non nul l e et
const ant e, l expr i ence mont r e que l a dur e de vi e de l pr ouvet t e est modi fi e, en
par t i cul i er quand cet t e cont r ai nt e moyenne est r el at i vement gr ande par r appor t l a
cont r ai nt e al t er ne. Une cont r ai nt e de t r act i on di mi nue de faon i mpor t ant e l a dur e
de vi e, une cont r ai nt e de compr essi on (j usqu un cer t ai n ni veau) l augment e t r s
fai bl ement

La l i mi t e dendur ance
D
est aussi modi fi e par l a super posi t i on dune cont r ai nt e
moyenne non nul l e. Cer t ai ns aut eur s ont cher ch r epr sent er l ensembl e de ces
l i mi t es dendur ance sur di ffr ent s di agr ammes qui ont pr i s l e nom de di agr ammes
dendur ance. Une pr sent at i on dt ai l l e des di agr ammes l es pl us ut i l i ss peut t r e
t r ouve dans (Br and, 1992). Nous l es r appel l er ons i ci t r s succi nct ement .
1.2.4.1 Di agr amme de Hai g
Sur ce di agr amme, l 'ampl i t ude de cont r ai nt e
a
est por t e en fonct i on de l a
cont r ai nt e moyenne
m
l aquel l e a t r al i s l 'essai de fat i gue (fi g. 1.6). Deux poi nt s
par t i cul i er s sont consi dr er :

l e poi nt A qui r epr sent e l a l i mi t e dendur ance
D
en sol l i ci t at i on pur ement
al t er ne

20

l e poi nt B qui r epr sent e l e compor t ement l i mi t e du mat r i au pour une
cont r ai nt e al t er ne nul l e. Ce poi nt cor r espond donc l a cont r ai nt e de r upt ur e
du mat r i au au cour s dun essai st at i que.

Lensembl e des l i mi t es dendur ance obser ves pour di ver ses val eur s de l a cont r ai nt e
moyenne se pl ace al or s sur l a cour be AB aj ust e en fonct i on des r sul t at s dessai s.

fi g. 1.6 - Di agr amme de Hai g

Di ffr ent es r epr sent at i ons de l a cour be AB sont possi bl es (fi g. 1.7).

fi g. 1.7 - Di agr amme de Hai g. Repr sent at i on de Ger ber , Goodman et Sder ber g

La dr oi t e de GOODMAN : 1
m
a D
u
_

,


21
La par abol e de GERBER :
2
1
m
a D
u
_
_

,
,

La dr oi t e de SDERBERG : 1
m
a D
y
_

,

La r el at i on el l i pt i que :
2
1
m
a D
u
_

,

1.2.4.2 Di agr amme de GOODMAN- SMI TH
Les cont r ai nt es maxi mal es
max
et l es cont r ai nt es mi ni mal es
mi n
sont r epr sent es
(fi g. 1.8) en fonct i on de l a cont r ai nt e moyenne
m
.

fi g. 1.8 - Di agr amme de Goodman- Smi t h

Un di agr amme de Goodman modi fi est gnr al ement ut i l i s pour l 't ude de l a
fat i gue pol ycycl i que. Ce di agr amme r epr sent e une cour be fer me pour une dur e de
vi e N, dans l 'espace (
m
;
a
), et dl i mi t e l e domai ne de r upt ur e du mat r i au pour un
char gement uni axi al , l 'i nt r i eur de ce domai ne, l a r upt ur e ne se pr odui r a pas au bout
de N cycl es. Quat r e segment s dl i mi t ent l e domai ne :


22
l a r upt ur e est pr vue de se pr odui r e si on a : l i mi t es de l a val i di t des quat i ons :

2
max m y

( )
y m N y

max m N

( )
0
N y m

1
max m N
( r )

0
1
y N
m
r

max y

1
y N
m y
r

o
N
u
r

En ut i l i sant l e t abl eau ci - dessus, l 'i ngni eur peut pr voi r si l a r upt ur e se pr odui r a
sous un char gement de cont r ai nt e moyenne non nul l e pour un cer t ai n nombr e de
cycl es, si l es donnes sont connues pour un char gement de cont r ai nt e moyenne nul l e,
ai nsi que
u
et
y
.
La pl upar t des st r uct ur es r encont r es i mposent un t at mul t i axi al de cont r ai nt e
cycl i que. Pour cel a, on est amen dvel opper des cr i t r es de fat i gue mul t i axi aux pour
pr voi r l a r upt ur e de l a st r uct ur e, et on i nt r odui t pour cel a l a not i on de cont r ai nt e
qui val ent e.
1.2.4.3 Di agr amme de RS
La cont r ai nt e maxi mal e
max
est r epor t e en fonct i on de l a cont r ai nt e mi ni mal e
mi n
. Ce di agr amme est pr i nci pal ement empl oy dans l es pays angl o- saxons. (fi g. 1.9)

fi g. 1.9 - Di agr amme de Rs


23
1.2.4.4 Di agr amme de MOORE- KOOMERS- JASPER
La cont r ai nt e maxi mal e
max
est r epr sent e en fonct i on du r appor t de cont r ai nt es :

mi n
max
R

Ce di agr amme est essent i el l ement empl oy dans l es pays ger mani ques.
Remar que gnr al e :
I l est ncessai r e d' ut i l i ser ces di agr ammes dans l e cas o l a cour be de Whl er
dont on di spose n'est pas r el at i ve l a cont r ai nt e moyenne appl i que de mani r e
pouvoi r se r amener au cas pr cdent . Ces di agr ammes per met t ent de t r ouver
l 'ampl i t ude de l a cont r ai nt e pur ement al t er ne qui causer a l e dommage i dent i que un
char gement cycl i que cont r ai nt e moyenne non nul l e.
1.3 Amor age des f i ssur es de f at i gue
Pour l es st r uct ur es soumi ses des sol l i ci t at i ons var i abl es au cour s du t emps, l a
r ui ne peut sur veni r au bout dune dur e fi ni e. On dfi ni t souvent comme cr i t r e de
r ui ne l appar i t i on dune fi ssur e dune t ai l l e cr i t i que, a
cr
. Li nt er val l e de t emps, compr i s
ent r e l e dbut de l a sol l i ci t at i on et l i nst ant cor r espondant l a pr sence dune fi ssur e
de dune t ai l l e cr i t i que, a
cr
, couvr e en r al i t pl usi eur s phnomnes physi ques.

Lobser vat i on de l a fi ssur at i on dans l es st r uct ur es soumi ses l a fat i gue mont r e
que l e pr ocessus qui condui t l a r ui ne peut t r e dcompos en pl usi eur s st ades. Tout
dabor d, dans l es zones o l e mat r i au est l e pl us sol l i ci t , des mi cr ofi ssur es
appar ai ssent . Pui s, el l es se dvel oppent et coal escent l es unes avec l es aut r es j usqu
ce quel l es for ment une fi ssur e de t ai l l e macr oscopi que. Enfi n, cet t e fi ssur e se pr opage
j usqu l a r ui ne de l a st r uct ur e.

I l est dusage de di vi ser l a dur e de vi e dune st r uct ur e en deux phases : l a phase
damor age et l a phase de pr opagat i on.

Cependant , l e pr obl me de base consi st e dfi ni r l e st ade o l amor age se
t er mi ne, cest di r e o l a pr opagat i on dune fi ssur e peut t r e dcr i t e. La pr i ode de
pr opagat i on pour r ai t t r e dfi ni e, par l e st ade par t i r duquel une fi ssur e uni que
samor ce ou l e st ade o l es mi cr ofi ssur es commencent coal escer ? Ou encor e cel ui qui
cor r espond l a cr at i on de l a pr emi r e mi cr ofi ssur e" ?

Auj our dhui encor e, l a dfi ni t i on de l amor age r est e un pr obl me ouver t . Pour
di mensi onner l es st r uct ur es soumi ses l a fat i gue, l i ngni eur a besoi n de modl es qui
per met t ent dest i mer l e nombr e de cycl es N et donc de cal cul er l e nombr e de cycl es
l amor age N
a
et l e nombr e de cycl es l a pr opagat i on N
a
. La mi se en uvr e de t el s
modl es nest pas faci l e pui sque l es dur es r espect i ves des phases damor age et de
pr opagat i on dpendent for t ement de l ampl i t ude de l a sol l i ci t at i on, de l a pr sence
vent uel l e de dfaut s i ni t i aux dans l e mat r i au, de l t at i ni t i al de l a st r uct ur e et de l a
dfi ni t i on que l on a de l amor age.

24
1.3.1 Df i ni t i on de l amor age
Les obser vat i ons r al i ses sur des pr ouvet t es de l abor at oi r e font appar at r e
pl usi eur s st ades dans l e phnomne damor age des fi ssur es : nai ssance de mul t i pl es
mi cr ofi ssur es, coal escence about i ssant l a for mat i on dune fi ssur e pr i nci pal e.

Les l ongueur s r el at i ves de ces di ffr ent s st ades dpendent de l acui t de l ent ai l l e.
Si cel l e- ci est t r s ai gu, l e der ni er st ade peut i nt er veni r t r s t t dans l a dur e de vi e
t ot al e de l pr ouvet t e.

Sur pr ouvet t es l i sses ou ent ai l l es mcani quement , l amor age est dfi ni par
l appar i t i on dune fi ssur e pr i nci pal e (der ni er st ade des obser vat i ons r appor t es ci -
dessus) dont l a t ai l l e dpend de l a fi nesse des moyens de dt ect i on ut i l i ss. La pl upar t
du t emps, sa pr ofondeur est compr i se ent r e 0.1 mm et 1 mm.

Dans l e cas des st r uct ur es pl us compl exes, comme l es j oi nt s souds t ypes ou l es
nuds t ubul ai r es souds, l amor age est gnr al ement dfi ni al or s que l e st ade de
pr opagat i on est beaucoup pl us avanc. Ceci peut const i t uer un obst acl e une
compar ai son si gni fi cat i ve des r sul t at s damor age obt enus sur une st r uct ur e et sur
pet i t es pr ouvet t es.
1.3.2 Mt hodes de pr vi si on de l amor age
Hypot hses
Les appr oches l ocal es r eposent sur l hypot hse sel on l aquel l e l es val eur s des
cont r ai nt es et des dfor mat i ons l ocal es dans l a zone de fi ssur at i on cont r l ent el l es
seul es l e t emps l amor age. Par consquent , deux st r uct ur es di ffr ent es qui ont l es
mmes cont r ai nt es l ocal es au poi nt cr i t i que ont l a mme r si st ance l a fat i gue.

Pour est i mer l e t emps l amor age dans l es st r uct ur es, l es appr oches l ocal es
pr oposent de dt er mi ner l es cont r ai nt es au poi nt damor age et des l es compar er aux
donnes expr i ment al es obt enues sur pr ouvet t es l i sses.
1.3.2.2 Cas du compor t ement l ast i que
Dans chacune des appr oches l ocal es, l a mt hode consi st e ut i l i ser l a var i at i on
maxi mal e du t enseur des cont r ai nt es l ocal es au poi nt cr i t i que max(
i
) pour est i mer
l e nombr e de cycl es l amor age.

Dans l e cas de gomt r i es si mpl es max
i
peut se cal cul er par l a for mul e
sui vant e :

max( max(
i t N ,i
) K ) i = 1,2,3

o :

N ,i
est l a var i at i on du t enseur des cont r ai nt es nomi nal es obt enue par un
cal cul du t ype Rsi st ance des Mat r i aux
1.3
Amor age des fi ssur es de fat i gue

25
K
t
est l e coeffi ci ent de concent r at i on de cont r ai nt e l ast i que (fi g. 1.10). Pour des
gomt r i es pr ci ses, des for mul es par amt r i ques sont pr oposes par di ffr ent s
aut eur s (Pet er son, 1974).

