2 Apostila Mecanica Vibratoria 2011 1

Mecnica Vibratria 2010/2
Engenharia Mecnica - UPF - Prof. Nilson L. Maziero

26
3. Vibraes livres sem amortecimento
Assim, pode-se observar a partir da figura, como funciona uma vibrao
livre, onde est representado o sistema massa/mola. Considerando que a mola
(constante k) est presa a um suporte superior e a sua extremidade inferior
atinge a posio L.
Aps colocada a massa na extremidade da mola. Como esta massa possui
um peso devido a ao da gravidade e este exerce uma fora sobre a mola, esta
alongada de uma distncia y0. Esta a posio de equilbrio do sistema
massa/mola.
Logo, conhecendo-se a constante de mola k, e a fora exercida pelo peso,
que ser a fora exercida sobre a mola (Fm), pode-se calcular o deslocamento
inicial y0.
0 y k Fm =
k
F
y
m
= 0
y
0
L
k k
m

Figura 1 Sistema massa/mola.

Considerando agora o sistema em equilbrio, a partir de uma perturbao na
direo vertical, e considerando que deslocamentos laterais no ocorrem no
sistema, pode-se observar uma vibrao livre sem amortecimento.
Assim, estando a massa m em repouso, dando um impulso para baixo na
massa, esta desloca-se de uma distncia y, no momento da mxima elongao
da mola. Aps inicia o movimento contrrio, passando pelo ponto de equilbrio
e realizando um deslocamento contrrio y.


27
y
-
y
k k k
m
m
m

Figura Sistema massa/mola em perturbao.

O ciclo o movimento que a massa mvel completa, saindo de um ponto de
referncia e retornando a este ponto aps percorrer uma trajetria.

m
k

Figura Ciclo.

A freqncia (f) o nmero de ciclos executados na unidade de tempo.
tempo
ciclos nmero
freqncia =
t
n
f = Hz Hertz
s
= =
(
1

O perodo (T) o tempo gasto para realizar um ciclo.
f n
t
T
1
= = [ ] s logo,
T
f
1
=
A amplitude [Y] a mxima distncia que o mvel em movimento
vibratrio alcana, em relao a posio inicial de equilbrio.


28
-
Y
Y
m
m
m
k

Figura Amplitude (Y).

Elongao a distncia de um ponto qualquer da trajetria, no qual o mvel
se encontra, em relao a posio de equilbrio.
A freqncia natural (fn) a freqncia prpria do sistema, ou seja, quando
o sistema vibra livre de foras de excitao. a freqncia de uma vibrao
livre.
Quando a um corpo ou um sistema de corpos interligados imposto um
deslocamento inicial em relao posio de equilbrio e em seguida ele
abandonado, ele vibrar com uma freqncia conhecida como freqncia
natural.
Freqncia natural amortecida (fna) a freqncia prpria do sistema, com
a presena de atrito.
Sempre que a freqncia natural de vibrao de uma mquina ou estrutura
coincide com a freqncia da fora externa atuante, ocorre o fenmeno
conhecido como ressonncia que resulta em grandes deformaes e falhas
mecnicas.

3.1 Vibraes livres no amortecidas longitudinais (vlna)
Este tipo de vibrao considera que o sistema sofre apenas uma perturbao
inicial, possui deslocamento longitudinal, neste caso na direo vertical e no
possui atrito no sistema que resulta no amortecimento da vibrao.

Equaes do movimento e da freqncia natural

O sistema considerado possui uma massa m, presa a uma mola suspensa de
constante k.


29
Fst
Fst = k y
k
P = m g
m
k k L
y
s
t
m
k
-
y

Em equilbrio esttico tem-se:
=0 F 0 = P Fst P Fst =
k
P
yst =

Em condies dinmicas:
= a m F a m F = a m F Fst P = a m F P P =
a m y k = 0 = + y k a m 0 = + y
m
k
a 0 = + y
m
k
y& &
0
2
2
= + y
m
k
dt
y d
0 = + y
m
k
y& &

A soluo geral desta equao diferencial :

|
|
\
|
+
|
|
\
|
= t
m
k
C t
m
k
sen C y cos 2 1
|
|
\
|
+ = 4 cos 3 C t
m
k
C y

Onde C1, C2, C3 e C4 so constantes arbitrrias que dependem das
condies iniciais do movimento.
Esta soluo considerada geral porque representa todas as possveis solues
que se particularizaro pelos valores assumidos pelas constantes arbitrrias.


