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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 413

10. EXEMPLES
NOTE: Dans les exemples ci-dessous, le principe suivant de dsignation de lorigine de et de
lextrmit des barres :
Par exemple, la formule (0,0,6) (8,0,6) signifie que lorigine de la barre est situe dans le
nud dont les coordonnes sont x = 0.0, y = 0.0 et z = 6.0, lextrmit de la barre est
situe dans le nud dont les coordonnes sont x = 8.0, y = 0.0 et z = 6.0. Dans cet
exemple, le sparateur (dfini dans le systme dexploitation Windows), utilis pour
sparer les coordonnes successives est la virgule ,.
10.1.Structure barres - exemple avec lutilisation du
systme de bureaux de Robot
Lexemple ci-dessous prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement du portique spatial simple
reprsent sur la figure ci-dessous.
Units de donnes : (m) et (kN).
A chacun des portiques de la structure, quatre cas de charges sont appliqus, trois dentre eux sont
reprsents sur la figure ci-dessous :
CAS 2 CAS 3 CAS 4
Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :
x une icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
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Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant
ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches).
Dans la fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne
(Etude dun portique spatial) .
10.1.1. Dfinition du modle de la structure
ACTION DESCRIPTION
MODELISATION
/DEMARRAGE
Assurez-vous d'tre dans le bureau initial Dmarrage.
Slectionnez l'icne de dfinition de lignes de construction.
ClicBG sur le champ Position de
l'axe X
ClicBG sur l'index Z puis de nouveau
sur le champ Position
Entrez les valeurs 0 et 8 en cliquant sur insrer.
Entrez les valeurs 0 et 6 changez le libell en A, B, C
MODELISATION/BARRES
Dans la liste des bureaux disponibles dans le logiciel
Robot, il faut slectionner le bureau BARRES.
ClicBG sur le champ TYPE et
slection du type Poteau
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type HEA 340
Slection des caractristiques de la barre.
Attention : si le profil HEA340 nest pas disponible dans la
liste, cliquez sur licne Nouveau et dans la bote de
dialogue Nouvelle section, ajoutez le profil en question
la liste de profils actifs.
Si le profil n'est pas disponible, cliquez sur le bouton ()
ct du champ et rajoutez ce profil.
ClicBG sur le champ Origine (le fond
du champ est alors affich en vert)
Dbut de la dfinition des barres dans la structure tudie
(poteaux).
Saisir graphiquement entre A1 et B1
Puis A2 et B2
Dfinition des deux poteaux du portique.
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ClicBG sur le champ TYPE DE
BARRE dans la bote de dialogue
Barres et slection du type : Poutre
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type HEA300
Dbut de la dfinition de la poutre et slection de ses
caractristiques.
Attention : si le profil HEA300 nest pas disponible dans la
liste, cliquez sur licne Nouveau et dans la bote de
dialogue Nouvelle section, ajoutez le profil en question
la liste de profils actifs.
Si le profil n'est pas disponible cliquez sur le bouton
ct du champ et rajoutez ce profil.
ClicBG sur le champ Origine (le fond
du champ est alors affich en vert)
Dbut de la dfinition de la poutre dans la structure.
Saisir graphiquement entre B1 et B2 Dfinition de la poutre.
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Modlisation/Appuis
Slection du bureau du logiciel Robot permettant la
dfinition des appuis.
Dans la bote de dialogue Appuis
slectionner licne Encastrement
(elle sera alors mise en surbrillance)
Slection du type dappui.
ClicBG sur le champ Slection
actuelle (sur longlet Nodaux)
Slection des nuds de la structure pour lesquels les
appuis seront dfinis.
Passer lditeur graphique ;
maintenez enfonc le bouton gauche
de la souris et slectionner tous les
nuds infrieurs des poteaux.
Dans le champ Slection actuelle, les nuds slectionns
seront saisis : 1 3.
ClicBG sur le bouton Appliquer Le type dappui slectionn sera affect aux nuds
slectionns, la figure ci-dessous affiche la structure cette
tape de dfinition.
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Modlisation/Dmarrage
Slection du bureau prdfini dans le logiciel
Robot. NOTE : Si la structure nest pas affiche, cliquez sur
licne Vue initiale
CTRL+A Slection de toutes les barres.
Edition/Transformer/Miroir vertical Miroir des barres slectionnes.
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En mode graphique, dfinir la position
de laxe de symtrie vertical dans la
position du poteau droit (x = 8),
ClicBG,
Fermer
Ralisation du miroir vertical des barres slectionnes et
fermeture de la bote de dialogue Miroir vertical.
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Modlisation/Chargements
Slection du bureau du logiciel Robot permettant la
dfinition des charges appliques la structure.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la
bote de dialogue Cas de charge
Dfinition du cas de charge (nature : permanente, nom
standard PERM1).
ClicBG sur le champ Nature
Vent
Slection de la nature du cas de charge : vent
ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter
Dfinition de deux cas de charge (nature : vent, noms
standard : VENT1 et VENT2).
ClicBG sur le champ Nature
Dexploitation
Slection de la nature du cas de charge : exploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge (nature : dexploitation, nom
standard EXPL1).
Dans la premire ligne du tableau Chargement, le
logiciel a appliqu de faon automatique le poids propre
toutes les barres de la structure (en direction Z).
Slectionner dans la liste droulante
des cas de charge le 2
me
cas de
charge : 2 : VENT1
Dfinition des charges agissant dans le deuxime cas
de charge.
ClicBG sur l'icne Dfinir charges
ClicBG sur l'index Forces Nodale
Slection du type de charge (charges sur nud).
Clic BG sur le champ de la colonne
LISTE, slection graphique du nud
suprieur du poteau gauche (barre n
2)
Slection des nuds auxquels la force nodale sera
applique.
ClicBG sur le champ intersection de la
colonne "F" et de la ligne X et saisir la
valeur 100
ClicBG sur Ajouter
Slection de lorientation et de la valeur du chargement
par force.
ClicBG sur le nud suprieur du
poteau gauche
Slection des nuds auxquels le chargement par forces
nodales sera appliqu.
Slectionner dans la liste droulante
des cas de charge le 3
me
cas de
charge : 3 : VENT2
Dfinition des charges agissant dans le troisime cas de
charge.
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ClicBG sur l'icne Dfinir charges
ClicBG sur l'index Barres et charge
uniforme
Slection du type de charge (charges uniforme sur
barre).
CilcBG sur le champ de la colonne
LISTE,
slection graphique du poteau
extrme droit (barre n 4)
Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique.
ClicBG sur le champ intersection de la
colonne "P" et de la ligne X et saisir la
valeur -15
ClicBG sur Ajouter
Slection de lorientation et de la valeur du chargement
par force.
ClicBG sur le poteau droit (extrme) Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique.
Slectionner dans la liste droulante
des cas de charge le 4
me
cas de
charge : 4 : EXPL1
Dfinition des charges agissant dans le quatrime cas
de charge.
ClicBG sur le champ de la colonne
LISTE,
slection graphique de deux traves
de la poutre (barres n 3 et 5)
Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique.
Attention : vous pouvez slectionner par fentre 2 barres
la fois ou bien indiquer les barres avec la touche CTRL
appuye.
ClicBG sur l'icne Dfinir charges
ClicBG sur l'index Charge uniforme
Slection du type de charge (charge uniforme).
ClicBG sur le champ intersection de la
colonne "P" et de la ligne Z et saisir la
valeur -20
ClicBG sur Ajouter
Slection de lorientation et de la valeur de la charge
uniforme.
ClicBG sur les deux traves de la
poutre
Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique.
ClicBG dans un point quelconque
dans la fentre contenant la vue de la
structure
CTRL + A Slection de toutes les barres de la structure.
Activer la fentre de dfinition
graphique avec le modle de la
structure et slectionner la commande
Edition/Transformer/Translation
Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),
Saisissez la coordonne {0,10,0}
Dfinition du vecteur de translation.
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ClicBG sur le champ Nombre de
rptitions
{1}
Dfinition du nombre de rptitions de la translation.
Appliquer, Fermer Ralisation de la translation de la structure et fermeture
de la bote de dialogue Translation.
Affichage/Projection/3d xyz Slection de la vue 3D de la structure
(conf. la figure ci-dessous).
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Modlisation/Barres
Slection du bureau du logiciel Robot permettant la
dfinition des barres.
ClicBG sur le champ TYPE DE
BARRE et slection du type : Poutre
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type HEA 300
Slection des caractristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (le fond
du champ est alors affich en vert)
Dbut de la dfinition des barres dans la structure.
Cliquer entre les diffrents nuds
(sur la vue ci-dessus du nud 28)
Dfinition dune poutre entre les nuds pour raliser les
traverses.
ClicBG sur le champ TYPE DE
BARRE et slection du type Barre
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type IPE 220
Slection des caractristiques de la barre.
Si le profil n'est pas disponible cliquez sur le bouton ()
ct du champ et rajoutez ce profil.
ClicBG sur le champ Origine (le fond
du champ est alors affich en vert)
Dbut de la dfinition des contreventements.
Cliquer entre les diffrents nuds
(sur la vue ci-dessus du nud 27 ;
18)
Dfinition des contreventements.
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Modlisation/Dmarrage
Slection du bureau de dmarrage du logiciel Robot.
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ClicBG dans la fentre prsentant la
vue de la structure
Slection des trois dernires barres
dfinies (contreventements et
poutre) maintenir la touche CTRL
enfonce et cliquer du bouton
gauche de la souris sur les trois
barres.
Slection des barres copier.
Edition / Transformer /Translation Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),
{8,0,0}
Dfinition du vecteur de translation.
ClicBG sur le champ Nombre de
rptitions
{2}
Dfinition du nombre de rptitions de lopration de
translation en cours.
Appliquer, Fermer Ralisation de la translation des barres et fermeture de la
bote de dialogue Translation.
10.1.2. Analyse de la structure
Lancement des calculs de la structure dfinie.
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
RESULTATS/RESULTATS
Une fois les calculs termins, Robot ouvrira le bureau
RESULTATS. La fentre de Robot sera divise en trois
parties : la zone graphique avec le modle de la structure,
la bote de dialogue Diagrammes et le tableau de
ractions.
10.1.3. Analyse des rsultats
A partir de la barre doutils
suprieure
slectionner 4 : EXPL1
Slection de la prsentation des rsultats pour le quatrime
cas de charge.
Slection de longlet Dforme dans
la bote de dialogue Diagrammes
Activation de loption Dforme
Slection de la prsentation de la dforme de la structure
pour le cas de charge slectionn.
ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation de la dforme de la structure (conf. la figure
ci-dessous). Les diagrammes des autres grandeurs
disponibles dans la bote de dialogue Diagrammes
peuvent tre affichs de faon analogue.
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dsactivez la commande Dforme
dans la bote de dialogue
Diagrammes,
Appliquer
ClicBG dans le tableau Ractions
dans le repre global sur le champ
avec le nom de la colonne Fz
Colonne Fz est mise en surbrillance.
Format/Alignement/Centrer
Format/Police/Gras
Edition de la prsentation des rsultats pour la force Fz.
ClicBD dans le tableau Ractions Appel du menu contextuel.
Colonnes Slection de loption Colonnes, une bote de dialogue
daffichage des grandeurs prsentes dans le tableau
souvre.
ClicBG dans longlet Appuis,
activation de loption Code de
lappui, OK
Dans le tableau, une colonne supplmentaire est affiche,
la colonne prsente les codes des appuis dfinis dans la
structure, par exemple :
bbbbbb signifie lencastrement, bbbfff - articulation.
10.1.4. Dimensionnement acier
Norme CM66
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Dimensionnement
Acier/Dimensionnement
acier/aluminium
Dbut du dimensionnement des barres acier formant la
structure. La fentre de Robot sera divise en trois parties :
la zone graphique avec le modle de la structure, bote de
dialogue Dfinition et bote de dialogue Calculs.
ClicBG sur le bouton Liste dans la
ligne Vrification des pices affiche
dans la bote de dialogue Calculs
Ouverture de la bote de dialogue Slection de barres.
Dans le champ affich au-dessus du
bouton Prcdente saisissez : 1a10,
Fermer
Slection des barres vrifier.
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ClicBG sur le bouton Liste dans le
champ Charges dans la bote de
dialogue Calculs
Ouverture de la bote de dialogue Slectionner cas.
ClicBG sur le bouton Tout, Fermer Slection de tous les cas de charge.
ClicBG sur le bouton Calculer Dbut du dimensionnement des barres slectionnes, Jeu
de lignes cres, bote de dialogue Rsultats simplifis
reprsente ci-dessous.
ClicBG dans la ligne prsentant les
rsultats dtaills pour la barre n 3
Ouverture de la bote de dialogue Rsultats pour la barre
slectionne.
ClicBG dans longlet Rsultats
simplifis
Prsentation des rsultats de la barre n 3.
La bote de dialogue prend laspect reprsent sur la figure
ci-dessous.
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Fermeture des botes de dialogue
Rsultats et Rsultats
vrification des barres
Enregistrer Enregistrement des rsultats de calcul et fermeture de la
bote de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
10.1.5. Vrification assemblages acier
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Dimensionnement Acier /
Assemblages
Dbut du dimensionnement des assemblages acier
prsents dans la structure.
La fentre de Robot sera divise en deux parties : la bote
de dialogue Gestionnaire dobjets (Assemblages) et la
fentre graphique ; dans la partie suprieure de la fentre
graphique, quatre onglets sont disponibles : Schma, Vue
de lassemblage, Structure et Rsultats.
Passez longlet Structure et activez
la fentre graphique avec la vue sur
la structure et, dans le menu,
slectionnez la commande :
Affichage / Projection/ Zx
Slection de la projection sur le plan Zx (la valeur de la
coordonne y = 0 est prise).
Slection du poteau gauche extrme
et de la trave gauche de la poutre
maintenir la touche CTRL enfonce
et cliquer du bouton gauche de la
souris sur les barres slectionner
Slection de barres dont lassemblage sera vrifi.
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Assemblages / Nouvel assemblage
pour les barres slectionnes
Dfinition de lassemblage entre les barres slectionnes,
la bote de dialogue Dfinition de lassemblage de type
Poutre - Poteau affiche des onglets dans lesquels vous
pouvez modifier les paramtres voulus.
Slectionner loption Assemblage
soud disponible dans la bote de
dialogue Dfinition de
lassemblage de type Poutre -
Poteau (onglet Gomtrie)
Appliquer, OK
Slection du type dassemblage acier dfinir.
Assemblages/Calculs Ouverture de la bote de dialogue Calcul des
assemblages.
Slectionner lassemblage n 1 dans
la bote de dialogue Assemblages
dfinis - donnes/rsultats
simplifis (la ligne est mise en
surbrillance)
ClicBG sur le champ Liste affich
dans la zone Cas de charge
Dfinition des cas de charge pris en compte lors de la
vrification de lassemblage.
Saisissez 1A4 Slection de tous les cas de charge.
ClicBG sur le bouton Calculs Dbut de la vrification de lassemblage ; les rsultats
simplifis sont prsents dans la bote de dialogue
Gestionnaire dobjets, par contre la note de calcul
dtaille est affiche sur longlet Rsultats (cet onglet nest
disponible quaprs lexcution des calculs de
lassemblage).
10.1.6. Analyse des contraintes
ClicBG dans le champ de slection
du bureau du logiciel Robot
Rsultats/ Analyse des
contraintes - structure
Lancement de lanalyse des contraintes de la structure.
Lcran est divis en trois parties : cran graphique
contenant le modle de la structure, la bote de dialogue
Contraintes dans la structure et le tableau de rsultats
Contraintes dans la structure.
Dans la barre doutils suprieure,
slectionnez le deuxime cas de
charge 2 : VENT1
Slection du deuxime cas de charge.
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Dans longlet Diagrammes
disponible dans la bote de
dialogue Contraintes dans la
structure, slectionnez loption
Max qui se trouve dans la zone
Mises
Dans longlet Cartographies
Dformation, slectionnez loption
Dformation
Appliquer
Lancement des calculs et prsentation des valeurs des
contraintes sur barres de la structure (le tableau
prsente les valeurs des contraintes appropries).
Passez lcran graphique et
cliquez sur la commande
Affichage/ Projection/ 3d xyz
Slection de la vue axonomtrique.
Passez au tableau Contraintes
dans la structure
Affichage/ Vue dynamique 3D
Paramtrage de la vue 3D permettant de prsenter la
structure avec les formes des profils et les
cartographies dtailles sur ces sections (la structure
dfinie avec les contraintes est prsente sur la figure ci-
dessous).
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10.2.Structure barres - exemple sans lutilisation du
systme de bureaux de Robot
Lexemple ci-dessous prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement du portique plan simple
reprsent sur la figure ci-dessous.
La structure comprend un portique en bton arm et un treillis gnr laide de la bibliothque des
structures types fournie avec Robot.
Units de donnes : (m) et (kN).
Cinq cas de charges sont appliqus la structure, quatre dentre eux sont reprsents sur les figures ci-
dessous :
CAS DE CHARGE 2 CAS DE CHARGE 3
CAS DE CHARGE 4 CAS DE CHARGE 5
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Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :
x une icne quelconque signifie un clic sur cet icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant
ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches). Dans la fentre de
lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez l (Etude dun portique
plan) .
10.2.1. Dfinition du modle de la structure
ACTION DESCRIPTION
Dbut de la dfinition des lignes de construction.
Le logiciel affiche la bote de dialogue Lignes de
construction.
Dans longlet X :
Position : {0}
Rpter x : {4}
Espacement : {6}
Libell : 1, 2, 3 ...
Dfinition des paramtres des lignes de construction
verticales.
ClicBG sur le bouton Insrer Les lignes verticales ont t dfinies.
ClicBG dans longlet Z Dbut de la dfinition des paramtres des lignes de
construction horizontales.
Dans longlet Z :
Position : {0}
Rpter x : {3}
Espacement : {3}
Libell : A, B, C...
Dfinition des paramtres des lignes de construction
horizontales.
ClicBG sur le bouton Insrer Les lignes horizontales ont t dfinies, elles sont affiches
dans le champ appropri.
ClicBG sur le bouton : Appliquer,
Fermer
Cration des lignes de construction dfinies et fermeture de
la bote de dialogue Lignes de construction, le logiciel
affiche alors les lignes de construction.
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Dfinition des barres de la structure
Ouvre la bote de dialogue Profils.
Ouvre la bote de dialogue Nouvelle section.
Slection des profils en I, dans le
champ Section slectionnez la
section HEA 240
Ajouter
Dfinition dune nouvelle section.
ClicBG sur le champ Type de profil,
slection de loption Poutre BA ,
Saisissez :
B45x60 dans le champ Nom
b = 45cm, h = 60cm dans les
champs respectifs
Ajouter, Fermer
Dfinition de la section de la poutre en bton arm.
Fermer Ferme la bote de dialogue Sections.
Ouverture de la bote de dialogue Barres.
ClicBG sur le champ
CARACTERISTIQUES et slection
du type : Poteau BA
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type C45x45
Slection des caractristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (le fond
du champ est alors affich en vert)
Dbut de la dfinition des barres formant la structure
(poteaux de la structure).
(0 , 0) (0 , 3) Ajouter
(0 , 3) (0 , 6) Ajouter
Dfinition des deux premires barres situes sur la ligne de
construction n 1.
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ClicBD sur le point quelconque dans
la fentre contenant la vue de la
structure et slection de la
commande Slectionner partir du
menu contextuel.
Ouverture du menu contextuel et passage en mode
slection.
Le pointeur de la souris a alors laspect dune main.
CTRL+A Slection de toutes les barres.
Edition/Transformer/Translation Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX,dZ),
{6 ,0}
ClicBG dans les champs Incrment
de numrotation (nuds et
lments)
{1}
Dfinition du vecteur de translation et de lincrment de la
numrotation pour les barres et pour les nuds.
ClicBG sur le champ Nombre de
rptitions
{4}
Dfinition du nombre de rptitions de lopration de
translation effectuer.
Appliquer, Fermer Ralisation de la translation du poteau et fermeture de la
bote de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ TYPE dans la
bote de dialogue Barres et slection
du type Poutre BA
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type B45x60
Dbut de la dfinition des poutres formant la structure et la
slection de leurs caractristiques.
ClicBG sur le champ Origine (le fond
du champ est alors affich en vert)
Dbut de la dfinition des barres formant la structure.
(0 ,3) (6 ,3) Ajouter
(6 ,3) (12 ,3) Ajouter
(12 ,3) (18 ,3) Ajouter
(18 ,3) (24 ,3) Ajouter
Dfinition dune poutre en bton arm positionne sur la
ligne de construction B.
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Onglet Barres
activez loption Croquis
Appliquer, OK
Slection de loption permettant dafficher les croquis des
profils pour les barres dfinies dans la structure, le logiciel
affiche alors les barres reprsentes sur la figure ci-
dessous.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Barres.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 429
Dfinition dune structure type
Affichage/Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Onglet Noeud
Activer loption Numros de nuds
Appliquer, OK
Ouverture de la bote de dialogue Structures types et
Dbut de la dfinition dune structure type.
Dans le champ Slection de la base
de structures types, slectionnez
loption Structures barres
gomtries types (dans la bote de
dialogue Structures types, un
nouveau jeu de structures sera
affich). ClicBG (double) sur licne
(1
re
icne dans le
dernier rang)
Slection du treillis triangulaire de type 1. Le logiciel affiche
la bote de dialogue Insertion dune structure, dans
laquelle vous pouvez dfinir les paramtres du treillis.
Dans longlet Dimensions
ClicBG sur le champ Longueur L
{24}
Dfinition de la longueur du treillis (vous pouvez aussi le
faire en mode dans la fentre de lditeur graphique).
ClicBG sur le champ Hauteur H
{3}
Dfinition de la hauteur du treillis (vous pouvez aussi le
faire en mode dans la fentre de lditeur graphique).
ClicBG sur le champ Nombre de
panneaux
{12}
Dfinition du nombre des panneaux du treillis insrer.
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page : 430 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG dans longlet Insrer
ClicBG dans le champ Point
dinsertion
Slectionnez le nud n 3
coordonnes (0 ,0 ,6)
Dfinition des coordonnes du point dinsertion (premier
nud) du treillis.
ClicBG sur le bouton Appliquer
OK
Cration du treillis dfini dans le point donn et fermeture
de la bote de dialogue Insertion dune structure. La
structure dfinie est reprsente sur la figure ci-dessous.
Affichage/Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Onglet Favoris:
dsactiver loption Numros de
nuds
dsactiver loption Croquis
dsactiver loption Lignes de
construction
Appliquer, OK
Ouverture de la bote de dialogue Profils.
ClicBG dans le champ
Lignes/barres, passer la fentre
graphique et slectionner toutes les
barres du treillis
Slection de barres du treillis.
ClicBG sur le profil HEA 240 Slection du profil affecter aux barres slectionnes.
ClicBG sur le bouton Appliquer Affectation du profil HEA 240 toutes les barres du treillis.
ClicBG sur le bouton Oui Valider le matriau par dfaut.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 431
Structure / Relchements Ouverture de la bote de dialogue Relchements.
ClicBG sur le type de relchement
Articul-Encastrement(ART-ENC)
Slection du type de relchement qui sera affect la barre
du treillis.
ClicBG dans le champ Slection
actuelle, passez la fentre
graphique et indiquez le montant
suprieur du treillis (la barre entre
les nuds 9 et 29)
Slection de la barre du treillis ; ATTENTION : il faut faire
attention aux flches qui apparaissent sur la barre du treillis
mise en vidence quand vous slectionnez la barre, les
flches doivent indiquer le haut (la direction du relchement
est importante : dans le premier nud la rotule reste, et au
second nud lencastrement est affect).
Appliquer, Fermer Fermeture de la bote de dialogue Relchements.
Dfinition des appuis
Ouverture de la bote de dialogue Appuis.
ClicBG sur le champ Slection actuelle
(sur longlet Nodaux )
Slection des nuds dans lesquels les appuis de la
structure seront dfinis.
Passer lditeur graphique,
maintenez le bouton gauche de la
souris enfonc et slectionner les
nuds infrieurs de tous les poteaux.
Dans le champ Slection actuelle, les nuds
slectionns (1A13P3) seront saisis (aprs avoir cliqu
dans la fentre).
Dans la bote de dialogue Appuis
slectionner licne Encastrement
(elle sera alors mise en surbrillance)
Slection du type dappui.
ClicBG sur le bouton Appliquer Le type dappui slectionn sera affect aux nuds
donns.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Appuis.
Dfinition des cas de charge
Ouverture de la bote de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge (nature : permanente, nom
standard : PERM1).
ClicBG sur le champ Nature
Dexploitation
Slection de la nature du cas de charge : exploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter
Dfinition de deux cas de charge (nature : dexploitation,
noms standard : EXPL1 et EXPL2).
ClicBG sur le champ Nature
Vent
Slection de la nature du cas de charge : vent.
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page : 432 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition cas de charge (nature : vent, nom standard :
VENT1).
ClicBG sur le champ Nature
Neige
Slection de la nature du cas de charge : neige.
ClicBG sur le bouton Ajouter, Fermer Dfinition cas de charge (nature : neige, nom standard
NEI1 et fermeture de la bote de dialogue Cas de
charge).
Dfinition des charges agissant dans les cas de charges crs
Commande Tableau Chargements
dans le menu Chargements
Ouverture du tableau de dfinition des charges agissant
dans les cas de charge dfinis.
,
Positionnement du tableau dans la
partie infrieure de la fentre de
Robot de faon quelle soit aussi
large que cette fentre afin de mieux
visualiser le modle de la structure
dfinie
Rduction de la taille du tableau afin de faciliter la saisie
graphique des chargements.
Dans le cas o les fentres se superposent, vous pouvez
basculer dune fentre lautre, pour cela utilisez les icnes
disponibles sur la barre dtat.
Charge par poids propre (direction -Z ) applique de
faon automatique toutes les barres de la structure.
ClicBG dans le deuxime champ
dans la colonne CAS DE CHARGE,
slection 2
me
cas de charge EXPL1
Dfinition des charges agissant dans le deuxime cas de
charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
TYPE DE CHARGE, slection de la
charge uniforme
Slection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
LISTE, dans lditeur graphique,
slectionner la poutre en bton arm
(barres 11A14)
Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique.
ClicBG sur le champ dans la colonne
"pz=" et saisir la valeur
-60
Slection de lorientation et de la valeur de la charge
uniforme.
ClicBG dans le troisime champ
dans la colonne CAS DE CHARGE,
slection 3
me
cas de charge EXPL2
Dfinition des charges agissant dans le troisime cas de
charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
TYPE DE CHARGE, slection de la
charge trapzodale (2p)
Slection du type de charge.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 433
ClicBG sur le champ dans la colonne
LISTE,
Dans lditeur graphique,
slectionner la premire trave
gauche de la poutre en bton arm
(barre 11)
Slection des barres auxquelles la charge trapzodale
sera applique.
ClicBG sur le champ dans la colonne
"pz1=" et saisir la valeur -20
ClicBG sur le champ dans la colonne
"pz2=" et saisir la valeur -25
Slection de lorientation et de la valeur de la charge
trapzodale.
ClicBG dans le quatrime champ
dans la colonne CAS DE CHARGE,
slection 4
me
Cas de charge VENT1
Dfinition des charges agissant dans le quatrime cas de
charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
TYPE DE CHARGE, slection de la
charge uniforme
Slection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
LISTE,
Dans la fentre de lditeur
graphique, slectionner le poteau
extrme gauche (barres 1 et 2)
Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique.
ClicBG sur le champ dans la colonne
"px=" et saisir la valeur 4.0
Slection de lorientation et de la valeur de la charge
uniforme.
ClicBG dans le cinquime champ
dans la colonne CAS DE CHARGE,
slection 5
me
cas de charge NEIGE
1
Dfinition des charges agissant dans le cinquime cas de
charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
TYPE DE CHARGE, slection de la
charge par forces nodales
Slection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
LISTE,
Dans la fentre de lditeur
graphique, slectionner les nuds
de la membrure suprieure du treillis
(sauf les nuds aux extrmits, -
nuds 24A34)
Slection des nuds auxquels la charge par forces
nodales sera applique.
ClicBG sur le champ dans la colonne
"FZ=" et saisir la valeur
-0.25
Slection de lorientation et de la direction du chargement.
Fermer le tableau des Chargements
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page : 434 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.2.2. Analyse de la structure
Outils / Prfrences de laffaire Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.
Units et formats / Autres Slection de loption de dfinition du nombre de dcimales
pour les grandeurs slectionnes.
Augmentez le nombre de dcimales
pour les dplacements linaires
jusqu 4
Augmentation du nombre de dcimales pour les
dplacements linaires jusqu 4.
OK Validation des paramtres dfinis et fermeture de la bote
de dialogue Prfrences de laffaire.
Lancement des calculs de la structure dfinie.
Slectionner le bureau RESULTATS
(groupe de bureaux RESULTATS)
Une fois les calculs termins, Robot affichera le bureau
RESULTATS. La fentre de Robot sera divise en trois
parties reprsentes sur la figure ci-dessous : la zone
graphique avec le modle de la structure, le bote de
dialogue Diagrammes et le tableau Ractions.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 435
10.2.3. Analyse des rsultats
slection 2 : EXPL1
Slection de la prsentation des rsultats pour le deuxime
cas de charge.
Activation de loption Moment My
dans la bote de dialogue
Diagrammes
Slection de la prsentation du moment flchissant My.
ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation du diagramme du moment flchissant pour les
barres formant la structure (voir la figure ci-dessous).
De faon analogue, vous pouvez consulter les diagrammes
des autres rsultats disponibles dans la bote de dialogue
Diagrammes.
Dsactivation de la commande
Moment My dans la bote de
dialogue Diagrammes,
Appliquer
Ouverture du tableau Dplacements.
ClicBG dans longlet Extrmes
globaux du tableau Dplacement
Prsentation des dplacements maximaux et minimaux
calculs pour les nuds de la structure (conf. la figure ci-
dessous), les dplacements affichs sont les dplacements
extrmes pour chaque direction.
ClicBG dans longlet Valeurs
ClicBD dans le tableau de
dplacements
Appel du menu contextuel.
Colonnes Slection de loption Colonnes et ouverture de la bote de
dialogue.
ClicBG dans longlet Gnral,
activation de loption Coordonnes,
OK
Dans ce tableau, deux colonnes supplmentaires sont
affiches (coordonnes des nuds de la structure).
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page : 436 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Fermeture du tableau Dplacement
des nuds
10.2.4. Dimensionnement bton arm avec la prise en compte
de la torsion
Norme franaise BAEL 91
Activer lditeur graphique, ClicBD et
choisissez la commande
Slectionner; slectionner par
fentre la poutre en bton arm
Slection de la poutre dimensionner.
Dimensionnement / Ferraillage rel
lments BA /
Dimensionnement poutres BA
Lancement du module de dimensionnement des poutres en
bton arm, le module importera les donnes et les
rsultats des calculs statiques de la structure afin de les
appliquer la poutre dimensionner.
Cas simples
OK
Slection de loption Cas simples dans la bote de dialogue
Paramtres des lments BA.
.
Analyse / Options de calcul Ouverture de la bote de dialogue Options de calcul.
Sur longlet Gnral, cliquez sur le
bouton Avanc, et ensuite,
slectionnez loption Prise en
compte de la torsion
Sur longlet Bton, slectionnez
BETON30
Ouverture de la bote de dialogue Options avances, prise
en compte dans le calculs du moment de torsion et
slection de la valeur de la rsistance du bton
Fermeture de la bote de dialogue Options avances.
Appliquer Fermeture de la bote de dialogue Options de calcul.
Analyse / Disposition de ferraillage Ouverture de la bote de dialogue Disposition de
ferraillage.
Sur longlet Secondaires,
slectionnez Diamtre d = 14.0
Slection des diamtres des armatures secondaires.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 437
Appliquer Fermeture de la bote de dialogue Disposition de
ferraillage.
ClicBG sur longlet Poutre
diagrammes (partie suprieure
gauche de la fentre graphique)
Prsentation des rsultats des calculs en mode tableau et
en mode graphique (diagrammes des efforts transversaux
pour les diffrents tats limites, diagrammes de la section
dacier le long de la poutre). NOTE : Le lancement du
dimensionnement dune poutre BA est automatique.
ClicBG sur longlet Poutre -
ferraillage
Prsentation des armatures dans la poutre effectue en
mode tableau et en mode graphique (conf. la figure ci-
dessous).
ClicBG sur longlet Poutre note de
calcul
Slection de longlet contenant la note de calcule qui
prsente les donnes et les calculs pour la poutre
tudie. Les composants de la note de calcul sont
choisis dans la bote de dialogue Note de calcul que
vous pouvez dmarrer du menu Rsultats / Note de
calcul.
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Rsultats / Plan dexcution Prsentation du plan dexcution de la premire trave
de la poutre tudie
10.2.5. Dimensionnement poteaux BA
Norme franaise BAEL 91
Modlisation / Dmarrage
Slection du bureau DEMARRAGE de la liste des
bureaux disponibles.
Activer lditeur graphique, ClicBD et
choisissez la commande Slectionner;
slectionner par fentre le poteau
infrieur gauche (barre 1)
Slection du poteau dimensionner.
Ferraillage rel lments BA /
Dimensionnement poteaux BA
Lancement du module de dimensionnement des
poteaux en bton arm, le module importera les
donnes et les rsultats des calculs statiques de la
structure afin de les appliquer au poteau
dimensionner.
Cas simples
OK
Slection de loption Cas simples dans la bote de
dialogue Slection de la charge.
Analyse / Disposition de ferraillage Ouverture de la bote de dialogue Disposition de
ferraillage.
Sur longlet Principales, dterminez le
diamtre de prfrence des barres
dangle 18, OK
Dfinition des paramtres du ferraillage, fermeture de la
bote de dialogue Disposition de ferraillage.
Analyse / Options de calcul Ouverture de la bote de dialogue Options de calcul.
Sur longlet Gnral, slectionnez
loption Avec flexion
Slection de loption Avec flexion dans la bote de
dialogue Options de calcul.
Appliquer Fermeture de la bote de dialogue Options de calcul.
,
ClicBG sur le bouton Calculer
Lancement des calculs des armatures exiges
conformment aux paramtres admis.
ClicBG sur longletPoteau- interaction
N-M
Prsentation des surfaces (courbes) dinteraction N-M,
My-Mz.
Dans la liste des combinaisons
disponibles situe gauche de la bote
de dialogue Taux de travail de la
section, slectionnez la premire
combinaison du haut
Prsentation de la section du poteau : affichage de laxe
neutre, zone comprime et tendue avec les coefficients
de scurit relatifs la combinaison slectionne
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 439
ClicBG dans longletPoteau -
Ferraillage
Prsentation des armatures dans le poteau effectue en
mode tableau et en mode graphique (conf. la figure ci-
dessous).
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page : 440 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.2.6. Dimensionnement des barres BA
Norme franaise BAEL 91
Modlisation / Dmarrage
Dans la liste de bureaux du logiciel Robot, il faut
slectionner le bureau DEMARRAGE.
Dimensionnement / Ferraillage
thorique poutres/poteau - options /
Calculer
Ouverture de la bote de dialogue Calculs suivant la
norme BAEL 91 mod. 99.
Dans le champ Calculer barres,
saisissez la liste de barres 1A14
Slection des barres dimensionner.
Dans le champ Listes de cas (ELU),
saisir la liste de cas de charge
utiliss lors du dimensionnement
1A5
Slection de tous les cas de charge.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 441
Dans le champ Calculer poutres
dans, dfinissez les paramtres
suivants :
Calculs poutres dans 11 points
Dfinition des paramtres du calcul de la section dacier
thorique pour les barres slectionnes.
ClicBG sur le bouton Calculer Lancement des calculs de la section dacier thorique pour
les barres slectionnes et pour les paramtres de calcul
dfinis.
Fermer dans la bote de dialogue
Rapport de calculs des barres BA
Affichage de la bote de dialogue avec les messages
derreurs et les avertissements concernant les calculs du
ferraillage thorique des barres.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Calculs suivant la
norme BAEL 91.
Dimensionnement / Ferraillage
thorique poutres/poteaux BA
options / Tableau Ferraillage des
barres
Ouverture du tableau Ferraillage thorique des barres, qui
affiche les rsultats de calculs du ferraillage thorique dans
certaines sections des barres BA.
Fermer le tableau Ferraillage
thorique des barres
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10.3.Plaque en bton arm
Cet exemple prsente la dfinition et lanalyse dune plaque en bton arm avec un trou.
Units de donnes : (m) et (kN).
La norme de dimensionnement des dalles BA : BAEL 91 mod.99
La norme pour les charges : BAEL 91
Lexemple prsente pas pas toutes les tapes de la cration du modle de la plaque et les calculs pour
lesquels quatre cas de charge ont t dfinis (poids propre et trois cas dexploitation).
Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :
x un icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne
correspondante ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches). Dans la
fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne (Etude
dune plaque) .
10.3.1. Dfinition du modle de la structure
Dfinition du contour
ACTION DESCRIPTION
Affichage/Structure/Espacement de
la grille
Ouverture de la bote de dialogue Espacement de la grille.
Dx = Dy =1.0 Dfinition de lespacement de la grille sur lcran (gal dans
les deux directions).
Appliquer, Fermer Acceptation des paramtres dfinis et fermeture de la bote
de dialogue Espacement de la grille.
Structure / Objets / Polyligne-
contour
Ouvre la bote de dialogue Polyligne contour.
ClicBG sur loption Polyligne
accessible dans le champ Mthode
de dfinition
Slectionne la polyligne pour la dfinition du contour de la
plaque.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 443
Dans la fentre graphique, utiliser la
souris pour dfinir les points
coordonnes suivantes :
{-7, -5}
{-7, 5}
{7, 5}
{7, -5}
{-7, -5}
Dfinition du contour rectangulaire.
{-4 , 2} {-4 , 0} {-1 , 0} {-1 , 2}
{-4 , 2}
Dfinition dun contour rectangulaire.
Le contour est dfini par quatre sommets (le cinquime
point est dfini pour fermer le contour).
Le contour dfini modlise les dimensions du trou dans la
plaque.
Fermer Ferme la bote de dialogue Polyligne - contour.
Paramtres du maillage par lments finis
Outils / Prfrences de laffaire/
Maillage
Ouvre la bote de dialogue de dfinition des paramtres,
p.ex. du maillage.
Dans la zone Panneaux (tous) de
maillage slectionner loption
Utilisateur
ClicBG sur le bouton
Slection du type de maillage utilisateur et ouverture de la
bote de dialogue Options de maillage.
ClicBG sur loption Mthodes de
maillage admissibles / Delaunay
Slection de la mthode de Delaunay.
Dans le zone Gnration du
maillage, champ ddition Division 1
et Division 2 saisissez {7}
Dfinition de la taille du maillage par EF gnrer.
OK Validation des modifications et fermeture de la bote de
dialogue Options de maillage.
OK Fermeture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire
et validation des modifications effectues.
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page : 444 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Caractristiques de la plaque
Ouvre la bote de dialogue de dfinition de lpaisseur de la
plaque.
Dfinition dune nouvelle paisseur des lments finis
surfaciques.
Sur longlet Uniforme, saisir la
valeur {35} dans le champ ddition
Ep=
Dfinition de lpaisseur de la plaque ; dans le champ Nom,
il faut saisir EP35.
Dans le champ Matriau,
slectionner {BETON30}
Slection du matriau: BETON30.
Ajouter et Fermer Ajout dun nouveau type dpaisseur (EP35) la liste des
paisseurs dfinies
Fermeture de la bote de dialogue Nouvelle paisseur.
Fermer Fermez la bote de dialogue Epaisseurs EF.
Affectation des caractristiques la plaque tudie
Ouvre la bote de dialogue Panneau.
ClicBG sur loption Trou accessible
dans la zone Type de contour
Dfinition du contour du trou.
ClicBG sur loption Point interne
disponible dans la zone Mode de
cration
ClicBG sur le point coordonnes
{-3 , 1} dans la fentre de dfinition
graphique
Dfinition du contour du trou.
Slection du point situ lintrieur du trou ; aprs un clic
sur ce point, le contour sera considr comme un trou.
Ici, le point (-3,1) t pris titre dexemple.
ClicBG sur loption Type de
contour : Panneau
Dfinition du panneau (autour du trou dfini).
ClicBG sur le bouton
disponible droite de loption
Ferraillage, dans la zone
Caractristiques
Ouverture de la bote de dialogue Paramtres du
ferraillage.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 445
Sur longlet Gnral
x dans le champ Nom, entrez :
Direction_X
x dans le champ Calculs du
ferraillage des coques / Type
slectionnez :
flexion + compression / traction
x dans le champ Direction du
ferraillage, entrez :
Suivant laxe X
Sur longlet Paramtres ELS,
x dans le champ Etendue des
calculs slectionnez :
Flche
Ajouter, Fermer
Dfinition dun nouveau type de ferraillage dune plaque.
Fermeture de la bote de dialogue Paramtres du
ferraillage.
ClicBG dans la zone
Caractristiques et pour loption
x Ferraillage slectionnez :
Direction_X
x Epaisseur slectionnez EP35
x Modle slectionnez :
Coque
Slection du type de ferraillage, de lpaisseur (EP35) et du
modle de calcul du panneau.
ClicBG sur loption Point interne
disponible dans la zone Mode de
cration
ClicBG dans le point coordonnes
{0,0}, dans la fentre graphique
Dfinition du contour du panneau.
Slection du point situ lintrieur du contour ( lextrieur
du contour du trou) ; aprs un clic sur ce point (ici, le point
(0,0) t pris titre dexemple), le contour sera considr
comme le contour du panneau.
Fermer La dfinition du panneau est acheve.
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Dfinition des appuis
Analyse / Gnrer le modle de
calcul
Gnration du maillage EF suivant les paramtres dfinis.
Ouvre la bote de dialogue Appuis.
Dfinition du nouveau type dappui.
Avanc sur longlet Rigide Ouverture de la bote de dialogue Dfinition de lappui -
avanc qui sert dfinir lappui laide des dimensions de
la section transversale du poteau.
Poteau Slection du type dappui poteau.
Rectangulaire
b = 45, h = 45
Dfinition du type de poteau (rectangulaire) et des
dimensions de la section transversale du poteau.
OK Fermeture de la bote de dialogue Dfinition de lappui
avanc.
Dans le champ Nom, saisissez
Poteau45x45
Dfinition du nom du type dappui dfini.
Ajouter et Fermer Ajout dun nouveau type dappui (poteau 25x25) la liste
des types dappuis disponibles et fermeture de la bote de
dialogue Dfinition dappui.
ClicBG sur loption Poteau45x45,
bloquez toutes les directions (UZ,
RX, RY)
Slection du type dappui.
ClicBG sur loption Slection
actuelle (sur longlet Nodaux)
ClicBG sur le champ ddition
ClicBG dans les points P1, P2, P3,
P4
Slection des points dans lesquels lappui sera dfini voir
la figure ci-dessous. La numrotation des nuds peut
diffrer aprs la fin de la gnration du maillage EF. Il faut
choisir les points aux sommets P1, P2, P3, P4, comme sur
la figure-ci dessous.
Appliquer, Fermer Dfinition des appuis dans la structure et fermeture de la
bote de dialogue Appuis.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 447
Dfinition des cas de charges
Ouvre la bote de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du poids propre nom standard PERM1.
ClicBG sur le champ Nature et
slectionnez la charge :
Dexploitation
Slection du type de cas de charge : dexploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter,
Fermer
Dfinition de trois cas de charge dexploitation noms
standard : EXPL1, EXPL2 et EXPL3 et fermeture de la
bote de dialogue Cas de charge.
Dfinition des charges pour les cas de charges dfinis
slection 2: EXPL1
Slection du premier cas de charge dexploitation EXPL1.
Ouverture de la bote de dialogue Charge.
Slection de longlet Surface Slection de la charge surfacique uniforme sur le contour.
Paramtres de la charge :
Z : {-0.5}
Dfinition de la valeur de la charge.
ClicBG sur le champ Dfinition du
contour
Dfinition du contour rectangulaire sur lequel la charge sera
applique.
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page : 448 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Dfinir les points coordonnes
suivantes :
{-7 , 1.5}, Ajouter
{-4 , 1.5}, Ajouter
{-4 , 0}, Ajouter
{-7 , 0}, Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter affich
dans la partie infrieure de la bote
de dialogue Charge surfacique
uniforme (contour)
Appliquer
slection 3 : EXPL2
Slection du deuxime cas de charge dexploitation EXPL2.
Slectionner longlet Surface Slection de la charge linaire dfinie par 2 points.
Valeurs : P1, P2
Z : {-0.8, -0.8}
Coordonnes des points
A : {1, -5}
B : {1, 5}
Dfinition de la valeur de la charge dans deux points (P1 et
P2 dbut et fin du segment sur lequel la charge est
applique).
Dfinition des coordonns des points en question (A et B).
Ajouter, Appliquer
slection 4 : EXPL3
Slection du troisime cas de charge dexploitation EXPL3.
Slectionnez longlet Surface Slection de la charge surfacique 3p.
Valeurs : P1, P2, P3
Z: {-5, -8, 2}
Coordonnes des points
A: {0.0, 5.0}
B: {5.0, 5.0}
C: {3.0, -5.0}
Dfinition des valeurs de la charge pour le panneau entier
partir de trois points slectionns (P1, P2 et P3) et
dtermination des coordonnes de ces points (A, B et C).
ClicBG sur le bouton Ajouter
disponible dans la partie infrieure
de la bote de dialogue Charge
surfacique 3P
ClicBG dans le champ Appliquer
{1}
Slection du panneau auquel la charge sera applique.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 449
Appliquer, Fermer Fermeture de la bote de dialogue Chargements.
Charges / Combinaisons manuelles Dfinition de la combinaison.
ClicBG dans le champ Type de
combinaison et slectionnez :
ELS
Slection de la combinaison de type ELS.
ClicBG sur le champ Nature et
slectionnez :
Dexploitation
Slection de la nature Dexploitation et acceptation du type
de combinaison.
OK
Dans le champ Coefficient, entrez
auto
Dfinition du coefficient qui sera utilis pour les cas
slectionns.
ClicBG dans la bote de dialogue
Liste de cas numro 2
Mise en surbrillance du numro du cas qui sera utilis dans
la combinaison.
Dplacement du cas de charge choisi vers le panneau
droite.
ClicBG dans la bote de dialogue
Liste de cas numro 3
Mise en surbrillance du numro du cas qui sera utilis dans
la combinaison.
Dplacement du cas de charge choisi vers le panneau
droite.
ClicBG dans la bote de dialogue
Liste de cas numro 4
Mise en surbrillance du numro du cas qui sera utilis dans
la combinaison.
Dplacement du cas de charge choisi vers le panneau
droite.
ClicBG bouton Appliquer, Fermer Dfinition des combinaisons de charges et fermeture de la
bote de dialogue Combinaisons.
Visualisation des cas de charge dfinis
Affichage/Projection/3D xyz Slection de la vue 3D.
Affichage / Attributs/
onglet Charges
Si les symboles des cas de charges ne sont pas visibles,
vous pouvez activer leur affichage dans la bote de
dialogue Attributs.
ClicBG dans la case Symbole des
charges
Activation de laffichage des charges appliques la
structure.
Affichage / Attributs / onglet
Panneaux/EF
Passage longlet Panneaux/EF de la bote de dialogue
Affichage des attributs.
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ClicBG sur loption Description des
panneaux, Elments finis,
Appliquer, OK
Dsactivation de loption de prsentation des lments de
la structure.
slection du cas 4 : EXPL3
Slection du troisime cas de charge dexploitation EXPL3.
slection 3 : EXPL2
Slection du deuxime cas de charge dexploitation EXPL2.
slection du cas 2 : EXPL1
Slection du premier cas de charge dexploitation EXPL1.
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10.3.2. Analyse de la structure et affichage des rsultats de
calculs (cartographies des coupes sur panneaux)
Lancement des calculs de la structure tudie.
ClicBG dans la liste des bureaux de
Robot,
Slection du bureau RESULTATS :
CARTOGRAPHIES (groupe
RESULTATS)
Aprs les calculs, Robot affiche le bureau RESULTATS
CARTOGRAPHIES.
Lcran se divise alors en deux parties : la fentre
graphique avec la vue sur le modle de la structure et la
bote de dialogue Cartographies (veuillez consulter la
figure ci-dessous).
slection de 2 : EXPL1
Slection du premier cas de charge dexploitation EXPL1.
ClicBG dans la case Dplacements
u w
dans la bote de dialogue
Cartographie
Les dplacements seront affiches.
Passage longlet Paramtres dans
la bote de dialogue Cartographies
Slection de loption moyenne dans
la zone Surface pour contraintes
Appliquer
Slection de la surface pour laquelle les dplacements
seront calculs.
Passer longlet Dtaills dans la
bote de dialogue Cartographies
Dsactiver laffichage des
dplacements pour la plaque
Appliquer
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ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot :
MODELISATION / GEOMETRIE
Slection du bureau initial du logiciel Robot.
Rsultats / Coupes sur panneaux Ouverture de la bote de dialogue Coupes sur panneaux
permettant de crer les diagrammes des efforts internes et
des dplacements sur les lments finis surfaciques.
ClicBG sur loption Dplacements -
u,w sur longlet Dtaill
Slection du dplacement prsenter.
Sur longlet Dfinition disponible
dans la bote de dialogue Coupes
sur panneaux, slectionnez loption
parallle laxe -Y, saisissez les
coordonnes {1.00, -5.00} dans le
champ au-dessous
Slection du mode de dfinition du plan de coupe.
Passez longlet Paramtres, et
dans la zone Surface pour
contraintes, slectionnez loption
moyenne.
Slection de la surface pour laquelle les dplacements
dans la coupe slectionne seront prsents.
Dans longlet Diagrammes,
slectionnez les options suivantes :
descriptions dans le champ
Descriptions des diagrammes,
hachur dans le champ Remplissage
et normale dans le champ Position
du diagramme
Slection de la faon de prsenter les diagrammes sur
coupes de la structure.
NOTE :
Le nombre de dcimales peut tre augment dans le menu
droulant : Outils / Prfrences de laffaire / Units et
formats / Autres.
Appliquer Activation de la prsentation des dplacements sur coupes
sur panneaux (voir figure ci-dessous). La figure ci-dessous
prsente la structure dfinie.
Lutilisation de cette option permet de consulter le
diagramme (au dbut, le diagramme se trouve sous la
plaque).
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Passez longlet Coupes et
dsactivez la prsentation du
diagramme dfini sur la coupe (le
symbole disparat)
Dsactivation de la prsentation du diagramme sur la
coupe par plaque.
Appliquer, Fermer Dsactivation de la prsentation des dplacements sur la
coupe par panneau et fermeture de la bote de dialogue
Coupes sur panneaux.
10.3.3. Calcul du ferraillage thorique
Norme BAEL 91 mod.99
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Dimensionnement BA / Dalles -
ferraillage thorique
Passage au bureau du logiciel Robot prvu pour le calcul
du ferraillage thorique de la plaque tudie.
Lcran est alors divis en trois parties :
x fentre graphique avec la vue sur la structure
x bote de dialogue Ferraillage des plaques et coques
x bote de dialogue Ferraillage.
ClicBG sur le champ ELU dans la
zone Liste de cas
saisir 1A4 dans la bote de dialogue
Ferraillage des plaques et coques
Les calculs du ferraillage thorique seront effectus pour
ltat limite ultime, tous les cas de charge seront pris en
compte.
ClicBG sur le champ ELS sur le
champ Listes de cas et saisissez 5
dans la bote de dialogue
Ferraillage des plaques et coques
Les calculs des sections dacier thoriques sont effectus
pour ltat limite service avec la prise en compte de la
combinaison dfinie.
ClicBG sur le champ Mthode
Slectionner la mthode analytique
Slection de la mthode analytique de calcul de la section
dacier.
Activez loption Rduction des forces
au-dessus des poteaux
Activation de cette option signifie que pour les lments de
type plaque appuys dans un nud (p. ex. laide de type
dappui poteau), les valeurs des moments et contraintes
sont remplaces par la valeur moyenne prise partir de la
zone la plus proche de ces appuis.
ClicBG sur le bouton Calculer dans
la bote de dialogue Ferraillage des
plaques et coques
Lancement des calculs de la section dacier pour la plaque
dfinie (panneau n 1).
Aprs les calculs, ClicBG sur loption
Section dacier AY (-) Infrieurs dans
la bote de dialogue Ferraillage
Slection des grandeurs prsenter.
Passage longlet Echelle et
slection de loption Gamme
complte dans le champ Palette de
couleurs
Slection de la palette couleurs utilise pour laffichage des
cartographies du ferraillage.
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ClicBG sur le bouton Appliquer
dans la bote de dialogue
Ferraillage
Affichage de la section dacier pour la surface et la direction
slectionnes.
La cartographie des aciers est reprsente sur la figure ci-
dessous.
Dsactivation de loption Section
dacier AY (-) Infrieurs dans la bote
de dialogue Ferraillage
ClicBG sur Appliquer
Dsactivation de laffichage des cartographies.
Ouverture du tableau prsentant les rsultats des calculs
du ferraillage thorique pour la plaque.
ClicBD sur le tableau Rsultats de
ferraillage
Le logiciel affiche un menu contextuel.
Colonnes Ouverture de la bote de dialogue Rsultats de ferraillage.
Dans la zone Ferraillage thorique :
Espacement e X[-]
Espacement e X[+]
Slection des grandeurs prsenter dans le tableau.
OK Fermeture de la bote de dialogue Rsultats de
ferraillage.
Passer longlet Extrmes globaux
dans le tableau Rsultats de
ferraillage
Prsentation des Extrmes globaux pour les sections et
pour les espacements des armatures obtenus pour la
plaque tudie.
Fermeture du tableau Rsultats de
ferraillage
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10.3.4. Calcul du ferraillage rel
Norme BAEL 91 mod.99
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot :
MODELISATION / GEOMETRIE
Slection du bureau initial de Robot.
Slection par fentre de la plaque
entire (la plaque est mise en
surbrillance)
Slection de la plaque pour laquelle le logiciel effectuera le
calcul du ferraillage rel.
NOTE :
Dans le cas de plusieurs panneaux, il faut slectionner les
panneaux pour lesquels vous voulez calculer le ferraillage
rel.
Dimensionnement / Ferraillage rel
lments BA / Ferraillage dalles BA
Passage au bureau du programme Robot permettant de
dfinir les zones de ferraillage pour la dalle dfinie. Lcran
graphique est divis en deux parties : la fentre graphique
avec le modle de la structure et la bote de dialogue :
Ferraillage des plaques et coques.
Oui Acceptation du message relatif laugmentation de la
section dacier thorique.
Slection de la prsentation des armatures infrieures sur
la direction X (les onglets se trouvent dans le coin suprieur
gauche de lcran).
Analyse / Paramtres du
ferraillage
Ouverture de la bote de dialogue Disposition de
ferraillage.
Slectionnez de loption Barres Sur longlet Gnral, slectionnez loption Barres dans la
zone Mode de ferraillage ; cela signifie que le ferraillage
gnr sera ralis laide des barres.
OK Validation des paramtres et fermeture de la bote de
dialogue Disposition de ferraillage.
Sur longlet Cartographies du
ferraillage dans la bote de dialogue
Ferraillage des plaques et coques
dans la zone Visibilit, dsactivez
loption Description
Dsactivation de la prsentation de la description de la
cartographie lcran.
Dans le champ Paramtres de la
grille dans les champs Dx et Dy,
entrez 0,5 m, slectionnez le type du
maillage: rguliere et cliquer sur le
bouton: Gnration
Slection des paramtres du maillage et sa gnration.
Ouverture de la bote de dialogue Calculs.
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Calculer Dbut des calculs et de la gnration des zones de
ferraillage rel de la dalle en mode automatique.
Sur longlet Flexion dans la bote de
dialogue Ferraillage des plaques et
coques dans la zone Dfinition des
zones de ferraillage, activez loption :
Manuelle
Slection du mode manuelle permettant lutilisateur de
dfinir les zones de ferraillage rel personnalises.
ClicBG slectionnez dans le tableau
la premire colonne de la ligne
contenant la zone 1/1- (la ligne sera
marque en noir),
et ensuite, la supprimer au moyen de
la touche Supprimer
De la mme faon, supprimez la
zone 1/2-
Suppression des zones de ferraillage choisies.
NOTE :
En cas de suppression du ferraillage dans toutes les
directions et zones, il faut utiliser le bouton Supprimer
armatures disponible dans la partie infrieure de la bote
de dialogue.
Pour la zone 1/3- dans la colonne ,
slectionner dans le menu droulant
le diamtre :
16.0 mm
et ensuite, dans la colonne E entrez :
12.0 cm
Modification du diamtre et de lespacement des barres
darmature pour la zone 1/3-.
NOTE :
la suite de la suppression des zones slectionnes et la
modification des paramtres du ferraillage, les armatures
infrieures dans la direction X sont insuffisantes. Cette
situation est signale par la couleur rouge dans les
colonnes suivantes du tableau : Ar (section dacier relle) et
As (diffrence entre la section dacier thorique et relle).
Sur longlet Cartographies du
ferraillage dans la bote de dialogue
Ferraillage des plaques et coques
dans la zone Rsultats pour le
maillage rectangulaire, activez
loption :
As=Ar-At
Slection de la cartographie prsentant la diffrence entre
la section dacier thorique et relle.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 457
Sur longlet Flexion dans la bote de
dialogue Ferraillage des plaques et
coques ClicBG slectionnez la ligne
marque par le symbole , et,
ensuite, cliquez dans le champ
Coordonnes (la couleur du champ
change en vert) et slectionnez
graphiquement les points :
p1 {-7.00 , 1.50} et p2 {-5.00 , 5.00}
Dfinition de la zone de ferraillage 1/25- dans les endroits
o les armatures sont insuffisantes. Ces endroits sont
marque en bleu comme sur la figure ci-dessus.
Pour la zone 1/25- dans la colonne
, slectionner dans le menu
droulant le diamtre :
16.0 mm
et ensuite, dans la colonna E entrez :
24.0 cm
Dfinition du diamtre et de lespacement des barres
darmature pour la zone 1/25-.
Slection de la prsentation des armatures infrieures dans
la direction Y.
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ClicBG slectionnez dans le tableau
la premire colonne de la ligne
contenant la zone 1/4- (la ligne sera
marque en noir),
et ensuite, la supprimer au moyen de
la touche Supprimer
De la mme faon, supprimez la
zone 1/5-
Suppression des zones du ferraillage choisies.
NOTE :
En cas de suppression du ferraillage dans toutes les
directions et zones, il faut utiliser le bouton Supprimer
armatures disponible dans la partie infrieure de la bote
de dialogue.
Pour la zone 1/6- dans la colonne ,
slectionner dans le menu droulant
le diamtre :
16.0 mm
et ensuite, dans la colonna E entrez :
24.0 cm
Dfinition du diamtre et de lespacement des barres
darmature pour la zone 1/6-.
ClicBG slectionnez dans le tableau
la ligne marque par le symbole
, et, ensuite, cliquez dans le
champ Coordonnes (la couleur du
champ change en vert) et
slectionnez graphiquement les
points :
p1 {3.00 , -5.00} et p2 {7.00 , -3.00}
Rptez lopration pour la dfinition
de zone successives dont les
coordonnes sont :
p1 {3.00 , 3.00} et p2 {7.00 , 5.00}
Dfinition des zones de ferraillage 1/24- et 1/25- dans les
endroits o les armatures sont insuffisantes. Ces endroits
sont marque en bleu sur la cartographie du ferraillage
(onglet As=Ar-At).
Pour les zones 1/24- et 1/25- dans
la colonne Zone de base, dans le
menu droulant slectionnez :
1/6-
Dfinition de la zone 1/6- en tant que zone de base pour les
nouvelles zones. Cela veut dire que les barres de la zone
dpendante, cest--dire 1/24- et 1/25- sont rparties
symtriquement entre les barres de la zone de base 1/6-.
Pour les zones 1/24- et 1/25- dans
la colonne Densification de la zone
+n (le symbole saffiche) :
et, ensuite, dans le menu droulant,
slectionnez :
1: 12.0
Dfinition du nombre et de lespacement des barres pour
les zones dpendantes.
Sur longlet Cartographies du
ferraillage dans la bote de dialogue
Ferraillage des plaques et coques
dans la zone Rsultats pour le
maillage rectangulaire, activez
loption :
Ferraillage rel Ar
Slection de longlet avec la cartographie prsentant la
section dacier. Longlet se trouve dans le coin infrieur
gauche de lcran.
NOTE :
Pour consulter sur la cartographie la zone voulue, il faut
passer sur longlet Flexion dans la bote de dialogue
Ferraillage des plaques et coques, et ensuite cliquer
dans la premire colonne du tableau de la zone
slectionne ; alors la ligne sera marque en noir et la zone
sera mise en mise en surbrillance en rose.
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Slection de la prsentation des armatures infrieures dans
la direction X.
Le champ At dans les zones 1/10+,1/11+,1/12+ sont mises
en surbrillance en jaune, ce qui veut dire que la zone cet
endroit nest pas ncessaire (les armatures dans les autres
sont suffisantes). Cette zone ont t gnre
automatiquement car elle est ncessaire du point de vue
constructif dans la direction Y+.
Vrification
Slection de la prsentation des armatures infrieures dans
la direction X.
Onglet Cartographies du ferraillage
dans la bote de dialogue
Ferraillage des plaques et coques
Affichage des icnes servant prsenter et modifier les
cartographies du ferraillage, de la flche, de la fissuration et
de la rigidit.
Slection de la cartographie des flches et vrification des
leurs valeurs.
Ouverture de la bote de dialogue de vrification.
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Vrification des flches par la
mthode :
avec la mise jour de la rigidit
(MEF)
et ensuite, activer les champs
Dplacement (+) et Dplacement (-)
et slectionner : 5:COMB1
Slection de la mthode de vrification et des
combinaisons pour laquelle la vrification sera effectue.
Calculer Dbut de la vrification.
Dans le champ Rsultats pour EF
dans la bote de dialogue
Ferraillage des plaques et coques
loption Pour le ferraillage rel aprs
vrification devient active
Comparez les rsultats obtenus avec
la valeur de la flche obtenue pour le
ferraillage thorique
Comparaison de la valeur de la flche pour le ferraillage
rel vrifi avec la valeur de la flche pour le ferraillage
thorique.
Ouverture de la bote de dialogue Calculs.
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Calculer Dbut des calculs du ferraillage rel pour la dalle
slectionne.
Wymiarowanie elbetu / Pyty
zbrojenie
Passage au bureau: Dalles ferraillage. Lcran
graphique est divis en trois parties : la fentre graphique
avec le modle de la structure et les botes de dialogue :
Armatures et Tableau des armatures.
Pour prsenter le type darmature slectionn (pricinpal, de
construction ou armatures des rservations), il faut cliquer
sur longlet voulu disponible dans le coin infrieur gauche
de lcran graphique. Par dfaut, le programme affiche tous
les types darmatures.
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page : 462 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.4.Exemples de dfinition de la structure laide des
options extrusion et rvolution (structures de type
coque)
Ce chapitr regroupe quelques brefs exemples de modlisation des structures spatiales. Lors de la
cration de ces structures, les options extrusion et rvolution ont t utilises. Toutes les structures
prsentes sont dfinies en tant que coques.
Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :
x un icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection de loption x dans la bote de dialogue ,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant
ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches).
Dans la fentre de lassistant affich par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne
(Etude dune coque) .
10.4.1. Silo
Cet exemple prsente la dfinition du silo, reprsent de faon schmatique sur la figure ci-dessous.
Units de donnes : (m).
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DEFINITION DE LA STRUCTURE
1. GEOMETRIE DU SILO
OPERATION DESCRIPTION
Affichage / Projection / XY Slection du plan de travail.
Affichage/Structure/Espacement de
la grille
Ouverture de la bote de dialogue Espacement de la grille.
Dx = Dy =1.0 Dfinition de lespacement de la grille sur lcran (gal dans
les deux directions).
Appliquer, Fermer Validation des paramtres dfinis et fermeture de la bote
de dialogue Espacement de la grille.
Structure / Objets / Polyligne-contour Ouverture de la bote de dialogue Polyligne contour en
vue de la dfinition des composants successifs du contour.
Dans la partie de la bote de
dialogue Mthode de dfinition,
slectionner loption Contour
A lcran graphique, dfinir un carr
ct de 2m, les sommets du carr
sont :
(-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0), (1,-1,0)
fermer le contour par la saisie de la
premire coordonne (-1,-1,0)
Dfinition du carr base duquel le silo sera cr.
Fermer la bote de dialogue
Polyligne contour
Affichage / Projection / 3d xyz
Dans le menu, slectionner la
commande
Edition / Modifier sous-structure /
Modifier objets
Ouverture de la bote de dialogue Objets oprations et
modifications.
Positionner le curseur dans le champ
Objet et, lcran graphique,
dsigner le carr dfini
Slection du carr (le numro de lobjet est transfr dans
le champ Objet).
Appuyer sur le bouton Extrusion Dbut de la dfinition de la modification de lobjet.
Appuyer sur le bouton Paramtres
de la modification de lobjet
Dfinition des paramtres de lopration dextrusion.
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Dfinir les paramtres de
lextrusion :
II laxe Z,
Longueur 5 m
Divisions = 5
Options inactives : base suprieure,
base infrieure
Paramtres de lextrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisation de lopration dextrusion du carr suivant les
paramtres donns.
Appuyer sur le bouton Homothtie Dbut de la dfinition de lopration sur la modification
(extrusion) de lobjet.
Appuyer sur le bouton Paramtres
de lopration
Dfinition des paramtres de lopration sur la modification
du carr.
Dfinir les paramtres de
lhomothtie :
coefficients dchelle x=y=3
chelle z=1
centre de lhomothtie (0,0,0)
Paramtres de lhomothtie sur lopration dextrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisation de lopration dhomothtie sur lopration
dextrusion du carr suivant les paramtres donns.
Appuyer sur le bouton Extrusion Dbut de la dfinition de la modification de lobjet.
Appuyer sur le bouton Paramtres
de la modification de lobjet
Dfinition des paramtres de lopration dextrusion.
Dfinir les paramtres de
lextrusion :
II laxe Z,
Longueur 10 m
division = 10
options inactives : base suprieure,
base infrieure
Paramtres de lextrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisation de lopration dextrusion du carr suivant les
paramtres donns.
Fermer la bote de dialogue Objets
oprations et modifications
Vue initiale.
Ouverture de la bote de dialogue de dfinition de
lpaisseur.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 465
Slectionner lpaisseur par dfaut
pour les panneaux
EP_30BET
Slection de lpaisseur affecter aux lments spcifiques
composant le silo.
Dans le champ Panneaux saisissez
tout
Slection de tous les lments du silo.
Appuyer sur le bouton Appliquer Affectation de lpaisseur par dfaut tous les lments du
silo.
Fermer la bote de dialogue
Epaisseur EF
2. GEOMETRIE DU SUPPORT
Ouverture de la bote de dialogue Barres.
ClicBG sur le champ TYPE DE
BARRE et slection du type : Poutre
BA
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type B50x70
Slection des caractristiques de la barre.
Dfinir quatre barres :
poutre 1 : orig. (-3 ,-3 ,5), fin (3 ,-
