Anais Emc Ectm

Anais do XIV Encontro de Modelagem Computacional XIV EMC e do II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais II ECTM Nova Friburgo, Brasil
Editora: Rede SIRIUS, Universidade do Estado do Rio de Janeiro Organizadores: Gustavo Mendes Platt e Anderson Amendoeira Namen Primeira Edio 2011
Publicado por: Rede SIRIUS Gustavo Mendes Platt (organizador) Anderson Amendoeira Namen (organizador) Universidade do Estado do Rio de Janeiro http://www.emc2011.tk
A Editor LTEX: Gustavo Mendes Platt A usando o pacote confproc do LTEX, verso 0.8 (de V. Verfaille)
Impresso em Nova FriburgoBrasil Novembro de 2011
Anais do XIV Encontro de Modelagem Computacional XIV EMC e do II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais II ECTM, Nova Friburgo, Brasil, 2011
Bem-vindos ao XIV Encontro de Modelagem Computacional e II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais
Prezado(a)s participantes, com grande alegria e satisfao que lhes damos as boas vindas para o XIV Encontro de Modelagem Computacional (EMC) e o II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais (ECTM). A realizao neste ano dos dois encontros cientcos, EMC e ECTM, no IPRJ em Nova Friburgo prova inconteste da tenacidade dos docentes da UERJ. A extenso da tragdia que ocorreu em janeiro de 2011 na Regio Serrana do Estado do Rio de Janeiro ainda afeta seriamente as atividades acadmicas do IPRJ/UERJ e isso certamente repercute nesta edio do EMC e do ECTM, pelo qual pedimos excusas antecipadas. A despeito destes fatos, no poderamos deixar apagar a chama acesa h quatorze anos. A Organizao do XIV EMC e do II ECTM deseja que o evento seja altura das expectativas dos congressistas e agradece sinceramente o apoio e a conana depositados no evento neste ano de enormes diculdades, e o encontro ser, sem dvida, um marco no renascimento de novas atividades plenas. Esperamos que o evento seja uma oportunidade para a intensicao da troca de experincias, do compartilhamento do saber e da produo de conhecimentos. Sejam bem-vindos, tima estada em Nova Friburgo e bom trabalho a todos. Comisso Organizadora XIV Encontro de Modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais
EMC/ECTM-iii
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P ROGRAMAO
22 de Novembro
Sesso Metais A (9:30-10:00h) Moderador: Prof. Eduardo Martins Sampaio
1 Vitor J. Cortines, Rodrigo A. Queiroz, Ney R. F. Rohem, Eduardo M. Sampaio Aplicao de uma Ferramenta de Inspeo por Ultrassom para Equipamento de Reparo de Dutos 2 Rodrigo A. Queiroz, Vitor J. Cortines, Ney R. F. Rohem, Eduardo M. Sampaio Estudo para Seleo dos Materiais para o Mecanismo de Reparo
Sesso Engenharia Nuclear A (9:30-9:45h) Moderador: Prof. Hermes Alves Filho

3 Haimon Alves, Joaquim de Assis, Claudio Valeriano, Caio Turbay Characterization and classication of the rst meteorite fall in Varre-Sai town, southeast Brazil, using X-ray microuorescence technique
Coffee Break (10:00-10:15 h) Sesso Metais B (10:15-11:00h) Moderador: Profa. Mnica Calixto de Andrade
4 Jessica Verly, Tamires S. Fernandes, Roseli M. Balestra, Alexandre A. Ribeiro, Luis C. Pereira, Marize V. de Oliveira, Mnica C. de Andrade Revestimento com Fosfato de Clcio em Titnio Poroso e Denso Tratado Supercialmente com Ondas Ultrassnicas 14 Jessica Verly, Hugo da Silva Cassiano, Luidi Kaizer Janetti Perusso, Solange Francisco Nascimento, Mnica C. de Andrade Revestimento de TiO2 em Ao Inoxidvel AISI304 por Deposio Eletrofortica 24 Joaquim Teixeira de Assis, Gabrielle Fernandes Matos, Haimon Diniz Lopes Alves, Vladimir I. Monin, Marcelino Jos dos Anjos Anlise dos Aos AISI 420, AISI 304 e AISI H13 por XRF
Sesso Engenharia Nuclear B (10:15-11:00h) Moderador: Prof. Hermes Alves Filho

25 Fabiana T. de A. Peixoto, Wilson F. Rebello, Edmilson M. Souza, Ademir X. Silva, Samanda C. A. Correa, Lourival Brando Determinao, Atravs de Simulao em Monte Carlo, do Spread-Out Bragg Peak (SOBP) para Feixes de Prtons Utilizados em Prton Terapia 35 Guilherme J. de S. Corra, Wilson F. Rebello, Domingos O. Cardoso, Rudnei K. Morales, Samanda C. A. Corra, Ademir X. da Silva Desenvolvimento do Modelo Computacional de um Detector de Germnio de Alta Pureza (HPGe) Utilizando o Cdigo MCNPX 45 Tiago Rusin, Wilson F. Rebello, Helio C. Vital, Sergio O. Vellozo, Ademir X. Silva, Renato G. Gomes Simulao do Irradiador Gama de Pesquisa do Centro Tecnolgico do Exrcito Utilizando o Cdigo MCNPX
EMC/ECTM-v
Sesso Cincia dos Materiais A (11:00-11:45h) Moderador: Prof. Ivan Napoleo Bastos
55 Marianna de Oliveira da Costa, Mrcia Soares Sader, Glria Dulce de Almeida Soares Produo e Caracterizao de Membranas de Colgeno-Quitosana para Aplicaes Biomdicas 62 Maria Aparecida Pinheiro dos Santos, Cassiano Duarte da Rocha, Maurcio Ferrapontoff Lemos Mdulos Elsticos de Cermicas Compsitas a Base de PZT-Sr com Adies de Si3 N4
68 Vinicio Coelho da Silva, Rafael Teixeira Marques, Marlia Garcia Diniz, Andr Rocha Pimenta Anlise Comparativa entre Diversas Tcnicas de Caracterizao Microestrutural Aplicada a Aos Inoxidveis Hiperduplex
Sesso Otimizao A (11:00-12:00h) Moderador: Prof. Gustavo Mendes Platt

78 Fran Srgio Lobato, Valder Steffen Jr. Algoritmo de Cardume de Peixes Associado a um Operador de Busca Local para o Projeto de Sistemas de Engenharia 88 Virgnia S. Costa, Luiz M. Carvalho, Carlile Lavor, Nelson Maculan Anlise Algortmica de Mtodos de Determinao de Estruturas Tridimensionais de Protenas 96 Daniel Gomes Ribeiro, Gisele Moares Marinho Estudo da Dinmica do HIV: Utilizao de um Algoritmo Hbrido de Otimizao-Soluo em um Sistema de Equaes Diferenciais Ordinrias No-Lineares Acopladas 106 Ilya Bechara Masta, Fran Srgio Lobato, Srgio M. da Silva Neiro Uma Nova Abordagem para o Tratamento de Problemas com Variveis Mistas Usando o Algoritmo de Evoluo Diferencial Aplicado ao Projeto de Sistemas de Engenharia
Almoo: 12:00-13:00h Sesso de Abertura do XIV EMC/II ECTM (13:00-14:00h) Corroso e Proteo na Produo de Petrleo Prof. Fernando Mainier Universidade Federal Fluminense Sesso Cincia dos Materiais B (14:00-15:00h) Moderador: Profa. Solange Nascimento
116 Paula Gil Patrcio Bezerra, Ingrid Russoni de Lima, Helena Marques Silva, Glria Dulce de Almeida Soares Produo e Caracterizao Fsico-Qumica de Grnulos Bifsicos de Fosfato de Clcio com 5% Mol de Estrncio 122 Gabrielly dos Santos Peregrino, Ingrid Russoni de Lima, Helena Marques Silva, Glria Dulce de Almeida Soares Degradao de Fosfato Triclcico Granular em Meio de Acetato de Potssio sob Condies Esttica e Dinmica 128 Ricardo Hudson da Silva, Eduardo Martins Sampaio Desenvolvimento de Reparo Emergencial em Dutos Utilizando Chapa Colada 129 Patrcia Latado, Giancarlo Pellegrino Propriedades Espectrais do Operador de Schrdinger Unidimensional em Sistemas com Potencial Peneperidico
Sesso Otimizao B (14:00-15:00h) Moderador: Prof. Roberto Pinheiro Domingos

130 Gustavo M. Zeferino, Flaviana M. de S. Amorim, Moacir F. de F. Filho, Srgio Ricardo de Souza Uma Soluo do Problema das P-Medianas Usando Metaheursticas 140 Gisele Paranhos de Andrade, Srgio Ricardo de Souza, Moacir Felizardo de Frana Filho, Antnio de Assis Alves Jnior Aplicao das Metaheursticas Simulated Annealing e Busca Tabu na Resoluo do Problema de Maximizao da Taxa de Ocupao de Salas Cirrgicas 150 Daniel Fernandes da Cunha, Marcelo Nascimento Sousa, Marcio Bacci da Silva, Fran Srgio Lobato Determinao das Condies timas para a Usinabilidade da Liga de Alumnio 6351 Usando o Algoritmo Line-Up 159 Romes A. Borges, Fran Srgio Lobato, Valder Steffen Jr. Projeto de um Absorvedor Dinmico de Vibrao No-Linear Usando o Algoritmo de Colnia de Abelhas
EMC/ECTM-vi
Sesso Metais C (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Ivan Napoleo Bastos

169 Juliano Maia Ismrio, Ivan Napoleo Bastos Utilizao de Tcnica Eletroqumica para o Clculo do Coeciente de Difuso do Hidrognio em Aos 179 Bruno Alberto Ramos Souza Barbosa, Srgio Souto Maior Tavares, Vernica Anchieta Silva index Avaliao Comparativa da Resistncia Corroso de Revestimento do tipo Clad de Ao Inoxidvel AISI 904L 188 Fernando B. Mainier, Srgio S. M. Tavares, Fabiana R. Leta, Juan M. Pardal index Avaliao do Desempenho de Titnio em Solues de cido Clordrico Contendo Inibidores de Corroso 195 Luana Ferreira Serro, Wallace Palmeira dos Reis, Tatiane de Campos Chuvas, Maria Cindra Fonseca Estudo das Tenses Residuais Geradas em Tratamentos Trmicos de Ao AISI 4340
Sesso Engenharia Qumica (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Gustavo Mendes Platt

205 Ardson dos Santos Vianna Jr., Fernando Cunha Peixoto Reavaliao da Distribuio de Tamanhos de Partculas 215 Fran Srgio Lobato, Luiz Gustavo Martins Vieira, Marcos Antnio de Souza Barrozo Estudo do Desempenho de Hidrociclones Usando a Metodologia de Superfcie de Respostas e Otimizao MultiObjetivo
Coffee Break (16:00-16:15 h) Sesso Compsitos (16:15-17:00h) Moderador: Prof. Eduardo Martins Sampaio
225 Ney Robson Rohem, Eduardo Martins Sampaio, Vitor Cortines, Rodrigo Albani Queiroz Caracterizao de Materiais Compsitos para Reforo e Reparo de Dutos e Tubulaes Industriais 226 Vitor Joachim Cortines, Ney Robson Ferreira Rohem, Rodrigo Albani Queiroz, Eduardo Martins Sampaio Estudo de Parmetros para Confeco de Defeitos em Corpos de Prova de Materiais Compsitos
Sesso Modelagem, Simulao e Controle de Processos A (16:15-17:00h) Moderador: Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos
227 Larisse Mendes dos Santos, Fabio Silva de Souza, Marcela Richele Ferreira Um Modelo Utilizando Equaes Diferenciais para o Estudo da Inuenza A (H1N1) 236 Solange Conceio de Oliveira, Fernando Leite de Castro Souza, Rodrigo Toms Nogueira Cardoso Controle timo Multiobjetivo de Epidemias Atravs de Vacinao Pulsada nos Modelos SIR e MBI
Sesso Acstica e Vibraes (17:00-18:15h) Moderador: Prof. Roberto Aizik Tenenbaum

246 Flvia Gonalves Magnani, E. N. M. Borges, E. S. Costa Estudo da Atenuao de Rudos por Barreiras Acsticas Situadas em Ambientes Fechados 256 Jos F. Lucio Naranjo, Roberto A. Tenenbaum, Julio C. B. Torres HRIR Interpolation Using Articial Neural Networks 265 Marcio Eustquio Maria, Ester Naves Machado Borges, Mrcio M. Afonso Aplicao do Mtodo de Elementos de Contorno na Anlise da Inuncia do Dimetro de um Cilindro Pulsante no Comportamento do Potencial de Velocidade Radiado 275 Cleber de Almeida Corra Junior, Roberto Aizik Tenenbaum Computational Model for Localization of Sound Sources in Vibrating Surfaces 285 Rosilene Abreu Portella Corra, Leonardo Tavares Stutz, Roberto Aizik Tenenbaum Hibridizao entre os Mtodos de Luus-Jaakola e Levenberg-Marquadt na Identicao do Dano Estrutural em Placas via Matriz de Flexibilidade
EMC/ECTM-vii
Sesso Mtodos Computacionais A (17:00-18:00h) Moderador: Prof. Anderson Amendoeira Namen

295 Anderson Amendoeira Namen, Ana Carolina Soares e Soares Minerao de Dados Relacionados ao Aprendizado de Lngua Portuguesa Um Estudo Exploratrio 305 Diego C. Knupp, Antnio J. Silva Neto, Wagner F. Sacco Inverse Analysis of Diffusive Logistic Populations via Integral Transforms and Hybrid Optimization 316 Tadeu de Brito Oliveira Porto, rsula do Carmo Resende, Eduardo Henrique da Rocha Coppoli Anlise de Campos Eltricoestticos Utilizando Mtodos sem Malha 326 Vanessa S. Garcia, Gustavo A. Benitez, Diomar C. Lobo Modeling Aspects of Cancer Therapy: Mathematical Model to Computational Simulation in Boron Neutron Capture Therapy - BNCT
23 de Novembro
Sesso Plenria (13:00-14:00 h): Inspeo de Equipamentos: Formao e Atuao na PETROBRAS Marcio Humberto Silva Siqueira PETROBRAS Sesso Engenharia Nuclear C (14:00-15:00 h) Moderador: Prof. Hermes Alves Filho
337 Marcos Paulo C. de Medeiros, Wilson F. Rebello, Cludio L. Oliveira, Sergio O. Vellozo, Ademir X. Silva Modelagem Computacional e Clculos de Criticalidade do Ncleo do Reator Nuclear Angra 2 Utilizando o Cdigo MCNPX 346 Hugo M. Nascimento, Dany S. Dominguez, Esbel T. V. Orellana Mtodo Espectro Nodal de Grades Compostas para Problemas de Autovalor de Difuso em Geometria X,Y 360 Wilson F. Rebello, Hugo R. Silva, Emmily S. Sandrini, Maria G. Silva, Ademir X. Silva Avaliao, Usando Simulao em Monte Carlo, das Doses Devido a Nutrons sobre o Paciente em Funo do Acrscimo de Blindagem de Chumbo ou Ao s Paredes Internas de Salas de Radioterapia 369 Tiago Rusin, Wilson F. Rebello, Helio C. Vital, Sergio O. Vellozo, Ademir X. Silva, Renato G. Gomes Clculo da Distribuio de Taxa de Dose Dentro de Amostras Irradiadas no Irradiador Gama de Pesquisa do Centro Tecnolgico do Exrcito Utilizando o Cdigo MCNPX
Sesso Otimizao C (14:00-14:45h) Moderador: Prof. Gustavo Mendes Platt

377 Fran Srgio Lobato Solution of Chemical Engineering Optimization Problems Using Adaptive Differential Evolutionary Algorithm 386 Fran Srgio Lobato Formulao e Soluo de um Problema Inverso para a Determinao da Converso em Reatores No-Ideais 396 Fran Srgio Lobato, Rubens Gedraite, Srgio M. da Silva Neiro Algoritmo de Coliso de Partculas Aplicado Programao Disjuntiva
Sesso Processamento de Imagens A (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Mnica Calixto de Andrade

406 Alessandra Martins Coelho, Joaquim Teixeira de Assis, Marcus Peigas Pacheco Gerao de Modelo Digital de Terreno a Partir de Pares Estreos de Fotograas Areas, com Auxlio da Tcnica SIFT para a Deteco de Pontos Homlogos 417 Joel Sanchez Dominguez, Luis Fernando de Oliveira, Nilton Alves Junior, Joaquim Teixeira de Assis Reconstruo 3D de Imagens Tomogrcas, Paralelizando o Algoritmo de Feldkamp Usando CUDA C
EMC/ECTM-viii
427 Luiz Fernando Rosalba T. de Sousa, Joaquim T. de Assis, Joo Flvio Vieira de Vasconcellos Comparao do Algoritmo SIFT Utilizando Computao Paralela CUDA / GLSL para Reconhecimento de ris 437 Celso Luiz de Souza, Luiz Guilherme Correa Louro, Cristiano Fraga Guimares Nunes, Flvio Luis Cardeal Pdua, Giani David Silva Extrao de Quadros Chaves para Sumarizao de Vdeos
Sesso Mtodos Computacionais B (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Anderson Amendoeira Namen

446 Eduardo D. Corra, Luiz Mariano Carvalho, Rogrio Saldanha da Gama Simulao do Processo de Transferncia de Calor Conduo/Radiao num Contexto Bidimensional via Elementos Finitos 454 Alfred Gimpel Moreira Pinto, Mrcio Matias Afonso, rsula do Carmo Resende Espalhamento Eletromagntico Solucionado Via FEM-ABC
Coffee Break (16:00-16:15 h) Sesso Cincia dos Materiais C (16:15-17:00 h) Moderador: Prof. Ivan Napoleo Bastos
462 Frederico Xavier Ramos, Tatiane de Campos Chuvas, Juan Manuel Pardal, Maria Cindra Fonseca Caracterizao das Tenses Residuais e Microdureza em Tubo Soldado de Ao N80Q 469 Jorge Correa de Araujo, Ana Paula Duarte Moreira, Elizabeth Lima Moreira, Valeria Conde Alves Moraes, Gloria Dulce de Almeida Soares Carbon Atom Position in the PO4 Group of an AB-type Carbonate-apatite: New Insights Using the Simulated Annealing Algorithm Combined with Rietveld Renement 478 Ana Luisa Mills, Joo Vincios Wirbitzki da Silveira, Louise Tessarolli, Edison Bittencourt Estudo da Obteno de Nanobras de Acetato de Celulose Eletroadas com Adio de leos Essenciais
Sesso Modelagem, Simulao e Controle de Processos B (16:15-17:00h) Moderador: Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos
479 Jardel Lemos Thalhofer, Wilson Freitas Rebello da Silva Junior, Samanda Cristine Arruda Correa, Ademir Xavier da Silva, Edmilson Monteiro de Souza, Delano Valdivino Santos Batista Simulao Computacional do Tratamento de Cncer de Prstata, com Clculo Dose em rgos Sadios, Devido a Ftons, Utilizando Monte Carlo e Fantoma em Voxel
24 de Novembro
Sesso Plenria (13:00-14:00 h): Fenmenos de Transporte na Indstria de Alimentos: Ligia Damasceno Ferreira Markzac UFRGS Sesso Fenmenos de Transporte (14:00-15:00 h) Moderador: Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos
488 Josecley Fialho Ges, Marciana Ges Lima, Hlio Pedro Amaral Souto Resoluo Numrica de Escoamentos Compressveis e Incompressveis Empregando o Processamento em Paralelo (CUDA) 499 W. J. N. Pinto, C. A. D. Fraga Filho, J. T. A. Chacaltana Aplicao do Mtodo Lagrangiano SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) para a Soluo do Problema de Cavidades
EMC/ECTM-ix
508 Ievgeniia Ievsieieva, Joaquim T. de Assis, Olga Yevseyeva, Haimon Diniz Lopes Alves, Ivan Evseev Simulation of XRF with GEANT4 Code 513 Olga Yevseyeva, Joaquim T. de Assis, Ivan Evseev, Francielle Ahmann, Hugo R. Schelin, Edney Milhoretto, Joel M. Hormaza, Katherin S. Daz Comparison Between GEANT4 Simulations for Gold and Polyethylene Absorbers
Sesso Mtodos Computacionais C (14:00-15:15h) Moderador: Prof. Anderson Amendoeira Namen

521 Carlos Andrs Reyna Vera-Tudela, Bruno de Souza Silva, Marlucio Barbosa, Edivaldo Figueiredo Fontes Junior O Software MEMEC Aplicado a Problemas de Mecnica da Fratura 530 Gustavo Peixoto Hanaoka, Rodrigo Toms Nogueira Cardoso, Felipe Dias Paiva, Bruno Barroso Estudo Comparativo Utilizando Rede Neural para a Previso de Tendncias em um Srie Temporal Financeira 540 Marcus R. A. dos Santos, Petterson B. S. Costa, Rogrio M. Gomes Utilizao de Redes Neurais para Classicao de Arquivos em Diretrios 550 Dewey Wollmann, Maria Teresinha Arns Steiner, Guilherme Ernani Vieira, Patrcia Arns Steiner Utilizao da Tcnica AHP para Representar Numericamente a Percepo dos Usurios de Operadoras de Sade
Sesso Modelagem, Simulao e Controle de Processos C (15:00-15:45h) Moderador: Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos
560 Leonardo Carvalho de Jesus, Julio Toms Aquije Chacaltana Descrio da Mar Astronmica na Plataforma Continental da Regio Norte do Esprito Santo 567 Filipe Borges Maia, Laura de Oliveira Carraro, Murillo dos Santos Ferreira, Marlon Jos do Carmo Auditoria da Identicao e Controle de Malhas que Operem com Atraso de Transporte Utilizando ndices No Intrusivos 577 Ursula do Carmo Resende, Marcio Matias Afonso, Maicon Vaz Moreira Avaliao do Espalhamento Eletromagntico para Estruturas Lineares Utilizando o Mtodos dos Momentos
Sesso Processamento de Imagens B (15:15-15:45h) Moderador: Profa. Mnica Calixto de Andrade

586 Daniel Gomes Ribeiro, Joo Flvio Vieira de Vasconcellos, Joaquim Teixeira de Assis Identicao da Regio Periorbital Utilizando a Tcnica SIFT em Conjunto com Rede Neural Hbrida
Sesso Estatsticas e Processos Estocsticos (15:45-16:15h) Moderador: Prof. Francisco Moura Neto
596 Viviany Leo Fernandes, Maysa S. de Magalhes, Francisco Duarte Moura Neto Grco de Controle 2 para o Monitoramento de Pers Lineares com Intervalos entre Amostras Varivel 607 Deise Mara B. de Almeida, Gustavo M. Platt, Francisco D. Moura Neto Anlise do Desempenho de Mtodos Espectrais na Separao de Grupos de Pontos 617
ndice Remissivo
EMC/ECTM-x
XIV Encontro de modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011. Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas ABCM
APLICAO DE FERRAMENTA DE INSPEO POR ULTRASSOM PARA EQUIPAMENTO DE REPARO DE DUTOS Vitor Joachim Cortines vjcortines@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Rodrigo Albani Queiroz roalbani@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Ney Robson Ferreira Rohem nrohem@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Eduardo Martins Sampaio esampaio@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Resumo. Este trabalho mostra o desenvolvimento de uma ferramenta de inspeo por ultrassom capaz de inspecionar a regio a ser reparada pelo Equipamento de Reparo de Dutos (ERDut). Essa ferramenta complemento de um sistema inovador de reparo em tubulaes de transporte desenvolvido pelo Laboratrio de Adeso e Aderncia em parceria com a Petrobrs/Transpetro, que permite que reparos sejam feitos com o duto em operao. A ferramenta de inspeo por ultrassom permitir uma avaliao precisa da rea de ancoragem na tubulao onde ser posicionado o Mecanismo de Reparo (MR), possibilitando a realizao do reparo com maior confiabilidade. A ferramenta permite tambm o melhor posicionamento do reparo, sendo capaz de detectar o ponto mais frgil da rea a ser reparada.
Palavras-chave: Ensaios No Destrutivos, Ultrassom, Reparo, Dutos de Transporte
ESTUDO PARA SELEO DOS MATERIAIS PARA O MECANISMO DE REPARO Rodrigo Albani Queiroz roalbani@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Vitor Joachim Cortines vjcortines@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Ney Robson Ferreira Rohem nrohem@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Eduardo Martins Sampaio esampaio@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil
Resumo: Foi desenvolvido um sistema inovador de reparo capaz de reparar tubulaes de ao operando com vazamentos em conjunto com o CENPES/PETROBRAS. O mecanismo de reparo (MR) aplicado em danos transpassante mesmo que estes possuam vazamento de fluido durante o processo de reparo. A vedao realizada por interferncia de metal-metal. Neste trabalho, analisamos o comportamento e as tenses envolvidas durante o processo de cravao do MR com o objetivo de encontrar os materiais mais propcios funo de cada componente. Testes hidrostticos e de resistncia foram realizados. O MR est atualmente creditado pelo CENPES/PETROBRAS para operar em presses de at 180 bar, com dano passante de at 10 mm e com espessura mnima de parede da tubulao de at 4 mm. Palavras-chaves: Tubulaes Manuteno e reparos; Oleodutos Manuteno e reparos; Hidrosttico Testes; Resistncia de materiais; Ao-carbono; Pipeline pigging.
Characterization and classification of the first meteorite fall in Varre-Sai town, southeast Brazil, using X-ray microfluorescence technique
Haimon D.L. Alves haimon.dlafis@gmail.com Programa de Engenharia Nuclear, COPPE/UFRJ, Cidade Universitria, Rio de Janeiro, RJ, Brazil Joaquim Teixeira de Assis joaquim@iprj.uerj.br Instituto Politcnico, UERJ, Rua Alberto Rangel, s/n, Nova Friburgo, RJ, Brazil Claudio Valeriano valeriano.claudio@gmail.com Departamento de Geologia, UERJ, Rua So Francisco Xavier, 524, Rio de Janeiro, RJ, Brazil Caio Turbay - cturbay@gmail.com Departamento de Geologia, UFES, Alto Universitrio, s/n, Alegre, Esprito Santo, Brazil
Abstract. On
the night of June 19th, 2010, a meteorite fell nearby the town of Varre-Sai, Rio de Janeiro state, southeast Brazil. A small part of it was found and taken for analysis. A meteorite analysis can give researchers a better understanding of the origins of the Universe. However, some of the most traditionalist methods of characterization and classification of meteorites are destructive. In this paper we present the results of a chemical analysis and classification of this particular meteorite using X-ray microfluorescence (XRF), a nondestructive technique that allows for a quick and easy elemental analysis within the range of micrometers. Both sides of the meteorite were measured, 35 points in total, using Artax, a state of the art XRF system developed by Bruker, at 50 kV tension and 700 A current. Quantitative analysis using Direct Comparison of Counting Rates (DCCR) method showed concentrations of iron and nickel together of roughly 7.86%. We found that it is possible to distinguish this meteorite from most of the categories as an ordinary L-type chondrite but a more thorough analysis might be necessary so as to obtain a more detailed classification.
Keywords: meteorite, microfluorescence, non-destructive technique, chondrite
REVESTIMENTO COM FOSFATO DE CLCIO EM TITNIO POROSO E DENSO TRATADO SUPERFICIALMENTE COM ONDAS ULTRASSNICAS Jessica Verly jessicaverlyj@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Tamires Silva Fernandes tami.silva@hotmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Roseli Marins Balestra roseli.balestra@int.gov.br Instituto Nacional de Tecnologia, INT, 20081-312 - Rio de Janeiro, RJ, Brasil Alexandre Antunes Ribeiro alexandre.antunes@int.gov.br Instituto Nacional de Tecnologia, INT, 20081-312 - Rio de Janeiro, RJ, Brasil Luis Carlos Pereira lula@metalmat.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais/COPPE, 21941-972 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Marize Varella de Oliveira marize.varella@int.gov.br Instituto Nacional de Tecnologia, INT, 20081-312 - Rio de Janeiro, RJ, Brasil Mnica Calixto de Andrade monica.andrade@pq.cnpq.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil
Resumo. Amplia-se cada vez mais a necessidade de realizar implantes no corpo humano, a fim de substituir ou reparar rgo cujas funes foram perdidas ou danificadas. Dessa forma, a busca por materiais que possam satisfatoriamente substituir os rgos sem provocar rejeio do organismo e que promova uma osseointegrao constante. Neste trabalho procurou-se revestir o titnio, tanto o poroso quanto o denso, com uma biocermica (no caso, o fosfato de clcio) pelo processo biomimtico. As peas porosas foram produzidas pelo processo de metalurgia do p e as peas densas foram compradas. Elas sofreram um ataque qumico com NaOH 5M por 2 horas em ultrassom, seguido do tratamento trmico por 2 horas na estufa a 200C. Para fins de comparao, algumas peas densas foram tratadas termicamente a 600C. Aps o tratamento trmico, as amostras foram imersas em uma soluo simplificada de ons clcio e fosfato, e foram levadas ao banho termosttico a 37C, onde permaneceram por 10 dias, tendo sua soluo trocada apenas uma vez, no stimo dia. As amostras foram caracterizadas com microscopia eletrnica de varredura (MEV), com energia dispersiva de raios X (EDS) e difrao de raios X com fonte de luz sncroton. Palavras-chave: Titnio poroso, fosfato de clcio, tratamento superficial com ondas ultrassnicas e revestimento biomimtico. 1. INTRODUO
A maior expectativa de vida requer o desenvolvimento de biomateriais que destina a melhor qualidade de vida do novo perfil da sociedade. A populao do Brasil est envelhecendo, os dados do IBGE [IBGE, 2011] mostram que o nmero de idosos no Brasil passou de 6,4 milhes para 9,7 milhes entre 1999 e 2009, o que aumenta a necessidade de restaurar ou
substituir tecidos. Somado aos idosos, existe um grande nmero de pessoas que sofreram traumas, patologias e fraturas, precisando de materiais biocompatveis e com propriedades mecnicas satisfatrias a solicitao requerida [Andrade, 2006]. Os implantes so vantajosos pela disponibilidade e pela possibilidade de desenvolver um produto que, alm de substituir, aperfeioa a funo a ser realizada [Silva, 2001]. O titnio, por si s, no rejeitado pelo organismo, porm provoca a formao de uma camada fibrosa (material bioinerte) ao seu redor, que pode dificultar a osteointegrao. No material bioinerte, a unio com o tecido sseo mecnica e no qumica, o que acaba exigindo um longo perodo para a osseointegrao, podendo levar movimentao da interface ossoimplante e provocar o insucesso do implante [Xue, 2009]. J um material bioativo, como o fosfato de clcio, faz com que ocorra uma interao entre o implante e o tecido sseo, interferindo diretamente na osteognese. A parte mineral do tecido sseo se liga ao implante promovendo a osteoconduo devido interao qumica do implante com o tecido sseo [Bath, 2002; Santos, 2002]. Dessa forma, a cincia de novos materiais prope-se o revestimento do titnio e suas ligas com cermicas bioativas, que induz a biomineralizao do fosfato de clcio atravs da interao com o plasma sanguneo [Andrade, 2006], ligando o implante ao tecido sseo, acelerando a osteointegrao, diminuindo o tempo de covalescncia e garantindo o sucesso do implante. O titnio e suas ligas apresentam boa resistncia corroso (devido camada passivadora de dixido de titnio), apresenta baixa densidade e suporta as grandes solicitaes mecnicas do corpo humano. Dentre os vrios mtodos de revestimento, o processo biomimtico destaca-se para o recobrimento de implantes com fosfatos de clcio por imitar o processo de mineralizao ssea, de acordo com Habibovic e colaboradores [Habibovic, 2004]. Os materiais considerados bioinertes ou biotolerveis, como o titnio, antes de serem submetidos ao processo de revestimento biomimtico, devem sofrer um pr-tratamento qumico para ativar a nucleao e o crescimento de fosfato de clcio na superfcie do substrato [Kokubo, 2008]. Na literatura este tratamento qumico realizado em condies hidrotrmicas e neste trabalho foi realizado com ondas ultrassnicas, para acelerar a reao do hidrxido de sdio com o dixido de titnio da superfcie do metal em condies mais simples, sem presso e com menor custo. A soluo para a nucleao e crescimento de fosfato de clcio foi simplificada e o substrato de titnio poroso foi utilizado devido ao mdulo de elasticidade similar ao do osso. 2. MATERIAIS E MTODOS
Para o experimento, foram utilizadas peas de seo circular de titnio poroso e peas de seo quadrada de titnio denso. As amostras de titnio poroso foram preparadas pelo processo de metalurgia do p. Os componentes utilizados para o processamento do implante poroso foram: p de titnio puro grau 2 com granulometria de cerca de 80 m, aditivo orgnico, uria na faixa granulomtrica de 250 a 350 m e como solvente, ter de petrleo. Primeiro foi realizada a compactao uniaxial dos componentes, utilizando-se uma matriz cilndrica medindo 3 mm x 6 mm com presso de 500 Kgf. Em seguida, as amostras sofreram compactao isosttica a frio com presso de 200 MPa. As peas foram sinterizadas em forno a vcuo. Previamente sinterizao, foi realizada a remoo da uria em estufa por duas horas com temperatura entre l50C a 200C.
Todos os substratos foram colocados em 50 ml de gua destilada, permanecendo durante dez minutos com ondas ultrassnicas, depois o mesmo procedimento com acetona e novamente com gua. Para a realizao do ataque qumico, as peas foram imersas em soluo de hidrxido de sdio 5M durante duas horas com aplicao de ondas ultrassnicas. O tratamento trmico foi realizado durante duas horas a 200C e a 600C. Aps o tratamento trmico, as peas foram colocadas em potes com 11 ml de soluo simplificada de ons clcio e fosfato, e foram levadas ao banho termosttico a 37C. O tempo de nucleao foi de 10 dias e a soluo foi trocada no stimo dia. Essa soluo simplificada de ons clcio e fsforo contm 2,5 mM de Ca2+ e 1 mM de (HPO4)2-. As amostras foram analisadas com microscopia eletrnica de varredura (MEV), energia dispersiva de raios X (EDS) e difrao de raios X com ngulo rasante e energia maior, no laboratrio nacional de Luz Sncroton (LNLS). 3. RESULTADOS E DISCUSSES
A Figura 1 mostra a diferena da microestrutura do titnio denso com o poroso. O que pode acarretar uma grande diferena na osteointegrao dos implantes, j que a textura fundamental para a resposta biolgica. Mesmo no titnio poroso necessrio o tratamento qumico e trmico para ativar a superfcie para a formao de fosfato de clcio na superfcie. Neste trabalho foi realizado o tratamento qumico nas superfcies das amostras de titnio denso e poroso com hidrxido de sdio durante duas horas utilizando ondas ultrassnicas. Este procedimento simplificou a etapa de tratamento da superfcie, j que na literatura utilizam-se condies hidrotrmicas com temperaturas elevadas, na faixa de 130C [Kokubo, 2008; Andrade, 1999]. A Figura 2 mostra a superfcie que foi tratada onde formou pequenos poros, sendo os stios nucleadores da precipitao heterognea. A diferena da textura da superfcie tratada e no tratada significativa. Pode-se constatar que o uso de sonoqumica para o tratamento superficial eficaz. A Figura 3 mostra a fotomicrografia da pea de titnio denso revestido por dez dias em soluo simplificada de ons clcio e fsforo (a) e o espectro da energia dispersiva de raios X para a mesma imagem e o mapeamento em relao ao titnio, clcio e fsforo (b). Podemos observar as pequenas intensidades dos picos relativos ao clcio e ao fsforo, confirmando uma pequena espessura do fosfato de clcio formado. O mapeamento realizado na imagem pode observar que nos pontos mais claros existe maior quantidade de fosfato de clcio formado. Este mapeamento mais bem visualizado na Figura 4.
(a) (b) Figura 1 - Fotomicrografia do titnio denso (a) e do titnio poroso (b) com aumento de 100X.
(a) (b) Figura 2 Fotomicrografia do titnio denso e poroso tratados qumica e termicamente.
(a)
(b)
Figura 3 - Fotomicrografia da superfcie do titnio denso revestido por dez dias em soluo simplificada de clcio e fsforo com aumento de 5.500X (a) e o espectro de EDS da mesma imagem (b).
A Figura 4 mostra o mapeamento realizado por energia dispersiva de raios X de toda a imagem da fotomicrografia da amostra de titnio denso revestido por dez dias para os elementos clcio, fsforo e titnio. Podemos observar na Figura 4 (b) uma maior acentuao do tom verde, que indica o elemento clcio, na parte mais branca da fotomicrografia mostrada na Figura 4 (a), onde mostra a precipitao de fosfato de clcio. Embora a foto mostrada na Figura 4 (c) esteja confusa para ver o vermelho do elemento fsforo, pode-se observar a mesma tendncia do elemento clcio, e o inverso no caso do titnio, que est sendo representado pela cor azul, e a intensidade do azul sempre maior onde no existe uma espessura elevada do fosfato de clcio formado. Tambm podemos observar que apesar da pouca intensidade dos pontos verdes (Figura 4 b), eles encontram-se espalhados em toda a extenso da superfcie, sugerindo um revestimento pouco intenso, mas em toda a superfcie. A energia dispersiva de raios X pode detectar melhor o substrato, isto , o elemento titnio, caracterizado em azul na Figura 4 (d).
Figura 4 Mapeamento da imagem do titnio denso revestido por dez dias, com aumento de 5500X (a), dos elementos clcio, verde (b), fsforo, vermelho (c) e titnio, azul (d). A literatura relata que a deposio dos cristais de fosfato de clcio em superfcies porosas, no se restringe somente superfcie da pea, mas tambm se forma nos interstcios dos poros [Habibovic, 2004]. A Figura 5 mostra a fotomicrografia da pea de titnio poroso revestido por dez dias em soluo simplificada de ons clcio e fsforo com um aumento de 5.500X (a) e o espectro da energia dispersiva de raios X (EDS) para a mesma imagem (b). Podemos observar que a intensidade dos picos referentes aos elementos clcio e fsforo similar ao do substrato denso, j que a energia dispersiva de raios X para superfcies no polidas no uma anlise quantitativa, mas uma anlise somente qualitativa. A superfcie do material aps o revestimento apresenta diferente textura, de acordo com pontos de maior nucleao do fosfato de clcio, o que pode facilitar o processo de
osteointegrao do implante. Com o avano da tecnologia pode-se avaliar melhor o revestimento formado e sua correlao com a resposta do tecido sseo. A Figura 6 (a) mostra o difratograma de raios X da superfcie do titnio denso sem tratamento (a) e do titnio denso com tratamento qumico e trmico a 200C (b). Para a realizao das duas analises utilizou-se ngulo rasante de um, objetivando avaliar mais a composio da superfcie e menos do substrato, entretanto, o difratograma da superfcie de titnio denso tratado com 200C ficou muito similar ao do titnio sem tratamento, indicando que mesmo utilizando ngulo rasante, no foi possvel detectar a camada de titanato de sdio na superfcie do titnio mostrado na Figura 6 (b). Neste trabalho fizemos uma comparao do titnio tratado com hidrxido de sdio por duas horas com ondas ultrassnicas e termicamente a 200C e a 600C, Figura 6 (b) e (c). Pode-se observar que a maior temperatura do tratamento trmico possibilitou a formao de uma camada mais espessa de rutilo na superfcie do titnio, o que no acontece com a menor temperatura, que mantm o difratograma muito similar ao da superfcie do titnio puro, com o mesmo ngulo rasante da anlise. Isto pode facilitar a formao da precipitao heterognea quando a temperatura do tratamento for de 600C. Assim, torna-se interessante a deteco da fase rutilo na superfcie quando se utilizou maior temperatura do tratamento trmico, indicando uma espessura razovel do filme formado aps o tratamento da superfcie, o que no existe no titnio sem tratamento e no tratado a 200C. Isto indica que a temperatura maior pode ter favorecido a cristalizao desta fase na superfcie. A no deteco do titanato de sdio pode ser devida tambm ao carter amorfo deste composto nas temperaturas estudas. Kokubo e colaboradores relatou que o tratamento trmico estabiliza a camada de titanato de sdio amorfo contendo pequenas quantidades de titanato de sdio cristalino, Na2TI5O11 e rutilo, TiO2 [Kokubo, 2008].
Figura 5 - Fotomicrografia da superfcie do titnio poroso revestido por dez dias em soluo simplificada de clcio e fsforo com aumento de 5.500X (a) e o espectro de EDS da mesma imagem (b). Outro fator que precisa ser enfatizado a dificuldade de caracterizao do revestimento de fosfato de clcio, j que o filme formado apresenta geralmente pouca espessura, ou pouco cristalino, alm da grande rugosidade do titnio poroso, que dificulta a
deteco do filme, observando mais o substrato, tanto na energia dispersiva de raios X (EDS) como na difrao de raios X com ngulo rasante com maior energia (Luz sncroton). A Figura 7 mostra uma comparao da morfologia da superfcie do titnio revestido com fosfato de clcio pelo processo biomimtico com tratamento trmico a 200C (7a,b) com uma terceira amostra de titnio cujo tratamento trmico foi a 600C (7c). No observado uma diferena na morfologia do revestimento, tendo, porm, que ser realizado testes in vivo para garantir a eficcia do revestimento com tratamento trmico a 200C.
(a) (b) (c) Figura 6 Difratogramas de raios X das mostras de titnio denso sem tratamento (a), titnio denso tratado com hidrxido de sdio por duas horas em ondas ultrassnicas a 200C (b) e 600C. A Figura 8 mostra o difratograma de raios X do revestimento em titnio poroso atacado por 2 horas com onda ultrassnica em NaOH 5M e tratado termicamente a 200C. Pode-se constatar pela difrao de raios X que o pico mais intenso do titnio no apareceu no difratograma do titnio poroso, e outros picos diminuram de intensidade e inverteram de intensidade em relao ao difratograma padro. Isto pode indicar que a morfologia porosa da superfcie dificulta a caracterizao com difrao de raios X com este ngulo rasante, alm de indicar que o revestimento deve ser muito pouco espesso, j que no apareceu nenhum pico caracterstico de fosfato de clcio. Por outro lado, o mesmo procedimento experimental em substrato denso mostrou a formao de fosfato de clcio, embora pouco espessa, mas o suficiente para diminuir a intensidade dos picos do titnio e apresentando os picos de fosfato de clcio com pouca intensidade e mal definidos, o que pode indicar uma estrutura pouco cristalina. A Figura 9 faz uma comparao do revestimento obtido nas mesmas condies, entretanto o tratamento trmico do titnio variou de 200C para 600C. Os dois revestimentos mostraram a formao de fosfato de clcio nas duas condies, com variao da intensidade do titnio, e no caso do tratamento trmico a 600C, Figura 9 (b) pode-se observar mais picos, indicando a existncia de duas fases cristalinas no revestimento. A fase rutilo, tpico do pico prximo a 2 igual a 27 e a carbonatoapatita mal cristalizada representado pelo conjunto de picos em A (31,11; 31,51; 31,84; 32,05 e 32,76), picos prximos a 2 = 21, 34, 44, 48 e 52. Quando a temperatura foi de 200C, no foi observada a fase rutilo e o os picos relacionados carbonatoapatita no foram encontrados, somente os mais intensos da hidroxiapatita, embora as diferenas dos difratogramas com o titnio sejam poucas.
Figura 7 - Fotomicrografia, por meio de MEV, de duas amostras de titnio denso (a, b) atacado por 2 horas em NaOH 5M em ultrassom a 200C e 10 dias em soluo simplificada de clcio e fsforo, comparando com uma terceira amostra densa de titnio (c) atacado por 2 horas em NaOH 5M em ondas ultrassnicas a 600C e 10 dias em soluo simplificada de clcio e fsforo. Espectro de EDS da amostra de titnio atacado por 2 horas em NaOH 5M em ondas ultrassnicas a 600C e 10 dias em soluo simplificada de clcio e fsforo (d). Ambas com aumento de 5500X.
Figura 8 - Difratogramas de raios X das superfcies atacadas por 2 horas com onda ultrassnica em NaOH 5M e tratado termicamente a 200C. Revestimento de 10 dias no titnio (a) poroso e (b) denso.
Figura 9 - Difratograma de raios X da amostra densa atacada por 2 horas com onda ultrassnica em NaOH 5M durante duas horas. O revestimento foi realizado pelo processo biomimtico, a 37C durante 10 dias em soluo simplificada de ons clcio e fsforo no titnio (a) Tratado termicamente a 200C e (b) Tratamento trmico a 600C. 4. CONCLUSO
A utilizao da soluo simplificada de ons clcio e fosfato em substituio soluo similar corprea, que contm variados ons, promoveu a precipitao de fosfato de clcio, mostrando que alguns ons da soluo utilizada podem ser descartados por no influenciar no processo de revestimento com fosfato de clcio. A temperatura do tratamento trmico influencia na espessura, nas fases e na cristalizao dos compostos formados pelo processo biomimtico. As amostras de titnio poroso apresentaram pouca fase cristalina detectada pela difrao de raios X, mesmo com maior energia. Aknowledgements Os autores agradecem FAPERJ, CNPq ao LNLS e a UERJ. REFERNCIAS Andrade, A.L.; Domingues, R.Z. Cermicas Bioativas Estado da Arte. Qumica Nova, vol. 29, n. 1, p. 100-104, 2006. Andrade, M.C. Nucleao e Crescimento de HA em Titnio. 1999. 223p. Tese (Doutorado) Universidade Federal do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 1999. Bath, S.V. Biomaterials. Narosa Publishing House. Nova Dheli, ndia. 2002. p.181. Habibovic, P.; Van Der Valk, C.M.; Van Blitterswijk, C.A.; De Groot, K. Influence of octacalcium phosphate coating on osteoinductive properties of biomaterials. J Mater Sci Mater Med. 2004;15(4):373-80. IBGE. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Censo Demogrfico 2010. Disponvel em: www.ibge.gov.br. Acessado em: 12 de maro de 2011. Kokubo, T.; Miyaji, F.; Kim, H.M. Spontaneous formation of bonelike apatite layer on chemically treated titanium metals. J Am Ceram Soc. 1996;79(4):1127-9. In: MACHADO, A.C.P. Biocompatilibidade in vivo de implantes de titnio submetidos ao processo
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SURFACE TREATMENT WITH ULTRASONIC WAVE ON POROUS AND DENSE TITANIUM FOR BIOMIMETIC CALCIUM PHOSPHATE COATING DEPOSITION Abstract. Grows, more and more the need for implants in the human body to replace or repair a part whose functions were lost or damaged. Thus, the search for materials that can satisfactorily replace the organs of the body without provoking rejection and to promote osseointegration is a constant. In this study we attempted to coat the titanium, both porous and dense, with a bioceramic (in this case, calcium phosphate) by the biomimetic process. The porous parts were produced by the process of powder metallurgy and dense parts were purchased. They suffered a chemical attack with 5M NaOH for 2 hours in ultrasound, followed by heat treatment for 2 hours in oven at 200 C. For comparison, some dense parts were heat treated at 600 C was performed and different times of immersion in NaOH. After heat treatment, samples were immersed in a simplified solution of calcium and phosphate ions, and were taken to the water bath at 37 C, where they remained for 10 days, and its solution changed once in the seventh day. The samples were characterized by scanning electron microscopy (SEM) with Energy Dispersive X-ray (EDS). Also attempted to determine the surface composition with X-ray Diffraction synchrotron light source and grazing incidence. Keywords: Biomaterials, implants, titanium, porous, calcium phosphate, biomimetic coating, ultrasound.
REVESTIMENTO DE TIO2 EM AO INOXIDVEL AISI 304 POR DEPOSIO ELETROFORTICA Jessica Verly jessicaverlyj@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Hugo da silva Cassiano hscassiano@yahoo.com.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Luidi Kaizer Janetti Perusso - luiditombos@hotmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Solange Francisco Nascimento kucaime@yahoo.com.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Mnica De Andrade monica.andrade@pq.cnpq.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Resumo. No presente trabalho foram produzidos revestimentos de TiO2 em substrato de ao inoxidvel AISI 304 por deposio eletrofortica. O ao inoxidvel AISI 304, apesar de possuir uma alta resistncia corroso, est sujeito ao do meio, desde que haja uma situao propcia para a corroso. O objetivo desse trabalho aumentar a resistncia corroso do ao inoxidvel AISI 304 atravs de um revestimento com TiO2. Foram produzidos trs revestimentos diferentes onde o parmetro variado foi o tempo de deposio ao qual o substrato foi submetido. Os tempos de deposio utilizados foram 15 min, 30 min, e 60 min. A morfologia do revestimento foi avaliada por imagens tiradas por microscpio tico e a resistncia corroso do substrato revestido foi avaliada atravs de polarizao potenciodinmica. A anlise do microscpio tico mostrou que os tempos de deposio de 60 min e 30 min produziram revestimentos com boa morfologia (o melhor revestimento foi o com tempo de deposio de 60 min), porm, segundo a curva de polarizao potenciodinmica, nenhum dos revestimentos produzidos aumentou a resistncia corroso do substrato. Palavras-chave: Corroso; Revestimentos; Deposio eletrofortica; Eletroforese e Dixido de titnio. 1. INTRODUO
Todos os tipos de ligas metlicas esto sujeitos corroso, incluindo os aos inoxidveis. A busca por materiais com maiores resistncias corroso em meios agressivos de grande importncia. Existem inmeros tipos de aos inoxidveis que possuem diferentes composies, onde um aumento do teor no seu cromo ou a adio de elementos de liga como o nquel a essas composies pode provocar um aumento substancial na resistncia corroso. A resistncia corroso das ligas base de Fe-Cr est associada ao fenmeno da passivao, que a formao de um filme passivo (composto por xidos e hidrxidos) e a dissoluo deste no meio corrosivo. A diferena entre o comportamento de um ao
inoxidvel e um ao que no tem capacidade de formar filmes passivos notada quando traado o grfico velocidade de corroso x concentrao de oxidante no meio, (Carb, 2001). O comportamento dos aos inoxidveis diferente. A princpio, apresenta um comportamento semelhante ao de outros metais, mas quando atingido um determinado poder oxidante na soluo, produzida uma grande diminuio na taxa de corroso. O ao inoxidvel AISI 304 (inoxidvel austentico) possui grande aplicao em todos os campos da indstria por apresentar boa propriedade mecnica e boa resistncia corroso at a temperatura de 900C, entretanto, para ampliar a faixa de uso desta liga metlica, este trabalho prope revestir com dixido de titnio pelo processo de eletroforese (Gentil, 2003; Silva, 2010; Carb, 2001; Yoshida, 1973) para aumentar a resistncia corroso. O dixido de titnio (TiO2) encontrado na natureza em diferentes formas que possuem diferentes estruturas cristalinas, possuindo assim diferentes propriedades fsicas. Dessas formas, as trs mais comuns na natureza so: rutilo, anatsio e broquita. O rutilo possui estrutura tetragonal e a forma mais estvel, por isso, anatsio (tetragonal) e broquita (ortorrmbica) se rearranjam na forma de rutilo quando aquecidos a elevadas temperaturas 750C e 915C, respectivamente. Alm dessas trs formas principais, o TiO2 tambm pode ser encontrado em outras formas, que so TiO2 (B), que natural e duas outras formas que so sintetizadas a partir do rutilo, TiO2(II) e TiO2(H) (Winkler, 2003). A produo de um revestimento para determinado fim depende de fatores como o material a ser utilizado, o mtodo usado para a sua produo e o ps-tratamento que este vai receber. Atualmente h diversos mtodos para a produo de revestimentos, dentre os quais deve ser escolhido o que melhor atender aos requisitos requeridos de cada revestimento (Branco, 2004). O mtodo para produo de revestimento mais utilizado o plasma-spray, que projeta materiais, a altas temperaturas e velocidades, em superfcies de substratos, onde eles se solidificam e formam um depsito. Outro mtodo que se destaca na produo de revestimentos o dip-coating, um mtodo simples e muito utilizado, onde o substrato a ser revestido imerso de forma vertical na disperso. necessrio tratamento trmico aps o dip-coating a fim de aumentar a adeso do revestimento (Ribeiro, 1998). Tambm so utilizados outros mtodos para obteno de revestimento como a presso isosttica a quente, procedimento no qual a temperatura do tratamento trmico feito no substrato revestido baixa, comparada com outros mtodos como a eletrocristalizao em eletrlitos aquosos e o sol-gel (Moraes, 1999). Por fim se destacam os processos eletroqumicos, onde ocorre a deposio de material a partir de solues aquosas que contm ons do material a ser depositada ou por meio da ao de um campo eltrico em uma disperso, a deposio eletrofortica. A deposio eletrofortica um mtodo de obteno de revestimento no qual as partculas de uma suspenso migram para um substrato metlico atravs da ao de um campo eltrico aplicado (Van Der Biest, 1999; Boccaccini, 2010). A deposio eletrofortica uma tcnica eletroqumica na qual atravs de um campo eltrico aplicado em uma disperso (partculas de algum material dispersas em algum um fluido) promovida a movimentao das partculas dessa disperso em uma determinada direo que definida pela carga possuda pela partcula (Van Der Biest , 1999 ) . A deposio eletrofortica essencialmente um processo composto por duas etapas. Na primeira etapa, as partculas suspensas em um lquido so foradas a se moverem na direo de um eletrodo devido aplicao de um campo eltrico na disperso (processo de deposio eletrofortica). Na segunda etapa, as partculas se acumulam sobre o eletrodo (substrato a ser
revestido) formando assim um depsito compacto sobre o substrato. Deve ser considerado que o processo produz apenas a compactao do p e, sendo assim, a deposio eletrofortica deve ser seguida de sinterizao, a fim de promover a adeso do material depositado ao substrato. As partculas da suspenso vo se mover em resposta ao campo eltrico apenas se estiverem carregadas. Por esse motivo, comumente adicionado cido suspenso, j que a adio de cido suspenso proporciona o carregamento das partculas (Van Der Biest, 1999 ). O interesse na deposio eletrofortica no apenas pela alta versatilidade que este processo possui com inmeros e diferentes tipos de materiais, mas tambm pelo seu custo efetivo que basicamente requer um equipamento e uma estrutura simples. 2. MATERIAIS E MTODOS
O substrato usado no experimento foi o ao AISI 304. Os corpos-de-prova usados foram circulares, com 10,0 mm de dimetro e 2,0 mm de espessura. Aps serem cortados, os corpos-de-prova foram lixados (at a lixa 600) e em seguida foram banhados em uma soluo de HNO3 com gua destilada (25 ml HNO3 + 100 ml H2O) por um perodo de 15 minutos, com a finalidade de remover impurezas contidas na superfcie do ao. Os corpos-de-prova foram submetidos a um tratamento superficial, com finalidade de aumentar a rugosidade superficial do ao, aumentando assim a adeso do revestimento. Esse tratamento superficial consistiu em um banho ultrassnico em NaOH 5M por um perodo de 2 horas, seguido de aquecimento em forno at a temperatura de 600C. A temperatura inicial aquecimento foi de 300C e a taxa de aquecimento usada foi de 100C/hora, quando a temperatura atingiu o valor de 600C, o forno permaneceu ligado por um perodo de 1 hora antes de ser desligado. A busca por uma disperso que pudesse ser usada na deposio eletrofortica de TiO 2 promoveu a realizao de vrios testes preliminares afim de descobrir qual disperso seria usada. A varivel utilizada para produo das diversas disperses a serem testadas foi a quantidade de TiO2 e de cido utilizada. A disperso de dixido de titnio, TiO2, foi feita base de etanol absoluto. Alm disso, foi adicionado cido, HCl 1M, a fim de promover o carregamento das partculas de TiO2, podendo essas, assim, ser influenciadas pelo campo eltrico a ser criado. Para fim de comparao, foram feitas tambm deposies em suspenses sem adio de cido. Segue na tabela 4 a composio da disperso usada para fazer as deposies. Disperso Etanol TiO2 HCl 1M 100 ml 1g 0,4 ml
Tabela 1 - Composio da disperso utilizada no processo de deposio eletrofortica. O revestimento foi obtido utilizando-se uma aparelhagem que est esquematicamente representada na figura 1. A clula eletrofortica composta de um anodo e um catodo. Foi utilizado como anodo um fio de platina em forma de espiral e como catodo o substrato a ser revestido. A imerso do substrato na clula eletrofortica foi feita com o auxilio de um suporte feito, de Teflon e metal, que foi fabricado na oficina mecnica do IPRJ. A distncia entre os eletrodos foi fixada em 10 mm. Foi utilizada uma fonte de tenso cuja escala varia de
2,5 V a 15 V. Os dois eletrodos foram imersos na disperso de TiO2 em etanol para que ocorresse a deposio. O cido, HCl 1M, atribuiu carga positiva s partculas de TiO2, sendo assim, quando criado o campo eltrico, as partculas de TiO2 migraram para o catodo (substrato). Aps a deposio o substrato revestido foi sintetizado (a 600C, a uma taxa de 100C/hora) a fim de aumentar a adeso do revestimento ao substrato (Mudali, 2007).
Figura 1 - Esquema da aparelhagem utilizada no processo de deposio eletrofortica. As deposies foram realizadas a uma tenso constante de 15V sendo o tempo a varivel a ser estudada. Os tempos usados para a produo do revestimento foram de 15 min, 30 min e 60 min. Os corpos-de-prova revestidos foram observados em microscpio tico e posteriormente caracterizados por curva de polarizao potenciodinmica. 3. RESULTADO E DISCUSSO
Sabe-se que a obteno de uma disperso estvel essencial para a realizao da deposio eletrofortica e a descoberta de uma disperso ideal foi feita atravs da realizao de inmeros testes preliminares, j que no foram encontrados na reviso bibliogrfica trabalhos sobre a deposio de TiO2 utilizando uma disperso base de etanol. A disperso base de etanol foi preferida em relao a base de gua para evitar a formao bolhas e perda de estabilidade da suspenso (Van Der Biest, 1999). A obteno da disperso foi feita em banho de ultrassom, que um mtodo utilizado na produo de disperses comum na fabricao de vrios produtos, como tintas e xampu. gerada no banho ultrassnico uma alta fora de cisalhamento que promove a quebra das partculas aglomeradas, transformando-as em partculas individuais dispersas (Tecnologia de ultrassom aumenta a eficincia na produo de emulses e disperses, 2010). A mistura de etanol absoluto e dixido de titnio foram expostos durante duas horas em ondas ultrassnicas a fim de formar uma disperso estvel, e logo em seguida utilizada. Na composio das disperses que foram feitas, foi variada a quantidade de TiO2 e de cido a fim de descobrir qual disperso produziria o melhor revestimento. apresentado na tabela 2 um resumo dos testes feitos com as diferentes disperses. O tempo de deposio foi fixado em 60 min. A partir dos testes preliminares realizados, foi considerada como disperso ideal para ser utilizada a disperso N 11. Com a finalidade de comprovar a importncia da presena de cido na disperso, como visto na reviso bibliogrfica. O processo de deposio
eletrofortica tambm foi realizado com uma disperso sem cido em sua composio. O resultado obtido foi que no houve deposio de TiO2 no substrato, o que comprova a importncia do cido na disperso. Como apresentado anteriormente, o cido carrega as partculas de TiO2 presentes na disperso, possibilitando, assim, s partculas serem influenciadas pelo campo eltrico a ser criado. Alm disso, com a adio do cido clordrico disperso, visivelmente diminui a viscosidade, o que um fato desejado, j que, a mobilidade eletrofortica inversamente proporcional viscosidade da disperso (Van Der Biest, 1999; Moraes, 1999).
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Concentrao de TiO2 (%) 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 Volume HCl 1 M (%) 2 6 4 5 0,2 0,3 0,4 1,2 3,5 1,5 0,4 0 Voltagem aplicada 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 Tempo de Deposio (min) 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 Observaes No houve deposio No houve deposio No houve deposio No houve deposio No houve deposio No houve deposio Depsito em alguns pontos No houve deposio No houve deposio Depsito em alguns pontos Depsito aparente e homogneo No houve deposio
Tabela 2 - Disperses testadas para o procedimento de deposio eletrofortica. Aps ser determinada a disperso a ser utilizada foram feitas as deposies nos substratos de AISI 304. As deposies foram realizadas diferena de potencial constante de 15 V durante os tempos de 15 min, 30 min e 60 min. Aps as deposies, as peas foram sintetizadas temperatura de 600 C. Todas as condies de deposio usadas produziram depsito aparente e visvel a olho nu no substrato. So apresentadas na tabela 3 as observaes feitas sobre os substratos depositados. Tempo de deposio 15 30 60 Voltagem aplicada (V) 15 15 15 Observaes feitas por macroscpio Depsito heterogneo Depsito homogneo Depsito homogneo
Tabela 3 - Condies utilizadas para a realizao da deposio eletrofortica. Na anlise das fotos de microscopia tica mostradas nas Figuras 2, 3 e 4 foi observado que com o aumento de tempo de deposio houve um aumento na espessura e na homogeneidade do depsito, o que influencia bastante nas propriedades do revestimento. Alm disso, foi observado que os revestimentos feitos nos tempos de 30 min e 60 min apresentaram micro-trincas em suas superfcies. Um fator que pode ter contribudo para a apario de trincas a rugosidade da superfcie, que foi provocada pelo tratamento superficial
em NaOH. Essa teoria amparada pela anlise das fotos de microscpio tiradas de um revestimento feito em um substrato que no teve sua superfcie tratada, nas quais a superfcie do revestimento no possui trincas. No foram observadas trincas no revestimento (substrato com superfcie tratada) feito no tempo de 15 min, o que pode ter ocorrido devido falta de homogeneidade do revestimento. So mostradas na figura 5 as imagens do revestimento feito em substrato no-tratado superficialmente.
Figura 2 - Microscopia tica do revestimento produzido no tempo de 15 min. (a) 40x, (b) 100x, (c) 400x, (d) 1000x.
Figura 3 - Microscopia tica do revestimento produzido no tempo de 30 min. (a) 40x, (b) 100x, (c) 400x, (d) 1000x.
Figura 4 - Microscopia tica do revestimento produzido no tempo de 60 min. (a) 40x, (b) 100x, (c) 400x, (d) 1000x
Figura 5 - Microscopia tica do revestimento em substrato que no teve sua superfcie tratada produzido no tempo de 15 min. (a) 40x, (b) 100x, (c) 400x, (d) 1000x.
A diferena de potencial para deposio eletrofortica utilizada neste trabalho, 15 V, considerada baixa comparada s diferenas de potencial que so normalmente utilizadas na deposio eletrofortica (25 V a 100 V). Essa baixa diferena de potencial utilizada pode ter grande influencia na morfologia do revestimento, principalmente na sua espessura, j que a massa de material depositado proporcional DDP. A intensidade da DDP aplicada tambm tem grande influencia na adeso do revestimento ao substrato (Moraes, 1999). A avaliao da resistncia corroso dos substratos revestidos e no revestidos foi feita por de curva de polarizao potenciodinmica. A curva de polarizao potenciodinmica foi feita em soluo de NaCl em gua (3,5% em massa), em uma faixa de potencial que varia de -300 mV (abaixo do potencial de corroso) a 1600 mV (acima do potencial de referncia) a uma taxa de 1mv.s-1. So mostradas na figura 6 as curvas obtidas neste ensaio.
Figura 6 Curvas de polarizao potenciodinmica do ao, do ao revestido por 15, 30 e 60 min em soluo de cloreto de sdio, 3,5% (p/p). Na anlise das curvas nota-se que a densidade de corrente foi maior nos substratos revestidos que no substrato no revestido, o que indica que o revestimento de TiO2 no aumentou a resistncia corroso do substrato. A baixa resistncia corroso do substrato revestido, comparado ao substrato norevestido, pode ser atribuda formao de uma interface metal/cermica instvel durante a sinterizao do revestimento produzido a uma baixa diferena de potencial. Essa teoria embasada na fraca adeso existente entre o substrato e o revestimento, que pode ser comprovada pelo descolamento dos revestimentos aps a imerso na soluo de NaCl 3,5%. Sabe-se que quanto maior a ligao entre o revestimento e o substrato, maior a resistncia corroso (Mudali, 2007; Magnani, 2006). Por outro lado, o maior tempo de eletroforese produziu um revestimento mais estvel, mostrando menor corrente e potencial de corroso em relao aos outros revestimentos (Figura 6), o que pode ser atribudo a maior homogeneidade do revestimento, maior parte de cobertura do substrato e maior espessura.
4.
CONCLUSO
Pode-se concluir que o revestimento produzido, apesar de no satisfazer motivao inicial de aumentar a resistncia corroso do substrato, visto com um ponto de partida para experimentos desse tipo, pois este pode possuir tambm outras aplicaes. Dentre os revestimentos produzidos, o que apresentou maior homogeneidade, possuindo assim uma melhor morfologia, foi o produzido no tempo de 60 min. O revestimento produzido no tempo de 30 min tambm apresentou boa morfologia e boa homogeneidade, o que no aconteceu com o revestimento produzido no tempo de 15 min. Aps vrios testes realizados a fim de encontrar a melhor composio da disperso, concluiu-se que a composio com 100 ml de etanol absoluto, um grama de dixido de titnio e 0,4 ml de HCl 1M durante duas horas de aplicao de ondas ultrassnicas mostrou-se mais estvel. Foi constatado a importncia do uso de ondas ultrassnicas para diminuir os tamanhos das partculas de dixido de titnio e produzir uma disperso estvel, como tambm a adio de cido clordrico (HCl 1M) na disperso, j que o cido carrega as partculas da disperso, possibilitando a influencia do campo eltrico, alm de promover uma visvel diminuio na viscosidade, o que aumenta a mobilidade eletrofortica. A partir de curvas de polarizaes potenciodinmicas foi possvel descobrir que a resistncia corroso do substrato revestido menor que a resistncia corroso do substrato sem revestimento, o que inviabiliza a utilizao do revestimento de TiO2 para de aumentar a resistncia corroso do ao AISI 304. Aknowledgements Os autores agradecem Faperj, Cnpq e a UERJ. REFERNCIAS Boccaccini, A. R. et al. Electrophoretic deposition of biomaterials. Journal of the Royal Society, p. 1-33, 2010. Branco, J.R.T. et al. Solid particle erosion of plasma sprayed ceramic coatings. Materials Researc, v.7, n.1, p.147-153, 2004 Carb, Hctor Mario. Ao Inoxidvel, aplicaes e especificaes. Acesita: Ncleo Inox, 2001, 48p. Gentil, Vicente. Corroso. 4 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2003, 341p. Magnani, M. et al. Resistncia corroso e velocidade de desgaste de revestimentos de wccocr aspergidos na liga de aa7050t7 em meio de NaCl 3,5 %. CBECIMat, Foz do Iguau, p.4759-4770, nov. 2006. Moraes, Sandra Valria Mendes de. Revestimento de nibio com hidroxiapatita por eletroforese. Rio de Janeiro, 1999, 89. Mudali, U. K.; Sridhar T. M.; Rajendran N. Electrophoretic deposition of TiO2 and TiO2+CeO2 coatings on type 304L stainless steel. Surface Engineering, v.23, n.4, p.267272, 2007. Ribeiro, Karina Millan. Revestimento de Titnio com hidroxiapatita por eletroforese. Rio de Janeiro, 1998, 55p Silva, Andr Luiz da Costa; MEI, Paulo Roberto. Aos e ligas especiais. 3. Ed. Blucher, 2010, 664p.
Tecnologia de ultrassom aumenta a eficincia na produo de emulses e disperses. EXPOLABOR. Disponvel em: http://www.expolabor.com.br/news/reoterm-ultrasson.html Acesso em: 04 abr. 2011. Van Der Biest, Omer O.; Vandeperre, LUC J. Electrophoretic deposition of materials. Annu. Rev. Mater. Sci. v.29, p. 327-352, 1999. Winkler, Jochen. Titanium Dioxide. Hannover: Vincentz, 2003, 69p. Yoshida, Amrico. Metais, ligas e tratamento trmico. So Paulo, Ed. Edies Fortaleza, 1973.
TIO2 COATINGS ON AISI 304 STAINLESS STEEL BY ELECTROPHORETIC DEPOSITION
Abstract. In this work, TiO2 coatings were produced on AISI 304 stainless steel substrates by electrophoretic deposition. The AISI 304 stainless steel, even though it has a good corrosion resistance, it might be injured by corrosion action, as long as it has a proper situation for this. The goal of this work is to increase the corrosion resistance of AISI 304 stainless steel through producing a TiO2 coating on it. Three different coatings were produced and the varied parameters to do these were the deposition time on the substrate. The deposition times used were 15 min, 30 min and 60 min. The coating morphologies were evaluated by optic microscopy images and the coating corrosion resistances were evaluated by potentiodynamic polarization. The optic microscopy analysis showed that the 60 min and 30 min deposition times produced good morphology coatings (the best coating was pr oduced at 60 min deposition time), but according to potentiodynamic polarization curves, none of the produced coatings improved the substrate corrosion resistance. Keywords: Coatings; corrosion resistant materials; TiO2; Electrophoretic deposition; Electrophoresis.
ANLISE DOS AOS AISI 420, AISI 304 E AISI H13 POR XRF
Joaquim Teixeira de Assis joaquim@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Gabrielle Fernandes Matos gabifmatos@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Haimon Diniz Lopes Alves haimon.dlafis@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Vladimir I. Monin monin@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Marcelino Jos dos Anjos marcelin@lin.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto de Fsica, 20550-900 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Resumo. Neste trabalho apresentado um estudo para a caracterizao de aos inoxidveis (304 e 420), e ferramentcio (H13) por XRF. A escolha do material adequado est diretamente relacionada qualidade de qualquer produto, independente do setor da indstria em que este est inserido. Tratando- se de aos, esta escolha adequada depende de que os aos estejam em conformidade com as especificaes do fabricante. Neste contexto este projeto tem como finalidade validar o processo de fluorescncia de raios X na caracterizao de aos por avaliar a variao composicional de cada uma das amostras dos aos AISI H13, AISI 420, AISI 304. Os resultados mostram a possibilidade de usar relaes comparativas entre elementos presentes nos materiais para a sua caracterizao. Keywords: Fluorescncia de raios X, Ao inoxidvel, Ao ferramentcio.
DETERMINAO, ATRAVS DE SIMULAO EM MONTE CARLO, DO SPREAD-OUT BRAGG PEAK (SOBP) PARA FEIXES DE PROTNS UTILIZADOS EM PRTON TERAPIA. Fabiana T. de A. Peixoto ftapeixoto@gmail.com Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia Nuclear, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Wilson F. Rebello rebello@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia Nuclear, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Edimilson M. Souza emonteiro@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, PEN/COPPE/UFRJ, Cidade Universitria Ilha do Fundo, 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Ademir X. Silva ademir@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, PEN/COPPE/UFRJ, Cidade Universitria Ilha do Fundo, 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Samanda C. A. Correa scorrea@con.ufrj.br Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN/SEDE, Rua Gen. Severiano, 90, 22290-901 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Lourival Brando beltraomartins@hotmail.com Departamento de Fsica Mdica, Beltro Consultoria Ltda, Rua Nelson N. Guimares, 791, Apto 102, 89203-060 Joinville, SC, Brasil
Resumo. A aplicao de feixe de prtons no tratamento do cncer vem sendo difundida no mundo ao longo dos ltimos anos. Ao interagirem com a matria, devido a sua elevada energia cintica, os prtons depositam pouca energia ao penetrarem o material e, no momento em que sua energia cintica mnima, a partcula absorvida, depositando a mxima energia em uma determinada profundidade, tendo-se nesse ponto o Pico de Bragg. A aquisio das curvas que relacionam a energia depositada pelo feixe de prtons em funo da profundidade, para diferentes espectros de energia desse feixe, permite a construo do Spread-Out Bragg Peak (SOBP), de grande interesse para o planejamento da terapia. O presente trabalho teve como objetivo determinar, atravs do MCNPX, as curvas de deposio de dose em um simulador de gua, para a incidncia de um feixe de prtons modulado em energia atravs de sua passagem por diferentes espessuras do modulador. Com essas curvas, pode-se determinar o SOBP. Os valores calculados foram comparados com medidas experimentais obtidas na literatura. Palavras-chave: Prton Terapia, MCNPX, Pico de Bragg, SOBP. 1. INTRODUO
A Radioterapia tem por objetivo combater as clulas cancergenas mantendo a exposio dos tecidos sadios dentro de limites estabelecidos. A utilizao do feixe de prtons na terapia contra cncer apresenta vantagens em comparao ao tratamento convencional com ftons e por isso vem crescendo o nmero de instituies que oferecem a prton terapia. Enquanto o
feixe de ftons apresenta sua deposio mxima de dose poucos centmetros aps penetrar na matria, decaindo gradualmente aps esse ponto, o de prtons apresenta deposio mxima da energia numa regio mais precisa. No ponto onde se verifica a mxima deposio de energia do feixe de prtons tem-se o pico de Bragg. A Figura 1 apresenta o comportamento de um feixe de ftons e de um feixe de prtons ao penetrarem na matria.
Figura 1 Comparativo das curvas de dose em profundidade de ftons e prtons (World Journal of Radiology, 2010)
O cncer um conjunto de clulas que possui um volume a ser tratado. O feixe de prtons passa por um processo de modulao antes de atingir o paciente. A modulao tem por objetivo gerar vrias curvas de deposio que, somadas, aumentam a largura da regio de mxima deposio de energia, viabilizando a aplicao da radiao em toda a extenso do volume do tumor e no em apenas um ponto local. Essa regio da curva denominada Spread-Out Bragg Peak (SOBP) apresentada na Figura 2 (Delaney e Kooy, 2008)
Figura 2 Comparativo das curvas de dose em profundidade de ftons e SOBP (Delaney e Kooy, 2008)
O equipamento utilizado na prton terapia constitui-se basicamente de trs componentes: um acelerador de partculas com sistema seletor de energia, um sistema de transporte do feixe (beam transport system) e um sistema de tratamento (treatment delivery system). O acelerador de partculas o sistema que gera o feixe de prtons. O sistema de transporte do feixe, constitudo por uma srie de ms que orientam e focalizam o feixe, a conexo entre o acelerador e a sala de tratamento. O sistema de tratamento pode constituir diversos subsistemas, incluindo um ou todos os seguintes: gantry, beam nozzle, volume-tracking e beam-gating device, e sistema de posicionamento e imobilizao do paciente. O sistema beam nozzle o responsvel pela modulao do feixe, sendo o foco deste trabalho. O Monte Carlo N-Particle Extended (MCNPX) um cdigo nuclear utilizado para o clculo de transporte de radiao, baseado no mtodo de Monte Carlo. amplamente difundido na rea de simulao computacional com aplicao em diversas reas. O mtodo de Monte Carlo aplicado para reproduzir um processo estatstico que representa interao da radiao com a matria, no caso os tecidos humanos. O MCNPX permite acompanhar diversos tipos de radiaes, em geometrias complexas e utilizando bibliotecas de seo de choque praticamente contnuas. Est sendo desenvolvido, por este grupo, a nvel conceitual, um aplicador baseado no sistema beam nozzle para prton terapia. Para isso foi criado um modelo computacional no MCNPX do beam nozzle idealizado. Este estudo teve como objetivo determinar, usando este modelo no cdigo MCNPX (verso 2.5), as curvas de deposio de dose em um simulador de gua, considerando feixes de prtons de diferentes energias. Com estas curvas, pode-se determinar a regio de SOBP. Os valores calculados para as curvas de deposio de dose em simulador de gua foram comparadas com medidas experimentais obtidos da literatura. 2. METODOLOGIA
Iniciou-se a modelagem com o objetivo de verificar comportamento da interao dos prtons com a gua. Cada energia do feixe de prton gera uma curva de deposio com seu pico de Bragg localizado a uma profundidade especfica (ponto de dose absorvida mxima) e tambm seu projected range (distncia percorrida at que a dose absorvida seja nula). Na literatura (Guan, 2009) foram obtidas informaes referentes simulao do feixe de prtons incidindo em simulador de gua de 80 cm x 80 cm x 40 cm onde foram calculados valores de dose em profundidade. As curvas geradas nas simulaes realizadas neste trabalho foram comparadas aos dados experimentais obtidos por NIST (2011). Pode-se obter a regio do SOBP de duas formas: atravs do dynamic scanning ou do passive scattering. O primeiro consiste do feixe modulado atravs do controle do tempo de exposio, no segundo o feixe espalhado produzindo-se um feixe largo. Buscou-se na literatura estudos sobre prton terapia e simulao computacional do SOBP (Guan, 2009), (Chu et al, 1993), (Delaney e Kooy, 2008), (Roberts, 2007), (Shin et al, 2010), (Lu e Kooy, 2006), (Paganatti et al, 2004). A partir das informaes dos componentes, dos materiais e da geometria do beam nozzle, adotou-se o modelo apropriado para o passive beam scattering, adaptando-o para o aplicador em desenvolvimento. O MCNPX foi utilizado para simular a estrutura do nozzle e a interao dos prtons para passive beam scattering. Na Figura 3 apresentado o modelo do nozzle para passive beam scattering simulado no MCNPX.
Figura 3 Imagem gerada pelo Moritz da geometria do nozzle com corte longitudinal para visualizao dos componentes internos do aplicador.
Deu-se incio modelagem do nozzle no MCNPX. O feixe de prtons foi simulado interagindo com moduladores, de formatos cilndricos com dimenso do raio de 5 cm. O primeiro modulador composto de material com alto nmero atmico (Z) para ocorrncia do espalhamento e o segundo por material de baixo Z para modulao. Os materiais utilizados foram, respectivamente, chumbo e lucite. O nozzle possui colimadores ao longo da sua extenso, cuja composio ao, com dimenso do raio de abertura de 5 cm. O sistema encapsulado por uma camada de ao com espessura de 0.2 cm. Simulador de gua com dimenses 80 cm x 80 cm x 40 cm para medidas da dose em profundidade, conforme apresentado por Guan (2009).
Criado o modelo computacional, realizou-se a simulao do feixe de prtons em duas etapas: a primeira para obteno das curvas de deposio para diferentes valores de energia e clculo da posio do pico de Bragg e da posio do projected range; e a segunda para obteno da SOBP para a energia de 150 MeV. 2.1 Primeira etapa: Simulao do feixe de prtons sobre simulador de gua Para elaborar toda a geometria do beam nozzle foi necessrio, antes, simular o feixe de prtons para verificar a resposta do cdigo MCNPX. Nessa primeira etapa, simulou-se o feixe de prtons para diferentes valores de energia (100, 120, 140, 160, 180, 200, 225 e 250 MeV) calculando-se os valores de dose em profundidade para verificao da posio do pico de Bragg e do projected range para cada energia. Dividiu-se o simulador em clulas planas com dimenso de 80 cm x 80 cm x 0.1 cm para obter a dose absorvida ao longo do simulador. O valor utilizado para distncia fonte-superfcie (SSD) de 300 cm (ICRU, 2007). Essas energias e geometria esto de acordo com o simulado por Guan (2009). O MCNPX calculou a deposio de energia em cada plano de gua (MeV/g) atravs do comando Tally F6. Foram simuladas 105 histrias para manter as incertezas dos clculos abaixo de 5%. A Figura 4 apresenta a visualizao, gerada no Moritz, da geometria simulada para obteno das curvas de deposio.
Figura 4 Imagem da geometria visualizada no Moritz.
2.2 Segunda etapa: Simulao do feixe de prtons no nozzle Para gerao da regio de SOBP necessrio fazer com que o feixe interaja com um sistema de moduladores. Para isso, o sistema foi simulado adotando-se espessuras iguais para ambos os moduladores (0.10 cm, 0.15 cm, 0.20 cm, 0.25 cm, 0.30 cm, 0.35 cm, 0.40 cm, 0.45 cm e 0.50 cm). Cada espessura gera uma curva de deposio correspondente dose absorvida em profundidade. O somatrio das curvas moduladas tem como resultante a curva total de deposio, gerando a regio de plat caracterstico do SOBP. A energia aplicada foi de 150 MeV. Foram definidos planos para clculo da dose em profundidade com dimenses 80 cm x
80 cm x 0.1 cm at a profundidade de 16 cm, pois, para a energia aplicada de 150 MeV, o valor do projected range de 15,76 cm (NIST, 2011). O valor utilizado para SSD de 300 cm (ICRU, 2007). O MCNPX calculou a deposio de energia em cada plano de gua (MeV/g) atravs do comando Tally F6. Foram simuladas 105 histrias para cada espessura dos moduladores. 3. RESULTADOS
Os resultados referentes posio do pico de Bragg calculados por Guan (2009) e os calculados neste trabalho so apresentados na Tabela 1. Tabela 1 Resultados da posio do pico de Bragg Energia (MeV) Posio pico de Bragg calculado por Guan (2009) (cm) 7.40 10.3 13.6 17.2 21.1 25.4 31.2 37.3 Posio pico de Bragg calculado neste trabalho (cm) 7.40 10.3 13.6 17.2 21.1 25.4 31.2 37.3
100 120 140 160 180 200 225 250
Os resultados referentes posio do projected range calculados por Guan (2009), os valores experimentais por NIST (2011) e os calculados neste trabalho so apresentados na Tabela 2. Tabela 2 Resultados da posio do projected range Energia (MeV) Posio do Projected Range pelo MNCPX calculado por Guan (2009) (cm) 7.9 10.9 14.3 18.2 22.3 26.9 33.1 39.6 Posio do Projected Range medido por NIST (2011) (cm) 7.707 10.65 13.96 17.63 21.63 25.93 31.71 37.90 Posio do Projected Range pelo MCNPX calculado neste trabalho (cm) 7.8 10.8 14.2 17.9 22.1 26.6 32.6 39.0 Diferena Relativa Com Guan (2009) 1.26% 0.91% 0.69% 1.64% 0.89% 1.11% 1.51% 1.51% Com NIST (2011) 1.20% 1.40% 1.71% 1.53% 2.17% 2.58% 2.80% 2.90%
100 120 140 160 180 200 225 250
As curvas de deposio do feixe de prtons incidentes sobre a gua calculadas neste trabalho so apresentadas na Figura 5. As calculadas por Guan (2009) so apresentadas na Figura 6.
Figura 5 Resultado da dose absorvida calculado neste trabalho.
Figura 6 Resultado da dose absorvida obtido por Guan (2009).
Aps verificao da conformidade apresentada na simulao deste trabalho, calculou-se o somatrio das curvas modeladas para visualizao da regio do SOBP. Os resultados obtidos so apresentados na Figura 7.
Figura 7 Resultados das curvas obtidas pelas respectivas espessuras dos moduladores e a resultante curva de SOPB.
4.
CONCLUSES
Os valores calculados na simulao computacional deste trabalho referentes posio do pico de Bragg coincidiram com os valores calculados por Guan (2009), conforme apresentado na Tabela 1. A comparao visual das curvas de deposio apresentadas neste trabalho com as curvas calculadas por Guan (2009) satisfatria. Os valores simulados do projected range neste trabalho apresentaram diferenas menores que 3% em relao aos valores experimentais, conforme apresentado na Tabela 2. Tais observaes demonstram que a simulao deste trabalho aproxima-se dos valores experimentais e que o modelo desenvolvido no MCNPX tem validao. Na segunda etapa da simulao, as curvas obtidas apresentaram comportamento similar ao esperado da interao do feixe de prtons com as diferentes espessuras dos moduladores. O somatrio das curvas de deposio gerou uma curva total na qual se observa a formao do plat caracterstico da regio do SOBP, corroborando mais uma vez para a validao do modelo.
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DETERMINATION, THROUGH SIMULATION IN MONTE CARLO, OF SPREADOUT BRAGG PEAK (SOBP) FOR PROTON BEAMS APLLIED TO PROTON THERAPY
Fabiana T. de A. Peixoto ftapeixoto@gmail.com Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia Nuclear, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Wilson F. Rebello rebello@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia Nuclear, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Edimilson M. Souza emonteiro@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, PEN/COPPE/UFRJ, Cidade Universitria Ilha do Fundo, 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Ademir X. Silva ademir@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, PEN/COPPE/UFRJ, Cidade Universitria Ilha do Fundo, 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Samanda C. A. Correa scorrea@con.ufrj.br Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN/SEDE, Rua Gen. Severiano, 90, 22290-901 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Lourival Brando beltraomartins@hotmail.com Departamento de Fsica Mdica, Beltro Consultoria Ltda, Rua Nelson N. Guimares, 791, Apto 102, 89203-060 Joinville, SC, Brasil
Abstract. The application of proton beam in cancer treatment has been broadcast worldwide over the past years. When interacting with matter, due to its high kinetic energy, the protons deposit little energy to penetrate the material and, at the moment its kinetic energy is minimal, the particle is absorbed, depositing the maximum energy at a certain depth, having at that point the Bragg peak. The acquisition of curves that relate the energy deposited in depth by the proton beam as a function of different energy spectra of the beam, allows the construction of the Spread-Out Bragg Peak (SOBP) of great interest for the therapy planning. This study aimed to determine, using the Monte Carlo N-Particle Extended (MCNPX) code, the curves of dose deposition in a water phantom, considering various energy beams of protons. With these curves, it can be determine the SOBP. The calculated values were compared with experimental measurements obtained from literature.
Keywords: Proton therapy, MCNPX, Bragg peak, SOBP.
DESENVOLVIMENTO DO MODELO COMPUTACIONAL DE UM DETECTOR DE GERMNIO DE ALTA PUREZA (HPGe) UTILIZANDO O CDIGO MCNPX Guilherme J. de S. Corra - guilhermeime@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia - Seo de Engenharia Nuclear, Praa General Tibrcio, 80 22290-270 Rio de Janeiro, RJ Wilson F. Rebello - rebelloime@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia - Seo de Engenharia Nuclear, Praa General Tibrcio, 80 22290-270 Rio de Janeiro, RJ Domingos O. Cardoso - domin@cnen.gov.br Comisso Nacional de Energia Nuclear, Rua General Severiano, 90, 22290-901 Rio de Janeiro, RJ Rudnei K. Morales - d7karam@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia - Seo de Engenharia Nuclear, Praa General Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ Samanda C. A. Corra - scorrea@cnen.gov.br Comisso Nacional de Energia Nuclear, Rua General Severiano, 90, 22290-901 Rio de Janeiro, RJ Ademir X. da Silva - ademir@nuclear.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro - Centro de Tecnologia, Av. Horcio de Macedo, 2030, bloco G, sala 206, 21941-914 Rio de Janeiro, RJ
Resumo. A eficincia de um sistema de deteco fundamental para se determinar a real atividade de uma fonte radiativa. Quando possvel, a calibrao do sistema deve ser feita utilizando-se uma fonte padro. Infelizmente, em apenas alguns casos possvel realizar a calibrao dessa forma, dada a dificuldade de se obter fontes-padro apropriadas para cada tipo de medio. Nesses casos, simulaes computacionais podem ser realizadas para se verificar a eficincia do sistema com uma configurao semelhante. Este trabalho visa criao de um modelo computacional, utilizando o cdigo MCNPX, de um detector de germnio de alta pureza (HPGe) pertencente ao Laboratrio de Radiometria do Instituto Militar de Engenharia - IME. O modelo foi criado representando detalhadamente um arranjo experimental montado no IME considerando o detector HPGe medindo uma fonte de 137Cs. Os resultados calculados esto sendo comparados com os obtidos experimentalmente, e o modelo est em processo de validao. Palavras-Chave: HPGe, MCNP, Camada Morta, Monte Carlo 1. INTRODUO A resposta de um sistema de espectrometria pode ser influenciada por diversos aspectos referentes no s s caractersticas do detector, mas tambm a uma srie de fatores que esto relacionados com o restante do sistema de medio, como a blindagem empregada, a distncia da fonte radiativa ao detector, o ngulo slido da fonte ao detector, o retroespalhamento da
fonte e as composies qumicas e densidades de todos os materiais do meio em que se desenvolvem as medidas. Dada a complexidade que pode tomar o clculo para se considerar todos esses fatores, Tsoulfanids (1995) cita a importncia do Mtodo de Monte Carlo para o clculo do ngulo slido em geometrias complexas de medio. Uma vez obtida a contagem N de pulsos gerados sob o fotopico pelas interaes das partculas emitidas por uma determinada fonte radiativa em um intervalo de tempo, todos os fatores mencionados anteriormente sero relevantes para se relacionar N com o nmero N0 de ftons emitidos pela fonte no perodo. Essa relao, chamada por Knoll (1999) de eficincia de pico de energia total do sistema de medio, pode ser obtida atravs de uma fonte radiativa padro, com mesmas energia de emisso, composio e geometria da fonte de prova. Entretanto, este padro pode nem sempre estar disponvel e a sua obteno pode requerer muito tempo e dinheiro.
N N0
(1)
Por isso, tem-se tornado frequente o estudo da simulao computacional de detectores em cdigos de Monte Carlo. Atravs de um detector simulado, pode-se obter as eficincias do sistema de medio para as mais variadas fontes, nas mais variadas geometrias de medio. O cdigo MCNPX possui uma funo (tally F8) que fornece como resposta a eficincia por canal de medio, ou seja, o resultado da simulao o espectro normalizado para 1 fton emitido, permitindo-se obter o nmero n de pulsos do pico de energia total contados caso a fonte emitisse apenas um fton. A partir da, para se obter a atividade A real da fonte, usamos o espectro experimental para sabermos o nmero de pulsos N registrados pelo detector. E assim, com a relao fornecida previamente pela simulao entre o que emitido e o que detectado, chegamos ao nmero de emisses N0 realizadas pela fonte. As relaes so apresentadas nas equaes 2 e 3, onde a quantidade I representa a intensidade de emisso de uma determinada radiao pela fonte e T o tempo de medio. n N = 1 N0 Uma vez obtido N0 na equao acima, pode-se obter ento a atividade da fonte.
A= N0 T I (3)
(2)
Para este objetivo, o cdigo MCNPX apresenta-se como uma poderosa ferramenta, sendo capaz de simular os mais peculiares aspectos envolvidos no sistema de espectrometria, como o emprego de tantos canais quantos forem os utilizados em laboratrio, a resoluo em energia do detector utilizado e at mesmo os raios X gerados pelos materiais componentes do sistema. Contudo, a simulao tambm apresenta dificuldades. Uma delas que, mesmo quando dados geomtricos precisos esto disponveis, h alguns parmetros que influenciam na resposta e que no se podem medir diretamente, como o campo eltrico no interior do cristal e
a espessura das camadas mortas do cristal de germnio. Por isso, necessrio ajustar o modelo atravs da comparao de resultados experimentais com resultados simulados. Segundo Courtine et al. (2008), as camadas mortas correspondem a regies sobre as superfcies do cristal de germnio que so dopadas com outros materiais com o objetivo de se obter uma juno semicondutora. Segundo Knoll (1999), como uma primeira aproximao, o volume ativo do detector simplesmente a regio entre os contatos n+ e p+. O referido autor menciona que esses contatos podem ter espessuras considerveis e podem agir como uma camada morta sobre a superfcie do cristal atravs da qual a radiao tem que passar. Ele ressalta ainda que o efeito dessa camada morta atinge principalmente as medies em baixas energias e que ela pode variar lentamente ao longo do tempo, reduzindo a eficincia do detector. Ludington e Helmer (2000), em artigo posterior mostraram que mesmo para uma energia de 433 keV o efeito de uma pequena variao na espessura da camada morta pode trazer uma alterao significativa na eficincia de medio. Neste trabalho buscou-se a adequao da resposta do detector simulado atravs de ajustes homogneos realizados unicamente nas dimenses da camada morta externa pelo mtodo da tentativa e erro pela comparao das respostas simuladas com os resultados experimentais obtidos. Foi empregada uma fonte de 137Cs em duas distncias diferentes da janela do detector (5,58 cm e 10,87 cm). Assim como Courtine et al. (2008), consideramos que as demais dimenses do detector fornecidas pelo fabricante so confiveis e modelamos nosso detector modificando apenas a camada morta externa, com o objetivo de obtermos um detector simulado compatvel com o detector real.
2. MTODO PROPOSTO
Para atingir a concordncia entre os resultados simulado e experimental foram feitos ajustes na camada morta externa do detector pelo mtodo da tentativa e erro. Esses ajustes consideraram sempre a camada morta homognea, sem variaes na sua espessura ao longo do cristal. Os ajustes foram feitos com base em resultados de laboratrio com uma fonte de 137Cs a 5,58 cm da janela de entrada do detector. Com isso chegou-se a um valor ideal da espessura da camada morta externa. Empregando-se esta camada morta ideal, comparou-se os espectros experimental e simulado com a fonte de 137Cs em uma segunda posio (10,87 cm). Para os clculos necessrios, as energias de emisso das fontes radiativas bem como suas intensidades de emisso foram extradas de IAEA (1995). A seguir sero descritos detalhadamente as simulaes e experimentos realizados.
2.1 Experimental
Foi utilizado um detector HPGe tipo-p, com geometria closed-ended coaxial bulletized, fabricado pela Ortec, modelo GEM-15190-P. Este detector entrou em operao em 1996 e j teve que ser submetido manuteno por perda de vcuo, e tanto o passar do tempo como a exposio de seu cristal atmosfera podem ter contribudo para sua perda de eficincia.
As medies foram sempre realizadas com o detector e a fonte envolvidos por um aparato cilndrico de chumbo com raio interno igual a 4,17 cm e espessura igual a 3,41 cm. Adotou-se sempre um tempo vivo suficiente para se reduzir os erros estatsticos das integrais sob os fotopicos a menos de 1%, e mediu-se tambm o espectro de background para se trabalhar sempre com os espectros lquidos das fontes. A calibrao do sistema de deteco posicionou as energias mais baixa e mais alta de medies respectivamente em 0,00215 MeV e 1015,29 MeV. Este dado foi empregado para se definir o intervalo do espectro no MCNP. A fonte de 137Cs foi fixada, primeiramente, a uma distncia de 5,58 cm da janela do detector. A fonte pertence ao Instituto Militar de Engenharia e foi fabricada pelo Instituto de Radioproteo e Dosimetria (IRD). Dos resultados experimentais obtidos chegou-se a um FWHM (Full Width at Half Maximum) de 0,00261 MeV no fotopico de 0,66166 MeV do 137 Cs. Este dado fundamental para podermos dar entrada no MCNP com a resoluo de nosso detector atravs da funo GEB. Em seguida o experimento foi realizado com a fonte a 10,87 cm da janela do detector. Com os dados obtidos nesta segunda experincia, chegou-se a um FWHM de 0,00274 MeV no fotopico de 0,66166 MeV do 137Cs.
2.2 Simulaes em Monte Carlo

