U

N
E
X
P
O
Universidad Nacional Experimental Politcnica.
Antonio Jos de Sucre.
Vice Rectorado Lus Caballero Mejas.
Departamento de Ingeniera Mecnica.
Ctedra: Maquinas de elevacin y Transporte.


L C M







PROYECTO GRA GIRATORIA.




Elaborado por:
Prez Heberto.
Garcia Luis
Gua ngel
Profesor: Javier de Anta.


Caracas, Marzo 2012.
Introduccin.
Objetivo.
El presente proyecto contempla el diseo de una gra pluma giratoria de
columna fija, que sea capaz de elevar una carga de 2 toneladas a una altura de
4 metros y con un desplazamiento longitudinal de 5 metros con un radio de giro
de 360.
Se desea como resultado una gra comparable a las existentes en el
mercado y que cumpla con todas las normas pertinentes.

Metodologa Empleada.
En primer lugar se realiz una recopilacin de informacin sobre este
tipo de gras en catlogos de diferentes fabricantes, libros sobre mquinas de
elevacin y transporte. Luego se estudi su funcionamiento, materiales
empleados y dems caractersticas con el fin de realizar un diseo que reuniera
las mejores caractersticas de las fuentes consultadas.
Marco Terico.
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo
destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr
mover grandes cargas.
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas
por hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la
construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras
ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En
la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y
construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a
torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se
construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los
materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor
en el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de
combustin interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para
proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se
utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de
energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un
propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras
de horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para
construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir
aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una
gra, pero se conocen generalmente como tales.
La gra diseada en este proyecto es una gra giratoria de columna,
existen varios diferentes tipos de gras en esta clasificacin que se expondrn
a continuacin.
Gras giratorias de columna giratoria
Esta gra consiste bsicamente en una pluma giratoria, solidaria a una
columna articulada verticalmente en sus extremos inferior y superior. Su
capacidad mxima est alrededor de las 6 toneladas y su alcance mximo
alcanza los 8 metros.

Una limitacin importante es la necesidad de ubicar el aparato prximo a
una pared para el anclaje superior de la columna, hecho imposibilita el giro
completo de la pluma a 270 como mximo. Tambin pueden estar fijas a otra
columna, con lo que el giro puede llegar a los 300.

Figura 1. Gras giratorias de columna giratoria

Gras giratorias de columna fija
Este tipo de gra, en la que se encuentra la gra diseada, consta de
una estructura formada por una pluma anclada a una columna fija mediante
unos rodamientos situados a diferentes alturas o uno de gran dimetro situado
a una sola altura.
Cuando los rodamientos estn situados a diferente altura, los elementos
deslizantes son unos rodillos situados en la altura inferior los cuales se
desplazan sobre el permetro de la columna.


Figura 2. Gra giratoria de columna fija con sistema de dos rodamientos

En el caso de la utilizacin de un rodamiento de giro este es el
encargado de absorber el momento de vuelco y el peso de la pluma y la carga,
adems de actuar como elemento deslizante.


Figura 3. Gra giratoria de columna fija de un rodamiento.
















Caractersticas Tcnicas.
La carga til a elevar por la gra es de 2 toneladas a una altura de 4
metros y una longitud til de 5 metros.

Partes de la gra.
Pluma: Es el elemento giratorio de la gra, la pluma consiste en una viga
de perfil IPN hecho de acero estructural A-36.
Columna: La columna se encarga de dar soporte a la viga anclada al
suelo, consta de un tubo hueco de acero estructural A-36. Cuenta con unas
cartelas en su base que brindan soporte adicional, adems de un disco de
acero resistente que permite el giro del elemento rodante inferior.
Columna de Soporte: Se encarga de contrarrestar la flexin que se
produce en la pluma evitando que este se concentre completamente en la
unin con la columna principal, tiene un elemento rodante en su parte inferior
para permitir su grito respecto a la columna principal.
Rodamiento Superior: Permite el giro de la pluma respecto a la columna,
como debe soportar cargas axiales considerables este rodamiento debe ser de
rodillos cnicos o de bolas rgidas con contacto angular. El rodamiento va
montado en un eje de acero de alta resistencia que va unido a la pluma.
Rodamiento Inferior: Consta de 2 ruedas que giran libremente sobre la
columna principal.
Mecanismo de elevacin: El polipasto no ser diseado en este
proyecto, en su lugar se seleccionara un conjunto polipasto - cadena - gancho
en el mercado de acuerdo con los requerimientos del diseo.








