SENSORES

Ing. Ericka Madrid

SENSORES
Introduccin Sensores Industriales Seleccin de sensores

Introduccin
Qu es un sensor ? Variables a medir Definiciones

CONTROL DE PROCESO

Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo que mide una cantidad fsica y la convierte en una seal que puede ser leda por un observador o por un instrumento.

Variables a medir
Sistemas de control y monitoreo requieren de sensores para medir cantidades fsicas como:
Posicin Distancia Fuerza Deformacin

Variables a medir
Temperatura Vibraciones Aceleracin

Calibracin
Es la relacin entre la variable fsica medida (X) y la seal de respuesta (Y) Un sensor o instrumento es calibrado cuando se aplican un nmero CONOCIDO de entradas fsicas y se graban la respuesta del sistema.

Definiciones
Campos de medida (rango)
Se refiere a la distancia entre el menor valor y el mayor valor de la capacidad de medida del instrumento, en unidades de medida de la variable que se desea medir (mesurando). Se expresa por los dos valores extremos.

Definiciones
Campos de medida (rango: range)
Figura 1: Rango: 20 300 cm Hg;

Definiciones
Alcance ( span)
En el caso de instrumentos, al rango se lo divide en escalas para poder leer valores intermedios. La distancia - en valor absoluto- entre el menor y el mayor valor de la escala se lo denomina longitud o ancho de escala o alcance (span en ingls). Fig.1 Span= 300-20 = 280 cmHg

Caractersticas Estticas
Exactitud Resolucin Precisin Errores Linearidad Histresis (backslash)

Exactitud
Exactitud es la capacidad del instrumento para dar resultados cercanos al Valor Verdadero de la cantidad medida. Esta relacionada con la tendencia de un conjunto de mediciones. La exactitud es medida a travs de los errores absolutos y relativos donde:
ERROR ABSOLUTO= RESULTADO VALOR VERDADERO ERROR RELATIVO= ERROR ABSOLUTO VALOR VERDADERO

Resolucin
Es el mnimo cambio necesario en la entrada para producir un cambio detectable en la salida Ejemplo: Distancia entre dos marcas del rango:2 cm HG

Precisin
Es la capacidad del instrumento de medicin de entregar la misma lectura cuando se mide de forma repetida la misma cantidad bajo las mismas condiciones de medicin. Precisin implica una concordancia entre lecturas sucesivas, NO cercanas al valor real o verdadero. Esta relacionada a la varianza de un conjunto de mediciones. Es una condicin necesaria pero no suficiente para la exactitud. Repetibilidad Es la precisin de un conjunto de mediciones tomadas en un corto intervalo de tiempo.

Lanzando Dardos
Precisin? Exactitud?
promedio

Linealidad:
El nivel de correlacin de una curva de calibracin con una lnea recta especificada o esperada.

Histresis
Es la diferencia entre dos valores de salida que corresponden a la misma entrada dependiendo de la trayectoria seguida por el sensor( Ejemplo: Magnetizacion en materiales ferromagenticos)

Histresis
Ejemplo: Si en un manmetro de 0 20 psig, para el valor de la variable de 10 psig, la aguja marca 9.8 al subir la presin desde 0, e indica 10.2 al bajar la temperatura desde 20 psig, el valor de la histresis es: [(10.2 9.8)/ (20 0)] = 0.02 %.

Histresis

Sensores Industriales
Medicin de Posicin y Velocidad
Sensor de Proximidad
Mecnico ptico Inductivo/Capacitivo

Sensores Industriales
Mecnico
Esencialmente es un interruptor mecnico Operacin On/off Dos modos de operacion Normalmente Abierto Normally Open (NO) Normalmente Cerrado - Normally Closed (NC) De amplio uso

Sensores Industriales

Sensores Industriales
Donde emplearlos? Se emplea donde el contacto fsico es posible Cuando se tiene una posicin definida En operaciones crticas de seguridad. Cuando las condiciones ambientales son adversas y los sensores pticos e inductivos podran sufrir variaciones.

Sensores Industriales
Rango de voltajes de operacin : DC 01000V, AC, etc. Muy robustos Usualmente empleados como :
Interruptor de lmite (limit switch) Indicadores de presencia o ausencia En operaciones para abrir y cerrar puertas de mquinas.

Sensores Industriales
Inductivo
Basados en un cambio de inductancia debido a la presencia de un objeto metlico. Consiste en una bobina arrollada, situada junto a un imn permanente empaquetado en un receptculo simple y robusto.

Sensores Industriales
Inductivo
Cuando un objeto ferromagntico ingresa en el campo del imn o lo abandona, el cambio resultante en las lneas de flujo induce un impulso de corriente, cuya amplitud y forma son proporcionales a la velocidad de cambio de flujo.

Sensores Industriales

Sensores Industriales
Sensores capacitivos
Estn basados en la deteccin de un cambio en la capacidad inducida por una superficie que se lleva cerca del elemento sensor.

Sensores Industriales
Son potencialmente capaces de detectar todos los materiales slidos y lquidos.

Sensores Industriales
ptico
Sensor fotoelctrico
Es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que recibe la luz generada por el emisor.

Sensores Industriales

Sensores Industriales
Ventajas:
Utilizacin en reas limitadas No afectadas por campos elctricos o magnticos Gama de altas temperaturas Posible deteccin de objetos muy pequeos

Sensores Industriales
Sensor de ultrasonido: se tiene un transmisor que emite un pulso de ultrasonido(40 KHz) que rebota sobre un determinado objeto y la reflexin de ese pulso es detectada por un receptor de ultrasonidos.

