Sie sind auf Seite 1von 67

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

CHP Aula 1 Prof. Eng Carlos Alberto Cadamuro

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

INTRODUO Sistemas hidrulicos e pneumticos constituem-se de uma aplicao concreta dos princpios da mecnica dos fluidos compressvel e incompressvel; CHP largamente utilizado na rea de automao e controle; Possuem atuao mecnica rotacional e translacional.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

INTRODUO Para compreenso total dos CHP devese conhecer diversas reas como a lgica booleana, teoria de controle, metrologia e mecatrnica; Sero apresentados e enfatizados alguns aspectos para o domnio da hidrulica e outros mais para a pneumtica.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

INTRODUO

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DEFINIO DE C.H.P. Sistemas fluidomecnicos que geram, controlam, transmitem e utilizam a energia de presso de um fluido para acionar mecanismos aplicados em equipamentos industriais.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

POR QU CHP?
Relao PESO x POTNCIA; Na hidrulica, para a transmisso ou controle de fora, tendo em vista a versatilidade do fluido que to rgido quanto o ao, porm infinitamente flexvel; Na pneumtica o compressor uma bomba de vazo mas em funo da compressibilidade do ar acumula-se em reservatrios com grande presso.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DEFINIES CHP Hidrulica:


Entende-se por hidrulica os movimentos, a transmisso e o controle de foras mediante lquidos.

Pneumtica:
O estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

VANTAGENS Hidrulica:
velocidade varivel atravs da vlvula reguladora de fluxo; reversibilidade atravs da vlvula direcional; parada instantnea atravs da vlvula direcional; proteo contra sobre carga atravs da vlvula de segurana ou limitadora de presso; dimenses reduzidas.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

VANTAGENS Pneumtica:
incremento da produo com investimento relativamente pequeno; reduo dos custos operacionais; robustez dos componentes pneumticos; facilidade de implantao; resistncia a ambientes hostis; simplicidade de manipulao; segurana; reduo do nmero de acidentes.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DESVANTAGENS Hidrulica:
Custo elevado; Presses altssimas;

Pneumtica:
Grandes dimenses para o sistema de produo de ar comprimido; Efeito chicote das mangueiras;

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

10

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DEFINIES CHP Fluido:


lquido ou gs, mas em hidrulica, lquido utilizado como meio de transmitir energia (leo ou gua). Funes do fluido hidrulico:
transmitir energia; lubrificar peas mveis; vedar folga entre essas peas mveis; resfriar ou dissipar calor; limpar o sistema.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

11

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DEFINIES CHP Potncia:


a medida de uma determinada fora, que se move atravs de uma determinada distncia, em um determinado tempo. Para compreender esta afirmao, precisamos definir fora.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

12

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DEFINIES CHP Fora:


definida como qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos. A quantidade de fora necessria depender da inrcia do objeto. A fora pode ser expressa em qualquer das unidades de medida de peso.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

13

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DEFINIES CHP Presso:


a aplicao de uma determinada fora em uma determinada rea; F P= A
Sendo que: P = presso (Pa); F = fora (N); A = rea (m2). A presso (grandeza escalar) medida em Newton por metro quadrado (N/m2) ou Pascal (Pa).

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

14

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

EXEMPLOS Para as situaes ilustradas o clculo fornece, respectivamente, as seguintes presses: 50 Pa, 100 Pa e 200 Pa.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

15

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DEFINIES CHP Presso absoluta:


a soma da presso atmosfrica mais a sobrepresso (indicada pelo manmetro).

Presso relativa:
tambm chamada de sobrepresso, no est includa a atmosfrica.