Seleccin y Diseo de Componentes.
Seleccin del Polipasto
Se seleccionara un polipasto que cumpla con las especificaciones de
carga til a elevar directamente del catlogo de algn fabricante. Para este
propsito se usara un polipasto de la marca HARRINGTON con carro
transportador accionado por motor integrado al mismo.
Del catlogo de dicha marca se tiene que:

Grfica 1. Polipastos HARRINGTON
Se selecciona el modelo (N)ERMO20C-LS del cual obtenemos las
siguientes caractersticas:
Capacidad 2 Ton
Velocidad de Elevacin 2.1 m/min
Ancho de Pestaa (del perfil) 82 153 mm
Elevacin Standard 3m
Peso total del sistema 99 Kg
Peso adicional por metro de
elevacin
2.7 Kg

Diseo y Seleccin de la Viga (Pluma)
Para el dimensionamiento de la viga se deben tener en cuenta las
siguientes variables:
- Longitud total de la viga: 6.5 m
- Carga neta a elevar: La carga total a elevar por la viga ser el
resultado de la suma de la carga til a elevar, mas el peso del
polipasto (considerando un metro adicional de elevacin).
kg W kg kg kg W
elevacin elevacin
7 . 2101 7 . 2 99 2000 = + + =
- Peso de la viga: El peso de la viga depender del perfil seleccionado
para la misma y ser el resultado del producto del peso por metro de
viga (especificado en tablas) por la longitud total de la viga.
- Material: Acero estructural A-36 (Sy=2550 Kg/cm
2
)
- La fuerza necesaria para hacer girar la gra no se calculara ya que
resulta despreciable en comparacin con las dems cargas
existentes.
La seleccin del perfil ms adecuado se realizo despus de probar
varios de los perfiles establecidos por el fabricante y comprobar su resistencia
bajo la teora de falla del esfuerzo cortante mximo.
Los clculos se realizaron modelando las condiciones del problema en el
programa Microsoft Excel, a partir de los cuales se concluyo que el perfil ms
adecuado es el IPN 600, hechos de acero A36 con un lmite de fluencia de
2550 Kg/cm
2
.
Los resultados que se obtuvieron fueron los siguientes:
Datos
Peso Total de la Carga (Kg) 2101,7
Longitud (m) 6,5



Propiedades del perfil
b (cm) 21,5 t (cm) 3,24
d (cm) 2,16 h (cm) 60
s (cm
3
) 4630 I (cm
4
) 139000
Peso por Metro (Kg/m) 199
Peso total de la viga (Kg) 1293,5
Al elaborar el diagrama de cuerpo libre de la viga se tiene que:


Figura 4

Seccin Longitud (m)
A - B 0.25
B - C 0.5
C- D 2.5
D - D 3
D - E 0.25

Reacciones (Kg)
R1 32981,4
R2 29586,2

Diagrama de momento flector
Momento Flector
-16000
-14000
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
0 1 2 3 4 5 6 7
Z (m)
M
x

(
K
g
.
m
)

Diagrama de carga cortante:










Carga cortante y momento flector.
-35000
-30000
-25000
-20000
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
0 1 2 3 4 5 6 7
Momento Flector
Carga cortante


En los diagramas se puede observar claramente que el puto mas crtico
es el punto C, los valores de momento flector y carga cortante para este punto
son:
M(x) = -14849.0688 Kg.m
V(y) = -32682.9 Kg

Carga cortante
-35000
-30000
-25000
-20000
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
0 1 2 3 4 5 6 7
Z (m)
V

(
K
g
)
Carga cortante
En la Figura 5 se muestran estas cargas en el punto C de la viga, y se
muestran los elementos diferenciales 1 y 2 escogidos en las zonas ms crticas
para hacer el anlisis de esfuerzos.