As simulaes foram realizadas utilizando o cdigo MCNPX, verso 2.5.0. O cdigo segue cada fton emitido pela fonte radiativa, os raios X gerados pelas interaes nas eletrosferas dos materiais pertencentes ao sistema, os eltrons gerados por efeito fotoeltrico e espalhamento Compton e, para energias maiores que 1,022 MeV, segue tambm as partculas resultantes do efeito de formao de par. Histria so todos esses efeitos resultantes de uma emisso primria pela fonte, sendo que a histria s termina quando toda a energia oriunda dessa emisso absorvida, quando a partcula sai do volume de controle definido no MCNP, ou quando atinge uma energia de corte, na qual se considera que sua energia ser depositada localmente. Em nossas simulaes utilizamos, tanto para ftons quanto para eltrons, a energia de corte de 0,00214 MeV, imediatamente abaixo da energia mais baixa da calibrao do sistema de medio. O MCNPX permite a obteno do espectro de altura de pulsos gerados no detector atravs do tally F8. Com essa funo possvel selecionar as energias mnima e mxima do espectro bem como o nmero de canais que ser utilizado. Em nossos trabalhos utilizamos o nmero mximo permitido por nosso analisador multicanal, ou seja 8192 canais. Para se obter a forma Gaussiana do fotopico de 0,66166 MeV, o cdigo possui ainda a funo Gaussian Energy Broadening (GEB). Por meio de trs parmetros (a, b, c) relacionados com o FWHM segundo a expresso 4, fornecida pelo Manual do Usurio do MCNPX, possvel inserir no modelo simulado a mesma resoluo do detector obtida experimentalmente. FWHM = a + b E + cE 2 (4)
Na equao 4, a FWHM dada em MeV, E a energia da partcula em MeV e a,b e c so constantes com unidades respectivamente iguais a MeV, MeV1/2 e MeV-1. Experimentalmente obtivemos um FWHM igual a 0,00261 MeV para a energia de 0,66166 MeV com a fonte a 5,58 cm da janela do detector, e este valor foi inserido no MCNP.
O cdigo de simulao fornece o nmero de pulsos registrados em cada canal com uma incerteza estatstica associada. Quanto maior o nmero de histrias simuladas, menor a incerteza. Para se obter valores razoveis (menores que 2%) de incerteza no fotopico, foi necessrio simular cerca de 20 milhes de histrias. Apresentamos o sistema simulado em Monte Carlo nas figuras 1, 2 e 3. As imagens so geradas pelo software MORITZ. Na figura 3 possvel visualizar as interaes dos ftons, que so geradas pelo comando ptrack no MCNPX.
Figura 1. Detector de germnio de alta pureza (HPGe) coaxial abaulado. A) End Cap de alumnio; B) Mounting Cup de alumnio; C) Camada morta externa; D) Cristal de germnio abaulado com raio de 8 mm; E) Mylar; F) Camada morta interna. As camadas mortas e o Mylar so apresentados
Figura 2. Imagem tridimensional gerada pelo software MORITZ apresentando tambm a blindagem de chumbo simulada.
Figura 3. Imagem apresentando as interaes dos ftons ocorridas no cristal de germnio. Essas interaes so geradas pelo comando ptrack no MCNPX.
A camada morta externa (contato n+) constituda de germnio dopado com ltio e inicialmente foi simulada com o valor do fabricante, ou seja, 700 m (ou 0,7 mm). A camada morta interna (contato p+) constituda de germnio dopado com boro e foi simulada sempre com o valor nominal de 0,3 m. O cristal de germnio abaulado em sua base com um raio de curvatura de 8 mm. As composies qumicas e densidades das camadas mortas no foram fornecidas pelo fabricante e, adotando-se a mesma linha de Boson et al. (2008), tomou-se como uma aproximao consider-las constitudas da mesma forma e com a mesma composio do germnio puro. Considerou-se que tais camadas no contribuem para formao de pulso alm de atenuarem e espalharem o feixe de ftons incidentes. A seguir so descritos os passos de ajuste da camada morta para validao do detector simulado. Ajuste da camada morta do detector pelo mtodo da tentativa e erro Posicionou-se a fonte a 5,58 cm da janela do detector. Empregando-se os dados do fabricante, chegamos a um desvio relativo das integrais sob os picos de energia total simulado e experimental, em relao ao valor experimental, da ordem de -34% (ou seja, resultado experimental muito inferior ao resultado simulado). Devido baixa atividade da fonte e por termos posicionado a fonte em uma distncia onde o efeito-soma torna-se desprezvel, consideramos que esse desvio foi devido unicamente aos fatores geomtricos, e desprezamos qualquer outro fator que pudesse interferir. Passou-se ao processo de tentativa e erro para ajustar a camada morta externa do detector. Considerou-se a espessura da camada morta externa homognea ao longo de todo o cristal. A camada morta externa do modelo simulado foi elevada primeiramente para um valor de 1,40 mm, ou seja, 2 vezes o seu valor inicial. Com isso, o desvio relativo das integrais simulada e experimental caiu para -25%, ainda distante do objetivo. Aumentou-se ento a camada morta externa para o valor extremo de 3,50 mm, ou seja, 5 vezes o valor do fabricante. Nesta situao o desvio foi igual a 13,32% (resultado simulado menor que o experimental). Aps uma sria de ajustes lineares, empregamos os resultados obtidos para realizarmos um ajuste exponencial. Assim, estabelecemos a camada morta tima com espessura de 2,67 mm. Apresenta-se no item Resultados o desvio relativo entre as integrais dos picos de energia total simulado e experimental com essa espessura da camada morta externa. Nas figuras 4 e 5 apresenta-se a superposio dos espectros simulado e experimental com a camada morta tima.
Figura 4. Comparao dos fotopicos do 137Cs obtidos experimentalmente e por simulao em MCNP com a fonte colocada a 5,58cm da janela do detector, durante 21600 segundos de tempo vivo e camada morta otimizada em 2,67 mm
Figura 5. Comparao dos espectros do 137Cs obtidos experimentalmente e por simulao em MCNP com a fonte colocada a 5,58cm da janela do detector, durante 21600 segundos de tempo vivo e camada morta otimizada em 2,67 mm Verificao da camada morta do detector ajustada Nesta etapa, empregando-se a camada morta ideal obtida na primeira fase (camada morta com espessura igual a 2,67 mm), realizou-se a comparao do espectro simulado com o espectro obtido experimentalmente com a fonte localizada a 10,87 cm do detector. O desvio relativo entre as integrais simulada e experimental apresentado no item Resultados. Apresenta-se nas figuras 6 e 7 os espectros simulado e experimental sobrepostos.
Figura 6. Comparao dos fotopicos do 137Cs obtidos experimentalmente e por simulao em MCNP com a fonte colocada a 10,87 cm da janela do detector, durante 43200 segundos de tempo vivo e com a camada morta otimizada em 2,67 mm
Figura 7. Comparao dos espectros do 137Cs obtidos experimentalmente e por simulao em MCNP com a fonte colocada a 10,87 cm da janela do detector, durante 43200 segundos de tempo vivo e camada morta otimizada em 2,67 mm
3. RESULTADOS
Tabela 1. Desvios relativos experimentais entre as integrais de fotopico simulada e experimental empregando-se a camada morta tima de 2,67 mm Desvio relativo experimental Posio da fonte de 137Cs das integrais sob o fotopico 137 Fonte de Cs a 5,58 cm da janela do -1,07% detector Fonte de 137Cs a 10,87 cm da janela do 7,26% detector
Tabela 2. Desvios relativos experimentais entre os espectros simulado e experimental empregando-se a camada morta tima de 2,67 mm Desvio relativo experimental das Posio da fonte de 137Cs integrais sob todo o espectro (0,00215 MeV at 1,01529 MeV) Fonte de 137Cs a 5,58 cm da janela do -9,48% detector Fonte de 137Cs a 10,87 cm da janela do 3,17% detector
4. CONCLUSES
Este trabalho focou o ajuste do modelo simulado variando homogeneamente a camada morta externa do cristal de germnio. Com isso chegou-se a um aumento na camada morta de 0,7 mm (valor fornecido pelo fabricante) para 2,67 mm. Considerando os mais de 15 anos de utilizao do detector, o fato de no ter sido armazenado permanentemente sob refrigerao, o fato de ter sido utilizado em campo (o que pode t-lo exposto a calor excessivo), o fato de j ter passado por manuteno por perda de vcuo (o que exps ainda mais o cristal de germnio a possvel degradao de suas paredes mais externas) e, naturalmente, os resultados obtidos anteriormente por outros pesquisadores, considerou-se este aumento da camada morta como um valor razovel. Busca-se a validao do modelo simulado do detector pelas concordncias dos espectros experimentais e simulados nas duas posies de fonte trabalhadas. J foi possvel obter uma concordncia razovel, que apresentada nas tabelas 1 e 2 e pode ser visualizada nas figuras 4, 5, 6 e 7. O prosseguimento do trabalho se dar com um maior refinamento do modelo, com um ajuste mais preciso da camada morta e de outros parmetros que forem necessrios, como a distncia do cristal janela de entrada do detector, a ser confirmada mediante um raio-X do equipamento. Outro fator que pode estar introduzindo erros o efeito-soma, que pode estar influenciando nos resultados experimentais com a fonte a 5,58 cm da janela do detector. Alm disso, h ainda a possibilidade de influncia do Bremmstrahlung das partculas emitidas pelo Csio. Por estas partculas no estarem includas na simulao, podem estar ocasionando uma discrepncia quando comparamos os espectros simulado e experimental na regio de baixas energias (menores que 50 keV). O ajuste do detector foi realizado variando-se apenas a posio da fonte, mas sem haver uma mudana na energia de emisso. Uma simulao com fontes de energias diferentes de 0,66166 MeV tornariam a validao mais completa.
Agradecimentos Esta pesquisa foi impulsionada pelo apoio de pesquisadores e tcnicos da Seo de Engenharia Nuclear do Instituto Militar de Engenharia, da Comisso Nacional de Energia Nuclear e da Universidade Federal do Rio de Janeiro. A cada uma dessas instituies e aos amigos colaboradores que gentilmente nos cederam seus valiosos tempo e conhecimento,
ficam nossos mais sinceros agradecimentos. Em especial agradecemos ao tcnico Fbio Mesquita Franco por sua dedicao aos experimentos necessrios.
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SIMULAO DO IRRADIADOR GAMA DE PESQUISA DO CENTRO TECNOLGICO DO EXRCITO UTILIZANDO O CDIGO MCNPX Tiago Rusin tiagorusin@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Wilson F. Rebello rebello@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Helio C. Vital vital@ctex.eb.br Centro Tecnolgico do Exrcito, Av. das Amricas, 28705, 23020-470 Barra de Guaratiba, RJ, Brasil Sergio O. Vellozo vellozo@cbpf.br Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas, Rua Xavier Sigaud, 150, 22290-180, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Ademir X. Silva ademir@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Ilha do Fundo, 21945-970, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Renato G. Gomes renatoguedes@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil
Resumo. O conhecimento preciso da distribuio da taxa de dose dentro de uma instalao de irradiao necessrio tanto para garantir a segurana como a eficincia do tratamento por exposio radiao ionizante. Neste trabalho simulou-se o irradiador gama de pesquisa do Centro Tecnolgico do Exrcito (CTEx) utilizando o cdigo de Monte Carlo, MCNPX. Foram calculadas, com o intuito de analisar fatores at ento desconhecidos, as taxas de dose nas proximidades da porta mvel do irradiador, nos canais de fuga, nas reas no mapeadas do equipamento e as taxas de dose devido ao pior acidente postulado que seria a exposio da fonte com a porta mvel aberta. Os resultados dos clculos foram comparados com medies realizadas com dosmetros qumicos. As anlises comparativas da modelagem mostraram-se consistentes, com uma estreita concordncia com os resultados experimentais. Palavras-chave: Irradiador, CTEx, MCNPX 1. INTRODUO
O processo de irradiao de fundamental importncia, tanto para aplicaes de interesse da sociedade civil e mesmo no campo militar, uma vez que pode se constituir numa eficiente ferramenta em defesa qumica, biolgica e nuclear. A exposio controlada radiao ionizante, denominada irradiao, um processo fsico que pode ser usado para diversos objetivos como: conservar, descontaminar, esterilizar ou melhorar as caractersticas de vrios tipos de materiais, inclusive alimentos (International Atomic Energy Agency, 1992).
O irradiador gama de pesquisa do Centro Tecnolgico do Exrcito (CTEx) foi projetado e montado em 1969, pelo Brookhaven National Laboratory, dos EUA. um irradiador do tipo cavidade, possui fonte de csio-137, um sistema de controle pneumtico e pesa 19 toneladas, includa a blindagem de chumbo da fonte. constitudo por duas cmaras de irradiao, com 20 cm de altura e dimenses horizontais de 68 cm x 137 cm, posicionadas acima e abaixo do plano da fonte, fornecendo um volume til de 100 litros, conforme Figuras 01 e 02. A fonte gama consiste de 28 placas de cloreto de csio-137 duplamente encapsulados (OLTMANN, 1969).
Figura 01 Vista frontal do irradiador gama de pesquisa do CTEx com as portas abertas.
Figura 02 Vista da parte traseira do irradiador gama de pesquisa do CTEx. Sendo a maior instalao irradiadora usada exclusivamente para fins de pesquisa atualmente em operao no Brasil, o irradiador do CTEx vem sendo utilizado para investigar a viabilidade tecnolgica da irradiao de vrios tipos de materiais no mbito do Exrcito e da comunidade cientfica brasileira (VITAL, et. al. 1996). O MCNP um cdigo nuclear utilizado para o clculo de transporte de radiao, baseado no mtodo de Monte Carlo, amplamente difundido na rea de simulao computacional que envolve a rea nuclear (X-5 MONTE CARLO TEAM, 2004). A modelagem computacional, utilizando-se o MCNP, se constituir num laboratrio virtual, representativo do irradiador real, provendo inmeras vantagens, como a simulao virtual do processo de irradiao, antes de executar a operao prtica; a visualizao grfica da distribuio de dose nas diferentes
espessuras do material a ser irradiado; a investigao facilitada de pontos espaciais de interesse especial, incluindo o interior de amostras sob tratamento. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um modelo computacional do irradiador de pesquisa do CTEx utilizando o cdigo MCNPX. Esse modelo ser capaz de calcular as distribuies do fluxo e taxa de dose gama, raios X, eltrons e qualquer outra radiao secundria, inclusive suas energias depositadas em qualquer ponto dentro e fora das cmaras de irradiao, permitindo mapear regies prximas s portas mveis, nos canais experimentais ou alm daquelas comumente utilizadas para irradiao e ainda no mapeadas, e ainda simular as taxas de dose do pior acidente postulado que seria a exposio da fonte com a porta mvel aberta. Para a validao do modelo, desenvolveu-se a metodologia a seguir.
2. METODOLOGIA Iniciou-se o levantamento das dimenses e posies do irradiador e das fontes, atravs de informaes contidas no manual do irradiador descritos por Oltmann (1969), e medidas realizadas no irradiador, conforme Figuras 03 e 04.
Figura 03 Seo horizontal do irradiador com a fonte.
Figura 04 Seo vertical do irradiador com a fonte. O cdigo de transporte de radiao Monte Carlo MCNPX verso 2.5 foi utilizado para simular o transporte de ftons e eltrons no irradiador e no ambiente ao redor. Para visualizao geomtrica dos dados registrados no input, utilizaram-se os programas Vised e o Moritz. A Figura 05 apresenta a imagem do irradiador real e a Figura 06 a visualizao do irradiador com o programa Moritz.
Irradiador com as portas fechadas.
Irradiador com as portas abertas.
Figura 05 Irradiador gama de pesquisa do CTEx com as portas fechadas e abertas.
Simulao com as portas fechadas. Simulao com as portas abertas. Figura 06 Simulao do irradiador gama de pesquisa do CTEx obtida com o programa Moritz. Deu-se incio modelagem do irradiador no MCNPX com as definies geomtricas do equipamento, que, basicamente composto por uma espessa camada de chumbo revestida por ao AISI 304. Feito isso, simulou-se as fontes de Cs137Cl (E = 0.661MeV), constituda por 28 placas planas (fonte planar), duplamente encapsuladas com ao, dispostas horizontalmente, divididas em duas superfcies de 14 placas para cada lado, a fonte completa ocupa um volume de 1854 cm3 (66.3 cm3 cada placa), a fonte basicamente composta por csio, cloro e brio (considerando o decaimento). Para o clculo da taxa de dose, aplicou-se um fator multiplicativo (FM), que corrigiu a atividade da fonte para o instante em que foram realizadas as medies experimentais (16 de fevereiro de 2000). Definidas a geometria e as fontes, foram simuladas vrias esferas de gua com 1 cm de dimetro, distanciadas 2.8 cm cada, totalizando 1176 dosmetros distribudos ao longo de toda a cmara de irradiao, conforme Figura 07. Essas esferas foram simuladas em trs planos distintos, a 1cm na cmara superior e a 10.8cm e 19cm na cmara inferior.
Figura 07 Disposio dos dosmetros nas cmaras de irradiao (seco horizontal do irradiador). Esses planos foram escolhidos com a finalidade de comparar as doses calculadas com resulados obtidos experimentalmente por Vital et. al. (2000) em fevereiro de 2000, quando foi realizado um mapeamento dosimtrico do irradiador de pesquisa do CTEx usando-se dosmetros de alta preciso de sulfato crico-ceroso, os resultados so apresentados na Figura 10. A concordncia mdia ponto a ponto entre ambas as distribuies dosimtricas, quando
corrigidas do decaimento da fonte, foi melhor que 3% (VITAL, et. al. 2000). A opo em se utilizar nesta simulao as esferas de gua ao invs de simular os dosmetros de sulfato crico-ceroso se deve ao fato de no ter sido possvel determinar com preciso a composio qumica dos dosmetros utilizados em 2000. Focou-se, na comparao, a forma da taxa de dose das curvas obtidas, podendo-se considerar a ocorrncia de uma variao linear entra as doses calculadas na gua com as doses medidas nos dosmetros de sulfato crico-ceroso. O MCNPX calculou a taxa de dose mdia depositada em cada esfera de gua (Gy/min) e o fluxo mdio, integrado no intervalo de tempo de 1 minuto, sobre essas mesmas esferas (gama/cm2/min) atravs dos Tallys F6 e F4, respectivamente. No F6 ajustou-se a atividade da fonte para o dia da dosimetria experimental (16/02/2000), resultando em uma atividade de aproximadamente 54kCi, lembrando que a fonte possua uma atividade de 108kCi em 10/01/1969, os resultados necessrios para validao so apresentados a seguir. Essas correes foram feitas utilizando fatores multiplicativos FM, que forneceram os resultados finais em taxa de dose (Gy/min) e fluxo (gama/cm2 s). A Figura 08 gerada pelo comando ptrac e visualizada no Moritz, representa a simulao da disperso da radiao primria e espalhada dentro do irradiador.
Vista frontal com as portas removidas. Vista superior com a blindabem removida. Figura 08 Simulao da disperso da radiao (ptrac) no irradiador gama de pesquisa do CTEx obtida com o programa Moritz. Foram tambm calculados os equivalentes de dose ambiente H*(10), no caso do pior acidente proposto para o irradiador que seria a exposio da fonte com as portas mveis abertas, a origem do sistema ficou definida no ponto frontal externo s portas mveis do irradiador, entre as duas cmaras de irradiao, para tal foram dispostos dosmetros em um plano horizontal, paralelos fonte distantes 100cm cada formando ngulos de 30 entre si, conforme Figura 09.
Figura 09 Disposio dos dosmetros pontuais para clculo das doses no caso do pior acidente postulado (portas abertas).
3. RESULTADOS Baseando-se nos resultados experimentais, Figura 10, obtidos por Vital et. al. (2000), foi possvel validar o modelo desenvolvido no MCNPX.
Distribuio Dosimetrica (cmara superior) Distribuio Dosimtrica (cmara inferior) em z=1,0cm. em z=10,8cm. Figura 10 Resultados do mapeamento dosimtrica obtido por Vital et. al. (2000), mostrando a distribuio dosimtrica nas cmaras superior (z=1.0cm) e inferior (z=10.8cm). A Figura 11 mostra os resultados j normalizados, obtidos na modelagem computacional com o MCNPX, com incertezas nos clculos menores que 8%, verificou-se uma semelhana com os dados obtidos empiricamente, onde as maiores taxas de dose so verificadas no centro da regio das fontes de Cs137Cl. Observou-se o surgimento dos picos duplos centrais (ou vale/cavado central) em z=1 da cmara superior (Figura 11), verificou-se que esse fenmeno se deve basicamente atenuao devida disposio das fontes planares de Cs137Cl, as quais esto colocadas de forma que as tampas fiquem posicionadas no centro da geometria da fonte (Figura 03), assim, quanto mais prximo da fonte, maior a influncia da atenuao causada pelo posicionamento das tampas, enquanto que afastando-se os dosmetros da fonte, o pico duplo central desaparece, justificado pela menor influncia da atenuao das tampas.
40 35 30
(Gy / min )
25
20
y / min) Dose Rate (G
25 20 15 10 5 0 40 35 30 25 20 15 10
15
Dose Rate
10 5 40 35 30 25 20 15 10 20 5
120
120
100 80 60 40
100 80 60 40
x( cm
y (cm)
20
y (cm)
Distribuio Dosimetrica (cmara superior) Distribuio Dosimtrica (cmara inferior) em z=1,0cm. em z=10,8cm. Figura 11 Resultados do mapeamento dosimtrica obtidos com o MCNPX, mostrando a distribuio dosimtrica nas cmaras superior (z=1.0cm) e inferior (z=10.8cm), normalizados.
x(
cm )
A Figura 11 apresenta os valores normalizados para a taxa de dose, porm, na simulao, encontrou-se valores aproximadamente 2.5 vezes maiores que os encontrados empiricamente, isso possivelmente justifica-se por ter-se utilizado dosmetros com composio e densidades diferentes do mapeamento experimental, e tambm ao fato de se ter considerado para o clculo da atividade somente o csio 137, porm sabe-se que o produto final do reprocessamento deste no de fato csio 137 em sua totalidade, tambm existem quantidades significativas de csio 134, csio 135 e outros produtos com meia-vida muito superiores ao do istopo 137 (meia-vida de 30.05 anos), o que ocasiona um decrscimo na dose depositada durante a irradiao, para os prximos trabalhos tentar-se- descobrir a composio e a contribuio de cada um desses radionucldeos na atividade da fonte. A Tabela 01 que apresenta os valores calculados dos fluxos mximos de gama em diferentes alturas dentro das cmaras de irradiao no dia 16 de fevereiro de 2000. Mostra que quanto mais prximo as fontes maiores os fluxos, e o maior fluxo aparece na regio paralela ao centro geomtrico da fonte. Tabela 01 Fluxos mximos de gama/cm2. s nas cmaras de irradiao Distncia z (cm) Cmara Fluxo Mnimo (gama/cm2 s) Fluxo Mximo (gama/cm2 s) 1.0 Superior 1.89E10 3.95E11 10.8 Inferior 2.21E10 2.42E11 19.0 Inferior 2.31E10 1.9E11 A Figura 13 mostra o resultado da simulao do fluxo a 10 cm dos canais de fuga abertos. Analisa-se que os maiores fluxos esto concentrados nos dois canais de fuga paralelos fonte (fluxos mximos de 1.24E7 gama/cm2 s no canal 1 e 1.26E7 gama/cm2 s no canal 2 com energia de 0.1 MeV), j os canais de fuga localizados na parte traseira do irradiador fornecem fluxos menores (fluxos mximos de 4.83E6 gama/cm2 s no canal 3 e 3.57E6 gama/cm2 s no canal 4 com energia de 0.1 MeV). A Figura 12 apresenta a vista interna da cmara de irradiao superior e inferior com seus canais de fuga.
Figura 12 Canais de fuga vistos de dentro da cmara de irradiao superior (1, 2 e 3) e inferior (4).
Figura 13 Resultados do fluxo a 10cm dos canais de fuga. A Figura 14 apresenta a distribuio de dose no caso do pior acidente proposto para o irradiador, que seria a exposio da fonte com as portas mveis abertas.
40
30
10
500 400 300 200 0 100 0 -400 -200 200
0 400
y (cm)
x (c
m)
Figura 14 Distribuio dosimtrica no caso do pior acidente proposto para o irradiador (portas abertas). Analisando-se os resultados, percebe-se que no caso do acidente proposto, tem-se uma taxa de equivalente dose ambiente, H*(10), mxima na ordem de 39.46 mSv /min a 100 cm. Segundo a Comisso Nacional de Energia Nuclear (2005), o limite de dose efetiva devido a um indivduo ocupacionalmente exposto no deve exceder a mdia ponderada de 20mSv em 5 anos e no superar 50mSv em qualquer ano (corpo inteiro), segundo os resultados
Equivalent Dose
20
(mSv / min)
provenientes da simulao, em aproximadamente 1.27min essa pessoa teria recebido o limiar de dose anual se ficasse exposta a 100cm do irradiador com a porta aberta e a fonte exposta.
4. CONCLUSES As simulaes do irradiador gama de pesquisa do CTEx no MCNPX se mostraram coerentes com os resultados esperados, demonstrando que o modelo pode representar o irradiador real. Obteve-se com sucesso alguns dados de fluxo de energia para os canais de fuga, que ainda no haviam sido determinados, assim como a simulao permitiu um mapeamento das possveis doses recebidas por um indivduo no caso do pior acidente proposto para o irradiador (as portas abertas e a fonte exposta). Os resultados obtidos nessa pesquisa corroboram para o exposto nos objetivos e afirmam a relevncia da continuidade deste estudo, principalmente por este modelo computacional criado se constituir de um laboratrio virtual do irradiador, possibilitando simulaes de diversas situaes ainda pouco exploradas.
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PRODUO E CARACTERIZAO DE MEMBRANAS DE COLGENO QUITOSANA PARA APLICAES BIOMDICAS Marianna de Oliveira da Costa mocosta@metalmat.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais/COPPE, 21941-972 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Mrcia Soares Sader msader@metalmat.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais/COPPE, 21941-972 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Glria Dulce de Almeida Soares gloria@metalmat.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais/COPPE, 21941-972 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Resumo. Leses cutneas como queimaduras e ferimentos ocorrem muito frequentemente e o uso de membranas de colgeno e quitosana para a restaurao desses tecidos uma das opes de tratamento. O objetivo deste trabalho foi produzir e caracterizar membranas densas de colgeno tipo I e quitosana para aplicaes biomdicas. As misturas COL:QUIT nas propores 75:25; 50:50 e 25:75 (p/p) foram obtidas pela disperso do p de quitosana na soluo de colgeno em cido actico 0,2 mol L-1. Microscopia eletrnica de varredura (MEV) e espectroscopia no infravermelho com transformada de Fourier (IV-TF) foram empregadas na caracterizao das membranas e medidas de ngulo de contacto foram realizadas para a determinao da energia de superfcie. As membranas apresentaram uma morfologia rugosa. Comparando as membranas 50:50 e 25:75 (COL:QUIT) ambas com energias superficiais totais equivalentes, observa-se que o aumento da concentrao de quitosana na membrana resultou no aumento da componente dispersiva e reduo da componente polar. Palavras-chave: biomaterial, colgeno, quitosana, membrana, 1. INTRODUO A engenharia tecidual uma rea interdisciplinar que rene os conhecimentos de biologia e a qumica, entre outros, visando a regenerao tecidual. Devido ao nmero crescente de acidentes domsticos, de trabalho e automobilsticos a demanda por produtos e tecnologias de alto valor agregado tem crescido e a limitao de recursos tem sido um desafio para os gestores em sade (Fernandes, 2009). Leses cutneas como queimaduras e ferimentos ocorrem muito frequentemente e a produo de membranas de colgeno e quitosana para a aplicao na restaurao desses tecidos uma das opes de tratamento. Silva et al. (2008) e Fernandes (2009) relataram que a pele seriamente danificada requer uma barreira de proteo adequada. O curativo eficaz no s serve para proteger a ferida do ambiente externo como tambm promover o processo de cicatrizao fornecendo um microambiente ideal. Tonhi e Plepis (2002) relataram que o colgeno uma protena fibrosa presente na pele, tendes, ossos, dentes, vasos sanguneos, intestinos e cartilagens, correspondendo a 30% da
protena total do corpo humano. Essa protena amplamente utilizada em aplicaes biomdicas e est intimamente associada cicatrizao. facilmente degradada e reabsorvida pelo corpo permitindo uma boa adeso celular. O colgeno tem um importante papel estrutural e de sustentao para a engenharia tecidual Ele pode ser obtido sob diversas formas, como filmes, esponjas, p e matrizes 3-D. O colgeno na forma de gel fornece um substrato adequado para o crescimento de diversos tipos celulares, tais como hematcitos, clulas epiteliais, clulas de msculo liso e fibroblastos, entre outros. A baixa resistncia mecnica e alta taxa de biodegradabilidade limitam seu uso havendo a necessidade de reforo de outro material para ser manipulado (Zheng et al. 2009). A quitosana derivada da quitina que pode ser obtida a partir de resduos da indstria da pesca. Ela anloga a glicosaminoglicanos, encontrados na cartilagem articular, importantes molculas da matriz extracelular que desempenham uma funo estrutural de suporte e tambm de filtragem na difuso de partculas. Fvere e Laranjeira (2009) constataram que a quitosana desempenha um papel central na modulao morfolgica de clulas. J Sionkowska et al. (2004) relataram que a quitosana um biomaterial biocompatvel, bioreabsorvvel, antibacteriano, alm de ser considerada um acelerador da cicatrizao. Colgeno e quitosana no existem juntos na natureza, mas as propriedades especficas de cada um podem ser usadas para produzir misturas, que confiram propriedades estruturais e mecnicas nicas. Ambos tm sido amplamente utilizados como biomateriais na medicina, odontologia e farmacologia, devido s suas positivas propriedades biolgicas. Segundo Ding et al. (2008), em contraste com a rpida degradao do colgeno, a quitosana lentamente biodegradada in vitro e a incorporao da quitosana nas membranas de colgeno visa a melhoria da resistncia mecnica deste. A produo de membranas de colgeno e quitosana para a aplicao na restaurao de tecidos uma opo para a obteno de um produto nacional, visando atender a demanda de curativos no tratamento de leses da pele como queimaduras e cicatrizao de feridas, uma vez que no mercado a maioria dos produtos importada. Assim, o objetivo deste trabalho foi produzir e caracterizar membranas densas de colgeno bovino tipo I (COL) e quitosana (QUIT). 2. MATERIAIS E MTODOS 2.1 Obteno do colgeno A extrao do colgeno proveniente de tendo bovino ocorreu atravs do processamento do tendo que foi submetido dissociao de suas fibrilas com uma soluo de cido actico 0,5 mol L-1. A eliminao dos telopeptdeos ocorreu com o uso de uma soluo de pepsina a 3% (p/v) a 30 oC sob agitao por 24 horas. Posteriormente, a soluo obtida foi centrifugada a 90000G por 1 h a 4 C e ao sobrenadante adicionou-se uma soluo de cloreto de sdio 10% (p/v) na proporo 1:1. O precipitado foi novamente dissolvido em soluo de cido actico 0,5 mol L-1, sendo dialisado em gua destilada por trs dias para a completa remoo dos sais. A substituio da gua por soluo de cido actico 0,2 mol L-1 permitiu a reorganizao dos feixes de fibras de colgeno. A soluo foi conservada em geladeira a 4 C. A concentrao do colgeno (6,32 mg/mL) foi calculada a partir do seu peso seco. Um volume conhecido da soluo de colgeno em cido actico foi adicionada a um pesa-filtro previamente tarado e aps permanecer a 100 C overnight foi verificada a diferena de massa.
2.2 Membranas de colgeno e quitosana As membranas de colgeno (COL) e quitosana (QUIT) comercial (Sigma Aldrich, USA) em diferentes propores [75:25; 50:50 e 25:75 (p/p)] foram obtidas atravs da mistura do p de quitosana na soluo de colgeno em cido actico 0,2 mol L-1, sendo estabelecido o volume final de 10 mL. As misturas foram homogeneizadas overnight, vertidas sobre placas de Petri de poliestireno e secas temperatura ambiente. 2.3 Caracterizao das membranas A morfologia das membranas foi observada por microscopia eletrnica de varredura (MEV - JEOL JSM 6460-LV, Japo), sendo que as amostras foram recobertas com uma fina camada de ouro e observadas a 15 KV. A espectroscopia no infravermelho com transformada de Fourier (IV-TF - PerkinElmer Spectrum 100, USA) permitiu a identificao dos grupamentos caractersticos do colgeno, da quitosana e das misturas. Os espectros foram obtidos pelo modo de reflexo total atenuada (ATR) com 32 scans e resoluo de 4cm-1 , na faixa de 4000 650 cm-1. A energia livre de superfcie das membranas e as componentes polar e dispersiva da energia dispersiva foram determinadas a partir da medida de ngulo de contato com um gonimetro (Ram-Hart, modelo 500 F1, USA) usando-se o mtodo da gota esttica temperatura ambiente. O objetivo deste teste foi avaliar e comparar a hidrofilicidade da superfcie das membranas, utilizando-se dois lquidos com diferentes polaridades: a gua (polar) e o etilenoglicol (apolar). A imagem da gota foi processada com o auxlio do software DROP image advanced pelo mtodo secante. Os testes foram realizados em sextuplicatas. A Eq. 1 correlaciona o ngulo de contato medido com as componentes dispersiva (D) e polar (P): (1+cos ) L = 2[(SD LD)1/2 +(SP LP)1/2] (1)
Essa teoria refere-se ao mtodo harmnico no qual a componente dispersiva est relacionada a foras de Van der Waals e outras interaes entre a superfcie e o lquido e a componente polar a ligaes de hidrognio, dipolo-dipolo entre outras (Dos Santos et al. 2008). A energia livre de superfcie igual soma das componentes dispersiva e polar, ou seja, S = SD + SP. A significncia estatstica dos dados obtidos foi estimada usando-se a anlise de varincia do tipo ANOVA (one-way) seguido do teste de Tukey. O nvel de significncia usado foi de 95%. Logo, diferenas com p 0.05 foram consideradas estatisticamente significativas. 3. RESULTADOS Atravs das micrografias obtidas por MEV, Fig. 1, possvel observar a superfcie relativamente rugosa das membranas, associada, provavelmente, disperso da quitosana na matriz de colgeno. A B C
Figura 1: Micrografias das membranas 75COL:25QUIT (A); 50COL:50QUIT (B) e 25COL:75QUIT (C) obtidas por MEV. A Figura 2 mostra os espectros de IV-TF do colgeno e da quitosana, onde se observam as bandas caractersticas de cada substncia.
Figura 2: Espectro de IV-TF do colgeno (COL) e da quitosana (QUIT). A Fig. 3 mostra os espectros das membranas obtidas nas trs propores. Com a adio da quitosana, houve a diminuio dos picos de amida A (3298 cm-1) e amida B (3078 cm-1), amidas I, II e III (1640 cm-1, 1554 cm-1 e 1240 cm-1, respectivamente) e prolina (em dois picos: 1451 cm-1 e 1401 cm-1) caractersticas do colgeno. As bandas caractersticas da quitosana OH (3357 cm-1), CH2 (3290 cm-1), CH3 (2872 cm-1), NH(I) e (II) (1652 e 1581 cm-1 respectivamente) e NH2 (1025 cm-1) foram aumentando medida que a proporo desta nas membranas aumentou.
Figura 3: Espectro de IV-TF das membranas estudadas. A partir do ngulo de contato medido nas membranas produzidas pode-se calcular a energia livre de superfcie total e suas componentes polar e dispersiva pelo mtodo harmnico, sendo os resultados apresentados na Fig. 4. Os valores de energias de superfcie total, polar e dispersiva para as diferentes membranas foram considerados significativamente diferentes para p 0,05.
P S
40 35 30 25
S S
** * *
**
S (mJ.m )
-2
20 15 10 5 0 75:25 50:50 25:75
Membrana COL:QUIT (%)
Figura 4: Energias de superfcie total S, componentes dispersiva SD e polar SP para as membranas estudadas. (*) e (**) correspondem a diferenas no-significativas para p <0,05.
A componente polar (SP) foi maior que a dispersiva (SD) para todas as membranas. Comparando as membranas 50:50 e 25:75 (COL:QUIT) ambas com energias superficiais totais equivalentes, observa-se que o aumento da concentrao de quitosana na membrana resultou no aumento da componente dispersiva e reduo da componente polar. Segundo Dos Santos et al. (2008) a diminuio da componente polar tende a diminuir a adsoro de protenas. Entretanto, a proliferao e a diferenciao celulares podem ser maiores em amostras que apresentem menores componentes polares (Santiago et al. 2005). 4. CONCLUSES As membranas apresentaram uma morfologia rugosa. Comparando as membranas 50:50 e 25:75 (COL:QUIT) ambas com energias superficiais totais equivalentes, observa-se que o aumento da concentrao de quitosana na membrana resultou no aumento da componente dispersiva e reduo da componente polar. Agradecimentos Os autores agradecem o suporte financeiro da CAPES, CNPq e FAPERJ. REFERNCIAS
Ding C-M., Zhou Y., He Y-N., Tan W-S. (2008), Perfusion of collagen-chitosan sponges for dermal tissue engeneering, Process Biochemistry, vol. 43, 287-296. Dos Santos, E.A., Farina, M., Soares G.A. e Anselme, K. (2008). Surface energy of hydroxyapatite and btricalcium phosphate ceramics driving serum protein adsorption and osteoblast adhesion. J. Mater Sci: Mater Med, vol. 19, 23072316. Fvere V.T e Laranjeira M.C.M. (2009). Quitosana: Biopolmero funcional com potencial industrial biomdico. Qum. Nova. vol. 32, n. 3, 672-678. Fernandes L.L. (2009). Produo e caracterizao de membranas de quitosana e quitosana com sulfato de condroitina para aplicaes biomdicas. Projeto de graduao, Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais, Universidade Federal do Rio de Janeiro. Santiago, A.S., Dos Santos, E.A., Sader, M.S., Santiago, M.F. e Soares, G.A. (2005). Response of osteoblastic cells to titanium submitted to three different surface treatments. Braz. Oral Res. vol.19, 203-208. Silva S.S., Luna S.M., Gomes M.E., Benesch J., Pashkuleva I., Mano J. ., Reis R.L. (2008). Plasma Surface Modication of Chitosan Membranes: Characterization and Preliminary Cell Response Studies, Macromolecular Bioscience, vol 8, 568-576. Sionkowska A.; Wisniewski M.; Skopinska J.; Kennedyb C. J.; Wess T. J. (2004). Molecular interactions in collagen and chitosan blends. Biomaterials, vol. 25, 795-801. Tonhi E. e Plepis A. M. G. (2002). Obteno e caracterizao de blendas de colgeno-quitosana, Qum. Nova. Vol. 25, vol. 6, 943-948. Zheng Z., Wei Y., Wang G., Ao A.W.Q., Gong Y., Zhang X. (2009). Surface properties of chitosan films modified with polycations and their effects on the behavior of PC12 cells. Journal of Bioactive and Compatible Polymers, vol. 24, 63-82.
PRODUCTION AND CHARACTERIZATION OF COLLAGEN-CHITOSAN MEMBRANES FOR BIOMEDICAL APPLICATIONS
Abstract. Skin lesions like burns and injuries occur very often and the production of collagen and chitosan membranes for application in the rehabilitation of these tissues is one of the options for treatment. The aim of this work was to produce and characterize dense membranes of type I collagen and chitosan for biomedical applications. Blends of COL:CHI 75:25, 50:50 and 25:75 (wt%) were obtained by dispersing chitosan powder in the collagen solution in acetic acid 0.2 mol L-1. Scanning electron microscopy (SEM) and Fouriertransform infrared spectroscopy (FT-IR) was employed in the membranes characterization and the contact angle measurements were carried out to calculate the surface energy. The membranes presented a rough morphology. Comparing the 50:50 with 25:75 (COL:QUIT) membranes, we could observe that the increasing of chitosan resulted in the increasing of the dispersive component and decreasing of the polar component of surface energy. Keywords: biomaterial, collagen, chitosan, membrane.
MDULOS ELSTICOS DE CERMICAS COMPSITAS A BASE DE PZT-Sr COM ADIES DE SI3N4 Maria Aparecida Pinheiro dos Santos (M.A.P.Santos); cida@ipqm.mar.mil.br Cassiano Duarte da Rocha (C.D.Rocha) cassiano@ipqm.mar.mil.br Maurcio Ferrapontoff Lemos (M.Lemos) mauricio@ipqm.mar.mil.br Instituto de Pesquisas da Marinha - IPqM Grupo de Materiais - Ilha do Governador-RJ CEP: 21931-095 Resumo: O objetivo deste trabalho foi estudar o efeito da adio de Si3N4 nas propriedades mecnicas de cermicas a base de PZT-Sr. Uma nova cermica piezoeltrica com adies de pequenos percentuais em peso (0; 0,1; 1; 3 e 5) da cermica estrutural Si 3N4 foi processada com sucesso pelo mtodo de mistura de xidos; as composies foram sinterizadas em forno convencional a 1200 C por 2h. As densidades obtidas para os percentuais de Si3N4 variaram de 55 a 97% e decresceram com o aumento de Si3N4. Observou-se presena de gros equiaxiais em todas as amostras, com crescimento normal. Anlises das composies por MEV/EDS das microestruturas detectaram presena de segunda fase rica em Zr, confirmada por DR-X, resultado da grande quantidade de PbO volatilizado. As peas sinterizadas tiveram suas propriedades mecnicas investigadas por inspeo ultrassnica. Observou-se que dentre as composies sinterizadas, a de PZT-Sr com 0,1 % de Si3N4 apresentou o menor valor de mdulo de elasticidade e de mdulo de cisalhamento, 75 GPa e 28 GPa, respectivamente. Os coeficientes de Poisson tenderam a decrescer com o aumento do teor de Si3N4 adicionado ao PZT-Sr, indicando assim que o composto pode ser empregado para ajuste das propriedades mecnicas do material. Palavras-chave: Cermica Piezoeltrica; PZT; Nitreto de Silcio; Propriedades Mecnicas. 1. INTRODUO
bem entendido que cermicas apresentam baixa confiabilidade, bem como baixas resistncia mecnica a fratura e tenacidade (Winzer, S.R. et al., 1989 & Whiter, G.S. et al., 1994). Assim, necessrio a melhoria das propriedades mecnicas das cermicas tipo piezoeltricas (PZT) justamente com suas caractersticas eltricas, principalmente nas aplicaes que requerem alta frequncia e alta potncia. Segundo Ping-Hua Xiang et al. (2003), significante melhora nas propriedades mecnicas foi alcanado em compsitos a base de PZT, como PZT/Si3N4, PZT/SiC, PZT/ZrO2, PZT/Al2 O3 e PZT/MgO, mesmo apresentando ligeiro decrscimo de coeficiente piezoeltrico (d33). As pesquisas nesse sentido incluem a adio de partculas de xidos ou no-xidos a matriz de PZT. Mas o que tem sido observado que no composto formado, o fator de acoplamento eletromecnico (Kp) decresce drasticamente. Sabe-se que o Kp uma das mais importantes propriedades piezoeltricas, sendo requerido para dispositivos eletrnicos altamente confiveis e de propriedades mecnicas satisfatrias. Apesar das pesquisas, o problema de deteriorao do Kp ainda permanece indissolvel.
Neste trabalho, estudou-se a obteno de cermica baseada em PZT-Sr reforada com partculas de composto no-xido, como Si3N4, visando investigar o efeito desta adio sobre a microestrutura e as propriedades mecnicas do compsito PZT. 2. MATERIAIS E MTODOS
P de PZT-Sr/Si3N4 foi preparado pelo mtodo de mistura de xidos. Os ps de partida usados foram PbO da Durex, TiO2 da Tibrs, ZrO2 do IPEN, SrCO3 da General Purpose e Si3N4 da Starck. Aps secagem e peneiramento em mesh 60, o p foi calcinado a 750C por 3,5 horas. Para preparao do p PZT-Sr/Si3N4, diferentes percentuais em peso (0; 0,1; 1; 3; e 5) de p de Si3N4 foram misturados ao p de PZT anteriormente preparado. Os corpos a verde foram prensados uniaxialmente a 70MPa e posteriormente isostaticamente a aproximadamente 200MPa. Cada uma das composies foi sinterizada em forno convencional a 1200 C por 2 horas em presena de p atmosfera (PZ + 5% Z). As microestruturas, bem como poros, segundas fases, trincas e impurezas, foram investigadas por microscpio eletrnico de varredura (MEV) da marca JEOL, modelo JSM5800 LV, equipado com o EDS (Energy Dispersive X-ray Spectrometer - Espectrmetro de Disperso de Energia), Noran System SIX, modelo 200. O clculo dos mdulos elsticos, como mdulo de Young E, de cisalhamento G, de compressibilidade k e coeficiente de Poisson , para meios elsticos isotrpicos, baseou-se nas medidas por inspeo ultrassnica das velocidades transversais e longitudinais. Para isto utilizou-se o Gerador-Receptor de ultrassom Krautknauer-Branson modelo USIP12 (faixa de frequncia de 0,5 a 35 Mhz), o osciloscpio Tektronik modelo TDS420A, o transdutor de velocidade longitudinal G15MN Krautknauer (dimetro do cristal 6 mm), e o transdutor de velocidade transversal V157 PANAMETRICS (5 Mhz, dimetro do cristal de 3 mm). 3. RESULTADOS E DISCUSSO
As anlises por difrao de raios-X das cermicas PZT-Sr/xSi3N4 (quando x = 0; 0,1; 1; 3 e 5 % em peso) permitiram revelar o comportamento de formao de fase, como mostrado na Figura 1(a) e (b) quando x=0 e x=0,1% em peso de Si3N4, respectivamente.
Figura 1 Anlises por DR-X da (a) cermica PZT-Sr e (b) PZT-Sr/0,1%Si3N4, caracterizando-se pela presena de fase rica em zircnia.
Como a sinterizao a 1200C/2h ocorreu em atmosfera de oxignio, possivelmente o Si3N4 reagiu com o oxignio da atmosfera. Essa reao favoreceu a introduo de vapores de N2 e da fase lquida de SiO2 no sistema. Devido a ocorrncia de sinterizao em fase lquida e vaporizao de PbO a alta temperatura (Garg & Agrawal, 1999), possivelmente houve precipitao de uma segunda fase rica em Zr, formando um novo composto (Malic et al., 1992). Devido provavelmente a esse fato que no difratograma da Figura 1(b), referente ao PZT-Sr/0,1% Si3N4, foi identificada uma pequena formao de novo composto de fase rica em Zr. O grfico da densidade relativa e do tamanho de gro, variando conforme o contedo de Si3N4 nas cermicas PZT-Sr/Si3N4, mostrado na Figura 2.
Figura 2 Relao da densidade relativa (%) e do tamanho de gro (m) com o aumento do contedo de Si3N4 (% peso). Os dados mostram que houve um decrscimo na densidade relativa em funo do aumento do percentual em peso de Si3N4 adicionado ao PZT-Sr. As amostras de PZT-Sr/Si3N4 com um percentual em peso de 5% de Si3N4 no foram representadas no grfico, pois a reao com o oxignio da atmosfera de sinterizao teve como consequncia uma maior quantidade de N 2 formado nas amostras, aumento assim a quantidades de poros e diminuindo as densidades relativas para valores em torno de 55%. Tal faixa no foi considerada no grfico da Figura 2. Em relao ao tamanho de gro, anlises por microscopia eletrnica de varredura (MEV), mostradas na Figura 3 (a) e (b), mostraram que a adio de apenas 0,1% em peso de Si3N4 no PZT-Sr reduziu drasticamente o tamanho de gro, de 13,4 m para 4,15 m. A adio de 1% em peso de Si3N4 reduziu o tamanho de gro para 7,05 m e a adio de 3% para 4,79 m. Portanto, como observado por Namsar et al. (2009), as adies de Si3N4 foram eficazes na reduo do tamanho de gro de cermicas PZT-Sr.
Figura 3 - Micrografias (MEV) das (a) cermicas PZT-Sr e (b) PZT-Sr/0,1%Si3N4, mostraram tamanhos de gros de 13,4 m e 4,15 m, respectivamente. Os resultados encontrados de mdulos elsticos so apresentados na Figura 4. Clculos a partir de medidas por inspeo ultrassnica indicaram que a composio de PZT-Sr com apenas 0,1% em peso de Si3N4 apresentou valores mais baixos dos mdulos de Young E, de Cisalhamento G, de compressibilidade K e do coeficiente de Poisson do que aqueles calculados para a composio PZT-Sr sem adies. As composies de PZT-Sr com 1% e 3% de Si3N4 apresentaram ambas valores de mdulos de Young E e de Cisalhamento G superiores ao da composio PZT-Sr. Entretanto, os valores dos mdulos de compressibilidade K e dos coeficientes de Poisson mostraram-se inferiores.
Figura 4 Mdulos elsticos e coeficiente de Poisson em funo do contedo de Si3N4 (% peso) das cermicas PZT-Sr/xSi3N4 (x = 0; 0,1; 1; 3). Os dados experimentais referentes composio de PZT-Sr com 0,1% em peso de Si3N4 mostraram que embora a adio deste percentual no tenha aumentado a densidade da composio PZT-Sr, ela reduziu bastante o tamanho de gro da mesma. Tal fato proporciona, assim, a reduo dos valores dos mdulos elsticos, acarretando melhora no balano das caractersticas mecnicas como resistncia, dureza e tenacidade fratura (Tajimak et al., 1999).
4.
CONCLUSO
Uma nova cermica com adies de pequenos percentuais da cermica estrutural Si3 N4 foi processada com sucesso pelo simples mtodo de mistura de xidos. Observou-se a presena de gros equiaxiais com crescimento normal em todas as amostras. Anlises das microestruturas (MEV/EDS) e composies detectou a presena de 2 fase rica em Zr, confirmada por DR-X, resultado da grande quantidade de PbO volatilizado na sinterizao. Foi observado que a densidade das composies estudadas diminuiu com o aumento do teor de Si3N4 adicionado. As adies de percentuais de at 3% em peso de Si3N4 foram eficazes na reduo do tamanho de gro de cermicas PZT-Sr. J adio de 5% em peso para sinterizao em atmosfera de oxignio acarretou em uma cermica muito porosa, com densidade relativa em torno de 55%. As cermicas PZT-Sr com adies de apenas 0,1% apresentaram, dentre os percentuais estudados, microestrutura com menor tamanho de gro, assim como os menores valores de mdulos elsticos (E, G, K, ), o que dever acarretar em melhor balano de caractersticas mecnicas das cermicas com esta composio. Finalmente, pequenas adies de uma cermica estrutural a base de Si3N4 a uma piezocermica mostraram que o composto adicionado pode ser empregado para ajuste das propriedades mecnicas do material. 5. REFERNCIAS
GARG, A.; AGRAWAL, D.C.; Effect of net PbO Content on Mechanical and Electromechanical Properties of Lead Zirconate Titanate Ceramics, Mater.Sci.Eng.B, v.56, p. 46-50,1999. MALIC, B.; KOSEC, M.; KOSMAC, T.; Mechanical and Electric Properties of PZT-ZrO2 Composites, Ferroelectrics,v. 129, p. 147-155,1992. NAMSAR, O.; WATCHARAPASORN, A.; JIANSISRISOMBOON, S.; Fabrication and Characterization of PZT/Nano-Sized Si3N4 Ceramics, Journal of Microscopy of Thailand, v. 23, n. 1, p. 103-106, 2009. TAJIMA K, HWANG H, SANDO M, NIIHARA K; Mechanical and Electrical Properties Change for PZT by an Addition of Small Amount of Oxide, J.Eur.Ceram.Soc., 19;1179-1182,1999 WHITER, G.S.; RAYNES, A.S.; WAUDIN, M.D.; FREIMAN, S.W.; Fracture Behavior of Cyclically Loaded PZT, J.Am. Ceram.Soc., v.77, n.10, p. 2603-2608, 1994. WINZER, S.R.; SHANKAR, N.; RITTER, A.P.; Designing Cofired Multilayer Electrostrictive Actuators for Reliability, J.Am. Ceram.Soc., v.72, n.12, p. 2246-2257,1989. XIANG, P.H.; DONG, X.L.; CHEN, H.; Mechanical and Electrical Properties of Small Amount of Oxides Reinforced PZT Ceramics, Ceramics International, v.29, p. 499 503, 2003.
ELASTIC MODULUS OF PZT-Sr BASED COMPOSITE CERAMICS WITH DIFFERENT ADDITIONS OF SI3N4. Abstract: The aim of this work was to study the effects of Si3N4 addition in the mechanical properties of PZT-Sr based electronic ceramics. Thus, a new piezoelectric ceramic with addition of small percentages in weight (0; 0.1; 1; 3 and 5) of the structural ceramic Si 3N4 was successfully processed by the oxide mixing route; the compounds were sintered in a conventional oven at 1200 oC for 2 h. Ceramic densities results were between 55 to 97% and decreased with increasing Si3N4 content. Presence of equiaxial grains with normal growth was observed in all samples. MEV/EDS analysis of the microstructures detected the presence of a Zr rich second phase, confirmed by XRD. The presence of Zr could be a result of large quantities of volatilized PbO. The mechanical properties of the sintered ceramics pieces were investigated by ultra-sonic inspection. Among the sintered compositions, the PZT-Sr ceramic with 0.1% Si3N4 presented the smallest value for Youngs Modulus E and Shear Modulus G, 75 GPa and 28 GPa, respectively. The Poissons Coefficients tended to decrease with increasing Si3N4 content in PZT-Sr ceramic. Thus, indicating that the added compound may be useful for adjusting mechanical properties of the studied material. Keywords: Piezoelectric Ceramic; PZT; Silicon Nitride; Mechanical Properties.
ANLISE COMPARATIVA ENTRE DIVERSAS TCNICAS DE CARACTERIZAO MICROESTRUTURAL APLICADA A AOS INOXIDVEIS HIPERDUPLEX
Vinicio Coelho da Silva (1) - viniciorj@hotmail.com Rafael Teixeira Marques (2) rrafamarques@yahoo.com.br Marlia Garcia Diniz(3) diniz@uerj.br (1), (2), (3) Universidade do Estado do Rio de Janeiro UERJ, Rua So Francisco Xavier, 524, 5 andar, 20550-013 Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Andr Rocha Pime nta rochapimenta@gmail.com Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio de Janeiro IFRJ, Campus Paracambi, Rua Sebastio Lacerda, s/ n, 26600-000 Paracambi, RJ, Brasil.
Resumo - Os aos inoxidveis Duplex so ligas metlicas Fe-Cr-Ni-Mo com utilizao acentuada na indstria petroqumica. Para apresentar um desempenho satisfatrio, o balanceamento entre as fraes volumtricas das fases ferrita e austenita, responsveis pelas excelentes propriedades mecnicas e alta resistncia a corroso na liga deve ser de 50% para cada. Para ampliar a utilizao dos aos duplex para aplicaes envolvendo guas de mares tropicais e em outros meios cidos contendo cloretos, como trocadores de calor crticos em refinarias, indstrias do setor lanaram recentemente os aos Hiperduplex. Neste trabalho foram estudadas tcnicas de caracterizao microestrutural do ao Hiperduplex UNS 32707, comercializado como SAF2707HD, e verificao das fases presentes no material. Foram utilizadas tcnicas de Microscopia ptica e Microscopia Eletrnica de Varredura e o objetivo foi determinar qual delas melhor se adqua aos aos inoxidveis Hiperduplex. As tcnicas comparadas foram as de Metalografia Convencional, por ataque qumico com reagente Behara e reagente Murakami, separadamente, em diversos tempos de exposio dos corpos-de-prova s solues; e Microscopia Eletrnica de Varredura, operando em modo BSE, alm da anlise por EDS. Seus resultados foram comparados qualitativamente. A tcnica de melhor resultado foi por ataque qumico com soluo Behara por 120 segundos, permitindo excelente identificao das fases presentes.
Palavras-chave: Metalografia, Ao inoxidvel Microscopia ptica, Microscopia eletrnica de varredura.
hiperduplex,
Ataque qumico,
1-
INTRODUO:
Ao longo da histria o desenvolvimento e hegemonia das grandes civilizaes estiveram condicionados aos materiais e processos de fabricao por elas utilizados, tanto que os historiadores classificaram a linha do tempo da raa humana, nos seus primrdios, de acordo com os artefatos empregados nas respectivas pocas: Idade da Pedra (Lascada e Polida) e Idade dos Metais, entre eles o mais utilizado: o Ferro. Anos depois, j no sculo XIX, havia relatos que desde 1821 j se realizavam experimentos de adio de cromo ao ferro para investigao de propriedades. Nestes estudos, observava-se que medida que o teor de cromo era aumentado, o ataque metalogrfico ficava mais difcil de ocorrer. No final do daquele sculo, um passo importante para o desenvolvimento do s aos inoxidveis foi dado na Alemanha com o desenvolvimento do processo de aluminotermia, pelo qual se produzia cromo metlico com baixos teores de carbono (PADILHA; PLAUT; RIOS, 2007). Estudos na Alemanha e Inglaterra por volta de 1910 mostravam a resistncia corroso em meios cidos, atribudas ao aumento do teor de cromo, em ligas base de ferro, e ainda o efeito nocivo que o elemento carbono acarretava nessa propriedade. O aumento da resistncia corroso mostrava-se significativo a partir de 12% de cromo. Sobre a natureza do filme passivador, uma das explicaes sugere que a superfcie do metal reage com um agente oxidante (o oxignio), formando um fino filme superficial de xido rico em cromo, aderente na superfcie do ao e invisvel a olho nu. Esse filme no inerte nem esttico e, uma vez formado, de dissoluo lenta e contnua em pontos discretos, porm com reparo imediato do filme, que funciona como uma barreira entre o metal e o meio, dificultando a corroso do metal de base (WASHKO; AGGEN, 1993). Outra explicao sobre o filme passivador, que confronta com a primeira h quase dois sculos, sugere que a pelcula ou camada adsorvida quimicamente, normalmente o oxignio ou ons passivadores, diminuindo a velocidade de reao de corroso (PADILHA; GUEDES, 1994). Em torno de 1851 foram desenvolvidos e comercializados aos inoxidveis austenticos e martensticos e pouco depois, por volta dos anos 20, comercializados os aos inoxidveis ferrticos. Em 1927, estudos apontaram para uma estrutura contendo ferrita e austenita, o que pode ser considerada a primeira descrio daqueles que mais tarde passariam a ser chamados de aos inoxidveis Duplex. Por volta dos anos 30, esses aos inoxidveis Duplex foram produzidos em maiores escalas e mais bem estudados. Eles apresentavam melhores propriedades de resistncia corroso intergranular e por pites que os austenticos e ferrticos, tendo propriedades mecnicas apreciveis, como limites de escoamento at duas vezes maiores que os austenticos e ferrticos mais comuns, alm de boa ductilidade (LACOMBE; BAROUX; BERANGER, 1993). Como ainda no existiam mtodos de produo eficientes quanto reduo dos teores de impurezas, tais como oxignio, enxofre e carbono, produtos feitos com esses aos Duplex apresentavam trincas e eram frgeis, at meados dos anos 50 (PADILHA; PLAUT; RIOS, 2007). O interesse por esses aos voltou aproximadamente em 1970 e at hoje, devido s suas propriedades de resistncia corroso em ambientes cidos e clorados, aliadas s boas propriedades mecnicas, so usados em aplicaes onde as condies de trabalho so bastante severas, tais como bombas para indstria de extrao de petrleo, elementos estruturais de plataformas, equipamentos da indstria qumica, trocadores de ca lor dentre outras (MARTINS; CASTELETTI, 2005). O mtodo convencional de produo dos aos inoxidveis Duplex, laminao a quente, resultam em uma estrutura contendo ferrita e austenita em lamelas alternadas, com gros alongados (POHL; PADILHA, 1988).
Os aos inoxidveis duplex so ligas Fe-Cr-Ni-Mo, contendo at 0.30% em peso de nitrognio na forma atmica, que apresentam microestruturas bifsicas compostas por uma matriz ferrtica e pela fase austentica precipitada com morfologia geralmente arredondada. A concentrao volumtrica de ferrita aproxima-se de 50% para um material corretamente balanceado do ponto de vista microestrutural (DIAS, 2010). A resistncia equivalente corroso por pite (PRE Pitting Resistence Equivalent) dos aos inoxidveis duplex varia de 35 a 40 e suas aplicaes so limitadas em funo dessa propriedade. O PRE um conceito terico que classifica os aos inoxidveis da famlia Duplex atravs da anlise de composio qumica que indica os teores dos principais elementos constituintes desses aos (MERELLO et al, 2003). Assim, os aos inoxidveis com PRE acima de 40 so considerados Superduplex. Por conseguinte, os aos inoxidveis Superduplex, alm de reunirem todos os prrequisitos dos aos inoxidveis duplex, possuem uma resistncia equivalente corroso por pite (PRE) maior, o que significa que esses materiais resistem mais a ataques qumicos, principalmente aqueles provocados por solues aquosas contendo ons halognios (elementos pertencentes famlia 7A da tabela peridica), destacando-se dentre eles o on cloreto, muito frequente na gua do mar (DIAS, 2010). Com o objetivo de ampliar a utilizao dos aos inoxidveis duplex, tornando seu uso particularmente interessante para aplicaes envolvendo guas de mares tropicais e tambm em vrios outros meios cidos contendo cloretos, por exemplo, trocadores de calor crticos em refinarias, indstrias do setor lanaram recentemente uma nova categoria deles, os denominados aos Hiperduplex, com PRE de 49. Nesses ambientes, os materiais dos quais so construdos os equipamentos (aos inoxidveis Duplex, Superduplex e Hiperduplex), ficam sujeitos corroso por pite, que nucleiam principalmente nas interfaces ferrita/austenita e crescem para o interior da ferrita. Por isso, a grande preocupao dos projetistas de aos inoxidveis Duplex a obteno de um balanceamento da composio qumica adequado, de tal forma que a resistncia equivalente corroso por pite (PRE) seja elevada, sem comprometer a distribuio volumtrica das fases (DIAS, 2010). O desenvolvimento de novos aos austeno-ferrticos em relao aos j existentes e/ou novas avaliaes para suas utilizaes tornam-se necessrios para aplicaes no campo petrolfero, como na perfurao e produo de petrleo em plataformas offshore a grandes profundidades e condies diversificadas (ANTONY et al, 2007). Para estes fins, os aos austeno- ferrticos necessitam de alta resistncia s mais diversas condies de corroso (JAMES; RONALD; GERLOCK, 2001). Este trabalho comparou diversas tcnicas de caracterizao microestrutural aplicadas ao ao inoxidvel Hiperduplex UNS S32707 e determinou qual das tcnicas melhor se adqua utilizao neste material. As tcnicas comparadas foram as de metalografia convencional atravs de Microscopia ptica (MO) por ataque qumico com reagente Behara e reagente Murakami, e Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV). Foram estabelecidos procedimentos para a realizao das referidas tcnicas e seus resultados foram comparados qualitativamente.
2-
MATERIAIS E MTODOS:
O material de estudo identificado pelo Unifed Numbering Systen (UNS) como UNS 32707, e comercializado pela Sandvik como SAF2707HD. A composio qumica esperada para o material, e a composio do certificado de rastreabilidade no lote utilizado neste trabalho so apresentadas na Tabela 2 a seguir: Tabela 01- Composio Qumica (% em peso) C Si Mn P S Cr Lote do 0,019 0,22 0,92 0,013 0,001 26,68 trabalho Padro 0,030* 0,5* 1,5* 0,035* 0,010* 27* Fonte: Sandvik. (* Valores para percentuais mximos) Ni 6,37 6,5* Mo 4,77 4,8* Co 0,96 1,0* N 0,38 0,4*
Quinze amostras foram retiradas de um tubo de ao inoxidvel temperado a partir de forno eltrico. O corte foi feito no sentido longitudinal e em seguida as amostras foram embutidas e procedeu-se o lixamento, obedecendo a seguinte ordem granulomtrica: 100, 180, 220, 360, 400, 600, 800 e 1200. Logo aps foi realizado o polimento dos corpos-deprova utilizando pasta de diamante seguindo a seguinte ordem: 6m, 3 m, 1m e m. As amostras receberam diferentes ataques qumicos, sendo necessrio realizar novamente as etapas de lixamento (lixas 400 a 1200) e polimento entre cada tipo de ataque, para remover o aquele anteriormente realizado. Os corpos-de-prova foram divididos em grupos para que em cada ataque qumico utilizado fossem utilizados diferentes tempos de exposio das amostras soluo. Os ataques realizados utilizaram como reagentes o Behara Convencional {100mL de gua (H2 O) destilada e deionizada, 20mL de cido Clordrico (HCl) e 0,8g de Metabissulfito de Potssio (K 2 S2 O5 )} por 60, 90, 120 e 150 segundos de exposio, e o Murakami {100ml de gua destilada com 10g de K 3 Fe(CN)6 (Ferrocianeto de Potssio) e 10g de NaOH (Hidrxido de Sdio) a uma temperatura de 75C} nos tempos de 3, 6 e 10 minutos. As imagens das amostras atacadas foram obtidas a partir de um Microscpio ptico da marca Olympus, modelo G51 com sistema de captura digital de imagens. Tambm foram obtidas imagens do material em um Microscpio Eletrnico de Varredura (MEV). Para obteno de imagens e posterior anlise por EDS foram preparadas duas amostras sendo uma com corte no sentido transversal e a outra no sentido longitudinal, sem ataque qumico. As imagens foram obtidas com o MEV de bancada modelo TM 3000, fabricante Hitachi com modo de operao BSE e acelerao de eltrons de 15Kv, e com o MEV fabricante Jeol com modo de operao BSE e acelerao de eltrons de 20Kv.
3-
RESULTADOS E DISCUSSES: 3.1- Reagente Behara:
Segundo o Metals Handook, (1992) o reagente Behara tem a finalidade de revelar o contraste entre as fases sendo, no caso do ao hiperduplex analisado, as fases austenita e ferrita, no permitindo analisar a existncia de possveis precipitados. O reagente escurece a fase ferrita, permanecendo a austenita com uma colorao mais clara. As Figuras 27 a 34
exemplificam as imagens que foram obtidas com o ataque qumico do tipo Behara, para os tempos de ataque de 60, 90, 120 e 150 segundos. As imagens apresentadas so representativas de todas as amostras testadas em cada tempo.
Figura 01 - Microestrutura ao SAF 2707 HD seo longitudinal, MO, 1000X, Ataque: Behara (60s).
Nas figuras 01 e 02 consegue-se observar o alongamento dos gros devido ao sentido de secionamento da amostra ser o mesmo da laminao do tubo, e possvel notar alguma definio dos contornos de gros entre as fases ferrita e austenita, contudo, no ntida a diferena de colorao entre as duas fases, a ferrita que deveria possuir colorao escura, possui regies claras em seu interior, isso demonstra que os tempos de ataque de 60 e 90s no foram eficazes. Na Figura 03 pode-se verificar que aps 120s ocorre um melhor contraste entre as fases austenita e ferrita, clara e escura respectivamente, o que permite quantificar as fases presentes no ao inoxidvel Hiperduplex. Na figura 04 observa-se que o tempo de 150s foi excessivo, tendo ocorrido ataque tambm fase austenita, prejudicando o contraste desta em relao ferrita. 3.2- Reagente Murakami: O reagente Murakami, por sua vez, utilizado proporcionar um contraste entre as diferentes fases presentes na amostra. Ataca seletivamente uma fase, destacando-a da matriz e permitindo a sua seleo para a determinao da rea superficial ocupada pela mesma, em comparao com a rea total da figura.
Figura 05 - Microestrutura ao SAF 2707 HD sentido longitudinal, MO, 500X, Ataque: Murakami (3 minutos).
Em todas as imagens obtidas pelo ataque qumico Murakami possvel observar algum contraste entre as fases ferrita e austenita; para maiores tempos de ataque (Figura 7) este contraste mostra-se mais ntido. Contudo, quando comparado ao ataque Behara, o Murakami no se mostrou to satisfatrio em revelar as fases ferrita e austenita, pois o primeiro resulta em uma micrografia de maior contraste. Em todas as microsestruturas obtidas pelo ataque Murakami observa-se a presena de pontos que, de acordo com o Metals Handbook, 1992, podem ser carbetos. No entanto, sas imagens apresentadas pela literatura estes pontos pretos se encontram em sua maioria nos contornos de gros, o que no ocorreu no presente trabalho.
3.3- Microscpio Eletrnico de Varredura: O Microscpio Eletrnico de Varredura (MEV) foi utilizado para a identificao da microestrutura, anlise da superfcie da amostra polida onde se tentou verificar algum contraste entre as fases ferrita e austenita. As Figuras 08 e 09 exemplificam as imagens obtidas pelos microscpios eletrnicos de varredura de bancada, enquanto a Figura 10 apresenta a imagem obtida pelo MEV convencional.
Figura 08 - Microestrutura obtida em MEV de bancada, modo BSE.
Figura 09 - Microestrutura obtida em MEV de bancada, modo BSE.
Figura 10 - Microestrutura obtida em MEV convencional, modo BSE.
Conforme as imagens obtidas, pde-se verificar que no foi possvel obter contraste entre as fases austenita e ferrita. Os resultados obtidos foram iguais para os dois MEVs utilizados no estudo. Assim pode-se concluir que a tcnica de MEV no foi eficiente para a identificao das fases presentes na amostra.
3.4- Anlise EDS: As Figuras de 14, 15 e 17 exemplificam os resultados obtidos pela anlise EDS, quando foram analisados os percentuais dos elementos cromo, nquel e molibdnio pela tcnica de line scan do EDS (figuras 11 e 12), o objetivo de utilizar este tcnica foi determinar se havia variao da composio qumica entre os gros de ferrita e austenita, uma vez que o cromo e o molibdnio so estabilizantes da ferrita e o nquel estabilizante da austenita (AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS, 1999).
Figura 11 - Regio analisada pela tcnica de line scan do EDS.
Figura 12 - Regio analisada pela tcnica de line scan do EDS.
Figura 13 Resultado obtido pela anlise utilizando a tcnica de line scan do EDS. referante figura 12.
Figura 14 Resultado obtido pela anlise utilizando a tcnica de line scan do EDS. referante figura 13.
Atravs dos resultados obtidos pela tcnica de line-scan observa-se que no houve variao significativa das porcentagens em peso dos elementos cromo, molibdnio e nquel, o que corrobora o fato do MEV no ser a melhor ferramenta para obter contraste entre fases presentes no Ao Inoxidvel Hiperduplex. A tcnica foi realizada em diferentes sentidos da imagem, que possui grande aumento, para se ter certeza de que a linha atravessaria mais de um gro da amostra, o que poderiaa fornecer resultados sobre possveis contrastes caso o MEV fosse uma ferramenta satisfatria.
Figura 15 - Regio ampla da amostra analisada por EDS.
Figura 16 Resultado da anlise da regio ampla da amostra por EDS referente figura 16, apresenta presena significativa de Cr, Ni e Mo.
Conforme os resultados obtidos pela anlise de EDS para uma amp la regio da amostra (Figuras 15 e 16) pode-se verificar que as percentagens em peso para os elementos cromo, nquel e molibdnio que compem o material, encontram-se prximas dos valores fornecidos pelo fabricante Sandvik, conforme a Tabela 01.
4-
CONCLUSES:
A identificao das fases via metalografia convencional utilizando a tcnica de Ataque Qumico Murakami se mostrou um mtodo no muito eficaz. O estudo da microestrutura utilizando este ataque qumico se mostrou ineficientes pela dificuldade de visualizao das fases devido ao fato de que no se conseguiu utilizar uma soluo de ataque que revelasse as fases de uma maneira mais clara, e tambm pela dificuldade de controlar a temperatura durante o processo. Quando se utilizou a Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV), a identificao das fases tambm no foi vivel, pois no foi possvel obter um contraste entre as fases ferrita e austenita, devido essas possurem praticamente a mesma concentrao dos e lementos nquel, cromo e molibdnio (anlise feita por EDS). Utilizando o mtodo EDS, foi possvel obter a composio qumica da amostra, que apresentou uma concentrao muito prxima da informada pelo fabricante. A identificao microestrutural via Ataque Qumico Behara, para um tempo de ataque de 120 segundos, foi o melhor resultado encontrado apresentando uma perfeita colorao das fases ferrita e austenita e um perfeito contraste entre ambas. O tempo de 150 segundos foi excessivo, pois a fase ferrita foi atacada pelo reagente qumico, e para tempos inferiores a 120 segundos no houve total colorao da fase ferrita.
5-
AGRADECIMENTOS:
Os autores agradecem ao Instituto Federal do Rio de Janeiro IFRJ pela bolsa de inicoao cientfica do aluno Vinicio Coelho da Silva e a FAPERJ pelo apoio financeiro concedido pelo Edital 21-2010.
6-
REFERNCIAS:
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ALGORITMO DE CARDUME DE PEIXES ASSOCIADO A UM OPERADOR DE BUSCA LOCAL PARA O PROJETO DE SISTEMAS DE ENGENHARIA Fran Srgio Lobato fslobato@feq.ufu.br Valder Steffen Jr vsteffen@mecanica.ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil. Resumo. Nos ltimos anos, o uso de informaes sobre o comportamento social de exames caracteriza uma fonte interessante para o desenvolvimento de novos mtodos de otimizao. Neste contexto, recentemente foi proposto o algoritmo de cardume de peixes (Artificial Fish Swarm Algorithm AFSA), cuja inspirao conceitual fundamentada no comportamento de cardumes de peixes na busca por alimento. Do ponto de vista da otimizao, tal comportamento est associado capacidade de aprendizado que pode conduzir rapidamente o cardume a novas direes, isto ; a explorao de novas fontes de alimento. Apesar deste algoritmo ser reconhecidamente uma abordagem de busca global, este pode estagnar em torno de um ponto que no necessariamente a soluo tima. Neste sentido, o presente trabalho tem por objetivo propor um operador para o refinamento da soluo de modo que o processo de estagnao seja evitado. Os resultados obtidos com a aplicao em funes matemticas e no projeto de sistemas de engenharia demonstram a habilidade da metodologia proposta quando comparado com o algoritmo original. Palavras-Chave: Algoritmo de Cardume de Peixes, Otimizao, Refinamento da Soluo, Projeto de Sistemas de Engenharia. 1. INTRODUO
Nos ltimos anos, o desenvolvimento de mtodos de otimizao bio-inspirados na natureza constituem uma alternativa interessante para a resoluo destes problemas. Basicamente, tais algoritmos consistem da atualizao de uma populao inicial, gerada aleatoriamente dentro de um espao de projeto, atravs do uso de um conjunto de regras especificadas para melhorar as caractersticas da populao. Neste contexto, a rea de inteligncia de enxames, definida como um conjunto de tcnicas baseadas no comportamento coletivo de sistemas auto-organizados, configura-se como uma fonte de inspirao para o desenvolvimento de novos mtodos de otimizao bioinspirados. Estes sistemas so formados por uma populao de agentes computacionais simples que possuem a capacidade de perceber e modificar o seu ambiente de maneira local. Esta capacidade torna possvel a comunicao entre os agentes, que captam as mudanas no ambiente geradas pelo comportamento de seus congneres. Embora no exista uma estrutura centralizada de controle que estabelece como os agentes devem se comportar, e mesmo no havendo um modelo explcito do ambiente, as interaes locais entre os agentes geralmente levam ao surgimento de um comportamento global que se aproxima da soluo do problema (Parrich et al, 2002). Dentre as mais recentes tcnicas bio-inspiradas, o algoritmo de cardume de peixes (ACP) (Artificial Fish Swarm Algorithm), proposto por Li et al (2002), fundamenta-se no comportamento gregrio presente em muitas espcies de peixes. Na natureza, sabe-se que aproximadamente 50% das espcies de peixes vivem em cardumes (i. e., apresentam
movimentos sncronos e coordenados) em algum momento de suas vidas (Parrich et al., 2002) (ver a Fig. 1).
Figura 1: Inspirao biolgica do ACP (Li et al, 2002). Este fenmeno segundo Madeiro (2010) pode ser justificado de pelo menos trs formas: (i) proteo mtua contra predadores, (ii) sinergia para executar tarefas coletivamente e (iii) aumento das chances de localizar alimento. Do ponto de vista da otimizao, o ACP objetiva guiar o cardume para regies do espao de projeto onde h a maior concentrao de alimento. Neste sentido, a concentrao de alimento em cada ponto do espao de busca est relacionada ao valor da funo objetivo naquele ponto (Madeiro, 2010). Na literatura, pode-se observar poucos trabalhos envolvendo o ACP. Wang et al (2005) propuseram aplicaram o ACP associado a redes neurais aplicado a sistemas de controle. Aplicaes em estimao de parmetros pode ser encontrada no trabalho de Li et al. (2004). Cai (2010) aplicou o ACP em problemas de natureza combinatria. Madeiro (2010) props dois novos operadores associados ao ACO: o operador de memria e o operador de diviso do cardume. Adicionalmente, os operadores tradicionais foram modificados. O algoritmo desenvolvido foi aplicado na otimizao de funes matemticas com diferentes nveis de complexidade. Recentemente, Rocha et al (2011) propuseram um algoritmo baseado no ACP associado ao Mtodo do Multiplicador de Lagrange Aumentado para o tratamento de funes matemticas com restries. Tsai e Lin (2011) propuseram um hbrido envolvendo o ACP com o algoritmo de Enxames de Partculas para o tratamento de funes matemticas. Diante do que foi apresentado, o objetivo do presente trabalho propor um operador para o refinamento da soluo associado ao ACP para a resoluo de problemas matemticos multi-modais e para o projeto de sistemas de engenharia. Este trabalho est estruturado como segue: a seo 2 apresenta uma breve descrio do algoritmo de cardume de peixes e do operador proposto; na seo 3 so apresentados os resultados. Finalmente, as concluses e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas na seo 4. 2. ALGORITMO DE CARDUME DE PEIXES - ARTIFICIAL FISH SWARM ALGORITHM (AFSA)
No desenvolvimento do ACP so consideradas caractersticas de cardumes observadas na natureza, dentre as quais pode-se citar (Madeiro, 2010): (i) cada peixe representa uma possvel soluo para um problema de otimizao; (ii) densidade de comida est relacionada funo a ser otimizada (em um problema de minimizao, a quantidade de comida em uma
regio inversamente proporcional ao valor da funo avaliado naquela regio); e (iii) j aqurio a regio do espao de busca onde o peixe pode ser posicionado. Como destacado anteriormente, o peso de cada peixe no cardume, representa o acmulo da poro de alimento (i. e. variao na sua aptido) que este recebeu ao longo da execuo do algoritmo. Neste caso, o peso representa um indicativo de sucesso do processo de busca. Quanto maior o peso de um peixe, maiores as chances de que este peixe esteja em uma regio potencialmente boa no domnio da funo, uma vez que a quantidade de comida representa a melhora na sua aptido (Madeiro, 2010). O ACP apresenta basicamente quatro operadores agrupados em duas classes: a alimentao e a movimentao. A seguir so apresentados em detalhes cada um destes operadores. 2.1 Operador de Movimentao Individual Pode-se dizer que este operador contribui para o movimento tanto dos peixes individualmente quanto para o cardume. Cada peixe calcula aleatoriamente uma nova posio em sua vizinhana e avalia essa nova posio usando a funo objetivo conforme a Eq. (1):
i ( t ) = xi ( t ) + rand sind
(1)
onde xi e i representam as posies inicial e final do i-simo peixe na gerao corrente, respectivamente, rand um gerador de nmeros aleatrios e sind um parmetro de ponderao. Nesta equao, a posio de um peixe atualizada se esta for mais apta do que a posio atual, caso contrrio, o peixe permanece em sua posio atual. Se a nova posio calculada por um peixe for mais apta do que a sua posio atual, esse peixe ir se beneficiar com uma melhora em sua aptido. 2.2 Operador de Alimentao O peso de um peixe uma metfora utilizada para mensurar o sucesso do processo de busca por alimento. Quanto maior o peso de um peixe, maior a probabilidade de este peixe estar em uma regio potencialmente interessante no espao de projeto. Segundo Madeiro (2010), a quantidade de comida que um peixe se alimenta depende da melhora em sua aptido na iterao atual e do valor da maior dentre todas as melhoras obtidas por peixes no cardume na iterao atual. O peso atualizado de acordo com a Eq.(2):
Wi ( t + 1) = Wi ( t ) + f i max ( f )
(2)
onde Wi(t) o peso do peixe i na iterao t e fi a diferena da aptido entre a posio atual e a nova posio do peixe i. importante destacar que fi =0 para os peixes cuja atualizao da posio no resultou em melhora de sua aptido para a iterao atual. 2.3 Operador de Movimento Coletivo Instintivo Este operador fundamentado no movimento individual dos peixes para os quais xi 0 . Assim, somente os peixes cuja execuo do movimento individual resultou em melhora de sua aptido iro influenciar na direo resultante do movimento do cardume no movimento coletivo instintivo. Neste caso, a direo resultante ( I ), calculada por meio da
contribuio das direes tomadas pelos peixes, e a nova posio do i-simo peixe so dadas por:
I (t ) =
x f
i i =1
f i
i =1
(3)
xi ( t + 1) = xi ( t ) + I ( t )
(4)
importante destacar que na aplicao deste operador a direo tomada por um peixe que localizou a maior poro de alimento tende a exercer a maior influncia sobre o cardume. Portanto, o operador de movimento coletivo instintivo tende a guiar todo o cardume na direo de movimento tomada pelo peixe que localizou a maior poro de alimento em seu movimento individual. 2.4 Operador de Movimento Coletivo Volitivo Como destacado anteriormente, o peso de um peixe um bom indicativo do sucesso do processo de busca por alimento. Neste sentido, se o peso do cardume est aumentando, isto significa que o processo de busca como um todo est sendo bem-sucedido. Ento, o raio do cardume deve diminuir com o objetivo de fazer com que os peixes explorem uma dada regio. Caso contrrio, se o peso total do cardume permanecer constante, o raio do cardume deve aumentar para permitir a explorao de novas regies. Para a contrao do cardume, utilizado o conceito de baricentro. Este obtido por meio de uma mdia da posio de todos os peixes ponderada com os respectivos pesos dos peixes, fazendo com que o baricentro esteja mais prximo de peixes mais pesados, conforme Eq. (5):
B (t ) =
x W (t )
i i i =1 N
Wi ( t )
i =1
(5)
Se o peso total do cardume permanecer constante na iterao atual, todos os peixes devem atualizar as suas posies usando a Eq.(6):
x ( t + 1) = x ( t ) svol rand x (t ) B (t ) d x (t ) , B (t )
(6)
onde d uma funo que calcula a distncia euclidiana entre o baricentro e a posio atual do peixe e svol o tamanho do passo usado para controlar o deslocamento do peixe de ou para o baricentro. Mais detalhes sobre a descrio do ACP pode ser encontrado em Madeiro (2010). 2.5 Operador para o Refinamento de Solues Apesar da reconhecida capacidade dos mtodos bio-inspirados na natureza em escapar de timos locais, o processo evolutivo pode estagnar em torno de um timo local. Para evitar a
estagnao proposto neste trabalho um operador para o refinamento da soluo durante a execuo do ACP. Neste procedimento, na medida em que o processo fica estagnado em torno de um ponto, o algoritmo realiza um refinamento na soluo corrente atual conforme definido pela Eq. (7):
xr = xc + 0,5 ( lmin + ( lmax lmin ) rand ) lmin = xc ( lowermin + ( lowermax lowermin ) rand ) lmax = xc ( uppermin + ( uppermax uppermin ) rand )
(7) (8) (9)
onde xc a melhor soluo da iterao corrente, xr a soluo refinada, upperi e loweri (i=min ou max) so parmetros definidos como:
lowermin =1 lower = lower max min uppermin =1 uppermax = uppermin +
(10)
onde um parmetro que representa o nvel de refinamento requerido pelo usurio. 3. APLICAES
Para uma melhor compreenso do potencial do Algoritmo de Cardume de Peixes com Refinamento de Soluo (ACPRS) so realizadas aplicaes em funes matemticas com diferentes graus de complexidade e no projeto de sistemas de engenharia. Parmetros usados pelo algoritmo ACP: populao com 100 peixes; parmetro de ponderao sind =[0,1 0,01], parmetro de ponderao svol a 0,01.Parmetros usados pelo algoritmo ACPRS: mesmos do ACP e parmetro de refinamento () = [0,05 0,1]. O critrio de parada utilizado consiste na homogeneidade da populao, isto , quando a diferena entre o melhor e o pior valor da funo objetivo for menor que 10-6, o algoritmo finalizado. Caso esse critrio no seja alcanado, o processo evolutivo finalizado com 1500 iteraes. Todas as simulaes foram repetidas 20 vezes para a obteno dos valores que so apresentados a seguir. Para melhor quantificar a qualidade da soluo obtida frente variao dos parmetros foi utilizado o seguinte vetor de sementes para a inicializao do gerador randmico ([0 1 2 ... 19]). 3.1 Funes Matemticas Para avaliar o desempenho dos algoritmos ACP e ACPRS, as seguintes funes teste so utilizadas: funo Alpine (f1), de Rastrigin (f2) e de Rosenbrock (f3), conforme mostrado na Tab. 1. As funes Alpine e Rastrigin so multimodais e apresentam inmeros mnimos locais. A funo de Rosenbrock possui um timo global dentro de um longo vale parablico e a convergncia para este ponto uma tarefa difcil, pois as variveis so fortemente dependentes, embora o timo global seja nico e a funo unimodal.
Tabela 1: Funes matemticas utilizadas nas simulaes.

Funo Alpine Dimenso Limites Valor Mnimo
f1 = xi sin ( xi ) + 0,10 xi
i =1
10 10 20
[-5,12 5,12] [-5,12 5,12] [-50 50]
f1 0 = 0 f2 0 = 0
f3 1 = 0
()
Rastrigin Rosenbrock
f 2 = ( xi2 10 cos(2 xi ) + 10 )
i =1
()
()
f 3 = 100 ( xi +1 xi2 ) + ( xi 1)
i =1
n 1
A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos com os algoritmos ACP e ACPRS. Tabela 2: Resultados obtidos com os algoritmos ACP e ACPRS.
Algoritmo Funo ACPRS sind =0,1; sind =0,01; sind =0,01; sind =0.1 sind =0.01 =0,05 =0,05 =0,1 0,56649* 1,9847710-7* 1,9875310-7* 1,3456310-7* 3,14028* f1 1,4237** 0,2094** 5,998810-9** 4,377810-9** 3,454510-9** *** *** *** *** 150100 118100 96300 120600*** 150100 0,23989* 1,490910-7* 1,772210-7* 1,333710-7* 0,48609* ** ** -9** -9** f2 0,517817 0,01233 2,989810 1,945410 2,987710-9** *** *** *** *** 150100 150100 131100 99200 106100*** * * -7* -7* 3.2366 4,990910 1,334310 1,989810-7* 8.9023 ** ** -8** -8** f3 2,9088 1,8222 0,889810 0,123210 0,384810-8** *** *** *** *** 150100 150100 128100 98100 100100*** * ** *** Funo Objetivo; Desvio Padro; Nmero de Avaliaes da Funo Objetivo. ACP
Com os resultados apresentados na Tab. 2 possvel observar que o ACP, com o nmero de geraes especificadas, no foi capaz de alcanar o timo global. Isto enfatizado quando avalia-se o nmero de avaliaes da funo objetivo necessrias, neste caso o mximo valor alcanado. Com relao ao algoritmo que faz uso do refinamento de soluo, ACPRS, observa-se que, considerando o valor de 10-6 para o mximo erro, esse consegue alcanar o timo global com um menor nmero de avaliaes da funo objetivo. Para o algoritmo ACPRS, observa-se, em mdia, 26,15% menos avaliaes da funo objetivo com relao ao algoritmo ACP. Finalmente, para os estudos de caso analisados com o algoritmo ACPRS, ambos os valores utilizados conduzem para um valor satisfatrio da funo objetivo. Especificamente com relao aos parmetros sind e de , menores valores favorecem o processo de gerao e refinamento da soluo corrente. 3.2 Projeto de Sistemas de Engenharia O primeiro estudo de caso de engenharia consiste do projeto de um recipiente de presso cujo objetivo minimizar o custo total conforme a Fig. 2. Existem quatro variveis no projeto: x1 (Ts, espessura do invlucro), x2 (Th, espessura da tampa), x3 (R, raio interno) e x4 (L, comprimento da seco cilndrica do recipiente), R e L so contnuos. O problema pode ser descrito conforme segue:
Figura 2: Projeto de um recipiente de presso.

2 min f = 0,6224 x1 x3 x4 + 1,7781x2 x3 + 3,1661x12 x4 + 19,84 x12 x3
(11)
sujeito a
g1 = x1 + 0,0193 x3 0 g 2 = x2 + 0,00954 x3 0
2 3 g3 = x3 x4 4 3 x3 + 1296000 0
(12) (13) (14) (15) (16)
g 4 = x4 240 0
0 x1 1, 0 x2 1, 10 x3 200, 10 x4 240
A Tabela 3 apresenta os resultados obtidos pelos algoritmos ACP (sind=0.01) e ACPRS (sind=0.01 e =0.05) em comparao com diferentes verses do Algoritmo Gentico (Coello, 2000; Deb, 1997) e Enxame de Partculas (Hu et al., 2003). Tabela 3: Resultados obtidos com os algoritmos ACP e ACPRS. Hu et al (2003) Coello (2000) Deb (1997) ACP 0,8125 0,8125 0,9375 0,85256 0,4375 0,4375 0,5000 0,42326 42,09845 40,3239 48,3290 44,13139 176,6366 200,0000 112,6790 152,9993 0 -0,034324 -0,004750 -0,00082 -0,03588 -0,052847 -0,038941 -0,00225 0 -27,10584 -3652,7888 -146,3547 -63,36244 -40,0000 -127,32109 -87,0008 6059,1312 6288,7445 6410,3811 6037,1654
x1 (Ts) x2 (Th) x3 (R) x4 (L) g1 g2 g3 g4 f
ACPRS 0,78103 0,38608 40,46069 198,11742 -0,00014 -0,00009 -370,3341 -41,88257 5892,8890
Os resultados apresentados nesta tabela demonstram que ambos os algoritmos ACP e ACPRS conseguem obter melhores valores que os relatados na literatura, com atendimento das restries de desigualdade. Nos algoritmos ACP e ACPRS so necessrias, em mdia, 150100 e 134100 avaliaes da funo objetivo. O ltimo estudo de caso trata do projeto de uma viga engastada cujo objetivo minimizar o custo de uma viga com as limitaes de tenso de cisalhamento, tenso de dobramento na viga, esforo de carga na barra, reflexo final da viga e restries laterais, conforme expresso na Fig. 3.
Figura 3: Projeto de uma viga engastada. Matematicamente, esse problema pode ser descrito conforme segue:
min f = 1,10471x12 x2 + 0,04811x3 x4 (14 + x2 )
(17)
sujeito a
P g1 = 2x x 1 2 g2 = P + 2 2x x 1 2
2
MR x2 MR 2 + max 0 J 2R J
(18)
6 PL max 0 2 x4 x3
(19) (20) (21) (22) (23) (24) (24)
g 3 = x1 x4 0 g 4 = 0,10471x12 + 0,04811x3 x4 (14 + x2 ) 5 0 g 5 = 0,125 x1 0 g6 = 4 PL3 max 0 3 Ex3 x4
g 7 = P Pc 0 0,1 x1 2, 0,1 x2 10, 0,1 x3 10, 0,1 x4 2
com
x M = P L + 2 2
(25)
2
R=
2 x2 x1 + x3 + 4 2
(26)
x2 x + x 2 J = 2 2 x1 x2 2 + 1 3 12 2
(27)
Pc =
4,013E L2
2 6 x3 x4 36
x3 E 1 2 L 4G
(28)
e P = 6000 lb, L = 14 in, E = 30106 psi, G = 12.106 psi, max = 13600 psi, max = 30000 psi e max = 0,25 in. A Tabela 4 apresenta os resultados obtidos pelos algoritmos ACP (sind=0.01) e ACPRS (sind=0.01 e =0.05) em comparao com outras estratgias evolutivas. Tabela 3: Resultados obtidos com os algoritmos ACP e ACPRS. Hu et al (2003) Coello (2000) Deb (1997) ACP ACPRS 0,20573 0,20880 0,2489 0,20572 0,20566 3,47049 3,42050 6,1730 3,47050 3,47809 0,03662 8,99750 8,1739 0,03699 0,03567 0,20573 0,21000 0,2533 0,20555 0,20455 0,00000 -0,33781 -5758,6033 0,00000 0,00000 0,00000 -353,90260 -255,57609 0,00000 0,00000 0,00000 -0,00120 -0,00440 0,00000 0,00000 -3,43298 -3,41186 -2,98286 -3,47779 -3,43898 -0,08007 -0,08380 -0,12390 -0,04444 -0,03007 -0,23554 -0,23564 -0,23426 -0,28888 -0,22224 0,00000 -363,2323 -4465,270 0,00000 0,00000 1,724850 1,748309 2,433116 1,72223 1,72140
x1 (h) x2 (l) x3 (t) x4 (b) g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 f
Assim como no estudo de caso anterior, os resultados obtidos demonstram a habilidade dos algoritmos ACP e ACPRS em comparao com outras estratgias evolutivas. Nos algoritmos ACP e ACPRS so necessrias, em mdia, 150100 e 127100 avaliaes da funo objetivo. 4. CONCLUSES
Na presente contribuio foi proposto um operador para o refinamento de solues candidatas no algoritmo de Cardume de Peixes. A metodologia foi utilizada na resoluo de funes matemticas multi-modais e no projeto de sistemas de engenharia. Os resultados demonstraram que a incorporao deste operador ao algoritmo original fez com que o nmero de avaliaes da funo objetivo fosse reduzido. Agradecimentos Os autores agradecem o suporte financeiro da FAPEMIG, Fundao de Amparo Pesquisa de Minas Gerais. Prof. Steffen Jr. Tambm agradece o apoio do CNPq (INCT-EIE), Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Cai, Y. Artificial Fish School Algorithm Applied in a Combinatorial Optimization Problem. I. J. Intelligent Systems and Applications, Vol. 1, pp. 37-43, 2010. Coello, C. A. C. Use of a Self-adaptive Penalty Approach for Engineering Optimization Problems, Computers in Industry, Vol. 41 (2), pp. 113-127, 2000.
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FISH SWARM ALGORITM WITH A SEARCH LOCAL OPERATOR TO ENGINEERING SYSTEM DESIGN Abstract. In recent years, the use of information about the social behavior of swarm featuring an interesting source for the development of new optimization methods. In this context, it was recently proposed the Fish Swarm Algorithm, based on conceptual behavior of fish to find food. From the optimization viewpoint, such behavior is associated with the ability to learn that the swarm can rapidly lead to new directions, i. e., exploration of new sources of food. Although this algorithm has the ability to escape from local optimal, this may stagnate around a point that is not necessarily the optimal solution. In this sense, this paper aims to propose an operator for solution refinement to avoid the stagnation process. The results obtained with the application of mathematical functions and engineering system design demonstrate the ability of the proposed methodology compared to original algorithm. Keywords: Fish Swarm Algorithm, Optimization, Solution Refinement, Engineering System Design.
XIV Encontro de modelagem Computacional II Encontro de Ci ncia e Tecnologia de Materiais e Instituto Polit cnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 2224 nov. 2011. e Associacao Brasileira de Engenharia e Ci ncias Mec nicas ABCM e a
ANALISE ALGORITMICA DE METODOS DE DETERMINACAO DE ESTRUTURAS TRIDIMENSIONAIS DE PROTEINAS Virginia S. Costa- virscosta@gmail.com Universidade Federal do Rio de Janeiro (PESC/COPPE UFRJ) C.P. 68511, 21945-970, Rio de Janeiro-RJ Luiz M. Carvalho- luizmc@ime.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto de Matem tica e Estatstica a Rua S o Francisco Xavier, 524, Maracan , Rio de Janeiro - RJ a a Carlile Lavor- clavor@ime.unicamp.br Departamento de Matem tica Aplicada, IMECC, UNICAMP a C.P. 6065, 13081-970, Campinas - SP Nelson Maculan- maculan@cos.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro (PESC/COPPE UFRJ) C.P. 68511, 21945-970, Rio de Janeiro-RJ Resumo. Este trabalho descreve dois m todos de resolucao do problema geom trico de dist ncia e e a molecular (MDGP, molecular distance geometry problem), o revised updated geometric buildup (Davis et al., 2010; Davis, 2009) e o branch-and-prune (Liberti et al., 2008), e apresenta uma comparacao entre os dois. Keywords: molecular distance geometry problem, discretizable molecular distance geometry problem, revised updated geometric build-up, branch-and-prune, protein data bank. 1 INTRODUCAO
Atrav s da resson ncia magn tica nuclear (RMN) e possvel obter um conjunto de infore a e macoes estruturais que permite, atrav s de modelos matem ticos e c lculos extensivos, deter e a a minar possveis geometrias de uma mol cula. Dentro desse conjunto, a principal informacao e medida consiste de uma rede de dist ncias entre atomos. Desta forma, para se determinar a a estrutura tridimensional de uma protena, e preciso resolver um problema que se inicia a par tir de dist ncias conhecidas entre pares de atomos. A este problema, d -se o nome de proa a blema geom trico de dist ncia molecular (MDGP, do ingl s, molecular distance geometry proe a e blem) (Crippen and Havel, 1990) que consiste no seguinte: dado o grafo, n o direcionado, a 3 G = (V, E, d) com d : E R+ , deve-se encontrar x : V R tal que a equacao
||xi xj || = dij , {i, j} E, (1)
seja satisfeita, onde V e o conjunto dos v rtices i, E e denido como o conjunto das arestas e {i, j} e d e uma funcao E R+ , onde d({i, j}) = dij = dji s o dist ncias euclidianas entre a a os atomos associados aos v rtices i e j ({i, j} E). e Os m todos de resolucao do MDGP abordados neste trabalho s o o revised updated geoe a metric build-up (RUGB) (Davis et al., 2010; Davis, 2009) e o branch-and-prune (BP) (Liberti et al., 2008). Utilizando-se o MATLAB (vers o R2010b) como ferramenta de desenvolvimento a e dados oriundos de um reposit rio de estruturas tridimensionais de protenas e amino cidos o a feita uma comparacao entre estes dois o Protein Data Bank (PDB) (Berman et al., 2000) e m todos. Nas secoes 2 e 3, ser o vistos resumos sobre os algoritmos RUGB e BP respectivae a mente. A secao 4 mostrar uma comparacao entre o BP e o RUGB e na secao 5 ser o discutidas a a algumas conclus es preliminares sobre os testes feitos na secao 4. o
REVISED UPDATED GEOMETRIC BUILD-UP
Dada uma protena onde se deseja determinar a posicao em R3 de seus n atomos. Se jam P e U os conjuntos dos atomos, desta protena, determinados ( tomos com suas possveis a coordenadas calculadas) e n o determinados ( tomos que n o apresentam coordenadas), respeca a a tivamente. Escolhem-se, a cada iteracao, para se determinar um atomo a U, quatro atomos bi P, i = 1, . . . , 4, n o coplanares, cujas posicoes s o dadas por xi = (xi1 xi2 xi3 )T , de a a forma que tr s destes atomos tenham dist ncias entre si, e todos os quatro tenham dist ncias e a a a a. As posicoes dos tr s atomos bi P, i = 1, 2, 3, que possuem dist ncias entre si, s o e a a
Figura 1: Determinacao da posicao do atomo a atrav s das posicoes dos atomos b1 , b2 , b3 , b4 . Cada e aresta no grafo representa uma dist ncia necess ria para o c lculo da posicao de a. Os atomos a a a b1 , b2 , b3 , b4 n o s o coplanares. a a
Figura 2: Determinacao da posicao do atomo a atrav s do encontro de tr s esferas de centros b1 , b2 , b3 e e e raios iguais as dist ncias entre b1 , b2 , b3 e a. O ponto em vermelho representa o atomo b4 que ser a a utilizado para determinar qual a posicao de a deve ser escolhida.
recalculadas, obtendo-se novas posicoes yi = (yi1 yi2 yi3 )T , da seguinte forma:

y31 = (d2 13 y11 = y12 = y13 = 0, 2 d23 )/2y21 + y21 /2, y32 y21 = d12 , y22 = y23 = 0, = (d2 13
2 y31 )1/2 ,
(2) (3)
y33 = 0,
A partir das coordenadas recalculadas yi , i = 1, 2, 3, obt m-se duas posicoes possveis para e a = (a1 a2 a3 )T dadas por
a2 = (d2 24 d2 34 (y41 y21 ) + (y41 y31 ) )/2y32 + y32 /2, a3 = (d2 14
2 y41 2
a1 = (d2 d2 )/2y21 + y21 /2, 14 24

2
(4) (5) (6)
2 y42 )1/2 .
Figura 3: Intersecao entre tr s esferas S(A, ra ), S(B, rb ), S(C, rc ). Note que a esfera S(A, ra ) est e a no interior de S(B, rb ), isto e, S(A, ra ) S(B, rb ) = e, consequentemente, (S(A, ra ) S(B, rb )) S(C, rc ) = tamb m. e
Sejam as matrizes, 3 3,
T T Y = [yij ] 3 yc ,
X = [xT ] 3 xT ij c
(7) (8)
onde i, j = 1, 2, 3 e xc = 1 3
3
(xi1 xi2 xi3 )T = (xc1 xc2 xc3 )T ,

i=1 3
(9) (10)
yc =
1 3
(yi1 yi2 yi3 )T = (yc1 yc2 yc3 )T ,

i=1
(11) resolve-se, ent o, o problema RM SD(X, Y ) = minQ ||X Y Q||F / 3 (root mean square a deviation, veja secao 4.1), onde Q e uma matriz 33 ortogonal e ||||F e a Norma de Frobenius. Assim, as coordenadas de bi P, i = 1, 2, 3, ser o atualizadas, substituindo-se as coordenadas a = Y Q + 3 xT . As duas coordenadas possveis de a xi , i = 1, 2, 3, pelas linhas da matriz Y c ser o atualizadas fazendo-se ak = ak Q + xc , k = 1, 2. Escolhe-se uma unica solucao para a a vericando-se | ||x4 ak || da4 | < , onde x4 e a posicao de b4 P, da4 e a dist ncia entre a a e o quarto atomo b4 e > 0 e um escalar sucientemente pequeno. Neste algoritmo, podem ocorrer sistemas mal condicionados, dependendo das dist ncias a entre os atomos b1 , b2 , b3 , b4 . Os quatro pontos que representam esses atomos podem ser considerados computacionalmente coplanares, resultando em casos como o ilustrado na Figura 3. 3 = (1 1 1)T , 3 BRANCH-AND-PRUNE
O algoritmo branch-and-prune utiliza uma formulacao discreta do MDGP (DMDGP, do ingl s discretizable molecular distance geometry problem), descrita como segue: dado o grafo e
n o direcionado G = (V, E, d) descrito na secao 1, tal que exista uma ordem v1 , v2 , . . . , vn em a V e que obedeca aos seguintes requisitos: 1. E cont m todos os cliques num grupo de quatro v rtices consecutivos, isto e, k e e {4, . . . , n} e i, j {k 3, k 2, k 1, k}, com i = j, ent o {i, j} E ; a 2. Vale a desigualdade triangular estrita, isto e, i {2, . . . , n 1}, di1,1+1 < di1,i + di,i+1 , o problema em quest o e encontrar x : V R3 tal que a equacao (1) seja satisfeita para a cada {i, j} E. Se os requisitos 1 e 2 s o atendidos, cada atomo apresenta duas posicoes a possveis, dadas a partir dos angulos de ligacao e dos angulos de torcao calculados atrav s e das dist ncias conhecidas. Assim, dados, ent o, as dist ncias de ligacao d12 , . . . , dn1,n , os a a a
(a) Requisitos 1 e 2 atendidos.
(b) Duas posicoes possveis para o atomo k.
Figura 4: Determinacao da posicao de um atomo atrav s dos angulos de ligacao () e de torcao (). e
angulos de ligacao 13 , . . . , n2,n e os angulos de torcao 14 , . . . , n3,n de uma mol cula com e n atomos, as coordenadas homog neas (ver denicao 1) de cada atomo podem ser obtidas por e (xi1 xi2 xi3 1)T = B1 B2 B3 . . . Bi (0 0 0 1)T , i {4, . . . n}, onde Bi , i = 4, . . . , n, s o as a seguintes matrizes: B1 =
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
, B2 =
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
d12 0 0 1
, B3 =
cos(13 ) sen (13 ) 0 0
sen (13 ) cos(13 ) 0 0
0 0 1 0
d23 cos(13 ) d23 sen (13 ) 0 1
(12) e Bi , i = 4, . . . , n, s o denidas por a Bi =

cos(i2,i ) sen (i2,i ) cos(i3,i ) sen (i2,i ) sen (i3,i ) 0 sen (i2,i ) cos(i2,i ) cos(i3,i ) cos(i2,i ) sen (i3,i ) 0 0 sen (i3,i ) cos(i3,i ) 0 di1,i cos(i2,i ) di1,i sen (i2,i ) cos(i3,i ) di1,i sen (i2,i ) sen (i3,i ) 1
(13)
xando-se x1 = (0 0 0)T . Denicao 1 (Coordenadas Homog neas) Dados x, y, z, w R com w = 0 ent o (x y z w)T e a e a representacao em coordenadas homog neas do ponto (x/w y/w z/w)T R3 em coorde e nadas cartesianas. Desta forma, as coordenadas cartesianas de todos os atomos da cadeia principal da mol cula e s o completamente determinadas atrav s do cos(i2,i ), sen (i2,i ), cos(i3,i ) e do sen (i3,i ), a e onde este ultimo admite dois valores possveis, isto e, sen (i3,i ) = (1 cos2 (i3,i ))1/2 , o que possibilita duas posicoes para o atomo a ser determinado, vistas na Figura 4(b).
COMPARACAO ENTRE OS ALGORITMOS
4.1 Comparacao de Estruturas via RMSD Ao se resolver o MDGP, pode-se obter mais de uma solucao. Isso ocorre, pois, o MDGP e resolvido em funcao das dist ncias disponveis entre os atomos de uma mol cula que podem a e apresentar mais de um arranjo possvel. Por m, existe ainda a possibilidade de uma unica e ` solucao se apresentar em diferentes posicoes no sistema cartesiano, o que pode levar a ilus o de a haver mais de uma conformacao, quando, na verdade, o que houve foram rotacoes e translacoes de uma mesma estrutura. Para evitar este equvoco, existe um m todo utilizado com frequ ncia, e e conhecido como RMSD (root mean square deviation). Desta forma, sejam X e Y duas matrizes n3, formadas pelas coordenadas xi = (xi1 , xi2 , xi3 )T T e yi = (yi1 , yi2 , yi3 ) , com i = 1, 2, . . . , n, dos n atomos que comp em as mol culas A e B o e respectivamente. Sejam os centros geom tricos destas estruturas iguais a e 1 xc (j) = n yc (j) = 1 n
n
X(i, j), j = 1, 2, 3
i=1 n
Y (i, j), j = 1, 2, 3
i=1
e a Norma de Frobenius denida como

m n
||G||F =
i=1 j=1
|gij |2 ,
onde G e uma matriz m n, e, al m disso, sabendo-se que e ||G||F = Tr(GGT ) = Tr(GT G), (14) onde Tr(GGT ) representa o traco da matriz GGT e GT e a transposta de G (ver Trefethen and Bau (1997, p. 23)). Fazendo-se com que as estruturas representadas por X e Y sejam posicionadas de tal forma que seus centros geom tricos coincidam com a origem, isto e, fazendo-se e X = X n xT , c n y T , Y = Y c
onde n = (1, . . . , 1)T Rn . Tem-se que a RMSD e dada por RMSD(X, Y ) = min ||X Y Q||F / n,
Q
(15)
onde Q e uma matriz 3 3 ortogonal. E importante notar que ||X Y Q||2 = Tr (X Y Q)T (X Y Q) , F considerando-se a equacao (14). Continuando-se o desenvolvimento, tem-se ||X Y Q||2 = Tr (X Y Q)T (X Y Q) F = Tr (X T QT Y T )(X Y Q)
= Tr X T X X T Y Q QT Y T X + QT Y T Y Q
= Tr X T X Tr X T Y Q Tr (X T Y Q)T + Tr QT Y T Y Q .
= Tr X T X X T Y Q (X T Y Q)T + QT Y T Y Q
Das propriedades do traco de uma matriz, pode-se dizer que Tr X T Y Q Tr QT Y T Y Q e que ||X Y Q||2 = Tr(X T X) + Tr(Y T Y ) 2Tr(QT Y T X). F (16) = Tr (X T Y Q)T = Tr Y T Y QQT = Tr Y T Y
Assim, da equacao (16), conclui-se que minimizar ||X Y Q||F equivale a maximizar T T Tr(Q Y X). Denindo-se C = Y T X e seja C = U V T a decomposicao em valores singula res de C (ver Golub and Van Loan (1996)), pode-se escrever que Tr(QT Y T X) = Tr(QT C) = Tr(QT U V T ) = Tr(V T QT U ). Note que V T QT U e uma matriz ortogonal. Desta forma, os vetores que comp em suas o linhas e colunas s o ortonormais. A matriz , por sua vez, e diagonal com todos os valores a positivos. Sejam ii os elementos da diagonal de V T QT U e ii os elementos da diagonal de , tem-se
3
Tr(V Q U ) =
i=1
ii ii . 1. Sendo ii
3
Por ser V T QT U ortogonal, ii escrever