3 ,5)
poutre 2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (3 ,3 ,5)
poutre 3 : orig. (3 ,3 ,5), fin (-3 ,3 ,5)
poutre 4 : orig. (-3 ,3 ,5), fin (-3 ,-
3 ,5)
Dfinition des poutres en bton arm.
ClicBG sur le champ TYPE DE
BARRE et slection du type : Poteau
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type HEA 500 (si ce
profil nest pas spcifi dans la liste
de profils disponibles, il faut ouvrir
la bote de dialogue Nouvelle
section, pour cela, cliquer sur le
bouton et slectionner ce
profil)
Slection des caractristiques de la barre.
Dfinir quatre poteaux acier de 10 m
de longueur :
poteau 1 : orig. (-3 ,-3 ,5), fin (-3 ,-
3 ,-5)
poteau 2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (3 ,-3 ,-
5)
poteau 3 : orig. (3 ,3 ,5), fin (3 ,3 ,-5)
poteau 4 : orig. (-3 ,3 ,5), fin (-3 ,3 ,-
5)
Dfinition des poteaux acier.
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ClicBG sur le champ TYPE DE
BARRE et slection du type : Barre
ClicBG dans la champ SECTION et
slection du type HEA 200 (si ce
profil nest pas spcifi dans la liste
de profils disponibles, il faut ouvrir
la bote de dialogue Nouvelle
section, pour cela, cliquer sur le
bouton et slectionner ce
profil)
Slection des caractristiques de la barre.
Dfinir quatre barres :
poutre 1 : orig.(-3 ,-3 ,-1), fin (3 ,-3 ,-
1)
poutre 2 : orig.(3 ,-3 ,-1), fin (3 ,3 ,-1)
poutre 3 : orig.(3 ,3 ,-1), fin (-3 ,3 ,-1)
poutre 4 : orig.(-3 ,3 ,-1), fin (-3 ,-3 ,-
1)
Dfinition de la traverse acier.
ClicBG sur le champ TYPE DE
BARRE et slection du type : Barre
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type IPE 100 (si ce
profil nest pas spcifi dans la liste
de profils disponibles, il faut ouvrir
la bote de dialogue Nouvelle
section, pour cela, cliquer sur le
bouton et slectionnez ce
profil)
Slection des caractristiques de la barre.
Dfinir les contreventements :
1 : orig.(-3 ,-3 ,5), fin (3 ,-3 ,-1)
2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (-3 ,-3 ,-1)
Dfinition des contreventements.
Dfinir les contreventements:
3 : orig.(3 ,-3 ,5), fin (3 ,3 ,-1)
4 : orig. (3 ,3 ,5), fin (3 ,-3 ,-1)
Dfinition des contreventements.
Fermer le bote de dialogue Barres
Slectionner les contreventements 1
et 2
(par fentre ou laide de la touche
CTRL appuye)
Edition / Transformer / Translation Ouverture de la bote de dialogue de dfinition de la
translation.
vecteur de la translation (0 ,6 ,0)
Appliquer
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ClicBD dans la fentre contenant le
dessin de la structure ,
partir du menu contextuel, cliquer
sur la commande Slectionner
Slectionner les contreventements 3
et 4
vecteur de la translation (-6 ,0 ,0)
Appliquer
Fermer la bote de dialogue
Translation
Affichage / Projection / 3D xyz Slection de la vue axonomtrique.
Ouverture de la bote de dialogue Appuis.
ClicBG sur le champ Slection
actuelle (sur longlet Nodaux)
Slection des nuds de la structure dans lesquels les
appuis seront dfinis.
Passer lcran graphique ;
maintenir le bouton gauche enfonc
et slectionner par fentre tous les
nuds infrieurs des poteaux
Si les nuds ne sont pas tous visibles, vous pouvez
tourner la structure en utilisant la touche de raccourci
CTRL+ALT+Z.
La rotation peut tre interrompue par un simple mouvement
de la souris.
Dans la bote de dialogue Appuis
slectionner licne symbolisant
lappui encastr (il sera mis en
surbrillance)
Slection du type dappui.
ClicBG sur le bouton Appliquer Le type dappui slectionn sera affect aux nuds
slectionns dans la structure.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Appuis.
Analyse / Gnrer le modle de
calcul
Gnration du modle de calcul de la structure (maillage
par lments finis surfaciques).
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10.4.2. Tour de refroidissement
Cet exemple prsente la dfinition dune structure de coque (tour de refroidissement), reprsente de
faon schmatique sur la figure ci-dessous.
Units de donnes : (m).
OPERATION DESCRIPTION
Affichage / Projection / XZ Slection du plan de travail.
Structure / Objets / Arc Ouverture de la bote de dialogue Arc en vue de la
dfinition des composants successifs du contour.
Slectionner la mthode de dfinition
de larc : dbut, fin, centre
A lcran graphique, dfinir larc
paramtres suivants :
Dbut (-10 ,0 ,10)
fin (-10 ,0 ,-10)
centre (-7 ,0 ,0)
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Arc.
CTRL + A Slection des objets de larc dfini.
Dans le menu, slectionner la
commande
Structure / Objets / Rvolution
Ouverture de la bote de dialogue Rvolution.
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Dfinir les paramtres de la
rvolution :
Axe :
dbut (0 ,0 ,0)
fin (0 ,0 ,10)
angle de rotation 360
division 36
options inactives : base suprieure,
base infrieure et nouvel objet
Paramtres de la rvolution.
Appliquer, Oui Ralisation de lopration de la rvolution de lobjet,
validation du message informant sur les limitations de la
fonction Rvolution pour les rotations de 360.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Rvolution.
Affichage /Projection /3d xyz Vue axonomtrique de la structure.
Ouverture de la bote de dialogue de dfinition de
lpaisseur.
Slectionner lpaisseur par dfaut
pour les panneaux
EP_30BET
Slection de lpaisseur affecter aux lments spcifiques
composant la structure.
Dans le champ Panneaux, saisir
tout
Slection de tous les lments de la structure.
Appuyez sur le bouton Appliquer Affectation de lpaisseur par dfaut tous les lments de
la structure.
Fermer la bote de dialogue
Epaisseur EF
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Dans longlet Panneaux / EF
slectionner loption Epaisseur des
panneaux
Slectionner lpaisseur par dfaut
pour les panneaux
EP_30BET
Slection de lpaisseur affecter aux lments spcifiques
composant la structure.
Appliquer, OK Fermeture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Vue initiale.
Ouverture de la bote de dialogue Appuis.
Slection de longlet Linaires
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 471
Dans la bote de dialogue Appuis,
slectionner licne symbolisant
lappui encastr (il sera mis en
surbrillance)
Slection du type dappui.
Slection de la ligne infrieure
(cercle) de la structure
Affectation de lappuis encastr au bord infrieur.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Appuis.
Analyse / Gnrer le modle de
calcul
Gnration du modle de calcul de la structure (maillage
par lments finis surfaciques).
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page : 472 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.4.3. Pipeline
Cet exemple prsente la dfinition dun fragment du pipeline reprsent de faon schmatique sur la
figure ci-dessous.
Units de donnes : (m).
OPERATION DESCRIPTION
Affichage / Projection / XZ Slection du plan de travail.
Structure / Objets / Cercle Ouverture de la bote de dialogue Cercle en vue de la
dfinition des composants successifs du contour.
Dans la partie de la bote de
dialogue Mthode de dfinition,
slectionner loption Centre et rayon
A lcran graphique, dfinir le cercle
de rayon 1 m, les coordonnes du
centre sont (0 ,0 ,0)
Dfinition du cercle base duquel le pipeline sera cr.
Appliquer, Fermer Cration du cercle et fermeture de la bote de dialogue
Cercle.
Affichage / Projection / 3d xyz Vue axonomtrique.
Dans le menu, slectionner la
commande
Edition / Modifier sous-structure /
Modifier objets
Ouverture de la bote de dialogue Objets - oprations et
modifications.
Positionner le curseur sur le champ
Objet et, lcran graphique,
slectionnez le cercle dfini
Slection du cercle (le numro de lobjet est transfr dans
le champ Objet).
Appuyer sur le bouton Extrusion Dbut de la dfinition de la modification de lobjet.
Appuyer sur le bouton Paramtres
de la modification de lobjet
Dfinition des paramtres de lopration dextrusion.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 473
Dfinir les paramtres de
lextrusion :
// laxe Y,
longueur 20 m
division 20
options inactives : base suprieure,
base infrieure
Paramtres de lextrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisation de lopration dextrusion du cercle suivant les
paramtres donns.
Appuyer sur le bouton Rvolution Dbut de la dfinition de la modification de lobjet.
Dfinir les paramtres de la
rvolution :
Axe :
dbut (2 ,20 ,0)
fin (2 ,20 ,1)
angle de rotation 90
division 5
options inactives : base suprieure,
base infrieure
Paramtres de la rvolution.
Appliquer Ralisation de lopration de la rvolution de lobjet.
Appuyer sur le bouton Extrusion Dbut de la dfinition de la modification de lobjet.
Dfinir les paramtres de
lextrusion :
// laxe X,
Longueur 2 m
division 2
options inactives : base suprieure,
base infrieure
Paramtres de lextrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisation de lopration dextrusion du cercle suivant les
paramtres donns.
Appuyer sur le bouton Rvolution Dbut de la dfinition de la modification de lobjet.
Dfinir les paramtres de la
rvolution :
Axe :
dbut (4 ,24 ,0)
fin (4 ,24 ,1)
angle de rotation 90
division 5
options inactives : base suprieure,
base infrieure
Paramtres de la rvolution.
Appliquer Ralisation de lopration de la rvolution de lobjet.
Appuyer sur le bouton Extrusion Dbut de la dfinition de la modification de lobjet.
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page : 474 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Dfinir les paramtres de
lextrusion :
laxe Y,
Longueur 10 m
division 10
options inactives : base suprieure,
base infrieure
Paramtres de lextrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisation de lopration dextrusion du cercle suivant les
paramtres donns.
Fermer
Vue initiale.
Analyse / Gnrer le modle de
calcul
Gnration du modle de calcul de la structure (maillage
par lments finis surfaciques).
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 475
10.4.4. Antenne
Cet exemple prsente la dfinition de la structure de coque reprsent de faon schmatique sur la figure
ci-dessous.
Units de donnes : (m).
OPERATION DESCRIPTION
Affichage / Projection / XZ Slection du plan de travail.
Structure / Objets / Arc Ouverture de la bote de dialogue Arc en vue de la
dfinition des composants successifs du contour.
Slectionner la mthode de dfinition
de larc : dbut, fin, milieu
A lcran graphique, dfinir larc
paramtres suivants :
dbut (0 ,0 ,10)
fin (0 ,0 ,-10)
milieu (-5 ,0 ,0)
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page : 476 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Arc.
CTRL + A Slection de larc dfini.
Dans le menu, slectionner la
commande
Structure / Objets / Rvolution
Ouverture de la bote de dialogue Rvolution.
Dfinir les paramtres de la
rvolution :
Axe : dbut (0 ,0 ,0)
fin (-5 ,0 ,0)
angle de rotation 180
division 18
options inactives : base suprieure,
base infrieure et nouvel objet
Paramtres de la rvolution.
Appliquer Ralisation de lopration de la rvolution de lobjet.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Rvolution.
Affichage / Projection / 3d xyz Vue axonomtrique.
Ouverture de la bote de dialogue de dfinition de
lpaisseur.
Slectionner lpaisseur par dfaut
pour les panneaux
EP_30BET
Slection de lpaisseur affecter aux lments spcifiques
composant la structure.
Dans le champ Panneaux saisir tout Slection de tous les lments de la structure.
Appuyer sur le bouton Appliquer Affectation de lpaisseur par dfaut tous les lments de
la structure.
Fermer la bote de dialogue
Epaisseur EF
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Dans longlet Panneaux / EF
slectionner loption Epaisseur des
panneaux
Appliquer, OK Fermeture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Analyse / Gnrer le modle de
calcul
Gnration du modle de calcul de la structure (maillage
par lments finis surfaciques).
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 477
10.4.5. Structure axisymtrique
Cet exemple prsente la dfinition de la structure de coque reprsent de faon schmatique sur la figure
ci-dessous.
Units de donnes : (m).
OPERATION DESCRIPTION
Affichage / Projection / ZX Slection du plan de travail.
Structure / Objets / Polyligne-contour Ouverture de la bote de dialogue Polyligne contour en
vue de la dfinition des composants successifs du contour.
Dans la partie de la bote de
dialogue Mthode de dfinition
slectionner loption Ligne
A lcran graphique, dfinir deux
lignes :
ligne 1 : dbut (-10 ,0 ,0)
fin (-10 ,0 ,10)
ligne 2 : dbut (-15 ,0 ,0)
fin (-15 ,0 ,5)
Dfinition de deux lignes.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Polyligne contour.
Structure / Objets / Arc Ouverture de la bote de dialogue Arc en vue de la
dfinition des composants successifs du contour.
Slectionner la mthode de dfinition
de larc : centre et deux points
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A lcran graphique, dfinir deux
arcs :
arc 1 rayon 5 :
milieu (-10 ,0 ,5)
point 1 (-15 ,0 ,5)
point 2 (-10 ,0 ,10)
arc 2 : rayon 10 :
milieu (0 ,0 ,10)
point 1 (-10 ,0 ,10)
point 2 (0 ,0 ,20)
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Arc.
CTRL + A Slection de tous les objets dfinis (lignes et arcs).
Dans le menu, slectionner la
commande
Structure / Objets / Rvolution
Ouverture de la bote de dialogue Rvolution.
Dfinir les paramtres de la
rvolution :
Axe :
dbut (0 ,0 ,10)
fin (0 ,0 ,20)
angle de rotation 360
division 36
options inactives : base suprieure,
base infrieure et nouvel objet
Paramtres de la rvolution.
Appliquer, OUI Ralisation de lopration de la rvolution de lobjet.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Rvolution.
Affichage / Projection / 3D xyz Vue axonomtrique.
Ouverture de la bote de dialogue de dfinition de
lpaisseur.
Slectionner lpaisseur par dfaut
pour les panneaux
EP_30BET
Slection de lpaisseur affecter aux lments spcifiques
composant la structure.
Dans le champ Panneaux saisir tout Slection de tous les lments de la structure.
Appuyer sur le bouton Appliquer Affectation de lpaisseur, par dfaut, tous les lments
de la structure.
Fermer la bote de dialogue
Epaisseur EF
Vue initiale.
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
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Dans longlet EF slectionner loption
Epaisseur
Appliquer, OK Fermeture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Ouverture de la bote de dialogue Appuis.
Slection de longlet Linaires Dfinition de lencastrement sur les bords infrieurs.
Dans la bote de dialogue Appuis
slectionner licne symbolisant
lappui encastr (il sera mis en
surbrillance)
Slection du type dappui.
Slection de deux lignes infrieurs
(cercles) de la structure
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Appuis.
Analyse/ Gnrer le modle de
calcul
Gnration du modle de calcul de la structure (maillage
par lments finis surfaciques).
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page : 480 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.5.Exemple de ltude dun portique plan
Cet exemple prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement du portique plan acier reprsent sur
le dessin ci-dessous.
Units de donnes : (m) et (kN).
Pour la structure, trois cas de charge seront dfinis (poids propre et deux cas de charge dexploitation
reprsents sur les figures ci-dessous), de plus les charges de neige et vent seront gnres de faon
automatique (10 cas).
CAS 2 CAS 3
Dans la description de la dfinition de la structure, les conventions suivantes seront observes :
x un icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection de loption x dans la bote de dialogue ,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant
ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches).
Dans la fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne
(Etude dun portique plan) .
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 481
10.5.1. Dfinition du modle de la structure
ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION
MODELE DE STRUCTURE /
BARRES
Slection du bureau dans la liste des bureaux disponibles
dans Robot.
ClicBG sur le champ TYPE et
slectionner le type Poteau
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type HEA 300 (si ce
profil nest pas spcifi dans la liste
de profils disponibles, il faut ouvrir
la bote de dialogue Nouvelle
section, pour cela, cliquez sur le
bouton et slectionner ce
profil)
Slection des caractristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (le fond
du champ sera alors affich en vert)
Dbut de la dfinition des barres de la structure (poteaux
de la structure).
poteau 1 :
(0 ,0) (0 ,5)
(0 ,5) (0 ,10)
(0 ,10) (0 ,15)
poteau 2 :
(8 ,0) (8 ,5)
poteau 3 :
(16 ,0) (16 ,5)
(16 ,5) (16 ,10)
(16 ,10) (16 ,15)
poteau 4 :
(24 ,0) (24 ,5)
(24 ,5) (24 ,8)
Dfinition des poteaux du portique.
ClicBG sur le champ TYPE dans la
fentre Barres et slection du type
Poutre
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type HEA300
Dbut de la dfinition des poutres du portique et slection
de leur caractristiques.
ClicBG sur le champ Origine (le fond
du champ sera alors affich en vert)
Dbut de la dfinition des poutres dans la structure.
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page : 482 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Poutre 1 :
(0 ,5) (8 ,5)
(8 ,5) (16 ,5)
(16 ,5) (24 ,5)
Poutre 2 :
(0 ,10) (16 ,10)
Poutre 3 :
(16 ,10) (24 ,8)
Poutre 4 :
(0 ,15) (16 ,15)
Dfinition des poutres.
ClicBG sur le champ de slection du
bureau du logiciel Robot
MODELISATION
/ DEMARRAGE
Slection du bureau du logiciel Robot.
Vue initiale.
Ouverture de la bote de dialogue Appuis.
ClicBG sur le champ Slection
actuelle (sur longlet Nodaux)
Slection des nuds de la structure dans lesquels les
appuis seront dfinis.
Passer lcran graphique ;
maintenir enfonc le bouton gauche
de la souris, utiliser la slection par
fentre pour mettre en surbrillance
les nuds infrieurs des poteaux
Dans le champ Slection actuelle, les numros des nuds
slectionns seront affichs (1, 5, 7, 11).
Dans la bote de dialogue Appuis
slectionner licne symbolisant
lappui encastr (elle sera alors mise
en surbrillance)
Slection du type dappui.
ClicBG sur le bouton Appliquer,
Fermer
Le type dappui slectionn sera affect aux nuds
slectionns.
10.5.2. Dfinition des cas de charge et des charges
Ouverture de la bote de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge
Nature : permanente
Nom standard : PERM1.
ClicBG dans le champ Nature
Slectionner la charge dexploitation
Slection de la nature du cas de charge (charge
dexploitation).
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ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter
Dfinition de deux cas de charge
Nature : dexploitation
Noms standard : EXPL1 et EXPL2.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Cas de charge.
A partir du menu suprieur,
slectionner :
Chargements/Tableau
chargements
Ouverture du tableau de dfinition des charges agissant
dans les cas de charge dfinis.
,
Disposer le tableau dans la partie
infrieure de lcran de faon quil
occupe toute la largeur de la
structure et que le modle de la
structure tudie soit visible
Rduction de la taille du tableau de faon que la dfinition
graphique des charges soit possible.
Premier champ dans la colonne CAS La charge par poids propre direction ("Z) a t affecte
automatiquement toutes les barres de la structure.
ClicBG dans le deuxime champ
dans la colonne CAS, slectionner le
deuxime cas de charge EXPL1
Dfinition des charges agissant dans le deuxime cas de
charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
TYPE DE CHARGE
Slectionner la charge uniforme
Slection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
LISTE,
Slection graphique de la poutre 1
(barres 10A12)
Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique.
ClicBG sur le champ dans la colonne
"pz="
Saisir la valeur 20
Slection de la direction et de la valeur de la charge
uniforme.
ClicBG dans le troisime champ
dans la colonne CAS,
Slectionner le troisime cas de
charge EXPL2
Dfinition des charges agissant dans le troisime cas de
charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
TYPE DE CHARGE
Slectionner la charge uniforme
Slection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
LISTE, slection graphique de la
poutre 2 (barre 13)
Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique.
ClicBG sur le champ dans la colonne
"pz="
Saisir la valeur 14
Slection de la direction et de la valeur de la charge
uniforme.
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Fermeture du tableau des charges
10.5.3. Dfinition des charges de neige et vent
Norme franaise NV65 Mod 99 + Carte 96 04/00
Chargements / Autres charges /
Neige et Vent 2D/3D
Ouverture de la bote de dialogue Neige et vent 2D/3D.
Clic sur le bouton Auto
Dcocher les cases :
Sans acrotres et auvents
Avec base non reposant au sol
Toitures isoles
Gnration automatique de lenveloppe de la structure en
vue de la gnration des charges de neige et vent.
Dans le champ Enveloppe, les numros de nuds suivants
seront affichs : 1, 2, 3, 4, 10, 9, 13, 12, 11) ; dfinition des
paramtres de base de la structure.
Dfinition des paramtres suivants :
Profondeur = 60
Entraxe = 10
Cocher les cases : Neige et Vent
Afficher la note aprs la gnration
de charges
Dfinition des paramtres de base pour les charges de
neige et vent.
Clic sur le bouton Paramtres Ouverture de la bote de dialogue supplmentaire
(Charges de neige et vent 2D/3D) dans laquelle vous
pouvez dfinir les paramtres dtaills.
Dfinition des paramtres de la
charge de neige et vent :
onglet Paramtres globaux :
Dpartement : Alpes-Maritimes
Altitude gographique : 200
Altitude de la construction : 15 m
Position du sol : 0.8 m
Flche de la toiture : automatique
Dfinition des paramtres des charges de neige et vent.
onglet Vent :
Site : Normal
Type : Normal
Pression du vent : automatique
Effet des dimensions de la structure :
automatique
Dsactiver toutes les options
affiches dans la zone Actions
spcifiques
Dfinition des paramtres des charges de neige et vent.
onglet Neige :
Pression de la neige : automatique
pour la neige normale et extrme
Activer loption Redistribution de la
neige
Dfinition des paramtres des charges de neige et vent.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 485
Gnrer Un clic sur ce bouton entrane la gnration des charges de
neige et vent pour les paramtres dfinis.
Le logiciel affichera une note de calcul dans laquelle les
paramtres des cas de charge de neige et vent seront
prsents.
Fermeture du traitement de texte et
des notes de calcul
Fermeture de la bote de dialogue
Neige et vent 2D/3D
6 nouveaux cas de charge sont disponibles :
3 charges de vent et 3 charges de neige.
10.5.4. Analyse de la structure
Lancement des calculs de la structure dfinie.
Aprs la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot
affiche linformation suivante : Rsultats MEF actuels.
10.5.5. Analyse dtaille
Dans la zone graphique avec la vue
de la structure, slectionnez la
poutre 1 (barres 10,11,12)
ClicBG dans le champ de slection
des bureaux Robot
RESULTATS / ANALYSE
DETAILLEE
Lancement de lanalyse dtaille des barres de la structure.
Lcran graphique est divis en deux parties contenant le
modle de la structure et la bote de dialogue Analyse
dtaille.
Slection du deuxime cas de
charge
Dans la bote de dialogue Analyse
dtaille, slectionnez les options
suivantes :
Activer loption Ouvrir nouvelle
fentre
Dans longlet NTM, slectionner
loption Moment MY
Slection des grandeurs prsenter pour la poutre
slectionne.
Appliquer Le logiciel affiche un cran graphique supplmentaire divis
en deux parties :
x prsentation graphiques des informations pour les
barres slectionnes (diagrammes, charges, profils de
barres).
x tableau prsentant les rsultats numriques pour les
barres slectionnes.
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Dans la bote de dialogue Analyse
dtaille slectionner loption
suivante :
dans longlet Contraintes,
slectionner loption maximales
Smax
dans longlet Points de division
slectionner loption Points
caractristiques
ClicBG dans Rgnrer
Ajout du diagramme des contraintes et calcul des points
caractristiques pour le diagramme des moments My.
Appliquer Ajout des grandeurs successives afficher pour la poutre
slectionne.
Dans le tableau, slectionner longlet
Extrmes globaux
Le tableau prsente les extrmes globaux pour la poutre
slectionne.
La fentre contenant lanalyse dtaille de la poutre
slectionne prendra la forme reprsente sur la figure ci-
dessous.
Terminer Fermeture du bureau dans lequel lanalyse dtaille pour la
poutre slectionne a t prsente.
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10.5.6. Dimensionnement de la structure
Norme acier franaise : CM66
ClicBG sur le champ de slection du
bureau du logiciel Robot
Dimensionnement acier /
Dimensionnement
acier/aluminium
Lancement du dimensionnement des barres dacier dfinies
dans la structure.
Lcran est alors divis en trois parties :
x zone graphique contenant le modle de la structure
x bote de dialogue Dfinitions
x bote de dialogue Calculs.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans
longlet Familles dans le bote de
dialogue Dfinitions
Dbut de la dfinition des familles.
Dfinition de la premire famille de
barres paramtres suivants :
Numro : 1
Nom : poteaux
Liste de pices : 1A9
Matriau : ACIER dfaut
Dfinition de la premire famille de pices (poteaux dfinis
dans la structure).
Enregistrer Enregistrement des paramtres de la premire famille.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans
longlet Familles dans le bote de
dialogue Dfinitions
Dbut de la dfinition de la deuxime famille de pices.
Dfinition de la deuxime famille
paramtres suivants :
Numro : 2
Nom : poutres
Liste de pices : 10A15
Matriau : ACIER dfaut
Dfinition de la deuxime famille de pices (poutres
dfinies dans la structure).
Enregistrer Enregistrement des paramtres de la deuxime famille.
ClicBG sur le bouton Liste dans la
ligne Dimensionnement des familles
dans la fentre Calculs
Passage la bote de dialogue Calculs et ouverture de la
bote de dialogue Slection de familles.
ClicBG sur le bouton Tout (dans le
champ affich au-dessus du bouton
Prcdente, la liste 1A2 est
affiche)
Fermer
Slection des familles dimensionner.
ClicBG sur le bouton Liste (dans le
champ Charges) dans la fentre
Calculs
Ouverture de la bote de dialogue Slection de cas.
ClicBG sur le champ affich au-
dessus du bouton Prcdente,
Saisissez la liste de cas 1A3
Fermer
Slection des trois premiers cas de charge.
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page : 488 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Activation des options : Optimisation
et Etat limite : Ultime
Lors du dimensionnement des familles, les procdures
doptimisation seront utilises (optimisation du poids des
sections),
Ltat limite ultime sera vrifi.
Cliquez sur le bouton Options
Dans la bote de dialogue Options
doptimisation slectionnez
loption : Poids
Si cette option est active, loptimisation prendra en compte
le poids du profil satisfaisant les critres rglementaires du
profil le plus lger dans la famille donne.
OK Fermeture de la bote de dialogue Options doptimisation.
ClicBG sur le bouton Calculer Dbut du dimensionnement des familles des barres de la
structure,
Le logiciel affiche alors la fentre Rsultats simplifis
reprsente ci-dessous.
ClicBG sur le bouton Changer Tout
dans la bote de dialogue
Dimensionnement des familles
reprsente ci-dessus
Pour les deux familles, les profils de barres calculs sont
remplacs par les sections calcules (pour les poteaux,
HEA300 remplac par HEA240 ; pour les poutres, HEA300
remplac par HEA450).
Aprs le changement des profils, la barre de titre du
logiciel Robot affiche linformation suivante : Rsultats MEF
non actuels.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Dimensionnement des
familles.
Annuler Suppression des rsultats de calcul et fermeture de la bote
de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
Recalcul de la structure aprs le changement des profils.
Aprs la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot
affiche linformation suivante : Rsultats MEF actuels.
ClicBG sur le bouton Calculer dans
la bote de dialogue Calculs
Redimensionnement des familles slectionnes (1,2), les
options doptimisation sont utilises.
La fentre Rsultats simplifis est affiche.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 489
ClicBG sur le bouton Changer tout
dans la bote de dialogue
Dimensionnement des familles,
validez le message informant sur le
changement possible de ltat des
rsultats en non-actuels
Pour les poteaux, les profils de barres calculs sont
remplacs par les sections calcules (HEA240 remplac
par HEA200).
Aprs le changement des profils, la barre de titre du
logiciel Robot affiche linformation suivante : Rsultats MEF
non actuels.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Dimensionnement des
familles.
Annuler Suppression des rsultats de calcul et fermeture de la bote
de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
Recalcul de la structure aprs le changement des profils.
Aprs la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot
affiche linformation suivante : Rsultats MEF actuels.
ClicBG sur le bouton Calculer dans
la bote de dialogue Calculs
Redimensionnement des familles slectionnes (1,2), les
options doptimisation sont utilises.
La fentre Rsultats simplifis est affiche.
Les profils calculs sont optimaux pour les familles de
barres donnes.
NOTE : Les calculs des profils optimaux doivent tre
parfois rpts plusieurs fois jusqu obtenir le jeu de
profils optimal.
ClicBG sur le bouton Changer tout
dans la bote de dialogue
Dimensionnement des familles,
validez le message informant sur le
changement possible de ltat des
rsultats en non-actuels
Pour les poteaux, les profils de barres calculs sont
remplacs par les sections calcules (HEA200 remplac
par HEA180).
Aprs le changement des profils, la barre de titre du
logiciel Robot affiche linformation suivante : Rsultats MEF
non actuels.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Dimensionnement des
familles.
Annuler Suppression des rsultats de calcul et fermeture de la bote
de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
Recalcul de la structure aprs le changement des profils.
Aprs la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot
affiche linformation suivante : Rsultats MEF actuels.
ClicBG sur le bouton Calculer dans
la bote de dialogue Calculs
Redimensionnement des familles slectionnes (1,2), les
options doptimisation sont utilises.
La fentre Rsultats simplifis est affiche.
ClicBG sur le bouton Changer tout
dans la bote de dialogue
Dimensionnement des familles,
validez le message informant sur le
changement possible de ltat des
rsultats en non-actuels
Pour les poteaux, les profils de barres calculs sont
remplacs par les sections calcules (HEA180 remplac
par HEA160).
Aprs le changement des profils, la barre de titre du
logiciel Robot affiche linformation suivante : Rsultats MEF
non actuels.
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Fermer Fermeture de la bote de dialogue Dimensionnement des
familles.
Annuler Suppression des rsultats de calcul et fermeture de la bote
de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
Recalcul de la structure aprs le changement des profils.
Aprs la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot
affiche linformation suivante : Rsultats MEF actuels.
ClicBG sur le bouton Calculer dans
la bote de dialogue Calculs
Redimensionnement des familles slectionnes (1,2), les
options doptimisation sont utilises.
La fentre Rsultats simplifis est affiche.
ClicBG sur le bouton Changer tout
dans la bote de dialogue
Dimensionnement des familles,
validez le message informant sur le
changement possible de ltat des
rsultats en non-actuels
Pour les poteaux, les profils de barres calculs sont
remplacs par les sections calcules (HEA160 remplac
par HEA140).
Aprs le changement des profils, la barre de titre du
logiciel Robot affiche linformation suivante : Rsultats MEF
non actuels.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Dimensionnement des
familles.
Annuler Suppression des rsultats de calcul et fermeture de la bote
de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
Recalcul de la structure aprs le changement des profils.
Aprs la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot
affiche linformation suivante : Rsultats MEF actuels.
ClicBG sur le bouton Calculer dans
la bote de dialogue Calculs
Redimensionnement des familles slectionnes (1,2), les
options doptimisation sont utilises.
Le logiciel affiche la fentre Rsultats simplifis
reprsente ci dessous.
Les profils calculs (HEA 140 et HEA 450) sont optimaux
pour les familles dimensionnes.
Attention : Il peut savrer utile de calculer les profils
optimiss plusieurs fois afin dobtenir le jeu de profils
optimal.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 491
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Dimensionnement des
familles.
Enregistrer Enregistrement des rsultats de calcul et fermeture de la
bote de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
ClicBG sur le champ Vrification des
pices dans la fentre Calculs
Saisir 1A15
Slection des barres vrifier.
ClicBG sur le champ Cas de charge
dans la fentre Calculs
Slectionner 1A3
Slection de tous les cas de charges.
ClicBG sur le bouton Calculer Dbut de la vrification des barres slectionnes dans la
structure (la vrification est effectue pour obtenir les
rsultats pour les barres spcifiques formant la structure) ;
Le logiciel affiche alors la fentre Rsultats simplifis.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Vrification des pices.
Enregistrer Enregistrement des rsultats de calcul et fermeture de la
bote de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
10.5.7. Analyse globale
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
MODELISATION
/ DEMARRAGE
Slection du bureau du logiciel Robot.
Rsultats/Analyse globale barres Lancement de lanalyse globale de toutes les barres de la
structure.
Le logiciel affiche un cran graphique supplmentaire divis
en deux parties :
x Prsentation graphique des informations
x Tableaux contenant les rsultats numriques
ClicBD sur lcran graphique
supplmentaire
Un menu contextuel est affich lcran.
Colonnes Aprs la slection de cette option dans le menu contextuel,
le logiciel ouvre la bote de dialogue Paramtres pour les
fentres de prsentation.
Dans longlet Contraintes, dsactiver
loption Normales
Dans longlet Dimensionnement,
activer loption Taux de travail
Slection des grandeurs pour lesquelles lanalyse globale
sera affiche.
ClicBG sur le bouton OK Validation de la slection effectue.
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ClicBG dans le tableau, dans le
champ Limite suprieure
Saisir la valeur 1.0
Dfinition de la limite suprieure pour le coefficient de taux
de travail.
ClicBD sur lcran graphique
supplmentaire
Un menu contextuel est affich lcran.
Slectionner loption Afficher
toujours les limites
Prsentation des valeurs limites dans la partie graphique de
lcran prvu pour lanalyse globale (lignes horizontales).
La fentre de lanalyse globale prendra la forme
reprsente sur la figure ci-dessous.
Fermer Fermeture de lcran graphique dans lequel lanalyse
globale de la structure a t prsente.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 493
10.5.8. Dimensionnement des assemblages acier
Norme Eurocode 1993-1-8 :2005
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Dimensionnement acier /
Assemblages
Dbut du dimensionnement des assemblages acier des
barres de la structure. Lcran graphique est divis en deux
parties : la bote de dialogue Gestionnaire dobjets
(Assemblages acier) et la fentre graphique ; dans la partie
suprieure de la fentre graphique, quatre onglets sont
disponibles : Schma, Structure, Vue et Rsultats.
Passez longlet Structure ;
slectionner la barre du deuxime
niveau et la partie centrale du poteau
gauche - maintenir enfonc le
bouton CTRL et cliquez du bouton
gauche de la souris sur les barres
mentionnes
Slection des barres pour lesquelles lassemblage sera
vrifi.
Les barres slectionnes sont reprsentes sur la figure ci-
dessous, elles sont indiques avec les flches noires.
Assemblages / Nouvel assemblage
pour les barres slectionnes
Dfinition de lassemblage entre les barres slectionnes ;
la bote de dialogue Dfinition de lassemblage de type
Poutre - Poteau affiche plusieurs onglets.
Vous pouvez modifier les paramtres de lassemblage
voulus.
Activation de loption Assemblage
soud disponible dans longlet
Gomtrie de la bote de dialogue
Dfinition de lassemblage de type
Poutre - Poteau, Appliquer
Slection du type dassemblage acier dfini.
Passage longlet Soudures Slection de longlet dans la bote de dialogue Dfinition
de lassemblage de type Poutre - Poteau.
Saisie dans les champs ddition
dfinissant les paisseurs des
soudures : 6 mm pour les semelles
et lme, 3 mm pour les raidisseurs
Dfinition de lpaisseur des soudures.
Appliquer, OK Validation des modifications effectues et fermeture de la
bote de dialogue Dfinition de lassemblage de type
Poutre - Poteau.
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Assemblages/Calculs Ouverture de la bote de dialogue Calcul des
assemblages.
ClicBG sur le champ Liste dans le
champ Cas de charge
Saisissez (1A3)
Slection de cas de charge.
ClicBG sur le bouton Calculs Dbut de la vrification de lassemblage ; les rsultats
simplifis sont prsents dans la bote de dialogue
Gestionnaire dassemblage acier, par contre la note de
calcul dtaille est affiche sur longlet Rsultats.
10.5.9. Composition de limpression
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
MODELISATION/ DEMARRAGE
Slection du bureau du logiciel Robot.
Fichier/Composer impression Ouverture de la bote de dialogue Composition de
limpression assistant dans laquelle vous pouvez dfinir
la forme de limpression pour la structure tudie.
ClicBG sur longlet Edition simplifie Passage longlet Edition simplifie.
Dcocher les cases (le symbole
disparat) :
Mtr et Combinaisons
Les informations sur le mtr et sur les combinaisons ne
seront pas prsentes sur les impressions.
Dans les listes disponibles,
slectionner les informations
suivantes :
Ractions extrmes globaux
Dplacements enveloppe
Efforts valeurs
Contraintes enveloppe
Slection des informations prsenter pour les rsultats
des calculs de la structure.
ClicBG sur le bouton Enregistrer
modle
Un clic sur ce bouton entrane le passage longlet
Modles de la bote de dialogue Composition de
limpression - assistant et transfre vers le panneau
gauche les lments slectionns de ldition simplifie.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans
longlet Modles
Dfinition dun nouveau modle utilisateur.
Dans le panneau gauche, une
nouvelle ligne apparat, dans cette
ligne vous devez saisir le nom du
nouveau modle, par exemple Mon
modle et cliquer sur le bouton
ENTREE
Enregistrement du modle utilisateur.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 495
ClicBG sur longlet Standard Passage longlet Standard.
Mettre en surbrillance les options
dans le panneau gauche :
Dimensionnement des familles des
barres acier
Slection des lments pour la composition de limpression
ClicBG sur le bouton Ajouter Transfert de loption slectionne vers le panneau droit.
ClicBG sur le bouton Aperu Affichage de laperu de limpression dfinie pour la
structure tudie.
Fermer Fermeture de la fentre de laperu avant impression.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Composition de
limpression assistant.
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10.6.Exemple de dfinition des charges roulantes pour une
structure plane (portique 2D)
Cet exemple prsente la dfinition, analyse et dimensionnement dun portique plan simple reprsent sur
la figure ci-dessous, pour la structure en question un cas de charge roulante a t dfini.
Units de donnes : (m) et (kN).
La structure sera charg par trois cas de charges savoir poids propre et deux cas de charge (neige et
vent) reprsents sur les figures ci-dessous), de plus un cas de charge roulante sera appliqu.
CAS 2 CAS 3
CAS DE CHARGE ROULANTE
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 497
Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :
x une icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant
ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches).
Dans la fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne
(Etude dun portique plan) .
10.6.1. Dfinition du modle de la structure
ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION
Dbut de la dfinition des lignes de construction. Le logiciel
affiche la bote de dialogue Lignes de construction.
Dans longlet X :
Position : {0}
Rpter : {4}
Espacement : {3}
Libell : A, B, C ...
Dfinition des paramtres des lignes de construction
verticales.
ClicBG sur le bouton Insrer Les lignes verticales ont t dfinies.
ClicBG w longlet Z Dbut de la dfinition des paramtres des lignes de
construction horizontales.
Dans longlet Z :
Saisissez les coordonnes suivantes
pour les positions des lignes
successives :
{0}, Insrer
{3}, Insrer
{5}, Insrer
{6.5}, Insrer
Libell : 1, 2, 3 ...
Dfinition des paramtres des lignes de construction
horizontales.
ClicBG sur les boutons : Appliquer,
Fermer
Cration des lignes de construction dfinies et fermeture de
la bote de dialogue Lignes de construction.
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Dfinition des barres de la structure
Ouverture de la bote de dialogue Profils.
Ouverture de la bote de dialogue Nouvelle section.
Slection de la famille des profils
en I (cliquez sur licne),
Dans le champ Section, slectionnez
les profils : HEA 200, HEA 260 et
IPE200
Ajouter, Fermer
Dfinition dune nouvelle section et fermeture de la bote de
dialogue Nouvelle section.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Profils.
Ouverture de la bote de dialogue Barres.
ClicBG sur le champ TYPE DE
BARRE et slection du type :
Poteau
ClicBG sur le champ SECTION et
slection du type HEA 260
Slection des caractristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond du champ change
en vert )
Dbut de la dfinition des barres dans la structure (poteaux
de la structure).
Poteau 1
entre les points A1-A3
coordonnes : (0 ,0) (0 ,5)
Poteau 2
entre les points E1-E3
coordonnes : (12 ,0) (12 ,5)
Poteau 3
entre les points C1-C2
coordonnes : (6 ,0) (6 ,3)
Dfinition des poteaux de la structure. La structure dfinie
jusqu ce moment est reprsente sur la figure ci-dessous.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Barres.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 499
Dfinition des structures types (couverture et poutre de chemin de roulement)
Ouverture de la bote de dialogue Structures types et
dbut de dfinition de la structure type (couverture).
ClicBG (2 fois) sur licne
(1
re
icne du dernier
rang)
Slection du treillis triangulaire de type 1. Le logiciel affiche
la bote de dialogue Insertion dune structure, dans
laquelle vous pouvez dfinir les paramtres du treillis.
Dans longlet Dimensions
ClicBG sur le champ Longueur L
{12}
Dfinition de la longueur du treillis (vous pouvez galement
la dfinir en mode graphique dans le champ graphique).
ClicBG sur le champ Hauteur H
{1.5}
Dfinition de la hauteur du treillis (vous pouvez galement
la dfinir en mode graphique dans le champ graphique).
ClicBG sur le champ Nombre de
panneaux
{8}
Dfinition du nombre de panneaux (divisions) du treillis.
ClicBG w longlet Insrer
ClicBG sur le champ Point
dinsertion
slectionnez le point A3
coordonnes (0,0,5)
Dfinition du nud initial du treillis.
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page : 500 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG sur le bouton Appliquer,
OK
Cration du treillis dfini dans un emplacement appropri
dans la structure et fermeture de la bote de dialogue
Insertion dune structure.
Structure / Relchements Ouverture de la bote de dialogue Relchements.
ClicBG sur le type de relchement
Articul-Encastrement
Slection du type de relchement qui sera affect une
barre du treillis.
ClicBG dans le champ Slection
actuelle, passez la fentre
graphique et indiquez le montant
suprieur du treillis (dans le fatage)
Slection de la barre du treillis ; ATTENTION : il faut faire
attention aux flches qui apparaissent sur la barre du treillis
mise en vidence quand vous slectionnez la barre, les
flches doivent indiquer le haut (la direction du relchement
est importante : dans le premier nud la rotule reste, et au
second nud lencastrement est affect).
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Relchements.
Rouverture de la bote de dialogue Structures types et
dbut de dfinition de la structure type (poutre de chemin
de roulement).
ClicBG (2 fois) sur licne Slection du treillis rectangulaire de type 3. Le logiciel
affiche la bote de dialogue Insertion dune structure,
dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres du treillis.
Dans longlet Dimensions
ClicBG sur le champ Longueur L
{12}
Dfinition de la longueur du treillis (vous pouvez galement
la dfinir en mode graphique dans le champ graphique).
ClicBG sur le champ Hauteur H
{1.0}
Dfinition de la hauteur du treillis (vous pouvez galement
la dfinir en mode graphique dans le champ graphique).
ClicBG sur le champ Nombre de
panneaux
{8}
Dfinition du nombre de panneaux (divisions) du treillis.
ClicBG w longlet Insrer
ClicBG sur le champ Point
dinsertion
slectionnez le point coordonnes
(0,0,2)
Dfinition du nud initial du treillis.
ClicBG sur le bouton Appliquer,
OK
Cration du treillis dfini dans un emplacement appropri
dans la structure et fermeture de la bote de dialogue
Insertion dune structure.
Ouverture de la bote de dialogue Profils.
ClicBG sur le champ Lignes/barres,
slection par fentre de toutes les
barres de deux treillis
Slection des barres des treillis.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 501
ClicBG w profil IPE 200 Slection du profil affecter aux barres slectionnes.
ClicBG sur le bouton Appliquer Affectation du profil IPE 200 toutes les barres du treillis.
ClicBG sur le champ Lignes/barres,
slection de la membrure suprieure
du treillis de chemin de roulement
Slection des barres (barre n 8).
ClicBG w profil HEA 200
Validation de la modification du
matriau en matriau par dfaut
Slection du profil affecter aux barres slectionnes.
ClicBG sur le bouton Appliquer,
Fermer
Affectation du profil HEA 200 aux barres du treillis et
fermeture de la bote de dialogue Profils.
Slection des montants aux
extrmits du treillis de chemin du
roulement et du montant central
(conf. le dessin) les barres sont
mises en surbrillance (barres 108,
112 et 116)
Appuyer sur la touche Suppr du
clavier
Suppression des barres slectionnes.
Dfinition des appuis
Ouverture de la bote de dialogue Appuis.
ClicBG sur le champ Slection
actuelle (sur longlet Nodaux)
Slection des nuds de la structure dans lesquels les
appuis de la structure seront dfinis.
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page : 502 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Passez vers le champ graphique ;
maintenez le bouton gauche de la
souris enfonc et slectionnez par
fentre tous les nuds infrieurs
des poteaux (points situs au niveau
de la ligne de construction 1)
Dans le champ Slection actuelle, les nuds slectionns
seront saisis : 1 3 5.
Dans la bote de dialogue Appuis
slectionnez licne symbolisant
lappui encastr (elle sera alors mise
en surbrillance)
Slection du type dappui.
ClicBG sur le bouton Appliquer Le type dappui slectionn sera affect aux nuds
slectionns.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Appuis.
Dfinition des charges sur la structure
ClicBG sur le champ de slection du
bureau du logiciel Robot
MODELISATION/ CHARGEMENTS
Slection du bureau logiciel Robot permettant la dfinition
des charges sur la structure.
ClicBG sur le bouton Ajouter
disponible dans la bote de dialogue
Cas de charge
Dfinition du cas de charge nature permanente et nom
standard PERM1.
ClicBG sur le champ Nature
Vent
Slection de la nature pour le cas de charge : vent.
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge nature : vent et nom
standard VENT1.
ClicBG sur le champ Nature
Neige
Slection de la nature pour le cas de charge : neige.
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge nature : neige et nom
standard NEI1.
Dans la premire ligne, le poids propre a t affect
automatiquement toutes les barres de la structure
(direction -Z).
ClicBG dans le deuxime champ
dans la colonne CAS, slection du
2
me
cas de charge VENT1
Dfinition des charges agissant pour le deuxime cas de
charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
TYPE DE CHARGE, slection de la
charge uniforme
Slection du type de charge.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 503
ClicBG sur le champ dans la colonne
LISTE,
slection graphique du poteau
gauche de la structure (slection
effectue dans le champ graphique)
Slection de la barre laquelle la charge uniforme sera
applique (barre n 1).
ClicBG sur le champ dans la colonne
"px=" et saisie de la valeur 5.0
Slection de la direction et de la valeur de la charge
uniforme.
ClicBG dans le troisime champ
dans la colonne CAS, slection du
3
me
cas de charge NEI1
Dfinition des charges agissant pour le troisime cas de
charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
TYPE DE CHARGE, slection de la
charge uniforme
Slection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
LISTE,
slection graphique des membrures
suprieures du treillis de la
couverture (slection effectue dans
le champ graphique)
Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique (barres 5 et 6).
ClicBG sur le champ dans la colonne
"pz="
saisie de la valeur -3.0
Slection de la direction et de la valeur de la charge
uniforme.
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
MODELISATION/ DEMARRAGE
Slection du bureau initial du logiciel Robot.
Dfinition de la charge roulante sollicitant la structure
Outils / Prfrences de laffaire Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.
ClicBG dans loption Catalogue /
Charge par convois
Slection de loption dans larborescence situe dans la
partie gauche de la bote de dialogue.
Un clic sur licne Crez une nouvelle base utilisateur ouvre
la bote de dialogue Nouvelle charge roulante.
Saisissez :
dans le champ Catalogue - USER
dans le champ Nom du catalogue
Catalogue utilisateur
Unit de longueur - (m)
force - (kN)
Dfinition de la base utilisateur.
Crer Fermeture de la bote de dialogue Nouvelle charge
roulante.
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page : 504 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
OK Fermeture de la bote de dialogue Prfrences de
laffaire.
Chargements / Autres charges /
Roulantes
Ouverture de la bote de dialogue Charges roulantes.
Ouverture de la bote de dialogue Charges roulantes et
dbut de la dfinition dun nouveau convoi.
Sur longlet onglet Symtriques
ClicBG sur le bouton Nouveau
Dfinition dun nouveau convoi.
Saisissez le nom du convoi : Pont
roulant
OK
Affectation du nom au nouveau convoi et fermeture de la
bote de dialogue Nouveau convoi.
ClicBG sur la premire ligne dans le
tableau dans la partie infrieure de la
bote de dialogue
Dfinition des forces agissantes.
Slection du type de charge : force
concentre
Slection du type de charge.
F = 30, X = -1.2, S = 0 Dfinition de la valeur et de la position de la force
concentre.
ClicBG sur la ligne suivante dans le
tableau dans la partie infrieure de la
bote de dialogue
Dfinition des forces agissantes.
Slection du type de charge : force
concentre
Slection du type de charge.
F = 30, X = 0.0, S = 0 Dfinition de la valeur et de la position de la force
concentre.
ClicBG dans la ligne suivante dans
le tableau dans la partie infrieure de
la bote de dialogue
Dfinition des forces agissantes.
Slection du type de charge : force
concentre
Slection du type de charge.
F = 30, X = 1.4, S = 0 Dfinition de la valeur et de la position de la force
concentre. La bote de dialogue Charges roulantes est
reprsente sur la figure ci-dessous.
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ClicBG sur le bouton Enregistrer
dans le catalogue
Ouverture de la bote de dialogue Catalogues de charges
roulantes.
OK dans la bote de dialogue
Catalogues de charges roulantes
Enregistrement du convoi dfini dans le catalogue
utilisateur.
Ajouter, Fermer Ajout du convoi dfini la liste de convois actifs et
fermeture de la bote de dialogue Charges roulantes.
Dans le champ nom, saisissez le
nom de la charge roulante (cas 4) :
charge par pont roulant
Dfinition du nom de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Dfinir Dbut de la dfinition de la route du convoi Pont roulant ; le
logiciel ouvre la bote de dialogue Polyligne contour
avec loption Polyligne active.
A lcran graphique, dfinissez deux
points dterminant la route du
convoi :
Dbut (0,3) / Fin (12,3)
Dfinition de la route du convoi.
Appliquer, Fermer Fermeture de la bote de dialogue Polyligne contour.
ClicBG sur le champ Pas {1}
Conservez la valeur par dfaut pour
la direction (0,0,-1) cest--dire que
la charge agira dans la direction de
laxe Z, son sens sera inverse celui
de laxe Z
Dfinition du pas du changement de la position de la
charge roulante et de la direction de laction de la charge.
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ClicBG dans loption Slectionner
dans le champ Slection du plan
Slection du plan de lapplication de la charge.
{8} Slection de la membrure suprieure du treillis de chemin
du pont roulant (barre n 8).
ClicBG sur le bouton Paramtres Ouverture de la bote de dialogue Paramtres de la route.
ClicBG sur le champ pour les
coefficients LD et LG
Saisissez la valeur 0.1
Dfinition des coefficients pour les forces agissant le long
de la route du convoi. Les forces dues au freinage du
convoi seront gnres, leur valeur sera gale 0.1*F.
Activation des options :
Limitation de la position du convoi
dbut
Limitation de la position du convoi
fin
Aprs lactivation de cette option, les charges dfinissant la
charge par pont roulant ne seront pas appliques en dehors
du modle de structure dfini.
OK Fermeture de la bote de dialogue Paramtres de la route.
Appliquer, Fermer Gnration du cas de charge roulante conformment aux
paramtres adopts et fermeture de la bote de dialogue
Charges roulantes.
10.6.2. Analyse de la structure
Outils / Prfrences de laffaire Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.
Analyse de la structure Slection de loption Analyse de la structure partir de la
bote de dialogue.
Mthode de rsolution : itrative Slection de la mthode rsolution pour la structure
tudie.
OK Validation des paramtres dfinis et fermeture de la bote
de dialogue Prfrences de laffaire.
Dbut des calculs de la structure dfinie. Aprs la fin des
calculs, la barre de titre de Robot affichera linformation
suivante : Rsultats MEF - actuels.
10.6.3. Prsentation du convoi et du cas de charge roulante
Affichage/Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Onglet Charges
activez loption Charges roulantes
convoi
Appliquer
Prsentation du convoi dfini sur la structure.
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Slectionnez :
4 : charge par pont roulant
Slection du 4
me
cas de charge (charge par pont roulant).
Charges/Slectionnez composante
du cas
Ouverture de la bote de dialogue Composante du cas.
Slection : Composante actuelle : 4 Slectionnez la 4
me
composante du cas de charge
roulante.
ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la bote de dialogue Animation.
ClicBG sur le bouton Dmarrer Dbut de lanimation de la charge roulante sur la structure ;
le convoi sera dplac sur la route dfinie.
Stop (ClicBG sur le bouton ) et
fermeture de la barre doutils
Animation
Arrt de la prsentation de lanimation du convoi.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Composante du cas.
10.6.4. Analyse des rsultats
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
RESULTATS / RESULTATS
Passez au bureau RESULTATS du logiciel Robot. Lcran
du moniteur sera divis en trois parties : zone graphique
contenant le modle de la structure, la bote de dialogue
Diagrammes et le tableau prsentant les valeurs des
ractions.
ATTENTION : le tableau affiche les cas de charge roulante
supplmentaires (dsign par les symboles + et -)
dfinissant les valeurs pour, respectivement, lenveloppe
suprieure et infrieure.
Slection : 4 charge par pont roulant
Slection du 4
me
cas de charge (charge par pont roulant).
activation de loption Moment My
dans la bote de dialogue
Diagrammes
Slection de la prsentation du moment flchissant dans la
structure pour le cas de charge roulante slectionn.
longlet Dforme dans la fentre
Diagrammes
activation de loption Dforme
Slection de la prsentation de la dformation de la
structure pour le cas de charge roulante slectionn.
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ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation du diagramme de moment flchissant et de la
dforme de la structure. Les diagrammes des autres
grandeurs disponibles dans la bote de dialogue
Diagrammes peuvent tre prsents dune manire
semblable.
Chargements/Slectionnez
composante du cas
Ouverture de la bote de dialogue Composante du cas.
ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la bote de dialogue Composante du cas.
ClicBG sur le bouton Dmarrage Dbut de lanimation du moment flchissant et de la
dforme de la structure.
Stop (ClicBG sur le bouton ) et
fermeture de la barre doutils prvue
pour lanimation
Arrt de lanimation.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Composante du cas.
dsactivation de loption Moment My
dans la bote de dialogue
Diagrammes
de longlet Dforme dans la fentre
Diagrammes
dsactivation de loption Dforme
Appliquer
10.6.5. Lignes de linfluence
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
MODELISATION/ DEMARRAGE
Passez au bureau Dmarrage du logiciel Robot.
Slection : 4 charge par pont roulant
Slection du 4
me
cas de charge (charge par pont roulant).
Rsultats / Avanc / Lignes de
linfluence
Ouverture de la bote de dialogue Lignes de linfluence.
Dans longlet NTM de la bote de
dialogue Lignes de linfluence
activez deux options :
My et Fz
Slection de la prsentation du moment flchissant et de
leffort tranchant pour le cas de charge roulante.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 509
ClicBG dans la champ Elment
Saisissez {8}
Slection de la barre pour laquelle les lignes de linfluence
seront prsentes.
La position du point (gale 0.5) signifie que la ligne de
linfluence sera cre pour le point situ dans le moiti de la
longueur de la barres.
Appliquer Le logiciel ouvre une nouvelle fentre dans laquelle les
lignes de linfluence pour les grandeurs slectionnes sont
prsentes (conf. la figure ci-dessous).
Dans longlet Nuds de la bote de
dialogue Lignes de linfluence
activez deux options :
Ux et Uz
Slection de la prsentation des dplacements des nuds
pour le cas de charge roulante.
ClicBG sur le champ Nud
Saisissez {2}
Slection du nud pour lequel les lignes de linfluence
seront prsentes.
Activation de loption Ouvrir nouvelle
fentre
Les diagrammes de la ligne de linfluence pour le nud n
2 seront affichs dans une nouvelle fentre.
Appliquer Le logiciel ouvre une nouvelle fentre dans laquelle les
lignes de linfluence pour les grandeurs slectionnes sont
prsentes.
ClicBD sur la fentre Lignes de
linfluence dans laquelle les lignes
de linfluence pour le nud 2 sont
prsentes
Ouverture du menu contextuel.
Ajouter coordonnes Si vous slectionnez cette option, dans le tableau situ au-
dessous des diagrammes des lignes de linfluence, le
logiciel affichera les colonnes supplmentaires contenant
les coordonnes des points successifs de la structure.
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10.7.Halle industrielle (pont roulant charge roulante)
Lexemple ci-dessous prsente la dfinition, analyse et dimensionnement dune halle 3D simple
reprsente sur la figure ci-dessous.
Units utilises dans laffaire : (m) et (kN).
Le portique est sollicit par cinq cas de charge, trois dentre eux sont reprsents sur les figures ci-
dessous.
CAS 2 CAS 4 CAS 5
Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :
x une icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
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Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant
ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches).
Dans la fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne
(Etude dun portique spatial) .
10.7.1. Dfinition du modle de la structure
Dfinition des barres de la structure
ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION
MODELISATION / BARRES
Dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel
Robot, slectionnez le bureau BARRES.
ClicBG sur le champ Type et slection
du type de barre : Poteau
ClicBG sur le champ Section,
slectionnez la section : IPE 600
Slection des caractristiques de la barre.
Attention : si le profil IPE 600 nest pas disponible dans
la liste, cliquez sur le bouton affich ct du
champ Section. Le logiciel affichera alors la bote de
dialogue Nouvelle section. Dans longlet Standard, dans
la zone Slection de section, slectionnez les donnes
suivantes :
Base de profils Catpro
Famille IPE
Section IPE 600
Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces
actions entraneront lajout de la section IPE 600 la liste
de sections disponibles et la fermeture de la bote de
dialogue Nouvelle section.
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
Dbut de la dfinition des barres de la structure (poteaux
de la structure).
Dans les champs Origine et Extrmit
saisissez les coordonnes de lorigine
et de lextrmit de la barre :
(-8 ,0 ,0) (-8 ,0 ,7)
(-8 ,0 ,7) (-8 ,0 ,14)
Dfinition des poteaux dans la structure.
ClicBG sur le champ Type dans la
bote de dialogue Barre, slection du
type de barre Poutre
ClicBG sur le champ Section,
slectionnez la section IPE 240
Dbut de la dfinition de la poutre et slection des
caractristiques de la poutre.
Attention : si le profil IPE 240 nest pas affich dans la
liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton
et, ensuite, effectuez les actions dcrites loccasion du
profil IPE 600.
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
Dbut de la dfinition des coordonnes des poutres de la
structure.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 513
Saisissez les coordonnes de la
poutre dans les champs Origine et
Extrmit :
(-8 ,0 ,10) (-6 ,0 ,10)
Dfinition de la poutre formant le support du pont roulant.
ClicBG sur le champ Type dans la
bote de dialogue Barre, slectionnez
Barre
ClicBG sur le champ Section,
slectionnez UPN 240
Dbut de la dfinition de la barre, affectation des
caractristiques de la barre.
Attention : si le profil UPN 240 nest pas affich dans la
liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton
et, ensuite, effectuez les actions dcrites ci-dessus.
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
Dbut de la dfinition des coordonnes de la barre dans
la structure.
Saisissez les coordonnes de la barre
dans les champs ddition Origine et
Extrmit :
(-8 ,0 ,8) (-6 ,0 ,10)
Dfinition de la barre.
ClicBG sur le champ Type dans la
bote de dialogue Barre, slection du
type de barre Barre
ClicBG sur le champ Section,
slectionnez la section HEA 240
Dbut de la dfinition de la barre, affectation des
caractristiques de la barre.
Attention : si le profil HEA 240 nest pas affich dans la
liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et,
ensuite, effectuez les actions dcrites ci-dessus.
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
Dbut de la dfinition des coordonnes de la barre dans
la structure.
Saisissez les coordonnes de la barre
dans les champs ddition Origine et
Extrmit :
(-8 ,0 ,14) (0 ,0 ,16)
Dfinition de la barre.
Rtablissement de la vue initiale de la structure.
Dfinition des jarrets
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot.
MODELISATION / DEMARRAGE
Slection du bureau initial du logiciel Robot.
Structure / Autres attributs / Jarrets Ouverture de la bote de dialogue Jarrets permettant la
dfinition des jarrets pour les barres de la structure.
Ouverture de la bote de dialogue Nouveau jarret.
Dans le champ Longueur (L),
saisissez la valeur 0,15 ; les autres
paramtres ne changent pas
Dfinition de la longueur du jarret.
Ajouter, Fermer Dfinition dun nouveau jarret, fermeture de la bote de
dialogue Nouveau jarret.
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page : 514 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG dans le champ Barres,
passez lcran graphique et
slectionnez la barre dernirement
dfinie (le champ Barres affiche la
barre n 5)
Slection de la barre laquelle le jarret sera affect.
Ajouter, Fermer Affectation du jarret la barre slectionne ; fermeture de
la bote de dialogue Jarrets. La structure dfini est affiche
sur la figure ci-dessous.
Dfinition des appuis dans la structure
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot.
MODELISATION / APPUIS
Slection du bureau du logiciel Robot prvu pour la
dfinition des appuis.
Dans la bote de dialogue Appuis,
ClicBG sur le champ Slection
actuelle (sur longlet Nodaux)
Slection des nuds dans la structure dans lesquels les
appuis seront dfinis.
Passez lcran graphique,
maintenez enfonc le bouton gauche
de la souris et slectionnez par
fentre le nud infrieur du poteau
Le nud n 1 slectionn sera entr dans le champ
Slection actuelle.
Dans la bote de dialogue Appuis,
slectionnez licne reprsentant
lappui encastr (il sera mis en
surbrillance de mme que sa
description)
Slection du type dappui.
ClicBG sur le bouton Appliquer Le type dappui slectionn sera affect aux nuds
slectionns dans la structure.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 515
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION / DEMARRAGE
Slection dun des bureaux du logiciel Robot.
CTRL+A Slection de tous les nuds et de toutes les barres de la
structure.
Edition / Transformer / Miroir vertical Ouverture de la bote de dialogue Miroir vertical
permettant deffectuer la symtrie verticale des nuds ou
des lments slectionns dans la structure tudie.
Slectionnez en mode graphique la
position de laxe de la symtrie
verticale (x = 0), ClicBG sur le
bouton Appliquer et puis, Fermer
Miroir vertical des barres et nuds slectionns et
fermeture de la bote de dialogue Miroir vertical.
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Dans longlet Modle cochez la case
Appuis - symboles
ClicBG sur le bouton OK
Aprs lactivation de cette option, le logiciel affichera les
symboles des appuis dfinis dans la structure.
Fermeture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Rtablissement de la vue initiale de sorte que la structure
entire soit affiche sur lcran.
La structure dfinie est reprsente sur la figure ci-
dessous.
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page : 516 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Dfinition des charges sollicitant la structure
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Modlisation
/ Chargements
Dbut de la dfinition de la charge sollicitant la structure.
Lcran sera divis en trois parties : cran graphique
prsentant le modle de la structure, la bote de dialogue
Cas de charge et le tableau contenant la description des
cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la
bote de dialogue Cas de charge
Dfinition de la charge par poids propre et affectation du
nom standard PERM1.
ClicBG sur le champ Nature
(Vent)
Slection du cas de charge : vent.
ATTENTION : si le numro de cas de charge ne change
pas de faon automatique, il faut saisir manuellement (2).
ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter
Cration de deux cas de charge nature vent.
Affectation des noms standard : VENT1 et VENT2.
ClicBG sur le champ Nature
(Neige)
Slection du cas de charge : neige.
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge nature neige.
Affectation du nom standard : NEI1.
Dans la premire ligne du tableau, le poids propre a t
affect automatiquement toutes les barres de la structure
(direction -Z).
ClicBG dans le deuxime champ de
la colonne Cas dans le tableau
Chargements, slectionnez le
deuxime cas de charge VENT1
dans la liste de cas de charge
disponibles
Dfinition de la charge pour le deuxime cas de charge.
ClicBG dans le deuxime champ de
la colonne Type de charge,
slectionnez le type de charge
(charge uniforme)
Slection du type de charge.
ClicBG dans le deuxime champ de
la colonne Liste, slectionnez en
mode graphique le poteau gauche
Slection du poteau auquel la charge uniforme sera
applique.
Poteau en 2 parties, indiquer lutilisation de la touche Ctrl.
ClicBG sur le champ dans la colonne
"PX=", saisissez la valeur : (2.0)
Slection de la direction et de la valeur de la charge
uniforme.
ClicBG dans le troisime champ de
la colonne Cas, slectionnez le
deuxime cas de charge VENT1
dans la liste de cas de charge
disponibles
Dfinition de la charge suivante pour le troisime cas de
charge.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 517
ClicBG sur le champ dans la colonne
Type de charge, slectionnez le
type de charge (charge uniforme)
Slection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
Liste,
Slectionnez en mode graphique le
poteau droit de la structure
Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique.
Poteau en 2 parties, indiquer lutilisation de la touche Ctrl.
ClicBG sur le champ dans la colonne
"PX=", saisissez la valeur : (1.5)
Slection de la direction et de la valeur de la charge
uniforme.
ClicBG dans le quatrime champ
dans la colonne Cas, slectionnez le
quatrime cas de charge NEI1 dans
la liste de cas de charge disponibles
Dfinition de la charge pour le quatrime cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
Type de charge, slectionnez le
type de charge (charge uniforme)

