Marcelo Petreca R.A.

0200191

SISTEMA DE CLCULOS DE RENDIMENTO DE TRANSFORMADORES ELTRICOS

Relatrio final apresentado disciplina Trabalho de Graduao III, do curso de Cincia da Computao da Faculdade de Jaguarina, sob orientao do Prof. Slvio Petroli Neto, como exigncia parcial para concluso do curso de graduao.

Jaguarina 2005

PETRECA, Marcelo. Sistema de clculos de rendimento de transformadores eltricos. Monografia defendida e aprovada na Faculdade de Jaguarina em 12 de Dezembro de 2005 pela banca examinadora constituda pelos professores:

_____________________________________________________________ Prof. Slvio Petroli Neto FAJ Orientador

_____________________________________________________________ Prof. Ricardo Menezes Salgado

_____________________________________________________________ Prof. Ademrio Arajo Junior

Ao Prof. Silvio Petroli Neto, Por proporcionar grande melhoria no meu desenvolvimento na rea de computao, por me incentivar nas horas difceis do trabalho e por permitir, com seus ensinamentos, a realizao do sonho maior.

PETRECA, Marcelo. Sistema de clculos de rendimento de transformadores eltricos. 2005. Trabalho de concluso de curso (Bacharelado em Cincia da Computao) Curso de Cincia da Computao da Faculdade de Jaguarina, Jaguarina.

RESUMO

A economia de energia um tema muito estudado nos dias de hoje devido ao aumento constante do consumo. Um ramo de pesquisa de economia de energia se concentra na construo de equipamentos eltricos com mximo rendimento, j que nenhum equipamento consegue ter rendimento de 100% devido as perdas inerentes ao trabalho. A proposta deste projeto fornecer estudo para economia de energia nos equipamento de fornecimento de energia de baixa tenso, que temos instalado nos postes de todas as ruas das cidades, o transformador de energia. Se conseguirmos reduzir as perdas deste equipamento por menor que seja, teremos, no montante geral, grande economia de energia. Para conseguirmos atingir este objetivo, utilizaremos a tcnica de pesquisa operacional para soluo de problemas de otimizao, otimizando, atravs de frmulas matemticas do projeto de construo de transformadores, o rendimento do trabalho do equipamento. A tcnica utilizada neste trabalho a programao matemtica, mostrando como a programao no-linear permite uma modelagem eficiente do clculo de rendimento de transformadores. De forma geral, o que se defende a idia de que a abordagem sistemtica, com a utilizao da pesquisa operacional, produz um resultado melhor e mais confivel do que a abordagem tradicional.

Palavras-chave: ECONOMIA, TRANSFORMADOR, RENDIMENTO, OTIMIZAO.

SUMRIO

1. INTRODUO ............................................................................................. 1.1 Necessidade da transformao das correntes alternadas ................. 1.2 Caractersticas de um transformador ideal ........................................ 1.3 Razo ou relao de tenso .............................................................. 1.4 Eficincia ........................................................................................... 1.5 Especificaes para o transformador ................................................ 1.6 Perdas e rendimento de um transformador ....................................... Perda no cobre ................................................................................... Perda no ncleo .................................................................................. Rendimento ........................................................................................ 1.7 Exemplo de clculo de transformador ................................................ 2. MTODOS DE OTIMIZAO NO-LINEAR ............................................... 2.1 Introduo ............................................................................................ 2.2 O Mtodo Gradiente ............................................................................ 2.3 O Mtodo de Newton ........................................................................... 2.4 Exemplo de clculo de algoritmo gradiente ........................................ 3. CONCLUSO ..............................................................................................

7 8 8 9 9 10 10 10 12 15 17 18 18 21 21 23 25

7. Referncias Bibliogrficas .............................................................................. 26

Lista de Siglas

CA KVA AT BT VA W/Kg f.e.m. Amp/mm2 Min Mx s.a. -

Corrente alternada Quilovolt-Ampres Alta tenso Baixa tenso Volt-Ampres Watts por kilograma Fora eletro motriz Ampres por milmetro mnimo mximo sujeito

