Cours labVIEW

Cours dinitiation au logiciel labVIEW
Dernire mise jour : 28/10/09

Par Nicolas POUSSET 1
Nicolas POUSSET
Par Nicolas POUSSET
Le Conservatoire national des arts et mtiers (Cnam)

Enseigner tous et partout Fond en 1794 par lAbb Grgoire Missions du Cnam :
Formation des adultes tout au long de la vie
professionnelle Recherche Diffusion de la culture scientifique et technique
Par Nicolas POUSSET
Le Conservatoire national des arts et mtiers (Cnam)

Quelques chiffres :
150 centres rpartis en France, dans les DOM-TOM DOM-
et ltranger 2 000 enseignants chercheurs permanents + de 85 000 auditeurs/an 500 000 heures denseignement/an 1 million de diplms actifs
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Objectifs du cours
Prsenter LabVIEW et ses fonctionnalits Comprendre les composants d'un Instrument Virtuel (appel VI) tablir une application simple d'acquisition de donnes Crer un sous-programme dans LabVIEW sousTravailler avec les tableaux, les graphiques, les clusters et les structures Connatre des dispositifs dimpression et de documentation dun VI Dvelopper diffrentes architectures de programmation Publier des VI ou des donnes sur un rseau ou sur le Web Matriser les bases de communications par liaison GPIB et Srie Connatre les outils dacquisition et de traitement dimages Comprendre les concepts de base du dveloppement temps rel Apprhender le Datasocket
SOMMAIRE
Partie I Partie II Partie III Partie IV Partie V Partie VI Partie VII Partie VIII Partie IX Partie X Partie XI Partie XII Partie XIII Introduction LabVIEW Les Sous VI Acquisitions de donnes Boucles, registres dcalage et introduction aux graphiques Tableaux et fichiers Fonctions des tableaux et graphiques Chanes de caractres, clusters et traitement derreurs Structures Condition et Squence, Bote de calcul Variables Tables et nuds de proprits Impression et documentation de VI Programmation Evnementielle Architectures de programmation boucle unique 8 65 78 95 106 122 132 149 165 172 184 192 200
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Partie XIV Partie XV Partie XVI Partie XVII Partie XVIII Partie XIX Partie XX
Outils de publication sur le Web Contrle dinstruments Module Vision Exercices dapplications Dveloppement dapplications temps rel DataSocket Sujets complmentaires
231 235 248 261 316 327 337
Remarque : La version de labVIEW utilise pour ce cours dinitiation est la version 7.1.
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Partie I - Introduction LabVIEW

Gnralits Un peu dhistoire LEGO Mindstorms NXT Vocabulaire LabVIEW Environnement LabVIEW Composants dune application LabVIEW Outils de programmation LabVIEW Exercice 1 : Conversion de C en K et en F Aides au dbogage
Par Nicolas POUSSET
Par Nicolas POUSSET
National instruments : (NI) Date de cration : Sige social : Implantations : Clients : Nombre demploys : Rsultats :
Socit lorigine de la programmation graphique et, par consquent, de labVIEW 1976 Austin, Texas, Etats-Unis Etatsplus de 40 pays plus de 30 000 entreprises dans 90 pays
5 000 dans le monde
en croissance constante depuis 1976

820 millions de dollars en 2008
NI est class depuis 10 ans, par le FORTUNE Magazine (cre en 1930), 1930), parmi les 100 meilleurs entreprises amricaines. amricaines.
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Instrumentation Virtuelle avec LabVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) est Laboratory orkbench) un environnement de dveloppement graphique qui
permet de crer des applications modulaires (notion de sous VI) et extensibles, pour la conception dapplications de mesure, de contrle et de test. test.
LabVIEW est un outils dacquisition, dacquisition, danalyse et de prsentation de donnes. danalyse
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Acquisition avec LabVIEW

LabVIEW permet lacquisition de donnes par lintermdiaire de diverses connectiques :
PCI (Peripheral Component Interconnect) CompactFlash LAN (Local Area Network) PXI (PCI eXtensions for Instrumentation) PCMCIA (Personal Computer Memory Card International Association) Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n) (Wireless WiFidelity) Bluetooth IrDA (Infrared Data Association) (Infrared USB (Universal Serial Bus) GPIB (IEEE 488) (General Purpose Interface Bus) Firewire (IEEE 1394) Ethernet Srie (RS 232, RS 449, RS 422, RS 423, RS 485) VXI (VME eXtensions for Instrumentation)
IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers http://www.ieee.org

Analyse avec LabVIEW

LabVIEW inclut des lanalyse des donnes : outils pour
Traitement du signal : Convolution, analyse spectrale, transformes de Fourier, Traitement dimages : Masque, dtection de contours, profils, manipulations de pixels, Mathmatiques : Interpolation, statistiques (moyennes, cart-type,), quations cartdiffrentielles,
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Prsentation avec LabVIEW

LabVIEW inclut des outils daide la prsentation (communication) des donnes :
Graphiques, tableaux, images, gnration de rapport, Par lintermdiaire dinternet : outils de publication web, serveur datasocket, TCP/IP, envoie dalertes par email, email,
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Un peu dhistoire
1999 1998 LabVIEW Temps rel LabVIEW 5.0 ActiveX (composants logiciel qui permettent une communication entre diffrents programmes), multifentrage (capacit dune interface prsenter plusieurs
fentres lutilisateur)
1997 1993 1992 1990 1986 1983
LabVIEW 4.0 addition doutils pour professionnels, amliorations du debogage
les
LabVIEW 3.0 version multiplateforme de LabVIEW LabVIEW pour Windows, et pour Sun LabVIEW 2.0 pour Macintosh LabVIEW 1.0 pour Macintosh Dmarrage de LabVIEW
Un peu dhistoire
2009 2007 labVIEW 2009 : diteur dicne amlior, graphes 3D, rorganisation automatique du code LabVIEW 8.5, outils de dveloppement multicurs
innovations dans larchitecture (lis aux des processeurs de PC), dtats (statecharts en anglais)
programmation par diagramme 2006 2005 2003 2002 2000
LabVIEW 8.2 dition des 20 ans, LEGO Mindstorms NXT LabVIEW 8 DSP (Digital Signal Processing), systme embarqu LabVIEW 7 VI Express, assistants E/S, FPGA logiques programmables), PDA (assistants personnels) LabVIEW 6.1 analyse, fonctionnement en rseau LabVIEW 6i Applications internet
(composants
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LabVIEW Outil de programmation intuitif et la porte de tous. tous.

Exemple : LEGO Mindstorms NXT destin initialement aux enfants partir de 10 ans. ans.
NXT 2.0 Sortie : Septembre 2009
NXT Sortie : 2006

LEGO Mindstorms NXT

4 entres 3 sorties Capteur de contact
Moteurs
Capteurs additionnels : acclromtre, gyroscope, colorimtre,
Capteur de son Capteur de lumire
Boitier de commande (microcontrleur) Capteur de distance

(metteur/Rcepteur ultrasons)
Exemples de conceptions :
Humanodes
Machines Animaux
LEGO Mindstorms NXT

Environnement de dveloppement graphique
Le programme est charg dans le robot via une connectique Bluetooth ou USB.
Notions de temporisation, de boucles, de gestion dvnements, et de temps rel, rel,

LEGO Mindstorms NXT

Autres exemples de conceptions :
Possibilit dutiliser directement LabVIEW pour la programmation et la gestion dlments plus complexes laide de complments logiciel tlchargeables gratuitement sur le site de NI.
Table traante
Rsolution dun Rubiks cube Pilotage dun hlicoptre

LEGO Mindstorms NXT
Vidos Youtube
Rukiks cube et Joconde
Joconde : dmo outils vision, dtection de

contours
Dmo Lego Mindstorms NXT 2.0

Logiciel LM NXT 2.0 LabVIEW (Etat batterie, ultrasons v1 et v2)
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LEGO Mindstorms NXT et labVIEW

Exemple : Etat de la batterie
labVIEW
Mindstorms
PC
Liaison USB (ou Bluetooth*)
Le bluetooth est trs consommateur en nergie La transmission de donnes est plus lente

Exemple : Etat de la batterie
Lecture de linformation de ltat de batterie sans tlchargement de programme dans le NXT
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Exemple : Test de lmetteur/rcepteur ultrasons
labVIEW
NXT terminal
PC
Mindstorms
Liaison USB
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Exemple : Test de lmetteur/rcepteur ultrasons
Tlchargement du programme via linterface NXT terminal dans le NXT et affichage de linformation de distance sur lordinateur
NXT terminal
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Les programmes LabVIEW appels Instruments Virtuels ou Virtual Instruments (VI)

On parle dinstruments virtuels car leur apparence et leur fonctionnement sont semblables ceux dinstruments rels, tels que les oscilloscopes et les multimtres. multimtres.
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Composantes dun VI
- Face avant
Les VI se composent de trois lments principaux :
Interface utilisateur Contrles = entres Indicateurs = sorties
- Diagramme
Fentre de programmation et daffichage du code source Interaction entre face avant et diagramme : Ctrl+E
- Icne/Connecteur
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Face avant dun VI

Barre doutils de la face avant Contrles numrique
Barre des menus
Icne Lgende du graphique
Contrle boolen Grandeurs en abscisse et en ordonne de la courbe
Graphique
chelle du graphique
Dans la face-avant nous trouverons tous les lments faceinteractifs du VI (commandes et indicateurs). indicateurs).
Diagramme dun VI
Barre doutils du diagramme Constante numrique
Barre des menus Icne
Bote de calcul Fonction division
Structure dune boucle While (tant que)
Structure dune boucle For
Fil de donnes
Terminal de contrle boolen
Terminal graphique
Dans le diagramme nous trouverons tous les lments propres au code dvelopp (structures, fonctions, constantes, constantes,).
Icne/connecteur dun VI
Chaque VI affiche une icne, dans le coin icne, suprieur droit des fentres de la face-avant faceet du diagramme. Une icne est une diagramme. Icne par dfaut reprsentation graphique dun VI qui permet de lidentifier au sein dun autre VI. VI.
Un connecteur est un ensemble de terminaux correspondant aux commandes et aux indicateurs du VI qui sont accessibles. accessibles.
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Ouvrir un VI
Modles de VI
Des modles de VI dj pr-cods prsont disponibles.
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Ouvrir un VI
Modles de VI pour assistants personnel (PDA) Modles de VI pour communications par GPIB
Modles de VI
Aperu de la Description face avant du VI
Permet davoir une trame simple et fonctionnelle rapidement
Aperu du diagramme
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Ouvrir un VI
Les exemples sont trs riches et souvent trs utiles pour dvelopper de petites applications rapidement.
Recherche dexemples
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Ouvrir un VI
Parcourir dans les exemples
Recherche dexemples
Recherche par mots cls dans les exemples Soumettre un exemple National Instruments
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Ouvrir un VI
VI vide
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Palettes de commandes
Palette de commandes
(disponible partir de la fentre face avant par un clic droit avec la souris ou dans la barre des menus : Fentre). Fentre).
Permet de garder la palette visible sur lcran Boolen Numrique Tableau et clusters (groupe) Liste et table Conteneurs
Remonter larborescence Rechercher un lment Personnalisation de la palette
Chane et chemin Graphe E/S Refnum Vision (module complmentaire) Commandes utilisateur
Menu droulant & num Commandes classiques Commandes (dialogue) Dcorations Dcorations Slection de commandes
Dans cette palette nous trouverons tous les lments ncessaires la cration de la face-avant (commandes et faceindicateurs). indicateurs).
Palettes de fonctions
Palettes de fonctions
(disponible partir de la fentre diagramme par un clic droit avec la souris ou dans la barre des menus : Fentre). Fentre).
Numrique Structures Tableau Chane Temps et dialogue Comparaison Waveform Mesures NI Contrle dapplications E/S dinstruments Gnration de rapports Communication Dcorations Slection dun VI Boolen Cluster (groupe ou agrgat) E/S sur fichiers Analyse Graphisme et son Avanc Bibliothques utilisateur
Dans cette palette nous trouverons tous les lments ncessaires la cration du code graphique dans la fentre diagramme (fonctions de base, VI Express,). Express,
Les Fonctions, les VI et les VI Express