3
0 (ver Golub and Van Loan (1996)), pode-se
Tr(V Q U ) =
i=1
ii ii
i=1
ii = Tr(),
que representa um limite superior para Tr(QT Y T X). Sendo assim, fazendo-se Q = UV T , maximiza-se Tr(QT Y T X) e, consequentemente, minimiza-se ||X Y Q||F , como se queria de incio. Neste trabalho, a RMSD e utilizada para calcular o erro existente entre as conformacoes ob tidas pelos algoritmos aqui analisados e as conformacoes originais obtidas atrav s dos arquivos e do PDB. Tamb m e utilizada no algoritmo da secao 2. e 4.2 Comparacao O m todo de comparacao utilizado consiste em, a partir dos arquivos PDBs, construir grae fos que contenham somente os atomos das cadeias principais das mol culas, e arestas de at e e de dist ncia. Atrav s de dois programas construdos em MATLAB, ser o determinadas 5A a e a posicoes para esses atomos. Ent o, utilizando-se a RMSD (ver secao 4.1), as posicoes calcu a ladas pelos programas ser o comparadas com as posicoes originais contidas nos PDBs. Nestes a ` testes, n o houve preocupacoes quanto a complexidade computacional e quanto ao tempo de a execucao de cada algoritmo. Os estudos dessas caracterstica est o em andamento. a A Tabela 1 mostra os resultados dos testes.
PDB ID
No de Atomos/Cadeia Principal
RMSD (RUGB)
RMSD (BP)
2DX2 1ID7 1FW5 1SOL 1JAV 1MEQ 1AMB 1R7C 1VII 1ULR 1CEU 1KVX 1HSM
174/33 189/36 332/60 353/60 360/57 405/69 438/84 532/93 596/108 677/261 854/153 954/369 1251/237
9.59E-12 1,29E-10 1.22E-12 3,01E-14 2.44E-12 3,31E-11 1.47E-13 3,36E-12 8.63E-13 2,06E-12 2.33E-12 1,52E-12 3.52E-13 5,47E-12 2.84E-09 3,61E-11 7.01E-13 1,43E-12 5.70E-07 3,70E-12 1,41E-11 1,36E-12 9.43e+00 7,24E-11 6.82E+00 1,11E-10
Tabela 1: Comparacao de estruturas via RMSD, entre o algoritmo BP e o RUGB. Nestes testes, determinam-se, somente, as cadeias principais. Os grafos gerados apresentam dist ncias de at 5A. a e Quanto menor a RMSD, mais pr ximo da estrutura original se encontra o resultado. o
DISCUSSAO
Nos testes da secao 4, h duas protenas que devem ser observadas com atencao: a 1KVX a e a 1HSM. Note que a comparacao de estruturas via RMSD para estas protenas apresentou resultados maiores que 6. Isto se deve ao fato de o RUGB, a cada iteracao, resolver um sistema dado pelas equacoes de (2) a (6), que descrevem um encontro de tr s esferas de centro em e yi , i = 1, 2, 3 e raios dados pelas dist ncias dia . Dependendo dessas dist ncias, pode ser muito a a mal condicionado. Tamb m h o fato de bi P, i = 1, . . . , 4, serem computacionalmente e a coplanares, o que impossibilita o teste | ||x4 ak || da4 | < para determinacao unica da posicao de um atomo a, como visto na secao 2, indicando que este algoritmo n o e est vel. a a No BP, n o h esses problemas porque as posicoes dos atomos s o determinadas atrav s da a a a e aplicacao do operador expresso na equacao (13). E possvel provar que este operador pode ser expresso por operadores mais simples que n o apresentam instabilidade. a AGRADECIMENTOS ` ` Os autores agradecem a CAPES, ao CNPq e a FAPESP. REFERENCIAS Berman, H. M., Westbrook, J., Feng, Z., Gilliland, G., Bhat, T. N., Weissig, H., Shindyalov, I. N., and Bourne, P. E. (2000). The Protein Data Bank. Nucleic Acids Research, 28(1):235 242. Crippen, G. M. and Havel, T. F. (1988-1990). Distance geometry and molecular conformation. Research Studies Press, Journal of Computational Chemistry, 11(2):265266. Davis, R., Ernst, C., and Wu, D. (2010). Protein structure determination via an efcient geometric build-up algorithm. BMC Structural Biology, 10(Suppl 1):S7. Davis, R. T. (2009). Geometric Build-up Solutions for Protein Determination via Distance Geometry. Master Theses & Specialist Projects, Western Kentucky University. Paper 102.
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ESTUDO DA DINMICA DO HIV: UTILIZAO DE UM ALGORITMO HBRIDO DE OTIMIZAO-SOLUO EM UM SISTEMA DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS NO LINEARES ACOPLADAS Daniel Gomes Ribeiro danielribeiromat@gmail.com Gisele Moraes Marinho giselemarinho11@gmail.com
Resumo. Neste trabalho foram analisados dois modelos matemticos que descrevem o comportamento populacional do vrus HIV e das clulas infectadas do indivduo portador do vrus ao longo do tempo; o primeiro modelo considera a evoluo da doena sem tratamento; no segundo, prev-se o tratamento baseado no uso de inibidores de transcriptase reversa e de protease. Foi utilizado um mtodo computacional hbrido de soluo-otimizao, utilizando Algoritmos Genticos e o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem na soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias no lineares acopladas dado por cada modelo analisado. Palavras-chaves: AIDS, Algoritmos Genticos, Runge-Kutta, equao diferencial. 1. INTRODUO
A Sndrome da Imunodeficincia Adquirida, AIDS, provocada por uma infeco virtica que atinge o sistema imunolgico. O vrus causador da AIDS o HIV (vrus da imunodeficincia humana) que pertence famlia dos retrovrus. O HIV infecta principalmente os linfcitos TCD4+, responsveis pela resposta imunitria do organismo. O trabalho prope a utilizao de um algoritmo hbrido, utilizando o mtodo de RungeKutta de quarta ordem na soluo do sistema de equaes diferenciais, onde sero definidos intervalos de valores para as variveis do problema, aliado ao mtodo de otimizao dos algoritmos genticos. A possibilidade de utilizao de intervalos de variveis no mtodo numrico advm da utilizao dos Algoritmos Genticos, que otimizam os resultados advindos da soluo computacional, at definir o conjunto de variveis que melhor define o estado timo procurado. Objetiva-se analisar as quantidades de vrus, linfcitos sadios e linfcitos infectados ao longo do tempo, atravs da variao dos parmetros das equaes. 2. METODOLOGIA
2.1. Fundamentos biolgicos O sistema imunolgico um conjunto de estruturas responsveis pela defesa do organismo: rgos, clulas e molculas. Os linfcitos T so responsveis pela resposta imunolgica designada como imunidade celular. Dentre os tipos de linfcitos T h os linfcitos TCD4+ que se proliferam aps o contato com o antgeno para ativar outros tipos de clulas que agiro de maneira mais direta. O vrus HIV (Vrus da Imunodeficincia Humana) penetra no organismo humano atravs do contato com sangue e secrees genitais, infectando clulas do sistema imunolgico, como
os linfcitos TCD4+, seu principal alvo. Alm disso, as clulas infectadas passam a produzir novos vrus. Segundo o Ministrio da Sade recomendado o tratamento em indivduos assintomticos, com contagem de linfcitos T CD4+ entre 200 e 350/mm3. Quanto mais prxima de 200 clulas/mm3 estiver a contagem de T CD4+, maior e o risco de progresso para AIDS. Os medicamentos anti-retrovirais surgiram na dcada de 1980, com a descoberta da droga Zidovudina, o AZT. Atualmente, dentre dos grupos de medicamentos disponveis para tratar a infeco causada pelo HIV so: os inibidores da transcriptase reversa e os inibidores da protease. 2.2. Modelos matemticos da dinmica do vrus HIV A dinmica da infeco do organismo pelo HIV pode ser representada matematicamente modelando-se a dinmica das populaes de clulas T CD4+ e de vrus. O Modelo bsico da dinmica populacional do HIV foi proposto por Alan S. Perelson e Patrick W. Nelson (1999), sendo definido neo sistema de equaes diferenciais (equao 1): = = + 1
(1)
Neste modelo, temos representadas as populaes de clulas TCD4+ sadias (no infectadas) T, a de clulas TCD4+ infectadas I e a de vrus livres V. Sejam os parmetros: s: taxa de produo de clulas T CD4+ pelo timo ou medula ssea; p: taxa de crescimento da populao de clulas T CD4+; d: taxa de morte natural da populao de clulas T CD4+ no infectadas; c: taxa de morte da populao de clulas T CD4+ infectadas produtivamente; u: taxa de morte de vrus livres k: taxa pela qual as clulas T CD4+ tornam-se infectadas produtivamente por vrus livres; N: quantidade de vrus livres produzidos a partir da lise de clulas infectadas.
As condies iniciais, T(0), I(0) e V(0) so usualmente tomadas no ponto de equilbrio das equaes diferencias do modelo 1 ou prximas ao ponto de equilbrio, onde a derivada zero. Assim, o ponto de equilbrio infectado do sistema (1) dado pelas equaes (2), (3) e (4): 0 = = (2) (3)
0 =
0 =
(4)
O ponto de equilbrio V0=0 no ser utilizado para as anlises realizadas neste trabalho, pois ser assumido que o indivduo j se encontra infectado. O inibidor de transcriptase reversa impede que o vrus HIV infecte novas clulas. O inibidor de protease faz com que as clulas infectadas produzam vrus no infectantes. Assim, para modelar a ao de um tratamento antirretroviral, so consideradas as seguintes populaes: T, a de clulas T CD4+ infectadas I e a de vrus infectantes V1 e a de vrus no infectantes V2. Sejam R a eficincia do inibidor de transcriptase reversa e P a eficincia do inibidor de protease, obtm-se o seguinte modelo baseado no uso de ambos os inibidores: O modelo 2 foi proposto igualmente por Alan S. Perelson, Patrick W. Nelson (1999), com no sistema abaixo (equao 5): = + = = 1 1 1
= 1
(5)
As condies iniciais, T(0), I(0) e V1(0) e V2(0) so usualmente tomadas no ponto de equilbrio das equaes diferencias do modelo ou prximas ao ponto de equilbrio. Logo, 0 = = (6) (7) + 1 (8) (9)
0 =
0 = 1 =
= 1
0 = 2 =
Os valores das constantes e dos parmetros usuais esto descritos na tabela 1. Tabela 1 - Parmetros e constantes modelos 1 e 2 (Perelson, Kirschner & de Boer, 1983) Parmetros e constantes s 10 dia-1 x mm-3 p 0,03 dia-1 Tmax 1500 mm-3 d 0,02 dia-1 0,24 dia-1 u 2,4 dia-1 k 2,4 x 10 -5 dia-1 x mm3 N Varia
2.3. Mtodo de Runge-Kutta O problema proposto envolve a soluo de um sistema de equaes diferenciais ordinrias no lineares acopladas. Usualmente, utilizam-se os mtodos de Runge-Kutta na soluo numrica de tal sistema, que consiste em uma expanso em sries de Taylor das funes dadas. Definindo o conjunto de equaes diferenciais como um problema de valor inicial, nas variveis {x1, x2, ..., xn} numa malha numrica de passo h, como nas eq. (10) e (11):
= = = , , , , ,, ,,
Para
= =
,,
(10)
(11)
O mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem traz como soluo numrica, para um erro da ordem de h 5:
, ,
+ +
(12)
Onde, para k = 1, 2, ... , m: = = =
Assim definido, o mtodo de Runge-Kutta prov uma soluo numrica para o sistema dado com certa simplicidade de implementao, aliado a um grau considervel de exatido das respostas, sendo necessrio ajustar corretamente o passo h da malha utilizada. O sistema hbrido foi proposto anteriormente na soluo de equaes diferenciais, na busca por mximos e mnimos locais. O
+ ,
+ , + ,
+ +
,,
, ,
,, ,, ,, (13)
2.4. Algoritmos Genticos Algoritmos Genticos (AGs) constituem uma famlia de modelos computacionais inspiradas no princpio Darwiniano de seleo natural e reproduo gentica. Normalmente os AGs so vistos como otimizadores de funes (Takahashi, 2007). A seguir apresentado um esboo bsico de um Algoritmo Gentico: 1. Incio: Gere uma populao aleatria de n cromossomas (solues adequadas para o problema) 2. Adequao: Avalie a adequao f(x) de cada cromossoma x da populao 3. Nova populao: Crie uma nova populao repetindo os passos seguintes at que a nova populao esteja completa Seleo: Selecione de acordo com sua adequao (melhor adequao, mais chances de ser selecionado) dois cromossomas para serem os pais Cruzamento: Com a probabilidade de cruzamento cruze os pais para formar a nova gerao. Se no realizar cruzamento, a nova gerao ser uma cpia exata dos pais. Mutao: Com a probabilidade de mutao, altere os cromossomas da nova gerao nos locus (posio nos cromossomas). Aceitao: Coloque a nova descendncia na nova populao 4. Substitua: Utilize a nova populao gerada para a prxima rodada do algoritmo 5. Teste: Se a condio final foi atingida, pare, e retorne a melhor soluo da populao atual 6. Repita: V para o passo 2. Ao fim destas operaes cria-se uma nova populao, chamada de gerao que, espera-se, representa uma melhor aproximao da soluo do problema de otimizao que a populao anterior. 2.5. Simulao Computacional Em trabalho anterior, Ribeiro (2010) desenvolveu um mtodo de otimizao de funes aplicado a equaes diferenciais que utiliza a implementao computacional dos Algoritmos Genticos. Neste, foram implementados os mtodos iterativos de Runge-Kutta para a soluo de equaes diferenciais, para posteriormente ser aplicado o AG. As dinmicas dadas a partir dos modelos descritos na seo 2.2 se configuram como de Otimizao Multiobjetivo. Dadas as condies do problema, deve-se encontrar um resultado que maximize a primeira EDO e, simultaneamente, minimize a segunda e a terceira, para os modelos 1 e 2. Ou seja, so buscados resultados que maximizem a contagem de clulas TCD4+ sadias T e que minimizem as contagens de clulas infectadas I e de vrus livres V. As simulaes foram realizadas para um perodo de cinco anos e com um passo h=0.5. Para aplicao do mtodo de Otmizao Multiobjetivo foi utilizado o software MatLab (verso 7.8.0 R2009a). 2.6. Estudo da Variao dos Parmetros Para o estudo da variao dos parmetros do modelo 1, foi considerado que o indivduo j esteja na fase assintomtica da infeco, assim tomado N=230, obtendo como condies iniciais o ponto de equilbrio no - trivial do modelo 1, dadas pelas equaes 2, 3 e 4. Para
cada variao, os valores iniciais sofrem alteraes, uma vez que o Algoritmo Gentico escolhe novos valores para os parmetros. Foram realizados testes onde apenas um parmetro varia enquanto os outros permanecem iguais aos dados originais dados na tabela 1. Os resultados obtidos esto representados na Tabela 2.
Valores iniciais usuais para N=230 Intervalo 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10 0. 12 < c < 0.36 1.2 < u < 3.6 750 < Tmax < 2250 5 < s < 15 0.01 < d < 0.03 0.015 < p < 0.045 115 < N < 345
-5 -5
T
434,78
I
44,03
V
1012,69
Valor de otimizao 1.2 x 10 0.36 2.54383436706 750.0 5.0 0.029965172414 0.015 115.0
-5
T 869.565 434.782 460.839 434.782 434.782 434.782 434.782 869.565
I 14.886 29.353 43.170 28.276 23.196 25.976 24.732 14.886
V 342.391 1012.681 936.807 650.362 533.514 597.465 568.840 171.195
Tabela 2. Valores iniciais usuais e valores para a variao de um parmetro - modelo 1. Os parmetros cujas variaes obtiveram valores que otimizam os resultados so: k e N. A fim de otimizar os resultados do modelo 1, foram analisadas as possveis variaes do parmetro k em conjunto com outro parmetro. Para variaes entre 50% do valor do parmetro k em conjunto com outro parmetro, foi primeiramente analisado em cada caso as possveis variaes, tendo em vista que valores negativos invalidam os resultados. Assim, as variaes devem ocorrer nas seguintes condies: > 0, > 0 e > 0. 0 = 0 = = = , o valor de T0 sempre positivo para valores positivos de u, N e k. > 0 > 0.
, o valor de Io depende da anlise de V0: + > 0 < < 3,6 10
> 0
Para variaes entre 50% do valor do parmetro k, obtm-se como limites: 1,2 10
3. Resultados Na tabela abaixo esto representados os resultados obtidos pela simulao computacional onde o parmetro k variado em conjunto com outro parmetro, de acordo com os limites de variaes estabelecidos para o modelo 1. Tabela 3. Variao de dois parmetros: k e outro parmetro Modelo 1
Intervalo 6.5<s<14 1.2 x 10-5 < k < 3.6 x 10-5 1214<Tmax<1800 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10 0.016<d<0.024 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10 0.02<p<0.039 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10 0.12<c<0.36 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10 143 < N< 315 1.68 x 10 < k < 3.12 x 10 2.04 < u < 2.75 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10
-5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5
Valor de otimizao 6.5 1.2008 x 10-5 1284.45 1.2007 x 10-5 0.024 1.2 x 10-5 0.020291 1.2 x 10-5 0.35998 1.2 x 10-5 144.762 1.68 x 10-5 2.54878296 1.20153 x 10-5
T 868.9839037
I 0.363461063309
V 8.3596035794
869.01702189
4.38219555138
100.79049768
869.5666336
0.393659390104
9.05416463
869.5703492
0.101375543626
2.3316362523
869.55878063
9.925307754
342.40659155
986.81761053
1.63331838230
23.6442499914
922.4115176
9.012127106
247.844545
Atravs dos resultados obtidos, possvel observar que o algoritmo foi paz de Abaixo, seguem os grficos de T e V em funo do tempo com os valores usuais, dados pela tabela 1, com os valores obtidos pela variao do parmetro K e com os valores obtidos pela variao do parmetro N em conjunto com o parmetro k.
Figura 1. Grficos da dinmica das clulas TCD4+ sadias T e dos vrus livres V, gerados pelo modelo 1 para os valores usuais dados pela tabela 1.
Figura 2. Grficos da dinmica das clulas TCD4+ sadias T e dos vrus livres V, gerados pelo modelo 1, para k= 1.2 x 10-5
Figura 3. Grficos da dinmica das clulas TCD4+ sadias T e dos vrus livres V, gerados pelo modelo 1, para N = 144.762; k = 1.68 x 10 -5 Sabendo que os inibidores de protease e de transcriptase reversa atuam diretamente nos parmetros N e k, respectivamente, para as simulaes realizadas com o Modelo 2, estes parmetros sero mantidos constantes, de acordo com os valores dados pela tabela 1, e ser considerada a eficincia de 20% para ambos os inibidores. Esta simulao realizada com a variao de apenas um dos parmetros, dentre os parmetros s, p e d. Os valores iniciais para o modelo 2 so dados pelas equaes, 4, 5, 6 e 7, e para cada variao, os valores iniciais sofrem alteraes, uma vez que o Algoritmo Gentico escolhe novos valores para os parmetros. Novamente, foram analisadas em cada caso as possveis variaes destes parmetros, tendo em vista que valores negativos invalidam os resultados. Na tabela 5 abaixo esto representados os resultados obtidos pela simulao computacional para o modelo 2.
Valores iniciais usuais para R=0,2 e P=0,2
T
679,347
I
31,51
V1
579,85
V2
144,946
Intervalo
5 < s < 15 0.01 < d < 0.03 0.015 < p < 0.045
Valor de otimizao
5.166 0.029 0.0155
T
679.347 679.347 679.347
I
11.371 3.226 9.187
V1
209.244 59.374 169.045
V2
52,311 14.843 42.261
Tabela 4. Variao de parmetros Modelo 2
Figura 4. Grficos da dinmica dos vrus infectantes V1 e de vrus no infectantes V2, gerados pelo modelo 4 para os valores usuais dados pela tabela 1.
Figura 4. Grficos da dinmica dos vrus infectantes V1 e de vrus no infectantes V2, gerados pelo modelo 4, para p = 0,155. 4. Concluso As simulaes numricas obtidas atravs do algoritmo hbrido proposto mostraram significativas melhoras nos resultados do problema de otimizao analisado, tendo em vista que o algoritmo foi capaz de identificar os valores para os parmetros que diminuem a contagem de vrus livres e de clulas infectadas ao longo do tempo.
REFERNCIAS
Buso, S. J. (2008), Mtodos Matemticos para Engenharia e Fsica. LCTE Editora. Coelho, L. dos S. (2003), Restaurao de Imagens com Aplicaes em Biologia e Engenharia. Problemas Inversos em Nanocincia e Nanotecnologia. SBMAC. Costa, C. (2007), Equaes Diferenciais, v.1. Editora Tereza Queiroz. Deitel, H.M, Deitel, P.J. (2001), C++ Como Programar. Editora Bookman. Janeway, C.; Travers, P.; Walport, M.; Shlomchik,M.(2004), Immunobiology, 6 ed. Garland Science, New York. Lima, E. L.(2002), Anlise Real, v. 1.Associao Instituto Nacional de Matemtica Pura e Aplicada. Ministrio da Sade. Recomendaes para terapia antiretroviral em adultos infectados pelo HIV. Disponvel em: < http://bvsms.saude.gov.br>. Acesso em: 2010. Morgado, M. C. Fl.(2006), Clculo Diferencial e Integral de Funes de Vrias Variveis. Editora UFRJ. Perelson, A. S.; Nelson, P. W.(1999), Mathematical analysis of HIV-1 dynamics in vivo. SIAM Review, v.41, pp. 3-44 . Perelson, A.S. ; Kirschner, D. E.; De Boer, R.(1983), Dynamics of HIV infection of CD4+ T cell, Math. Biosci, 114:81-125 Algoritimos Genticos. Disponvel em: <http://www.professor.webizu.org/ga/gaintro.html>. Acesso em: fevereiro de 2011. Ribeiro, D.G; Neto, L. B., Neto, A. J. S. (2010), Utilizao de algoritmos genticos em otimizaes de equaes diferenciais ordinrias com problemas de valor inicial. XIII Encontro de Modelagem Computacional, Nova Friburgo. Takahashi, R.H.C. (2207), Otimizao escalar e vetorial.. Editora UFMG.
STUDY OF THE HIVS DYNAMICS: USING A HYBRID OPTIMIZATION ALGORITHM SOLUTION IN A SYSTEM OF NONLINEAR ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS COUPLED
Abstract. In this work were analyzed two mathematical models that describes the population behavior of the HIV virus and infected cells of the individual patient over time; the first considers the disease's evolution without treatment; the second, considers the treatment based on the use of transcriptase reverse inhibitors and protease inhibitor. It was used a hybrid computational method of solution-optimization using Genetic Algorithms and the Runge-Kutta fourth order in the solution of ordinary differential equations coupled non-linear system given by each the model analysed. Key- words: HIV, Genetic Algorithms, Runge-Kutta, differential equations.
UMA NOVA ABORDAGEM PARA O TRATAMENTO DE PROBLEMAS COM VARIVEIS MISTAS USANDO O ALGORITMO DE EVOLUO DIFERENCIAL APLICADO AO PROJETO DE SISTEMAS DE ENGENHARIA Ilya Bechara Masta becharaclv@hotmail.com Fran Srgio Lobato fslobato@feq.ufu.br Srgio M. da Silva Neiro sergioneiro@feq.ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil Resumo. Em aplicaes reais, a modelagem de sistemas de engenharia inerentemente constituda por variveis reais, binrias, inteiras e discretas. Tradicionalmente, o tratamento destas variveis mistas tem sido feito de diferentes formas tais como pelo simples arredondamento, por mecanismos de truncamento e/ou pela insero de novas restries ao problema original. Entretanto, estas estratgias, alm de aumentar o nmero de restries do problema original, no garantem que o timo global seja localizado. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo propor uma modificao no algoritmo de Evoluo Diferencial para o tratamento direto de variveis binrias, inteiras, discretas e reais. A metodologia proposta consiste na simples modificao do espao de busca, fazendo com que o problema original misto seja transformado em um similar com apenas variveis reais. Os resultados obtidos com a aplicao em problemas matemticos demonstram que a estratgia proposta se configura como uma interessante alternativa para a finalidade acima descrita. Palavras-Chave: Algoritmo de Evoluo Diferencial, Variveis Mistas, Otimizao, Projeto de Sistemas de Engenharia. 1. INTRODUO
Naturalmente, espera-se que as variveis de projeto sejam quantidades contnuas em problemas de otimizao. Em muitos casos, essa suposio vlida. Contudo, muito frequentemente, as variveis binrias, inteiras e discretas surgem durante a fase de elaborao dos projetos, como por exemplo, o nmero de dentes de uma engrenagem, a especificao do nmero de reatores em um processo qumico, dimetros de tubulaes pr-definidos e encontrados no mercado, a localizao do prato de alimentao em uma coluna de destilao, entre outros. A presena de variveis binrias, inteiras e discretas junto com variveis contnuas acrescenta complexidade aos problemas de otimizao (Kannan e Kramer, 1994). Tradicionalmente, uma das tcnicas mais conhecidas e utilizadas para o tratamento de problemas com variveis inteiras e discretas o Mtodo Branch and Bound (Land e Doig, 1960). Inicialmente, este foi concebido para a resoluo de problemas lineares, sendo posteriormente aplicado em programao no linear (Mesquista e Kamat, 1987; Sandgren, 1990). Na abordagem no linear, uma sequencia de sub-problemas NLP (Nonlinear Problems) com variveis contnuas gerado e resolvido por um solver correspondente. Segundo Vanderplaats (1999) a principal desvantagem dessa metodologia que esta requer um alto nmero de resolues de problemas NLP gerados durante a resoluo atravs desta abordagem. Gisvold e Moe (1972) desenvolveram uma abordagem para problemas de programao no linear mista inteira atravs de funes de penalidade. Segundo estes autores, as variveis
discretas so tratadas como restries explcitas e desvios nestes valores discretos so penalizados. Similarmente, Kannan e Kramer (1994) propuseram uma abordagem com penalizao de violaes atravs da insero de restries de igualdade associado ao Mtodo do Multiplicador de Lagrange Aumentado. Socha (2004) props uma abordagem simples para o tratamento de variveis discretas atravs do uso de uma funo de distribuio de probabilidade para gerao de um novo conjunto de variveis de projeto que podem ser implementadas como variveis discretas. Alternativamente no caso de variveis inteiras, pode-se realizar o arredondado destas para o valor do inteiro mais prximo. Tal estratgia, embora bastante simples, mostrou-se eficiente quando testada em uma gama de problemas (Venter e Sobieski, 2002; Viana e Steffen Jr, 2006), apesar da possibilidade da obteno de valores sub-timos, como destacados por Kannan e Kramer (1994) e Vanderplaats (1999). Deep et al (2009) propuseram um operador para o truncamento das variveis no Algoritmo Gentico, que consiste em uma coleo de ferramentas para o tratamento de variveis inteiras e discretas. Recentemente, Datta e Figueira (2011) propuseram um procedimento para penalizar quaisquer violaes no tipo de variveis aplicadas ao algoritmo de Enxame de Partculas. Nesta estratgia proposta, a principal modificao na gerao dos vetores velocidade e posio no algoritmo, dependentes do tipo de varivel considerada. Como observado acima, as modificaes propostas na literatura alm de aumentar o nmero de restries ao problema original, tambm modificam a estrutura do algoritmo original. Neste contexto, o objetivo deste trabalho propor uma modificao no algoritmo de Evoluo Diferencial (ED) para o tratamento de variveis mistas de forma a preservar a sua estrutura conceitual. Este trabalho est estruturado como segue: a seo 2 apresenta uma breve descrio do algoritmo ED; nas sees 3 e 4 so apresentados o operador proposto para o tratamento de variveis mistas e os resultados obtidos com a aplicao em funes matemticas e no projeto de sistemas de engenharia, respectivamente. Finalmente, as concluses e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas na ltima seo. 2. O ALGORITMO DE EVOLUO DIFERENCIAL
O algoritmo de Evoluo Diferencial (ED) foi proposto por Storn e Price (1995) para a resoluo do problema de ajuste polinomial de Chebychev. Com o sucesso desta aplicao, esta estratgia foi naturalmente estendida para a resoluo de outros problemas de otimizao. A idia por trs desta tcnica o esquema proposto para atualizao do vetor de variveis de projeto de uma populao. Basicamente, a diferena ponderada, via taxa de perturbao, entre dois indivduos adicionada a um terceiro indivduo. Neste caso, tem-se operaes vetoriais como estratgia para a gerao de candidatos em potencial para a resoluo do problema de otimizao, sendo reconhecido por esta caracterstica como uma abordagem puramente estrutural. Os parmetros chave no algoritmo ED so: tipo de estratgia, tamanho da populao (NP), taxa de perturbao (F) e probabilidade de cruzamento (CR). A estrutura simplificada do algoritmo apresentada a seguir (Storn e Price, 1995):
Algoritmo de Evoluo Diferencial Inicializar (aleatoriamente) e avaliar a populao P Enquanto nenhum critrio de parada for satisfeito faa { para (i = 0 ; i < NP ; i++) { Rotina Candidato C[i] Avalie o candidato C[i] se (C[i] melhor que P[i]) P[i] = C[i] seno P[i] = P[i]} P = P}
Candidato C[i] Aleatoriamente selecione os pais P[i1], P[i2] e P[i3], (i i1 i2 i3). Gerao do candidato: C1[i] = P[i1] + F (P[i2]-P[i3]). C[i] por cruzamento dos genes de P[i] e C1[i] como segue: para (j = 0 ; j < NP ; j++) { se (r < CR) C[i][j] = C1[i][j] seno C[i][j] = P1[i][j]}
em que NP o tamanho da populao, P a populao da gerao atual, P a populao da prxima gerao, C[i] a soluo candidata i da populao, C[i][j] a j-sima entrada no vetor soluo de C[i], r um nmero aleatrio entre 0 e 1, CR a probabilidade de cruzamento e F a taxa de perturbao. Nas ltimas dcadas, inmeras tem sido as aplicaes envolvendo este algoritmo. Para citar algumas, tem-se o projeto de sistemas mecnicos (Oliveira, 2006), a aplicao em um problema de controle timo multi-objetivo (Lobato et al., 2007), o projeto de sistemas mecnicos (Lobato, 2008); a estimao dos parmetros da equao de Page e do coeficiente de perda de calor em um secador rotatrio (Lobato et al., 2008), determinao de parmetros radiativos em problema de transferncia radiativa (Lobato et al., 2009; Lobato et al., 2010) entre outras aplicaes (Storn et al., 2005). 3. TRATAMENTO DE PROBLEMAS COM VARIVEIS MISTAS
Assim como em outras estratgias evolutivas, o algoritmo ED foi concebido para o tratamento de problemas com variveis contnuas. Como destacado anteriormente, naturalmente pode-se deparar com estudos de caso formulado com variveis mistas. Neste contexto, a estratgia proposta neste trabalho para o tratamento deste tipo de variveis consiste na transformao do domnio de variveis mistas para o domnio real, de modo que estas variveis possam ser tratadas como se fossem variveis contnuas. Seja um problema com uma nica varivel xd que assume apenas valores discretos (xd {1,24 2,45 3,09 4,67 5,87}). Inicialmente define-se como domnio desta varivel de projeto um intervalo qualquer, por exemplo, 0 xc 1. Dessa forma, como tem-se 5 valores discretos, por exemplo, pode-se escrever o seguinte critrio de escolha:
xd = 1,24 se 0,0 xc < 0,2
2,45 se 0,2 xc < 0,4 3,09 se 0,4 xc < 0,6 4,67 se 0,6 xc < 0,8 5,87 se 0,8 xc 1,0
(1)
Assim, se um candidato tiver valor contnuo arbitrado como sendo 0,564, esse valor corrigido para 3,09 (que seria o domnio discreto correspondente para essa varivel contnua). importante enfatizar que esse mesmo raciocnio pode ser estendido para variveis binrias e inteiras. Esta simples modificao no algoritmo ED garante que, alm de manter a estrutura do algoritmo original, todos os tipos de variveis sejam tratadas individualmente ou em conjunto. 4. ESTUDOS DE CASO
Nesta seo, a abordagem proposta aplicada na otimizao de funes matemticas e no projeto de sistemas de engenharia. Tambm so apresentados resultados descritos na literatura. Para um melhor entendimento da aplicao das estratgias utilizadas, faz-se necessrio as seguintes consideraes: i. Parmetros usados pelo algoritmo ED: populao com 50 indivduos; taxa de perturbao igual a 0,8; probabilidade de cruzamento igual a 0,01; estratgia nmero 7 (gerao de candidatos em potencial) e 250 geraes (totalizando 12550 avaliaes da funo objetivo em cada execuo do algoritmo). ii. O critrio de parada utilizado neste trabalho nmero mximo de geraes. iii. Para o tratamento de restries de desigualdade foi utilizado o Mtodo de Penalidades (Vanderplaats, 1999). iv. Todas as simulaes foram repetidas 20 vezes para a obteno dos valores que so apresentados a seguir. Para melhor quantificar a qualidade da soluo obtida foi utilizado o seguinte vetor de sementes para a inicializao do gerador randmico ([0 1 2 ... 19]). 4.1 Funes Matemticas Nesta seo so apresentadas funes matemticas com diferentes graus de complexidade (Deep et al, 2009):
f1 = min 2x1 + x2
1,25 { x
2 1
x2 0,x1 + x2 1,6,0 x1 1,6,x2 0,1
{ } }
(2)
com soluo tima {x1 x2 f}={0,5 1 2}.

2 f2 = max x12 + x1 x2 + 2x2 6x1 2x2 12x3
2x {
2 1
2 + x2 15,x1 + 2x2 + x3 3,0 xi 10, inteiro i = 1,...,3
(3)
com soluo tima {x1 x2 x3 f}={2 0 5 68}.

f3 = max 1-0,1 1 0,2 2 0,15 3 1-0,05 4 0,2 5 0,15 6 1-0,02 7 0,06 8
)(
)(
)
(4)
x1 + x2 + x3 1,x4 + x5 + x6 1,x7 + x8 1, 8 3x1 + x2 + 2x3 + 3x4 + 2x5 x6 + 3x7 + 2x8 10,x 0,1
{ }
com soluo tima { x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 f}={0 1 1 1 0 1 1 0 0,94347}.

f4 = min x1 x7 + 3x2 x6 + x3 x5 + 7x4
x + x + x 6,x + x + x 8,x x + x + 3x 7,4x x + 3x x 25, 2 3 4 5 6 1 6 2 5 2 7 4 5 1 3x1 + 2x2 + x5 7,3x1 x3 + 6x4 + 4x5 20,4x1 + 2x3 + x6 x7 15, 0 x1 ,x2 ,x3 4 inteiro ,0 x4 ,x5 ,x6 2 inteiro ,0 x7 6 inteiro
(5)
com soluo tima {x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 f}={0 2 4 0 2 1 4 14}.

f5 = max 215x1+116x2 +670x3 +924x4 +510x5 +600x6 +424x7 +942x8 +43x9 +369x10 + +408x11+52x12 +319x13+214x14 +851x15 +394x16 +88x17 +124x18 +17x19 +779x20 +278x21+ +258x22 +271x23 +281x24 +326x25 +819x26 +485x27 +454x28 +297x29 +53x30 +136x31+ +796x32 +114x33+43x34 +80x35 +268x36 +179x37 +78x38 +105x39 +281x40
5x1 + 3x2 + 2x3 + 7x4 + 7x5 + 3x6 + 6x7 + 2x8 + 15x9 + 8x10 + 16x11 + x12 + 2x13 + +2x14 + 7x15 + 7x16 + 2x17 + 2x18 + 4x19 + 3x20 + 2x21 + 13x22 + 8x23 + 2x24 + 3x25 + +4x + 3x + 2x + x + 10x + 6x + 3x + 4x + x + 8x + 6x + 3x + 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 +4x38 + 6x39 + 2x40 25000 3x1 + 4x2 + 6x3 + 2x4 + 2x5 + 3x6 + 7x7 + 10x8 + 3x9 + 7x10 + 2x11 + 16x12 + 3x13 + +3x + 9x + 8x + 9x + 7x + 6x + 16x + 12x + x + 3x + 14x + 7x + 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 14 +13x26 + 6x27 + 16x28 + 3x29 + 2x30 + x31 + 2x32 + 8x33 + 3x34 + 2x35 + 7x36 + x37 + +2x38 + 6x39 + 5x40 25000
(6)
com soluo tima x=
48 94 47 28
73 33 72 95
16 95 97 58
86 80 98 23
49 53 73 55
99 86 86 70
94 87 99 35
79 50 81 82
98 39 77 32
86 78 95 94
e f=1030361.
A Tabela 1 apresenta os resultados obtidos com o algoritmo ED. De forma geral, em todos os estudos de caos, a metodologia proposta consegue, no mnimo, a mesma qualidade de soluo em comparao com os valores descritos na literatura. importante destacar que, para a funo f4, 3 possibilidades para a varivel x7 (4 ou 5 ou 6), com os mesmos valores para as variveis xi (i=1, 2, ..., 6) apresentadas na Tab. 1 nos conduzem ao mesmo valor da funo objetivo. Alm disso, para a funo f5, diferentemente dos valores informados pela literatura, todas as variveis tenderam para o valor mximo de xi, ou seja xi = 99 (i=1, 2, ..., 40), mas com um valor de funo objetivo menor que a referenciada no trabalho de Deep et al (2009). Um resultado semelhante ao indicado pelo algoritmo ED foi encontrado ao resolver o problema f5 atravs do aplicativo GAMS com um solver que faz uso de um mtodo baseado no tradicional branch-and-bound.
Tabela 1: Resultados obtidos pelas funes matemticas (FO Funo Objetivo). x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 FO TS**(%) x1 * * * f1 0,5/0 1/0 2/0 100 * * * * f2 2/0 0/0 5/0 68/0 100 f3 1/0 * 1/0 * 0/0* 1/0 * 0/0* 1/0 * 1/0* 0/0* 0,9531/0* 100 f4 0/0 * 2/0 * 4/0* 0/0 * 2/0* 1/0 * 4/0,8* 14 100 * f5 xi = 99/0 (para i=1, 2, ..., 40) 1352439 100 4.2 Projeto de Sistemas de Engenharia Projeto de Engrenagens Seja o conjunto de quatro engrenagens apresentado na Fig. 1 (Datta e Figueira, 2011):
Figura 1: Projeto de Engrenagens. Deseja-se projetar um sistema de engrenagens com dimetros Di (i=a, b, d e f) para alcanar uma relao especfica entre as mesmas, permitindo uma melhor dirigibilidade entre o motorista e a coluna de direo, dada pela minimizao do erro entre o valor calculado e a relao de engrenagem (1/6,931) conhecida (Kannan e Kramer, 1994; Datta e Figueira, 2011). Matematicamente este problema pode ser formulado como (Da=x1, Db=x2, Dd=x3 e Df=x4):
1 xx min f = 1 2 6,931 x3 x4
2
{12 xi 60, i = 1,..., 4, xi
- inteiros}
(11)
A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo ED. Nesta tabela importante enfatizar que, a taxa de sucesso apresentada diz respeito a quantidade de vezes que o algoritmo ED consegue obter o valor de 2,710-12, mas nas outras execues so encontrados os seguintes valores para a funo objetivo: 9,910 -11 e 1,110 -10 que correspondem a x=[31 13 57 49] e a x=[17 22 54 48], respectivamente. Tabela 2: Resultados obtidos para o problema do projeto de engrenagens. x1 x2 x3 x4 FO TS**(%) Sundgren (1990) 18 22 45 60 5,710 -6 Loh e Papalambros (1991) 19 16 42 50 0,2310-6 Kennedy e Eberthart (1997) 16 19 43 49 2,710-12 Datta e Figueira (2011) 16 19 43 49 2,710-12 ED 16/6,1 * 19/6,4* 43/3,7 * 49/3,6 * 2,710-12/0* 85
Desvio padro, **Taxa de sucesso nas 20 execues.
Projeto de Molas Helicoidais A compresso helicoidal de uma mola precisa ser projetada para minimizao do volume e da tenso (ver Fig. 2). Neste caso, so identificadas trs variveis: o dimetro da mola (D x1), o nmero de molas (N x2) e o dimetro mdio da espira formada pela mola (d x3). x1 uma varivel contnua, x2 uma varivel inteira e x3 uma varivel discreta, fornecida pela Tab. 3 (Kannan e Kramer, 1994; Datta e Figueira, 2011).
Figura 2: Projeto de Molas Helicoidais. Tabela 3: Dimetros admissveis para a varivel x3. 0,0090 0,0095 0,0104 0,0118 0,0128 0,0132 0,0140 0,0150 0,0162 0,0173 0,0180 0,0200 0,0230 0,0250 0,0280 0,0320 0,0350 0,0410 0,0470 0,0540 0,0630 0,0720 0,0800 0,0920 0,1050 0,1200 0,1350 0,1480 0,1620 0,1770 0,1920 0,2070 0,2250 0,2440 0,2630 0,2830 0,3070 0,3310 0,3620 0,3940 0,4375 0,5000 Matematicamente, este problema definido como (Datta e Figueira, 2011):
2 min f = 0, 25 2 x1 x3 x2 + 2
)
( )
8cKFmax S 0,l lmax 0, d min x3 0, x1 + x3 Dmax 0,3 c 0, 2 x3 Fmax Fp + 1,05 x 2 +2 x3 l 0, p pm 0, p + k Fmax Fp 0, x2 = inteiro, x3 = discreto w k
(11)
onde c=x1/x3, K=(4c-1)/( 4c-4)+0,615/c, k=Gx3/(8x2c3), p=Fp/k, l=Fmax/k+1,05(x2+2)x3, e com os seguintes parmetros: Fmax=1000 lb, S=189000 psi, lmax=14 in, dmin=0,2 in, Dmax=3 in, Fp=300 lb, pm=6 in, w=1,25 in, G=11,5106 psi. A Tabela 4 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo ED.
Tabela 4: Resultados obtidos para o problema do projeto de molas helicoidais. x2 x3 FO TS**(%) x1 Sundgren (1990) 1,1807 10 0,283 2,7995 Kennedy e Eberthart (1997) 1,2230 9 0,283 2,6585 Datta e Figueira (2011) 1,2230 9 0,283 2,6585 ED 1,2230/0 * 9/0* 0,283/0 * 2,6585/0* 100
Projeto de um Vaso de Presso Neste estudo de caso, deseja-se minimizar o custo total no projeto de um vaso de presso conforme a Fig. 3 (Datta e Figueira, 2011).
Figura 3: Projeto de um recipiente de presso. Existem quatro variveis no projeto: x1 (ts, espessura do invlucro), x2 (th, espessura da tampa), x3 (r, raio interno) e x4 (l, comprimento da seco cilndrica do recipiente), r e l so contnuos. O problema pode ser descrito conforme segue:
2 min f = 0,6224x1x3x4 + 1,7781x2 x3 + 3,1661x12 x4 + 19,84x12 x3
3 x1 + 0,0193 x3 0, x2 + 0,00954 x3 0, x32 x4 4 3 x3 + 1296000 0, x4 240 0, x1 e x2 - multiplos de 0,0625, 10 x3 200 e 10 x4 240
(11)
A Tabela 4 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo ED. Neste estudo de caso observa-se que o melhor resultado obtido pelo algoritmo proposto superior aos encontrados na literatura e apresentados na tabela acima. Tabela 4: Resultados obtidos para o problema do projeto de um vaso de presso. x1 x2 x3 x4 FO TS**(%) Sundgren (1990) 106,72 48,67 1,125 0,625 7982,50 Kennedy e Eberthart 184,67 41,72 0,8125 0,4375 6181,81 (1997) Datta e Figueira (2011) 221,37 38,87 0,750 0,375 5850,37 * * * * * ED 214,57/1,1 39,30/0,6 0,75/0 0,375/0 5788,35/9,5 80
De maneira geral, observa-se coerncia entre os resultados obtidos e os encontrados na literatura, com melhores resultados superiores em alguns casos. Outro ponto a se destacar diz respeito a alta taxa de sucesso (TS) alcanada em todas as aplicaes quando so confrontadas o valor de cada funo objetivo (FO).
5.
CONCLUSES
Este trabalho props uma nova estratgia para o tratamento de variveis mistas aplicada ao algoritmo ED. Esta consiste em redefinir o espao de projeto de variveis que no so contnuas, transformando-as em variveis auxiliares com domnio real. A metodologia proposta foi aplicada em funes matemticas com diferentes graus de complexidade e ao projeto de sistemas de engenharia. Os resultados obtidos demonstram que o procedimento proposto se configura como uma interessante alternativa para o tratamento de problemas com variveis mistas. importante destacar que, alm da estratgia proposta no modificar a estrutura do algoritmo ED original, esta pode ser facilmente incorporada a qualquer estratgia evolutiva. Como seqncia deste trabalho, pretende-se aplicar a metodologia proposta em outros estudos de caso reais. Agradecimentos Os autores agradecem a FAPEMIG pelo suporte financeiro. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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A NEW APROACH FOR TRATAMENT OF BINARY-INTEGER-DISCRETE VARIABLES USING THE DIFFERENTIAL EVOLUTION ALGORITHM APPLIED TO ENGINEERING SYSTEM DESING Abstract. In real applications, the systems engineering modeling is inherently constituted by real, binary, integer and discrete variables. Traditionally, the treatment of these mixed variables has been done in different ways such as by simple rounding, truncation mechanisms and by addition of new restrictions to original problem. However, these strategies cant guarantee that the global optimum is located. In this context, this paper aims to propose a modification to the Differential Evolution algorithm for the direct treatment of mixed variables. The proposed methodology consists of simple modification of design space, that is, the original problem is transformed into a similar with only real variables. The results obtained with the application of mathematical problems and engineering systems design show that the proposed strategy is configured as an interesting alternative for the purpose described above. Keywords: Differential Evolution Algorithm, Mixed Variables, Optimization, Engineering System Design.
PRODUO E CARACTERIZAO FSICO-QUMICA DE GRNULOS BIFSICOS DE FOSFATO DE CLCIO COM 5% MOL DE ESTRNCIO Paula Gil Patrcio Bezerra - pgpbezerra@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais PEMM-COPPE-UFRJ, 21.941-972, RJ, Brasil Ingrid Russoni de Lima - irussoni@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais - PEMMCOPPE-UFRJ, 21.941-972, RJ, Brasil Helena Marques da Silva - helenamarque@gmail.com, Institut de Science des Matriaux de Mulhouse, CNRS LRC7228, France Glria Dulce de Almeida Soares - gloria@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais PEMM-COPPE-UFRJ, 21.941-972, RJ, Brasil Resumo. Neste trabalho grnulos de fosfatos de clcio com 5 mol% de estrncio (Sr) foram produzidos a partir de ps sintetizados pelo mtodo de precipitao mida. Grnulos esfricos foram obtidos a partir da mistura do p sintetizado com soluo de alginato de sdio e sinterizados a 1150 C. A caracterizao dos grnulos produzidos incluiu fluorescncia de raios X (XRF); difrao de Raios X (DRX); microscopia eletrnica de varredura (MEV) com espectroscopia por energia dispersiva de raios X (EDS) e espectroscopia no infravermelho por transformada de Fourier (FTIR). Os resultados de DRX indicaram que o Sr foi incorporado ao fosfato de clcio e que com a sinterizao duas fases foram identificadas: hidroxiapatita (HA) e fosfato triclcico (-TCP) em teores da ordem de 76 e 24%, respectivamente. Ambos os grnulos apresentaram morfologia esfrica e rugosa. Palavras-chave: fosfatos de clcio, estrncio, grnulos bifsicos, caracterizao fsicoqumica
1. INTRODUO Fosfatos de clcio so largamente empregados na bioengenharia ssea pela similaridade que apresentam com a parte mineral do osso. A parte inorgnica do tecido sseo humano se constitui basicamente de uma hidroxiapatita (HA) clcio-deficiente e carbonatada com diversas substituies inicas e/ou catinicas. A funo do tecido sseo na manuteno do equilbrio dos ons minerais essenciais para inmeras reaes no organismo humano j est bem estabelecida. Dentre os minerais presentes no tecido sseo, o estrncio vem sendo bastante estudado. A presena do estrncio (Sr) no osso parece influenciar positivamente a densidade mineral e o contedo mineral (Nielsen et al, 1999), o que resultou em vrias pesquisas envolvendo sntese e caracterizao de HA contendo Sr (Li et al, 2007; Landi et al, 2008; Dourado, 2006). O estrncio substitui os ons clcio, formando uma soluo slida total na hidroxiapatita, entretanto, o excesso de Sr parece ter efeito deletrio na mineralizao (Landi et al, 2008). Em aplicaes clnicas, fosfatos de clcio (CaP) so produzidos e processados a fim de se obter como produto final materiais granulares ou em blocos (Conz et al, 2005) por diversas rotas, como por exemplo, compactao de blocos porosos seguido de cominuio (Lima et al, 2006) e a obteno de grnulos homogneos pelo mtodo do alginato (Lima et al, 2011). Fosfatos bifsicos (HA + fosfato triclcico TCP) so tambm produzidos visando conjugar a estabilidade da hidroxiapatita com a degradabilidade do TCP (Kim et al, 2004).
A obteno de grnulos de fosfatos de clcio contendo estrncio se justifica como um material de futuro promissor para a engenharia ssea. Com o envelhecimento populacional e o acesso crescente da populao a servios odontolgicos pelo SUS, h um aumento de demanda para produtos de preenchimento, que tambm so empregados em ortopedia (Soares, 2010). Assim, o objetivo do trabalho produzir e caracterizar fsico-quimica e morfologicamente grnulos sintticos de fosfatos de clcio incorporados com 5 mol% estrncio (SrHA) para finalidades mdico-odontolgicas.
2. MATERIAL E MTODOS Para sntese dos ps de CaP e CaP-5Sr foram utilizados os seguintes reagentes Merck: nitrato de clcio (Ca(NO3)2), nitrato de estrncio (Sr(NO3)2) e dihidrogeno fosfato de potssio (KH2PO4). A soluo de dihidrogenofosfato foi adicionada soluo contendo nitrato de clcio (Ca(NO3)2) e nitrato de estrncio durante um perodo de cerca de 2 a 3 horas, com aquecimento a 38-40 C, sob agitao constante. O processo de sntese foi mantido a pH elevado (pH >11) com a adio de hidrxido de amnia (NH4OH). Aps a digesto por 2 horas, o precipitado foi filtrado e lavado em gua ultrapura at pH em torno de 6, sendo em seguida seco em estufa por 2 dias a 37C. O material resultante foi triturado e peneirado para < 125m. Os grnulos esfricos foram confeccionados pelo mtodo alginato de sdio. Para isso 7,5g de p foram dissolvidos em 10 mL de gua desionisada, sendo ento misturada uma soluo de 0,5g de alginato de sdio (NaC6H7O6, Sigma-Aldrich) em 40mL de gua deionisada, formando uma lama. A mistura das duas solues foi ento extruda com o auxlio de bomba peristltica e agulha hipodrmica uma soluo de CaCl2 (0,15M) sob agitao. As esferas foram mantidas em overnight na soluo de CaCl2 para garantir a total troca dos ions sdio pelos ions Ca2+, sendo em seguida lavadas e secas em estufa 37oC. A sinterizao foi feita a 1150 C com taxa de aquecimento de 2,8 C/min. Os grnulos sinterizados foram peneirados na faixa de 250-600m. Os grnulos foram caracterizados por meio das seguintes tcnicas: fluorescncia de raiosX (XRF); difrao de raios-X (DRX); microscopia eletrnica de varredura (MEV) com espectroscopia por energia dispersiva de raios-X (EDS) e espectroscopia no infravermelho com transformada de Fourier (FTIR). Para as anlises de FRX, DRX e FTIR os grnulos foram triturados para se obter amostras de ps homogneos, enquanto que para as anlises de MEV e EDS foram utilizados os prprios grnulos. A fluorescncia de Raios X permite uma anlise qualitativa e quantitativa (Lima, 2008), sendo identificados os elementos presentes e as propores do material estudado. O equipamento Rigaku modelo RIX3100/ tubo de Rdio-4KW foi utilizado. As fases presentes nos grnulos sinterizados foram investigadas num difratmetro convencional Shimadzu vertical, configurao theta-2theta, modelo XRD 6000, geometria Bragg-Brentano, alvo de cobre, 30kV/30mA e 2 igual a 3-70. O FTIR permite identificar as bandas caractersticas dos fosfatos de clcio baseado em dados da literatura (Silva, 2009). Foi utilizado o equipamento Spectrum 100 FT-IR Spectrometer, PerkinElmer, na faixa de 4000 500 cm-1. Os grnulos sinterizados foram analisados por MEV (JEOL JSM 6460-LV) com EDS acoplado que fornece uma anlise qualitativa dos elementos presentes nos grnulos.
3. RESULTADOS E DISCUSSO A Tabela 1 mostra a concentrao dos elementos clcio, fsforo e estrncio obtidos por fluorescncia de raios-X (FRX) nos grnulos CaP e CaP-Sr sinterizados e as razes molares Sr/(Sr+Ca) e (Ca+Sr)/P. A razo (Ca+Sr)/P corresponde a um fosfato triclcico (Ca/P = 1,5) e os grnulos contendo Sr tem cerca de 5% de substituio de Ca pelo Sr na rede cristalina. Tabela 1 - Concentrao (mol) de Ca, P e Sr e razes Sr/Ca e (Ca+Sr)/P Cermica HA Sr-HA Ca(mol) 0,9628 0,894 P(mol) 0,649 0,637 Sr(mol) 0,0445 Sr/(Sr +Ca) (mol %) 0 4,7 (Ca + Sr)/ P (mol %) 1,48 1,47
A Figura 1 mostra os difratogramas de ambos os grnulos. Foram identificadas duas fases: hidroxiapatita (~76%) e -fosfato triclcico (24%), carto 9-432 e 9-169, respectivamente. A presena dessas duas fases pode significar um erro na razo (Ca+Sr)/P presente na Tabela 1 ou a variaes nessa razo em microregies. Na anlise conformacional do grfico verificou-se um pequeno deslocamento dos picos da CaP-5Sr para a esquerda o que, segundo Landi et al (2008) decorrente da deformao da rede cristalina da hidroxiapatita causada pela presena do estrncio em soluo slida.
Figura 1- Detalhe do difratograma dos grnulos de (a) CaP e (b) CaP-5Sr. Os picos marcados com * correspondem fase -TCP.
A Figura 2 mostra as micrografias dos grnulos sinterizados obtidas com o uso do MEV, utilizando um aumento de 100x e 2500x. Foram observadas rugosidades superficiais em ambos, devido queima do alginato usado na confeco dos grnulos, sendo que rugosidades similares foram obtidas tambm por outros autores (Lima, 2006). A textura superficial considerada um importante fator na osteoconduo proporcionada pelas hidroxiapatitas (Carvalho, 2006). Os elementos clcio, fsforo, estrncio e oxignio foram identificados por EDS (espectros incorporados Figura 2), confirmando os resultados obtidos por FRX.
(a) (b) Figura 2 - Micrografia das superfcies dos grnulos sinterizados (MEV) e elementos presentes (EDS) de (a) CaP e (b) CaP-5Sr
Os espectros de absoro no infravermelho para CaP e CaP-5Sr sinterizados 1150C so mostrados na Figura 3. Bandas em 1090 (3), 1025 (3), 965 (1), 606 (4) e 550 cm-1 (4) referentes ao grupamento PO4-3 e 3580 e 637cm-1, referentes ao grupamento OH-, foram identificadas em ambos os espectros, sem diferenas significativas entre os dois materiais. As bandas de fosfato na regio 600-550 so comuns fase TCP e HA, mas o grupamento hidroxila s est presente na hidroxiapatita (Sader, 2010), sendo uma confirmao da existncia dessa fase nos grnulos sinterizados.
Figura 3 - FTIR dos grnulos de (a) CaP e (b) CaP-5Sr
4. CONCLUSO Grnulos com, ou sem, 5mol% de Sr, morfologia esfrica e rugosa foram produzidos. Aps sinterizao a 1150 C apresentaram duas fases: HA (~76%) e -TCP (~24%). O comportamento in vitro e in vivo desses materiais est sendo avaliado, visando aplicaes mdico-odontolgicas.
Agradecimentos Os autores agradecem ao NUCAT, e ao apoio dado pelo CNPq, CAPES e FAPERJ
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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PRODUCTION AND PHYSICO-CHEMICAL CHARACTERIZATION OF CALCIUM PHOSPHATE BIPHASIC GRANULES WITH 5 MOL% OF STRONTIUM Abstract. In this work granules of calcium phosphate with 5 mol% of strontium (Sr) were produced from powders synthesized by wet precipitation method. Spherical granules were obtained through the mixture of synthesized powder with sodium alginate solution, followed by sintering at 1150 C. The granules characterization included X-ray fluorescence (XRF). Xray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM) with energy-dispersive spectroscopy (EDS) and Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR). XRD results indicated that Sr was incorporated in calcium phosphate and two phases presented in sintered granules: hydroxyapatite (HA) and tricalcium phosphate (TCP) with content of 76 and 24%, respectively. Both granules (with or without Sr) exhibited spherical and roughness morphology Keywords: calcium characterization. phosphate, strontium, biphasic granules, physico-chemical
DEGRADAO DE FOSFATO TRICLCICO GRANULAR EM MEIO DE ACETATO DE POTSSIO SOB CONDIES ESTTICA E DINMICA Gabrielly dos Santos Peregrino - gabrielly@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais PEMM-COPPE-UFRJ, RJ, Brasil Ingrid Russoni de Lima - irussoni@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais - PEMMCOPPE-UFRJ, RJ, Brasil Helena Marques da Silva - helenamarque@gmail.com, Institut de Science des Matriaux de Mulhouse, Mulhouse, Frana Glria Dulce de Almeida Soares - gloria@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais PEMM-COPPE-UFRJ, RJ, Brasil Resumo. Fosfato triclcico do tipo (-TCP) tem sido bastante empregado de maneira isolada ou em conjunto com hidroxiapatita (HA) - em aplicaes clnicas como enxertos sseos e em arcabouos para engenharia tecidual. Ensaios de degradao in vitro so importantes, pois podem predizer o comportamento do material na presena de clulas ou quando implantado. Neste trabalho -TCP granular foi produzido, caracterizado fsicoquimica e morfologicamente e avaliado in vitro sob condies esttica e dinmica em meio acetato de potssio, pH=5. Os grnulos produzidos tinham como fase predominante -TCP e, contrariamente ao esperado, a degradao foi mais intensa no sistema esttico do que no dinmico. Palavras-chave: -TCP, biorreator, biocermica granular, degradao in vitro. 1. INTRODUO
Tendo em vista a busca do ser humano por longevidade e qualidade de vida, h necessidade de alternativas para reparo e substituio de tecidos vivos lesionados por fratura e traumas (Soares, 2010, Domingues et. al., 2006). Com esse intuito, buscam-se materiais sintticos que acelerem a reparao ssea (Domingues et. al., 2006). As cermicas de fosfato de clcio tm merecido lugar de destaque entre as biocermicas devido s suas propriedades favorveis para a substituio ssea, tais como composio qumica prxima do osso humano, osteocondutividade, biocompatibilidade e biodegradabilidade (Hench, 1998). Dentre os fosfatos de clcio, as cermicas de hidroxiapatita (Ca10(PO4)6(OH)2), HA, ou de fosfato triclcico do tipo (Ca3(PO4)2 ), -TCP, so as mais empregadas em aplicaes clnicas, como enxertos sseos e em arcabouos para engenharia tecidual (Silva, 2009). O fosfato triclcico mais degradvel que a hidroxiapatita possibilitando sua substituio mais rpida pelo osso neoformado. Em engenharia tecidual, a cultura dinmica de clulas, usando biorreatores, apresenta resultados promissores, assim investir na pesquisa de ensaios dinmicos in vitro constitui-se um maneira eficaz de mimetizar a condio in vivo (Silva, 2009). A condio dinmica pode promover uma tenso aplicada pelo meio que estimula a proliferao e diferenciao celular (Botelho et al., 2002; Bjerre et al., 2008). Em ensaios dinmicos, a superfcie pode ser modificada pelo fluxo constante imposto ao material, o que pode afetar o comportamento celular. Dessa forma o uso de meios dinmicos se justifica como uma previso mais realista da cultura de clulas e da situao clnica.
Neste trabalho, a degradao de um fosfato triclcico do tipo na forma granular determinada, utilizando-se dois sistemas um esttico e um dinmico e uma soluo de acetato de potssio, que dado ao baixo pH simula a atuao dos osteoclastos. 2. MATERIAIS E MTODOS 2.1 Produo e caracterizao dos grnulos Para produzir grnulos de -TCP triturou-se o p de TCP (Merck) em grau de gata e em seguida peneirou-se a < 125m. Separadamente, pesou-se 3,75g deste p e 0,25g de alginato de sdio. Em bcheres diferentes, onde um continha alginato de sdio e o outro, o TCP peneirado, adicionou-se, lentamente e sob constante agitao, 20mL de gua destilada ao primeiro e 5mL de gua destilada ao ltimo. A mistura das duas solues foi extruda com o auxlio de bomba peristltica numa soluo de CaCl2 (0,15M) sob agitao magntica. Os grnulos esfricos foram mantidos em contato com a soluo de CaCl2 (0,15M) por pelo menos 24 horas para garantir que houvesse completa troca catinica de Na+ pelo Ca2+, sendo em seguida lavados, secos e sinterizados a 1150 C. Aps o tratamento trmico, peneiraram-se os grnulos para separ-los por tamanho, visando obter uma faixa granulomtrica entre 250-500m. Os grnulos obtidos foram caracterizados utilizando difrao de raios-X (DRX RIGAKU modelo 6000), espectroscopia no infravermelho com transformada de Fourier (FTIR Spectrum 100, PerkinElmer) e microscopia eletrnica de varredura (MEV) (JEOL JSM 6460). Os grnulos foram caracterizados por MEV tambm aps os testes de degradao. 2.2 Degradao sob condies esttica e dinmica O ensaio de degradao sob condio esttica foi realizado em tubos do tipo falcon utilizando-se grnulos imersos em 23mL do meio escolhido temperatura constante de 37C. Para degradao sob condio dinmica, utilizou-se 8 biorreatores, com fluxo constante de 2mL/h, temperatura de 37C, conforme esquema mostrado na Fig. 1. Aps 7, 24, 48, 96 e 168 horas retirou-se alquotas para anlise do clcio liberado por espectrometria de absoro atmica (AAS), utilizando chama de ar-acetileno.
37 C 2
5 4 3 1
Figura 1 Diagrama esquemtico de um biorreator sob temperatura constante (37C). Um tubo de silicone (2) faz a conexo entre o novo meio de cultura contido na garrafa (1), a cmara (4) contendo as amostras (5) e garrafa de recolhimento do meio (6). Uma bomba peristltica (3) disposta antes da cmara mantm o fluxo do fluido constante 2mL/h. Utilizou-se, como meio para os testes estticos e dinmicos, uma soluo tampo de acetato de potssio em pH 5, que simula condies cidas durante a reabsoro osteoclstica,
j que os osteoclastos quando ativos liberam H+, levando o pH ao seu redor em torno de 4 a 5 (Yao et al., 2009). 3. RESULTADOS E DISCUSSO O espectro de absoro no infravermelho para os grnulos de -TCP sinterizados apresentado na Fig. 2. Notam-se as bandas que caracterizam os grupamentos PO43- em 1119 (3), 1087 (3), 1021 (3), 969 (3), 606 (4) e 550 (4) cm-1. No foi identificada a banda referente ao grupamento OH- em 3580 cm-1, mas a presena da banda de OH- em 630 cm1 pode ser indicativo de uma pequena quantidade de hidroxiapatita presente na amostra sinterizada.
transmitncia
630
4000
3500
1300
1200
1100
1000
900
-1
800
700
600
500
numero de onda (cm )
Figura 2 - FTIR dos grnulos de -TCP A Fig. 3 apresenta o difratograma ampliado na regio de 25-45 e onde se pode observar uma elevada cristalinidade (funo da sinterizao) e um bom ajuste dos dados experimentais com os da ficha 00-009-0169 correspondente ao Ca3(PO4)2. A liberao de clcio em funo do tempo, para as condies esttica e dinmica apresentada na Fig. 4. Observa-se um aumento de clcio na soluo para tempos de at cerca de 80-100h atingindo, a partir deste ponto, o equilbrio termodinmico. A liberao mais intensa no sistema esttico deve estar relacionado baixa velocidade do fluxo no sistema dinmico Analisando as micrografias eletrnicas, Fig. 5, observa-se uma gradual dissoluo dos grnulos, mais claramente visvel nos grnulos submetidos ao teste esttico por 168 horas. H tambm alguns indcios de re-precipitao (48h no dinmico e 96 h no esttico), mas devido ao baixo pH da soluo esses precipitados parecem ter sido redissolvidos na sequencia dos testes.
Figura 3 Padro de DRX para os grnulos sinterizados
.
ESTATICO DINAMICO
650 600 550 500 450 400
Ca (mg/L)
350 300 250 200 150 100 50 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
tempo em horas
Figura 4 - Perfil de degradao dos grnulos para os sistemas esttico e dinmico
Tempo (horas)
Condio esttica
Condio dinmica
24
48
96
168
Figura 5 Imagens de MEV dos grnulos antes e aps o teste de degradao.
4. CONCLUSES Os grnulos produzidos tinham como fase predominante o fosfato triclcico do tipo . Contrariamente ao esperado no sistema esttico houve uma intensa degradao do material observada pelos elevados nveis de clcio na soluo e por uma aparente soltura dos gros unidos durante a sinterizao
Agradecimentos Os autores agradecem ao apoio financeiro do CNPq, CAPES e FAPERJ.
REFERNCIAS
Bjerre, L., Bunger, C.E., Kassem, M. et al. (2008), "Flow perfusion culture of human mesenchymal stem cells on silicate-substituted tricalcium phosphate scaffolds", Biomaterials, v. 29, 17, 2616-2627. Botelho, C.M., Lopes, M.A., Gibson, I.R. et al. (2002), "Structural analysis of Si-substituted hydroxyapatite: zeta potential and X-ray photoelectron spectroscopy", J.Mater.Sci.Mater.Med., v. 13, 12, 1123-1127. Domingues, R.Z. e Andrade, A.L. (2006), Cermicas bioativas estado da arte, Qumica Nova, v. 29, pp.100104. Hench, L.L. (1998), Biomaterials: a forecast for the future, Biomaterials, v.19, n. 16, pp. 1419-1423. Silva, H.M. (2009), Avaliao in vitro de hidroxiapatita contendo silcio sob condies esttica e dinmica, Tese de Doutorado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro. Soares, G.D.A. (2010), Materiais para sade medico-odontolgica, In: Materiais Avanados 2010-2022, CGEE, v.1, p. 297-331 Yao, F., Legeros, J.P. e Legeros, R.Z. (2009), "Simultaneous incorporation of carbonate and fluoride in synthetic apatites: Effect on crystallographic and physico-chemical properties", Acta Biomater., v. 5, 6, 2169-2177.
DEGRADATION OF GRANULAR TRICALCIUM PHOSPHATE IN POTASSIUM ACETATE SOLUTION UNDER STATIC AND DYNAMICS CONDITIONS Abstract. Tricalcium phosphate of -type (-TCP) has been largely employed alone or together with hydroxyapatite (HA) in clinical applications as bone graft and as scaffolds for tissue engineering. In vitro degradation tests are relevant because they can predict the materials behavior in cells presence or after implantation. In this work granular -TCP was produced, characterized and in vitro evaluated under static and dynamic conditions in a potassium acetate solution, ph=5. The produced granules exhibited tricalcium phosphate as the major phase and contrary to expectation the degradation was more intense under static condition, compared with the dynamic one. Keywords: -TCP, bioreactor, granular ceramic, in vitro degradation.
DESENVOLVIMENTO DE REPARO EMERGENCIAL EM DUTOS UTILIZANDO CHAPA COLADA
Ricardo Hudson da Silva hudson@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia - LAA, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Eduardo Martins Sampaio esampaio@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia - LAA, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil
Resumo. Este trabalho tem por finalidade desenvolver um procedimento de reparo emergencial em dutos com dano passante causados por corroso. O reparo nas tubulaes realizado com chapa colada com adesivo estrutural. Ser adotada como referncia a norma ASME B31G, utilizada para determinar a resistncia remanescente de dutos corrodos, e a experincia de campo de tcnicos de inspeo de equipamentos da UNBC/PETROBRAS para a extenso do dano a ser reparado. Trabalhos iniciais realizados no LAA demonstraram o potencial deste tipo de reparo. Entretanto, necessria a investigao da resistncia presso hidrosttica quanto variao das dimenses da chapa, da espessura do adesivo, do tratamento superficial e da relao dimetro da tubulao/dimetro do dano. Sero descritas as etapas do planejamento de experimentos e do procedimento de reparo, desde as condies iniciais da tubulao antes da interveno, passando pelas etapas de preparao e execuo do reparo. A eficincia do reparo ser avaliada atravs de ensaios hidrostticos como descrito pela norma ASTMB 1599. Palavras chaves: corroso, reparo de dutos, adesivo epxi.
PROPRIEDADES ESPECTRAIS DO OPERADOR DE SCHRDINGER UNIDIMENSIONAL EM SISTEMAS COM POTENCIAL PENEPERIDICO Patrcia Latado patylatado@yahoo.com.br CEFET MG - Brasil Giancarlo Pellegrino giancarlo@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil
Resumo. Uma partcula sujeita a um potencial independente do tempo em um espao unidimensional tem seu estado quntico descrito pela equao de Schrdinger unidimensional. O modelo tight-binding, no qual a equao de Schrdinger independente do tempo discretizada e a distribuio dos tipos de tomos pode ser simulada por seqncias de substituio peneperidicas, uma ferramenta para o estudo dos quase-cristais. Neste trabalho, foi realizado o estudo das propriedades espectrais do Operador de Schrdinger e a relao destas propriedades com a transmisso no modelo de Kronig-Penney peneperidico, como alternativa para o modelo tight-binding. De modo mais especfico, averiguou-se a possibilidade de utilizao das propriedades de transmisso como indicadoras da presena das componentes absolutamente contnua, singular contnua e pontual no espectro do operador de Schrdinger com potencial gerado por seqncias de substituio peneperidicas.
XIV Encontro de Modelagem Computacional II Encontro de Cincias e Tecnologia de Materiais e Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011 e Associaao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas - ABCM c e a
UMA SOLUCAO DO PROBLEMA DAS P-MEDIANAS USANDO METAHEUR ISTICAS
Gustavo Zeferino- zeferino@lsi.cefetmg.br Flaviana M. de S. Amorim- aviana@dppg.cefetmg.br Moacir F. de F. Filho- franca@des.cefetmg.br Srgio Ricardo de Souza- sergio@dppg.cefetmg.br e Programa de Ps-Graduaao em Modelagem Matemtica e Computacional o c a Centro Federal de Educaao Tecnolgica de Minas Gerais (CEFET-MG) c o 30510-000 Belo Horizonte, MG Brasil Resumo. Este trabalho trata o Problema das p-Medianas por meio das Metaheursticas Multi-Start, GRASP e ILS utilizando, como mtodo de busca local, o algoritmo Fast Swape based. Foram realizados testes com as instncias OR-Library. Os resultados mostram a que o algoritmo ILS apresenta o melhor desempenho em termos de tempo de execuo e ca qualidade da soluo. ca Palavras chave: Problema das p-Medianas, Multi-Start, GRASP, ILS. 1. INTRODUCAO Neste trabalho considerado o Problema das p-Medianas (PPM) no-capacitado, em e a que o objetivo escolher, dentre n ns de um grafo, um conjunto de p ns, denominado e o o medianas, com p < n, de modo a minimizar a soma das distncias de cada n restante at a o e o n mediana mais prximo. Na verso capacitada deste Problema, a cada n do grafo o o a o associado um peso de demanda a ser satisfeito pela mediana escolhida. Neste caso, a e soma das demandas de todos os ns cobertos por uma mediana no deve ultrapassar a o a capacidade de atendimento da mesma (Lorena et al., 2001). Exemplos de aplicaoes do c PPM podem ser vistos em diversos trabalhos, como: Sistemas de Distribuiao (Klose e c Dresxl, 2005), Sistemas de Informaoes Geogrcas (Lorena et al., 2001) e Localizao de c a ca Unidades de Atendimento (Abreu et al., 2008), dentre outros. n! c a Pode ser observado que existem p!(np)! soluoes para o PPM, o que o torna invivel de ser resolvido por mtodos de enumerao completa para valores grandes de n. Segundo e ca Kariv e Hakimi (1979), o Problemas de p-Medianas um problema da classe NP-Dif e cil e, portanto, heur sticas so utilizadas para resolv-lo. a e Este artigo estruturado como segue. Na seao 2., apresentada a deniao e uma e c e c formulao formal do problema. Na seao 3., apresentada a metodologia adotada para ca c e estrutura de dados utilizada. Na seao 4., so vistos os algoritmos implementados para c a solucionar o problema de interesse. Na seo 5., so mostrados os testes realizados com ca a estes algoritmos utilizando uma classe de instncias da literatura, sendo tambm realizada a e uma comparaao de desempenho entre estes mtodos. Por ultimo, feita a concluso do c e e a trabalho na seo 6.. ca
2. FORMULACAO MATEMATICA Seja G = (V, A) um grafo no orientado, em que V o conjunto dos vrtices do grafo e a e e A o conjunto das arestas. Deve-se encontrar um conjunto Vp V , em que Vp representa e o conjunto das medianas do problema, com cardinalidade p. A soma da distncia de a cada vrtice restante em {V Vp } at o vrtice mais prximo em V p deve ser a m e e e o nima poss vel. O Problema das p-Medianas pode ser formulado, segundo Alp et al. (2003), como:
n n
min
i j
wi dij xij
(1)
sujeito a:
n
xij = 1 i, xij yj yj = p,
j
(2) (3) (4) (5)
i, j,
xij , yj {0, 1} . em que: 1 0 se o i-simo vrtice atendido pelo vrtice j; e e e e caso contrrio. a
xij =
yj =
1 0
se o j-simo vrtice for um dos p selecionados; e e caso contrrio. a
n representa o nmero de vrtices; u e p representa o nmero de medianas que sero instaladas; u a wi representa demanda do n i; o dij a distncia entre os vrtices i e j; e a e A restriao (2) assegura que um n de demanda atendido por uma unica mediana. c o e A restrio (3) arma-se que um n de demanda somente atendido por uma mediana ca o e que esteja instalada. A restrio (4) garante que so designadas somente as p medianas. ca a A restriao (5) dene que as variveis envolvidas so binrias. c a a a
3. METODOLOGIA DA SOLUCAO Esta seo apresenta os procedimentos propostos para a soluo do Problema das pca ca Medianas. Inicialmente, mostrada a estrutura de dados utilizada para a representao de e ca uma soluo. Em seguida, so apresentadas as trs metaheur ca a e sticas implementadas para a soluao do PPM, a saber, Multi-Start, Greedy Randomized Adaptative Search Procedure c (GRASP) e Iterated Local Search (ILS). Por m, apresentada a tcnica de busca local e e utilizada como heur stica de renamento das metaheur sticas desenvolvidas. 3.1 Representao da Soluo ca ca Para representar uma soluao, foi denida uma matriz com n colunas e 3 linhas. A c primeira linha contm os e ndices dos vrtices, sendo que as p primeiras posioes repree c sentam os ndices dos vrtices que so classicados como medianas. Cada congurao e a ca destes p primeiros ndices, desconsiderando ordem, representa uma poss soluao para vel c o problema. A segunda linha armazena o ndice da mediana que atende o vrtice com e ndice denido na primeira linha e a terceira linha armazena a distncia entre a mediana a e o vrtice. e Para explorar o espao de soluoes foi utilizado um movimento de troca, que consiste c c em trocar um vrtice que mediana por um que no o seja. A Figura 1 ilustra este e e a movimento.
Figura 1: Movimento de troca em que um elemento do conjunto das p-medianas trocado por e um elemento do conjunto dos que no so medianas. a a
4. METAHEUR ISTICAS Trs algoritmos baseados em metaheur e sticas e uma heur stica de renamento foram propostos. 4.1 Multi-Start Multi-Start (Mart 2003) uma metaheur , e stica simples, consistindo em gerar soluoes c aleatrias e melhor-las, por meio de uma heur o a stica de renamento. No presente estudo, foi adotada a heur stica de renamento referenciada na seao 4.4. A soluao inicial c c e gerada de forma aleatria com distribuio uniforme. Cada vez que uma melhor soluo o ca ca encontrada, ela armazenada. e e Como critrio de parada, foi adotado o nmero de 100 iteraoes sem melhora. e u c
4.2 GRASP A metaheur stica Greedy Randomized Adaptative Search Procedure GRASP (Resende e Feo, 1995) consiste na aplicaao iterativa de duas fases: construo e renamento, c ca retornando a melhor das solues obtidas ao longo da busca. co Na fase de construao, gerada uma soluao parcialmente gulosa por meio de uma c e c funo guia. A aleatoriedade da construo controlada por um parmetro real [0, 1]. ca ca e a Para = 1, tem-se uma soluo totalmente aleatria; para = 0, tem-se uma soluo ca o ca gulosa. Aps a construo da soluao, aplicado o mtodo de busca local apresentado na o ca c e e seo 4.4, para renar a soluao constru ca c da. A construao de uma soluao no mtodo GRASP consiste em inserir elementos, obec c e decendo a um valor calculado pela funao guia g() e a uma regra de seleao que contm c c e um fator aleatrio. Para o PPM, este mtodo consiste em selecionar somente p vrtices o e e para serem medianas. Para cada insero, denida uma lista C com os vrtices remanescentes. Para cada ca e e vrtice, calculado um valor, atravs da funao guia g(t), que consiste no somatrio das e e e c o distncias do vrtice t C at cada um dos demais vrtices i C \ {t}. Alguns destes a e e e vrtices so selecionados para uma outra lista, chamada de Lista Restrita de Candidatos e a (LRC), pela seguinte regra: LRC = {t C|g(t) g(tmin ) + (g(tmax ) g(tmin ))}
tC tC
(6)
em que tmin = arg min g(t), tmax = arg max g(t) e um valor real no intervalo [0, 1] e denido pelo usurio. Com a LRC constru calculado o valor de aptido para cada um a da, e a dos vrtices pertencentes a ela. Para a denio de parmetro (Eq. 6) foram realizados e ca a testes preliminares, tendo-se chegado ao valor = 0, 3 como o mais adequado. Com a LRC constru calculada a funao de aptido para cada um de seus eleda e c a mentos, de acordo com a equaao (7). c f (t) = 1/g(t) tLRC 1/g(t) (7)
A aptido representa a probabilidade do vrtice t da lista LRC ser escolhido como a e mediana. Desta forma, gerada uma varivel aleatria e com ela feito um sorteio para e a o e a deniao de qual vrtice ser escolhido como mediana. Todo o processo repetido at c e a e e que todas as p medianas sejam escolhidas. Aps a construao, a soluo gerada por este procedimento melhorada pela heur o c ca e stica de renamento descrita na seo 4.4. ca Esse processo de construo e renamento aplicado 10 vezes, retornando-se a melhor ca e das soluoes obtidas. c 4.3 ILS A metaheur stica Iterated Local Search ILS (Loureno et al., 2003) consiste em parc tir de uma soluo inicial s0 , previamente obtida a partir da utilizaao de um algoritmo ca c de construao; aplicar um procedimento de busca local a essa soluao; e, para escapar c c do otimo local gerado, aplicar perturbaoes nesse timo local. No algoritmo ILS imple c o mentado, a soluo inicial o melhor resultado obtido dentre 20 iteraes da fase de ca e co construao GRASP, descrita na seao 4.2. c c
A busca local utilizada a descrita na seao 4.4. Para modicar a soluo s obtida ao e c ca nal da busca local, so feitas perturbaoes na mesma, gerando-se as soluoes perturbadas a c c s . Sobre essas solues, aplicado o procedimento de renamento, gerando um novo co e otimo local s . A deciso sobre qual soluo ser objeto da prxima perturbaao feita a ca a o c e pelo critrio de aceitaao. O critrio de aceitaao adotado o de melhora no valor da e c e c e soluao corrente s, isto , uma soluao s aceita para ser a nova soluo s corrente se c e c e ca f (s) < f (s ). No ILS, a intensicao obtida em perturbaes feitas na soluao corrente. J a ca e co c a diversicaao obtida quando se aceita qualquer soluo s e so aplicadas perturbaoes c e ca a c maiores na soluo otima corrente. O xito deste mtodo est diretamente associado a deca e e a ` niao do procedimento de busca local, do procedimento de perturbao aplicado a soluo c ca ` ca atual e do critrio de aceitao das solues. Uma perturbaao no algoritmo implementado e ca co c consiste em executar um movimento de troca aleatria entre uma mediana alocada (ou o aberta) e uma mediana candidata (ou fechada). Alm disso, as perturbaoes so execue c a co tadas em n veis, isto , para cada n i de perturbao, so realizadas N ivel iter iteraes e vel ca a em relaao ` soluao otima local corrente. Este valor foi xado em N ivel iter = 20. As c a c perturbaes so realizadas de N ivel min per a N ivel max per n co a veis. Neste trabalho, estes valores foram xados em N ivel min per = 3 e N ivel max per = 10. Quando i trocas aleatrias forem realizadas sobre a soluao corrente e no forem bem o c a sucedidas, ento i incrementado em uma unidade. Por outro lado, o valor de i s a e o e incrementado aps aplicadas NivelMax perturbaes em um mesmo n o co vel, que, no nosso caso, foi xada em 20. Toda vez que uma perturbaao bem sucedida, as perturbaoes c e c retornam ao n mais baixo, no caso, i = 1. O objetivo desta estratgia distanciar vel e e da soluo corrente progressivamente. O algoritmo interrompido quando o n ca e vel de perturbao alcana o valor itermax = 10. ca c 4.4 Busca local A heur stica Fast Swap-based (FSB) foi implementada especicamente para o Pro blema das p-Medianas (Resende e Werneck, 2004). E semelhante ao algoritmo proposto em 1968 por Teitz e Bart, no qual se baseia na troca entre clientes e medianas. Porm, e esta nova implementaao signicativamente mais rpida, do que as alternativas antec e a riormente conhecidas (Resende e Werneck, 2004). Este mtodo produz a mesma sa e da que as melhores alternativas descritas na literatura. E, apesar de sua complexidade, ele facilmente adaptado para lidar com o problema de localizaao de medianas e aplicar os e c procedimentos relacionados. Como j citado, em cada iteraao, o algoritmo procura por a c um par de unidades (um para ser inserido na soluao atual, outro para ser removido) que c levaria a uma melhor soluao, se trocados. Se tal par existir, a troca feita e o procec e dimento repetido (Resende e Werneck, 2003). Na Figura 2 apresentado um pseudo e e cdigo com os procedimentos da busca local em estudo. o Esta busca local realiza sempre a melhor troca poss vel e repete este processo at e que no exista mais nenhuma troca que melhore o valor da funao objetivo (distncia a c a entre as medianas e os vrtices). Nesta heur e stica calculada um ganho e uma perda, e isso quando um cliente passa a ser mediana ou quando uma mediana passa a ser cliente, respectivamente. Alm disso, calculado um fator que considera o impacto total na e e soluao caso, se realizasse uma determinada troca. Com estes valores, poss estimar c e vel o ganho de cada troca e efetivar aquela que possui o maior ganho. A grande vantagem deste mtodo que no necessrio realizar a troca em si para estimar esses valores. Um e e a e a
dos motivos pelo qual esta heur stica se comporta de forma rpida, que as informaoes a e c necessrias no so recalculadas a cada iteraao e, sim, somente atualizadas. a a a c
Procedimento F astSwapBased(S, 1, 2) A U; resetStructures (gain, loss, extra); enquanto (TRUE) faa c para todo (u A) faa updateStrutuctures (S, u, gain, loss, extra, 1, 2); c (fr , fi , prof it) f indBestN eighbor (gain, loss, extra); se (prof it 0) ento pare; a A ; para todo (u U ) faa c se ((1(u)=fr ) ou (2(u)=fr ) ou (d(u, fi ) < (d(u, 2(u))))) ento; a A A {u}; m-se m-para todo; para todo (u A) faa undoU pdateteStrutuctures (S, u, gain, loss, extra, 1, 2); c insert (S, fi ); remove (S, fr ); updateClosest (S, fi , fr , 1, 2); m-enquanto m
Figura 2: Pseudo cdigo da Busca Local. o
5. RESULTADOS Os algoritmos Multi-Start, GRASP e ILS foram implementados na linguagem C++ e testados em um computador com processador Pentium Intel(R) Core(TM)2 Quad Q8400, com clock de 2.66 GHz, 3, 7 GB de RAM, Kernel Linux 2.6.32-30-generic, compilador GCC verso 4.4.3 e sistema operacional Ubuntu 10.04 64-bits. Para testar os algoritmos, foram a usadas as instncias OR-Library (Beasley, 1990). Para cada instncia, cada algoritmo foi a a executado 50 vezes. Na Tabela 1 so apresentados os resultados obtidos. Nessa tabela, a coluna Instna a cia subdividida em quatro outras colunas: a subcoluna Nome, que expressa o nome e da instncia; a subcoluna n, que representa o nmero de vrtices contido na instncia; a a u e a subcoluna p, representando os nmeros de medianas que devem ser instaladas; e a subu coluna Otimo, na qual est o valor timo encontrado na literatura correspondente a cada a o instncia. Nas outras trs colunas, so apresentados os resultados obtidos para cada mea e a taheur stica implementada (Multi-Start, GRASP e ILS ), com suas respectivas subcolunas Melhor, que lista o melhor resultado encontrado; subcoluna Erro %, que informa, em termos percentuais, o quo distante a mdia dos valores obtidos cou do valor timo; e a e o a subcoluna Tempo, relatando o tempo mdio (em segundos) gasto pelas metaheur e sticas para cada instncia, em segundos. a Pela Tabela 1, verica-se que o algoritmo ILS capaz de encontrar todos os valores e otimos da classe de instncias analisada. O algoritmo GRASP no alcanou o resultado a a c otimo nas instncias pmed25, pmed30 e pmed40. O algoritmo Multi-Start, por sua vez, a no alcanou o resultado otimo apenas na instncia pmed30. a c a Com relaao aos valores de erro mdio encontrados, a metaheur c e stica ILS apresenta valores menores ou iguais a 0, 01% para 25 instncias; entre 0, 01% e 0, 1% para 14 insa
tncias; e maior que 0, 1% para 1 instncia. Quanto ` metaheur a a a stica GRASP, os valores de erro mdio menores ou igual a 0, 01% so encontrados em 32 instncias; entre 0, 01% e e a a 0, 1% para 6 instncias; e maior que 0, 1% para 2 instncias. Por ultimo, na metaheur a a stica Multi-Start, os valores de erro mdio menores ou igual a 0, 01% so encontrados em e a 32 instncias; entre 0, 01% e 0, 1% para 6 instncias; e maior que 0, 1% para 2 instncias. a a a Com relao ao tempo, as trs metaheur ca e sticas alcanaram o valor timo rapidamente c o para as instncias com n = 100. O ILS gastou o menor tempo na instncia pmed4, com o a a tempo de 0, 0804 segundos. O GRASP requer 0, 1088 segundos para obter o valor otimo da instncia pmed1. J a metaheur a a stica Multi-Start apresentou seu menor tempo de 0, 2278 segundos para alcanar o valor timo tambm da instncia pmed1. O maior tempo de c o e a execuo pela ILS visto na instncia pmed38, com n = 900, em que foi despedido ca e a 10, 3790 segundos. O maior tempo de execuo do GRASP visto na instncia pmed30, ca e a com n = 600, em que so demandadas 105, 0686 segundos. Para a metaheur a stica MultiStart, o maior tempo de execuo visto na instncia pmed40, com n = 900, de 442, 2752 ca e a segundos. De forma a comparar esses algoritmos com relaao ao tempo necessrio para encontrar c a um valor alvo, foram feitos experimentos segundo a abordagem indicada em Aiex et al. (2002). Para execuo dos experimentos, utilizou-se a instncia pmed30, que tem seu ca a valor otimo igual a 1989. Cada algoritmo foi executado 50 vezes, sendo que em cada rodada interrompido aps alcanar o valor alvo 2000. No foram permitidos tempos de e o c a execuo repetidos; assim, os tempos repetidos foram descartados e uma nova execuo ca ca foi feita. Aps determinados os tempos para as 50 execuoes, estes foram ordenados de o c forma crescente e, para cada tempo ti , foi associada uma probabilidade pi = ti 0,5 . Os 50 resultados do grco ti pi so apresentados na Figura 3. a a
Figura 3: Time-to-target da instncia pmed30 com alvo igual a 2000. a
Nesta gura, verica-se que o algoritmo ILS o que alcana o valor alvo mais rapie c damente. De fato, enquanto o valor alvo alcanado quase que instantaneamente pelo e c ILS, esse mesmo alvo s alcanado pelo GRASP em cerca de 250 segundos e pelo Multioe c Start em quase 800 segundos. Este resultado corroborado pelos valores apresentados na e Tabela 1 para a mesma instncia, uma vez que a metaheur a stica ILS alcanou, em 50 exec
cues, o valor timo em 8, 9566 segundos, tendo um erro mdio de 0, 1528%. As demais co o e metaheur sticas no lograram alcanar valores otimos no mesmo nmero de execuoes, a c u c tendo, ainda, valores de tempo signicativamente superiores. 6. CONCLUSOES Neste trabalho, o Problema das p-Medianas no-capacitado tratado por meio de a e trs metaheur e sticas: Multi-Start, GRASP e ILS. O algoritmo ILS implementado e que utiliza a fase construtiva do GRASP para gerao da soluo inicial, apresentou resultados superiores aos encontrados para as impleca ca mentaoes de Multi-Start e GRASP, alcanando valores otimos em 100% dos 40 conjuntos c c de instncias do OR-Library. O maior valor de erro percentual 0, 1528, encontrado na a e instncia pmed30. O valor mdio de erro mdio, dentre todas as 40 instncias tratadas, a e e a e de 0, 0200. O algoritmo GRASP consiste na aplicao iterativa de duas fases, construo e reca ca namento, retornando a melhor das solues obtidas ao longo da busca. Com o GRASP co foram alcanados valores timos em 92, 5% das 40 instncias do OR-Library. O maior erro c o a percentual de 0, 3680, tambm na instncia pmed30, tendo valor mdio de erro mdio, e e a e e dentre todas as instncias, dado por 0, 0213. a O algoritmo Multi-Start, mesmo sendo de uma simples implementao, em que sua ca soluao inicial gerada de forma aleatria, com distribuiao uniforme, conseguiu alcanar, c e o c c dentre as 40 instncias do OR-Library, 97, 5% valores otimos. Este algoritmo apresentou a o maior erro percentual, no valor de 0, 3952 na instncia pmed30, tendo valor mdio de a e erro mdio, dentre todas as instncias, dado por 0, 0210. e a Estes resultados mostram a superioridade da implementao do algoritmo ILS sobre a ca implementaao do GRASP e Multi-Start. Esta armativa se baseia no melhor desempenho c no tocante ao nmero de valores otimos alcanados, em que seguida pela Multi-Start e, u c e por m, pela GRASP. Outro parmetro de anlise que mostra a superioridade da ILS ter a a e alcanado o menor erro percentual mximo, seguido pelo valor alcanado pela GRASP c a c e, aps, pela Multi-Start. No tocante ao tempo mdio de execuo, o algoritmo ILS o e ca novamente se mostra superior, alcanando menor valor de tempo mdio em 82, 5% das c e 40 instncias. O algoritmo GRASP alcanou menor valor de tempo mdio em 17, 5% das a c e 40 instncias. A superioridade do ILS corroborada, por m, pelo grco time-to-target a e a apresentado na Figura 3, em que o ILS alcana o valor alvo em tempo inferior ao dos c demais mtodos. e A principal vantagem do GRASP reside na baixa variabilidade das soluoes nais; c do ILS, no menor tempo de processamento requerido. E interessante observar que, nas instncias pmed20, pmed24, pmed37 e pmed40, o erro mdio do ILS maior que dos a e e demais algoritmos. Agradecimentos Os autores agradecem ao CEFET-MG, ` CAPES, a FAPEMIG e ao CNPq pelo apoio a ` ao desenvolvimento deste trabalho. REFERENCIAS Abreu, L.F.; Rosrio, R.R.L. e Coelho, A.S. (2008). Localizaao de unidades de atendia c mento ao cidado: Comparao e proposta para cidade de manaus, utilizando o allgoa ca
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Tabela 1: Resultados obtidos para cada metaheur stica. Para cada instncia e mtodo, foram realizados 50 execues. a e co
Instncia a Nome pmed1 pmed2 pmed3 pmed4 pmed5 pmed6 pmed7 pmed8 pmed9 pmed10 pmed11 pmed12 pmed13 pmed14 pmed15 pmed16 pmed17 pmed18 pmed19 pmed20 pmed21 pmed22 pmed23 pmed24 pmed25 pmed26 pmed27 pmed28 pmed29 pmed30 pmed31 pmed32 pmed33 pmed34 pmed35 pmed36 pmed37 pmed38 pmed39 pmed40 n 100 100 100 100 100 200 200 200 200 200 300 300 300 300 300 400 400 400 400 400 500 500 500 500 500 600 600 600 600 600 700 700 700 700 800 800 800 900 900 900 p 5 10 10 20 33 5 10 20 40 67 5 10 30 60 100 5 10 40 80 133 5 10 50 100 167 5 10 60 120 200 5 10 70 140 5 10 80 5 10 90 Otimo 5819 4093 4250 3034 1355 7824 5631 4445 2734 1255 7696 6634 4374 2968 1729 8162 6999 4809 2845 1789 9138 8579 4619 2961 1828 9917 8307 4498 3033 1989 10086 9297 4700 3013 10400 9934 5057 11060 9423 5128 Melhor 5819 4093 4250 3034 1355 7824 5631 4445 2734 1255 7696 6634 4374 2968 1729 8162 6999 4809 2845 1789 9138 8579 4619 2961 1828 9917 8307 4498 3033 1992 10086 9297 4700 3013 10400 9934 5057 11060 9423 5128 Multi-Start Erro % 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0013 0,0682 0,0000 0,0000 0,0000 0,0415 0,0056 0,0000 0,0000 0,0000 0,0034 0,1630 0,0000 0,0000 0,0089 0,0495 0,3952 0,0000 0,0000 0,0026 0,0544 0,0000 0,0000 0,0103 0,0000 0,0000 0,0378 Tempo (s) 0,23 0,30 0,32 0,48 0,68 0,89 1,19 1,88 3,35 5,22 1,96 2,82 5,65 12,43 22,98 4,87 7,32 23,86 35,01 67,16 8,98 14,88 41,32 94,63 160,12 13,59 24,89 140,28 255,90 324,53 20,61 31,34 201,10 369,52 24,64 38,08 335,77 32,39 61,47 442,28 Melhor 5819 4093 4250 3034 1355 7824 5631 4445 2734 1255 7696 6634 4374 2968 1729 8162 6999 4809 2845 1789 9138 8579 4619 2961 1829 9917 8307 4498 3033 1993 10086 9297 4700 3013 10400 9934 5057 11060 9423 5129 GRASP Erro % 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0016 0,0000 0,0000 0,0000 0,0007 0,0879 0,0000 0,0000 0,0000 0,0295 0,0045 0,0000 0,0000 0,0000 0,0095 0,1893 0,0000 0,0000 0,0080 0,0495 0,3680 0,0000 0,0000 0,0013 0,0504 0,0000 0,0000 0,0103 0,0000 0,0000 0,0410 Tempo (s) 0,11 0,13 0,13 0,19 0,27 0,45 0,47 0,73 1,36 2,32 0,90 1,11 2,19 4,98 9,60 1,94 2,00 5,52 14,88 21,88 2,64 3,48 10,14 29,13 52,14 4,19 5,12 24,14 58,78 105,07 5,62 6,96 37,00 100,67 7,59 9,06 59,34 10,81 11,01 84,50 Melhor 5819 4093 4250 3034 1355 7824 5631 4445 2734 1255 7696 6634 4374 2968 1729 8162 6999 4809 2845 1789 9138 8579 4619 2961 1828 9917 8307 4498 3033 1989 10086 9297 4700 3013 10400 9934 5057 11060 9423 5128 ILS Erro % 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0885 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0121 0,0474 0,0000 0,0000 0,0191 0,0302 0,0391 0,0000 0,0000 0,0017 0,0412 0,0996 0,0000 0,0000 0,0200 0,0772 0,1528 0,0000 0,0000 0,0264 0,0551 0,0000 0,0000 0,0336 0,0000 0,0000 0,0558 Tempo (s) 0,13 0,09 0,08 0,08 0,10 0,47 0,28 0,27 0,33 0,48 1,02 0,70 0,60 0,90 1,35 2,07 1,20 1,14 1,78 2,84 2,68 1,93 1,97 3,23 5,35 4,30 2,91 3,10 5,26 8,96 5,62 3,79 4,50 7,94 7,32 5,00 6,27 10,38 5,78 7,87
XIV Encontro de Modelagem Computacional Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 03-05 nov. 2010 Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas - ABCM
APLICAO DAS METAHEURSTICAS SIMULATED ANNEALING E BUSCA TABU NA RESOLUO DO PROBLEMA DE MAXIMIZAO DA TAXA DE OCUPAO DE SALAS CIRRGICAS
Giselle Paranhos de Andrade - giselle@stigh.com.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais (CEFET-MG) 30510-000 - Belo Horizonte, MG, Brasil Srgio Ricardo de Souza- sergio@dppg.cefetmg.br Moacir Felizardo de Frana Filho- franca@des.cefetmg.br Antnio de Assis Alves Jnior- antonio@stigh.com.br Resumo. Este artigo trata do Problema de Alocao de Salas Cirrgicas de um hospital de grande porte, situado na regio central de Belo Horizonte. Sero propostas duas heursticas para maximizar a taxa de ocupao das salas. Atualmente, a alocao das salas e o agendamento de procedimentos cirrgicos so realizados manualmente, tornando o processo rduo e demorado. Desta forma, faz-se necessrio recorrer a estratgias computacionais que proporcionem solues de qualidade e baixo custo. Para tanto, utilizou-se as metaheursticas Simulated Annealing (SA) e Busca Tabu (BT), as quais tem-se mostrado adequadas para a resoluo de problemas desta natureza. O presente trabalho procurou identicar as particularidades do problema, para, ento, determinar suas restries de viabilidade e qualidade. Compararam-se a soluo nal encontrada com a soluo que foi gerada manualmente e executada em uma determinada semana no centro cirrgico do hospital estudado. As metaheursticas Simulated Annealing e Busca Tabu demonstraram bastante ecincia e robustez, tendo gerado solues de alta qualidade. Palavras-chave: Problema de Alocao de Salas Cirrgicas, Otimizao, Busca Tabu, Simulated Annealing. 1. INTRODUO
O problema de programao da produo, objeto de estudo deste trabalho, relativo alocao de salas cirrgicas, com horrios previamente estabelecidos e respeitando as mais variadas restries. Pretende-se, ao nal deste, demonstrar a maximizao da taxa de ocupao nas salas cirrgicas. Em vista da diculdade de obteno de solues timas para esses problemas quando o nmero de tarefas a processar elevado, e devido ao fato deste tipo de problema ser classicado na literatura como NP-Difcil, abordagens heursticas tem sido largamente utilizadas. Neste trabalho, prope-se o uso da metodologia Timetabling Problem para solucionar o problema de alocao de salas cirrgicas do centro cirrgico (CC) de um hospital de grande porte, situado na regio central de Belo Horizonte. Este artigo embasado em Souza et al. (2002), que relata uma experincia com a utilizao das metaheursticas Simulated Annealing (SA) (Dowsland, 1993) e Busca Tabu (BT) (Glover,
1997) na resoluo do problema de alocao de salas e prope-se, em funo dos resultados obtidos, uma metodologia hbrida que combina essas duas tcnicas. Este trabalho est organizado como segue. Na Seo 2 feita uma apresentao de trabalhos relacionados ao problema. As caractersticas do problema estudado so detalhadas na Seo 3 e na Seo 4 o modelo matemtico do problema apresentado. J na Seo 5 a soluo inicial do problema descrita. Na Seo 6 faz-se uma breve descrio das metaheursticas implementadas e o algoritmo hbrido proposto apresentado. Na Seo 7 so apresentados e discutidos os resultados computacionais. A Seo 8 conclui o trabalho e aponta perspectivas futuras para melhoramento do algoritmo proposto. 2. TRABALHOS RELACIONADOS
Os problemas de alocao de salas esto entre os mais estudados na atualidade, visto o grande nmero de aplicaes prticas nos mais diversos ambientes da sociedade atual. Para Brecht et al. (2010) as tcnicas de resoluo deste tipo de problemas se dividem em cinco grupos: Programao Matemtica composta pelas tcnicas de Programao Linear, Programao Quadrtica, Programao Inteira Mista (MIP), Programao Dinmica e mtodos de Gerao de Colunas. J no segundo grupo tem-se a tcnica por Simulao que so os Eventos discretos e Monte Carlo. No terceiro esto o grupo das Heursticas Construtivas e as Metaheursticas como, Simulated Annealing, Busca Tabu, Algoritmos Genticos, GRASP Greedy Randomized Adaptive Search Procedure (Feo & Resende, 1995). As metaheursticas possuem grande abrangncia, podendo ser aplicadas maioria dos problemas de otimizao combinatria. Segundo Belien & Demeulemeester (2007) o problema de alocao de salas cirrgicas pode ser usado para minimizar a escassez de leitos de internaes utilizando as tcnicas de programao inteira mista (MIP), solues de otimizao multiobjetivo linear e quadrtica, e a metaheurstica Simulated Annealing (SA). O objetivo principal do modelo minimizar a soma ponderada dos picos da taxa de ocupao, nivelando a taxa de ocupao nas diferentes unidade de internao. Ainda segundo Belien et al. (2009) os modelos estocsticos podem contribuir para melhorar os resultados quando o objetivo minimizar a escassez de leito nas utilidades de internao. Os modelos desenvolvidos envolvem dois tipos de restries. Primeira certica-se as restries de demanda para cada cirurgio (ou grupo cirrgico), ou seja, o limite de blocos (tempo) que cada cirurgio ter direito para realizarem as cirurgias. Segundo, as limitaes de capacidade das salas, limita os blocos disponveis em cada dia. Alm disso, o nmero de pacientes operados por bloco e tempo de permanncia de cada paciente operado so dependentes do tipo de cirurgia. Gerchak (1996), tambm fornece um modelo de programao dinmica estocstica para o agendamento antecipado das cirurgias eletivas sob demanda incerta para a cirurgia de emergncia. De acordo com Dexter (2002), a idia de atribuir Blocos de Tempo (BT) para os cirurgies levando em considerao os tipos de intervenes cirrgicas classicadas por sua durao a melhor estratgia para este tipo de problema. Neste mtodo de resoluo, proposto aos cirurgies a responsabilidade de agendar todos os seus casos eletivos, e portanto, satisfazer os seus prprios pedidos semanais, respeitando a capacidade das salas e a disponibilidade dos equipamentos necessrios. O conjunto desses BT constitui o projeto Calendrio Master de Cirurgias (CMC). Kharrajal et al. (2006) trata este tipo de problema utilizando tcnicas de programao inteira linear, levando-se em conta duas abordagens. Na primeira abordagem os cirurgies so considerados individualmente no momento do agendamento de um determinado procedimento
cirrgico e na segunda abordagem, como Belien & Demeulemeester (2007), considerando grupos de cirurgies alocados por especialidade. (Jebali et al., 2006) apresenta um mtodo diferenciado, considerando o agendamento dirio ao invs de semanal. De fato, a atribuio de cirurgias diria pode ser vista como uma atualizao do (CMC). 3. O PROBLEMA DE ALOCAO ABORDADO
O problema objeto deste trabalho alocar cirurgias s salas cirrgicas. Neste problema considera-se uma grade de horrios previamente estabelecida contendo o nmero de salas n e os horrios m que devero receber uma determinada cirurgia C. Para realizar uma cirrgica so analisadas as restries quanto a disponibilidade do cirurgio S, a disponibilidade da sala e equipamentos, alm de analisar tambm a disponibilidade de leitos de tratamento intensivo (UTI) e leitos de internao para receber os pacientes advindos do CC. Ser usado na resoluo deste problema a metodologia de otimizao combinatria, a tcnica de otimizao Timetabling Problem e as metaheursticas Simulated Annealing e Busca Tabu para maximizar a taxa de ocupao das salas de cirurgia do CC de um hospital de grande porte, situado na regio central de Belo Horizonte. No hospital estudado so realizadas em mdia 700 cirurgias, distribudas por 180 cirurgies, 13 especialidades mdicas, e 9 salas cirrgicas. Todavia, a baixa produo cirrgica do hospital em vistas de sua capacidade grande entrave para o seu melhor desempenho. O objetivo consiste em sinalizar alternativas, de curto e de mdio prazo, de modo a maximizar a taxa de ocupao das salas e, consequentemente, a rentabilidade da instituio. Para atingir este objetivo, o presente trabalho embasado em Souza et al. (2002). Para resoluo do problema sero consideradas as seguintes restries:
Tabela 1: Restries de Viabilidade - Requisito (i) (a) Em uma mesma sala e horrio no pode haver mais de uma cirurgia (b) Uma sala no pode receber uma cirurgia cuja complexidade seja superior sua capacidade (c) Algumas salas tem seus horrios previamente reservados para alguns procedimentos (g) Intervalo de 30 minutos entre as cirurgias - limpeza e esterilizao de equipamentos e salas (h) Necessidade de aparelhos mveis (vdeo, microscpio, bisturi de argnio) (i) Necessidade do aparelho de intensicador de imagem que no est disponveis em todas as salas (j) Necessidade de recuperao ps-operatrio em leito de UTI (k) Necessidade de hemoderivados (l) Necessidade de autorizao prvia do convnio do paciente
Tabela 2: Restries de Qualidade - Requisito (ii) (d) Certas salas tm restries de uso e a utilizao delas deve ser evitada tanto quanto possvel (e) Sempre que possvel alocar salas vizinhas para realizao de procedimentos consecutivos (f) Evitar alocar cirurgias de pequeno porte em salas de mdio e grande porte (m) Necessidade de instrumentadores externos
4.
MODELAGEM DO PROBLEMA
4.1 Representao do Problema Segundo Souza et al. (2002) uma alocao (soluo) do problema pode ser representado atravs de uma matriz. s11 s21 S= . . . s12 s22 . . . s1n s2n . = [sij ]mn . .
Em que m representa o nmero de horrios reservados para a realizao das cirurgias e n o nmero de salas disponveis. Em uma clula Sij alocado o nome da cirurgia c alocada ao horrio i e sala j. Uma clula vazia indica que a sala j est disponvel no horrio i. Exemplo de uma alocao vista na gura 1. 4.2 Estrutura de Vizinhana partir de uma soluo s, para atingir outra soluo, que ser s , onde s dito vizinho de s, so usados dois tipos de movimento: A alocao e Troca. No movimento de alocao realizada a realocao de cirurgias. Sendo necessrio para isto que a sala que receber as cirurgias esteja disponveis nos horrios da cirurgia. Na gura abaixo podemos ver que as cirurgias de colonoscopia da sala 2 podem ser realocadas na sala 4 nos mesmos horrios. J no movimento de troca, ocorre a troca entre duas cirurgias realizadas em um mesmo bloco de horrios. Podemos ver gura que as cirurgias de pleuroscopia da sala 2, podem ser trocadas com as cirurgias de varizes que esto alocadas na sala 3.
sm1 sm2
smn
(a) Movimento de Alocao
(b) Movimento de Troca
4.3 Funo Objetivo Segundo Souza et al. (2002), para avaliar uma alocao as restries do problema podem ser divididas com base em duas componentes, uma de inviabilidade (g(s)), a qual mede o no atendendo das restries essenciais(i) e outra de qualidade (h(s)), a qual avalia o no atendimento das restries no essenciais(ii). Logo, teremos duas categorias de restries. No problema de alocao de salas cirrgicas as restries essenciais (i), so (a),(b),(c),(g),(h),(i),(j) e (k) e as restries no-essencial (ii), so (d),(e),(f) e (m) como mostradas na tabela 1 e 2. Obtem-se a funo objetivo medindo as duas componentes, inviabilidade (g(s)) e qualidade (h(s)). Ambas so representadas respectivamente como:
f (s) = g(s) + h(s)
(1)
A componente g(s), que mensura o nvel de inviabilidade de uma soluo s, avaliada com base na expresso:
k
g(s) =
k=1
k Ik
(2)
Onde k : nmero de medidas de inviabilidade; k : peso associado a k sima medida de invialidade; e Ik : valor da K sima medida de invialibidade. J a componente h(s), que mensura a qualidade de uma soluo s, avaliada por:
L
h(s) =
l=1
I QI
(3)
Onde L : nmero de medidas de qualidade; Ql : valor da l-sima medida de qualidade; e l : peso associado l-sima medida de qualidade. Deve ser observado que uma soluo s vivel se e somente se g(s) = 0. Nas componentes da funo f (s) os pesos dados s diversas medidas reetem a importncia relativa de cada uma delas e, sendo assim, deve-se tomar k >> l k, l de forma a privilegiar a eliminao das solues inviveis. Estas medidas de viabilidade e qualidade acima mencionadas se juntaro funo objetivo alvo, que o clculo da taxa de ocupao, a qual queremos maximizar e que calculada da seguinte maneira: HO TD (4)
TO =
Onde T O : Taxa de Ocupao; HO : Horrio Ocupado; T D : Tempo disponvel. 5. SOLUO INICIAL
Para modelar o problema de alocao de salas cirrgicas sobre as heursticas abordadas, utilizou-se, como soluo inicial, uma agenda semanal com os dados reais de alocaes de
procedimentos cirrgicos de um hospital de grande porte situado na regio central de Belo Horizonte. Com isso, pretendeu-se avaliar a relevncia dessas heursticas para a maximizao das taxas dirias de ocupao considerando as particularidades de cada sala, devidamente registradas nas restries do problema. 6. METAHEURSTICAS
6.1 Simulated Annealing Simulated Annealing um mtodo de busca local que aceita movimentos de piora para escapar de timos locais. Assim como os mtodos de busca local tradicionais, ele requer que o problema seja especicado em termos de um espao de solues com uma estrutura de vizinhana denida sobre ele, bem como uma funo custo mapeando cada soluo em um custo ou valor numrico. O processo se inicia com um membro qualquer do espao de solues, normalmente gerado aleatoriamente, e seleciona um de seus vizinhos randomicamente. Se este vizinho for melhor que o original ele aceito e substitui a soluo corrente. Se ele for pior por uma quantidade , ele aceito com uma probabilidade e T , onde T decresce gradualmente conforme o progresso do algoritmo. Esse processo repetido at que T seja to pequeno que mais nenhum movimento seja aceito. A melhor soluo encontrada durante a busca tomada como uma boa aproximao para a soluo tima. Originalmente, Simulated Annealing foi derivado de simulaes em termodinmica e por esta razo o parmetro T referenciado como temperatura e a maneira pela qual ela reduzida chamada de processo de resfriamento. O pseudocdigo do algoritmo apresentado pela Figura 4. Detalhes adicionais desse algoritmo podem ser encontrados em Dowsland (1993).
Figura 1: Pseudocdigo do mtodo Simulated Annealing.

