Universidade Federal do ABC BC1707 Mtodos Experimentais da Engenharia

EXPERIMENTO 4
COEFICIENTE DE RESTITUIO

TURMA A - NOTURNO - 1 QUADRIMESTRE 2012 Danielly Castro, 11004909 Felipe S. S. Tamanaha, 21023910 Guilherme M. Damata, 11018507 Vincius T. Faria, 11175409

Prof. Dr. Lcia Helena Gomes Coelho

Santo Andr Abril de 2012

Sumrio Resumo
RESUMO DE OUTRO GRUPO O coeficiente de restituio um valor fracionrio resultante da razo entre as velocidades depois e antes de uma coliso. A partir do valor do coeficiente de restituio podemos definir se a coliso foi totalmente elstica, CR = 1, totalmente inelstica CR = 0 ou parcialmente elstica 0 < CR < 1. O experimento tem como objetivo a analise da resistncia dos materiais, em especial o coeficiente de restituio. Para isso, foram utilizadas bolas de diferentes materiais e tamanhos e foram medidos os intervalos consecutivos de contato com uma superfcie de duas maneiras: a primeira utilizando o osciloscpio, o que proporciona maior confiabilidade e a segunda, de acordo com o artigo Measurement of coefficient of restitution made easy [3], baseou-se na utilizao de um cronmetro sujeito a incertezas do observador e atraso devido ao tempo de resposta. Foram utilizados vrios objetos para calcular os diferentes coeficientes de restituio, como bola de pebolim, bola de gude, bola de ao, bola de ping-pong e bola de tnis, tendo respectivamente (CR = 0,79 0,06), (CR = 0,96 0,05), (CR = 0,61 0,04), (CR = 0,81 0,02) e (CR = 0,61 0,05) como coeficientes de restituio.

Objetivos do experimento:
Analisar a caracterstica fsica de dureza ou resistncia em materiais por meio da determinao do coeficiente de restituio de diferentes materiais mediante procedimentos prticos. Alm disso, estudar a variao da energia cintica de uma bola em choque parcialmente elstico.

Metodologia
Materiais e Equipamentos Utilizados
Osciloscpio Tektronix 2022B Microfone de eletreto Fonte de alimentao

 Cilindro de Plstico (cerca de 50 cm de altura e 22 cm de dimetro) Base de mrmore Cronmetro Esferas de diferentes materiais: Bola de sinuca (material sinttico) Bola de pebolim (material sinttico) Bola de gude (vidro) Bola de borracha Bola de ao

Bola de ping-pong (material sinttico)

Cuidados experimentais
Uma das grandezas de influncia a altura H. indicado observar que uma maior altura inicial da esfera resultar em uma incerteza padro relativa mais reduzida, assim, deve-se avaliar a altura adequada e deixar a esfera cair sempre deste ponto. Tambm se deve considerar as hipteses e os materiais disponveis, bem como os procedimentos do ensaio utilizado para avaliar quais so as maiores grandezas de influncia em uma comparao dos valores experimentais com valores tericos encontrados.

Procedimentos experimentais
Foi montado o arranjo experimental descrito na Figura 1.

Figura 1: Aparato para determinao do coeficiente de restituio.

Foi deixado a esfera cair sempre do mesmo ponto, considerando a altura do cilindro como referncia e medido o tempo entre dois impactos consecutivos da bola com a base de granito atravs do conjunto microfone de eletreto osciloscpio. Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais Com o tubo de plstico na vertical, foi medida sua altura H por cada um dos integrantes do grupo, afim de se poder calcular a incerteza da medio. Em seguida, com a esfera de material avaliado posicionada no topo do tubo de plstico, soltou-se a mesma em queda livre para realizar a medio do tempo (t 0) que esta demora a cair at chocar-se com o solo utilizando o cronmetro. Para medir o tempo (t) entre dois impactos sucessivos, foi utilizado o microfone de eletreto para captar o sinal de impacto acstico produzido no choque. Para esta medio, foi utilizado a ferramenta de congelar a imagem na tela do osciloscpio contendo o sinal do microfone com os picos caractersticos dos transitrios gerados, como mostra a Figura 2:

Figura 2: Sinal acstico captado pelo microfone e apresentado no osciloscpio.

Para a obteno de dois ou mais transitrios na tela do osciloscpio, contendo os picos correspondentes aos impactos (figura 2), foram ajustados adequadamente os controles de ganho de tenso (eixo vertical) e base de tempo (eixo horizontal) do osciloscpio. Para o ajuste da tenso, foi usado o modo automtico do osciloscpio (comando autoset). Para o ajuste da base de tempo, foi usado um valor entre 5 a 50 ms/diviso, dependendo do material sendo testado.

Para o clculo do coeficiente de restituio, foram utilizadas as equaes (1) e (2), repetindo o processo inteiro para as outras amostras.