Les Fonctions de base : lments dexploitation fondamentaux de LabVIEW. Les VI Standards : VI qui peuvent tre personnaliss. Les VI Express : VI interactifs avec une page de dialogue configurable mais limite. Fonction de base
VI Express
VI Standard
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Palette doutils
Utilise pour agir sur les objets de la face avant et du diagramme (disponible dans la barre des menus : Fentre).
Possibilit de changer doutils laide de la touche tabulation du clavier de lordinateur lorsque la slection automatique de loutil est dsactive. Outil slection automatique Outil dplacement (actif lorsque la LED verte est allume) Outil darrt Outil daction sur la face avant Outil dplacement et taille Outil texte Outil connexion par fils Outil raccourci menu
Outil sonde Outil copie couleur Outil coloriage
Barre doutils de la face-avant faceBouton Excution du programme (VI) Bouton Excution continue Bouton dArrt dexcution dArrt Bouton Pause/Reprendre Pause/Reprendre Configuration du format du texte (taille, style, couleur,) Aligner les objets galisation de lespacement entre les objets Plan de lobjet (premier ou arrire plan,) Redimensionner les objets de la face avant
Aide contextuelle
Barre doutils du diagramme
Animer lexcution : pour animer le diagramme et voir

les donnes voluer en fonction de lexcution du code. code.
Excuter de faon dtailler : excute le programme de la

faon la plus dtaille possible action par action. action.
Excuter sans dtailler : excute le programme nud

par nud sans rentrer dans le dtail de leur excution interne. interne.
Terminer lexcution : poursuivre lexcution du

programme jusqu son terme. terme.
Nettoyer le diagramme : rorganisation automatique du code

(nouveaut de labVIEW 8.6)
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Barre des menus
Fonctionnalits classiques des programmes standards mais galement spcifiques LabVIEW. LabVIEW.
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Crer un VI
Fentre de la face avant
Bouton Incrmenter/ Dcrmenter
Fentre du diagramme
Nud Indicateur numrique Terminaux de contrle (entres) Terminaux dindicateur (sorties)
=
Commande numrique Clic droit sur la commande (ou la constante) numrique. Fils de liaison Commande Cadre gras Indicateur Cadre fin
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Paramtrage des constantes / commandes

Possibilit de paramtrer les proprits de la commande numrique (ou de la constante) constante)
Clic droit sur la commande (ou la constante) numrique
Format scientifique avec 2
chiffres de prcision
Format virgule flottante avec 2
chiffres de prcision
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Possibilit de paramtrer les proprits de la commande numrique (ou de la constante) constante)
Clic droit sur la commande (ou la constante) numrique. numrique.
Possibilit de paramtrer la gamme (avec un minimum, un maximum et un incrment). incrment).
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Possibilit de modifier le type de donne de la commande : entiers (mot long, mot, octet), rels (prcision tendue, double prcision, simple prcision), prcision),
Indication sur le type de donne
Permet de fixer une valeur par dfaut la commande
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Rels
Entiers
Les entiers sont en bleu Les rels sont en orange

Fonction de base
tiquette Aide contextuelle (Ctrl + H)
Terminaux : 2 entres et 1 sortie

La couleur correspond au type de donnes (orange = rels)
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Astuces de connexions
Points de Connexions Trois types de slection
Simple clic
Double clic
Triple clic
Utilisation du routage automatique
Mise en forme des connexions
Clic droit sur le fils
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Programmation par flux de donnes

Nud Terminaux dentres Terminaux de sortie
Lexcution du diagramme dpend du flux de donnes. donnes. Il ne sexcute pas ncessairement de gauche droite. droite. Lexcution du nud se fait quand les donnes sont disponibles tous les terminaux dentre. dentre. Puis les nuds fournissent des donnes tous les terminaux de sortie. sortie. La plupart des langages de programmation textuel (Visual Basic, C++, Java,) utilisent des modles de Java, flux de commandes. Cest lordre squentiel des commandes. lments du programme qui dtermine lordre dexcution du programme. programme.
Les options daide

Aide Contextuelle (Ctrl + H)
Aide dtaille Verrouille laide Choix du mode de laide (simple ou dtaille)
Accs laide dtaille

Accs lintgralit du contenu informatif Ouverture automatique dune fentre pour accder directement laide
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Aide dtaille
(barre des menus : Aide -> Aide LabVIEW )
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Exercice 1 - Conversion de C en F et en K
Raliser un VI qui permet deffectuer une conversion de celsius (C) en kelvin (K) et en farenheit (F), partir de fonctions de base de labVIEW
Conversion de C en K : K = C + 273,15 273, Conversion de C en F : F = ((9 x C) / 5) + 32 ((9
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Exercice 1 - Conversion de C en F et en K
Exemple de solution possible
(exercice0.vi)
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Aides aux dbogages

Trouver des erreurs
Cliquer sur le symbole de la flche coupe : Une fentre Windows nomme Liste des erreurs apparat avec les erreurs contenues dans le VI. VI.
En double cliquant sur les erreurs on peut visualiser o elles se trouvent sur le diagramme
Aides aux dbogages

Animer lexcution
Cliquer sur le bouton ci-contre. Les donnes dans des bulles cisont animes. Des valeurs sont alors indiques sur les fils. Excution du VI tape par tape
Sonde (Probe)
Clic droit sur un fil pour afficher une sonde. sonde. Les donnes qui transitent sur ce fil seront affiches. affiches. Il est galement possible de choisir l'outil Sonde partir de la palette d'outils. d'outils.
Exemples de sondes personnalises :
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Partie II - Les sous VI

Quest-ce quun sous VI ? Quest Assigner les terminaux dentre/sortie et raliser une icne pour un sous VI Sauvegarde du VI Utiliser un VI en tant que sous VI Quelques raccourcis clavier
Par Nicolas POUSSET
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Sous VI
Un sous VI est un VI qui peut tre utilis dans un autre VI de plus haut niveau. niveau.
Avantages : Modularit (cration de blocs de base rutilisable pour diverses applications : gain de productivit) Facilite le dbogage Ncessite une seule cration de code.
Icnes et Connecteurs
Une icne reprsente un VI dans un autre diagramme dun VI de plus haut niveau. niveau.
2 cases en entres pour les commandes
Un connecteur montre les terminaux disponibles pour le transfert de donnes. donnes.

1 case en sortie pour lindicateur
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Sous VI
Sous VI Icne reprsentative du VI de plus haut niveau Icne reprsentative du sous VI
VI Principal
Sous VI
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tapes de cration dun sous VI Crer licne Visualiser le connecteur Assigner les terminaux Sauvegarder le VI Insrer le VI dans un VI de plus haut niveau
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Crer une icne

Cliquez avec le bouton droit sur licne de la face avant (en haut droite), ou sur licne du diagramme et choisir diter licne. licne. La personnalisation de licne est tout fait facultative et ne changera rien au fonctionnement du sous VI. VI.
Palette doutils ddition du dessin
Couleur de premier plan
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Visualiser le connecteur
Cliquer avec le bouton droit sur licne (face avant seulement) et choisir Visualiser le connecteur.
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Assigner les terminaux
En gnral, on choisira de mettre les entres gauche et les sorties droite. droite.
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Terminaux ncessaires , recommands , optionnels .

Lorsque lon assigne les connecteurs il est possible de dfinir leur importance en leur attachant un des trois termes suivants : Ncessaire, Recommande, Optionnelle. Optionnelle. Icne : 3 entres 3 sorties
En gris : terminaux optionnels (Nom de limage, Couleur?,) Normal : terminaux recommands (Image masque) En gras : terminaux ncessaires (Chemin daccs)
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Sauvegarde du VI
Choisir un emplacement adquat Organiser par fonctionnalits
Sauvegarder les VI similaires dans un mme rpertoire (ex : Outils mathmatiques, traitement dimages, gestion multimtres, gestion moteur,) moteur,
Organiser par applications

Sauvegarder tous les VI utiliss pour une application spcifique dans un rpertoire ou une librairie. (ex : talonnage micromtres objet, Pilotage TGV,)
Les librairies (.llb) combinent plusieurs VI dans un seul fichier. Ceci est idal pour transfrer des applications compltes vers dautres ordinateurs.
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Insrez le sous VI dans un VI de niveau suprieur

Accs aux sous-VI personnels : sousFonctions >> Toutes les Fonctions >> >> Slection dun VI OU Faire glisser licne du sous VI sur le diagramme cible de haut niveau.
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Autre mthode de cration dun sous VI

Slectionner une zone convertir en sous VI Slectionner dans la barre des menus dition : Crer un sous VI
Icne par dfaut
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Astuces pour travailler dans LabVIEW

Quelques raccourcis clavier
<Ctrl+H> Activer/dsactiver la fentre daide contextuelle <Ctrl+B> Supprimer les connexions errones du diagramme <Ctrl+E> Basculer entre la face avant et le diagramme <Ctrl+T> Mosaque verticale des fentres <Ctrl+Z> Annuler (aussi dans le menu dition) <Ctrl+C> Copier un objet <Ctrl+V> Coller un objet
Alternative au copier-coller dans labVIEW : copier< Ctrl + cliquer-glisser-relcher > cliquer-glisserPar Nicolas POUSSET 77
Partie III - Acquisition de donnes

Introduction lacquisition de donnes Outil Measurement and Automation Explorer (MAX) Acquisition de donnes DAQ (DAQ : Data AQuisition) AQuisition) DAQ Traditionnel DAQmx
Exemples de matriels ddis lacquisition
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Introduction lacquisition de donnes