1. Seja s0 uma soluo inicial, T0 a temperatura inicial, a taxa de resfriamento e SAmax o nmero mximo de iteraes para se atingir o equilbrio trmico ; Faa 2. s s0 ; {Soluo corrente} 3. s s; {Melhor soluo obtida at ento} 4. T T0 ; {Temperatura corrente} 5. IterT 0; {Nmero de iteraes na temperatura T } 6. Enquanto (T > 0) faa; 7. Enquanto (IterT < SAmax) faa; 8. IterT IterT + 1; 9. Gere um vizinho qualquer s N (s); 10. = f (s ) f (s) ; 11. se ( < 0) 12. ento 13. s s ; 14. se f (s ) < f (s ) ento s s ; 15. seno 16. Tome x [0, 1] ; 17. se x < e T ento s s ; 18. m-se ; 19. m enquanto ; 20. T T; 21. IterT 0; 22. m-enquanto ; 23. Retorne s ; Fim_Algoritmo SA.
6.2 Busca Tabu A Busca Tabu tambm admite solues de piora. A cada iterao procura-se um timo local selecionando-se o melhor vizinho s de um subconjunto V da vizinhana N (s) da soluo corrente s. Independentemente de f (s ) ser melhor ou pior que f (s), s ser sempre a nova soluo corrente. Entretanto, apenas esse mecanismo no suciente para escapar de timos locais, pois pode haver retorno h uma mesma soluo. O algoritmo usa o conceito de lista tabu que dene todos os movimentos que tem um certo atributo como sendo tabu por um determinado nmero de iteraes. Certos movimentos so proibidos at que soluo satisfaa a um certo critrio de aspirao A, em geral que essa soluo seja melhor que a melhor soluo encontrada at ento. Procura-se prevenir o retorno a solues visitadas recentemente e so escolhidos por caractersticas que so fceis para detectar. No caso do problema de alocao de salas, apesar de se trabalhar com dois tipos diferentes de movimentos, utilizou-se somente uma lista tabu. Por exemplo, se o movimento realizado de alocao de cirurgia do horrio k e sala j para a sala i ou de troca da aula do horrio k e sala i com a da aula realizada na sala j, ento considera-se tabu durante |T| iteraes qualquer movimento envolvendo a alocao da aula do horrio k e sala i. O pseudocdigo do algoritmo apresentado pela Figura 4. Detalhes adicionais desse algoritmo podem ser encontrados em Glover (1997).
Figura 2: Pseudocdigo do mtodo Busca Tabu.

1. Seja s0 uma soluo inicial; 2. s 0; {Melhor soluo obtida} 3. Iter 0; {Nmero de iteraes na temperatura T } 4. M elhorIter 0; 5. Seja BT max o nmero mximo de iteraes sem melhora em s ; 6. T ; Lista Tabu 7. Inicialize a funo de aspirao A ; 8. Enquanto (Iter M elhorIter BT max) faa; 9. Iter Iter + 1; 10. Seja s s, m o melhor elemento de V N (s) tal que o movimento m no seja tabu (m T ) ou s atenda a condio de aspirao (f (s ) < A(f (s))) ; / 11. T T {movimento mais antigo} + {movimento que gerou s }; 12. s s ; 13. se (f (s) < f (s )) ento ; 14. s s; 15. M elhorIter Iter; 16. m-se ; 17. Atualize a funo de aspirao A; 18.m-enquanto ; 19.Retorne s ; m BT;
6.3 Algoritmo Hbrido (SA + Busca Tabu) O algoritmo hbrido, proposto por Souza et al. (2002), para soluo do problema de alocao de salas um mtodo de 3 fases. Na primeira fase constri-se uma soluo inicial. Na segunda, essa soluo construda submetida ao Algoritmo Simulated Annealing e o resultante deste , na ltima fase, renada pelo mtodo de Busca Tabu. O pseudocdigo do algoritmo hbrido SA+BT apresentado abaixo.
Figura 3: Pseudocdigo do mtodo Hbrido Simulated Annealing + Busca Tabu.
1. s0 ConstruaSoluoInicial; 2. s1 SA(s0 ); 3. s BT(s1 ); m SA + BT;
7. ans.
RESULTADOS COMPUTACIONAIS O algoritmo proposto foi implementado em linguagem Java, por meio do ambiente NetBe-
Seus parmetros, obtidos experimentalmente, so apresentados na tabela 3. Os testes computacionais foram realizados em um computador com processador Intel Core i3 2:27 GHz e 2 GB de memria RAM, sob a plataforma Windows Seven Ultimate. Foi utilizado um problema-teste de um hospital de grande porte situado na cidade de belo horizonte. O hospital considerado neste trabalho realiza em mdia 700 cirurgias, distribudas por 180 cirurgies, 13 especialidades mdicas e 8 salas cirrgicas.
Tabela 3: Parmetros utilizados pelos mtodos SA BT Temperatura Inicial 1000 X Taxa de resfriamento 0.93 X Tamanho Lista Tabu X 100 X 1000 BTmax
Para entendermos melhor o resultado alcanado, de grande importncia entender que o objetivo do problema tratado, que aumentar a taxa de ocupao nas salas cirrgicas. Esta taxa de ocupao calculada considerando a particularidade de cada sala (restrio de tempo mximo) exclusivamente durante os horrio de 07:00 s 19:00, ou seja, procedimentos alocados depois das 19:00 no so contabilizados na taxa de ocupao: eles so contabilizados como pesos na funo de avaliao f , forando as heursticas a realoc-los para os horrios disponveis entre 07:00 e 19:00.
Tabela 4: Resultados Computacionais Hospital X SA BT SA + SA 36,36% 44,51% 45,25% 46,33% 44,40% 46.11% 46,26% 47,77% 58,80% 59,33% 60,64% 59,95% 46,41% 46,41% 50,97% 52,64% 49,74% 50,13% 55,07% 56,38% 975 97 1.100
Testes Teste01 Teste09 Teste17 Teste25 Teste28 Tempo CPU (S)
Desvio Padro(%) 3.95 1.19 6.80 2.76 2.94
8.
CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS
Este trabalho teve seu foco no Problema de alocao de salas cirrgicas com o objetivo de maximizar a taxa de ocupao das salas. Para resolv-lo foi proposto um algoritmo hbrido. Foi apresentada uma heurstica hbrida para resolver o problema de alocao de salas cirrgicas. A soluo inicial utilizada foi gerada partir de dados do prprio hospital estudado. E ento esta soluo inicial foi renada atravs de procedimento construtivo parcialmente guloso e submetida heurstica Simulated Annealing. A soluo nal desse mtodo , ento, renada por um algoritmo de Busca Tabu. Conforme pode ser observado na tabela de resultados, o procedimento hbrido conseguiu produzir a melhor soluo nal. Esse procedimento mostrou tambm ser mais robusto, ao gerar solues nais com menor desvio em relao s melhores solues encontradas para cada instncia. Esses fatos comprovam a supremacia da tcnica hbrida sobre as tcnicas Busca Tabu e Simulated Annealing tomadas isoladamente. Para evoluir os estudos feitos neste trabalho, pretende-se em anlises futuras generalizar o problema a partir de uma soluo inicial aleatria e, sobre ela, maximizar as taxas de ocupao do centro cirrgico. Outra abordagem interessante seria, em tempo real, marcar procedimentos cirrgicos no sistema medida que a disponibilidade apresentada para os usurios pelos resultados das heursticas, ou seja, a melhor heurstica seria aplicada sobre uma base de dados de agendamentos correntes, informando aos usurios do sistema a disponibilidade das respectivas salas para futuras marcaes.
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DETERMINAO DAS CONDIES TIMAS PARA A USINABILIDADE DA LIGA DE ALUMNIO 6351 USANDO O ALGORITMO LINE-UP Daniel Fernandes da Cunha1 danielcunha85@gmail.com Marcelo Nascimento Sousa1 mnascimento28@yahoo.com.br Marcio Bacci da Silva1 mbacci@mecanica.ufu.br Fran Srgio Lobato2 fslobato@feq.ufu.br 1 Faculdade de Engenharia Mecnica, 2Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil. Resumo. O presente trabalho tem por objetivo a determinao das condies operacionais e da composio da liga de alumnio 6351 para fins da minimizao da fora de corte e da minimizao da rugosidade durante a operao de usinagem. Para essa finalidade utilizado o algoritmo Line-up associado ao mtodo da soma ponderada, empregado para transformar o problema multi-objetivo original em um similar com um nico objetivo. Alm disso, proposto um operador para o refinamento da soluo candidata no algoritmo de otimizao. Os resultados obtidos com a metodologia proposta esto em concordncia com os esperados fisicamente. Palavras-Chave: Usinagem do alumnio, Otimizao, Algoritmo Line-up. 1. INTRODUO
Na usinagem de ligas de alumnio sabe-se que a determinao de parmetros como velocidade de corte, a espessura indeformada e o avano podem reduzir o tempo gasto em operaes de acabamento ou a preocupao de troca de ferramenta devido ao desgaste gerado pelas foras de corte, representada na Fig. 1.
Ff - fora de avano; Fp - fora passiva; Fc - fora de corte; F - fora de usinagem;
Figura 1 Componentes da fora de usinagem no torneamento (Sales, 1999). O conhecimento do comportamento e da ordem de grandeza dos esforos de corte nos processos de usinagem de extrema importncia, pois afeta a potncia necessria para o corte, a capacidade de obteno de tolerncias apertadas, a temperatura de corte, o desgaste da ferramenta, alm de servirem como parmetros para o projeto de mquinas-ferramenta (Diniz et al., 2000).
No caso da rugosidade, est relaciona-se diretamente com o evento unitrio de manufatura, isto , com mecanismos inerentes ao processo de gerao da superfcie. Esta descreve as irregularidades causadas por cada avano, abrasivo, partcula, ou fasca gerada durante processo de corte (Griffiths, 2001). Boothroyd e Knight (1989) classificam a rugosidade de acordo com as variveis que a compem e/ou afetam o sistema de gerao de superfcies, sendo definida como rugosidade ideal e natural. A ideal decorre como resultado da geometria da ferramenta e da velocidade de avano, enquanto que a natural est associada s irregularidades do processo de remoo de material, tais como vibrao, defeitos microestruturais do material, desgaste da ferramenta de corte, falhas na formao do cavaco, entre outras. Neste cenrio, a determinao das condies timas de operao da usinagem de materiais consiste da formulao e resoluo de um problema de otimizao. Na literatura, diferentes estratgias tm sido propostas para a resoluo deste problema. Estas classificam-se em mtodos determinsticos e no determinsticos. Os primeiros consistem da utilizao de informaes sobre o gradiente da funo objetivo e das restries para a atualizao de um candidato a soluo do problema de otimizao. J os mtodos no determinsticos, em sua maioria trabalham com uma populao de candidatos que so atualizados segundo uma dada estratgia evolutiva fundamentada em um processo bio-inspirado na natureza. Dentre estes mtodos no determinsticos, o algoritmo Line-up, proposto por Yan (1998), se configura como uma estratgia interessante para a resoluo de problemas de otimizao no lineares. Basicamente, este algoritmo consiste na modificao de indivduos da populao que so ordenados conforme o valor da funo objetivo. Em seguida, para promover a diversidade desta populao so aplicados operadores de cruzamento e de mutao. Diante do que foi apresentado, o objetivo do presente trabalho a determinao das condies timas de operao e da composio de uma liga para a usinagem do alumnio usando o algoritmo Line-up. O problema de otimizao proposto consiste da minimizao da fora de corte e da minimizao da rugosidade. Alm disso considera-se a incorporao de um operador para o refinamento da soluo associado ao algoritmo Line-up e do mtodo da soma ponderada para a transformao do problema multi-objetivo original em um similar com um nico objetivo. Este trabalho est estruturado como segue: a seo 2 apresenta uma breve descrio do procedimento experimental adotado, j na seo 3 so apresentados o algoritmo Line-up e o operador para refinamento proposto. A metodologia empregada neste trabalho encontra-se detalhada na seo 4. Os resultados obtidos so apresentados na seo 5. Finalmente, as concluses e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas na ltima seo. 2. O PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
O procedimento experimental para a usinagem do alumnio descrito brevemente a seguir. Para esta anlise, utilizou-se trs barras de composio qumica conhecida, onde dentre todos os elementos da liga a maior variao do teor de silcio. Alm disso, considerase a influncia de outros dois parmetros, a saber, a velocidade de corte e o avano. Neste cenrio, no processo de torneamento cilndrico externo utilizou-se trs variaes de cada um destes parmetros para anlise estatstica: velocidade de corte, em m/min, pertencente ao conjunto {200 400 600}; o avano, em mm/rev, pertencente ao conjunto {0,2 0,35 0,5}; e a variao do teor de silcio pertencente ao conjunto {1,1% 1,2% 1,3%}. importante destacar que os ensaios foram realizados a uma profundidade de corte de 2 mm.
Para aquisio de fora utilizou-se um dinammetro Kistler com um amplificador de sinal e uma placa de aquisio associados ao programa LabView para leitura e armazenamento dos dados. A rugosidade foi medida com um rugosmetro Taylor Hobson utilizando um cut-off de 0,8 x 5. 3. O ALGORITMO LINE-UP Seja o problema de otimizao dado por:
min f ( x1 , x2 ,..., xN )
x
(1) (2)
xiL xi xiU , i = 1, ..., N
onde f a funo objetivo, xiL e xiU so os limites inferior e superior da i-sima varivel de projeto. Como em outras estratgias evolutivas, o algoritmo Line-up inicializado com a gerao de uma populao de L solues factveis, geradas randomicamente dentro do espao de projeto considerado. Basicamente, a idia por de traz desta tcnica alinhar as solues em cada gerao, em ordem decrescente de acordo com os correspondentes valores da funo objetivo. Os operadores de cruzamento e mutao ento so aplicados a essa populao da seguinte forma: durante a operao de cruzamento, para cada par adjacente o vetor diferena calculado, ponderado por um nmero aleatrio entre 0 e 1 e adicionado ao primeiro vetor do par. A soluo gerada substitui a soluo corrente se o valor da funo objetivo do primeiro vetor inferior ao do segundo vetor. No final da operao de cruzamento, as solues esto alinhadas novamente. Ento o operador de mutao aplicado, tendo em conta que o pior candidato da populao deve ser alterado substancialmente, enquanto que apenas pequenas mudanas devem ser feitas para as melhores solues. Neste caso, uma probabilidade diferente da mutao calculada para cada soluo contida na populao. Esta probabilidade define o nmero de variveis, em cada soluo, que vai ser submetida operao de mutao. Usando essa abordagem, nas primeiras iteraes as variveis que so modificadas pelo operador de mutao podem ser localizadas em qualquer parte do espao de projeto. Com o decorrer do procedimento evolutivo, direes preferenciais, definidas com o valor da funo objetivo, so exploradas, enfatizando assim a busca local. Uma descrio detalhada do algoritmo Line-up apresentada a seguir: 1. Definir os parmetros do algoritmo (tamanho da populao L; nmero de variveis de projeto N; definio do problema de otimizao f; limites inferior e superior do vetor de variveis de projeto xiL e xiU ; a iterao corrente iter e o nmero mximo de iteraes itermax); 2. Gerar candidatos factveis ao domnio do problema (populao com L candidatos); 3. Enquanto um determinado critrio de parada no for satisfeito, continue o processo de evoluo da populao (geralmente o critrio adotado o nmero de geraes); 4. Calcular o valor da funo objetivo referente a cada indivduo da populao; 5. Organizar as solues em ordem decrescente com relao ao valor da funo objetivo; 6. Aplicar o operador de cruzamento:
for i=1 ... L 1 xi,new= xi + r(xi+1 xi), onde r um nmero aleatrio entre 0 e 1. if f(xi,new) < f(xi+1) then xi = xi,new end end 7. Organizar as solues em ordem decrescente segundo o valor da funo objetivo. 8. Aplicar o operador de mutao no-uniforme: for i=1, ..., L pm,i=(L i + 1)/L for j=1, ..., N gere um nmero aleatrio r entre 0 e 1. if r < pm,i gere um nmero binrio b e um nmero aleatrio r entre 0 e 1. if b=0 then xi,new(j)= xi(j) + (xU(j) xi(j))r exp(2 iter/itermax) end if b=1 then xi,new(j)= xi(j) (xi(j) xL(j))r exp(2 iter/itermax) end end end if f(xi,new) < f(xi+1) then xi = xi,new end end 9. Substituir a soluo correspondente ao maior valor da funo objetivo com a soluo encontrada e incremente o valor do nmero de iteraes (iter); 10. Se o nmero mximo de iteraes for alcanado (iter=itermax) finalize o processo, seno volte ao passo 5. Na literatura pode-se encontrar vrias aplicaes do algoritmo Line-up, dentre as quais pode-se citar: otimizao de funes matemticas no lineares (Yan, 2001; Sarimveis e Nikolakopoulos, 2005); otimizao de processos separao (Yan et al, 2003); resoluo de problemas de controle timo (Sun e Huang, 2010; Sun, 2010), entre outras aplicaes. 3.1 Operador para o Refinamento de Solues Assim como observado durante a aplicao dos mtodos evolutivos, o processo de otimizao pode ficar estagnado em torno de uma soluo que no necessariamente a global. Neste caso proposto um operador para promover o refinamento da soluo corrente, de forma a evitar a estagnao. Neste operador, na medida em que o processo fica estagnado em torno de um ponto, o algoritmo realiza um refinamento na soluo corrente de acordo com a Eq. (7):
xr = xc + 0,5 ( lmin + ( lmax lmin ) rand ) lmin = xc ( lowermin + ( lowermax lowermin ) rand ) lmax = xc ( uppermin + ( uppermax uppermin ) rand )
(3) (4) (5)
onde xc a melhor soluo da iterao corrente, xr a soluo refinada, upperi e loweri (i=min ou max) so parmetros definidos como:
lowermin =1 lower = lower max min uppermin =1 uppermax = uppermin +
(6)
onde um parmetro que representa o nvel de refinamento requerido pelo usurio. 4. METODOLOGIA A metodologia proposta neste trabalho consiste dos seguintes passos: Definio de um planejamento experimental para a obteno das respostas fora e rugosidade. Estimao das superfcies de resposta para as sadas consideradas atravs da minimizao do resduo no software statistica. Formulao do problema mono-objetivo usando o mtodo da soma ponderada. Resoluo do problema de otimizao atravs do algoritmo Line-up.
Para um melhor entendimento da metodologia proposta, alguns pontos so brevemente descritos a seguir. 4.2 Planejamento Fatorial A utilizao da tcnica de planejamento fatorial consiste em primeiramente selecionar os fatores (variveis independentes do sistema) e escolher os nveis (valores assumidos pelas variveis) que sero estudados. Em seguida, define-se a quantidade de experimentos a ser realizada de acordo com o nmero de variveis e nveis considerados. O nmero de experimentos a serem realizados representado na forma de potncia. Para fins de padronizao dos limites e adimensionalizao das variveis independentes, estas so codificadas da seguinte forma (Box e Wilson, 1951):
X=
i 0 (1 1 ) 2
(7)
onde X o valor da varivel codificada, i o valor original ou no codificado, 0 representa o valor original no nvel central, 1 e -1 so os valores da varivel no codificada referentes aos nveis 1 e 1, respectivamente. No planejamento 3k a interao entre as variveis pode ser includa na regresso, por exemplo, supondo-se que os Xi e Xj so nveis pesquisados e que a resposta Yi dada por:
Y = o + i X i + ii X i2 + ij X i X j +
i =1 i =1 i =1 j 1 k k k 1 k
(8)
Na equao acima, so coeficientes a serem determinados e o erro cometido no truncamento considerado (Myers, 1976).
4.3 Tratamento do Problema de Otimizao Multi-objetivo O problema de otimizao multi-objetivo, diferentemente do que acontece com o problema mono-objetivo, apresenta como soluo uma curva denominada curva de Pareto. Dentre as tcnicas para o tratamento do problema multi-objetivo, o Mtodo da Soma Ponderada (Weigthed Sum Method) se qualifica como o mais popular e um dos mais empregados quando a abordagem determinstica a base do mtodo de otimizao. Nesta estratgia, as m funes objetivo so agregadas de forma a transformar a grandeza vetorial em grandeza escalar da seguinte forma:
F ( x ) = wi Fi ( x )
i =1 m
(9)
onde os pesos obedecem a seguinte relao:
w
i =1
=1
(10)
Segundo Osyczka (1984), os resultados obtidos atravs desta abordagem so fortemente dependentes dos valores de wi. Alm disso, esses coeficientes no refletem proporcionalmente a importncia relativa dos objetivos, isto , so somente fatores matemticos. Para que estes reflitam a importncia de cada objetivo, estas devem ser adimensionalizadas atravs da seguinte relao:
F * ( x ) = wi Fi ( x ) ci
i =1 m
(11)
onde ci so constantes que normalizam a funo objetivo e que segundo Osyczka (1984) apresentam os melhores resultados quando
ci = ( Fi
(12)
onde Fi o i-simo valor da funo objetivo otimizada individualmente com a presena de todos as restries originais. 4.4 Tratamento de Restries de Desigualdade Dentre as inmeras estratgias para o tratamento de restries de igualdade e/ou desigualdade listadas na literatura, os mtodos de penalizao se destacam pela simplicidade conceitual, alm da facilidade de implementao. Neste cenrio pode-se citar (Vanderplaats, 1998): os mtodos de penalizao esttica e dinmica. No caso da penalidade esttica, em cada restrio, um fator de penalidade mantido constante durante o processo de otimizao. J para a penalidade dinmica, o fator de penalidade so atualizados dinamicamente durante o processo de otimizao. Neste caso, inicialmente o processo inicializa-se com um fator de penalidade pequeno, permitindo desta forma uma ampla explorao do espao de busca. Com o aumento do nmero de iteraes, este parmetro atualizado, enfatizando desta forma o atendimento das restries (Vanderplaats, 1998, Edgar et al., 2001).
5.
RESULTADOS E DISCUSSES
5.1 Planejamento Experimental A Tabela 1 apresenta o planejamento experimental bem como as respostas obtidas para a fora e a rugosidade. Tabela 1: Planejamento experimental.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 % Si 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 f 0,20 0,20 0,20 0,35 0,35 0,35 0,50 0,50 0,50 Vc 200 400 600 200 400 600 200 400 600 Rq 0,86 0,48 0,48 2,51 2,44 2,37 6,58 6,62 6,41 Fc 308,8 287,0 277,6 468,0 433,6 421,2 658,3 606,8 591,2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 %Si 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 F 0,20 0,20 0,20 0,35 0,35 0,35 0,50 0,50 0,50 Vc 200 400 600 200 400 600 200 400 600 Rq 0,62 0,73 0,71 2,56 2,41 2,44 6,59 6,29 6,62 Fc 310,4 290,1 287,0 469,5 438,3 427,4 659,8 617,7 600,6 19 20 21 22 23 24 25 26 27 %Si 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 F 0,20 0,20 0,20 0,35 0,35 0,35 0,50 0,50 0,50 Vc 200 400 600 200 400 600 200 400 600 Rq 1,02 0,79 0,57 2,56 2,39 2,44 6,24 6,12 6,31 Fc 318,2 297,9 288,6 488,2 455,5 438,3 644,2 595,9 567,8
5.2 Superfcie de Resposta A Tabela 2 apresenta os coeficientes da superfcie de resposta, os nveis de significncia (p) para cada coeficiente e o coeficiente de correlao (R2) para cada sada considerada. Tabela 2: Coeficientes estimados pelo software statistica. Rugosidade (Rq) Fora (Fc) Coeficientes p Coeficientes p Independente -267,588 0,707 -3,565 0,691 Si (L) 751,400 0,529 9,746 0,517 Si (Q) -303,333 0,542 -4,133 0,509 f (L) 844,326 0,000 -15,128 0,000 f (Q) 315,852 0,162 48,874 0,000 Vc (L) -0,3180 0,004 -0,001 0,153 Vc (Q) 0,000 0,055 0,000 0,233 R2 0,993 0,997 5.3 Otimizao Para a determinao da configurao tima de projeto, faz-se necessrio destacar alguns pontos: Variveis de projeto consideradas na otimizao: 200 mm/min Vc 600 mm/min, 0,2 mm/rev f 0,5 mm/rev e 1,1% Si 1,3%. Os objetivos considerados neste estudo so: a minimizao da fora de corte e a minimizao da rugosidade. Parmetros utilizados no algoritmo Line-up: populao com 25 indivduos, 100 geraes e nvel de refinamento requerido igual a 0,01. Para a transformao do problema multi-objetivo em um similar com um nico objetivo foi empregado o mtodo da soma ponderada com ambos os pesos iguais a
1. Para garantir a consistncia dimensional foram considerados os seguintes parmetros: c1=1/200 N e c2=1 m (ver a Eq. 11). Todos os estudos de caso foram executados 20 vezes a partir de diferentes sementes aplicadas no gerador de nmeros aleatrios para a obteno da media e do desvio padro apresentados a seguir.
A Tabela 3 apresenta os melhores resultados e o desvio padro, calculados dentre todas as 20 execues, considerando diferentes sementes no gerador randmico. Tabela 3: Resultados obtidos pelo algoritmo Line-up.
Projeto timo Desvio Padro
* Vc (mm/min) f (mm/rev) Si (%) F (Eq. 11) Fc (N) Rq (m) 600 0,2 1,1 0,9167 182,6183 0,0036 10-12 10-13 10-11 10-12 10-10 10-11
Nesta tabela possvel observar que, em todas as 20 execues, o algoritmo Line-up sempre convergiu para o mesmo valor, 0,9167, que em termos dos objetivos individuais representa o valor de 182,62 N para a fora de corte e 0,0037 m para a rugosidade. importante enfatizar que, em mdia, foram necessrias aproximadamente 1000 avaliaes da funo objetivo para a obteno dos resultados apresentados na Tab. 3. Do ponto de vista da usinagem observa-se que a melhor configurao de projeto encontrase na maior velocidade (Vc=600 mm/min), menor avano (f=0,2 mm/rev) e com teor mnimo de slica (Si=1,1%). Estes resultados esto em concordncia com aqueles obtidos por Shaw (1984), onde enfatiza-se que um aumento na velocidade de corte leva a uma diminuio na rugosidade. Alm disso, no caso da rugosidade mdia quadrtica (Rq), observa-se que estatisticamente este possui um valor mais significativo quando comparado rugosidade mdia (Ra). A diferena significativa entre estes parmetros que o Rq destaca os picos e vales presentes no perfil de rugosidade. Todavia, o valor da rugosidade mdia terico para um mesmo valor do raio de ponta da ferramenta (r) nos permite deduzir, mais facilmente, segundo a frmula (Ra 2f(32r)-1) que a menor rugosidade obtm-se a partir do menor valor do avano. Com relao fora de corte, espera-se que com o aumento da velocidade de corte a fora de corte na usinagem diminua, devido maior gerao de calor e consequente reduo da resistncia ao cisalhamento do material e pela ligeira reduo na rea de contato cavacoferramenta. 6. CONCLUSES
Na presente contribuio, o algoritmo Line-up associado ao mtodo da soma ponderada foi empregado para a determinao das condies timas de operao e de composio de uma liga de alumnio durante a usinagem. Em funo dos resultados experimentais obtidos pode-se concluir que a fora de corte diminui com o aumento da velocidade de corte e com o aumento da ductilidade da liga usinada, uma vez que essa propriedade da liga facilita a deformao do material na sada do cavaco. O aumento do teor de silcio faz com que a resistncia do material aumente, fazendo a liga ficar cada vez mais frgil. A rugosidade superficial diminui medida que o avano diminui, pois o raio de ponta da ferramenta fica mais tempo em contato com a nova superfcie
da pea usinada, fazendo com que diminua a espessura da recuperao elstica do material e o acabamento superficial melhore. Como seqncia deste trabalho, pretende-se avaliar a extenso do algoritmo Line-up no contexto multi-objetivo. Agradecimentos Os autores agradecem o suporte financeiro da FAPEMIG, Fundao de Amparo Pesquisa de Minas Gerais. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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DETERMINATION OF OPTIMAL CONDITIONS FOR ALUMINUM MACHINING USING THE LINE-UP ALGORITHM Abstract. This work aims the determination of operational and composition parameters through minimization of cutting force and roughness during the machining of the aluminum alloy 6351. For this finality is used the Line-up algorithm in association with the weighted sum method, used to transform the multi-objective problem into mono-objective problem. In addition, is proposed an operator for the refinement of candidate solution during the optimization process. The results obtained with proposed methodology are in accordance with those expected physically. Keywords: Aluminum Machining, Optimization, Line-up Algorithm.
PROJETO DE UM ABSORVEDOR DINMICO DE VIBRAO NO-LINEAR USANDO O ALGORITMO DE COLNIA DE ABELHAS Borges, Romes A. kvtborges@gmail.com Departamento de Matemtica/Matemtica Industrial, Universidade Federal de Gois, UFG, 75707-020, Catalo GO, Brasil Lobato, Fran Srgio fslobato@feq.ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, UFU Steffen Jr., Valder vsteffen@mecanica.ufu.br Faculdade de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia, UFU, P.O. Box 593, 38400-902, Uberlndia-MG, Brazil. Resumo. Com a evoluo da computao digital, cresce tambm a necessidade de se estudar novas tecnologias que possibilitem uma melhoria na qualidade vida de maneira geral. Dentre estas, destacam-se os Absorvedores Dinmicos de Vibraes (ADV), dispositivos mecnicos que so usados para atenuao de vibraes indesejadas em estruturas. Neste caso, para a melhor utilizao destes dispositivos, faz-se necessrio a aplicao de tcnicas de otimizao para a determinao da melhor configurao de projeto. Neste cenrio, o presente trabalho se dedica a modelagem matemtico-computacional, ao estudo dos sistemas no lineares, bem como a utilizao da Funo de Bessel Modificada para a soluo das equaes do movimento em um sistema vibratrio de dois graus de liberdade. Alm disso, utiliza-se o algoritmo de Colnia de Abelhas para a maximizao da banda de supresso neste sistema. Os resultados obtidos com a metodologia proposta so comparados com os apresentados na literatura. Palavras-chave: Absorvedor Dinmico de Vibrao No-linear, Funes de Bessel, Otimizao, Algoritmo de Colnia de Abelhas. 1. INTRODUO
Nos ltimos anos, crescente o interesse pelo estudo de absorvedores dinmicos de vibrao (ADV) com caractersticas no lineares, devido a sua maior robustez quando comparado com o absorvedor linear (Borges, 2010). Tal robustez tem a ver com o fato de o ADV tradicional funcionar satisfatoriamente apenas em sua frequncia de sintonizao. Vrios tipos de absorvedores com diferentes tipos de no linearidade esto sendo estudados com a finalidade de desenvolver ferramentas modernas para se obter melhores resultados quanto atenuao de vibrao em estruturas (Espndola, 2009). Alm dos trabalhos citados anteriormente, destaca-se tambm o estudo publicado por Nissen (1985), que trata de um ADV com no linearidade cbica. importante ressaltar que a eficincia dos absorvedores no lineares pode ser melhorada com o uso de tcnicas de otimizao (Zhu, 1992). Neste caso, deseja-se obter os parmetros do ADV para da maximizao da banda de frequncia tima de operao do sistema, tambm denominada de banda de supresso (Rice, 1987). Neste cenrio, o Algoritmo de Colnia de Abelhas ACA, proposto por Lucic e Teodorovic (2001) para a resoluo de problemas de otimizao combinatria, vem-se configurando como uma interessante alternativa aos tradicionais mtodos clssicos, justificada pela qualidade dos resultados em aplicaes distintas na literatura. Basicamente,
este algoritmo se fundamentada no comportamento de colnias de abelhas em busca de insumos para a produo de mel. Em cada colmia so recrutadas grupos de abelhas (chamadas escoteiras) para explorar novas reas em busca de plen e nctar. Estas abelhas, ao retornarem colmia compartilham a informao adquirida de forma que novas abelhas so designadas para explorar as melhores regies visitadas, em quantidade proporcional avaliao repassada anteriormente. Dessa forma, as regies mais promissoras so melhor exploradas e as piores acabam sendo eventualmente descartadas. Este ciclo se repete, com novas regies sendo visitadas pelas escoteiras a cada iterao. Diante do que foi apresentado, o objetivo do presente trabalho aplicar o ACA para a maximizao da banda de supresso para projetar um ADV no-linear com dois graus de liberdade. Este trabalho est estruturado como segue: as sees 2 e 3 apresentam as caractersticas gerais sobre ADVs e a resoluo analtica deste sistema, j na seo 4 descrito, sucintamente, o ACA; na seo 5 so apresentados os resultados. Finalmente, as concluses e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas na ltima seo. 2. ABSORVEDORES DINMICOS DE VIBRAO Os sistemas mecnicos (mquinas e estruturas complexas em geral), quando sujeitos a foras externas variveis com o tempo e/ou a um conjunto de condies iniciais, respondem com alguma forma de movimento, geralmente oscilatrio, em torno de uma configurao de equilbrio. Este movimento chamado vibrao, que resultante de um processo continuado de transformao entre energias cintica e potencial (de deformao) do sistema em questo (Steffen, Rade, 2001). O amortecimento em uma dada estrutura todo e qualquer mecanismo de dissipao de energia dos sistemas mecnicos, destacando-se o atrito seco (de Coulomb) e a resistncia a meios fluidos viscosos. No caso de haver amortecimento, a energia mecnica do sistema no conservada, mas diminui continuamente com o tempo (Den Hartog, 1934), (Thomsen, 2003). O absorvedor dinmico de vibrao clssico consiste numa massa acoplada com uma mola e um amortecedor, adicionando ao sistema ao qual est conectado um novo grau de liberdade. Este sistema ento sintonizado para vibrar com amplitudes mais elevadas, absorvendo, assim, parte da energia vibratria do sistema (Frahm, 1911). 2.1 Estudo de um Absorvedor Dinmico de Vibraes com Caractersticas NoLineares A Figura 1 ilustra um sistema de dois graus de liberdade do sistema no-linear mencionado no presente trabalho. O sistema composto por uma massa primria ligada a uma base por uma mola com caractersticas lineares, a massa secundria ligada massa primria por uma mola com caractersticas no lineares.
m2 x2 K2
nl
Sistema Secundrio
m1 F(t)
x1
k1
1
Sistema Primrio
Figura 1: Sistema no linear no amortecido (Borges et al., 2005). 3. FUNES DE BESSEL MODIFICADAS APLICADA AO SISTEMA SEM AMORTECIMENTO Considerando que x1 > x2 , e aplicando a fora F ( t ) = P0 sin (t ) , sobre a massa primria e se utilizando da segunda lei de Newton, as equaes do movimento para o sistema descrito pela Fig. 1, so dadas por:
m1 1 + k1 x1 + S2 ( x ) = P0 sin (t ) x m2 2 S2 ( x ) = 0 x
(1)
onde S2 ( x ) a fora associada a mola da massa secundria, dada por:

S2 ( x ) = k2 sinh ( B sin (t ) ) a
(2)
onde B = aX e X = X 1 X 2 . Considerando somente os cinco primeiros termos da expanso de Bessel para a Eq.(2) temse:
S2 ( t ) = 2k 2 I1 ( B ) sin (t ) I 3 ( B ) sin ( 3t ) + I 5 ( B ) sin ( 5t ) a
(3)
onde I n ( x) =
k =0
( k !) ( n + k + 1)
( x 2)
n+2k
, sendo que (n) = t n1et dt a funo Gamma.

0
Considerando somente o primeiro termo da Eq. (3), a equao do movimento (Eq.(1)) torna se:
(k m ) ( X + X
2 1 1 2
)+
2 k 2 I1 ( B ) = P0 a
2k I ( B ) m2 X 2 2 1 =0 a
(4)
onde para I1 (B ) = forma:
B B3 B5 + + + ... , a equao do movimento (Eq. (4)) assume a seguinte 2 16 384
(k m )(X + X
2 1 1
2) +
2k2 B B 3 B 5 + + ... = P0 + a 2 16 384
(5)
2k B B3 B5 2 m2 X 2 2 + + + ... = 0 a 2 16 384
Depois de algumas manipulaes matemticas, encontra-se a equao algbrica dada pela Eq. (6), em funo do termo de Bessel B.
2 k2 2 (m1 + m2 ) k1 B5 + k2 (m1 + m2 ) k1 B3 + 192 8
(6)
+ k2 2 (m1 + m2 ) k1 + ( k1 2 m1 )( 2 m2 ) B 2 m2 aP0 = 0
A Equao (6) resolvida numericamente, e suas razes (Bi), i=1, ..., 5, variando a freqncia de excitao , pode-se determinar as amplitudes de vibrao, do movimento relativo entre a massa principal e o absorvedor. Valendo-se do mesmo procedimento possvel obter as expresses para as amplitudes de deslocamento da massa principal e massa secundria, as quais so dadas pelas Eq.(7):
X1 = P0 a 2k2 I1 ( B) a(k1 2 m1 )
2k2 I1 ( B) X2 = m2 a 2
(7)
4. ALGORITMO DE COLNIA DE ABELHAS 4.1 A Inspirao Biolgica O ACA fundamentado em uma srie de observaes prticas do comportamento individual destes insetos, dentre as quais pode-se citar (Lucic e Teodorovic, 2001): refinados mecanismos de comunicao e compartilhamento de informaes atravs de sons, substncias qumicas, tato, danas ou estmulos eletromagnticos. Dentre estes, a dana se caracteriza como um importante meio de comunicao. atravs dela que as abelhas podem informar a distncia e a localizao exata de uma fonte de alimento. Esta capacidade se deve a sua memria geogrfica, isto ; um processo de orientao baseada no ngulo entre sua prpria rota de vo e uma linha horizontal referente colmia. Sabe-se que uma colnia de abelhas deve acumular comida em perodos de inverso, onde as fontes de alimento tornam-se escassas. Neste sentido, a colnia de abelhas coordena suas atividades de coleta de uma maneira eficiente, enviando as abelhas em mltiplas direes simultaneamente para explorar a maior rea quanto possvel (Bahamish et al., 2008). Depois de explorada a rea, a abelha volta colmia, onde esta dana (baila) de maneiras distintas conforme a distncia onde existe nctar (florada), de modo a tentar convencer suas companheiras a segui-las. Cada abelha decide por seguir um dado caminho de acordo com o nmero de vibraes realizadas e pela intensidade do som emitido durante esta dana. Quanto menor a distncia entre a fonte e a colmia, maior o nmero de vibraes. importante destacar que os mecanismos pelos quais as abelhas decidem seguir uma danarina especfica
no so bem conhecidos, mas considera-se que o recrutamento entre as abelhas sempre uma funo da qualidade da fonte de alimento, e que nem todas as abelhas comeam a buscar alimento simultaneamente. 2.2 O Algoritmo Baseado nas observaes descritas anteriormente, Pham et al. (2006) propuseram um algoritmo de otimizao inspirado no comportamento natural de busca por comida de abelhas e apresentado na Fig. 2.
Algoritmo Colnia de Abelhas Incio Definir a funo objetivo F(x), x=(x1, x2, ..., xD)T Definir os parmetros do ACA Inicializar e avaliar a populao (gerada randomicamente) Enquanto nenhum critrio de parada for satisfeito faa Selecionar novas regies de busca Recrutar n abelhas para a busca geral Recrutar n1 abelhas para as e melhores regies encontras Proceder busca aleatria de n2 abelhas Avaliar a funo objetivo - F(x) (de toda a populao) Selecionar a abelha com o melhor valor de F(x) Fim-Enquanto Ps-processamento e visualizao dos resultados Fim
Figura 2: Pseudocdigo para o ACA (Pham et al., 2006). O ACA requer os seguintes parmetros de entrada: nmero de abelhas escoteiras (n), nmero de locais selecionados (m) entre todos os n locais visitados, nmero de melhores locais (e) entre os m locais selecionados, nmero de abelhas recrutadas para o melhor local (n1), nmero de abelhas recrutadas para outros (n-m) locais selecionados (n2), o tamanho inicial dos campos (ngh). Na literatura podem ser encontradas inmeras aplicaes do ACA, dentre as quais podese citar: resoluo do problema do caixeiro viajante (Lucic e Teodorovic, 2001), na sintonia de controladores (Azeem e Saad, 2004), no projeto de sistemas de engenharia (Yang, 2005); na arquitetura de problemas de transporte (Teodorovic e DellOrco, 2005); na otimizao de funes matemticas (Pham et al., 2006); em problemas de programao dinmica (Chang, 2006), em problemas de controle timo (Afshar et al., 2007), no projeto de sistemas de engenharia qumica (Souza et al., 2010), entre outras aplicaes (http://www.beesalgorithm.com/). 5. RESULTADOS E DISCUSSES 5.1. Resposta em Frequncia Nesta seo apresentado a anlise de um estudo de caso onde tem-se os valores da resposta em frequncia para dois diferentes valores do coeficiente de no-linearidade. Os outros parmetros necessrios para a simulao so apresentados na Tab. 1:
Tabela 1: Valores de Parmetros utilizados para obteno da resposta em freqncia. Parmetros a m1 [Kg] m2 [Kg] K1 [N/m] K2 [N/m] Valor 5,0 1,2 0,25 1000 250 A Figura 3 apresenta as curvas de resposta em frequncia referente ao movimento relativo entre a massa principal e secundria, considerando diferentes valores para o coeficiente de no linearidade a:
10
5
Movimento Relativo
10
Movimento Relativo
10
10 | X - X | / P *k
0
10 | X - X | / P *k
0
-2
10
-4
10
-5
10
-6
(a)
10
-10
10
-8
(b)
0 10 20 30 40 50 60 70
10
20
30
40 (rad/s)
50
60
70
10
-10
(rad/s)
Figura 3: Amplitude do movimento relativo, (a): a = 0,01 e (b): a = 0,5 em funo da freqncia. Analisando-se a figura acima observa-se que o parmetro a tem um efeito pronunciado nos perfis de amplitude, isto , ao reduzir valor do coeficiente de no-linearidade a, a curva de resposta em freqncia tende a se igualar ao caso linear clssico. J na Fig. 4, so mostradas as respostas em freqncia para a massa principal nos casos linear (equacionamento clssico) e no-linear (formulao de Bessel), para diferentes valores do coeficiente de no-linearidade a.
10 10 10 10 10 10 10 10 10
12
Resposta da massa 1 X linear

1
10
10
Resposta da massa 1 X 1 linear
10
X 1 nao linear
10
X 1 nao linear
(a)
| X 1 | / P 0*k1
10
(b)
| X 1 | / P0*k1
10
10
10
-2
10
-2
-4
10
20
30
40 (rad/s)
50
60
70
10
-4
10
20
30
40
50
60
70
(rad/s)
Figura 4 - Amplitude do deslocamento da massa principal para (a) a = 0,01 e (b) a = 0,5 em funo da freqncia. Evidentemente, tambm neste caso, com a diminuio do coeficiente de no linearidade a, tem-se um comportamento semelhante ao caso linear clssico.
5.2. Resultados da Otimizao Neste trabalho deseja-se obter os melhores valores das variveis de projeto o coeficiente de no linearidade (20 a 40), da rigidez (50 N/m k2 400 N/m) e da massa do absorvedor (0,1 Kg m2 0,3 Kg) de modo a maximizar a banda de supresso (Funo Objetivo - FO). Na Tabela 2 so apresentados os parmetros do ACA utilizados na otimizao (Pham et al.; 2006). Tabela 2- Parmetros do ACA utilizados para o projeto do ADV no-linear. Nmero de abelhas recrutadas (n) 20 Nmero de abelhas recrutadas em torno das melhores trajetrias obtidas (n1) 10 Nmero de abelhas recrutadas para realizar busca aleatria (n2) 5 Nmero de trajetrias selecionadas em cada iterao (m) 10 Nmero de trajetrias selecionadas (elite) em cada iterao (e) 5 Raio de busca de cada abelha (tamanho das vizinhanas) (ngh) 10-3 Nmero de iteraes 100 O critrio de parada utilizado neste trabalho foi o nmero mximo de iteraes. A Tabela 3 apresenta os resultados obtidos com a aplicao do algoritmo ACA. Nesta tabela tambm apresentado o resultado obtido por Borges (2005) usando o Algoritmo Gentico (AG). Tabela 3: Melhor resultado obtido pelo ACA e pelo AG (Neval o nmero de avaliaes da funo objetivo). Mtodo a m2 [Kg] k2 [N/m] FO [rad/s] Neval ACA 20,01 0,30 307,25 39,53 5065 GA 22,15 0,26 275,05 39,17 12030 Na tabela acima pode ser observado que em todas as 10 execues, o ACA sempre conseguiu para o valor apresentado, com desvio padro da ordem de 10-4. Observando os resultados encontrados, constata-se que o ACA consegue obter a mesma qualidade de soluo daquela obtida com o AG com um nmero menor de avaliaes da funo objetivo. Nota-se ainda que o aumento no valor do coeficiente de no-linearidade (a) conduz a melhoras significativas no projeto timo deste dispositivo. Entretanto, importante ressaltar que um elevado acrscimo nesta varivel de projeto pode fazer com que o sistema se torne bastante instvel e, com isso, prejudicar significativamente a interpretao dos resultados obtidos. Na Figura 5 apresentada a comparao entre o projeto timo obtido por ambos os algoritmos para a curva de resposta em freqncia.
10
10
10
Inicial X 1 A.C.A X 1 AG
10
0
|X |*k /P
10
10
10
10
-2
10
-4
10
20
30
40
50
60
70
(rad/s)
Figura 5: Resposta em freqncia inicial e projeto timo obtido pelos algoritmos ACA e AG. 5. CONCLUSES Este trabalho teve por objetivo o projeto de um absorvedor dinmico de vibrao no linear atravs da maximizao da banda de supresso via algoritmo de Colnia de Abelhas. Utilizou para tal validao o mtodo Algoritmos Genticos por ser um mtodo que j fora previamente utilizado para este tipo de projeto. No houve preocupao em se introduzir o conceito de Algoritmos Genticos, visto que esta uma tcnica bastante difundida e o objetivo final da proposta foi mostrar que o algoritmo de Colnia de Abelhas funciona bem para o caso do absorvedor no-linear. Foram apresentadas as equaes bsicas que regem o comportamento dinmico de absorvedores de vibraes no-lineares. As equaes de Bessel foram empregadas para resolver as equaes do movimento. Pode-se perceber que o absorvedor dinmico de vibrao no-linear, de grande importncia no que diz respeito ao aumento da banda de supresso da curva de resposta em freqncia para a massa principal. Nota-se que, mesmo sem amortecimento, o absorvedor dinmico de vibrao no-linear, combinado com as tcnicas de otimizao utilizadas consegue um acrscimo considervel desta banda. Como seqncia deste trabalho, pretende-se estender o Algoritmo de Colnia de Abelhas para o contexto multi-objetivo e avaliar a sensibilidade dos parmetros com relao qualidade da soluo. Agradecimentos O primeiro autor agradece FUNAPE GO pelo apoio financeiro. O segundo autor agradece a FAPEMIG pelo suporte financeiro. Valder Steffen Jr tambm agradece o suporte financeiro do CNPq (INCT-EIE) e da FAPEMIG.
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DESIGN OF A NON-LINEAR VIBRATION DYNAMIC ABSORBER USING THE BEE COLONY ALGORITHM Summary. With the evolution of digital computing, is necessary to study new technologies that enable a better quality life. Among these, we highlight the Vibration Dynamic Absorbers (VDA), mechanical devices that are used for attenuation of unwanted vibrations in structures. In this case, to the best use of these devices, it is necessary to apply optimization techniques to determine the best design configuration. In this context, the present work is devoted to computational and mathematical modeling, to study of nonlinear systems, and the use of the modified Bessel function for the solution of motion equations in a vibratory system of two degrees of freedom. In addition, the bee colony algorithm is used to maximize the suppression band this system. The results obtained with the proposed methodology are compared with those presented in the literature. Keywords: Non-linear Vibration Dynamic Absorber, Bessel Functions, Optimization, Bee Colony Algorithm.
UTILIZAO DE TCNICA ELETROQUMICA PARA O CLCULO DO COEFICIENTE DE DIFUSO DO HIDROGNIO EM AOS Juliano Maia Ismrio juliano-ismerio@ibest.com.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Ivan Napoleo Bastos inbastos@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil
Resumo. Neste trabalho foram feitos experimentos utilizando uma tcnica eletroqumica com o objetivo de obter o coeficiente de difuso do hidrognio no ao UNS G10200 temperatura ambiente. Para isso foram usados corpos-de-prova na forma de chapas e soluo aquosa de hidrxido de sdio como a fonte de hidrognio. A concentrao de hidrognio em ambos os lados da chapa foi controlada aplicando-se em cada lado potencial e densidade de corrente eltrica controlados, garantindo diferena de concentrao de hidrognio no corpo-de-prova e consequente difuso atravs da amostra. Para tanto foi utilizado o mtodo eletroqumico galvanosttico de dupla permeao de hidrognio, que se baseia na aplicao de densidade de corrente eltrica catdica para causar a reao de reduo do hidrognio em ambos os lados da amostra. Foi ento possvel calcular os coeficientes de difuso do hidrognio utilizando os dados provenientes dos ensaios realizados com o mtodo galvanosttico. Foi utilizado o critrio estatstico de Chauvenet para saber se alguns desses valores de coeficientes de difuso deveriam ser descartados, e todos eles foram indicados como vlidos. O coeficiente de difuso mdio do hidrognio no ao UNS G10200 temperatura de 25C encontrado foi 7,21.10 -8 cm/s. Palavras-chave: Coeficiente de difuso do hidrognio, Mtodo galvanosttico, Critrio de Chauvenet, Ao UNS G10200.
1.
INTRODUO
Neste trabalho foram realizados experimentos de difuso de hidrognio em ao UNS G10200, j que a compreenso de como o hidrognio se difunde nos materiais pode levar a diversos mtodos para evitar problemas que afetam seriamente os aos estruturais. Alguns desses problemas so a fragilizao por hidrognio e o empolamento por hidrognio, que podem comprometer as estruturas ou o funcionamento de determinados componentes de mquinas. Foi utilizada uma tcnica eletroqumica para avaliar o coeficiente de difuso do hidrognio em aos UNS G10200 com corpos-de-prova na forma de chapas e soluo aquosa de NaOH. Para isso foi utilizado o mtodo galvanosttico de dupla permeao de hidrognio, que se baseia na aplicao de uma densidade de corrente eltrica catdica com o objetivo de causar a reao de reduo do hidrognio promovendo a dupla permeao a partir dos dois lados da amostra.
2.
MATERIAIS E MTODOS
2.1 Mtodo galvanosttico Este mtodo se baseia no uso de uma corrente catdica para carregar um fino corpo-deprova plano com hidrognio em ambos os lados que se encontram expostos soluo, e registrar o potencial em funo do tempo. Para realizar esses testes foi necessrio projetar um suporte de isolamento das regies do corpo de prova, como pode ser observado na Fig. 1.
Figura 1- Suporte de isolamento da amostra. Montado esquerda e desmontado direita. A aplicao da densidade de corrente catdica da ordem de -1mA/cm promove a reao de reduo e formao de hidrognio adsorvido aumentando sua concentrao em ambas as superfcies da amostra. Essas reaes podem ser observadas nas Eq. (1) e Eq.(2).
H e H ad . H 2O e H ad OH .
(1) (2)
A diferena de concentrao de hidrognio entre as extremidades e o interior do corpode-prova causa a dupla permeao do hidrognio a partir das faces em direo ao centro da amostra. Um perfil contendo a concentrao de hidrognio em funo do tempo e da posio ao longo da amostra com origem no centro da espessura est representado na Fig. 2.
Cs
Cs (Had)
Cs (Had)
Concentrao, C
t1 Co
t2
t3
t4
0 2L
-L
0 Posio, x
Figura 2- Modelo representando o estado transiente devido manuteno das concentraes constantes nas duas superfcies da amostra. Na Fig. 2, 2L a espessura da amostra, Cs representa a concentrao molar constante gerada pelo hidrognio adsorvido nas duas superfcies da amostra devido ao carregamento catdico dos dois lados, Co representa a concentrao inicial de hidrognio presente na amostra, e t representa os tempos corridos a partir do incio do processo de difuso. importante observar que a concentrao no centro do corpo-de-prova se mantm em Co at o tempo t3 e a partir da as concentraes no centro tambm comeam a se modificar. A atividade do fluxo do hidrognio detectada na queda do potencial eltrico em funo do tempo, o que indica que est ocorrendo difuso. Supondo um corpo-de-prova de espessura 2L temos as condies de contorno e iniciais que podem ser vistas na Fig. 3.
C C0
0 x L, x 0,
t 0 t 0
dC I dx zFS
dC 0 dx
0 x
x L,
t0
2L
Figura 3 - Condies iniciais e de contorno para o ensaio de dupla permeao. Fonte: FIGUEROA et al. 2010
Onde C, t, D e x so a concentrao molar de hidrognio, o tempo de difuso, coeficiente de difuso do hidrognio e distncia da superfcie do metal respectivamente, e I, S, z e F so a corrente de carregamento catdico, rea da amostra, nmero de eltrons envolvidos na reao de reduo do hidrognio e a constante de Faraday, respectivamente. Como pode ser observado, a difuso ocorre em estado transiente, ou seja, a concentrao de hidrognio depende tanto do tempo quanto da posio ao longo do corpo-de-prova. Para fazer o tratamento dessas condies transientes utilizada a Eq. (3), conhecida por Segunda Lei de Fick.
C 2C D 2 t x
(3)
A soluo da segunda lei de Fick para difuso unidimensional considerando as condies iniciais e de contorno apresentadas na Fig. 3 pode ser expressa como uma funo erro ou srie trigonomtrica. Pode ser mostrado que para tempos curtos (t<<L/D) a concentrao de hidrognio na interface (como uma medida do potencial na clula) pode ser aproximada pelo primeiro termo da srie da funo erro. Nessa condio, o potencial medido est linearmente relacionado com a raiz quadrada do tempo de acordo com a Eq. (4).
2 IV dE m dE 1/ 2 dt zFS (D)1/ 2 d
[FIGUEROA et al. 2010]
(4)
Onde Vm o volume molar da amostra e dE/d a derivada parcial do potencial medido em relao concentrao de hidrognio. Para longos tempos (t>L/D) a concentrao superficial do hidrognio pode ser aproximada pelos primeiros dois termos da srie trigonomtrica infinita e dE/dt pode ser linearmente relacionada ao tempo de difuso como mostrado na Eq. (5).
dE IVm dE dt FSL d
(5)
Combinando as equaes possvel obter uma expresso para o clculo do coeficiente de difuso que dado pela Eq. (6).
dE 2L dt D 1 / 2 dE dt 1 / 2
(6)
Assim, estas equaes consideram as dependncias temporais para o clculo do coeficiente de difuso do hidrognio, do perodo muito curto para a variao do potencial em relao raiz do tempo, e perodos longos para a variao do potencial em funo do tempo. Lembrando que a relao L/D que determina a referncia para os tempos curto e longo.
Em relao descrio experimental, primeiramente a amostra foi lixada com lixas com granulometria de 100 a 1200, e posteriormente polida com pasta de alumina. A amostra foi posta durante 1 hora em banho de ultrassom, seca e guardada em um dessecador at a sua utilizao. Para a realizao dos ensaios foi utilizado um potenciostato VersaStat 3, eletrodo de referncia de calomelano saturado, contra eletrodo de platina e corpo-de-prova na forma de chapa de ao UNS G10200. A espessura da amostra foi medida em cinco diferentes pontos e foi obtida uma mdia para posteriores usos em clculos. Para tanto foi utilizado um micrmetro digital da marca Mitutoyo. A rea das amostras exposta a soluo foi calculada e possui valor de 2,23 cm. A corrente catdica aplicada possui mesmo valor em todos os ensaios de -2,23 mA, j que a densidade de corrente deve ter magnitude de -1,0 mA/cm. O controle de temperatura quando usado foi feito utilizando um equipamento que promove circulao de gua com temperatura constante anteriormente programada. A soluo utilizada foi de 0,20 M NaOH (desaerada com borbulhamento de gs N2) com adio de 1,0 g/L de tiouria para todos os ensaios. Foram realizados cinco ensaios com as condies mostradas na tabela 1. Tabela 1 - Condies experimentais de dupla permeao de hidrognio. Ensaio Durao do ensaio (s) 3600 3600 3600 3600 18000 Corrente (mA) -2,23 -2,23 -2,23 -2,23 -2,23 Temperatura (C) Desaerado (N2) No Sim Sim Sim Sim Espessura da amostra 2L (mm) 1,12 1,058 1,0702 0,9832 1,126
1 2 3 4 5 3.
Ambiente (26,2) 25 25 25 25
Primeiramente ser apresentado o resultado de um experimento teste e os passos para se calcular o coeficiente de difuso do hidrognio no ao UNS G10200. Depois sero mostrados os resultados dos outros cinco ensaios realizados. A soluo utilizada no teste foi de 0,20 M NaOH e adio de 1,0 g/L de tiouria com densidade de corrente catdica de -1,0 mA/cm. A amostra possui espessura de 2L = 1,936 mm e rea exposta soluo de 2,23 cm. A amostra foi lixada com lixas com granulometria de 100 a 1200, e posteriormente polida com pasta de alumina. A amostra foi posta durante 1,0 hora em banho de ultrassom, seca e guardada em um dessecador at a sua utilizao. O ensaio foi mantido a temperatura constante de 25C e a soluo foi desaerada com borbulhamento de gs nitrognio. Os resultados obtidos podem ser vistos nas Figs. (4) e (5).
Figura 4 - Potencial em funo do tempo.
Figura 5 - Potencial em funo da raiz do tempo. A declividade indica as variaes para tempos longos e curtos a serem usadas no clculo do coeficiente de difuso. As declividades encontradas foram dE / dt 1,77.106V / s e dE / dt1 / 2 4,26.104V / s1 / 2 Substituindo essas inclinaes e a espessura 2L = 1,936 mm do corpo-de-prova na Eq. (6), j mencionada.
dE 2L dt D 1/ 2 dE dt 1/ 2
(6)
D 2,05.107 cm / s
Foram realizados cinco experimentos e a cada experimento obtemos duas curvas. Uma delas a do potencial (em relao ao eletrodo de calomelano saturado) em funo do tempo e a outra a do potencial em funo da raiz do tempo. Ambas fornecem valores de inclinaes que so utilizadas nos clculos do coeficiente de difuso. A Tabela 2 mostra os valores encontrados do coeficiente de difuso de hidrognio no ao UNS G10200 utilizando soluo aquosa desaerada de 0,2 M NaOH com adio de 1,0 g/L de tiouria na temperatura controlada de 25,0C, exceo do ensaio 1 com presena de ar e temperatura ambiente de 26,2C. Tabela 2 - Coeficientes de difuso de hidrognio obtidos experimentalmente. Ens aio 1 2 3 4 5 8,85 x 10-8 0,956 x 10-8 11,8 x 10-8 13,2 x 10-8 1,23 x 10-8 Coeficiente de difuso D (cm/s)
Foi usado o critrio de Chauvenet para saber se algum dado replicado deveria ser descartado. No caso de cinco amostras o desvio mximo adimensional permitido de 1,65. Para tanto foi calculada a mdia e o desvio-padro. A mdia pode ser calculada utilizando-se a Eq. (7).
1 n xi n i 1
(7)
O que resulta no valor do coeficiente de difuso mdio igual D 7, 21.108 cm2 / s . E o desvio-padro pode ser determinado pela Eq. (8).
Sd
1 n 2 xi . n 1 i 1
(8)
O que resulta em desvio-padro de Sd 5,80.108 cm2 / s .
Os possveis dados a serem descartados so os dos ensaios 2 e 4. O clculo para o ensaio 4 resulta em: (13,2.10-8 7,21.10-8)/5,8.10-8 = 1,04. Como este valor inferior ao valor estatstico de 1,65 para cinco amostras, no deve ser descartado da anlise. Para o outro valor limite, ensaio 2, resulta em (0,956.10-8-7,21.10-8)/5,8.10-8 = -1,08. Como o mdulo inferior a 1,65, tambm no deve ser descartado do conjunto de dados vlidos. Deste modo os valores vlidos de coeficiente de difuso so (7,215,80) x 10-8 cm2/s. Foi encontrado um trabalho apresentando resultados interessantes, exibindo o coeficiente de difuso do hidrognio no ao ASTM 516 G 60 que possui microestrutura ferrtico-perltica e porcentagem de carbono semelhante do ao UNS G10200 usado neste trabalho. A composio qumica deste ao apresentada na Tabela 3. Tabela 3 - Composio qumica (% em massa) do ao ASTM 516 G 60 utilizado. C Mn P 0,27 0,894 0,019 Fonte: RODRIGUES, 2004. S 0,0085 Si 0,176 Cr 0,037 Ni 0,0171
Os valores para os coeficientes de difuso medidos considerando um fluxo de hidrognio de 0,5 mA/cm e diferentes espessuras esto apresentados na Tabela 4. Tabela 4 - Coeficientes de difuso do hidrognio em funo das espessuras para um fluxo difusivo de 0,5 mA/cm. Espessura (mm) 0,27 0,4 0,5 0,96 Fonte: RODRIGUES, 2004 Coeficiente de difuso (cm/s) 1,4.10 -7 2,5.10 -7 2,6.10 -7 4,6.10 -7
Esses experimentos foram realizados temperatura de 26C. Como pode ser observado, o coeficiente de difuso correspondente ao ensaio com espessura de 0,96 mm (mais prxima utilizada neste trabalho) tem valor de 4,6 x 10-7 cm/s prximo ao dos ensaios 3 e 4, e tambm dentro da margem aceitvel. Portanto esses resultados que utilizaram um material de estrutura ferrtica-perltica semelhante do ao 1020 aparentam valores de certa forma prximos aos encontrados neste trabalho. Segundo Brass et al. (2006) os valores para o coeficiente de difuso aparente do hidrognio nos aos ferrticos temperatura ambiente se encontram na faixa de 10-6 cm/s 10-8 cm/s. Os coeficientes encontrados nesse trabalho esto nessa margem e so portanto valores vlidos. Esses baixos valores se devem aos efeitos de aprisionamentos de hidrognio nas armadilhas presentes na estrutura cristalina dos materiais. O coeficiente de difuso aparente tambm mede esses tipos de dificuldades que o hidrognio encontra ao se difundir pelo material, justificando seus baixos valores. Em Iacoviello et al. (1998) foi estudado o ao de baixa liga FM35 de estrutura ferrticoperltica que possui composio qumica apresentada na Tabela 5. Tabela 5- Composio qumica (% em massa) do ao ferrtico-perltico FM35.
C Si Mn S 0,36 0,22 0,76 0,011 Fonte: IACOVIELLO, 1998
P 0,013
Ni 0,034
Cr 0,024
Cu 0,023
Mo 0,004
Al 0,04
Para esse ao ferrtico-perltico o coeficiente de difuso aparente do hidrognio temperatura de 25C encontrado, de acordo com a Eq. (11) em Iacoviello et al. (1998), foi de 3,45.10-7 cm/s, prximo aos valores encontrados para o ao UNS G10200 neste trabalho. Podemos ainda fazer a anlise para tempos longos e curtos L/D, j que agora temos os valores experimentais de D. A tabela 6 apresenta para os 5 ensaios a espessura L, o tempo de durao do ensaio t, o coeficiente de difuso calculado D, e o tempo proveniente da relao L/D. Tabela 6 - Dados dos ensaios de dupla permeao. Ensaio 1 2 3 4 5 T (horas) 1 1 1 1 5 L (mm) 0,56 0,529 0,535 0,492 0,563 D (cm/s) 8,85.10-8 0,956.10-8 11,8.10-8 13,2.10-8 1,23.10-8 T (horas) - L/D 9,85 81,25 6,75 5,1 71,5
Podemos ver que os ensaios de 1 a 4 tem durao de 1,0 hora. Isso est em desacordo com o critrio L/D que fornece valores bem maiores. Portanto devem ser executados ensaios mais longos para saber se realmente esse critrio deve ser atendido ou se basta escolher tempos curtos no incio da curva e longos no fim para realizar os clculos. O ensaio nmero 5 tambm no atendeu ao critrio. 4. CONCLUSES
Utilizando o mtodo galvanosttico foi possvel obter valores para o coeficiente de difuso de hidrognio no ao UNS G10200 para as condies j apresentadas. A partir dos dados gerados pelos ensaios foram calculados os coeficientes de difuso do hidrognio no ao UNS G10200, mdia e desvio-padro. Foi usado o critrio estatstico de Chauvenet para conhecer os dados vlidos das medidas experimentais, e nenhum dado foi descartado. Os coeficientes encontrados foram comparados aos de outros trabalhos demonstrando serem prximos, e portanto vlidos. Os baixos valores para os coeficientes de difuso encontrados se devem ao fato de a tcnica estar medindo alm da difuso na estrutura ferrtica-perltica, as dificuldades que surgem na permeao do hidrognio ao longo do corpo-de-prova. Essas dificuldades podem estar associadas s armadilhas que existem no reticulado cristalino dos aos estudados, e que aprisionam certa quantidade de hidrognio, interferindo nas medidas do coeficiente de difuso. Outras dificuldades que tambm existem esto associadas a defeitos cristalinos que tambm acabam interferindo nessas medidas. Quando consideraes em relao a essas dificuldades so levadas em conta o valor calculado chamado de coeficiente de difuso aparente ou efetivo. Tambm foi demonstrado que as duraes dos experimentos no atendem ao critrio de tempo dado por L/D, sendo necessrios experimentos mais
longos. O valor mais adequado do coeficiente de difuso aparente o valor mdio encontrado juntamente com o desvio padro (7,215,80) x10-8 cm2/s. Os experimentos e as analogias demonstraram que ensaios com maior tempo de durao devem ser realizados para obter resultados mais confiveis. REFERNCIAS
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USE OF ELECTROCHEMICAL TECHNIQUE FOR THE CALCULATION OF HYDROGEN DIFFUSION COEFFICIENT IN STEELS Abstract. In this work, experiments were performed using an electrochemical technique in order to obtain the hydrogen diffusion coefficient in steel UNS G10200 at room temperature. They were used specimens in the form of plates and aqueous solution of sodium hydroxide as the source of hydrogen. The concentration of hydrogen on both sides of the plate was controlled by applying on each side potential and electrochemical current density controlled, ensuring difference in concentration of hydrogen in specimen and consequent diffusion through the sample. For this we used the galvanostatic electrochemical method with double hydrogen permeation, which is based on the application of cathodic electrical current density to cause the reduction reaction of hydrogen on both sides of the sample. Thus it was possible to calculate the hydrogen diffusion coefficients using the data from the tests carried out with the galvanostatic method. We used the Chauvenets statistical criterion to know if some of the values of diffusion coefficients should be discarded, and all of them were listed as valid. The average diffusion coefficient of hydrogen in steel UNS G10200 at a temperature of 25 C was found 7,21.10 -8 cm / s. Keywords: Hydrogen diffusion coefficient, Galvanostatic method, Chauvenets criterion, UNS G10200 steel.
AVALIAO COMPARATIVA DA RESISTNCIA CORROSO DE REVESTIMENTO TIPO CLAD DE AO INOXIDVEL AISI 904L Bruno Alberto Ramos Souza Barbosa brunoequff@yahoo.com.br Universidade Federal Fluminense, Departamento de Engenharia Mecnica, PGMEC, 24210240 Niteri, RJ, Brasil Srgio Souto Maior Tavares ssmtavares@terra.com.br Universidade Federal Fluminense, Departamento de Engenharia Mecnica, 24210-240 Niteri, RJ, Brasil Vernica Anchieta Silva veronica.anchieta@gmail.com Universidade Federal Fluminense, Departamento de Engenharia Qumica, 24210-240 Niteri, RJ, Brasil Resumo. Os revestimentos tipo clad so uma forma econmica e eficiente de proteo anticorrosiva, muito utilizada nas indstrias qumicas e petroqumicas. Entretanto, os processos de fabricao realizados para a confeco do equipamento cladeado merecem especial ateno com relao aos seus efeitos na microestrutura e propriedades. Neste trabalho um clad de ao AISI 904L aplicado sobre o ao ao cromo tipo P9 (9%Cr-1%Mo) foi avaliado por ensaios de corroso intergranular e por pites. Os resultados foram comparados com o ao AISI 904L recozido, condio que se obtm suas melhores propriedades. Foi observado que o tratamento trmico de alvio de tenses realizado na pea cladeada provoca uma queda significativa da resistncia corroso e alteraes em suas propriedades. Palavras Chave: AISI 904L, Clad, Resistncia corroso. 1. INTRODUO
O ao inoxidvel AISI 904L (UNS N08904) apresenta estrutura austentica estvel, altas concentraes de cromo, nquel e molibdnio, sendo classificado como super-austentico. Por apresentar boa resistncia corroso, conformabilidade e elevada tenacidade, o emprego deste ao em ambientes severos vem sendo ampliado. Uma das aplicaes na forma de clad, na qual o AISI 904L colocado como revestimento espesso sobre um material menos nobre. Durante o processo de fabricao de um tubo bimetlico de ao P9 (9%Cr-1%Mo) com clad de ao AISI 904L dois tubos de partida so montados numa operao de hidroconformao onde o tubo interno de AISI 904L levado a deformao plstica e o tubo externo e mais espesso de ao P9 se deforma apenas elasticamente. Em seguida, o conjunto montado co-extrudado a quente, sendo em seguida, submetido a tratamento trmico de alvio de tenses a 760 oC por perodos de at 12h. Este tratamento trmico necessrio para o bom desempenho do ao P9, mas pode provocar alteraes na microestrutura e propriedades do ao AISI 904L. Uma das formas de se avaliar a resistncia corroso de metais atravs de ensaios eletroqumicos. Para as ligas resistentes corroso, como os aos inoxidveis, destacam-se o ensaio de polarizao cclica em soluo de cloretos, a determinao da temperatura crtica de pites (CPT) e o ensaio de polarizao eletroqumica de reativao cclica, este ltimo conhecido como DL-EPR (double loop eletrochemical polarization reativation test).
Neste trabalho a resistncia corroso de um clad de AISI 904L aplicado sobre um ao ao cromo do tipo P9 pelo processo de co-extruso foi avaliada por diversos ensaios eletroqumicos e comparada com as propriedades do mesmo ao corretamente recozido. As relaes microestrutura propriedades so discutidas durante o trabalho.
2.
MATERIAIS E MTODOS
O material do tipo clad foi recebido na forma de tubo e o material solubilizado na forma de barra forjada recozida. Para a confeco dos eletrodos de trabalho amostras de dimenses 10 x 10 x 5 mm3 foram cortadas e, ento, fixadas a um fio de cobre revestido de maneira a se manter um contato tal, que permita a passagem de uma corrente atravs do conjunto. Em seguida feito o embutimento em resina acrlica. Aps a secagem da resina, os eletrodos so lixados utilizando-se lixas dgua e o auxilio de uma politriz. Para revelar a microestrutura foram utilizados dois ataques eletrolticos. A tabela 1 mostra os ataques realizados. O ataque com KOH indicado para revelar fases intermetlicas, como a fase sigma () e chi (), em aos inoxidveis austenticos e duplex. J o ataque com cido oxlico indicado para revelar carbonetos de cromo. Tabela 1: Procedimentos de ataque metalogrfico
Procedimento 1 Procedimento 2 Ataque eletroltico em soluo Potencial 10 % KOH 3V 10 % cido Oxlico 8-9V Tempo 20 s 90 s
Os ensaios de polarizao cclica foram realizados na temperatura ambiente (Tamb) seguindo a norma ASTM G-61. O material foi ensaiado com soluo 3,5 % NaCl, com varredura partindo do potencial de circuito aberto at o potencial correspondente a uma densidade de corrente de 10-3 A/cm2. Neste ponto, a varredura era revertida para o sentido catdico. A taxa de variao do potencial nestes ensaios foi de 10 -3 V/min. O ensaio de DL-EPR foi utilizado para avaliar o grau de sensitizao do material nas diversas condies de processamento. Este ensaio consiste em fazer o potencial da amostra variar do valor de circuito aberto at cerca de 300 mV SCE com uma taxa de varredura de 1mV/s, retornando em seguida pelo sentido catdico at o valor inicial. A partir da curva obtida no ensaio obtm-se o grau de sensitizao do material como sendo a razo entre a corrente de reativao (Ir) e a corrente de ativao (Ia). Lopez (1999) sugeriu uma soluo, para aos duplex, contendo 2M H2SO4 + 0,01M KSCN+0,5M NaCl. De fato, aps testes preliminares foi comprovado que esta soluo era mais adequada para anlise do ao AISI 904L do que soluo padro 0,5M H2SO4 + 0,01MKSCN, normalmente utilizadas para aos austenticos do tipo AISI 304L (Jones, 2010). Os ensaios eletroqumicos foram realizados em um potenciostato, com aerao natural e em uma clula convencional de trs eletrodos. Um fio de platina foi utilizado como contra eletrodo e um eletrodo de calomelano saturado foi usado como referncia. Para evitar a formao de frestas utilizou-se esmalte incolor nas bordas dos corpos de prova.
3.
3.1 Aspectos microestruturais e avaliao do grau de sensitizao A microestrutura do material foi avaliada em microscopia tica (MO) e eletrnica de varredura (MEV). As figuras 1(a-b) e 2(a-b) mostram imagens do clad atacado pelos procedimentos 1 e 2, respectivamente.
(a) (b) Figura 1: Microestrutura do clad de AISI 904L atacado pelo procedimento 1, mostrando a interface (a) e distante mais de 300 m da interface (b).
(a) (b) Figura 2: Microestrutura do clad de AISI 904L atacado pelo procedimento 2, mostrando a interface (a) e distante mais de 300 m da interface (b) Nota-se, nas Fig. 1(a) e 2(a), grande precipitao intra e inter-granular e presena de gros mais finos na regio prxima a interface, sugerindo que pode ter havido uma recristalizao nesta regio. Conforme se afasta da interface, a precipitao intra-granular diminui concentrando-se mais nos contornos de gros. A precipitao de fases intermetalicas diminuiu com o afastamento da interface (Fig. 1 (b)), no entanto, a precipitao de carbonetos de cromo no apresentou o mesmo comportamento, pois mesmo ao se afastar da interface, os contornos de gro continuaram bem revelados (Fig.2 (b)). Cabe ressaltar que a precipitao mais intensa mostrada na Fig. 2 (a), prxima a interface, no se trata apenas de carbonetos de cromo, pois o ataque com cido oxlico tambm ataca as fases intermetlicas, que neste caso so os precipitados intra-granulares.
Uma anlise mais detalhada foi realizada no MEV da regio prxima a interface. A imagem do clad sem ataque e polida com pasta de diamante (at 1 m) mostrada na Fig. 3 (a) e a imagem no modo retroespalhado na Fig.3 (b). possvel observar precipitados de tonalidades diferentes (regies 1, 3 e 4) e a matriz austentica (regio 2). A tabela 2 mostra os resultados de EDS (energy dispersive spectroscopy) destas regies.
(a) (b) Figura 3: Imagens do MEV do clad de AISI 904L (a) e no modo retroespalahdo (b), prximo a interface Tabela 2: Composies qumicas dos pontos 1, 2, 3 e 4 da figura 3 e a especificao do AISI 904L segundo a norma ASTM A240 Ponto %Cr %Mo %Ni %Fe 1 33,8 16,5 11,3 balano 2 26 5,6 16,8 balano 3 47,8 9,1 9.1 balano 4 55 11,3 6,3 balano
Especificao AISI 904L 19 a 23 4a5 24 a 26
O ponto 1 da Fig. 3(b) apresenta um brilho mais intenso, indicando que possui um raio atmico maior, de fato este ponto apresentou maior teor de Mo e est empobrecido Ni, sugerindo se tratar de fase . J os pontos 3 e 4 esto enriquecidos em Mo e Cr e empobrecidos em Ni, sugerindo se tratar de fase . E o ponto 2 representa a matriz austentica. A susceptibilidade corroso intergranular foi avaliada atravs do grau de sensitizao do material, e esta obtida no ensaio de DL-EPR. A Figura 6 (a-b) mostra a curva obtida no ensaio de DL-EPR para o AISI 904L solubilizado e do clad, respectivamente.
0,016
0,012
0,0010
Corrente (A)
Clad de 904L Ir/Ia = 0,4696
Corrente (A)
0,008
AISI 904L solubilizado Ir/Ia = 0
0,0005
0,004
0,000
0,0000
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
-0,2
0,0 Potencial (VSCE)
0,2
Potencial (VSCE)
(a) (b) Figura 4: Curvas do teste de DL-EPR para obteno do grau de sensitizao Ir/Ia do material solubilizado (a) e do clad(b). Os ensaios foram realizados em triplicata e as mdias so mostradas na tabela 3. O material solubilizado apresentou grau de sensitizao nulo, e este grau aumentou medida que o material foi sendo submetido a condies mais severas. O grau de sensitizao observado no material envelhecido a 760 oC por 12h foi menor que o obtido no tratamento por 8h a mesma temperatura. Este comportamento sugere que pode ter ocorrido uma redistribuio do cromo no interior do material, diminuindo o gradiente de concentrao deste elemento. O material cladeado apresentou um significativo grau de sensitizao, de fato, pela anlise microestrutural, uma significativa precipitao de fases deletrias foi observada. Tabela 3: Resultados dos ensaios de DL-EPR para avaliar o grau de sensitizao. Amostra
AISI 904L Solubilizado AISI 904L 760 C/4h AISI 904L 760 C/8h AISI 904L 760 C/12h Clad P9/AISI 904L
o o o
Ir/Ia
0 0,01 0,17 0,11 0,53
3.2 Ensaios mecnicos - microdureza A Figura 5 mostra uma comparao entre o perfil da microdureza do clad, a partir da interface, com o AISI 904L solubilizado. Nota-se que a microdureza maior na regio prxima a interface e vai diminuindo medida que se afasta do P9. Esse aumento da microdureza devido presena de gros mais finos e precipitao mais intensa de fases e nesta regio (aproximadamente 200 m). Ao se afastar do P9, a microdureza tende a estabilizar em torno de 216 HV, este valor ligeiramente superior aos obtidos no AISI 904L solubilizado e envelhecido a 760 oC por 8 h (203 HV) e 12 h (206 HV). Este comportamento sugere a influncia do efeito de encruamento e tratamento trmico nestes resultados, uma vez
que mesmo longe da interface o material apresentou uma microdureza superior encontrada no AISI 904L solubilizado (176 HV).
300 280
Microdureza (HV0,05)
GF + +
260 240 220 200 180 160 140 120

0 200 400 600 800 1000 176 HV AISI 904L Solubilizado GG
Distncia interface (m)
Figura 5: Perfil de microdureza do clad a partir da interface P9/AISI 904L 3.3 Resistncia corroso As Figuras 6 (a-b) apresentam as curvas de polarizao cclica em soluo 3,5% NaCl obtidas a temperatura ambiente do AISI 904L solubilizado e do clad. Para cada condio, so apresentadas as curvas de polarizao com o eixo da densidade de corrente na escala logaritmica. O potencial de quebra (breakdown) obtido pelo ensaio definido como sendo o valor de potencial a partir do qual a corrente aumenta abruptamente, podendo ser devido formao de pites ou frestas. Neste trabalho, os devidos cuidados foram tomados para se evitar a formao de frestas, de modo que os potenciais de quebra medidos so considerados potenciais de pites (Epite). Outro parmetro obtido no ensaio o potencial de repassivao (E rp), que corresponde ao valor de potencial em que a curva de retorno (catdica) intercepta a curva andica. Um potencial de repassivao alto, prximo ao valor do potencial de pites indica que menores so os pites e frestas desenvolvidos, o que indica tambm uma maior resistncia ao pite do material. A tabela 4 apresenta os valores de Epite e Erp obtidos em todas as condies analisadas. Nota-se que o material cladeado apresentou um potencial de pites bem abaixo do potencial encontrado no material solubilizado, indicando que a CPT do clad menor que a temperatura do ensaio (Tamb). Um potencial de pites prximo a 1,0 V pode no representar a formao de pites e sim estar relacionado evoluo de oxignio devido decomposio da gua (2H2O O2 + 4H+ + 4e E= 1,0V).
1,2 1,0
Potencial (VSCE)
AISI 904L Polarizao 3.5% NaCl Tamb
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 1E-8 1E-7 1E-6 1E-5 1E-4
2
1E-3
Log Densidade de corrente (A/cm )
(a)
0,5 0,4 0,3
Potencial (VSCE)
0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 1E-10 1E-7 1E-4

2
Clad 904L Soluo 3,5 % NaCl - Tamb 0,1
Log Densidade de corrente (A/cm )
(b) Figura 6: Curvas de polarizao cclica em soluo 3,5 % NaCl a temperatura ambiente (a) do AISI 904L solubilizado e (b) do clad. Tabela 4: Valores de Epite e Erp obtidos atravs das curvas de polarizao. Amostra
AISI 904L solubilizado AISI 904L 760 C/4h AISI 904L 760 C/8h AISI 904L 760 oC/12h Clad P9/AISI 904L
o o
Epite(VSCE)
1,06 0,967 0,689 1,03 0,506
Erp(VSCE)
0,858 0,92 <0,03 -0,028 -0,018
Um elevado potencial de quebra foi observado no AISI 904L envelhecido a 760 oC por 12 h. Tal comportamento somado ao baixo grau de sensitizao encontrado, nesta mesma condio, refora a idia de que o material sofre uma redistribuio do cromo (processo de cura - healling) quando tratado por 12 h. 4. CONCLUSES A anlise microestrutural mostrou que o processo de co-extruso seguido de tratamento trmico para alvio de tenses, causa intensa precipitao de fases deletrias e carbonetos de cromo no material cladeado. Prximo a interface foram observados gros refinados e uma maior precipitao de fases e , conforme comprovado na anlise por EDS. O grau de sensitizao no material cladeado foi de 0,53, bem superior ao obtido no material solubilizado (nulo) e nos tratados termicamente a 760 oC por 8 h (0,21) e 12 h (0,11), evidenciando a presena de fases deletrias no material. O perfil de microdureza apresentou elevados valores (200 - 280 HV) na regio prxima a interface P9/AISI 904L (at 200 m) quando comparado ao AISI 904L solubilizado (176 HV). Este comportamento est associado a intensa precipitao de fases indesejveis e ao refino de gro observados pela anlise microestrutural nesta regio. O ensaio de polarizao cclica mostrou que o material cladeado apresenta um baixo potencial de pites (0,506 VSCE) indicando que sua temperatura crtica de pites (CPT) est abaixo da temperatura ambiente. Comportamento semelhante foi observado no AISI 904L envelhecido a 760 oC por 8 h. O AISI 904L tratado a 760 oC por 12 h apresentou resultados nos ensaios de DL-EPR e polarizao cclica que sugerem uma redistribuio do cromo no material, ou seja, um processo de cura (healling). O grau de sensitizao encontrado foi de 0,11, enquanto que no mesmo material envelhecido por 8 h foi de 0,17. J o potencial de quebra encontrado foi de 1,03 VSCE sugerindo que no ocorre a formao de pites a temperatura ambiente.
REFERNCIAS
ASTM A240/A240M (2010) Standard Specification for Chromium-Nickel Stainless Steel Plate, Sheet, and Strip for pressure Vessels and for General Applications, USA ASTM A262 (1993), Standard Practices for Detecting Susceptibility to Intergranular Attack in Austenitic Stainless Steels, ASM, Philadelphia/USA ASTM G61 (2009) Standard Test Method for Conducting Cyclic Potentiodynamic Polarization Measurements for Localized Corrosion Susceptibility of Iron-, Nickel-, or Cobalt-Based Alloys, USA ASTM G108 (2004) Standard Test Method for Electrochemical Reactivation (EPR) for Detecting Sensitization of AISI Type 304 and 304L Stainless Steels, ASM, Philadelphia/USA. Gunn, R.N. (2003), Duplex Stainless Steels-microstructure, properties and applications, Abbington Publishing, Cambridge. Jones, R., Randle, V. (2010), Sensitization Behavior of Grain Boundary Engineered Austenitic Stainless Steels, Materials Science and Engineering A. A527, 4275-4280. Leffler, B. Stainless Steels and Their Properties, AvestaPolarit, Boletim tcnico, disponvel em: http://www.outokumpu.com/files/Group/HR/Documents/STAINLESS20.pdf. Acesso em 27.11.2010.
Moyaed, M.H., Newman, R.C. (2006), Deterioration in critical pitting temperature of 904L stainless steel by addition of sulfate ions, Corrosion Science, 48, 3513-3530. Lopez, N., Cid, M., Puiggali, M. (1999), Influence of -phase on Mechanical Properties and Corrosion Resistance of Duplex Stainless Steel, Corrosion Science, 41, 1615-1631
Abstract. Stainless steel clad is an economical solution to provide corrosion resistance to structural steels. However, the fabrication processes used to obtain clad pieces must be carefully studied with regard to microstructure and properties changes. In this work a clad of AISI 904L steel was applied to a P9(9%Cr-1%Mo) structural steel. The pitting corrosion and intergranular corrosion of the clad were investigated by electrochemical corrosion tests. The results were compared to the AISI 904L annealed. The stress relief treatment provokes a significant drop on corrosion resistance and properties changes. Key words: AISI 904L, Clad, Corrosion resistance.
XIV Encontro de Modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011. Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas ABCM
AVALIAO DO DESEMPENHO DE TITNIO EM SOLUES DE CIDO CLORDRICO CONTENDO INIBIDORES DE CORROSO Fernando B. Mainier mainier@nitnet.com.br Srgio S. M. Tavares ssmtavares@terra.com.br Fabiana R. Leta fabiana@lmdc.uff.br Juan M. Pardal juanpardal@vm.uff.br Universidade Federal Fluminense, Escola de Engenharia, Rua Passo da Ptria, 156, Bl. D, CEP 24210-240 Niteri, RJ, Brasil. Resumo. Em funo das operaes de produo de petrleo em guas profundas tem havido um aumento significativo no uso de ligas de titnio em diversos equipamentos, geralmente, sob a forma de revestimento (clad). As ligas de titnio so leves, flexveis, possuem maior relao resistncia mecnica/peso, apresentando uma excelente resistncia corroso e a fadiga. As taxas de corroso das ligas de titnio so baixas para cido clordrico (3 % em massa), entretanto, nas operaes de acidificao necessria a utilizao de inibidores de corroso, pois a concentrao de cido clordrico varia de 10 a 28 %. Um inibidor de corroso para acidificao pode ser definido como uma substncia ou misturas de substncias que adicionado ao meio corrosivo objetiva inibir ou minimizar a ao corrosiva do meio reacional. Este trabalho apresenta os ensaios laboratoriais realizados com corposde-prova de titnio submetidos s solues de cido clordrico a 10 % (massa %), nas temperaturas de 50C e 70C e adies de benzoamina (anilina), tiocarbamida, -naftol e misturas de tiocarbamida e -naftol como inibidores de corroso. Os resultados dos ensaios laboratoriais mostraram que a proteo anticorrosiva exercida pelos inibidores varia de 50 a 80 % em funo da concentrao dos inibidores e das temperaturas usadas nos ensaios laboratoriais. Palavras-chave: corroso, titnio, inibidor de corroso, acidificao, cido clordrico. 1. INTRODUO
Ultimamente, as ligas de titnio tm sido usadas em equipamentos e demais componentes na indstria petroqumica e na explorao e produo de petrleo em guas profundas, geralmente, na forma de revestimentos internos (clad). As inovaes e as dificuldades encontradas nas atividades de perfurao e de produo de petrleo em guas profundas, as altas temperaturas dos reservatrios petrolferos, a necessidade de atender as condies ambientais reinantes e a segurana obrigatria dos empreendimentos podem justificar o uso destas ligas de alto custo. Na produo de petrleo, como regra geral, as ligas de titnio no so atacadas e mantm uma compatibilidade com a maioria dos fluidos utilizados nas operaes petrolferas, tais como, fluidos de completao a base de sais como cloreto de sdio e cloreto de potssio, inibidores de corroso, anti-incrustantes, inibidores de parafinas, anticongelantes, entre outros (SCHUTZ et al. , 2007). A injeo de solues cidas (acidificao ou estimulao) em poos de petrleo ou gs visa estimular ou aumentar sua produtividade, restaurando e/ou aumentando a permeabilidade da rocha-reservatrio, fraturando ou tambm eliminando incrustaes carbonticas aderentes
s superfcies das paredes internas das tubulaes que impedem ou restringem o fluxo normal de leo ou gs (ROSA et al., 2006). Acidificao uma tcnica de estimulao na qual se injeta uma soluo cida na formao rochosa, a fim de dissolver parte dos minerais presentes na sua composio mineralgica ou o dano presente, aumentando ou recuperando a permeabilidade da formao ao redor do poo. Entretanto, importante avaliar, criticamente, o desempenho das operaes de acidificao quando so usados cido clordrico ou misturas de cido clordrico (HCl) e cido fluordrico (HF), considerando que tais cidos atacam o titnio de uma forma acentuada, principalmente, em concentraes elevadas. A necessidade de adies de inibidores de corroso as solues cidas decorrente que a funo precpua do inibidor inibir, evitar ou minimizar o processo corrosivo. O sucesso e a importncia desta operao no cenrio na indstria de petrleo podem ser avaliados pelo desenvolvimento destas tcnicas nas operaes onshore e offshore, nos diversos tipos de equipamentos de injees instalados em caminhes especiais ou nas embarcaes adaptadas e finalmente no consumo anual de cido clordrico para esse fim. No Brasil, cerca de 10 % da produo anual de cido clordrico est destinada a indstria de petrleo. A principal funo da adio dos inibidores de corroso aos fluidos cidos formar uma pelcula ou barreira protetora sobre a superfcie metlica impedindo ou retardando as reaes eletroqumicas (MAINIER & SILVA, 2004). 2. MATERIAIS E MTODOS
No presente trabalho foi utilizado o Titnio Gr. 40, possuindo 99,1 % de titnio e 0,25 % de ferro. Tambm foram constatadas as presenas de carbono e nitrognio como elementos traos. Os corpos-de-prova utilizados nos ensaios de perda de massa foram confeccionados nas dimenses 45 mm x 15 mm x 10 mm, lixados e desengordurados com acetona e lcool. A seguir, foram pesados com aproximao de 0,0001g. Como meio corrosivo foram utilizadas solues de cido clordrico a 10% (em massa). As substncias puras utilizadas como inibidores de corroso foram benzoamina (anilina), tiocarbamida e -naftol e misturas de 50 % (em massa) de tiocarbamida e -naftol nas concentraes de 0,001mol/L, 0,01 mol/L e 0,1 mol/L. Os ensaios gravimtricos (perda de massa) foram realizados em recipientes de vidro com capacidade de 500 mL. Os corpos-de-prova ficaram completamente imersos em 200 mL de soluo cida, reservando o restante da capacidade do recipiente para a evoluo do hidrognio resultante do ataque cido. Os recipientes foram mantidos nas temperaturas dos ensaios por meio de um banho termosttico controlado. As temperaturas foram fixadas em 50C e 70 C. O tempo para os ensaios foi fixado em 1 hora de exposio. Imediatamente aps o trmino do ensaio, os corpos-de-prova foram retirados do meio corrosivo, lavados em gua corrente, com lcool e rapidamente secos com ar quente, sendo em seguida pesados com a mesma preciso e, ento determinada a perda de massa. 3. RESULTADOS E DISCUSSES
Os resultados dos ensaios de laboratrio realizados com corpos-de-prova de titnio imersos em solues de cido clordrico com adies de benzoamina, tiocarbamida, -naftol e mistura de 50 % (% massa) de tiocarmamida e -naftol so apresentados, a seguir, nas tabelas 1 e 2 e nos grficos apresentados nas figuras 1 a 8.
Tabela 1. Resultados dos ensaios de perda de massa de titnio com benzoamina, tiocarbamida, -naftol e mistura de tiocarbamida (50% ) e -naftol (50 %)em soluo a 10% de cido clordrico a 50C e 70C. Concentrao Perda de massa, mg/cm2.h de inibidor Benzoamina Tiocarbamida -naftol Tiocarbamida + (mol/L) -naftol 50C 70C 50C 70C 50C 70C 50C 70C 0 0,680 0,780 0,680 0,780 0,680 0,780 0,680 0,780 0,412 0,360 0,402 0,001 0,310 0,363 0,244 0,282 0,382 0,294 0,248 0,292 0,01 0,232 0,250 0,174 0,245 0,245 0,136 0,158 0,187 0,221 0,191 0,220 0,1 0,160 0,200
Benzoamina Temperatura (C) 50C 70C
Perda de massa (mg/cm )
2
0,8
0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
0,7
Tiocarbamida Temperatura (C) 50C 70C
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
Concentrao de inibidor (mol/L)
Figura. 1 Perda de massa de titnio com benzoamina em HCl a 10 % em massa.

0,8
Figura 2 - Perda de massa de titnio com tiocarbamida em HCl a 10 % em massa.
0,7
-naftol Temperatura (C) 50C 70C
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Figura3 - Perda de massa de titnio com -naftol em HCl a 10 % em massa
Figura 4 Perda de massa de titnio com mistura de tiocarbamida e -naftol
Tabela 2. Eficincia dos inibidores de corroso (benzoamina, tiocarbamida, -naftol e mistura de tiocarbamida e -naftol) na proteo anticorrosiva do titnio em soluo a 10% de cido clordrico em temperatura de 50 e 70C Concentrao Eficincia, % de inibidor Benzoamina Tiocarbamida -naftol Tiocarbamida (mol/L) + -naftol 50C 70C 50C 70C 50C 70C 50C 70C 47,06 48,47 0,001 54,4 53,5 43,6 63,8 43,8 47,2 65,9 68,0 74,4 68,6 63,9 62,3 64,42 62,82 0,01 76,5 74,4 80,0 79,7 72,5 71,7 72,00 71,80 0,1
80
85 80
75
75
70
Eficincia (%)
Eficincia (%)
70 65 60 55
65
60
55
Benzoamina Temperatura (C) 50C 70C

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
50 45 40 0,00 0,02 0,04 0,06
Tiocarbamida Temperatura (C) 50C 70C

0,08 0,10
50
Figura 5 Eficincia da proteo anticorrosiva com benzoamina em soluo de HCl a 10 % .