(1)

(2)

Avaliao da incerteza estatstica e comparao dos resultados

Foi avaliada a incerteza padro para uma das bolas, repetindo algumas vezes o experimento, e usando o desvio padro da mdia como incerteza padro. Obteno do coeficiente de restituio a partir do grfico (

Para a bola de gude, que tem um coeficiente alto de reconstituio, foi feita a Tabela 4 e depois um grfico de tn em funo de n, com os valores de tn extrados da imagem na tela do osciloscpio. A partir deste grfico e de tcnicas de ajuste, determinou-se o valor do coeficiente de restituio . A Tabela 4 e o grfico (Figura 3) se encontram na parte de discusso deste relatrio.

Atividade Experimental Primeiramente, foi avaliado material com o qual seria feita a medida da altura em que o material ser solto e foram avaliadas as suas incertezas. Alm disso, foram definidos erros relativos ao cronmetro de acordo com o seu operador. Posteriormente, o objeto foi posicionado na altura inicial definida para o e ento foi solto em queda livre. Este procedimento foi repetido quatro vezes para cada objeto para avaliao de incertezas estatsticas do mtodo. As medidas foram anotadas sendo definidos h0 como a altura do qual o objeto foi solto e t total como o tempo que o objeto demora a parar de se movimentar. Para calcular o coeficiente de restituio foi aplicada a equao (3)

(3) Utilizando a mdia dos valores obtidos para cada material, pode-se calcular um valor aproximado do coeficiente de restituio individual. Para calcular o coeficiente de restituio graficamente, traou-se o grfico de ttotal x , obtendo-se uma reta. Por meio da incluinao S da reta foi possvel calcular

o coeficiente de restituio por meio da equao (4).

(4) Com a finalidade de se avaliar as incertezas dos dados obtidos com a metodologia utilizada, selecionou-se a bola de ping-pong e realizou-se a medio do ttotal quatro vezes para quatro diferentes h0, obtendo-se dezesseis medidas.

Resultados e discusso
Com o arranjo da Figura 1 montado, realizou-se a medio com a rgua da altura do cilindro de apoio por cada integrante do grupo, tendo sido encontrado quatro medidas distintas devido s imperfeies contidas neste objeto. Por fim, foi extrado a mdia e o desvio padro mdio destes valores, obtendo assim o valor 478,0 0,5 mm. Utilizando o cronmetro, foi aferido o tempo at o primeiro impacto (t0) para todos os tipos de esferas. Percebeu-se que esse mtodo tem uma preciso muito limitada devido dificuldade de se obter os dados atravs do cronmetro. Alm disso, difcil garantir uma simultaneidade aceitvel de soltar a esfera e disparar o cronmetro. As incertezas para o cronmetro foram estimadas para 0,10s. Os resultados dessas medidas esto na Tabela 1.
Tabela 1: Medies com o cronmetro e desvios padro de t0.

Tipo de esfera

Medies do tempo at o primeiro impacto (t0) [s]

Mdia t0 [s]

Desvio Padro t0 [s] 0,04 0,03 0,04

Desvio Padro Mdio t0 [s] 0,02 0,02 0,02

Bola de Ao Bola de Gude Bola de Pebolim Bola Borracha Bola de pingpong

0,30 0,32 0,22

0,31 0,25 0,28

0,28 0,31 0,28

0,38 0,28 0,31

0,32 0,10 0,29 0,10 0,27 0,10

0,32 0,31

0,28 0,35

0,22 0,31

0,22 0,35

0,26 0,10 0,33 0,10

0,05 0,02

0,02 0,01

Para obter os intervalos de tempo entre os dois primeiros impactos, foi utilizado o microfone de eletreto e foi medida a distncia entre os dois primeiros picos no

grfico gerado no osciloscpio. Nesta etapa, houve dificuldade em obter o grfico no osciloscpio, pois o microfone muito sensvel e responde a qualquer rudo nas proximidades. Os impactos das esferas dos outros grupos interferiam constantemente no procedimento, tendo que refaz-lo diversas vezes. As incertezas das medies foram obtidas de acordo com a preciso utilizada no osciloscpio. Algumas vezes foi possvel aumentar a preciso diminuindo o valor de unidade de escala do osciloscpio, em outras este procedimento no era vivel, pois o grfico ficava fora da rea de visualizao na tela. Os resultados desse procedimento para todas as esferas esto dispostos na Tabela 2.
Tabela 2: Medies com o microfone de eletreto dos intervalos entre os dois primeiros impactos e suas incertezas.