Cependant , des essai s effect us sur pr ouvet t es ent ai l l es condui sent une l i mi t e
dendur ance (cal cul e par t i r de K
t
) pl us fai bl e que cel l e qui est obt enue sur
pr ouvet t es l i sses.

Ce phnomne se t r adui t par un coeffi ci ent de r duct i on en fat i gue (K
f
). K
t
est
dfi ni par l e r appor t des l i mi t es dendur ance obt enues sur pr ouvet t es l i sses et
pr ouvet t es ent ai l l es, soi t :

l i sse
ent ai l l e
D
f
D
( )
K
( )

Cest pour quoi , K
f
est souvent subst i t u K
t
pour cal cul er l a cont r ai nt e l ocal e :

max( max(
i f N ,i
) K ) i = 1,2,3

Nanmoi ns, l ut i l i sat i on de K
f
pr sent e pl usi eur s i nconvni ent s car K
f
var i e avec :

- l e nombr e de cycl es l a r ui ne
- l a cont r ai nt e moyenne appl i que
- l a gomt r i e de l pr ouvet t e et de l ent ai l l e
- l e mat r i au ut i l i s

Dans un cont ext e de di mensi onnement de st r uct ur e, K
f
est i nut i l i sabl e car i l est
i mpr vi si bl e. Cependant , pour l es gomt r i es compl exes, on a r ecour t l a mt hode des
l ment s fi ni s pour cal cul er max(
i
) .
Pour l es pi ces soumi ses des char gement s cycl i ques ampl i t ude const ant e, l a
cont r ai nt e de di mensi onnement S est donne par l expr essi on sui vant e :

max(
S= =
2 2
i
)

Pour l es appr oches l ocal es qui consi dr ent que l e mat r i au dans l a zone
damor age a un compor t ement l ast i que, on i nt r odui t cet t e quant i t dans l a cour be de
Whler du mat r i au t udi . Cel l e- ci est obt enue par des essai s sur pr ouvet t es l i sses
dans l e domai ne de l a fat i gue pol ycycl i que. On obt i ent ai nsi l e nombr e de cycl es l a
r ui ne N.


26

fi g. 1.10 - Dfi ni t i on du coeffi ci ent de concent r at i on de cont r ai nt e K
t
sur une
pr ouvet t e ent ai l l e
1.3.2.3 Cas du compor t ement l ast opl ast i que
Si l es cont r ai nt es l ocal es amnent l a r gi on o a l i eu l amor age en pl ast i ci t , l e
phnomne de l amor age est si mul par l e compor t ement dune pr ouvet t e l i sse dans
l a fat i gue ol i gocycl i que, cest di r e dans l e domai ne des cour t es dur es de vi e.

On a al or s deux faons de pr ocder pour connat r e l ampl i t ude des cont r ai nt es
l ocal es dans l a zone damor age :

soi t par un cal cul l ment s fi ni s l ast opl ast i que (cal cul l ong, cot eux et
sur t out qui ncessi t e l a connai ssance de l a l oi de compor t ement l ocal )
soi t par des mt hodes de cal cul l ast opl ast i que si mpl i fi , t el l s que cel l es qui
ut i l i sent l a r gl e de Neuber et l quat i on dcr oui ssage cycl i que du mat r i au
t udi obt enue par t i r dessai s uni axi aux sur pr ouvet t es l i sses, dont nous
pr sent ons i ci l a mt hodol ogi e.
Mt hodol ogi e de l a r gl e de Neuber
Dune par t , l appl i cat i on de l a r gl e de Neuber se fai t l ai de de l quat i on
sui vant e :

2
t N N
. E K . E

Si l e char gement nomi nal est l ast i que, on a :

N
G
E
Y

o Y
G
est l e modul e dl ast i ci t du mat r i au
N
et
N
E sont r espect i vement l es var i at i ons des cont r ai nt es et des dfor mat i ons.

On peut donc cr i r e que :
1.3

27

2
2 N
t
G
. E K
Y

Daut r e par t , l a cour be dcr oui ssage cycl i que, qui est i ssue dessai s sur pr ouvet t es
comme l e dcr i t l a fi g. 1.11, scr i t sous l a for me :

1
2 2 2 2 2 2
/ n
e p
G
E E E E
Y K

_
+ +

,

o
1
2
=
1
2
max(
i
) : ampl i t ude de l a cont r ai nt e
1
2
E =
1
2
max(
i
E ) : ampl i t ude de l a dfor mat i on t ot al e
1
2
e
E ,
1
2
p
E : r espect i vement par t i es l ast i que et pl ast i que de l ampl i t ude de
dfor mat i on t ot al e
Y
G
: modul e dYoung
n : coeffi ci ent dcr oui ssage cycl i que
K : coeffi ci ent de r si st ance l a dfor mat i on cycl i que

fi g. 1.11 - Const r uct i on de l a cour be dcr oui ssage cycl i que

La combi nai son des deux quat i ons pr cdent es donne l t at de cont r ai nt e l ocal e
( ; E) . Enfi n, l a connai ssance de l quat i on de Manson- Coffi n (ci - dessous) et de E
per met de t r ouver l e nombr e de cycl es l amor age N
a
(fi g. 1.12) :

2 2
2 2 2
e p
f b c
a a
G
E E E
( N ) ( N )
Y
+ +
o
f

: coeffi ci ent de r si st ance l a fat i gue
f

: coeffi ci ent de duct i l i t en fat i gue
N
a
: nombr e de cycl es l amor age

28
Y
G
, b, c : r espect i vement modul e dYoung, exposant de Basqui n et exposant de
duct i l i t en fat i gue

fi g. 1.12 - Pr ocdur e de cal cul de N
a
avec l appr oche de Neuber

Ai nsi , connai ssant l es car act r i st i ques du mat r i au (coeffi ci ent dcr oui ssage
cycl i que et cour be de Manson- Coffi n), K
t
et l e char gement nomi nal , on peut pr voi r l e
nombr e de cycl es l amor age. Dans l e cas des gomt r i es compl exes, c'est - - di r e
quand l ut i l i sat i on de K
t
et dun char gement nomi nal na aucun sens, on a r ecour t l a
mt hode des l ment s fi ni s.

Les t r avaux de Baus, Li eur ade et al . et ceux de I i da pour l es nuds t ubul ai r es
adopt ent l a mt hodol ogi e de l appr oche l ocal e en l ast opl ast i ci t si mpl i fi e.

Les cr i t r es damor age des appr oches l ocal es se fondent sur l es donnes obt enues
par t i r dessai s uni axi aux sur pr ouvet t es l i sses cor r espondant un mat r i au donn.
Or , l a zone cr i t i que o se pr odui t l amor age des fi ssur es dans l es st r uct ur es soudes
est si t ue dans l a zone affect e t her mi quement par l e soudage o l es car act r i st i ques
du mat r i au sont di ffi ci l es daccs et o, de pl us, l t at de cont r ai nt e r el est
mul t i axi al .
1.3.2.4 Appr oches st r uct ur al es
Les appr oches st r uct ur al es supposent que l amor age dune fi ssur e dans une
st r uct ur e soude est essent i el l ement cont r l par un t at de cont r ai nt e engendr par
l es effet s de st r uct ur e. Deux t ypes sont possi bl es :

v cel l es qui cal cul ent l es cont r ai nt es et /ou dfor mat i ons par t i r dun cal cul de
st r uct ur e o l a gomt r i e du cor don de soudur e nest pas pr i se en compt e (cal cul
de t ype Rsi st ance des Mat r i aux ou par l ment s fi ni s). Ce t ype dappr oche est
ut i l i s pour l e di mensi onnement des gr andes st r uct ur es mt al l i ques o deux
mt hodes doi vent t r e di st i ngues :

1.3

29
cel l e qui est ut i l i se pour l e di mensi onnement des pont s en gni e ci vi l : l a
st r uct ur e est assi mi l e un t r ei l l i s de pout r es et l a cont r ai nt e de
di mensi onnement S est cal cul e par t i r de l a cont r ai nt e nomi nal e
N
. La
cour be de Whl er associ e un t ype de j onct i on soude (appel aussi dt ai l
const r uct i f ou dt ai l st r uct ur al ) et un char gement est ensui t e ut i l i se.
Cet t e mt hode nest pas appr opr i e pour l es st r uct ur es compl exes car l a
cont r ai nt e nomi nal e est i ndfi ni ssabl e. De pl us, i l faut une cour be de
Whl er par t ype de j onct i on soude.

cel l e qui est ut i l i se pour l e di mensi onnement des st r uct ur es mar i nes en
aci er (st r uct ur es offshor e) et qui const i t ue un pas en avant par r appor t
l a pr cdent e en car act r i sant l a j onct i on soude, appel e nud t ubul ai r e,
par une cont r ai nt e de di mensi onnement pl us ou moi ns bi en dfi ni e. El l e
est l or i gi ne du concept de l a cont r ai nt e au poi nt chaud qui per met de
dfi ni r une cour be S- N uni que pour t ous l es t ypes de nuds t ubul ai r es
soumi s aux di ffr ent s char gement s de ser vi ce.

v cel l es qui dt er mi nent l es cont r ai nt es et /ou dfor mat i ons au poi nt damor age
de fi ssur e l ai de dun cal cul numr i que dans l equel on modl i se l e cor don de
soudur e ; l es t r avaux de J.J. Janosch (1993), C.M. Sonsi no (1995), J.L. Fayar d
(1996) en font par t i e.

Deux gr andes cat gor i es dappr oches pour l a pr vi si on de l amor age des fi ssur es
de fat i gue dans l es st r uct ur es soudes ont t pr sent es.

Les appr oches l ocal es exhi bent dembl e un cer t ai n nombr e de di ffi cul t s dans
l opt i que du di mensi onnement des st r uct ur es. El l es ncessi t ent l a connai ssance des
cour bes dcr oui ssage cycl i que et de Manson- Coffi n du mat r i au l endr oi t o se
pr odui t l a fi ssur at i on. En out r e, cer t ai nes mt hodes ut i l i sent un coeffi ci ent de
concent r at i on de cont r ai nt e K
t
qui dpend de l a gomt r i e de l a st r uct ur e et du
char gement appl i qu et qui doi t t r e r val u ds que l a si t uat i on change.

Les mt hodes bases sur une appr oche st r uct ur al e ut i l i sent des gr andeur s
mcani ques faci l ement accessi bl es par l i ngni eur , c'est - - di r e l es cont r ai nt es et l es
dfor mat i ons dans l a st r uct ur e. Ces appr oches ne cher chent pas anal yser l a
pr opagat i on des fi ssur es de fat i gue. El l es supposent quel l es peuvent dcr i r e l e
phnomne de fi ssur at i on dans l es st r uct ur es soudes l ai de des cont r ai nt es et /ou des
dfor mat i ons macr oscopi ques obt enues par un cal cul de st r uct ur e au poi nt damor age.