Slection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
Liste, slectionnez en mode
graphique la poutre portante
Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera
applique.
ClicBG sur le champ dans la colonne
"PZ=", saisissez la valeur de la
charge : (-0,75)
Slection de la direction et de la valeur de la force nodale.
ClicBG dans la fentre graphique
contenant la vue de la structure
CTRL + A Slection de tous les lments de la structure.
Quand la fentre active est lcran
graphique prsentant le modle de
la structure, slectionnez loption
Edition / Transformer / Translation
dans le menu principal
Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),
saisissez les coordonnes de la
translation : (0 ,12 ,0)
Dfinition du vecteur de translation.
ClicBG sur le champ Nombre de
rptitions : (3)
Dfinition du nombre de rptitions de lopration de
translation effectue.
Appliquer, Fermer Translation de la structure et fermeture de la bote de
dialogue Translation.
Affichage / Projection / 3D xyz Slection de la vue axonomtrique de la structure.
Rtablissement de la vue initiale de la structure.
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page : 518 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Dfinition des lments supplmentaires formant la structure (poutres longitudinales,
contreventements, chemin de roulement)
Poutres longitudinales - dfinition
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION / BARRES
Slection du bureau du logiciel Robot prvu pour la
dfinition des barres.
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Dsactivez les options suivantes :
sur longlet Nuds : Numros des
nuds
sur longlet Barres : Description des
barres et Symboles
Appliquer, OK
Dsactivation de la prsentation des numros de nuds et
de barres et les symboles des profils de barres ; fermeture
de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Dans la bote de dialogue Barre
ClicBG sur le champ Type de la
barre, slectionnez :
Poutre
ClicBG dans le champ Section,
slectionnez :
(IPE 200)
Slection des caractristiques de la barre.
Attention : si le profil IPE 200 nest pas affich dans la
liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et,
ensuite, ajoutez-le la liste.
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
Dbut de la dfinition des barres de la structure.
Saisissez les coordonnes suivantes
dans les champs Origine et
Extrmit :
(8 ,0 ,14) (8 ,12 ,14)
(8 ,12 ,14) (8 ,24 ,14)
(8 ,24 ,14) (8 ,36 ,14)
Dfinition de la poutre longitudinale (voir la figure ci-
dessous).
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 519
Passez lcran graphique
prsentant la vue sur la structure,
cliquez du bouton droit de la souris,
ce qui entranera louverture du
menu contextuel. Slectionnez la
commande Slectionner (le menu
contextuel sera alors ferm) ;
slectionnez les dernires barres
dfinies en maintenant enfonc la
touche CTRL cf 10.7.2.1)
Slection des barres composant la poutre longitudinale que
vous venez de dfinir.
Toujours dans lditeur graphique,
slectionnez dans le menu principal
la commande :
Edition / Transformer / Translation
Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),
(0 ,0 ,-7)
Dfinition du vecteur de translation.
Appliquer Translation de la structure (les lments de la structure qui
ont t soumis la translation seront mis en surbrillance).
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),
(-16 ,0 ,0)
Dfinition du nouveau vecteur de translation.
Appliquer Translation des lments slectionns dans la structure.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),
(0 ,0 ,7)
Dfinition du nouveau vecteur de translation.
Appliquer Translation des lments slectionns dans la structure.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),
(8 ,0 ,2)
Dfinition du nouveau vecteur de translation.
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page : 520 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Appliquer, Fermer Translation de la structure et fermeture de la bote de
dialogue Translation. La structure dfinie est prsente sur
la figure ci-dessous.
Contreventements dfinition
ClicBG sur le champ Type,
slectionnez Barre
ClicBG sur le champ Section et
slectionnez :
UPN 240
Slection des caractristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur change en vert)
(8 ,12 ,0) (8 ,24 ,7)
(8 ,12 ,7) (8 ,24 ,0)
Dfinition des contreventements.
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
MODELISATION / DEMARRAGE
Slection du bureau initial du logiciel Robot.
Slectionnez les barres dfinies en
tant que contreventements en
maintenant enfonc la touche CTRL
Edition / Transformer / Translation Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),
(0 ,0 ,7)
Dfinition du vecteur de translation.
Appliquer Translation des barres slectionnes.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 521
Passez la fentre graphique
prsentant la vue sur la structure.
ClicBD pour ouvrir le menu
contextuel.
Slectionnez la commande
Slectionner (le menu contextuel
sera alors ferm) ; slectionnez les
dernires barres dfinies en
maintenant enfonc la touche CTRL.
Slection des quatre barres que vous venez de dfinir.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),
(-16 ,0 ,0)
Dfinition du vecteur de translation.
Appliquer, Fermer Translation des barres et fermeture de la bote de dialogue
Translation.
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION / BARRES
Slection du bureau du logiciel Robot prvu pour la
dfinition des barres.
Dans la bote de dialogue Barre
ClicBG sur le champ Type de la
barre, slectionnez Barre
ClicBG sur le champ Section et
slectionnez :
UPN 240
Slection des caractristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
(8 ,12 ,14) (0 ,24 ,16)
(0 ,12 ,16) (8 ,24 ,14)
(-8 ,12 ,14) (0 ,24 ,16)
(-8 ,24 ,14) (0 ,12 ,16)
Dfinition des contreventements sur les versants de la
toiture.
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page : 522 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Chemin de roulement dfinition

ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
MODELISATION / DEMARRAGE
Slection du bureau initial du logiciel Robot.
Ouverture de la bote de dialogue Profils.
Ouverture de la bote de dialogue Nouvelle section.
Slectionnez licne affiche
dans longlet Reconstitus
Dfinition de la section utilisateur portant le nom standard I-
ASYM_1.
Dans le champ Dimensions
saisissez :
b1 = 40, h = 55, b2 = 25,
tw = 1.5, tf1 = 1.5, tf2 = 1.5
Ajouter, Fermer
Dfinition des dimensions de la section utilisateur.
Fermeture de la bote de dialogue Nouvelle section.
La section utilisateur sera affiche dans la liste de profils
actifs disponible dans la bote de dialogue Profils.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Profils.
Ouverture de la bote de dialogue Barre.
ClicBG sur le champ Type,
slectionnez : Poutre
ClicBG sur le champ Section,
slectionnez : (IASYM_1)
Slection des caractristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
(6 ,0 ,10) (6 ,36 ,10)
Dfinition du chemin de roulement.
Ajouter, Fermer Fermeture de la bote de dialogue Barre.
Slectionnez la dernire barre
dfinie (chemin de roulement)
Edition / Transformer / Translation Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),
(-12 ,0 ,0)
Dfinition du vecteur de translation.
Appliquer, Fermer Translation de la barre, fermeture de la bote de dialogue
Translation.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 523
Dfinition des charges supplmentaires
ClicBG sur le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
MODELISATION
/ CHARGEMENTS
Slection du bureau du logiciel Robot prvu pour la
dfinition des charges sollicitant la structure.
ClicBG dans la cinquime cellule
dans la colonne Cas dans le tableau
Chargements,
slectionnez le troisime cas de
charge VENT2 dans la liste de cas
de charge disponibles
Dfinition de la nature de la charge pour le cinquime cas
de charge.
ClicBG dans la cinquime cellule
dans la colonne Type de charge,
slectionnez le type de charge
(charge uniforme)
Slection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne
Liste, slectionnez les poteaux
dangle de la structure
Slection des poteaux auxquels la charge uniforme sera
applique.
ClicBG sur le champ dans la colonne
"PY=", saisissez la valeur : (3.0)
Slection de la direction et de la valeur de la charge
uniforme.
ClicBG sur la fentre graphique
contenant la vue de la structure
La charge dfinie est prsente sur la figure ci-dessous.
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Dfinition de la charge roulante
ClicBG dans la fentre de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION
/ DEMARRAGE
Retour au bureau initial du logiciel Robot.
Outils / Prfrence de laffaire /
Catalogues / Charges de convois
Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.
Aprs un clic sur licne Crer une nouvelle base utilisateur
affiche dans la partie suprieure de la bote de dialogue
Prfrences de laffaire, le logiciel ouvre la bote de
dialogue Nouvelle charge roulante.
Saisissez :
dans le champ Catalogue le nom
du catalogue voulu (max. 10
caractres)
dans le champ Nom du catalogue
Catalogue utilisateur
dans le champ Description du
catalogue Convois utilisateur
dans le champ Units internes du
catalogue, slectionnez (kN) en tant
quUnit de force et (m) en tant
quUnit de longueur
Crer Fermeture de la bote de dialogue Nouvelle charge
roulante.
OK Fermeture de la bote de dialogue Prfrences de
laffaire.
Chargements /Autres charges /
Roulantes
Ouverture de la bote de dialogue Charges roulantes.
Ouverture de la bote de dialogue Charges roulantes.
Cette bote de dialogue sert dfinir les nouvelles charges
roulantes.
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Sur longlet Convois symtriques
ClicBG sur le bouton Nouveau
Ouverture de la bote de dialogue Nouveau convoi.
Saisissez le nom du convoi : Pont
roulant
OK
Dfinition du nom du nouveau convoi et fermeture de la
bote de dialogue Nouveau convoi.
ClicBG dans la premire ligne du
tableau affich dans la partie
infrieure de la bote de dialogue
Charge roulante
Dfinition des forces.
Slection du type de charge : force
concentre
Slection du type de charge.
F = 20 ; X = 0; S = 12 Dfinition de la valeur et de la position de la force
concentre.
ClicBG dans la deuxime ligne du
tableau affich dans la partie
infrieure de la bote de dialogue
Charges roulantes
Dfinition des forces.
Slection du type de charge : force
concentre
Slection du type de charge.
F = 20; X = 1.5; S = 12 Dfinition de la valeur et de la position de la force
concentre.
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ClicBG sur le bouton Enregistrer
dans le catalogue
Ouverture de la bote de dialogue Catalogues de charges
roulantes.
Slectionnez le catalogue Utilisateur
ClicBG sur le bouton OK
Enregistrement du convoi dfini dans le catalogue de
convois utilisateur.
Ajouter, Fermer Ajout du convoi dfini la liste de convois actifs.
Fermeture de la bote de dialogue Charges roulantes.
Dans le champ Nom, saisissez le
nom de la charge roulante (cas de
charge n 5) : Charge par pont
roulant
Dfinition du nom de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Dfinir Dbut de la dfinition de la route de la charge roulante.
Le logiciel ouvre la bote de dialogue Polyligne - contour.
Slectionnez loption Ligne.
Dans la zone Gomtrie dfinissez
avec deux points dfinissant la route
de la charge roulante :
Point P1 (0,0,10)
Point P2 (0,36,10)
Dfinition de la route du convoi.
Appliquer, Fermer Fermeture de la bote de dialogue Polyligne - contour.
ClicBG dans le champ ddition Pas :
{1}
Gardez les valeurs par dfaut
dfinissant la direction de la charge
(0,0,-1). Par consquent, la direction
de laction de la charge sera
parallle laxe Z et son orientation
sera contraire lorientation de cet
axe.
Dfinition du pas du convoi et de la direction de laction de
la charge roulante.
Cochez la case :
Prendre en compte les dimensions
du convoi
Si ces options sont actives, les forces dfinissant la charge
roulante ne seront pas appliques en dehors de la route du
convoi.
ClicBG sur loption Automatique
dans la zone
Plan de lapplication
Slection du plan de lapplication de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Paramtres Ouverture de la bote de dialogue Paramtres de la route.
ClicBG sur le champ dans les
colonnes :
coeff. HD et coeff. HG saisissez la
valeur 0.2
Dfinition des coefficients dchelle de leffort transversal H
droite HD et gauche HG. Ces coefficients permettent de
multiplier les valeurs de la charge (force concentre) de
faon pouvoir prendre en compte linfluence de leffort
transversal d au mouvement du pont roulant.
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ClicBG sur le champ dans les
colonnes :
coeff. LD et coeff. LG saisissez la
valeur 0.2
Dfinition des coefficients de majoration/rduction de la
force longitudinale horizontale L du ct droit LD et du ct
gauche LG.
Les coefficients en question permettent de multiplier la
valeur de la charge (force concentre) de sorte quil soit
possible de modliser les forces de calcul rsultant du
freinage du pont roulant.
OK Fermeture de la bote de dialogue Paramtres de la route.
Appliquer, Fermer Ajout du nouveau cas de charge : Charge par pont roulant.
Fermeture de la bote de dialogue Charge roulante.
10.7.2. Analyse de la structure
Outils / Prfrences de laffaire Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.
Analyse de la structure Slection de loption Analyse de la structure partir de la
bote de dialogue.
Mthode de rsolution : itrative Slection de la mthode rsolution pour la structure
tudie.
Dsactivez loption Figer
automatiquement les rsultats de
calcul de la structure
Dsactivation du verrouillage global des rsultats de calcul.
OK Validation des paramtres dfinis et fermeture de la bote
de dialogue Prfrences de laffaire.
Dbut des calculs de la structure dfinie.
Quand les calculs auront t termins, Robot affichera
dans la barre de titre linformation suivante : Rsultats
MEF : actuels.
Prsentation du cas de charge roulante
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Dans longlet Charges activez
loption : Charges roulantes
convois
OK
Prsentation de la charge roulante dfinie pour la structure.
Fermeture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
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page : 528 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Slection du cinquime cas de charge (Charge par pont
roulant).
Chargements / Slectionner
composante du cas
Ouverture de la bote de dialogue Composante du cas.
Dans le champ Composante
actuelle, slectionnez la composante
n 1
Slection de la premire composante de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la bote de dialogue Animation.
ClicBG sur le bouton Dmarrer Lancement de lanimation de la charge roulante sollicitant la
structure.
Le convoi se dplacera suivant la route dfinie
pralablement.
Lors de la prsentation de lanimation, le logiciel affiche une
barre doutils permettant darrter et de reprendre
lanimation et de la rembobiner etc.
Arrtez lanimation (ClicBG sur le
bouton Arrter)
Fermez la barre doutils
Arrt de lanimation.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Composante du cas.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 529
ClicBG dans la zone de slection de
bureaux dy logiciel Robot
RESULTATS / RESULTATS
Ouverture du bureau Rsultats du logiciel Robot.
Lcran sera divis en trois parties : cran graphique
prsentant le modle de la structure, la bote de dialogue
Diagrammes et le tableau contenant les valeurs des
ractions.
Slectionnez le cinquime cas de charge (charge par pont
roulant).
Dans longlet Dforme de la bote
de dialogue Diagrammes, cochez
loption Dforme
Slection de la dforme du modle de la structure (pour le
cas de charge spcifique), le diagramme de cette dforme
sera affich lcran.
ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation de la dforme de la structure.
Vous pouvez galement visualiser les autres valeurs
disponibles dans la bote de dialogue Diagrammes.
Chargements / Slectionner
composante du cas
Ouverture de la bote de dialogue Composante du cas.
ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la bote de dialogue Animation.
ClicBG sur le bouton Dmarrer Prparation de lanimation de la grandeur slectionne
base des paramtres donns ; lancement de lexcution de
lanimation.
Arrtez lanimation, pour cela cliquez
sur le bouton ; fermez la barre
doutils relative la prsentation de
lanimation
Arrt de la prsentation de lanimation.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Composante du cas.
Passez longlet Dforme dans la
bote de dialogue Diagrammes
Dsactivez loption Dforme
Appliquer
Dsactivation de la prsentation de la dforme du modle
de la structure.
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10.7.3. Dimensionnement de la structure
Norme franaise : CM66
ClicBG sur le champ de slection
des bureaux du logiciel Robot
Dimensionnement Acier /
Dimensionnement
acier/aluminium
Dbut du dimensionnement lments acier de la structure.
Lcran sera divis en trois parties : cran graphique
prsentant le modle de la structure et les botes de
dialogue Dfinitions et Calculs.
ClicBG sur le bouton Liste dans le
champ Charges disponible dans la
bote de dialogue Calculs
Ouverture de la bote de dialogue Slection des barres.
Saisissez les numros des barres :
1, 2, 6, 7 (poteaux), 68 (chemin de
roulement) dans le champ affich au
dessus du bouton Prcdent,
Fermer (voir la figure ci-dessous)
Slection des barres vrifier.
ClicBG sur le champ Slectionner
cas de charge disponible dans la
bote de dialogue Calculs
Ouverture de la bote de dialogue Slection de cas.
ClicBG sur le bouton Tout, Fermer Slection de tous les cas de charge.
Dans le champ Etat limite, activez
loption Ultime, dsactivez loption
Service
Aprs la slection de cette option, les calculs des barres
seront effectus pour ltat limite ultime.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 531
ClicBG sur le bouton Calculer Lancement de la vrification des barres slectionnes dans
la structure;
Le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la
figure ci-dessous.
ClicBG sur le champ contenant les
rsultats des calculs disponibles
pour la barre n 2
Ouverture de la bote de dialogue Rsultats pour la barre
slectionne.
ClicBG dans longlet Rsultats
simplifis
Prsentation des rsultats des calculs pour la barre n 2 (cf.
la figure ci-dessous).
OK Fermeture de la bote de dialogue Rsultats.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Vrification des pices.
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Enregistrer Enregistrement des rsultats de calcul et fermeture de la
bote de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans
longlet Familles de la bote de
dialogue Dfinitions
Passage longlet permettant la dfinition des familles de
barres.
Dfinissez la premire famille avec
les paramtres suivants :
Numro : 1
Nom : Poteaux
Liste de pices : ClicBG sur lcran
graphique; slectionnez tous les
poteaux en maintenant enfonc la
touche CTRL
Matriau : Acier dfaut
Dfinition de la premire famille de barres comprenant tous
les poteaux de la structure.
Enregistrer Enregistrement des paramtres de la premire famille de
barres.
Passez lcran graphique et,
ensuite, dans le menu principal,
slectionnez la commande Affichage
/ Projection / Zx 3d/1
Aprs la slection de cette option, la structure sera affiche
en mode 3D mais elle sera visible dans le plan ZX.
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Dans longlet Barres dsactivez
loption Description des
barres/Numros de barres
ClicBG sur le bouton OK
Dsactivation de laffichage des numros des barres.
Fermeture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans
longlet Familles de la bote de
dialogue Dfinitions
La slection de cette option permet de dfinir la famille de
barres suivante.
Dfinissez les paramtres de la
deuxime famille de barres :
Numro : 2
Nom : Arbaltrier
Matriau : Acier dfaut
Dfinition des paramtres de la deuxime famille de barres.
ClicBG sur loption Liste de pices.
Passez lcran graphique et
slectionnez par fentre tous les
arbaltriers.
Slection des barres de larbaltrier.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 533
Affichage / Projection / 3D xyz Slection de la vue axonomtrique de la structure
ATTENTION : en addition aux arbaltriers, dautres barres
sont slectionnes (barres des contreventements et des
poutres longitudinales).
Pour que la slection contienne seulement les barres de
larballtrier, en maintenant enfonce la touche CTRL,
cliquez sur les lments qui ne font pas partie de
larbaltrier, par consquent ces barres seront supprimes
de la slection.
Enregistrer Enregistrement des paramtres de la deuxime famille de
barres.
ClicBG sur le bouton Liste affich
ct de loption Dimensionnement
des familles dans la bote de
dialogue Calculs
Ouverture de la bote de dialogue Slection de familles.
ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton
est affich au dessus du bouton
Prcdente),
La liste 1 2 sera affiche,
Fermer
Slection des familles tudier.
ClicBG sur le bouton Liste dans le
champ Charges disponible dans la
bote de dialogue Calculs
Ouverture de la bote de dialogue Slection des cas.
ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton
est affich au dessus du bouton
Prcdente),
La lista 1A5 7 8 sera affiche dans le
champ ddition,
Fermer
Slection de tous les cas de charge.
Activez les options : Optimisation
dans la zone Options de vrification
et loption Ultime dans la zone Etat
limite
Cliquez sur le bouton Options et,
ensuite, activez loption Poids
Ouverture de la bote de dialogue Options doptimisation.
Aprs la slection de loption doptimisation Poids,
loptimisation prendra en compte le poids du profil, par
consquent, parmi les profils satisfaisant les dispositions
rglementaires, les profils les plus lgers seront
recherchs dans la famille donne.
OK Fermeture de la bote de dialogue Options doptimisation.
ClicBG sur le bouton Calculer Dbut du dimensionnement des familles slectionnes.
Le logiciel affiche la fentre Rsultats simplifis
reprsente sur la figure ci-dessous.
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page : 534 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG sur le bouton Changer tout
disponible dans la fentre
reprsente sur la figure ci-dessus
Remplacement des profils actuels pour les deux familles
par les profils calculs (pour les poteaux, les profils IPE
600 sont remplacs par IPE 330 ; pour les arbaltriers, les
profils HEA 240 sont remplacs par HEA 160).
Aprs le changement des profils, la barre de titre de
Robot affichera linformation : Rsultats MEF - non actuels.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Dimensionnement des
familles.
Annuler Suppression des rsultats de calcul et fermeture de la bote
de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
Recalcul de la structure pour les profils des barres
modifis. Une fois les calculs termins, la barre suprieure
de Robot affiche linformation suivante : Rsultats MEF
actuels.
10.7.4. Ligne dinfluence
ClicBG dans la fentre de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION
/ DEMARRAGE
Retour au bureau initial du logiciel Robot.
Rsultats / Avanc / Ligne
dinfluence
Ouverture de la bote de dialogue Lignes dinfluence.
Dans la bote de dialogue Lignes
dinfluence, dans longlet NTM
activez loption My
Dans la liste de cas de charges,
slectionnez Charge par pont roulant
Slection du moment flchissant My et du cas de charge
roulante.
ATTENTION : la ligne dinfluence ne peut tre cre que
pour le cas de charge roulante.
ClicBG sur le champ Elment, en
mode graphique le chemin de
roulement (poutre n 68)
Slection de la barre (poutre de roulement) pour laquelle le
logiciel affichera la ligne de linfluence.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 535
ClicBG sur le champ Position
Saisissez la valeur 0.25
Slection de la coordonne relative du point situ sur
llment pour lequel la ligne de linfluence de la grandeur
slectionne sera cre.
Activez loption ouvrir nouvelle
fentre
Aprs lactivation de cette fentre, le logiciel affichera une
nouvelle fentre dans laquelle les lignes de linfluence des
grandeurs slectionnes seront affiches.
Appliquer Ouverture de la fentre supplmentaire dans laquelle le
logiciel gnrera la ligne de linfluence de la grandeur
slectionne.
ClicBD dans la fentre dans laquelle
la ligne de linfluence de la grandeur
slectionne est affiche.
Ouverture du menu contextuel.
Ajouter coordonnes Affichage des colonnes supplmentaires prsentant les
coordonnes des points successifs (voir la figure ci-
dessous).
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page : 536 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Dans longlet NTM dsactivez
loption My, et activez loption : Fz
Slection de la grandeur pour laquelle le logiciel crera le
ligne de linfluence.
Activez loption : ouvrir nouvelle
fentre
Appliquer
Ouverture de la nouvelle fentre dans laquelle le logiciel
affichera la ligne de linfluence pour la force FZ.
ClicBD dans la fentre dans laquelle
la ligne de linfluence de la grandeur
slectionne est affiche.
Ouverture du menu contextuel.
Ajouter coordonnes Affichage des colonnes supplmentaires contenant les
coordonnes des points successifs (voir la figure ci-
dessous).
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 537
10.8.Pont (charge roulante et analyse temporelle)
Lexemple prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement dun pont treillis avec le tablier situ
dans la membrure infrieure (voir la figure ci-dessous).
Units utilises dans laffaire : (m) et (kN).
La structure est sollicite par huit cas de charge dont six sont reprsents sur les figures ci-dessous.
Cas 2 EXPL1
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page : 538 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Cas 3 EXPL2
Cas 4 EXPL 3 symtrique du cas 3
Cas 5 VENT1
Cas 6 VENT2
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 539
Cas 7 PASSAGE DUNE VOITURE
Cas 8 PASSAGE DUN GROUPE DE PERSONNES
Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :
x une icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant
ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches).
Dans la fentre de lassistant affich par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne
(Etude dune coque) .
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page : 540 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.8.1. Dfinition du modle de la structure
Dfinition de la structure
Tablier dfinition
ACTION DESCRIPTION
Affichage / Projection / Xy Slection de la projection XY.
Dans le menu, slectionnez la
commande : Structure / Objets
/Polyligne contour (selon votre
choix)
Ouverture de la bote de dialogue Polyligne - contour
permettant la dfinition de diffrents types de lignes (lignes,
polylignes, contours).
ClicBG sur le bouton Gomtrie Affichage de la zone permettant la dfinition du contour.
Saisissez les coordonnes suivantes
dans le champ mis en surbrillance
en vert :
(0 ,0 ,0) Ajouter,
(30 ,0 ,0) Ajouter,
(30 ,6 ,0) Ajouter,
(0 ,6 ,0) Ajouter,
Appliquer, Fermer
Dfinition du contour.
Rtablissement de la vue initiale du modle de la structure
de sorte que la structure entire soit affiche lcran.
Structure / Panneaux Ouverture de la bote de dialogue Panneau permettant la
dfinition des panneaux dans la structure.
ClicBG sur le bouton affich
droite du champ Epaisseur
Ouverture de la bote de dialogue Nouvelle paisseur.
Dans longlet Uniforme, saisissez la
nouvelle paisseur 20 cm, saisissez
le nouveau nom EP20_BET.
Ajouter, Fermer
Dfinition du nouveau panneau et fermeture de la bote de
dialogue.
ClicBG sur le bouton affich
droite du champ Ferraillage
Ouverture de la bote de dialogue Paramtres du
ferraillage.
Sur longlet Gnral, champ
Direction, slectionnez loption
Suivant laxe Y
Slection de la direction du ferraillage principal.
Dans le champ Nom, saisissez
Direction_Y
Ajouter, Fermer
Affectation du nom pour un nouveau type de ferraillage,
fermeture de la bote de dialogue Paramtres du
ferraillage.
ClicBG dans le champ Ferraillage
Slectionnez loption Direction_Y
Dfinition du type de ferraillage qui sera utilis pour le
panneau.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 541
ClicBG sur loption point interne
disponible dans la zone Mode de
cration; passez lcran graphique
et slectionnez un point situ
lintrieur du panneau
Affectation des valeurs slectionnes au panneau
slectionn.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Panneau.
Affichage / Projection / 3D xyz Slection de la vue axonomtrique de la structure
La structure dfinie est reprsente sur la figure ci-
dessous.
Dfinition des appuis
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs
permettant de slectionner les attributs de la structure
afficher lcran.
Dans longlet Panneaux / EF
dsactivez loption Descriptions des
panneaux
OK
Dsactivation de laffichage des descriptions des
panneaux : le numro des panneaux et le type darmatures.
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION / APPUIS
Slection du bureau du logiciel Robot permettant la
dfinition des appuis.
Slectionnez le type dappui
encastr
Slection du type dappui.
Passez longlet Linaires,
ClicBG dans le champ Slection
actuelle
Passez lcran graphique ; cliquez
du bouton gauche de la souris pour
slectionner les deux petits cts du
tablier
Appliquer
Affectation des appuis encastrs aux deux petits cts du
tablier.
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page : 542 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION / GEOMETRIE
Slection du bureau initial du logiciel Robot.
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs,
permettant de slectionner les attributs de la structure
afficher lcran.
Dans longlet Modle slectionnez
loption Appuis - symboles.
OK
Le logiciel affiche les symboles des appuis dfinis dans la
structure.
Fermeture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
La structure dfinie est prsente sur la figure ci-dessous.
Dfinition des treillis du pont (structures types)
Slectionnez licne Structures
types : dans la barre doutils
verticale
Ouverture de la bote de dialogue Structures types
permettant de dfinir des structures types (ou lments
typiques de la structure).
Dans le champ Slection de la base
de structures types, slectionnez
loption Structures barres
gomtries types (dans la bote de
dialogue Structures types, un
nouveau jeu de structures sera
affich). ClicBG (double) sur licne
(dernire icne dans
la troisime range)
Ouverture de la bote de dialogue Treillis trapzodal de
type 3.
Dans longlet Dimensions ClicBG
dans le champ
Longueur L1
{30)
Dfinition de la longueur de la membrure infrieure du
treillis (vous pouvez galement le faire en mode graphique,
pour cela, lcran graphique, cliquez sur les deux nuds
dfinissant la longueur de la membrure du treillis).
ClicBG dans le champ Longueur L2
{27)
Dfinition de la longueur de la membrure suprieure du
treillis.
ClicBG dans le champ Hauteur H
{5}
Dfinition de la hauteur du treillis.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 543
ClicBG dans le champ Nombre de
panneaux
{10}
Dfinition du nombre de panneaux pour la membrure
infrieure du treillis.
Activez loption Non pour les
Membrures continues
La membrure infrieure et suprieure du treillis seront
divises en segments.
Dans longlet Insrer, ClicBG dans le
champ Point dinsertion; saisissez
les coordonnes : (0,0,0)
Dfinition des coordonnes du point de linsertion du treillis.
ClicBG sur le bouton : Appliquer et
OK
Insertion de la structure dfinie dans le point dinsertion
donn.
Fermeture de la bote de dialogue Insertion dune
structure.
Ouverture de la bote de dialogue Profils.
ClicBG sur le champ Lignes / Barres,
passez lcran graphique et
slectionnez par fentre toutes les
barres du treillis (2A40)
Slection des barres du treillis.
ClicBG sur le profil HEA 300 Slection du profil affecter aux barres slectionnes
faisant partie du treillis.
Attention : si le profil HEA 300 nest pas disponible dans la
liste, cliquez sur le bouton affich ct du champ
Section. Le logiciel affichera alors la bote de dialogue
Nouvelle section. Dans longlet Standard, dans la zone
Slection de section, slectionnez les donnes suivantes :
Base do profils Catpro
Famille HEA
Section HEA 300
Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces
actions entraneront lajout de la section HEA 300 la liste
de sections disponibles et la fermeture de la bote de
dialogue Nouvelle section.
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page : 544 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG sur le bouton Appliquer,
validation du changement du
matriau en matriau par dfaut,
Fermer
Affectation du profil HEA 300 toutes les barres du treillis,
fermeture de la bote de dialogue.
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Dans longlet Barres dsactivez
loption Croquis
OK
Dsactivation de laffichage des profils des barres.
Passez lcran graphique.
Maintenez enfonce la touche CTRL
et slectionnez toutes les barres du
treillis insr
Edition / Transformer / Translation Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ)
saisissez les coordonnes :
(0 ,6 ,0)
Dfinition du vecteur de translation.
Appliquer / Fermer Translation des barres, mise en surbrillance des barres
soumises la translation, fermeture de la bote de dialogue
Translation. La structure dfinie est reprsente sur la
figure ci-dessous.
Dfinition des contreventements
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION / BARRES
Slection du bureau Barres dans la liste de bureaux
disponibles dans le logiciel Robot.
Ce bureau est prvu pour la dfinition des barres.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 545
ClicBG dans le champ Type
slectionnez : Barre
ClicBG dans le champ Section
slectionnez :
IPE 100
Dfinition des caractristiques de la barre.
Attention : si le profil IPE 100 nest pas disponible dans la
liste, cliquez sur le bouton affich ct du champ
Section. Le logiciel affichera alors la bote de dialogue
Nouvelle section. Dans longlet Standard, dans la zone
Slection de section, slectionnez les donnes suivantes :
- Base de profils Catpro
- Famille IPE
- Section IPE 100
Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces
actions entraneront lajout de la section IPE 100 la liste
de sections disponibles et la fermeture de la bote de
dialogue Nouvelle section.
ClicBG dans le champ origine et
extrmit (la couleur du fond change
en vert)
(1.5 ,0 ,5) (4.5 , 6 ,5)
(1.5 ,6 ,5) (4.5 ,0 ,5)
Dfinition des contreventements.
Passez lcran graphique. ClicBD
dans un point quelconque de la
fentre. Dans le menu contextuel qui
souvre, slectionnez loption
Slectionner, slectionnez les barres
de contreventement dfinies en
maintenant enfonc le bouton CTRL.
Dans le menu slectionnez loption :
Edition / Transformer / Translation
Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ)
(3 ,0 ,0),
dans le champ Nombre de
rptitions
{8}
Dfinition du vecteur de translation et du nombre de
rptitions.
Appliquer, Fermer Translation des barres.
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION
/ GEOMETRIE
Slection du bureau initial du logiciel Robot, La structure
dfinie est prsente sur la figure ci-dessous.
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Dfinition des poutres transversales
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION / BARRES
Slection du bureau BARRES dans la liste de bureaux
disponibles dans le logiciel Robot.
Ce bureau est prvu pour la dfinition des barres.
ClicBG dans le champ Type,
slectionnez loption Barre
ClicBG dans le champ Section,
slectionnez :
(IPE 300).
Dfinition des caractristiques de la barre.
Attention : si la section IPE 300 nest pas disponible dans la
liste, effectuez les actions dcrites loccasion de
laffectation de la section IPE 100.
ClicBG dans le champ origine et
extrmit (la couleur du fond change
en vert)
(1.5 ,0 ,5) (1.5 ,6 ,5)
Ajouter
Dfinition de la poutre transversale.
Passez lcran graphique, ClicBD
dans un point quelconque de la
fentre. Dans le menu contextuel qui
souvre, slectionnez loption
Slectionner et slectionnez la
poutre transversale dfinie.
Dans le menu, slectionnez loption :
Edition / Transformer / Translation
Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) :
saisissez (3 ,0 ,0)
dans le champ Nombre de
rptitions
saisissez {9}
Dfinition du vecteur de translation et du nombre de
rptitions.
Appliquer, Fermer Translation de la barre slectionne.
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION
/ GEOMETRIE
Slection du bureau initial du logiciel Robot, La structure
dfinie est prsente sur la figure ci-dessous.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 547
Dfinition des charges
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
Modlisation
/ Chargements
Slection du bureau du logiciel Robot prvu pour la
dfinition des charges sollicitant la structure.
Lcran est divis en trois parties : fentre graphique,
tableau Chargements et la bote de dialogue Cas de
charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la
bote de dialogue Cas de charge
Dfinition du cas de charge permanent (poids propre)
portant le nom standard PERM1.
ClicBG sur loption Nature :
Slectionnez dexploitation
Slection du cas de charge exploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter
Dfinition de trois cas de charge dexploitation portant les
noms standard :
EXPL1, EXPL2 et EXPL3.
ClicBG dans le champ de slection
de nature de la charge (Nature) :
Slectionnez vent
Slection du cas de charge vent.
ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter
Dfinition de deux cas de charge de vent portant les noms
standard :
VENT1 et VENT2.
Attention : la charge par poids propre dans la direction -Z
sera affecte automatiquement tous les lments de la
structure.
ClicBG sur licne affiche
dans la barre doutils verticale
Ouverture de la bote de dialogue Dfinir charges.
Dans longlet Surface disponible
dans la bote de dialogue Charge,
slectionnez licne
Ouverture de la bote de dialogue Charge uniforme.
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Slection du cas de charge : EXPL1.
Dans le champ Valeur Z saisissez la
valeur : 2.5
Ajouter
Dfinition de la charge uniforme sollicitant les lments finis
surfaciques dans la direction de laxe Z du repre global.
Fermeture de la bote de dialogue Charge uniforme.
Dans le champ Appliquer ,
disponible dans la bote de dialogue
Charge, saisissez le numro du
panneau : 1
Affichage de la slection actuelle de panneaux dfinis dans
la structure auxquels la charge sera applique.
Appliquer Affectation de la charge dfinie au panneau slectionn.
Dans longlet Surface de la bote de
dialogue Charge, cliquez sur le
bouton
Ouverture de la bote de dialogue Charge uniforme
(contour).
Slection du cas de charge : EXPL2.
Dans le champ Valeur Z saisissez la
valeur : 2.0
Dfinition de la valeur et de la direction de la charge
uniforme sur contour.
ClicBG sur le bouton Dfinition du
contour
Ouverture de la bote de dialogue prvue pour la dfinition
du contour auquel la charge uniforme sera applique.
Le contour peur tre dfini par la saisie des coordonnes
du contour dans la bote de dialogue ou, lcran
graphique, par la slection des points dfinissant le
contour.
Dans le champ mis en vert, saisissez
les coordonnes dfinissant le
contour :
(0 ,0 ,0) ; Ajouter
(30 ,0 ,0); Ajouter
(30 ,1.5 ,0); Ajouter
(0 ,1.5 ,0); Ajouter
Dfinition du contour auquel la charge sera applique.
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ClicBG sur le bouton Ajouter
disponible dans la partie infrieure
de la bote de dialogue Charge
uniforme (contour)
Fermeture de la bote de dialogue Charge uniforme
(contour).
Dans le champ Appliquer ,
saisissez le numro du panneau 1
Affichage de la slection des panneaux de la structure
auxquels la charge sera applique.
Appliquer Affectation de la charge dfinie au panneau slectionn.
Dans la bote de dialogue Charges
slectionnez longlet Surface.
Cliquez sur licne
Ouverture de la bote de dialogue Charge uniforme
(contour).
Slection du cas de charge : EXPL3.
Dans le champ Valeur Z saisissez la
valeur : 2.0
Dfinition de la valeur et de la direction de la charge
uniforme sur contour.
ClicBG sur le bouton Dfinition du
contour
Ouverture de la bote de dialogue prvue pour la dfinition
du contour.
Dans le champ mis en vert, saisissez
les coordonnes dfinissant le
contour :
(0 ,4.5 ,0); Ajouter
(30 ,4.5 ,0); Ajouter
(30 ,6 ,0); Ajouter
(0 ,6 ,0); Ajouter
Dfinition du contour auquel la charge sera applique.
ClicBG sur le bouton Ajouter
disponible dans la partie infrieure
de la bote de dialogue Charge
uniforme (contour)
Fermeture de la bote de dialogue Charge uniforme
(contour).
Dans le champ Appliquer ,
saisissez le numro du panneau : 1
Affichage de la slection des panneaux de la structure
auxquels la charge sera applique.
Appliquer Affectation de la charge dfinie au panneau slectionn.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Charges.
Dans le menu principal, slectionnez
Affichage / Projection / Zx
Affichage de la structure dans le plan ZX.
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page : 550 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Passez au tableau Chargements.
ClicBG dans la cinquime cellule de
la colonne Cas, slectionnez dans la
liste le cinquime cas de charge
VENT1
Dfinition de la charge pour le cinquime cas de charge.
ClicBG dans le champ dans la
colonne Type de charge,
slectionnez le type de charge (force
nodale) dans la liste de types de
charge disponibles
Slection du type de charge.
ClicBG dans le champ dans la
colonne Liste,
Slectionnez en mode graphique
tous les nuds du treillis le plus
proche. (1A21)
Slection des nuds auxquels la force nodale sera
applique.
ClicBG dans le champ dans la
colonne "FY=" , (1,25)
Slection de la direction et de la valeur de la force nodale.
Dans le menu principal, slectionnez
Affichage / Projection / 3d xyz
Slection de la vue axonomtrique de la structure.
ClicBG dans la sixime cellule dans
la colonne Cas dans le tableau
Chargements.
Slectionnez dans la liste le sixime
cas de charge VENT2.
Dfinition de la charge pour le sixime cas de charge.
ClicBG dans le champ dans la
colonne Type de charge,
slectionnez (force nodale) dans la
liste de types de charge disponibles
Slection du type de charge.
ClicBG dans le champ dans la
colonne Liste,
slectionnez les quatre nuds du
treillis reprsents sur la figure ci-
dessous. (1 12 22 33)
Slection des nuds auxquels la force nodale sera
applique.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 551
ClicBG dans le champ dans la
colonne "FX=" , saisissez la valeur :
(0.60)
Slection de la direction et de la valeur de la force nodale.
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION
/ GEOMETRIE
Slection du bureau initial du logiciel Robot.
Dfinition de la charge roulante applique au tablier du pont
Outils / Prfrence de laffaire /
Catalogues / Charges de convois
Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.
Un clic sur licne Crer une nouvelle base utilisateur
affiche dans la partie suprieure de la bote de dialogue
Prfrences de laffaire, entrane louverture de la bote de
dialogue Nouvelle charge roulante.
Saisissez :
dans le champ Catalogue
Utilisateur
dans le champ Nom du catalogue
Catalogue utilisateur
dans le champ Description du
catalogue
Convois utilisateur
dans le champ Units internes du
catalogue, slectionnez (kN) en tant
quUnit de force et (m) en tant
quUnit de longueur
Crer Cration dun nouveau catalogue utilisateur,
Fermeture de la bote de dialogue Nouvelle charge
roulante.
OK Fermeture de la bote de dialogue Prfrences de
laffaire.
Chargements / Autres charges /
Roulantes
Ouverture de la bote de dialogue Charges roulantes.
Ouverture de la bote de dialogue Charges roulantes
prvue pour la dfinition dun nouveau convoi.
Sur l onglet Convois symtriques
ClicBG sur le bouton Nouveau
Dfinition dun nouveau convoi.
Saisissez le nom du convoi : Convoi
1 (Voiture)
OK
Dfinition du nom du nouveau convoi.
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page : 552 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG dans la premire ligne du
tableau affich dans la partie
infrieure de la bote de dialogue
Charges roulantes
Dfinition des forces.
Slectionnez le type de charge :
force concentre
Slection du type de charge.
F = 60, X = 0.0, S = 1.75 Dfinition de la valeur et de la position de la force
concentre.
ClicBG dans la deuxime ligne du
tableau affich dans la partie
infrieure de la bote de dialogue
Charges roulantes
Dfinition des forces.
Slectionnez le type de charge :
force concentre
Dfinition du type de charge.
F = 30, X = 3.5, S = 1.75 Dfinition de la valeur et de la position de la force
concentre.
ClicBG dans la troisime ligne du
tableau affich dans la partie
infrieure de la bote de dialogue
Charges roulantes
Dfinition des forces.
Slectionnez le type de charge :
force concentre
Slection du type de charge.
F = 60, X = 5.0, S = 1.75 Dfinition de la valeur et de la position de la force
concentre.
ClicBG sur le bouton Enregistrer
dans le catalogue
Ouverture de la bote de dialogue Catalogues de convois.
Dans la bote de dialogue
Catalogues de charges roulantes,
slectionnez le catalogue Utilisateur,
cliquez sur le bouton OK
Enregistrement du convoi dfini dans le catalogue
Utilisateur.
Ajouter, Fermer Ajout du nouveau convoi la liste de convois actifs.
Fermeture de la bote de dialogue Charges roulantes.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 553
Dans le champ Nom, saisissez le
nom de la charge roulante (cas de
charge n7) Convoi 1 (voiture)
Dfinition du nom de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Dfinir Ouverture de la bote de dialogue Polyligne - contour,
dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir la route du
convoi.
Dans la bote de dialogue Polyligne
contour, dans longlet Mthode de
dfinition slectionnez loption Ligne.
Cliquez sur le bouton Gomtrie et
ensuite dfinissez deux points
dfinissant la route du convoi :
Point P1 (0 ,3 ,0)
Point P2 (30 ,3 ,0)
Dfinition de la route de la charge roulante.
Appliquer, Fermer Fermeture de la bote de dialogue Polyligne - contour.
ClicBG dans le champ Pas
{1}
Gardez les valeurs par dfaut (0,0,-
1), par consquent la charge
roulante sollicitera la structure dans
la direction de laxe Z, son
orientation sera contraire
lorientation de cet axe
Dfinition de pas du changement de la position de la
charge roulante.
Dfinition de la direction de laction de la charge.
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page : 554 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG sur loption Automatique
dans la zone Plan de lapplication
Slection du plan de redistribution des forces dfinissant le
convoi.
Aprs la slection de loption Automatique, les forces seront
positionnes automatiquement sur les lments les plus
proches pris entre tous les lments de la structure.
Appliquer Cration du cas de charge roulante portant le nom Convoi 1
(voiture).
Ouverture de la bote de dialogue Charges roulantes
permettant la dfinition des nouveaux cas de charge
roulante.
ClicBG sur le bouton Nouveau Dfinition dune nouvelle charge roulante.
Saisissez le nom de la charge
roulante : Convoi 2 (Personnes)
OK
Dfinition du nom pour le nouveau cas de charge roulante.
ClicBG dans la premire ligne du
tableau affich dans la partie
infrieure de la bote de dialogue
Charges roulantes
Dfinition des forces.
Slectionnez le type de charge :
surfacique uniforme
Slection du type de charge.
P = 2,0 ; X = 0.0 ; S = 0.0 ; DX =
4.0 ; DY = 1.5
Dfinition de la valeur et de la position de la charge
roulante surfacique.
ClicBG sur le bouton Enregistrer
dans le catalogue
Ouverture de la bote de dialogue Catalogue de charges
roulantes.
Prendre Utilisateur si autre type de catalogue existe.
OK dans la bote de dialogue
Catalogue de charges roulantes
Enregistrement du convoi dfini dans le catalogue
utilisateur.
Fermeture de la bote de dialogue Catalogue de charges
roulantes.
Ajouter, Fermer Ajout du convoi dfini la liste de convois actifs.
Fermeture de la bote de dialogue Charge roulante.
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Dans le champ Nom, saisissez le
nom de la charge roulante (cas de
charge n 8)
Convoi 2 (Personnes)
Dfinition du nom de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Dfinir Dbut de la dfinition de la route de la charge roulante,
ouverture de la bote de dialogue Polyligne - contour.
Dans la bote de dialogue Polyligne
contour, dans la zone Mthode de
dfinition, slectionnez loption
Ligne. Cliquez sur le bouton
Gomtrie et dfinissez deux points
dfinissant la route du convoi :
Point P1 (0 ,3 , 0)
Point P2 (30 ,3 , 0)
Dfinition de la route de la charge roulante.
Appliquer, Fermer Fermeture de la bote de dialogue Polyligne - contour.
ClicBG dans le champ Pas
{1}
Gardez les valeurs par dfaut (0,0,-
1), par consquent la charge
roulante sollicitera la structure dans
la direction de laxe Z, son
orientation sera contraire
lorientation de cet axe
Dfinition de pas du changement de la position de la
charge roulante.
Dfinition de la direction de laction de la charge.
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page : 556 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG sur loption Automatique
dans la zone Plan de lapplication
Slection du plan de redistribution des forces dfinissant le
convoi.
Aprs la slection de loption Automatique, les forces seront
positionnes automatiquement sur les lments les plus
proches pris entre tous les lments de la structure.
Appliquer, Fermer Cration du cas de charge roulante portant le nom Charge
roulante surfacique,
Fermeture de la bote de dialogue Polyligne - contour.
10.8.2. Analyse de la structure
Outils / Prfrences de laffaire /
Analyse de la structure
Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.
Dsactivez loption Figer
automatiquement les rsultats de
calcul de la structure
OK, Fermer
Dsactivation du verrouillage des rsultats de calcul de la
structure, fermeture de la bote de dialogue Prfrences
de laffaire.
Lancement des calculs de la structure dfinie.
Quand les calculs auront t termins, la barre de titre du
logiciel Robot affichera linformation Rsultats MEF :
actuels.
10.8.3. Exploitation des rsultats
ClicBG dans le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
RESULTATS / RESULTATS -
CARTOGRAPHIES
Slection du bureau du logiciel Robot prvu pour la
prsentation des rsultats des calculs.
Lcran sera divis en deux parties : diteur graphique
dans lequel le modle de la structure est affich et la bote
de dialogue Cartographies.
Slection du deuxime cas de charge EXPL1.
Dans longlet Dtaills, activez loption
z (dplacement dans la direction de
laxe z) disponible ct de loption
Dplacements - u,w
Activation de laffichage du dplacement normal au plan
de llment fini.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 557
Activez loption cartographies Les rsultats obtenus pour les lments finis surfaciques
seront prsents sous forme de cartographies.
ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation des dplacements de la structure.
Slection du septime cas de charge Convoi 1 (Voiture).
Dans longlet Dformation activez
loption activs
Aprs la slection de cette option, la dforme de la
structure sera affiche.
ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation des dplacements de la structure.
Chargements / Slectionner
composante du cas
Ouverture de la bote de dialogue Composante du cas.
ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la bote de dialogue Animation.
ClicBG sur le bouton Dmarrer Aprs un clic sur le bouton Dmarrer, le logiciel prpare
lanimation de la grandeur slectionne suivant les
paramtres donns et lance lexcution de lanimation.
Arrter (ClicBG sur le bouton ),
fermer la barre doutils.
Arrt de lanimation du convoi.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Composante du cas.
Dsactivez les options
Dplacements - u,w et activez dans
la bote de dialogue Cartographies
Appliquer
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10.8.4. Dimensionnement des barres de la structure
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
Modlisation / Barres
Slection du bureau du logiciel Robot prvu pour la
dfinition des barres de la structure.
Lcran sera divis en trois parties : diteur graphique dans
lequel la vue de la structure est affiche, la bote de
dialogue Barres et le tableau Barres.
Passez lcran graphique,
dans le menu principal, slectionnez
la commande :
Dimensionnement /
Dimensionnement barres acier -
options / Paramtres rglementaires
Ouverture de la bote de dialogue Type de barre.
Ouverture de la bote de dialogue Dfinition des pices
paramtres.
Dans cette bote de dialogue vous pouvez modifier les
paramtres du type de barre pour la norme acier franaise
CM66.
Dans le champ Coeff. de longueur
de flamb. y cliquez sur le bouton
Ouverture de la bote de dialogue Modles de
flambement, cette bote de dialogue permet de modifier la
longueur de flambement des barres.
Slectionnez le dernier bouton au
deuxime rang
OK
Affectation du modle de flambement slectionn et du
coefficient de longueur de flambement correspondant,
fermeture de la bote de dialogue Modles de
flambement.
Dans le champ Coeff. de longueur
de flamb. z cliquez sur le bouton
Ouverture de la bote de dialogue Modles de
flambement, cette bote de dialogue permet de modifier la
longueur de flambement des barres.
Slectionnez le dernier bouton au
deuxime rang
OK
Affectation du modle de flambement slectionn et du
coefficient de longueur de flambement correspondant,
fermeture de la bote de dialogue Modles de
flambement.
Dans le champ Type de barre
saisissez : Membrure
Affectation du nom au nouveau type de barre.
Enregistrer, Fermer Enregistrement des paramtres actuels de la barre
Membrure,
Fermeture de la bote de dialogue Dfinition des pices
paramtres.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 559
ClicBG sur loption Lignes / Barres
dans la bote de dialogue Type de la
barre, passez lcran graphique et,
en maintenant enfonce la touche
CTRL, slectionnez toutes les barres
de la membrure infrieure et
suprieure
(2A19 40A59)
Slection des barres formant les membrures des treillis.
Appliquer Affectation du type de barre actuel (Membrure) aux
lments du treillis slectionns.
Ouverture de la bote de dialogue Dfinition des pices
paramtres qui permet de modifier les paramtres de type
de barre pour la norme franaise CM66.
Dans le champ Coeff. de longueur
de flamb. y cliquez sur le bouton
Ouverture de la bote de dialogue Modles de
flambement, cette bote de dialogue permet de modifier la
longueur de flambement des barres.
Slectionnez le premier bouton dans
l troisime range
OK
Affectation du modle de flambement slectionn et du
coefficient de longueur de flambement correspondant,
fermeture de la bote de dialogue Modles de
flambement.
Dans le champ Coeff. de longueur
de flamb. z cliquez sur le bouton
Ouverture de la bote de dialogue Modles de
flambement, cette bote de dialogue permet de modifier la
longueur de flambement des barres.
Slectionnez le premier bouton dans
l troisime range
OK
Affectation du modle de flambement slectionn et du
coefficient de longueur de flambement correspondant,
fermeture de la bote de dialogue Modles de
flambement.
Dans le champ Type de la barre
saisissez : Diagonales
Affectation du nom pour le nouveau type de barre.
Enregistrer, Fermer Enregistrement des paramtres actuels pour le type de
barre Diagonales.
Fermeture de la bote de dialogue Dfinition des pices
paramtres.
ClicBG sur loption Lignes / Barres
dans la bote de dialogue Type de
barre, passez lcran graphique et
slectionnez toutes les diagonales
des treillis en maintenant enfonce
la touche CTRL
(20A39 60A79)
Slection des barres constituant les membrures des treillis.
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page : 560 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Appliquer, Fermer Affectation du type de barre actuel (Diagonales) aux
lments du treillis slectionns.
Fermeture de la bote de dialogue Type de barre.
Dimensionnement de la structure
Norme acier franaise : CM66
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
Dimensionnement /
Dimensionnement acier /
aluminium
Slection du bureau du logiciel Robot prvu pour le
dimensionnement des structures acier ou aluminium.
Lcran sera divis en trois parties : lditeur graphique
prsentant la vue sur la structure et les botes de dialogue :
Dfinitions et Calculs.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans
longlet Familles qui se trouve dans
la bote de dialogue Dfinitions
Dbut de la dfinition de la premire famille de barres.
Dfinissez la premire famille de
barres paramtres suivants :
Numro : 1
Nom : Membrures suprieures
Liste de barres : ClicBG dans la
fentre graphique prsentant le
modle de la structure.
Maintenez enfonce la touche CTRL
et slectionnez les barres des
membrures suprieures des treillis.
(11A19 51A59)
Matriau : Acier dfaut
Dfinition de la premire famille de barres regroupant les
lments constituant les membrures suprieures des
treillis.
Enregistrer Enregistrement des paramtres de la premire famille de
barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans
longlet Familles qui se trouve dans
la bote de dialogue Dfinitions
Dbut de la dfinition de la deuxime famille de barres.
Dfinissez la deuxime famille de
barres paramtres suivants :
Numro : 2
Nom : Membrures infrieures
Liste de barres : ClicBG dans la
fentre graphique prsentant le
modle de la structure.
Maintenez enfonce la touche CTRL
et slectionnez les barres des
membrures infrieures des treillis.
(40A50 2A10)
Matriau : Acier dfaut
Dfinition de la premire famille de barres regroupant les
lments constituant les membrures infrieures des treillis.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 561
Enregistrer Enregistrement des paramtres de la deuxime famille de
barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans
longlet Familles de la bote de
dialogue Dfinitions
Dbut de la dfinition de la troisime famille de barres.
Dfinissez la troisime famille de
barres paramtres suivants :
Numro : 3
Nom : Diagonales
Liste de barres : ClicBG dans la
fentre graphique prsentant le
modle de la structure.
Maintenez enfonce la touche CTRL
et slectionnez les diagonales des
deux treillis (20A39 60A79)
Matriau : Acier dfaut
Dfinition de la troisime famille de barres regroupant les
diagonales des treillis.
Enregistrer Enregistrement des paramtres de la troisime famille de
barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans
longlet Familles de la bote de
dialogue Dfinitions
Dbut de la dfinition de la quatrime famille de barres.
Dfinissez la quatrime famille de
barres paramtres suivants :
Numro : 4
Nom : Contreventements
Liste de barres : ClicBG dans la
fentre graphique prsentant le
modle de la structure.
Maintenez enfonce la touche CTRL
et slectionnez les barres de
contreventement entre les treillis.
(80A97)
Matriau : Acier dfaut
Dfinition de la quatrime famille de barres regroupant les
barres formant les contreventements des treillis.
Enregistrer Enregistrement des paramtres de la quatrime famille de
barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans
longlet Familles de la bote de
dialogue Dfinitions
Dbut de la dfinition de la cinquime famille de barres.
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page : 562 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Dfinissez la cinquime famille de
barres paramtres suivants :
Numro : 5
Nom : Poutres transversales
Liste de barres : ClicBG dans la
fentre graphique prsentant le
modle de la structure.
Maintenez enfonce la touche CTRL
et slectionnez les barres
transversales entre les deux treillis
(98A107)
Matriau : Acier
Dfinition de la cinquime famille de barres regroupant les
poutres transversales entre les membrures suprieures des
treillis.
Enregistrer Enregistrement des paramtres de la cinquime famille de
barres.
Dans la bote de dialogue Calculs
activez loption Dimensionnement
des familles
Aprs lactivation de cette option, le dimensionnement des
familles sera effectu.
Attention : pour lancer les calculs en mode de
dimensionnement, au moins une famille de barres doit tre
dfinie.
ClicBG sur le bouton Liste
disponible dans la bote de dialogue
Calculs, ct de loption
Dimensionnement des familles
Ouverture de la bote de dialogue Slection de familles.
Cliquez sur le bouton Tout
disponible dans la partie suprieure
de la bote de dialogue Slection de
familles
Fermer
Slection de toutes les familles,
Fermeture de la bote de dialogue Slection de familles.
Activer loption : Optimisation dans le
champ Options de vrification et
loption : Ultime dans le champ Etat
limite
Dsactivez loption Service dans le
champ Etat limite
Cliquez sur le bouton Options
Activez loption Poids
Ouverture de la bote de dialogue Options doptimisation.
Aprs la slection de loption doptimisation Poids,
loptimisation prendra en compte le poids du profil, par
consquent, parmi les profils satisfaisant les dispositions
rglementaires, les profils les plus lgers seront
recherchs dans la famille donne.
OK Fermeture de la bote de dialogue Options doptimisation.
ClicBG sur le bouton Liste dans le
champ Charges disponible dans la
bote de dialogue Calculs
Ouverture de la bote de dialogue Slection des cas.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 563
ClicBG sur le bouton Tout situ au
dessus du bouton Prcdente,
Dans le champ ddition, la liste 1A8
13A16 sera affiche.
Fermer
Slection de tous les cas de charge.
Fermeture de la bote de dialogue Slection des cas.
ClicBG sur le bouton Calculer Dbut du dimensionnement des familles slectionnes.
Le logiciel affiche la bote de dialogue Rsultats dtaills
reprsente sur la figure ci-dessous.
ClicBG sur le bouton Changer tout
affich dans la bote de dialogue
reprsente ci-dessus
Remplacement des profils actuels par les profils calculs
pour toutes les familles des barres :
- pour la membrure suprieure, remplacement de HEA
300 par HEA 140,
- pour la membrure infrieure, remplacement de HEA
300 par HEA 100,
- pour les diagonales, remplacement de HEA 300 par
HEA 160
- pour les contreventements, remplacement de IPE 100
par IPE 300
- pour les poutres transversales, remplacement de IPE
300 par IPE 270
Aprs le remplacement des profils, la barre de titre de
Robot affiche linformation Rsultats MEF - non actuels.
Fermer Fermeture de la fentre des rsultats simplifis
Dimensionnement familles.
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page : 564 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Annuler Suppression des rsultats de calcul et fermeture de la bote
de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
Lancement des calculs de la structure dfinie.
Une fois les calculs termins, la barre de titre de Robot
affichera linformation Rsultats MEF : actuels.
ClicBG sur le bouton Calculer dans
la bote de dialogue Calculs
Dbut du dimensionnement des familles slectionnes.
Le logiciel affiche la fentre Rsultats simplifis
reprsente sur la figure ci-dessous.
ClicBG sur le bouton Changer tout
disponible dans la fentre
reprsente sur la figure ci-dessus
Remplacement des profils actuels par les profils calculs
pour toutes les familles des barres
- pour la membrure suprieure . remplacement de HEA
140 par HEA 120,
- pour la membrure infrieure aucun changement,
- pour les diagonales, remplacement de HEA 160 par
HEA 140
- pour les contreventements aucun changement,
- pour les poutres transversales aucun changement
Aprs le remplacement des profils, la barre de titre de
Robot affiche linformation Rsultats MEF - non actuels.
Lancement des calculs de la structure dfinie.
Une fois les calculs termins, la barre de titre de Robot
affichera linformation Rsultats MEF : actuels.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 565
Fermer Fermeture de la fentre de rsultats simplifis
Dimensionnement familles.
Enregistrer Enregistrement des rsultats de calcul et fermeture de la
bote de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
Vrification des barres
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
Dimensionnement /
Dimensionnement acier /
aluminium
Slection du bureau du logiciel Robot prvu pour le
dimensionnement des structures acier (aluminium).
ClicBG sur le bouton Liste
disponible dans la bote de dialogue
Calculs ct de loption
Vrification des familles
Ouverture de la bote de dialogue Slection de familles.
Dans longlet Familles, maintenez
enfonce la touche CTRL et
slectionnez les familles Diagonales,
Membrures infrieures et Membrures
suprieures.
Cliquez sur le bouton , par
consquent, la liste 1A3 sera
affiche dans le champ ddition.
Fermer
Slection de familles vrifier.
Fermeture de la bote de dialogue Slection de familles.
ClicBG sur le bouton Liste dans le
champ Charges disponible dans la
bote de dialogue Calculs
Ouverture de la bote de dialogue Slection des cas.
ClicBG sur le bouton Tout affich au
dessus du bouton Prcdente.
La liste 1A8 13A16 est affiche dans
le champ ddition.
Fermer
Slection de tous les cas de charge.
Fermeture de la bote de dialogue Slection des cas.
ClicBG sur le bouton Calculer Dbut du dimensionnement des familles slectionnes.
Le logiciel affiche la fentre Rsultats simplifis
reprsente sur la figure ci-dessous.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Vrification des
familles.
Enregistrer Enregistrement des rsultats de calcul et fermeture de la
bote de dialogue Archivage des rsultats de calcul.
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page : 566 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.8.5. Analyse temporelle de la structure
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION / GEOMETRIE
Slection du bureau initial du logiciel Robot.
Dans le menu slectionnez la
commande : Analyse / Types
danalyse
Ouverture de la bote de dialogue Options de calcul
prvue pour la dfinition des nouveaux cas de charge
(analyse modale, spectrale, sismique etc.), modification du
type de cas de charge et des paramtres du cas de charge
slectionn.
ClicBG sur le bouton Nouveau Ouverture de la bote de dialogue Dfinition dun nouveau
cas prvue pour la dfinition des nouveaux cas
dynamiques pour la structure tudie.
ClicBG sur le bouton OK dans la
bote de dialogue Dfinition dun
nouveau cas
Ouverture de la bote de dialogue Paramtres de lanalyse
modale.
Cette bote de dialogue sert dfinir les nouveaux cas
dynamiques pour la structure tudie.
ClicBG sur le bouton Paramtres
avancs>>
Dans le champ Mthode,
slectionnez loption Mthode de
Lanczos Dans le champ Paramtres
pour lanalyse sismique activez
loption Calcul de lamortissement
(daprs PS 92) ; dans le champ
Nombre de modes, saisissez 3
Slection de la mthode danalyse de la structure. Slection
du nombre maximale de modes propres recherchs.
Prise en compte de lamortissement dans lanalyse modale
de la structure.
ClicBG sur le bouton OK Ajout du nouveau cas de charge (analyse Modale) la liste
de cas de charge.
ClicBG sur le bouton Nouveau Ouverture de la bote de dialogue Dfinition dun nouveau
cas.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 567
Slectionnez loption Temporelle,
ClicBG sur le bouton OK dans la
bote de dialogue Dfinition dun
nouveau cas
Ouverture de la bote de dialogue Analyse temporelle
prvue pour la dfinition des paramtres de lanalyse
temporelle pour le nouveau cas danalyse dynamique de la
structure.
ClicBG sur le bouton Dfinition de
la fonction
Ouverture de la bote de dialogue Dfinition de la fonction
du temps.
Dans longlet Fonction, dans la zone
Fonctions dfinies saisissez le nom
Rafale de vent
ClicBG sur le bouton Ajouter
Affectation du nom Rafale du vent pour la fonction du
temps.
Dans la bote de dialogue, deux nouveaux onglets seront
affichs : Points et Additionner fonctions.
Dans longlet Points, dfinissez les
points successifs de la fonction du
temps, pour cela, saisissez les
valeurs suivantes :
T = 0.00; F(T) = 0.00 Ajouter
T = 0.01; F(T) = 5.00 Ajouter
T = 0.02; F(T) = 0.00 Ajouter
T = 1.00; F(T) = 0.00 Ajouter
Fermer
La dfinition de la fonction du temps est effectue par la
saisie des valeurs appropries pour linstant T [s] et par la
saisie de la valeur correspondante de la fonction sans unit
F(T).
Fermeture de la bote de dialogue Dfinition de la
fonction du temps.
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page : 568 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Dans la zone Equations temporelles
disponible dans la bote de dialogue
Analyse temporelle slectionnez le
cas VENT1 dans la liste de cas de
charge disponibles
Dfinition du numro du cas slectionn.
ClicBG sur le bouton Ajouter, OK Le cas statique utilis dans lanalyse temporelle est affect.
Outils / Prfrences de laffaire /
Analyse de la structure
Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.
Slectionnez loption Algorithme
DSC (Relachments sur les barres)
OK
Slection de lalgorithme DSC pour les calculs, fermeture
de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.
ClicBG sur le bouton Calculer Lancement des calculs de la structure pour les cas de
charge dfinis.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Options de calcul.
Rsultats / Avanc/ Analyse
temporelle / Diagrammes
Ouverture de la bote de dialogue Analyse temporelle.
ClicBG sur le bouton Ajouter Ouverture de la bote de dialogue Analyse temporelle
prvue pour la dfinition des diagrammes des grandeurs
calcules lors de lanalyse temporelle.
Dans longlet Nuds slectionnez
les options suivantes :
Dplacements,
UX
Slection du dplacement dans la direction UX.
Dans le champ Point saisissez le
numro du nud (12)
Slection du nud n 12 (voir la figure ci-dessous), pour
lequel le dplacement sera prsent.
Ajouter, Fermer Le panneau Diagrammes disponibles de la bote de
dialogue Analyse temporelle affichera la valeur du
dplacement dfinie portant le nom standard
Dplacement_UX_12,
Fermeture de la bote de dialogue Dfinition du diagramme.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 569
Slectionnez Dplacement_UX_12
(il sera mis en surbrillance),
Cliquez sur le bouton
Transfert du diagramme slectionn dans le panneau
Diagrammes affichs.
Activez loption ouvrir nouvelle
fentre et cliquez sur le bouton
Appliquer
Le logiciel affichera le diagramme Dplacement_UX_12
reprsent sur la figure ci-dessous.
Slectionner le dplacement UX
(dans la zone droite), et ensuite
cliquer le bouton
Suppression du diagramme de la zone droite.
ClicBG sur le bouton Ajouter Ouverture de la bote de dialogue Dfinition du
diagramme qui sert dfinir les diagrammes des
grandeurs calculs lors de lanalyse temporelle.
Dans longlet Nuds slectionnez
les options suivantes :
Acclration,
UX
Slection de lacclration dans la direction UX.
Dans le champ Point saisissez le
numro du nud (12)
Slection du nud n 12.
Ajouter, Fermer Dans la bote de dialogue Analyse temporelle, dans la zone
Diagrammes disponibles, le logiciel affichera le
dplacement avec le nom standard Acclration_AX_12,
Fermeture de la bote de dialogue Dfinition du diagramme.
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page : 570 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Slectionner Acclration_AX_12
(mis en surbrillance), et ensuite
cliquer sur le bouton
Dplacement du diagramme slectionn vers la zone
droite.
Activez loption ouvrir nouvelle
fentre et cliquez sur le bouton
Appliquer
Le logiciel affichera le diagramme Acclration_AX_12
prsent sur la figure ci-dessous.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 571
10.9.Massif encastr
Lexemple ci-dessous prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement dun massif encastr tant le
support pour une machine (voir la figure ci-dessous).
Units de donnes : (m) et (kN).
La structure est sollicite par quatre cas de charge dont trois sont reprsents sur les figures ci-dessous.
Cas 2 EXPL1
Cas 3 EXPL2
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page : 572 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Cas 4 EXPL3
Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :
x une icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant
ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches).
Dans la fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1), slectionnez
licne (Modlisation en volumiques).
10.9.1. Dfinition du modle de la structure
Dfinition des lignes de construction
ACTION DESCRIPTION