75
Figura 6 Eficincia da proteo anticorrosiva com tiocarbamida em soluo de HCl a 10 %.
70
65
Eficincia (%)
60
55
50
45
-naftol Temperatura (C) 50C 70C

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
40
Figura 7 -Eficincia da proteo anticorrosiva com -naftol em soluo de HCl a 10 % .
Figura 8 -Eficincia da proteo anticorrosiva com mistura de tiocarbamida e -naftol em soluo de HCl a 10 %.
Geralmente, uma formulao inibidora comercial para uso em acidificaes de poos de petrleo constituda por uma mistura de vrias substncias, que guardam entre si princpios de compatibilidade e apresentam as seguintes caractersticas: capacidade para formar uma pelcula adsorvida ou quimissorvida na superfcie metlica; capacidade para dispersar ou impedir o contato da gua com a superfcie metlica; capacidade para dispersar os produtos formados pela reao do cido com a rocha; ter propriedades antiespumantes; ser solvente ou co-solvente para solubilizar estas substncias no meio cido (MAINIER & SILVA, 2004). Os inibidores de adsoro ou de filme so geralmente, substncias orgnicas de alto peso molecular, que formam um filme monomolecular sobre a superfcie metlica impedindo o desenvolvimento das reaes eletroqumicas. Para explicar a ao dos cidos no oxidantes e a atuao dos inibidores de corroso so propostos mecanismos com base nas definies dos sistemas inibidor-cido e inibidor-cidometal conforme mostra, a seguir, o esquema apresentado na Figura 9. O on Ti4+ formado pelo ataque do cido ao titnio deixa o metal (Ti) para a soluo e consequentemente h uma migrao dos ons H + da concentrao cida para a superfcie metlica formando o hidrognio atmico (H) e logo, a seguir, o hidrognio molecular (H2), segundo as reaes: Ti 4 e Ti4+ (reao andica) 2 H+ + 2e 2H H2 reao catdica) A adio de inibidor do tipo orgnico num sistema cido no oxidante pode acarretar a reao parcial ou total do mesmo com os ons H+ dissociados na soluo cida, havendo, espontaneamente, a captao das cargas positivas pela molcula do inibidor, processo denominado de protonao. Consequentemente ocorre uma competio intensa entre os ons H + e as molculas do inibidor protonado que se deslocam para as reas catdicas onde se acumulam os eltrons. Embora a mobilidade inica dos ons H+ seja bem maior (menor on) do que a molcula do inibidor protonado haver uma adsoro estvel do inibidor sobre a superfcie metlica, formando uma barreira que impedir a migrao dos ons H+ para captar os eltrons, evitando, assim, a formao do hidrognio atmico (H) e desprendimento do hidrognio molecular (H2).
Figura 9 Mecanismo de corroso e proteo por inibidores de corroso A formao da barreira de inibidor na superfcie metlica ser funo da concentrao do cido no oxidante, da concentrao do inibidor, da temperatura e da capacidade de adsoro da molcula do inibidor.
Por outro lado, a literatura mostra que o titnio bastante resistente aos cidos oxidantes como o ntrico (HNO3), cido crmico (H2CrO4), cido perclrico (HClO4) e cido hipocloroso (HClO), em funo de suas propriedades oxidantes e da consequente formao da passividade de TiO2 na superfcie metlica. A perda da passividade nos cidos no oxidantes, como o cido clordrico, sulfrico e fluordrico acarreta um ataque bastante intenso, em funo do aumento da concentrao cida e da temperatura. Trabalhos de laboratrios desenvolvidos por Clarke et al. (1997) e Nishimura et al. (2008) alertam quanto possibilidade de fraturas por fragilizao induzida por hidrognio em ligas de titnio quanto na presena de cidos no oxidantes, principalmente, nas imerses em cido clordrico e cido sulfrico. Os ensaios de perda de massa revelaram que: As taxas de corroso de corpos-de-prova de titnio em cido clordrico a 10 % em massa alcanaram valores mdios da ordem de 0,680mg/cm2.h a temperatura de 50 C e 0,780mg/cm2.h para 70C e adies de inibidores reduzem estas taxas; O aumento da temperatura favorece o aumento da taxa de corroso; O inibidor de corroso base de tiocarbamida em solues de cido clordrico apresentou um desempenho anticorrosivo melhor do que a benzoamina e o naftol e misturas de tiocarbamida e -naftol; A adsoro da tiocarbamida foi mais eficiente sobre a superfcie metlica minimizando as reaes catdicas: 2 H+ + 2e 2H H2 . Pesquisas efetuadas por Mogoda et al. (2004) tem mostrado que adies de compostos inorgnicos como iodatos (IO3), metavanadatos (VO3), e molibdatos (MoO42-) tem apresentado um boa passivao na superfcie de ligas de titnio quando em solues de cido clordrico e cido sulfrico, provavelmente, adies de substncias oxidantes podem favorecer a formao da passivao e consequentemente aumentar o nvel de proteo exercido pelos inibidores de corroso. CONCLUSES Com base no estudo realizado so feitas as seguintes concluses: as adies de tiocarbamida, benzoamina e o -naftol em solues de cido clordrico (10% em massa) nas temperaturas de ensaio (50 e 70C) produzem uma relativa proteo anticorrosiva; o uso de titnio e/ou de suas ligas nos processos de acidificao com cidos no oxidantes obriga, conseqentemente, o uso de inibidores de corroso.
REFERNCIAS
Clarke, C.F., Hardie, D, Ikeda, B. M. (1997), Hydrogen-induced cracking of commercial purity titanium, Corrosion Science, volume 39, issue 9, September, 1545-1559 Mainier, F. B. & Silva, R. R.C.M. (2004), As formulaes inibidoras de corroso e o meio ambiente. Engevista, v.6, n.3, dezembro, 106-112 Mogoda, A. S. , Ahmad, Y. H. , Badawy, W. A., (2004), Corrosion inhibition of Ti-6Al-4V alloy in sulfuric and hydrochloric acid solutions using inorganic passivators. Materials and Corrosion, Vol. 55, 6, Jun, 449-456.
Nishimura, R., Shirono, J., Jonokuchi, A. (2009), Hydrogen-induced cracking of pure titanium in sulphuric acid and hydrochloric acid solutions using constant load method. Corrosion Science, Volume 50, Issue 9, September, 2691-2697 Rosa, A. J., Carvalho, R., Xavier, J. A. D. (2006), Engenharia de Reservatrio de Petrleo. 1. ed. Rio de Janeiro: Editora Intercincias. Schutz, R. W., Baxter, C. F., Boster, P. L., Fores, F. H. (2007) Applying titanium alloys in drilling and offshore production systems, Journal of the Minerals, Metals and Materials Society, August, 3-35.
EVALUATION OF TITANIUM IN HYDROCHLORIC ACID SOLUTIONS CONTAINING CORROSION INHIBITORS
Abstract. Currently, the use of titanium alloys components and coating (clad) in petroleum subsea production systems continues to increase. Titanium alloys are lightweight, very flexible, have greater mechanical resistance relationship showing excellent resistance to corrosion and fatigue in ambient seawater and marine environments. The rate of corrosion of titanium alloys are low for hydrochloric acid (3%), however, in the acidification operations from petroleum well is necessary the use of corrosion inhibitors, because the concentration of hydrochloric acid varies from 10 to 28%. Corrosion inhibitor for acidification can be defined as a substance or mixture of substances which are added to the corrosive medium aim inhibit or minimize the action of the corrosive medium. This paper presents the laboratory tests made with titanium coupons subjected to hydrochloric acid solution 10% (weight %), in temperatures of 50 C and 70 C, and additions of phenylamine (aniline), thiocarbamide and -naphthol as corrosion inhibitors. The results showed that the corrosion protection inhibitors exerted by varies from 50 to 80% depending on the concentration of inhibitors and temperatures used in the tests. Keywords: corrosion, titanium, corrosion inhibitor, acidification, hydrochloric acid.
ESTUDO DAS TENSES RESIDUAIS GERADAS EM TRATAMENTOS TRMICOS DE AO AISI 4340 Luana Ferreira Serro luana_serrao@hotmail.com Wallace Palmeira dos Reis wallsoad@gmail.com Tatiane de Campos Chuvas chuvas@vm.uff.br Maria Cindra Fonseca mcindra@vm.uff.br Universidade Federal Fluminense, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecnica/PGMEC, Rua Passo da Ptria, 156, Bl. D, CEP 24210-240 Niteri, RJ, Brasil.
Resumo. Os tratamentos trmicos so o mtodo mais utilizado na indstria metal-mecnica para modificao das propriedades mecnicas e microestruturais dos componentes metlicos, podendo ser empregados como operao intermediria ou final. No presente trabalho, foram analisadas as tenses residuais geradas nos tratamentos trmicos de tmpera, em gua e em leo, seguidos de revenido a diferentes temperaturas de encharque do ao AISI 4340, bem como a dureza resultante de cada processo. As tenses residuais, medidas por difrao de raios-X, pelo mtodo do sen, apresentaram um comportamento bastante uniforme em todos os casos analisados, sendo compressivas na condio como recebido, trativas com elevadas magnitudes aps a tmpera e novamente compressivas aps os tratamentos trmicos de revenido para todas as amostras estudadas. Anlises metalogrficas por microscopia tica complementaram o estudo. Palavras-chave: tratamentos trmicos, tenses residuais, ao AISI 4340, difrao de raios-X. 1. INTRODUO
Devido ao aumento da exigncia de melhor desempenho dos materiais e a crescente competitividade entre as empresas, muitos foram os mtodos desenvolvidos visando garantir melhores propriedades aos componentes. Dentre esses processos pode-se destacar os tratamentos trmicos dos metais, pois as propriedades e caractersticas do produto so largamente modificadas durante esta etapa (imir & Gr, 2008). Um dos maiores problemas encontrados na indstria metal-mecnica a presena de tenses residuais (TR), que so geradas em todos os processos de fabricao. Estas tenses esto presentes em praticamente todas as peas rgidas, metlicas ou no, e so o produto do histrico metalrgico e mecnico de cada ponto da pea ou da pea como um todo, durante o processo de fabricao (Cindra Fonseca, 2000). O ao AISI 4340 um ao mdio carbono, tratvel termicamente, que devido a sua alta resistncia mecnica, resistncia fadiga e tenacidade usado para aplicaes estruturais, na indstria automobilstica e construo mecnica em geral (Bhattacharya et al, 2010). A tmpera um dos tratamentos trmicos mais usados na indstria devido s propriedades de dureza e resistncia mecnica que confere ao material. caracterizada pela alta taxa de resfriamento aps o aquecimento, responsvel pela transformao de fase metalrgica instantnea de austenita para martensita, o que gera tenses residuais e grandes distores (Lee & Su, 1997). O tratamento de revenido , geralmente, realizado aps a tmpera e tem como objetivo reduzir as tenses residuais introduzidas no material temperado
em decorrncia do resfriamento rpido, alm de conferir s peas temperadas melhor tenacidade ao impacto e ductilidade. Durante os tratamentos trmicos so geradas tenses residuais que podem comprometer a vida dos componentes e causar falhas prematuras em servio (Camurri et al, 2008). As tenses residuais so tenses auto-equilibradas existentes nos materiais, em condies de temperatura uniforme e sem carregamento externo (Macherauch & Kloos, 1987). Considerando que a gerao de tenses residuais so consequncia inevitvel dos processos trmicos nos diferentes materiais, torna-se necessrio o estudo do comportamento destas tenses. Assim sendo, o presente trabalho tem por objetivo estudar as tenses residuais geradas nos tratamentos trmicos de tmpera e revenido, sob diferentes condies, bem como caracterizar o material aps cada processo.
2.
MATERIAIS E MTODOS
No presente trabalho utilizou-se o ao AISI 4340, normalizado, temperado em leo e duplamente revenido a 560C, em chapa de 10,5mm de espessura, cortada a partir de um tarugo redondo de 228,6mm. A composio qumica apresentada na Tabela 1. Tabela 1 Composio qumica do AISI 4340 (% em peso). C Mn Si P S Cr Ni Mo Al Cu
0,398 0,730 0,280 0,010 0,015 0,780 1,730 0,210 0,023 0,110 Foram utilizadas 12 amostras, sendo 6 para tmperas em gua e leo com tempo de encharque de 30 minutos e 6 para tmpera em gua e leo com tempo de encharque de 60 minutos. A tmpera foi realizada em um forno de resistncia, com controle digital de temperatura. As amostras foram colocadas no forno temperatura de 650C, que foi elevada gradualmente at atingir a temperatura de encharque de 850C, com tempos de encharque de 30 e de 60 minutos. Os tratamentos trmicos de baixo e de alto revenido das amostras, tanto das temperadas em gua, quanto daquelas temperadas em leo, foram realizados em duas temperaturas de tratamento, 300 e 650C, com tempo de encharque de 90 minutos. As tenses residuais provenientes da tmpera e do revenido foram medidas por difrao de raios-X, pelo mtodo do sen, usando radiao Cr, difratando o plano {211}. Foi usado um analisador de tenses da marca StressRad, fabricado pela Radicon, conforme mostrado na Fig. 1. As tenses residuais superficiais das amostras tratadas termicamente foram medidas em duas direes, longitudinal, coincidente com a direo de maior comprimento das amostras, e transversal, ortogonal direo longitudinal. O ensaio de dureza Vickers foi realizado no material como recebido e nas amostras aps cada processo de tratamento trmico. Foi utilizado um durmetro da marca WPN, com penetrador piramidal de diamante para a realizao das endentaes nas amostras. Em todas as amostras ensaiadas a carga aplicada foi de 30kgf e o tempo de aplicao da carga foi de 20 segundos. Ao todo foram feitas 6 medies para cada amostra e os valores obtidos no ensaio correspondem mdia dessas medies.
Figura 1 Analisador de tenses por difrao de raios-X: 1) Sistema de aquisio de dados; 2) Unidade de controle; 3) Gonimetro; 4) Amostra analisada. 4. RESULTADOS E DISCUSSES
Inicialmente, as tenses residuais foram medidas na superfcie de todas as amostras na condio como recebido, obtendo-se a mdia de -335MPa na direo longitudinal (L) e -178MPa na direo transversal (T). Em ambas as direes, foram encontradas tenses residuais compressivas, o que constitui uma caracterstica benfica para a vida em fadiga do material. Alm disso, a mdia das tenses residuais medidas na direo longitudinal foi consideravelmente maior do que a mdia na direo transversal, o que provavelmente devido ao fato da direo longitudinal ser coincidente com a direo do corte das amostras. Aps cada tratamento trmico, as tenses residuais de todas as amostras foram novamente medidas em ambas as direes, possibilitando anlise do comportamento do estado de tenses global da magnitude das tenses residuais ao final de cada processo realizado. possvel diferenciar as condies estudadas, atravs dos diferentes meios de resfriamento e tempos de encharque utilizados no tratamento trmico de tmpera, a saber: tmpera em gua com tempo de encharque de 30 minutos (TA 30) e 60 minutos (TA 60); tmpera em leo com tempo de encharque de 30 minutos (TO 30) e 60 minutos (TO 60). Todo estudo foi feito com base nas mdias das tenses residuais obtidas para cada condio. Os resultados apresentados na Tabela 2, na Fig. 3 e na Fig. 4 permitem avaliar o comportamento do estado de tenses do material temperado em gua, com dois tempos de encharque. Antes dos tratamentos trmicos, na condio como recebido, todas as amostras apresentaram estado de tenses compressivo em ambas as direes e as tenses de maiores magnitudes foram medidas na direo longitudinal (-335MPa).
Tabela 2 Tenses residuais medidas no material temperado em gua (TA).

Tenses Residuais (MPa)
Amostras
TA 1 TA 2 TA 3 TA 1 TA 2 TA 3
Como Recebido
Mdia L Mdia T L 265 265 -335 -178 280 65 365 240
Tmpera
Mdia L 270 T 235 245 185 180 223 470 235 295 222 Mdia T L 85 65 45 25 135 -70
Revenido 300C
Mdia L 65 T 45 25 55 75 30 175 -15 78 42 Mdia T L -50 -55 -30 -30 -25 -90
Revenido 650C
Mdia L -45 T -60 -40 -30 -40 -48 -40 -35 -38 -43 Mdia T
TA 30 TA 60
Figura 3 Tenses residuais no material temperado em gua, na direo longitudinal.
Figura 4 Tenses residuais no material temperado em gua, na direo transversal.
O tratamento trmico de tmpera inverteu o estado de tenses do material, que passou de compressivo para trativo, tambm em ambas as direes. Tal resultado indesejado, pois pode diminuir a vida em fadiga do material. A maior magnitude ocorreu na direo transversal para amostra temperada por 60 minutos (295MPa). O baixo revenido realizado a 300C com tempo de encharque de 90 minutos promoveu o alvio significativo dessas tenses. No entanto, o estado de tenses permaneceu trativo em todas as amostras. O alto revenido realizado, nas mesmas amostras, a 650C com tempo de encharque de 90 minutos, se comportou de maneira semelhante ao revenido anterior em termos de alvio de tenses, alm de ter proporcionado a inverso do estado de tenses do material, que ao final de todos os tratamentos trmicos mostrou-se de natureza compressiva. De acordo com os valores apresentados, possvel afirmar que para o caso das amostras anteriormente temperadas em gua (TA 30 e TA 60), o revenido a 650C promoveu um menor alvio de tenses que o revenido a 300C, tanto na direo longitudinal quanto na transversal. Apesar disso, a combinao desses tratamentos trmicos foi fundamental, pois proporcionou a inverso do estado trativo promovido pela tmpera. O mesmo estudo foi realizado para as amostras inicialmente temperadas em leo e os resultados podem ser melhor observados na Tabela 3, na Figura. 5 e na Figura. 6.
Tabela 3 Tenses residuais medidas no material temperado em leo (TO).

Amostras
TO 1 TO 2 TO 3 TO 1 TO 2 TO 3
Como Recebido
Mdia L Mdia T L -85 235 -335 -178 220 335 455 380
Tmpera
Mdia L 123 T 145 330 135 375 390 405 395 392 203 Mdia T L -20 65 35 16 19 18
Revenido 300C
Mdia L 27 T 40 60 65 230 178 130 320 227 55 Mdia T L -65 -70 -65 -45 -70 -70
Revenido 650C
Mdia L -67 T -30 -35 -50 -10 -62 -75 -15 -33 -38 Mdia T
TO 30 TO 60
Figura 5 Tenses residuais no material temperado em leo, na direo longitudinal.
Figura 6 Tenses residuais no material temperado em leo, na direo transversal.
Da mesma forma que no caso anterior, as amostras inicialmente temperadas em leo apresentaram tenses residuais compressivas em ambas direes na condio como recebido, com tenses de maior magnitude na direo longitudinal (-335MPa). As tmperas, tanto de 30 minutos quanto de 60 minutos de encharque, foram responsveis por inverter o estado de tenses compressivo das amostras, analogamente ao caso das amostras temperadas em gua. O maior valor de tenso foi observado na direo transversal da amostra temperada por 60 minutos (392MPa). A combinao do tratamento de revenido a 650C, realizado aps o revenido a 300C nas amostras temperadas em leo foi responsvel por inverter o estado final de tenses, deixando as amostras novamente em compresso, da mesma maneira que as amostras temperadas em gua. Sendo assim, os resultados apresentados nas Figs. 3, 4, 5 e 6 permitem afirmar que em todas as amostras foi mantido o mesmo comportamento com relao ao estado final de tenses residuais aps cada tratamento trmico independentemente da direo considerada, isto , compresso na condio como recebido, elevadas magnitudes em trao aps a tmpera, estado trativo com valores menos elevados aps o revenido de 300C, e, finalmente, estado compressivo aps o revenido de 650C.
Realizou-se o ensaio de dureza no material como recebido, obtendo-se o valor de 320HV. Aps cada tratamento trmico, um novo ensaio de dureza foi realizado no material, visando analisar a influncia do tratamento nesta propriedade. Na Tabela 4 e na Fig. 7 esto os valores encontrados para as amostras temperadas em gua com tempos de encharque de 30 e 60 minutos. Tabela 4 Dureza do material temperado em gua.
Dureza Mdia (HV)
Tratamento trmico
Tmpera Revenido 300C Revenido 650C
Tempo de encharque na tmpera

30 minutos 60 minutos
719 548 294
688 530 302
Figura 7 Dureza do material temperado em gua. Analisando os resultados obtidos, possvel destacar que a tmpera em gua elevou significativamente a dureza do material como recebido. Na amostra temperada por 30 minutos a magnitude encontrada chegou a 719HV, o que corresponde a um aumento de 225% e provavelmente foi devido dissoluo insuficiente dos carbonetos. A comparao deste resultado com o obtido na amostra temperada por 60 minutos permite afirmar que o aumento do tempo de encharque no influenciou no aumento da dureza. O revenido realizado a 300C promoveu uma reduo de mais de 20% na dureza do material. No entanto, a reduo mais considervel dessa propriedade (cerca de 45%) ocorreu aps o revenido a 650C. Esses resultados esto em concordncia com os descritos por Lee & Su (1997), que destacam que o efeito da temperatura de encharque mais significativo no decrscimo da dureza do que o tempo de encharque, e tambm por Novikov (1994), que afirma que o baixo revenido no altera de maneira relevante a dureza do material.
Ao final do processo de revenido a 650C, o material apresentou uma dureza cerca de 8% menor que a do material como recebido. Os valores obtidos para as amostras temperadas em leo com diferentes tempos de encharque, de 30 e 60 minutos, esto apresentados na Tabela 5 e na Figura. 8. Tabela 5 Dureza do material temperado em leo.
Dureza Mdia (HV)
Tratamento trmico
Tmpera Revenido 300C Revenido 650C
Tempo de encharque na tmpera

30 minutos 60 minutos
669 570 307
572 536 308
Figura 8 Dureza do material temperado em leo. Com base nos resultados expostos, pode-se dizer que, assim como ocorreu na tmpera em gua, a tmpera em leo tambm atingiu valores significativamente maiores que a dureza do material como recebido. Na amostra temperada por 30 minutos esse valor chegou a 669HV, o que corresponde a uma reduo de 7% do maior valor encontrado para a tmpera em gua. provvel que essa ligeira diferena entre os resultados obtidos nas amostras temperadas em gua e em leo se deveu ao fato do resfriamento em leo ser mais brando do que em gua e, portanto, a microestrutura resultante apresentou menor dureza. O baixo revenido realizado a 300C promoveu uma reduo de 15% para a amostra temperada por 30 minutos e de apenas 6% para a amostra temperada por 60 minutos. Tais resultados so inferiores aos obtidos para as amostras temperadas em gua e revelam que o revenido de 300C teve pequena influncia na diminuio da dureza da amostra temperada por 30 minutos e menor ainda na amostra com encharque de tmpera de 60 minutos, fato ratificado por Novikov (1994).
J o revenido realizado a 650C provocou uma reduo de cerca de 45% tanto para TO 30, quanto para TO 60, resultado semelhante ao obtido para a tmpera em gua. Assim como no caso das amostras temperadas em gua, a dureza final do material ficou bem prxima da condio como recebido, com uma reduo de apenas 4% do valor inicial. A anlise microestrutural realizada aps tmpera em gua, revenido de 300C e alto revenido a 650C revelou uma tpica martensita revenida a altas temperaturas, de granulometria uniforme (Figs. 9 e 10), que apresentou dureza menor que a observada no revenido de 300C, devido influncia do aumento da temperatura de encharque.
Figura 9 Microestrutura aps TA 30, revenido de 300C e revenido de 650C.
Figura 10 Microestrutura aps TA 60, revenido de 300C e revenido de 650C.
De modo anlogo ao observado nas amostras temperadas em gua, as amostras temperadas em leo com subsequentes revenidos a 300C e a 650C apresentaram uma microestrutura de martensita revenida a altas temperaturas (Figs. 11 e 12), com granulometria uniforme e valores de dureza bem menores que os observados aps o revenido de 300C, com mdia de 308HV.
Figura 11 Microestrutura aps TO 30, revenido de 300C e revenido de 650C.
Figura 12 Microestrutura aps TO 60, revenido de 300C e revenido de 650C.
5.
CONCLUSES
Os resultados obtidos na realizao do presente trabalho, que teve como objetivo o estudo das tenses residuais provenientes de diferentes tratamentos trmicos, permitem as seguintes concluses: 1. Os diferentes tempos de encharque no tratamento trmico de tmpera ocasionaram variaes nas magnitudes das tenses residuais geradas, mas no foram suficientes para causar grandes mudanas no comportamento do estado de tenses, que se manteve uniforme em todos os casos apresentados. 2. A combinao dos tratamentos de revenidos a 300C seguido de 650C, nas amostras temperadas em leo e em gua, foi responsvel por gerar um estado final compressivo de tenses residuais, que apesar de pouco elevado (mdia de -47MPa) considerado benfico para a vida em fadiga do material. 3. A dureza obtida aps o revenimento das amostras a 650C (cerca de 300HV) foi menor do que aquela apresentada pelo material na condio como recebido (320HV), o que mostrou a eficincia do tratamento na diminuio da dureza produzida pela tmpera. 4. As microestruturas obtidas por microscopia tica so compatveis com os tratamentos trmicos realizados. Agradecimentos Os autores agradecem s agncias de fomento, CNPq, CAPES e FAPERJ, pelo apoio financeiro, que possibilitou a realizao do trabalho. REFERNCIAS
Bhattacharya, S.; Dinda, G.P.; Dasgupta, A.K.; Mazumder, J. (2010), Microstructural evolution of AISI 4340 steel during Direct Metal Deposition process, Materials Science and Engineering, A 528, 2309-2318. Camurri, C.; Carrasco, C.; Dille, J. (2008), Residual stress during heat treatment of steel grinding balls, Journal of Materials Processing Technology, 208, 450-456. Cindra Fonseca, M. P. (2000), Evoluo do Estado de Tenses Residuais em Juntas Soldadas de Tubulao Durante Ciclos de Fadiga, Tese de Doutorado em Engenharia Metalrgica e de Materiais, COPPE/UFRJ. Lee, W.; Su, T. (1997), Mechanical properties and microstructural features of AISI 4340 high-strength alloy steel under quenched and tempered conditions, Journal of Materials Processing Technology, 87, 198-206. Macherauch, E.; Kloos, K. H. (1987), Origin, Measurement and Evaluation of Residual Stresses, Proceeding of the International Conference on Residual Stresses, Ed. By Macherauch, E., Hauk, V., DGM Verlag, 3-26. Novikov, I. (1994), Teoria dos tratamentos trmicos dos metais, Editora UFRJ, 568p. imir, C.; Gr, C.H. (2008), A FEM based framework for simulation of thermal treatments: Application to steel quenching, Computational Materials Science, 44, 588-600.
RESIDUAL STRESSES STUDY GENERATED AFTER HEAT TREATMENT OF AISI 4340 STEEL Abstract. Nowadays the heat treatment of metals is the most used method in metal-mechanical industry for modification of mechanical and microestructural properties of different components and can be used as intermediary or final operation. In the present work, the residual stresses generated in heat treatments of oil and water quenching and tempering at different soaking temperatures of AISI 4340 steel were analyzed, as well the resulting microstructures and hardness of each process. The residual stresses, which were measured by X-ray diffraction, by sen method, showed a uniform behavior in all studied cases, being compressive in as received condition, tensile with high magnitudes after quenching and compressive again, after tempering heat treatments of all studied samples. Keywords: heat treatments, residual stresses, AISI 4340 steel, X-ray diffraction.
REAVALIAO DA DISTRIBUIO DE TAMANHOS DE PARTICULAS Ardson dos Santos Vianna Jr. ardson@usp.br Universidade de So Paulo, Escola Politcnica, 05508-900 So Paulo, SP, Brasil Fernando Cunha Peixoto fpeixoto@vm.uff.br
Universidade Federal Fluminense - Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo, 24210-240 - Niteri, RJ, Brazil
Abstract. Characterizing is the first step in the handling and processing of solid materials, and
individual particle size is the first one. However, the methods for measuring particle sizes provide distributions. Their parameters should be good fitted. The simplest form to do this is to linearize a nonlinear model, when it is possible, and to adjust parameters by a linear regression. The objective of this article is to study particle size distributions that are usually used, and to perform fitting parameters using least square or maximum likelihood. The particle size distributions of three RDX different crystallization processes are investigated. Some distributions were evaluated either in terms of frequency (differential form) or by cumulative (integral form). The cumulative distributions were well fitted by several models, but Hill distribution is a good choice. The differential curves were good fitted by Gama function and asymmetric double sigmoidal.
Keywords: Distribution, Parameter estimation, Model, Statistic. 1. INTRODUCAO
O primeiro passo para se tratar uma corrente caracteriz-la. Quando a corrente contem slidos, caracteriza-se a partcula pela sua composio qumica, sua distribuio de tamanhos e sua forma (Coulson e Richardson, 2002). Se a partcula fosse esfrica, bastava uma nica medida para caracteriz-la totalmente. De uma forma geral, observa-se distribuio de tamanhos de partculas com formas variadas. A literatura fundamental de engenharia qumica (Perry, 1999) indica alguns modelos para representar as distribuies de tamanhos de partculas, Rosin-Rammler-Bennett (RRB), Gates-Gaudin-Schumann (GGS), Gaudin-Meloy (GM) e log-normal. Todas estas distribuies contm parmetros que devem ser ajustados para melhor representar um conjunto de dados. Em um primeiro momento, quando os clculos eram ainda feitos com rgua de clculo, as distribuies eram transformadas em relaes lineares e os parmetros eram ajustados por regresso linear. Massarani (1984) apresenta os grficos que resultam nos parmetros de ajuste para o expoente do modelo RRB ou se o conjunto de dados se ajusta a uma curva lognormal. O avano dos computadores e a popularizao das tcnicas estatsticas possibilitaram a aplicao de tcnicas mais elaboradas como estimao de parmetros correlacionados (Pinto, 1993), regresses mltiplas e regresses no-lineares (Himmelblau, 1970). As ferramentas que antes geravam grficos, hoje ajustam diversos modelos, polinomial, exponencial, gaussiano, lorentziano, sigmoidal, etc (Origin, 2010).
No presente trabalho, algumas distribuies de partculas slidas obtidas para a cristalizao de RDX so representadas por algumas distribuies de tamanhos. O objetivo verificar se h a necessidade de utilizar alguma ferramenta estatstica mais elaborada ou se ainda possvel utilizar somente o ajuste linear.
2.
FUNDAMENTOS
Neste item so apresentados os fundamentos de distribuio diferencial e acumulada, sendo, tambm, apresentadas diversas distribuies que so usadas neste trabalho. Algo sobre estimao de parmetros tambm discutido. 2.1 Distribuies As equaes para distribuio de tamanhos tm seu fundamento nas distribuies de freqncias, que uma forma de representar a ocorrncia de um grupo particular. Caso se houvesse necessidade de saber a idade de um grupo de pessoas, poderia se contar quantas pessoas tem determinada idade. A organizao destes dados uma distribuio de freqncias, que pode vir na forma tabular ou grfica. Dependendo da quantidade de informaes, estas curvas podem ser representadas por funes contnuas e podem ser normalizadas de forma que a totalizao de freqncias seja igual a 1. Outra forma de representar estas freqncias por curvas acumuladas, ou por freqncias menores ou iguais ao ponto ou maiores ou igual ao ponto. As distribuies acabam por serem representadas por equaes matemticas. Tambm podem ser associados parmetros a estas distribuies, inclusive por processos de momentos. Da vem os conceitos j bem estabelecidos de mdia, varincia, moda, mediana, etc. Uma distribuio amplamente conhecida a curva gaussiana, onde a moda, a mediana e a mdia so coincidentes. uma curva simtrica e representada por uma funo exponencial simples. A distribuio dada pela Eq. 1:
( x x )2 dF 1 f ( x) = = exp 2 dx 2 2
(1)
onde f(x) a distribuio de frequencias, F(x) a distribuio acumulada, x a mdia e o desvio-padro. As partculas tratadas na Indstria de Processos Qumicos geralmente no seguem a distribuio normal, mas tendem a ter a forma alongada a direita (rigth-skewed), como a lognormal, curva que os logaritmos dos valores seguem uma curva normal. dF 1 = f ( x) = dx xm ln g (ln x lnxm )2 exp 2 2 2 ln g (2)
onde f(x) a distribuio de freqncias, F a distribuio acumulada, x a medida da partcula, xm a moda e xg a mdia geomtrica e o desvio-padro da mdia geomtrica. H outras distribuies muito utilizadas em Engenharia Qumica, que so RosinRammler-Bennett (RRB), Gates-Gaudin-Schumann (GGS), Gaudin-Meloy (GM) (Perry, 1999). Aqui, a distribuio acumulada F torna-se Y de forma a no ser maior que 1 (=F/100). A equao RRB, ou Weibull, dada pela Eq 3:
Y = 1 exp[ (x / x') ]
n
(3)
onde n um parmetro ajustvel e x o D63,2, dimetro de corte 63,2%. A equao GM dada pela Eq. 4:
x Y = 1 1 x'
r
(4)
onde r um parmetro ajustvel e k o D100, dimetro de corte 100%. A equao GGS dada pela Eq. 5:
x Y = k
m
(5)
onde m um parmetro ajustvel e k o D100, dimetro de corte 100%. A vantagem destes modelos que so facilmente transformados em relaes lineares e os parmetros so obtidos por ajuste linear. O modelo GGS torna-se:
log(Y ) = m log(x) m log(k )
(6)
Contudo, existem modelos onde isso no possvel. Um ponto de partida escolher as que sejam right-skewed, tal como a log-normal. A distribuio gama j foi usada com sucesso para caracterizar petrleos brasileiros (Xavier et al., 2010):
x e a f ( x ) = x k 1 k
a (k ) Onde a e k so parmetros ajustveis
(7)
O banco de dados do Origin apresenta outras opes para distribuio diferencial, Gumbel (Eq. 8), Voigt (Eq. 9), Lorentz (eq. 10), extreme function in statistics (Eq. 11) e Asymmetric double sigmoidal (eq. 12) e outras duas para distribuio acumulada, Gompertz (Eq. 13) e Hill (eq. 14):
Gumbel: f ( x) =
1 A y A y exp exp exp B B B

2
(8)
onde A e B so parmetros ajustveis 2 ln 2 w Voigt: f ( x) = y0 + A 3 / 2 L 2 wG w ln 2 L 2 wG
ex
2
x xc + 4 ln 2 t 2 wG
dt
(9)
onde y0, xc, A wL e wG so parmetros ajustveis Lorentz: f ( x) = y0 +
2A
w a( x x2 )2 + w 2
(10)
onde y0, xc, A e w so parmetros ajustveis Extreme: Y = y0 + A exp[ exp( z ) z + 1] onde y0, xc, A e w so parmetros ajustveis Assimtrica dupla sigmoidal f ( x) = y0 + A
1 1 1 x xc + w1 / 2 x xc + w1 / 2 1 + exp w2 w3
z=
x xc w
(11)
1 + exp
(12)
onde y0, xc, A, w1, w2 e w3 so parmetros ajustveis Gompertz: Y = a exp[ k ( x xc )] onde xc, a, e k so parmetros ajustveis Distribuio de Hill xn Y = Vmax n k + xn onde Vmax, k e n so parmetros ajustveis As distribuies acumuladas podem ser facilmente transformadas em distribuies diferenciais, j que f(x) = dF/dx. Por exemplo, a distribuio diferencial de Hill dada pela equao 15: (13)
(14)
f ( x) = Vmax
(k
n k n x n1
n
+ xn
(15)
2.2 TCNICA DE ANLISE
O tamanho de uma partcula pode ser obtido por diversas tcnicas que so escolhidas segundo o tamanho e propriedades fsicas. Perry (1999) discute algumas tcnicas como microscopia, sedimentao, espalhamento de luz, contador coulter, etc. A tcnica de difrao a laser consiste em fazer as partculas atravessarem o feixe de laser produzido por uma fonte de luz vermelha com comprimento de onda adequado faixa da amostra a ser caracterizada, e detectar os raios espalhados pelas partculas. Aps a deteco, a distribuio de tamanho das partculas calculada fazendo a comparao entre o espalhamento medido e um modelo ptico apropriado, usando um processo matemtico de inverso.
2.3 ESTIMAO DE PARMETROS
Um passo fundamental no processo de gerao de um modelo matemtico estimar parmetros. O mtodo mais utilizado o dos mnimos quadrados, que consiste em minimizar os quadrados das diferenas observadas entre os valores estimados (modelo) e os valores experimentais. No entanto, conveniente generalizar uma definio de estimao como usar uma estrutura terica ou emprica para o modelo e variar os parmetros at que as respostas passem o mais prximo possvel dos dados experimentais (PINTO, 1993), cabendo ento ao usurio definir o que mais prximo possvel.
2.4 ORIGIN
O Origin um software para elaborar grficos e realizar anlises de dados (Origin, 2010). Seu ajuste no linear feito segundo a minimizao do chi-quadrado:
Y f ( xi` , = i i i =1
2 n
(16)
onde xi so as variveis independentes e yi so as variveis dependentes A estimao feita pelo mtodo dos mnimos quadrados. Os parmetros apresentados so o chi-quadrado reduzido, R2 ajustado e os desvios-padro para os parmetros. O chiquadrado tem origem na soma dos quadrados dos resduos RSS (eq. 17): RSS ( X , ) = Yi f ( xi` ,
i =1 n
(17)
O chi-quadrado reduzido igual a RSS dividido pelos graus de liberdade:
2 =
RSS ( X , ) g .l.
(18)
O R2 ajustado calculado por: RSS / g .l.erro R2 = 1 TSS / g ..l total onde TSS a soma total dos quadrados.
4. MTODOS
(19)
O primeiro passo deste trabalho foi seguir o procedimento indicado pela literatura bsica de Engenharia Qumica. Esta consiste no processo de linearizao dos modelos RosinRammler-Bennett (RRB), Gates-Gaudin-Schumann (GGS), Gaudin-Meloy (GM) e lognormal (Perry, 1999), seguido pela estimao de parmetros por regresso linear. O segundo passo foi utilizar o Origin e as funes predefinidas para avaliar ajustes no lineares para distribuies diferenciais e acumuladas. O critrio de escolha foi quais modelos apresentam right-skewed, sendo as distribuies diferenciais log-normal, Gumbel, extreme function in statistics e asymmetric double sigmoidal; e as acumuladas - Gompertz e Hill. Outras distribuies tambm foram avaliadas pelo Origin, mas no apresentaram bons resultados para as curvas aqui avaliadas, como Voight, Lorentz, Boltzmann, funo extrema estatstica e dupla sigmide assimtrica.
5. RESULTADOS E DISCUSSAO
As distribuies de partculas analisadas aqui so resultado de um estudo sobre recristalizao de RDX (Mascarenhas et al., 2010). Trs anlises foram escolhidas: A- curva tpica bem comportada (exp 10, rep 2), B- curva com desvio padro maior (exp 6, rep 1) e Ccurva bimodal (exp 13, rep 2). O equipamento utilizado foi medidor por difrao a laser, o Mastersize 2000 da Malvern. A medio pode ser feita em meio aquoso ou seco, para suspenses, emulses ou ps que estejam na faixa entre 0,02 a 2000 micra. Cabe ressaltar que a representao por distribuies acumuladas acaba eliminando informaes. O fato da distribuio ser mais aberta ou at possuir dois picos no identificada pelas curvas acumuladas, perde-se informao.
0,10
1,0
0,08
differential distributions
cumative distributions
Exp A differential Exp B differential Exp C differential
0,8
0,06
0,6
0,04
0,4
Exp A cumulative Exp B cumulative Exp C cumulative
0,02
0,2
0,00 0 500 1000 1500 2000
0,0 0 500 1000 1500 2000
Dp (m)
Dp (m)
Figura 1 - Distribuies diferenciais para os experimentos A, B e C
Figura 2 - Distribuies acumuladas para os experimentos A, B e C
5.1 DISTRIBUIES CONVENCIONAIS
O modelo RRB (distribuio de Weibull) representou bem as distribuies acumuladas para os trs experimentos, inclusive para a curva bimodal, como pode ser visto na Figura 3. As representaes com parmetros estimados pelo Estima foram melhores para as trs curvas experimentais.
1,0
0,8
cumulative distribution
0,6
finos acumulados RRB linearized RRB estimaed
0,4
0,2
0,0 0 200 400 600 800 1000 1200
Dp (m)
Figura 03 - Experimento C (13_2), valores experimentais para distribuio acumulada de finos, comparao entre o modelo RRB linearizado (vermelha) e o modelo GM no linear pelo ESTIMA (azul). Linearizao Estima Exp N D63,2 (m) Correlao N D63,2 (m) A 2,41 246,1 0,9754 2,9 235,7 B 2,15 574,4 0,9535 2,785 494 C 2,26 392,4 0,9835 2,294 332,6 Tabela 1 Parmetros estimados pelos processos de linearizao e pelo Estima
O modelo GGS no representou bem as trs curvas experimentais. O ajuste linear para o modelo GGS direto do modelo resultou em um coeficiente de correlao de 0,929994. Este procedimento estima o valor de D100. Uma tentativa foi feita impondo a priori o D100 como sendo igual ao maior valor de dimetro obtido. Esta modificao no gerou mudanas significativas.
1.0
1,0
0.8
cumutlative distribution
0,8
0.6
0,6
0.4
0,4
0.2
0.0 0 500 1000
Exp A D linearied GGS estimated

1500 2000
0,2
Exp A GM linearized GM estimated
0,0 0 100 200 300 400 500 600
% (?X)
Dp (m)
Figura 4 - Experimento B (6_2), valores experimentais para distribuio acumulada de finos, comparao entre o modelo GGS (vermelha) linearizada e o modelo GGS (azul) no linear pelo ESTIMA.
Figura 5 - Experimento A (10_2), valores experimentais para distribuio acumulada de finos, comparao entre o modelo GM (azul) linearizada e o modelo GM (vermelho) no linear pelo ESTIMA.
O modelo GM tambm no representou bem os dados experimentais. O valor de D100 foi imposto, j que valores maiores que o maior dimetro resultam em overflow no programa.
5.2 ANLISES PELO ORIGIN
As curvas acumuladas foram bem representadas por diversos modelos.
1,0
1,0
0,8
0,8
0,6
Exp B Gompertz
finos acumulados
0,6
0,4
0,4
Exp B logistic
0,2
0,2
0,0 0 500 1000 1500 2000
0,0 0 500 1000 1500 2000
Dp (m)
Dp (m)
Figura 6 - Experimento B, valores Figura 7 - Experimento B , valores experimentais para distribuio acumulada de experimentais para distribuio acumulada de finos, comparao com o modelo de Gompetz finos, comparao com o modelo logistico
A dificuldade maior foi representar as curvas acumuladas, principalmente a curva bimodal.

diferencial LogNormalFit of di
0,10
Model Equation Reduced Chi-Sqr Adj. R-Square diferencial diferencial y0 xc w A LogNormal y = y0 + A/(sqrt( 2*PI)*w*x)*exp((ln(x/xc))^2/(2*w ^2)) 5,759E-6
diferencial LorentzFit of difere

0,10
Model Lorentz y = y0 + (2*A/PI) *(w/(4*(x-xc)^2 + w^2)) 2,54088E-5 0,97228 Value Standard Error 0,00265 2,2274 11,78021 2,64916 y0 xc w A H -0,02244 242,73045 211,83817 41,73722 0,12543
0,08
0,08
0,99372 Value 9,84583E-4 252,31662 0,36296 20,94319 Standard Error 4,03735E-4 1,549
Equation Reduced Chi-Sqr Adj. R-Square
diferencial
diferencial
0,06
diferencial diferencial
0,00524 0,25582
0,06
diferencial diferencial diferencial diferencial diferencial
0,04
0,04
0,02
0,02
0,00 0 100 200 300 400 500 600
0,00 0 100 200 300 400 500 600
Dp (Mm)
Dp (Mm)
Figura 8 - Experimento A, valores Figura 9 - Experimento A, valores para distribuio experimentais para distribuio diferencial, experimentais diferencial, comparao com o modelo de comparao com o modelo log-normal. Lorentz As distribuies log-normal, Voight, Lorentz e extreme tiveram dificuldade para representar a parte final da curva que foi melhor representada pela curva sigmoidal dupla assimtrica.
diferencial ECSFit of diferenc
Model ECS y=y0+A/(w*2*pi) *(exp(-0.5*((x-xc )/w)^2)*(1+(a3/( 3*2*1))*((x-xc)/w )*(((x-xc)/w)^2-3 )+(a4/(4*3*2*1))* (((x-xc)/w)^4-6*( (x-xc)/w)^3+3)+( (10*a3^2)/(6*5*4 *3*2*1))*(((x-xc)/ w)^6-15*((x-xc)/ w)^4+45*((x-xc)/ w)^2-15)))
0,10
0,10
diferencial Asym2SigFit of dif
0,08
Equation
0,08
Model
Asym2Sig y =y0+ A*(1/(1+ exp(-(x-xc+w1/2 )/w2)))*(1-1/(1+e xp(-(x-xc-w1/2)/ w3))) 1,10469E-6 0,99843 Value Standard Error 2,2445E-4 22,04048 0,02758 52,59792 1,28721 10,07051 y0 xc A w1 w2 w3 -7,26321E-4 379,57218 0,21063 111,81015 55,10316 211,39991
Equation
0,06
diferencial
0,06
Reduced Chi-Sqr Adj. R-Square
diferencial
Reduced Chi-Sqr
3,07641E-6 0,99564 Value Standard Error 6,10761E-4 7,87166 0,41432 1,83186 0,06857 0,06124 y0 xc A w a3 a4 0,00451 505,80461 38,22116 170,38442 0,60085 -0,19699
0,04
diferencial diferencial diferencial diferencial diferencial diferencial
Adj. R-Square diferencial diferencial diferencial diferencial diferencial diferencial
0,04
0,02
0,02
0,00
0,00
500
1000
1500
2000
500
1000
1500
2000
Dp (m)
Dp (m)
Figura 10 - Experimento B, valores Figura 11 - Experimento B, valores experimentais para distribuio diferencial, experimentais para distribuio diferencial, comparao com o modelo ECS, comparao com a curva sigmoidal dupla originariamente para picos de cromatografia assimtrica Da mesma forma que a curva anterior, as distribuies de Voight, Lorentz e extreme tiveram dificuldade para representar a parte final da curva. Mas, foi bem representada pela curva sigmoidal dupla assimtrica e pela curva log-normal.
0,08 0,07 0,06

Reduced Chi-Sqr Model Equation LogNormal y = y0 + A/(sqrt( 2*PI)*w*x)*exp((ln(x/xc))^2/(2*w ^2)) 7,93981E-6 0,98615 y0 xc w A
diferencial LogNormalFit of di
0,08 0,07 0,06
diferencial Fit Curve 1
0,05
Adj. R-Square diferencial diferencial diferencial diferencial
Value Standard Error -1,8193E-4 4,75256E-4 371,89892 0,52452 30,67334 5,28668 0,01034 0,53676
0,05
diferencial
diferencial
0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 -0,01 0 200 400 600
0,04 0,03 0,02 0,01 0,00
800
1000
1200
-0,01 0 200 400 600 800 1000 1200
Dp (m)
Dp (m)
Figura 12 - Experimento B, valores experimentais para distribuio diferencial, comparao com o modelo modelo lognormal
Figura 13 - Experimento B, valores experimentais para distribuio diferencial, comparao com o modelo modelo lognormal, usando o simplex
As distribuies log-normal, Voight, Lorentz e extreme tiveram grande dificuldade para representar a curva bimodal que foi melhor representada satisfatoriamente pela curva sigmoidal dupla assimtrica. Para compor a discusso, outra curva com seis parmetros foi usada para representar a curva bimodal, a curva ECS, originalmente desenvolvida para pico cromatogrfico. Contudo, esta curva no representou bem a curva bimodal.
6. CONCLUSOES
As curvas acumuladas so bem representadas por vrios modelos. Para os casos aqui estudados, os modelos de Hill e Gompertz ajustaram melhor os dados, inclusive para a curva bimodal. Contudo, a curva acumulada no identifica caractersticas como bimodalidade. As curvas diferenciais so mais difceis de serem representadas. A curva dupla sigmide assimtrica uma boa opo, mesmo para a curva bimodal. O modelo de Hill apresentou bons resultados para os modelos bem comportados. Devido a sua simplicidade, podendo ser linearizvel, mostra-se como uma boa opo. A estimao de parmetros para modelos no lineares sempre gerou valores mais prximos dos dados experimentais, mesmo quando o modelo se distanciou bastante dos dados experimentais. O presente estudo indica que no h um nico caminho para se representar as distribuies de gros. Em algumas situaes, o ajuste linear poder ser uma soluo, mas poder ser uma soluo ruim. Portanto, as tcnicas de ajuste no linear devem ser sempre utilizadas.
7. REFERNCIAS
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ESTUDO DO DESEMPENHO DE HIDROCICLONES USANDO A METODOLOGIA DE SUPERFCIE DE RESPOSTAS E OTIMIZAO MULTI-OBJETIVO Fran Srgio Lobato fslobato@feq.ufu.br Luiz Gustavo Martins Vieira luizgustavo@feq.ufu.br Marcos Antnio de Souza Barrozo masbarrozo@ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil Resumo. Os hidrociclones so equipamentos constitudos basicamente por uma parte cilndrica acoplada a uma regio cnica destinados separao slido-lquido e lquidolquido em campo centrfugo. Para fins de projeto, as dimenses geomtricas do equipamento so importantes no processo de separao, pois esto diretamente relacionadas com a sua capacidade e o poder de classificao. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo propor uma estratgia sistemtica para a determinao das dimenses geomtricas atravs da formulao de um problema de otimizao usando a metodologia de superfcie de resposta e o algoritmo de Colnia de Vagalumes associado ao critrio de dominncia de Pareto. Os resultados obtidos, considerando a minimizao da razo de lquido e do nmero de Euler e a maximizao da eficincia, demonstram a habilidade desta metodologia para o tratamento deste tipo de problema. Palavras-chave: Hidrociclones, Otimizao Multi-Objetivo, Algoritmo de Colnia de Vagalumes. 1. INTRODUO
A modelagem matemtica de problemas reais em engenharia envolve a interao entre disciplinas como fluido-dinmica, transferncia de calor, elasticidade, eletromagnetismo, dinmica, entre outras. De forma geral, estes problemas multidisciplinares so reconhecidos por apresentarem caractersticas geomtricas complexas, mveis e deformveis, presena do regime de turbulncia e, devido s no linearidades, podem apresentar mnimos locais (Dulikravich et al., 1999). Tais caractersticas contribuem para um alto custo computacional relacionado com a simulao, devido ao refinamento e/ou atualizao da malha utilizada, o que se torna mais pronunciado no contexto de otimizao (Maliska, 2004). Neste cenrio, a modelagem e simulao de hidrociclones, equipamentos amplamente utilizados nas indstrias qumicas para a separao de uma fase dispersa (slida, lquida ou gasosa) de uma outra lquida e contnua, mediante a utilizao de um campo centrfugo, constitui um grande desafio do ponto de vista numrico. Em termos de otimizao, dependendo das relaes geomtricas de suas principais partes componentes com o dimetro da parte cilndrica, os hidrociclones so classificados em famlias, cuja aplicao depender do interesse tcnico-econmico de cada usurio, seja no sentido de aproveitar seu poder concentrador ou classificador. Em se tratando de hidrociclones, o trinmio energia-concentrao-classificao deve ser sempre observado no que tange a viabilidade da operao unitria de hidrociclonagem, sendo estes quantificados, respectivamente, pelo Nmero de Euler (Eu), Razo de Lquido (RL) e Eficincia Total (ET). Industrialmente falando, almejar-se-ia hidrociclones que apresentassem simultaneamente mximas ET (classificao) com mnimos Eu (custo energtico) e RL (concentrao).
Todavia, as partes deste trinmio nem sempre convergem para a situao considerada industrialmente ideal quando as razes geomtricas de um dado hidrociclone comeam a ser aleatoriamente alteradas. Em regra, altos valores de ET tendem a demandar maiores gastos com energia (Eu) e a apresentar os maiores valores para a RL (diluio da corrente de underflow). Desta maneira, em face s caractersticas contraditrias, mas inerentes ao fenmeno de hidrociclonagem, faz-se necessria a aplicao de tcnicas adequadas de otimizao para minimizar as incompatibilidades existentes e gerar equipamentos que sejam capazes de concili-las, a fim de atender as reais e especficas necessidades de cada usurio. Diante do que foi apresentado, o presente trabalho tem por objetivo determinar as condies geomtricas atravs da formulao e resoluo de um problema de otimizao multi-objetivo para fins da minimizao da RL e do Eu e da maximizao da ET em hidrociclones. Para essa finalidade empregado o Algoritmo de Colnia de Vagalumes ACV (Yang, 2008) associado ao conceito de dominncia de Pareto. Este trabalho est estruturado como segue: a seo 2 apresenta caractersticas gerais dos hirodiclones; j na seo 3 mostrada a metodologia de superfcie de respostas; a concepo conceitual do ACV e sua extenso para o tratamento de problemas multi-objetivos so descritos na seo 4; nas sees 5 e 6 so apresentados a metodologia proposta e os resultados, respectivamente. Finalmente, as concluses so mostradas na seo 7. 2. HIDROCICLONES Como destacado anteriormente, os hidrociclones so equipamentos simples e de fcil construo, sendo basicamente dotados de uma parte cilndrica acoplada a uma regio cnica. As dimenses geomtricas de cada parte so importantes no processo de separao, pois esto diretamente relacionadas com a capacidade e o poder de classificao destes equipamentos (Vieira, 2006). Na Figura 1 so representadas as principais dimenses geomtricas de um hidrociclone empregado na separao slido-lquido.
Figura 1: Principais dimenses geomtricas de um hidrociclone (Vieira, 2006). Nesta figura, Dc o dimetro da parte cilndrica, Do o dimetro do overflow, Di o dimetro interno, Du o dimetro do underflow, L o comprimento total do hidrociclone, l o comprimento da parte cilndrica e o ngulo da parte cnica. Para fins de operao, a suspenso alimentada tangencialmente na parte cilndrica. H ainda um tubo localizado axialmente na parte superior que por onde a suspenso diluda (overflow), dotada de partculas finas, coletada. J a parte cnica possui um orifcio inferior,
que o responsvel pelo direcionamento da suspenso concentrada (underflow), constituda de partculas maiores. Os hidrociclones so classificados em famlias que mantm entre si uma proporo constante e exclusiva de suas principais dimenses geomtricas com o dimetro da parte cilndrica (Dc). Essa proporcionalidade existente entre as dimenses geomtricas extremamente importante no processo de separao, pois est diretamente relacionada com a capacidade e o poder de classificao destes equipamentos (Vieira, 2006). Na prtica, observa-se que as famlias de hidrociclones so dotadas de uma regio cilndrica relativamente grande, oferecendo desta maneira uma maior capacidade de processamento, enquanto as que tm a altura da parte cnica de maior dimenso induzem a uma maior eficincia de coleta. A Tabela 2 apresenta as relaes geomtricas das principais famlias de hidrociclones (Svarovsky, 1984; Vieira, 2006). Tabela 1: Razes entre as principais relaes geomtricas pertencentes a algumas das famlias clssicas de hidrociclones. Propores Geomtricas (ver Fig. 1) Famlia de Dc (m) Hidrociclone Di./Dc Do./Dc Du./Dc L./Dc (o) Rietema 0,075 0,280 0,340 0,400 5,00 20 Bradley 0,038 0,133 0,200 0,330 6,85 9 0,022 0,154 0,214 0,570 7,43 6 Mosley 0,444 0,160 0,250 0,570 7,71 6 Warman 0,076 0,290 0,200 0,310 4,00 15 Hi-Klone 0,097 0,175 0,250 0,920 5,60 10 RW 2515 0,125 0,200 0,320 0,800 6,24 15 0,051 0,217 0,500 1,000 4,70 25 Demco 0,102 0,244 0,313 0,833 3,90 20 3. METODOLOGIA DE SUPERFCIE DE RESPOSTAS Conceitualmente, pode-se dizer que a Metodologia de Superfcie de Resposta (MSR) uma coleo de ferramentas matemticas e estatsticas usadas em pesquisa, com a finalidade de determinar as melhores condies e dar maior conhecimento sobre a natureza de certos fenmenos (Montgomery, 2000). Esta composta por planejamentos e anlise de experimentos que procura relacionar respostas com nveis de fatores quantitativos que afetam as respostas (Box e Hunter, 1978). Os objetivos da MSR so: estabelecer uma descrio como uma resposta afetada por um nmero de fatores em alguma regio de interesse; estudar e explorar a relao entre as variveis respostas extremos obrigatrios; localizar e explorar a vizinhana de reposta mxima ou mnima, dependendo do interesse da pesquisa.
Tradicionalmente, as seguintes equaes so empregadas:

Y = o + 1 x1 + 2 x2 + ... + k xk +
Y = o + i xi + ii xi2 + ij xi x j +
i =1 ii =1 i <j i k k k
(1) (2)
em que Y a resposta analisada, x o vetor de variveis independentes, o vetor de variveis a ser determinado pela otimizao e o resduo. 4. ALGORITMO DE COLNIA DE VAGALUMES 4.1 A Inspirao Biolgica O Algoritmo de Colnia de Vagalumes (ACV) fundamentado na caracterstica bioluminescente de vagalumes, insetos colepteros notrios por suas emisses luminosas. Dentre as funes desempenhadas por esta luminescncia pode-se enumerar (Yang, 2008): (i) ferramenta de comunicao e atrao para potenciais parceiros na reproduo; (ii) isca para atrao de eventuais presas para o vagalume; (iii) mecanismo de alerta para potenciais predadores. A funo da comunicao atravs dessa bioluminescncia advm do fato observado de que, em determinadas espcies de vagalumes, a taxa de intermitncia e a intensidade dos flashes luminosos parte essencial do mecanismo que os vagalumes utilizam para o ritual de acasalamento (as fmeas so atradas pelo brilho emitido pelos machos) (Yang, 2008). 4.2 Descrio do Algoritmo No algoritmo proposto por Yang (2008), as seguintes hipteses so consideradas: (i) os vagalumes no possuem sexo, portanto qualquer vagalume poder atrair ou ser atrado; (ii) a atratividade proporcional ao brilho emitido e decai conforme aumenta a distncia entre os vagalumes (regra baseada em observao do comportamento animal); (iii) o brilho emitido por um vagalume determinado pela sua avaliao frente ao objetivo (i.e., quanto melhor avaliado, mais brilhante), (iv) a atratividade de um vagalume determinada pela intensidade da luz emitida, e (v) a determinao da intensidade emitida funo de sua avaliao. Neste sentido, a intensidade de emisso de luz de um vagalume proporcional funo objetivo, i.e., I(x) J(x), que decai em funo da distncia entre os vagalumes devido absoro da luz pelo meio. Assim, a intensidade percebida por um vagalume dada por: I(r) = Ioexp(r2), em que Io a intensidade da luz emitida; r a distncia Euclidiana entre os vagalumes i e j, sendo i o vagalume mais brilhante e j o vagalume menos brilhante; e o parmetro de absoro da luz pelo meio. O fator de atratividade , responsvel pela aproximao dos vagalumes, definido como:
= o exp ( r 2 )
(3)
em que o a atratividade para uma distncia r = 0. A movimentao em um dado passo de tempo t do vagalume i em direo a um melhor vagalume j, em termos da funo objetivo, definida como:
xit = xit 1 + ( x tj1 xit 1 ) + ( rand 0 ,5 )
(4)
Na equao acima, o segundo termo do lado direito insere o fator de atratividade , enquanto o terceiro termo, ponderado pelo parmetro , regula a insero de certa aleatoriedade no caminho percorrido pelo vagalume, onde rand um nmero aleatrio entre 0 e 1.
A Figura 2 apresenta o pseudocdigo do ACV.

Algoritmo de Colnia de Vagalumes Incio Definir a funo objetivo J(x), x=(x1, x2, ..., xD)T Definir os parmetros do ACV Para i=1 at o nmero mximo de geraes faa Calcular a intensidade da luz Ii para xi proporcionalmente a J(xi) Para j=1 at o nmero de vagalumes Calcular o fator de atratividade Mover o vagalume j em direo aos vagalumes mais brilhantes Verificar se o vagalume est dentro dos limites Fim-Para Fim-Para Ps-processamento e visualizao dos resultados Fim
Figura 2: Pseudocdigo para o ACV. No ACV, o usurio deve informar os seguintes parmetros: nmero de vagalumes (n), nmero de variveis de projeto (D), fator de atratividade (), parmetro de insero de regularidade (), e nmero mximo de geraes/iteraes (ngen). importante ressaltar que outras verses do ACV podem ser encontradas na literatura, como por exemplo, no proposto por Werner-Allen et al. (2005). Na literatura pode-se encontrar algumas aplicaes do ACV, dentre as quais se pode citar: sincronizao de sensores em rede (Werner-Allen et al., 2005), projeto de redes sem fio (Leidenfrost e Elmenreich, 2008), otimizao de funes matemticas (Yang, 2008), resoluo de um problema inverso de conduo de calor Luz et al. (2009), desenvolvimento de uma estratgia auto-adaptativa usando modelos caticos para a atualizao dos parmetros do ACV (Lobato e Steffen Jr, 2010), dentre outras aplicaes. 4.1 Otimizao Multi-objetivo O Problema de Otimizao Multi-objetivo (POMO) consiste na otimizao de um vetor com m funes objetivo f (x) = [f1(x) f2(x) fm(x)] sujeito a um vetor com k de variveis de projeto x = [x1; x2 xk]. A definio de timo para o POMO, reconhecido como timo ou Curva de Pareto, foi proposta em 1881 por Vilfredo Pareto (Pareto, 1896). De acordo com essa definio, problemas multi-objetivos tem um conjunto de solues de compromisso, onde uma soluo pode ser melhor com relao a um objetivo f1 mas pior em relao ao objetivo f2 e vice versa. A avaliao das solues ditas no-dominadas dada pelo conceito de dominncia de Pareto, apresentado a seguir. Seja dois vetores quaisquer y1, y2 , h duas possibilidades para os seus correspondentes vetores objetivos (Pareto, 1896): Para i, diz-se que o vetor de deciso y1 domina y2 se fi(y1) < fi(y2), e Existe pelo menos um objetivo i tal que fi(y1) fi(y2). Com o aumento da popularidade dos algoritmos bio-inspirados, i. e., estratgias fundamentadas em comportamentos de seres vivos encontrados na natureza, a busca pelo desenvolvimento de mtodos de otimizao com esta fundamentao acabe sendo uma conseqncia natural. Estes mtodos apresentam como principais caractersticas: (i)
concepo simples, (ii) fcil uso e fcil implementao; (iii) por serem capazes de obter a Curva de Pareto em uma nica execuo, diferentemente do que acontece com mtodos clssicos, e (iv) por sua habilidade em escapar de timos locais (Deb, 2001). Neste cenrio, Lobato et al. (2011) propuseram um algoritmo multi-objetivo fundamentado no ACV, no critrio de dominncia de Pareto associado a um operador para o refinamento das solues aplicado ao projeto de sistemas de engenharia. 5. METODOLOGIA
Visando o estudo do desempenho de diferentes famlias de hidrociclones, Vieira (2006) estudou o efeito da geometria destes usando como material particulado a rocha fosftica, cujo principal componente P2O5. Para essa finalidade foi montada uma unidade piloto experimental para reproduzir condies industriais nas dependncias do laboratrio de Sistemas Particulados da Universidade Federal de Uberlndia (LSP/UFU). Neste contexto, as principais respostas analisadas foram: razo de lquido (RL), nmero de Euler (Eu) e eficincia total (ET), obtidas a partir dos efeitos exercidos pelo dimetro da alimentao (Di), dimetro do overflow (Do), comprimento do equipamento (L) e ngulo do tronco de cone (), de modo que as trs primeiras foram postas em termos de uma relao geomtrica com o dimetro da parte cilndrica (Dc). Assim, os fatores Di./Dc, Do./Dc, L./Dc e foram devidamente codificados (Tab. 2), sendo-lhes atribuda a nomenclatura de X1, X2, X3 e X4, respectivamente, para posterior utilizao numa matriz de planejamento (Tab. 3), oriunda de um Planejamento Composto Central com (nvel extremo do planejamento) igual a 1,66, que conduz a uma matriz de varincia-covarincia diagonal e a um planejamento ortogonal. Tabela 2: Equaes de Codificao dos principais fatores utilizados para os hidrociclones.
X1 = 2 Di 0, 21 0,1 Dc
X2 = 2 Do 0, 27 0,1 Dc
X3 =
2 L 5,8 2,16 Dc
X4 =
2 ( 14,5 ) 6, 62
Vale mencionar que, em todos os experimentos mencionados na Tab. 3, a queda de presso (-P), o dimetro do cilindro (Dc), o dimetro do orifcio de underflow (Du), o comprimento do vortex finder (l) e os parmetros do modelo de distribuio granulomtrica RRB Rosin-Rammler-Bennet (D63,2 e n) foram mantidos constantes e iguais a 147000 Pa, 30 mm, 5 mm, 12 mm, 13 m e 0,82, respectivamente. 6. RESULTADOS E DISCUSSES
De posse dos resultados experimentais ajustou-se uma curva para cada uma das respostas (ET, RL e Eu) usando o software Statistica. A Tabela 4 os parmetros 0 e ij da aproximao quadrtica (Eq. (2)), bem como o respectivo nvel de significncia (p) e o coeficiente de correlao R2. Para fins de otimizao, a Tab. 5 apresenta os estudos de caso considerados neste trabalho. Tabela 3: Planejamento Composto Central com 5 rplicas no centro (Vieira, 2006).
X1
X2
X3
X4 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1
Eu 4429 4200 3801 3624 3588 3196 3175 2900 2365 1768 1502 1439 1656 1170 1040
H1 -1 -1 -1 H2 -1 -1 -1 H3 -1 -1 +1 H4 -1 -1 +1 H5 -1 +1 -1 H6 -1 +1 -1 H7 -1 +1 +1 H8 -1 +1 +1 H9 +1 -1 -1 H10 +1 -1 -1 H11 +1 -1 +1 H12 +1 -1 +1 H13 +1 +1 -1 H14 +1 +1 -1 H15 +1 +1 +1 * Replicas no centro.
RL (%) 28,96 28,75 32,35 31,55 11,07 10,98 15,76 18,08 29,41 32,77 32,80 31,98 10,90 14,73 17,25
ET (%) 62,54 59,46 70,40 60,12 54,01 46,67 60,94 53,00 71,69 68,12 70,00 63,64 67,67 58,64 60,35
X1
X2
X3
X4
Eu 937 6207 1096 2803 1666 2589 1508 2137 1773 1847 1858 1889 1804 1902
H16 +1 +1 +1 +1 H17 - 0 0 0 H18 + 0 0 0 H19 0 0 0 - H20 0 + 0 0 H21 0 0 0 - H22 0 0 + 0 H23 0 0 0 - H24 0 0 0 + H25* 0 0 0 0 H25* 0 0 0 0 H25* 0 0 0 0 H25* 0 0 0 0 H25* 0 0 0 0
RL (%) 17,10 16,45 19,32 43,20 13,05 16,22 20,65 20,80 18,00 18,03 17,67 17,94 17,87 18,09
ET (%) 55,31 60,41 59,27 76,00 66,56 54,56 48,21 61,73 60,70 62,90 61,98 66,08 68,56 57,85
Tabela 4: Coeficientes estimados para as respostas ET, RL e Eu.

0 1 2 3 4 11 22 33 44 12 13 14 23 24 34 Eu P 1909 0,0000 -1186 0,0000 -342 0,0001 -267 0,0006 -136 0,0422 596 0,0000 82 0,2746 15 0,8415 -19 0,7946 58 0,4268 -8 0,9113 -11 0,8783 52 0,4702 -12 0,8688 68 0,3524 R2 = 0,9731 RL (%) p 17,81 0,0000 0,66 0,0203 -8,50 0,0000 1,70 0,0000 0,13 0,6150 0,11 0,7280 3,82 0,0000 0,31 0,3248 0,66 0,0461 -0,08 0,7917 -0,42 0,1767 0,31 0,3035 0,73 0,0253 0,27 0,3653 -0,40 0,1970 R2 = 0,9878 ET (%) P 63,07 0,0000 2,16 0,0212 -3,95 0,0003 -0,26 0,7595 -2,53 0,0088 -0,88 0,3877 3,27 0,0051 -3,95 0,0013 -0,38 0,7050 0,40 0,6835 -2,41 0,0253 0,29 0,7679 0,02 0,9868 -0,38 0,7002 -0,41 0,6751 R2 = 0,8397
Para obteno da Curva de Pareto todos os casos foram resolvidos 20 vezes. No ACV considerados fixos os seguintes parmetros: 100 vagalumes, fator de atratividade e parmetro de insero de regularidade iguais a 0,9, e nmero mximo de geraes igual a 1000, resultando desta forma em 100100 avaliaes da funo objetivo em cada execuo.
Tabela 5: Estudos de caso considerados.
Estudo de Caso 1 2 3 4
Problema de Otimizao Multi-Objetivo Maximizar ET e Minimizar RL Maximizar ET e Minimizar Eu Minimizar RL e Minimizar Eu Maximizar ET, Minimizar RL e Minimizar Eu
Restries - Xi (i=1,...,4), Eu 6000 e RL 10
A Figura 3 apresenta a Curva de Pareto para cada estudo de caso (EC) considerado. Figura 3: Curva de Pareto obtida usando o ACV.
10,0 9,6 9,2 RL (%) 8,8 8,4 8,0 B 7,6 7,2 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 ET (%)
Eu
A
1800 1780 1760 1740 1720 1700 1680 1660 60,5 61,0 61,5 62,0 62,5 63,0 63,5 64,0 ET (%)
C D
(a) EC 1 (max ET e min RL).

5500 5000 4500 Eu 4000 3500 3000 2500 2000 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 RL (%) 9,5 10,0
F
Eu
(b) EC 2 (max ET e min Eu).

6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500
I G
40 45 50 E (% 55 60 T 65 )
RL
9 (% )
10
(c) EC 3 (min RL e min Eu).
(d) EC 4 (max ET, min RL e min Eu).
A Tabela 6 apresenta alguns pontos selecionados das Fig. 3. De forma geral, pode-se dizer que a metodologia proposta obteve resultados satisfatrios e coerentes com os esperados fisicamente. Alm disso, consta-se a obteno de hidrociclones hbridos, i.e., com relaes geomtricas de diferentes famlias. Em todos os estudos de caso, como era esperado, as restries consideradas limitam o espao de projeto de cada um dos objetivos, fazendo, por exemplo, que nas Figs. 3(a) e 3(b), tanto a eficincia quanto o nmero de Euler fiquem restringidos pela restrio na razo de lquido (RL 10). Tabela 6: Resultados obtidos pelo ACV para os estudos de caso analisados.
Estudo de Caso 1 2 3 4
Ponto A B C D E F G H I
X1 0,591 -1,660 0,860 0,627 -1,660 0,003 0,650 -1,660 0,811
X2 1,481 1,276 1,398 1,398 1,197 1,124 1,522 1,254 1,331
X3 -1,358 -1,660 -1,609 -1,321 -1,660 -1,054 -1,413 -1,660 -1,660
X4 -1,660 -1,656 -0,887 -1,660 -0,679 -1,468 -1,643 -0,938 -0,712
ET (%) 63,539 42,965 60,719 63,522 40,799 61,512 63,527 41,574 59,279
RL (%) 9,990 7,399 9,985 9.999 7,262 9,993 9,998 7,163 9,979
Eu 1798,058 5802,811 1669,321 1782,702 5631,218 2144,366 1789,605 5668,757 1656,530
Apesar de todos os pontos contidos na Fig. 3 (a) terem a mesma equivalncia no que tange ao objetivo proposto (max ET e min RL) e restrio imposta (Eu 6000), o ponto A possui a caracterstica de proporcionar a maior ET, ao passo que o ponto B possui a vantagem de garantir o menor RL. Nota-se que para um equipamento de geometria B alcanar a mnima RL, ele necessariamente teria que perder em classificao (diminuio de ET). Para a anlise do caso 2, pde-se, seguramente, afirmar que as duas possibilidades praticamente se equivaleram no que tange RL e Eu (Tab. 6). Na anlise do caso 3, ambos os pontos E e F tiveram a mesma equivalncia no que tange ao objetivo proposto (max Eu e min RL) sem nenhuma restrio para ET. Em se tratando de RL, o comportamento dos hidrociclones foi muito prximo (diferena de apenas 2,73% unidades de RL). No entanto, o separador F em relao ao E, proporcionou uma diminuio de 62% no Eu e um aumento de 50% na ET. Em se tratando do estudo de caso 4, algumas possibilidades da curva de Pareto foram escolhidas (G, H e I). Diante daquilo que j fora explanado at o momento, parece que o hidrociclone G foi aquele que melhor atenderia o trinmio de otimizao segundo os interesses das hidrociclonagens industriais (max ET, min Eu e min RL). Resumidamente, dentre as opes analisadas foi possvel concluir que as melhores opes decorrentes dos estudos de caso 1, 2, 3 e 4 foram respectivamente os hidrociclones A, D, F e G. Na verdade, os hidrociclones A, D e G conduziram aos mesmos patamares de desempenho, independente do fato das razes geomtricas serem diferentes de um equipamento para o outro. Considerando que o hidrociclone G foi a opo otimizada que congregou os trs objetivos (min Eu, min RL e max ET), tal equipamento foi eleito como aquele que cumpriu s expectativas firmadas no escopo deste trabalho. 7. CONCLUSES
Este trabalho objetivou a determinao das variveis geomtricas em um hidrociclone atravs da MSR e do ACV associado ao critrio de dominncia de Pareto. A metodologia proposta foi empregada para a otimizao de quatro estudos de caso com diferentes objetivos. A partir da metodologia de superfcie de resposta e otimizao multi-objetivo, foi possvel concluir que um hidrociclone com Di/Dc, Do/Dc, L/Dc e nos valores de 0,2425 (X1=0,65), 0,3461 (X2=1,522), 4,2739 (X3=-1,413) e 9,06 (X4=-1,643), respectivamente, um separador capaz de proporcionar simultaneamente altas ET associadas com baixos Eu e RL. Agradecimentos Os autores agradecem a FAPEMIG pelo suporte financeiro.
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STUDY OF HYDROCYCLONE PERFORMANCE USING RESPONSE SURFACE METHODOLOGY AND MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION Abstract. Hydrocyclones are devices that consist basically of a cylindrical part associated to a conical region for solid-liquid and liquid-liquid in centrifugal field. In the optimization context, the geometric dimensions of each part are important in the separation process, being related to the capacity and classification power of equipment. In this way, this paper aims to propose a systematic strategy to determine the geometric dimensions through formulating of an optimization problem using the response surface methodology and the Firefly Colony Algorithm. The results obtained consider to minimization of liquid ratio and Euler number and the maximization of efficiency. Keywords: Hydrocyclones, Multi-objective Optimization, Firefly Colony Algorithm.
CARACTERIZAO DE MATERIAIS COMPSITOS PARA REFORO E REPARO DE DUTOS E TUBULAES INDUSTRIAIS Ney Robson Rohem neyrohem@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Eduardo Martins Sampaio esampaio@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Vitor Cortines vjcortines@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Rodrigo Albani Queiroz roalbani@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil
Resumo. O reparo e reforo de estruturas com materiais compsitos tem se tornado prtica comum na indstria atual. Em 2006, foi publicada a recomendao tcnica ISO/PDTS 24817, esse documento tem por finalidade a qualificao de reparos e reforos de tubulaes metlicas utilizando materiais compsitos de matriz polimrica. Esse trabalho apresenta parte dos ensaios mecnicos necessrios qualificao de um laminado de reparo composto de fibra de vidro e resina epxi desenvolvido pelo Laboratrio de Adeso e Aderncia. O percentual volumtrico de fibra e resina do laminado foi determinado com intuito de comparar as propriedades mecnicas empricas com as obtidas atravs de modelos tericos.
Palavras-chave: ISO 24817, Materiais compsitos, Reparo de Dutos, Reforo estrutural
ESTUDO DE PARMETROS PARA CONFECO DE DEFEITOS EM CORPOS DE PROVA DE MATERIAIS COMPSITOS
Vitor Joachim Cortines vjcortines@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Ney Robson Ferreira Rohem nrohem@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Rodrigo Albani Queiroz roalbani@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Eduardo Martins Sampaio esampaio@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil
Resumo. Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma metodologia para a confeco de corpos de prova de materiais compsitos com defeitos que sero utilizados na avaliao de ensaios no destrutivos. Atualmente os procedimentos de inspeo de materiais heterogneos e anisotrpicos na indstria de petrleo no esto bem estabelecidos. Portanto, o primeiro passo garantir a eficincia na criao destes defeitos para um estudo das tcnicas utilizadas atualmente: ultrassom, raio x e sherografia e termografia. Sero pesquisados e discutidos com o TEMEC/CENPES/PETROBRAS os tipos de defeitos encontrados nestes materiais e quais os mais usuais. Sero abordadas tambm variveis como espessura do corpo de prova e tamanho das descontinuidades de acordo com a norma ISO 24817:2006 (Reparo de tubulaes na rea de petrleo) Os corpos de provas sero confeccionados com os defeitos e avaliados para identificao do melhor procedimento tendo como foco a repetibilidade. Palavras chave: Ensaio no destrutivo, materiais compsitos, inspeo. Abstract. This work aims to develop a methodology for the preparation of specimens of composite materials with defects that will be used to evaluate non-destructive testing. Currently, the inspection procedures heterogeneous and anisotropic materials in the oil industry are not well established. So the first step is to ensure efficiency in the creation of these defects to a study of the techniques currently used: ultrasound, X-Ray, thermography and sherography. Types of defects found in these materials will be researched and discussed with the TEMEC / CENPES / PETROBRAS, and also what are the most common. We will also address variables such as specimen thickness and size of discontinuities in accordance with ISO 24817:2006 (oil pipeline repair). The specimens will be made with the defects and then evaluated in order to identify the best procedure, focusing on repeatability. Keywords: Nondestructive testing, composite materials, inspection.
UM MODELO MATEMTICO PARA A INFLUENZA A (H1N1) Larisse Mendes dos Santos larisse.mendes@hotmail.com Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Rua do Cruzeiro, 100, 39803-371 Tefilo Otoni, MG, Brasil Fabio Silva de Souza fsilvadesouza@gmail.com Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Rua do Cruzeiro, 100, 39803-371 Tefilo Otoni, MG, Brasil Marcela Richele Ferreira marcela.richele@gmail.com Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Rua do Cruzeiro, 100, 39803-371 Tefilo Otoni, MG, Brasil
Resumo. As pandemias provocam enormes preocupaes sociedade devido sua principal caracterstica que a alta propagao pelo mundo. Um exemplo disso o vrus H1N1, um microorganismo contagioso que se espalhou facilmente pelo mundo durante o ano de 2009 e contaminou milhares de pessoas. Este artigo visa colaborar na compreenso do espalhamento do vrus H1N1, fazendo um estudo do quadro epidemiolgico da doena atravs de um modelo de equaes diferenciais ordinrias, o modelo SIR, proposto por Kermack e McKendrick em 1927. Com esse trabalho procura-se ainda descrever a propagao da doena via contato pessoa a pessoa, analisando os dados fornecidos pela OMS e assim chegar a uma concluso de quando realmente temos uma pandemia, bem como o porqu de uma pandemia nunca ter exterminado toda uma populao mundial.
Palavras-chaves: H1N1, Modelo SIR, Equaes Diferenciais Ordinria. 1. INTRODUO
A histria da sociedade humana marcada por diversas epidemias, que surgiram com fora total causando mortes em grande escala. O vrus H1N1 foi o causador de vrias pandemias, tais como a Gripe Espanhola, a Asitica, de Hong Kong, a Russa e a mais recente: Gripe Suna. Em 1918 uma pandemia se espalhou por quase todo o mundo, conhecida como a Gripe Espanhola, causada por um vrus de influenza A do subtipo H1N1, matando cerca de 20 milhes de pessoas. Embora tenha desaparecido em 1919, o vrus continuou circulando e sofrendo algumas mutaes nos 38 anos seguintes. Em 1957 a situao mudou, o H1N1 adquiriu 3 genes de um vrus avirio, acarretando uma nova pandemia na histria, dando incio Gripe Asitica de influenza A e subtipo H2N2, a qual infectou milhes de pessoas e foi dominante durante os 11 anos sequentes. Esta nova gripe no possua semelhana com o H1N1 devido s mutaes sofridas no subtipo. Em 1968 o vrus passou por mais uma mutao, recebendo mais dois outros genes e originou o H3N2, o qual ainda possua caractersticas do H1N1 e originou a pandemia da Gripe de Hong Kong. Em 1977 o H1N1 voltou a circular, causando a pandemia da Gripe Russa com as mesmas caractersticas da gripe de 1918.
Os vrus H1N1 e H3N2 circulam pelo mundo at hoje, e foram eles os responsveis pela gripe suna em 2009 quando reapareceram com toda excelncia. Naquele momento a mutao antignica era superior a ocorrida no decorrer da histria, infectando a clula do hospedeiro; nesse caso o porco, por cepas de influenza sunas, aviria e humana; essas cepas reorganizaram geneticamente originando uma nova estirpe de vrus. Nessa perspectiva, tendo em vista essa sequncia de vai-e-vem de genes, proposto um estudo do quadro epidemiolgico do vrus H1N1 apoiado no modelo matemtico SIR, descrevendo a propagao da doena e sua transmisso via contato pessoa-a-pessoa. 2. BREVE HISTRICO DA GRIPE SUINA
O primeiro caso da gripe foi com uma fiscal do senso, essa trabalhava de porta em porta na cidade de Oaxaca, no Mxico. No dia 08 de abril ela foi internada com diarria e alguns problemas respiratrios, e acabou falecendo. Posteriormente, surgiram pacientes com os mesmos sintomas. No dia 24 de abril de 2009 surgem outros casos da nova gripe nos Estados Unidos e no Mxico, sendo que mais de 60 mortes no Mxico poderiam ter sido causadas pela doena. J no dia 25 a OMS (Organizao Mundial de Sade) declara emergncia em termos de sade pblica. Nos prximos sete dias o ndice de contaminados aumentou, e vrios pases j tinham casos confirmados da doena: Canad, Estados Unidos, Mxico, Nova Zelndia, Reino Unido, Israel, Espanha, ustria, Alemanha, Holanda, Sua, Sudeste Asitico (caso confirmado em Hong Kong). No dia 03 de maio, havia 18 pases com histrico do vrus e 898 casos de contaminao, sendo 506 casos no Mxico. Dois dias depois havia a ocorrncia de 822 casos confirmados no Mxico e 403 nos Estados Unidos. Enquanto isso o ndice de contaminados aumentava consideravelmente em todo o mundo, sendo que no dia 08 de maio j havia mais de 2500 casos em 25 pases. No dia 14 j eram 6500 casos da gripe pelo mundo, aumentando nos dias seguintes para 11034 casos. No dia 11 de junho de 2009 a OMS declara pandemia pela gripe, deciso esta tomada devido ao aumento considervel de casos em torno do mundo. No dia 12 de junho haviam 29669 infectados em 74 pases e 145 mortes. No dia 24 de junho o nmero de infectados subiu para 55867 e o nmero de mortes aumentou, sendo agora 238. Vrios pases no mundo declaram estados de emergncia por causa dessa nova gripe, conhecida inicialmente como gripe suna. A OMS em certa ocasio monitorou a propagao do vrus H1N1. Observa-se na figura 1, disponibilizada pela OMS, as mortes causadas devido expanso do vrus. A OMS ainda nessa perspectiva de analisar a propagao do vrus fez um estudo em relao taxa de mortalidade em diferentes continentes, os dados coletados foram significativos para o estudo da propagao do vrus e esto apresentados na tabela 1.
Figura 1 H1N1 no mundo e bitos

