Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
______________________________
Christopher Marlowe.
INTEGRALES MULTIPLES
queremos encontrar el volumen del sólido limitado por “f” arriba de D, donde D es una
región rectangular definida por el producto cartesiano de 2 intervalos de R:
[ ] [ ] [ ]
D = a , b × c, d / x ∈ a , b ∧ y ∈ c, d . [ ]
z
z = f(x,y)
c d
y
a
b ∆x
∆y
x
Figura 6-1
d b b d
∫ ∫ f (x, y )∂x∂y
c a
= ∫ ∫ f (x, y )∂y∂x
a c
interna interna
externa externa
∫∫ (3xy + 2 x )
− y 3 ∂x∂y ; donde Q = [1,3]× [− 2,4]
2
Ejemplo 6-1 Calcular
Q
1
4
56
= ∫ 12 y + − 2 y 3 ∂y
− 2
3
4
56
= 6 y 2 + y − 2y4
3 −2
= 72 + 112 − 120
= 64
Ahora resolvemos cambiando el orden de integración indicado
4
3
4 3
3 xy 2 2 2 y4
∫1 −∫2(3 xy + 2 x 2
− y )
3
∂y ∂x = ∫1 2 3 + x y −
4 − 2
∂x
3
(
= ∫ 18 x + 12 x 2 − 60 ∂x )
1
[ ]
= 9 x 2 + 4 x 3 − 60 x 1
3
= 72 + 112 − 120
= 64
Propiedades
Sean f, g dos campos escalares integrables en D ⊂ R 2 , sea α ∈ R :
1. ∫∫ ( f ± g ) ∂A = ∫∫ f ∂A ± ∫∫ g ∂A .
D D D
2. ∫∫α f ∂A = α ∫∫ f ∂A .
D D
3. Si f ≥ g , ∀( x, y ) ∈ D ; entonces ∫∫ f ∂A ≥ ∫∫ g ∂A .
D D
4. ∫∫ f ∂A ≤ ∫∫ f
D D
∂A
5. Sea Q = D1 ∪ D2 ∪ D3 ∪ K ∪ Dn ; entonces:
∫∫ f ∂A = ∫∫ f ∂A + ∫∫ f ∂A + ∫∫ f ∂A + L + ∫∫ f ∂A
Q D1 D2 D3 Dn
n
∫∫ f ∂A = ∑ ∫∫ f ∂A
Q i =1 Di
Tipo 1
y
f2(x)
D
f1(x)
a b x
Figura 6-2
{
D : ( x , y ) ∈ R 2 / a ≤ x ≤ b ∧ f1 ( x ) ≤ y ≤ f 2 ( x )}
Tipo 2
y g1(y) g2(y)
d
Figura 6-3
{
D : ( x , y ) ∈ R 2 / g1 ( y ) ≤ x ≤ g 2 ( y ) ∧ c ≤ y ≤ d }
Tipo 3
Este tipo de regiones pueden ser tipo 1 o tipo 2 indistintamente. Las regiones
tipo 3 son en realidad las regiones generales
y
y
x x
Figura 6-4
∫∫ f (x, y ) ∂x∂y
D
y
d
f2(x)
D
f1(x)
c R
a b x
Figura 6-5
c d
y
a
D
b R
x f1(x) f2(x)
Figura 6-6
b f1 ( x ) f2 (x)
b
d d
= ∫ ∫ fˆ ∂y ∂x = ∫ ∫ 0 ∂y + ∫ f ( x, y ) ∂y + ∫ ∂x
∂ y
a c a
c f1 ( x ) f2 (x)
b f2 ( x)
=∫ ∫ f (x, y )∂y ∂x
a f1 ( x )
Entonces tenemos:
b f2 ( x )
∫∫
D
f ( x, y ) ∂y∂x = ∫ ∫ f (x, y )∂y ∂x
a f1 ( x )
⇔ D es una región tipo 1
De idéntica manera:
d g2 ( x)
Figura 6-7
Solución: Resolvemos tomando diferenciales horizontales entonces tenemos:
2 y−2 4 y+2
∫∫ x y 2∂A = ∫ ∫ x 2 y 2∂x∂y + ∫ ∫
2
x 2 y 2∂x∂y
0 0 2 0
D
=∫ 1
0 3
2
[ x3 y 2 ] y −2
0
∂y + ∫ 1
2 3
4
[ x3 y 2 ]y+2
0
∂y
2 4
=∫ y 2 ( y − 2 ) ∂y + ∫ y 2 ( y + 2 ) ∂y
1 3 1 3
0 3 2 3
2
( )
= 13 ∫ y 2 y 3 − 6 y 2 + 12 y − 8 ∂y
0
∫ y (y + 6 y + 12 y + 8)∂y
4
2 3 2
+ 13
2
∫ (y − 6 y + 12 y − 8 y )∂y
2
5 4 3 2
= 13
0
∫ (y + 6 y + 12 y + 8 y )∂y
4
5 4 3 2
+ 13
2
= 13 [ y − y + 3y − y ]
1
6
6 6
5
5 4 8
3
3 2
0
+ 13 [ y + y + 3y + y ]
1
6
6 6
5
5 4 8
3
3 4
2
= − 16
45 + 45
40976
= 8192
9
2 6− y
∫ ∫ f (x, y )∂y∂x
0 y2
Los límites externos son constantes, pero los límites
internos NO son función del diferencial externo
∫ ∫ f (x, y )∂y∂x
1 1+ x
4 x 2 −2
∫ ∫ f (x, y )∂y∂x
3 3− x
Los límites internos son función del diferencial
externo y los límites externos son constantes
2 2
∫∫
2
Ejemplo 6-3 Calcular e − y ∂y∂x .