Tipo de esfera

Medies do intervalo de tempo entre os dois primeiros impactos (1) [s] 0,386 0,556 0,416 0,388 0,544 0,424 0,386 0,552 0,426 0,374 0,560 0,428

Mdia t0 [s]

Incerteza [s]

Bola de Ao Bola de Gude Bola de Pebolim Bola borracha Bola de pingpong

0,384 0,553 0,424

0,002 0,004 0,002

0,65 0,528

0,613 0,568

0,604 0,504

0,621 0,536

0,622 0,534

0,014 0,004

Considerando a equao (1), foi possvel calcular o valor terico de t0, sendo este 0,31 0,02s. Vale ressaltar que o tempo de queda t0 o mesmo para todas as esferas, pois de acordo com a equao (1), este s depende da altura (H) e da acelerao da gravidade (g). Para o clculo dos valores da mdia (m) e da incerteza foram utilizadas as equaes (5), (6) e (7).

(5)

(6)

(7)

Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais Tendo sido obtido o valor de t0, atravs da equao (2) obtm-se o coeficiente de restituio (). Para o clculo da incerteza, adotou-se o desvio padro da mdia. Todos os resultados descriminados na Tabela 3 esto entre 0 e 1, ou seja, as colises so parcialmente inelsticas, sendo que a bola de ao tem o menor coeficiente de restituio, estando mais prxima de uma coliso totalmente inelstica ( = 0), e a bola de borracha o maior, sendo a mais prxima de uma coliso perfeitamente elstica ( = 1).
Tabela 3: Coeficientes de restituio dos objetos e suas incertezas.

Tipo de esfera

Mdia

Desvio Padro 0,073 0,102 0,110 0,032 0,035

Desvio Padro Mdio 0,037 0,051 0,055 0,023 0,018

Bola de Ao Bola de Gude Bola de Pebolim Bola de Borracha Bola de ping-pong

0,643 0,869 0,945 1,048 0,852

0,626 1,088 0,757 0,989 0,811

0,689 0,890 0,761 0,974 0,813

0,492 1,000 0,690 1,002 0,766

0,613 0,962 0,788 1,003 0,810

O fato de o coeficiente de restituio da bola de borracha ter apresentado valor maior do que 1 pode ser explicado pelo fato desta muitas vezes colidir com as paredes do tubo, alm das incertezas dos instrumentos de medio, que podem ter distorcido os dados medidos dando este valor. preciso frisar que para que a coliso seja

perfeitamente elstica, toda a energia inicial (potencial e eltrica) deve ser conservada no momento do choque e repassada para a esfera, o que no acontece. H perda de energia que convertida, por exemplo, em energia trmica, sonora e etc. Obteno do coeficiente de restituio a partir do grfico (tn x n) Escolheu-se a bola de gude e extraram-se os intervalos de tempos do osciloscpio, conforme apresentado a seguir na Tabela 4. Tabela 4: Intervalos de tempo da bola de ping-pong. n t (s) Incerteza (s) 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0,504 0,436 0,351 0,307 0,239 0,218 0,185 0,179 0,157 0,120

A Tabela 4 apresenta os intervalos de tempo entre uma coliso e outra em funo da quantidade de vezes (n) que a esfera se colidiu com a base. Pode-se notar que a medida que a bola colide com o cho, o intervalo entre um impacto e o outro vai diminuindo, at que esta pare de saltar. A incerteza contida nesta Tabela foi obtida com a escala em que foi configurado o osciloscpio para este procedimento, ou seja, uma unidade desta escala significa 0,002ms.

Considerando a equao (2), possvel estimar os intervalos de tempo entre uma coliso e a prxima, e partir dela, isola-se o e chega-se na equao a seguir:

(8) A partir da Tabela 4, elaborou-se um grfico, conforme a Figura 3. possvel verificar que a melhor de escala para aproximar a curva a escala logartmica.

Figura 3: Grfico de tn em funo de n bola de gude

A equao da reta encontrada no grfico deve ser igualada equao (2), gerando a equao (9):

(9) Outra maneira de encontrar o coeficiente calcul-lo a cada impacto conforme equao (2) e depois fazer a mdia aritmtica dos valores, conforme apresentado na Tabela 5.

Tabela 5: Mdia dos n coeficientes de restituio.

n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Mdia

t (s) 0,504 0,436 0,351 0,307 0,239 0,218 0,185 0,179 0,157 0,12

0,81 0,84 0,83 0,84 0,83 0,84 0,84 0,86 0,86 0,85 0,84 0,01 0,840,01

Desvio Padro Mdio

O valor mdio do coeficiente de restituio encontrado pela sria de medidas (0,84 0,01) prximo ao encontrado medindo-se t0 e tn (0,96 0,10).

Atividade Experimental

Para esta atividade, foram coletados ttotal para as cinco bolas soldas de quatro diferentes alturas. Estes dados seguem nas Tabelas 6 a 11. Nestas Tabelas, pode-se notar que os tempos de coliso das esferas de diferentes materiais divergiram muito umas das outras, isso pode ser explicado pela composio de que feita, mas sobre tudo pelo coeficiente de restituio que este material apresenta. claro que a base que as esferas colidiram tambm influenciou, j que dependendo da bola, teve-se de usar uma base de granito para no atrapalhar as outras salas.