Figura 5


Elemento 1:
Esfuerzos Principales:

z
= 320.7142279 Kg/cm
2
=
1

2
2
max
2
zy
z
t
o
t + |
.
|

\
|
=

max
=
z
/2 = 160.357114 Kg/cm
2






Elemento 2:
Esfuerzos Principales:

zy
= 299.390365 Kg/cm
2
=
max




Anlisis de falla bajo el criterio del esfuerzo cortante mximo.
El criterio de Tresca establece que para que un material no falle debe
cumplirse que:
n
Sy
2
max > t
Entonces para los elementos 1 y 2 se tienen los siguientes valores para
el factor de seguridad n:
Elemento 1:
95 . 7
2
max
= n

Sy
= n

Elemento 2:
26 . 4
2
max
= n

Sy
= n








La norma COVENIN establece que:
Las gras mviles estarn construidas con un
determinado factor de seguridad en operacin, el cual
deber incluir la mxima presin del viento bajo las
condiciones locales. Dicho factor quedar determinado por
el elemento del mecanismo en accin ms dbil del equipo.
El factor de seguridad no ser menor de:
a) tres (3), para los ganchos empleados en los aparatos
accionados a mano.
b) cuatro (4), para los ganchos empleados en los aparatos
accionados por fuerza motriz.
c) cinco (5), para los ganchos empleados en la manipulacin de
materiales peligrosos.
d) ocho (8), para los mecanismos y ejes de izar.
e) seis (6), para los cables, izadores.
f) cuatro (4), para los miembros estructurales.

Los resultados obtenidos indican que la viga no presentar falla por
flexin o corte y cumple con los requerimientos mnimos de seguridad
establecidos por la norma.

Diseo y Seleccin de la Columna
Para el dimensionamiento de la columna se deben tener en cuenta las
siguientes variables:
- Longitud total de la columna: La altura de elevacin es 4 m y la del
polipasto es 0.69 m. Por lo tanto se usara una viga de 6 m
considerando la altura de la carga a elevar.
- Peso de la columna: El peso de la columna depender del dimetro
y espesor de la misma y ser el resultado del producto del peso por
metro de columna (especificado en tablas) por la longitud total de la
columna.
- Material: Acero Estructural A-36.

Al elaborar el diagrama de cuerpo libre de la columna se tiene que:


Figura 6

Seccin Longitud (m)
A - B 3
B - C 1.5
C - D 1.5

Las reacciones R
DV
y R
CV
son conocidas y se calcularon en el anlisis de
la viga.
Donde:
Kg R
Kg = R
CV
DV
4 . 32981
2 . 29586
=

El momento flector en la base es producto del peso de la carga a elevar
y el peso de la viga:
( ) ( )
( ) ( ) m Kg M m m Kg M
L
W L W = M
A A
CARGA ELEV A
. 7 . 16490 3 5 . 1293 6 7 . 2101
2
= + =
+


El espacio disponible para el dimetro de la columna es de 0.5 m, la
verificacin de la resistencia de este dimetro se realiz despus de probar
varios espesores establecidos por el fabricante y comprobar su resistencia bajo
la teora de falla del esfuerzo cortante mximo.
Los clculos se realizaron modelando las condiciones del problema en el
programa Microsoft Excel, a partir de los cuales se concluy que una comuna
de 457 mm de dimetro y espesor 30 mm cumple con los factores de seguridad
requeridos.