Presso atmosfrica:
a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 760 mm de altura, a 0C de temperatura ao nvel do mar (barmetro de Torricelli).
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

16

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DEFINIES CHP Barmetro de Torricelli:

Presses:

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

17

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DEFINIES CHP Vazo:


Vazo (Q) o volume (V) de um fluido que passa na seco transversal de uma tubulao num certo intervalo de tempo (t). V

Q=

o Sistema Internacional de Unidades (SI), a vazo expressa em m3/s. Outras unidades de vazo so: L/min; L/s; cm3/s
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

18

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PROPRIEDADES FSICAS DO AR Compressibilidade:


o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

19

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PROPRIEDADES FSICAS DO AR Elasticidade:


ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

20

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PROPRIEDADES FSICAS DO AR Difusibilidade:


permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

21

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PROPRIEDADES FSICAS DO AR Expansibilidade:


possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

22

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PROPRIEDADES FSICAS DO AR Peso do ar:


O ar tem peso. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, tem o seu peso igual a 1,293 x 10-3 kgf.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

23

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PROPRIEDADES FSICAS DO AR O ar quente mais leve que o ar frio:

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

24

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PROPRIEDADES FSICAS DO AR A atmosfera terrestre:

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

25

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PROPRIEDADES FSICAS DO AR Lei Geral dos Gases Perfeitos:


As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

26

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PRINCPIOS GERAIS Lei de Pascal:


A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

27

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PRINCPIOS GERAIS Prensa Hidrulica:

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

28

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PRODUO DE AR COMPRIMIDO

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

29

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

SISTEMA DE DISTRIBUIO

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

30

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PARTES
A unidade de produo inclui tipicamente os seguintes elementos:
O compressor com filtro de admisso e, para compressores de dois compressores de dois estgios, de um resfriador intermedirio; Resfriador posterior; Separador condensado; Reservatrio com vlvula de segurana; Secador; Manmetros; Vlvulas de alvio; Filtros.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

31

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

TIPOS DE COMPRESSORES Compressores de mbolo com movimento linear:


Pisto
de efeito simples; de efeito duplo; um estgio; dois estgios.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

32

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

TIPOS DE COMPRESSORES
Compressores de mbolo com movimento linear:
Membrana Compressor de mbolo rotativo Multicelular (palhetas) Helicoidal de fuso rosqueado Roots, ou de lbulos.

Turbocompressor:
Axial Radial
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

33

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

TIPOS DE COMPRESSORES Critrios para escolha de um compressor:


Volume fornecido: terico e efetivo; Presso: de regime ou de trabalho; Acionamento: motor eltrico ou de exploso (gasolina, lcool ou diesel)

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

34

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

CONTROLE DOS COMPRESSORES de marcha em vazio:


regulagem por descarga atingindo a regulagem mxima, o ar escapa livremente por uma vlvula; regulagem por fechamento atingindo-se a regulagem, feche-se o lado da suco; regulagem por garras usada em compressores de mbolo atingindo a regulagem mxima, algumas garras mantm a vlvula de suco aberta.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

35

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

CONTROLE DOS COMPRESSORES De carga parcial:


na rotao; por estrangulamento.

Intermitente: quando o compressor atinge a presso mxima, o motor desligado e quando atinge a presso mnima o motor ligado.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

36

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

REDE DE AR COMPRIMIDO A rede um circuito fechado que mantm a presso igual presso reinante no interior do reservatrio principal.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

37

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

REDE DE AR COMPRIMIDO Cuidados na construo da rede:


as conexes das tubulaes devero ter raios arredondados para evitar a presena de fluxos turbulentos; a linha principal, em regra, dever ter uma inclinao de aproximadamente 1% em relao ao seu comprimento; nos pontos mais baixos devero ser montados drenos automticos para drenagem do condensado gua-leo;
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

38

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

REDE DE AR COMPRIMIDO Cuidados na construo da rede:


expanses futuras da rede devero ser previstas em projeto; as tomadas de ar devero estar situadas sempre por cima da rede; as tubulaes de ar comprimido devero ser pintadas na cor azul; prever, em projeto, a construo de reservatrios auxiliares;
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

39

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

REDE DE AR COMPRIMIDO Cuidados na construo da rede:


as tubulaes da rede devero ser areas e nunca embutidas em paredes, sendo areas, sero mais seguras e de fcil manuteno; construir a rede de forma combinada, de modo que se algum ramo tiver de ser interrompido, os demais continuem funcionando para garantir a produo. da a importncia de vlvulas ao longo do circuito.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

40

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

REDE DE AR COMPRIMIDO

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

41

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Umidade do ar:


A gua (umidade) penetra no sistema pneumtico pelo prprio ar aspirado pelo compressor; A quantidade depende das condies atmosfricas; Para calcular a umidade relativa do ar, preciso conhecer primeiro a umidade absoluta e o ponto de orvalho.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