1 INTRODUO
A Otimizao em projetos muito utilizada nos dias atuais, seja em atividades industriais, empresariais, militares e governamentais, cujas pesquisas ajudam nas tomadas de deciso. Os modelos matemticos que melhor representam o comportamento de um projeto, s sero adequados se suas equaes forem, tanto quanto possvel, fiis ao que acontece na realidade. E os modelos no-lineares que representam melhor a realidade. (SACOMAN, 2004). A otimizao consiste em uma tcnica para se obter a soluo tima em um projeto. Dentro de Otimizao, a Otimizao No Linear, atravs dos diversos mtodos matemticos, ser utilizada para se obter esta soluo. Dentre estes diversos mtodos de Otimizao No Linear, podemos citar alguns como: barreira logartmica, projeo de gradiente, mtodo de Newton, etc. Este projeto visa obter a melhor otimizao dos clculos de projeto de construo de transformadores eltricos utilizando um modelo matemtico computacional de Otimizao no Linear e obtendo o melhor rendimento dos mesmos e conseguindo com isto reduzir suas perdas de energia. Segundo GUSSOW (1997), a eficincia de um transformador igual razo entre a potncia de sada do enrolamento de secundrio e a potncia de sada do enrolamento do primrio. Um transformador ideal tem 100% de eficincia porque ele libera toda a energia que recebe. Devido s perdas no ncleo e no cobre, a eficincia do melhor transformador na prtica menor que 100%. De acordo com ALFONSO MARTIGNONI (1983), um transformador em funcionamento possui perdas de energia por correntes parasitas, por histerese e por efeito joule, e com sua construo equilibrada, pode-se diminuir significativamente estas perdas, gerando grande economia de energia , que essencial para os dias de hoje. Esta pesquisa pretende utilizar a tcnica de Otimizao no Linear e estudar seus sistemas com o uso de mtodos computacionais cuja implementao consiste em operaes envolvendo clculos com detalhes computacionais, algumas vezes bastante complexos, para atingir o objetivo.

1.1 Necessidade da transformao das correntes alternadas

De acordo com ALFONSO MARTIGNONI (1983) as exigncias tcnicas e econmicas impem a construo de grandes usinas eltricas, em geral situadas muito longe dos centros de aproveitamento, pois devem utilizar a energia hidrulica dos lagos e rios das montanhas. Surge assim a necessidade do transporte da energia eltrica por meio de linhas de comprimento notvel. Por motivos econmicos e de construo, as sees dos condutores destas linhas devem ser mantidas dentro de determinados limites, o que torna necessria a limitao da intensidade das correntes nas mesmas. Assim sendo, as linhas devero ser construdas para funcionar com uma tenso elevada, que em certos casos atinge a centenas de milhares de volts. Estas realizaes so possveis em virtude de a corrente alternada poder ser transformada facilmente de baixa para alta tenso e vice-versa, por meio de uma mquina esttica, de construo simples e rendimento elevado, que o transformador. Os geradores instalados nas usinas geram a energia eltrica com a tenso de aproximadamente 6000 volts. Para efetuar-se o transporte desta energia, eleva-se a tenso a um valor oportuno por meio de um transformador-elevador. Na chegada de linha, outro transformador executa a funo inversa, isto , reduz a tenso ao valor necessrio para a utilizao. Podem ento ser escolhidas as trs tenses, isto , de gerao, de transporte e de distribuio, com plena liberdade, dando-se a cada uma o valor que se apresenta mais conveniente. Naturalmente, nestas transformaes o valor de intensidade de corrente sofrer a transformao inversa da tenso, pois o produto das mesmas, isto , a potncia eltrica, deve ficar inalterada.

1.2 Caractersticas de um transformador ideal

O transformador bsico formado por duas bobinas isoladas eletricamente e enroladas em torno de um ncleo comum. Para se transferir a energia eltrica de uma bobina para a outra usa-se o acoplamento magntico. A bobina que recebe a energia de uma fonte CA chamada de primrio. A bobina que fornece energia para uma carga CA chamada de secundrio. O ncleo dos transformadores usados em baixa freqncia feito geralmente de material magntico, comumente se usa ao laminado. Os ncleos dos

transformadores usados em altas freqncias so feitos de p de ferro e cermica ou de materiais no magnticos. Algumas bobinas so simplesmente enroladas em torno de frmas ocas no magnticas como, por exemplo, papelo ou plstico, de modo que o material que forma o ncleo na verdade o ar. Se se asssumir que um transformador funcione sob condies ideais ou perfeitas, a transferncia de energia de uma tenso para outra se faz sem nenhuma perda.