Nous r cupr er ons l es t hor i es et savoi r s- fai r e i ssus de ces t ypes dappr oche pour
met t r e en pl ace une nouvel l e mt hodol ogi e pour l a concept i on fi abl e des st r uct ur es.
1.4 Les cr i t r es de f at i gue mul t i axi aux
pr i odi ques
Depui s pl usi eur s di zai nes d'annes, des i nvest i gat i ons sur l e compor t ement en fat i gue
des mat r i aux sont effect ues. Au dpar t , i l avai t t effect u des sol l i ci t at i ons
uni axi al es dampl i t ude const ant e qui ont donn l i eu aux pr emi r es cour bes S- N ; pui s
l es t udes se sont or i ent es soi t ver s l aspect ampl i t ude var i abl e des sol l i ci t at i ons
uni axi al es, soi t ver s l e compor t ement en fat i gue sous sol l i ci t at i ons mul t i axi al es. A cet t e

30
occasi on sont appar us l es essai s mul t i axi aux ai nsi que l es pr emi er s cr i t r es de fat i gue,
t abl i s al or s pour expl or er l endur ance i l l i mi t e des mat r i aux soumi s di ffr ent s
t ypes de char gement .
1.4.1 L e f or mal i sme gnr al des cr i t r es
Le r l e dun cr i t r e de fat i gue mul t i axi al est de si t uer t out cycl e mul t i axi al de
cont r ai nt es par r appor t l a l i mi t e dendur ance du mat r i au. La not i on gnr al ement
r et enue de l i mi t e dendur ance concer ne l e ni veau de cont r ai nt e qui condui t
l amor age dune fi ssur e di t e l ongue , obser vabl e l chel l e macr oscopi que, apr s un
nombr e donn de cycl es gnr al ement gr and (souvent 10
7
cycl es) et appel seui l de
l endur ance i l l i mi t e.

Un cr i t r e se pr sent e gnr al ement sous l a for me dune fonct i on de fat i gue F de
cer t ai nes composant es du cycl e des cont r ai nt es dont i l val ue l a svr i t , des l i mi t es
dendur ance du mat r i au (comme par exempl e
- 1
,
0
,
- 1
en t r act i on al t er ne
symt r i que, en t r act i on r pt e et en t or si on al t er ne symt r i que r espect i vement ),
voi r e de cer t ai nes de ses car act r i st i ques st at i ques (r si st ance maxi mal e en t r act i on
u
). Lor sque l e cycl e, dfi ni par son t enseur des cont r ai nt es ( ) t au cour s dune
pr i ode, at t ei nt l a l i mi t e d endur ance du mat r i au, l e cr i t r e scr i t :

( )
1 0 1
( ), , , ,... 1 t

F

Li nt er pr t at i on de l a val eur effect i ve de l a fonct i on de fat i gue F per met de
st at uer sur l e fai t que l e cycl e mul t i axi al consi dr excde au sens du cr i t r e l a l i mi t e
dendur ance du mat r i au (F 1) ou r est e en de de cel l e- ci (F< 1) dans l e cas
cont r ai r e .

Les cr i t r es de fat i gue sont gnr al ement r per t or i s en t r oi s gr andes cat gor i es
sel on l eur s appr oches : modl es empi r i ques, modl es bass sur une appr oche de pl ans
cr i t i ques, modl es bass sur une appr oche gl obal e. I l faut r emar quer t out efoi s que cet t e
cl assi fi cat i on ne peut t r e r i gour euse, cer t ai ns cr i t r es pouvant r el ever de pl usi eur s
cat gor i es sel on l es di ffr ent es var i abl es i nt er venant dans l eur for mal i sme.
1.4.2 L es modl es empi r i ques
Pr emi er s cr i t r es mul t i axi aux pr oposs, ces modl es sont const r ui t s par t i r des
composant es al t er nes et moyennes du t enseur des cont r ai nt es et sont dest i nes
r endr e compt e de sol l i ci t at i ons par t i cul i r es de fl exi on- t or si on ou de t r act i on- t or si on.

Les aut eur s des pr i nci pal es modl i sat i ons empi r i ques sont :

Hohenemser et Pr ager
Gough et Pol l ar d
Ni si har a- Kawamot o
Lee

La par t i cul ar i t de l eur for mal i sme ne l eur per met pas en gnr al dt r e t endus
des sol l i ci t at i ons de nat ur e di ffr ent e de cel l e pour l esquel l es i l s ont t l abor s.
1.4 -
Les cr i t r es de fat i gue mul t i axi aux pr i odi ques

31

1.4.3 L es cr i t r es d appr oche pl an cr i t i que
Ces cr i t r es, pl us r cent s, sont bass sur l e pr i nci pe sui vant : l e compor t ement en
fat i gue du mat r i au en un poi nt de l a st r uct ur e est i mpos par l e pl an mat r i el l e pl us
sol l i ci t passant par ce poi nt . Di ffr ent es composant es des cont r ai nt es nor mal es et
t angent i el l es agi ssant sur un pl an sont en gnr al ut i l i ses pour t r adui r e l e car act r e
pl us ou moi ns svr e du cycl e des cont r ai nt es sur ce pl an.

Ce concept a t mi s sur ce pi ed pour t r adui r e cer t ai nes obser vat i ons
mt al l ur gi ques mont r ant que des bandes de gl i ssement per si st ant es appar ai ssent l a
sui t e de sol l i ci t at i ons appl i ques de faon cycl i que, mar quant l e si t e pr i vi l gi de
l amor age des fi ssur es.

La for mul at i on des cr i t r es de fat i gue dappr oche pl an cr i t i que est t abl i e en gnr al
en 3 t apes :
La dfi ni t i on dun i ndi cat eur dendommagement F
h
, spci fi que au
cr i t r e, et r el at i f au pl an mat r i el de vect eur nor mal uni t ai r e h

La dfi ni t i on du pl an cr i t i que, sel on l es aut eur s, comme t ant cel ui o E
h
est maxi mum ou en fonct i on dune aut r e consi dr at i on.

La dt er mi nat i on de l a fonct i on de fat i gue F du cr i t r e, gal e
l i ndi cat eur dendommagement F
h
du cr i t r e sur l e pl an cr i t i que. Tr s
souvent , el l e est obt enue apr s examen syst mat i que dun gr and nombr e
de pl ans physi ques dor i ent at i ons di ffr ent es.

Les pr i nci paux aut eur s de cr i t r es de fat i gue dappr oche pl an cr i t i que sont St ul en et
Cummi ngs, Fi ndl ey, Yokobor i , Mc Di ar mi d, Dang Van (1973), Mat ake, Munday et
Mi t chel l , Gal t i er (1993), Deper r oi s (1991), Rober t et Papadopoul os (1987).
1.4.3.1 Le cr i t r e de Dang Van
Lor s dun char gement cycl i que, une r ponse adapt e l chel l e du gr ai n est une
condi t i on ncessai r e pour que ne samor ce aucune fi ssur e au bout dun nombr e i nfi ni
de cycl es. Li de de base est donc dcr i r e que l a cont r ai nt e mi cr oscopi que dans un
gr ai n au cour s du cycl e l i mi t e doi t sat i sfai r e l e cr i t r e de pl ast i ci t . La dmar che de
Dang Van va donc se r sumer de l a mani r e sui vant e :

A par t i r du cycl e de char gement ext r i eur , on dt er mi ne l e cycl e de cont r ai nt es
macr oscopi ques
el
qui par dfi ni t i on est l ast i que en fat i gue pol ycycl i que. Pui s
on en ddui t l e cycl e adapt des cont r ai nt es mi cr oscopi ques que l on not e
l
.
Ce cycl e adapt des cont r ai nt es mi cr oscopi ques
l
doi t sat i sfai r e t out i nst ant
l e cr i t r e de pl ast i ci t du gr ai n. Gr ce aux r el at i ons de passage mi cr o- macr o
effect ues avec l es hypot hses de macr o- homogni t de Hi l l et de Mandel (I .
Papadopoul os, 1987) on r cr i t l e cr i t r e de pl ast i ci t mi cr oscopi que en ne
fai sant i nt er veni r que l es gr andeur s macr oscopi ques.

32

For mul at i on
Dang- Van post ul a en 1973 un cr i t r e de fat i gue de l a for me :

, , ( , ) ( ) avec 0 n t n t ap t b a + >
r r
l l

o ( , ) n t
r
l
et ( ) p t
l
sont r espect i vement l a ci ssi on i nst ant ane et l a pr essi on
hydr ost at i que i nst ant ane associ es l a cont r ai nt e mi cr oscopi que adapt e
l
.

Quand on se l i mi t e st r i ct ement l appl i cat i on du cr i t r e de Dang- Van, l e pr obl me
est dval uer ( , ) n t
r
l
et ( ) p t
l
par t i r de l a cont r ai nt e macr oscopi que obt enue par un
cal cul de st r uct ur e.
Expr essi on de ( ) p t
l

Dang- Van a mont r (sous cer t ai nes hypot hses) que l a pr essi on hydr ost at i que
mi cr oscopi que ( ) p t est gal e l a pr essi on hydr ost at i que macr oscopi que ( ) P t :

( ) ( )
1 1
( ) t r ( ) t r ( )
3 3
p t t t

A l t at st abi l i s, cet t e r el at i on est encor e vr i fi e : ( ) ( ) p t P t
l l

Expr essi on de ( , ) n t
r
l
(1973)
Le cal cul de ( , ) n t
r
l
est moi ns vi dent . Cest l que se t r ouve l a di ffr ence ent r e l es
deux ver si ons du cr i t r e de Dang Van. Dans l e cr i t r e or i gi nal de 1973, i l dt er mi ne
( , ) n t
r
l
par une mt hode que nous ne r appel l er ons pas i ci , et dont l i mpl ment at i on
numr i que sest avr e fast i di euse. Dans l a ver si on du cr i t r e de Dang- Van de 1987
que nous ver r ons pl us en dt ai l , l e cal cul de ( , ) n t
r
l
se fai t dune faon qui se pr t e t r s
bi en aux mt hodes numr i ques.
Expr essi on de ( , ) n t
r
l
(1987)
Pl aons- nous t out de sui t e dans l e cas dun char gement quel conque. Les di r ect i ons
pr i nci pal es ( ) t nt ant pl us fi xes, l es syst mes de gl i ssement ne sont pl us vi dent s.
Consi dr ons un pl an cr i t i que P
n
de nor mal e n
r
. Le cr i t r e de pl ast i ci t du gr ai n est
choi si de l a for me :

( ) 0
y
n
r

( ) n
r
r epr sent e l a ci ssi on mi cr oscopi que sexer ant dans l e pl an P
n
et ( ) n
r
dsi gne
sa nor me, et
y
l a ci ssi on mi cr oscopi que cr i t i que (l i mi t e dl ast i ci t en ci sai l l ement du
gr ai n).
1.4 -

33

Dans ce pl an, l e cr i t r e de pl ast i ci t (sur l e t r aj et mi cr o) est dsi gn par un cer cl e
de cent r e O et de r ayon
y
. Par l es t r ansfor mat i ons mi cr o- macr o, on r cr i t l e cr i t r e
de pl ast i ci t sur l e t r aj et macr o .

Dang- Van suppose al or s qu l t at st abi l i s, l e cr i t r e de pl ast i ci t est r epr sent
dans l e pl an P
n
par un cer cl e cent r l or i gi ne O et de r ayon
*
y
gal au r ayon du pl us
pet i t cer cl e de cent r e M ci r conscr i t au t r aj et macr o . De cet t e mani r e, l a quant i t
y

est mi ni mi se et l e champ de cont r ai nt es r si duel l es mi cr oscopi ques l t at st abi l i s
r
l
est t r ouv.

Lexpr essi on de ( , ) n t
r
l
l t at adapt a t t abl i e en supposant connu l e pl an
cr i t i que P
n
de nor mal e n
r
. En pr at i que, i l est ncessai r e de bal ayer l ensembl e des
nor mal es afi n de dt er mi ner l a pl us cr i t i que. Ceci i mpose au cr i t r e une doubl e
maxi mi sat i on par r appor t n
r
et t :

Max Max ( , ) ( ) avec 0
n t
n t ap t b a
1
1 + >
]
]
r
r
l l

fi g. 1.13 - Tr aj et de char gement sur une facet t e de nor mal e
n

Dang- Van sest affr anchi de l a r echer che du pl an cr i t i que en cal cul ant l a ci ssi on
maxi mal e un i nst ant donn par :

1 3
( ) ( )
Max ( , ) ( )
2
n
t t
n t t

1
]
r
r
l l
l l

o
1
( ) t
l
et
3
( ) t
l
sont r espect i vement l a pl us gr ande et l a pl us pet i t e des val eur s
pr opr es du dvi at eur des cont r ai nt es mi cr oscopi ques dans l e cycl e adapt .