0 x
∫ e ∂y . Por lo
2
−y
damos cuenta que no podemos calcular directamente:
que debemos cambiar el orden de integración, para determinar si se
puede resolver la integral. Graficamos la región de integración:
Figura 6-8
Al cambiar el orden de integración tenemos:
2 2 2 y
∫∫ e − y ∂y∂x = ∫ ∫
2 2
e − y ∂x∂y
0 x 0 0
2
= ∫ x e− y
0
[ 2
] ∂y
y
0
2
= ∫ y e − y ∂y
2
[
= − 12 e − y
2
] 2
0
= − 12 e − 4
∫ f (x ) ∂x
a
Pueden ser expresadas en términos de una nueva variable t, por medio de la
función x = g (t ) , siempre que g (t ) sea una función uno a uno (inyectiva). Entonces
teniendo en cuenta que: ∂x = g ' (t )∂t , a = g (c ) , b = g (d ) ; la integral en función
de la variable t es:
b d
∫
a
f ( x ) ∂x = ∫ f ( g (t )) g ' (t )∂t
c
D2 T2
D3
T3 T1
Φ (u, v ) T
D ←
D1
D4
T4
Figura 6-9
Figura 6-10
D1 : x − y = 1 T1 : v = 1
D : x + y = 4 T :u = 4
D: 2 T : 2
D3 : x − y = −1 T3 : v = −1
D4 : x + y = 1 T4 : u = 1
Definimos la función Φ:
u + v u −v
Φ(u , v ) = ,
2 2
Determinamos el jacobiano de la transformación: T2
∂ ( x, y ) 1 1
1 1
J [Φ (u, v )] = = abs 1 2 2
=− =
∂ (u, v ) 2 − 1
2 2 2
Resolvemos la integral aplicando el cambio de variable:
1
∫∫ (x + y ) e ∂x ∂y = ∫∫ u 2e v ∂u ∂v
2 x− y
D T 2
1 4
1
= ∫ ∫ u 2 e v ∂u ∂v
2 −1 1
4
1 v u3
1
= ∫ e ∂v
2 −1 3 1
1
21 v
2 −∫1
= e ∂v
21 v 1
=
2
[ ]
e −1
21
=
2
(
e − e −1 )
Cambio de variables usuales: Polares
La función Φ que define el cambio de variable para coordenadas polares es:
Φ(r ,θ ) = (r cos θ , r sen θ ) = ( x, y )
Entonces el jacobiano de la transformación es:
∂ ( x, y ) cos θ sen θ
J (r , θ ) = = abs = r cos 2 θ + r sin 2 θ = r
∂ (r , θ ) − r sen θ r cos θ
Por lo tanto el cambio de variable para una transformación polar queda:
T
Φ( r ,θ )
D ←
Figura 6-11
Figura 6-12
∫∫ ln(x ) ( )
+ y 2 ∂x∂y = ∫∫ ln r 2 (r )∂r ∂θ
2
D T
π
2
[
= ∫ 12 ln r 2 b ∂θ ]a
0
π
a2 2
= 12 ln 2
b 0
π a2
= ln
4 b2
Figura 6-13
De acuerdo al grafico se observa que el orden de integración mas
conveniente es tomando diferenciales verticales. Para esto necesitamos
conocer los puntos de intersección de las curvas:
x2 = x +1
x2 − x −1 = 0
x = 1± ( −1)2 − 4 (1)(−1)
2 (1) (
= 12 1 ± 5 )
Entonces resolvemos la integral:
(1+ 5 ) x +1
1
2