1.3 Razo ou relao de tenso

A tenso nas bobinas de um transformador diretamente proporcional ao nmero de espiras das bobinas. Esta relao expressa atravs da frmula: Vp = Np Vs Onde: Vp = tenso na bobina do primrio, Vs = tenso na bobina do secundrio, Np = nmero de espiras da bobina do primrio, Ns = nmero de espiras da bobina do secundrio. Ns

1.4 Eficincia
A eficincia de um transformador igual razo entre a potncia de sada do enrolamento do secundrio e a potncia de entrada no enrolamento do primrio. Um transformador ideal tem 100 por cento de eficincia porque ele libera toda a energia que recebe. Devido s perdas no ncleo e no cobre, a eficincia do melhor transformador na prtica menor que 100 por cento. Exprimindo na forma de equao:

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Ef = potncia de sada potncia de entrada

= Ps Pp

Onde:

Ef = eficincia; Ps = potncia de sada no secundrio; Pp = potncia de entrada no primrio.

1.5 Especificaes para o transformador

A capacidade do transformador dada em quilovolt-ampres (KVA). Como a potncia num circuito CA depende do fator de potncia da carga e da corrente que passa pela carga, uma especificao de sada em quilowatts deve se referir ao fator de potncia.

1.6 Perdas e rendimento de um transformador

Os transformadores reais apresentam perdas no cobre e perdas no ncleo. Perda no Cobre: Os enrolamentos primrios e secundrios do transformador

apresentam inevitavelmente uma determinada resistncia eltrica. Estas resistncias so chamadas brevemente de resistncia primria e secundria do transformador e so normalmente indicadas, em cada fase, com R1 e R2. Estas exercem sobre o funcionamento do transformador um duplo efeito. Em primeiro lugar, determinam uma queda de tenso chamada queda hmica primria e secundria: em segundo lugar, produzem uma perda de energia por efeito Joule, cuja potncia constitui a perda no cobre primrio e secundrio do transformador. Para conter esta perda em limites convenientes necessrio tornar suficientemente pequenas as resistncias primrias e secundrias, escolhendo-se oportunamente a seo dos condutores do enrolamento. O enrolamento A.T. (Alta Tenso) que possui um nmero maior de espiras com menor seo, apresenta sempre uma resistncia maior que a do enrolamento B.T. (Baixa Tenso). As resistncias so, em geral, proporcionadas de maneira que, no

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funcionamento com carga normal, as perdas nos dois enrolamentos resultam sensivelmente iguais entre si, isto : R1 I12 R2I22 Onde: I1 = corrente do primrio; I2 = corrente do secundrio; R1 = resistncia do enrolamento do primrio; R2 = resistncia do enrolamento do secundrio. Verifica-se portanto:

R1 ( I 2 R2 I1

)2

Esta condio realizada fixando-se nos dois enrolamentos A.T. e B.T. a mesma densidade de corrente e construindo-se os enrolamentos com condutores cuja seo proporcional s respectivas correntes. Para Transformadores trifsicos com carga equilibrada, indicando-se com R1 e R2 as resistncias de cada fase primria e secundria e com I1 e I2 as respectivas correntes, as perdas no cobre so dadas evidentemente pela expresso: Wj = 3(R1I12 + R2I22) As perdas no cobre variam ao variar da carga do transformador e precisamente em proporo ao quadrado da corrente fornecida: no funcionamento a vazio, as perdas produzidas pela corrente a vazio verificam-se somente na resistncia primria, tornando-se, portanto, desprezveis. O clculo das perdas no cobre resulta muito simplificado quando for referido ao peso do cobre e perda especfica, isto , a perda em watt por cada quilo de material. As perdas por efeito Joule, num condutor com comprimento de 1 metro e seo de S mm2, so expressas por: Wcu = I2R = I2 . . 1 S

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O peso de um condutor de cobre, cujo comprimento 1 metro e cuja seo S mm2, resulta expresso em kg pela seguinte frmula: Pcu = 8,9 . L . S . 10-3 O fator 8,9 representa o peso especfico do cobre. L = comprimento do condutor em metros.