Structure / Lignes de construction Dbut de la dfinition des lignes de construction.
Le logiciel affiche la bote de dialogue Lignes de
construction.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 573
Dans longlet X, slectionnez loption
Dfinir disponible dans la liste
Libell, saisissez x1 dans le champ
ddition et, ensuite, saisissez les
coordonnes dfinissant la position
des lignes de construction :
(0.0) Insrer,
(1.0) Insrer,
(1.5) Insrer,
(5.0) Insrer,
(5.5) Insrer,
(9.0) Insrer,
(9.5) Insrer,
(10.5) Insrer
Dfinition des paramtres des lignes de construction (x1,
x2, x3).
Dans longlet Y, slectionnez loption
Dfinir disponible dans la liste
Libell, saisissez y1 dans le champ
ddition et, ensuite, saisissez les
coordonnes dfinissant la position
des lignes de construction :
(0.0) Insrer,
(0.5) Insrer,
(1.0) Insrer,
(4.5) Insrer,
(5.0) Insrer,
(5.5) Insrer
Dfinition des paramtres de la ligne de construction (y1,
y2, y3).
Dans longlet Z, slectionnez loption
Dfinir disponible dans la liste
Libell, saisissez z1 dans le champ
ddition et, ensuite, saisissez les
coordonnes dfinissant la position
des lignes de construction :
(0.0) Insrer,
(0.5) Insrer,
(3.5) Insrer,
(4.0) Insrer
Dfinition des paramtres de la ligne de construction (z1,
z2, z3).
Appliquer, Fermer Affichage des lignes de construction dfinies, fermeture de
la bote de dialogue Lignes de construction.
Affichage / Projection / 3D xyz Vue axonomtrique de la structure.
Rtablissement de la vue initiale du modle de la structure
de sorte que la structure entire soit affiche lcran (voir
la figure ci-dessous).
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page : 574 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.9.2. Base infrieure du massif encastr
Affichage / Projection / Xy Slection de la projection XY.
Dans le menu, slectionnez la
commande : Structure / Objets
/Polyligne contour
Ouverture de la bote de dialogue Polyligne - contour
permettant la dfinition de diffrents types de lignes (lignes,
polylignes, contours).
ClicBG sur le bouton Gomtrie Affichage de la zone permettant la dfinition des
coordonnes du contour.
Positionner le curseur dans le champ
mis en surbrillance en vert, passez
lcran graphique et, ensuite,
slectionnez les points dfinissant le
contour (les points dintersection des
lignes de construction respectives) :
x1 y1,
x8 y1,
x8 y6,
x1 y6
Appliquer, Fermer
Dfinition du contour, fermeture de la bote de dialogue
Polyligne - contour.
Rtablissement de la vue initiale du modle de la structure
de sorte que la structure entire soit affiche lcran.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 575
Structure / Panneaux Ouverture de la bote de dialogue Panneau permettant la
dfinition des panneaux dans la structure.
Activez loption Face disponible dans
la zone Type de contour
Dfinit lobjet en tant que face (sans affecter les
caractristiques comme type de ferraillage ou paisseur),
cela permet dutiliser lobjet dfini pour la cration dune
structure volumique.
ClicBG sur loption point interne
disponible dans la zone Mode de
cration; passez lcran graphique
et slectionnez un point situ
lintrieur du contour
Affectation des caractristiques au panneau slectionn.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Panneau.
Affichage / Projection / 3D xyz Slection de la vue axonomtrique de la structure.
La structure dfinie est reprsente sur la figure ci-
dessous.
Dans le champ ddition, saisissez 1,
Appuyez la touche Entre du clavier
Slection du panneau dfini (n 1) ; lobjet slectionn
change de couleur en rouge.
Structure / Objets / Extrusion Ouverture de la bote de dialogue Extrusion permettant la
cration des simples lments volumiques la suite de
lextrusion des lments 2D dfinis au pralable.
Activez loption ll laxe,
slectionnez laxe Z
Permet dextruder lobjet slectionn suivant laxe parallle
laxe Z du repre globale.
Dans le champ ddition, saisissez la
valeur 0.5 dfinissant la longueur du
vecteur dextrusion.
Dfinition de la longueur du vecteur dextrusion.
Dans le champ Divisions, saisissez 1 Dfinition du nombre de divisions pour lextrusion de lobjet
slectionn.
Appliquer, Fermer Extrusion de lobjet 2D slectionn du vecteur dextrusion
saisi suivant laxe parallle laxe Z du repre global.
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page : 576 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.9.3. Poteaux
Affichage / Saisie 3D / Plan de travail
(global)
Ouverture de la bote de dialogue Plan de travail
permettant de dfinir le plan dans lequel sera effectue la
cration ou la modification de la structure.
Passez lcran graphique et
slectionnez graphiquement le point
dintersection des axes suivants :
x1 y1 z2,
et ensuite cliquez sur Appliquer
Dfinition du plan de travail global. Les coordonnes dans
la bote de dialogue Plan de travail changent
automatiquement en (0.00 , 0.00 , 0.50).
Fermez la bote de dialogue Plan de
travail par un clic sur le bouton
Fermeture de la bote de dialogue Plan de travail.
Affichage / Projection / Xy Slection de la projection XY pour la coordonne Z dfinie
(Z = 0.5). Uniquement les lments dans ce plan seront
visibles.
Structure / Objets / Cube Ouverture de la bote de dialogue Cube permettant la
dfinition du cube.
Dans le champ Mthode de
dfinition, slectionnez loption deux
points
Le rectangle tant la base du cube sera dfini par deux
points.
Passez lcran graphique et
slectionnez deux sommets opposs
du rectangle qui seront dfinis par
les points dintersection des axes
suivants :
x2 y2,
x3 y3,
et ensuite, dans le champ Hauteur
saisissez 3,
Appliquer, Fermer
Cration du cube et fermeture de la bote de dialogue.
Dans le champ ddition, saisissez 2,
appuyez la touche Entre du clavier
Slection de llment n 2 (cube dernirement dfini).
Edition / Transformer / Translation Ouverture de la bote de dialogue Translation.
Dans le champ Vecteur de
translation, saisissez les coordonne
du vecteur de translation :
(4.0 , 0.0 , 0.0),
dans le champ Nombre de
rptitions, saisissez 2,
Appliquer
Effectue la translation du cube slectionn.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 577
Dans le champ ddition ct de
licne , saisissez 2A4,
appuyez la touche Entre du clavier
Slection des cubes dernirement dfinies (lments n 2,
3 et 4).
Dans le champ Vecteur de
translation, saisissez les
coordonnes du vecteur de
translation :
(0.0 , 4.0 , 0.0),
dans le champ Nombre de
rptitions, saisissez 1,
Appliquer, Fermer
Effectue la translation des cubes slectionns.
Affichage / Projection / 3D xyz Slection de la vue axonomtrique de la structure. La
structure dfinie est reprsente sur la figure ci-dessous
(sans lignes de construction).
Les artes caches seront masques lors de laffichage de
la structure.
10.9.4. Base suprieure du massif encastr
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs
permettant laffichage des attributs slectionns de la
structure.
Sur longlet Panneaux / EF activez
loption Descriptions - panneaux,
OK
Activation de loption de prsentation de la description des
panneaux : et fermeture de la bote de dialogue Affichage
des attributs.
Affichage / Saisie 3D / Plan de travail
(global)
Ouverture de la bote de dialogue Plan de travail
permettant de dfinir le plan dans lequel sera effectue la
cration ou la modification de la structure.
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page : 578 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Passez lcran graphique et
slectionnez deux sommets opposs
du rectangle qui seront dfinis par
les points dintersection des axes
suivants :
x2 y2 z4
Appliquer
Dfinition du plan de travail global. Les coordonnes dans
la bote de dialogue Plan de travail changent
automatiquement en (1.00 , 0.50 , 4.00).
Fermez la bote de dialogue Plan de
travail par un clic sur le bouton
Fermeture de la bote de dialogue Plan de travail.
Affichage / Projection / Xy Slection de la projection XY pour la coordonne Z dfinie
(Z = 4.0). Uniquement les lments dans ce plan seront
visibles.
A partir du menu droulant
Structure /Objets, cliquez sur la
commande Polyligne contour
Ouverture de la bote de dialogue Polyligne - contour
permettant la dfinition de diffrents types de lignes (lignes,
polylignes, contours).
Positionner le curseur dans le champ
mis en surbrillance en vert, passez
lcran graphique et, ensuite,
slectionnez les points dfinissant le
contour (les points dintersection des
lignes de construction respectives) :
x2 y2,
x7 y2,
x7 y5,
x2 y5,
Appliquer, Fermer
Dfinition du contour, fermeture de la bote de dialogue
Polyligne contour.
Structure / Panneaux Ouverture de la bote de dialogue Panneau permettant de
dfinir les panneaux dans la structure.
Activez loption panneau disponible
dans la zone Type de contour
Si cette option est active, lobjet cr sera dfini en tant
quune face (sans affectation des caractristiques comme
type de ferraillage ou paisseur) ce qui permet dutiliser cet
objet pendant la cration dune structure volumique.
ClicBG sur loption Point interne
dans la zone Mode de cration,
slectionnez un point quelconque
lintrieur du contour
Affectation des proprits slectionnes au panneau.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Panneau.
Dans le champ ddition ct de
licne , saisissez 8,
Appuyez la touche Entre du clavier.
Slection du contour dfini.
Structure / Objets / Extrusion Ouverture de la bote de dialogue Extrusion permettant la
cration des simples lments volumiques la suite de
lextrusion des lments 2D dfinis au pralable.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 579
Activez loption ll laxe,
slectionnez laxe Z
Permet dextruder lobjet slectionn suivant laxe parallle
laxe Z du repre globale.
Dans le champ ddition, saisissez la
valeur -0.5 dfinissant la longueur du
vecteur dextrusion.
Dfinition de la longueur du vecteur dextrusion.
Dans le champ Divisions, saisissez 1 Dfinition du nombre de divisions pour lextrusion de lobjet
slectionn.
Appliquer, Fermer Extrusion de lobjet 2D slectionn du vecteur dextrusion
saisi suivant laxe parallle laxe Z du repre global.
Les artes caches seront masques lors de laffichage de
la structure.
Affichage / Projection / 3D xyz Slection de la vue axonomtrique de la structure.
Les artes caches seront masques lors de laffichage de
la structure (cette icne se trouve dans le coin infrieur
gauche de lcran).
Rtablissement de la vue initiale de la structure (voir la
figure ci-dessous).
10.9.5. Dfinition des appuis
ClicBG dans le champ de slection
du bureau du logiciel Robot
MODELISATION / APPUIS
Slection du bureau logiciel Robot permettant la dfinition
des appuis de la structure.
Dans la bote de dialogue Appuis,
cliquez sur licne
Ouverture de la bote de dialogue Dfinition dappui
permettant la dfinition dun nouveau type dappui.
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page : 580 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Sur longlet Elastique, dbloquez la
direction UZ, dans le champ KZ
saisissez la valeur : 70000 kN/m
Bloquez les autres directions.
Dfinition du coefficient dlasticit de lappui dans la
direction de laxe Z.
Dans le champ Nom, saisissez le
nom du nouvel appui : Appui
lastique
Ajouter, Fermer
Affectation du nom au type dappui dfini.
Passez longlet Surfaciques,
ClicBG dans le champ Slection
actuelle dans la bote de dialogue
Appuis
Slection de la surface de la structure volumique.
Passez lcran graphique et
slectionnez la surface tant la base
infrieure du massif encastr le
champ Slection actuelle contiendra
1_REF(1).
Slection de la surface de la structure pour laquelle les
appuis seront dfinis.
ClicBG sur le bouton Appliquer Le type dappui sera affect la surface slectionne de la
structure.
ClicBG dans le champ de slection
de bureaux du logiciel Robot
GEOMETRIE
Slection du bureau prdfini dans le logiciel
Robot.
Affichage / Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs
permettant de slectionner les attributs de la structure
afficher lcran.
Dans longlet Modle, activez loption
Appuis - symboles
Appliquer, OK
Les symboles des appuis seront affichs lcran.
La structure dfinie est prsente sur la figure ci-dessous.
Lutilisation de loption Vue dynamique permet deffectuer la
rotation et le dplacement de la structure, afin de pouvoir
afficher la partie infrieure de la structure avec les appuis.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 581
10.9.6. Gnration du maillage
Afin dajuster le maillage EF de faon optimale, nous allons dfinir des nuds supplmentaires.
Affichage / Structure / Espacement
de la grille
Ouverture de la bote de dialogue Espacement de la grille
permettant de dfinir lespacement de la grille affiche sur
lcran.
Dans la zone Espacement de la
grille, saisissez la valeur 0.25 dans
les champs Dx et Dy.
Appliquer, Fermer
Modification de lespacement de la grille, fermeture de la
bote de dialogue Espacement de la grille.
Affichage / Saisie 3D / Plan de travail
(global)
Ouverture de la bote de dialogue Plan de travail
permettant de dfinir le plan dans lequel sera effectue la
cration ou la modification de la structure.
Passez lcran graphique et
slectionnez graphiquement le point
dintersection des axes suivants :
x1 y1 z1,
et ensuite cliquez sur Appliquer
Dfinition du plan de travail global. Les coordonnes dans
la bote de dialogue Plan de travail changent
automatiquement en (0.00 , 0.00 , 0.00).
Affichage / Projection / Xy Slection de la projection XY pour la coordonne Z dfinie
(Z = 0.0). Uniquement les lments dans ce plan seront
visibles.
Structure / Nuds Ouverture de la bote de dialogue Nuds permettant la
dfinition des nuds de la structure.
Dfinissez les nuds
supplmentaires aux coordonnes
tant les points dintersection des
axes suivants :
x2 y2, x2 y3, x3 y3, x3 y2,
et les nuds aux coordonnes
suivantes :
(1.25, 0.50, 0.00),
(1.00, 0.75, 0.00),
(1.25, 1.00, 0.00),
(1.50, 0.75, 0.00)
Fermer
Dfinition des nuds et fermeture de la bote de dialogue
Nuds.
Dans le champ ddition ct de
licne , saisissez : tous
Entre
Slection de tous les nuds de la structure.
Edition / Transformer / Translation Ouverture de la bote de dialogue Translation.
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page : 582 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Dans le champ : Vecteur de
translation saisissez :
(4.00, 0.00, 0.00)
dans le champ Nombre de
rptitions, saisissez :
2
Appliquer, Fermer
Dans le champ ddition ct de
licne , saisissez : tout
Entre
Slection de tous les nuds de la structure.
Edition / Transformer / Miroir
horizontal
Ouverture de la bote de dialogue Miroir horizontal.
ClicBG dans le champ Position du
plan
2.75
Dfinition de la position de laxe de symtrie horizontal.
Appliquer, Fermer Effectue la symtrie horizontale des nuds slectionns et
ferme la bote de dialogue Miroir horizontal.
Affichage / Projection / 3D xyz Slection de la vue axonomtrique de la structure.
Affichage / Saisie 3D / Plan de travail
(global)
Ouverture de la bote de dialogue Plan de travail
permettant de dfinir le plan dans lequel sera effectue la
cration ou la modification de la structure.
Passez lcran graphique et
slectionnez graphiquement le point
dintersection des axes suivants :
x2 y2 z4,
et ensuite cliquez sur Appliquer
Dfinition du plan de travail global. Les coordonnes dans
la bote de dialogue Plan de travail changent
automatiquement en (1.00 , 0.50 , 4.00).
Fermez la bote de dialogue Plan de
travail par un clic sur le bouton
Fermeture de la bote de dialogue Plan de travail.
Affichage / Projection / Xy Slection de la projection XY pour la coordonne Z dfinie
(Z = 4.0). Uniquement les lments dans ce plan seront
visibles.
Structure / Nuds Ouverture de la bote de dialogue Nuds permettant la
dfinition des nuds de la structure.
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Dfinissez les nuds
supplmentaires aux coordonnes
tant les points dintersection des
axes suivants :
x2 y3, x3 y3, x3 y2, x2 y2,
et les nuds aux coordonnes
suivantes :
(1.25 , 1.00 , 4.00),
(1.50 , 0.75 , 4.00),
(1.25 , 0.50 , 4.00),
(1.00 , 0.75 , 4.00),
Fermer
Dfinition des nuds et fermeture de la bote de dialogue
Nuds.
Dans le champ ddition ct de
licne , saisissez : 49A56
Appuyez la touche Entre du clavier
Slection des nuds appartenant au plan de travail actuel.
Edition / Transformer / Translation Ouverture de la bote de dialogue Translation.
Dans le champ : Vecteur de
translation, saisissez :
(4.00 , 0.00 , 0.00)
dans le champ Nombre de
rptitions, saisissez :
2
Appliquer, Fermer
Dans le champ ddition ct de
licne , saisissez les numros
de nuds dfinis : 49A72,
appuyez la touche Entre du clavier
Slection des nuds appartenant au plan de travail actuel.
Edition / Transformer / Miroir
horizontal
Ouverture de la bote de dialogue Miroir horizontal.
ClicBG dans le champ Position de
laxe
2.75
Dfinition de la position de laxe de symtrie horizontal.
Appliquer, Fermer Effectue la symtrie horizontale des nuds slectionns et
ferme la bote de dialogue Miroir horizontal.
Structure / Nuds Ouverture de la bote de dialogue Nuds.
Dans le champ Coordonnes,
saisissez les coordonnes dun
nud supplmentaire :
(7.25, 2.75, 4.00)
Ajouter, Fermer
Dfinition du nud supplmentaire n 97 auquel la force
nodale sera applique.
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Dans le champ ddition ct de
licne , saisissez 1 et 8,
Entre
Slection des lments volumiques n 1 et 8 (base et
sommet du massif encastr).
Analyse / Maillage / Gnrer Ouverture de la bote de dialogue Options de maillage.
Dans la zone Mthodes de maillage
admissibles; slectionnez loption
Delaunay ; dans la zone Gnration
du maillage, slectionnez loption
Automatique et saisissez 5 dans le
champ ddition Divisions 1,
OK
Paramtrage du maillage pour les lments slectionns
de la structure.
Dans le champ ddition ct de
licne , saisissez : 2A7
Entre
Slection des lments volumiques tant les colonnes du
massif encastr.
Analyse / Maillage / Options de
maillage
Ouverture de la bote de dialogue Options de maillage.
Dans la zone Mthodes de maillage
admissibles; slectionnez loption
Delaunay ; dans la zone Gnration
du maillage, slectionnez loption
Automatique et, dans le champ
ddition Divisions 1, saisissez 2,
OK
Paramtrage du maillage pour les lments slectionns
de la structure.
Analyse / Maillage / Options de
maillage
Gnration du modle de calcul de la structure (lments
finis).
Affichage / Projection / 3D xyz Slection de la vue axonomtrique de la structure. La
structure dfinie est reprsente sur la figure ci-dessous
(sans lignes de construction).
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Structure / Caractristiques /
Caractristiques des solides
Ouverture de la bote de dialogue Caractristiques des
solides.
ClicBG dans le champ Slection
Saisit Tout
Slection de tous les lments de la structure.
ClicBG sur la matriau Bton Slection du matriau.
Si le matriau nest pas prsent sur la liste des matriaux
disponibles, cliquez sur licne Dfinir une nouvelle
caractristique de solides et ajoutez le bton la liste de
matriaux.
Appliquer, Fermer Affectation du matriau tous les lments de la structure
et fermeture de la bote de dialogue.
10.9.7. Dfinition des charges
Affichage / Projection / Xy Slection de la projection XY pour la coordonne Z
dfinie (Z = 4.0). Uniquement les lments dans ce plan
seront visibles.
ClicBG dans le champ de slection de
bureaux du logiciel Robot
Modlisation
/Chargements
Slection du bureau du logiciel Robot permettant la
dfinition des charges appliques la structure.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la
bote de dialogue Cas de charge
Dfinition du cas de charge (nature : permanente, nom
standard : PERM1).
ClicBG dans le champ Nature
Dexploitation
Slection de la nature du cas de charge : exploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter
Dfinition des trois cas de charge (nature :
dexploitation, noms standard : EXPL1, EXPL2 et
EXPL3.
Attention : Le chargement par poids propre sera
appliqu automatiquement dans la direction Z.
ClicBG sur licne disponible sur
la barre doutils droite
Ouverture de la bote de dialogue Charge.
Dans longlet Surface, cliquez sur
licne (Charge surfacique
uniforme)
Ouverture de la bote de dialogue Charge uniforme.
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page : 586 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Slection du deuxime cas de charge (2 :EXPL1).
Dans le champ Valeurs Z, saisissez -
20
Dfinition de la charge uniforme agissant sur la surface
EF.
Appliquer Fermeture de la bote de dialogue Charge uniforme.
Positionnez le curseur dans le champ
Appliquer , passez lcran
graphique et slectionnez le contour
dfinissant la base suprieure du
massif encastr. Le champ ddition
affichera 8_REF(1)
Affiche la slection actuelle du contour pour la charge
surfacique.
Ajouter Applique la charge surfacique dfinie au contour
slectionn.
Dans longlet Surface, cliquez sur
licne (Charge surfacique
uniforme (contour))
Ouverture de la bote de dialogue Charge uniforme
(contour).
Slection du troisime cas de charge (3 :EXPL2).
Dans le champ Valeurs Z, saisissez -
40
Dfinition de la charge uniforme agissant sur la surface
EF.
ClicBG dans le champ Dfinition du
contour
Dfinition du contour rectangulaire sur lequel la charge
sera applique.
Passez lcran graphique et
dfinissez le contour auquel la charge
sera applique ; pour cela, cliquez sur
les points dintersection des axes
suivants :
x2 y2,
x5 y2,
x5 y5,
x2 y5
Dfinition du contour.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 587
ClicBG sur le bouton Ajouter
disponible dans la partie infrieure de
la bote de dialogue Charge uniforme
(contour)
Fermeture de la bote de dialogue Charge uniforme
(contour).
Positionnez le curseur dans le champ
Appliquer , passez lcran graphique
et slectionnez le contour dfinissant
la surface suprieure. Le champ
ddition affichera 8_REF(1)
Slection du panneau auquel la charge sera applique.
Appliquer Application de la charge au contour sur le panneau
slectionn.
Dans la bote de dialogue Charge,
dans longlet Noeuds,cliquez sur
licne (Force nodale)
Ouverture de la bote de dialogue Force nodale.
Slection du quatrime cas de charge (4 :EXPL3).
Dans le champ ddition Valeurs Z,
saisissez la valeur 20
Ajouter
Dfinition de la charge par force concentre agissant
dans les nuds slectionns.
Dans le champ Appliquer , saisissez
97
Slection du nud auquel la charge sera applique (voir
la figure ci-dessous).
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page : 588 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Appliquer, Fermer Application de la charge par force concentre au nud
slectionn, fermeture de la bote de dialogue Force
nodale.
10.9.8. Analyse de la structure
Dbut des calculs de la structure dfinie. Aprs la fin des
calculs, la barre de titre de Robot affichera linformation
suivante : Rsultats MEF actuels.
10.9.9. Prsentation des rsultats en forme des cartographies
MODELISATION / APPUIS Slection du bureau logiciel Robot permettant la dfinition
des appuis de la structure.
ClicBG dans le champ de slection
du bureau du logiciel Robot
RESULTATS / RESULTATS -
CARTOGRAPHIES
Slection du bureau logiciel Robot pour la prsentation des
rsultats.
Slection du quatrime cas de charge (4 :EKSP3).
Dans longlet Dtaills, cochez
loption Dplacements totaux
disponible dans la partie infrieure
de longlet.
Slection de la grandeur prsenter.
Activez loption cartographies (si elle
nest pas active)
Les rsultats pour les lments finis volumiques sont
prsents en forme de cartographies.
ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation du dplacement totale de la structure pour le
cas de charge slectionn (voir la figure ci-dessous).
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 589
Dans longlet Dtaills, dsactivez
loption Dplacements totaux
disponible dans la partie infrieure
de longlet, ensuite passez longlet
Dformations et activez loption
actives
Permet de prsenter les dformations de la structure pour
le cas de charge slectionne.
Slection du troisime cas de charge (3 :EXPL2).
ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation de la dformation de la structure.
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page : 590 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.10. Exemple de dfinition de la structure barres
suivant la norme Eurocode 3
Cet exemple prsente la dfinition, lanalyse te le dimensionnement dun portique simple 2D en acier,
affich sur la figure ci-dessous. Dans la dfinition, nous avons utilis les treillis gnrs laide de la
bibliothque des structures types disponibles dans le logiciel Robot. Le modle prend en compte les
prescriptions de la norme EC3 en ce qui concerne les imperfections gomtriques et lanalyse lasto-
plastique du matriau.
Units de donnes : (m) et (kN).
Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :
x une icne quelconque signifie un clic sur cet icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant
ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches). Dans la fentre de
lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne (Etude dun
portique plan) .
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 591
10.10.1. Dfinition du modle de la structure
Slection des normes
OPERATION DESCRIPTION
Outils / Prfrences de laffaire Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.
Matriaux Slection de loption Matriaux partir de larborescence
dans la bote de dialogue.
Slection partir de la liste
droulante Matriaux :
Eurocode
Slection de la base de matriaux Eurocode.
Modifier Ouverture de la bote de dialogue Dfinition du matriau.
Dans le champ Nom saisissez
ACIER
La dfinition du matriau portant ce nom est exige pour
pouvoir charger la structure type.
Ajouter
OK
Ajout du matriau ACIER la base.
Normes de conception Slection de loption Normes de conception partir de
larborescence dans la bote de dialogue.
Structures acier / aluminium :
ENV 1993-1-1:2005
Slection de la norme Eurocode3 pour le dimensionnement
des structures acier.
Attention :
Si la norme EN 1993-1-1:2005 nest pas prsente dans la
liste des normes disponibles, cliquez sur le bouton Plus de
normes et dans la bote de dialogue supplmentaire
Configuration de la liste des normes, lajoutez la liste
des normes actuelles.
Charges
Slection de loption Normes - Actions partir de
larborescence dans la bote de dialogue.
Pondrations :
EN 1990:2002
Slection de la norme Eurocode pour les pondrations
automatiques.
Attention :
Si la norme EN 1990:20 nest pas prsente dans la liste des
normes disponibles, cliquez sur le bouton Plus de normes
et dans la bote de dialogue supplmentaire Configuration
de la liste des normes, lajoutez la liste des normes
actuelles.
OK Acceptation des paramtres et fermeture de la bote de
dialogue Prfrences de laffaire.
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page : 592 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Dfinition des lignes de construction
Structure / Lignes de construction Dbut de la dfinition des lignes de construction. Le logiciel
affiche la bote de dialogue Lignes de construction.
Dans longlet X :
Position : {0}
Nombre de rptitions : {2}
Espacement : {6}
Numrotation : 1, 2, 3 ...
Dfinition des paramtres des lignes de construction
verticales.
ClicBG sur le bouton Insrer Les lignes verticales ont t dfinies.
ClicBG sur longlet Z Dbut de la dfinition des paramtres des lignes de
construction verticales.
Dans longlet Z :
Position : {0.0}
Numrotation : A, B, C ...
Dfinition des paramtres des lignes de construction
horizontales.
ClicBG sur le bouton Insrer La premire ligne a t dfinie et affiche dans la champ
Jeu de lignes cres.
Position : {3.6}
ClicBG sur le bouton Insrer
Position : {6.0}
ClicBG sur le bouton Insrer
Position : {7.2}
ClicBG sur le bouton Insrer
Les autres lignes horizontales ont t dfinies et affiches
dans le champ Jeu de lignes cres.
ClicBG sur les boutons : Appliquer,
Fermer
Cration des lignes de construction dfinies et fermeture de
la bote de dialogue Lignes de construction. Le logiciel
affichera sur lcran les lignes de construction dfinies (voir
la figure ci-dessous).
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 593
Dfinition des barres de la structure
Structure / Caractristiques / Profils
de barres
Ouverture de la bote de dialogue Profils.
Ouverture de la bote de dialogue Nouvelle section.
Slectionnez la famille des sections
en I,
dans le champ Section, slectionnez
le profil :
IPE 240, Ajouter
HEA 300, Ajouter
HEA 240, Ajouter
Dfinition des sections des profils IPE 240, HEA 240 et
HEA 300.
Fermer dans la bote de dialogue
Nouvelle section
Fermer dans la bote de dialogue
Profils
Fermeture des botes de dialogue Profils et Nouvelle
sections.
Ouverture de la bote de dialogue Barre.
ClicBG dans le champ Type de barre
et slection du type : Poteau
Slection des caractristiques de la barre dimensionner.
Le champ Section doit contenir la section dernirement
dfinie HEA 240.
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page : 594 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG dans le champ Origine (le
fond du champ est alors affich en
vert)
Dbut de la dfinition des barres de la structure (poteaux).
Indiquez graphiquement ou saisissez
manuellement les coordonnes de
lorigine et extrmit des barres :
(0,0) (0,6) et (12,0) (12,6)
Dfinition des poteaux situs sur les lignes de construction
n 1 et 3 (dans ltendue A-C).
ClicBG dans le champ Section et
slection de la section HEA 300
Slection de HEA 300 en tant que section actuelle.
ClicBG dans le champ Origine (le
fond du champ est alors affich en
vert)
Dbut de la dfinition des barres de la structure (poteaux
central).
Indiquez graphiquement ou saisissez
manuellement les coordonnes de
lorigine et extrmit des barres :
(6,0) (6,3.6)
Dfinition du poteau situ sur la ligne de construction n 2
(dans ltendue A-B).
ClicBG dans le champ Type de barre
et slection du type : Poutre
Slection des caractristiques de la barre dimensionner.
ClicBG dans le champ Section et
slection de la section IPE 240
Slection de IPE 240 en tant que section actuelle.
ClicBG dans le champ Origine fond
du champ est alors affich en vert)
Dbut de la dfinition des barres de la structure (poutre
entre poteaux).
Indiquez graphiquement ou saisissez
manuellement les coordonnes de
lorigine et extrmit des barres :
(6.0,3.6) (12.0,3.6)
Dfinition du poteau situ sur la ligne de construction n B
(dans ltendue 2-3).
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Barre.
Affichage / Afficher Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.
Sur longlet Barres activez loption
Symboles, Croquis
Appliquer
Activation de la prsentation des symboles et des croquis
des barres lcran.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 595
Dfinition de la structure type
Sur longlet :
Nuds, activez loption Numros
des nuds
Structure, dsactivez loption Lignes
de structure,
Barres, dsactivez loption
Symboles, Croquis
Appliquer, OK
Activation de la prsentation des numros des nuds et
dsactivation des lignes de construction, des symboles etg
des croquis des barres. Fermeture de la bote de dialogue
Affichage des attributs.
Ouverture de la bote de dialogue Structures types et
dbut de la dfinition de la structure type.
ClicBG (2 fois) sur licne
(1 icne dans le dernier
rang)
Slection du treillis triangulaire de type 1. Sur lcran, la
bote de dialogue Insertion dune structure souvre ; dans
cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres
du treillis.
Dans longlet Dimensions
ClicBG dans le champ Longueur
L{12}
Dfinition de la longueur du treillis (elle peut tre dfinie de
faon graphique).
ClicBG dans le champ Hauteur H
{1.2}
Dfinition de la hauteur du treillis (elle peut tre dfinie de
faon graphique).
ClicBG sur loption :
Nuds relchs : Non
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page : 596 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
ClicBG dans longlet Insrer
ClicBG dans le champ Point
dinsertion
Indiquez graphiquement le nud n
2 aux coordonnes (0, 0, 6)
Dfinition du nud initial du treillis.
ClicBG sur le bouton Appliquer Prise en compte des donnes saisies ; il est possible de les
vrifier.
ClicBG sur le bouton OK Cration du treillis dfini et fermeture de la bote de
dialogue Insertion dune structure. La structure dfinie est
prsente sur la figure ci-dessous.
Ajout dun nud auxiliaire
Edition / Diviser barres Ouverture de la bote de dialogue Division.
Dans la zone Division, clicBG sur
loption :
x la distance
Slection du mode de dfinition de la saisie du nud de
division par la coordonne sur la longueur de la barre.
Dans le champ Distance partir de
lextrmit, saisissez la valeur 3.6
[m]
Dfinition de la position du nud auxiliaire.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 597
Passez la fentre graphique et
indiquez (clicBG) le poteau gauche
en cliquant sur sa base (barre n 1)
Indication de la barre diviser. Attention : si vous dfinissez
la division laide de la coordonne sur la longueur de la
barre, veuillez remarquer que la coordonne est calcule
partir de lorigine de la barre indique.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Division.
Dfinition des jarrets sur barres
dans la barre dtat
Reprise des attributs daffichage par dfaut.
Structure / Autres attributs / Jarrets Ouverture de la bote de dialogue Jarrets.
ClicBG dans le champ contenant la
liste des attributs dfinis,
slectionnez lattribut dfini par
dfaut Jarret_ 0.1x1
Slection du type de jarret (mis en surbrillance).
Passez la fentre graphique ;
indiquez lorigine et lextrmit de la
barre (poutre n 4)
Dfinition du jarret lorigine et lextrmit de la poutre.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Jarrets.
Dfinition des appuis
Ouverture de la bote de dialogue Appuis.
Dans la bote de dialogue Appuis,
(onglet Nodaux), slectionnez
lappuis de type Encastrement
Slection de lappui encastr (mis en surbrillance).
Passez la fentre graphique ;
indiquez le nud n 1 (nud
infrieur du poteau gauche)
Affectation de lappui dans le nud n 1.
Dans la bote de dialogue Appuis,
slectionnez lappuis de type Rotule
Slection de lappui de type rotule (mis en surbrillance).
Passez la fentre graphique ;
indiquez les nuds n 3 et 5 (nuds
infrieurs des autres poteaux)
Affectation de lappui dans les nuds n 3 et 5.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Appuis.
Dfinition des imperfections gomtriques
dans la barre dtat
Reprise des attributs daffichage par dfaut.
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page : 598 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Structure / Autres attributs /
Imperfections gomtriques
Ouverture de la bote de dialogue Imperfections
gomtriques.
Ouverture de la bote de dialogue Dfinition de
limperfection.
Dans le champ Nom, saisissez le
nom Excution
dsactivez loption Automatique
activez loption Utilisateur
saisissez la valeur 5 [cm]
Dfinition des paramtres du nouveau type dimperfection
dont la valeur de la flche est gale 5 cm.
Boutons Ajouter, Fermer Dfinition de limperfection et fermeture de la bote de
dialogue Dfinition de limperfection.
ClicBG dans la liste des attributs
dfinis ; slectionnez le type
dimperfection par dfaut (Auto)
Slection du type dimperfection (mis en surbrillance).
Passez la fentre graphique ;
indiquez la barre n 1 (poteau
gauche)
Dfinition de limperfection (automatique daprs EC3) pour
le poteau.
ClicBG dans la liste des attributs
dfinis ; slectionnez le type
dimperfection dfini Excution
Slection du type dimperfection (mis en surbrillance).
Passez la fentre graphique ;
indiquez la membrure infrieure du
treillis (barre n 5)
Dfinition de limperfection (dfinie par lutilisateur) pour la
membrure infrieure du treillis.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Imperfections
gomtriques.
Dfinition des cas de charge
dans la barre dtat
Reprise des attributs daffichage par dfaut.
Chargements / Cas de charge Ouverture de la bote de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge de nature : permanente, nom
standard PERM1.
ClicBG dans le champ Nature
Dexploitation
Slection de la nature de charge : dexploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge de nature : dexploitation, nom
standard: EXPL1.
ClicBG sur le bouton Fermer Fermeture de la bote de dialogue Cas de charges.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 599
Dfinition des chargements pour les cas de charge dfinis
slectionnez 1: PERM1
Slection du cas n 1 charges par poids propre PERM1.
Chargements / Dfinir charges Ouverture de la bote de dialogue Charge.
Slectionnez longlet Barre Slection du type Charge uniforme.
Valeurs :
pZ: {-3} [kN]
Ajouter
Dfinition de la valeur de la charge uniforme sur barre.
ClicBG dans le champ Appliquer ,
saisissez la liste des barres
appartenant lenveloppe
extrieure :
1 2 6 7
Dfinition de la charge uniforme sur les barres indiques
qui modlise le poids des bardages des murs et de la
couverture.
Appliquer Dfinition de la charge pour la liste de barres.
slectionnez 2 : EXPL1
Slection du cas de charge dexploitation EXPL1.
Slectionnez longlet Nud Slection de la charge de type Force nodale.
Paramtres de la charge,
X: {10} [kN]
Z: {-100} [kN]
Dfinition de la valeur de la charge nodale.
ClicBG sur le bouton Ajouter
disponible dans la partie infrieure
de la bote de dialogue
Passez la fentre graphique
contenant la vue de la structure et
indiquez (clicBG) les nuds n 6 et
18
Dfinition de la charge nodale modlisant la charge par
pont roulant.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Charge.
Gnration des charges de neige et vent
Chargements / Autres charges /
Neige et vent 2D/3D
Ouverture de la bote de dialogue Neige et vent 2D/3D.
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page : 600 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Un clic sur le bouton Auto
pole Profondeur : 30,
pole Entraxe : 6 [m]
Gnration automatique de lenveloppe extrieure de la
structure pour la gnration des charges de neige et vent.
Un clic sur le bouton Paramtres Ouverture de la bote de dialogue Charges de neige et
vent 2D/3D dans laquelle vous pouvez dfinir les
paramtres dtaills. Les paramtres par dfaut seront pris.
Gnrer
OK
Un clic sur ce bouton commence la gnration des charges
de neige et vent partir des paramtres donnes. Le
logiciel affiche les notes de calcul dans lesquelles les cas
de charge de neige et vent sont prsents.
Fermez le traitement de texte avec
les notes de calcul.
De nouveaux cas de charge ont t gnrs : cas de
charge de neige et de vent.
Appliquer Dfinition de la charge dans les nuds slectionns.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Neige et vent 2D/3D.
Gnration des pondrations automatiques
Chargements / Combinaisons
automatiques
Ouverture de la bote de dialogue Pondrations de cas.
Combinaisons automatiques
simplifies
Gnration des combinaisons automatiques simplifies.
ClicBG sur le bouton Avanc> Ouverture de la bote de dialogue Pondrations EN
1990:2002 dans laquelle il est possible de dfinir les
paramtres de la gnration des combinaisons (p. ex. les
dfinitions des groupes, des relations, etc.).
ClicBG sur longlet Cas La bote de dialogue contient la liste de cas de charge qui
font part des pondrations automatiques et leur affectation
aux groupes et natures.
ClicBG sur longlet Relations
Dans le champ Natures,
slectionnez les types de cas :
permanents, dexploitation, vent,
neige
La bote de dialogue contient les relations entre les cas et
groupes et dfinit les combinaisons des cas.
Gnrer Un clic sur ce bouton commence la gnration des
pondrations et, ensuite, la fermeture de la bote de
dialogue Pondrations EN 1990:2002.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 601
Calculs et vrification des rsultats
Analyse / Calculer Lancement des calculs.
Rsultats / Contraintes Ouverture du tableau des contraintes dans les barres.
ClicBG sur longlet Extrmes
globaux
Calculs des contraintes maximales dans les barres.
ClicBG sur dans le coin
suprieur droit du tableau
Fermeture du tableau.
Fichier / Enregistrer Ouverture de la bote de dialogue dans laquelle vous
pouvez enregistrer la structure.
Dans le champ Nom, saisissez le
nom voulu de lexemple, p. ex.
Portique_EC3
Format par dfaut - RTD.
ClicBG sur le bouton Enregistrer Enregistrement de lexemple.
10.10.2. Analyse lasto- plastique
De plus, nous allons effectuer lanalyse du cas o le pont roulant se heurte contre le poteau de la halle.
Pour ce cas, nous allons prendre en compte lanalyse plastique.
Modification de la dfinition des cas de charge
Chargements / Cas de charge Ouverture de la bote de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Supprimer
tout
Suppression de tous les cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge de nature : permanente, nom
standard PERM1.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Cas de charges.
Chargements / Dfinir charges Ouverture de la bote de dialogue Charge.
Slection de la charge Force nodale.
Paramtres de la charge,
X: {120} [kN]
Z: {0}
Dfinition de la valeur de la charge nodale.
ClicBG sur le bouton Ajouter
disponible dans la partie infrieure
de la bote de dialogue.
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page : 602 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
Passez la fentre graphique
contenant la vue de la structure et
indiquez (clicBG) le nud n 18
Dfinition de la force nodale modlisant la charge
accidentelle par pont roulant.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Charge.
Calculs et vrifications des rsultats
Analyse / Calculer Lancement des calculs.
A laide du pointeur de la souris,
indiquez le poteau gauche (barre 1) ;
la barre est mise en surbrillance
ClicBD
Ouverture du menu contextuel de la vue de la structure.
Proprits de lobjet Ouverture de la bote de dialogue Proprits de la barre
contenant linformation sur la barre n 1.
Onglet Vrification Dimensionnement simplifi de la barre acier.
Vous pouvez observer que la barre ne satisfait pas la
vrification rglementaire.
Appliquer, Fermer Fermeture de la bote de dialogue Proprits de la barre.
Modification des profils pour lanalyse lasto-plastique
Ouverture de la bote de dialogue Profils.
ClicBG sur HEA 240 disponible dans
la liste de profils
Slection du profil en cours.
Ouverture de la bote de dialogue Nouvelle section avec le
profil HEA 240 slectionn.
Cochez la case disponible ct de
du bouton Analyse lasto-plastique
Activation de loption de lanalyse lasto-plastique pour le
profil slectionn. Le nouveau nom : HEA 240EP a t
cr.
Ajouter
Fermer
Dfinition des profils HEA 240EP,
Fermeture de la bote de dialogue Nouvelle section.
Passez la fentre graphique
contenant la vue de la structure et
indiquez (clicBG) les poteaux
extrieurs (barres n 1 et 2)
Changement de la section des barres slectionnes en
section HEA 240EP.
Dans la bote de dialogue Profils,
clicBG sur IPE 240 disponible dans
la liste de profils.
Slection du profil en cours.
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 603
Ouverture de la bote de dialogue Nouvelle section avec le
profil IPE 240 slectionn.
Cochez la case disponible ct de
du bouton Analyse lasto-plastique
Activation de loption de lanalyse lasto-plastique pour le
profil slectionn. Le nouveau nom : IPE 240EP a t
cr.
Ajouter
Fermer
Dfinition des profils IPE 240EP,
Fermeture de la bote de dialogue Nouvelle section.
Passez la fentre graphique
contenant la vue de la structure et
indiquez (clicBG) la poutre (barre n
4)
Changement de la section de la barre slectionne en
section IPE 240EP.
Fermer dans la bote de dialogue
Profils
Fermeture de la bote de dialogue Profils.
Calculs et vrification des rsultats
Analyse / Calculer Lancement des calculs.
Rsultats / Dplacements Ouverture du tableau des dplacements des nuds.
ClicBG dans longlet Extrmes
globaux
Calculs des dplacements maximaux des nuds (voir la
figure ci-dessous).
Vous pouvez observer que mme si la structure travaille
dans le domaine plastique, elle reste stable.
Fichier / Enregistrer affaire sous Ouverture de la bote de dialogue de lenregistrement de
laffaire.
Dans le champ Nom du fichier,
saisissez le nom voulu de votre
exemple, p. ex. :
Portique_EC3_EP
Format par dfaut - RTD.
ClicBG sur le bouton Enregistrer Enregistrement de lexemple.
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page : 604 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation
10.11. Exemple de modlisation de la structure barres
avec les masses ajoutes
Cet exemple prsente la dfinition dun portique spatial en acier prsent sur la figure ci-dessous.
Units de donnes : (m) et (kN).
Sur la structure, nous dfinirons les masses ajoutes. Elles participeront aux charges statiques et
dynamiques. Comme charges, les forces dinertie et les forces centrifuges seront dfinies. Nous
effectuerons galement lanalyse modale et harmonique.
CAS 1 et 2 CAS 3 CAS 4
Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :
x un icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,
x { x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,
x ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et
sur le bouton droit de la souris.
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne
correspondante ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches). Dans la
fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne (Etude
dun Portique Spatial) .
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Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation page : 605
10.11.1. Dfinition du modle de la structure
ACTION DESCRIPTION
Ouverture de la bote de dialogue Profils.
Ouverture de la bote de dialogue Nouvelle section.
Onglet Reconstitu, type de section Dfinition dune nouvelle section de type tube circulaire
dimensions dtermines.
Nom : O 100x5
d = 10.0 (cm)
t = 0.5
Ajouter
Dfinition de la section tube 100x5 (mm).
Nom : O 75x3
d = 7.5 (cm)
t = 0.3
Ajouter, Fermer
Dfinition de la section tube 75x3 (mm).
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Sections.
Ouverture de la bote de dialogue Barre.
ClicBG dans le champ TYPE et
slectionnez le type : Barre
ClicBG dans le champ SECTION et
slectionnez le type O 100x5
Slection des caractristiques de la barre.
Etirer
Activation de loption Etirer qui permet de dfinir les barres
successives de faon ce lextrmit de la barre
prcdente soit lorigine de la barre suivante.
ClicBG dans le champ Origine (le
fond du champ devient vert)
Dbut de la dfinition des barres de la structure (poteaux).
Dans la fentre graphique,
slectionnez le point aux
coordonnes :
(0 ,0 ,0)
Dfinition de lorigine de la barre.
Appuyez sur une touche quelconque
avec un nombre
Affichage de la bote de dialogue Point permettant la
dfinition numrique des nuds.
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Touche {Effac. arr.}, {}, {3}
Touche {}, {3}
Touche {}, {3}
Touche {}, {3}, {Entre}
Dfinition des barres sous forme dun carr.
Fermer dans la bote de dialogue
Point
Fermeture de la bote de dialogue Point
ClicBG dans le champ SECTION et
slectionnez le type O 75x3
Slection des caractristiques de la barre.
Etirer
Dsactivation de loption Etirer.
ClicBG dans le champ Origine (le
fond du champ devient vert)
Dbut de la dfinition des barres de la structure (poteaux).
Dans la fentre graphique,
slectionnez les points suivants :
(0, 0, 0) (3, 0, 3)
(0, 0, 3) (3, 0, 0)
Dfinition de deux barres, diagonales du carr
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Barre.
Affichage / Projection / 3d xyz Slection de la vue axonomtrique de la structure.
Ouverture de la bote de dialogue Profils.
ClicBG sur le nom O 100x5 dans la
liste des sections, Fermer
Slection de la section O 100x5 comme profil par dfaut et
fermeture de la bote de dialogue Profils.
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CTRL + A Slection de toutes les barres de la structure
(la slection peut tre aussi effectue laide de la fentre
de slection).
Edition / Transformer / Translation Ouverture de la bote de dialogue Translation.
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ)
et saisissez la coordonne (0 , 2.5 ,
0)
Dfinition du vecteur de translation.
ClicBG dans le champ Nombre de
rptitions
{3}
Dfinition du nombre de rptitions de lopration de copie.
Etirer
Activation de loption Etirer qui permet la dfinition
automatique des barres entre les nuds copis. Les barres
dfinies automatiquement possdent les caractristiques
slectionnes actuellement comme caractristiques par
dfaut.
Appliquer, Fermer Excution de lopration et fermeture de la bote de
dialogue Translation.
Cliquez dans un point quelconque de
lcran, hors de la structure
Dsactivation de la slection des barres et nuds.
Affichage / Projection / Xy Slection de la vue plane de la structure dans le plan XY
pour Z=0.0.
Ouverture de la bote de dialogue Appuis.
Dans la bote de dialogue Appuis,
slectionnez licne de type Rotule
(elle est mise en surbrillance)
Slection du type dappui.
ClicBG dans le champ Slection
actuelle (sur longlet Nodaux)
Slection des nuds de la structure dans lesquels les
appuis seront dfinis.
Passez lcran graphique ;
en maintenant le bouton gauche de
la souris enfonc, slectionnez par
fentre les nuds de la barre
suprieure et les nuds de la barre
infrieure
Dans le champ Slection actuelle la liste des nuds
slectionns apparat : 1 4 13 16.
Appliquer, Fermer Le type dappui sera affect aux nuds slectionns de la
structure.
Fermeture de la bote de dialogue Appuis.
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ClicBG dans le champ de slection
des bureaux du logiciel Robot
Dmarrage / Chargement
Slection du bureau du logiciel Robot permettant la
dfinition des charges de la structure (la bote de dialogue
et le tableau des charges sont affichs).
ClicBG sur le bouton Ajouter
disponible dans la bote de dialogue
Cas de charge
Dfinition du cas de charge (nature : permanente, nom
standard PERM1).
Pour le premier cas, le logiciel ajoute automatiquement le
poids propre pour la structure entire, ce qui est affich
dans le tableau de chargement.
Affichage de la bote de dialogue de slection de la vue.
Slection de la vue plane de la structure.
Slection du plan de projection XY (au dbut, pour Z=0.0).
saisissez {3} {Entre}
Fermer
Slection du plan de projection XY coordonne Z=3.0.
Fermeture de la bote de dialogue Vue.
Chargement / Dfinir charge Ouverture de la bote de dialogue de dfinition des charges.
Onglet Poids et masse Passage longlet de dfinition des charges par poids
propre et par forces dinertie.
Masses ajoutes nuds
Ouverture de la bote de dialogue de dfinition des masses
ajoutes.
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Saisissez les Valeurs du poids (kG):
X = 100
Y = 100
Z = 100
Appliquer tous les cas
Ajouter
Dfinition des masses nodales de poids 100 kG sur les
degrs de liberts avec translation.
Les masses participeront tous les cas ( statiques et
dynamiques).
ClicBG dans le champ Appliquer Slection des nuds de la structure auxquels les masses
ajoutes seront affectes.
Passez lcran graphique ; en
maintenant le bouton gauche de la
souris enfonc, slectionnez par
fentre tous les nuds sur le plan
de travail actuel
Dans le champ Appliquer , la liste des nuds slectionns
est affiche : 2A14K4 3A15K4.
Appliquer, Fermer Les masses dfinies seront affectes aux nuds
slectionns de la structure.
Fermeture de la bote de dialogue Charge.
Vue / Projection / 3d xyz Slection de la vue axonomtrique de la structure.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la
bote de dialogue Cas de charge
Dfinition du cas de charge (nature : poids propre, nom
standard : PERM1.
Chargement / Dfinir charge
Ouverture de la bote de dialogue Dfinir charges.
Onglet Poids et masse Passage longlet de dfinition des charges par poids
propre et par forces dinertie.
Forces dinertie
Ouverture de la bote de dialogue de dfinition des charges
par forces dinertie dues au mouvement linaire actionn
par lacclration.
relativement x g
Saisissez a :
Z = -1
Appliquer aux masses ajoutes
Ajouter
Dfinition de la charge par forces dinertie dues au
mouvement linaire avec lacclration terrestre g pour les
masses nodales ; cela signifie que lon prend en compte le
poids propre des masses ajoutes.
Appliquer, Fermer La charge utilise pour les masses ajoutes ne doit pas
tre slectionne parce quelle agit pour toutes les masses
affectes au cas donn.
Fermeture de la bote de dialogue Charge.
Dans la bote de dialogue Cas de
charge
slectionnez la nature de la charge :
dexploitation
saisissez le nom du cas :
TRANSPORT
ClicBG sur le bouton Ajouter
Dfinition dun nouveau cas de charge (nature :
dexploitation, nom : TRANSPORT)
Dans ce cas, la charge modlise laction des forces dinertie
sur le portique et sur les masses ajoutes en mouvement
rotatif d au balancement (du bateau) lors du transport.
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Chargements / Dfinir charges
Ouverture de la bote de dialogue Charge.
Onglet Poids et masse Passage longlet de dfinition des charges par poids
propre et par forces dinertie.
Forces centrifuges et
acclration angulaire
Ouverture de la bote de dialogue de charges par forces
dinertie dues mouvement rotatif actionn par lacclration
angulaire (force tangente) et par la vitesse (force
centrifuge).
Saisissez les coordonnes du centre
de rotation C : (0.0 , 0.0 , -5.0)
Saisissez Vitesse et acclration
angulaire (Rad/..):
vX = 0,5 aX = 0,2
vY = 0,2 aY = 0,1
Ajouter
Dfinition de la charge par forces dinertie en mouvement
rotatif autour du point C.
Rotation autour de laxe X avec la vitesse v= 0,5 (rad/s) et
lacclration a= 0,2 (rad/s2).
Rotation autour de laxe si Y avec la vitesse v= 0,2 (rad/s)
et lacclration a= 0,1 (rad/s2).
ClicBG dans le champ Appliquer Slection des lments de la structure auxquels la charge
dfinie sera applique.
Passez lcran graphique et {Ctrl +
A }
Slection de la structure entire. Dans le champ Appliquer
, la liste de tous les nuds est saisie.
Appliquer Dfinition de la charge.
Forces centrifuges et
acclration angulaire
Ouverture de la bote de dialogue de charges par forces
dinertie en mouvement rotatif.
Appliquer masses ajoutes
Ajouter
Pour les paramtres actuels, vous choisissez loption de
dfinition pour les masses nodales dans la structure.
Appliquer, Fermer La charge utilise pour les masses ajoutes ne doit pas
tre slectionne parce quelle agit pour toutes les masses
affectes au cas donn.
Fermeture de la bote de dialogue Charge.
Analyse / Types danalyse Ouverture de la bote de dialogue Options de calcul
ClicBG sur le bouton Ajouter Ouverture de la bote de dialogue Dfinition dun nouveau
cas servant dfinir un nouveau cas dynamique dans la
structure
ClicBG sur OK dans la bote de
dialogue Dfinition dun nouveau
cas
Ouverture de la bote de dialogue Paramtres de lanalyse
modale.
La bote de dialogue ci-dessus sert dfinir les paramtres
de lanalyse modale pour un nouveau cas dynamique dans
la structure.
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ClicBG sur le bouton Paramtres
avancs
dans le champ Nombre de modes,
entrez : 5
dans le champ Mthode
slectionnez loption : Lanczos
Slection de la mthode danalyse de la structure et du
nombre maximale de modes propres
ClicBG sur le bouton OK Ajout dun nouveau cas de charge (type danalyse Modale)
la liste de cas de charge
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Options de calcul
Dans la bote de dialogue Cas de
charge
slectionnez la nature de la charge :
dexploitation
saisissez le nom du cas :
ROTOR
ClicBG sur le bouton Nouveau
Dfinition dun nouveau cas de charge (nature :
dexploitation, nom : ROTOR)
Dans ce cas, la charge modlise laction dune machine
situe sur le portique par la prise en compte de son poids et
de la force de vibration dans lanalyse harmonique.
Chargements / Dfinir charge
Ouverture de la bote de dialogue Charge.
Onglet Nud
Force nodale
Ouverture de la bote de dialogue de dfinition des charges
par force nodale.
Saisissez :
FZ = -0.5 (kN)
Ajouter
Dfinition de la force nodale. Cette charge sera utilise
dans lanalyse harmonique comme charge due aux modes
propres.
ClicBG w pole Appliquer Slection des nuds de la structure auxquels les forces
nodales seront appliques.
Passez lcran graphique ; en
maintenant le bouton gauche de la
souris enfonc, slectionnez par
fentre quatre nuds centraux sur la
plan suprieur du portique
Dans le champ Appliquer , la liste des nuds slectionns
est affiche : 6 7 10 11.
Appliquer Les forces dfinies seront affectes aux nuds
slectionns de la structure.
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Onglet Poids et masse Passage longlet de dfinition des charges par poids
propre et par forces dinertie.
Masses ajoutes nuds
Ouverture de la bote de dialogue de dfinition des masses
ajoutes.
Saisissez Valeurs du poids (kG):
X = 0
Y = 0
Z = 200
Appliquer tous les cas
Ajouter
Dfinition des masses nodales de poids 200 kG sur la
direction de libert Z.
Les masses sont dfinies uniquement pour le cas actuel.
ClicBG dans le champ Appliquer Slection des nuds de la structure auxquels les masses
dfinies seront appliques.
Passez lcran graphique ; en
maintenant le bouton gauche de la
souris enfonc, slectionnez par
fentre quatre nuds centraux sur la
plan suprieur du portique
Dans le champ Appliquer , la liste des nuds slectionns
est affiche : 6 7 10 11.
Appliquer, Fermer Les masses ajoutes dfinies seront affectes aux nuds
slectionns de la structure ;
Fermeture de la bote de dialogue Charge.
Analyse / Type danalyse Ouverture de la bote de dialogue Options de calcul.
Dans la liste des cas de charge
dfinis, slectionnez le cas :
Slection du cas actif.
Changer le type danalyse Ouverture de la bote de dialogue Changement de type
danalyse.
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Analyse harmonique
OK
Changement du type danalyse du cas 5 en analyse
harmonique.
Ouverture de la bote de dialogue Paramtres de lanalyse
harmonique.
Frquence
saisissez : 20 (Hz)
OK
Dfinition des paramtres de lanalyse harmonique.
Validation des paramtres et fermeture de la bote de
dialogue.
Fermer Fermeture de la bote de dialogue Options de calcul.
Chargements / Tableau - masses Ouverture du tableau des masses ajoutes.
ClicBG sur la dernire ligne dans la
premire colonne de dfinition de la
masse FZ=200(kG)
Changement du cas auquel sont affect les masses
ajoutes.
Les masses peuvent tre affectes un seul cas de charge
ou tous les cas statiques ou dynamiques.
Changez dans la liste en position :
dynamiques
{Entre}
La masse sera affecte tous les cas dynamiques ; dans
notre exemple, ce sont les analyses : harmonique et
modale.
ClicBG sur longlet Valeurs du
tableau
Passage longlet Valeurs, vrification de la dfinition des
masses ajoutes.
dans le tableau des masses
Fermeture du tableau Masses ajoutes.
Chargements / Combinaisons
manuelles
Ouvre la bote de dialogue Dfinition / modification de la
combinaison.
OK dans la bote de dfinition des
paramtres de la combinaison
Validation des paramtres des combinaisons. Ouverture de
la bote de dialogue Combinaisons.
Slectionnez le cas 1 dans la Liste
de cas, saisissez la valeur du
coefficient dans le champ Coefficient
Dfinition des cas et des coefficients des combinaisons.
Attention : si dans le champ Coefficient, vous laissez
auto , les coefficients de combinaison sont pris
automatiquement daprs la norme accepte dans les
Prfrences de laffaire.
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ClicBG pour le cas slectionn,
ensuite rptez la slection pour les
cas 2 et 3.
Appliquer
Dfinition des combinaisons des cas 1+2+3, comme sur la
figure ci-dessous :
Nouvelle Dfinition dune nouvelle combinaison.
OK dans la bote de dialogue de
dfinition des paramtres de la
combinaison
Validation des paramtres des combinaisons.
Slectionnez les cas et transfrez-
les la dfinition de la combinaison
pour les cas 1, 2 et 5
Appliquer, Fermer
Dfinition de la combinaison des cas1+2+4 ; fermeture de
la bote de dialogue Combinaisons.
10.11.2. Calculs et analyse des rsultats
Dbut des calculs de la structure dfinie.
ClicBG dans le champ de slection
des bureaux du logiciel Robot
Rsultats / Rsultats
Aprs la fin des calculs, le logiciel ouvre le bureau
RESULTATS du logiciel Robot. Lcran graphique est
divis en trois parties : la fentre graphique contenant le
modle de la structure, la bote de dialogue Diagrammes
et le tableau prsentant les valeurs des ractions.
ClicBD, Attributs Ouverture de la bote de dialogue de slection des attributs
daffichage de la structure.
ClicBG, onglet Charges Passage longlet avec les options daffichage des
charges.
Forces gnre
automatiquement
OK
Activation de laffichage des forces qui sont gnres
automatiquement pour certains types de charges.
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Dans la barre doutils suprieure,
slectionnez 2: PERM2
Slection du cas de charge actuel ; le logiciel affiche les
forces nodales gnres automatiquement pour les masses
ajoutes sollicites par forces dinertie dues au mouvement
linaire.
Dans la barre doutils suprieure
slectionnez 3: TRANSPORT
Slection du cas de charge actuel ; le logiciel affiche les
forces nodales gnres automatiquement pour les masses
ajoutes et barres sollicites par les forces centrifuges.
ClicBG sur dans la barre dtat
quelconque
Rtablissement de laffichage des attributs par dfaut.
Slection de longlet Dforme dans
la bote de dialogue Diagrammes
Activation de loption Dforme
Slection de la prsentation de la dforme de la structure
pour le cas de charge choisi.
ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation de la dformation de la structure (voir la figure
ci-dessous) ; de la mme faon, on peut prsenter dautres
grandeurs disponibles dans la bote de dialogue
Diagrammes.
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Dsactivation de loption Dforme
dans la bote de dialogue
Diagrammes,
Appliquer
Rsultats / Contraintes Ouverture du tableau des rsultats Contraintes.
Dans la barre doutils suprieure
saisissez 6 et 7 {Entre}
Slection de la combinaison 6 et 7 comme cas de charge
actuel dans le tableau.
ClicBD sur le tableau
Colonnes
Ouverture de la bote de dialogue Slection des valeurs
pour les barres partir du menu contextuel du tableau.
Dsactivez les contraintes :
de flexion
axiales
OK
Dsactivation des colonnes du tableau avec les rsultats
des contraintes dues aux efforts axiaux et la flexion
simple.
Fermeture de la bote de dialogue de paramtres.
ClicBG sur longlet du tableau
Extrmes globaux
Passage longlet affichant les valeurs maximales et
minimales pour les grandeurs et slections dfinies dans le
tableau.
dans le tableau des contraintes
Fermeture du tableau Contraintes.
Rsultats / Avanc / Modes propres Ouverture du tableau des rsultats Rsultats : dynamique.
Dans la barre doutils suprieure,
slectionnez 4: Modale
Slection des cas danalyse modale
Comme on voit, la frquence de lexcitation harmonique (20
Hz) ne se trouve pas en rsonance avec les valeurs des
modes propres.
dans le tableau des rsultats de
lanalyse dynamique
Fermeture du tableau Rsultats dynamiques.
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11. ANNEXES
11.1.Elments de type barre dans l'analyse non-linaire
disponible dans le logiciel Robot
Symboles utiliss :
E - module dYoung
G - module de cisaillement G
Q - coefficient de Poisson
fd - limite de plasticit
Ax - section dacier
Ix - moment dinertie en torsion
Iy - moment dinertie en flexion dans le plan XZ
Iz - moment dinertie en flexion dans le plan YZ
ky, kz - coefficients correctifs pour la rigidit du cisaillement dans la direction Y et Z
L - longueur de la barre.
1. Remarques initiales et principes
Pour les lments de type barre (poutre), les principes suivants ont t adopts :
x Les mmes formulations pour 2D et 3D (portique 2d & 3D, grillages)
x Le mme lment permettant lanalyse non-linaire matrielle et/ou gomtrique
x Llment utilise uniquement les degrs de liberts standard dans deux nuds extrmes :
T
z y x z y x
u u u ] , , , , , [ } , { I I I u d
Il est possible dutiliser :
- linfluence du cisaillement (modle de Timoshenko)
- section inertie variable - uniquement pour la non-linarit gomtrique.
- sol lastique (de Winkler)
- Deux niveaux de non-linarit gomtrique sont disponibles : non-linarit (thorie de IIme ordre), P-
DELTA (la thorie la plus prcise possible - dplacements et rotations importants - approche
incrmentale avec la mise jour de la gomtrie)
- Si on admet que les dplacements sont faibles et la non-linarit physique est absente, dans la limite,
les rsultats sont identiques ceux pour les lments linaires standard
- Dans lanalyse de la non-linarit matrielle, on utilise lapproche oriente fibre et la loi constitutive
contrainte-dformation pour ltat uniaxial au niveau du point (fibre)
- Etats de cisaillement et torsion sont traits comme lastiques linaires et ils ne sont pas conjugus
avec ltat des efforts axiaux/de flexion au niveau de la section
- Relchements et rotules non-linaires peuvent tre raliss uniquement en tant qulments DSC
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- Tous les types de charges sur lments (comme pour les lments standard) sont admissibles,
moins que les forces nodales agissant sur la structure soient dfinies au dbut du processus (cela
veut dire que lanalyse ne prend pas en compte de modifications dues au transfert des charges sur
lments vers les nuds causes par la non-linarit gomtrique ou matrielle)
- A part llment lasto-plastique, il est possible de gnrer les rotules lasto-plastiques dans les
sections voulues de la barre - dveloppement de loption rotules non-linaires (voir point 5)
2. Gomtrie, cinmatique et approximation du champ de dformation
Gomtrie, convention des signes pour les efforts, dplacements, contraintes et dformations
Dpendances cinmatiques principales :
Dans le repre local de llment, domaine gomtrique linaire, les dformations gnralises E au
niveau de la section constituent (symbole
x
), (- signifie la diffrentiation le long de laxe de la barre) :
T
z y z y ox
} , , , , , { | | k k c =
o :
Dformation longitudinale dans laxe de la
barre :
x ox
u, = c
Courbures:
x z z
x y y
,
,
| k
| k
=
=
Angles moyens de dformation propre :
y x z
z x y
w
v
| |
| |
+ =
=
,
, ,
Angle de torsion unitaire :
x x
, | =
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Approximation du champ des dplacements
Puisquil est possible de prendre en compte linfluence du cisaillement et la conformit des rsultats
obtenus pour llment non-linaire, les fonctions appeles fonctions physiques de forme qui prennent
en compte linfluence du cisaillement ont t introduites.
Barres 2D:
(
(
(
(
(
(
(
(