Grfica 2. Propiedades Tubos de Acero
Propiedades
Geomtricas

D (cm) 45,7
T (cm) 3
A (cm2) 402
I (cm4) 92173

Los resultados que se obtuvieron fueron los siguientes:
Datos

MA (Kgm) 16490,7
RDV (Kg) 29586,2
RCV (Kg) 32981,4
Peso por metro (Kg/m) 316
Longitud (m) 6

Peso total 1896

Reacciones

RDH=RCH (Kg) 10993,8
RAV (Kg) 5291,2

Diagrama de Momento Flector:
Momento Flector
0
5000
10000
15000
20000
0 2 4 6 8
Z (m)
M

k
g
m


Diagrama de Carga Axial:
Carga Axial
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
0 2 4 6 8
Z (m)
P

(
K
g
)




Diagrama de Carga Cortante:
Carga Cortante
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
0 2 4 6 8
Z (m)
V

(
K
g
)


En los diagramas se puede observar claramente que el puto mas crtico
es el punto C, los valores de momento flector carga axial y carga cortante para
este punto son:
M(y) = 16490.7 Kg.m
P(z) = 29586.2 Kg
V(x) = 10993.8 Kg

En la Figura 7 se muestran estas cargas en el punto C de la columna, y
se muestran los elementos diferenciales 1 y 2 escogidos en las zonas ms
crticas para hacer el anlisis de esfuerzos.

Figura 7

Elemento 1:
Esfuerzos Principales

z
= 482.4075 Kg/cm
2
=
1

2
2
max
2
zy
z
t
o
t + |
.
|

\
|
=

max
=
z
/2 = 241.20375 Kg/cm
2



Elemento 2:




Esfuerzos Principales

1
=
z

2
max
2
2
max
/ 9626715 . 114
2
cm Kg
zy
z
= + |
.
|

\
|
= t t
o
t





En el programa Excel se obtuvieron los siguientes resultados para los
elementos 1 y 2:
Esfuerzo por Flexin (Kg/cm2) Esfuerzo por Carga Axial (Kg/cm2)
408,810058 73,5975124

Esfuerzo normal resultante (Kg/cm2) Esfuerzo cortante mximo (Kg/cm2)

482,407571 108,9140367

Esfuerzo cortante mximo elemento 1
Esfuerzo cortante mximo elemento
2
241,203785 114,9626715

Anlisis de falla bajo el criterio del esfuerzo cortante mximo.
Elemento 1:
2859 . 5
2
max
= n

Sy
= n

Elemento 2:
0905 . 11
2
max
= n

Sy
= n

Los resultados obtenidos indican que la viga no presentar falla por
flexin o corte y cumple con los requerimientos mnimos de seguridad
establecidos por la norma.

Seleccin del eje de Soporte del rodamiento.

Para el dimensionamiento del eje se deben tener en cuenta las
siguientes variables:
- Material: Para el eje se utilizar un acero de alta resistencia A-852
(Acero de aleacin templada y revenida, Sy = 4921.4868Kg/cm
2
)
- El peso del eje se considerara despreciable en relacin a las otras
cargas.



El procedimiento de diseo consisti en seleccionar un dimetro para eje
y verificar si cumpla con los requerimientos de factor de seguridad
establecidos por la norma aplicando el criterio del esfuerzo cortante mximo.
Los clculos se realizaron modelando las condiciones del problema en el
programa Microsoft Excel, a partir de los cuales se concluy que un eje de 150
mm de dimetro cumple con los factores de seguridad requeridos.

Los resultados obtenidos fueron os siguientes.
Datos
Propiedades
Geomtricas
P (Kg) 29586,2
V (Kg) 10993,8 D (cm) 15
L (cm) 30 A (cm2) 176,7145868
M (Kgcm) 329814 I (cm4) 2485,048876

En la Figura 8 se muestran estas cargas en el punto en el eje, y se
muestran los elementos diferenciales 1 y 2 escogidos en las zonas ms crticas
para hacer el anlisis de esfuerzos.