Flux de lumire Conversion du flux de lumire (photons) en courant lectrique (lectrons) Conversion du signal analogique en signal numrique
Phnomne physique
Capteur
Chane de traitement du signal (amplification, filtrage, chantillonnage,)
PC
Un capteur convertit un phnomne physique en un signal (gnralement de nature lectrique) mesurable par un systme dacquisition de donnes. donnes.
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Exemple de chane dacquisition de Carte DAQ donnes

MUX CAN
Cble de connexion
Compteur E/S du bus
Capteurs
Ports PCI, PCMCIA, USB, Bloc de terminaison pour connecter les signaux + Carte lectronique de mise en forme du signal analogique si ncessaire
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Ordinateur
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Exemple de capteurs
Mesurande
Temprature
Capteur
Thermocouple Capteur de temprature rsistif (RTD) Thermistances Photodiode Photomultiplicateur Microphone Jauge de contrainte Transducteurs pizolectriques Potentiomtres Codeurs optiques Dbitmtre turbine / lectromagntique
Flux de lumire Son Force et pression Position et dplacements Fluide
Mesurande : Grandeur particulire soumise mesurage Mesurage : Ensemble doprations ayant pour but de dterminer une valeur dune grandeur
Exemple de capteurs
Deux catgories de capteurs : Capteurs actifs
Ils se comportent comme des gnrateurs. Ils sont vu comme tant des gnrateurs. gnrateurs de charge, de tension, ou de courant dont la valeur est directement relie au mesurande (Photodiode, photomultiplicateur,). photomultiplicateur,
Capteurs passifs
Ils se comportent comme des impdances. Ils sont vu comme tant des impdances. rsistances, inductance ou capacit dont la valeur est directement relie au mesurande (thermistance, jauge de contrainte,). contrainte,
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Measurement and Automation Explorer (MAX)
Par Nicolas POUSSET
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Affiche la liste des priphriques et des instruments connects au systme Permet dexcuter des tests pour vrifier le bon fonctionnement des priphriques connects ( faire avant de ce lancer dans la programmation sous labVIEW) labVIEW) Permet la configuration du matriel Permet de crer et modifier des voies, des tches, des interfaces, des chelles, chelles,
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Vrification que la carte dacquisition est bien dtecte
Premire vrification du bon fonctionnement de la carte dacquisition
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Acquisition de donnes (DAQ) avec LabVIEW

2 moteurs de drivers permettent la communication entre la carte DAQ et le logiciel dapplications labVIEW
NI-DAQ traditionnel NIDes VI spcifiques pour accomplir : Entre analogique Sortie analogique E/S numrique Oprations de comptage
NI-DAQmx NIDernire gnration de drivers : VI configurables pour accomplir une tche Paramtrage dun VI pour toutes les mesures
Par Nicolas POUSSET
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DAQ traditionnel (Ancien driver)

Acquisition/gnration dun signal grce des VI standards correspondant aux anciens drivers
Acqurir un signal
Gnrer un signal
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DAQmx (Assistant DAQ : VI Express)

Acquisition/gnration dun signal grce lassistant DAQ
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Terminologie de lacquisition de donnes

Rsolution Dtermine la valeur minimale de la variation du signal pouvant tre mesure.
Plus la rsolution est importante, plus la reprsentation du signal est prcise. Exemple : un voltmtre indique 10 volts. Une variation de 0,1 volts fait bouger laiguille alors quune variation de 0,05 volts ne fait pas bouger laiguille. La rsolution du voltmtre est de 0,1 volts.
Gamme Valeurs minimales et maximales du signal.

Plus la gamme est petite, plus la reprsentation du signal est prcise ( condition davoir une bonne rsolution).
Gain Amplifie ou attnue le signal afin de ladapter au mieux la gamme.
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Connexions des entres analogiques

Catgorie de sources de signaux dentre
Le signal est rfrenc la masse du systme Exemples : alimentations, gnrateurs de signaux, tout ce qui se connecte dans une prise secteur rfrence la terre terre
Rfrenc
Le signal nest pas rfrenc une masse Exemples : piles, thermocouples, transformateurs, transformateurs,
Non rfrenc
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Trois modes de mise la masse sont disponibles. Le mode disponibles. choisit dpend de la nature du signal. signal. - Mode DIFFERENTIEL (DIFF) - Mode RSE (Referenced Single--Ended) Single (Mode rfrenc une masse commune) - Mode NRSE (Non-Referenced Single--Ended) (NonSingle (Mode masse commune non rfrenc) (le meilleur)
(pas recommand) (bon)
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Signal non rfrenc Signal rfrenc
DIFFERENTIEL
RSE
NRSE
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BNCBNC-2090
Connectivit directe des capteurs pour une mise en uvre rapide
22 connecteurs BNC pour les signaux analogiques, numriques, de dclenchement et de compteurs/timers compteurs/timers
SCBSCB-68
Bloc de connexion d'E/S blind pour interfacer les signaux d'E/S avec des matriels enfichables DAQ quips de connecteurs 68 broches
SCXI
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ELVIS
Ensemble d'instruments virtuels : oscilloscope, multimtre numrique, gnrateur de fonctions, fonctions, pour le prototypage en laboratoire et lenseignement
CompactDAQ
Acquisition par USB (Avantages du plug-andplug-andplay et de la connectique unique universelle) universelle)
Chssis modulaire
Permet de rpondre un grand nombre dapplications de tests et de mesures. mesures.
PXI/CompactPCI
Partie IV - Boucles, registres dcalage et introduction aux graphiques

Boucle for
Boucle while while Registre dcalages Graphiques Affichages de plusieurs courbes sur un mme graphique Exercice 2 : utilisation dune boucle
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Les boucles
La boucle while (tant que)
Possde un compteur ditration. Sexcute toujours au moins une fois. Continue de sexcuter tant quune action spcifique ne sest pas produite (ex : appui sur le bouton Stop). Stop). Itration
La boucle for
Possde un compteur ditration. Sexcute N fois (N paramtrable). (N Pour N = 4, i = 0, 1, 2, 3.
Par Nicolas POUSSET
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Les boucles
2. Encadrer le code qui doit tre rpt. 1. Choisissez votre boucle dans la sous palette structures .
3. Placez les nuds additionnels (contrle boolen : bouton stop par exemple) et reliez-les. reliez-
Par Nicolas POUSSET
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Les registres dcalage

Pour un signal assez bruit lon pourrait avoir envie, par exemple, dafficher une moyenne des valeurs. valeurs. Pour ce faire il est possible dutiliser un registre dcalage. dcalage.
Un registre dcalage prend des donnes du ct droit et les reporte du ct gauche litration suivante :
Valeur initiale Valeur 1 Valeur 1 Valeur 2 Valeur 2 Valeur 3
Valeur initiale
Valeur 3
Premire itration
Seconde itration
Dernire itration
Il est possible dutiliser un registre dcalage avec une boucle while et une boucle for

Cration : clic droit sur un des bords de la boucle >> Ajouter un registre dcalage
Exemple dutilisation de registres dcalage
Par Nicolas POUSSET
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Attention !!
Linitialisation du registre dcalage est importante pour viter les erreurs !
1re excution du programme
2me excution du programme
3me excution du programme
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100
Graphiques
Le graphique est un indicateur numrique particulier qui propose un historique des valeurs. Commandes >> Toutes les commandes >> Graphes
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101
Techniques de connexion dans les graphiques

Une seule courbe
Plusieurs courbes
La fonction Fusionner les signaux sert combiner des donnes dans un type de donnes dynamiques (informations gnres ou acquises par un VI Express). Express).
Exercice 2 - Utilisation dune boucle
Crer un VI qui gnre un nombre alatoire avec un temps dattente que lutilisateur peut modifier. modifier.
Larrt du programme se fait laide du bouton stop de la face avant. avant.
Par Nicolas POUSSET
103
Exercice 2 - Utilisation dune boucle

Exemples de solutions possible
(exercice2.vi)
Par Nicolas POUSSET
104
Action mcanique boolenne

Pour les contrles boolen nous avons la possibilit de paramtrer laction mcanique sur ceux-ci : commutation ceuxjusquau relchement, commutation lappui, armement lappui lappui
OU
Par Nicolas POUSSET
105
Partie V - Tableaux et fichiers

Un tableau : Quest-ce que cest ? Quest Construire un tableau manuellement Construction automatique de tableaux crire dans un tableau Lire partir dun tableau Exercice 3 : Stocker et analyser des donnes
Par Nicolas POUSSET
106
Un tableau,mais pour faire quoi ?

Les tableaux combinent des donnes du mme type dans une structure de donnes. donnes. Les tableaux sont utiles, par exemple, pour stocker des donnes gnres, la plupart du temps, dans des boucles lors de chaque itration. itration.
Il est possible de construire des tableaux de donnes numriques, de boolens, de chemins, de clusters, de chanes de caractres, caractres, Il nest cependant pas possible de crer des tableaux de tableaux. tableaux.
Par Nicolas POUSSET
107
Philosophie dun tableau
Afficheur dindices
Afficheurs dlments
Exemple de tableau Chaque lments dun tableau est accessible par son indice Ainsi la valeur (llment) 0,658384 est lindice 0. Llment 0,659422 est lindice 3,...
Par Nicolas POUSSET
108
Construire un tableau 1D manuellement

A partir de la palette Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et Cluster, slectionnez Tableau. Cluster,
Tableau de commandes ou dindicateurs dindicateurs

Dposez le tableau vide sur la face avant
Par Nicolas POUSSET
109

A partir de la palette Fonctions >> Toutes les fonctions >> Tableau, Tableau, slectionnez Tableau
Tableau de constantes
Dposez le tableau sur le diagramme
Par Nicolas POUSSET
110

Placez un objet dans le tableau (un contrle, une constante numrique, une chane de caractres, un boolen,). boolen,
Tableau de contrles
Par Nicolas POUSSET
111
Tableau de contrles
Possibilit de crer un tableau 1D sous forme dune ligne ou dune colonne suivant les besoins de lapplication. lapplication.
Par Nicolas POUSSET
112
Crer un tableau 1D avec une boucle

Indexation active
Dernire valeur gnre uniquement
Ensemble des valeurs gnres
Notion dindexation
Crer un tableau 2D avec deux boucles

En fonction de la dimension du tableau, la taille du fil varie
Tableau 1D Tableau 2D
Un tableau 2D est caractris par la prsence de 2 indices (1 pour la ligne et 1 pour la colonne) colonne)
Crer des tableaux 2D manuellement
Clic droit sur le tableau
Manuellement
Par Nicolas POUSSET
115
Tableau en entre dune boucle For