34
Comme l a pr essi on hydr ost at i que en un poi nt , un i nst ant donn est i ndpendant e
de l a nor mal e n
r
, l e cr i t r e se r cr i t :

Max ( ) ( ) avec 0
t
t aP t b a 1 + >
]
l l

ou bi en

DV
DV
DV
( ) ( )
Max
1 Pas d'i ni t i at i on
1 I ni t i at i on
t
t aP t
b
1 +
1
]
'
<
F
F
F
l l
avec
( )
1 3
0
( ) ( )
( )
2
1
( ) ( ) t r ( )
3
a
t t
t
p t P t t

>
'
l l
l
l
l l

Lor sque l es cont r ai nt es appl i ques nent r anent pas de dfor mat i ons pl ast i ques
macr oscopi ques not abl es, l e domai ne dendur ance peut t r e l i mi t appr oxi mat i vement
par une dr oi t e dans l e pl an ( , ) p
l
. Si l e t r aj et de char gement r est e sous l a dr oi t e du
cr i t r e al or s aucune fi ssur e ne samor cer a (fi g. 1.14).

fi g. 1.14 - Domai ne de r upt ur e dans l e pl an (p,
l
)

La dt er mi nat i on des deux const ant es a et b car act r i sant l a dr oi t e seui l se fai t
l ai de de l a connai ssance dau moi ns deux l i mi t es dendur ance i ssues, par exempl e
dessai s en t or si on al t er ne et fl exi on al t er ne. Si t et f sont ces l i mi t es, al or s :

2
et
3
f
t
a b t
f

La l i mi t at i on dut i l i sat i on du cr i t r e, i ssue de l a condi t i on a> 0 (qui t r adui t l effet
bnfi que dune compr essi on), i mpl i que l e r espect de l i ngal i t sui vant e :

1
2
t
a
f

1.4 -

35

Ce cr i t r e a t appl i qu avec succs dans de nombr eux cas i ndust r i el s. Les
hypot hses sur l esquel l es r epose sa for mul at i on (t at st abi l i s adapt ) r est r ei gnent son
appl i cat i on au cas de l endur ance i l l i mi t e. I l est ut i l i sabl e pour t out t ype de
char gement .

Tout efoi s, ce cr i t r e ne per met pas de di ffr enci er l e cas de t r aj et s de char gement s,
pour l esquel s l a quant i t Max ( ) ( )
t
t aP t 1 +
]
l l
est i dent i que. Par exempl e pour l es deux
t r aj et s de char gement
1
et
2
r epr sent s sur l a fi g. 1.15, l expr i ence mont r e que l e
second t r aj et est beaucoup pl us endommageant que l e pr emi er , al or s que l es val eur s de
*
y
sont l es mmes.

fi g. 1.15 - Tr aj et s de char gement r adi al et compl exe
Remar que :
Le passage au domai ne de l endur ance l i mi t e ncessi t e l a connai ssance des
coeffi ci ent s a(N) et b(N) associ s un nombr e fi ni de cycl es, par exempl e N= 10
5
. A
l ai de de ces der ni er s, on t r ace une nouvel l e dr oi t e r epr sent at i ve de l a dur e de vi e N.
En r pt ant l opr at i on pour di ffr ent es val eur s de N, l e pl an ( , ) p
l
se r ecouvr e dune
fami l l e de dr oi t es seui l (fi g. 1.16) dquat i on :

( ) ( )
i
i i i
a N P b N
l

On peut pr ocder une i nt er pol at i on l i nai r e si l e poi nt r epr sent at i f du
char gement se si t ue ent r e deux dr oi t es du r seau. Si l e char gement est ampl i t ude
var i abl e, on peut cumul er l e dommage par l a r gl e de cumul l i nai r e de Mi ner par
exempl e.


36

fi g. 1.16 - Ext ensi on du cr i t r e de Dang- Van dans l e cas de l endur ance l i mi t e
1.4.4 L es cr i t r es d appr oche gl obal e
Cet t e cat gor i e de cr i t r e peut el l e- mme t r e sci nde en t r oi s gr oupes di st i nct s :

Les cr i t r es ut i l i sant des i nvar i ant s (I
1
, J
2
) du t enseur des cont r ai nt es ou de son
dvi at eur . Les pr i nci paux aut eur s de cr i t r es d appr oche gl obal e de ce t ype sont
Si nes, Cr ossl and, Mar i n, Dei t man et I ssl er , Kakuno et Kawada.

Les cr i t r es dont l a fonct i on de fat i gue est obt enue l ai de dune moyenne
quadr at i que dun i ndi cat eur dendommagement F
h
sur l ensembl e des pl ans
possi bl es passant par l e poi nt mat r i el o l anal yse en fat i gue est r al i se. Le
car act r e gl obal de l appr oche pr ovi ent de l a cont r i but i on de t ous l es pl ans l a
fonct i on de fat i gue du cr i t r e. Gr bi si c et Si mbr ger , Fogue et Papadopoul os
sont l es pr i nci paux aut eur s de ce t ype de for mul at i on.

Les cr i t r es bass sur une appr oche ner gt i que, o l a fonct i on de fat i gue
combi ne l es ner gi es de changement de vol ume et de changement de for me
dvel oppes par l es cont r ai nt es au cour s du cycl e. Fr oust ey et Pal i n- Luc ont
pr oposs des cr i t r es r el evant de cet t e cat gor i e.
1.4.4.1 Cr i t r e de Papadopoul os (1987)
Papadopoul os r epr end l es mmes hypot hses que cel l es de Dang- Van mai s
consi dr e que l e gr ai n subi t un cr oui ssage ci nmat i que et i sot r ope en ut i l i sant l e
cr i t r e de pl ast i ci t de Von- Mi ses.

A l ai de des r el at i ons de passage mi cr o/macr o, i l r cr i t ce cr i t r e en fai sant
i nt er veni r l e dvi at eur des cont r ai nt es macr oscopi ques et l e t enseur des cont r ai nt es
r si duel l es mi cr oscopi ques. Pui s comme Dang- Van, Papadopoul os associ e l endur ance
i l l i mi t e l t at adapt du gr ai n. La condi t i on ncessai r e dadapt at i on snonce comme
sui t :

1.4 -

37
Si l exi ste un i nstant t
0
, ai nsi quun tenseur z fi xe et une val eur
k de l a l i mi te
dl asti ci t en ci sai l l ement du gr ai n, i ndpendante du temps, tel s que :

( ) ( )
2
1
0 :
2
t , S(t) z S(t) z k >

al or s l e cr i stal sadapte pour vu que z soi t suffi samment peti t et que
k soi t
suffi samment pr oche de l a val eur i ni ti al e k
0
(cor r espondant l tat vi er ge).

La dt er mi nat i on de z et
k peut se fai r e par une anal yse l ast opl ast i que
i ncr ment al e, mai s Papadopoul os pr opose une mt hode si mpl e dval uat i on (fonde sur
l es t r avaux de Mandel , Hal phen et Zar ka sur l a dfi ni t i on de l a fl uct uat i on dun
char gement ) qui consi st e r echer cher l a pl us pet i t e hyper sphr e ci r conscr i t e au t r aj et
du dvi at eur des cont r ai nt es macr oscopi ques S(t) dfi ni e par son cent r e z et son r ayon
2
k .

Papadopoul os nonce al or s son cr i t r e :

( )
P
P
P
Max ( )
1 Pas d'i ni t i at i on
1 I ni t i at i on
t
k a P t
b
'
<
F
F
F

a et b sont des const ant es qui dpendent du mat r i au; el l es sont cal cul es par t i r des
l i mi t es dendur ance en t or si on et fl exi on al t er nes.
Remar que
Dans l e cas dun t r aj et r adi al , on a
2
1
2
k J , on r et r ouve l e cr i t r e de Cr ossl and.

1.5 Les l oi s d endommagement de f at i gue
La t hor i e de l 'endommagement , a pour obj et de dcr i r e l 'vol ut i on des phnomnes
ent r e l 't at vi er ge (mat r i au dpour vu de fi ssur es ou de cavi t s l 'chel l e
mi cr oscopi que) et l 'amor age de l a fi ssur e macr oscopi que. Le st ade fi nal de
l 'endommagement cor r espond l a r upt ur e de l 'l ment , c'est di r e l 'exi st ence d'une
fi ssur e macr oscopi que de l a t ai l l e de cet l ment (de 0.1 1 mm pour l es mt aux). Au-
del , c'est l e domai ne de l a fi ssur at i on.

Seul l 'endommagement de fat i gue, c'est di r e l 'endommagement d l a r pt i t i on
des sol l i ci t at i ons, est abor d dans ce t r avai l de t hse.

Les modi fi cat i ons des car act r i st i ques mcani ques d'un l ment peuvent t r e
i nt er pr t es en t er me de var i abl e d'endommagement . Les par amt r es de dommage

38
sont nombr eux et l eur choi x est souvent l i au domai ne dans l equel s'effect ue l 't ude en
fat i gue. On peut ci t er :

La mesur e de l a pl ast i ci t dans l e cas de l a fat i gue fai bl e nombr e de cycl es
(fat i gue ol i gocycl i que), qui cor r espond un nombr e de cycl es r upt ur e (N
r
)
i nfr i eur 50000. Les dfor mat i ons pl ast i ques i nt er vi ennent al or s de mani r e
pr pondr ant e.

La var i at i on de l a l i mi t e d'endur ance pour l es gr ands nombr es de cycl es
(N
r
> 50000). Les dfor mat i ons sont al or s quasi l ast i ques. Lor sque N
r
> 10
7
, on
consi dr e que l a dur e de vi e est i l l i mi t e, c'est di r e que l es sol l i ci t at i ons sont
i nfr i eur es l a l i mi t e d'endur ance.

Les par amt r es de dommage l es pl us fr quemment r encont r s dans l a bi bl i ogr aphi e
sont :

La fr act i on de vi e (ut i l i se par exempl e dans l a l oi l i nai r e d'endommagement
de Mi ner ).
La sect i on effect i ve (Rabot nov - Lemai t r e - Chaboche).
La dfor mat i on pl ast i que cumul e (Papadopoul os, Mor el ).
L'ner gi e de dfor mat i on (El l yi n).

Le cas l e pl us gnr al de sol l i ci t at i ons pouvant t r e i mposes un syst me
mcani que est un char gement mul t i axi al al at oi r e. Les sol l i ci t at i ons uni axi al es
al at oi r es for ment un cas par t i cul i er de ce cas gnr al . Les l oi s d'endommagement
peuvent t r e cl asses sui vant deux cat gor i es :

La pr emi r e r egr oupe l es l oi s d'endommagement ne pouvant t r e ut i l i ses que
dans l e cas de, sol l i ci t at i ons uni axi al es. El l es sont appel es l oi s
d'endommagement uni axi al es.
La seconde engl obe l 'ensembl e des l oi s d'endommagement appl i cabl es dans l e
cas de sol l i ci t at i ons mul t i axi al es. El l es sont appel es l oi s d'endommagement
mul t i axi al es.
1.5.1 Di f f r ent s t ypes de char gement s
Nous di st i nguons deux gr andes cl asses de char gement s : l es char gement s r adi aux
(ou un par amt r e) et l es char gement s non r adi aux (ou pl usi eur s par amt r es).
Tout es deux i ndui sent en gnr al un t at de cont r ai nt e mul t i axi al au ni veau de l a
st r uct ur e.