Regies com representao da OMS Amrica Europa Sudeste Asitico Pacfico Ocidental Mediterrneo Ocidental frica Mundo Total de Pases Populao (milhes) Taxa de mortalidade (100 mil hab.) 0,66 0,10 0,04 0,04 0,07 0,01 0,13 bitos por Influenza Pandmica n % 5.878 67 918 10 766 9 706 8 392 5 108 8.768 1 100
35 54 11 27 21 46 19444
894.944 887.456 1.721.048 1.763.400 540.283 773.792 6.580.9230.923
Tabela 1 Taxa de mortalidade e bitos devido ao H1N1 3 CONCEITOS EPIDEMIOLGICOS
A gripe suna ficou conhecida no mundo pela sigla A (H1N1). Essa nomenclatura se d segundo as caractersticas dessa doena. Os vrus da influenza so classificados de acordo com sua composio qumica e so subdivididos em trs tipos: A, B e C. Os do tipo B e C infectam apenas humanos. Entre os vrus do tipo A h os que infectam humanos, mamferos ou aves. Dentre os vrus do tipo A, temos outra subdiviso de acordo com o nmero de N (neuraminidase) e H (hemaglutinina), na influenza humana, H varia de 1 a 3 e N de 1 a 2 de acordo com sua composio qumica. O nome cientfico da gripe normalmente organizado de acordo com as combinaes de H e N. Portanto, a designao A (H1N1) significa dizer que a gripe suna do tipo A, com hemaglutinina 1 e neuraminidase 1 e, embora o patgeno H1N1 tenha circulado entre humanos, ele de origem suna. Segundo (CANTO, 2009) presume-se que foi um desvio antignico que originou a cepa extremamente virulenta de H1N1 responsvel pela pandemia de 1918 (Gripe Espanhola). Em 1957 um desvio antignico originou H2N2 (Gripe Asitica) e, em 1968, O H3N2 (Gripe
de Hong Kong). Desde 1977 (gripe russa, reaparecimento do H1N1), cepas de H3N2 e de H1N1 esto simultaneamente em circulao. A Gripe Suna uma doena respiratria aguda, comparada a uma gripe normal, podendo apresentar febre, tosse, coriza, dores de cabea, musculares e na articulao. transmitida por meio de tosse ou espirro, ocorrendo contaminao atravs do contato com secrees respiratrias de pessoas infectadas, sendo possvel a ocorrncia do no aparecimento de sintomas em pessoas infectadas. Talvez tenha sido esse o motivo da alta propagao do vrus inicialmente, j que no se conhecia o microrganismo e por isso no foram tomados os devidos cuidados, necessitando de um tempo maior para compreender o comportamento do patgeno. De acordo com o Ministrio da Sade o perodo de transmissibilidade da doena diferente entre adultos e crianas. Nos adultos, o perodo de sete dias aps o aparecimento dos sintomas, enquanto em crianas este perodo vai de dois dias antes at 14 dias aps o incio dos sintomas. Lembrando que assim que se contrai a doena e consegue se recuperar, essa possui imunidade garantida contra o vrus. Pode-se observar que a disseminao do vrus aumenta de acordo com o aumento de pessoas infectadas, tendo em vista que essas acabam mantendo contato com as pessoas que esto vulnerveis doena, sendo esse contato extremamente importante para a anlise de uma pandemia. Nesse contexto, proposta uma anlise da pandemia especfica, assim como o estudo dela de acordo com a disseminao pelo mundo por meio de um modelo matemtico envolvendo equaes diferenciais ordinrias. 4 FORMULAO DO MODELO SIR
O modelo SIR foi proposto Kermack e McKendrick em 1927, onde esses postulam trs classes distintas em meio a uma populao, analisando uma pandemia, epidemia ou endemia: Susceptveis (S) parte da populao vulnervel a doena e esses tm potencial para ser infectado; Infectados (I) esses so atualmente infectados, e por isso tem potencial para infectar; Removidos (R) nessa classe se encontram os removidos do sistema, seja porque morreram ou por terem tornado recuperados e por isso se encontram imunes. Encontramos ainda as seguintes taxas: dS : taxa de mudana de susceptveis dt dI : taxa de mudana de infectados dt dR : taxa de mudana de removidos dt Tm-se uma populao constante N, ento podemos concluir que N = S + I + R, onde N o total da populao. Assim o modelo assume que S contaminado por I e que a dR razo de proporcional a I. dt
Podemos assumir que a taxa de infeco igual a SI, sendo uma constante e = taxa de infeco de S para I, assim temos o seguinte modelo matemtico: dS dt = SI dI = SI I dt dR = I dt Sendo a taxa de recuperao de I para R, ou seja, onde os infectados tornam-se recuperados por terem morrido, ou por terem tornado imunes a doena. 5 AFINAL, COMO SURGEM AS PANDEMIAS?
Temos como hiptese inicial que uma ou mais das pessoas infectadas so introduzidas em uma comunidade que de certa forma so susceptveis ao vrus H1N1. Ainda, podemos observar que a doena ir se espalhar atravs do contato entre pessoas infectadas e susceptveis, e depois de infectada provavelmente cada pessoa ir passar por um perodo da doena e ser removido dessa classe, seja por adquirir imunidade devido a uma recuperao, ou por morte. Conforme a epidemia se espalha, analisando o modelo SIR, observamos ainda que o nmero de pessoas susceptveis numa determinada populao deve diminuir. Uma vez que o curso da pandemia rpido comparado com o tempo de vida dos indivduos, a populao pode ser considerada constante. dS dI dR Como N = S + I + R = constante, ento temos que + + = 0 , exceto quando dt dt dt ocorre a mortalidade devido doena. De certa forma, se o nmero de infectados aumentarem, provavelmente a pandemia dI tambm ir crescer, e isso ir ocorrer quando > 0. dt dI Temos ento que: = SI I = I ( S ) > 0 . Como I > 0, temos que a pandemia dt S ir crescer se, e somente se, S > , ou melhor, se > 1.
Define-se ainda o nmero de reproduo bsico, denominado por R0, onde R0 o nmero mdio de contgios que ocorre quando um indivduo infectado introduzido em um grupo totalmente susceptvel, ir medir o crescimento inicial da pandemia. medida que cada indivduo infectado R0 ramifica-se e passa a originar mais infectados que por sua vez iro ser introduzidos numa populao totalmente susceptvel, e assim sucessivamente. Tomemos R0 = S > 1 , sendo essa igualdade o nmero de infeces causadas por uma pessoa. Assim, se R0 >
1 a pandemia ir se alastrar, pois ter capacidade de infectar uma populao que seja totalmente susceptvel. Caso R0 < 1, o contgio diminui e no existir pandemia, acarretando assim o desaparecimento da doena. Portanto, pode-se concluir que preciso que exista um nmero mnimo de pessoas para que ocorra uma pandemia, no existindo pandemia se:
O nmero de susceptveis (S) for igual populao (N); S Se R0 < 1, ou seja, < 1.
Usando as duas hipteses, temos:
S < 1 se, e somente se, N > . Assim haver S
pandemia quando N >
. Essa concluso matemtica j foi comprovada anteriormente, por meio da anlise de algumas epidemias, que so mais comuns, tais como a catapora e sarampo.
6 DIFICULDADES NA DETERMINAO DA SOLUO ANALTICA
Uma vez desenvolvido o modelo SIR, alguns fatores mais complexos precisam ser analisadas. Inicialmente, observamos que o modelo baseia-se em um sistema de equaes diferenciais ordinrias no-lineares. Desta forma, a determinao de uma soluo analtica torna-se muito difcil. Uma possvel alternativa para contornar este problema consiste no estudo do comportamento da soluo em torno dos pontos de equilbrio e, a partir da, tentar determinar solues particulares. Evidentemente, ao estudarmos um ponto de equilbrio esbarramos no problema da estabilidade da soluo. O ideal seria determinar solues assintoticamente estveis para algum ponto de equilbrio, esta situao nem sempre possvel. Outro fator a ser considerado consiste na trajetria das possveis solues particulares. Para isto, h a necessidade de fazermos uma anlise do plano de fases do sistema, a fim de observar qual resultado seria mais interessante na soluo do problema. Porm, nem sempre possvel determinar tal trajetria, o que nos levaria utilizao de uma tcnica da linearizao do sistema, tcnica esta amplamente utilizada em estudos de sistemas de equaes diferenciais no-lineares. Evidentemente, uma vez linearizado o sistema, devemos lembrar que ao determinarmos uma soluo geral para um sistema linear associado ao sistema original no estamos determinando a soluo deste. De fato, estaremos com uma soluo que se assemelha soluo original em alguns pontos especficos. Em outras palavras, apenas teremos alguns dados qualitativos sobre a soluo original, sem de fato a conhecermos. Outra tcnica que poderia ser utilizada neste caso reside na teoria das bifurcaes. A teoria das bifurcaes consiste no estudo das possveis alteraes na estrutura das solues de uma equao diferencial ordinria atravs da variao de parmetros. Neste sentido, poderamos tentar determinar um campo vetorial de solues a fim de verificar o comportamento deste resultado podendo determinar possveis atrativos da soluo. Esta tcnica tambm demanda tempo para ser aplicada e pode, eventualmente, no auxiliar na resoluo do nosso problema. Por fim, um ltimo fator deve ser considerado. Caso seja possvel a determinao de uma soluo analtica, o que de fato tal soluo representaria para o modelo estudado? No podemos deixar de considerar que em muitas ocasies a soluo encontrada no significativa para a compreenso do modelo que a originou, bem como no nos permite inferir resultados sobre tal modelo. Deste modo, faz-se necessrio o estudo analtico do sistema, mas necessrio desenvolvermos outras ferramentas para a compreenso da soluo, mesmo que em carter
local. Uma ferramenta que poderia nos auxiliar em tal tarefa consiste na simulao numrica dos dados. Esta ferramenta ser abordada na prxima seo.
7 SIMULAO
Pode-se fazer uma simulao com esse sistema de equaes diferenciais num determinado tempo t, onde e > 0. Tomemos inicialmente uma determinada populao, se conhecermos e ser possvel fazer uma anlise da doena, e obter resultados precisos de como ela se espalha, teremos como hiptese que a populao seja constante. Ento, por exemplo, uma populao com 1500 habitantes e que nessa populao um indivduo tenha sido o responsvel por propagar o vrus, consideremos que a taxa de recuperao de I para R () seja 0,5 e que a taxa de infeco de S para I () seja 0,003 Ento temos que S = 1499, I = 1 e R = 0. O modelo matemtico SIR nessa situao fica:
S ' = (0,003)SI I ' = (0,003)SI (0,5) I R' = (0,5) I , R = N S I Resolvendo o sistema e atribuindo alguns valores a t temos:
t 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 23 23,5 24 S 1499 139 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I 1 973 325 93 26 8 2 1 0 0 0 0 0 R 0 388 1174 1407 1473 1492 1498 1499 1500 1500 1500 1500 1500
Tabela 2 Evoluo da doena Por meio de tais dados, a figura 1 mostra a evoluo de Susceptveis, Infectados e Removidos:
Figura 2 Evoluo da doena Neste contexto pode-se observar que a doena atingir um mximo de infectados igual a 975 indivduos, comeando a diminuir aproximadamente 2 dias e meio depois, e acaba aproximadamente 18 dias aps o incio.
8 CONSIDERAES FINAIS
No ano de 2009, as pandemias tornaram-se objeto de estudo em virtude do aumento de casos do H1N1. Para isso fez-se necessrio o desenvolvimento de ferramentas matemticas que permitam compreender este fenmeno. Inicialmente, foi idealizado o estudo de um modelo matemtico aplicado ao crescimento da epidemiologia Modelo SIR, que um modelo bastante razovel na compreenso deste fenmeno, mas apresenta algumas dificuldades na determinao de solues analticas. Com efeito, as tcnicas mais utilizadas no nos levam a encontrar tal soluo, mas sim aproximaes para soluo em torno dos pontos de equilbrio. Alm disso, ao utilizarmos tais tcnicas conheceremos apenas localmente a soluo, sem podermos visualizar o seu comportamento global. Dessa forma, props-se a simulao computacional do modelo acima para prever a evoluo da pandemia, avaliando na variao temporal a porcentagem de indivduos em cada estado a partir das informaes disponveis, numa rea em que todos possuem a mesma chance de infeco. Esta simulao ir focar apenas modelos estocsticos, uma vez que a disperso de doenas um fenmeno estocstico, pois h uma probabilidade da influenza ser transmitida de um indivduo para o outro e no simplesmente definir deterministicamente se a transmisso ocorrer ou no. Outra razo para se preferir modelos estocsticos a incerteza nas estimativas. A estimao dos parmetros do modelo depende dos dados disponveis, assim, se o tempo e o tipo de cada transmisso so completamente observados, a modelagem torna-se mais fcil. Porm, no caso das epidemias, devido ao fato dos dados serem recolhidos de maneira retrospectiva, o princpio de uma epidemia difcil de determinar. O modelo computacional construdo no foi suficiente para anlise de uma populao muito grande, devido ao crescimento rpido da simulao, neste contexto o Excel, que foi utilizado para simular o vrus, no suportou a simulao para nmeros muito grandes. Encontra-se ainda problemas na simulao em C, pois tal linguagem de programao ainda no suportou os nmeros gerados na simulao. No entanto, observa-se que para nmeros pequenos a simulao proposta, realmente obteve resultados de acordo com o esperado matematicamente,
mostrando que a pandemia nunca atingir toda a populao, essa sempre atinge um ponto mximo e tende a estabilizar.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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XIV Encontro de Modelagem Computacional Instituto Polit cnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011 e Associacao Brasileira de Engenharia e Ci ncias Mec nicas - ABCM e a
CONTROLE OTIMO MULTIOBJETIVO DE EPIDEMIAS ATRAVES DE PULSADA NOS MODELOS SIR E MBI. VACINACAO
Solange Conceicao de Oliveira- soliveiramat@hotmail.com Fernando Leite de Castro Souza- nandolcs@hotmail.com Rodrigo Tom s Nogueira Cardoso- rodrigoc@des.cefetmg.br a Centro Federal de Educacao Tecnol gica de Minas Gerais o Av. Amazonas, 7675, 30510-000, Belo Horizonte - MG - Brasil Resumo. Esse artigo estuda o controle de epidemias por meio da vacinacao pulsada, usando t cnicas de otimizacao multiobjetivo. Isso consiste em obter um conjunto de sequ ncias de e e percentuais de pessoas suscetveis a serem vacinadas em instantes de tempo pr -determinados, e em vista da minimizacao do n mero total de indivduos infectados e do de vacinados. O projeto u de um controlador otimo e obtido por meio do algoritmo evolutivo NSGA-II, sendo a epidemia modelada atrav s do sistema de equacoes diferenciais SIR. J o modelo MBI, e usado para e a compor um crit rio de decis o: apresentar a possibilidade de escolher, dentre o conjunto n oe a a dominado obtido, a poltica de vacinacao referente a uma dada probabilidade de erradicacao da doenca. Keywords: Epidemiologia Matem tica, Vacinacao Impulsiva, Otimizacao Multiobjetivo a 1. INTRODUCAO
A necessidade de se compreender melhor a proliferacao de doencas, do ponto de vista din mico, fez surgir uma nova area da ci ncia: a Epidemiologia Matem tica. Considerando a a e a import ncia desse estudo, pesquisadores buscam desenvolver modelos cada vez mais ecientes, a contribuindo com a proposicao de estrat gias de controle mais baratas e efetivas, possibilitando, e assim, que polticas de prevencao sejam adotadas a tempo, em vista de uma situacao de controle ou at mesmo da erradicacao. e Segundo Yang (2002), a epidemiologia matem tica fundamenta-se em hip teses matem ticas a o a que quanticam alguns aspectos do fen meno biol gico da interacao entre o parasita (vrus e o o bact rias) e hospedeiro (homem, animal, computador). O modelo epidemiol gico SIR (Suscetvel, e o Infectado e Recuperado), proposto em Kermack & McKendrick (1927), e um conjunto de equacoes diferenciais ordin rias, que descreve, de maneira simples, as relacoes entre os in a divduos suscetveis, infectados e recuperados, considerando sua distribuicao espacial e tempo ralmente homog nea, segundo Hethcote (2000). J o MBI (Modelo Baseado em Indivduos), e a proposto em Nepomuceno (2005); Cruz (2011), e um modelo discreto e estoc stico, em que a cada indivduo apresenta caractersticas unicas, que possui idade, e ao menos mais uma pro priedade que muda ao longo do ciclo da vida, como classe social, tempo de doenca, expectativa de vida, etc. Merece destaque o fato de que o modelo MBI foi proposto de forma a possuir o ` comportamento m dio do modelo SIR, diferindo no que diz respeito a utuacao estoc stica ao e a redor desta m dia, conforme Alvarenga (2008). e De acordo com Matthews et al. (2003), atualmente, a vacinacao e uma das formas mais ecazes de controle de uma epidemia. Segundo Yang (2002), a t cnica da vacinacao por pulsos e
consiste na vacinacao de uma parcela dos indivduos suscetveis em um conjunto de instantes de tempo discretos (pulsos), previamente escolhidos. Cardoso (2008) estudou a otimizacao din mica multiobjetivo da vacinacao por pulsos, utilizando o modelo epidemiol gico SIR e o a o m todo de otimizacao NSGA-II (Nondominated Sorting Genetic Algorithm II ), proposto por e Deb et al. (2002). Este e um algoritmo evolutivo que encontra um conjunto de solucoes n o a dominadas, considerando o ordenamento atrav s de fronteiras de domin ncia e de uma medida e a da concentracao excessiva de pontos em uma regi o do espaco de objetivos. A intencao do a estudo de Cardoso (2008) fora obter o conjunto de percentuais de indivduos a serem vacinados em cada instante, de modo a minimizar, simultaneamente, uma funcao da soma das taxas de infectados e de vacinados ao longo do tempo. No presente artigo, pretende-se usar o modelo SIR (um modelo contnuo e determinstico) para o projeto de um controlador otimo, como em Cardoso (2008), e usar o MBI (um modelo discreto e estoc stico), como em em Nepomuceno (2005), para estimar a probabilidade a de erradicacao, desta vez, para cada poltica Pareto- tima encontrada pela otimizacao deter o minstica. Os resultados nais apresentam uma curva tridimensional, relacionando a probabil idade de erradicacao com os respectivos custos com os infectados e com a vacinacao. Desta forma, permite-se ao tomador de decis es escolher a sequ ncia de percentuais de vacinados o e de custo mnimo, capaz de atingir uma dada probabilidade de erradicacao, ou at mesmo a e erradicacao da doenca, pensada como sendo obtida quando o n mero de infectados atingir um u valor limtrofe. Este artigo est organizado da seguinte forma: a Secao 2. apresenta os modelos MBI e SIR; a a Secao 3. discute sobre a otimizacao multiobjetivo e os algoritmos gen ticos, em especial o e NSGA-II e apresenta a formulacao do problema a ser estudado; a Secao 4. apresenta e discute os resultados obtidos e a Secao 5. sintetiza as conclus es. o 2. MODELOS EPIDEMIOLOGICOS
Nesta secao, pretende-se apresentar os conceitos fundamentais do modelo SIR e do modelo MBI, com suas respectivas premissas epidemiol gicas. o O modelo epidemiol gico SIR, proposto por Kermack & McKendrick (1927), utiliza a eso trat gia de compartimentos, dividindo a populacao em tr s compartimentos ou classes: Suscetvel e e (S), Infectado (I) e Recuperado (R). Suscetveis(S): s o aqueles indivduos que podem contrair a doenca, caso haja contato a com um indivduo infectado; Infectados (I): s o aqueles que, em contato com um indivduo suscetvel, podem transa mitir a doenca; Recuperados ou imunes (R): s o aqueles indivduos infectados que se recuperaram ou a foram vacinados, se tornando imunes a doenca. Estes tr s estados, suscetveis, infectados e recuperado, podem ser relacionados por meio e do sistema de equacoes diferenciais ordin rias (na vari vel t), mostrado na Equacao (1). a a S (t) = N S IS/N, I (t) = IS/N I I, (1) R (t) = I R,
onde S(t) + I(t) + R(t) = N .
A incorporacao de novos suscetveis por unidade de tempo e dada pela taxa (taxa de ` natalidade), suposta ser igual a taxa de mortalidade, de modo a manter a populacao constante. O coeciente de transmiss o determina a taxa em que novas infeccoes surgem como cona sequ ncia do contato entre suscetveis e infectados e e a taxa com que os infectados tornam-se e recuperados. As solucoes do sistema (1) podem ser analisadas por meio do conceito da taxa b sica a de reproducao, R0 , que, segundo Hethcote (2000), e denida como a m dia de infeccoes se e cund rias produzidas quando um indivduo infectado e introduzido em uma populacao inteiraa mente suscetvel. No modelo SIR, a taxa de reproducao b sica e dada por: a R0 = . + (2)
Na an lise de epidemias modeladas pelo modelo SIR, comumente e suposto que a erradicacao a surge como um estado livre de infeccao, que tem como condicao din mica necess ria que a taxa a a da reproducao da doenca (R0 ) seja menor que 1, ou seja, < + . Nepomuceno (2005) prop s um modelo em que cada indivduo apresenta caractersticas o unicas e discretas denominado Modelo Baseado em Indivduos (MBI), ou IBM, do ingl s e Individual Based Model, tendo como refer ncia o modelo SIR. Segundo Grimm (1999), nos e chamados modelos baseados em indivduos cada indivduo e tratado como uma entidade unica e discreta que possui idade e ao menos mais uma propriedade que muda ao longo do ciclo da vida, tal como peso, etc. Os MBIs s o considerados importantes porque eles permitem que se a considerem aspectos geralmente ignorados nos modelos analticos como, por exemplo, variabil idade entre os indivduos, iteracoes locais, ciclos de vida completo e tantas outras caractersticas que foram julgadas relevantes. Desta forma, os MBIs s o importantes tanto para a teoria quanto para gerenciamento, a porque eles permitem que se considerem aspectos geralmente ignorados nos modelos analticos como, por exemplo, variabilidade entre os indivduos, interacoes locais, ciclos de vida com pleto e, em particular, comportamento individual adaptativo em virtude de alteracoes internas e externas no ambiente Cruz (2011). Algumas premissas utilizadas para formulacao do MBI s o: a 1. Populacao constante. A populacao e suposta constante de tamanho N. 2. Caractersticas do indivduo. O indivduo e caracterizado por um conjunto de n carac tersticas. 3. Categoria de indivduos. H tr s categorias para cada indivduo: 0 representa o indivduo a e suscetvel, 1 o indivduo infectado e 2 o indivduo recuperado. 4. Mudanca de categoria. Uma vez em uma categoria, o indivduo pode mudar para outra categoria dentro de um intervalo de tempo t. As transicoes podem ocorrer em uma das seguintes formas: a) 0, 1, 2 0: isso signica que o indivduo morreu, e ent o outro a nasceu (para manter a populacao constante). b) 0 1: um indivduo suscetvel entra em contato com um infectado, adquirindo a doenca, e passa a ser infectado tamb m. c) e 1 2: recuperacao de um indivduo infectado, tornando-se imune a um outro processo de infeccao. 5. Processo de infeccao. Adotou-se que cada contato entre um indivduo suscetvel e um in fectado pode provocar um novo indivduo infectado, seguindo uma distribuicao uniforme, com probabilidade t/N . Isso signicaque esta porcentagem dos contatos tornar o os a
indivduos suscetveis em infectados. A adocao desta premissa baseia-se no princpio do homogeneidade da populacao. Um indivduo pode ser representado pelo vetor: em que m = 1, , N e o n mero do indivduo, t e o instante que o indivduo apresenta um u conjunto especco de caractersticas, Ci e a caracterstica i do indivduo m em cada instante t e n e o n mero de caractersticas de cada indivduo. Por sua vez, uma populacao num instante u de tempo t pode ser representada pela matriz m x n: Essa formulacao e bastante gen rica, permitindo incorporar v rias caractersticas dos in e a divduos. A primeira caracterstica e necessariamente o seu estado do ponto de vista epi demiol gico, que pode ser suscetvel, infectado e recuperado. Outras caractersticas podem ser o a idade, o tempo de duracao da infeccao, o sexo, ou quaisquer outras caractersticas consider adas relevantes. Considera-se nesse trabalho as seguintes caractersticas, segundo Nepomuceno (2005): C1 {0,1,2}, ou seja, o indivduo pode estar no estado suscetvel, infectado e recuperado respectivamente. C2 e a idade do indivduo em unidades de tempo, sendo que em cada transicao esse valor e adicionado de t. C3 e a m xima idade em que o indivduo viver . a a C4 e o tempo em unidades de tempo que o indivduo se encontra no estado infectante. De acordo com Alvarenga (2008), o n mero de suscetveis, infectados e recuperados em u cada instante, quando simulado pelo modelo MBI, se mostra como sendo obtido por meio de utuacoes em torno dos valores que seriam obtidos na simulacao com o modelo SIR, usando os mesmos par metros. Estas utuacoes s o caractersticas de modelos estoc sticos, e representam a a a um fato que se verica na pr tica, um fen meno muitas vezes observado. a o Por exemplo, a Figura 1 apresenta o comportamento de uma execucao do modelo SIR e a Figura 2 mostra a evolucao de algumas execucoes do modelo MBI, para o mesmo conjunto de par metros. O comportamento das populacoes de suscetveis, infectados e imunizados no a modelo SIR e aqui obtido atrav s do m todo de Runge-Kutta de quarta ordem. e e Os par metros do modelo, retirados da epidemia de sarampo no Reino Unido entre 1950a 68, conforme Cardoso (2008), foram: taxa de mortalidade/natalidade = 1/60, coeciente de transmiss o = 0.95, taxa de recuperacao = 1/24. Al m disso, considerou-se o tamanho da a e populacao N = 1000, as condicoes iniciais como S0 = 990, I0 = 10. O tempo de simulacao foi suposto igual a T = 100 u.t. e o n mero de execucoes do MBI foi de Q = 50. u Como consequ ncia das utuacoes observadas na simulacao com o modelo MBI, podee se estudar, por exemplo, a probabilidade (muitas vezes n o-nula) de erradicacao da doenca, a mesmo em situacoes em que o modelo tenha par metros que levariam o modelo SIR para um a equilbrio end mico. Nesse trabalho, para se estimar a probabilidade de erradicacao no modelo e MBI, executa-se o programa um n mero consider vel de vezes, e ao nal, divide-se o n mero u a u de vezes em que a doenca se erradicou (o n mero de infectados foi muito pr ximo de zero) pelo u o total de simulacoes realizadas. C5 e o m ximo tempo em que o indivduo ca no estado infectante. a Pt = [I1,t I2,t I3,t Im,t ]. Im,t = [C1 C2 Cn ],
Figura 1: Comportamento de uma execucao do modelo SIR aut nomo. o
Figura 2: Comportamento de algumas execucoes no modelo MBI aut nomo. o
3.
Otimizacao Multiobjetivo e Algoritmos Gen ticos e
Um problema de otimizacao consiste em encontrar a melhor solucao que satisfaca as restricoes ` de um problema, baseada nos objetivos que se deseja atingir. Os mecanismos de otimizacao po dem determinar a melhor solucao de um problema, para o qual e necess rio quanticar o grau a de adequacao de cada solucao a necessidade do problema em quest o. Por m, num problema ` a e com v rios objetivos, encontrar uma solucao que satisfaca a todas as restricoes e que, simultanea amente, atenda a todos os objetivos e uma tarefa nem sempre possvel. Ou seja, uma solucao pode ser a melhor sob o ponto de vista de um objetivo, e n o em relacao aos demais. Cona forme Takahashi (2007), quando isso ocorre, passa-se a procurar por um conjunto de solucoes ecientes para o problema, em que n o e possvel melhorar um objetivo sem o detrimento de a outro. Tais solucoes, que superam outras sob aspectos de decis o considerados pelo decisor, s o a a as chamadas solucoes n o-dominadas ou Pareto- timas; j as solucoes que s o superadas por a o a a outras s o as chamadas solucoes dominadas. Deste modo, o principal objetivo da otimizacao a multiobjetivo e encontrar o conjunto de solucoes n o-dominadas. De acordo com Castro (2001), a estas solucoes podem ser usadas por um tomador de decis es para propiciar uma escolha da o solucao que seja a mais adequada para o problema tratado. Os Algoritmos Gen ticos (AGs) s o algoritmos evolutivos usados para otimizacao, inspie a rados nos mecanismos de evolucao de populacoes de seres vivos. Foram introduzidos por John Holland e popularizados por um dos seus alunos, Goldberg, Lacerda & Carvalho (1999 ). O NSGA (Nondominated Sorting Genetic Algorithm), proposto em Deb (1995), foi um dos primeiros algoritmos evolutivos multiobjetivo desenvolvidos. Por m, ao longo dos anos, e foi alvo das seguintes crticas: alta complexidade computacional do algoritmo de ordenacao baseado em n o-domin ncia, aus ncia de elitismo e a necessidade de especicacao de um a a e par metro utilizado para vericar a diversidade de solucoes equivalentes. Diante disso, foi a proposto em Deb et al. (2002), o NSGA-II, que apresenta melhoras em todas esses quesitos, em relacao ao algoritmo anterior. O algoritmo gen tico NSGA-II divide a populacao gerada em fronts (camadas), de acordo e com o grau de domin ncia, ou seja, decide em cada front car um grupo de indivduos que a a possuem o mesmo grau de domin ncia. Desta forma, os melhores indivduos da populacao, a aqueles que n o s o dominados por nenhum outro, est o localizados no primeiro front, que e o a a a que se localiza mais pr ximo do conjunto Pareto-Otimo. o Neste trabalho, pretende-se utilizar o modelo SIR e o algoritmo gen tico NSGA-II para e
encontrar o conjunto de polticas de vacinacao capazes de minimizar o custo com os indivduos infectados e dos vacinados ao longo do horizonte, no contexto da otimizacao multiobjetivo. A vari vel de otimizacao e o vetor que corresponde a sequ ncia dos percentuais de suscetveis a e a serem vacinados em cada pulso, e a funcao objetivo e a o somat rio de infectados e dos o vacinados em todos os est gios. a Para modelar o processo de vacinacao no modelo SIR, um fator V e acrescentado nas equacoes do sistema de equacoes diferenciais, o qual representa uma proporcao de indivduos passando diretamente do estado de suscetvel para o estado de recuperado. Esse processo de imunizacao pode ser analisado como uma diminuicao do n mero de indivduos suscetveis, con u siderando que p representa o percentual de vacinados, a vacinacao torna indivduos suscetveis em indivduos recuperados a uma taxa V = p %. O Algoritmo 1 apresenta uma forma de incorporacao da vacinacao no modelo MBI. Algorithm 1 Introducao de Vacinacao no Modelo MBI segundo Nepomuceno (2005). if Im,t (C1 ) = 0 then Im,t (C1 ) 2 {com pt %} end if Em que C1 representa o estado em que o indivduo se encontra, no caso de (C1 ) = 0, suscetvel, se vacinado ele passa para o estado de imunizado com taxa pt , sem esse indivduo e passar pelo estado de infectado. A ideia do controle impulsivo, segundo Yang (2002), e dividir o intervalo de tempo contnuo em um n mero nito de est gios, executando acoes de controle impulsivamente em um deteru a minado intervalo de tempo t. A vacinacao por pulsos, e denida como a vacinacao de uma parcela xa da populacao (de suscetveis) em instantes de tempo igualmente espacados. Car doso (2008) prop s uma formulacao biobjetivo, visando encontrar solucoes de compromisso o entre a minimizacao do prejuzo com os infectados e o custo de vacinacao ao longo dos est gios. a Nesse trabalho, as funcoes objetivo do problema multiobjetivo s o representadas por duas a funcoes, uma que representa a m dia da soma dos indivduos infectados a cada est gio k e e a a outra funcao que representa a m dia da soma dos indivduos vacinados em cada est gio k, e a conforme mostrado na Equacao (3). F =(
t
It ,
t
Pt )
(3)
Note que uma solucao n o-dominada vai representar uma determinada sequ ncia de vacinados a e e infectados. Desta forma, vai ser possvel escolher uma solucao em que o n mero de infestados u e menor, mas para isso e necess rio um alto custo com vacinacao, ou ter um baixo custo com a vacinacao, mas ter um n mero elevado de infectados. Esse resultado pode ser importante no u projeto de campanhas de vacinacao. 4. Apresentacao dos Resultados
A Figura 3 representa a Fronteira de Pareto gerada pelo NSGA-II, tendo a funcao-objetivo como mostrado na Equacao (3) e o modelo SIR com vacinacao pulsada como restricao. A Tabela 1 apresenta os par metros utilizados no NSGA-II. a Nesse trabalho, considera-se um crit rio de decis o sobre o conjunto de pontos n o-dominados e a a mostrados na Figura 3, dado pela simulacao do c lculo da probabilidade de erradicacao da a doenca usando o modelo MBI, para cada ponto.
Par metros usados no NSGA II a Numero de geracoes Numero de indivduos Taxa de Recombinacao Taxa de mutacao
Valor 100 100 0,80 0,05
Tabela 1: Tabela com os valores dos par metros usados no NSGA-II. a
Figura 3: A Figura representa a Fronteira de Pareto gerada pelo NSGA-II, no modelo SIR com vacinacao pulsada, considerando 50 pulsos.
A Figura 5 apresenta a simulacao do modelo MBI para o ponto A da Figura 3, que repre senta uma poltica com altas taxas de vacinacao e baixo custo com infectados. Neste caso, a ` probabilidade de erradicacao foi igual a 95%. A Figura 6 apresenta a simulacao do modelo MBI, com a poltica referente ao ponto B, que representa uma uma poltica com taxas de vacinacao pequenas, mas alto custo com infectados. A probabilidade de erradicacao, nesse caso, foi igual a 5%. Desta forma, um ponto que apresentar uma alta probabilidade de erradicacao da doenca pode ser uma boa solucao (nal) para o problema, pensando do ponto-de-vista do decisor p blico e da sociedade, ou, numa condicao de escassez de recursos, pode ser que seja necess rio u a escolher um outro ponto, e pagar o preco de uma probabilidade de erradicacao menor, contando com a ajuda do acaso. 5. CONCLUSOES
Como os modelos SIR e MBI t m, em m dia, o mesmo comportamento e possvel criar o e e projeto de um controlador otimo modelando a epidemia atrav s do sistema de equacoes difere enciais determinsticas SIR, por exemplo, por meio do algoritmo evolutivo NSGA-II, como foi feito nesse trabalho. Mais ainda, pode-se simular os resultados otimos obtidos usando o modelo estoc stico MBI, sendo possvel escolher, dentre o conjunto de solucoes n o-dominadas, a a a o referente a uma determinada probabilidade de erradicacao da doenca. O poltica de vacinaca decisor p blico, desta forma, tem a capacidade de melhor administrar a locacao dos recursos u p blicos, geralmente esparsos, tendo em vista a situacao nanceira presente ponderada pela u necessidade de se erradicar (ou n o) a doenca em quest o com uma dada probabilidade. a a A gura 7 apresenta os percentuais de vacinacao do ponto A da gura 5, e A gura 8
Figura 4: Gr co da probabilidade de erradicacao, obtido para cada ponto do conjunto de Pareto da a gura 3.
Figura 5: Simulacao da evolucao para a poltica de vacinacao referente ao Ponto A da fronteira da Figura 3. Nesse caso, a probabili` dade de erradicacao foi igual a 95%.
Figura 6: Simulacao da evolucao para a poltica de vacinacao referente ao Ponto B da fronteira da Figura 3. A probabilidade de erradicacao, nesse caso, foi igual a 5%
apresenta os percentuais de vacinacao do ponto B da gura 6. AGRADECIMENTOS ` Os autores agradecem as ag ncias CAPES, CNPq e FAPEMIG, bem como ao CEFET-MG, e pelo suporte recebido para a realizacao desta pesquisa.
Figura 7: Percentuais de vacinacao no ponto A re- Figura 8: Percentuais de vacinacao no ponto B re tirado da fronteira de pareto otima da Figura 3. tirado da fronteira de pareto otima da Figura 3.
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ESTUDO DA ATENUAO DE RUDOS POR BARREIRAS ACSTICAS SITUADAS EM AMBIENTES FECHADOS Flvia Gonalves Magnani flaviamagnani@hotmail.com Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil E.N.M. Borges ester@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil E.S. Costa- emerson@div.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Rua lvares de Azevedo, 400, 35.500-000, Campus V, Divinpolis-MG, Brasil Resumo: A busca de solues para o problema de controle de rudos tem motivado a pesquisa de metodologias para a atenuao sonora em ambientes abertos e fechados. A privacidade acstica em escritrios extensos tem se tornado um problema devido tendncia ao aumento da densidade de ocupao em tais ambientes, onde as divisrias so elementos bsicos e desempenham a funo de barreiras acsticas. Quando uma onda sonora atinge uma barreira, parte de sua energia refletida, parte transmitida, parte absorvida ou difratada. Atrs da barreira uma regio formada, denominada zona de sombra acstica. Neste trabalho feita uma anlise do comportamento acstico de uma barreira semi-infinita situada em um ambiente fechado, de geometria retangular, cujo comprimento e a largura da sala so grandes em relao a sua altura. Neste caso, as ondas sonoras geradas na fonte sofrem reflexo no teto e no piso do ambiente e as reflexes das paredes laterais podem ser desprezadas. Para tratar estas reflexes, o mtodo de imagem utilizado. Neste mtodo, as reflexes das ondas sonoras na superfcie do ambiente so modeladas por uma srie de fontes virtuais adequadamente posicionadas abaixo do piso e acima do teto satisfazendo as condies de contorno. A preciso deste mtodo depende do nmero de fonte imagem consideradas. . A vantagem desta aproximao que para cada imagem, o problema pode ser simplificado para o de uma barreira em um espao aberto com diferentes combinaes de caminhos propagados entre a fonte e o receptor. Neste trabalho a IL de uma barreira semi-infinita localizada em uma sala de geometria retangular obtida. A expresso geral obtida que no s leva em conta as reflexes no piso e no teto, mas tambm inclui o efeito da absoro sonora da barreira e a interferncia entre as ondas sonoras. Os resultados so comparados com os resultados experimentais obtidos por Wang e Bradley (2001). Palavras-chave: Mtodo de imagem, barreiras acsticas, atenuao sonora, reflexo, difrao.
1.
INTRODUO
Nos ltimos anos o local de trabalho tem se transformado de modo a oferecer uma privacidade visual e certo grau de isolamento acstico. Em escritrios extensos, o uso de barreiras acsticas tornou-se amplamente utilizado, como medida de privacidade visual e acstica. A presena de uma barreira colocada entre uma fonte e um receptor cria uma regio denominada regio de sombra e quando a transmisso da barreira pode ser negligenciada, o campo acstico nesta regio deve-se principalmente pela difrao do som ao redor da barreira e pelas reflexes no teto e no piso. A eficincia de uma barreira pode ser avaliada atravs de tcnicas empricas ou pelas abordagens analticas baseadas na teoria do espalhamento do som. O estudo mais influente usando tcnicas empricas foi o realizado por Maekawa (1968). Para ambientes de geometria retangular o mtodo de imagem se mostra eficiente para tratar as reflexes e difrao do som. O objetivo deste trabalho analisar o comportamento acstico de uma barreira semi-infinita localizada em uma sala retangular usando o mtodo de imagem. O modelo de Wang e Bradley (2001) foi escolhido, pois permite separar a contribuio do som refletido do difratado do nvel total de presso sonora no receptor. Os resultados obtidos so comparados qualitativamente com os resultados experimentais obtidos e fornecidos por Wang e Bradley (2001). 2. BARREIRAS ACSTICAS
Barreiras acsticas podem ser definidas como dispositivos com massa e altura mnimas necessrias, instaladas entre fonte ou fontes de som e receptor, de forma a produzir uma reduo do nvel de presso sonora. Barreiras acsticas semi-infinitas so dispositivos cuja largura tem dimenso muito maior que sua altura. Nestes a difrao ocorre apenas em sua borda superior. O efeito de proteo da barreira medido pela perda por insero (IL-Insertion Loss), uma grandeza expressa em decibls (dB) que informa a reduo do nvel de presso sonora no receptor, comparando os valores de presso sonora com e sem a presena da barreira. A perda por insero pode ser aplicada a ondas sonoras com uma nica frequncia ou para bandas de freqncia e tem a seguinte expresso:
P IL 20 log B P S
(1)
Na equao (1), PB a presso no receptor com barreira e PS a presso no receptor em campo aberto, levando-se em conta a presena do solo. Para se estudar a presso acstica num receptor atrs de uma barreira, trs mtodos podem ser utilizados: os analticos que se baseiam nas teorias de difrao da tica estendidas acstica; os empricos que se baseiam nos resultados obtidos em um grande nmero de medidas experimentais e os mtodos numricos. A figura 1 mostra uma barreira entre uma fonte e um receptor e seus caminhos de propagao.
Figura 1 Os caminhos de propagao sonora: (a) ondas difratadas; (b) ondas refletidas (c) refletidas-difratadas. Fonte: Kotarbinska, (1987). O primeiro caminho (a) so as ondas difratadas na borda da barreira, o segundo (b) a onda atinge o receptor aps ter sido refletida no piso e no teto e a terceira (c) as ondas so difratadas na borda da barreira, diretamente ou aps sofrer reflexes no piso e no teto antes de atingir o receptor. As ondas sonoras incidentes geram ondas espalhadas que satisfaz, em qualquer ponto R do espao, a equao de onda linearizada seguinte:
1 2 c 2 t 2
(2)
Na equao (2), c a velocidade de propagao da onda sonora no meio, o potencial de velocidade. Se o potencial de velocidade tem dependncia harmnica no tempo,a soluo tem a seguinte expresso:
t , r f r eit
(3)
Na equao (3) f r representa a parte espacial do potencial de velocidade e a freqncia angular da onda sonora. Substituindo na equao (2) o valor do potencial de velocidade mostrado na equao (3) a equao de Helmholtz obtida:
r k 2 f r 0 f
(4)
Na equao (4), k o numero de onda. Quando uma barreira semi-infinita est situada em um ambiente fechado deve-se levar em conta as reflexes sobre as paredes, piso e teto.Para escritrios de plano aberto,cujo o comprimento e a largura deste so grandes em relao sua altura,deve-se considerar apenas as reflexes no piso e no teto. O mtodo de imagem se mostra eficiente para tratar estas reflexes, representando cada reflexo por uma imagem virtual, adequadamente posicionada, de maneira a satisfazer as condies de contorno na superfcie refletora. A figura 2 mostra o espao imagem de uma barreira situada em um ambiente fechado.
Figura 2- O espao imagem de uma fonte e receptor situados em um ambiente fechado, e suas respectivas fontes imagem e receptores imagem. Fonte: Wang e Bradley, (2001). Neste mtodo todos os elementos acsticos: fonte, receptor e barreira tm reprodues de sua imagem em relao ao teto e ao piso. A imagem da fonte em relao barreira no considerada, pois o efeito de absoro desta includo. Os coeficientes de reflexo da presso sonora do piso e teto so, respectivamente, Q p e Qt . A preciso deste mtodo depende do nmero de fonte imagem consideradas,uma vez que todas as imagens podem influenciar no resultado final A principal vantagem deste mtodo que para cada imagem, o problema pode ser simplificado para o de uma barreira em um espao aberto com diferentes combinaes de caminhos propagados entre a fonte e o receptor. 3. BARREIRA ACSTICA SITUADA EM UM AMBIENTE FECHADO
Num ambiente fechado de geometria retangular, a energia sonora pode chegar ao receptor por difrao na borda da barreira e por reflexo no piso e teto, como mostra a figura 1. A privacidade acstica nestes ambientes muito afetada pelas reflexes nas superfcies do piso e do teto. A Figura 3 mostra de forma esquemtica a geometria de uma barreira localizada num ambiente fechado.
Figura 3- Geometry of a single screen in a flat room. Fonte: Wang e Bradley, (2001).
Na Figura 3, d a distncia da fonte a barreira, l distncia do receptor a barreira, s a altura da fonte e receptor em relao ao piso, h a altura da barreira, hef a altura efetiva da fonte e receptor ao topo da barreira e H a altura da sala. Quando a barreira est ausente, apenas as imagens da fonte real F em relao ao piso e ao teto devem ser consideradas. A presso sonora total num receptor R, em um ambiente fechado, na ausncia de uma barreira, definida como o somatrio das contribuies de todas as imagens, e pode ser escrita da seguinte forma:
W 0 c0 2 ceil n p0 Qc 2 Q f 4 n
n 1 n floor 2
jk Yn 2 ( d l )2 2
Yn ( d l )2
(5)
n 0,1,2,3,...
onde ceil(x) e floor(x) so duas funes definidas por: ceil(x) = o menor inteiro x floor(x) =o maior inteiro x Na equao 5, n representa o numero de fontes imagem, W a potncia sonora da fonte, o a densidade do ar, co a velocidade do som no ar, k o nmero de onda e (d+l) a distncia entre a fonte real F e o receptor R, Yn a coordenada y da ensima fonte imagem que pode ser definida como:
for even n nH Yn (n 1)H - 2s for odd n
(6)
onde valores negativos de n , indicam fontes imagem localizadas abaixo do piso e valores positivos de n representam as fontes imagem localizadas acima do teto. Na equao 6, H a altura da sala,s a altura da fonte e receptor. Quando uma barreira est localizada dentro de um ambiente fechado, algumas ondas so impedidas de chegar ao ponto receptor. No espao imagem essas ondas so representadas por raios que se propagam pela fonte imagem que invisvel para o receptor localizado atrs da barreira. Kotarbinska (1987) verificou que as fontes imagem que alcanam o ponto receptor diretamente, so aquelas cujas coordenadas Yn satisfazem a seguinte relao:
d l iH h s Yn d l i 2H h s l l
i 0, 2, 4, 6,... 2n
(7)
(8)
Na equao 7, i varia de 0 a 2n e pode-se verificar geometricamente que para qualquer i, no qual a ordem seja maior que 2n a relao da equao 7 no se satisfaz. Para aquelas fontes imagem cujas coordenadas y no satisfazem a equao 7 a difrao do som sobre a barreira ir ocorrer. Coeficientes inteiros K e I so usados,
respectivamente, para representar aquelas imagens cujas coordenadas YK satisfazem, e cujas coordenadas YI no satisfazem a equao 7. Em um ambiente fechado, na presena de uma barreira, a presso sonora do som refletido no ponto receptor pode ser escrita da seguinte forma:
W 0 c0 2 ceil K pr Qc 2 Q f 4 K
1 K floor 2
jk YK 2 ( d l )2 2
(9)
YK ( d l )2
K I n
(10)
Para as fontes imagem cujo caminho de propagao direta ao receptor bloqueado pela barreira, a difrao na borda ocorrer e torna-se assim sua fonte secundria. Com isto, uma srie de pontos receptores imagem esperada. Similarmente s fontes imagem, as coordenadas dos pontos de receptor imagem y m podem ser descritas por:
for even m mH ym (m 1)H - 2s for odd m
(11)
m 0,1,2,3,..., N .
(12)
A presena de uma barreira bloqueia a linha reta de viso entre a fonte e o receptor causando atenuao sonora por difrao. Atrs da barreira uma regio de atenuao sonora formada, denominada zona de sombra acstica. Para uma fonte imagem particular YI , fonte imagem secundria na borda da barreira, apenas os receptores imagem y m cujas coordenadas satisfazem a relao mostrada na equao 13 devem ser considerados.
ym d l hef YI YI d
(13)
Esta equao garante que todos os receptores imagem considerados esto localizados na regio de sombra acstica da fonte imagem I . Para os que no satisfazem, deve haver um caminho direto para a fonte, j considerado anteriormente na equao 9. Representa-se por um ndice J , um inteiro cujos pontos receptor imagem que satisfazem a equao 13, so representados pelo ndice J , sendo J um nmero inteiro. Em seu trabalho, Lam (1994) mostrou experimentalmente que a diferena de fase da onda sonora aps a difrao na borda de uma barreira fina e rgida, pode ser aproximadamente representada por radianos, e que a atenuao no mdulo da
4
presso pode ser determinada pela curva de Maekawa (1968). Este resultado tambm foi
verificado por Muradali et al. (1998), que fez simulaes para barreiras de 2 e 3 dimenses. A presso total do som difratado no ponto receptor pode ser escrita da seguinte forma:
J 1 I J I ceil ceil floor floor jk AI BJ 2 e 2 Qf 2 W 0 c0 2 Qc 2 4 LIJ J 1 1 j Qs cos sI rJ cos sI rJ e 4 2 2 3 20 N 1 1 fIJ cos sI rJ cos sI rJ 2 2
pd
I
(14)
Na equao 14, LIJ d l 2 y J YI 2 representa a distncia da Isima fonte imagem ao Jsimo ponto receptor imagem, sendo que YI representa as coordenadas das fontes imagem que difratam, y J representa as coordenadas dos receptores imagem que satisfazem a equao 13.
AI
N fIJ
d 2 hef
YI
2f AI BJ LIJ co
o nmero de Fresnel.
a distncia da Isima fonte imagem ao topo da barreira e a distncia do topo da barreira ao Jsimo ponto receptor imagem.
BJ
l 2 YJ
j
hef
Qs representa o coeficiente de reflexo sonora da barreira. Nesta equao, o termo

e 4 3 20 N fIJ
, corresponde difrao na borda da barreira e o ltimo termo corresponde

d , sJ tan 1 l . hef YI hef y J
absoro da barreira, sendo sI tan 1
A presso sonora total do som transmitido dada pela expresso:

pt
Wpoc0 2 ceil I Qc 2 Q f 4
I floor 2
e jk AI BJ YI 2 ( d l )2
(15)
onde p o coeficiente da presso sonora transmitida. Neste trabalho, este coeficiente no foi considerado, pois foi feita a suposio de que a barreira tem baixo coeficiente de transmisso. A perda por insero (IL) de uma barreira situada em um ambiente fechado, para ondas de presso sonora refletida, difratada e transmitida, na presena de um solo e teto planos tem a seguinte expresso:
p0 IL 20 log p r p d pt
(16)
5.
RESULTADOS
A soluo analtica para o problema da (IL) de uma barreira semi-infinita situada em um ambiente fechado, de geometria retangular, cujo comprimento e largura so grandes em relao sua altura, foi implementada computacionalmente no software Matlab. Devido geometria da sala, as reflexes nas paredes laterais podem ser desprezadas. Foram consideradas 21 (vinte e uma) fontes imagem para todas as configuraes simuladas, pois, observou-se que a partir de certo nmero de fontes imagem os valores de p 0 , p r , p d no sofreram variaes significativas. Foram feitas simulaes, para parmetros pr-determinados para uma banda de frequncias de 1/3 de oitava, variando de 100 Hz a 2500 Hz. A fonte modelada como pontual e omnidirecional, sendo este valor diferente do utilizado por Wang e Bradley (2001). O mdulo do coeficiente de reflexo sonora da barreira Q s foi considerado unitrio, ou seja, a barreira altamente reflexiva. Os valores da impedncia acstica do teto e do piso foram medidos utilizando um tubo de impedncia em testes realizados por Wang e Bradley (2001), no Institute for Research in Construction, National Research Council (NRC), para uma banda de frequncias de 1/3 de oitava, variando de 100 HZ a 2500 Hz. A Figura 4 apresenta o grfico do nvel de presso sonora em funo da ordem da fonte virtual.
60 refletida difratada 50
Nvel de Presso Sonora (dB)
40
30
20
10
0 -10
-5 -4 1 2 Ordem n das Fontes Imagem
Figura 4- Contribuio de cada fonte imagem para uma f= 500 Hz: d=1,83 m, H=2,74 m, s=1,22 m, l=0,91 m, h=1,52 m. Pode-se observar a contribuio de cada fonte imagem para o nvel de presso sonora nos receptores posicionados atrs da barreira, para uma frequncia de 500 Hz. O ndice n representa a ordem da fonte virtual, sendo zero a ordem da fonte real. Valores positivos de n correspondem ordem das fontes imagem cuja ltima reflexo sofrida foi no teto e os valores negativos correspondem ordem das fontes imagem cuja ltima reflexo foi na superfcie do piso. Pode-se verificar que medida que a ordem das fontes imagem cresce, h um aumento no nmero de reflexes antes de atingir o receptor. Por este motivo, a contribuio dessas fontes para o valor de presso sonora no receptor diminui. A figura 5 e 6 mostram a perda por insero atrs de uma barreira para diferentes posies da fonte e receptor.
20 l=0.91m 18 16 14
25
20
15
12
IL(dB)
IL(dB)
10 8 6 4
10
0
2
l=0.91m
0 0 500 1000 1500 Frequncias(Hz) 2000 2500
-5
500
1000 1500 Frequncias(Hz)
2000
2500
Figura 5. Perda por insero, d=1.83m, H=2.74m, s=1.22m, l=0.91m, h=1.52m.
Figura 6. Perda por insero, d=1.83m, H=2.74m, s=1.22m, l=0.91m, h=1.22m.
Os grficos mostram um comportamento qualitativo muito semelhante aos valores medidos por Wang e Bradley (2001). Pode-se notar nas simulaes que a (IL) aumenta quando o receptor se afasta. Outro fator importante a altura da barreira, pois uma melhor atenuao em um receptor localizado atrs da barreira obtido para uma altura h maior da barreira. Os resultados obtidos esto em boa concordncia com os de Wang e Bradley (2001). 6. CONCLUSO:
Neste trabalho, foi realizado um estudo terico da (IL) em uma barreira acstica semi-infinita, localizada em um ambiente fechado, de geometria retangular. O mtodo de imagem foi utilizado para tratar as reflexes no piso e no teto do ambiente. Para geometrias simples este se mostra eficiente, sendo sua execuo realizada num curto tempo computacional. O modelo foi implementado e comparado de forma qualitativa com os resultados experimentais obtidos e fornecidos por Wang e Bradley (2001). As anlises mostram que, para algumas frequncias, os resultados obtidos na simulao apresentam uma diferena de 1 a 2 dB em relao aos resultados medidos por Wang e Bradley (2001). Assim, verifica-se que o modelo implementado pode ser validado. Agradecimentos: Os autores agradecem ao CEFET-MG pelos suportes financeiros. 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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STUDY OF NOISE ATTENUATION BY INDOOR-LOCATED ACOUSTIC BARRIERS
Abstract. The search for solutions to the problem of noise control motivated the research of methodologies to achieve noise attenuation in both open and closed spaces. Acoustic privacy in large offices has become a problem due to a trend of increasing the density of employees in such environments, where partitions are basic elements and play the role of acoustic barriers. When a sound wave hits a barrier, part of its energy is reflected, part is transmitted, and part gets absorbed or diffracted. Behind the barrier a region is formed which is called the acoustic shadow zone. This work analyses the acoustic behavior of a semi-infinite barrier located in a closed rectangular shaped room, whose length and width are large compared to its height. In this case, the sound waves generated at the source are reflected by the ceiling and floor surfaces and the reflections from the sidewalls can be neglected. In order to examine these reflections, the image method is used. In this method, the reflections of sound waves on the ambience surfaces are modeled by a series of virtual sources properly positioned below the ceiling and above the floor, so as to satisfy the boundary conditions. The precision of this method depends on the number of images considered. The advantage of this approach is that for each image, the problem can be simplified to that of a barrier in an open space with different combinations of propagation paths between the source and the receiver. In this work, the (IL) of a semi-infinite barrier located in a flat room is obtained. A general expression is obtained, which not only takes in account the floor and ceiling reflections, but also includes screen absorption and the interference between the sound waves. The results are compared with measure data obtained by Wang and Bradley (2001).
Keywords: Image method, noise barrier, noise attenuation, reflection, diffraction.
XIV Encontro de modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais Instituto Polit cnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011. e Associacao Brasileira de Engenharia e Ci ncias Mec nicas - ABCM e a
HRIR INTERPOLATION USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
Jos F. Lucio Naranjo- jlucio@iprj.uerj.br e Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Roberto A. Tenenbaum- ratenenbaum@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Julio C. B. Torres- julio@poli.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Departamento de Express o Gr ca a a 21945-970 - Rio de Janeiro, RJ, Brasil Abstract. This work takes a further step in the research that seeks to obtain the Binaural Impulse Responses (BIRs) to be applied in auralization systems, by using Articial Neural Networks (ANN). The main goal is to train a neural network in order to implement the spectral modication of a Head-Related Impulse Response (HRIR) for a given reception area. The input data to be used in the training process are interpolated HRIRs, which were calculated with data obtained from a measurement experiment, and acoustic rays carrying the power spectrum and the arriving direction. These rays were obtained with the hybrid method implemented at the acoustic simulation program RAIOS. The tests were performed in the receiving area where human auditive capability is most sensible and the interaural differences are most notorious. The results shows that an small articial neural network is capable of produce very accurate approximations with very small computational effort. Time and frequency domain results are presented and discussed. Keywords: Articial Neural Networks, Binaural Impulse Responses, Auralization, Room Acoustics Numeric Simulation 1. INTRODUCTION
When it comes to virtual reality processes, computational expense has been always a subject to be considered, especially when the simulation has to be done in real time. The most common solution consists in reducing the number of calculations involved in the auralization process. Nevertheless, this must be carefully done since this could lead to the reduction of 3-D sound sensation and therefore losing the hole point of the simulation. Several works has been presented in order to reduce the HRIR lengths and/or the number of directions to be computed, trying not to deteriorate its characteristics (Torres et al., 2004) while the computational cost is reduced. However, this reduction has not yet aloud to process simulations with anechoic sounds in real time. A new method introduced in a previous work (Lucio Naranjo et al., 2006a) use Articial Neural Networks (ANN) for processing the HRIR directional corresponding spectral modications of each acoustic ray. This solution proved to be efcient for a small area of reception since the calculation speed of an ANN depends on its size. For that case, the trained network was still small enough to produce accurate results with 50% less computational effort that the one used
in the traditional calculation. However, an inconvenient in this approach appears with the presence of interaural time differences, which depends of the arriving direction, and that presents an unusual characteristic for the network. This difcults an appropriate training process while keeping small the network size which will guarantee fast results. Another inconvenient appears if consider the elevation in which the acoustic ray arrives since the human acoustic resolution is more sensitive at an elevation of 0 therefore causing a no-uniformity in the training data. The solution presented in this work use an HRIR interpolator to produce homogeneous train data to prepare a small network which will produce results for an unique area of reception small enough to minimize the inconvenients described. 2. THE HRIR INTERPOLATOR
The HRIR database used in this work is a set of 720 directions, measured for both ears, leading to a total of 1440 functions whose length is about 512 coefcients (Gardner & Martin, 1995). As it was pointed before, human acoustic resolution varies with the elevation of the arriving sound. These differences are reected in the number of MIT measurements made at each elevation and that can be seen in Table 1.
Table 1: Number of measurements and azimuth increment at each elevation.
Elevation Number of Azimuth measurements increment -40 56 6,43 -30 60 6 -20 72 5 -10 72 5 0 72 5 10 72 5 20 72 5 30 60 6 40 56 6,43 50 45 8 60 36 10 70 24 15 80 12 30 90 1 x In order to generate an homogeneous data, an HRIR interpolator must be used in order to provide a HRIR for a direction in which there is not a measurement. Therefore, this approximation is made through an average of the closest points in which exists an actual measurement of a given point of incidence (see Fig. 1). The rst two distance ponderated averages are made in order to get one approximation for each elevation. Then, another distance ponderated average is done to obtain the nal interpolated HRIR, as show in Fig. 2. Because of the presence of the interaural time diferences, the averages are done in the frequency domain.
Figure 1: Incident point closest measurements.
Figure 2: Ponderated averages.
3.
NETWORK TRAINING
An ANN should produce results for just one reception area. Its size should be small enough to facilitate the training while keeping low the number of neurons present in the intermediate layer. The HRIR interpolator alouds to generate train data within the reception area and with random azimuth and elevations variations (See Fig. 3). Each reception area is dene with 30 variations in azimuth and 10 variation in elevation.
Figure 3: Measured and ponderated HRIRs.
The reception area dened and used in this work has azimuth variations from 60 to 90 and elevation variations from 0 to 10) Within this area, 70 points were randomly generated in order to have enough directional data to conduct the network training. Once again, the target data used for training consisted in modied HRIRs, with 128 coefcients, obtained by the process
described in Fig.4. The input patterns took their azimuth and elevation data from the random directional points generated within the reception area while the 6 remaining data spaces, related to the ray energy, were randomly generated from 0 to 1.
Figure 4: Illustration of the technique to generate modied HRIRs (a BIR component) using the traditional procedure.
Since the area is relative small, it was choose also a small network (a single intermediate layer). In order to dene the optimum neuron number in this layer, several training attempts where conduced with the number of neurons ranging from 1 to 30. For all the cases the input data being repeated 200 times (epochs). At the end of training, the mean square error obtained in the output as function of the number of network neurons is shown in Fig. 5. Also, this states that 5 neurons in the intermediate layer produce the smallest error in the test patterns. This neuron number alouds to calculate results with a small computation time if compared to the traditional method.
1.5 x 10
5
MSE vs. n
Test Train
Mean Square Error MSE
0.5
10
15
20
25
30
Number of neurons n
Figure 5: MSE in test and training outputs as a function of the number of neurons.
Figure 6 shows the detail of the ANNs training procedure with a 5 neurons layer conguration. The circle indicates the best result for the validation pattern which is normally use to prevent overtting problems.
Figure 6: Mean square error as a function of the epoch.
4.
NUMERIC RESULTS
In order to evaluate the results obtained with the new approach, data from an actual simulation where considered. The adopted room, shown in Fig. 7, is the one used in the room acoustics international inter-comparison called Round Robin 3. This comparison were done in the time and frequency domains.
Figure 7: PTB music studio modeled by RAIOS in Round Robin 3.
Figure 8 presents the graphical comparison between two modied HRIRs, one generated with the proposed method and the other produced using the traditional method. From this, it can be observed that the time domain function ts the original one with a very small error. In the same gure, the frequency domain evaluation is based on the magnitude and phase properties of the Fourier transform. The magnitude plot also presented small differences, but follows the original curve. The phase response presented also errors, mainly in frequencies over the 6 kHz. However, the phase has less effect in the human hearing than the magnitude. Besides, the most part of the HRIR energy is concentrated from 2 to 4 kHz, where the model did not present considerable errors.
Time domain signal
TM ANN
0.5
1.5
2.5 x 10
3
3
Time [ms]
Frequency domain (magnitude) signal

TM ANN
10
10
10
Frequency [hz]
Frequency domain (phase) signal

TM ANN
10
10
10
Frequency [hz]
Figure 8: Comparative ANN and TM results for elevation = 6, 24 and azimuth = 78, 84 .
Time domain signal

TM ANN
0.5
1.5
2.5 x 10
3
3
Time [ms]

TM ANN
10
10
10
Frequency [hz]

TM ANN
10
10
10
Frequency [hz]
Figures 9 and 10 present another two simulation comparisons. This shows that the ANN has an acceptable generalization capability. As in previous works, the input power spectrum was normalized to t the ANN, since it was train to respond to normalized values.
Time domain signal
TM ANN
0.5
1.5
2.5 x 10
3
3
Time [ms]

TM ANN
10
10
10
Frequency [hz]

TM ANN
10
10
10
Frequency [hz]
5.
COMPUTATIONAL GAIN
This section presents a comparison between the implementation costs of the signal processing traditional method (TM) and the ANN computation. Since both methods are based on elementary arithmetic operations, their number are usually an established parameter for such comparison. The number of arithmetic operations A0 in an ANN during the execution phase is given by [ (m1 ) ] A0 = 2 e n1 + nj nj+1 + nm s (1)
j=1
where e is the input vector size, nj is number of neurons in an intermediate layer j, m is the number of intermediate layers and s is the number of neurons in the output layer. The results presented in Section 4 came from a ANN set with an 8 elements input vector, one intermediate layer with 5 neurons and an 128 neuron output layer. The activation function of every neuron in the output layer is a pure linear one, so no operations are added. That is not the case for each neuron present in the intermediate layers. This time, a Tan-Sigmoid Ts is used as an activation function, and it is given by ecx ecx , Ts (x) = tanh cx = cx e + ecx (2)
where c is a constant value. The computational load for the traditional method is based in three steps. The rst step would be the multiplication of a HRTF for a given direction by the ray power spectrum. In this step, if the ray direction is exactly the same of that one measured, a pre-loaded HRTF would be
used. However this is a rare situation. Therefore, one must consider that the HRTF for the ray direction has to be obtained by using an interpolation method. This procedure is then the rst step. Considering a traditional triangular interpolation method and an HRTF with length L, the interpolation will cost 2 3 L multiplications and 2 2 L additions. The true second step, consists then in multiplying each interpolated complex HRTF bin by the ray spectrum. This is not in fact a complex multiplication, since the HRTF bin is complex, but the ray energy bin is a real number. Thus, the complexity for this step is 2 L multiplications. The last step consists in computing the IFFT of the modied HRTF, which costs L log2 L multiplications plus (L log2 L)/2 additions. For L = 128, the values indicated in the right column of Table 1 were obtained while the gures corresponding to the ANN, computed with Eqs. 1 and 2 and s = 128, are presented in the rst column of Table 2. Comparing these results, a considerable computational complexity reduction of more than 52% is obtained with the articial neural network.
Table 2: Comparison of the computational cost between ANN and TM.
Operation Number of additions Number of multiplications Number of divisions Number exponentiations Total Number of Operations
ANN 690 685 10 5 1390
TM 1920 960 0 0 2880
6.
CONCLUSIONS
The main goal of this work was to present a new approach to implement the spectral modication of a interpolated head-related impulse response by using an articial neural network. The signal processing involved could be substituted by an ANN whose output present very small errors if compared with the corresponding target functions. The preliminary comparisons performed in time and frequency domains show that a small network, with 1 hidden layers with 5 neurons, is able to substitute a more computationally expensive and traditional method. The next step in this investigation is to train small networks, one for each new reception area, in order to cover the whole spherical area around the listener. Since the trained network in this work is related to a particulary sensitive reception area, it is believe that the other networks will need even less neurons in the intermediate layer and produce more accurate results. It is possible to reduce even further the reception areas in order to produce even more accurate results with the networks. Of course this represents an increment of the number of networks to be used and involves a more difcult program implementation. Nevertheless, in this case program implementation has nothing to do with the velocity in which results are produced. Depending of the arrival direction, a simple routine will choose what network should be used. After that the following step in this research is to validate the ANN auralization results with human subjects. Acknowledgements ` The authors would like to thank the Fundacao de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro (FAPERJ) for the nancial support.
REFERENCES Gardner, B., Martin, K., 1995. HRTF Measurements of a KEMAR Dummy-Head Microphone. J. Acoust. Soc. Am., vol. 97, n. 6, pp. 39073908. Lucio Naranjo, J. F., Tenenbaum, R. A. & Torres, J. C. B., 2010. Using Articial Neural Networks to generate virtual acoustic reality applied on escape training in blind conditions International Review of Chemical Engineering (I.RE.CH.E.), Vol. 2, No. 6, pp. 754-759. Torres, J. C. B., Petraglia, M. R., & Tenenbaum, R. A., 2004. An Efcient wavelet-based HRTF for auralization Acta Acustica united with Acustica, vol. 90, n. 1.
APLICAO DO MTODO DE ELEMENTOS DE CONTORNO NA ANLISE DA INFLUNCIA DO DIMETRO DE UM CILINDRO PULSANTE NO COMPORTAMENTO DO POTENCIAL DE VELOCIDADE RADIADO. Marcio Eustquio Maria professormarcinho@yahoo.com.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte Ester Naves Machado Borges ester@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil Mrcio M. Afonso marciomatias@des.cefetm.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil Resumo. A preocupao com o rudo nas comunidades urbanas cresceu nas ltimas dcadas devido ao aumento do nmero de veculos e da atividade industrial. Sabe-se que a exposio humana a nveis sonoros elevados causa diversos problemas de sade. Por isso, o estudo de fenmenos como a radiao acstica de grande interesse social e econmico. Esse trabalho analisa o comportamento da onda sonora irradiada por uma superfcie cilndrica rgida, verificando a influncia do tamanho do raio do cilindro no valor do potencial de velocidade radiado. A soluo numrica do problema da radiao acstica obtida utilizando-se o mtodo de elementos de contorno. Os resultados obtidos utilizando-se a soluo analtica e a soluo numrica so comparados com o intuito de se verificar a eficincia da tcnica numrica empregada. Palavras chave: Radiao acstica, potencial de velocidade, Mtodo de Elementos de Contorno. 1. INTRODUO
A poluio sonora um dos problemas da sociedade atual. Devido ao crescimento desordenado das cidades, a populao vive constantemente exposta a rudos provocados pelo trfego intenso de veculos e de avies, pela construo de obras pblicas e privadas e pelo grande nmero de instalaes industriais e comerciais, dentre outros. O estudo da radiao acstica emitida por objetos com geometria simples importante para o desenvolvimento de tcnicas de anlise de outros fenmenos acsticos que ocorrem em objetos com geometria mais complexa. Essas tcnicas mostram-se teis para a busca do desenvolvimento de mecanismos eficientes para o controle do excesso de rudo sonoro, tendo, assim, diversas aplicaes na engenharia e na arquitetura. Yoon (1990) estudou a radiao acstica para ondas de alta freqncia; Pappini (1999) analisou a radiao acstica de um cilindro rgido e infinito para, posteriormente, desenvolver estudos em barreiras acsticas. Greco (2000) estudou a radiao acstica emitida por um cilindro pulsante como base para o estudo do espalhamento acstico e Costa (2008) analisou a radiao de baixas e mdias freqncias. Nestes trabalhos, a radiao acstica analisada considerando-se apenas pontos de observao do potencial de velocidade radiado no contorno de um cilindro rgido, pulsante, infinito. Neste trabalho, o valor do raio do cilindro vibrante variado, para se verificar a
influncia deste parmetro no valor do potencial de velocidade radiado. 2. A RADIAO ACSTICA Considere-se um cilindro infinito rgido de raio r = a cuja superfcie vibra no modo monopolo, isto , vibra uniformemente com uma amplitude de velocidade Vo, emitindo ondas sonoras que se propagam de maneira uniforme, na direo radial, como mostrado na Fig. 1.
Figura 1: Onda sonora radiada por um cilindro. A regio interior do cilindro bidimensional designada , a exterior, 0 e o contorno, S . Neste trabalho, o meio considerado homogneo, no viscoso e sem perdas. Assim, a velocidade das partculas do fluido pode ser expressa como o gradiente de uma funo escalar , denominada potencial de velocidade. O potencial de velocidade ( p ) num ponto p (x, y ) no contorno S do cilindro ou na regio exterior 0 satisfaz a equao de Helmholtz, Ziomek (1995):
2 ( p ) + 2 ( p ) = 0
(1)
Como o cilindro considerado rgido, a condio contorno de Neumann satisfeita, Ziomek (1995):
( p ) = V0 n
(2)
Na Equao (2), V0 a amplitude de velocidade do fludo na superfcie do cilindro. Nesse trabalho, considera-se que a velocidade do fludo na superfcie do cilindro rgido e infinito
V0 = 1 . O potencial de velocidade satisfaz, para ondas que se propagam num meio infinito, a condio de Sommerfeld, expressa pela seguinte expresso:
lim R R ik ( p ) = 0 r (3)
Essa condio garante a unicidade da soluo da Eq.(1) para pontos no infinito, Dettman (1969). Na Equao (3), R a distancia entre o ponto de observao de potencial e o eixo do cilindro rgido. A soluo analtica para o potencial de velocidade dada pela expresso que se segue, Morse (1986):
2 V0 H 0 (R ) , (r , ) = H 12 (a )
(4)
Na Equao (4), H 02 (R ) a funo de ordem zero e tipo dois, H12 (a ) a funo de ordem um e tipo dois. Os termos a e R representam a frequncia normalizada, sendo a o raio do cilindro, nmero de onda e R a distncia entre o ponto de observao e o ponto de fonte. A formulao integral para o potencial de velocidade radiado ( p ) dado pela equao que se segue, Maria et al. (2010):
( p) + ( p)
S
G ( p, q ) ( p ) dS = G ( p, q ) dS n n S
(5)
Na Equao (5), a funo de Green G(p,q) representa o potencial num ponto de observao p(x, y) devido presena de uma fonte de amplitude unitria localizada num ponto q(x, y). Tal funo denominada soluo fundamental da equao de Helmholtz. A funo de Green para problemas bidimensionais definida pela expresso, Ziomek (1995):
G( p, q ) = H n (R )
(6)
Na Equao (6), R a distncia entre o ponto p( x, y ) de observao do potencial de velocidade radiado e o ponto q (x, y ) de fonte. Neste trabalho, os pontos de observao p( x, y ) esto localizam no contorno do cilindro e como o valor da amplitude de velocidade considerado igual unidade, a Eq. (5) pode ser reescrita:
c( p ) ( p ) + ( p )
S
G ( p, q ) dS = G ( p, q )dS n S
(7)
A funo c(p) assume os valores 1 ou
1 , se o ponto p se localizar, respectivamente, na regio 2 exterior 0 ou no contorno S do obstculo. A Eq. (7) resolvida numericamente utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno.
3.
APLICAO DO MTODO DE ELEMENTOS PROBLEMA DA RADIAO ACSTICA
DE
CONTORNO
AO
Para resolver a Eq. 7 utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno, necessrio fazer a discretizao do contorno do cilindro rgido. Tal discretizao do contorno S do obstculo bidimensional feita utilizando-se uma malha contendo N segmentos de reta S n denominados elementos, que so mostrados na Fig 2.
Figura 2: Discretizao do contorno do cilindro.
Neste trabalho, considera-se que os valores desconhecidos do potencial j (q ) e de sua so constantes ao longo de cada elemento da malha. Elementos com n esta forma de aproximao para o potencial de velocidade j (q ) so denominados elementos constantes. Neste caso, o ponto de observao p colocado no centro de cada elemento S i j (q ) considerado e os valores desconhecidos de j (q ) e de ao longo desses elementos so n considerados iguais ao valor do potencial e de sua derivada no ponto central p . Dessa forma, o potencial de velocidade i ( p ) num ponto de observao p no centro de um dado elemento S i dado pela expresso:
N N j 1 i ( p ) + H ij j = Gij 2 n j =1 j =1
derivada normal
j (q )
(8)
A Equao (8) descreve o valor do potencial de velocidade i ( p ) no centro de um dado elemento fixo S i como sendo a soma dos potenciais produzidos pelas fontes no elemento S j
considerado, incluindo as fontes do prprio elemento S i que contm o ponto de observao potencial de velocidade ( p ) calculado em cada elemento S i utilizando-se a equao (8). Dessa forma, construdo um sistema de N equaes e N incgnitas, que pode ser escrito na forma matricial:
p . O ponto de observao p colocado sucessivamente nos elementos S1 S 2 , S 3 ... S n , e o
H 11 H 21 . . H m1
H 21 H 22 . . H m2
.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
H n1 H n2 H mn
1 2 . = . n
1 2 . . n
(9)
A Equao (9) pode ser reescrita da forma que se segue:

HU = Q
(10)
Na Equao (10), H uma matriz de ordem NxN no esparsa e no simtrica e U e Q so vetores de ordem Nx1 . O vetor U contm os valores desconhecidos de j (q ) , o vetor Q contm os valores conhecidos dos potenciais de velocidade incidentes nos pontos centrais dos elementos e a matriz H composta pelas expresses integrais das derivadas normais da funo de Green no ponto central de cada elemento. Pr-multiplicando-se a equao (10) pela matriz H 1 , obtm-se os valores de j ( p ) para todos os pontos do contorno do cilindro: U = H 1Q (11)
utilizados para se obter o potencial ( p ) em um ponto p exterior ao contorno do cilindro. Para isso, utilizada a equao integral (8), que pode ser escrita na forma discreta pela seguinte expresso:
Uma vez determinados os elementos do vetor U , que so os potenciais i , estes so
i ( p ) = H ij j
j =1
(12)
4.
INFLUNCIA DO TAMANHO DO RAIO DO CILINDRO NO VALOR DO POTENCIAL DE VELOCIDADE RADIADO.
O Mtodo de Elementos de Contorno foi utilizado para estudar a influncia da variao do valor do raio do cilindro pulsante no comportamento da amplitude do valor do potencial de velocidade radiado. Nesta trabalho estudado o comportamento do potencial de velocidade radiado em funo da freqncia normalizada a que foi considerada um parmetro nico. Desta maneira, pretendeu-se fixar o nmero de onda e variar-se apenas o raio a do cilindro.
O potencial de velocidade calculado em pontos de observao localizados nos contornos dos cilindros rgidos e foi realizado considerando-se duas faixas de frequncias normalizadas. Em todas as simulaes computacionais, a integrao numrica, feita pelo Mtodo de Elementos de Contorno, foi realizada empregando-se 8 pontos de gauss.
4.1 O Potencial de velocidade radiado por cilindros cujas freqncias normalizadas ka variam na faixa 0,1 a 1,0.
Inicialmente, o valor da frequncia normalizada foi variado de 0,1 a 1,0, com incrementos de 0,1. A influncia do valor de a no comportamento do potencial de velocidade irradiado, em pontos de observao localizados nos contornos dos cilindros rgidos, analisada. Tais contornos foram discretizados por malhas compostas por 16 elementos constantes. A soluo analtica para o problema da radiao acstica foi comparada com a soluo numrica obtida utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno. No grfico mostrado na Fig 3, o potencial de velocidade analtico representado pela linha contnua preta e o potencial numrico obtido utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno representado pelo trao pontilhado azul.
0.9 0.8 0.7 Potential de velocidade m2/s 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Analitico Numrico *
0.1
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 Raio do cilindro (m)
0.7
0.8
0.9
Figura 3: Potencial de velocidade radiado em funo do raio do cilindro, para a variando de 0,1 a 1. Analisando-se a Fig. 3, verifica-se mostra que o aumento do raio do cilindro, e, consequentemente, de a , provoca um aumento no valor da amplitude do potencial de velocidade radiado pelo cilindro. A figura mostra tambm a preciso nos resultados obtidos empregando-se o Mtodo de Elementos de Contorno. Para confirmar este fato, o erro relativo em funo do valor da freqncia normalizada a , foi disposto em um grfico que mostrado na Fig. 4.
1 0.9 0.8 Erro relativo percentual % 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
0.1
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 Raio do cilindro (m)
0.7
0.8
0.9
Figura 4: Erro relativo em funo da freqncia normalizada a .
A Figura 4 mostra a variao do erro relativo com o aumento do valor da frequncia normalizada a . At um certo valor de ka, observa-se uma atenuao do erro relativo percentual. A partir deste valor, o erro relativo aumenta, mas pode-se verificar que o erro relativo mximo inferior a 1% e que o erro relativo mnimo nulo. Esses pequenos valores dos erros relativos confirmam a eficincia do Mtodo de Elementos de Contorno para a anlise do potencial de velocidade radiado para o valor da freqncia normalizada variando de 0,1 a 1.
4.2 O Potencial de velocidade radiado por cilindros cuja freqncia normalizada ka varia de 1 a 10.
Foi verificada, ainda, a influncia da variao do produto ka , no valor do potencial de velocidade de ondas radiadas por cilindros, para valores da frequncia normalizada variando de 1,0 a 10, com incrementos de 1,0, tambm em pontos de observao localizados no contorno dos cilindros rgidos. Tais contornos foram discretizados por malhas compostas por 320 elementos constantes. A soluo analtica para o problema da radiao acstica foi comparada com a soluo numrica obtida utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno. No grfico mostrado na Fig 5, o potencial de velocidade analtico representado pela linha contnua preta e o potencial numrico obtido utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno representado pelo trao pontilhado azul.
1.04 1.02 1 Potencial de velocidade m2/s 0.98 0.96 0.94 0.92 0.9 0.88 0.86 0.84 Analitico Numrico *
5 6 Raio do cilindro (m)
10
Figura 5: Potencial de velocidade radiado para valores de ka variando de 1,0 a 10.
A anlise da Fig. 5 mostra que o potencial de velocidade radiado observado nos pontos localizados no contorno do cilindro se estabiliza na unidade, quando o valor da frequncia normalizada variado. Esta, por sua vez, cresce em decorrncia do aumento do raio do cilindro rgido. Verifica-se ainda que ocorre uma certa oscilao no resultado numrico obtido do potencial de velocidade. Tal oscilao cresce com o aumento do valor da freqncia normalizada a . Para se verificar a eficincia do mtodo numrico utilizado, o erro relativo para cada valor da frequncia normalizada a foi disposto em um grfico, que mostrado na Fig. 6.
3.5
Erro relativo percentual %
2.5
1.5
0.5
0 1
5 6 Raio do cilindro (m)
10
Figura 6: Oscilao do potencial radiado para valores de ka variando de 1,0 a 10.
Analisando-se o grfico apresentado na Fig 6, verifica-se que o aumento do valor da freqncia normalizada a acarreta uma oscilao no erro relativo percentual. Tal oscilao cresce medida em que a frequncia normalizada a aumenta. Entretanto, para toda a faixa de valores de a analisada, o erro relativo percentual mximo inferior a 3.5%. Esses valores dos erros relativos confirmam a eficincia do Mtodo de Elementos de Contorno na anlise do potencial de velocidade radiado para os valores da freqncia normalizada a variando na faixa de 1,0 a 10.
CONCLUSES
O Mtodo de Elementos de Contorno foi utilizado para analisar influncia do tamanho do raio do cilindro no valor do potencial de velocidade da onda sonora irradiada. A influncia da variao do valor da freqncia normalizada a e, consequentemente, do valor do raio do cilindro, no comportamento do potencial de velocidade da onda sonora irradiada analisada. A anlise dos resultados mostra que o valor do potencial de velocidade se estabiliza em torno da unidade, aps um crescimento inicial, quando o valor da frequncia normalizada aumentado. O Mtodo de Elementos de Contorno se comporta de modo diferente em funo do crescimento da frequncia normalizada, para as faixas do valor de a consideradas nas simulaes. Para a faixa de valores da freqncia normalizada a de 0,1 a 1, os resultados numricos no sofrem oscilao. Entretanto, para a faixa de freqncias normalizadas a variando de 1 a 10, os resultados numricos oscilam de forma crescente. Entretanto, em todas as simulaes realizadas, os erros relativos decorrentes da comparao entre as solues analtica e numrica foram pequenos confirmando, assim, a eficincia do Mtodo de Elementos de Contorno na anlise da influncia do tamanho do cilindro no valor da radiao de uma onda sonora.
Direitos autorais
Mrcio Eustquio Maria, Ester Naves Machado Borges, Mrcio Matias Afonso Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 BH, MG, Brasil
Agradecimentos
Os autores agradecem ao CEFETMG pela oportunidade de realizar esse trabalho.
REFERENCIAS
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Costa, E, S.(2008). Modelagem e simulao numrica da radiao acstica de um cilindro pulsante. Dissertao de Mestrado, CEFET-MG, Belo Horizonte, 2008. Yoon, W.S., Park, J.M., Eversman,W., 1990. Two- Dimensional radiation and scattering at short wave lenght, Journal of Vibration and Acoustics, V. 112, Ziomek, L.J.,1995., Fundamentals of acoustic field theory and space-time signal processing, Boca Raton CRC,.
USING THE BOUNDARY ELEMENT METHOD TO ANALYZE THE INFUENCE OF THE SIZE OF THE VIBRATING CILYNDERS RADIUS IN THE VALUE OF THE RADIATED VELOCITY POTENTIAL
Abstract: Concerns about noise in the community grew up in the last decades due to the increase of vehicles
traffic, industrial and all other activities that generate noise. It is well known that the human exposition to high sound levels can cause several diseases, as audition problems and stress. So the study of sound phenomena like radiation, propagation, transmission and scattering are of great social and economic interest. This work analyses the acoustic radiation of a rigid vibrating cylinder and verifies the influence of the size of its radius in the value of the radiated velocity potential. The numerical solution of the problem is obtained using the boundary element method. The obtained results using the analytical and the numerical solutions are compared. With the purpose to verify the efficiency of the numerical employed numerical technique.
Key words: acoustic radiation, velocity potential, Boundary Element Method
XIV Encontro de Modelagem Computacional II Encontro de Ci ncia e Tecnologia de Materiais e Instituto Polit cnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011 e Associacao Brasileira de Engenharia e Ci ncias Mec nicas - ABCM e a
COMPUTATIONAL MODEL FOR LOCALIZATION OF SOUND SOURCES IN VIBRATING SURFACES
Cleber de Almeida Corr a Junior- cleberacj@id.uff.br e Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Universidade Federal Fluminense, Instituto do Noroeste Fluminense de Educacao Superior 28470-000 - Santo Ant nio de P dua, RJ, Brasil o a Roberto Aizik Tenenbaum- ratenenbaum@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Abstract. This work presents a new numeric technique for the computation of the numerical equivalent to the supersonic acoustic intensity, which provides the identication of the regions of a noise source with arbitrary geometry that effectively contribute to the sound power radiated to the far eld by ltering recirculating and evanescent sound waves. The proposed technique is entirely formulated on the vibrating surface. The acoustic power radiated is obtained through a numerical operator (a matrix) that relates it with the distribution of supercial normal velocity, which is obtained by the boundary element method. Such matrix, called power operator, possesses the property of being Hermitian. The advantage of this characteristic is that their eigenvectors form an orthonormal set for the velocity distribution. It is applied to the power operator the decomposition in eigenvalues and eigenvectors, becoming possible, due the orthonormality of the eigenvectors, to get the numerical equivalent to the supersonic intensity, called here of useful intensity. Examples of a noise sources as a vibrating surface with arbitrary geometry were implemented and numerical results are discussed. Keywords: Sound source identication, Supersonic intensity, Boundary element method, Acoustic power radiated. 1. INTRODUCTION
The study of the acoustic radiation phenomenon of vibrating surfaces has, as it is well known, many applications. Among the many aspects of this phenomenon, one that received special attention from researchers in recent years is the sound sources reconstruction. With the competition increasing, result of globalization, industries have sought tirelessly to improve its products in various aspects such as safety, comfort and durability. This way, industries that work with products whose noise is a factor of considerable importance for their quality, have invested great resources in nding solutions for problems generated within that eld of engineering. In many industries, including automotive, aerospace, and appliances, where the noise is except in some rare cases, such as speakers an undesired effect, there is an investment in technologies that improve the acoustic quality of their products, since this is an important aspect for consumers at the time of purchase. Williams (1995) proposed the concept of supersonic acoustic intensity, expressing the pressure and normal velocity to the source as an inverse spatial Fourier transform. However, instead
of performing the integration across the whole wave number plane, this is cut at the extremes of the region that corresponds to propagating waves, not evanescent. The calculated sound intensity received then the name of supersonic intensity (SI). Its main applicability is to distinguish, on the source surface, the regions that effectively contribute to the sound power radiated into the far eld. Williams also concerns about the difference between his approach and the simple use of the acoustic intensity, showing that in the near eld there is a recirculation of energy, which puts it at a disadvantage in relation to the supersonic intensity as an identier parameter of areas of high contribution to the far eld. Williamss work, however, is restricted to separable geometries, where the spatial Fourier transform can be applied directly. Magalh es and Tenenbaum (2006) present a methodology for obtaining a numerical equiva alent to SI to arbitrary geometries. Strongly based on the singular values decomposition (SVD), the authors present numerical tests where the equivalent to SI was able to clearly identify the edge modes at a cylindrical source with at caps (a non-separable geometry), which eliminated regions where the acoustic intensity indicates erroneously that there is injection of energy into the far eld. It was tested numerically too a source with geometry close to the envelopment of an inner combustion engine, where the equivalent to SI also proved capable to revealing the regions that have signicant contribution to the sound power, as opposed to the acoustic intensity, which indicates high values where there is only recirculation of energy. Although efcient, the method presented by Magalh es and Tenenbaum requires the creation of a grid of points in the a far eld (a hologram) so that one can obtain a numerical equivalent to the supersonic intensity, generating a computational cost higher than the methodology that will be outlined here. In this paper, we present a new numerical methodology to calculate the equivalent to the SI, called here of useful intensity. Unlike the existing numerical technique, this one is formulated entirely on the vibrating surface. Numerical examples for a cylindrical source with at caps and to a mufer were implemented and the results are discussed. This paper therefore seeks to validate a numerical technique to solve the problem of acoustic radiation and the corresponding calculation of the useful intensity for geometries that do not have analytical solutions. 2. MATHEMATICAL DEVELOPMENT
2.1 Supersonic Intensity The SI is a tool coming from the Fourier approach with huge value for the localization of sound sources. The basic idea behind SI is to extract an intensity value which excludes the contribution of the evanescent components (subsonic), remaining the portion corresponding to the propagating components (supersonic), so that it can highlight regions that effectively transfer energy to the far eld. Consider a vibrating surface on the xy plane (z = 0). The distribution of pressure and normal velocity in the plane can be given, respectively, by the two-dimensional spatial inverse Fourier transform as: 1 p(x, y, 0, ) = 2 p(kx , ky , 0, )ei(kx x+ky y) dkx dky , (1) 4 1 vn (kx , ky , 0, )ei(kx x+ky y) dkx dky ., (2) vn (x, y, 0, ) = 2 4 where kx and ky are the wavenumbers in the plane directions, p and vn are, respectively, the angular spectrum of the pressure and normal velocity, is the angular frequency and i is the imaginary unit, as usual.
The supersonic pressure, p(s) , and the normal supersonic velocity, vn , are written as 1 p(s) (x, y, 0, ) = 2 p(kx , ky , 0, )ei(kx x+ky y) dkx dky , 4 Cr vn (x, y, 0, ) (s) 1 = 2 4 vn (kx , ky , 0, )ei(kx x+ky y) dkx dky ,
Cr
(s)
(3)
(4)
where Cr is the region inside the radiation circle (see Williams (1995)). (s) This way, p(s) and vn are reconstructed by ltering the evanescent waves (subsonic) from the components of the plane wave, keeping only the supersonic part. Then, the SI is dened as ] 1 [ I (s) (x, y, 0, ) = p(s) (x, y, 0, )n (x, y, 0, ) , v (s) 2 (5)
where means conjugate and stands for real part. An important result shown by Williams (1999) is that the sound power, , calculated with the use of acoustic intensity (AI) is the same as that calculated with the SI. In other words, = I(x, y, 0, ) dS = I (s) (x, y, 0, ) dS. (6)
S S
2.2 Numerical Approach Aiming to create a computational tool capable of recognizing the regions of a vibrating surface that are actually contributing to the radiated sound power, we will introduce a numerical modeling of the radiation problem obtaining an approximation for the calculation of SI. The normal velocity eld of the vibrating surface is obtained through the nite element method (FEM). To obtain the pressure eld, we use the boundary element method (BEM). The method is based on the use of Greens theorem to calculate the fundamental solution of the Helmholtz equation to obtain an integral contour of the domain, called Kirchoff-Helmholtz integral theorem, given by ) ( G(Xs |X) c(X, ) = p d, (7) i0 vn (Xs , )G(Xs |X) p(Xs , ) ns with 0, X i 1, X c= ,X 4
where X = (x, y, z), Xs = (x, y, 0), is the surface contour, is the area in question, ns is the normal to the surface (see Fig. 2), is the density of the uid, is the solid angle formed by the existence of some irregular part on the contour , and G(Xs |X) is the free eld Green function, which is given by, see Stakgold (1979), G(Xs |X) = eik|Xs X| . 4|Xs X| (8)
Figure 1: Geometry for the BEM.
The relation between pressure and velocity at the surface is given by H p = Gn , v with H and G obtained from the BEM. For details about H and G, see Holmstrom (2001). The Eq. (9) can also be written as p = Rn , v (10) (9)
where R = H 1 G is called surface operator. Knowing vn and p, then it can be obtained the normal component of acoustic intensity (AI), as 1 p I = [ vn ]. 2 (11)
Xu and Huang (2010) demonstrated that the sound power can be obtained through an operator that relates the normal velocity distribution on the vibrating surface. To obtain such operator, the authors used BEM, nding the Eq. (12) = vn Qn , H v (12)
where the superscript H indicates conjugate transpose. Q, in this work, is called the power operator. This operator will be used to obtain the numeric equivalent to the SI, and it is Her mitian. In other words, Q = QH , which guarantees that all of its eigenvalues are real and its eigenvectors form an orthonormal basis for the velocity surface, Lima (2008). This is a crucial fact to the attainment of useful velocity, and subsequent computating of the useful intensity. To proceed with the model formulation to calculate the useful intensity in sound sources with arbitrary geometries, it is necessary to write the power operator in terms of its eigenvalues and eigenvectors; such decomposition is called Eigen-Decomposition (ED). Q = V DV 1 , (13)
where V is a matrix where its columns are the eigenvectors of Q, V 1 is the inverse of V and D is a diagonal matrix containing the eigenvalues of Q. H Using the fact that the matrix V is unitary, as V V = V V H = I, where I is the identity matrix, we can write Eq. (13) as Q = V DV H , and then, the sound power can be computed as = vn V DV H vn , H (15) (14)
or, alternatively, as =
r i=1
i n , Vi ViH , vn , vH
(16)
where r is the total number of eigenvalues, i are the eigenvalues of Q, called eigenvalues of velocity, ViH are the lines of V H , Vi are the columns of V and stands for internal product, as usual. In other words, the eigenvectors of Q, are called own standard of velocity, because they form a kind of set of modes for the velocity distribution. The i are arranged in descending order, |1 | > |2 | > > |r | to be possible to apply the truncation criterion given in Eq. (18). Watching the series (16), it is worth noting that discarding eigenvalues of negligible magnitude, there is still an excellent approximation to the sound power, showing that the subsequent eigenvalues constitute an insignicant contribution to the radiated sound power. As it is the case for sources with separable geometry, the sound pressure calculated from only supersonic modes is practically the same as calculated using all modes, including subsonic, that means,
r i=1
i n , Vi ViH , vn vH
with rc r, where rc is a sufcient amount of retained eigenvalues. It was adopted the following automatic criteria to choose the value of rc rc t i=1 i rc i n , Vi ViH , vn vH i=1 < , t
rc i=1
i n , Vi ViH , vn , vH
(17)
(18)
where t is the trace of the Q and is a small value. In this work it was considered = 107 . (s) To determine the useful intensity, rst the normal useful velocity vn must be obtained. For this we use the orthonormally of the eigenvectors of Q, in other words, the columns of V . The useful velocity is written using only the eigenvalues retained in the series (16), vn (s) =
rc i=1
ViH , vn Vi .
(s)
(19)
The useful pressure can be obtained by inserting vn , obtained in Eq. (19), in Eq. (10), p (s) = Rn . v (s) (20)
Knowing the normal useful velocity and the useful pressure, one can then obtain the normal component of useful intensity as 1 p (s) I (s) = [(s) vn ]. 2 3. RESULTS 3.1 Constrained cylinder surface example This section presents a numerical test in which a cylindrical surface with at caps, with base radius of 0.5 m and height of 5 m, excited in mode (6,2) at a frequency of 96 Hz. The frequency of coincidence is 240 Hz. The discretization of the whole surface has 1727 elements. It must be remembered that the vibration modes represent only the conguration of the structure when it vibrates with a certain frequency, so the absolute value of the components comprising the vector (21)
mode of vibration has no signicance, being important only the relation between them. As a result, it is usual to represent the vibration modes through a determined standard to facilitate its interpretation and comparison. It will be used, in the following results, a normalization where it is considered the highest value of the components of the velocity vector equal to the unity in millimeters (or 103 m). An important parameter to be considered is the dimensionless frequency , dened as the ratio between the excitation frequency and the coincidence frequency. To obtain the distribution of the surface velocity, it was used the FEM through the FEMLAB software. In order to validate the efciency of this technique that uses the ED of the power operator, it was performed a numerical test to calculate the useful intensity from the sound source coming from the cylinder mentioned earlier, comparing the results with those obtained using the SVD of the radiation operator developed by Magalh es and Tenenbaum (2006). Figure. 2 shows the a normal velocity and the acoustic intensity, for = 0.4.
Normal velocity (m/s)
5 4 3 2 1 0 0.5 x 10 10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 0 0.5 0 0.5 0.5 0 0.5 2 1 0 0.5 1 0 0.5 0 0.5 0.5 3 0.5 4 1
4
Acoustic intensity (watts/m )

5
x 10 1.5
Figure 2: Normal velocity and acoustic intensity, for = 0.4.
Useful intensity (watts/m2)

5
x 10 2
Numerical equivalent to SI (watts/m )

5 4
x 10 10 8 6 4 2 0
4 1.5 3 1 2 1 0 0.5 0.5
3 2 1 0 0.5
0 0 0.5 0 0.5 0.5
0 0.5
0 0.5
0.5
Figure 3: Useful intensity (left) and numerical equivalent to supersonic intensity via SVD (right), for = 0.4.
Observing Fig. 3, it can be noticed that the numerical techniques showed close results in the identication of efciently radiating areas. Comparing Figs. 2 and 3, it can be observed that the acoustic intensity indicates, incorrectly, regions that contribute with the generation of sound power to be radiated, while using the SI these regions are ltered out, leaving only those who really contribute to the generation of sound power (edge mode).
x 10 Contribution of eigenvalues to calculate the sound power 5
6 5
x 10 Contribution of eigenvalues to calculate the sound power
Sound power (watts)
Sound power (watts)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Eigenvalues
4 3 2 1 0
4 3 2 1 0 0
10
15 20 Eigenvalues
25
30
35
Figure 4: Contribution of all eigenvalues and retained to calculate the sound power, respectively.
3.2 Convergence with respect to the dimensionless frequency In the literature, it can be found that the use of supersonic intensity to identify radiating regions is only advantageous when the excitation frequency is less than the coincidence frequency of the sound source, Wallace (1972). When the excitation frequency approximates the coincidence frequency the supersonic intensity becomes close to the acoustic intensity. Aiming to illustrate this convergence, a numerical test was performed with the same cylindrical sound source mentioned before, for different excitation frequencies.
5 4 3 2 0 1 0 0.5 1 0 0.5 5 x 10 10
5
Acoustic intensity (watts/m2)

5
x 10 5
4 3 2
4 3 2 1 0 1
0 0.5
0 0.5
0.5
0 0.5
0 0.5
0.5
Figure 5: Useful intensity and acoustic intensity, for = 0.6.
Useful intensity (watts/m )

5
x 10
Acoustic intensity (watts/m )

5
x 10 12 10 8
15 4 3 2 1 0 0.5 10 4 3
6 5 2 4 1 0 0.5 2 0 0 0.5 0 0.5 0.5
0 0.5
0 0.5
0.5
Figure 6: Useful intensity and acoustic intensity, for = 0.8.

5 4 3 2 1 0 0.5
x 10 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

5 4 3 2 1 0 0.5
x 10 3
0 0.5
0 0.5
0.5
0 0.5
0 0.5
0.5
Figure 7: Useful intensity and acoustic intensity, for = 1.
3.3 A mufer surface example An example for a mufer surface vibrating in its sixtieth second mode, and excited with frequency of 525 Hz, will be shown now.
x 10 2
5
x 10
1 0
4 2 0 0.6 2 4 6
0.1 0 0.1 0.1 0.4 0 0.1 0.2 0 0.6
1 2 3 4
0.1 0 0.1 0.1 0.4 0 0.1 0.2 0
Figure 8: Acoustic intensity and useful intensity.
It is worth noting that the useful intensity eliminated the not radiant regions presented by acoustic intensity. 3.4 Computational Cost In this section, it will be presented some data related to the computational cost of the numerical techniques used to compute the numerical equivalent to the supersonic intensity. The tests were done on a computer with an Intel Core 2 Duo T6500, 4 gigabytes of memory, and using the software Matlab 7.6. The Tab. 1 and the Fig. 9 indicate the time, in seconds, spent by each technique, using different element meshes, thus demonstrating the advantage of the technique that uses the ED of the power operator developed in this work.
Number of elements 100 400 900 1600 2500 3600 4025
Technique: ED 4.84 s 60.49 s 332.66 s 1135.47 s 3277.21 s 7305.53 s 11207.93 s
Table 1: Computational Cost.
Technique: SVD 7.96 s 111.46 s 619.16 s 2211.10 s 6437.28 s 16520.88 s 25588.88 s
Advantage% 39.13 45.73 46.27 48.64 49.10 55.78 56.20
Figure 9: Computational cost and efciency
As indicated in Table 1 and in Fig. 9, the technique that uses the ED of the power operator is advantageous in the computational point of view and as the number of elements used in the discretization of the geometry is increased, it increases the computational advantage, compared to the SVD technique that uses the radiation operator. Remember, the number of elements to be used in the discretization will depend on the geometry of the sound source. For example, a small plate will need few elements, while the envelope of an airplane will need several thousands of elements. 4. CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
This paper presents a new numerical technique to the problem of acoustic radiation of a sound source with arbitrary geometry, with which one can get the equivalent to the supersonic intensity (useful intensity), allowing then to identify the regions of a sound source that effectively contribute to the generation of power that will be radiated to the far eld. The numerical technique that uses SVD in the radiation operator is very satisfactory for the identication of radiating regions, however requires that it has to be created a grid of points located at a distance from the source, so one can extract the equivalent to the supersonic velocity using the series developed by Borgiotti (1990). The numerical technique presented in this work, which uses the ED of the power operator, was also very satisfactory for the identication of radiating regions, with the advantage of beind done in points that belong to the sound source surface, bringing as benet a signicant reduction of the computational effort. In the presented results it was possible to observe the convergence of useful intensity to the acoustic intensity as the excitation frequency approaches the coincidence frequency. These
facts are predicted to occur according to the literature, giving credibility to the numerical model. For future works, we propose apply the numerical technique developed in other arbitrary geometry surface, such as the envelope of an alternative compressor. References Borgiotti, G.V., 1990. The power radiated by a vibrating body in an acoustic uid and its determination from boundary measurements. Journal of the Acoustical Society of America 88, 18841893. Holmstrom, F., 2001. Structure-acoustic analysis using BEM/FEM; implementation in MATLAB. Lund University, Lund, Sweden. Magalh es, M.B.S. and Tenenbaum, R.A., 2006. Supersonic acoustic intensity for arbitrarily a shaped sources. Acta Acustica united with Acustica 92, 18841893. Stakgold, L.,1979. Greens Functions and Boundary Value Problems. Wiley-Interscience Publications. New York, U.S.A.. Lima, E.L., 2008. Algebra linear, Instituto Nacional de matem tica Pura e Aplicada - IMPA, a Rio de janeiro, Brazil. Wallace, C.E., 1972. Radiation resistance of a retangular panel. Journal of the Acoustical Society of America 51, 946952. Williams, E.G., 1995. Supersonic Acoustic Intensity. Journal of the Acoustical Society of America 97, 121127. Williams, E.G., 1999. Fourier Acoustics - Sound Radiation and Neareld Acoustical Holography. Academic Press, Londres, England. Xu, Z. and Huang, Q., 2010. The study of three-dimensional structural acoustic radiation using FEM and BEM. JAdvances in Theoretical and Applied Mechanics 4, 189-194.
Hibridizacao entre os m todos de Luus-Jaakola e Levenberg-Marquardt na identicacao e de dano estrutural em placas via matriz de exibilidade
Rosilene Abreu Portella Corr a- rosileneportella@id.uff.br e Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Universidade Federal Fluminense, Instituto do Noroeste Fluminense de Educacao Superior 28470-000 - Santo Ant nio de P dua, RJ, Brasil o a Leonardo Tavares Stutz- ltstutz@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Roberto Aizik Tenenbaum- ratenenbaum@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Resumo. Neste trabalho, aborda-se a identicacao de danos estruturais a partir de suas carac tersticas de vibracao. A identicacao de danos ser abordada baseando-se na matriz de e a xibilidade da estrutura, que apresenta algumas vantagens para sua utilizacao. Por exemplo, a matriz de exibilidade reduzida da estrutura est relacionada apenas com os graus de liberdade a medidos e pode ser estimada com precis o a partir de alguns poucos modos de baixa frequ ncia a e obtidos em um ensaio modal. Utiliza-se o m todo do elementos nitos (MEF) para discretizar e o campo de deslocamentos e o campo de defeitos que ser descrito atrav s do par metro de a e a coes o . Faz-se um estudo sobre a utilizacao dos m todos de otimizacao de Luus-Jaakola e a e Levenberg-Marquardt para minimizacao do funcional baseado na diferenca entre a matriz de exibilidade referente ao experimento e a matriz de exibilidade analtica do modelo original. Alguns resultados num ricos da hibridizacao entre os m todos de Luus-Jaakola e Levenberge e Marquardt para identicacao de danos na placa de Kirchhoff s o apresentados, demonstrando a a ec cia da hibridizacao dos referidos m todos no processo de identicacao de danos via a e matriz de exibilidade estrutural. Keywords: Identicacao de dano estrutural; Matriz de exibilidade; M todo de otimizacao de e Luus-Jaakola; M todo de otimizacao de Levenberg-Marquardt; M todo dos elementos nitos. e e 1. INTRODUCTION
Uma estrutura, durante sua vida util, est sujeita aos mais diversos tipos de carregamena tos como acoes do vento, impactos, movimento de pessoas, de veculos etc. Esses diversos ` fen menos podem produzir danos a estrutura que comprometam seu funcionamento adequado o e sua seguranca, podendo at mesmo resultar em um colapso da mesma e, portanto, pode co e locar vidas humanas em risco. Assim, a identicacao de dano estrutural e uma quest o de a fundamental import ncia em diversas areas da engenharia. Sendo assim, a identicacao de a dano num est gio inicial e o monitoramento contnuo da estrutura possibilitam a reducao de a custos de manutencao ou reparo, al m de aumentar a vida util da estrutura. e Muitos m todos de deteccao de dano, mesmo que se tratando de ensaios n o destrutivos e a
de inspecao que, por denicao, s o aqueles que n o interferem na condicao de operacao da a a estrutura ou s o baseados em observacoes visuais, como por exemplo a inspecao atrav s a e de lquido penetrante, ou s o m todos experimentais localizados, tais como ultra-som, campo a e magn tico, campo ac stico etc. Esses m todos, por m, apresentam certas desvantagens quando e u e e aplicados a estruturas complexas, como: a necessidade do conhecimento a priori da localizacao do defeito e a acessibilidade da porcao da estrutura sendo inspecionada. Os crescentes avancos na tecnologia da computacao, do processamento e dos sensores contriburam para o desenvol vimento de m todos baseados nas caractersticas de vibracao da estrutura que possibilitem a e deteccao de defeito em estruturas mais complexas. A id ia b sica para a utilizacao de caractersticas de vibracao de uma estrutura na identicacao e a de defeitos e que os par metros modais (frequ ncias, modos e amortecimentos modais) s o a e a funcoes das propriedades fsicas da estrutura (massa, rigidez e amortecimento), portanto, mudancas nas propriedades fsicas reetir o nas propriedades modais que, por sua vez, podem ser obtidas a em um ensaio experimental e serem utilizadas para se inferir sobre o dano. Diversos autores t m utilizado ensaios din micos para determinar caractersticas de vibracao e a da estrutura, como frequ ncias, modos e amortecimentos modais, com a nalidade de avae liar possveis falhas estruturais, como por exemplo, Jauregui & Farrar (2003) e Carrilo & Laier (2006). Artigos de revis o sobre m todos de deteccao de danos baseados nas caraca e tersticas din micas das estruturas s o apresentados por Doebling et al (1996) e Chang et al a a (2003). Alvandi e Cremona (2006) apresentam uma comparacao entre os m todos de energia e de deformacao, mudanca na curvatura dos modos, mudanca na exibilidade e mudancas nas curvaturas de exibilidade. Uma vantagem na utilizacao de dados de vibracao na identicacao do defeito e que os da dos modais s o obtidos a partir de t cnicas bem estabelecidas. Outra vantagem e a capacidade a e de se obter medicoes modais remotamente e rapidamente, minimizando assim o impacto sobre a condicao de operacao da estrutura. O ajuste do modelo atrav s da matriz de exibilidade, e por ser um modelo ajustado pela utilizacao de uma medida de erro relativa apenas aos graus de liberdade medidos evita diculdades encontradas na selecao de modos que ser o utilizados a no processo de ajuste e a necessidade de utilizacao de uma t cnica de expans o modal ou de e a reducao do modelo para a dimens o dos graus de liberdade medidos para se obter uma com a patibilidade entre as dimens es do modelo experimental e analtico. Os par metros de coes o o a a que minimizam essas diferencas entre as matrizes de exibilidade s o determinados de forma a iterativa atrav s de um m todo de otimizacao. e e Neste trabalho, o m todo de elementos nitos e utilizado para modelar uma placa retane gular, onde o dano presente na estrutura e descrito atrav s de um par metro de coes o (Stutz, e a a 2005). O problema inverso de identicacao de danos estruturais e, portanto, denido como um problema de minimizacao, onde um conjunto de par metros de coes o e determinado de modo a a a minimizar um funcional baseado na diferenca entre a matriz de exibilidade experimental e a prevista pelo modelo de elementos nitos. Foram utilizados os m todos de otimizacao de Luuse Jaakola e Levenberg-Marquardt e a hibridizacao entre os mesmos para resolver o problema inverso de identicacao de danos. 2. Matriz de Flexibilidade Extrutural
A partir de uma discretizacao espacial apropriada, por meio do m todo dos elementos ni e tos, a equacao de movimento para uma estrutura con n graus de liberdade (GDL) e dada por M + Cu + Ku = f , u (1)
onde M, K e C s o, respectivamente, as matrizes de massa, rigidez e amortecimento, de dia mens o n x n, u e um vetor de deslocamentos de dimens o n x 1 e f um vetor de forcas de a a mesma dimens o. a As frequ ncias naturais e formas modais n o-amortecidas da estrutura podem ser obtidas a e a partir do problema de autovalor-autovetor (K 2 M)i = 0, i (2)
` e ` e onde i e i referem-se, respectivamente, a i- sima frequ ncia natural e a i- sima forma e modal da estrutura. Ser considerado que a matriz de massa da estrutura danicada e a mesma da estrutura a original, ou seja, as alteracoes acarretadas na mesma pelo dano estrutural s o desprezveis. a A matriz de exibilidade G de uma estrutura e denida como a inversa de sua matriz de rigidez K, portanto, num problema est tico, relaciona a forca f com o deslocamento estrutural a resultante, u = K1 f = Gf . (3)
Embora a matriz de exibilidade relacione um carregamento est tico com o deslocamento a resultante, esta pode ser obtida a partir dos par metros modais da estrutura. Para obtencao da a matriz de exibilidade estrutural a partir dos par metros modais, e necess rio que as formas a a modais da estrutura sejam normalizadas em relacao a matriz de massa e assim tem-se: ` T M = I; T K = , (4) (5)
onde e a matriz modal de dimens o nxn e T a transposta da matriz modal, I e a matriz a identidade e uma matriz diagonal nxn formada pelos valores quadr ticos das frequ ncias a e naturais n o-amortecidas. a a Da Eq. (5), e f cil vericar que a matriz de rigidez pode ser reescrita em funcao dos par metros modais como a K = (1 T )1 (6)
A matriz de exibilidade pode tamb m ser denida em funcao dos par metros modais da e a estrutura como G = (1 T ). Considerando a Eq. (7), a matriz de exibilidade pode ser reescrita na forma
n 1 G= i , 2 i i i=1
(7)
(8)
onde representa o produto tensorial. ` A Eq. (8) mostra que a contribuicao modal a matriz de exibilidade diminui com o aumento da frequ ncia, o que caracteriza uma grande vantagem para a utilizacao da matriz de exibilie dade para a identicacao de danos, uma vez que os modos de baixa frequ ncias s o mais faceis e a de serem obtidos em um ensaio modal. Na pr tica, devido a limitacoes experimentais, tem-se a a seguinte aproximacao para a matriz de exibilidade experimental Gexp da estrutura, Gexp =
nexp
2 i,exp i=1
i,exp i,exp
(9)
onde nexp e o n mero de modos obtidos no ensaio modal e i,exp e a i- sima forma modal u e determinada apenas num subconjunto contendo m graus de liberdade da estrutura. Da Eq. (9), deve-se notar que a dimens o da matriz Gexp depende apenas do n mero m de graus de libera u dade (GDL) medidos. Para a obtencao de uma relacao inversa entre a matriz de exibilidade analtica G, relacio nada apenas aos m GDL medidos no ensaio de vibracoes, e uma matriz, de mesma dimens o, a que contenha informacoes a respeito das propriedades de rigidez da estrutura, a matriz de rigi dez original deve ser particionada na forma [ ] Kmm Kmo K= , (10) KT Koo mo onde os ndices m e o referem-se, respectivamente, aos GDL medidos e omitidos. Pode-se ` mostrar (Alvin et al., 1995) que a matriz de exibilidade analtica G e igual a inversa da matriz de rigidez reduzida , obtida pela reducao est tica de Guyan (1965), ou seja, a 1 G = K = [Kmm Kmo K1 KT ]. oo mo (11)
Neste trabalho, utilizou-se o par metro de coes o para descrever o comportamento do a a defeito presente na estrutura atrav s do m todo de elementos nitos. Esse par metro est ree e a a lacionado com a ligacao entre os pontos materiais e pode ser interpretado como uma medida do estado de coes o local do material, onde 0 1. Se = 1, considera-se que todas a as ligacoes entre os pontos materiais foram preservadas, ou seja, n o h defeito na estrutura. a a Se = 0 , uma ruptura local e considerada, j que todas as ligacoes entre os pontos materiais a foram desfeitas. Considerou-se que o dano afeta apenas as propriedades el sticas da estrutura, de modo que a a matriz de rigidez obtida pelo m todo dos elementos nitos e dada em funcao dos par metros e a de coes o, e assim a Lx Ly K(h ) = h (x, y)BT (x, y) E0 B(x, y) dx dy, (12)
Lx Ly
onde, 1 Eh0 1 E0 = 12(1 2 ) 0 0

3
1 2
0 0 ,
(13)
Lx e Ly correspondem aos comprimentos do elemento retangular nos eixos x e y, respectiva mente, h0 a espessura da placa, h e a aproximacao do campo (x, y) obtida a partir de sua discretizacao espacial, B e o operador diferencial discretizado, E e s o, respectivamente, o a m dulo de elasticidade e o coeciente de Poisson. A matriz N e composta pelas funcoes de o interpolacao utilizadas para discretizar a placa de Kirchhoff, para maiores detalhes ver Gui mar es (2006). a
B =
2 x2 2 y 2 2 xy
2
N.
(14)
Para a discretizacao do campo de defeitos, considerou-se que o campo (x, y), para cada elemento nito da placa, e interpolado por quatro valores nodais, um em cada ponto nodal do elemento retangular utilizado, conforme a Fig. 1.
Figura 1: Elemento nito retangular e par metros nodais. a
Denindo-se o vetor de par metros de coes o = [1 , 2 , ... nd ], onde nd e o n mero a a u total de par metros de coes o do modelo, o problema de identicacao de danos pode, ent o, ser a a a denido como um problema de otimizacao onde se deseja minimizar o funcional min F, satisfazendo 0 j 1, j = 1...nd com, F() = Gexp G()2 , 2Gexp G0 2 (16) (15)
onde G0 e a matriz de exibilidade reduzida obtida com a estimativa inicial do vetor , ou seja, 0 = G( ). G 0 Para minimizacao do funcional proposto, foi utilizada a hibridizacao (LJ-LM) entre os m todos de Luus-Jaakola, ver Luus (1998), e de Levenberg-Marquardt, ver Marquardt (1963). e 3. Resultados num ricos para estrutura tipo placa retangular e
Considera-se uma placa retangular engastada em um dos lados, cujas dimens es s o apreo a 10 sentadas na Fig. 2. O m dulo de elasticidade nominal e E0 = 7, 2582 10 Pa e o coeciente o de Poisson e = 0, 33. A placa foi simulada utilizando-se o MEF em 63 elementos. Cada elemento possui quatro n s e cada ponto nodal tr s graus de liberdade: um transversal, um de o e rotacao em x (x ) e um de rotacao em y (y ). A estrutura possui um total de 80 pontos nodais e 316 GDL, pelo fato de 8 pontos nodais encontrarem-se no engaste. A placa utilizada possui espessura de 0, 5 cm.
Figura 2: Dimens es da placa simulada. o
Foram considerados como medidos apenas 36 GDL transversais igualmente espacados e os modos de vibracao na faixa de frequ ncia de 0 a 450 Hz. A Tab. (1) mostra a frequ ncia dos e e dez primeiros modos medidos.
Modo de Vibracao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tabela 1: Frequ ncias Naturais e
Frequ ncias Naturais (Hz) e 12, 09 39, 89 75, 10 135, 45 186, 10 218, 03 278, 23 293, 27 423, 38 457, 53
` A imposicao do defeito a placa e realizado atrav s do par metro que descreve o defeito. e a Nos n s defeituosos tem-se = 1 (ou D = 0), e nos n s onde n o h defeitos = 1 (ou D = 0). o o a a As frequ ncias e modos de vibracao considerados como experimentais, s o obtidos a partir da e a imposicao do defeito utilizando-se o par metro de coes o. a a A Tabela 2 apresenta os cen rios de danos considerados. a
Tabela 2: Cen rios de dano na placa a
CASO 1 2 3 4 5
POSICAO 4 22 25 2; 51 27; 28
DANO (D) 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2; 0, 3 0, 4; 0, 1
Para uma melhor compreens o dos cen rios de danos, a Fig. 3 apresenta uma ilustracao das a a posicoes dos danos abordados neste trabalho, para placas.
Figura 3: Posicoes dos danos considerados.
O m todo de Luus-Jaakola (LJ), por ser um m todo estoc stico, consegue encontrar a e e a solucao desejada, por m o tempo de execucao necess rio para encontrar tal solucao, em alguns e a casos, pode ser muito elevado. O m todo de Levenberg-Marquardt (LM) fornece resultados e com rapidez, por m como utiliza c lculo de derivadas, muitas vezes ca preso a mnimos loe a cais. Adotou-se como estrat gia a hibridizacao destes dois m todos, onde a solucao gerada pelo e e m todo de Luus-Jaakola (para um determinado crit rio de parada) foi utilizada como estimativa e e inicial para o m todo de Levenberg-Marquardt, que passou a atualizar apenas os par metros da e a regi o indicada por este primeiro m todo. Ser o apresentados a seguir os resultados das duas a e a etapas do processo de hibridizacao, onde ser utilizado o m todo de LJ com loop interno de a e 1000 iteracoes, e o n mero de loop externos necess rios para se alcancar um erro de 104 do u a funcional a ser minimizado e, em seguida, o m todo de LM para atualizar a regi o indicada e a com = 1 pelo m todo anterior. O m todo de LJ foi usado para atualizar os 80 par metros de e e a coes o da placa simulada, onde a cada iteracao do m todo, uma nova matriz de exibilidade e a e calculada para a conguracao de par metros de coes o estipulada pelo referido m todo e con a a e sequentemente um novo valor de funcional e calculado. Sendo assim, o m todo de LJ, apesar e de possuir um algoritmo bastante simples, exige um elevado custo computacional. No primeiro cen rio de dano simulado, imp s-se um defeito estrutural pr ximo ao engaste a o o da placa. O m todo de LJ apresentou bom resultado para a localizacao da regi o danicada, e a por m a severidade do dano n o foi corretamente fornecida. Ao realizar-se a hibridizacao com e a o modelo de LM, pode-se obter com precis o a localizacao e a severidade do dano, ver Fig. 4. a
Mtodo de Hbrido LJ
0.2 0.2 0.1 0 10 5
Eixo Y
Mtodo Hbrido LJLM
0.1
0 10 5
Eixo Y
10 5 0 0
Extremidade engastada
10 5 0 0
Figura 4: Identicacao de danos para o Caso 1 - Placa
Apresenta-se na Fig. 5, a evolucao do processo de minimizacao do funcional pelo m todo e hbrido, onde na parte esquerda tem-se a etapa realizada pelo m todo de LJ e na direita a e etapa realizada pelo LM ap s selecao dos par metros a serem atualizados, obtida pelo primeiro o a m todo. e
0.5 0.4 0.02 0.015
Funcional
0.3 0.2 0.1 0 0 500 1000 1500
Funcional
0.01 0.005 0 0
20
40
60
Figura 5: Funcional - Hbrido - Placa
Para o segundo caso simulado, Fig. 6, novamente pode-se perceber que a estrat gia utilie zada conseguiu obter resultados satisfat rios para a identicacao de dano em placa. o
Mtodo Hbrido LJ
0.2 0.1 0 10 5
Eixo Y
Mtodo Hbrido LJLM

0.2 0.1 0 10 5
Eixo Y
10 5 0 0
10 5 0 0
Para um dano posicionado no n 25 da placa discretizada pelo m todo de elementos nitos, o e ver Fig. 3, percebe-se novamente que o m todo LJ-LM foi capaz de gerar o resultado procurado, e o resultado desta simulacao e apresentado na Fig. 7.
Mtodo Hbrido LJ
0.1 0.05 0 10 5
Eixo Y
Mtodo Hbrido LJLM

0.2 0.1 0 10 5
Eixo Y
10 5 0 0
10 5 0 0
Nas simulacoes apresentadas a seguir, Fig. 8 e 9, s o observados os cen rios de danos onde a a duas regi es est o danicadas. No Caso 4, tem-se duas regi es distantes danicadas e no Caso 5 o a o duas regi es adjacentes. Como pode-se notar, em ambos os casos os danos foram identicados o e quanticados corretamente pelo m todo hbrido. e
Mtodo Hbrido LJ
0.2 0.1 0 10 5
Eixo Y
Mtodo Hbrido LJLM