42

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Umidade do ar:


Umidade absoluta a quantidade mdia de gua contida em 1m3 de ar; Ponto de orvalho a quantidade mxima de gua (na forma de vapor) admitida em 1 m3 de ar a uma determinada temperatura chamado tambm ponto de saturao.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

43

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Umidade do ar:


Umidade relativa a razo entre a umidade absoluta e o ponto de orvalho percentual.
ua ur = 100% po
ur umidade relativa ua umidade absoluta po ponto de orvalho
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

44

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

45

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Secagem do ar:


Para retirar gua do ar de um sistema pneumtico usa-se um resfriador ou um secador; O resfriador serve para retirar gua e para evitar acidentes causados pela exploso de mistura ar/leo acima de 80C.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

46

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

47

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE O processo de secagem poder ser:


secagem por absoro; secagem por adsoro; secagem a frio.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

48

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Secagem por absoro:


colocada uma substncia que absorve a gua do ar. Essa substncia unida com a gua deposita-se no fundo do recipiente, por isso ela deve ser substituda regularmente; substncias usadas como secantes so cloreto de clcio, cloreto de ltio, dry-o lite.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

49

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

50

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Secagem por adsoro:


Na adsoro, a molcula de gua fica presa na rede cristalina do material secante; O material secante usado no processo por adsoro tem a forma granulada e composto de xido de silcio (SiO2 silicagel), ou alumina ativada (Al2O3), ou rede molecular NaAlO2SiO2
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

51

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

52

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Secagem por adsoro:


O interessante que para regenerar o material basta soprar ar quente conforme a tabela;

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

53

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Secagem a frio:


Quanto menor for a temperatura, menor ser a quantidade de gua que fica no ar (figura ponto de orvalho). Com base neste princpio, foi criado o secador a frio.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

54

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

55

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Reservatrio de ar comprimido:


Serve para estabilizar a distribuio de ar comprimido, eliminando as oscilaes da presso na rede distribuidora; A grande superfcie do reservatrio esfria o ar. Dessa forma, parte da umidade contida no ar condensa-se e separa-se do ar no reservatrio, saindo pelo dreno.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

56

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

57

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Unidade de conservao:


Partculas de p ou ferrugem e umidade, que se condensa nas tubulaes, podem ocasionar falhas ou avarias nas vlvulas, por isso perto do local de consumo colocada uma unidade de conservao que composta de:
filtro de ar comprimido; regulador de ar comprimido; lubrificador de ar comprimido.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

58

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Filtro de ar comprimido:


O ar comprimido ao entrar no copo forado a um movimento de rotao por meio de rasgos direcionais. Com isso, por meio da fora centrfuga, separam-se do ar as partculas slidas grandes e as gotculas de gua, que se depositam no fundo do copo.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

59

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

60

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

61

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Regulador de presso:


O regulador de presso mantm constante a presso de trabalho (secundria) independentemente da presso da rede (primria) e de consumo de ar.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

62

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE
O ar comprimido entra na vlvula com a presso P1 e impulsiona a membrana (1) contra uma mola (2) cuja presso ajustada pelo parafuso de regulagem (3). Se a presso na sada (P2) alterar a mola impulsiona a membrana e atua a vlvula (4) continuamente. Se a presso de trabalho aumentar muito, a membrana pressionada contra a mola e o ar em excesso poder escapar pelo furo (5) para a atmosfera.
PROJETO FINAL CARLOS ALBERTO CADAMURO

63

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE Lubrificador de ar comprimido:


Acrescenta ao ar comprimido uma fina nvoa de leo que ir se depositar nas vlvulas e cilindros, proporcionando a esses elementos a necessria lubrificao.

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

64

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

65

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE
Esses trs equipamentos (filtro, regulador de presso e lubrificador) formam juntos uma unidade de conservao. O ar aps passar pelo filtro, pelo regulador e pelo lubrificador na unidade de conservao, passar pelas vlvulas de comando indo atuar finalmente nos elementos de trabalho que so os cilindros e motores.
Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

66

CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

MANUTENO DA REDE

Prof. Eng CARLOS ALBERTO CADAMURO

67