Ces char gement s sont dans l e cas gnr al ampl i t ude var i abl e ou al at oi r e. I l s ne
sont pas t ouj our s composs de pi cs uni ques ent r e deux passages par zr o. Bi en souvent
au cont r ai r e, pl usi eur s ext r ema appar ai ssent , ce qui r end di ffi ci l e l a dt er mi nat i on du
nombr e de cycl es.

Des mt hodes de compt age de cycl es per met t ent de const i t uer un hi st ogr amme des
pi cs du si gnal , pui s un col l ect i f de char ge (nombr e dvnement s dnombr s en
absci sses dont l ampl i t ude est por t e en or donne). Ces mt hodes sont adapt es dans l e
cas des char gement s r adi aux o l a dfi ni t i on dun cycl e mul t i axi al est pl us faci l e.

1.5 - Les l oi s dendommagement de fat i gue

39
Dans l e cas des pr obl mes fai sant i nt er veni r des char gement s al at oi r es non
r adi aux, l es exper t s font i nt er veni r des var i abl es de compt age. En effet , si pour chaque
composant e du t enseur des cont r ai nt es, on a un spect r e d'ampl i t ude de cont r ai nt e
var i abl e, on ne sai t pas d'embl e quel l e composant e des cont r ai nt es on va appl i quer
l a mt hode de compt age, car l 'ext r act i on de cycl es pour un spect r e (supposons cel ui de
l a composant e
11
) peut ne pas cor r espondr e l 'ext r act i on de cycl es pour un aut r e
spect r e (par exempl e cel ui de l a composant e
12
), d'o l 'i nt r t de l a not i on de var i abl e
de compt age mai s qui r est e bi en souvent i nsuffi sant e.
1.5.1.1 Char gement s r adi aux (ou 1 par amt r e)
Lor sque l a st r uct ur e est soumi se un char gement un par amt r e , sa r ponse
l ast i que t out au l ong du t r aj et peut scr i r e sous l a for me sui vant e :

0
el el el
(t) +

o
el
est l e t enseur l ast i que des cont r ai nt es macr oscopi ques,
( ) t est une fonct i on quel conque du t emps, et qui pr end l a val eur zr o l i nst ant zr o,
el
est l a di r ect i on du char gement ,
0
el
est l t at de cont r ai nt e macr oscopi que i ni t i al e de l a st r uct ur e.

Pl usi eur s cas peuvent se pr sent er :
Si (t ) est une fonct i on monot one al or s l e char gement est r adi al monot one
Si (t ) est une fonct i on pr i odi que de t ype si nusodal al or s l e char gement est
r adi al cycl i que
Si (t ) est une fonct i on al at oi r e al or s l e char gement est r adi al al at oi r e

(t ) dpend du t emps et pr end l a val eur zr o l i nst ant zr o.

Lor s dun char gement cycl i que r adi al , mme si l t at de cont r ai nt es est mul t i axi al ,
l e t r aj et de char gement dans l espace des cont r ai nt es est une dr oi t e : t out es l es
composant es sont pr opor t i onnel l es (en phase ou en opposi t i on de phase). Tous l es
cycl es ext r ai t s sont l es mmes pour t out es l es composant es.

Lor sque l e char gement est r adi al al at oi r e, i l est gnr al ement r epr sent de faon
dt er mi ni st e ou pr obabi l i st e.
Repr sent at i on dt er mi ni st e
Cycl i que par Bl oc : bl ocs de char gement s ampl i t ude const ant e. Chaque bl oc
est dfi ni par l a val eur maxi mal e et moyenne du cycl e, et du nombr e de cycl es l e
composant . Ce t ype de char gement est aussi appel dans l a nomencl at ur e angl o-
saxonne PVN (Pi c- Val l ey- Number )


40

fi g. 1.17- Char gement Cycl i que par Bl oc (CB)

cour be cumul at i ve : l e col l ect i f de char ges est t r ansfor m en un cumul at i f (ou
col l ect i f cumul ou spect r e), donnant l e nombr e dvnement s (en absci sses) i nfr i eur s
une val eur de cont r ai nt e donne (en or donne), cour be donnant l e nombr e de pi cs
i nfr i eur s un seui l donn en fonct i on de l a val eur de ce seui l . Le cumul at i f est donc
une r epr sent at i on de l a di st r i but i on st at i st i que des ampl i t udes car act r i st i ques du
si gnal en fonct i on du t emps.

fi g. 1.18 - Cour be cumul at i ve

squence d'ampl i t ude var i abl e : seul s l es pi cs du char gement br ut sont
conser vs. Une mt hode de compt age est ncessai r e pour ext r ai r e l es cycl es
suscept i bl es de cr er un dommage.

fi g. 1.19 - Char gement squent i el

41
Repr sent at i on pr obabi l i st e
Afi n de r epr sent er l e char gement de faon pr obabi l i st e ou st at i st i que, nous avons
besoi n de fai r e quel ques hypot hses. L'exci t at i on ou l e si gnal en fonct i on du t emps doi t
t r e st at i onnai r e, c'est di r e que ses car act r i st i ques st at i st i ques ne var i ent pas dans
l e t emps. Ai nsi , si l e si gnal est r epr sent par l a var i abl e x(t), al or s quel que soi t l a
st at i st i que f(x) de x(t) consi dr e, el l e doi t t r e i ndpendant e du t emps :
( ) ( ) f x(t) f x(t ) +

Nous avons gal ement besoi n que l 'exci t at i on soi t er godi que. Ceci veut di r e que si
nous pr enons pl usi eur s chant i l l ons du si gnal , l a moyenne dans l e t emps sur chaque
chant i l l on est l a mme. Ces r est r i ct i ons per met t ent d'avoi r une exci t at i on
st at i st i quement const ant e.

La t hor i e des pr ocessus st ochast i ques est un out i l mat hmat i que, qui convi ent
pour l 't ude des char gement s al at oi r es. El l e per met d'obt eni r l a r ponse de l a
st r uct ur e sous for me de PSD, qui est une mesur e de l 'i nt ensi t du char gement dans l e
domai ne fr quent i el l e et dpend de l 'ampl i t ude. La cour be de PSD en fonct i on de l a
fr quence ai nsi obt enue, est ensui t e ut i l i se pour si mul er un chant i l l on r epr sent at i f
de l 'hi st oi r e du char gement . Deux sor t es de si gnaux sont essent i el l ement gnr s :
bande l ar ge ou bande t r oi t e. Ensui t e, on pour r a appl i quer l a mt hode de r ai nfl ow
pour l 'ext r act i on des cycl es.

Pour une t el l e pr ocdur e, une hypot hse si mpl i fi cat r i ce est de si mul er une hi st oi r e
de char gement Gaussi en. Dans l a pl upar t des si t uat i ons en dynami que, l e mode de
char gement et l a r ponse de l a st r uct ur e est suppos nor mal , c'est di r e, Gaussi en.

Si mul at i on d'un si gnal Gaussi en
Une t echni que pour si mul er un si gnal Gaussi en dpendant du t emps est base sur
l 'quat i on sui vant e (De Coul on, 1996) :

( ) ( )
1
2
1
2 si n
h
x i i i
i
X(t) W ( ) t

o W
x
(
i
) est l 'or donne de l a cour be PSD l a fr quence
i
et l 'angl e de dphasage
i

est une var i abl e al at oi r e uni for mment di st r i bue dans l 'i nt er val l e [ 0; 2p] .

Si mul at i on d'un si gnal Non- Gaussi en
Cependant des exper t s ont mont r que l a r ponse peut t r e for t ement non- nor mal e
en fonct i on des par amt r es st r uct ur aux, et ont quant i fi l a non- nor mal i t du si gnal
gr ce au kur t osi s (
x
) :

[ ]
4
4
x
x
x
E X

o E[.] est l 'espr ance mat hmat i que,
x
l a moyenne du si gnal X(t), et
x
l a var i ance de
X(t).


42
Les di ffr ent es val eur s que pr end
x
sont :
-
x
= 1, pr ocessus bi nomi al symt r i que ;
-
x
> 3, pr ocessus appel l ept okur t i c, avec un poi ds de pr obabi l i t pl us i mpor t ant
au ni veau de sa moyenne et aux queues, que l e pr ocessus Gaussi en ayant l e
mme car t - t ype.
-
x
< 3, pr ocessus appel pl at ykur t i c, avec moi ns de poi ds de pr obabi l i t au
ni veau de sa moyenne et aux queues, que l e pr ocessus Gaussi en ayant l e mme
car t - t ype.

Un si gnal non- Gaussi en peut t r e gnr par une t r ansfor mat i on non l i nai r e sur
un si gnal Gaussi en :

Z(t) = G(X(t))

o X(t ) est l a var i abl e nor mal e et Z(t ) est l a var i abl e non- nor mal e, t out es deux de
val eur moyenne nul l e, et G(.) est l a t r ansfor mat i on non- l i nai r e.
G(.) est une fonct i on cr oi ssant e monot one et i mpai r e afi n de pr ser ver l e mme nombr e
t aux de zer o- upcr ossi ng et peak occur r ence que pour l e si gnal nor mal . Ai nsi X et Z
ont l a mme cour be de PSD en fonct i on de l a fr quence. Un exempl e de t r ansfor mat i on
G est l a sui vant e :

( )
n
X sgn( X) X
Z G(X)
X
+

o sgn(X) vaut 1 si x > 0, 0 pour x = 0, et - 1 pour x< 0.

Les par amt r es et n r epr sent ent l e degr de non- nor mal i t du si gnal . Si et n
sont posi t i fs al or s G est cr oi ssant e monot one. Not ons que
Z
=
X
et C est uni quement
une const ant e pour nor mal i ser , C est donn ci - dessous :

C= 1 +
2
(n + 1 ) n (n/2)
X
(n - 1)

+
2
n
(n +
1
2
)
X
2(n - 1)

2

l e kur t osi s du si gnal non- nor mal est donn par :

z
= E[Z
4
]
z
4
.

Une aut r e hypot hse si mpl i fi cat r i ce r si de dans l e fai t que l a si mul at i on d'un
si gnal Gaussi en dpendant du t emps est fai t e avec un nombr e fi ni de fr quence pr opr e
de l a st r uct ur e, al or s que l a cour be de PSD el l e mme, est for me d'une i nfi ni t de
fr quence pr opr e de l a st r uct ur e. Donc, l 'i ngni eur doi t fai r e une t ude pr l i mi nai r e,
afi n de connat r e l 'i mpor t ance des fr quences pr opr es l eves, qui cont r i buent l a
fat i gue de l a st r uct ur e.

Les mt hodes qui ont t dvel oppes par l es exper t s pour si mul er un si gnal
Gaussi en dpendant du t emps ou un si gnal non- Gaussi en dpendant du t emps
peuvent t r e par foi s sans i nt r t , pui squ'en fat i gue, seul s l es ext r ema du si gnal sont
i mpor t ant s pour dt er mi ner l eur cont r i but i on l 'endommagement de l a st r uct ur e.
Pour cel a, l es exper t s ont dvel opp d'aut r es mt hodes. La pl us si mpl e est l a mt hode

43
d'appr oxi mat i on de Rayl ei gh qui ut i l i se l 'car t - t ype
x
du si gnal , l e t aux de zer o-
cr ossi ng
0
, un fact eur d'i r r gul ar i t
2
, qui est obt enu di r ect ement par t i r de l a PSD,
et un par amt r e de cor r l at i on d'ext r ema successi fs du char gement not
1
.
Mt hodes de si mul at i on d' ext r ema d' un si gnal nor mal
La mt hode d'appr oxi mat i on de Rayl ei gh, est sur t out ut i l e pour des nor mal
nar r owband pr ocess ( bande t r oi t e nor mal e) , qui sont car act r i ss par :

1
~ - 1 et
2
= 1

Si l e si gnal devi ent moi ns nar r owband
2
s'l oi gne de 1, l es ext r ema at t ei gnent l a
di st r i but i on de S.O. Ri ce, et
1
cr ot de - 1.