= =
10 9 8 7
10 9 8 7
3 1
6 5 4 3
6 5 4 3
2 1
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
, ) (
h h h h
h h h h
h h
h h h h
h h h h
h h
x N Nu u
Les fonction de forme et leurs drives sont dfinies daprs les formules suivantes :
] 3 ) 1 ( 2 [
) 2 1 (
1
] ) 1 ( [
) 2 1 (
10
] 6 6 2 [
) 2 1 (
1
] 2 3 2 [
) 2 1 (
1
9
] 3 ) 2 ( 2 ) 1 ( [
) 2 1 (
1
] ) 2 ( ) 1 ( [
) 2 1 (
8
] 6 6 2 [
) 2 1 (
1
)] 2 1 [(
) 2 1 (
1
7
] 6 ) 1 ( 2 [
) 2 1 (
1
] 3 ) 1 ( 2 [
) 2 1 (
1
6
] 12 6 [
) 2 1 (
1
] 6 6 [
) 2 1 (
1
5
] 6 ) 2 ( 2 [
) 2 1 (
1
] 3 ) 2 ( 2 ) 2 1 [(
2 1
1
4
] 12 6 [
) 2 1 (
1
] 6 6 [
) 2 1 (
1
3
/ 1 2
/ 1 1 1
,
2 3 2
2 3 2
2 3 2
2
2
2
2
2
2
2
k k
k
k k
k
k
k
k
k
k k
k
k k
k
k
k
k
k
k
k
k
k