Terminal (N) de dcompte
Terminal (i) ditrations Si lindexation automatique est active pour un tableau cbl en entre dune boucle For, le terminal (N) de dcompte sadapte automatiquement la taille du tableau. La boucle For sexcute alors un nombre de fois gal tableau. au nombre dlments du tableau. tableau.
Par Nicolas POUSSET
116
Tableau en entre dune boucle For
Si deux tableaux sont connects en entre de la boucle ainsi que le terminal de dcompte (N), alors la boucle effectuera un nombre ditrations gal au plus petit nombre disponible. disponible. Dans lexemple ci-dessus, le premier tableau a 7 lments, le second en a 4 ciet la valeur 6 est cble N. Donc la boucle For ne sexcute que 4 fois. fois.
Par Nicolas POUSSET
117
Fichiers
Fichiers passer des donnes vers et depuis des fichiers. - Les fichiers peuvent tre des lments binaires, du texte, ou des tableaux. - crire / lire le fichier LabVIEW Measurements (*.lvm) laide de abV VI Express. crire dans un fichier *.lvm Lire un fichier *.lvm
Par Nicolas POUSSET
118
crire dans un fichier LabVIEW Measurement

Inclut les fonctions ouvrir, crire, fermer et grer les erreurs. Gre le formatage des chanes avec soit une tabulation soit une virgule comme dlimiteur. La fonction Fusionner les signaux sert combiner des donnes dans un type de donnes dynamiques.
Par Nicolas POUSSET
119
Exercice 3 - Analyser et stocker des donnes

Crer un VI qui gnre un nombre alatoire toute les secondes. secondes. Calculer la moyenne, la valeur min et max et sauvegarder les donnes dans un fichier. fichier.
Par Nicolas POUSSET
120
Exercice 3 - Analyser et stocker des donnes

Exemple de solutions possible
(donnes.vi)
Par Nicolas POUSSET
121
Partie VI - Fonctions des tableaux et graphiques Les fonctions de base dun tableau Utiliser les graphiques Crer plusieurs courbes dans les graphiques
Exercice 4 : utilisation de graphiques Exercice 5 : suite de lexercice 1 (boucle, registres dcalage, graphe)
Par Nicolas POUSSET
122
Les fonctions dun tableau - les bases

Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et cluster >> Tableau
Par Nicolas POUSSET
123
Les fonctions du tableau - les bases

Fonction : Construire un tableau
Par Nicolas POUSSET
124
Les graphiques
Slectionner depuis la palette Commandes, la sous palette Graphe : Commandes >> Toutes les commandes >> Graphe Graphe droulant Trace les donnes en continu, en plaant
les anciennes donnes sur la gauche et les nouvelles droite. Les droite. anciennes donnes disparaissent au fur et mesure que de nouvelles arrivent. arrivent.
Graphe Trace un tableau de nombres en fonction de leurs

indices. indices.
Graphe XY (Express) Trace un seul tableau en fonction de

deux autres tableaux. tableaux.
Graphe numrique Trace des bits depuis des donnes

binaires.
Les graphiques
Faire un clic droit sur le graphique et slectionner proprits pour personnaliser laffichage (chelle, couleurs, curseurs,). curseurs,
Par Nicolas POUSSET
126
Exemples : graphe numrique
Lutilisation des clusters sera aborde dans la partie VII
Graphe numrique
Par Nicolas POUSSET
127
Exemples : graphe XY
Graphe XY
Par Nicolas POUSSET
128
Exercice 4 - utilisation de graphiques
Gnrer un VI qui simule un signal sinusodal et un signal carr dont on peut modifier la frquence et lamplitude ainsi que le rapport cyclique (pour le signal carr). carr).
Afficher les deux courbes sur le mme graphe. graphe.
Par Nicolas POUSSET
129
Exercice 4 - utilisation de graphiques

(Graphe2.vi)
Par Nicolas POUSSET
130
Exercice 5 - utilisation dune boucle, de registres dcalage et dun graphe

A partir de lexercice 1, crer un programme quivalent celui prsent gauche en respectant la mise en forme (organisation, couleur, style, style,)
Les valeurs de tempratures en celsius, celsius, kelvin et farenheit sont affiches sur un graphique. graphique. Une temporisation permet de rgler le temps entre laffichage de deux tempratures. tempratures.
Par Nicolas POUSSET
131
Exercice 5 - utilisation dune boucle, de registres dcalage et dun graphe

(exercice5.vi)
Par Nicolas POUSSET
132
Partie VII - Chanes de caractres, clusters et traitement derreurs

Chanes de caractres Fonctions de chanes Cration de clusters (groupe / agrgat) Fonctions des clusters Cluster derreur Rcapitulatif sur les types de connexions Exercice 6 : utilisation de clusters et graphiques
Par Nicolas POUSSET
133
Chane de caractres (string)

Les chanes de caractres sont reprsents en rose Une chane de caractres est une squence de caractres (ASCII). Utilisations possibles : affichage de messages (bote de dialogue), communications avec des instruments, fichiers dentre/sortie, Les contrles ou indicateurs de chanes sont dans le menu : Commandes >> Commandes Texte ou Indicateur Texte
Par Nicolas POUSSET
134

Diffrents modes daffichage des chanes de caractres sont disponibles
Par Nicolas POUSSET
135
Exemples de fonctions disponibles permettant la manipulation des chanes :

Longueur dune chane, Concatner en chane, Remplacer une portion de chane, Formater en chane, chane,
Par Nicolas POUSSET
136

- Formater une chane
s : string f : floating
Double clic sur le VI
Par Nicolas POUSSET
137
Dans certains cas (par exemple, pour communiquer avec un instrument par lintermdiaire du port srie) il est ncessaire srie) davoir comme sparateur dcimal un point et non une virgule. virgule. Il faut donc ajouter le format %.;
Par Nicolas POUSSET
138
- Balayer une chane - Sous-ensemble Sousdune chane
Par Nicolas POUSSET
139
Clusters
Structures qui regroupent plusieurs donnes. Les donnes peuvent tre de diffrents types. Les lments doivent tous tre, soit des contrles, soit des indicateurs. Cela est similaire au cblage de fils dans une mme gaine : facilite la gestion du programme. programme.
Par Nicolas POUSSET
140
Crer un cluster
1. Slectionner un modle de cluster :
Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et Cluster ou Fonctions >> Toutes les fonctions >> Cluster
2. Placer des objets dans le cluster :
Par Nicolas POUSSET
141
La sous palette Clusters

Dans le sous-menu Clusters de la palette Fonctions >> sousToutes les fonctions. galement accessible par clic droit sur un terminal de cluster dans la fentre diagramme.
Type de donnes
Type de donnes
Assembler
Commandes tiquette tiquette
Cration dun cluster
Modification dun cluster Assembler par nom

La sous palette Clusters
Type de donnes
Dsassembler
Indicateurs
tiquette
Dsassembler par nom
Par Nicolas POUSSET
143
Clusters derreurs
Un cluster derreur permet la visualisation dun problme lors de lexcution dun VI. Un cluster derreur contient les informations suivantes : tat rapporte si une erreur se produit (valeur boolenne). Code rapporte le code spcifique de lerreur (Entier 32 bits). Source donne des informations sur lerreur (Chane de caractres). Exemple :
Pas derreur
Erreur
Techniques de manipulations derreurs

Linformation derreur est passe dun sous VI au suivant. Si une erreur se produit dans un sous VI, tous les sous VI suivants ne sont pas excuts de la faon habituelle. Gestion derreur automatique. Exemple :
Clusters derreurs
Par Nicolas POUSSET
145
Types de connexions
Numriques Rels Entiers Scalaire Tableau 1D Tableau 2D
Boolen Chane de caractres Donnes Dynamiques
Par Nicolas POUSSET
146
Exercice 6 - utilisation de clusters et de graphiques

Gnrer un VI qui simule le dplacement dun pointeur laser sur une photodiode quatre quadrants.
On simulera dans un premier temps un dplacement continu du pointeur puis un dplacement discret .
Par Nicolas POUSSET
147
Exercice 6 - utilisation de clusters et de graphiques

(Point.vi)
Dplacement discret
Dplacement continu
Par Nicolas POUSSET
148
Partie VIII - Structures Condition et Squence, Bote de calcul

Fonctionnement de la structure Condition et de la structure Squence Mise en uvre dune bote de calcul et du VI Express Formule Exercice 7 : Cluster, manipulation derreurs et structure condition Exercice 8 : Luminance spectrique du corps noir
Par Nicolas POUSSET
149
Structure Condition
Dans la sous palette Structures de la palette de Fonctions. Fonctions. Uniquement un seul cas est visible la fois.
Slecteur : Vrai, faux, peutpeut-tre, peut-tre pas, peutTerminal de slection
Terminal de slection
Terminal de slection
Slecteur : 0, 1, 2,
Slecteur : Vrai ou Faux

Structure Condition pour la gestion derreurs

Lorsque que lon cble un cluster derreur sur le terminal de slection dune structure condition, celle-ci celleaffiche 2 conditions : Pas derreur (en vert) et Erreur (en rouge). rouge).
La structure Condition ne reconnat que la valeur boolenne tat du cluster derreur. derreur.
Par Nicolas POUSSET
151
Structure Squence droule ou empile

Palette Fonctions et sous palette Structure. Structure. Excute le diagramme de faon squentielle. Clic droit sur la structure pour ajouter une nouvelle tape. Structure squence droule
Structure squence empile

(gain de place)
Par Nicolas POUSSET
152
Bote de calcul
Dans la sous-palette Structures. sousStructures. Implmenter des quations compliques. Les variables sont cres sur le bord. Chaque nonc doit se terminer par un point virgule (;) La fentre daide contextuelle montre des fonctions disponibles. x2 PointPoint-virgule
Avantage de la bote de calcul ( droite) : rapidit dexcution du code par rapport lutilisation des fonctions de base ( gauche).
Par Nicolas POUSSET
153
VI Express Formule
Indique que la syntaxe de la formule crite est bonne. bonne.
Utilisation dune interface de calculatrice o sont prsentes la plupart des fonctions dune calculatrice scientifique classique. classique.
Exercice 7 - Cluster, manipulation derreurs et structure condition
Gnrer un VI qui permet de visualiser une erreur lorsque lon essaye de calculer la racine carr dun nombre ngatif. ngatif.
Par Nicolas POUSSET
155
Exercice 7 - Cluster, manipulation derreurs et structure condition Exemple de solution possible

(clusters.vi)
Par Nicolas POUSSET
156
Exercice 7 - Cluster, manipulation derreurs et structure condition Exemple de solution possible

(clusters.vi)
Par Nicolas POUSSET
157
Exercice 7 - Cluster, manipulation derreurs et structure condition Alternative possible pour signaler lerreur
(clusters2.vi)
Que ce passe t-il si lon ajoute une boucle While ce programme pour que celui-ci fonctionne en celuicontinu et que lon rentre une valeur ngative ?
Exercice 7 - Cluster, manipulation derreurs et structure condition

