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Et :
O r l'angle de dplacement du rotor. J reprsente le moment d'inertie de la machine tudie, r sa vitesse rotorique, Cem son couple lectromagntique, f son frottement visqueux et Cr son couple de charge. Le couple lectromagntique est dduit de la Co-nergie magntique W l'aide de l'quation suivante: [ ]
co
La Co-nergie est l'nergie emmagasine dans le circuit magntique, par consquent dans le cas du moteur cage, elle peut tre exprime par la relation ci-dessous : [ ]
[ Donc :
] [ ]
] [ [ ][ ]