A[D ] = ∫∫ ∂A = ∫ ∫ ∂y∂x
D 1 (1− 5 ) 2
2 x
1 (1+ 5 ) 1 (1+ 5 )
2 2
= ∫ [ y ]x 2 ∂x = ∫ x + 1 − x 2 ∂x
x +1
( )
1 (1− 5 ) 1 (1− 5 )
2 2
1 (1+ 5 )
[2 3
= 12 x + x − 13 x 12 (1− 5 )
2
]
5 5
=
6
Cálculo de volúmenes:
z = R2 − x2 − y2
Figura 6-14
Como la esfera es simétrica, sólo tomaremos en cuenta sólo el primer
octante, proyectamos el volumen al plano “xy”:
Φ( r ,θ ) T
D ←
Figura 6-15
Figura 6-16
Como la región de integración es circular entonces utilizaremos una
cambio de variable polar, como es un cambio de variable conocido
reemplazamos directamente en la integral:
V [Ω] = 8∫∫ R 2 − x 2 − y 2 ∂x∂y = 8∫∫ R 2 − r 2 (r )∂r ∂θ
D T
π
R 2 R
π
= 8∫ ∫ r R 2 − r 2 ∂θ ∂r = 8 ∫ r R 2 − r 2 ∂r
0 0 2 0
R
1
= 4π − R 2 − r 2 ( )3/ 2
3 0
4π 3
= R
3
I = ∫ ∫ ∫ f ( x, y, z )∂x∂y∂z
e c a
∫∫∫ (x )
2
Ejemplo 6-8 Resolver integral triple + 2 y + z dV , donde
Q
∫ ∫ ∫ (x ) ∫ ∫ [x z + 2 yz + z ]∂z ∂x ∂y
2 2
+ 2 y + z ∂z ∂x ∂y =
2 1 3 2 1
3 2
7
= ∫ ∫ x 2 + 2 y + ∂x ∂y
2 1
2
2
x3
3
7
= ∫ + 2 xy + x ∂y
2
3 2 1
3
7 7
∫ 3 + 2 y + 2 ∂y
2
3
7 7
= y + y 2 + y
3 2 2
21 21 14 14
= +9+ − −9−
3 2 3 2
35
=
6
6.7 INTEGRALES TRIPLES EN REGIONES GENERALES.
a≤ x≤b
b g 2 ( x ) f 2 (x, y )
∫∫∫
Ω
f (x, y, z ) dV = ∫ ∫ ∫ f (x, y, z ) ∂z ∂y ∂x
a g1 ( x ) f 1 ( x , y )
b)
f1 ( x, y ) ≤ z ≤ f 2 ( x, y ) y
Ω : ( x, y, z ) ∈ R / h1 ( y ) ≤ x ≤ h2 ( y )
3
c≤ y≤d
d h2 ( y ) f 2 ( x , y )
x
∫∫∫ f (x, y, z ) dV = ∫ ∫( ) (∫ f) (x, y, z )∂z ∂x ∂y
Ω c h1 y f1 x , y
Figura 6-17
a≤ x≤b
b g2 (x ) f2 (x,z )
∫∫∫ f (x, y, z ) dV = ∫
Ω
∫ ∫ f (x, y, z )∂y ∂z ∂x
a g1 ( x ) f1 ( x , z )
d)
f1 ( x, z ) ≤ y ≤ f 2 ( x, z ) y
Ω : ( x, y, z ) ∈ R / h1 ( z ) ≤ x ≤ h2 ( z )
3
e≤ z≤ f
f h2 ( z ) f 2 ( x , z )
x
∫∫∫ f (x, y, z ) dV = ∫ ∫( ) (∫ f) (x, y, z )∂y ∂x ∂z
Ω e h1 z f1 x , z
Figura 6-18
e≤ z≤ f
f g2 (z ) f2 ( y,z )
∫∫∫ f (x, y, z ) dV = ∫
Ω
∫ ∫ f (x, y, z )∂x ∂y ∂z
e g1 ( z ) f1 ( y , z )
f)
f1 ( y, z ) ≤ x ≤ f 2 ( y, z ) y
Ω : ( x, y, z ) ∈ R / h1 ( y ) ≤ z ≤ h2 ( y )
3
c≤ y≤d
d h2 ( y ) f 2 ( y , z )
x
∫∫∫ f (x, y, z ) dV = ∫ ∫( ) (∫ f) (x, y, z ) ∂x ∂z ∂y
Ω c h1 y f1 y , z
Figura 6-19
Tipo 4
Cuando la región Ω es tal que puede ser considerada como una región tipo 1,