Complment
(clusters3.vi)
Le programme fonctionne en continu grce la boucle While. CelleWhile. Celleci sarrte ds que lon appui sur le bouton Stop o ds que lon rentre une valeur ngative dans la commande Numrique .
Exercice 8 - Luminance spectrique du corps noir (bote de calcul, registres dcalage, et boucles)
Un corps noir est un radiateur thermique idal qui absorbe compltement toutes les radiations incidentes quelles que soient leur longueur donde, leur direction et leur tat de polarisation.
Loi de Planck
Gnrer un VI qui permet de tracer la luminance spectrique du corps noir pour une temprature donne. donne.
Le , ( ,T ) =
2hc 2
(e
5
hc kT
1)
Vitesse de la lumire dans le vide c = 299 792 458 m.s-1 Constante de Planck h = 6,626 069 3 x 10-34 J.s Constante de Boltzmann k = 1,380 650 5 x 10-23 J.K-1
Le Soleil est assimil un corps noir Temprature du soleil sa surface 5800 K

Allure du spectre dune lampe halogne filament de tungstne dans le visible (380 780 nm) nm) Temprature 3000 K
Par Nicolas POUSSET
162
(Planck.vi)
Le rayonnement du corps noir ne commence se voir quau del de 600C (rouge 600 sombre) do le choix de lexpression corps noir puisqu temprature ambiante (300 K) les corps naturels mettent dans lInfrarouge (IR). (IR).
Par Nicolas POUSSET
163
Partie IX - Variables
Variables locales Variables locales de squence Variables globales Exercice 9 : utilisation de variables locales
Par Nicolas POUSSET
164
Variables locales
Possibilit de la mettre en criture ou en lecture Clic droit : assignation de la variable
Aucune variable nest assigne
Une variable locale nest visible que dans un seul VI. Elle permet VI. de communiquer des donnes facilement au sein dun mme VI. VI. Cela vite, entre autre, de cbler plusieurs fils qui vont perturber la prsentation visuelle du diagramme. diagramme.
Variables locales de squence

Ce type de variable sutilise avec les structures squences empiles. Elle permet de faire passer des empiles. donnes dune tape lautre. lautre.
Par Nicolas POUSSET
166
Variables globales
Ouverture dun sous VI vide
Double clic sur la variable globale
Une variable globale agit de la mme faon quune variable locale except le fait que lon peut transfrer cette variable dun VI lautre par lutilisation du sous VI cre. cre.
Par Nicolas POUSSET
167
Variables globales
2. Sous-VI cre lors de linsertion des Sousvariables dans le premier VI Icne reprsentative des sous VI de variable globale
1. 1er VI (vi.vi) o lon crit les informations dans les variables globales (mode criture) criture) 3. 2me VI (vi2.vi) o lon rcupre la variable globale (vi2 comme un sous-VI classique que lon paramtre en sousmode lecture
Par Nicolas POUSSET
168
Exercice 9 - utilisation de variables locales

Gnrer un VI qui permet de donner le temps (en ms) entre deux appuis de boutons. boutons.
On utilisera une structure squence empile avec, soit des variables locales, soit des variables locales de squences ainsi que la fonction suivante :
Par Nicolas POUSSET
169

(variable.vi)
Par Nicolas POUSSET
170

(variable.vi)
Par Nicolas POUSSET
171
Partie X - Tables et nuds de proprit

Tables Nuds de proprit Enregistrement dans un fichier Excel Exercice 10 : utilisation de nud de proprit
Par Nicolas POUSSET
172
Tables
On ne peut crire dans les tables uniquement que des chanes. On ne chanes. peut pas directement crire des entiers ou des rels. rels.
En-ttes de lignes et Enen-tte de colonnes en-
Clic droit sur la table
Par Nicolas POUSSET
173
Tables - exemple
En-tte de colonnes EnEn-tte de lignes En-
Permet de mettre en forme des donnes pour les enregistrer dans un tableur
Nud de proprit
Dans un premier temps il faut relier le nud de proprit un objet prcis
Les nuds de proprit permettent davoir accs certains lments dun objet en lecture ou en criture. criture.
Par Nicolas POUSSET
175
Nud de proprit
Dans un second temps il faut choisir les proprits de lobjet qui nous intressent. intressent. Par exemple (dans notre cas ici) les en-ttes de colonnes et les valeurs endune table. table.
Par Nicolas POUSSET
176
Nud de proprit - exemple

Objectif : on souhaite remplir une table et lenregistrer dans un fichier Excel.
tape 0 : initialisation de la table
tape 1 : On remplit la table Variable locale
Par Nicolas POUSSET
177

tape 2 : Sauvegarde des donnes dans un fichier Excel
Nud de proprit
Par Nicolas POUSSET
178

tape 2 : Sauvegarde des donnes dans un fichier Excel
Par Nicolas POUSSET
179
Nud de proprit - exemple - rsultats
tape 1 : La table se remplit
tape 2 : Une bote de dialogue apparat pour enregistrer les donnes au format .xls
Par Nicolas POUSSET
180
Nud de proprit - exemple - rsultats
Lorsque lon essaye de rcrire par dessus un fichier dj prsent, une bote de dialogue nous invitant changer de nom de fichier apparat. apparat.
Par Nicolas POUSSET
181
Exercice 10 - utilisation de nuds de proprit

Crer un programme qui permet de rendre visible ou invisible un bouton sur la face avant et de rgler la taille dun afficheur de type LED. LED.
Par Nicolas POUSSET
182
Exercice 10 - utilisation de nuds de proprit

(Nud de proprit.vi)
Par Nicolas POUSSET
183
Partie XI - Impression et documentation

Imprimer depuis longlet imprimer de la barre des menus Gnrer un rapport pr-format pr Documentation sur les VI Ajouter des commentaires dans la face avant et le diagramme
Par Nicolas POUSSET
184
Impression
Fichier Imprimer ... Diffrentes options dimpression sont disponibles Icne, description du VI, face avant, diagramme, hirarchie des VI, sous VI, historique des VI Impression du panneau VI (impressions programmables de la face avant)
Impression personnalise
Par Nicolas POUSSET
185
Rapport pr-format pr-
Gnrer un rapport (Palette de Fonctions Sortie Rapport)
Par Nicolas POUSSET
186
En double cliquant sur le VI Express nous avons la possibilit de paramtrer le formatage du rapport. rapport.
Par Nicolas POUSSET
187
Gnration des signaux
Gnration du rapport
Par Nicolas POUSSET
188
Par Nicolas POUSSET
189
Documentation sur les VI

Fichier Proprits du VI Documentation
Fournit une description et une aide propos du VI. A complter par le dveloppeur pour de nouveaux VI.
Fichier Proprits du VI Historique

Enregistre les changements des diffrentes versions dun VI.
Par Nicolas POUSSET
190
Documentation sur les VI

Exemple du VI prcdent document par deux types de commentaires :
Sans commentaires
Commentaires gnraux
Avec commentaires
Commentaires pour expliciter les donnes qui transitent sur chacun des fils Ne pas oublier de mettre les tiquettes sur les fonctions que vous utilisez et de nommer explicitement vos commandes et vos indicateurs !
Partie XII - Programmation Evnementielle

Quest-ce que la programmation vnementielle? Quest Un vnement : quest-ce que cest? quest Quels en sont les avantages ? Fonctionnement de la structure Evnements
Exercice 11 : utilisation dune structure

Evnements
Par Nicolas POUSSET
192
Introduction
La programmation vnementielle permet la gestion dvnements asynchrones cres notamment par des actions de lutilisateur sur la face avant. avant. n.b. : Les fonctionnalits de la programmation vnementielles sont uniquement disponibles dans les versions professionnelles de labVIEW. labVIEW.
Par Nicolas POUSSET
193
Les vnements? les avantages?

Les vnements peuvent provenir :
- de la face avant (changement de valeur dune commande, une saisie sur les touches du clavier, un clic de souris,) souris, - dentres/sorties externes (compteurs, trigger,) trigger, - dautres parties du programme, programme, Les vnements permettent dexcuter un code spcifique synchronis , par exemple, avec une action de lutilisateur sur la face avant. Sans cela le avant. programme serait oblig dinterroger ltat des objets de la face avant dans une boucle, ce qui ncessite beaucoup de ressources du processeur. De plus, dans processeur. ce cas il est possible de manquer un changement dtat rapide sur la face avant. avant. Avec la programmation vnementielle il ny a pas de perte dvnements. dvnements.
Par Nicolas POUSSET
194
Structure vnement
Etiquette du slecteur dvnements
Terminal de Timeout *
Nud de donnes dvnements
Nud de filtre dvnements
La structure Evnement termine son excution aprs avoir gr un seul vnement. On lutilisera donc dans une boucle While la plupart du temps.
* Par dfaut le terminal de Timeout est -1. Cela signifie quil faut attendre indfiniment quun vnement se produise. produise.
Structure vnement
Un nouvelle condition dvnement a t ajoute

Exercice 11 - utilisation dune structure vnements

Crer un programme qui permet - deffectuer la copie dune valeur numrique et dune chane de caractres dune commande dans un indicateur. indicateur. - dactiver un indicateur de type LED lorsque lon appui sur un bouton de type boolen. boolen. - dactiver la transparence de la face avant lors de la commutation dun bouton. bouton.
Par Nicolas POUSSET
197
Exercice 11 - utilisation dune structure vnements

Exemple de solution (Boucle venementielle.vi)
Par Nicolas POUSSET
198
Partie XIII - Architectures de programmation boucles uniques

Larchitecture simple du VI
Larchitecture gnrale du VI Larchitecture de type machine dtats (simple et complexe) Exercice 12 : gestion de feux tricolores
Larchitecture simple du VI
Le VI fonctionnel prsente des rsultats probants Pas doption marche/arrt. Convient pour des tests trs simples, de petits calculs, Exemple : Exercice1.vi
Par Nicolas POUSSET
200
Larchitecture gnrale du VI
Trois tapes principales : Initialisation Application principale Fermeture Exemple pour lacquisition continue dune image :
Initialisation Application principale Fermeture
- Linitialisation na besoin dtre faite quune fois. - La fermeture de la session larrt du programme est indispensable pour librer les ports utiliss.
Par Nicolas POUSSET
201
Larchitecture de machine dtats (simple)

Avantages
Possibilit de changer dtat. Modification et dbogage facile.
Inconvnients
Pertes possibles dvnements sil y en a deux qui arrivent en mme temps. Les tats : 0 : Initialisation (Init) 1 : Etat 1 2 : Etat 2 3 : Etat 3 4 : Etat 4 5 : Etat 2, 6 : Arrt
Init Etat 4
Etat 1 Etat 3
Arrt
Etat 2
Par Nicolas POUSSET
202
Larchitecture de machine dtats (simple)

Constante numration : Enum
Dans chaque trame de la structure Condition correspondant un tat donn, on dtermine ltat suivant avec des constantes numration : enum .
Larchitecture de machine dtats (complexe)

Gestion dvnements sur linterface utilisateur : Utilisation de la boucle vnementielle dans une boucle while et de listes dattente. dattente.
Exemple de programme : Face avant comprenant 4 onglets ( Commande onglet
de la sous palette Conteneurs de la palette Commandes ) sur
lesquelles sont disponibles plusieurs commandes attaches des fonctionnalits prcises. prcises.
Par Nicolas POUSSET
204