Pour un pr ocessus nor mal , l a densi t de pr obabi l i t des ext r ema d'un si gnal est l a
di st r i but i on de S.O. Ri ce (Kr ee- Soi ze, 1985)

Si l e si gnal est t r s nar r owband (
2
~ 1), l es var i abl es Z
i
ont pour densi t de
pr obabi l i t l a di st r i but i on de Rayl ei gh (Kr ee- Soi ze, 1985)

Pour gnr er l es ext r ema d'un char gement (soi t Rayl ei gh, soi t S.O. Ri ce), l es exper t s
ont dvel opp l a t echni que de si mul at i on aut o- r gr essi ve.
1.5.1.2 Char gement s pl usi eur s par amt r es
Lor sque l a st r uct ur e est soumi se un char gement pl usi eur s par amt r es
i
, sa
r ponse l ast i que t out au l ong du t r aj et peut scr i r e sous l a for me sui vant e :

0
1
n
el el el
i
i
i
(t)

o
el
est l e t enseur des cont r ai nt es l ast i ques macr oscopi ques,
i
(t ) sont des fonct i ons dpendant du t emps mai s non l i es ent r e el l es, et qui pr ennent
l a val eur zr o l i nst ant zr o,
el
i
sont des di r ect i ons for mant une base dans l e pl an cont enant l e t r aj et de
char gement
0
el
est l t at i ni t i al de l a st r uct ur e.

Un t r aj et r adi al dans l espace des par amt r es de char gement
i
(donc avec des
i

l i s ent r e eux) donne une r ponse r adi al e dans l espace des cont r ai nt es.

Pour cet t e cl asse de char gement , l ext r act i on dun cycl e mul t i axi al avec l es
mt hodes t r adi t i onnel l es est i mpossi bl e. Les exper t s ont donc fai t i nt er veni r des
var i abl es de compt age. Cet t e var i abl e de compt age appel e gal ement sept i me
composant e doi t r epr sent er au mi eux l 'vol ut i on de l a squence mul t i axi al e, et ai nsi
per met t r e une ext r act i on j udi ci euse des cycl es. Nous en ci t ons deux ci - dessous :

1/ Une possi bi l i t est de pr endr e l a r aci ne car r e de l a cont r ai nt e de ci sai l l ement
i nt gr e t out aut our des pl ans t angent s une sphr e de r ayon 1. Cet t e r aci ne car r e
est pr opor t i onnel l e l a cont r ai nt e oct adr al e qui est l a var i abl e de compt age :

44

( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 2 3 2 3 1
1 1
3
oct h
S
ds
S
+ +

Mai s, l 'expr essi on de cet t e cont r ai nt e oct adr al e dr i ve d'un car r e, par consquent
dans l e cas d'un cycl e al t er n en t or si on,
12
est r espect i vement posi t i f et ngat i f, al or s
que l a cont r ai nt e oct adr al e est t ouj our s posi t i ve.

2/ L'i de est de t r ouver une var i abl e qui pui sse t eni r compt e du changement de
si gne. Pour cel a, consi dr ons dans l 'espace des cont r ai nt es, l e poi nt P(
1
(t),
2
(t),
3
(t))
l 'i nst ant t o
1
(t),
2
(t), et
3
(t) sont l es cont r ai nt es pr i nci pal es. Soi t P' l a pr oj ect i on de
P sur l e pl an dvi at or i que (). On obt i ent :

||
OP|| = 3 ||

oct
||

afi n d'obt eni r une val eur al gbr i que, l a var i abl e de compt age ser a V(t ) t el que :

V(t ) =
||
OP||

3

()

o
() est un vect eur uni t ai r e de l a l i gne (voi r fi gur e ci - dessous).

I l est essent i el de compr endr e, qu'une bonne i dent i fi cat i on de cycl es de cont r ai nt e
exi ge une var i abl e de compt age adquat e. Le poi nt de dpar t est de cal cul er l es
cont r ai nt es pr i nci pal es. Cer t ai ns al gor i t hmes donnent l es cont r ai nt es pr i nci pal es dans
l 'or dr e cr oi ssant ou dcr oi ssant de l eur val eur . Mai s l a cont r ai nt e pr i nci pal e qui a l a
pl us gr ande val eur au dbut d'un cycl e peut ne pl us t r e l a pl us gr ande en fi n de cycl e.
Par consquent , on a besoi n de r or donner l es cont r ai nt es pr i nci pal es ent r e deux
i nst ant s afi n de conser ver l 'or dr e. Si non, l e poi nt P' dcr i r a un mauvai s chemi n dans
l 'espace des cont r ai nt es et dans l 'espace des dvi at eur s des cont r ai nt es.

fi g. 1.20 - Var i abl e de compt age


45
1.5.2 Mt hodes de compt ages
Quel ques mt hodes de compt age ont t mi ses au poi nt par l es exper t s. El l es
condui sent t out es des r sul t at s di ffr ent s et donc, pour cer t ai nes, des er r eur s dans
l e cal cul de l a dur e de vi e. Par mi l es pl us connues, nous pouvons ci t er (C. Lal anne,
1999):
1/ Compt age des pi cs (Peak count method)
2/ Compt age des pi cs avec l i mi nat i on des pet i t es var i at i ons (Level - r escti cted
peak count method)
3/ Compt ages des ext r ema ent r e deux passages par l a val eur moyenne (Mean-
cr ossi ng peak count method)
4/ Compt age des domai nes par pai r e(Range- pai r count method)
5/ Mt hode de fr anchi ssement de seui l s (Level cr ossi ng count method)
6/ Mt hode PVP (Peak Val l ey Pai r )
7/ Mt hode du Rai nfl ow

Dans t out es ces mt hodes, i l est ncessai r e de savoi r l i mi ner l es pet i t es var i at i ons.
Cet t e cor r ect i on, dest i ne l or i gi ne suppr i mer l e br ui t , a pour obj ect i f l a
t r ansfor mat i on des si gnaux de l ongue dur e en des si gnaux pl us faci l es ut i l i ser .

Le choi x d'une mt hode dpend de l a faon dont sont dfi ni s l es cycl es de
cont r ai nt e. Chaque mt hode pr ocde, par t i r d'une dfi ni t i on de l a not i on de cycl e qui
l ui est pr opr e, l 'val uat i on du nombr e de cycl es et de l eur t endue S, pour une dur e t
de l a t r aj ect oi r e t udi e.

Lor squ'i l y a pr at i quement aut ant de passages par l a val eur moyenne que
d'ext r ema, l es mt hodes 3 5 sont l es mi eux adapt es au compt age. Dans l e cas
cont r ai r e (l or squ'i l y a beaucoup d'ext r ema l ocaux), i l est pr fr abl e dut i l i ser l a
mt hode r ai nfl ow.

I l est not er que l es mt hodes de compt age de cycl es ne peuvent t r e appl i ques
qu' des si gnaux r adi aux.

Cel l e qui r et i ent not r e at t ent i on est l a mt hode de r ai nfl ow, qui est de l oi n, l a pl us
ut i l i se dans l i ndust r i e.
La mt hode Rai nf l ow
Cet t e mt hode de l a gout t e deau doi t son nom l a pr sent at i on de l al gor i t hme
qui l a dcr i t quen avai t fai t son i nvent eur j aponai s l e pr ofesseur Endo, fonde sur
l anal ogi e dune gout t e deau r oul ant sur l es t oi t s mul t i pl es dune pagode, chasse par
l e vent et se ml ant aux fi l et s deau .

L't endue est t out d'abor d dcoupe en cl asses d'i nt er val l e de l ar geur const ant e.
Les ext r ema l ocaux composant l e si gnal sont ensui t e r amens l a val eur
r epr sent at i ve de l a cl asse dont i l s appar t i ennent (sa val eur moyenne en gnr al ). La
pr ocdur e de Rai nfl ow est ensui t e appl i que sur l e si gnal quant i fi .

Pr ocdur e gnr al e
Un chemi n dmar r e chaque ext r emum l ocal de l a fonct i on des cont r ai nt es
enr egi st r es.

46
Lor squ'un chemi n ayant dmar r un mi ni mum l ocal passe au ni veau d'un
maxi mum l ocal , t el que l e pr ochai n mi ni mum l ocal soi t pl us pet i t que l e
mi ni mum si t u l 'or i gi ne du chemi n, l e chemi n est st opp au ni veau du
maxi mum l ocal .
Pour un chemi n qui a dmar r un maxi mum l ocal , ce chemi n est st opp par
un maxi mum l ocal pl us gr and que cel ui qui est si t u l 'or i gi ne du chemi n.
Si un chemi n coupe un chemi n pr cdemment dt er mi n, i l est st opp.
Un nouveau chemi n n'est j amai s dmar r t ant que l e pr cdent n'est pas
st opp.

Un exempl e de pr ogr amme For t r an est pr opos par (M. Ol agnon, 1996) et a t
i nt gr dans un pr ogr amme que nous avons dvel opp, Fat Si mPr o.

La mt hode Rai nfl ow r epose sur l 'obt ent i on de boucl es dhyst r si s fer mes dans l e
pl an (E,) (voi r fi g. 1.22). Cet t e pr ocdur e d'i dent i fi cat i on des cycl es est i ndpendant e
du t ype de compor t ement de l a st r uct ur e. Pour l e compor t ement l ast i que, l 'ai r e de l a
boucl e d'hyst r si s a al or s si mpl ement l a par t i cul ar i t d't r e nul l e (fi g. 1.22).

La mt hode de Rai nfl ow condui t al or s l a cr at i on d'un t abl eau doubl e ent r e
(cl asse de dpar t , cl asse d'ar r i ve) appel mat r i ce de t r ansi t i on. Chaque l ment (i , j )
de ce t abl eau donne l e nombr e de cycl es dont l es val eur s mi ni mal e et maxi mal e
cor r espondent r espect i vement aux cl asses i , j .

L'ut i l i sat i on d'un al gor i t hme de t i r age al at oi r e des cycl es cont enus dans l a mat r i ce
de t r ansi t i on, obt enue par l a mt hode Rai nfl ow, per met de const r ui r e un char gement
al at oi r e pr ogr amm.

fi g. 1.21 - Boucl es dhyst r si s i ssues de l a mt hode r ai nfl ow


47

fi g. 1.22 : Mt hode Rai nfl ow

I l est i mpor tant de soul i gner que l a maj or i t des mthodes di denti fi cati on de cycl es
et de comptage sont bass sur des aspects pur ement mathmati ques et sont
i ndpendantes du compor tement r el du matr i au et de l a str uctur e. Mme si el l es
sembl ent four ni r des r sul tats sati sfai sants dans beaucoup de pr obl mes i ndustr i el s,
el l es r estent i nfondes et dpour vues de si gni fi cati on physi que per ti nente.

