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PNDULO DE TORSIN

C.E. Hernndez, E. Becerra, Z. Sarmiento, J.C. Macea, J. Velandia, N. Acua


Estudiantes de Ingeniera Industrial

Universidad del Atlntico Facultad de Ingeniera Fecha de entrega: abril 16 de 2009

RESUMEN. Muchos tipos de movimiento se repiten una y otra vez, la vibracin de un cristal de cuarzo en un reloj de pulso, el pndulo oscilante de un reloj con pedestal, las vibraciones sonoras producidas por un clarinete o un tubo de rgano y el movimiento peridico de los pistones de un motor de automvil. A esto se conoce como movimiento peridico u oscilatorio. El pndulo de torsin es un caso especial de movimiento oscilatorio, ms exactamente de pndulo. Aunque no es un pndulo en sentido estricto, puesto que las oscilaciones no se deben a la fuerza de la gravedad, las frmulas matemticas que describen su movimiento son similares a las de un pndulo simple. As el pndulo de torsin es un mecanismo que nos permite hallar el momento de inercia de diferentes objetos o de un conjunto de objetos, teniendo en cuenta el anlisis de su Perodo de oscilacin y la relacin con un ngulo de giro dado. El presente informe se desarrolla a manera de artculo cientfico, en l se estudia la relacin de los ngulos de giro para un pndulo de torsin, con los perodos de oscilacin de dicho pndulo. Con los datos obtenidos en la experiencia, se determinaron los momentos de inercia de diferentes objetos. Para ello se establecieron algunas frmulas matemticas y se tuvo en cuenta el clculo de error de las mediciones obtenidas. De la misma forma se hall el centro de masa para varios cuerpos colocados en distintos puntos del pndulo y con los resultados se compararon los valores calculados experimentalmente con otras ecuaciones tericas. PALABRAS CLAVE: Pndulo de torsin, ngulo de giro, Fuerza de restitucin, Momento de inercia, Centro de masa. ABSTRACT. Many types of movement repeat themselves again and again, the vibration of a crystal of quartz in a clock of pulse, the oscillating pendulum of a clock with pedestal, the sonorous vibrations produced by a clarinet or a pipe of organ and the periodic movement of the pistons of an engine of car. To this it is known as periodic or oscillatory movement. The pendulum of twist is a special case of oscillatory movement, more exactly of pendulum. Though it is not a pendulum in strict sense, since the oscillations do not owe by force of the gravity, the mathematical formulae that describe

his movement are similar to those of a simple pendulum. This way the pendulum of twist is a mechanism that allows us to find the moment of inertia of different objects or of a set of objects, bearing in mind the analysis of his Period of oscillation and the relation with an angle of given draft. The formless present develops like scientific article; in it there is studied the relation of the angles of draft for a pendulum of twist, with the periods of oscillation of the above mentioned pendulum. With the information obtained in the experience, there decided the moments of inertia of different objects. For it some mathematical formulae were established and there was born in mind the calculation of mistake of the obtained measurements. Of the same form the center of mass was situated for several bodies placed in different points of the pendulum and with the results there were compared the values calculated experimentally with other theoretical equations. KEY WORDS: Pendulum of twist, Angle of draft, Force of restitution, Moment of inertia, Center of mass.

INTRODUCCIN Uno de los movimientos ms importantes, en el estudio de las oscilaciones o vibraciones, es el movimiento descrito por el pndulo de torsin; el cual describe un movimiento giratorio que parte de su posicin inicial y luego regresa a ella despus de haber tenido una vibracin. Es menester para el estudio de este movimiento, tener en cuenta un ngulo de giro que representa el desplazamiento. As como tambin el momento de inercia de la varilla que forma el eje de rotacin de dicho sistema de rotacin o torsin, y el tiempo en que se realiza su oscilacin, es decir, su periodo. El Pndulo o balanza de torsin fue diseado originalmente por el gelogo britnico John Michell, y mejorado por el qumico y fsico de la misma nacionalidad Henry Cavendish. El instrumento fue inventado de forma independiente por el fsico francs Charles-Augustin de Coulomb en el ao 1777, que lo emple para medir la atraccin elctrica y magntica. (1) La prctica de este laboratorio, nos permitir analizar de una mejor manera el fenmeno descrito por el movimiento del pndulo de torsin, cuyas caractersticas, dependen en gran forma del momento de inercia intrnseco en la varilla que se utilice para realizar el experimento. Este momento de inercia es uno de los objetivos a encontrar con la realizacin de mencionada actividad, en la cual se trabajo de manera sencilla y eficaz para obtener datos congruentes con el comportamiento esperado. No obstante, fue necesaria la toma de diferentes mediciones de un mismo dato y su clculo de error relativo, as tendremos un valor medio o aproximado del verdadero. En el presente trabajo se discutirn los resultados obtenidos en la prctica, estudindolos de manera cuidadosa, mediante su tratamiento con la ayuda de las ecuaciones de momento de inercia y movimiento oscilatorio para pndulo de torsin, halladas en la

