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HTBL Wien 10

Dimensionieren eines

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DI Dr. techn. Klaus LEEB

klaus.leeb@surfeu.at

Dimensionieren eines Sulendrehkrans

Mathematische / Fachliche Inhalte in Stichworten: Numerische Integration, Energiemethoden der Festigkeitslehre (Satz von Castigliano) Kurzzusammenfassung Der Kran soll so ausgelegt werden, dass die zulssige Durchbiegung beim ungnstigsten Lastangriff unter Bercksichtigung des Eigengewichtes des Trgers nicht berschritten wird. Optimierungsaufgabe: Die Abmessungen der Sule (Rohr) und des Auslegers (I-Trger) sind so zu whlen, dass beide denselben Anteil (die Hlfte) an der Gesamtdurchbiegung bewirken. (Die Werte sind dem Roloff/Matek zu entnehmen) Didaktische berlegungen / Zeitaufwand: [optional] Die Dimensionierung auf Formnderung (zulssige Durchbiegung) ist meist mit einem erheblichen mathematischen Aufwand verbunden. Die Aufgabenstellung wird auf das Grundlagenwissen der Mechanik (Biegemomentenverlauf bestimmen) und das Grundlagenwissen der Mathematik (Differenzieren) reduziert. Den mathematischen Aufwand bernimmt MathCAD (Integration) Diese Aufgabe soll ein Beispiel fr eine Problemlsung durch gezieltes Probieren sein. Lehrplanbezug (bzw. Gegenstand / Abteilung / Jahrgang): Frdertechnik ( Tragkonstruktionen) , 4.Jahrgang, Maschineningenieurwesen Mathcad-Version: Mathcad 2001 Literaturangaben: [optional; sehr erwnscht] Steger "Technische Mechanik 3" , Frdertechnikbcher ber Krane Tabellenbuch Roloff/Matek oder hnliches Anmerkungen bzw. Sonstiges: [optional] Diese Aufgabe wurde vom Autor bereits als Testaufgabe gestellt, als Vorbereitung auf die Fachtheorie. Die Lsung erfolgte mit MathCAD und der notwendigen Herleitung der Terme fr den Satz von Castigliano. Anmerkung: Es hat sich gezeigt, dass Schler hndisch nach dem ersten Abschtzen keinen weiteren Rechengang durchfhren wollen. Mit dem Programm MathCAD jedoch zeigte sich, dass das Optimieren durch gezieltes Probieren, ohne viel Mathematik betreiben zu mssen, vielen Schlern eine gewisse Freude bereitet hat.

Dr. Klaus LEEB

2002

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Der Drehkran ist zu dimensionieren.

L = 1.8m H = 2.5m Last: m L = 2400 kg Ausleger: I-Trger Sule: Rohr x Wandstrke (siehe Roloff/Matek) Zulssige Verschiebung des Lastangriffpunktes : L/500

Gesucht: Die Abmessungen der Sule und des Auslegers, wobei die Anteile der beiden Trger an der Gesamtdurchbiegung gleich gro sein sollen, unter Beachtung, dass die Gesamtdurchbiegung den zulssigen Wert nicht berschreitet !

Dr. Klaus LEEB

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Grundlagen der Mechanik aus dem Gebiet der Festigkeitslehre

1. Schritt: Auflagerkrfte berechnen:


FH = FH = 0 FV = FV + q L + FL = 0 M = MA q L

FH = 0 FV = q L + FL MA = q L
2
FL L

L 2

FL L = 0

2. Schritt: Biegemomentenverlufe berechnen:


M = M1 ( z 1) q

Ausleger:

z1

2
FL z 1

M1 ( z 1) = q

z1

2
FL z 1

2 L
2

Sule

M = M2 ( z 2 ) + MA = 0

MA einsetzen

M2 ( z 2) = q

FL L

3. Schritt: partielle Ableitungen nach der Kraft FL bilden (fr Satz von Castigliano):
FL

M1 ( z 1) = z 1

FL

M2 ( z 2) = L

4. Schritt: Satz von Castigliano

z FL =

M1 ( z 1 ) E J1

FL

M1 ( z 1 )

dz 1 +

M2 ( z 2 ) E J2

FL

M2 ( z 2) dz 2

= die Verschiebung des Lastangriffpunktes der Kraft FL in Richtung der Kraft

Der erste Term entspricht dem Anteil des Auslegers an der Verschiebung, und der zweite Term entspricht dem Anteil der Sule an der Verschiebung des Lastangriffpunktes der Kraft FL .

Berechnung und Optimierung mit konkreten Zahlen:


Die Buchstaben werden nachfolgend immer mit einer Tiefstellung versehen, damit man nicht unabsichtlich eine Einheit umdefiniert. Auslegerlnge: Sulenhhe: E-Modul: LAusleger := 1.8 m HSule := 2.5 m EModul := 2.1 10 mLast := 2400 kg
5

newton mm
2

kN := 10 newton FLast := mLast g LAusleger 500 FLast = 23.536 kN z F_zul = 3.6 mm

Masse der Last:

Kraft FL

Zulssige Verschiebung (Durchbiegung)

z F_zul :=

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1. Annahme fr die Abmessungen des Auslegers und der Sule (lt. Roloff/Matek)
4

Ausleger I-Trger I-320

Flchentrgheitsmoment: Eigengewicht pro Meter

J 1 := 12510 cm mEigen := 77.7 q := mEigen g J 2 := 53056 cm

kg m q = 761.977
4

Streckenlast:

newton m

Sule Rohr 508x11

Flchentrgheitsmoment:

Auflagerkrfte Nm := newton m FV := q LAusleger + FLast FV = 24.908 kN MA := q


4

LAusleger 2

2
FLast LAusleger

FAH := 0 newton

MA = 4.36 10 Nm

FAH = 0 newton

Biegemomentenverlufe und partielle Ableitungen M1 ( z 1) := q z1


2
FLast z 1

FL FL

M1 ( z 1) = z 1

M2 ( z 2) := q

LAusleger 2

2
FLast LAusleger

M2 ( z 2) = LAusleger

Satz von Castigliano


Anteil der Sule darf die Hlfte der zulssigen Gesamtdurchbiegung betragen z FSule_zul :=
z FSule :=

z F_zul 2

HSule

M2 ( z 2 ) EModul J 2

( LAusleger) dz 2

z FSule = 1.761 mm

z FSule_zul = 1.8 mm

Anteil des Auslegers


z FAusl_zul := M1 ( z 1 )

z F_zul 2 z FAusl = 1.78 mm z FAusl_zul = 1.8 mm

LAusleger

z FAusl :=
0

EModul J 1

( z 1) dz 1

z F_gesamt := z FAusl + z FSule

z F_gesamt = 3.541 mm

ist kleiner als

z F_zul = 3.6 mm

Da die Gesamtverschiebung kleiner ist als die zulssige Gesamtverschiebung, und die Anteile von Sule und Ausleger in etwa gleich gro sind, wie in der Aufgabenstellung gefordert, ist der Sulendrehkran optimiert ausgelegt.

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Anmerkung: Versuchen Sie eigenstndig etwas mit den Angaben, wie der Masse der Last und den Abmessungen herumzuspielen und diese zu verndern. Danach whlen Sie den I-Trger fr den Ausleger und das Rohr fr die Sule so, dass die oben angefhrten Kriterien bezglich der Durchbiegung erfllt sind. Die Tabellen sind dem Tabellenbuch Roloff/Matek entnommen.

Dr. Klaus LEEB

2002