tipo 2 o tipo 3 indistintamente. Es el único caso que permite hacer cambio en el orden
de integración y generalmente se refiere a sólidos limitados por la intersección de dos
superficies (sólidos cerrados)
f ( x, y, z ) = 2 xyz en la región
Ejemplo 6-9 Evaluar la integral triple de la función
2
limitada por el cilindro z = 1 − x y los planos z = 0 , y = x y
1
2
y=0
Solución: Graficamos la región de integración:
Figura 6-20
Definimos la integral tomando la región de integración como tipo 1:
1 2 2
2 x 1− 2 x 2x 2x
x2
∫ ∫ ∫ 2 xyz ∂z ∂y ∂x = ∫ ∫ [xyz ]
1 2
2 1− 2 x
0 ∂y ∂x = ∫ ∫ xy1 − ∂y ∂x
0 0 0 0 0 0 0 2
x
xy 2 x 2 2
2 2
x3 x 2
2
= ∫ 1 − ∂x = ∫0 2 1 − 2 ∂x
0
2 2
0
2
2
x3 x5 x7 x 4 x 6 x8
= ∫ − + ∂x = − +
0
2 2 4 8 12 64 0
1 2 1 1
= − + =
2 3 4 12
Ahora definimos la integral tomando la región de integración como tipo 2:
1 2 (1− z ) x 1 2 (1− z ) 1 2 (1− z )
∫ ∫ ∫ 2 xyz ∂y ∂x ∂z = ∫ ∫ [xy z ] ∂x ∂z = ∫ ∫ x
2 x 3
0 z∂x ∂z
0 0 0 0 0 0 0
2 (1− z )
x4 z
1 1
= ∫ ∂x = ∫ z (1 − z ) ∂x
2
0
4 0 0
1
1
z 2 2z 3 z 4
(
= ∫ z − 2 z + z ∂x = − 2
+ 3
)
0 2 3 4 0
1 2 1 1
= − + =
2 3 4 12
Ahora definimos la integral tomando la región de integración como tipo 3:
1 2 1 2
2 1− 2 y 2(1− z ) 21− 2 y
∫ 2xyz∂x ∂z ∂y = ∫ ∫ [x yz]
2(1− z )
∫ ∫
2
y ∂z ∂y
0 0 y 0 0
1 2
21− 2 y
∫ ∫ yz(2(1 − z) − y )∂z ∂y
2
=
0 0
1 2
21− 2 y
∫ ∫ (2yz − 2yz )
2
= − y 3 z ∂z ∂y
0 0
1− 1 y 2
1
2 yz3 y 3 z 2 2
= ∫ yz2 − − ∂y
0
3 2 0
y 2 2 2 y y 2 3 y 3 y 2 2
2
= ∫ y1 − − 1 − − 1 − ∂y
0
2 3 2 2 2
y y3 y5 y7
2
= ∫ − + − ∂x
0
3 2 4 24
2
y 2 y 4 y 6 y8
= − + −
6 8 24 192 0
1 1 1 1 1
= − + − =
3 2 3 12 12
6.8 CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL TRIPLE.
Al igual que par las integrales dobles, se puede usar un cambio de variable en las
integrales triples.
Para una función f :U ⊆ R3 → R :
∂ ( x, y , z )
∫∫∫ f (x, y, z )∂x∂y∂z = ∫∫∫ f (Φ(u, v, w)) ∂(u, v, w) ∂u∂v∂w
Ω T
Φ(u, v, w) = ( x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)) es una función uno a uno y
Si
R → R 3 , geométricamente Φ transforma la región de integración D en otra región
3
de integración T.
∂ ( x, y , z )
J (u , v, w) = : se llama jacobiano de la transformación y es el valor
∂ (u , v, w)
absoluto del determinante de la matriz diferencial de Φ .