teora que describen dicho sistema. Con esto encontraremos fcil el manejo de movimientos que tengan relacin con este, y asimilaremos de mejor forma el tema pndulo de torsin; adems de que con los resultados que se obtuvieron en la prctica, aprenderemos una forma sencilla de hallar el momento de inercia de diferentes cuerpos en relacin al perodo de varillas con la ayuda de este tipo de pndulo, pues este momento de inercia es de gran importancia en el estudio de la fsica y de la esttica.

DISCUSIN TERICA Cualquier movimiento puede descomponerse como combinacin de movimientos lineales y de rotacin. Si el momento cintico lineal de un cuerpo se define como p = m v; el momento angular de un cuerpo rgido en rotacin es otra magnitud vectorial que se define como el producto del momento de inercia y la velocidad angular, L = I . Para un movimiento lineal la actuacin de una fuerza F es la responsable de que p vare con el tiempo; de forma que el parmetro p se conserva si existe una resultante de fuerzas nula. De la misma manera, en un movimiento circular la actuacin del momento creado por una fuerza, M, origina una variacin de L con el tiempo; por lo que si no se aplica externamente ningn momento de una fuerza, se cumple el principio de conservacin del momento angular L. (2) Alonso Finn, Fsica Vol. I, pg. 371 El momento de inercia I, definido respecto a un eje especfico de rotacin o eje de giro, es el equivalente a la masa m en la analoga lineal. De la misma manera que es la equivalente a la velocidad lineal v. Tanto I como dependen de la distancia radial R al eje de giro, parmetro que caracteriza el movimiento rotatorio junto a la masa y la velocidad en un movimiento lineal. El momento de inercia de una masa puntual de masa m con respecto a un eje de giro se define como:

I = m R2
Siendo R la distancia al eje de giro. El Pndulo o Balanza de torsin es un mecanismo particularmente til para medir el momento de Inercia de un objeto de forma irregular. Est formado por una varilla metlica que por un extremo lleva suspendido un objeto por su centro de masa, en el caso de esta prctica un disco metlico y con cilindros con orificios. Cuando a los cuerpos suspendidos se le aplica un par de fuerzas retorciendo la varilla un ngulo , ste ejerce sobre los distintos cuerpos un momento o torque de una fuerza que llamamos , que es la fuerza recuperadora del sistema, y se ejerce alrededor de la varilla que se opone al desplazamiento . Su cantidad es proporcional al ngulo. La fuerza est dada por:

= -k
Donde k es el coeficiente de torsin de la varilla. (2)

Cuando dejamos oscilar libremente los cuerpos en cuestin (considerando despreciable el rozamiento con el aire), se origina un movimiento angular armnico simple, cuyo periodo T (tiempo transcurrido en realizar una oscilacin completa) viene dado por la expresin:

(1)
Es decir, que el periodo de oscilacin es funcin de el momento de inercia de los objetos suspendidos sobre la varilla y que giran alrededor del eje de rotacin, y del coeficiente de torsin del alambre, K. Para la siguiente experiencia como desconocemos el valor de K, para calcular I utilizaremos dos cuerpos de geometra conocida. Entonces, si colocamos sobre el disco dos cilindros, cada uno de masa M, a la misma distancia r de la varilla, el nuevo periodo de oscilacin viene dado por la frmula:

(2)
Donde I' es el momento de inercia de los dos cilindros respecto al eje de rotacin del sistema, de valor conocido:

I' = 2M r' 2

(3)

Siendo r' la distancia del eje de rotacin al centro de masa los cilindros. De las ecuaciones (1) y (2), eliminando K, se obtiene el momento de inercia del disco metlico cuestin que se halla en funcin de los cilindros y los diferentes periodos de oscilacin, que se medirn en esta prctica:

Y la constante de torsin estara dada por:

MTODOS EXPERIMENTALES

En la prctica de Pndulo de torsin se hizo nfasis en el clculo de los momentos de inercia para un disco metlico de masa m. Ello teniendo en cuenta la relacin de perodo y desplazamiento angular para dicho sistema, as como tambin de las distancias o radios de algunos objetos de geometra regular, como lo son dos cilindros de masa conocida. De esta relacin de distancias, desplazamientos angulares y perodos podremos deducir experimentalmente el momento de inercia. Se tomaron un nmero de oscilaciones fijas para todos los anlisis, este fue de 5 vueltas por evento. Se calculo el tiempo que tardaban dichas oscilaciones en relacin con la variacin del ngulo de giro , as tambin el radio o distancia del eje de rotacin o varilla hasta uno de los extremos del disco y al centro de las circunferencias. Adems para la exactitud y precisin, se realizaron 3 medidas por dato. El sistema de pndulo de torsin consiste en un objeto, en este caso un disco metlico, suspendido de una varilla y esta se encuentra unida al centro de dicho disco como muestra la figura 1.

Varilla

Disco

FIGURA 1. Sistema de Pndulo de Torsin

ANLISIS DE RESULTADOS En el laboratorio se obtuvieron los siguientes datos:


TIEMPO (S) N Tmed T cuad med OSCILAC. tmed t1 t2 t3 5 4,23 4,25 4,24 4,24 0,85 0,72 10 5 3,5 3,54 3,57 3,54 0,71 0,50 15 5 4,2 4,12 4,05 4,12 0,82 0,68 20 5 4,6 4,14 3,98 4,24 0,85 0,72 5 5 4,12 4,12 4,38 4,21 0,84 0,71 25 TABLA 1. Datos de tiempo de oscilacin, perodo y perodo cuadrado para el disco (primera parte del laboratorio).

N OSCILAC. 5 5 5 5 5 5 5

t1 6,85 6,32 6,4 6,59 7,27 7,34 6,82

TIEMPO (S) t2 t3 6,77 7,05 6,14 6,34 7,62 6,94 6,99 7,47 7,38 7,02 7,2 6,89 6,97 7,12

tmed 6,89 6,27 6,99 7,02 7,22 7,14 6,97

Tmed 1,38 1,25 1,40 1,40 1,44 1,43 1,39

T cuad med 1,90 1,57 1,95 1,97 2,09 2,04 1,94

10 15 20 5 25 30 22

TABLA 2. Datos de tiempo de oscilacin, perodo y perodo cuadrado para el disco y el aro metlico (segunda parte del laboratorio).

TIEMPO (S) N T cuad Tmed OSCILAC. med tmed t1 t2 t3 5 4,49 4,98 4,5 4,66 0,93 0,87 5 4,9 5,08 4,88 4,95 0,99 0,98 5 4,85 5,29 4,74 4,96 0,99 0,98 5 4,98 4,62 5,15 4,92 0,98 0,97 5 4,76 4,69 4,49 4,65 0,93 0,86 TABLA 3. Datos de tiempo de oscilacin, perodo y perodo cuadrado para el disco y los cilindros en el centro (tercera parte del laboratorio).

10 15 20 25 30 dos

TIEMPO (S) N T cuad Tmed OSCILAC. med tmed t1 t2 t3 5 5,95 6,14 5,59 5,89 1,18 1,39 5 5,965 5,73 5,63 5,78 1,16 1,33 5 6,04 6,21 6,02 6,09 1,22 1,48 5 5,82 5,59 6,04 5,82 1,16 1,35 5 5,62 5,91 5,83 5,79 1,16 1,34 5 6,19 6,14 6,01 6,11 1,22 1,49 5 6,27 6,2 6,17 6,21 1,24 1,54 TABLA 4. Datos de tiempo de oscilacin, perodo y perodo cuadrado para el disco y los cilindros ubicados a una distancia x del eje (cuarta parte del laboratorio).

5 10 15 20 25 30 35 dos

Grafica 1: variacin del periodo debido al cambio del ngulo desplazado

Los datos que aparecen en la grafica son los arrojados por la primera parte del laboratorio que consista solamente en hacer oscilar un disco sujetado de un eje vertical ubicado en el centro de dicho disco. Y de acuerdo a dichos datos podemos decir que hay un momento en que el periodo disminuye en este caso disminuyo cuando el ngulo era de 15.