A perda especfica no cobre resulta:

3 = = I2 . . 1 . 10 S 8,9.1.S

cu = Wcu Pcu Onde:

I2 S2

. 103 = d2 . . 103 Watts/kg 8,9 8,9

= resistividade que para o cobre recozido a 75 resulta igual a 0,0216 ohms/m/mm2. C d = densidade de corrente em Amp/mm2, sendo: Potncia at 500VA Potncia de 500 a 1000VA = 3; = 2,5;

Potncia de 1000 a 3000VA = 2 Simplificando resulta em: Wcu = 2,43 . d2 . Pcu ou Wcu = 2,43 . d2 . 8,9 . L . S . 10-3 = 21,63 . d2 . S . L . 10-3

Perda no ncleo. As perdas no ncleo tm origem em dois fatores: perdas

por histerese magntica e perdas por correntes parasitas. A perda por histerese se refere energia perdida pela inverso do campo magntico no ncleo medida que a corrente alternada de magnetizao aumenta e diminui e muda de sentido. A perda por corrente parasitas ou correntes de Foucault resulta das correntes induzidas que circulam no material do ncleo. Perda por correntes parasitas: Numa massa metlica sujeita variao de fluxo, geram-se f.e.m. (Fora Eletro Motriz) que produzem, dentro da prpria massa metlica condutora, correntes muito intensas, chamadas correntes parasitas.

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Estas correntes produzem uma fora magneto-motriz que se ope causa que a produz, isto , ao fluxo. Assim sendo, o efeito destas correntes constitui uma perda de potncia. A fim de se reduzir esta perda de potncia necessrio construir-se o ncleo com lminas de ferro isoladas entre si. Com esta construo, o valor da f.e.m. produzida em cada lmina pequeno e atua sobre um circuito eltrico de pequena seo, o que reduz consideravelmente o valor das correntes parasitas e a correspondente perda de potncia. A perda de potncia produzida pelas correntes parasitas expressa em watts pela seguinte equao:

Wp = 10

2 -12 _____ . 8

BM 2 . f2 . 2 . 1 . S

Onde: a resistividade do material das lminas em micro-ohms-centmetro; BM o valor mximo da induo nas lminas; f a freqncia da variao do fluxo; a espessura em mm das lminas;

(1.S) o volume em cm3 das lminas. Esta expresso resulta simplificada quando a perda referida a 1 Kg de lminas de espessura = 0,5mm, pois a mesma se transforma em:

p = pp

. F . 50

BM 10.000

Onde: pp um coeficiente que depende do material, cujo valor de 1,1 para lminas de silcio. A formula acima escrita fornece a perda especfica em watts por quilo (W/kg) das lminas. Perda por histerese magntica : varia de + BM a BM E deste novamente pra + BM, sendo a potncia perdida proporcional superfcie do ciclo. Esta perda foi interpretada como sendo necessria para vencer os atritos entre os magnetos Por qualquer ncleo magntico sujeito a

magnetizar-se percorre um ciclo de histerese todas as vezes que o campo magnetizante

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elementares de que o ncleo se compe, e foi chamada de perda por histerese magntica. Sua compensao feita por meio de uma energia equivalente, absorvida da linha de alimentao. A potncia em watts perdida por efeito da histerese pode ser calculada pela frmula de Steinmetz: Wh = 10-7 . BM1,6 f . V Onde BM representa o valor mximo da induo qual o ncleo solicitado; f a freqncia de variao do fluxo, expressa em ciclos por segundo; V o volume do material expresso em centmetros cbicos; o coeficiente de Steinmetz que depende da natureza do material. A frmula acima simplifica-se quando referida a 1 kg de lminas de espessura = 0,5mm pois transforma-se em:

h = ph

f 50

BM 10.000

ph um coeficiente que depende do material, cujo valor de 1,4 para lminas de silcio. Esta frmula fornece a perda especfica de potncia por histerese em watts por quilo (W/kg) de lminas. Perdas especficas totais no ferro : dada pela soma das perdas por correntes parasitas e as de histerese magntica, podendo ser expressa pela frmula seguinte:

fe = p + h =

[p ( f )
p

50

+ ph f 50

](

BM 10.000

Em geral os fabricantes de lminas destinadas aos transformadores, fornecem curvas que representam as grandezas caractersticas das mesmas, inclusive as perdas especficas (fe), onde, ento conhecendo-se o peso do ferro em kg, a perda no ncleo dada por:

Wfe= fe . Pfe

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Pfe = peso do ferro do ncleo em Kg;

fe = perdas especficas do material fornecidas pelo fabricante.