Nous pr oposons dans l e chapi t r e 4 une t out e aut r e mt hode qui a l avant age
davoi r une si gni fi cat i on pl us physi que et qui est t r s faci l e met t r e en uvr e dans l e
cas r adi al comme dans l e cas non r adi al .
1.5.3 L oi s d endommagement uni axi al es
1.5.3.1 Loi de Pal mgr een- Mi ner
Cet t e l oi est sans aucun dout e l a pl us connue et l a pl us ut i l i se en bur eau d't ude,
du fai t de sa si mpl i ci t . El l e suppose que l e dommage se cumul e de mani r e l i nai r e.
Le par amt r e de dommage r et enu dans cet t e for mul at i on est l a fr act i on de vi e dfi ni e
par :

48

i
i
i
r
N
D
N

o N
i
est l e nombr e de cycl es effect us avec un char gement donn pour l equel l e
nombr e de cycl es r upt ur e ser ai t
i
r
N . La condi t i on de r upt ur e s'cr i t :

1 1
i
i
i
i i r
N
D
N

Cet t e l oi r end bi en compt e du fai t que l es ni veaux de cont r ai nt es i nfr i eur s l a
l i mi t e d'endur ance sont supposs non endommageant s.

Le dommage i ndui t par un cycl e de sol l i ci t at i on est donc fonct i on de l a dur e de vi e
i
r
N du mat r i au pour l e cycl e en quest i on. Une val uat i on de cet t e quant i t peut t r e
obt enue par t i r de l a connai ssance de l a cour be de Whl er r el at i ve aux condi t i ons de
char gement .

Cet t e cour be r epr sent e l a cont r ai nt e dynami que
a
(cont r ai nt e maxi mal e,
cont r ai nt e mi ni mal e ou encor e ampl i t ude de cont r ai nt e), en fonct i on du nombr e de
cycl es N r upt ur e (r epor t sur une chel l e l ogar i t hmi que), pour une cont r ai nt e
moyenne
m
fi xe
1.5.3.2 Loi de Lemai t r e- Chaboche
Cet t e l oi r epose sur l es not i ons de fr act i on de vi e
i
i
r
N
N
et de cont r ai nt e effect i ve
%

i nt r odui t e par Rabot nov.

Par dfi ni t i on

D
n
S
D
S

S : ai r e d'une sect i on d'un l ment de vol ume endommag de nor mal e
n .
S
D
: ai r e t ot al e des t r aces des dfaut s (mi cr ocavi t s, mi cr ofi ssur es).

D
n
per met de mesur er mcani quement l 'endommagement l ocal r el at i f l a di r ect i on n
r
.

La cont r ai nt e effect i ve r epr sent e l a cont r ai nt e r appor t e l a sect i on qui r si de
effect i vement aux effor t s. Dans l e cas d'un endommagement i sot r ope (c'est - - di r e :
D= D
n
pour t out n
r
), el l e est dfi ni e par :

1 D
%


49
L'expr i ence mont r e que l es cour bes d'vol ut i on du dommage en fonct i on du
par amt r e d'endommagement
i
i
r
N
N
, peuvent dpendr e du ni veau de sol l i ci t at i on
i mpose. I l n'y a donc pas de cumul l i nai r e du dommage. La fi g. 1.23 per met d'i l l ust r er
ces pr opos. El l e est r el at i ve un essai de fat i gue deux ni veaux de cont r ai nt e.

fi g. 1.23 - Cumul non l i nai r e

On const at e l a vue de cet t e cour be que l e cumul du dommage n'est pas l i nai r e ;
en effet on a :

1 2
1 2
1
i
i
i r r r
N N N
N N N
+

Une faon si mpl e de r endr e compt e de cet t e r emar que dans l a for mul at i on de
l 'vol ut i on du dommage consi st e r endr e non spar abl es l es var i abl es de char gement
et l a var i abl e de dommage. Les aut eur s ont pr opos l expr essi on sui vant e :

( )
( ) ( )
1
0
1 1
1 1
a
m
dD D dN
M b D
+
1
1

1
]

1
]

o
D est l e dommage r epr sent ant l t at act uel du mat r i au
dD est l accr oi ssement de dommage d dN
a
est l ampl i t ude de cont r ai nt e du cycl e
m
est l a cont r ai nt e moyenne du cycl e
, M
0
et b sont des const ant es l i es au mat r i au
est un par amt r e dpendant des car act r i st i ques de char gement ai nsi que du
mat r i au.

L'vol ut i on du dommage est donc non seul ement fonct i on de l 't at de cont r ai nt e
appl i que, mai s aussi de l 't at de dommage de l a st r uct ur e t udi e. Ceci per met de
r endr e compt e de l 'hi st or i que de char gement .

50

La l oi d'endommagement de LEMAI TRE- CHABOCHE per met de r endr e compt e
du compor t ement d'un mat r i au d'une mani r e pl us cor r ect e que l a l oi de MI NER mai s
est beaucoup moi ns pr at i que pour l es bur eaux dt udes car pl us di ffi ci l e met t r e en
uvr e.
1.5.4 L oi s d endommagement s mul t i axi al es
Deux appr oches sont possi bl es:

- La pr emi r e consi st e coupl er une l oi d'endommagement uni axi al e et un cr i t r e
de fat i gue mul t i axi al e.

- La seconde, comme pour l es l oi s d'endommagement uni axi al es, r epose sur l e
choi x d'un ou pl usi eur s par amt r es de dommage dont i l faut sui vr e l 'vol ut i on
au cour s du char gement .
1.5.4.1 Par coupl age
De nombr eux t r avaux dans ce domai ne ont t mens par l 'qui pe de cher cheur s de
l 'I NSA de Lyon (J.L. Rober t , 1992). Ces aut eur s ont pr oposs une mt hode i mpl i ci t e de
cal cul de l a dur e de vi e dans l e cas d'une st r uct ur e soumi se un char gement
mul t i axi al d'ampl i t ude var i abl e. Cet t e mt hode est base sur l e coupl age d'une l oi
d'endommagement uni axi al e (l oi de MI NER ou de LEMAI TRE- CHABOCHE) et d'un
cr i t r e de fat i gue mul t i axi al e (cr i t r e de ROBERT- BAHUAUD ou de FOGUE-
BAHUAUD).
Son pr i nci pe est l e sui vant :
Pour chaque cycl e successi f de sol l i ci t at i on, l e cr i t r e de fat i gue mul t i axi al e per met
de cal cul er l a cont r ai nt e et l a dur e de vi e cor r espondant e, gr ce aux car act r i st i ques
du mat r i au. La fonct i on d'endommagement I
E
dpend en effet de l i mi t es d'endur ance
N cycl es du mat r i au ai nsi que du char gement . La dur e de vi e N
r
est sol ut i on du
cr i t r e :
I
E
(N,) = 1

1
1
r E
r E
N N I
N N I
< <
'
> >
car on suppose avoi r 0

E
I
N
>

Le dommage i ndui t par l e cycl e de sol l i ci t at i on consi dr est ensui t e dt er mi n
par t i r de l a l oi d'endommagement uni axi al e. Cet t e pr ocdur e est ensui t e r i t r e pour
l e cycl e de char gement sui vant , et cel a j usqu' ce qu'i l y ai t amor age d'une fi ssur e,
c'est di r e j usqu' ce que l e dommage D at t ei gne l a val eur 1.

1.5.4.2 Par choi x d'une var i abl e
Par mi l es l oi s ut i l i sant ce concept , on peut ci t er l es appr oches adopt es par
Papadopoul os ou encor e El l yi n

51
Loi de Papadopoul os
Al or s que l a l oi d'endommagement de Lemai t r e- Chaboche s'at t ache dcr i r e l a
phase de for mat i on d'une fi ssur e macr oscopi que par coal escence de mi cr ofi ssur es, l a l oi
de Papadopoul os (1987) s'i nt r esse quant el l e l a dt er mi nat i on du nombr e de cycl es
de char gement condui sant l a nucl at i on d'une mi cr ofi ssur e de fat i gue, c'est di r e l a
r upt ur e du cr i st al .

L'aut eur at t r i bue en fai t cet t e r upt ur e l 'accumul at i on de l a mi cr odfor mat i on
pl ast i que (l e seui l de non nucl at i on d'une mi cr ofi ssur e de fat i gue cor r espondant l a
l i mi t e d'endur ance du mat r i au r el at i ve aux condi t i ons de char gement )

Un cr i st al sol l i ci t se r ompt ds l 'i nst ant o sa l i mi t e d'l ast i ci t en ci sai l l ement k,
qui est fonct i on de l 't at d'endommagement donc de l a val eur i ni t i al e k
0
j usqu' k(N
R
)
vaut zr o.

Le par amt r e de dommage r et enu est l a mi cr odfor mat i on pl ast i que cumul e
p
. La
l oi d'vol ut i on de cet t e var i abl e d'endommagement est donne par :

:
p p p
D
&
& &
on a :

p
D(N) ( N)

o D(N) dsi gne l a val eur de D apr s N cycl es de sol l i ci t at i on.

La val eur du dommage at t ei nt e l a nucl at i on d'une fi ssur e est donc gal e l a
dfor mat i on pl ast i que cumul e l a r upt ur e du cr i st al
p
r
. Cet t e var i abl e
d'endommagement peut t r e nor mal i se en choi si ssant :

p
n
p
r
( N)
D ( N)

Mal heur eusement ,
p
r
dpend du char gement i mpos et n'est donc pas une
const ant e du mat r i au. Son ut i l i sat i on peut donc condui r e, dans l e cas d'un
char gement const i t u par une successi on de cycl es de sol l i ci t at i on di ffr ent s, des
saut s de di scont i nui t pour D
n
(N). Tout efoi s, PAPADOPOULOS mont r e que dans l e cas
de char gement s si mi l ai r es, l a quant i t
p
r
r est e i nchange. La var i abl e
d'endommagement nor mal i se peut al or s t r e ut i l i se.
Loi d' ELLYI N
Sel on ELLYI N, l a dur e de vi e d'une st r uct ur e peut t r e dcompose en une phase
d'i ni t i at i on de fi ssur e et une phase de pr opagat i on. Le par amt r e de dommage r et enu
est l a densi t d'ner gi e de dfor mat i on par cycl e not e W
T
.

Dur ant l a phase de pr opagat i on, l 'aut eur suppose que l e mat r i au possde une
l i mi t e d'endur ance r dui t e l aquel l e cor r espond une val eur W
L
pour un nombr e de
cycl es de char gement N
L.