k

k
k
k
k k
k

k

k

+
+
+
+
+
+
+
+
+ + +
+
+ + +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+ + +
+

+

L
L
L
L
L
L L
L
L L
L
L
h h i
x i i
o :
L
x
=

=
2 2
6
,
6
GAL k
EI
GAL k
EI
z
y
y
z
k
respectivement pour les plans XY et XZ.
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Relations cinmatiques dans lcriture matricielle (thorie gomtrique linaire)
De faon gnral, si linfluence des dformations imposes est prise en compte
} , , {
T
z
T
y
T
o
o A A A
= k k c E
lincrment des dformations gnralises (sectionnelles) :
2D :
3D :
(

(
(
(
(
(
(

+ +


=
(
(
(
(
(
(

=
2
1
2 1
10 6 9 5 8 4 7 3
10 6 9 5 8 4 7 3
6 5 4 3
6 5 4 3
2 1
0 0 , 0 0 0 0 0 , 0 0 0
0 , 0 , 0 0 0 , 0 , 0 0
, 0 0 0 , 0 , 0 0 0 , 0
, 0 0 0 , 0 , 0 0 0 , 0
0 , 0 , 0 0 0 , 0 , 0 0
0 0 0 0 0 , 0 0 0 0 0 ,
u
u
E
x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x
z
y
z
y
ox
h h
h h h h h h h h
h h h h h h h h
h h h h
h h h h
h h
|
|
|
k
k
c
o :