Grafica 2: variacin del periodo debido al cambio del ngulo desplazado Los datos que aparecen en la grafica son los arrojados por la segunda parte del laboratorio que consista en hacer oscilar un disco y un aro montado en este, sujetado de un eje vertical ubicado en el centro de dicho disco. Y de acuerdo a dichos datos podemos decir que hay un momento en que el periodo disminuye, en este caso disminuyo cuando el ngulo era de 15; pero a diferencia de la parte primera el periodo tiende a sufrir una mayor variacin cuando el ngulo de desplazamiento es cambiado ligeramente, cosa que no era tan notoria en la parte primera.

ANGULO DESPLAZADO Vs PERIODO DE OSCILACION 1,000 0,980

PERIODO

0,960 0,940 0,920 0,900 0,880 10 15 20 ANGULO 25 30 Serie1

Grafica 3: variacin del periodo debido al cambio del ngulo desplazado

Los datos que aparecen en la grafica son los arrojados por la tercera parte del laboratorio que consista en hacer oscilar un disco y dos slidos en forma de cilindro uno encima del otro ubicados en el centro del disco mencionado con anterioridad, sujetado de un eje vertical ubicado en el centro de dicho disco. Y de acuerdo a la grafica podemos decir que tiene forma (parecida) de una parbola negativa. sea que el periodo de oscilacin aumenta en un intervalo del ngulo en este caso de 10-20 y disminuye el periodo el intervalo 20-30.

Grafica 4: variacin del periodo debido al cambio del ngulo desplazado

Los datos que aparecen en la grafica son los arrojados por la cuarta parte del laboratorio que consista en hacer oscilar un disco y dos slidos en forma de cilindro, cada uno ubicado a una distancia (S1=7cm S2=9cm), del eje vertical de rotacin ubicado en el centro del disco mencionado con anterioridad, Y de acuerdo a la grafica podemos decir que cada ngulo mnimo desplazado provoca una variacin del periodo de una manera inmediata y por decirlo as sensible al cambio de ngulo.

Parte 1: Momento de Inercia para el aro metlico:

Teniendo en cuenta que la masa del aro es 4147 gramos y su radio al eje esta dado por 11.9cm, entonces tenemos que:

I= 2M (r)2 = 2(4147)(11.9)2 = 1174.51g.cm2


Luego tenemos que el momento del sistema es:

Este valor nos indica el momento de inercia generado por el aro sobre el sistema de pndulo de torsin, teniendo en cuenta la variacin de los ngulos, es decir en funcin de su desplazamiento angular. Parte 2: Momento de Inercia para dos cilindros a los cuales pasa el eje de rotacin por su centro: Teniendo en cuenta que la masa de los cilindros esta dado por 2000 gramos y sus radios al eje de rotacin son 4.75 cm, tenemos que:

VALOR VARIABLE (unidades) I=2M(r)2 90250 I=2M(r)2 90250


Tabla 5. Momento de Inercia de los cilindros con respecto al eje

Este valor nos indica el momento de inercia cuando los dos cilindros son intersecados en su centro por el eje de rotacin.

Parte 3: Momento de Inercia para los dos cilindros ubicados una distancia x del eje de rotacin del sistema:

VARIABLE I=2M(r)2
2

I=2M(r) Tabla6. Momento de Inercia de los cilindros con respecto al eje

VALOR (unidades) 196000 324000

Esto representa el momento de inercia de los dos cilindros cuando estn a una distancia x del eje de rotacin. Podemos decir entonces que el momento de Inercia para cualquier objeto que no tenga una geometra definida o para un conjunto de partculas que tengan una distribucin uniforme, puede ser calculado a partir de un sistema de pndulo de torsin. Como fue mostrado anteriormente, ello depende slo del perodo de oscilacin. No obstante la variacin en los ngulos genera un cambio en el desplazamiento angular del sistema, an as la velocidad tiende a ser mayor y por consiguiente la diferencia de tiempos no es muy grande, lo que nos dice que tambin resulta ser directa con el momento de inercia. Decimos adems que un sistema de pndulo de torsin es armnico simple, ya que presenta oscilaciones peridicas y porque existe una fuerza de restitucin que llamamos que hace retornar el movimiento al punto de equilibrio ( = 0) del sistema. De esta forma estamos diciendo que dicho movimiento se encuentra funcin del desplazamiento angular es decir de un ngulo y del momento de inercia.