30
3.2 Solues particulares para equao diferencial das Vibraes Livres
no Amortecidas Longitudinais (VLNAL)

Com deslocamento inicial
Condies iniciais: A massa liberada de uma posio afastada do ponto de
equilbrio (y = y
0
), com velocidade inicial nula ( 0 = y& & ), no instante inicial com t
= 0.
Y
Ponto de partitda
t=0
wt
y
/2 3/2 2 0
y
Y
y0
m
k
y

|
|
\
|
+
|
|
\
|
= t
m
k
C t
m
k
sen C y cos 2 1

|
|
\
|
+ = 4 3 C t
m
k
sen C y


31
3.3 Freqncia natural e velocidade angular natural na VLNAL
W
n
a freqncia circular natural do sistema vibrante (ou a velocidade
angular de um ponto em MCU cuja projeo executa um movimento idntico ao
do sistema vibrante).
Para uma vibrao onde t = t
n
e = 2

n
n
T
W
2
=
n
n
W
T
2
=
m
k
Wn =
m
k
T
f
n
n
2
1 1
= =

3.4 Mtodo prtico para a determinao da freqncia natural
Considerando a deformao esttica da mola com a colocao da massa de
peso P, tem-se:

k
mg
k
F
y
st
st = = onde
g
y
k
m st
= como
2
n W
k
m
=

st
n
y
g
W = e
st y
g
fn
2
1
=

EXERCCIOS.
Exerccio 1: Um ponto material est em movimento harmnico simples com
uma amplitude de 0,1 m e um perodo de 0,6 s. Encontre a velocidade mxima e
a acelerao mxima.

Exerccio 2: A anlise do movimento de um ponto material mostra uma
acelerao mxima de 30 m/s
2
e uma freqncia de 120 ciclos por minuto.
Supondo que o movimento harmnico simples, determine: a) a amplitude; b) a
velocidade mxima.

Exerccio 3: O colar A est preso mola ilustrada e pode deslizar sem atrito na
barra horizontal. Se o colar for afastado 75 mm de sua posio de equilbrio e
liberado, determine o perodo, a velocidade mxima e a acelerao mxima do
movimento resultante.


32
Exerccio 4: Um colar de 5 kg est preso a uma mola de constante k = 800 N/m.
Se ao colar dado um deslocamento de 50 mm de sua posio de equilbrio e
liberado, determine o movimento que se segue: a) o perodo; b) a velocidade
mxima do colar; c) a acelerao mxima do colar.

Exerccio 5: Com os dados do problema 19.6, determinar a posio, velocidade
e acelerao do colar 0,20 s aps ter sido liberado.

Exerccio 6: Um colar de 40 N est preso a uma mola de constante k = 1000
N/m. Se ao colar dado um deslocamento de 0,05 m para baixo de sua posio
de equilbrio e liberado da sua posio de equilbrio, determine: a) o tempo
necessrio para o colar mover-se 0,075 m para cima; b) velocidade e acelerao
correspondentes do colar.


33
COM VELOCIDADE INICIAL
Situao inicial: a massa m impulsionada com uma velocidade inicial 0 y&
a partir da posio de equilbrio (y = 0) no momento em que se inicia a
contagem dos tempos.
y
k
m
Y
y
0 2 3/2 /2
y
wt
Ponto de partitda
t=0
Y

0 0 0 = = = y y y t & &

|
|
\
|
+
|
|
\
|
= t
m
k
C t
m
k
sen C y cos 2 1

|
|
\
|
+ = 4 cos 3 C t
m
k
C y


34
COM DESLOCAMENTO E VELOCIDADE INICIAIS
Situao inicial: A massa m ser impulsionada com uma velocidade inicial
0 y& a partir de uma posio afastada do equilbrio de um vetor y
0
.

y0

Y
yn/Wn
w2Y
/2 3/2 2 0

wt
sen wt y0
wt
yo cos wt
wt
yn
Wn
Y
y0

Situao inicial: 0 0 0 y y y y t & & = = =

|
|
\
|
+
|
|
\
|
= t
m
k
C t
m
k
sen C y cos 2 1


35
|
|
\
|
+ = 4 cos 3 C t
m
k
C y

A equao demonstra que a elongao y, o resultado da soma das
projees de dois fasores de mdulos w y / 0 & e y
0
defasados de
0
= 2, ou ainda
graficamente pode ser obtida, pela projeo do fasor resultante y.

) cos( 0 = t W Y y n

2
0
2
0 ) / ( y W y Y n + = &
e
0
0
0
y W
y
tg
n
&
=

Obs.: a mxima elongao ocorre quando (W
n
-
0
) = 0

n
n
W
t
0
=

Observa-se ainda, que as equaes deste caso, servem tambm para os dois
primeiros, bastando para isso considerar igual a zero a velocidade inicial no
primeiro caso, e no segundo caso, o deslocamento inicial.

