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MARCO TERICO PWM La modulacin por anchura de pulsos ( PWM, del ingles pulse-width modulation) es una tcnica de modulacin

en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un motor. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin al perodo. Cuando ms tiempo pase la seal en estado alto, mayor ser la velocidad del motor. Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marche alimentado por la tensin mxima de la seal durante el tiempo en que esta se encuentra en estado alto, y que pare en los tiempos en que la seal esta en estado bajo. FRECUENCIA DE LA SEAL PORTADORA La frecuencia de la seal portadora no debe ser elegida alegremente, si no que se debe tener en cuenta que la relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora sean tales, que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1 como mnimo. APLICACIONES El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar esta tcnica es muy amplio, incluyendo el control de fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones, tales como el manejo de servos de modalismo. En la actualidad existen muchos circuitos integrados que integran la funcin PWM, tales como los microcontroladores PIC que hemos utilizado en otros proyectos. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.