Dans un premier temps nous allons tudier la face avant de ce programme qui repose sur une architecture de type machine dtats pour en comprendre le fonctionnement gnral ainsi que les diffrentes fonctionnalits. fonctionnalits. Nous tudierons ensuite en dtail le diagramme de ce programme. programme.
Par Nicolas POUSSET
205

Onglet : Fonctions Listing de toutes les fonctions disponibles dans le programme
Possibilit dcrire les commandes de fonctions la main pour que celles-ci cellessexcutent. sexcutent.
Par Nicolas POUSSET
206

Onglet : Image Affiche ( gauche) une image partir dun chemin spcifi. spcifi. Affiche ( droite) un masque de limage de gauche. Celui-ci gauche. Celuipeut tre en couleur ou en noir et blanc. blanc.
Par Nicolas POUSSET
207

Onglet : Mto
Affiche ( gauche) diverses informations (date dacquisition, temprature, humidit, pression,) lorsque lon appui sur le bouton Lecture des paramtres mto .
Par Nicolas POUSSET
208

Onglet : Enregistement de donnes
Permet lacquisition de donnes, la suppression dune ligne, leffacement du tableau et lenregistrement des donnes dans un fichier excel.
Par Nicolas POUSSET
209

Cette prsentation des diffrents onglets de la face avant de ce VI a permis davoir un aperu gnral des fonctionnalits de ce programme. programme. Il faut galement voir, que celui-ci fonctionne en continu (grce une celuiboucle While) et quil est possible de commencer, par exemple, par une lecture des paramtres mto, ensuite dacqurir des donnes et de les enregistrer, puis, pourquoi pas de raliser un masque dune image. image. Dans ce type darchitecture il ny a aucune notion de squenage ce qui laisse une libert totale de paramtrage de la face avant. avant.
Par Nicolas POUSSET
210
Par Nicolas POUSSET
211
Par Nicolas POUSSET
212
Par Nicolas POUSSET
213
Par Nicolas POUSSET
214
Par Nicolas POUSSET
215
Par Nicolas POUSSET
216
Exercice 12 - Mise en pratique de la structure machine dtats simple : gestion de feux tricolores
Gnrer un VI qui permet de grer les feux tricolores dun carrefour. carrefour.
On utilisera, entre autre, une structure conditionnel avec des constantes numration, des clusters,... clusters,
Par Nicolas POUSSET
217
Aide la conception 1. Nord est au vert : Sud est au vert, Est et Ouest au rouge. rouge. 2. Nord est au orange : Sud est au orange, Est et Ouest au rouge. rouge. 3. Nord est au rouge : Sud est au rouge, Est et Ouest au vert. vert.
4. Nord est au rouge (2) : Sud est au rouge, Est et Ouest au orange. orange. 5. ,.
Exemple de solution
(Exercice 9 - Feux tricolores V1.vi)
Par Nicolas POUSSET
219
Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
220
Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
221
Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
222
Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
223
Exercice 12 - Gestion de feux tricolores : Complments

A partir de votre prcdent VI simuler le dplacement de voitures sur votre face avant comme explicit dans les tapes 1 6. A chaque fois quune voiture rapparat sur la face avant (transition entre ltape 2 et 3 par exemple) on changera sa couleur de faon alatoire. alatoire. On utilisera des commandes boolennes pour reprsenter les voitures et des nuds dplacer. de proprits pour les dplacer.
Etape 2 Etape 1
Par Nicolas POUSSET
Etape 3
224
Etape 5 Etape 4
Etape 6
Par Nicolas POUSSET
225

Exemple de solution (Exercice 9 - Feux tricolores V3).vi
Par Nicolas POUSSET
226

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
227

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
228

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
229

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
230
Partie XIV - Panneaux de contrle distance

Visualisation et contrle de la face avant dun programme LabVIEW, partir dun navigateur Web (Internet Explorer, Firefox, Firefox,).
- Les clients loigns observent directement les changements et mises jours des programmes LabVIEW grce au serveur Web disponible dans labVIEW. labVIEW. - Plusieurs clients peuvent regarder la mme face avant simultanment. simultanment. - Un seul client la fois peut contrler la face avant distance. distance.
Par Nicolas POUSSET
231
Outil de publication de face avant sur le Web

Outils Outil de publication pour le Web Cliquez sur Enregistrer sur disque et le VI est encapsul dans un fichier HTML. Une fois sauvegard, le fichier peut tre ouvert nouveau et personnalis dans tout diteur HTML.
Ne pas oublier dactiver le serveur web pour permettre au(x) client(s) daccder aux donnes.
Outil de publication de face avant sur le Web
Nimporte qui peut partir dInternet visualiser en temps rel le VI et le contrler sil en a, au pralable, t autoris. autoris.
Linstallation de LabVIEW sur la machine distante nest pas ncessaire.
Application fonctionnant sur le PC o est install LabVIEW

Panneau de contrle distance - Ressources

NI Developer Zone (zone.ni.com) - Recherche de panneaux de contrle distance.
Ex:http://www.ni.com/webappdemos/tempcontrol demo.htm)
- Tlchargement de Tutoriaux et Instructions. - Support sur lincorporation de Webcams dans les panneaux de contrle distance.
Partie XV - Contrle dinstruments

Communication par liaison GPIB
Prsentation et caractristiques techniques Measurement and Automation Explorer (MAX) : Outils de test Fonctions de base pour la mise en uvre du bus Utilisation de VI type
Communication par liaison Srie

Prsentation et caractristiques techniques Fonctions de base pour la mise en uvre du bus Utilisation des exemples disponibles
Drivers dinstruments
Introduction
Dans le cas de communications par liaisons GPIB ou Srie, lacquisition de donnes se fait par lintermdiaire dun instrument autonome (multimtre, oscilloscope,) oscilloscope, au sein duquel sont effectues les oprations dentres/sorties des signaux mesurs. mesurs. Le programme dvelopp sert uniquement la configuration de linstrument, la rcupration, lanalyse et la prsentation des donnes. donnes.
Par Nicolas POUSSET
236
GPIB - Introduction
La liaison GPIB (General Purpose Interface Bus) appele aussi IEEE 488 (IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers) est devenue depuis son apparition en 1965 (cre par Hewlett-Packard) un standard de communication qui permet Hewlettaujourdhui de contrler la plupart des instruments de mesures (oscilloscopes, multimtres, gnrateurs de fonctions, ). La premire normalisation de ce bus date de 1987 sous la rfrence IEEE 488.1. Une 488. deuxime normalisation de ce bus est intervenue en 1992 avec la rfrence IEEE 488.2 pour prciser la prcdente qui tait incomplte, et ceci en prcisant le 488. protocole de communication, en dfinissant les formats de donnes,... En 1990, le donnes,... 1990, document Standard Commands for Programmable Instrumentation (SCPI) a t incorpor la norme. Celui-ci dfinit un certain nombre de commandes auxquelles norme. Celuichaque instrument doit pouvoir obir. Cela permet ainsi une interoprabilit de obir. matriels de diffrents fabricants. fabricants.
Connecteur GPIB
Par Nicolas POUSSET
237
GPIB - Caractristiques techniques

- La liaison GPIB est une liaison parallle sur 8 bits. bits.
IEEE 488 : 1 Mo/s HS 488 : 8 Mo/s
Interface GPIB/USB HS de National Instruments
- Interconnexion de 15 appareils maximum : Carte GPIB chaque appareil possde une adresse Cble GPIB comprise entre 0 et 30. 30. - Vitesse de transfert maximum : 1 Mo/s. Mo/s. - Longueur de cble de 4 m au maximum entre 2 appareils. appareils. - Longueur totale de cble de 20 m au maximum. maximum. - Au minimum les 2/3 des instruments doivent tre sous tension. tension.
Par Nicolas POUSSET
238
GPIB - Measurement and Automation Explorer (MAX)

Priphriques connects Test pour dterminer quels sont les instruments connects Instruments connects Adresses GPIB
Rponses des instruments la commande IDN?

GPIB - Measurement and Automation Explorer (MAX) Clic sur un instrument : par exemple Instrument0
Adresse GPIB de linstrument
Possibilit de tester la communication avec linstrument
Par Nicolas POUSSET
240
GPIB - VI type
Architecture utilisant des VI Express dj disponibles pour gagner en rapidit et en simplicit
Par Nicolas POUSSET
241
GPIB - Fonctions de base dans labVIEW
Par Nicolas POUSSET
242
Srie - Introduction
Bien que progressivement dlaisse pour lUSB (Universal Serial Bus), la liaison Srie (RS 232, RS 449, RS 422, RS 423, RS 485) est un moyen de communication, 232, 449, 422, 423, 485) encore aujourdhui, rpandu pour la transmission de donnes entre un ordinateur et un priphrique (imprimante, instrument de mesure programmable,) programmable, La liaison Srie est une liaison asynchrone cest--dire quelle ne transmet pas de cestsignal dhorloge. Il ny a donc aucune synchronisation entre lmetteur et le dhorloge. rcepteur. rcepteur. Pour que le rcepteur puisse interprter convenablement linformation du transmetteur, il faut que les deux lments soient configurs de la mme faon. faon. Il faut spcifier quatre paramtres pour ce type de communication : le dbit de transmission en bauds, le nombre de bits de donnes, la polarit du bit de parit (paire ou impaire), le nombre de bits de stop (1, 1,5 ou 2).
Port Srie
Srie - Caractristiques techniques

Voici le format type dune trame envoye par le port srie :
Bit de Start Niveau haut Niveau bas B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 Bit de Parit Bit de Stop
- Un bit de start qui indique quune information va tre envoye. Il permet la envoye. synchronisation du rcepteur. rcepteur. - 7 ou 8 bit de donnes (B0 B6 (ou B7) avec B0 le bit de poids faible (LSB) et B6 le bit de poids fort (MSB)). (MSB)). - Un bit
de parit qui permet de dtecter les ventuelles erreurs de transmission. transmission.
- Un bit de stop. Aprs la transmission la ligne est positionne au repos pendant X priodes dhorloges du rcepteur. rcepteur.
Par Nicolas POUSSET
244
Srie - Fonctions de base dans labVIEW
VISA : Virtual Instrument Software Architecture

Exemples de VI
Exemples de VI apportant une aide au dmarrage dun projet ou quelques solutions des problmes de conception
Par Nicolas POUSSET
246
Drivers dinstruments
Les drivers dinstruments sont des bibliothques de VI qui permettent de contrler un instrument programmable. programmable. Accessible sur le site de NI ladresse suivante :
http://www.ni.com/devzone/idnet/f/
Ou par labVIEW partir de larborescence suivante : Outils > Instrumentation > Base de drivers dinstruments (ou rechercher des drivers dinstruments ) . Exemple : Multimtre KEITHLEY modle 2002 :
Par Nicolas POUSSET
247
Partie XVI - Module Vision