= =
T
z y x z y x z y x z y x
T
z y x z y x
u u u u u u D
u u u u D
} , , , , , , , , , , , { : 3
} , , , , , { : 2
} , {
2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
2 2 2 1 1 1
2 1
| | | | | |
| |
u u u
Dformations dans le point (fibre)
Etant donnes les dformations gnralises { }
z y ox
k k c , , de la section, la dformation
xl
c ou son
incrment
xl
c A dans un point quelconque de la section l aux coordonnes yl, zl est dfini comme :
l z l y ox xl
y z k k c c + + =
T
l l
T
l xl
y z } , , 1 { ; = = v E v c
lincrment final de la dformation dans la fibre :
) ( ) (
o T
l
o T
l xl
E u B v E E v A A = A A = Ac
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3. Contraintes et efforts internes dans llment
Loi constitutive au niveau du point
Elle est prise en mode gnral, incrmental, o les contraintes actuelles sont dfinies en tant que
fonction de la contrainte dans le dernier tat dquilibre et de lincrment actuel des dformations avec
la prise en compte des dformations imposes (temprature)
1 + n
x
o
n
x
o
en se basant sur la fonction o = f(c) qui dcrit la dpendance dans le processus de la charge active et sur
la spcification de la loi de dchargement et de rechargement. Cela peut tre la loi lasto-plastique avec
crouissage linaire et la loi de dchargement spcifie, cest--dire : (a) lastique, (b) plastique, (c)
endommagement, (d) mixte. Pour le dchargement lastique, le processus passif et actif se droulent
suivant la mme formule o = f(c). Dans les autres cas, il se droule suivant la droite dont le point initiale
est dfini pour le processus de dchargement donn } , {
UNL UNL
o c et le module de dchargement
dfini comme :
UNL
D
D UNL P UNL M UNL
n n
n
D UNL P UNL
aD D a D d
e
D c E D b
_ _ _ _ _
) 1 ( : ) ( ; : ) ( ; : ) ( + =

= =
c
o
.
n
e est une dformation mmorise pour laquelle le processus actif a commenc, initialis aprs le
passage par 0 dans les contraintes lors du dchargement ( ). 0
1
= e
La rigidit actuelle considre comme drive est ncessaire dans lanalyse :
c
o
c
c
=
x
D
Dfinition des forces et rigidits sectionnelles
Au niveau de la section, le vecteur des forces sectionnelles (contraintes gnralises) est cr :
T
x z y z y x
T
y z x
M Q Q M M N D
Q M N D
} , , , , , { : ) 3 (
} , , { : ) 2 (
=
=

Les tats de cisaillement et de torsion sont traits comme lastiques linaires et non conjugus avec
ltat des forces axiales/de flexion au niveau de la section.
ST
E
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|
|
A + =
A + =
A + =
+
+
+
x
n
x
n
x
z z
n
z
n
z
y y
n
y
n
y
GI M M
GA k Q Q
GA k Q Q
1
1
1
Les tats de compression/traction et flexion
NM
E sont, de faon gnrale, traits comme conjugus
laide de lapproche oriente fibre. Jusquau moment o ltat lastique est assur, cest--dire, les
dformations gnralises satisfont la
condition de ltat lastique suivant :
o :
la section est
traite comme lastique et lapproche oriente
fibre nest pas active.
Si la condition de ltat lastique a t dpasse, les contraintes dues aux dformations axiales et la
flexion sont dfinies sparment pour chaque fibre et partir de ces valeurs, on dfinit les grandeurs
sectionnelles
La rigidit au niveau D est df
dans ltat lastique comme :
inie :
} , , , , , {
x z y z y
GI GA k GA k EI EI EA diag = D
Aprs le dpassement de la condition de ltat lastique comme :
o :
Vecteur des forces nodales et matrice de rigidit de llment
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Ils sont dfinis laide des formules standard, en utilisant la quadrature de Gauss (Ngauss=3).
4. Non-linarit gomtrique
Les cas de figures suivants sont considrs :
0
B - initial
n
B - de rfrence (dernier pour lequel les
conditions dquilibre sont satisfaites)
1 + n
B - actuel (itratif)
Le point de dpart de la formulation de llment est le principe des travaux virtuels, crit pour les
incrments des dplacements sous forme suivante :
u dV e F dV C dV
V
ij
n
ij
V
n
ij kl ijkl ij
n
ij
o o t c o c q o t A = A A + A
) ) )
+
,
1
o : Ac incrment de la dformation lors du passage de Bn Bn+1, Ae, Aq tant ses parties,
respectivement : linaire et non-linaire par rapport lincrment des dplacements Au, t tant la
contrainte rfre la configuration de rfrence, Cijkl tant le tenseur des modules dlasticits tangents.
Option Non-linarit
Elle correspond la formulation non-linaire, cest--dire la thorie de IIme ordre. Puisque la non-
linarit matrielle est possible, lon introduit la formulation incrmentale (mais sans modification de la
gomtrie de llment).
Relations cinmatiques
Incrments des dformations dans lcriture matricielle :
o :
tant le gradient dincrment des dplacements g = IAu
et
tant la matrice de slection.
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Vecteur des forces nodales et matrice de rigidit de llment
Algorithme au niveau de llment
Pas de modification de la gomtrie de llment, transformation local-global effectue laide de la
matrice initiale de transformation T
0
Option P-DELTA
Cest une certaine variante de la description de la barre qui admet les dplacements importants. On utilise
lapproche de description actualise de Lagrange.
Vecteur des forces nodales et matrice de rigidit de llment
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5. Rotules lasto-plastiques
Le travail lasto-plastique de la structure peut tre modlis de faon alternative par lintroduction des
rotules non-linaires dans les sections slectionnes de la barre. La caractristique de la rotule,
reprsente par llment DSC 2 nuds, est cre au moyen de lalgorithme de lanalyse de la section,
dcrit dans le point 3. Le rle des dformations gnralises E est jou par les dplacements rciproques
des nuds (rfrs aux directions locales de la barre) diviss par la longueur conventionnelle (fictive) AL
de llment gale la hauteur minimale de la section, et qui joue le rle du volume de llment dV=AL.
Les forces et les dplacements des nuds dernirement crs dans llment DSC sont des degrs de
libert globaux, ce qui signifie quils ne sont pas condenss.
Lalgorithme au niveau de llment
- dfinition des dformations gnralises dans la section
- dfinition des forces sectionnelles (contraintes gnralises) et de la rigidit de la section suivant p.3.2
- dfinition des forces (ractions dans les nuds) et rigidit de llment DSC
o :
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11.2.Conversion des charges en masses
Remarques prliminaires :
Dans la majeure partie des cas, lorigine des charges est la force de gravitation (masse). Par consquent,
les calculs en dynamique exigent la prise en compte des masses. Pour permettre lutilisateur une
conversion facile des charges statiques (gravitationnelles) en masses, la commande spciale
MASses ACTiver t introduite dans lanalyseur des fichiers texte. La dfinition de la conversion est
galement possible dans la bote de dialogue Options de calcul.
Cela permet lutilisateur de dfinir les charges en vue de lanalyse statique et, ensuite, de les utiliser
pour crer la rpartition des masses dans le modle de calcul de la structure en vue de lanalyse en
dynamique.
Pour que la conversion soit effectue de faon correcte, la commande exige deux paramtres. Le premier
composant est le jeu de directions pour lesquelles les masses seront actives. Normalement toutes les
directions du repre global (X, Y, Z) sont utilises car linertie nagit pas en toutes les directions seulement
dans le cas des calculs spciaux. Le deuxime paramtre est la valeur de linertie dfinie par le numro
du cas de charge statique et par la direction des charges prendre en compte lors de la conversion. De
plus, on peut donner le coefficient multiplicateur de la valeur de la charge.
Le caractre de la charge est converti automatiquement en masses : les forces ponctuelles sont
transformes en masses ponctuelles, les moments en inertie de rotation, les forces reparties sont
transformes en masses reparties.
Syntaxe :
ANA [ DYN | MODes | TEMPorelle | HARmonique |
CAS (#<numro> <nom>)
MASy ACTiver [X/Y/Z]
[X|Y|Z ] (MOIns|PLus) <liste_de_cas> COEfficient=<c>
ATTENTION :La syntaxe donne ci-dessus a t introduite seulement dans les fichiers texte (elle sera
supprime du fichier de donnes aprs lenregistrement du fichier par le logiciel).
Principes gnraux :
Soit = (x), fonction de la rpartition de la densit des masses sur llment donn et N(x), matrice des
fonctions effectuant linterpolation nodale (matrice des fonctions de la forme). La matrice des masses
cohrentes sera cre en tant que base des transformations ultrieures suivant la formule gnrale
suivante (1.1) :
( ) ( )| | ( )
e
T
e
d x N ActDir x x N M
e
O =
)
O
(1.1)
o :

=
(
(
(

=
active est , 1
active pas est n' , 0
0 0
0 0
0 0
3
2
1
y globale direction i si
y globale direction i si
ActDir
i
o
o
o
o
,
La participation de la masse dans la direction globale est dfinie par la commande MASses ACTiver
[X/Y/Z] cest--dire que la direction est active si elle a t dfinie. Cest une consquence des principes
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gnraux du traitement des masses dans ROBOT o certaines composantes des forces dinertie peuvent
tre ngliges dans lanalyse.
La matrice des masses sera cre base de toutes les charges appartenant aux cas de charge spcifis
dans la <liste_de_charges> et agissant sur llment/nud courant. Elle sera cr suivant les principes
suivants :
Chaque enregistrement de charge appartenant au cas spcifi est converti en une masse de faon
spare et indpendante des autres charges et masses. La liste des cas de calcul peut contenir
seulement des cas simples.
La matrice des masses totale est cre en tant que la somme des matrices des masses prises de toutes
les composantes des charges et des masses dfinies pralablement (en tant que poids propre de la
structure et/ou masses spcifies pour les lments). Par consquent, la partie de la matrice des masses
issue des charges sera soumise la diagonalisation et/ou la partie issue de linertie en rotation sera
nglige si le paramtre COHrentes | CONcentres (ROTatives) le dfinit.
La valeur de la fonction de la densit dans le point donn est cre en tant que valeur de la projection
courante de la force f sur le vecteur v direction globale dfinie de faon obligatoire et univoque .
| |
| |
| |

=
Z
Y
X
1 , 0 , 0
0 , 1 , 0
0 , 0 , 1
) | ]{ | | [
if
if
if
v PLus MINus Z Y X
T

( ) ( ) x f v x
T
= (1.2)
Seulement les valeurs positives sont prises en compte dans chaque point de lintgration de sorte que :
( ) ( ) ( ) c x x * , 0 max = (1.3)
ATTENTION : Le but des principes ci-dessus est de permettre une slection facile des charges rsultant
de laction de la force de gravitation. Comme il nexiste rien qui ressemble la direction
par dfaut de laction de cette force, lutilisateur doit spcifier la direction qui joue ce rle.
Toutes les directions utilises pendant la conversion des charges en masses doivent tre admissibles
pour le type de structure donn. Par exemple :
Pour les Plaques, seule la direction Z est admissible (direction normale la surface de la plaque).
Pour dautres structures, seules les directions X et Y seront admissibles. La dfinition incorrecte de la
direction sera nglige ou bien un message derreur sera affich. Pour les structures spatiales, toutes les
directions globales sont admissibles.
Exemple :
Prenons une poutre au centre de laquelle une charge gravitationnelle Fy=-120 kN est applique. Le cas
statique reprsent ci-dessous porte le numro 3. Pour calculer les modes de vibrations propres de cette
structure pour le cas n 10 en prenant en compte cette masse (Fx=Fy= 12 232 kg), il faut utiliser la
commande suivante :
ANAlyse DYN MODes=3 MASses=COHrentes
CAS #10 modal
MASses ACTiver X Y
Y MOIns 3
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Description dtaille de la conversion pour tous les types de charges
Charges appliques aux lments de type poutre
Charge repartie sur llment
[Px=<px.>/Py=<py>/Pz=<pz>] (LOCal/GLObal) (PROjet) ([R=<r>])([R=<r>])
Le vecteur de la densit de la charge est converti pour les directions globales, il est dtermin par la
dfinition :
(LOCal/GLObal) (PROjet) ([R=<r>]), avec la prise en compte de loption (PROjet) comme dans le cas
des charges, la rpartition des masses est ensuite dtermine suivant (1.2) (1.3)
Charge uniforme
La charge uniforme est convertie en masse comme la charge repartie sur llment.
ATTENTION : Cette option doit tre utilise avec vigilance car la masse gnre base de la charge
permanente applique la structure sera prise en compte dans les calculs en dynamique
(si la densit du matriau est suprieure 0)
Charge variable sur llment
(X=<x1>)[ P=<p1>] ((FIN)(X =<x2>)[P=<p2>] ) (R=<r>) (LOCal | GLObal) (RELatif) (PROjet)
La charge est convertie pour les directions globales conformment la syntaxe suivante :
(LOCal | GLObal) (PROjet)([R=<r>])
et, ensuite, la rpartition uniforme de la masse est dtermine suivant les formules (1.2) et (1.3)
ATTENTION :La rgle (3) entrane le mode suivant de traitement du signe de la charge variable,
sparment pour chaque enregistrement (composante) de la charge et non pas pour la
charge totale calcule comme la somme de toutes les charges agissant sur llment
donn (conf. Figure 1.1.).
- ignor
+ valide
Figure 1.1
Force ponctuelle sur llment
[X=<x>] [F=<f>](R=<r>) (LOCal) (RELatif)
La masse totale m concentre dans le point x
0
est dfinie de la faon suivante base de la reprsentation
globale du vecteur de la force f :
m = max( 0, v
T
f ) * | c | (1.4)
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Ensuite, la matrice cohrente, matrice des masses est dtermine comme si la rpartition de la masse
tait reprsente par la fonction Delta de Dirac, par consquent on a :
M
e
= N
T
(x
0
) m [ ActDir ] N(x
0
) (1.5)
Moment ponctuel sur llment
[X=<x>] [F=<fc>] (R=<r>) (LOCal) (RELatif)
Comme la dtermination de la direction de la masse ne concerne pas la direction de linertie en rotation, il
faut dfinir une rgle distincte suivant laquelle sera effectue la conversion du moment concentr appliqu
llment et celle de linertie en rotation du certain corps attach cet lment.
La transformation de type vectoriel <fc> est effectue suivant la formule (R=<r>) (LOCal) afin dobtenir le
vecteur I par rapport au repre local de llment. Pour contourner les incohrences invitables dans la
transformation de type vectoriel dans les cas o une transformation de type tensoriel doit tre utilise, la
charge doit tre dfinie laide de la commande LOCal et non pas R=<r>. Dans le cas contraire, un
message davertissement sera mis.
On suppose que le repre local de llment correspond laxe dinertie principal du corps. Par
consquent I
T
= [ I
XLoc
, I
YLoc
, I
ZLoc
] dfinit les moments dinertie dans le repre local de llment. Il sensuit
la limitation suivante de la modlisation :
Situation correcte
Situation incorrecte, la modlisation est impossible.
Figure1.2
Moment reparti sur llment
[M=<m>] (LOCal)
Dans cette dfinition, <m> est un vecteur qui, aprs la transformation de type vectoriel vers le repre local
de llment, reprsente la relation : densit de linertie en rotation (par rapport laxe local de llment)
longueur de llment.
Toutes les notions utilises dans le cas du moment concentr sur llment sont appliques (conf. Figure
1.2).
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Charges agissant sur les lments surfaciques
Dans la prsente version, les charges sur les lments surfaciques ne sont pas converties.
Charges nodales
Force ponctuelle
NOEud
F=<f> ( [R=<r>] )
Le vecteur de la force <f> est transform suivant (1.2), (1.3) pour calculer la valeur de la masse nodale.
Moment ponctuel
NOEud
F=<c> ( [R=<r>] )
Comme la dtermination de la direction de la masse ne concerne pas la direction de linertie en rotation, il
faut dfinir une rgle distincte suivant laquelle sera effectue la conversion du moment concentr appliqu
llment et celle de linertie en rotation du certain corps attach cet lment.
La transformation de type vectoriel <fc> est effectue suivant la formule (R=<r>) afin dobtenir le vecteur I
par rapport au repre global de llment. Pour contourner les incohrences invitables dans la
transformation de type vectoriel dans les cas o une transformation de type tensoriel doit tre utilise, la
charge ne peut pas tre dfinie ni laide de la commande LOCal ni en utilisant R=<r>. Dans le cas
contraire, un message davertissement sera mis.
On suppose que le repre local de llment correspond laxe dinertie principal du corps. Par
consquent |
ZLoc YLoc XLoc
T
I I I I , , = | dfinit les moments dinertie dans les coordonnes globales.
ATTENTION : Cette rgle est diffrente de celles utilises dans le cas de la masse ponctuelle attaches
llment de type poutre.
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11.3.Types dinstabilit dans Robot
Types dinstabilit pouvant se manifester lors des calculs de la
structure
Lors de lanalyse de la structure, les messages suivants relatifs linstabilit peuvent tre gnrs :
- type 1 - un valeur nulle se trouve sur la diagonale de la matrice de rigidit
- type 2 - une lment valeur nulle se trouve sur la diagonale de la matrice de rigidit invertie
- type 3 - la disproportion entre certaines valeurs de llment de la matrice de rigidit est trop grande.
Le premier, le deuxime et, parfois, le troisime type dinstabilit sont gnralement provoqus par
linstabilit mcanique de la structure, par exemple, si une partie de la structure est un mcanisme ou bien
si les paramtres dappui de la structure (numro, type et positions des appuis) sont insuffisants. Le
troisime type dinstabilit peut aussi se manifester sil y a de grandes diffrences de section dans
certains lments.
Tous les types dinstabilit peuvent apparatre pour la mthode skyline. Pour la mthode frontale, seuls le
premier et le troisime type dinstabilit peuvent se manifester. Si le message est affich lors de lanalyse
frontale, il est conseill de recalculer lexemple aprs avoir slectionn la mthode skyline. Dans le cas du
solveur skyline, le nombre de nuds et de degrs de libert dans lesquels linstabilit a t dtecte est
indiqu de faon prcise.
Les solveurs itratifs ne rapportent pas de messages dinstabilit et linstabilit du modle peut entraner
une lente convergence de lanalyse. Dans un tel cas, il est conseill quune vrification dtaille du
modle de la structure prcde les calculs.
La mthode de rsolution peut tre change dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire (option
Analyse de la structure).
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11.4.Exemples de gnration du maillage par lments
finis surfaciques (plaques et coques)
11.4.1. Mthode de Coons
La mthode en question consiste crer les surfaces de Coons sur un contour dont les cts opposs
sont diviss en un nombre de segments donn. Les cts opposs sont relis par des lignes droites dont
les intersections dfinissent les lments finis. La mthode de Coons est utilise dans ROBOT 97 pour
les surfaces tridimensionnelles 3D et pour les contours plans triangulaires ou quadrangulaires. Pour les
panneaux avec trous, lutilisation de la mthode de Delaunay est conseille (la description dtaille de
cette mthode est donne plus loin).
2.1 Option de dfinition des divisions du contour Division 1 et Division2.
Les paramtres dterminant le mode de division du contour se trouvent dans la bote de dialogue Options
de maillage discute plus haut, dans le champ Gnration du maillage, savoir :
Division 1 dfinit le nombre de segments sur le premier ct
Division 2 dfinit le nombre de segments sur le deuxime ct.
Les cts du contour sont dtermins par la squence de la saisie, le premier ct prend le numro 1, les
cts suivants prennent les numros successifs avec le pas gal 1. Par exemple, lutilisateur saisit un
contour rectangulaire comme sur la figure ci-dessous et dfinit Division1 = 8 et Division2 = 4, le bord n
2 sera divis en 8 segments et le bord n 1 sera divis en 4 segments, ce qui dterminera les divisions
sur les cts opposs respectivement, le nombre des segments des bords 4 et 2 sera gal (cest--dire
8 segments), il en sera de mme pour les bords 3 et 1.
Contour et maillage gnrs pour les paramtres : Division1 = 8 et Division2 = 4
Si daprs les conditions de compatibilit il sensuit que la division initiale utilisateur est trop faible, le
logiciel augmentera automatiquement le nombre de segments sur le ct donn. Par exemple, pour deux
panneaux un ct commun, lutilisateur dfinit les paramtres Division1 = 4 et Division2 = 4. Ensuite
pour le panneau droit, il agrandit le nombre de divisions en Division1 = 6 et Division2 = 6, le panneau
gauche reste inchang. Par consquent, le logiciel agrandit le nombre de divisions sur le ct commun
pour le panneau gauche afin de conserver sa compatibilit.
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Les paramtres dterminant le type de maillage gnr.
A ct de la dfinition des valeurs des divisions des cts des contours, le logiciel permet lutilisateur de
contrler le type du maillage gnr. Les options relatives la slection du type de surface sont
disponibles dans la zone Paramtres de la mthode de Coons. Lors de la dfinition des options dans ce
champ, il ne faut pas oublier de slectionner le type dlments finis convenable. Dans le cas contraire, si
lutilisateur dfinit le Type de division : Carrs (Contour rectangulaire) et slectionne Triangle dans la zone
Elments finis, il obtiendra un maillage triangulaire au lieu du maillage quadrangulaire attendu.
Exemples :
Les paramtres communs pour tous les cas :
Mthodes de maillage admissibles
Coons : Frquente
Utilisation : Recommande
Exemple 1
Zone Gnration du maillage
Division1 = 4, Division2 = 5
Zone Paramtres de la mthode de Coons
Type de division : Triangles (contour triangulaire)
Utilisation : Recommande
Zone Elments finis
Type : Triangle (3 nuds)
Utilisation : Recommande
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Pour le Type de division : Triangles (contour triangulaire) et triangles et carrs (contour triangulaire), le
logiciel gnre des maillages rguliers (le nombre de segments est le mme pour chaque ct du
panneau triangulaire). Cest pourquoi, si lutilisateur saisit deux valeurs de division Division1 et Division2
diffrentes, le logiciel prendra la valeur plus grande (dans le cas discut, Division2 = 5).
ATTENTION : Si pour ce type de maillage, lutilisateur slectionne les lments finis quadrangulaires
dans la zone Elments finis, leur utilisation impose doit tre au plus gale lutilisation
impose du type de maillage. Dans le cas contraire, le logiciel gnrera un maillage
compos dlments quadrangulaires et triangulaires cest--dire un maillage quon
obtient prs la slection du Type de division : Triangles et carrs (contour triangulaire).
Exemple 2
Zone Gnration du maillage
Division1 = 5, Division2 = 6
Zone Paramtres de la mthode de Coons
Type de division : Triangles et carrs (contour triangulaire)
Utilisation : Recommande
Zone Elments finis
Type : Triangle (3 nuds)
Utilisation : Propose
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Dans ce cas lutilisation impose des lments finis (Propose) est plus faible que lutilisation impose du
type de maillage (Recommande). Cela est d au fait que les lments triangulaires et quadrangulaires
doivent tre utiliss dans ce cas, par consquent la gnration dun type dlments (triangulaires)
entranerait la gnration du maillage contenant seulement ce type dlments.
Exemple 3
Zone Gnration du maillage
Division1 = 5, Division2 = 4
Zone Paramtres de la mthode de Coons
Type de division : Triangles et trapzes (contour triangulaire)
Utilisation : Recommande
Zone Elments finis
Type : Quadrangle (4 nuds)
Utilisation : Propose
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Dans ce cas, on a faire une situation semblable celle dcrite dans lexemple prcdent. Si on utilisait
des lments triangulaires avec un degr dutilisation impos suprieur au degr dutilisation impos du
type de maillage, on obtiendrait un maillage compos de triangles seuls. Comme on veut obtenir un
maillage compos dlments de type diffrent, on peut slectionner les quadrangles en tant que type
dlments finis. Dans ce cas, la slection dun degr dutilisation impos plus fort que le type de maillage
nentranera pas la gnration des lments finis quadrangulaires seuls. Nanmoins, il peut arriver que le
maillage ne sera pas du tout gnr, par consquent il est mieux de dfinir un degr dutilisation impos
plus faible.
Comme cela est reprsent sur la figure ci-dessus, la diffrence des types de maillage prcdents
(triangles, triangles et carrs), la division peut tre diffrente pour un des cts. La division des cts
seffectue de sorte que le ct numro 2 est divis en Division1 segments, par contre, laffectation de la
Division2 aux cts 3 ou 1 (ou ces deux cts simultanment) dcoule de lorientation du maillage.
Lorientation est dtermine de la faon suivante : le sommet dont langle est le plus grand est lorigine
des rayons du maillage.
Une bonne illustration en est lexemple suivant - 3 panneaux triangulaires paramtres de maillage
identiques mais dont la numrotation des cts est diffrente.
Exemple 4
Zone Gnration du maillage
Division1 = 5, Division2 = 3
Zone Paramtres de la mthode de Coons
Type de division : triangles et trapzes (contour triangulaire)
Utilisation : Recommande
Zone Elments finis
Type : Quadrangle (4 nuds)
Utilisation : Propose
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Exemple 5
Zone Gnration du maillage
Division1 = 3, Division2 = 6
Zone Paramtres de la mthode de Coons
Type de division : Carrs (contour rectangulaire)
Utilisation : Libre
Zone Elments finis
Type : Quadrangle (4 nuds)
Utilisation : Libre
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Dans ce cas des valeurs relativement basses (Libre) du degr dutilisation impos sont suffisantes, car la
zone mailler est rgulire. Comme cela a dj t dit plus haut, il faut faire attention au type dlments
finis. Si on slectionnait ici les lments triangulaires sans aucune contrainte du degr dutilisation (Non
impose), mme la valeur Utilisation : Impose pour ce type de maillage nassurerait pas la gnration
des quadrangles. Il en est de mme Type de division : triangles (contour rectangulaire).
Exemple 6
Zone Gnration du maillage
Division1 = 3, Division2 = 6
Zone Paramtres de la mthode de Coons
Type de division : Triangles (contour rectangulaire)
Utilisation : Libre
Zone Elments finis
Type : Triangle (3 nuds)
Utilisation : Libre
Exemple 7
Zone Gnration du maillage
Division1 = 2, Division2 = 5
Zone Paramtres de la mthode de Coons
Type de division : Carrs (contour rectangulaire)
Utilisation : Recommande
Zone Elments finis
Type : Quadrangle (4 nuds)
Utilisation : Libre
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Pour les dalles dont un des cts est un objet avec une division effectue pralablement (par exemple, un
arc) il ne faut pas oublier que le logiciel ne gnrera pas de maillage plus fin que celui dtermin par la
dfinition de lobjet. Par exemple, le dessin ci-dessus reprsente un contour dont un des cts est un arc
division gale 5 (Arc Paramtres dans le champ Discrtisation, il faut saisir Angle : 5). Bien que
dans les options de maillage la valeur Division1 = 2 ait t dfinie, le logiciel gnrera 5 segments. Si un
nombre de divisions plus grand a t saisi, cela entranera lagrandissement du nombre de segments en 2
et puis en 4. Cela est d au fait que larc est cr partir dun nombre donn de nuds relis par des
segments et lalgorithme de maillage ajuste le nombre de divisions au nombre de nuds lors de la
gnration du maillage. La cration dune division infrieure celle dtermine par la dfinition de larc,
entranerait la suppression des nuds existants mais cette opration est interdite.
11.4.2. Mthode de Delaunay et de Kang
Mthode de Delaunay
La mthode de triangulation consiste diviser une surface 2D quelconque en un maillage compos de
triangles. Le maillage de Delaunay gre trs bien les trous dans les contours, pourtant il faut les dfinir
pralablement en tant que bords du contour. Pour gnrer le maillage suivant cette mthode, seulement
un paramtre est utilis, savoir Division1. La division du contour est effectue de la faon suivante : on
considre un carr primtre gal celui de la zone tudie. Ensuite chaque ct du carr est divis en
Division1 segments, de cette faon la longueur de base est calcule pour effectuer une division gale des
bords du contour tudi. Cette division est bien illustre sur la figure ci-dessous, pour les deux panneaux
le paramtre Division1 = 4. A la suite de la division du carr ayant le mme primtre que la dalle
rectangulaire, la longueur du segment gale 2.5 a t calcule, par consquent le rectangle est divis
en 16 segments gaux (16*2.5 = 40 = primtre de la dalle).
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Dans la mthode de Delaunay, lutilisateur peut influer sur le type du maillage gnr, pour cela les
options de la zone Elments finis sont utilises. Lutilisateur peut slectionner le type dlments finis et
dfinir le coefficient pour le conversion des triangles en rectangles (Attention : Dans la zone Elments
finis, loption Utilisation nest pas prise en compte pour la mthode de Delaunay).
Le coefficient pour la conversion a une signification importante, car la suite de la conversion en
lments carrs, on obtient un nombre dlments moins lev. De plus, habituellement, lutilisation des
lments carrs donne des rsultats plus exacts.
Le coefficient est une grandeur pondre prenant les valeurs inclues dans lintervalle 1 a +1.
-1 signifie que le logiciel convertira seulement les triangles qui forment ensemble des figures trs
semblables des carrs.
+1 signifie que le logiciel crera des lments quadrangulaires dans toutes les positions possibles
(ATTENTION : cela peut provoquer la gnration dlments mal conditionns)
Attention : Pour que la conversion des lments triangulaires soit possible, les lments quadrangulaires
doivent tre slectionns dans le champ Elments finis.
Exemples :Les paramtres communs pour tous les cas :
Mthodes de maillage admissibles
Delaunay : Frquente
Utilisation : Recommande
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Exemple 8
Zone Gnration du maillage
Division1 = 5
Zone Elments finis
Type : Quadrangle (4 nuds)
Coefficient : -1
Exemple 9
Zone Gnration du maillage
Division1 = 5
Zone Elments finis
Type : Quadrangle (4 nuds)
Coefficient : +1
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Les exemples 8 et 9 prsentent trs bien linfluence du coefficient pour la conversion, pour la valeur 1
seuls les triangles au milieu de la dalle ont t convertis car ils formaient des carrs. Par contre, pour +1,
le logiciel a converti les triangles dans toutes les positions possibles. Il faut ajouter que la conversion est
effectue aprs la gnration du maillage cest--dire quil sagit dun simple post-processing.
Si on veut gnrer un maillage compos seulement de triangles, il faut slectionner les lments
triangulaires dans le champ Elments finis, dans ce cas le coefficient pour la conversion ne sera pas pris
en compte.
Exemple 10
Zone Gnration du maillage
Division1 = 5
Zone Elments finis
Type : Triangle (3 nuds)
Coefficient : aucune influence car les lments triangulaires sont slectionns
Delaunay + Kang
La mthode de Kang consiste raffiner le maillage dans la proximit des metteurs. Les metteurs sont
des nuds spciaux dfinis dans la structure pour agrandir lexactitude des calculs.
Deux types dmetteurs sont disponibles :
- metteurs utilisateur ces metteurs dfinis par lutilisateur sont disponibles aprs lactivation de
loption Emetteurs : Utilisateur dans la zone Paramtres de la mthode de Delaunay dans la bote de
dialogue Options de maillage. Les points dans lesquels les metteurs sont dfinis sont dtermins
dans la bote de dialogue Analyse > Modle de calcul > Emetteurs :
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- metteurs par dfaut ces metteurs sont crs automatiquement par le logiciel dans les sommets
des contours et des trous. Ces metteurs sont disponibles aprs lactivation de loption Emetteurs :
Par dfaut.
Le raffinement du maillage suivant la mthode de Kang consiste gnrer une onde qui se propage de
lmetteur vers le milieu de la zone mailler. Les paramtres suivants sont disponibles :
- H0 longueur de la premire onde (onde la plus proche de lmetteur)
- Hmax longueur de la dernire onde
- Q coefficient dfinissant la relation entre les ondes successives. Cela veut dire que les longueurs
des ondes successives forment la progression H0, H0*Q, H0*Q
2
, ..., Hmax. Pour des raisons
videntes, le coefficient Q doit satisfaire la condition Q > 1.
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Exemple 11
Zone Gnration du maillage
Division1 = 5
Zone Elments finis
Type : Quadrangle (4 nuds)
Coefficient : +1
Paramtres de la mthode de Delaunay
Emetteurs : Par dfaut
Delaunay + Kang : H0 = 0.5, Hmax = 3, Q = 1.35
Comme les metteurs par dfaut ont t slectionns, le logiciel a gnr les ondes dans les sommets du
contour. En dehors de la zone du maillage raffin, la gnration du maillage a t effectu suivant la
mthode de Delaunay. De plus, la valeur du coefficient pour la conversion +1 a t dfinie, ce qui a
assur la conversion maximale des lments triangulaires en lments quadrangulaires. La dfinition des
paramtres H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35 a entran la gnration de six ondes de longueurs : 0.5, 0.68,
0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03. Pou bien lillustrer, le zoom du sommet gauche en bas de la dalle est
prsent sur la figure suivante.
Paramtres : H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35. Longueurs des ondes 0.5, 0.68, 0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03
Pour gnrer le maillage avec des metteurs utilisateur il faut activer loption Emetteurs : Utilisateur dans
la bote de dialogue Options de maillage, zone Paramtres de la mthode de Delaunay. Pour dfinir un
metteur utilisateur, il faut slectionner dans le menu texte la commande Analyse > Modle de calcul >
Emetteurs. Pour dfinir lmetteur, il faut donner le nud/point de la dalle et saisir la longueur de la
premire onde H0. Les autres paramtres, savoir Q et Hmax sont dfinis dans la bote de dialogue
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Options de maillage. Lexemple ci-dessous contient un metteur utilisateur plac dans le coin gauche en
bas de la dalle. Les metteurs par dfaut sont dsactivs.
Exemple 12
Zone Gnration du maillage
Division1 = 5
Zone Elments finis
Type : Quadrangle (4 nuds)
Coefficient : -0.6
Paramtres de la mthode de Delaunay
Emetteurs : Utilisateur
Delaunay + Kang : H0 = 0.2 (dfini dans la bote de dialogue Emetteur), Hmax = 1000, Q = 1.2
Les metteurs par dfaut sont dsactivs, cest pour cette raison que le paramtre H0 disponible dans la
bote de dialogue Options de maillage nexerce aucune influence sur lmetteur utilisateur dfini. La
dfinition de la valeur Hmax = 1000 signifie que londe de Kang gnre se propagera lintrieur de la
dalle.
Exemple 13
Zone Mthodes de maillage admissibles
Coons : Frquente (activ)
Delaunay : Frquente
Utilisation : Propose
Zone Gnration du maillage
Division1 = 6, Division2 = 6
Paramtres de la mthode de Coons
Type de division : Carrs (contour rectangulaire)
Zone Elments finis
Type : Quadrangle (4 nuds)
Coefficient : -0.8
Utilisation : Recommande
Paramtres de la mthode de Delaunay
Emetteurs : Par dfaut
Delaunay + Kang : H0 = 0.3, Hmax = 1000, Q = 1.2
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Lexemple ci-dessous prsente lutilisation des paramtres globaux pour la gnration du maillage : la
bote de dialogue en question souvre aprs la slection de la commande Outils > Prfrences de laffaire
> Maillage EF > Modifier /Options avances disponible dans le menu. A partir de ces paramtres, deux
dalles carres ont t mailles, cest--dire que pour le panneau gauche, le maillage de Coons a t
gnr, par contre, pour le panneau de droite, le maillage de Delaunay a t gnr.
Les options de maillage ont t dfinies de sorte que lutilisation daucune des mthodes disponibles ne
soit force, cest dire que dans la zone Mthodes de maillage admissibles lutilisation Propose est
slectionne. Cest pour cette raison que le logiciel reconnat les zones rgulires (panneau de gauche)
auxquelles il applique la mthode de Coons, par contre, pour les zones avec des irrgularits (panneau
de droite avec trou), la mthode de Delaunay est utilise.
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Si lutilisateur ne veut pas utiliser la mthode de Coons, dans la zone Mthodes de maillage admissibles il
suffit de slectionner Jamais dans le combobox Coons et garder les valeurs prcdentes de tous les
autres paramtres. Pour les paramtres en question, le maillage de Delaunay sera effectu pour les deux
panneaux.
Le mme effet sera obtenu si lutilisation de la mthode de Delaunay est impose :
Pour vrifier quelle est linfluence du coefficient pour la conversion des lments triangulaires en lments
quadrangulaires, changeons sa valeur de -0.8 en 0.5, les autres paramtres restent inchangs (y
compris lutilisation impose de la mthode de Delaunay pour les deux panneaux).
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A la suite de la dfinition de la nouvelle valeur, on obtient un beau maillage rgulier avec des lments
quadrangulaires bien conditionns. Dans ce cas, le coefficient gal 0.5 est optimal.
11.4.3. Exemples de lutilisation de la consolidation et du
raffinement du maillage
Les botes de dialogue Consolidation du maillage et Raffinement du maillage discuts dans le chapitre 1.2
servent modifier le maillage aprs la gnration du modle. Respectivement, elles permettent de
convertir les lments triangulaires en quadrangulaires et de raffiner le maillage pour le panneau ou pour
une partie slectionne du maillage.
Exemple 14
Zone Mthodes de maillage admissibles
Delaunay : Frquente (activ)
Zone Gnration du maillage
Division1 = 5
Zone Elments finis
Type : Triangle (3 nuds)
Pour les paramtres ci-dessus, le maillage Delaunay compos uniquement dlments triangulaires sera
gnr.
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Effectuons maintenant la consolidation du maillage. Pour cela, il faut mettre en surbrillance le panneau
entier et, ensuite, ouvrir la bote de dialogue Consolidation du maillage, pour cela, dans le menu
slectionnez la commande Analyse > Modle de calcul > consolider le maillage. Dfinissez la valeur 0.4
pour le coefficient pour la conversion et dsactivez la fixation du maillage pour que la modification
ultrieure de la structure soit possible.
Aprs la validation des paramtres slectionns, on obtient le maillage reprsent sur la figure ci-
dessous.
Effectuons maintenant le raffinement des lments situs dans les coins de la dalle (cf. la figure ci-
dessus). Pour cela, il faut slectionner les lments donns et ouvrir la bote de dialogue Raffinement du
maillage (menu Analyse > Modle de calcul > Raffiner de maillage. Les numros des lments
slectionns sont transfrs automatiquement dans le champ Elments. Ensuite il faut slectionner le
raffinement double (Type de raffinement : Double). De mme que dans le cas prcdent, il faut dsactiver
loption Figer le maillage.
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La figure ci-dessus montre que les cts des lments slectionns ont t diviss en deux segments,
par consquent chaque quadrangle a t divis en quatre quadrangles de taille infrieure. En mme
temps, pour conserver la continuit des degrs de libert, les lments adjacents aux lments
slectionns ont t diviss.
Effectuez la gnration du modle de calcul pour obtenir encore une fois un maillage compos
uniquement de triangles. Dans le menu texte, slectionnez la commande Analyse > Modle de calcul >
Gnrer. Slectionnez le panneau entier et utilisez la bote de dialogue Consolidation du maillage pour
effectuer la conversion en lments quadrangulaires, cette fois ci, prenez le coefficient gal 0.8.
Pour le maillage obtenu, on effectuera le raffinement sans diviser les cts des lments finis. Pour cela
slectionnez le panneau entier, ouvrez la bote de dialogue Raffinement du maillage dans laquelle
slectionnez le Type de raffinement : Simple. Validez les paramtres slectionns, par consquent le
maillage suivant sera cr.
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