52

Dans l 'espace ( ) l n(W
T
); l n() , l es cour bes d'i so- dommage (fi g. 1.24) sont supposes
l i nai r es et passent t out es par l e poi nt ( ) l n(W
L
); l n(
L
)

ln (W
T
)
ln (N)
n
1
N
1 N
end
N
L
W
T
1
W
T
end
W
T
L

fi g. 1.24 - Cour bes de dommage sel on El l yi n

Dans l e cas d'un char gement const i t u de N
1
cycl es et auquel est associ l a val eur
W
T
1
, on a :

W
T
1
W
L

=
_
N
1
N
L
[]
]
1
1
l n
_
W
T
1
W
L
/ l n
,
_
N
1
N
L

On peut al or s ddui r e l e nombr e de cycl es de char gement s cor r espondant au ni veau
W
2
, qui condui t l a r upt ur e de l a st r uct ur e :

N
2
= N
L

_
N
1
N
L
[]
]
1
1
l n
_
W
T
2
W
L
/ l n
_
W
T
1
W
L

1.6 Logi ci el s i ndust r i el s di sponi bl es
Cet t e sect i on est consacr e l a pr sent at i on des pr i nci paux l ogi ci el s qui nous ont
per mi s de r al i ser l es si mul at i ons numr i ques, i dent i fi cat i ons et opt i mi sat i ons. Nous
di st i nguons l es codes dl ment s fi ni s dun ct et quel ques pr ogr ammes auxi l i ai r es de
l aut r e.
1.6- Logi ci el s i ndust r i el s di sponi bl es

53
1.6.1 L ogi ci el s de si mul at i on par l ment s f i ni s
1.6.1.1 CADSAP
CADSAP, ver si on fr anai se dALGOR, per met de fai r e l 'anal yse compl t e des
st r uct ur es l ast i ques soumi ses des char gement s mcani ques, t her momcani ques en
st at i ques et dynami ques, avec des modul es de gnr at i on aut omat i que de mai l l age 2D
et 3D par mi l es pl us pui ssant s du mar ch et une t r s gr ande communi cat i on avec l es
aut r es syst mes de CAO et de si mul at i on.
De pl us i l possde de nombr eux aut r es modul es de cal cul s t el s que l es composi t es,
l l ect r ost at i que, l es fl ui des et l a pi zo- l ect r i ci t ai nsi que de cal cul s de syst mes de
t uyaut er i es.
1.6.1.2 NI SA
NI SA, dvel opp par l a compagni e amr i cai ne EMRC, r sout t ous l es pr obl mes de
si mul at i ons numr i ques: anal yses ci nmat i ques de mcani ques, anal yses st at i ques,
dynami ques l i nai r es et non l i nai r es, anal yses de fl ui des compr essi bl es et
i ncompr essi bl es, anal yses de car t es l ect r oni ques, anal yses l ect r omagnt i ques et
anal yses en fat i gue. I l compr end en out r e des modul es de composi t es, des mai l l eur s
aut omat i ques, gni e ci vi l , st r uct ur es mt al l i ques et bt on, machi nes t our nant es.
1.6.1.3 CASTEM 2000
CASTEM 2000, est un code l ment s fi ni s dvel opp par l e Dpar t ement de
Mcani que et Technol ogi e (DEMT) du Commi ssar i at de l Ener gi e At omi que (CEA).

Le cont r l e du pr ogr amme seffect ue l ai de de commandes en macr o l angage
appel GI BI ANE dont l i nt er pr t eur const i t ue l i nt er face ent r e l ut i l i sat eur et l e
pr ogr amme. Ce l angage per met de mani pul er des obj et s de di ffr ent s t ypes, t el s que
mai l l ages, champs, t abl eaux, l i st es, et c. Un cal cul compl et consi st e en une sui t e
dopr at i ons sur ces obj et s de base, que l on cr e, au fur et mesur e que l e cal cul
pr ogr esse.
Le GI BI ANE a per mi s l i mpl ant at i on de l a mt hode si mpl i fi e des st r uct ur es
i nl ast i ques des st r uct ur es (pr ocdur e ZAC). Lcr i t ur e de pl usi eur s pr ocdur es dans
ce l angage a t ncessai r e.

1.6.2 L ogi ci el s de cal cul l a f at i gue
1.6.2.1 ENDURE
Endur e est dvel opp par l a soci t EMRC comme l ogi ci el de post - t r ai t ement
dest i n val uer l a dur e de vi e en fat i gue des pi ces mt al l i ques ou des st r uct ur es
mt al l i ques. L'amor age, l a pr opagat i on de fi ssur es ou l a r upt ur e peuvent t r e t r ai t s.
Pl usi eur s appr oches pour pr di r e l 'amor age de fi ssur e sont di sponi bl es :

54
La mt hode de l a cont r ai nt e l ocal e (st r ess- l i f e met hod)
Cet t e mt hode sappl i que dans l e domai ne l ast i que, pour des mat r i aux fr agi l es ou
de gr ands cycl es de vi e en fat i gue (et o l es dfor mat i ons pl ast i ques sont pet i t es).

( )
b
a f m
_ N
(avec cor r ect i on de Mor r ow)

2 2b
max a f
( ) N
(avec cor r ect i on de Smi t h Toper Wat son)

o
a
est l 'ampl i t ude de l a cont r ai nt e,
m
est l a cont r ai nt e moyenne
f
est l e coeffi ci ent de cont r ai nt e de fat i gue, b l 'exposant de cont r ai nt e de fat i gue,
N est l e nombr e de cycl es i ni t i at i on/r upt ur e.
Pr vi si on dans l e cas mul t i axi al
L'appr oche adopt e dans ENDURE est cel l e du pl an cr i t i que, qui suggr e que
l 'ampl i t ude maxi mal e de dfor mat i on en ci sai l l ement (dans l e pl an de l 'ampl i t ude
maxi mal e de dfor mat i on en ci sai l l ement ) et l a cont r ai nt e maxi mal e nor mal e ce pl an,
sont l es par amt r es qui gouver nent l a dur e de vi e en fat i gue.

2
2
1 1 1 1 1
2 2
f f f n,max b b c b c
max e e y p f p y
y G G y
( )
n n
n ( ) N ( ) N ( ) N ( ) N
Y Y

+
_
+ + + + + + + +

,

o
max
: ampl i t ude maxi mal e de dfor mat i on en ci sai l l ement dans l e pl an de
ci sai l l ement maxi mal .
n,max
: l a cont r ai nt e maxi mal e nor mal e au pl an de ci sai l l ement maxi mal .
p
: l e coeffi ci ent de poi sson pl ast i que
n : l e coeffi ci ent de cor r l at i on pour des donnes en char gement uni axi al et en t or si on
pur e.
Rgl e de cumul
Endur e ut i l i se l a r gl e de cumul l i nai r e de Mi ner .
1.6.2.2 SOLSTI CE
Sol st i ce est un l ogi ci el de post - t r ai t ement dest i n val uer l a dur e de vi e en
fat i gue des st r uct ur es. I l a t dvel opp au Labor at oi r e de Mcani que des Sol i des
l Ecol e Pol yt echni que par H. Mai t our am et K. Dang- Van. Les cr i t r es de fat i gue
mul t i axi aux l es pl us ut i l i ss dans l i ndust r i e y sont i nt gr s (DANG- VAN,
PAPADOPOULOS, CROSSLAND, SI NES, DEPERROI S et VON MI SES).

Poi nt s essent i el s r et eni r

55
Poi nt s essent i el s r et eni r
Dans ce chapi t r e, nous avons pass en r evue l es t echni ques l es pl us empl oyes dans
l anal yse dt er ministe l a fat i gue des st r uct ur es. Par mi l es nombr eux fact eur s
di nfl uence pr sent s dans l endommagement par fat i gue, nous nous sommes
par t i cul i r ement i nt r esss l i nfl uence de l a nat ur e du char gement , qui est l a
sour ce de nombr euses t hor i es, i nvest i gat i ons et cont r over ses.

Deux gr andes cl asses de char gement s peuvent t r e di ffr enci es : l es
char gement s r adi aux (ou un par amt r e) et l es char gement s non r adi aux (ou
pl usi eur s par amt r es) : t out es deux i ndui sent en gnr al un t at de cont r ai nt es
mul t i axi al au ni veau de l a st r uct ur e.

Le cas de char gement l e pl us si mpl e est cel ui des sol l i ci t at i ons r adi al es ampl i t ude
const ant e qui a donn l i eu aux pr emi r es cour bes S- N r el i ant l ampl i t ude de l a
cont r ai nt e al t er ne au nombr e de cycl es l i ni t i at i on ou l a r upt ur e. Pui s, l es t udes
se sont or i ent es soi t ver s l aspect ampl i t ude var i abl e des sol l i ci t at i ons r adi al es, soi t
ver s l e compor t ement en fat i gue sous sol l i ci t at i ons mul t i axi al es.

Lor sque l e char gement est r adi al ampl i t ude var i abl e, des t echni ques de compt age
de cycl es (l e pl us souvent Rai nfl ow) sont ut i l i ses pour ext r ai r e l es cycl es suscept i bl es
de par t i ci per au dommage pui s gr ce une r gl e de cumul t abl i e par t i r dun fact eur
dendommagement , i l est possi bl e ensui t e de st at uer sur l a t enue en fat i gue de l a
st r uct ur e. Ces mt hodes sont bases sur des aspect s pur ement mat hmat i ques et sont
i ndpendant es du compor t ement r el du mat r i au et de l a st r uct ur e.

Lor sque l e char gement est non- r adi al , ampl i t ude var i abl e ou non, des cr i t r es de
fat i gue mul t i axi aux sont gnr al ement ut i l i ss pour expl or er l e domai ne l endur ance
i l l i mi t e. Dans ce domai ne, aucune phase dext r act i on de cycl es et de cumul de
dommage nest ncessai r e. Un i ndi cat eur de fat i gue i ndi que si une fi ssur e est
suscept i bl e de samor cer au bout dun nombr e i nfi ni de cycl es.
Cer t ai ns de ces cr i t r es peuvent t r e t endus au domai ne de l endurance l i mi t e.
Mai s l a t che but e devant quel ques ver r ous bl oquant s : l es coeffi ci ent s de fat i gue
devi ennent dpendant s du nombr e de cycl es, exi geant donc des essai s expr i ment aux
suppl ment ai r es pour car act r i ser compl t ement l e cr i t r e, et , quand l a sol l i ci t at i on
est ampl i t ude var i abl e, l es t echni ques de r econnai ssance de cycl es mul t i axi aux
r est ent t r s di ffi ci l es t abl i r .

Lor sque l e char gement est al at oi r e, i l ar r i ve aussi qui l soi t pas donn sous sa
for me t empor el l e mai s par t i r de sa PSD ou de l a di st r i but i on st at i st i que de ses pi cs
ou de ses ext r ema. Quand l e char gement est suppos r adi al et gaussi en, des mt hodes
fondes, l e pl us souvent , sur une r gl e de Mi ner pr obabi l i se exi st ent et sembl ent
donner des r sul t at s i nt r essant s. Mai s souvent ces cas de char gement s ne sont pas
r epr sent at i fs dun char gement r el de ser vi ce ; cer t ai ns exper t s pr oposent al or s de
cor r i ger ce manque, en i nt gr ant un degr de non- nor mal i t . Mai s cet t e cor r ect i on
al our di t for t ement l e t r ai t ement et l es r el s appor t s ne sont pas t ouj our s pr obant s.

Ces appr oches t r adi t i onnel l es pr sent ent un mai l l on fai bl e suppl ment ai r e en
r ai son de l eur car act r e LOCAL. El l es sappui ent sur l es val eur s l ocal es du champ de

56
cont r ai nt es (ou de dfor mat i ons). Cel ui - ci t ant obt enu par l e bi ai s de si mul at i ons
numr i ques en l ast i ci t ou en l ast opl ast i ci t o i l est t r s di ffi ci l e de cont r l er l es
er r eur s l i es au mai l l age.

Afi n de fai r e saut er ces ver r ous bl oquant s, nous pr oposons dans l e chapi t r e 4 une
nouvel l e mt hode pour car act r i ser un char gement compl exe ampl i t udes var i abl es
qui a l avant age davoi r une si gni fi cat i on pl us physi que et qui est t r s faci l e met t r e
en uvr e. Dans l e chapi t r e 4, nous pr oposons aussi une mt hode pour r dui r e l es
er r eur s dues aux si mul at i ons numr i ques et l eur s appl i cat i ons aux cr i t r es cl assi ques
l ocaux ai nsi que pour pr endr e en compt e que l e dommage doi t concer ner un vol ume
car act r i st i que et non un poi nt .

Thesehk Chap1

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Ch a p i t r e 1

Rappel s sur l a f at i gue

en fonct i on du nombr e de degr s de l i ber t

, l a cont r ai nt e t end ver s zr o quand N t end ver s l i nfi ni .

t , S(t) z S(t) z k >

k J , on r et r ouve l e cr i t r e de Cr ossl and.

() est un vect eur uni t ai r e de l a l i gne (voi r fi gur e ci - dessous).

car on suppose avoi r 0

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