NI Vision Assistant
Acquisition dune SEULE image avec une webcam par USB Acquisition continue dimages avec une webcam par USB
Par Nicolas POUSSET
248
NI Vision Assistant
Vision Assistant permet de paramtrer la camra utilise, de procder lacquisition dimages ou de squences dimages, permet de procder une multitude de traitement dimages et permet de gnrer automatiquement et facilement un code LabVIEW oprationnel. oprationnel.
Par Nicolas POUSSET
249
NI Vision Assistant - Acquisition
Choix du type de camra (USB, Firewire,)
Par Nicolas POUSSET
250
NI Vision Assistant - Acquisition

Acquisition dune squence dimages
Slection de la camra
Rglage des paramtres vido Rglage des paramtres lis aux images
Par Nicolas POUSSET
251
NI Vision Assistant - Paramtrage

Contraste, saturation,
Degr de rouge, vert, bleu.
Rglage des paramtres vido
Vision infrarouge Rglage des paramtres lis aux images
Ces paramtres sont intrinsques la camra utilise. Ils seront utilise. diffrents pour dautres types de camras. camras.
Par Nicolas POUSSET
252
NI Vision Assistant - Traitement dimages
1 mm
Exemple dune image dun micromtre objet (talon trait) observ au microscope optique + camra CCD
Par Nicolas POUSSET
253
NI Vision Assistant - Traitement dimages

Diverses fonctions sont disponibles : profils, mesures de distances, dangles, calibration dimages, Sauvegarde des points du profil dans un fichier texte Affichage des points du profil dans un fichier Excel Exemple de mesure de profil sur une ligne de limage
Profil de la ligne choisie (en vert)
Par Nicolas POUSSET
254
NI Vision Assistant Gnration automatique de code

Tools Create LabVIEW VI Exemple de dtection de bord et de calcul de centre de trait
Dtection de bord de traits Calcul de centre de traits
Par Nicolas POUSSET
255
NI Vision Assistant Gnration automatique de code
Programme LabVIEW de dtection de bord de trait et de calcul de centre gnr automatiquement.
Par Nicolas POUSSET
256
Fonctions Vision
Fonctions Toutes les fonctions Mesures NI Vision

Vision Utilities Image Processing Image Acquisition NI-IMAQ pour NIcamras IEEE 1394 (Firewire) Firewire) Machine Vision IMAQ USB
Par Nicolas POUSSET
257
Outils de visualisation
Commandes Toutes les commandes Vision
Outil de visualisation dimages sur la face avant
Par Nicolas POUSSET
258
Acquisition dune SEULE image
USB PC Webcam
Utilisation du SNAP
Par Nicolas POUSSET
259
Acquisition CONTINUE dimages
Utilisation du
GRAB
Par Nicolas POUSSET
260
Partie XVII - Exercices dapplications

Cration dune mire sans les outils vision
- Cration dun motif - Cration dune ligne de motifs - Cration dune mire de motifs identiques Cration dune mire avec les outils vision Ouverture dune image Cration dun masque sur une image Calibrage dune image Composteur de matire organique assistance lectronique Mise en garde Proprits dun VI Gnration de fractales Tirage alatoire

1re tape : Cration dun motif unique dont les coordonnes des deux coins indiqus sont entres dans un tableau (x1, y1, x2, y2).
x1 0 x2
x1 y1 x2 y2
y1 y2
Par Nicolas POUSSET
262

Raliser un VI qui permet de visualiser laffichage dun motif sur un fond noir.
Pour ce faire nous utiliserons des graphiques dintensit ainsi que les VI suivants (voir diapo suivante).
Par Nicolas POUSSET
263

Nous utiliserons les VI standards suivants : Aide contextuelle
Par Nicolas POUSSET
264

Par Nicolas POUSSET
265

2me tape : Cration dune ligne de motifs identiques. identiques. Pour cela nous allons dcomposer le problme en crant un sous VI qui gnre un seul motif puis lutiliser dans une boucle For au sein dun VI principal pour la cration dune ligne. ligne.
Par Nicolas POUSSET
266

Cration du sous VI Cration dune icne facilement reconnaissable
Par Nicolas POUSSET
267

Par Nicolas POUSSET
268

Raliser un VI qui permet de visualiser laffichage dune ligne de motifs identiques sur un fond bleu.
pas x
Par Nicolas POUSSET
269

Par Nicolas POUSSET
270

3me tape : Cration dune mire de motifs identiques. identiques. Pour cela nous allons utiliser deux boucles For pour la cration des lignes et des colonnes. colonnes.
Par Nicolas POUSSET
271

Raliser un VI qui permet de visualiser laffichage dune mire de motifs identiques sur un fond noir.
pas y
Par Nicolas POUSSET
272

Par Nicolas POUSSET
273
Cration dune mire avec les outils vision
1re tape : Cration de la variable image ( laide du VI standard IMAQ Create ) et dun motif unique. unique.
Par Nicolas POUSSET
274
Raliser un VI qui permet de visualiser laffichage dun motif ovale sur un fond noir dans deux modes de visualisation diffrents.
Par Nicolas POUSSET
275

Pour ce faire nous utiliserons les VI standards suivants :
Aide contextuelle
Par Nicolas POUSSET
276

Affichage de limage dans une bote de dialogue distincte de la face avant du VI cre.
Par Nicolas POUSSET
277

Affichage de limage dans un indicateur visuel prsent sur la face avant du VI cre.
Par Nicolas POUSSET
278

2me tape : Cration dune ligne de motifs identiques. identiques. tapes du programmes :
Crer un fond noir de 100 x 100 pixels par exemple. Calculer le nombre de motifs par ligne. Rpter linscription dun motif chaque tour. La position du motif est incrmente chaque tour en incrmentant les lments (x1, x2) du tableau de position du motif et en remplaant lancien tableau de position par le nouveau.
Par Nicolas POUSSET
279
Raliser un VI qui permet de visualiser laffichage dune ligne de motifs ovales sur un fond noir.
Par Nicolas POUSSET
280

Par Nicolas POUSSET
281
3me tape : Cration dune mire de motifs identiques. identiques. Pour cela nous allons utiliser deux boucles For pour la cration des lignes et des colonnes. colonnes.
Par Nicolas POUSSET
282
Raliser un VI qui permet de visualiser laffichage dune mire de motifs identiques sur un fond noir.
Par Nicolas POUSSET
283
Par Nicolas POUSSET
284
Ouverture dune image

Raliser un programme qui ouvre et affiche un fichier image dans une fentre externe.
On utilisera entre autre les VI Standards suivants :
Par Nicolas POUSSET
285
Ouverture dune image

Par Nicolas POUSSET
286
Cration dun masque sur une image

(Version noir et blanc) Raliser un programme qui permet de crer un masque sur une image donne en noir et blanc.
Masque cre Image initiale Slection de la zone de limage garder
Image masque
Par Nicolas POUSSET
287

On utilisera entre autre les VI Standards suivants :
Par Nicolas POUSSET
288

Par Nicolas POUSSET
289

(Version couleur) Raliser un programme qui permet de crer un masque sur une image donne en couleur.
Par Nicolas POUSSET
290

Par Nicolas POUSSET
291
Calibrage dune image

Raliser un programme qui permet de crer le calibrage dune image dforme.
Image initiale
Image calibre
Image rogne
Par Nicolas POUSSET
292
Calibrage dune image

Par Nicolas POUSSET
293
Composteur de matire assistance lectronique
organique
Raliser un programme qui assure la gestion lectronique dun composteur de matire organique tel que prsent dans le brevet fictif que jai rdig et qui est tlchargeable ladresse : http://nicolas_pousset.perso.neuf.fr/Exemples/5/Brevet.pdf
Nous utiliserons des variables locales et des structures condition .


Principales caractristiques du cahier des charges :
organique
Acquisition de deux tensions issues dune sonde de temprature et dhygromtrie On fixe les seuils de temprature aux valeurs suivantes : U1 = 60C et U2 = 40C On fixe le seuil dhygromtrie la valeur suivante : U3 = 45% Ces seuils correspondent lallumage de voyants LED de couleurs vertes associ une action corrective spcifique : (5.1) : Arrosage requis (5.2) : Ajout de matires azotes (dchets de table, plantes jeunes, gazon, (5.3) : Ajout de matires carbones (rsidus de jardin, feuilles mortes,) (5.4) : Retournement du compost (Attention !! Oter la barre mtallique) Si la temprature mesure est suprieure U1, les voyants (5.3) et (5.4) sallument. Si la temprature est comprise entre U1 et U2, aucun voyant nest allum. Si la temprature est infrieure U2, le voyant (5.2) sallume. Si le taux dhumidit est suprieur U3 aucun voyant ne sallume. Si le taux dhumidit est infrieur U3, le voyant (5.1) sallume.
Par Nicolas POUSSET
295
organique
Par Nicolas POUSSET
296
organique
Par Nicolas POUSSET
297
Mise en garde
Raliser un programme qui permet deffectuer laffichage dune mise en garde en fonction de la temprature actuelle (Ta). (Ta).
Pour ce faire nous utiliserons, entre autre, la fonction Slectionner
Par Nicolas POUSSET
298
Mise en garde
Cahier des charges : - Si Ta est infrieure ou gale Tmin on affiche le message : Attention !! Risque de gel et on allume la LED de mise en garde. garde. - Si Ta est suprieure ou gale Tmax on affiche le message : Attention !! Risque de canicule et on allume la LED de mise en garde. garde. - Si Ta est comprise entre Tmin et Tmax alors on affiche le message Aucun Risque et la LED de mise en garde reste teinte. teinte. - Si Ta est infrieure o gale Tmin - 10 on affiche une boite de dialogue avec Ca ne peut plus durer comme !! J'arrte le programme et on arrte le programme. On fait de mme lorsque Ta programme. est suprieure ou gale Tmax + 10. 10.
Par Nicolas POUSSET
299
Mise en garde
Par Nicolas POUSSET
300
Proprits dun VI
Raliser un programme qui permet deffectuer les tches suivantes : - Faire apparatre ou non la barre des menus et la barre de titre - Centrer le VI par rapport lcran dordinateur - Excuter le VI en transparence (dans ce cas on doit avoir la possibilit de la paramtrer)
Nous utiliserons des nuds de proprit et des nuds de mthode