Figura 8





Elemento 1:
Esfuerzos Principales:

z
= 514.1080 Kg/cm
2
=
1

2
2
max
2
zy
z
t
o
t + |
.
|

\
|
=

max
=
z
/2 = 257.054 Kg/cm
2



Elemento 2:


2
max
2
2
max
/ 2898 . 66
2
cm Kg
zy
z
= + |
.
|

\
|
= t t
o
t






En el programa Excel se obtuvieron los siguientes resultados para los
elementos 1 y 2:
Esfuerzo por Flexin (Kg/cm2) Esfuerzo por Carga Axial (Kg/cm2)
419,9322272 94,1757995

Esfuerzo normal resultante (Kg/cm2) Esfuerzo cortante mximo (Kg/cm2)

1162,81855 82,9495757

Esfuerzo cortante mximo elemento 1 Esfuerzo cortante mximo elemento 2
581,409276 117,848637

Factor de Seguridad Factor de Seguridad
n 4,2323773 n 20,8805421

Los resultados obtenidos indican que el eje no presentar falla por
flexin o corte y cumple con los requerimientos mnimos de seguridad
establecidos por la norma.

Seleccin del Rodamiento.
Como sobre el rodamiento actan cargas axiales y radiales combinadas
se ha decidido utilizar un rodamiento de rodillos cnicos que son especialmente
adecuados para esta situacin.
El clculo del rodamiento se har en base a la capacidad de carga
esttica del mismo ya que va a operar en un equipo que opera a baja velocidad
y en un funcionamiento no continuo. Para esta situacin el fabricante SKF
recomienda que:
El tamao del rodamiento se deber seleccionar en base a su capacidad de carga
esttica C
0
y no en base a la vida del rodamiento cuando se produzcan las siguientes
condiciones:
El rodamiento es estacionario y est sometido a cargas continuas o
intermitentes (de choque).
El rodamiento efecta lentos movimientos de oscilacin o alineacin bajo
carga.
El rodamiento gira bajo carga a velocidades muy bajas (n < 10 rpm) y slo se
necesita alcanzar una vida corta (en este caso, la ecuacin de la vida para una determinada
carga equivalente P dara una capacidad de carga dinmica C requerida tan baja que el
rodamiento seleccionado en base a esta frmula estara sometido a una sobrecarga durante su
funcionamiento).
El rodamiento gira y tiene que soportar elevadas cargas de choque, adems de
las cargas de funcionamiento normales.
La capacidad de carga esttica C
0
se usa en los clculos cuando los rodamientos
deben
girar a velocidades muy bajas (n < 10 rpm),
realizar movimientos oscilantes muy lentos,
permanecer estacionarios bajo carga durante largos perodos de tiempo.


El procedimiento consta de determinar las capacidades de carga esttica
(C
0
) y dinmica (C) requeridas y compararlas con las del rodamiento
seleccionado.

La verificacin de las cargas estticas de los rodamientos se realiza
comprobando el factor de seguridad esttico de la aplicacin, que se define
como:
S
0
= C
0
/P
0.

El fabricante establece valores del factor de seguridad S
0
recomendados
para el tipo de rodamiento y la aplicacin:

Grfica 3 Factor de seguridad esttica


Utilizando la herramienta de clculo de SKF para capacidad de carga se
obtiene que para un rodamiento SKF 32230 J2.:

Grfica 5

Comprobacin del factor de seguridad esttico
9860 . 3
286
1140
0
0
0
0
0
=
= =
S
KN
KN
S
P
C
S

Como el factor de seguridad recomendado para rodamientos de rodillos
cnicos con jaulas de acero es 2, entonces el rodamiento seleccionado es
adecuado.
Comprobacin de la capacidad de carga dinmica.
El procedimiento consiste en calcular la capacidad de carga esttica
requerida para el rodamiento y compararla con la capacidad de carga dinmica
del rodamiento seleccionado.



La formula de la capacidad de carga dinmica es:
P
n Lh
C
a

|
|
.
|

\
|

=
6
10
60

Donde:
Lh: Vida esperada (horas).
n: Velocidad de Giro (RPM).
a: Factor que depende del tipo de rodamiento (10/3 para rodamientos
cnicos).
P: Carga dinmica equivalente.
Se estipul que el sistema tuviera una vida de por lo menos 10 aos,
que suponiendo que el sistema se usa 200 das al ao y 4 horas al da, da una
vida 8000 horas.
La velocidad de giro en promedio ser de 3 RPM
Al sustituir estos valores tenemos que:
( )
KN C C 9046 . 500 449
10
3 800 60
3 / 10
6
=
|
|
.
|

\
|

=
Como el valor de la capacidad de carga dinmica del rodamiento
seleccionado es mayor al valor requerido, el rodamiento es adecuado para el
sistema.
Entonces para el sistema se utilizar un rodamiento SKF 32230 J2.