z
Ejemplo 6-10 Calcular la integral triple ∫∫∫
W x2 + y2
∂z∂y∂x , donde W es la
Q
Φ( r ,θ , z ) T
←
Figura 6-22
Figura 6-21
Como es un cambio de variable conocido reemplazamos directamente
en la integral:
z z
∫∫∫
W
2
x +y
∂z∂y∂x = ∫∫∫ r ∂z ∂r ∂θ
2
T
r
2π 6 10− r 2
= ∫ ∫ ∫ z ∂z ∂r ∂θ
0 0 2
2π 6 10 − r 2
z2
= ∫
0
∫0 2 ∂r ∂θ
2
2π 6
1
∫ ∫ (10 − r )
2
= − 4 ∂r ∂θ
2 0 0
2π 6
1 r3
= ∫ 6r − ∂θ
2 0 3 0
2π
= 2 6 ∫ ∂θ
0
= 4π 6
(x ) ∂V
3/ 2
∫∫∫ e
2
+ y2 + z2
Ejemplo 6-11 Evaluar la integral , donde Q es la esfera unitaria
Q
Q T
Φ( ρ,θ ,φ )
←
Figura 6-24
Figura 6-23
T3
Como es un cambio de variable conocido reemplazamos directamente
en la integral:
(x ) ∂V = e ρ ρ 2 sen φ ∂ρ ∂φ ∂θ
3/ 2
∫∫∫ e ∫∫∫
2
+ y2 +z2 3
Q T
2π π 1
∫∫∫e
ρ3
= ρ 2 sen φ ∂ρ ∂φ ∂θ
0 0 0
1
eρ
2π π 3
= ∫∫ sen φ ∂φ ∂θ
3
0 0 0
2π π
e −1
3 ∫0 ∫0
= sen φ ∂φ ∂θ
2π
e −1
=
3 0∫ [− cos φ ]π0 ∂θ
2(e − 1)
2π
3 ∫0
= ∂θ
4π
= (e − 1)
3
6.9 APLICACIONES DE LA INTEGRAL TRIPLE AL CÁLCULO DE
VOLÚMENES.
Ejemplo 6-12 Calcular el volumen del tetraedro acotado por los planos coordenados y
el plano 3 x + 6 y + 4 z − 12 = 0
Solución: Graficamos la región de integración:
Figura 6-25
Definimos y resolvemos la integral:
1 3 3
4 2 − 2 x 3− 4 x − 2 y
V [Ω] = ∫∫∫ ∂V = ∫ ∫ ∫ ∂z ∂y ∂x
Ω 0 0 0
4 2 − 12 x
=∫ ∫ [z ]
3− 34 x − 32 y
0 ∂y ∂x
0 0
1
4 2− 2 x
=∫ ∫ (3 − 3
4 x − 32 y ) ∂y ∂x
0 0
4 2 − 12 x
3 3
= ∫ 3 y − xy − y 2 ∂x
0
4 4 0
4
1 3 1 3 1
2
= ∫ 3 2 − x − x 2 − x − 2 − x ∂x
2
0
2 4 2 4
4
3 3
= ∫ 3 − x + x 2 ∂x
0
2 16
4
3 1
= 3 x − x 2 + x 3
4 16 0
=4
Figura 6-26
Definimos las superficies que limitan la región:
Esfera: x2 + y2 + z 2 = 4
Cilindro: x2 + y2 = 1
4
Debido a la naturaleza de la región resulta conveniente efectuar un
cambio a variables cilíndricas:
2
Esfera: r + z2 = 4
Cilindro: r = 12
Entonces determinamos los límites constantes de la región:
1
4 + z2 = 4
z 2 = 154
15
z=± 2
Como es un cambio de variable conocido reemplazamos directamente
en la integral:
15
2π 2 4− z 2
∫∫∫ ∂V = ∫ ∫ ∫ r ∂r ∂z ∂θ
Ω 0− 15 1
2 2
2π
15 4− z 2
r2 2
=∫ ∫ ∂z ∂θ
0 − 15
2 1
2 2
1
2π 2
4 − z2 1
= ∫0 ∫0 2 − 8 ∂z ∂θ
15
2π
15 z3
2
= ∫ z − ∂θ
0
8 6 − 15
2
2π
5 15
4 ∫0
= ∂θ
5 15π
=
2
Ejemplo 6-14 Hallar el volumen de un sólido limitado por la hoja superior del cono
z 2 = x 2 + y 2 y por la esfera: x 2 + y 2 + z 2 = 9
Solución: Graficamos la región de integración:
Figura 6-27
Debido a la naturaleza de la región resulta conveniente efectuar un
cambio a variables esféricas:
Esfera: ρ = 3
π
Cono superior: φ=
4
3π
Cono inferior: φ =
4
Como es un cambio de variable conocido reemplazamos directamente
en la integral:
3π
2π 4 3
V [Ω] = ∫∫∫ ∂V = ∫ π∫ ∫ ρ
2
sen φ ∂ρ ∂φ ∂θ
Ω 0 0
4
3π
2π 4 3
ρ3
= ∫
0
∫π 3 sen φ ∂φ ∂θ
0
4
3π
2π 4
=9∫ ∫ sen φ ∂φ ∂θ
0 π
4
2π 3π
= 9 ∫ [− cos φ ]π4 ∂θ
0 4
2π
= 9 2 ∫ ∂θ
0
= 18 2π