Rendimento

O rendimento de um transformador definido como a relao entre a potncia eltrica W 2 fornecida pelo secundrio e a potncia eltrica W 1 correspondentemente absorvida pelo primrio, isto indicando-se a potncia absorvida como sendo a potncia fornecida mais a potncia perdida (efeito joule e perdas no ferro). A eficincia de um transformador real expressa da seguinte forma: = Ps = potncia de sada potncia de entrada Pp = potncia de sada potncia de sada + perda no cobre + perda no ncleo Vs Is x cos . (Vs Is x cos ) + perda no cobre + perda no ncleo

onde: cos = fator de potncia da carga. Para uma determinada tenso e corrente secundria, o rendimento resulta tanto menor quanto menor for o fator de potncia: para um determinado fator de potncia, e suposta a tenso constante, o rendimento varia com o variar da corrente fornecida. O rendimento em % pode ser tambm, calculado pela seguinte frmula:

= onde: W2 Wfe

W2 W2 + Wfe + Wcu

= Potncia nominal em KVA = Perdas no ferro em KVA

Wcu = Perdas no cobre com carga normal

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Descrevendo a frmula de eficincia para aplicao na ferramenta de apoio MatLab, temos: = W2 + (( fe.Pfe).10-3) W2 + (2,43.d2. (8,9.3.((N1.S1.Icu1 .10-3) +(N2.S2.Icu2 .10-3)).10-3)

onde:
d = densidade de corrente em Amp/mm ;

fe= perdas especficas fornecidas pelo fabricante das lminas de silcio;

Pfe = peso do ferro do ncleo em Kg; W2 = Potncia nominal em KVA; S1 = Seo dos condutor A.T. em mm; N1 = nmero de espiras da bobina de A.T.; Icu1 = Comprimento da mdio da espira de A.T.. S2 = Seo dos condutor B.T. em mm; N2 = nmero de espiras da bobina de B.T.; Icu2 = Comprimento da mdio da espira de B.T.. A modelagem da frmula acima foi desenvolvida neste projeto para clculo de rendimento de transformadores de 30 KVA, 45 KVA e 75 KVA. Para clculo de transformadores de padres maiores necessrio acrescentar mais algumas restries e levar em conta o sistema de refrigerao do leo isolante.

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1.7 Exemplo de clculo de transformador

Exemplo de clculo de rendimento tradicional de um transformador de 30 KVA. Transformador trifsico f=60 Hz; W 2 = 30 KVA; V1 = 12000 volts; V2 = 220 volts. Dados: S1 = fio 19 (0,65 mm) S2 = 2 fios 4,5x3,7 (32,8 mm) N1 = 2300 espiras N2 = 42 espiras Icu1 = 0,65 m Icu2 = 0,497 m Peso do ferro Pfe = 158 kg

fe = 1,38 (tabela)
d = W2 + (( = fe.Pfe).10-3) = 2,3 W2 + (2,43.d2. (8,9.3.((N1.S1.Icu1 .10-3) +(N2.S2.Icu2 .10-3)) .10-3)

. 30 30+((1,38.158).10-3)+(2,43.2,32.(8,9.3.((2300.0,65.0,65.10-3)+(42.32,8.0,467.10-3)) .10-3)

30 30 + 0,218 + (12,85 . (8,9 . 3 .(0,971 + 0,643)) .10-3) 30 30 + 0,218 + (12,85 . 43,09 .10-3 ) 30 30 + 0,218 + 0,553 30 30,771 0,97 = 97%
. . .

= = =

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2 MTODOS DE OTIMIZAO NO-LINEAR 2.1 Introduo