CALCULOS DE ERRORES:
PERIODO(S) 10 15 20 5 25 Tprom 0,848 0,707 0,825 0,848 0,841 Desviacion (D)
D1 D2 D3

Dprom 0,001 0,005 0,010 0,048 0,023

I
(0,848-0,002) (0,707-0,007) (0,825-0,015) (0,858-0,062) (0,85-0,026)

%Er 0,236 0,990 1,818 7,226 3,059

-0,002 -0,007 0,015 0,072 -0,017

0,002 0,001 -0,001 -0,020 -0,017

0,000 0,007 -0,015 -0,052 0,035

Tabla1: calculos de errores de la primera parte del lab.

PERIODO(S) 10 15 20 5 25 30 Tprom 1,378 1,253 1,397 1,403 1,445 1,429 Desviacion (D)
D1 D2 D3

Dprom 0,021 0,017 0,084 0,060 0,027 0,034

I (1,382-0,028) (1,248-0,020) (1,402-0,122) (1,406-0,088) (1,44-0,036) (1,423-0,045)

%Er 2,026 1,603 8,702 6,259 2,500 3,162

-0,008 0,011 -0,117 -0,085 0,009 0,039

-0,024 -0,025 0,127 -0,005 0,031 0,011

0,032 0,015 -0,009 0,091 -0,041 -0,051

Tabla 2: calculo de errores para la segunda parte del lab.

PERIODO(S) 10 15 20 25 30 Tprom 0,931 0,991 0,992 0,983 0,929 Desviacion (D)


D1 D2 D3

Dprom 0,043 0,017 0,044 0,040 0,021

I (0,947-0,049) (0,996-0,020) (1,003-0,055) (0,977-0,053) (0,925-0,027)

%Er 5,174 2,008 5,484 5,425 2,919

-0,033 -0,011 -0,022 0,013 0,023

0,065 0,025 0,066 -0,059 0,009

-0,031 -0,015 -0,044 0,047 -0,031

Tabla 3: calculo de errores para la tercera parte del lab.

PERIODO(S) 5 10 15 20 25 30 35 Tprom 1,179 1,155 1,218 1,163 1,157 1,223 1,243 Desviacion (D)
D1 D2 D3

Dprom 0,040 0,025 0,016 0,030 0,022 0,014 0,006

I (1,173-0,055) (1,1595-0,034) (1,223-0,019) (1,163-0,045) (1,153-0,029) (1,22-0,018) (1,244-0,010)

%Er 4,689 2,889 1,554 3,869 2,515 1,475 0,804

0,011 0,038 -0,010 0,001 -0,033 0,015 0,011

0,049 -0,009 0,024 -0,045 0,025 0,005 -0,003

-0,061 -0,029 -0,014 0,045 0,009 -0,021 -0,009

Tabla 4: calculo de errores para la cuarta parte del lab.

CONCLUSIONES 1. El pndulo de torsin es un sistema que nos permite determinar el centro de masa o momento de inercia de algunos objetos de formas complicadas, as como tambin de un conjunto de objetos distribuidos en diferentes posiciones, ello teniendo en cuenta la relacin de perodo de oscilacin y su ngulo de giro. 2. El momento de inercia depende principalmente del radio o distancia del objeto al eje de rotacin y la masa del objeto u objetos en cuestin. 3. La constante de torsin para este sistema de pndulo de torsin, es directa con el momento de inercia del objeto e inversa a la diferencia de perodos de oscilacin, y estos a su vez estn dependiendo del ngulo de giro. 4. Se dice que este sistema es armnico simple, ya que presenta oscilaciones peridicas y porque existe una fuerza de restitucin que llamamos que hace retornar el movimiento al punto de equilibrio ( = 0) del sistema. De esta forma estamos diciendo que dicho movimiento se encuentra funcin del desplazamiento angular es decir de un ngulo y del momento de inercia.

REFERENCIAS 1. Garage Muelle de torsin de las puertas de garaje Tutorial de Richard J Kinch. Incluye un anlisis de las frmulas desde un punto ingeniaeril con abundantes propiedades de materiales. 2. Alonso Finn, Fsica Vol. I, pg. 371.