EXERCCIOS
Exerccio 1: Um bloco de 50 kg de massa move-se entre guias verticais. O
bloco puxado de 40 mm para baixo de sua posio de equilbrio e liberado.
Para cada combinao de molas determinar o perodo de vibrao, a velocidade
mxima e a acelerao mxima do bloco.

36

Exerccio 2: Um bloco de 35 kg de massa est suspenso pelo arranjo de molas.
Se o bloco deslocado verticalmente para baixo de sua posio de equilbrio e
liberado, determine: a) o perodo e a freqncia do movimento resultante; b) a
mxima velocidade e acelerao do bloco se a amplitude do movimento de 20
mm.

Exerccio 3: Um bloco de 35 kg de massa est suspenso pelo arranjo de molas.
Se o bloco deslocado verticalmente para baixo de sua posio de equilbrio e
liberado, determine: a) o perodo e a freqncia do movimento resultante; b) a
mxima velocidade e acelerao do bloco se a amplitude do movimento de 20
mm.


37
Exerccio 4: O perodo de vibrao do sistema ilustrado de 0,8 s. Se o bloco
A removido, o perodo de 0,7 s. Determine: a) o peso do bloco C; b) o
perodo de vibrao quando ambos os blocos A e B tiverem sido removidos.

Exerccio 5: O bloco mostrado na figura foi deslocado verticalmente para cima
sua posio de equilbrio e liberado. Determine: a) o perodo e a freqncia do
movimento resultante; b) a velocidade e a acelerao mximas para um
movimento com amplitude de 25 mm.

Exerccio 6: O bloco mostrado na figura foi deslocado verticalmente para cima
sua posio de equilbrio e liberado. Determine: a) o perodo e a freqncia do
movimento resultante; b) a velocidade e a acelerao mximas para um
movimento com amplitude de 25 mm.


38

VIBRAES LIVRES DE CORPOS RGIDOS

Mtodo da equao diferencial
Deve-se estabelecer a equao diferencial do movimento. A freqncia
circular natural w
n
, ser a raiz quadrada do coeficiente da varivel dependente.
Assim, se C for este coeficiente, a equao diferencial ser:

0
2
2
= + y C
dt
y d
onde: C wn = logo,
2 2
C w
f
n
n = =

A equao diferencial pode ser obtida a partir de vrios modos.

A PARTIR DA SEGUNDA LEI DE NEWTON
A anlise de vibraes de um corpo rgido ou de um sistema de corpos
rgidos que possui um nico grau de liberdade anloga das vibraes de um
ponto material.
Uma varivel apropriada tal como uma distncia x ou um ngulo ,
escolhida para descrever a posio de um corpo ou de um sistema de corpos.
O objetivo final obter uma equao do tipo:

0 = + y
m
k
y& &
ou 0 = +
y I
Kt
& &

sendo possvel deduzir a freqncia circular natural.

A partir da segunda lei de Newton possvel escrever:


39
= y m Fy & & que deve resultar numa equao da forma 0

2
= + y w y n & &

= & & y I M que deve resultar numa equao da forma 0

2
= + n w & &

Para determinar o perodo de pequenas vibraes de uma placa plana que oscila
em torno de um ponto, tem-se:
P
CG
CG
b
b
2b


40
Exerccio 1: Um cilindro de peso P e raio r est suspenso por um lao de corda.
Uma extremidade da corda est presa diretamente a um suporte rgido, enquanto
a outra extremidade est presa a uma mola de constante k. Determine o perodo
e a freqncia de vibrao do cilindro.

Exerccio 2: A barra uniforme ilustrada pesa 40 N e est presa a uma mola de
constante elstica k = 500 N/m. Se a extremidade A da barra abaixada 0,05 m
e liberada, determine: a) o perodo de vibrao; b) a mxima velocidade da
extremidade A.

Exerccio 3: Uma correia colocada na borda de um disco de 15 kg de massa, e
em seguida presa a um cilindro de 5 kg e a uma mola de constante k = 600 N/m.
SE o cilindro deslocado 50 mm para baixo de sua posio de equilbrio e
liberado, determine: a) perodo de vibrao; b) a mxima velocidade do
cilindro. Suponha que o atrito suficiente para impedir a correia de deslizar
sobre a borda da polia.


41
Exerccio 4: Uma placa quadrada uniforme de massa m mantida num plano
horizontal por um pino B e est presa em A a uma mola de constante k. Se ao
canto A dado um pequeno deslocamento e liberado, determine o perodo do
movimento resultante.

Exerccio 5: Um orifcio de 75 mm de raio aberto num disco uniforme de 200
mm de raio, que est preso a um pino sem atrito em seu centro geomtrico O.
Determine o perodo de pequenas oscilaes do disco.