De acordo com Dra. Marli Crdia, em Implementao de Algoritmos de Otimizao de Problemas, a otimizao consiste em uma tcnica muito importante para o melhor aproveitamento de todos os recursos disponveis. Dentro da otimizao, a Programao No Linear, atravs dos diversos mtodos computacionais, uma ferramenta matemtica utilizada para este melhor aproveitamento, consistindo na modelagem e soluo de problemas de otimizao de uma funo no linear, com ou sem restries. Para resolver estes problemas alguns mtodos computacionais so utilizados cuja implementao consiste em operaes envolvendo clculos com detalhes computacionais algumas vezes bastante complexos. Conforme SACOMAN, Nas ltimas quatro dcadas foram desenvolvidos modelos e tcnicas de otimizao. O crescimento paralelo das facilidades computacionais, permitiram a utilizao das tcnicas desenvolvidas. Outro aspecto que estimulou o uso de uma abordagem sistemtica na soluo de problemas, foi o rpido aumento, no tamanho e na complexidade, dos problemas, como resultado do avano tecnolgico desde a segunda guerra mundial. Aps a guerra, a aceitao da pesquisa operacional, nas atividades industriais, empresariais, militares e governamentais, pode ser creditada, no mnimo, pela extenso com a qual a abordagem e a metodologia da pesquisa operacional ajudaram nas tomadas de deciso. As aplicaes eram, principalmente, aquelas que utilizavam a programao linear e a anlise estatstica. Na dcada de 60 j eram disponveis procedimentos e cdigos computacionais eficientes para estas aplicaes. Contudo, os modelos matemticos que representam o comportamento de um projeto, s sero adequados se suas equaes forem, tanto quanto possvel, fiis ao que acontece na realidade. E evidente que os modelos no-lineares representam melhor a realidade. Nas ltimas duas dcadas, houve um grande avano nas tcnicas de otimizao no-linear. De forma geral, o que se pretende, a idia de que a abordagem sistemtica, com a utilizao da pesquisa operacional, produz um resultado melhor e mais confivel do que a abordagem tradicional. Esquematicamente, a Figura 1 mostra uma comparao entre estas abordagens. No caso da abordagem tradicional, se faz necessria uma avaliao posterior, para verificar se os valores obtidos so aceitveis. No caso da otimizao, o prprio procedimento utilizado, seleciona valores para as variveis, dentro dos limites permitidos.

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FIGURA 1 - Comparao entre formas de abordagem de um projeto: (a) Clculo clssico; (b) Clculo por otimizao.

A otimizao procura os valores das variveis de projeto para obter, dentro das restries, seu fim de otimalidade definido pela funo objetivo. Para melhor compreenso do significado dessas entidades, as seguintes definies so teis: Variaveis de projeto; Um sistema a ser otimizado pode ser descrito por um conjunto de quantidades, onde algumas das quais so fixadas e outras variam durante um processo de otimizao. Estas quantidades que so fixas, so pr-determinadas por preceitos de normas tcnicas, disposies construtivas, pr-fabricao, ou ainda, pelo fato do projetista saber por experincia que um valor particular produz bons resultados. As quantidades que no so pr-determinadas so as variveis de projeto. Restries; Em qualquer classe de problema, as restries so as condies que devem ser satisfeitas para que o projeto seja aceitvel. Um projeto que satisfaz todas as suas restries chamado de projeto vivel. As restries podem ser dos seguintes tipos: Restries em variveis de projeto, que so escritas na forma de limitaes impostas diretamente nas variveis ou grupos de variveis; Restries de comportamento, que so obtidas a partir das equaes de anlise do sistema a ser otimizado.

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Funo Objetivo; Em geral, existe um nmero infinito de projetos viveis para um determinado

problema. Para que se possa fazer uma escolha, necessrio que se tenha uma funo que sirva como base de comparao entre os vrios projetos aceitveis. Esta a funo objetivo, tambm chamada custo, econmica, critrio ou mrito. uma funo das variveis de projeto e deve ser minimizada ou maximizada. Pode representar a propriedade mais importante do projeto, ou a soma ponderada de um nmero de propriedades. Em geral, a funo objetivo uma funo no-linear das variveis de projeto. Considera-se o problema geral de programao no-linear escrito sob a seguinte forma: Maximizar f(x) Sujeito a: g(x) = 0 A x b Com x, a, b Rn, f: R R, g: Rn Rm e P = { x | a x b } Rn

Esta formulao geral e pode representar todos os problemas de programao no-linear. Isto possvel, porque as restries de desigualdade sempre podem ser transformadas em restries de igualdade pela introduo de variveis de folga. Alm disto, em problemas de minimizao, basta que se utilize a relao mn{f(x)} = -mx{-f(x)}.