0.4 0.2 0 10 5
Eixo Y
10 5 0 0
10 5 0 0
Mtodo Hbrido LJ
0.4 0.2 0 10 5
Eixo Y
Mtodo Hbrido
0.4 0.2 0 10 5
Eixo Y
10 5 0 0
10 5 0 0
4.
CONCLUSAO
A utilizacao da matriz de exibilidade para a identicacao de dano estrutural mostrou-se ` bastante adequada, uma vez que e bastante sensvel a presenca de dano e pode ser obtida a partir de poucos modos de baixa frequ ncia, que s o facilmente obtidos em um ensaio modal. e a A identicacao de danos via matriz de exibilidade evita a necessidade de utilizacao de uma o do modelo para a t cnica de expans o dos modos obtidos no experimento ou uma reduca e a dimens o do GDL considerados medidos, essas diculdades s o frequentemente encontradas a a em m todos de ajuste de modelos. e A presenca de dano foi descrita atrav s de um par metro estrutural denominado par metro e a a de coes o, utilizando-se para isso a modelagem do campo de defeitos atrav s do m todo de a e e elementos nitos. A utilizacao do par metro de coes o para simulacao e identicacao de danos a a em viga foi utilizada por Stutz (1999) e neste trabalho foi expandida para permitir a identicacao de danos em placas de Kirchhoff. O modelo da estrutura foi ajustado atrav s da minimizacao de um funcional baseado na e diferenca entre a matriz de exibilidade experimental e analtica, que e escrita em funcao dos par metros de coes o. Dessa forma, a identicacao de danos foi encarada como um problema a a de otimizacao, onde a hibridizacao entre os m todos de Luus-Jaakola e Levenberg-Marquardt e foram utilizados. O m todo de LJ foi usado por um perodo de tempo reduzido, necess rio e a apenas para fornecer uma boa estimativa da localizacao do dano, com isto diminuiu-se o n mero u de par metros a serem ajustado pelo m todo de LM, o que permitiu a obtencao de otimos a e resultados para a localizacao e severidade do dano. Refer ncias e Alvandi, A., & Cremona, C., 2006. Assessment of vibration-based damage identication techniques. Journal of Sound and Vibration, 202, pp. 179202. Alvin, K. F., Peterson, L. D, & Park, K. D., 1995. Method for determining minimum-order mass and stiffness matrices from modal test data. AIAA Journal, vol. 1, n. 33, pp. 128135. Carrilo, O. J. B. & Laier, J. E., 2006. Deteccao de dano a partir da resposta din mica da a estrutura: estudo analtico com aplicacao a estrutura do tipo viga. Cadernos de Engenharia de Estruturas, S o Carlos, ISSN 1809-5860, vol. 8, n. 35, pp. 2945. a Chang, P. C., Flatau, A., & Liu, S. C., 2003. Review Paper: Health monitoring of civil infrastructure. In structural health monitoring, vol. 2 n. 3, pp. 257267. Doebling, S. W., Farrar, C. R., Prime, M. B., Shevitz, D. W. 1996. Damage Identication
and health monitoring of structural and mechanical systems from changes in their vibration characteristcs: a literature review. Los Alamos National Laboratory Golub, G., Van Loan, C., 1983. Matrix Computations. The Jhons Hopkins University Press Guimar es, W. R. S., 2006. M todo de elementos nitos generalizados com continuidade C 1 a e aplicados a placas de Kirchhoff. Mestrado em Engenharia Mec nica, Pontca Universidade a Cat lica - MG. o Guyan, R. J., 1965. Reduction of stiffness and mass matrices. AIAA Journal, vol. 3 n. 2, pp. 380. Jauregui, D. V., & Farrar, C. R., 1996. Comparison of damage identication algorithms on experimental modal data from a bridge. 14th International Modal Analysis Conference Dearborn. Michigan February 12-15. Levenberg, K., 1944. A method for the solution of certain non-linear problems in least-squares. Quarterly of Applied Mathematics, vol. 2 (2), pp. 164168. Luus, R., 1998. Determination of Region Sizes for LJ Optimization Procedure. Hungarian J. Industrial Chemistry, 26, pp. 281286. Marquardt, D. W., 1963. An Algorithm for the least-squares estimation of nonlinear parameters. SIAM Journal of Applied Mathematics, vol. 11 (2), pp. 431441. Maxwell, J. C., 1864. On the calculation of the equilibrium nad stiffness of frames. Philosophical Magazine, vol. 27, pp. 294299. Stutz, L. T., Castello, D. A., Rochinha, F. A. 2005. A exibility-based continuum damage identication approach. Journal of Sound and Vibration, 279, pp. 641-667.
Hybridization between the Luus-Jaakola and Levenberg-Marquardt optimization method in the structural damage identication in plates by exibility matrix. Abstract. In this work, a model for damage identication from the vibration characteristics is presented. The damage identication is assessed based on the exibility matrix that presents some advantages. For instance, the reduced exibility matrix of the structure is related only to the measured degrees of freedom and may be accurately estimated from a few of the lower frequency modes in a modal test. The nite elements method (FEM) is used to model the displacement eld and the damage eld. The damage eld in the structure is described through a parameter of cohesion. The hybridization between Luus-Jaakola and Levenberg-Marquardt optimization method is applied to minimize the difference between the exibility matrix obtained from modal testing and the analytical exibility matrix. Some numerical results of hybridization between the methods of Luus-Jaakola and Levenberg-Marquardt for identication of damage to the Kirchhoff plate are presented, demonstrating the effectiveness of hybridization of these methods in the process of identifying damage through structural exibility matrix. Keywords: Structural damage identication, Matrix exibility, Luus-Jaakola optimization method, Levenberg-Marquardt optimization method, Finite element method.
MINERAO DE DADOS RELACIONADOS AO APRENDIZADO DE LNGUA PORTUGUESA UM ESTUDO EXPLORATRIO Anderson Amendoeira Namen aanamen@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico Universidade Veiga de Almeida Ana Carolina Soares e Soares carolsoaresrj@hotmail.com Universidade Veiga de Almeida
Resumo. O artigo apresenta o processo de minerao de dados aplicado para a identificao de associaes entre variveis relacionadas ao ensino de Lngua Portuguesa para alunos da quarta srie do ensino fundamental do Estado do Rio de Janeiro. So apresentadas as tarefas de limpeza e tratamento dos dados, pr-requisito para a execuo do algoritmo de associao utilizado e so analisados os primeiros resultados obtidos no processo. Palavras-chave: Descoberta de conhecimento, Minerao de dados, Algoritmo Apriori 1. INTRODUO
Em 2007 foi lanado o Plano de Desenvolvimento da Educao (PDE), que define uma srie de metas a serem alcanadas, relacionadas ao fortalecimento da educao bsica. Um dos mecanismos que propiciam o acompanhamento das metas definidas pelo PDE o Censo Escolar da Educao Bsica (INEP, 2009). Realizado anualmente, tem como principal objetivo a organizao de uma ampla base de dados sobre escolas, professores e alunos. Tambm so realizadas avaliaes em nvel nacional (SAEB e Prova Brasil) visando coletar indicadores das mdias de desempenho dos alunos do ensino bsico em Lngua Portuguesa e Matemtica. O presente trabalho apresenta os resultados iniciais referentes minerao de dados relacionados aos alunos da quarta srie do ensino fundamental do Estado do Rio de Janeiro. Segundo Hirji (2001), a minerao de dados efetua o casamento da Estatstica com a Inteligncia Artificial, possibilitando a descoberta de relaes ocultas em grandes repositrios de dados e, a partir da, a inferncia de regras para previso de comportamento futuro e orientao na tomada de decises. O objetivo principal descobrir, a partir do uso de modelos computacionais, associaes entre variveis que caracterizam o perfil dos alunos e o nvel de aprendizado de lngua portuguesa obtido por estes. Dessa forma, torna-se possvel identificar caractersticas que influenciem positivamente ou negativamente o processo de ensino-aprendizagem de lngua portuguesa. O artigo apresenta, inicialmente, as bases de dados selecionadas, bem como o processo desenvolvido para limpeza e transformao de dados, pr-requisito necessrio para a minerao. Os conceitos do algoritmo apriori, utilizado para a descoberta de associaes entre variveis, so ento apresentados, assim como a escolha dos parmetros utilizados na
execuo do algoritmo. Finalmente, efetuada uma anlise dos primeiros resultados obtidos, seguida de algumas concluses. 2. BASES USADAS, LIMPEZA E TRANSFORMAO DOS DADOS
A cada dois anos, o Governo Federal realiza uma prova de lngua portuguesa e matemtica, denominada Prova Brasil, para todos os alunos da quarta e oitava srie do ensino fundamental. Alm da prova, os alunos respondem um questionrio contendo diferentes perguntas relacionadas ao seu perfil scio-econmico. Professores e diretores de escolas tambm respondem questionrios relacionados ao seu perfil e ao da Instituio em que trabalham. Todos esses dados so armazenados em diferentes arquivos, sendo que os ltimos dados disponibilizados pelo INEP referem-se Prova Brasil do ano de 2007. Os seguintes arquivos foram selecionados para o presente trabalho: TS_ALUNO (Identificao dos alunos juntamente com a proficincia em cada disciplina); TS_QUEST_ALUNO (Resposta do questionrio aplicado ao aluno de cada srie); As estruturas dos arquivos so apresentadas nas Tabelas 1 e 2. Tabela 1 Estrutura do arquivo TS_ALUNO
seq. 1 2 4 5 6 7 8 9 Atributo ID_ALUNO ID_TURMA TX_HORARIO_INICIO TX_HORARIO_FINAL NU_QTD_ALUNO ID_SERIE PK_COD_ENTIDADE ID_DEPENDENCIA_ADM Tipo Num Char Char Char Num Num Num Num tam. 8 7 5 5 4 1 8 1 Descrio Cdigo do Aluno na Prova Brasil Cdigo da Turma na Prova Brasil Horrio de Incio da aula. As duas primeiras posies correspondem a hora e as duas ultimas aos minutos. Horrio de Trmino da aula.As duas primeiras posies correspondem a hora e as duas ultimas aos minutos. Nmero de Alunos matriculados na turma Cdigo da Srie (4 4. srie/5. ano EF; 8 8. srie / 9. ano EF) Cdigo da Escola Cdigo da Dependncia Administrativa da Escola
10 11 12 12 13 14 15 16 17 18 19 20
ID_LOCALIZACAO SIGLA_UF COD_UF NO_MUNICIPIO COD_MUNICIPIO ST_LINGUA_PORTUGUESA ST_MATEMATICA NU_THETA_L NU_SETHETA_L NU_THETAT_L NU_SETHETAT_L NU_SETHETA_M
Num Char Num Char Num Num Num Num Num Num Num Num
1 2 2 50 7 1 1 8 8 8 8 8
Cdigo da Localizao da Escola Sigla da Unidade da Federao Cdigo da Unidade da Federao Nome do Municpio Cdigo do Municpio Situao do Preenchimento da prova de Lngua Portuguesa. O valor 0 indica que a prova no foi preenchida pelo aluno, enquanto o valor 1 indica que a prova foi preenchida. Situao do Preenchimento da prova de Matemtica Proficincia do aluno em Lngua Portuguesa calculada na escala nica do SAEB, com mdia = 0 e desvio = 1 na populao de referncia Desvio padro da proficincia em Lngua Portuguesa Proficincia em Lngua Portuguesa transformada na escala nica do SAEB, com mdia = 250, desvio = 50 (do SAEB/97). Desvio padro da proficincia transformada em Lngua Portuguesa Desvio padro da proficincia em Matemtica
21 22 23
NU_THETAT_M NU_SETHETAT_M NU_THETA_M
Num Num Num
8 8 8
Proficincia do aluno em Matemtica transformada na escala nica do SAEB, com mdia = 250, desvio = 50 (do SAEB/97) Desvio padro da proficincia transformada em Matemtica Proficincia do aluno em Matemtica calculada na escala nica do SAEB, com mdia = 0 e desvio = 1 na populao de referncia
Tabela 2 Estrutura do arquivo TS_QUEST_ALUNO

seq. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Atributo ID_ALUNO ID_SERIE ID_DEPENDENCIA_ADM ID_LOCALIZACAO SIGLA_UF COD_UF NO_MUNICIPIO COD_MUNICIPIO TX_RESP_QUESTIONARIO Tipo Num Num Num Num Char Num Char Num Char tam. 8 1 1 1 2 2 50 7 47 Descrio Cdigo do Aluno na Prova Brasil Cdigo da Srie Cdigo da Dependncia Administrativa da Escola Cdigo da Localizao da Escola Sigla da Unidade da Federao Cdigo da Unidade da Federao Nome do Municpio Cdigo do Municpio Resposta para o Questionrio do Aluno 4 8 1 2 3 1 2 Cdigo de Preenchimento 4. srie/5. ano EF 8. srie / 9. ano EF Federal - Estadual - Municipal Urbana Rural
Ver posio da resposta no questionrio
O escopo do presente trabalho envolve a anlise dos dados dos alunos de lngua portuguesa da quarta srie do ensino fundamental do Estado do Rio de Janeiro. Desse modo, o primeiro processo realizado foi selecionar somente os alunos do Estado do Rio de Janeiro. Assim, foram selecionados, dentre os registros existentes nos diferentes arquivos, apenas os registros com o atributo SIGLA_UF igual ao valor RJ e o atributo ID_SERIE igual a 4. Embora a maior parte das tcnicas de minerao tolere algum nvel de imperfeio nas entradas, a melhoria da qualidade dos dados prov um grande aprimoramento nas anlises resultantes dos algoritmos de minerao. Alguns trabalhos, como o de Redman (2001) e Wang et al. (2001) apresentam diferentes aspectos relacionados ao tratamento e garantia da qualidade dos dados. Para o presente caso, foram realizadas algumas tarefas, tanto de limpeza, quanto de transformao de dados. Estas foram fundamentais para a posterior execuo dos algoritmos de deteco de padres de associaes entre as variveis existentes no modelo. 2.1 Eliminao dos dados inconsistentes Como pode ser observado nas Tabelas 1 e 2, o atributo ID_ALUNO identifica cada aluno e est presente nos arquivos TS_ALUNO e TS_QUEST_ALUNO. Conforme citado anteriormente, o arquivo TS_ALUNO possui os dados da proficincia dos alunos, enquanto TS_QUEST_ALUNO possui os dados das respostas aos questionrios dos alunos. Desse modo, identificou-se que todo registro com determinado ID_ALUNO existente em TS_ALUNO deveria possuir um registro correspondente no arquivo TS_QUEST_ALUNO. Caso isso no ocorresse, significava que o aluno possua os dados referentes ao seu nvel de aprendizado, mas no possua os dados do questionrio aplicado, contendo seu perfil scio econmico. Foi realizado, ento, um processo de excluso dos registros de TS_ALUNO que no possam registro com ID_ALUNO correspondente em TS_QUEST_ALUNO, resultando na eliminao de 703 registros, de um total de 147873, permanecendo 147170 registros no arquivo.
2.2 Criao de novos atributos a partir de atributos existentes O arquivo TS_QUEST_ALUNO possui um atributo denominado TX_RESP_QUESTIONARIO, que identifica as respostas ao questionrio do aluno. O campo do tipo Char com 47 posies, sendo este o nmero de questes aplicadas ao aluno. Ou seja, como esse campo um string de tamanho 47, cada posio do campo corresponde letra referente resposta de uma determinada questo. Exemplificando, a primeira posio do string pode ser preenchida com os valores A ou B, e corresponde primeira pergunta sobre o sexo do aluno, sendo a letra A a resposta para o sexo masculino e B para o sexo feminino. A trigsima sexta posio do string, por sua vez, est ligada questo de nmero 36 (Quando voc entrou na escola?) e pode ser preenchida com os valores A, B, C ou D, que so as opes referentes s seguintes respostas, respectivamente: No maternal (jardim de infncia).; Na pr-escola.; Na primeira srie.; Depois da primeira srie.. Para acesso a maiores detalhes, todos os questionrios esto disponveis no site do INEP, no endereo www.inep.gov.br. O objetivo do presente trabalho a identificao de variveis que possam influenciar positiva ou negativamente a proficincia do aluno em lngua portuguesa. Como o atributo TX_RESP_QUESTIONARIO representado por um string nico, este no possui qualquer representatividade, dentro dos objetivos de associao buscados. Assim, foi necessria a diviso do atributo em tantos atributos quantos fossem os nmeros de questes. No arquivo TS_QUEST_ALUNO foram criados 47 atributos, todos do tipo Char de tamanho 1, cada um deles identificando a resposta pergunta correspondente aplicada no questionrio do aluno. Os atributos foram nomeados de acordo com os enunciados das questes. Por exemplo, o novo atributo criado no arquivo TS_QUEST_ALUNO denominado Q1Sexo, corresponde primeira questo sobre o sexo do aluno. Ele foi preenchido com o valor contido na primeira posio do string TX_RESP_QUESTIONARIO do arquivo TS_QUEST_ALUNO. O atributo Q2RacaCor, preenchido com o valor da segunda posio do string, corresponde raa/cor do estudante, pergunta de nmero 2 do questionrio, e assim sucessivamente. A criao dos novos atributos possibilitou que todas as variveis caracterizadoras do perfil dos alunos ficassem disponveis no modelo e pudessem ser usadas como entradas para o algoritmo de minerao. 2.3 Transformao de atributos contnuos em discretos A transformao de um atributo contnuo em um categrico geralmente aplicada em atributos que so usados na anlise de classificao ou associao. Conforme mencionado por Tan, Steinbach & Kumar (2009), alguns algoritmos de associao, caso do presente trabalho, no podem ser aplicados com a utilizao de atributos contnuos. Para os arquivos aqui apresentados, a grande maioria dos atributos possui dados discretos. Somente os dados relacionados proficincia dos alunos (arquivo TS_ALUNO) possuem atributos contnuos. Em particular, aps anlise detalhada do significado dos dados contidos no arquivo TS_ALUNO, foi constatado que o atributo NU_THETAT_L era o mais recomendado para ser utilizado nas anlises. De acordo com o dicionrio de dados do INEP
(vide www.inep.gov.br), esse campo contm o dado da proficincia em Lngua Portuguesa de cada aluno j transformada em uma escala nica. Na realidade, o atributo NU_THETAT_L foi mantido no arquivo, sendo criado um novo atributo correspondente denominado EscalaNotaPortugues. Observou-se que a mdia geral do atributo NU_THETAT_L possua o valor de 178.82. Foram ento criadas duas categorias para o novo atributo EscalaNotaPortugues: Abaixo Mdia e Acima Mdia, onde: 0 NU_THETAT_L < 178.82 => EscalaNotaPortugues = Abaixo Mdia e NU_THETAT_L 178.82 => EscalaNotaPortugues = Acima Mdia Alm das duas categorias apresentadas, foi criada mais uma categoria denominada No Fez, para os alunos que no haviam feito a prova. Essa transformao foi feita para todos os alunos que possuam o atributo ST_LINGUA_PORTUGUESA igual a 0, indicando que no haviam preenchido a prova (vide Tabela 1). Apesar desses alunos (ao todo 316) terem o campo NU_THETAT_L preenchido com o valor 0, eles no poderiam ser categorizados na faixa Abaixo Mdia. Se isso acontecesse, as informaes utilizadas como base para o algoritmo de associao ficariam inconsistentes, j que se tratavam de duas situaes completamente distintas (fazer a prova e ter aproveitamento igual a zero uma situao completamente diferente de no fazer a prova). importante ressaltar que os dados relativos proficincia foram utilizados como entrada para o algoritmo utilizado, j que um dos principais objetivos buscados era a identificao de padres de comportamento (ou perfis) associados ao nvel de aprendizagem obtido pelos alunos. Desse modo, a criao de uma varivel discreta era pr-requisito essencial para a aplicao do algoritmo de associao. 3. DESCOBERTA DE ASSOCIAES ENTRE VARIVEIS
Essa seo apresenta a aplicao de uma metodologia conhecida como anlise de associao, til para descobrir relacionamentos interessantes escondidos em grandes conjuntos de dados. Os relacionamentos descobertos podem ser representados na forma de regras de associao. Uma regra de associao uma expresso de implicao no formato X => Y (X implica em Y), onde X = {x1, x2, ..., xn} e Y = { y1, y2, ..., yn } so conjuntos disjuntos de itens, isto , X Y = ; X o antecedente da regra (lado esquerdo) e Y o consequente da regra (lado direito) podendo envolver qualquer nmero de itens (atributos) em cada lado da regra. O significado desta regra que as transaes da base de dados que contm X tendem a conter Y. A fora de uma regra de associao pode ser medida em termos de duas mtricas: o suporte e a confiana. O suporte determina a frequncia com que um conjunto de itens X U Y ocorre. Ou seja, o suporte o percentual de transaes que contm todos os itens na qual uma regra aplicvel. A confiana determina a frequncia na qual os itens Y aparecem em transaes que contenham X. Em outras palavras, a confiana no trabalha com todas as transaes, apenas com as que possuem o antecedente da regra. Para uma determinada regra X => Y, quanto
maior a confiana, maior a probabilidade de que Y esteja presente em transaes que contenham X. As definies formais dessas medidas so: Suporte = S(X =>Y) =
O( X Y ) N
(1)
Confiana = C(X =>Y) =
O( X Y ) O( X )
(2)
onde: O( X Y ) o nmero total de ocorrncias de registros contendo os itens X e Y O(X) o nmero total de ocorrncias de registros contendo X N o numero total de registros
Outra medida, denominada fator de interesse (tambm chamada de importncia ou lift), deve ser usada para evitar uma situao cunhada como armadilha de confiana. O exemplo listado a seguir, retirado de Tan, Steinbach & Kumar (2009), mostra que mesmo valores significativos de confiana podem no identificar uma regra relevante. A Tabela 3 mostra uma situao onde se busca analisar o relacionamento entre pessoas que bebam ch e caf. Tabela 3 Preferncias de bebida em um grupo de 1000 pessoas
Bebe ch No bebe ch Totais Bebe caf 150 650 800 No bebe caf 50 150 200 Totais 200 800 1000
Analisando a regra Bebe ch => Bebe caf, poderamos, em um primeiro momento, consider-la relevante, j que seus valores de suporte (15%) e confiana (75%) so relativamente altos. Este argumento pode ser contraposto quando se percebe que 80% do nmero total de pessoas bebe caf, nmero superior ao das pessoas que bebem ch e caf. Ou seja, apesar do valor da confiana da regra Bebe ch => Bebe caf ser alto (75%), a regra, no entanto, ilusria. O fato de uma pessoa beber ch, na realidade, diminui a possibilidade de que beba caf de 80 para 75 por cento. O fator de interesse uma medida que prov informao adicional, evitando situaes enganosas, como a mencionada acima. O fator de interesse de uma regra calculado a partir da seguinte frmula: P (Y | X ) Fator de Interesse = I(X =>Y) = log (3) P (Y | not X )
onde P(Y | X) a probabilidade de Y ocorrer quando X ocorre e P(Y | not X), a probabilidade de Y ocorrer quando X no ocorre.
Um fator de interesse igual a 0 significa que no h associao entre X e Y. Fatores de interesse positivos indicam que Y tender a crescer caso X seja verdadeiro. Valores negativos, por sua vez, indicam que o antecedente X afeta negativamente o consequente Y, ou seja, a regra no relevante. O objetivo da minerao de regras de associao gerar todas as regras possveis que excedam alguns patamares mnimos de suporte e de confiana especificados pelo usurio. O problema, portanto, decomposto em dois subproblemas: 1. Gerar todos os conjuntos de itens que possuem suporte maior do que um limite mnimo definido pelo usurio. Esses conjuntos so chamados de conjuntos de itens frequentes; 2. Para cada conjunto de itens frequentes, gerar todas as regras que possuem confiana maior que um valor de confiana mnimo. Para tratar esses subproblemas foi utilizado o algoritmo Apriori. O algoritmo realiza a minerao em dois passos. No primeiro, feita uma varredura sobre o arquivo de entrada, a fim de gerar todos os conjuntos de combinaes de itens que satisfaam um valor maior do que o suporte mnimo especificado pelo usurio. No segundo, so extradas todas as regras de alta confiana dos conjuntos gerados. Estas regras so chamadas de regras fortes. Detalhes do algoritmo, inclusive com apresentao de variaes do respectivo pseudocdigo, podem ser encontrados em Han & Kamber (2006), Tan, Steinbach & Kumar (2009) e Elmasri & Navathe (2011). Mais especificamente, foi utilizado o algoritmo denominado Microsoft Association Rules, uma implementao do algoritmo Apriori, disponibilizada dentro do ambiente do Sistema Gerenciador de Banco de Dados SQL Server 2008 da Microsoft, ambiente para o qual os arquivos foram importados em formato de tabelas de banco de dados. Maiores detalhes da ferramenta e dos algoritmos de minerao disponibilizados por ela podem ser encontrados em Harinath et al. (2009) e MacLennan & Crivat (2008).
4. SIMULAO E GERAO DE RESULTADOS
Um nmero limitado de atributos foi selecionado para a execuo do algoritmo de minerao. O objetivo foi identificar relacionamentos entre a proficincia do aluno, sua faixa etria, perodo em que entrou na escola, grau de escolaridade dos pais, incentivos dos pais em relao frequncia na escola, atividades do aluno como trabalho domstico ou fora de casa, e se este j havia sido reprovado (atributos EscalaNotaPortugues, Q4Idade, Q36QndEntrouNaEscola, Q19SerieMaeOuResponsavelEstudou, Q23SeriePaiOuResponsavelEstudou, Q30SeusPaisIncentivamNaoFaltarAula , Q34EmDiaAulaQntTempoTrabalhoDomestico , Q35TrabalhaForaDeCasa , Q38JaFoiReprovado). A escala da nota de portugus foi definida como atributo para previso, ou seja, o atributo a ser identificado como consequente das regras geradas pelo algoritmo. Os atributos selecionados possuem relao direta com as respostas aos questionrios dos alunos da quarta srie do ensino fundamental do Estado do Rio, bem como com os resultados no exame de proficincia em Lngua Portuguesa, conforme mencionado na
Seo 2. Foram definidos parmetros de entrada relacionados ao suporte e confiana mnimos desejados para obteno de regras, com os seguintes valores: Suporte Mnimo = 0,5%; Confiana Mnima = 75%. Cabe ressaltar que a escolha de um valor pequeno para o suporte mnimo visou possibilitar a identificao de combinao de itens (atributos) que, apesar de no to frequentes, pudessem ter grande relevncia (ou seja, confiana e fator de interesse altos). Como o volume de dados envolvido grande (147170 registros de alunos), o uso de um percentual mnimo de suporte de 0.5% permite a identificao de regras relacionadas a um nmero ainda significativo de estudantes contendo perfil semelhante. Aps a simulao, foram geradas 45 regras, todas elas contendo valores do fator de interesse maiores do que 0, ou seja, sendo identificadas como regras relevantes. As primeiras 20 regras, ordenadas decrescentemente pela confiana, so apresentadas na Tabela 4, que contm, alm da regra, os respectivos valores de confiana e fator de interesse. Como pode ser observado na tabela, as variveis que compem o antecedente da regra so precedidas pelo sinal ->, sendo a varivel EscalaNotaPortugues o seu consequente. Tabela 4 Regras de Associao geradas
Confiana Fator de Interesse Regra
Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q4 Idade = 12 anos -> Escala Nota Portugues = 83,70% 0,2294677 Abaixo Mdia 82,70% Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim -> Escala 0,225192 Nota Portugues = Abaixo Mdia
Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez -> Escala 82,60% 0,2257504 Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q23 Serie Pai Ou Responsavel Estudou = Completou a 8 srie, mas no completou o Ensino Mdio( antigo 2 grau), Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez 81,30% 0,2165584 > Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q4 Idade = 13 anos, Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez -> 80,70% 0,2136312 Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q19 Serie Mae Ou Responsavel Estudou = Completou a 8 srie, mas no completou o Ensino Mdio( antigo 2 grau), Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez 80,10% 0,2100054 > Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez, Q35 79,70% 0,2086639 Trabalha Fora De Casa = No -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q36 Qnd Entrou Na Escola = Na Pr- escola, Q38 Ja Foi 79,30% 0,2063325 Reprovado = Sim, uma vez -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q34 Em Dia Aula Qnt Tempo Trabalho Dom estico = 2 horas, 79,00% 0,2045466 Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q36 Qnd Entrou Na Escola = Na Pr- escola -> 78,60% 0,2025701 Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q19 Serie Mae Ou Responsavel Estudou = No 78,20% 0,2015946 sei -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q36 Qnd Entrou Na Escola = Na Pr- escola, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez, Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = Sim -> Escala Nota 77,80% 0,1978884 Portugues = Abaixo Mdia Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q19 Serie Mae Ou Responsavel Estudou = No 77,80% 0,1984247 sei, Q23 Serie Pai Ou Responsavel Estudou = No sei -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q36 Qnd Entrou Na Escola = Na primeira srie 77,50% 0,1963756 > Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia 77,40% 0,1962752 Q4 Idade = 14 anos, Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia
Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez -> Escala Nota 77,40% 0,2038172 Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q19 Serie Mae Ou Responsavel Estudou = Completou a 4 srie, mas no completou a 8 srie( antigo ginsio), Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez -> 77,40% 0,1955217 Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez, Q19 Serie Mae Ou 76,90% 0,1939155 Responsavel Estudou = No sei -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia 76,90% 0,200493 Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia
Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q19 Serie Mae Ou Responsavel Estudou = No 76,80% 0,1925957 sei, Q35 Trabalha Fora De Casa = No -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia
5.
CONCLUSES
O presente trabalho apresentou a simulao de um algoritmo para deteco de padres de associao entre diferentes variveis de um modelo. Cabe ressaltar que as tarefas de manipulao dos dados, visando eliminao de inconsistncias, limpeza de dados e transformao de atributos, com a converso de atributos contnuos em discretos, foram essenciais para a execuo do algoritmo e simulao propriamente dita. Sem essas atividades, no seria possvel a gerao de resultados com nvel de confiabilidade satisfatrio. Analisando a Tabela 4, possvel observar que alguns fatores, como falta de incentivo dos pais, reprovao prvia do aluno e atuao do aluno em trabalho domstico e/ou em trabalho fora de casa, entre outros, exercem influncia (negativa) sobre o aprendizado do estudante. O presente artigo, no entanto, no tem a pretenso de analisar esses fatores mais detalhadamente, cabendo essa tarefa para o futuro, preferencialmente contando com o apoio de educadores e especialistas na rea de educao. O objetivo principal do presente trabalho foi demonstrar o potencial da minerao de dados e, mais especificamente, do algoritmo Apriori, utilizado para a identificao de associaes entre diferentes variveis do modelo. Trata-se de um trabalho inicial, que ter continuidade com a execuo de outras simulaes. Muitos outros atributos, alm dos utilizados na simulao apresentada, podero ser usados para a identificao de novas regras de associao relevantes. Outros arquivos, com dados de professores, diretores e escolas, tambm disponibilizados na base de dados do INEP/MEC, podero ser utilizados para trabalhos futuros de minerao. Desse modo, ser possvel identificar tambm relaes entre atributos referentes aos professores, aos diretores e as escolas, e o processo de ensino-aprendizagem dos estudantes. Evidentemente, tratamento semelhante em relao aos dados dever ser efetuado nesses arquivos, com correo de inconsistncias e transformaes, antes da execuo dos algoritmos.
Agradecimentos
Os autores agradecem todo o apoio dado pela CAPES e pelo INEP, por intermdio do Programa Observatrio da Educao.
REFERNCIAS
Elmasri, R., Navathe, S.B. 2011. Sistemas de banco de dados. So Paulo: Pearson Addison Wesley. Han, J., Kamber, M. 2006. Data Mining: Concepts and techniques. 2 ed. Morgan Kaufmann Publishers. Harinath, S., Matt, C., Meenakshisundaram, S., Zare, R. Lee, D.G. 2009. Professional Microsoft SQL Server Analysis Services 2008 with MDX. Wiley Publishing Inc. Hirji, K. 2001. Exploring data mining implementation. Communications of ACM, 44, n. 7, jul. 2001. INEP. 2009. Estudo exploratrio sobre o professor brasileiro com base nos resultados do Censo Escolar da Educao Bsica 2007. Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Ansio Teixeira. Braslia: Inep, 2009. MacLennan, J., Crivat, B. 2008. Data Mining with Microsoft SQL Server 2008. Wiley Publishing Inc. Redman, T.C. 2001. Data Quality: The Field Guide. Digital Press. Tan, P., Steinbach, M., Kumar, V. 2009. Introduo ao Data Mining Minerao de Dados. Rio de Janeiro: Editora Cincia Moderna Ltda. Wang, R.Y., Ziad, M., Lee, Y.W. 2001. Data Quality. The Kluwer International Series on Advances in Database Systems, Vol. 23. Kluwer Academic Publishers.
DATA MINING RELATED TO PORTUGUESE LANGUAGE LEARNING AN INITIAL ANALISYS
Abstract. This paper presents the use of Data Mining for knowledge discovery related to Portuguese language learning by students from elementary school in Rio de Janeiro Brazil. The process of data cleaning and transformation is presented, which is the prerequisite to the execution of the association algorithm. Some first results are reported. Keywords: Knowledge Discovery, Data Mining, Apriori Algorithm
INVERSE ANALYSIS OF DIFFUSIVE LOGISTIC POPULATIONS VIA INTEGRAL TRANSFORMS AND HYBRID OPTIMIZATION Diego C. Knupp diegoknupp@gmail.com LTTC - Mechanical Eng. Dept. - POLI & COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brazil Antnio J. Silva Neto ajsneto@iprj.uerj.br Dept. of Mechanical Engineering and Energy, Instituto Politcnico, Universidade do Estado do Rio de Janeiro IPRJ/UERJ, Nova Friburgo, RJ, Brazil Wagner F. Sacco wagner.sacco@pq.cnpq.br Universidade Federal do Oeste do Par, UFOPA, Santarm, PA, Brazil Abstract. Motivated by the fact that several species act as a vector in the spread of human or livestock diseases, many works propose mathematical formulations for the modeling of these populations, most of them considering Fickian dispersion and logistic like growth rates. For the best use of these models in a real application of optimal population control, the model parameters should be identified as accurately as possible for a given species population. In this work, this parameter identification problem is formulated as an inverse problem, which is tackled with a combination of the Generalized Integral Transform Technique (GITT), for the direct problem solution, and a hybrid heuristic-deterministic procedure for the minimization of the defined objective function in the inverse analysis, employing the Differential Evolution and the Levenberg-Marquardt methods. The direct problem solution with GITT and the inverse analysis are critically investigated for a chosen example. Keywords: diffusive populations, impulsive culling, parameter identification, integral transforms, hybrid heuristic-deterministic optimization 1. INTRODUCTION
Motivated by the fact that several species act as a vector in the spread of human or livestock diseases, many works propose mathematical formulations for the modeling of these populations (Terry, 2010; Simons and Gourley, 2006), most of them considering Fickian dispersion and logistic like growth rates. For the best use of these models in a real application of optimal population control, the model parameters should be identified as accurately as possible for a given species population (White, 2009), which can be achieved by means of an appropriated inverse analysis (Ozisik and Orlande, 2000; Silva Neto and Moura Neto, 2005). In general, such inverse methodologies require accurate and computationally fast direct problem solution methodologies, so as to allow for the computationally intensive iterative analysis often required by the inverse problem solution. In this context, the Generalized Integral Transform Technique (GITT) must be placed among the most adequate techniques for the solution of convection-diffusion problems (Cotta, 1997). The hybrid numericalanalytical GITT approach is based on extending the classical integral transform method (Mikhailov and Ozisik, 1984) to overcome barriers posed by different classes of problems such as nonlinear physical properties, moving boundaries, irregular geometries and nonlinear convective terms. In this work, the Generalized Integral Transform Technique is applied for the solution of the proposed direct model of diffusive logistic populations with time delay and
impulsive culling, and the solutions so obtained are critically examined before proceeding to the inverse problem solution itself. We formulate the inverse problem implicitly and, thus, the goal becomes the minimization of a defined objective function, which is given by the sum of the squared residues between experimentally measured quantities and the corresponding calculated values obtained by means of the solution of the direct model. Classical deterministic gradient-based methods for the optimization task present fast convergence rates, but they are strongly dependent on the initial guess. On the other hand, several heuristics that mimic natural behaviors have been proposed (Silva Neto and Becceneri, 2009). These stochastic methods generally show slower convergence rates but they are more likely to find the global minima of more involved functions. In general, the best results are achieved with the so-called hybrid optimization methods, which are developed in order to take advantage of the robustness of the stochastic methods and the fast convergence rates of the deterministic methods. The simplest procedure is to make use of the stochastic method in order to locate the global minimum region and then employ the deterministic method to yield a refined solution. In this work we make use of a combination of the Differential Evolution (Storn and Price, 1997) as the stochastic method with the Levenberg-Marquardt (Marquardt, 1963) as the gradient-based method. Another feature of the present methodology is the gradual refinement of the direct problem solution, obtained with GITT, used in the inverse analysis. In the first steps of the optimization task we use low truncation order solutions of the direct model in order to allow for a faster iterative analysis required by the stochastic method, while for the refinement task, with the deterministic method, we make use of higher truncation order solutions. 2. DIRECT PROBLEM FORMULATION AND SOLUTION METHODOLOGY
Assume the population defined in the domain [0, L] is governed by Ficks Law with dispersion D, with time delay , per capita premature death and with birth and death rates given by b(u) and d(u), respectively. The governing equation is given by (Simons and Gourley, 2006):
j u ( x, t ) D( x)u = + e b(u ) d (u ) B j u ( x j , t ) ( x x j ), t x x j =1
(1a)
0 < x < L,
t >0
Assuming Neumann boundary at the ends, the initial and boundary conditions are given by:
u ( x, t ) = u0 ,
u x = 0,
x=0
t 0
u x =0
x= L
(1b) (1c,d)
where the positions x j represent the location of the culling sites, which have culling intensities B j . The total number of culling sites is given by N j and denotes the Dirac-delta functional. Assuming logistic like growth rates, the birth and death rates are given by (White, 2009):
b(u ) =
u ( x, t ) Pu 2 ( x, t ) , d (u ) = K + Cu ( x, t ) K + Cu ( x, t )
(1e,f)
where P, K and C are the parameters of the logistic like growth rate model. Following the Generalized Integral Transform Technique formalisms, we define the following integral transform pair in terms of an eigenfunction expansion:
% Transform: ui (t ) = u ( x, t ) i ( x)dx
0 L
(2a) (2b)
% Inverse: u ( x, t ) = ui (t ) i ( x)
i =1
% where i ( x) are the normalized eigenfunctions,

% i ( x) =
i ( x)
Ni
N i = i2 ( x ) dx
0
(2c,d)
The eigenfunctions i ( x) are obtained from the solution of the auxiliary eigenvalue problem, which is formulated by the direct application of separation of variables to the linear homogeneous purely diffusive version of problem (1), as follows:
d i d D ( x) dx dx d i = 0, dx x=0
2 + i i = 0 d i =0 dx x= L
(3a) (3b,c)
where the eigenvalues, i , and related eigenfunctions, i ( x) , are assumed to be known from exact analytical expressions or application of computational methods for Sturm-Liouville type problems (Cotta, 1997). The integral transformation of the original problem is achieved by operating eq. (1a) on with the operator j ( x ) dx , then using the orthogonality property of the eigenfunctions,
0 L
the boundary conditions defined in eqs. (1b) and (2c), and using Greens second formula. Thus, after truncating the expansions upon a sufficiently large order N for the required convergence, the transformed problem can be written as
dui + i2ui = gi ,1 (t , u j ) + gi ,2 (t , u j ) + gi ,3 (t , u j ), dt where
i = 1,..., N , j = 1,..., N
(4a)
gi ,1 =
0
% i ( x)e u j (t ) % j ( x) L
j =1
% K + C u j (t ) j ( x)
j =1 2
dx
(4b)
g i ,2
N % % i ( x) P u j (t ) j ( x) L j =1 dx = N 0 K +C u j (t )% j ( x)
j =1 L N cs
(4c)
N cs N N % % % % gi ,3 = i ( x) Bk u j (t ) j ( xk ) ( x xk )dx = Bk i ( xk ) ui (t ) j ( xk ) (4d) k =1 k =1 j =1 j =1 0
with the transformed initial conditions given by % ui (t ) = i ( x)u0 dx,

0 L
t 0, i = 1,..., N
(4e)
The calculation of the terms g i ,1 and gi ,2 , i = 1,..., N , in eqs. (4b,c), requires costly numerical integration. Thus, an alternative semi-analytical integration procedure, which is particularly convenient in nonlinear formulations such as the one herein considered, is implemented in this work. For instance, the integral transformation of the equation source term can then be evaluated as:
% % gi = i ( x)G ( x, t , u )dv = i ( x)Gm ( x, t , u )dv

v m =1 vm
(5)
where Gm ( x, t , u ) are simpler representations of the source term G ( x, t , u ) , defined in M subregions Vm , for which analytical integration is still obtainable. The simplest choice would be the adoption of uniform values of the source terms within the sub-regions (zeroth order approximation). In this work we consider quadratic representations of the source terms behavior. The Delay Differential Equations (DDE) system (4) can be numerically solved to provide results for the transformed potentials, ui , i = 1,..., N . The Mathematica platform (Wolfram, 2005) provides the routine NDSolve, which is able to solve stiff DDE systems such as the one here considered, under automatic absolute and relative error control. Once the transformed potentials have been numerically computed, the Mathematica routine automatically provides an interpolating function object that approximates the t variable behavior of the solution in a continuous form. Then, the inversion formula can be recalled to yield the potential field representation, u , at any desired position x and time t .
3.
INVERSE PROBLEM FORMULATION AND SOLUTION METHODOLOGY
Consider that the per capita premature death rate, , and the time delay, , are known for a given species population. Then, the following vector containing the remaining model parameters should be estimated:
P = {D, P, K , C , B}T
(6)
where we have assumed that the dispersion D(x) can be considered constant and all the possible culling sites have the same culling intensity, B. Suppose that transient information can be obtained on the population density at chosen locations, in such a way that N d experimental data are available, obtained from transient measurements at one or more distinct locations:
Y = {Y1 , Y2 ,..., YNd }T
(7)
Considering that the measurement errors related to the data Y are additive, uncorrelated, and have normal distribution with zero mean and constant standard deviation, the probability density for the occurrence of the measurements Y with the given parameters estimates P can be expressed as (Beck and Arnold, 1977)
( Y | P ) = (2 ) N
/2
W 1
1/ 2
1 exp R T WR 2
(8)
which is called the likelihood function, where R is the residuals vector, whose elements are given by
Ri = Yi U i ( P ) , i = 1, 2,L, N d
(9)
where U (P ) is the vector containing the calculated population densities, corresponding to the same positions and times as the experimental data Y , by means of the solution of the direct model, using the parameters estimates P . The maximization of the likelihood function can be obtained with the minimization of the argument of the exponential function in eq. (8). Assuming that the measurements variance is constant, it is equivalent to minimize
S = RT R = (Y U)T (Y U)
(10)
For the minimization task, classical deterministic gradient-based methods often present fast convergence rates, but they are strongly dependent on the initial guess. On the other hand, several heuristics that mimic natural behaviors have been proposed, which generally show slower convergence rates but are more likely to find the global minimum of more involved functions. In general, the best results are achieved with the so-called hybrid optimization methods, which are developed in order to take advantage of the robustness of the stochastic methods and the fast convergence rates of the deterministic methods. The simplest procedure is to make use of the stochastic method in order to locate the global minimum region and then employ the deterministic method to yield a refined solution. In this work we make use of a combination of the Differential Evolution (Storn and Price, 1997), as the stochastic method, with the Levenberg-Marquardt (Marquardt, 1963), as the gradient-based method. The Levenberg-Marquardt iterative procedure for nonlinear problems can be concisely written as:
n P n +1 = P n + ( J T ) J n + n
(J )
T
Rn
(11)
where is the identity matrix, is the damping factor, which is adjusted at each iteration and becomes close to zero when the convergence has been achieved. The elements of the Jacobian matrix J are given by
J ij = U i , i = 1, 2, L , N d , j = 1, 2,L, Nu Pj
(12)
where N u is the number of unknowns in the inverse problem, i.e., the dimension of vector P . Another feature of the present methodology is the gradual refinement of the direct problem solution, obtained with GITT, used in this hybrid minimization procedure. In the first step of the objective function minimization, where the Differential Evolution method is employed and requires an intensive iterative procedure, we use low truncation order solutions of the direct model, which are much faster to be computed and still offer enough accuracy for the fairly coarse estimate that it is intended to be obtained within this step. In the following step, the refinement task, which is undertaken with the Levenberg-Marquardt method, we make use of higher truncation order solutions. This approach yields an overall significant gain in computational effort. Following the inverse problem solution, it is possible to perform an statistical assessment of the accuracy of the estimates obtained. For normally distributed measurement errors with zero mean and constant variance, e , the standard deviation of the estimated parameters can be determined from the expression given below (Ozisik and Orlande, 2000), which can be approximately used for nonlinear parameter estimation problems
1 P = e ( JT J ) , i = 1, 2,..., N u
i
i ,i
(13)
Then, the 99% confidence intervals for the estimated quantities Pi are determined as
Pi 2.576 Pi < Pi < Pi + 2.576 Pi , i = 1, 2,..., Nu
(14)
Going further, in the inverse problems investigation the sensitivity analysis plays a major role in several aspects related to their formulation and solution, being especially important in the design of optimum experiments (Beck and Arnold, 1977) and in the development of new instrumentation, or new experimental procedures, if necessary. The elements of the sensitivity matrix J , defined in eq. (12), are called the sensitivity coefficients. In order to obtain good estimates, within reasonable confidence intervals, it is required the sensitivity coefficients to be relatively high and, when two or more unknowns are simultaneously estimated, their sensitivity coefficients must be linearly independent, what graphically means that they should not present the same slope in absolute value. Otherwise det JT J 0 and the problem is ill-
conditioned.
In this work, for the sensitivity analysis, it has been used the scaled sensitivity coefficients
X Pj = Pj
U i (P) , i = 1, 2,..., N d , j = 1, 2,..., Nu Pj
(15)
where the derivatives have been calculated using the central finite difference formula.
4.
RESULTS AND DISCUSSION
Inspired by the cases investigated by White (2009), the following values have been chosen for the parameters in problem (1) in the test case herein considered:
D = 0.0001, P = 0.005, K = 1.0, C = 0.5, = 0.0, = 10.0, B = 0.001, L = 1, u0 = 1
(16a-i)
Four culling sites with culling intensity B are considered, located at x1 = 0.2, x2 = 0.4, x3 = 0.6 and x4 = 0.8. First, we have investigated the solution of the direct model, given by problem (1), by means of the GITT. We have observed that with N = 150 terms in the solution expansion and M = 60 sub-regions within the second order semi-analytical integration the results were converged to practically four significant digits. For the sake of illustration, figure 1a brings the time evolution of the population density profile, where we notice that at t = 2500 sec. the steady state is established. The population density profile at three different moments, t = 312, 625 and 2500 is more closely shown in fig. 1b.
Figure 1 (a) Time evolution of the population density profile. (b) Population density profiles at three different times, t = 312, t = 625 and t = 2500. Before proceeding to the inverse problem solution itself we discuss the sensitivity analysis of the problem under picture. Figure 3 depicts the scaled sensitivity coefficients with respect to the five unknown parameters considered in this work, X D , X P . X K . X C and X B .
The sensor is considered to be located at x = 0.5 and measurements are performed until t = 2500 . It can be noticed that X C presents small magnitudes all over the acquisition duration and is essentially constant after t 500 , anticipating that the parameter C might be the most difficult to be accurately estimated considering this problem setup. Moreover, even though X K and X B show some tendency to be correlated, all parameters are linearly independent with respect to each other, implicating no further difficulty in the simultaneous estimation. One also must observe that for t > 2500 all coefficients tend to show constant values, indicating that additional transient measurements for t > 2500 may not contribute for the inverse problem solution.
Figure 3 Scaled sensitivity coefficients with respect to the five unknown parameters considered in the inverse problem with the sensor located at x = 0.5 The estimation of the parameter C has been critically assessed by means of the investigation of the determinant of the information matrix, det ( J T J ) for two sets of parameters, {D, P, K , C , B} and {D, P, K , B} , and we have observed that the inclusion of the parameter C decreases the determinant of the information matrix round about four orders of magnitude. Nevertheless, improvements on the magnitude of the determinant of the information matrix can be achieved with the consideration of more sensors and the acquisition of measurements with higher frequencies. For the sake of illustration, figures 4a,b bring the determinant of the information matrix for different combinations of sensors and measurement frequencies, respectively, where it can be clearly observed the improvements that can be achieved with these variations in the experimental setup. It must be highlighted though that in a practical application, the choice of the experimental setup is based on the compromise between efficiency improvements, costs and physical limitations. Nonetheless, one of the
most interesting aspects on the inverse problems investigation is the development of new instrumentation, or new experimental procedures, if necessary.
Figure 4 Influence of the (a) combination of the experimental data acquired with different sensors and (b) data acquisition frequency on the determinant of the information matrix For the inverse problem solution we have considered that transient experimental data are available, which have been simulated with
Yi = U i (P) + e i
(17)
where e represents the standard deviation of the measurement errors and i are random numbers simulated form a normal distribution with zero mean and unitary standard deviation. The measurements are supposed to be taken with three sensors, located at x = 0.3, 0.4 and 0.5, in a fixed time interval t = 10 . We have considered two sets of experimental data, with different levels of noise, e = 0.002 and e = 0.004 , which yielded up to 4% and 8% error, respectively. For the generation of the simulated experimental data, the direct problem solution has been calculated with M = 150 sub-regions within the semi-analytical integration and N = 150 terms in the solution expansion. Kaipio and Sommersalo (2004) show that employing the same solution model in the simulated data generation and in the inverse problem solution effectively render the inverse problem less ill-posed than it actually is, thus, yielding misleading conclusions regarding the feasibility of the problem under picture. These are called inverse crimes. Here, we may stress that in order to avoid inverse crimes, the data have been generated using a higher order solution of the direct model than in that one used for solving the inverse problem. For the minimization of the objective function given by eq. (10), we have considered a hybrid stochastic-deterministic optimization approach combined with the gradual refinement of the direct problem solution, obtained with GITT. In the first steps of the optimization task we use low truncation order solutions of the direct model, with M = 10 sub-regions within the semi-analytical integration and N = 30 terms in the solution expansion, in order to allow for a faster iterative analysis of the Differential Evolution method. For the refinement task, with the Levenberg-Marquardt method, we make use of higher truncation order solutions, with M = 30 sub-regions within the semi-analytical integration and N = 60 terms in the solution expansion.
Table 1 shows the results obtained with the Differential Evolution method in 10 runs considering the set of experimental data with e = 0.002 . The parameters that control the Differential Evolution method were chosen as follows: Population number, N P = 30 , number of generations, N ger = 100 , and the parameters in the crossover procedure, F = CR = 0.8 . One may observe in these results that even with quite rough solutions employed in the direct model solution, relatively good estimates were already obtained for the parameters D, P and B. All the solutions obtained in these 10 runs have been used as the initial guess for the Levenberg-Marquardt method within the refinement procedure, and in all cases the solution converged to the same values, which are presented in tab. 2, illustrating the solution obtained employing the first solution in tab. 1 as the initial guess. In the final solution shown in tab. 2, one may observe that, for all parameters, the exact value lies inside the estimated 99% confidence intervals. It is also clear that the parameter C presents the wider confidence intervals, confirming that this estimate is the one with the higher level of uncertainty. Table 1 Results of the minimization procedure of the objective function with the Differential Evolution method, in 10 runs, considering the same set of simulated experimental data with e = 0.002 . S (P) , # run D P K C B (eq. 10) exact 0.0001 0.005 1.0 0.5 0.001 1 0.000170828 0.00645889 2.26948 1.43052 0.00155905 0.0395582 2 0.000108542 0.00637406 1.30026 2.47067 0.00104598 0.0331094 3 0.00014216 0.00551929 1.41892 0.1 0.00143843 0.0468646 4 0.000131486 0.00586618 1.56841 1.30992 0.00125815 0.0160244 5 0.000121777 0.00597227 1.68228 2.5 0.00112663 0.0158282 6 0.000130761 0.00544462 1.35608 0.719541 0.00120182 0.0138346 7 0.000177141 0.00613514 2.11527 0.780879 0.00159541 0.0706973 8 0.000108349 0.00569739 1.24494 1.59373 0.00103776 0.0103648 9 0.000140905 0.00626977 2.07954 2.5 0.00129854 0.0155414 10 0.000173378 0.00622078 2.16155 1.4861 0.00145503 0.0318079 Table 2 Estimates obtained with the Levenberg-Marquardt method employed in the minimization of the objective function, eq. (10). Experimental data with e = 0.002 . Parameter D = 0.0001 P = 0.005 K = 1.0 C = 0.5 B = 0.001 Initial guess P 0 in eq. (11) 0.000170828 0.00645889 2.26948 1.43052 0.00155905 Estimate and 99% confidence interval 0.0000986 [0.0000963, 0.000101] 0.00495 [0.00486, 0.00504] 0.987 [0.958, 1.015] 0.4596 [0.384, 0.535] 0.000993 [0.000975, 0.00101]
Similar tests have been performed for the second set of experimental data, with
e = 0.004 . Table 3 shows the final results obtained for this case, where it is clear that the
main difference concerns the estimate of the parameter C. One may observe that for this case,
with higher level of noise, the exact value of this parameter lies outside the estimated 99% confidence intervals, denouncing a poor estimate, once again confirming the sensitivity analysis. Nevertheless, we must highlight that this estimate is already good enough for most real application problems dealing with the calibration of the proposed model. Table 2 Estimates obtained with the Levenberg-Marquardt method employed in the minimization of the objective function, eq. (10). Experimental data with e = 0.004 . Parameter D = 0.0001 P = 0.005 K = 1.0 C = 0.5 B = 0.001 Initial guess P 0 in eq. (11) 0.000152 0.00721 2.484 1.325 0.001728 Estimate and 99% confidence interval 0.0000988 [0.0000965, 0.000101] 0.00492 [0.00483, 0.005002] 0.981 [0.954, 1.007] 0.393 [0.323, 0.462] 0.00100 [0.000982, 0.00102]
Acknowledgements
The authors acknowledge the financial support provided by CNPq and FAPERJ. Diego C. Knupp is deeply indebted to Drs. Renato M. Cotta and Carolina P. Naveira Cotta, both professors at COPPE/UFRJ, for their teachings on GITT.
REFERENCES
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ANLISE DE CAMPOS ELTRICOESTTICOS UTILIZANDO MTODO SEM MALHA Tadeu de Brito Oliveira Porto tadeubop@gmail.com Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil rsula do Carmo Resende resendeursula@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil Eduardo Henrique da Rocha Coppoli coppoli@ des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil
Resumo. Diante das dificuldades de resolver algumas equaes diferenciais analiticamente, diversos mtodos numricos foram e so desenvolvidos. Pode-se citar, por exemplo, os mtodos sem malha que, basicamente, utilizam uma distribuio de pontos em um domnio fechado para o clculo de uma funo desconhecida. Os mtodos meshless so relativamente novos, assim, investigaes acerca dos mesmos so importantes e desafiadoras. Nesse sentido, esse artigo tem o objetivo de avaliar o mtodo sem malha chamado de Element Free Galerkin (EFG). Essa ferramenta numrica utiliza o mtodo dos mnimos quadrados aplicado ao mtodo de Galerkin, dispensando a formao de malhas em seu domnio. Foi aplicado esse mtodo em problema de eletrosttica (capacitor de placas paralelas), para, ento, verificar sua eficincia. Foi testado, tambm, diferentes valores de raio de suporte do domnio de influncia em prol de verificar a importncia desse parmetro no resultado final. Para tal, foi apresentada uma reviso bibliogrfica sobre o assunto, a metodologia utilizada para o uso do mtodo e os resultados de campo E obtidos numericamente. Verificou-se que o EFG capaz de produzir resultados satisfatrios. Conclui-se, ainda, que a escolha do raio de suporte da funo janela influi diretamente na preciso da resposta final obtida pelo mtodo EFG. Palavras-chave: Element Free Galerkin, Mtodo Meshless, Capacitor de placas paralelas. 1. INTRODUO
Existem, atualmente, diversas tcnicas numricas utilizadas para resolver problemas de valor de contorno. Dentre essas, pode-se citar os mtodos: dos elementos finitos (finite element method - FEM) e das diferenas finitas (finite difference method DFM) como algumas das ferramentas numricas mais conceituadas e confiveis j desenvolvidas, uma vez que as mesmas so amplamente aplicadas a problemas de engenharia (Ho & Yang & Wong & Lo & Ni, 2005). Todavia, esses mtodos envolvem a gerao de malhas o que dificulta a sua aplicao a domnios de formas abstrusas, j que muito complexo dividi-lo em geometrias conhecidas. Nesse sentido, outros tipos de mtodos numricos, os chamados meshless (sem malha), foram pensados e desenvolvidos em prol de encontrar uma soluo confivel para problemas de valor de fronteira sem depender de divises em seu domnio. Assim, possvel conseguir bons resultados com problemas que envolvem geometrias de diversas formas.
Os mtodos meshless tm sua histria recente, por isso um tema de investigao interessante e desafiador. Segundo (Liu, 2010), existem diversas metodologias que utilizam essa tcnica, que consiste basicamente em espalhar pontos (tambm conhecidos como ns) em um domnio onde existe uma funo desconhecida f(x) e determinar a influncia que cada ponto exerce entre si. Calcula-se, ento, o valor absoluto de cada n - mediante interao dos pontos entre si e desses com as condies de contorno (j conhecida a priori) - encontrando assim uma funo discreta f (x) que descreve aproximadamente a funo f(x) desejada (Mesquita, 1990). Nesse sentido, esse trabalho tem como objetivo aplicar um mtodo meshless, especificamente o Element Free Galerkin (EFG), numa equao diferencial que define o campo eltrico E presente dentro de um capacitor de placas paralelas. Observa-se que a aplicao do meshless em um domnio, visando resoluo numrica de um problema de valor de fronteira, envolve, pelo menos, dois feitos bsicos: A distribuio de pontos e estabelecer, a priori, de que maneira os pontos so mutuamente influenciados. Nesse presente artigo, so feitas mudanas no segundo aspecto (domnios de influncia) no sentido de avaliar a importncia dos mesmos na aplicabilidade do mtodo. Para tanto, realizada a comparao do resultado numrico obtido com o analtico presente na literatura. 2. MTODO DE GALERKIN Na rea de anlise numrica, a tcnica de Galerkin pertence a uma classe de mtodos que permitem tornar discreto um problema contnuo. Segundo Rezende (2005), a principal idia do mtodo de Galerkin : seja um domnio limitado, deseja-se obter em uma soluo de equao diferencial: A = 0 (1)
Sendo A um operador diferencial de () e uma funo de n variveis, que satisfazem as condies de contorno de Dirichlet e de Neumann. Assim, se a funo u for soluo da Eq. (1) em , consequentemente 0 nesse domnio. Dessa maneira, a funo A dever ser ortogonal a qualquer funo (x) (), ou seja
A u(x) (x)dx = 0 por meio das aproximaes, tem-se que:
(2)
Definindo uma soluo = a
(3)
Sendo um sistema de funes definidas em , linearmente independentes, que satisfazem as condies de contorno. Nota-se, ento, que se deve encontrar os respectivos coeficientes a para a determinao de . Esses coeficientes devem ser escolhidos de modo que seja ortogonal as primeiras N funes do sistema (Rezende, 2005). Substituindo, ento, a soluo na Eq. (3) tem-se:
a (x)dx = 0
(4)
As aproximaes so, assim, projees ortogonais da soluo desejada em um subespao de dimenso finita. Conclui-se, nesse sentido, que o mtodo de Galerkin consiste na busca de aproximaes = a que so projees ortogonais de em um subespao de dimenso finita V = , , , , geradas pelos N primeiros vetores da base. Dessa forma, os coeficientes a so resultados do produto interno ( ), no domnio desejado. Vale ressaltar que a escolha da funo (x) de extrema importncia para a aplicao de mtodo de Galerkin. Pode-se obter (x) utilizando o mtodo dos mnimos quadrados, explicado mais detalhadamente na seo de 5. 3. CONSTRUO DA FORMA FRACA Para alguns problemas de valor de contorno, a soluo analtica invivel, assim, lanase mo de ferramentas numricas que proporcionam uma resposta aproximada do problema (Viana, 1998). Contudo, existem problemas de tal grau dificuldade que mesmo a aplicao desses mtodos no suficiente para a obteno de um resultado satisfatrio. Nesses casos, utiliza-se uma manipulao matemtica das equaes que regem o problema em questo, de maneira a deix-lo mais simples de resolver, ao passo que essas novas equaes encontradas so chamadas de forma fraca do problema. Essencialmente, ao exprimir o problema pela sua forma fraca, o mesmo passa a ser descrito por uma nica equao que envolve a equao diferencial principal, as condies de contorno e de interface (caso houver) (Mesquita, 1990). Considere um capacitor de placas paralelas entre si preenchido por um meio dieltrico. Definindo o problema como em duas dimenses, e assumindo coordenadas cartesianas para sua representao, razovel, pela equao de Laplace, que o problema seja descrito como: + = (5)
A Eq. (5) representa a forma forte do potencial V presente no capacitor. Uma das maneiras de converter-la para sua forma fraca mediante o uso do mtodo dos resduos ponderados aplicado ao mtodo de Galerkin. Salienta-se que o resultado da funo discreta de Galerkin pertence a um espao de dimenso finita (conforme explicitado na seo dois), assim possvel determinar a soluo da forma fraca, uma vez que existe um nmero limitado de funes admissveis. Assumi-se que uma funo soluo = no satisfaz, rigorosamente, o problema de valor de fronteira. Dessa maneira, pode-se definir resduos (erros) para Eq. (5):
(6)
Salienta-se que, nesse caso especfico, as condies de contorno so consideradas intrinsecamente no mtodo de Galerkin, portando no necessitam ser utilizadas no resduo, uma vez que a funo utilizada . Deve-se, agora, encontrar um no qual 0. Para tal, utilizada uma funo ( ) tal que:
( )
)d
( ) d = 0
(7)
Sendo que ( ) chamada de funo de teste ou peso, e a Eq. (7) a forma fraca da Eq. (5). Esse termo advm do fato de que possvel encontrar uma soluo que satisfaa Eq. (7), entretanto essa soluo no necessariamente ir satisfazer Eq. (5) ou mesmo as condies de contorno. Isso ocorre porque as equaes fracas possibilitam o uso de uma variedade de funes de base para a representao dos campos pelo relaxamento dos requisitos de diferenciabilidade das equaes originais (Viana,1998). 4. DOMNIO DE INFLUNCIA DOS NS Para obter a soluo determinada pelo mtodo de Galerkin, comum lanar mo de uma diviso do domnio em estudo, pois necessrio se trabalhar com um o espao finito para resolver a Eq. (3) (obteno dos coeficientes ). Uma maneira de realizar esse limite , ento, dividir o domnio = em vrios subdomnios , sendo que o contorno no qual as condies de fronteira so satisfeitas e o espao onde se encontra a ( ) desconhecida. Deve-se, ento, construir especificas funes de forma e determinar a aproximao de cada um desses subdomnios. Consequentemente, as equaes em questo podem ser calculadas mediante a soma das contribuies de cada subdomnio (Viana, 1998). Nesse artigo, o domnio dividido mediante uso do mtodo sem malha. Conforme dito anteriormente, distribuda uma quantidade de pontos, dentro do domnio , definida a influncia de cada ponto mutuamente, sendo que esse domnio de influncia definido pela Funo Janela ( ). A funo Janela uma funo com suporte compacto, ou seja, para regies dentro de seus domnios, a funo tem valores diferentes de zero. A escolha da funo janela interfere consideravelmente no resultado final do problema, assim, diversos tipos de funes so estudadas e desenvolvidas para tal feito. Associa-se a ( ) duas propriedades importantes: a capacidade de translao, que permite que a funo se desloque por todo o domnio e a capacidade de dilatao que usada como parmetro de refinamento e est associada ao tamanho do suporte da funo (Viana, 1998). Observa-se, ento, que o domnio de influncia de um n, nada mais que o suporte da funo janela associada ao mesmo. Esses domnios podem ter qualquer geometria, sendo que os mais comuns so os circulares e os quadrticos. Comenta-se, ainda, que existem, pelo menos, trs aspectos de extrema importncia sobre ( ): H um fator, comumente chamado de d, que defini a dilatao da janela e o conseqente tamanho do raio domnio de influncia. Esse aspecto define quantos pontos sero englobados pelo domnio de um n. Ressalta-se que esse a caracterstica abordada no final do artigo, no qual so testados diversos fatores de influncia para demonstrar a importncia do mesmo para a obteno do resultado final. Deve existir, ainda, um termo que permite a translao da funo em todos os pontos. Geralmente utilizado a diferena ( ). A distribuio de pontos deve ser de tal maneira, que todo o domnio deve ser coberto pelos domnios de influncia de todos os ns.
5. MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS Definido os subdomnios do problema, utilizado, ento, um artifcio numrico para encontrar o comportamento da funo desconhecida ( ) em cada subespao . Para tanto, o mtodo utilizado o dos mnimos quadrados moveis (moving least square - MLS). Assim como o Galerkin, o MLS um mtodo de aproximao que permite representar funes contnuas mediante funes discretas. Seja a mesma funo contnua ( ), , tal que apresentada na seo dois como ( ) (), assume-se uma funo discreta ( ) ( ) (Viana, 1998). O MLS admite que a funo de aproximao global seja determinada, inicialmente, por uma aproximao local ( , ) para cada ponto . Essa funo definida por uma srie polinomial finita do tipo: ( , ) = ( ) ( ) (8)
Sabendo que ( ) uma base polinomial conhecida. Deve-se, ento, determinar ( ) ( , ) seja o mais prximo possvel de ( ). Como caracterstica do de forma que ( , ) ( ). mtodo dos mnimos quadrados defini-se um erro tal que = Vale lembrar que, cada n tem um subdomnio associado. Nesse sentido, pode-se considerar uma aproximao local de um erro funcional ( ) valido somente para ( ) (rea de influncia de um ponto que engloba outros). Assim: ( ) = U x x, (9)
Sendo NP o nmero de ns englobados pelo domnio de influncia. Em posse, ento, do erro presente na Eq. (9), plausvel assumir que o valor desejado do mesmo o menor possvel. Tem-se, assim, um problema de minimizao que, essencialmente, envolve derivadas parciais, no qual deve-se derivar o erro, em funo da matriz dos coeficientes desejada ( ). Toda a manipulao matemtica envolvida no processo pode ser encontrada em (Viana, 1998). O resultado final encontrado : ( ) = (x)U (10)
Comenta-se que (x) a Funo de Forma de cada n do domnio e dever ser utilizada na Eq. (3). Infere-se, ento, que o MLS promove uma resposta local do problema, enquanto Galerkin garante uma resposta geral. Nesse sentido, a utilizao desses mtodos garantir a estabilidade e a consistncia do mtodo EFG como um todo. A Estabilidade est associada ao mtodo de Galerkin, contudo a consistncia uma caracterstica do processo de aproximao, lembrando que a consistncia a capacidade de reproduzir uma funo em seus valores nodais, desde que a funo seja definida para um conjunto de pontos (Liu, 2005). 6. IMPOSIO DAS CONDIES DE CONTORNO Fazendo uma anlise dos domnios de influncia dos ns distribudos, prximos aos limites do domnio, nota-se que os mesmos extrapolam o contorno do problema em questo.
Salienta-se, ainda, que comum de solues advindas de mtodos mnimos quadrados no serem uma interpolao, ou seja, na grande maioria dos ns espalhados, x U . Tem-se assim uma dificuldade para o tratamento das condies de contorno, uma vez que na fronteira dos problemas, a funo de forma escolhida pode violar as condies de Neumman ou Dirichlet. Existem muitos mtodos para a imposio das condies de contorno, e, nesse trabalho, utilizado o mtodo dos multiplicadores de Lagrange. Devido a complexidade matemtica do mtodo, tendo em vista ainda que a reviso bibliogrfica desse artigo focada na construo bsica de um mtodo meshless, no demonstrado a teoria sobre o mtodo de Lagrange para tratar as fronteiras. As devidas dedues podem ser vistas em (Liu, 2005) e (Viana, 1998). Nesse presente artigo, vale ressaltar que apenas as condies de contorno de Dirichlet merecem tal tratamento, uma vez que as de Neumman so foradas na construo da forma fraca, Eq. (7). 7. INTEGRAO NUMRICA Para a resoluo das equaes obtidas pelo mtodo de Galerkin, j tratadas devidamente com a imposio das condies de contorno, deve-se realizar integrao das mesmas, uma vez que essas so equaes diferenciais. Geralmente, lana-se mo de um mtodo numrico de integrao, devido complexidade do problema. usual que, para o mtodo EFG utiliza-se um arranjo de clulas que auxiliam na gerao de pontos de quadratura usando o mtodo de integrao convencional da quadratura de Gauss (Belytschko, LU & GU, 2005). Segundo Viana (1998), esse procedimento consiste em gerar um arranjo de clulas regulares que envolva todo o domnio do problema, sendo que essas clulas so independentes dos ns distribudos no domnio pelo mtodo meshles. Assim, a integrao numrica divide o domnio do problema de valor de contorno em clulas, que podem ser consideradas como malhas, que auxiliam na gerao dos pontos da quadratura de Gauss. Apesar da integrao, que envolve uma das etapas finais do mtodo EFG, malhar o domnio em estudo, no eliminada a caracterstica sem malha desse mtodo, pois a nica finalidade desse arranjo auxiliar a gerao dos pontos de integrao. Salientase, ainda, que nessa seo no apresentada a teoria do mtodo da quadratura gaussiana, pois, alm de fugir do objetivo do estudo, considera-se ainda que esse mtodo seja consagrado e, portando, dispensa maiores explicaes. 8. ESTUDO DE CASO Nesse trabalho, utilizado o mtodo sem malha Element Free Galerkin (EFG) aplicado um problema clssico da eletrosttica, um capacitor de placas paralelas preenchido por um dieltrico, em duas dimenses. Deseja-se, ento, observar como um diferente fator dessa ferramenta numrica pode influenciar no resultado final: o tamanho do suporte da funo janela - ( ). Para tal, calculado campo E dentro do capacitor com o mtodo em questo e comparado essa soluo com o resultado analtico. Os dados do capacitor em estudo so: placas condutoras ideais localizadas no plano cartesiano de maneira que uma placa (potencial V = 0) encontra-se em (0; 0,5) e (0; 0,5) e a outra placa (potencial V = 1) est em (1; 0,5) e (1; 0,5). O dieltrico entre as placas o vcuo ( = 1).
O suporte da funo janela utilizada foi: =

(11)
Sendo o termo responsvel por varrer todos os pontos do sistema, e define, assim, o tamanho do raio de suporte da funo janela, ou seja, quantos pontos sero englobados. Segundo (Belytschko,1994) e (Viana,1998) o fator d da Eq. (11) pode ser representado como = , sendo um parmetro que uma constante de proporcionalidade e depende da distribuio dos ns. Se os ns so uniformemente distribudos, conforme utilizado nesse artigo, , ento, a mxima distncia do menor conjunto de pontos que forma um quadrado fechado ao redor de . Nesse sentido, foram realizadas cinco simulaes cuja distino o termo que define o tamanho do raio de suporte do domnio de influncia da funo janela. Para todos os casos, as demais caractersticas do mtodo (i.e. funes de forma, nmeros e distribuio de ns, integrao de Gauss) so as mesmas. Os resultados obtidos so apresentados nas figuras 1 a 5.
Figura 1 - Campo E numrico e analtico para
= 1
= 2.5
Figura 3 - Campo E numric e analtico para
= 5
= 10
Figura 5 - Campo E numrico analtico para
= 20
A principal informao que se pode inferir pela anlise dos grficos apresentados que existe um valor intermedirio de fator de influncia que o ideal para obter um bom resultado, ou seja, no necessariamente o maior e o menor valor do domnio de influncia ocasionaro a melhor resposta. Considerando, assim, que foi encontrado um fator d bom (nesse caso = 1,0) conclui-se que a mtodo aplicado apresenta uma boa soluo, uma vez que o erro apresentado foi em torno de 0,02%. Nota-se, tambm, que domnios de influncia muito maiores que o capacitor ocasionam resultados ruins para o problema. Vale salientar que foram testados, tambm, valores de < 1,0 e que para tais o programa no obteve resposta, uma vez que a matriz do sistema linear final apresentou alta singularidade. Considerando cada Figura (1 ao 5) individualmente, percebe-se, ainda, que as maiores disparidades nos resultados esto concentrados na borda do capacitor, onde as condies de contorno de Neumman so satisfeitas. Pode-se assumir que esse fato acontece pois na borda existem menos pontos do mtodo de meshless, assim, a probabilidade do erro maior, pois menos pontos iro descrever o fenmeno. CONCLUSO Nesse artigo, foi realizada uma anlise do mtodo sem malha Element Free Garlekin. Para tanto, foi feita uma pequena reviso bibliogrfica sobre os principais aspectos dessa ferramenta numrica, e, posteriormente, foi aplicado tal mtodo num problema clssico de eletrosttica, um capacitor de placas paralelas em duas dimenses, com o objetivo de verificar a eficincia do EFG. Para tal finalidade, foi calculado o campo eltrico E dentro do capacitor e comparada a resposta obtida com o mtodo em estudo com a soluo analtica do problema. Em termos da implementao computacional do EFG, nota-se que a construo do mtodo verstil uma vez que no necessrio dividir em malhas a geometria em estudo. Distribuir pontos no domnio relativamente mais fcil que malh-lo. Percebe-se, tambm, que mesmo um nico fator, como o raio de suporte analisado nesse artigo, pode comprometer de maneira significante a resposta final. Vale ressaltar ainda, que dentro do EFG existem outros elementos que podem ser modificados em prol de encontrar uma melhor resposta. Como por exemplo, o nmero e a forma de distribuio dos ns, a funo janela escolhida, os termos da quadratura gaussiana utilizada para a integrao, entre outros. Mediante os resultados obtidos, conclui-se que a escolha correta do raio de suporte da funo janela de extrema importncia para que o mtodo tenha um resultado satisfatrio. Conclui-se que o domnio de influncia deve ser tal que um nmero timo de pontos so englobados. Quando esse domnio envolve pouqussimos ou muitos pontos, a resposta apresenta grandes erros. Infere-se, tambm, que a definio dos parmetros do mtodo EFG de extrema importncia para o funcionamento correto do mesmo. Devido s varias ferramentas e manipulaes matemticas que devem ser feitas para garantir a estabilidade, consistncia e contabilidade do mtodo. Conforme comentado anteriormente, existem outros fatores que podem ser mudados para a obteno de um resultado timo. Nesse sentido, como trabalhos futuros, aconselha-se testar outras caractersticas presentes no mtodo sem malha Element Free Garlekin, no sentido de avaliar a importncia desses parmetros na resposta final.
REFERENCIAS Belytschko, T.; Lu, Y. Y. and Gu L. (1995) A coupled Finite Element - Element Free Galerkin Method, Computational Mechanics, 17, 186-195. Ho S. L.; Yang, S.; Wong, H. C.; Lo, E. W. C. and Ni, G. (2005), Refinement Computations of Electromagnetic Fields Using FE and Meshless Methods,IEEE Transactions an Magnetics, 41, 1456-1459. Liu, G. R. (2010), Free Methods: Moving Beyond the Finite Element Method, 2 ed., CRC Press LLC, New York; Mesquita, R. (1990), Clculo de Campos Eletromagnticos Tridimensionais Utilizando Elementos Finitos: Magnetostatica, Quase- Esttica e Aquecimento Indutivo, Tese de doutorado, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 1990. Rezende, V. O. (2005) Mtodo de Galerkin Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de Maring, Maring; Sadiku, M. N. O. (2004), Elementos de Eletromagnetismo, 3 ed, Bookman, Porto Alegre; Viana, S. A.; (1998) Estudo dos mtodos sem malha na resoluo de problema eletromagnticos. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte. ANALYSIS OF ELECTROSTATICS FIELD USING MESHLESS METHOD Abstract. Given the problems to solve some differential equations analytically, several numerical methods are developed to do so. We can cite, for example, the mesh-free methods, which basically use a distribution of points in an closed domain to calculate an unknown function. The meshless methods are relatively new, so researching about them are important and challenging. Therefore, this present article aims to assess the meshfree method called Element Free Galerkin (EFG). This numerical tool uses the least square method applied to the Galerkin method, eliminating the formation of mesh in the domain. It was applied this method in electrostatic problems (parallel plate capacitor), to then verify its efficiency. It was tested also different values of the radius support of the domain of influence in order to check the importance of this parameter in the final result. It was presented a literature review on the subject, the methodology used for the method and the results of the E field obtained numerically. It was found that the EFG is capable of producing satisfactory results. It was conclude, also, that the choice of radius support the affects directly the accuracy of the final answer obtained by the EFG method. Keywords: Element Free Galerkin, Mtodo Meshless, Parallel Plate Capacitor.
MODELANDO ASPECTOS DA TERAPIA DO CNCER: MODELO MATEMTICO PARA SIMULAO COMPUTACIONAL EM BORON NEUTRON CAPTURE THERAPY-BNCT
Vanessa S. Garcia vanessa.sgarcia@gmail.com Universidade Federal Fluminense, EEIMVR, Av. dos Trabalhadores, 27225-125 Volta Redonda, RJ, Brasil Gustavo A. Benitez benitez.gustavo@gamil.com Universidade Federal Fluminense, EEIMVR, Av. dos Trabalhadores, 27225-125 Volta Redonda, RJ, Brasil Diomar C. Lobo lobaodiomarcesar@yahoo.ca Universidade Federal Fluminense, EEIMVR, Av. dos Trabalhadores, 27225-125 Volta Redonda, RJ, Brasil
Resumo. A BNCT uma modalidade de radioterapia binria utilizada no tratamento de tumores cerebrais. O tecido tumoral carregado com um composto a base de B10 seguido da irradiao do tumor, com nutrons trmicos (0,0253 eV) A terapia baseada na reao nuclear10B(n,)7Li, a qual emite duas partculas com alta energia, a partcula alfa e o tomo de 7Li. A energia cintica total liberada nessa reao (2,79 MeV), quando depositada no tumor, destri as clulas cancergenas. Para simular o fluxo de nutrons em todas as regies do crebro utiliza-se a equao de transporte de nutrons, a qual, .devido sua complexidade, utiliza mtodos numricos determinsticas para a obteno de aproximaes convenientes do problema original linear. Neste trabalho a varivel espacial discretizada pelo mtodo de diferenas finitas (Diamond Difference-DD), a varivel angular pelo mtodo de ordenadas discretas, a varivel energia pela formulao multigrupo e geometria bidimensional. As simulaes computacionais so muito importantes na BNCT, porque ajudar o planejamento do tratamento dos pacientes que sero submetidos a terapia. Para determinar o fluxo de nutrons, considerando-se uma geometria mais prxima da cabea do paciente, um estudo inicial realizado com o objetivo de adaptar o modelo matemtico utilizado. Os resultados so satisfatrios.
Palavras-chave: BNCT, Simulao computacional, Equao de transporte
INTRODUO
A Terapia de Captura de Nutrons pelo Boro (BNCT) uma modalidade de radioterapia binria, utilizada no tratamento de cncer, principalmente em tumores cerebrais. A primeira etapa consiste na prescrio de um composto qumico a base de 10B (boro-10), que possui afinidade pelo tecido cerebral. Em seguida, o tumor irradiado com um feixe de nutrons epitrmicos, com energias entre 1 eV e 10 keV, os quais penetram no tecido e so termalizados a energias da ordem de 0,0253 eV, produzindo poucos efeitos no tecido sadio. A interao do nutron trmico com o tomo de 10B, tem como produto a reao nuclear do tipo 10B(n,)7Li, a qual libera duas partculas carregadas energeticamente, uma partcula alfa (4He) e o tomo de ltio (7Li). A alta transferncia linear de energia, ocorrida na reao 10B(n,)7Li gera ionizao e excitao dentro da clula cancerosa que, em conseqncia deste fato, se rompe causando a destruio do tumor. Simulao computacional de suma importncia na BNCT, pois por meio desta que a taxa de dose absorvida, em consequncia da terapia, estimada. De modo geral, as simulaes so baseadas no mtodo de Monte Carlo, por meio do cdigo computacional MCNP (2003). Em trabalho anterior (GARCIA, 2009) foi desenvolvido um mtodo baseado na teoria de perturbao generalizada para realizar anlise de sensibilidade em relao a BNCT. Neste, utilizou-se a teoria linear de transporte de nutrons e um mtodo numrico determinstico para obter aproximaes conveniente do problema linear original. Este mtodo numrico considera a formulao de ordenadas discretas para a discretizao da varivel angular e formulao multigrupo para discretizar a varivel energia. A geometria considerada foi a cartesiana bidimensional de modo que o crebro foi representado por meio de um quadrado dividido em nove regies: oito representando o tecido sadio e uma o tumor. Os resultados obtidos nesse trabalho foram comparados com os resultados obtidos por meio do cdigo computacional MCNP. Esses foram bastante satisfatrios, validando desta forma o mtodo proposto. O objetivo deste artigo realizar um estudo inicial visando aproximar a geometria do crebro para uma circunferncia, de modo que as simulaes computacionais do trabalho anterior sejam, agora, realizadas para uma geometria mais prxima da realidade, melhorando, com isso, a preciso dos resultados. 2 METODOLOGIA
2.1 EQUAO DE TRANSPORTE DE NUTRONS Para simular o comportamento dos nutrons ao atingirem o organismo do paciente utilisa-se a teoria de transporte de nutrons que corresponde a uma descrio matemtica aproximada da migrao dos nutrons em um meio material (DUDERSTADT & MARTIN, 1976). Esta teoria envolve um conjunto de hipteses simplificadoras, conduzindo a uma equao integro-diferencial linear, denominada equao de transporte de nutrons, a qual descreve a relao entre as taxas de interao dos nutrons com um meio material, definidas em um ponto do espao de fase. A forma compacta da equao de transporte de nutrons, independente do tempo,
definida da seguinte forma:
L ( r , E, ) = S ext ( r, E, )
onde L o operador linear de transporte de nutrons, tal que,
(1)
L = () + t ( r, E)()
4 0
( r , E' E, ' )()dE' d'
(2)
A funo (r , E , ) o fluxo angular de nutron e representa a populao de nutrons esperada na posio r , que migra na direo , vetor unitrio que indica a direo e
o sentido do vetor velocidade dos nutrons e com energia cintica E, t (r , E ) a seo de choque macroscpica total do meio hospedeiro onde os nutrons se propagam. A fonte externa S ext ( r , E, ) representa a contribuio de todas as fontes de nutrons que no dependem do fluxo de nutrons no meio e (r , E ' E , ' ) a seo de choque
S
macroscpica diferencial de espalhamento de nutrons que viajam com energia E' na direo ' e passam a migrar com energia E e direo aps o espalhamento. Em funo da complexidade da Eq (1), um mtodo numrico determinstico, de diferenas finitas, utilizado na obteno das aproximaes convenientes ao problema original.
2.2 MTODO NUMRICO DETERMINSTICO

A formulao de ordenadas discretas (SN) para problemas multigrupo uma das mais tradicionais aproximaes convenientes ao problema linear de transporte de nutrons (LEWIS E MILLER, 1993; ALCOUFFE e ODELL, 1986). tambm caracterizada por derivaes simples e leva a algoritmos computacionais de eficincia notvel, particularmente do ponto de vista de minimizar os requisitos de memria do computador (LEWIS & MILLER, 1993; ALCOUFFE & O'Dell, 1986). Essa formulao baseada na descrio do transporte de nutrons em M direes prescritas (ordenadas discretas) e na utilizao de conjunto de quadraturas angulares para a aproximao dos termos de fonte de coliso e produo de nutrons. A aproximao multigrupo tem por base a definio de G intervalos contguos de energia (grupos de energias), nos quais so estimados valores mdios dos parmetros fsicosmateriais e definidos os momentos energticos do fluxo angular de nutrons (LEWIS & MILLER, 1993). As equaes SN multigrupo, independentes do tempo, definidas em um domnio bidimensional D, geometria retangular e coordenadas Cartesianas, so definidas da seguinte forma:
m,g ( x , y) + m m , g ( x , y ) + t , g ( x , y ) m , g ( x , y ) = S m , g ( x , y ) x y
(3)
m = 1, M, M=N(N+2)/2,
O valor M representa o nmero de ordenadas discretas, N o grau da quadratura angular, (x,y) o ponto do domnio bidimensional D e G o nmero de grupos de energia. J m ,g ( x , y) o fluxo angular de nutrons do grupo de energia g que se desloca na direo discreta ( m , m ) na posio espacial (x,y). O parmetro t ,g ( x, y) a seo de choque macroscpica total do grupo de energia g no ponto (x,y) e Sm,g(x,y) representa as fontes externa e anisotrpica de espalhamento, demonstradas em (LEWIS e MILLER, 1993). Uma grade de discretizao espacial , definida no domnio bidimensional D, composta pela unio de nodos retangulares contguos ij , possuindo cada nodo espacial dimenses hxi e hyj definidas nas direes Cartesianas x e y respectivamente. O conjunto discreto de definio constitudo pelas faces e reas de todos os nodos espaciais pertencentes grade de discretizao espacial. Para a obteno das equaes constitutivas do mtodo numrico de diferenas finitas (Diamond Difference - DD) (LEWIS e MILLER, 1993), integra-se a Eq.(3) em um nodo arbitrrio ij e obtm-se as equaes de balano espacial para os momentos espaciais de ordem nula do fluxo angular de nutrons,
m ~ j ~ (m,g,i+1, j m,g,i1, j ) + m (m,g,i, j+1 m,g,i, j1 ) + it,,g m,g,i, j = Sm,g,i, j 2 2 2 2 hxi hyj
m = 1, M e g = 1, G, ~ onde m ,g ,i 1 , j
2
(4)
e m ,g.i , j 1 so o fluxo angular de nutrons do grupo de energia g que se

2 2 2
deslocam na direo discreta ( m , m ) mediado nas faces: esquerda xi 1 e direita xi + 1 , e,
nas faces: inferior y j 1 e superior y j + 1 , respectivamente.

2 2
As quantidades m ,g ,i , j e Sm ,g ,i , j so respectivamente os valores mdios do fluxo angular de nutrons e do termo de fonte no grupo de energia g para nutrons que se deslocam na direo discreta ( m , m ) , no nodo ij , isto ,
m ,g ,i , j
e
1 h xi h yj
i , j
m ,g
( x , y ) dx dy
(5)
S m , g ,i , j
1 h xi h yj
x i +1 / 2 y j+1 / 2
m ,g
( x , y )dxdy .
(6)
x i 1 / 2 y j1 / 2
O mtodo numrico DD se fundamenta em uma aproximao linear contnua para o fluxo angular de nutrons, com deslocamento angular e energtico (LEWIS E MILLER, 1993). Esse mtodo numrico prescreve equaes auxiliares da forma:
1 ~ ~ m , g ,i , j = ( m , g ,i + 1 , j + m , g ,i 1 , j ) 2 2 2
e
(7)
1 m ,g ,i , j = ( m ,g ,i , j+ 1 + m ,g ,i , j 1 ) 2 2 2
m = 1, M , g = 1, G.
2.3 SOLUO NUMRICA PARA PROBLEMAS DE FONTE FIXA.
(8)
O esquema numrico iterativo utilizado neste trabalho para convergncia da soluo numrica de problemas SN multigrupo de fonte fixa o tradicional esquema source iteration (SI) (LEWIS e MILLER, 1993), que bastante simples e econmico do ponto de vista do armazenamento de variveis no processo iterativo e de operaes de ponto flutuante. Para compreendermos a dinmica do clculo dos fluxos angulares no esquema iterativo preciso que se defina o conceito de varredura na grade de discretizao espacial para problemas bidimensionais. Tomando como referncia as orientaes cardeais e o sistema de quadrantes, temos quatro sentidos de varreduras para a grade de discretizao espacial, so eles: SO NE, SE NO, NE SO e NO SE, como mostrado na Fig.(1).
NO O
NE E
m
SO S
SE
Figura 1. Definio dos quadrantes e orientaes cardeais.
A cada um desses sentidos de percurso est associado o clculo dos fluxos angulares emergentes em um correspondente quadrante. Cada sentido de percurso sempre efetuado fixando-se a linha e percorrendo-se as colunas de forma que o nodo de partida se situa na primeira ou na ltima linha da grade de discretizao espacial e na extremidade associada a primeira orientao cardeal de definio do sentido de percurso. Portanto, uma varredura da grade de discretizao espacial o conjunto dos quatro sentidos de percurso e uma varredura de transporte o conjunto de
clculos numricos de transporte que fornecem as estimativas dos fluxos angulares emergentes do nodo para uma varredura da grade de discretizao espacial. Utilizando o conceito de varredura de transporte e as equaes constitutivas do mtodo numrico DD, possvel determinar as equaes de varredura da grade de discretizao espacial para o mtodo iterativo SI. Para tanto, basta considerar cada sentido de percurso e estabelecer uma associao conveniente entre as equaes de balano espacial e as equaes auxiliares. A configurao de um nodo arbitrrio da grade espacial, do primeiro quadrante e sentido de varredura SO NE mostrada na Fig. (2).
m,g,i, j+ 1
~ m,g,i+ 1 , j
2
~ m,g,i1 , j
2
m,g,i, j1
Figura 2 Nodo arbitrrio de sentido SO NE (1o quadrante)
As equaes para esse sentido de varredura de transporte so as seguintes: Face Leste:
~ m , g ,i + 1 , j
2
m m ij,g ~ 2 t + m m , g , i , j 1 + S m , g , i , j h m ,g ,i 1 , j h 2 2 2 yj xi h yj = m m ij,g t + + h h yj 2 xi
(9)
Face Norte:
m ,g,i , j+ 1
2
m m ij,g 2 ~ t m , g , i , j 1 + m m , g , i 1 , j + S m , g , i , j + h 2 2 h yj 2 h yj xi = m m ij,g t + + h h yj 2 xi
e g = 1, ..., G.
(10)
para
m > 0, m > 0
Determina-se deste modo as equaes de varredura do 1 quadrante para os fluxos angulares mdios emergentes do nodo ij . As equaes (9) e (10) so utilizadas para a obteno dos fluxos angulares que saem do 1 quadrante no sentido de varredura SO NE . Fixando-se sucessivamente as linhas e percorrendo-se as colunas, obtemos, atravs da condio de continuidade dos fluxos angulares nas faces, os valores atualizados dos fluxos angulares emergentes de todos os nodos da grade espacial, para todas as direes discretas (m,m) e para todos os grupos de energia. Analogamente ao sentido de percurso SO NE, so obtidas as equaes de varredura para os demais sentidos de percurso.
2.4 TAXA DE ABSORO DOS NUTRONS PELO 10B
O sucesso da BNCT est relacionado ao diferencial da concentrao do boro no tecido sadio e no tumor, por este motivo faz-se necessrio calcular a taxa de absoro de nutrons pelo boro nessas regies. esse diferencial que garantir a preservao do tecido sadio e a destruio do tumor. A taxa de absoro de nutrons devido ao 10B calculada de seguinte forma:
T=
AR 4 0
( x, y, E, ) ( x, y, E, ) dE d dA
(11)
onde AR uma determinada rea localizada no crebro. A sensibilidade do detector na regio AR representada por S + ( x , y, E, ) , de modo que,
a ( x , y, E) para ( x , y ) A R S + ( x , y, E , ) = para ( x , y) A R 0
sendo a (x, y, E) a seo de choque macroscpica de absoro do regio AR, a qual definida:
B a ( x , y, E ) N B a ( x , y, E )
(12)
10
B no ponto (x,y) da
(13)
B onde NB e a ( x , y, E) so a densidade atmica e a seo de choque microscpica de absoro 10 do B no ponto (x,y) da regio AR, respectivamente.
RESULTADOS
A radiobiologia da BNCT bastante complexa, por este motivo, o valor da dose devido radiao dos componentes varia em funo da concentrao de boro no tumor, da intensidade do feixe de nutrons oriundos da fonte e da posio do tumor no crebro. Para
realizar um estudo inicial visando aproximar a geometria do crebro para uma circunferncia, a partir da grade de discretizao espacial do trabalho anterior (GARCIA, 2009), foi gerada uma malha a partir de uma circunferncia inscrita no quadrado unitrio, como mostra a Fig. 3.
Figura 3. Configurao Geomtrica. Para simular o tecido cerebral, considera-se os principais elementos componentes do tecido humano, alm do 10B. Esses elementos, cuja densidade atmica de 1g/cm3, so mostrados em (MARASHI, 2000 & GARCIA 2009) e seus dados nucleares foram obtidos por meio da biblioteca ENDF/B-VI.8 (FERREIRA & SANTOS, 1989). O cdigo computacional para resolver a Eq (1) foi desenvolvido no (PEN-COPPE/UFRJ). Os parmetros considerados so: 30 grupos de energia (1,7 x 107 eV a 1,39 x 10-4 eV) ; grade de discretizao com 400 nodos: diviso da malha (6 x 6); grau de anisotropia igual a trs; aproximao S4 de ordenadas discretas; condio de contorno do tipo vcuo; critrios de convergncia de 10-4 nas internas, concentraes de boro: 10ppm no tecido sadio e 30ppm no tumor. A fonte linha de nutrons localizada no eixo das ordenadas (0,y).
SIMULAES
As simulaes so realizadas para duas configuraes geomtricas: um quadrado e uma circunferncia inscrita no quadrado. Desta forma, determina-se a taxa de absoro dos nutrons em uma determinada regio do crebro. Esta regio compreende 42 zonas (nodos), destacadas na cor branca, como mostra a Fig. 3. Na primeira simulao considerada a circunferncia inscrita no quadrado, a qual contm tecido sadio seu interior e ar fora. Uma segunda simulao realizada considerando, na regio destacada do crebro, a presena de 30ppm de boro, o qual caracteriza o tumor. Os resultados obtidos nas duas simulaes so apresentados na Tabela 1.
Tabela 1. Taxa de Absoro ( T ) Simulaes Quadrado Circunferncia

0.21210E-01 0.63576E-01
Simulao 1 0.21116E-01 Simulao 2 0.63293E-01
De acordo com os resultados, pode-se observar que existe proximidade nos valores obtidos nas duas configuraes geomtricas. Porm, esses valores so maiores na circunferncia, pois nesta, os nutrons no interagirem de imediato com os tomos de 10B ao entrarem no sistema, mas sim com o ar. No quadrado, os nutrons so absorvidos quando saem da fonte, por este motivo, a taxa de absoro dos nutrons menor na regio considerada, j que esta encontrar-se localizada distante da fonte de nutrons. Como o sucesso da BNCT est relacionado ao diferencial da concentrao do 10B no tecido sadio e no tumor realizada uma simulao para verificar esse fato. Nesta, duas regies, com mesma dimenso, sendo a primeira o tecido sadio, destacada na cor cinza escuro, e a segunda o tumor destacada na cor branca, so consideradas, como mostra a Fig. 4. Os resultados obtidos so apresentados na Tabela 2.
Figura 4. Localizao do tecido sadio e do tumor no crebro
Tabela 2. Taxa de Absoro ( T ) no tumor Concentrao Quadrado Circunferncia B10 0.55110E-02 Tecido Sadio 0.53401E-02 Tumor
0.88456E-02 0.91011E-02
De acordo com os resultados, nas duas configuraes, o valor da taxa de absoro dos nutrons maior na regio do tumor. Isso indica que o dano no tecido sadio menor,
pois a reao de captura neutrnica est ocorrendo com maior abundncia na regio do tumor. Tambm pode ser observado que os valores obtidos na circunferncia so maiores do que os obtidos no quadrado, permanecendo assim o mesmo comportamento apresentado nas simulaes anteriores.
CONCLUSO
A realizao de um estudo inicial para tornar a geometria do crebro mais prxima da realidade, nas simulaes relacionadas BNCT, foi o objetivo principal deste trabalho. Para tanto, uma malha foi gerada a partir de uma circunferncia inscrita no quadrado, o qual havia sido utilizado nas simulaes computacionais de (GARCIA, 2009). Os resultados obtidos mostram uma proximidade nos valores da taxa de absoro dos nutrons pelo 10B, porm a diferena encontrada entre as duas configuraes geomtricas consideradas (quadrado e circunferncia), apesar de pequena, no deve ser desprezada. Esses resultados contribuem para a estimativa da taxa de dose absorvida pelos pacientes e sua preciso favorece a uma previso adequada dos possveis efeitos da BNCT no organismo. Ao considerar-se uma fonte linha de nutrons, ao sarem da fonte, alguns nutrons no iro interagir imediatamente com o tecido cerebral, estes atravessaro o ar antes de penetrarem no sistema. Por este motivo, a taxa de absoro de nutrons foi maior na circunferncia, em todas as simulaes realizadas.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem as agencias brasileiras de financiamento pesquisa, CNPq, CAPES e FAPERJ pelo apoio a este trabalho. Aos professores Fernando Carvalho da Silva e Ademir Xavier da Silva, ambos do Programa de Engenharia Nuclear da COPPE/UFRJ, que contriburam para a realizao do trabalho de (GARCIA, 2009). Trabalho este que serve de base para este artigo.
REFERNCIAS
Alcouffe, R.E., Odell, R.D., (1986), Transport Calculations for Neutron Reactors, CRC Handbook of Nuclear Reactors Calculations, vol. 1, CRC Press Inc., Florida. Duderstadt, J. J., Martin, W. R., (1976) Transport Theory, John Wiley & Sons. Ferreira, C. R.; Santos, A; (1989), "Anlise de Criticalidade Utilizando-se os Sistemas NJOY, AMPX-II e KENO-IV", Anais do VII ENFIR, Encontro Nacional de Fsica de Reatores e Termohidrulica, Vol. 1, pg. 215-225, Recife-PE, Brasil. Garcia, V. S., (2009) Estudo de Sensibilidade em BNCT usando a Teoria de Perturbao Generalizada. Tese de DSc., Programa de Engenharia Nuclear - COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Lewis S, E. E., Miller JR., W. F., (1993), Computational Methods of Neutron Transport, American Nuclear Societ, Inc, La Grange Park, Illinois, USA. Marashi, M. K., (2000), Analysis of Absorbed Dose Distribution in Head Phantom in Boron Neutron Capture Therapy, Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, A 440: 446 452.
MODELING ASPECTS OF CANCER THERAPY: MATHEMATICAL MODEL TO COMPUTATIONAL SIMULATION IN BORON NEUTRON CAPTURE THERAPYBNCT
Abstract. The BNCT is a binary radiation technique used in treating brain tumors. The tumor tissue is loading with 10B-enriched compound and subsequently irradiate by neutral particles with thermal energies (0,0253 eV). The therapy is based on the 10B (n, ) 7Li nuclear reaction emitting two particles with high energy, the alpha particle and the 7Li nuclei. The total kinetic energy (2,79 MeV) released in this nuclear reaction, when deposited in the tumor region destroys the cancer cells. To simulate the neutron flux in all brain regions is considered the neutrons transport equation. Due to the complexity of the linear neutrons transport equation, numerical deterministic methods are used to obtain convenient approximations of the original linear problem. In this paper the spatial variable is discretized by finite difference method (Diamond Difference-DD), the angular variable by discrete ordinate method, the energy by multigroup formulation and two-dimensional geometry. The computational simulations are very important in BNCT because assist the treatment planning of the patients that will be treated by therapy. To determinate the neutrons flux, considering the geometry closest to the patient's head, a first study is conducted with objective to adapting the mathematical model used the results are satisfactory. Keywords: BNCT, Computational simulation, Transport equation
MODELAGEM COMPUTACIONAL E CLCULOS DE CRITICALIDADE DO NCLEO DO REATOR NUCLEAR ANGRA 2 UTILIZANDO O CDIGO MCNPX Marcos Paulo C. de Medeiros eng.cavaliere@ime.eb.br Wilson F. Rebello rebello@ime.eb.br Cludio L. Oliveira cloe82003@yahoo.com.br Instituto Militar de Engenharia - Seo de Engenharia Nuclear Praa Gen Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Srgio O. Vellozo vellozo@cbpf.br Centro Tecnolgico do Exrcito - Diviso de Defesa Qumica, Biolgica e Nuclear Av. das Amricas, 28705, 23020-470 - Rio de Janeiro, RJ, Brasil Ademir X. da Silva ademir@nuclear.ufrj.br Coordenao dos Programas de Ps Graduao de Engenharia COPPE / UFRJ Cidade Universitria, Bloco G, sala 101 Ilha do Fundo, 21945-970 Rio de janeiro, RJ Resumo. Este trabalho visou o desenvolvimento de um modelo computacional do ncleo do reator nuclear Angra 2, do tipo PWR (Pressurized Water Reactor), usando o cdigo MCNPX (Monte Carlo N-Particle Transport Code). O modelo foi criado sem a usual homogeneizao dos elementos combustveis, utilizando-se informaes geomtricas e composies dos materiais reais do reator obtidas atravs do FSAR (Final Safety Analisys Report). O modelo continua sendo aperfeioado e validado por meio de comparaes de parmetros calculados pelo MCNPX com resultados calculados por outros mtodos e apresentados no FSAR. Este trabalho mostra os resultados j obtidos pra Keff e K, parmetros globais do sistema, considerando o reator em condies estacionrias de carregamento e operao. Em todas as condies simuladas houve uma boa concordncia entre os valores calculados computacionalmente atravs deste modelo e os dados constantes no FSAR, que foram calculados por outros cdigos. Espera-se que este modelo torne-se uma ferramenta valiosa para futuras aplicaes. Palavras-chave: Reator nuclear, Modelo computacional, Cdigo MCNPX 1. INTRODUO
Os cdigos computacionais que trabalham com o Mtodo de Monte Carlo so largamente empregados nos clculos de transporte de radiaes. Dentre esses cdigos o MCNPX (X-5 Monte Carlo Team, 2005) , atualmente, um dos mais utilizados, sendo suas principais vantagens a capacidade de trabalhar com geometrias complexas, vrios grupos de energia e acompanhar diversos tipos de radiao. O MCNPX vem sendo empregado em clculos de criticalidade e simulaes de reatores nucleares, podendo-se mencionar os trabalhos de Mosteller et al. (2003), que traz uma extensa gama de clculos validados experimentalmente, bem como Wagner et al.(1994), focado no clculo da fluncia de nutrons no vaso de presso de um reator. A obteno de um modelo computacional validado de um reator nuclear pode permitir diversos estudos posteriores sobre o mesmo. Dentre esses esto estudos de criticalidade, estudos de extenso de vida til do reator, determinao do fluxo neutrnico e da taxa de
reao em qualquer posio do ncleo, estudos voltados para a proteo radiolgica, simulao de acidentes, estudos referentes a modificaes do ncleo do reator, etc. comum a realizao de clculos celulares e a homogeneizao dos elementos combustveis para obteno de parmetros globais em clculos de reatores, aplicando-se ento a equao de transporte de nutrons (Duderstadt & Hamilton, 1976). Utilizando-se o MCNPX no h necessidade de realizar tal homogeneizao, podendo-se trabalhar diretamente com as geometrias reais do reator, a um custo computacional aceitvel. Neste trabalho foi feito um levantamento dos dados de projeto do reator Angra 2 tomando o FSAR (Eletronuclear, 1999) e o Handbook of the Nuclear and Thermohydraulic Design (Siemens/KWU, 1998) como referncias. De posse dessas informaes, modelou-se o ncleo em detalhes, procurando-se representar todos os elementos combustveis de forma realista, sem homogeneizao. Concludo o modelo, foram realizadas simulaes computacionais de algumas condies estacionrias de operao e os resultados foram comparados com os dados disponveis na documentao de referncia. Em relao aos dados constantes na bibliografia, calculados por outros mtodos, os obtidos nas simulaes apresentam diferenas da ordem de 0,5%. 2. DESENVOLVIMENTO
A fim de obter-se uma viso geral do trabalho, uma breve descrio do reator Angra 2, particularmente do vaso de presso e do ncleo, torna-se necessria. Os parmetros principais (geometria, composio dos materiais e condies de operao) empregados nas simulaes foram obtidos no FSAR e no Handbook do reator. Alguns parmetros fsicos no informados diretamente nessas referncias foram obtidos por meio de clculos e interpolaes dos valores fornecidos em grficos e tabelas constantes em Abdulagatov & Azivov et al. (2004) e Moran & Shapiro et al. (2006). 2.1 Descrio do Ncleo do Reator Angra 2 O reator Angra 2 do tipo PWR, projetado pela empresa alem SIEMENS. Sua potncia trmica de 3782 MWt a plena capacidade. A atual potncia eltrica gerada de 1350MWe. Utiliza elementos combustveis compostos de varetas preenchidas com pastilhas de dixido de urnio com diferentes percentuais de enriquecimento. O vaso de presso do reator cilndrico. A tampa superior e a extremidade inferior possuem formato semi-esfrico. Em sua parte superior esto posicionados os bocais de entrada e sada de gua, bem como a regio onde se alojam os elementos de controle quando completamente retirados. O ncleo do reator composto por 193 elementos combustveis e 61 elementos de controle. O primeiro carregamento do ncleo inclui duas fontes primrias e duas fontes secundrias de nutrons. gua leve utilizada como moderador e refrigerante, na qual dissolvido cido brico como parte do sistema de controle. Os elementos combustveis so mecanicamente iguais. O carregamento segue um padro quase cilndrico, possuindo ainda ao redor o "core shroud" (proteo mecnica) e o "core barrel" (proteo mecnica e escudo trmico), conforme se v na Fig 4. Cada elemento combustvel possui seo quadrada com 16 x 16 posies para varetas individuais. Dessas, 236 so ocupadas pelo combustvel e as outras 20 por tubos-guia, os quais so dispostos simtrica e uniformemente pelo elemento combustvel. Os tubos-guia
acomodam e guiam as varetas dos elementos de controle. Cada um dos 61 elementos de controle possui 20 varetas absorvedoras de nutrons, as quais so compostas de uma mistura de AgInCd. Cada vareta de combustvel constituda de um conjunto de pastilhas cermicas de dixido de urnio empilhadas dentro de um tubo de Zircaloy 4. As pastilhas so comprimidas pela sua parte superior por meio de uma mola de Inconel e o tubo pressurizado internamente com um gs inerte (hlio). Os tubos-guias e as varetas de combustvel so mantidas em posio por meio de espaadores de Zircaloy 4 e Inconel dispostos uniformemente ao longo do elemento combustvel. Alguns elementos combustveis (84) contm varetas com absorvedor de nutrons integrado ao combustvel. Utiliza-se xido de gadolnio (Gd2O3), 7% em peso de absorvedor, misturado em uma matriz de dixido de urnio com 0,71% em peso de 235U. Usam-se elementos combustveis com 8 ou 12 varetas contendo gadolnio. As varetas contendo absorvedor so preenchidas apenas parcialmente com gadolnio, sendo suas extremidades compostas por regies com pastilhas de dixido de urnio cujo enriquecimento o mesmo do restante do elemento combustvel onde se encontram. O primeiro carregamento do ncleo consistiu de trs regies com diferentes nveis de enriquecimento: 1,9, 2,5 e 3,2% em peso de 235U. A Fig. 1 apresenta a distribuio dos elementos combustveis no primeiro carregamento do ncleo. 2.2 Modelagem do Reator O modelo foi desenvolvido no cdigo MCNPX representando todas as estruturas e materiais descritos no item 2.1, com poucas simplificaes. Utilizou-se os programas VISED (que acompanha o MCNPX) e Moritz (White Rock Science, 2008) para visualizao das geometrias definidas pelo usurio. As bibliotecas de sees de choque de energia contnua utilizadas foram selecionadas com base nas informaes disponveis nos manuais (X-5 Monte Carlo Team, 2003) do cdigo MCNPX, atentando para as temperaturas de processamento de cada uma e para as condies de operao descritas no FSAR. Buscou-se a melhor correspondncia possvel entre as bibliotecas disponveis e as condies reais de operao. Utilizou-se o modelo de espalhamento de gs livre disponvel no cdigo MCNPX para todos os nucldeos presentes nos materiais, exceto para o hidrognio na gua leve do refrigerante. O MCNPX usa esse modelo para levar em considerao a agitao trmica dos materiais. Esse tratamento assume que o meio um gs livre e que, na regio de nmero de massa e energia do nutron em que h significativo efeito trmico, as sees de choque de espalhamento elstico temperatura zero (0 K) so praticamente independentes da energia do nutron, e tambm que as referidas sees de choque so praticamente independentes da temperatura. Essas premissas permitem ao MCNPX realizar um tratamento trmico das colises de nutrons que , computacionalmente, quase to rpido quanto um tratamento completamente no trmico, sendo adequado para a maioria dos problemas prticos (X-5 Monte Carlo Team, 2003). Desta forma, o cdigo ajusta as sees de choque de espalhamento elstico levando em considerao a velocidade dos ncleos-alvo por ocasio dos clculos da cinemtica da coliso. Enfatiza-se que apenas o espalhamento elstico afetado por tal tratamento.
Figura 1. Distribuio dos diferentes tipos de elementos combustveis no primeiro carregamento do ncleo do reator Angra 2, de acordo com o FSAR. O cdigo MCPNX disponibiliza um tratamento S(,) de espalhamento de nutrons trmicos para alguns nucldeos em certas molculas e slidos cristalinos especficos. Tal capacidade leva em conta os efeitos das ligaes qumicas e das estruturas cristalinas sobre nutrons incidentes com energias abaixo de 4 eV. Neste trabalho utilizou-se esse tratamento S(,) no caso do hidrognio contido na gua leve. O ncleo foi modelado como um grande reticulado em que cada clula foi preenchida com diferentes reticulados menores, cada qual representando um tipo especfico e distinto de elemento combustvel. Assim, foi possvel reproduzir com boa fidelidade as diferentes regies que compem o ncleo, tanto radial quanto axialmente. A Fig. 2 apresenta vrias vistas do
modelo. A Fig. 3 apresenta um corte longitudinal. A Fig. 4 apresenta uma seo transversal e a Fig. 5 apresenta vrias vistas com detalhes de um elemento combustvel.
(a) (b) (c)
(d)
Figura 2. Vistas do modelo computacional obtidas no software Moritz. (a) Vista 3D. (b) Seo longitudinal. (c) Seo transversal. (d) Detalhe da seo transversal.
Figura 3. Seo longitudinal parcial do modelo computacional, obtida no VISED
Figura 4. Seo transversal parcial do modelo computacional, obtida no VISED.