Exerccio 6: Uma biela suportada por m gume no ponto A; o periodo das
pequenas oscilaes, observado, de 0,945 s. A biela ento invertida e
suportada pelo gume no ponto B, e o perodo das pequenas oscilaes
observado de 0,850 s. Sabendo que ra + rb = 0,2875 m, determine a
localizao do centro de massa.


42
Exerccio 7: Um volante de 3 kN tem um dimetro de 1,2 m e um raio de
girao de 0,5 m. Uma correia colocada ao redor da borda e presa a duas
molas, cada uma com constante k = 15 kN/m. A tenso inicial na correia
suficiente para impedir o escorregamento. Se a extremidade C da correia
puxada 0,025 m para baixo e liberada, determine: a) o perodo de vibrao; b) a
mxima velocidade angular do volante.

Vibraes torcionais
Estando um disco rigidamente preso a um eixo, se este disco for girado de
um ngulo atravs de um momento toror Mt e Kt a constante elstica.

Kt Mt =
= & & y I Mt sendo I

y
o momento de inrcia.

& & y I Kt = que se transforma em: 0 = + Kt Iy & &

0 = +
y I
Kt
& &
0
2
2
= +
y I
Kt
dt
d
ou ainda 0
2
= + n w & &

onde
y
n
I
Kt
w =
Kt = Momento por um ngulo de toro

43

Kt
I
W
T
y
n
n
2
2
= =
y
n
n
I
Kt W
f
2
1
2
= =

Exerccio 1: Um disco circular, pesando 100 N e de raio 0,20 m, est suspenso
por um arame. O disco girado e em seguida liberado; o perodo de vibrao de
toro observado de 1,13 s. Uma engrenagem ento suspensa do mesmo
arame e o perodo de vibrao observado de 1,93 s. Supondo que o momento
do binrio exercido pelo arame proporcional ao ngulo de toro, determine:
a) a constante de toro do arame; b) o momento de inrcia baricntrico da
engrenagem; c) a velocidade angular mxima alcanada pela engrenagem
quando girada de 90 e liberada.

Exerccio 2: Um disco uniforme de 200 mm de raio e 4 kg de massa est preso
a um eixo vertical que rigidamente preso em B. Sabe-se que o disco gira de 3
quando um momento esttico de 4 Nm aplicado. Se o disco girado de 6 e
em seguida liberado, determine: a) o perodo de vibrao resultante; b) a
velocidade mxima de um ponto na borda do disco.

Como necessrio determinar o momento de inrcia do corpo sujeito a
rotao, tem-se a seguinte tabela para fornecer as informaes.


44

Figura Momento de inrcia de massa.


45

A PARTIR DO PRINCPIO DA CONSERVAO DE ENERGIA

Neste Caso, a equao diferencial obtida levando-se em considerao que
a energia mecnica do sistema (Em) permanece constante. Ou seja, somando-se
a energia potencial elstica (Epe), energia cintica de translao (Ect) e a
energia cintica de rotao (Ecr), o resultado uma constante no tempo.
Devido a esta constncia, a derivada da Em em relao ao tempo resultar
nula. Assim:

Ecr Ect Epe Em + + = e ( ) Ecr Ect Epe
dt
d
dt
dEm
+ + = =0

Aps a substituio de cada um dos tipos de energia pelas respectivas
equaes e algumas operaes, obtm-se a equao diferencial do movimento
na forma:

0
2
2
= + y C
dt
y d

assim, o procedimento semelhante ao caso anterior.

C wn =
2 2
C w
f
n
n = =

Assim, para resolver o problema, devem-se considerar duas posies
particulares do sistema.

1 O deslocamento do sistema mximo: Ec
1
= 0 e Ep
1
expressa em
funo da amplitude;
2 O sistema passa por uma posio de equilbrio: Ep
2
= 0 e Ec
2
expressa
em funo da velocidade.

46

Em seguida o sistema expresso como: 2 2 1 1 Ec Ep Ec Ep + = +
2b
b
b
CG
CG
P


47

EXERCCIOS
Exerccio 1: Determinar o perodo de pequenas oscilaes de um cilindro de
raio r que rola sem escorregar no interior de uma superfcie curva de raio R.

Exerccio 2: O movimento da barra uniforma AB guiado pela corda BC e pelo
pequeno rolete A. Determine a freqncia de oscilao quando a extremidade B
da barra recebe um pequeno deslocamento horizontal e, em seguida, liberada.

Exerccio 3: A barra AB de 8 kg de massa est aparafusada no disco de 12 kg.
Sabendo que o disco rola sem escorregar, determine o perodo de pequenas
oscilaes do sistema.

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= y m Fy & & que deve resultar numa equao da forma 0

= & & y I M que deve resultar numa equao da forma 0

= & & y I Mt sendo I

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