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2.2 O mtodo gradiente

Tambm conhecido como Mtodo de Mxima Descida, um dos mais antigos mtodos de minimizao de funes, desenvolvido por Cauchy em 1847. Do ponto de vista terico, este mtodo muito importante. Sua convergncia linear global, muitas vezes lenta, permite assegurar que a seqncia por ele gerada tende a um ponto timo. Sua tcnica serve de referncia para outros algoritmos, aprimorando as respectivas propriedades de convergncia. O mtodo gradiente definido pelo algoritmo iterativo:

xk +1 = xk + k d k
onde d k =

(x

+ k d k ) um escalar no-negativo que minimiza

(xk + kdk ) .
um mnimo

Em outras palavras, a partir de sobre esta reta, dado por xk + 1 .

x k , procura-se ao longo da direo d k

2.3 O mtodo de Newton

O principio deste mtodo minimizar uma funo f atravs de uma aproximao local por uma funo quadrtica. As aproximaes quadrticas ganham importncia medida que se aproximam do ponto timo do problema, sendo melhores do que as lineares. Prximo de xk , tem-se uma aproximao pela Srie de Taylor truncada:

(x ) (x ) + (x )(x x ) + (x x ) F (x )(x x )
k k k 1 2 T k k k

O segundo membro minimizado da seguinte maneira:

xk +1 = xk [F ( xk )] ( xk )
1

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Esta equao a forma pura do Mtodo de Newton. O valor de

[F (xk )]1

interpretado como uma correo na direo oposta ao gradiente da funo, de forma a acelerar o processo iterativo.

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2.4 Exemplo de clculo de algoritmo gradiente

Exemplo para minimizar a funo dada utilizando o algoritmo gradiente:

Min 2 x1 + 2 x2 2 x1 x2 4 x1 6 x2 Sa x1 + x2 2 x1 + 5x2 5 x1 0 x2 0
Resultado do exemplo na primeira iterao:

1 x0 = 0
Valor da funo objetivo em x 0 : -2.000000 Resultado do exemplo na segunda iterao:

1.1290 x= 0.7742
Valor da funo objetivo em x: -7.161290 Na segunda iterao o algoritmo convergiu para o ponto timo em x. Numero de iteraes: 2

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Figura 2 Como podemos observar pela figura 2, o algoritmo convergiu para um ponto de mnimo restrito da funo, com 2 iteraes, partindo de um ponto factvel.

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6 CONCLUSO
Modelando a frmula de clculo de rendimento para teste no algoritmo de otimizao no linear com o mtodo Gradiente, temos a seguinte descrio:

f = 30/ (30.218 + (0.0128 * (0.0267 *x1*x2*x3) + (x4*x5*x6*10-3) ) )

Sujeito a: Restries de desigualdades: X1 = de 0.5 a 1.5; X3 = de 0.45 a 0.7; X4 = de 28 a 38; X5 = de 37 a 46; X6 = de 0.42 a 0.6. (Seo do condutor A.T. em mm) (Comprimento mdio da espira de A.T.) (nmero de espiras do secundrio) (Seo do condutor B.T. em mm) (Comprimento mdio da espira de B.T.) X2 = de 1500 a 2600; (nmero de espiras do primrio)

Valor de x inicial, factvel = [1,1550,0.5,30,40,0.5]; Resultados: = 0,984155 = 98,4%

Aplicando esta frmula no algoritmo de otimizao no-linear do mtodo do Gradiente, com a ajuda da ferramenta MatLab objetivando maximizar o valor do rendimento do clculo do transformador exemplificado neste trabalho, o algoritmo buscou os menores valores das restries das variveis para se obter o resultado timo. O algoritmo fez apenas uma iterao para chegar ao ponto timo, convergindo para os valores mnimo das variveis e apresentando um grfico sem deslocamento do ponto objetivo. Conclui-se, com este comportamento do algoritmo, que o problema de resoluo simples, no necessitando da otimizao no linear para se obter o resultado timo, podendo aplicar os valores mnimos das variveis diretamente na frmula desenvolvida para se obter o resultado timo.

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7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

CARDIA, Marli. Implementao de Algoritmos de Otimizao de Problemas. Disponvel em: www.cesec.ufpr.br/~cds/mestrado/prog-nao-linear/implementaao. Acessado em: 02/06/2005. CREDER, Hlio. Instalaes Eltricas.13. ed. Rio de Janeiro: LTC Editora, 1998. 515 p.

GUSSOW, Milton. Eletricidade Bsica. 2. ed. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 1997. Cap 16. MARTGNONI, Alfonso. Transformadores. 6. ed. Rio de Janeiro: Editora Globo, 1983. 307p.

SACOMAN, Marco A. Rahal. Otimizao de projetos. www.dco.fc.unesp.br/~sacoman/artigos/oti . Acessado em: 01/12/2004.

Disponvel

em:

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