Tabela 6: valores das alturas dos quais os matrias foram soltos e tempo at acabar o movimento

Material Esfera de ao

h0 (mm) 150 300 600 1000

ttotal (s) 1,00 1,68 1,97 2,25

0,702 0,743 0,698 0,666 0,702 0,020 0,809 0,774 0,746 0,802 0,783 0,023 0,844 0,853 0,840 0,834 0,843 0,006 0,951 0,949 0,946 0,938 0,946 0,004 0,917 0,920 0,920 0,915 0,918 0,002

Bola de Gude

Bola de pebolim

Bola de ping-pong

Bola de borracha

mdio Desvio Padro mdio (u) 150 1,66 300 1,94 600 2,41 1000 4,12 mdio Desvio Padro mdio (u) 150 2,07 300 3,12 600 4,03 1000 5,00 mdio Desvio Padro mdio (u) 150 6,90 300 9,44 600 12,71 1000 14,19 mdio Desvio Padro mdio (u) 150 4,03 300 5,94 600 8,37 1000 10,18 mdio Desvio Padro mdio (u) CALCULAR Incertezas: h0 (mm): 0,5 ttotal (s): 0,1

Utilizando a equao (10), pde-se calcular o coeficiente de restituio para cada medida, descriminados na Tabela 6.

(10)

Com a Tabela 6, pode-se perceber que a esfera de ping-pong possui um CR extremamente alto, isso significa que sua conservao quase elstica e muito alta. J para a bola de ao, nota-se que sua coliso quase totalmente inelstica e sua conservao muito baixa, por isso que a bola no salta muito durante o experimento. Foi plotado o grfico 2 partir dos dados relacionados na tabela 6

Grfico 2:

Tabela 7: h0 (m) 0,15 ttotal (s) 7,40 7,69 6,90 6,34 7,08 0,46 9,44 9,09 8,62 9,25 9,10 0,25 11,25 12,71 11,87 11,62 11,86 0,43 14,19 13,16 14,12 13,59 13,77 0,39

Mdia Incerteza 0,3

Mdia Incerteza 0,6

Mdia Incerteza 1

Mdia Incerteza

Grfico 3:

Comparao entre os mtodos de obteno do Coeficiente de restituio

Tabela 8: Mtodo do roteiro Mtodo do Artigo Incerteza Incerteza 0,702336 0,613 0,037 Diferena percentual

Bola de Ao Bola de Gude 0,962 Bola de Pebolim 0,788 Bola de Borracha 1,003 Bola de ping-pong 0,81

13% 23% 7% 6% 12%

0,051 0,055 0,023 0,018

0,782965 0,842914 0,94604 0,91789

ANALISAR AS DIFERENAS ENTRE OS MTODOS ANALISAR INCERTEZAS DE CADA UM DOS MTODOS

Concluso
CONCLUSO DE OUTRO GRUPO
Neste experimento foi verificado que, a partir do manuseio de instrumentos pode-se determinar o coeficiente de restituio de esferas de diferentes materiais considerando a diferena de tempo entre a coliso do material avaliado e uma base, do material que feito a bola ou objeto abandonado. Conclui-se que, da forma como foi feito, o experimento demonstrou pequenas incertezas e que foi possvel determinar o do material avaliado. O uso do microfone foi importante para as determinaes, a ordem da grandeza do tempo foi baixa e a principal fonte de incerteza foi estatstica. Sem dvidas, o correto manuseio dos instrumentos se faz essencial para minimizar os erros. Dessa forma, pde-se concluir que em alguns casos os resultados divergiram do esperado, pois houveram muitas interferncias durante o experimento, como os rudos dos outros grupos ou a impreciso de varias pessoas manusearem um cronmetro para se obter um resultado comum. Por fim, podemos concluir que as esferas que tiveram a coliso mais elstica (CR mais prximo de 1) foram as bolas de gude (CR = 0,96 0,05), ping-pong (CR = 0,81

0,02) e pebolim (CR = 0,79 0,06). As bolas de tnis (CR = 0,61 0,05) e de ao (CR = 0,61 0,04) tiveram um CR baixo, o que implica que suas colises foram menos elsticas do que as demais. Isso pode ter ocorrido devido aos problemas de impreciso e rudos adversos j mencionados durante o experimento. J na atividade experimental, isso ficou mais claro, na medida em que os CORs (coeficiente de restituio) deram valores bem diferentes entre os materiais. A esfera que teve o maior COR foi a bola de ping-pong (0,88), j a esfera de menor COR foi a bola de tnis (0,06).