Proprits dun VI
Par Nicolas POUSSET
302
Gnration de fractales (ide de T. BADR (LNE-INM)) (LNELe terme de fractale a t introduit par Benoit Mandelbrot au cours des annes 70, dans Les Objets Fractals est dsigne de manire 70, simpliste un objet dont les motifs se rptent linfini toutes les chelles. chelles.
Par Nicolas POUSSET
303
Gnration de fractales
L'ensemble de Mandelbrot consiste dcrire tous les points d'un plan complexe calculs partir dune transformation exprime par :
ou
Les Zn et C sont des nombres complexes. On fixe Z0 comme tant gal 0 + complexes. i.0 et on fait varier C (il reprsente le point de limage en cours de calcul). calcul). Pour chaque valeur de C (en abscisse (partie relle) et en ordonne (partie imaginaire)), on calcul Zn+1 et on compare le module du nombre complexe n+1 calcul la valeur 2. Si le module est suprieur 2 on est sr de la divergence de la suite. On affecte alors comme couleur de pixel ce point la valeur du suite. nombre ditrations obtenus. Si le module du nombre complexe ne diverge obtenus. pas jusqu un nombre limite ditrations que lon fixera 200 on met le pixel 0 (noir). (noir).
Par Nicolas POUSSET
304
Raliser un programme qui permet dafficher un fractale de type Mandelbrot. Mandelbrot. Pour cette exercice on utilisera un graph dintensit pour afficher le fractale, une boucle For pour le calcul des points en abscisse et une boucle For pour le calcul des points en ordonnes. Une boucle While intgrera lintgralit du code ordonnes. dvelopp. dvelopp.
On cherchera crer un programme qui permettre de paramtrer la rsolution de la figure. Une option figure. de zoom pourra galement tre implmente. implmente.
Par Nicolas POUSSET
305
Par Nicolas POUSSET
306
Par Nicolas POUSSET
307
Par Nicolas POUSSET
308
Exemple de solution possible pour un sous-VI sous-
Par Nicolas POUSSET
309
Tirage alatoire
Raliser un programme qui permet de gnrer de manire alatoire une srie de dix nombre compris entre 1 et 10. 10. Chaque chiffre ne doit apparatre quune fois et chaque tirage doit respecter une loi de distribution rectangulaire. rectangulaire. La face avant du programme devra tre similaire celle reprsente droite. droite. Une tape intermdiaire doit vous permettre de vrifier que les tirages suivent bien une loi de distribution rectangulaire tel que reprsent sur la figure de gauche. gauche.
Tirage alatoire
Pour raliser ce programme on pourra utiliser les lments suivants :
Pour faciliter la lecture du programme on ralisera un sous-VI qui permettra de sousgnrer un nombre compris entre 1 et 10 et qui suit une loi de distribution rectangulaire. rectangulaire. Dans un VI principal on fera appel au sous-VI plusieurs fois pour gnrer la srie de sousdix nombres alatoires. alatoires.
Par Nicolas POUSSET
311
Tirage alatoire
Exemple de solution possible pour le sous-VI sous(Loi rectangulaire.vi)
Par Nicolas POUSSET
312
Tirage alatoire
Exemple de solution possible pour VI principal
Par Nicolas POUSSET
313
Tirage alatoire
Par Nicolas POUSSET
314
Tirage alatoire
Par Nicolas POUSSET
315
Partie XVIII - Dveloppements dapplication temps rel

Quest-ce que le temps rel ? Quest-
Terminologie, principe de dveloppement Architecture Exemples dapplications, cibles
Par Nicolas POUSSET
316
QuestQuest-ce que le temps rel ?

En informatique industrielle, on parle d'un systme temps rel lorsque ce systme informatique contrle (ou pilote) un procd physique une vitesse adapte l'volution du procd contrl. contrl.
Le temps rel ne signifie pas forcment rapide. Le temps rel garantit une fiabilit absolue car les systmes temps rel ont des contraintes temporelles qui doivent tre atteintes sans aucun chec : on dit que le systme est dterministe.
Par Nicolas POUSSET
317
Terminologie temps rel

Dterminisme : caractristique dun systme qui indique son niveau de fiabilit rpondre un vnement ou effectuer une tche dans un dlai imparti. imparti. Temps de boucle : temps pris pour excuter un cycle de boucle. boucle. Jitter : variation du temps de boucle rel par rapport au temps de boucle souhait. souhait. Embarqu : caractrise un systme autonome (pas de clavier, ni de souris, ni dcran,). dcran,
Par Nicolas POUSSET
318
Principe de dveloppement temps rel

1. Dvelopper sur un ordinateur hte
Ordinateur hte 2. Tlcharger le code sur une cible Cible temps rel
Processeur
Code tlcharg via une liaison Ethernet
Module dE/S
Par Nicolas POUSSET
319
Principe de dveloppement temps rel

3. Excuter le code
Affichage possible des faces avant sur le PC hte par lintermdiaire
Cible temps rel qui devient compltement autonome
Dvelopper des programmes avec le lego Mindstorms NXT et vous ferez du temps rel
Architecture typique
Cible RT (Real-Time) (RealBoucle de lapplication (dterministe) Priorit temps critique
Disque
PC hte
Application cliente
Boucle de communication (non dterministe)

Priorit normale
Disque
Par Nicolas POUSSET
321
Programme du PC hte
Excut sur le PC hte Pas ncessaire Gre les tches non dterministes :
- Communication avec le programme cible : envoi des paramtres de linterface utilisateur et rcupration des donnes - Enregistrement et analyse des donnes - Emission systmes des donnes vers dautres
Par Nicolas POUSSET
322
Programme de la cible
Les tches de priorit plus leve gardent la main sur les tches de priorit moins importante. importante. Les tches qui ncessitent dtre dterministes sont des tches dites temps critique. Toutes les autres auront une critique. priorit moins importante. importante. Le multithreading permet de donner la priorit une tche en particulier. particulier.
Programme de la cible
Boucle de priorit normale Communication interinter-threads Boucle temps critique
Par Nicolas POUSSET
323
Quest que le multithread ?

Extension du principe de multitche
- Multitche : capacit du systme dexploitation basculer entre diffrentes tches. tches. - Une tche est gnralement une application part entire telle que LabVIEW. LabVIEW.
Le multithread tend le principe au sein mme dune application

- Des oprations spcifiques au sein dune mme application peuvent tre rparties chacune dans un thread spcifique. spcifique. - Le temps processeur peut tre rparti sur les threads. threads. - Capacit avoir des niveaux de priorit. priorit.
Par Nicolas POUSSET
324
Exemples dapplications temps rel

Performances dterministes Autonomie
Gestion dun airbag
Tests sous-marins sous-
Fiabilit des performances

Tests de rsistance et dendurance
Exemples de cibles temps rel avec LabVIEW

PC de bureau ou industriel
Dterminisme pour les systmes PCI
LabVIEW Real-Time Real-
Contrleurs PXI embarqus RT

Haute vitesse, haute densit dE/S multiples vitesse, dE/S
CompactRIO
E/S reconfigurables, reconfigurables,
Compact Vision
Automate de vision industrielle
Compact FieldPoint RT
Encombrement rduit, environnement durcis rduit,
environnement durcis
Par Nicolas POUSSET
326
Partie XIX - DataSocket Quest ce que DataSocket ? Protocole de transfert DataSocket Fonctions DataSocket Exemple : labVIEW Messenger
Par Nicolas POUSSET
327
Quest que DataSocket ?

DataSocket est une bibliothque de fonctions qui permet dchanger des donnes entre diffrentes applications sur un mme ordinateur ou entre diffrents ordinateurs connects sur un mme rseau. rseau. Les donnes sont publies sur un serveur DataSocket, puis le DataSocket, client contacte le serveur DataSocket et lui demande la rcupration des donnes. donnes.
Machine 1 : Publication des donnes
Machine 2 : Lecture des donnes Serveur DataSocket

Protocole de transfert DataSocket

DataSocket Transfer Protocol (DSTP) peut tre utilis dans une URL (Uniform Resource Locator), autrement dit une adresse, de la mme faon que lon utilise HTTP pour les pages web. web.
dstp://163.173.45.98/ dstp://163.173.45.98/temperature
Protocole Adresse IP de la machine Nom de la donne qui publie les donnes
Par Nicolas POUSSET
329
Mise en pratique
Machine 1 : Publication des donnes
Slection du type de liaison : Datasocket Type daccs au donnes : lecture et/ou criture Chemin daccs au donnes
Mise en pratique
Machine 2 : Lecture des donnes

Fonctions DataSocket
Fonctions DataSocket Lire

et
Datasocket Ecrire
Par Nicolas POUSSET
332
Exemple : labVIEW Messenger
Par Nicolas POUSSET
333
Par Nicolas POUSSET
334
Par Nicolas POUSSET
335
Par Nicolas POUSSET
336
Partie XX - Sujets complmentaires
Communications TCP/IP Module de dveloppement pour PDA Programmation de FPGA,
Par Nicolas POUSSET
337
Pour aller plus loin

Exemples de programmes (Aide Recherche dexemples) Quelques ressources supplmentaires sur internet : Site web de National Instruments (www.ni.com) www.ni. Forum dentraide entre dveloppeurs (http://forums.ni.com/ni/) : http://forums.ni.com/ni/) une rponse est toujours donne, soit par un autre utilisateur, soit par un salari de NI. NI. Bibliothque des drivers dinstruments : VI qui contrlent un instrument programmable (http://www.ni.com/devzone/idnet/f/) http://www.ni.com/devzone/idnet/f/)
Par Nicolas POUSSET
338
Nicolas POUSSET Ingnieur - Enseignant Institut National de Mtrologie (LNE-INM) (LNEConservatoire national des arts et mtiers (Cnam) (Cnam) 61 Rue du Landy 93210 La Plaine - Saint Denis France tl. : 01.58.80.89.03 tl. email : nicolas.pousset@cnam.fr Site web : http://inm.cnam.fr
Par Nicolas POUSSET
339

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Acquisition avec LabVIEW

IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers http://www.ieee.org

Analyse avec LabVIEW

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Prsentation avec LabVIEW

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1997 1993 1992 1990 1986 1983

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programmation par diagramme 2006 2005 2003 2002 2000

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LabVIEW Outil de programmation intuitif et la porte de tous. tous.

NXT Sortie : 2006

LEGO Mindstorms NXT

Capteur de son Capteur de lumire

Boitier de commande (microcontrleur) Capteur de distance

LEGO Mindstorms NXT

Notions de temporisation, de boucles, de gestion dvnements, et de temps rel, rel,

LEGO Mindstorms NXT

Rsolution dun Rubiks cube Pilotage dun hlicoptre

LEGO Mindstorms NXT

Joconde : dmo outils vision, dtection de

Dmo Lego Mindstorms NXT 2.0

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LEGO Mindstorms NXT et labVIEW

Liaison USB (ou Bluetooth*)

LEGO Mindstorms NXT et labVIEW

Lecture de linformation de ltat de batterie sans tlchargement de programme dans le NXT

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LEGO Mindstorms NXT et labVIEW

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LEGO Mindstorms NXT et labVIEW

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Les programmes LabVIEW appels Instruments Virtuels ou Virtual Instruments (VI)

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Les VI se composent de trois lments principaux :

Interface utilisateur Contrles = entres Indicateurs = sorties

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Face avant dun VI

Barre des menus

Icne Lgende du graphique

Contrle boolen Grandeurs en abscisse et en ordonne de la courbe

Barre des menus Icne