Clculos de Soldadura.
Utilizando la tabla 9-3 del libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley
pag.448). Propiedades a la flexin de soldaduras de filete. (Grfica 6)

Grfica 6.
Se tiene que:
Para la unin entre la viga y la columna de refuerzo (Caso 3)


rea de la garganta:
) ( 414 . 1 d b h A + =

) 5 . 21 50 ( 5 . 0 414 . 1 + = A

2
5505 . 50 cm A =


Donde:
h = Altura del cordn = 5mm
b = Ancho columna de soporte = 500 mm
d = Ancho de la Viga = 215 mm
Ubicacin de G:
cm =
b
= x
cm = d = y
25
2
75 . 10 2 /

Segundo momento del rea unitaria:
3
2
cm 13212.6458 d) (3b
6
= +
d
= I
u

Esfuerzo cortante primario:
2
2
/ 4815284 . 217
5505 . 50
8 . 10993
cm Kg =
cm
Kg
=
A
V
=

El esfuerzo cortante secundario tiene un valor de 0, por lo tanto el
esfuerzo resultante es igual es esfuerzo cortante primario.
2
/ 4815284 . 217 cm Kg = = t
Para seleccionar el electrodo usamos la tabla 9-4: Propiedades de los
Electrodos (Grfica 7)





Grafica 7
Usando un electrodo AWS E60xx con resistencia de la tensin (Sy= 427
Mpa) y conociendo los esfuerzos permisibles y factores de seguridad
necesarios en la soldadura segn el American Institute Of Steel Construction
AISC, Tabla 9-5 (Grfica 8).




Grfica 8
Tenemos que:

2
/ 675292 . 1741 170.8 0.4 cm Kg Mpa = Sy = Ssy =
8
/cm 217.4815Kg
2Kg/cm 1741.67529
2
2
= =

Ssy
= n

Por lo tanto el electrodo AWS E60xx Es adecuado.

Para la base de la columna:
Utilizando la tabla 9-3 nuevamente (Grfica 6).
Para el Caso 6 se tiene que:




rea de la garganta:
2
6589 . 50
85 . 22 5 . 0 1.414
1.414
cm = A
cm cm A
hr = A
= t
t

Segundo momento del rea unitaria:
3 3
76 . 37480 cm = r = I
u
t
Determinacin de esfuerzo cortante primario:
2
2
/ 01 . 217
50.6589cm
10993.8Kg
` cm Kg = =
A
V
=
Esfuerzo cortante secundario:
2
3
/ 35 . 1005
37480.76cm
85 . 22 m 164907Kgxc
cm Kg =
cm
=
I
Mr
=


El esfuerzo resultante ser:

2 2 2 2
/ 5 . 1028 / 35 . 1005 217.01 cm Kg = cm Kg ) ( + ) ( =


Siguiendo el mismo procedimiento de verificacin y seleccin del
electrodo que se hizo en el caso anterior y probando con un electrodo AWS
E60xx, resistencia de la tensin (Sy= 427 Mpa). El esfuerzo permisible en la
soldadura segn American Institute Of Steel Construction AISC ser:
2
/ 675292 . 1741 170.8 0.4 cm Kg Mpa = Sy = Ssy =
1.7
1028.5
2 1741.67529
= =

Ssy
= n

Es mayor que el factor de seguridad recomendado por lo tanto tambin
puede usarse para la base de la columna.
Bibliografa.
SHIGLEY, Joseph. Diseo en Ingeniera Mecnica. Editorial Mcgraw-
Hill. Mxico.
Norma COVENIN 224887
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