Sensores Industriales
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la percepcin del eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstculo que ha producido la reflexin de la onda sonora, mediante la frmula:

donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la emisin y recepcin del pulso.

Sensores Industriales
Posicin/Velocidad
Potencimetro LVDT Encoders Tacmetro

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Potencimetro
Resistencia Variable, que divide una entrada de voltaje segn el movimiento lineal o rotacional de un conmutador.

Sensores Industriales
LVDT Es un dispositivo de sensado que provee un voltaje de salida AC proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos.
http://www.rdpe.com/ex/hiw-lvdt.htm

Sensores Industriales

Sensores Industriales
Encoders
Transductor de posicin que mide la longitud o ngulos y las convierte en seales digitales a travs de sensores fotoelctricos

Sensores Industriales

Encoder rotacional

Encoder Lineal

Sensores Industriales
Tacmetro
Dispositivo montado en el eje del motor , para proveer informacin sobre la velocidad.

Sensores Industriales
Medicin de Fuerza y Deformacin
Strain Gage Celdas de Carga

Sensores Industriales
Strain gauge
Sensor cuya resistencia varia segn la fuerza aplicada

http://www.rdpe.com/ex/hiw-sglc.htm

Sensores Industriales

Sensores Industriales
Vibracin/aceleracin
Acelermetro Piezoelctrico Cuando un cristal es sometido a un esfuerzo mecnico , se genera en el una carga elctrica proporcional al esfuerzo.

Sensores Industriales
Medicin de Temperatura
Termmetro: mercurio o alcohol RTD Termocupla Sensor Infrarrojo de Temperatura

Sensores Industriales
Termocupla
Se unen dos metales diferentes por sus dos extremos. Si un extremos es localizado sobre algo de mayor temperatura y el otro extremo localizado sobre algo de menor temperatura, aparecer una diferencia de voltaje.

Sensores Industriales
RTD
Son sensores de temperatura basados en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Margen de temperatura bastante amplio. Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y repetitibilidad. Los sensores RTD son los ms estables con el tiempo. La relacin entre la temperatura y la resistencia es la ms lineal.

Sensores Industriales
Termistor
Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistencia de un semiconductor con la temperatura El margen de funcionamiento de un termistor, de -100 a 450 C C, es ms limitado que en los termopares y los sensores RTD

Sensores Industriales

Sensores Industriales
Sensor Infrarrojo de temperatura
Un objeto refleja , transmite y emite energa. La intensidad de la emisin de energa Infrarroja (IR) incrementa o disminuye en proporcin a la temperatura.

Sensores Industriales
Sensor Infrarrojo de temperatura
Un objeto refleja , transmite y emite energa. La intensidad de la emisin de energa Infrarroja (IR) incrementa o disminuye en proporcin a la temperatura.

Sensores Industriales:
Lectores de Cdigo de barras
Emiten un haz de luz infrarroja Reciben las variaciones de luz en el receptor del lector.

http://www.taltech.com/TALtech_web/resources/intro_to_bc/bcpwork.htm

Sensores Industriales:
RFID
Radio-Frequency IDentification. Dispositivo electrnico que consiste de un chip y una pequea antena. RFID dispositivo se emplea como un lector de cdigo de barras o como un simple identificador magntico en una tarjeta de crdito. Provee un identificador nico para el objeto.

Sensores Industriales:
RFID trabaja mejor que lectores de cdigo de barra El objeto no requiere ser posicionado como en los lectores de cdigo de barra.

Sensores Industriales: Costos y Proveedores

http://www.globalw.com/products/alarm.html#Options http://www.sensorland.com/BuyGuide01.html
http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDisplay?storeId=10001&catalogId =10001&langId=-1

Seleccin de Sensores
Seleccionar un sensor significa conocer los requerimientos del sistema . Antes de pensar en el sensor, primero considerar el principio de medicin.

Seleccin de Sensores
Seleccionando el principio de medicin
Ejemplo: Medir la cantidad de fluido en un tanque. Qu unidades se emplearn?

Seleccin de Sensores
A. El tanque se ubica en una balanza para medir su peso. B. Se emplea un manmetro en el fondo del tanque C: Medir la altura de la columna D: Medir la parte vaca del tanque con un detector en la parte superior.

Seleccin de Sensores
Seleccionando el mtodo de sensado
El prximo paso es encontrar el mtodo de sensado para cada una de las opciones en el ejemplo. Las posibles soluciones son:
Un flotador conectado a un sistema electrnico Un sistema ultrasnico Un sistema ptico Un sistema electromagntico

Seleccin de Sensores
Se evalan cada uno de los mtodos de acuerdo a la lista de demandas de sistema. Por tanto, no slo se consideran las caractersticas del mtodo de sensado sino tambin las propiedades del objeto a medir y el ambiente en el que es medido.

Seleccin de Sensores
Seleccin del Sensor
La decisin debe ser realizada en funcin de: Disponibilidad comercial del sistema Desarrollo de un sistema dedicado Los criterios son:
Costo Tiempo

APLICACIONES
http://www.youtube.com/watch?v=F0ulSyZKnC4 http://www.youtube.com/watch?v=rfXZzmWi8d4&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=siU3B3xoVA8 http://www.youtube.com/watch?v=PplT3g5nhfs&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=12pspfycEAw&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=xTG2OrpRp-8&NR=1 http://www.youtube.com/watch?v=qHlZ5fU4kV4&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=jauy688_SEM
http://www.youtube.com/watch?v=4Zj7txoDxbE&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=X5EVbudbCzo

Referencias
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, David Alciatore and Michael Histand, 2nd Edition, Mc. Graw Hill. The measurement Instrumentation and Sensors Handbook, Webster, CRC Press - IEEE Press. www.sensorland.com