(a) b) (c)
Figura 5. Vistas de um elemento combustvel. (a) Vista em perspectiva obtida no Moritz. (b) Projeo ortogonal obtida no Moritz. (c) Seo transversal obtida no VISED.
Cada elemento combustvel foi representado em detalhe dentro do comprimento ativo do ncleo, fazendo-se pequenas simplificaes nas extremidades das varetas de combustvel e tubos-guia, visto que situam-se fora do comprimento ativo do ncleo. As barras de controle foram modeladas na posio completamente removida. As regies circundantes s varetas de combustvel foram preenchidas com gua leve. O espao no ocupado pelas pastilhas no interior das varetas de combustvel foi preenchido com gs hlio. Para fins de clculo utilizou-se 50 ciclos inativos iniciais, cada um a 5000 histrias. A seguir, 100 ciclos ativos foram utilizados no clculo do Keff. O cdigo realiza trs estimativas do Keff (comprimento da trajetria, coliso e absoro), informando a seguir a melhor estimativa combinada (X-5 Monte Carlo Team, 2004). Determinadas condies de operao do reator foram simuladas, sempre tomando-se como base as informaes contidas no Handbook e no FSAR. A Tabela 1 apresenta um resumo das condies de operao experimentadas no modelo. A condio de primeiro carregamento do reator foi caracterizada por uma concentrao de boro de 2200 ppm, temperatura de 20 C e todos os elementos de controle removidos. Nesta situao o Keff apresentado no FSAR 0,92. As demais simulaes foram feitas com o objetivo de obter-se o parmetro K para cada tipo de elemento combustvel. Para tanto, utilizaram-se as condies de operao da Tabela 1, onde Tm e Tf so as temperaturas do moderador e do combustvel, respectivamente. Cada tipo de elemento combustvel foi definido tendo bordas 100% refletoras de nutrons. Os clculos do parmetro K foram comparados com os resultados apresentados no Handbook. Tabela 1. Condies de operao simuladas
Condies de operao Conc boro (ppm) Tm (C) Tf (C) P (bar) Enriquecimento (%235U) Potncia zero, sem xennio, zero burnup 1 Carregamento Frio* Quente* 2200 1000 1000 20 50 295 20 50 295 1.01 158 158 1.9-2.5-3.2 1.9-2.5-3.2 1.9-2.5-3.2
*elementos combustveis sem absorvedor queimvel integrado 3. RESULTADOS
Os resultados obtidos para cada simulao so apresentados na Tabela 2, tendo sido comparados com os que constam no Handbook e no FSAR. De uma maneira geral, o aumento do nmero total de histrias no cdigo leva a um menor desvio padro dos resultados. Assim, buscou-se trabalhar sempre com um nmero suficiente de histrias que conferissem um desvio padro menor ou igual a 0,001.
Tabela 2. Resultados das simulaes realizadas

Cond. operao: - Pot zero - Sem xennio - Zero burnup 1 Carregamento Frio Frio Frio Quente Quente Quente %
235
Conc. boro (ppm) 2200 1000 1000 1000 1000 1000 1000
SIEMENS/KWU
Calculado neste trabalho
Keff 0.92
K 1.0369 1.1377 1.2208 1.0623 1.1543 1.2286
Keff 0.91527
K 1.03248 1.13119 1.21610 1.06009 1.15187 1.22305
Dif % -0.51 -0.44 -0.57 -0.38 -0.21 -0.21 -0.45
1.9-2.5-3.2 1.9 2.5 3.2 1.9 2.5 3.2
4.
CONCLUSES
Este trabalho props-se a apresentar uma modelagem computacional simplificada do ncleo do reator nuclear Angra 2, sob determinadas condies estacionrias de operao. Por meio do clculo de parmetros globais significativos do reator, onde foram selecionados o Keff e K, buscou-se validar o modelo comparando-se os resultados obtidos no cdigo MCNPX com aqueles apresentados no Handbook, que foram calculados por outros mtodos. Observando a Tabela 2 percebe-se que houve uma boa concordncia entre os resultados do modelo apresentado e os dados da documentao de referncia, conforme esperado. Apesar das abordagens distintas, nenhum parmetro calculado no modelo proposto teve diferena percentual superior a 1%, ficando a maioria baixo de 0,5%. A partir dos resultados obtidos, pode-se concluir que a modelagem proposta mostrou-se adequada ao clculo dos parmetros selecionados e pode ser utilizada como alternativa no clculo de outros parmetros neutrnicos. O modelo apropriado ainda para conduzir novas simulaes que, aps os ajustes e validaes necessrios, servir como ferramenta para clculos computacionais do reator. Agradecimentos Agradecemos o apoio da CNEN que, por meio da biblioteca de sua sede e do Sr Paulo Conti Filho, gentilmente nos permitiu acesso documentao do reator Angra 2, sem os quais este trabalho no seria possvel. REFERNCIAS
Eletrobrs Termonuclear S.A, Eletronuclear (1999), Final Safety Analysis Report - FSAR: Central Nuclear Almirante lvaro Alberto, Unit 2, Rev 1, 08/99, Rio de Janeiro. Ilmotdin M. Abdulagatov e Nazim D. Azizov (2004), "Densities and Apparent Molar Volumes of Aqueous H3BO3 Solutions at Temperatures from 296 to 573 K and at Pressures up to 48 MPa", Journal of Solution Chemistry, vol 33, 1305-1331. J.J. Duderstadt and L.J.Hamilton (1976), "Nuclear Reactor Analysis", John Wiley & Sons Inc, New York. John C. Wagner; (1994) "Monte Carlo Transport Calculations and Analysis for Reactor Pressure Vessel Neutron Fluence", Pennsylvania State University, Philadelphia.
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COMPUTER MODELING AND CRITICALITY CALCULATIONS OF ANGRA 2 NUCLEAR REACTOR CORE USING MCNPX CODE
Abstract. This work aimed at developing a computational model of the core of Angra 2 PWR (pressurized water reactor) nuclear reactor. The model was created without the usual homogenization of fuel assemblies, but using real geometric information and material composition of that reactor, obtained from the FSAR (Final Safety Analysis Report). The model is still being improved and the version presented in this work is validated by comparing values calculated by MCNPX with results calculated by others means and presented on FSAR. This paper shows the results already obtained to Keff and K, general parameters of the core, considering the reactor operating under stationary conditions of initial testing and operation. Other stationary operation conditions have been simulated and, in all tested cases, there was a close agreement between values calculated computationally through this model and data presented on the FSAR, which were obtained by other codes. This model is expected to become a valuable tool for many future applications. Keywords: Nuclear reactor, Computer Model, MCNPX simulation
MTODO ESPECTRO NODAL DE GRADES COMPOSTAS PARA PROBLEMAS DE AUTOVALOR DE DIFUSO EM GEOMETRIA X,Y Hugo M. Nascimento fisico@hugomenezes.com Dany S. Dominguez dsdominguez@gmail.com Esbel T. V. Orellana evalero@uesc.br Universidade Estadual de Santa Cruz, Departamento de Cincias Exatas e Tecnolgicas, Rodovia Ilhus /Itabuna, Km 16, Salobrinho, 45662 000, Ilhus, BA Brasil
Resumo. Os mtodos espectro nodais (SGF) formam uma classe de mtodos numricos precisos em clculos de malha grossa, estes mtodos usam aproximaes polinomiais somente para os termos de fuga transversal, os termos de fonte de fisso so tratados analiticamente. Por outro lado, o trabalho algbrico na obteno dos esquemas iterativos e os algoritmos computacionais nos mtodos SGF so bastante complicados. Para minimizar os custos computacionais e algbricos dos mtodos SGF, ns oferecemos o mtodo espectral nodal de grades compostas, que provou ser eficiente para calcular grandezas integrais em problemas de fonte fixa. Neste trabalho, propomos o mtodo espectro nodal de grades compostas para resolver problemas de autovalor de difuso em geometria X,Y (CSG-SND). Este mtodo utiliza uma grade especial retangular grossa com uma clula por cada regio do problema. Primeiramente integramos transversalmente a equao de difuso, separadamente em X e Y dentro de cada clula, e depois introduzimos aproximaes constantes para os termos de fuga transversal. Em seguida, usamos uma grade espacial fina para discretizar cada problema de difuso nodal unidimensional, ento resolvemos cada problema separadamente. Como as direes espaciais so acopladas pelos termos de fuga transversal, utilizamos uma tcnica de direes alternadas para convergir soluo numrica.
Palavras chave: equao de difuso, problema de autovalor, espectro nodal, grades compostas 1. INTRODUO
A energia nuclear uma boa alternativa para satisfazer a crescente demanda mundial por energia eltrica. Alm disso, a energia eltrica produzida por reatores nucleares de fisso no liberam dixido de carbono para a atmosfera, o principal motivo do efeito estufa e mudanas climticas. Nos ltimos anos, muitos pases como Itlia, Estados Unidos e Brasil, tm eliminado a moratria nuclear e reiniciado a construo de usinas de energia nuclear. Especificamente o Brasil, tem um ambicioso projeto de construo de quatro reatores de fisso nuclear nos prximos 20 anos. Neste contexto, conhecido que a analise de criticalidade de reatores nucleares pode ser bem modelada atravs de problemas de autovalor, onde o autovalor dominante kef definido
( )
como o fator de multiplicao efetivo, considerado como a razo entre o nmero de nutrons gerados nas sucessivas reaes de fisso (GLASSTONE & EDLUND, 1958). A autofuno correspondente ao autovalor dominante assumida como proporcional ao fluxo de nutrons dentro do ncleo do reator nuclear.
O modelo matemtico convencional para anlise de problemas de criticalidade de reatores nucleares a equao de difuso de nutrons em estado estacionrio (DUDERSTADT & HAMILTON, 1976). O primeiro passo de uma abordagem numrica para resolver problemas de difuso de autovalores a discretizao espacial. Por razes de eficincia, desejvel o uso de esquemas de malha grossa de discretizao espacial. Os mtodos espectro nodais (SGF, Spectral Green Function) formam uma classe de mtodos nodais analticos precisos (Henry, 1986), (Dominguez & Barros, 2007) e (Lawrence, 1986), eles usam aproximaes polinomiais apenas para os termos de fuga transversal. Os termos de fonte de fisso so tratados analiticamente no algoritmo numrico. Por outro lado, os mtodos espectros nodais apresentam um alto custo algbrico e computacional. Para minimizar os custos computacionais e algbricos dos mtodos SGF, oferecemos o mtodo espectral nodal de grades compostas, esta famlia de mtodos mostrou-se eficiente para calcular grandezas integrais em problemas de fonte fixa e aproximao de ordenadas discretas (Dominguez, et al., 2009). Neste trabalho, propomos a construo do mtodo espectro nodal de grades compostas para resolver numericamente problemas de autovalor de difuso em geometria X,Y e aproximao de uma velocidade (CSG-SND, Composite Spatial Grid Spectral Nodal Diffusion). No mtodo CSG-SND, o processo de discretizao das variveis espaciais feito em dois estgios e combina um mtodo no-convencional de grades compostas com o processo de integrao transversal dos mtodos nodais de difuso tradicionais (Lawrence, 1986). No primeiro estgio utilizamos uma grade espacial retangular com clulas grandes; em domnios heterogneos esta grade espacial coincidente com as regies materiais dentro do ncleo do reator nuclear (conjuntos de combustveis). Dentro desta grade, ns integramos transversalmente as equaes de difuso separadamente nas direes coordenadas x e y. Neste ponto, introduzimos aproximaes constantes para os termos de fuga transversal produzindo dois problemas unidimensionais, acoplados pelos termos de fuga transversal. No segundo estgio de discretizao, usamos uma grade espacial fina para discretizar cada problema unidimensional nodal de difuso, e utilizamos o mtodo SND para resolver os problemas unidimensionais (Dominguez, et al., 2009). O mtodo SND trata analiticamente os termos de fonte de fisso e gera solues numricas que so completamente livres de erros de truncamento espacial para problemas unidimensionais. Como as direes espaciais so acopladas pelos termos de fuga transversal, utilizamos uma tcnica de direes alternadas explcita para convergir soluo numrica. Na prxima seo, apresentamos os fundamentos matemtico do mtodo espectro nodal de difuso de grades compostas com aproximao constante para os termos de fuga transversal (CSG-SND-CN). Na seo 3, descrevemos o esquema numrico usado na implementao do mtodo CSG-SND-CN. Na seo 4, mostramos os resultados numricos para problemas modelos homogneos. Por ltimo, na seo 5 conclumos com uma discusso e apresentamos sugestes para trabalhos futuros.
2.
FUNDAMENTOS MATEMATICOS DO MTODO CSG-SND-CN
Consideramos um domnio retangular heterogneo de altura Ly e largura Lx como ilustrado na Fig. 1. Neste domnio a equao de difuso de nutrons em aproximao de uma velocidade aparece como
x 1 J ( x, y ) + J y ( x, y) + a ( x, y ) ( x, y ) = f ( x, y ) ( x, y ) x y kef
( x, y ) x J y ( x , y ) = D ( x , y ) ( x, y ) y J x ( x, y) = D( x, y)
(1) (2)
(3)
para 0 x Lx e 0 y Ly . Nas Eqs (1-3) J ( x, y ) representa a corrente de nutrons na
direo espacial x ou y, ( x, y) representa o fluxo escalar de nutrons, a a seo macroscpica de absoro, o numero esperado de nutrons por ato de fisso, f a seo macroscpica de fisso, D o coeficiente de difuso e k ef o fator de multiplicao efetivo. Neste trabalho utilizamos as condies de contorno de tipo Albedo apresentadas em (Barros, et al., 2003) e (Barros, et al., 2004) elas aparecem na forma
J x (0, y ) = L (0, y )
(4) (5) (6)
J x ( Lx , y ) = R ( Lx , y ) J ( x, 0) = ( x, 0)
y B
J y ( x, Ly ) = T ( x, Ly )
(7)
onde os sobrescritos L , R , B e T indicam os contornos a esquerda, direita, inferior e topo respectivamente. Alm disso, = 0 representa condies de contorno reflexivo, = 0.5 representa condies de contorno de tipo vcuo e 0 representa a condio de contorno de fluxo zero. O primeiro estgio de discretizao introduz uma grade espacial externa formada por clulas espaciais largas. Esta grade divide o domnio em I J clulas grossas ij cada uma destas clulas tem altura H jy e largura H ix conforme mostrado na Fig. 1. No interior de uma clula espacial ij as propriedades do meio permanecem constantes, ou seja, as clulas da grade espacial externa devem coincidir com as regies do domnio. Para obter as equaes de difuso integradas transversalmente na grade , aplicamos s Eqs. (1-3) o operador
ut +1/ 2
1 H tu
du
(8)
ut 1/ 2
y J +1/ 2
Ly
J
yJ 1/ 2
y j +1/ 2
. . . . . .
j
y j 1/ 2
y3 / 2
. . . . . .
H jy
ij
H ix
1
x3/ 2
... ...
y1/ 2
1
x1/ 2
i
xi 1/ 2 xi +1/ 2
... . . . xI 1/ 2
Lx
xI +1/ 2
Figura 1. Domnio da soluo e grade espacial grossa exterior .
onde u = x ou y e t = i ou j . Considerando u = y e t = j na Eq. (8) e aplicando operador resultante nas Eqs. (1-3) obtemos as equaes de difuso integradas transversalmente dependentes de x
J j +1/ 2 ( x) J j 1/ 2 ( x) d x 1 , J j ( x) + a ij j ( x) = f ij j ( x) y dx kef Hj
y y
(9) (10)
d J x ( x ) = Dij j ( x) , j dx Dij J y ( x) = y j +1/ 2 ( x) j 1/ 2 ( x) , j H

j
(11)
nas Eqs. (9-11) foram definidas as grandezas
1 j ( x) = y Hj
y j +1/ 2
y j 1/ 2
( x, y ) dy , para = , J x ou J y e ( x, y) ij .
(12)
Seguindo um procedimento similar, podemos obter as equaes de difuso integradas transversalmente dependentes de y. As equaes de difuso de malha grossa integradas transversalmente em uma direo espacial sobre a clula ij , formam um sistema de 3 equaes diferenciais ordinrias (ODE) com 4 incgnitas: J x ( x) , J y ( x) , ( x) e J y ( x) .
j j
j
j 1/ 2
Para obtermos soluo nica no sistema representado pelas Eqs. (9-11) introduzimos a aproximao de corrente plana nos termos de fuga transversal ao longo das arestas da clula ij . Esta aproximao para o problema dependente de x aparece na forma
J y1/ 2 ( x) J iy j 1/ 2 , j
(13)
onde J iy j 1/ 2 representa o valor da corrente mdia na direo x na aresta superior ou inferior , da clula espacial. Substituindo a aproximao (13) na Eq. (9), obtemos: d x 1 J j ( x) + a j ( x) = f j ( x) Fi ,yj , dx kef
(14)
onde os termos de fuga transversal na clula ij ao longo da direo y, Fi ,yj , foram definidos como
1 Fi ,yj = y J iy j +1/ 2 J iy j 1/ 2 . , , Hi
(15)
Neste ponto, temos um sistema de equaes diferenciais ordinrias formados pelas Eqs. (14, 10) para a direo espacial x, possvel obter um sistema similar para a direo y. Estes sistemas unidimensionais podem ser resolvidos separadamente, no entanto eles esto acoplados pelos termos de fuga transversal. Obtemos a soluo analtica geral para as equaes (14, 10) usando uma tcnica de analise espectral, conforme descrito para o mtodo espectro nodal de difuso com aproximao constante (SND-CN) (Barros, et al., 2003). As solues analticas gerais para o problema dependente de x dentro de uma clula grossa ij aparecem como
j ( x) = exp ( x )
=1 2 2
Fi ,yj
Tij
(16) (17)
J x ( x) = Dij exp ( x ) , j
=1
onde representa constantes arbitrrias, so os autovalores do sistema definido em (Barros, et al., 2004), adicionalmente definimos a constante 1 fij . kef
Tij = aij
(18)
O segundo estgio do processo de discretizao consiste em introduzir duas grades internas finas e independentes, x e y , uma para cada direo espacial, atravs desta discretizao podemos resolver os problemas unidimensionais separadamente. A grade fina x divide cada clula grossa ij em M nodos de altura H jy e largura hix j . A outra grade , fina y divide cada clula grossa ij em P em nodos de altura hiy j e a correspondente , largura H ix . A geometria das duas grades espaciais internas finas representada Fig. 2.
x
y j +1/ 2
xm 1/ 2 xm +1/ 2
H jy
y
y p 1/ 2
y p +1/ 2

y j +1/ 2 Hy j
hiy j ,
y j 1/ 2
hix j ,
xi 1/ 2
xi 1/ 2
y j 1/ 2 xi +1/ 2
H ix
H ix
xi +1/ 2
Figura 2. Grades internas fina na direo x x e na direo y y para grandes clulas ij .
Neste ponto obtemos as equaes de balano espacial discretizadas para os problemas dependentes de x. Aplicando o operador
xm +1/ 2
1 hix j ,
dx
(19)
xm 1/ 2
nas Eqs. (14, 10), o resultado do sistema aparece na forma
1 x 1 x x x J m+1/ 2, j J m1/ 2, j + a ij m, j = fij m, j Fi ,yj x kef hi , j
(20) (21)
x J m, j =
Dij hix j ,
(m+1/ 2, j m1/ 2, j )
onde foram definidas as grandezas

xm +1/ 2
x m, j
1 = x hi , j
j ( x ) dx , for j = j or J x , j
(22)
xm 1/ 2
para xm1/ 2 x xm+1/ 2 e y j 1/ 2 y y j +1/ 2 . Destacamos que algumas incgnitas interiores da grade interna fina, x ,so coincidentes com algumas incgnitas na grade grossa exterior x . Especificamente para temos J1/ 2, j J ix 1/ 2, j e para m =1 m=M x x J , estas magnitudes esto relacionadas com os termos de fuga temos J
M +1/ 2, j i +1/ 2, j
transversal na direo x, Fi ,xj .
Para cada clula espacial interna da grade fina x , as Eqs. (20, 21) representam um x x sistema de duas equaes algbricas lineares em quatro incgnitas: J m+1/ 2, j , J m, j , m+1/ 2, j e
x m, j . A fim de obter uma nica soluo para este problema, precisamos incluir duas equaes
auxiliares e considerar as condies de contorno e de continuidade em xm1/ 2 . As equaes auxiliares propostas so semelhantes s utilizadas no mtodo SND-CN e aparecem na forma
x m, j =
i, j ( 1) (m+1/ 2, j + m1/ 2, j ) + ij Fi,yj

2 Tij
x J m, j =
(23) (24)
i, j
2
( J
x m +1/ 2, j
x + J m1/ 2, j
onde i , j um parmetro que deve ser determinado, visando preservar no interior de cada nodo, as solues analticas gerais das equaes de difuso, integradas transversalmente dentro de cada clula externa, estas solues esto dadas pelas Eqs. (16 e 17). Detalhes sobre o clculo do parmetro i , j podem ser encontrados em (Barros, et al. 2003). As equaes (20, 21, 23 e 24) em conjunto com a as equaes de continuidade e as condies de contorno, formam um sistema de equaes algbricas lineares para os problemas dependentes de x. Um procedimento similar pode ser feito para obter os sistemas de equaes algbricas lineares correspondentes aos problemas dependentes de y.
3.
ESQUEMA ITERATIVO DO MTODO CSG-SND-CN
As equaes (20), (21), (23) e (24) formam um sistema linear para o problema de difuso unidimensional na direo x. Equaes similares podem ser obtidas para o problema de difuso unidimensional na direo y. Estes problemas unidimensionais so acoplados pelos termos de fuga transversal Fi ,yj ou Fi ,xj atravs das arestas da clula i , j . Para
convergir a uma soluo numrica do problema de difuso na geometria x, y, usamos um esquema iterativo de direes alternadas explcito. Para simplificar o esquema numrico, substitumos as equaes auxiliares (23, 24) nas equaes de balano (20, 21), os resultados aparecem como
x x J m+1/ 2, j J m1/ 2, j =
x m +1/ 2, j
hix j Tij i , j ,
2 2 Dij
(m+1/ 2, j + m1/ 2, j ) i, j hix, j Fi,yj ,
(25)
( J
x + J m1/ 2, j =
i , j hix j ,
(m+1/ 2, j m1/ 2, j ) .
(26)
Aps alguma lgebra envolvendo as Eqs. (25 e 26), a aplicao das condies de continuidade da soluo numrica nas interfaces do n, considerando as condies de contorno para as regies do fronteira da esquerdo [Eq. (4)] e do contorno direito [Eq. (5)], x somos capazes de eliminar as correntes de nutrons J m1/ 2, j . Em seguida, obtemos
sistemas no homogneos de equaes lineares algbricas, que tm como incgnitas os fluxos escalares mdios nas arestas da direo x m1/ 2, j para cada camada horizontal. Este
sistema pode ser escrito em notao matricial como

A x x =
1 Qx + F y , kef
(27)
onde A x a uma matriz quadrada tri-diagonal, x o vetor incgnita contendo os fluxos escalares mdios nas arestas x, na camada horizontal j, Q x contm os termos da fonte de fisso, e F y contm os termos de fuga transversal. Utilizando as equaes de balano e auxiliares para o problema dependente da direo y, obtm-se sistemas de equaes lineares para cada camada vertical i, semelhantes a Eq. (27). As incgnitas das camadas horizontais e verticais dos sistemas so mostradas na Fig. 3. Finalmente, combinamos as definies dos termos de fuga transversal dados pela Eq. (15), como as equaes de balano (25 e 26) para obter uma expresso para os termos de fuga transversal, em funo do fluxo escalar mdio nas arestas dos nodos. Os termos de direo transversal y para a clula externa i , j so calculados como
Ly
m1/ 2, j
Ly
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
i, p 1/ 2
X X X X X X X X X X X X X X X X
(a)
Lx 0
(b)
Lx
Figura 3. (a) Problema unidimensional dependente de x, (b) Problema unidimensional dependente de y.

y H x y i i, j i , P +1/ 2 + i ,1/ 2 + i , j i , P 1/ 2 + i ,3 / 2 y = 1 Fi , j . ij h y x + 1/ 2, j + iy j M 1/ 2, j + 3 / 2, j , ij i , j M +1/ 2, j
(28)
onde i , j , i(, j ) e i(, j ) so constantes que dependem dos parmetros da grade especial e das constantes nucleares da regio.
x, y x, y
Um esquema iterativo numrico para convergir soluo numrica do problema bidimensional composto de iteraes externas e internas. Nas iteraes externas, novas estimativas para o fator de multiplicao efetivo e para os termos de fonte de fisso so obtidos. Nas iteraes internas, usamos um esquema iterativo de direes alternadas explcito, segundo os seguintes passos:
y 1. Primeiro usamos uma estimativa para a fuga transversal na direo y Fi , j
( ) na
grade externa grossa para calcular o fluxo escalar mdio do nas arestas y m1/ 2, j , resolvendo a Eq. (27) sobre a grade espacial fina x na direo x.
2. Ento usamos o fluxo calculado na grade fina x para obter uma nova
x estimativa para a fuga na direo x, Fi , j , sobre a grade externa grossa para
( )
calcular o fluxo escalar mdio nas arestas y, i, p 1/ 2 , sobre a grade espacial interna na direo y. 3. Os valores obtidos para i, p 1/ 2 , so usados para gerar novas estimativas para a fuga transversal na direo y na grade espacial grossa e retornar ao passo 1. As aproximaes que consideramos no mtodo CSG-SND-CN, onde os termos de fuga transversal so aproximados ao longo da aresta das clulas de malha grossa, so mais rudimentares do que as aproximaes do mtodo clssico SND-CN, onde os termos de fuga transversal so aproximados ao longo das arestas dos nodos. No entanto, esperamos que isso no implique numa perda significativa de preciso para determinar grandezas integrais no localizadas, como o fator de multiplicao efetivo e distribuies de potncia em regies.
4. RESULTADOS NUMERICOS E DISCUSSO

O mtodo CSG-SND-CN um trabalho em andamento. Nesta seo mostramos os resultados numricos preliminares, gerado pelo CSG-SND-CN, mtodo para um fator de multiplicao efetivo em dois problemas homogneos tpicos. Um ncleo infinito e um ncleo com condies de contorno igual a zero. Os dados nucleares para estes problemas so D = 1.000 cm, a = 0.021 cm-1 e f = 0.022 cm-1. Para o problema finito consideramos um domnio quadrado com 180 cm de lado. Os resultados numricos gerados pelo mtodo CSG-SND-CN so comparados com aproximaes analticas, resultados numricos obtidos pelo mtodo SND-CN e pelo mtodo de diferencias finitas (FD).
4.1. Reator infinito

O ncleo infinito do reator foi obtido considerando condies de contorno reflexivas no domnio, ou seja, L = R = T = B = 0 nas Eqs. (4-7). Resolvemos este problema modelo considerando 10-6 para o critrio de convergncia do autovalor dominante (iteraes externas) e 10-5 para o critrio de convergncia da fuga de nutrons no esquema de direes alternadas (iteraes internas). Os resultados numricos para o fator de multiplicao efetivo e o numero de iteraes externas necessrias para a convergncia do problema modelo apresentadas na Tabela 1. Com a soluo de referncia, consideramos a seguinte aproximao analtica (Dudestard & Hamilton, 1976)
kef k =
f
a
1.047619 .
(29)
A partir da anlise da Tabela 1, podemos concluir que o mtodo CSG-SND-CN gera resultados precisos para o autovalor dominante no problema modelo de reator infinito. Onde o desvio relativo para todas as grades espaciais consideradas foi inferior a 0.1%. Os valores
numricos gerados pelo mtodo CSG-SND-CN so muito semelhantes aos valores numricos gerados pelo mtodo SND. Neste problema modelo os termos de fuga so zero. Ento as aproximaes de ambos os mtodos so equivalentes. Os resultados para o nmero de iteraes externas so inconclusivos. No mtodo CSG-SND-CN os nmeros de iteraes diminuem quando as redes se tornam mais finas espacialmente. No entanto, no mtodo SNDCN os nmeros de iteraes aumentam quando se tornam mais finas as grades espaciais.
Tabela 1. Fator de multiplicao efetivo e nmero de iteraes do problema modelo reator infinito.
Malha 90 90a 1 90 90 36 36 1 36 36 18 18 1 18 18 99 199 66 166 33 133
b
Mtodo DF SND-CN CSG-SND-CN DF SND-CN CSG-SND-CN DF SND-CN CSG-SND-CN DF SND-CN CSG-SND-CN DF SND-CN CSG-SND-CN DF SND-CN CSG-SND-CN
kef
1.047602 1.047620 1.047620 1.047594 1.047613 1.047622 1.047590 1.047611 1.047624 1.047587 1.047607 1.047628 1.047514 1.047608 1.047632 1.047486 1.047601
k (%)c
1.6273E-03 9.0909E-05 7.3727E-05 2.3909E-03 5.7727E-04 2.3409E-04 2.7727E-03 7.6818E-04 4.8227E-04 3.0591E-03 1.1500E-03 8.2495E-04 1.0027E-02 1.0545E-03 1.2459E-03 1.2700E-02 1.7227E-03
Iterao 45 40 5 16 31 7 4 14 10 3 14 17 4 11 20 14 10
a b
1.047635 1.4750E-03 31 grade espacial de I J, indica I clulas na direo x e J clulas na direo y
grades espacial composta de R I J, R clulas na grade externa, I nodos internos na direo x, e J nodos internas na direo y
c
desvio percentual relativo com relao a soluo de referencia
4.2. Reator finito com condies de contorno de fluxo zero

Este problema modelo obtido considerando L = R = T = B = no domnio quadrado descrito no incio da seo 4. Resolvemos este problema modelo, considerando 10 -6 no critrio de convergncia das iteraes externas e 10 -5 no critrio de convergncia das iteraes internas. Os resultados numricos para o fator de multiplicao efetivo e o nmero de iteraes externas necessrias para a convergncia so apresentados na Tabela 2. Como soluo de referncia que consideramos a seguinte aproximao analtica, oferecida em (Dudestard e Hamilton, 1976)
kef
f
2 a + + Lx Ly
1.018083 .
(39)
Como podemos observar na Tabela 2, os valores gerados pelo mtodo CSG-SND-CN para o autovalor dominante neste segundo problema modelo tem uma boa preciso numrica; em todas as grades espaciais os desvios relativos foram menores que 0.1 %. Quando comparamos o CSG-SND-CN com o mtodo espectro nodal convencional SND-CN, a preciso numrica tem a mesma ordem em clculos de malha grossa. No entanto, a preciso numrica do mtodo SND-CN superior preciso numrica do mtodo CSG-SND-CN para grades finas. Os nmeros de iteraes do mtodo CSG-SND-CN diminuem suavemente quando as grades espaciais internas tornam-se mais grossas. Por outro lado, os nmeros de iteraes do mtodo SND-CN aumentam fortemente quando aumentamos o tamanho dos nodos. Esse fato sugere que o mtodo CSG-SND-CN mais eficiente que o mtodo SND-CN, em clculos de malha grossa. Uma questo relevante que o presente mtodo espectro nodal de grades compostas mostrou-se menos sensvel a erros de discretizao espacial do que o mtodo SND-CN. Outra caracterstica do mtodo CSG-SND-CN que quando a grade espacial interna se torna mais fina, os resultados numricos no se tornam mais precisos. Esta caracterstica negativa foi observada para o mtodo CSG-SGF-CN na formulao de ordenadas discretas (Dominguez, et al. 2009). Este comportamento do mtodo CSG-SNDCN uma conseqncia da aproximao dos termos de fuga transversal nas arestas da malha externa (grossa), em outras palavras, a diminuio da largura das clulas espaciais x ou y tem uma fraca influncia na preciso dos resultados.
Tabela 2. Fator de multiplicao efetivo e nmero de iteraes para o problema modelo do reator finito com condies de contorno de fluxo zero.
Malha 90 90 DF SND-CN Mtodo
kef
1.018086 1.018080
k (%)
2.7028E-04 3.1907E-04
Iteraes 74 75
1 90 90 36 36 1 36 36 18 18 1 18 18 99 199 66 166 33 133
CSG-SND-CN DF SND-CN CSG-SND-CN DF SND-CN CSG-SND-CN DF SND-CN CSG-SND-CN DF SND-CN CSG-SND-CN DF SND-CN CSG-SND-CN
1.019033 1.018088 1.018082 1.019032 1.018147 1.018145 1.019033 1.018364 1.018359 1.019032 1.018722 1.018683 1.019031 1.020619 1.018329 1.019032
9.3259E-02 4.6672E-04 1.4226E-04 9.3190E-02 6.2619E-03 6.1107E-03 9.3259E-02 2.7576E-02 2.7114E-02 9.3190E-02 6.2741E-02 5.8910E-02 9.3092E-02 2.4907E-01 2.4139E-02 9.3190E-02
91 75 76 90 77 80 88 80 101 80 84 190 77 63 227 76
5. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

Descrevemos neste trabalho, o mtodo espectro nodal de difuso de grades compostas com aproximao constante (CSG-SND-CN). Este mtodo usa um esquema explicito de direes alternadas para resolver numericamente problemas de difuso de autovalor em geometria X,Y. O presente mtodo provou gerar resultados numricos precisos para quantidades integrais, em domnios homogneos. A validao e a caracterizao do mtodo CSG-SND-CN no terminou ainda. Temos a inteno de prosseguir com o estudo do mtodo CSG-SND-CN de resoluo de problemas heterogneos. Ademais para avaliar o desempenho computacional do mtodo CSG-SND-CN devemos medir o tempo de processamento e comparar com o mtodo SND-CN para o mesmo problema e a mesma grade espacial.
Agradecimentos O autor Hugo M. Nascimento agradece a Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) pelo suporte oferecido a este trabalho atravs de uma bolsa de mestrado. Os autores agradecem a Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado da Bahia (FAPESB) pelo apoio financeiro oferecido ao projeto de pesquisa que englobou este trabalho. Este trabalho teve o apoio do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), e esta relacionado ao projeto de pesquisa do Instituto Nacional de Cincia e Tecnologia de Reatores Nucleares Inovadores.
REFERNCIAS
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AVALIAO, USANDO SIMULAO EM MONTE CARLO, DAS DOSES DEVIDO A NUTRONS SOBRE O PACIENTE EM FUNO DO ACRSCIMO DE BLINDAGEM DE CHUMBO OU AO S PAREDES INTERNAS DE SALAS DE RADIOTERAPIA. Wilson F. Rebello rebello@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Hugo R. Silva roque@cbpf.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Ilha do Fundo, 21945-970, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Emmily S. Sandrini emmilyfisica@hotmail.com Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Maria G. Silva maglosilva15@gmail.com Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro,
RJ, Brasil
Ademir X. Silva ademir@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Ilha do Fundo, 21945-970, Rio de Janeiro, RJ, Brasil
Resumo. Nos ltimos anos, vem ocorrendo a substituio dos irradiadores de cobalto e csio e mesmo aceleradores lineares de baixa energia por aceleradores lineares de alta energia. Muitos desses equipamentos, alm de trabalharem com energias maiores do que o substitudo, alcanam energias capazes de promover a reao fotonutron, gerando doses de indesejveis devido a nutrons nos tecidos saudveis do paciente. Na substituio de equipamentos antigos, s vezes devido a limitaes de espao, ou mesmo por praticidade e economia, os bunkers antigos so reutilizados, sendo adaptados para promover a necessria proteo nas regies adjacentes devido s novas condies. Nessas adaptaes, comum adicionar placas de ao ou chumbo dentro da sala de radioterapia, particularmente na direo do feixe til. Este trabalho tem por objetivo apresentar os clculos efetuados utilizando o cdigo MCNPX, onde foi analisado o equivalente de dose ambiente devido a nutrons, H*(10)n, dentro de uma sala de radioterapia na regio do paciente, comparando a implementao de uma blindagem adicional composta por um 1 TVL de chumbo em relao utilizao de 1 TVL de ao. O cabeote do Linac Varian 2100/2300 foi modelado com uma abertura de 5x5cm2 para Jaws e MLC considerando oito ngulos de inclinao do gantry. Para as condies simuladas, o estudo revelou que a utilizao de chumbo gera um valor mdio de H*(10)n, na regio do paciente, 8,46% maior do que o gerado quando se utiliza o ao. importante considerar que esses resultados so preliminares, sendo necessrios outros trabalhos, considerando condies mais amplas de utilizao do Linac. Palavras-chave: Blindagem, Fotonutrons, Chumbo, Ao
1.
INTRODUO
A substituio de equipamentos de teleterapia com fontes de Csio e/ou Cobalto por aceleradores lineares torna-se cada vez mais comum ao longo dos ltimos anos. Da mesma forma, a substituio de aceleradores lineares que operam a baixas energias por aceleradores lineares operando a altas energias tem ocorrido cada vez com maior freqncia. Muitas vezes, por praticidade, limitaes fsicas de espao ou at mesmo pela necessidade de economia financeira, no se constroem novos bunkers, aproveitando-se os existentes, apenas aumentando a blindagem para fins de manter a proteo dos indivduos localizados nas reas adjacentes sala de radioterapia. Nesse aproveitamento, normalmente a questo do espao fsico passa a ser um dos problemas principais o que leva o projetista de blindagem a utilizar materiais de mdia e alta densidade para aumentar a blindagem da sala, empregando normalmente o ao ou o Chumbo ao invs do concreto. Com esse acrscimo de blindagem promove-se a proteo das reas adjacentes, porm essa modificao implica em modificaes nas doses no paciente, particularmente em funo da radiao espalhada pela blindagem ou mesmo pela radiao secundria produzida na mesma. Esse trabalho tem por objetivo comparar, atravs da simulao em Monte Carlo, o efeito das doses devido a nutrons sobre o paciente considerando a utilizao de Ao ou Chumbo na blindagem adicional da sala.
2.
METODOLOGIA
O estudo proposto foi realizado simulando-se uma sala de radioterapia padro operando, separadamente, com uma blindagem adicional de 1 TVL de Ao e 1TVL de Chumbo. Foram calculados, para cada caso, os valores de equivalente de dose ambiente devido a nutrons H*(10)n na regio do paciente, comparando-se os resultados obtidos. Utilizou-se o Cdigo Monte Carlo N-Particle X - MCNPX para modelagem computacional do equipamento de radioterapia, bunker e blindagens adicionais. Considerou-se uma sala de radioterapia padro com um acelerador linear Varian 2100/2300 C/D operando na energia de 18 MeV, com os campos de abertura de 5x5cm2 para jaws e MLC (Mao et. al, 1997; Rebello et al, 2007) (Figura 1).
Figura 1. Cabeote do acelerador linear simulado apresentado em cortes. Considerou-se um acrscimo de 1 TVL de Chumbo ou 1 TVL de Ao nas paredes internas do bunker, correspondentes, para energia de 18MeV, 5,7cm e 11,0cm respectivamente (NCRP, 2005). Essas blindagens foram posicionadas na parte interna do bunker, nas paredes (a e b) e teto (c) na regio que recebe o feixe primrio (Figura 2 e 3) no se considerou a colocao de acrscimo de blindagem no piso (d).
Figura 2. Vista em planta da sala de radioterapia, observando-se a colocao de um 1 TVL de blindagem nas paredes a e b e o gantry a 90.
Figura 3. Vista em corte da sala de radioterapia, observando-se a colocao de um 1 TVL de blindagem no teto da sala ( c ) e o gantry a 0.
O acelerador foi simulado considerando 08 ngulos de inclinao do gantry 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270 e 315 (Rebello et. al., 2010). A Figura 4 apresenta a direo da incidncia de cada feixe. Para cada ngulo, foram calculados os valores de H*(10)n em cada um dos 13 (treze) pontos situados no plano da paciente, identificados de A a M (Figura 5).
Figura 4. Vista em planta da sala de radioterapia, observando-se as oito inclinaes do gantry simuladas.
Figura 5. Detalhe da localizao dos detectores pontuais simulados. Observar que as cotas esto em centmetros e que o ponto A (0,0,0) corresponde ao isocentro.
Foram utilizados os coeficientes de converso apresentados pela publicao 74 da ICRP (ICRP, 1996) no clculo de H*(10)n. Os valores calculados foram normalizados para 1Gy de dose no isocentro, para isso considerou-se um feixe de 1E15 eltrons de 18,8 MV cada, incidindo sobre o alvo do acelerador linear (Mo et. al., 1997; Telles et. al., 2005). Em cada simulao utilizou-se acima de 10 Milhes de histrias para que a maioria das incertezas nos clculos ficasse abaixo de 5%.
3.
RESULTADOS
As Tabelas 1 e 2 apresentam os valores calculados de H*(10)n no plano do paciente, considerando a utilizao do Ao e Chumbo. Na penltima linha de cada tabela so apresentadas as mdias dos valores de H*(10)n para cada ngulo de inclinao do gantry. Na ltima linha de cada tabela so apresentadas as variaes percentuais do H*(10)n para cada ngulo de inclinao considerando o ao e o chumbo.
Tabela 1: Valores de H*(10)n (MSv/Gy) para a inclinao do gantry de 0, 45, 90 e 135.

Detector Pontual H*(10)n (mSv/Gy) M L C e Jaws 5x5cm2 1 TVL Ao (11,0cm) e 1 TVL Chumbo (5,7cm) 0
Ao A B C D E F G H I J K L M Mdia Dif Chumbo Ao
ngulo de Inclinao do Gantry 45 90

Chumbo Ao Chumbo Ao
135
Chumbo
3,32 3,61 1,81 2,10 2,29 2,56 2,49 2,74 2,24 2,49 1,91 2,17 1,82 2,12 2,34 2,60 2,53 2,79 1,35 1,59 1,84 2,07 1,33 1,61 1,84 2,12 2,08 2,35 12,83 %
3,41 3,63 1,90 2,11 2,37 2,63 2,55 2,81 2,28 2,53 1,96 2,19 1,90 2,17 2,38 2,64 2,58 2,81 1,22 1,46 1,13 1,36 1,62 1,80 2,96 3,19 2,17 2,41 10,78 %
3,44 3,64 1,90 2,11 2,35 2,56 2,52 2,73 2,27 2,46 1,94 2,13 1,96 2,11 2,41 2,60 2,57 2,76 2,41 2,62 1,83 2,04 5,71 5,86 15,64 15,61 3,61 3,79 4,88 %
3,46 1,94 2,42 2,61 2,33 1,99 1,95 2,42 2,60 1,30 1,24 1,62 2,87 2,21 8,43 %
3,67 2,14 2,59 2,75 2,48 2,13 2,18 2,64 2,80 1,48 1,39 1,83 3,10 2,40
Tabela 2: Valores de H*(10)n (mSv/Gy) para a inclinao do gantry de 180, 225 , 270 e 315.
Point Detector H*(10)n (mSv/Gy) M L C e Jaws 5x5cm2 1 TVL Ao (11,0cm) e 1 TVL Chumbo (5,7cm) 180
Ao A B C D E F G H I J K L M Mdia Dif Chumbo Ao
ngulo de Inclinao do Gantry 225 270

Chumbo Ao Chumbo Ao
315
Chumbo
3,41 1,91 2,39 2,58 2,32 1,97 1,95 2,44 2,63 1,43 1,90 1,43 1,92 2,17
3,58 2,12 2,60 2,79 2,51 2,16 2,15 2,63 2,84 1,64 2,14 1,63 2,14 2,38 9,42 %
3,50 1,97 2,45 2,61 2,33 2,02 1,95 2,43 2,60 1,68 2,92 1,30 1,20 2,23 8,88 %
3,66 2,14 2,62 2,80 2,51 2,16 2,13 2,81 2,80 1,85 3,18 1,46 1,41 2,42
3,43 1,93 2,39 2,55 2,29 1,97 1,90 2,36 2,54 5,65 15,54 2,43 1,84 3,60
3,57 2,11 2,61 2,75 2,47 2,13 2,06 2,53 2,72 5,73 14,79 2,58 2,01 3,70 2,70 %
3,40 1,87 2,35 2,53 2,28 1,91 1,90 2,38 2,54 1,63 3,05 1,22 1,12 2,17 9,82 %
3,65 2,11 2,60 2,76 2,49 2,13 2,11 2,60 2,76 1,82 3,13 1,43 1,34 2,38
A Tabelas 3 apresenta os valores de H*(10)n calculados em cada ponto, considerando a mdia das contribuies das oito inclinaes do gantry. A coluna da direita apresenta a diferena percentual da contribuio do Chumbo em relao ao Ao. Tabela 3: Valores mdios de H*(10)n (mSv/Gy) em cada ponto, considerando 8 inclinaes do gantry.
Valores mdios do H*(10)n (mSv/Gy) em cada ponto Mdia Chumbo 3,63 2,12 2,60 2,77 2,49 2,15 2,13 2,63 2,78 2,27 3,76 2,28 3,86 Dif % 6,03 11,24 9,33 8,30 8,81 9,74 10,93 9,91 8,18 9,09 2,28 9,33 5,20
Detector Pontual (x,y,z)
Ao A (0,0,0) B (0,20,0) C (0,40,0) D (0,60,0) E (0,80,0) F (0,100,0) G (0,-20,0) H (0,-40,0) I (0,-60,0) J (20,0,0) K (40,0,0) L (-20,0,0) M (-40,0,0) 3,42 1,90 2,38 2,56 2,29 1,96 1,92 2,40 2,57 2,08 3,68 2,08 3,67
4.
CONCLUSES Observando as tabelas 1 e 2, verifica-se que:
- Considerado a influncia do ngulo de operao do gantry em 0 e 180, observa-se que no h alterao significativa dos valores calculados de H*(10)n em cada detector em funo da rotao do gantry, isso se deve ao fato de que a maior contribuio dos nutrons se d atravs da produo e fuga pelo cabeote e no atravs do feixe til (Rebello et.al., 2010). Para o caso desses ngulos especficos, as distncias entre o cabeote e os pontos de interesse permanecem constantes. - Considerado o gantry operando nos ngulos de 90 e 270, verifica-se que no h alterao significativa nos valores de H*(10)n no eixo longitudinal do paciente, pelo mesmo motivo citado anteriormente. Existe, no entanto, grande alterao nos pontos transversais (J,K,L,M), em especial, os pontos extremos K e M. No ponto M, considerando o gantry operando a 90, o cabeote fica mais prximo desse ponto obtendo-se valores de H*(10)n de
15,64 mSv/Gy e 15,61 mSv/Gy para Ao e Chumbo, respectivamente. Com o gantry a 270, cabeote mais afastado do ponto M, esses valores so reduzidos para 1,84 mSv/Gy e 2,01 mSv/Gy, respectivamente. Notar que a 270, comportamento similar ocorre em relao ao ponto K. Esses resultados corroboram para o entendimento de que a maior contribuio ao plano do paciente devido aos nutrons que fogem do cabeote. - Para os ngulos intermedirios de inclinao do gantry (45, 135, 225 e 315), verifica-se, como era de se esperar, um comportamento transitrio do ocorrido nas direes principais (0, 90, 180 e 270). - Praticamente em todos os pontos e para todas as inclinaes do gantry observou-se o um aumento nos valores de H*(10)n quando se emprega o chumbo ao invs do ao, em mdia na ordem de 8,46%.
Observando a tabela 3, verifica-se que: - Nos pontos B e G ocorreram as maiores diferenas de H*(10)n referentes contribuio do Chumbo em relao ao Ao. Observa-se que esses pontos so prximos ao isocentro, regio de maior preocupao, pois os tecidos sadios ali presentes j so os mais afetados em funo da proximidade ao feixe teraputico. Finalmente, pode-se concluir que os resultados obtidos indicaram que a utilizao de Chumbo ao invs do ao no acrscimo de blindagem primria a paredes internas de salas de radioterapia pode gerar doses maiores devido a nutrons sobre o paciente. So resultados preliminares e novos estudos so necessrios para melhor avaliar essa situao, em especial considerando a utilizao de novos campos de abertura e a utilizao de equipamentos operando em outros nveis de energia. REFERNCIAS
1 Mao, X. S., Kase, K. R., Liu, J.C., Nelson, W.R., Kleck, J.H. and Johnsen, S. Neutron Sources in the Varian Clinac 2100C/2300C Medical Accelerator Calculated by the EGS4 Code. Health Phys. Vol 72(4), pp 524-9 (1997). 2 Rebello, W. F., Silva, A. X., Facure, A. (2007), Multileaf Shielding Design Against Neutrons Produced By Medical Linear Accelerators, Radiation Protection Dosimetry pp 1-7. 3 NCRP, Structural Shielding Design and Evaluation for Megavoltage X- and Gamma-ray Radiotherapy Facilities, Report No. 151, (2005), NCRP Bethesda, MD. 4 Rebello, W. F., Silva, A. X., Facure, A., Silva, H. R. (2010), Monte Carlo simulation of photoneutrons streaming inside radiotherapy treatment rooms as a function of gantry angles, Progress in Nuclear Energy 52 (2010) 278281. 5 International Commission on Radiological Protection. Conversion Coeficients For Use in Radiological Protection Against External Radiation. Oxford: Pergamon Press; ICRP Publication 74, PART 1; Ann. ICRP 26 93-4 (1996). 6 Telles, L. F.K., Braz, D., Lopes, R. T., Da Silva, A. X., Osti, N. (2005), Simulao por Monte Carlo dos feixes de 6 e 15 MV do CLINAC 2100 utilizando o cdigo MCNP 4B. Brazil International Nuclear Atlantic Conference INAC 2005.
CLCULO DA DISTRIBUIO DA TAXA DE DOSE DENTRO DE AMOSTRAS IRRADIADAS NO IRRADIADOR GAMA DE PESQUISA DO CENTRO TECNOLGICO DO EXRCITO UTILIZANDO O CDIGO MCNPX Tiago Rusin tiagorusin@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Wilson F. Rebello rebello@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Helio C. Vital vital@ctex.eb.br Centro Tecnolgico do Exrcito, Av. das Amricas, 28705, 23020-470 Barra de Guaratiba, RJ, Brasil Sergio O. Vellozo vellozo@cbpf.br Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas, Rua Xavier Sigaud, 150, 22290-180, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Ademir X. Silva ademir@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Ilha do Fundo, 21945-970, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Renato G. Gomes renatoguedes@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil
Resumo. O irradiador gama de pesquisa do Centro Tecnolgico do Exrcito (CTEx) foi modelado utilizando-se o cdigo de Monte Carlo, MCNPX. O irradiador utilizado em experimentos para otimizar o uso da radiao ionizante para conservao de alimentos e para melhorar as propriedade de diversos materiais. Este trabalho visa investigar mais profundamente a distribuio da taxa de dose dentro de materiais submetidos radiao gama. Para a simulao foram modeladas amostras simplificadas com diferentes densidades, composies e geometrias (esferas, cilindros e paraleleppedos), avaliando-se a distribuio interna da taxa de dose no volume em observao. Palavras-chave: Amostras, Irradiador, CTEx, MCNPX 1. INTRODUO
O processo de irradiao de fundamental importncia, tanto para aplicaes de interesse para a sociedade civil, quanto militar, uma vez que pode se constituir numa eficiente ferramenta em defesa qumica, biolgica e nuclear. A exposio controlada radiao ionizante, denominada irradiao, um processo fsico que pode ser usado para conservar, esterilizar, descontaminar ou melhorar as caractersticas de vrios tipos de materiais, inclusive alimentos (CENTRO TECNOLGICO DO EXRCITO, 2011). A irradiao de materiais e alimentos, com variadas composies, formas e densidades para finalidades bem definidas foco de diversas pesquisas nas reas de irradiao de alimentos, agricultura, materiais, dosimetria, microbiologia, defesa, entre outras. O estudo do
comportamento de alguns materiais como metais, polmeros, componentes eletrnicos, semicondutores, cristais, entre outros, submetidos a altas doses de radiao gama possuem grande importncia para determinar as caractersticas destes quando submetidos radiao (INTERNATIONAL ATOMIC ENERGY AGENCY, 1992). A irradiao tambm pode ser usada para aperfeioamento de propriedades de vrios materiais de emprego militar, como no aperfeioamento e/ou teste de materiais, como blindagens, coletes, sensores, visores, materiais ticos, pneus, fios, cabos, compostos polimricos, condutores e circuitos eletrnicos. No tratamento de sangue (para diminuir o risco de rejeio). Na garantia da segurana biolgica (por esterilizao) de materiais ou alimentos suspeitos de contaminao. Na degradao de agentes txicos por aplicao de altssimas doses de radiao (HAMACHER et. al., 1988). Pode tambm ser usada para preservao e recuperao de livros, documentos histricos e objetos de arte, atravs da desinfestao e consolidao (OLTMANN, 1969). O irradiador gama de pesquisa do Centro Tecnolgico do Exrcito (CTEx) foi projetado e montado em 1969, pelo Brookhaven National Laboratory, dos EUA. um irradiador do tipo cavidade, possui fonte de csio-137, um sistema de controle pneumtico e pesa 19 toneladas. constitudo por duas cmaras de irradiao, com 20 cm de altura e dimenses horizontais de 68 cm x 137 cm, posicionadas acima e abaixo do plano da fonte, fornecendo um volume til de 100 litros, conforme Figuras 01 e 02. A fonte gama consiste de 28 placas de cloreto de csio-137 duplamente encapsulados (HERNANDES et. al., 2003).
Figura 01 Vista frontal do irradiador gama de pesquisa do CTEx com as portas abertas.
Figura 02 Vista da parte traseira do irradiador gama de pesquisa do CTEx.
O MCNP um cdigo nuclear utilizado para o clculo de transporte de radiao, baseado no mtodo de Monte Carlo, amplamente difundido na rea de simulao computacional que envolve a rea nuclear (X-5 MONTE CARLO TEAM, 2004). A modelagem computacional do irradiador, utilizando-se o MCNPX, permitir a investigao facilitada de pontos espaciais de interesse especial como o interior de amostras sob tratamento. Serviria como um laboratrio virtual, onde se poder calcular o transporte de radiao em seu interior, no entorno e nos materiais a serem irradiados. Este trabalho teve como objetivo simular a distribuio de dose dentro de amostras com diferentes composies, geometrias e densidades, irradiadas dentro do irradiador gama de pesquisa do CTEx utilizando-se o cdigo MCNPX.
2. METODOLOGIA Simularam-se trs objetos: paraleleppedo, cilindro e esfera, todos posicionados na regio centrada com a fonte, sendo essa a posio mais usual nas irradiaes prticas. A Figura 03 apresenta uma visualizao, obtida atravs do programa Moritz, dessas formas geomtricas dentro do irradiador em corte.
Paraleleppedo
Cilindro
Esfera Figura 03 Posicionamento das formas geomtricas dentro do irradiador em cortes.
O paraleleppedo foi simulado como sendo gua, e foi subdividido em cubos de 1cm3 cada, com volume total de 900cm3 (10cm x 10cm x 9cm). Foram calculadas as taxas de dose devido gamas em cada cubo de 1cm3 e no volume total de 900cm3. O cilindro foi simulado com quatro materiais diferentes: gua, alumnio, ferro e polipropileno (PP), sendo esses simulados individualmente. O cilindro com 19cm de altura e 20cm de raio, foi subdividido em cortes de 0.5cm em 0.5cm na horizontal, com o objetivo de se analisar o comportamento das taxas de dose em relao altura. A esfera foi simulada com os mesmos materiais do cilindro: gua, alumnio, ferro e polipropileno (PP), analisados individualmente. A esfera com 9.5cm de raio, foi subdividida em calotas esfricas de 0.5cm de espessura, at a esfera central de 0.5cm. Analisou-se o comportamento da distribuio na taxa de dose variando com o raio. A Figura 04 apresenta detalhes das formas geomtricas.
Figura 04 Detalhamento das formas geomtricas simuladas. Para visualizao geomtrica dos dados registrados no input, utilizaram-se os programas Vised e o Moritz. A Figura 05 apresenta a imagem do irradiador real e a Figura 06 a visualizao do irradiador com o programa Moritz.
Irradiador com as portas fechadas. Irradiador com as portas abertas. Figura 05 Irradiador com as portas fechadas e abertas.
Simulao com as portas fechadas. Simulao com as portas abertas. Figura 06 Simulao do irradiador gama de pesquisa do CTEx obtida com o programa Moritz.
Para o clculo da taxa de dose, aplicou-se um fator multiplicativo (FM), que corrigiu a atividade da fonte para o dia 01 de junho de 2011. O MCNPX calculou a taxa de dose mdia depositada em cada superfcie de amostra (Gy/min), integrado no intervalo de tempo de 1 minuto, sobre essas mesmas amostras atravs do Tally F6. Para cada simulao foram simuladas 15.000.000 de histrias, caracterizando incertezas nos clculos abaixo de 1%. Os resultados decorrentes do experimento so apresentados a seguir.
3. RESULTADOS A dosimetria realizada no paraleleppedo de gua, apresentada nas Figuras 07 e 08, mostra que a distribuio horizontal da taxa de dose dentro da amostra homognea, variando poucos Grays em cada superfcie, porm a medida em que se aumenta a altura, a taxa de dose decresce, ou seja, pode-se considerar a distribuio horizontal no muita variada, praticamente homognea, porm a distribuio vertical heterognea. Simulando-se a amostra como um bloco nico de paraleleppedo obteve-se uma taxa de dose mdia de 45.88 Gy/min, porm percebe-se que essa taxa de dose diferente em diversas camadas da amostra, demonstrando que as parcelas mais prximas fonte recebem doses mais elevadas (de 68 a 75 Gy/min) e as mais afastadas da fonte doses menores (25 a 31 Gy/min). Os resultados para o clculo dosimtrico na parcela do paraleleppedo de gua so apresentados na Figura 07.
Figura 07 Distribuio dosimtrica na amostra de paraleleppedo de gua. A Figura 08 apresenta os cortes no paraleleppedo de gua.
Figura 08 Cortes no paraleleppedo de gua. Na distribuio de dose do cilindro apresentada na Figura 09, resolveu-se analisar a distribuio de dose variando-se a altura de 0.5 em 0.5cm, de 0.5cm na superfcie mais prxima fonte at 19.5cm na superfcie mais afastada da fonte. Os resultados ficaram de acordo com o esperado, onde, percebe-se que quanto mais prximo da fonte maior a taxa de dose e medida que se aumenta a altura a taxa de dose diminui.
Taxa de Dose Mdia por Camada (Gy / min)
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15
gua Alumnio Ferro Polipropileno (PP)
20
Altura (cm)
Figura 09 Distribuio da taxa de dose dentro dos cilindros irradiados. Para as esferas resolveu-se analisar a distribuio de dose variando-se o raio de 0.5 em 0.5cm (de 9.5cm na face externa at 0.5cm na face interna), os resultados so apresentados na Figura 10. Estes resultados tambm vem de encontro ao esperado, quanto mais externa a superfcie da esfera maior a taxa de dose, enquanto que, mais interna a regio da esfera menor a taxa de dose, isso decorre principalmente da atenuao que as camadas mais externas exercem.
gua Ferro Alumnio Polipropileno (PP)
Taxa de Dose Mdia por Camada (Gy / min)
40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 2 4 6 8 10
Raio (cm)
Figura 10 Distribuio da taxa de dose dentro das esferas irradiadas. Os resultados da dosimetria realizada no cilindro e na esfera apresentaram distribuies semelhantes, porm percebe-se que as taxas de dose dos materiais mais densos
como o ferro e o alumnio foram menores que a gua e o PP, de densidade menor, este fato justifica-se, pois se analisaram situaes de materiais com volume constante, ou seja, no se alterou o volume, apenas a densidade, consequentemente a massa. Sabe-se que taxa de dose representada por uma quantidade de energia depositada numa determinada unidade de massa num perodo de tempo, porm nota-se que os materiais analisados possuem densidades diferentes, com isso conclui-se que a massa de cada material analisado num mesmo volume diferente. Por exemplo, se tivssemos analisado a mesma massa de ferro e gua, se teria um resultado em que a taxa de dose do ferro apareceria aproximadamente 7.8 vezes maior que a da gua.
4. CONCLUSES A dosimetria realizada permitiu a anlise e observao de um ngulo ainda pouco explorado, devido complexidade da anlise, da distribuio da taxa de dose dentro de amostras com geometrias, composies e densidades variadas. Verificou-se que a distribuio da taxa de dose heterognea dentro de certas geometrias, como a esfrica, e materiais com muita altura, porm demonstrou-se homognea em geometrias horizontais, como visto na seco horizontal do paraleleppedo. Para trabalhos futuros, sugere-se que a simulao seja feita em paralelo com a atividade experimental para analisar-se os efeitos da distribuio de dose em alimentos, nas interfaces carboidratos, protenas, lipdeos e minerais. Pode-se ainda determinar o limiar de dose para o incio da formao do composto 2-alquil-ciclobutanona formado durante a irradiao de lipdeos.
REFERENCES
Centro Tecnolgico do Exrcito CTEx (2011), Irradiao de Materiais, http://www.ctex.eb.br, Rio de Janeiro. Hamacher, M. E., KIRCHER, E., MARTINEZ, R. T., LOPES, R. T. (1988), A Tcnica da Irradiao Gama Aplicada Preservao e Conservao de Bens Culturais, PEN/COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro. Hernandes, N. K., VITAL, H. C., OLIVEIRA, A. U. (2003), Irradiao de Alimentos: vantagens e Limitaes, Revista da Sociedade Brasileira de Cincia e Tecnologia de Alimentos, v. 37, Campinas. International Atomic Energy Agency IAEA (1992), Radiation Safety of Gamma and Electron Irradiation Facilities, IAEA Safety Series n 107, Viena. Oltmann, A. (1969), B.P.C.D.I. Manual. BNL 13506, Brookhaven National Laboratory. New York. X-5 Monte Carlo Team. (2004), MCNP A General Monte Carlo N-Particle Transport Code, Version 5, Volume I Overview and Theory, Los Alamos National Laboratory, University of Califrinia, USA.
SOLUTION OF CHEMICAL ENGINEERING OPTIMIZATION PROBLEMS USING ADAPTIVE DIFFERENTIAL EVOLUTIONARY ALGORITHM Fran Srgio Lobato fslobato@feq.ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil Abstract. The main disadvantage when evolutionary methods are used to solve optimization problems is the high number of objective function evaluations in comparison with classic methods. This number is function of population size and generation number considered during the evolutionary process. To overcome this disadvantage, this work proposes the dynamic updating of the population size to reduce the number of objective function evaluations in the Differential Evolution Algorithm. The methodology is applied to solve engineering chemical optimization problems. The results demonstrated that the methodology used represents a promising alternative for the problem studied. Keywords: Differential Evolution Algorithm, Update Population Size, Chemical Engineering. 1. INTRODUCTION
Evolutionary algorithms (EAs) are successfully applied in many fields, such as engineering design, optimal control and inverse problems. These algorithms are based on population to explore different parts of the search space. Population size plays a very important role in evolutionary methods, robustness and computation cost of algorithm are also affected by it. Second DeBao and Chun-Xia (2009), small population size may result in local convergence, large size will increase computational efforts and may make slow convergence. So an appropriate population size can maintain the effectiveness of the algorithm. In addition, the population size is a parameter that determines the number of objective function evaluations, used to compare the performance of different EAs (Vellev, 2008). Traditionally, EAs use fixed population sizes during the evolutionary process. This characteristic simplifies the algorithms (artificial restriction), and can affect the robustness and the computational cost of the algorithms associated with these methods. To overcome this disadvantage, a new strategy to update population size in the Differential Evolution Algorithm (DE) using the convergence rate concept is proposed. This approach is based on population homogeneity. This work is organized as follows. Section 2 presents the general aspects regarding the DE and its extension to deal with dynamic updating of the population size. In Section 3, the proposed methodology is applied to three engineering chemical optimization problems. Finally, the conclusions are outlined in Section 4. 2. DIFFERENTIAL EVOLUTION
DE is an optimization technique in the family of evolutionary computation proposed by Storn and Price (1995) to solve the Chebychev polynomial fitting problem. DE arises as a variant of genetic algorithms to achieve the goals of robustness in optimization and faster convergence to a given problem. DE differs from other evolutionary algorithms in the mutation and recombination phase. Unlike some meta-heuristic techniques such as genetic
algorithms and evolutionary strategies, where perturbation occurs in accordance with a random quantity, DE uses weighted differences between solution vectors to perturb the population (Storn and Price, 1995). The crucial idea behind DE is a new scheme of mutation. DE executes its mutation by adding a weighted difference vector between two individuals to a third individual. Then, the mutated individuals will do discrete crossover and greedy selection with corresponding individuals of last generation to produce offspring. There are three strategy parameters in DE, e. g., population size, crossover rate and perturbation rate. Storn and Price (1995) gave the working principle of DE with single strategy. Later on, they suggested ten different strategies of DE (Storn et al., 2005). A strategy that works out to be the best for a given problem may not work well when applied for a different problem. Also, the strategy and key parameters to be adopted for a problem are to be determined by trial and error. The key parameters of control are: NP - the population size, CR - the crossover constant, D - the weight applied to random differential (scaling factor). DE has been successfully applied to various fields such as digital filter design (Storn, 1995), estimation of heat transfer parameters in a bed reactor (Babu and Sastry, 1999), synthesis and optimization of heat integrated distillation system (Babu and Singh, 2000), parameter estimation in fed-batch fermentation process (Wang et al., 2001), optimization of thermal cracker operation (Babu and Angira, 2001), engineering system design (Lobato and Steffen, 2007), apparent thermal diffusivity estimation during the drying of fruits (Mariani et al., 2008), estimation of the parameters of Pages equation and heat loss coefficient by using experimental data from a realistic rotary dryer (Lobato et al., 2008), estimation of spacedependent single scattering albedo in radiative transfer problems (Lobato et al., 2010), and other applications (Storn et al., 2005). 2.1 Adaptive Differential Evolution Algorithm (ADE) All classical selection algorithms keep the population size fixed during the evolutionary process. This aspect simplifies the algorithms but it is an artificial restriction and does not follow any analogy to the biological evolution, where the number of individuals in a population varies continuously with time, increasing when there are highly-fitted individuals and abundant resources, and decreasing otherwise. Intuition hints that it may be beneficial for the population to expand in the early generations when there is high phenotype diversity and there is opportunity to experiment with different characteristics of the individuals, and to shrink with the increase of population convergence, when the unification of the individuals in terms of structure and fitness no longer justifies the maintenance of a large population and the higher computational costs associated with it (Vellev, 2008). In this context, Sun et al. (2007) studied the influence of two strategies for the dynamic updating of the individuals number of the population during the evolutionary process:
Itermax iter NP = ( NPmax NPmin ) + NPmin Itermax
(1) (2)
NP iter NPmax NP = max max sin , NPmin + 2 A 2
where Itermax is the generation maximum number, iter is the current generation, NPmin, and NPmax, are the minimal number and maximum number of individuals in the population, respectively and A is the amplitude in sin function. In this work, an adaptive population size method with partial increasing or decreasing number of individuals according to diversities in the end of each generation is adopted. Besides, initially the convergence rate is defined as:
r= f average f worst
(3)
where faverage is the average value of the objective function and f worst is the worst value of the objective function. Consequently, the defined convergence rate evaluates the homogeneity of the population in the evolutionary process: if r is close to zero, e.g., the value worst of the objective function is different of the average value of the objective function; if r is close to one, the population is homogeneous. Thus, a simple equation for dynamic updating of the population size is proposed:
NP = round( NPmin r + NPmax (1 r ))
(4)
where NPmin and NPmax represent the minimum and maximum values for the population size, respectively, and the operator round(.) indicates the rounding to the nearest integer. It should be emphasized that the equation (4) updates the population size as based on the convergence rate, differently from equations (1) and (2) in which any information regarding the evolution of the process is considered. The next section presents the application to chemical engineering optimization problems using Differential Evolution (DE), Modified Differential Evolution (MDE) and Adaptive Differential Evolution (ADE). 3. OPTIMIZATION OF CHEMICAL ENGINEERING PROBLEMS
In order to evaluate the performance of the ADE algorithm, the Modified Differential Evolution algorithm MDE(i) is considered, e. g., using the Eq.(1) (i=1) and Eq.(2) (i=2) to update the population size in DE algorithm. For evaluating the methodology proposed in this work, some practical points regarding the application of the procedure should be emphasized: The parameters used by DE algorithm are the following: 25 individuals, perturbation rate and crossover probability equal to 0.8 and DE/rand/1/bin strategy for the generation of potential candidates. The parameters used by ADE algorithm are the following: same used by DE algorithm, minimal and maximum numbers of individuals in the population equals to 5 and 25, respectively. The parameters used by MDE(1) and MDE(2) algorithms are the following: same used by ADE algorithm and the amplitude in sin function equal to 2. The stopping criteria used: when the difference between the best value and the average value of population is smaller than 10 -6, the optimization process is finalized. All case studies were run 20 times independently to obtain the average values shown in the upcoming tables.
3.1 Reactor network design problem The problem of reactor network design was proposed by Adjiman et al. (1998) and studied by Babu and Angira (2006) and by Kheawhom (2010). This test case involves the design of a sequence of two CSTR (Continuous Stirred-Tank Reactor) reactors as shown in Fig. 1.
Figure 1- The flow diagram of reactor network design problem (Adjiman et al., 1998). The objective of this problem is to find the volumes of both reactors (V1, V2) and concentration of each product in each tank (CA1, CB1, CA2, CB2) in order to maximize the concentration of product B (CB2) in the exit stream. Mathematically, the optimization problem is given by:
min CB 2
subject to mass balance and operational constraints:
(5)
h1 = C A1 + k1C A1V1 1 = 0 h2 = C A 2 C A1 + k2 C A 2V2 = 0 h3 = CB1 + C A1 + k3 CB1V1 1 = 0
(6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13)
h4 = CB 2 CB1 + C A2 C A1 + k4 CB 2V2 = 0
g1 = 4 V
0. 5 1
0.5 2
0 C Ai 1, i = 1, 2 0 CBi 1, i = 1, 2 10 Vi 16 , i = 1, 2
6
where k1 = 0.09755988, k2 = 0.99k1, k3 = 0.0391908, and k4 = 0.9k3. Adjiman et al. (1998) solved this problem using a -BB algorithm. Babu and Angira (2006) solved this problem using the modified differential evolution algorithm. Recently, Kheawhom (2010) obtained the solution using the trigonometric differential evolution algorithm. Table 1 present the results obtained using different strategies based on the DE algorithm.
Table 1: Results obtained considering different strategies. Reference V1 V2 CA1 CB1 CA2 CB2 Babu and Angira 3.0365 5.0960 0.7714 0.2042 0.5169 0.3888 (2006) Kheawhom (2010) 3.0369 5.0954 0.7714 0.2042 0.5169 0.3888 DE 3.2225 4.8581 0.7605 0.2130 0.5174 0.3898 MDE(1) 4.0536 3.9448 0.7164 0.2448 0.5186 0.3888 MDE(2) 3.6984 4.3092 0.7346 0.2324 0.5186 0.3899 ADE 3.6067 4.4075 0.7397 0.2284 0.5186 0.3895 * Neval: number of objective function evaluations.
F 0.3888
Neval -
0.3888 10500 0.3898 10025 0.3888 9750 0.3892 9800 0.3895 8015
In this table it is possible to observe that all the algorithms were able to find results in accordance with the literature. In addition, all algorithms with the strategy of dynamic ally updating the population size observe a reduction in the number of objective function evaluations. The best performance was obtained by ADE (20.05% less evaluations with respect to DE canonical). 3.2 Reactor network design problem This problem was first studied by Floudas and Pardalos (1990). It has been also studied by Adjiman et al. (1998); Babu and Angira (2006) and Kheawhom (2010). This problem involves the design of a heat exchanger network as described in Fig. 2.
Figure 2- The flow diagram of heat exchanger network design problem (Kheawhom, 2010). The objective of this problem is to minimize the over all heat exchanger area required. The optimization problem is:
min A1 +A2 +A3

subject to energy balance and operational constraints:
(14)
h1 = 0.0025 (T1 + T3 ) 1 = 0
h2 = 0.0025 ( T1 + T2 + T4 ) 1 = 0
(15) (16) (17) (18)
h3 = 0.01( T2 + T5 ) 1 = 0
g1 = 100 A1 A1T3 + 833.3325T1 83333.333 0
g 2 = A2T1 A2T4 1250T1 + 1250T2 0 g3 = A3T2 A3T5 2500T2 + 1250000 0
(19) (20) (21) (22) (23)
100 A1 10000 1000 Ai 10000 , i = 2, 3

10 Ti 1000, i = 1, 2, 3, 4, 5
This problem was solved by Kheawhom (2010) using the -BB algorithm. Babu and Angira (2006) also solved this problem by reformulation the problem to eliminate equality constraint first, and the reformulated problem was then solved using the modified differential evolution. Recently, Kheawhom (2010) obtained the solution using the trigonometric differential evolution algorithm. Table 2 present the results obtained using different strategies based on the DE algorithm. Table 2: Results obtained considering different strategies.
Reference Babu and Angira (2006) Kheawhom (2010) DE MDE(1) MDE(2) ADE A1 A2 A3 T1 T2 295.60 T3 T4 T5 F Neval 579.19 1360.13 5109.92 182.01 217.99 286.40 395.60 7049.25
579.20 1360.12 5109.91 182.01 295.570 217.97 286.40 395.61 7049.26 864000 579.19 579.18 579.20 579.19 1360.13 1360.13 1360.12 1360.13 5109.92 5109.90 5109.92 5109.90 182.01 182.00 182.01 182.01 295.60 295.59 295.57 295.58 217.99 217.95 217.94 217.99 286.40 286.39 286.39 286.40 395.60 395.59 395.59 395.60 7049.25 7049.26 7049.26 7049.25 500025 498900 497890 389900
* Neval: number of objective function evaluations. In this table it is possible to observe that all the algorithms were able to find results in accordance with the literature. In addition, all algorithms with the strategy of dynamic ally updating the population size observe a reduction in the number of objective function evaluations. The best performance was obtained by ADE (22.05% less evaluations with respect to DE canonical). 3.3 Separation network synthesis problem The last problem, proposed by Adjiman et al. (1998), consists of separation network synthesis. The superstructure for the separation of a three component mixture into two products of different compositions is shown in Fig. 3.
Figure 3- The Superstructure for separation network synthesis problem (Adjiman et al., 1998). Mathematically, this optimization problem is expressed as:
min 0.9979 + 0.00432 F1 + 0.00432 F13 + 0.01517 F2 + 0.01517 F9
(24)
subject to
h1 = F1 + F2 + F3 + F4 300 = 0
(25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35)
h2 h3 h4 h5 h6
= F5 F6 F7 = 0 = F8 F9 F10 F11 = 0 = F12 F13 F14 F15 = 0 = F16 F17 F18 = 0 = F13 x A,12 F5 + 0.333F1 = 0
h7 = F13 xB ,12 F8 xB ,8 + 0.333F1 = 0

h8 = F8 xC ,8 + 0.333F1 = 0
h9 = F12 x A,12 0.333F2 = 0 h10 = F9 xB ,8 F12 xB ,12 + 0.333F2 = 0 h11 = F9 xC ,8 F16 + 0.333F2 = 0
h12 = F14 x A,12 + 0.333F3 + F6 30 = 0 h13 = F10 xB ,8 + F14 xB ,12 + 0.333F3 50 = 0 h14 = F10 xC ,8 + 0.333F3 + F17 30 = 0
h15 = xB ,8 + xC ,8 1 = 0
(36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44)
h16 = x A,12 + xB ,12 1 = 0 0 Fi 150, i = 1, 2, ..., 18 0 x A, j 1, j = 1, 2 , ..., 18 0 xB, j 1, j = 1, 2, ..., 18 0 xC , j 1, j = 1, 2 , ..., 18
Adjiman et al. (1998) solved this problem using the -BB algorithm and obtained 1.8640. The ADE converged to the global optimal solution in 723525 (DE - 900525; MDE(1) 801525; MDE(1) - 785225) average number of objective function evaluation. The solution we obtained is at F1 = 60,0; F2 = 0,0; F3 = 90,0; F4 = 150,0; F5 = 20,0; F6 = 0,0; F7 = 20,0; F8 = 40,0; F9 = 40,0; F10 = 0,0; F11 = 0,0; F12 = 20,0; F13 = 0,0; F14 = 20,0; F15 = 0,0; F16 = 20,0; F17 = 0,0; F18 = 20,0; xB,8 = 0,5; xC,8 = 0,5; xA,12 = 0,0 and xB,12 = 1,0. The best performance was obtained by ADE (19,65% less evaluations with respect to DE canonical). 4. CONCLUSIONS
In this contribution a new strategy for the dynamic updating of the population size was presented for dealing with optimization problems. This methodology permits the reduction of the population size during the evolutionary process and, as a consequence, a reduction of the number of objective function evaluations. It was shown that the proposed methodology can be easily incorporated in the DE algorithm. The methodology was tested in three benchmark chemical engineering optimization problems. The results showed that the proposed algorithm represents an interesting alternative for the treatment of optimization problems, once the same solution quality achieved by other techniques can be obtained by using a smaller number of generations. Acknowledgements Dr. Lobato greatly acknowledges FAPEMIG for the financial support to the present research work. REFERENCES
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Babu, B. V. and Singh, R. P., Synthesis and Optimization of Heat Integrated Distillation Systems Using Differential Evolution, in Proceedings of All-India seminar on Chemical Engineering Progress on Resource Development, 2000. Babu, B. V. and Angira, R., Optimization of Thermal Cracker Operation using Differential Evolution, in Proceedings of International Symposium and 54th Annual Session of IIChE, 2001. Babu, B. V. and Angira, R. Modified Differential Evolution (MDE) for Optimization of Non-linear Chemical Processes. Computers & Chemical Engineering, Vol. 30 (6), pp. 989-1002, 2006. DeBao, C. and Chun-Xia, Z. Particle swarm optimization with adaptive population size and its application. Applied Soft Computing, Vol. 9, pp. 3948, 2009. Floudas, C. and Pardalos, P. A Collection of Test Problems for Constrained Global Optimization Algorithms, Springer, Berlin, Germany, 1990. Goldberg, D. E., Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine Learning, MA: AddisonWesley, 1989. Kheawhom, S. Efficient Constraint Handling Scheme for Differential Evolutionary Algorithm in Solving Chemical Engineering Optimization Problem, Journal of Industrial and Engineering Chemistry, Vol. 16, pp. 620628, 2010. Lobato, F. S. and Steffen Jr., V., Engineering System Design with Multi-Objective Differential Evolution, In Proceedings in 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007. Lobato, F. S., Steffen Jr., V., Arruda, E. B. and Barrozo, M. A. S., Estimation of Drying Parameters in Rotary Dryers using Differential Evolution, Journal of Physics: Conference Series, Vol. 135, doi:10.1088/1742-6596/135/1/012063, 2008. Lobato, F. S., Multi-objective Optimization to Engineering System Design, Thesis, School of Mechanical Engineering, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil (in Portuguese), 2008. Lobato, F. S., Steffen Jr., V. and Silva Neto, A. J., Estimation of Space-Dependent Single Scattering Albedo in Radiative Transfer Problems, Inverse Problems, Design and Optimization Symposium, Joo Pessoa, Brazil, August 25-27, 2010. Mariani, V. C., Lima, A. G. B. and Coelho Coello, L. S., Apparent Thermal Diffusivity Estimation of the Banana during Drying using Inverse Method, Journal of Food Engineering, 85, pp. 569-579, 2008. Price, K. and Storn, R., Differential Evolution A Simple Evolution Strategy for Fast Optimization, Dr. Dobbs Journal, 22 (4), pp. 18-24, April 1997. Storn R., Differential Evolution Design of an IIR-Filter with Requirements for Magnitude and Group Delay, International Computer Science Institute, TR-95-026, 1995. Storn, R., Price, K. and Lampinen, J. A, Differential Evolution - A Practical Approach to Global Optimization. Springer - Natural Computing Series, 2005. Sun, S. Y.; Quiang, Yc.; Liang, Y.; Liu, Q. and Pan, Q. Dynamic Population Size based Particle Swarm Optimization, ISICA 2007, Spring-Verlag Berlin, pp. 382-392, 2007. Vellev, S. An Adaptive Genetic Algorithm with Dynamic Population Size for Optimizing Join Queries, in International Conference: Intelligent Information and Engineering Systems, INFOS 2008, Varna, Bulgaria, June-July, 2008. Wang, F. S., Su, T. L. and Jang, H. J., Hybrid Differential Evolution for Problems of Kinetic Parameter Estimation and Dynamic Optimization of an Ethanol Fermentation Process. Industry Engineering Chemical Research, vol. 40, pp. 2876-2885, 2001.
FORMULAO E RESOLUO DE UM PROBLEMA INVERSO PARA A DETERMINAO DA CONVERSO EM REATORES NO-IDEAIS Fran Srgio Lobato fslobato@feq.ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil Resumo. A modelagem de reatores no-ideais configura-se como tpico de pesquisa de grande interesse na engenharia qumica. Isto porque nem todos os reatores de tanque so perfeitamente misturados e nem todos os reatores tubulares exibem o comportamento de escoamento empistonado. A modelagem destes reatores pode ser visualizada como a combinao de reatores idias. Neste caso, o conhecimento da Distribuio do Tempo de Residncia (DTR), que caracteriza o tempo que os vrios elementos de fluido permanecem no reator, tem papel preponderante na modelagem e determinao da converso nestes dispositivos. Na literatura, vrios modelos para a previso da converso a partir de dados de DTR podem ser encontrados, dente os quais pode-se citar: modelos de segregao; modelos de tanques em srie e modelos baseados em combinaes de reatores ideais. Neste ltimo caso, tem-se a formulao de um problema inverso. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo aplicar o Algoritmo de Evoluo Diferencial associado ao conhecimento dos dados de DTR para a estimao de parmetros necessrios para a determinao da converso de um reator CSTR (Continuous Stirred-Tank Reactor) real aproximado como dois CSTRs interconectados. Os resultados obtidos demonstram que o algoritmo de otimizao empregado se configura como uma alternativa interessante para o tratamento deste problema. Palavras-Chave: Converso em Reatores Reais, Distribuio do Tempo de Residncia, Algoritmo de Evoluo Diferencial, Problema Inverso. 1. INTRODUO
A modelagem de reatores no-ideais (reais) tradicionalmente visto como uma aproximao de reatores ideais. Infelizmente, observamos frequentemete um comportamento muito diferente daquele esperado, como por exemplo, porque nem todos os reatores de tanque so perfeitamente misturados e nem todos os reatores tubulares exibem o comportamento de escoamento empistonado (Fogler, 2009). Uma alternativa simples para a caracterizao de reatores no-ideais anlise da Distribuio de Tempos de Residncia (DTR), que quantifica o tempo que os vrios elementos de fluido permanecem no reator. Do ponto de vista industrial, o conhecimento da DTR permite diagnosticar problemas de escoamento no reator, dentre os quais pode-se citar (Fogler, 2009): existncia de zonas de estagnao do fluido ou zonas mortas; sub-passagem do fluido; existncia de canalizao, especialmente em operaes em contracorrente; disperso axial em reatores tubulares e segregao, resultante das condies de mistura. Para a previso do comportamento para o projeto de um reator no-ideal, outras tcnicas alm da DTR so necessrias, tais como, modelos matemticos com parmetros a serem ajustados a partir de informaes experimentais. Esses parmetros so correlacionados como funes de propriedades do fluido, do escoamento e da configurao do reator.
Neste caso tem-se a formulao de um problema de estimao de parmetros ou problema inverso. Este consiste da minimizao entre pontos experimentais e os pontos calculados usando um dado modelo. Tradicionalmente, a resoluo destes problemas inversos tem sido obtida atravs do uso de mtodos determinsticos, isto , que fazem uso de informaes do gradiente da funo objetivo e das restries para a atualizao do projeto inicial adotado. Entretanto, nos ltimos anos, pode-se perceber que o uso de algoritmos no determinsticos, isto , que no fazem uso de informaes do gradiente da funo objetivo e das restries, tem atrado a ateno da comunidade cientfica. Isto se deve ao fato destes, alm da caracterstica citada, de no investirem todo o esforo computacional em torno de um nico ponto (de um nico projeto inicial), mas sim trabalhar com uma populao de candidatos; so de fcil concepo conceitual e de implementao; por serem facilmente estruturados em arquitetura paralela e capazes de escapar de timos locais. importante destacar que estes tem como principal desvantagem o alto nmero de avaliaes da funo objetivo em comparao com os mtodos determinsticos. Dentre estes mtodos no determinsticos, o algoritmo de Evoluo Diferencial (ED), proposto por Storn e Price (1995), se configura como um dos interessantes devido a qualidade dos resultados apresentados na literatura em diferentes aplicaes na cincia e na engenharia. Diante do que foi apresentado, o objetivo do presente trabalho a formulao e a resoluo de um problema inverso para a determinao da converso de um reator CSTR (Continuous Stirred-Tank Reactor) no-ideal utilizando para isso dois reatores CSTRs interconectados. Para essa finalidade usado o algoritmo de ED associado a informaes sobre a DTR. Este trabalho est estruturado como segue: a seo 2 apresenta uma breve descrio das tcnicas para a DTR; na seo 3 mostrada a concepo conceitual do algoritmo ED; j nas sees 4 e 5 so apresentados a metodologia proposta e os resultados, respectivamente. Finalmente, as concluses e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas na seo 6. 2. DISTRIBUIO DE TEMPOS DE RESIDNCIA PARA REATORES QUMICOS
evidente que elementos de fludo que percorrem diferentes caminhos no reator podem gastar tempos diferentes para passarem atravs do recipiente. A distribuio destes tempos para a corrente que deixa o recipiente chamado de DTR do fluido (Levenspiel, 2000). A DTR determinada utilizando-se a tcnica estmulo-resposta que se caracteriza pela injeo instantnea de um traador na entrada do sistema e a sua deteco contnua na sada. A partir dos dados da concentrao do traador em funo do tempo, a curva de DTR, E(t), a funo acumulada da DTR, (t), e o tempo mdio de residncia, tm, podem ser obtidos conforme Eq. (1), (2) e (3), respectivamente (Levenspiel, 2000).
E (t ) = C (t )
C ( t ) dt
(1)
( t ) = E ( t ) dt
0
(2)
tm
t C (t ) dt
C ( t ) dt
(3)
onde C concentrao do traador. Os mtodos mais empregados para a injeo de traadores so: perturbao pulso e perturbao degrau. Na primeira tcnica, uma quantidade de traador repentinamente injetada de uma s vez na corrente de alimentao que entra no reator, em um tempo to curto quanto possvel. A concentrao de sada ento medida em funo do tempo. J na perturbao degrau, a adio de traador na alimentao mantida em um determinado nvel at que a concentrao no efluente seja indistinguvel daquela da alimentao. 2.1 Previso da Converso em Reatores No-Ideais usando Informaes sobre a DTR A modelagem de reatores no-ideais usando informaes sobre a DTR de fundamental importncia para a previso da converso nestes dispositivos. Na literatura, vrios modelos podem ser encontrados, dente os quais pode-se citar (Fogler, 2009): Modelos sem parmetros ajustveis: i) segregao e ii) mistura mxima; Modelos com um parmetro ajustvel: i) tanques em srie e ii) disperso; Modelos com dois parmetros ajustveis: i) combinaes de reatores ideais. Nos ltimos dois modelos, formula-se um problema inverso, isto , a partir de informaes sobre a DTR nos reatores define-se a funo objetivo a ser otimizada. Neste caso, deseja-se minimizar a diferena entre os valores experimentais e os calculados pelo modelo proposto. A premissa para o modelo com dois parmetros que podemos usar uma combinao de reatores ideais para modelar o reator no-ideal. Neste contexto, apesar de existir algumas possibilidades para essa combinao, ser destacada apenas a modelagem de um reator CSTR no ideal modelado como dois CSRTs interconectados. 2.1.1 CSTR No-Ideal Modelado como Dois CSTRs Interconectados Neste modelo particular, h uma regio altamente agitada nas vizinhanas do agitador, fora da, h uma regio com menos agitao, com uma considervel transferncia de material entre essas duas regies (ver Fig. 1).
Figura 1: Sistema Real de Reao (a) versus Sistema Modelado de Reao (b) (Reproduzido de Fogler, 2009).
Os canais interno e externo de escoamento se conectam regio altamente agitada. Assim, tanto a regio altamente agitada quanto a regio mais calma so modeladas como um reator CSTR, com transferncia de material entre os dois. Seja aquela frao do escoamento total que trocada entre os reatores 1 e 2, ou seja, v1=v0 e seja aquela frao do volume total V ocupado pela regio altamente agitada V1=V. Ento V2=(1-)V e o tempo espacial =V(v0)-1. O problema agora a determinao de e usando os dados de DTR. O balano molar em um pulso de traador injetado em t=0 para cada um dos tanques : Reator 1: V1
dCT 1 = v1CT 2 ( v0 CT 1 + v1CT 1 ) dt
(4)
Reator 2: V2
dCT 2 = v1CT 1 v1CT 2 dt
(5)
onde CT1 e CT2 so as concentraes de traador nos reatores 1 e 2, respectivamente, com condies iniciais CT1(0)=CT1o e CT2(0)=CT2o. Substituindo em termos de , e , obtemos duas equaes diferenciais acopladas que descrevem o comportamento no estacionrio do traador: Reator 1:
dCT 1 = CT 2 (1 + ) CT 1 dt dCT 2 = CT 1 CT 2 dt
(6)
Reator 2: (1 ) 3.
(7)
O ALGORITMO DE EVOLUO DIFERENCIAL
Dentre os vrios algoritmos de otimizao no determinsticos propostos na literatura, o algoritmo de Evoluo Diferencial (ED), proposto por Storn e Price (1995), se configura como uma das principais abordagens para a resoluo de problemas de otimizao. A principal idia por trs desta tcnica o esquema proposto para atualizao do vetor de variveis de projeto de uma populao. Basicamente, a diferena ponderada, via taxa de perturbao F, entre dois indivduos ( xr2 e xr3 ) adicionada a um terceiro indivduo ( xr1 ) como mostrado na figura a seguir.
Figura 2: Fundamentao terica do algoritmo de ED (Reproduzido de Storn et al., 2005). O indivduo gerado atravs deste esquema ( i ) avaliado pela funo objetivo e pode inclusive substituir indivduos mal sucedidos nas geraes seguintes. Desta forma, nenhuma distribuio de probabilidade em separado deve ser usada, o que torna este esquema completamente auto-ajustvel. De maneira resumida, nessa abordagem puramente estrutural o valor de cada varivel representado por um valor real e a gerao de candidatos feita atravs do uso de operaes vetoriais como apresentado e detalhado a seguir (Storn e Price, 1995): Algoritmo de Evoluo Diferencial Inicializar (aleatoriamente) e avaliar a populao P enquanto nenhum critrio de parada for satisfeito faa { para (i = 0 ; i < NP ; i++) { Rotina Candidato C[i] Avalie o candidato C[i] se (C[i] melhor que P[i]) P[i] = C[i] seno P[i] = P[i] } P = P} em que NP o tamanho da populao, P a populao da gerao atual, e P a populao da prxima gerao. O procedimento para a criao do candidato (Candidato C[i]) mostrado a seguir:
Candidato C[i] Aleatoriamente selecione os pais P[i1], P[i2] e P[i3], (i i1 i2 i3). Gerao do candidato: C1[i] = P[i1] + F (P[i2]-P[i3]). C[i] por cruzamento dos genes de P[i] e C1[i] como segue: para (j = 0 ; j < NP ; j++) { se (r < CR) C[i][j] = C1[i][j] seno C[i][j] = P1[i][j]} em que C[i] a soluo candidata i da populao, C[i][j] o j-th entrada no vetor soluo de C[i], r um nmero aleatrio entre 0 e 1, CR a probabilidade de cruzamento e F a taxa de perturbao. O algoritmo implementado por Storn e Price (1995) possibilita ao usurio a escolha do tipo de estratgia que ser utilizada durante o processo evolutivo. Tais estratgias dependem do vetor escolhido para ser perturbado, do nmero de vetores que sero considerados para a perturbao e do tipo de cruzamento que ser utilizado. Storn e Price (1995) normalmente aconselham, para os parmetros do algoritmo de Evoluo Diferencial, o uso de NP em torno de 5 a 10 vezes o nmero de variveis do problema, F como sendo um valor entre 0,4 a 1,0 e CR como sendo um valor entre 0 a 1. Todavia, trabalhos como o de Oliveira (2006) aconselham o uso de F e de CR dentro da faixa de 0,4 a 0,8. Nestes ltimos anos, inmeras aplicaes em reas distintas podem ser citadas, tais como: a resoluo de problemas de controle timo (Chiou e Wang, 1999); o projeto de sistemas mecnicos (Oliveira, 2006), a otimizao de estruturas veiculares (Oliveira et al., 2007); a otimizao de um reator adiabtico industrial (Babu et al, 2005), a aplicao em um problema de controle timo multi-objetivo (Lobato et al., 2007b), o projeto de sistemas mecnicos (Lobato e Steffen, 2007a; Lobato, 2008); determinao do coeficiente de difusividade trmica na secagem de frutas (Mariani et al., 2008), a estimao dos parmetros da equao de Page e do coeficiente de perda de calor em um secador rotatrio (Lobato et al., 2008), determinao de parmetros radiativos em problema de transferncia radiativa (Lobato et al., 2009; Lobato et al., 2010a, 2010b, 2010c) entre outras aplicaes (Storn et al., 2005). 4. METODOLOGIA A metodologia proposta neste trabalho consiste dos seguintes passos: i. Definio do problema inverso:
min FO=
i =1 n
(C
i T
i CT 1 )
max ( CT 1 )
(8)
ii. Parmetros usados pelo algoritmo ED: populao com 50 indivduos; taxa de perturbao (F=[0.25 0.5 1 2]), probabilidade de cruzamento (CR=[0,01 0,5 0,9]), e estratgia nmero 7 (gerao de candidatos em potencial). iii. O critrio de parada utilizado neste trabalho consiste na homogeneidade da populao, isto , quando a diferena entre o melhor e o pior valor da funo objetivo
(FO) for menor que 10-8, o algoritmo finalizado. Neste caso, definiu-se como nmero mximo de geraes, caso a populao no se torne homognea, como sendo 1000. iv. Todas as simulaes foram repetidas 10 vezes para a obteno dos valores que so apresentados a seguir. Para melhor quantificar a qualidade da soluo obtida frente variao dos parmetros F e CR foi utilizado o seguinte vetor de sementes para a inicializao do gerador randmico ([0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]). v. Para a resoluo do sistema de equaes diferenciais foi empregado o mtodo de Runge-Kutta 4 ordem. 5. ESTUDO DE CASO
Para avaliar a metodologia proposta neste trabalho, ser estudo o problema proposto por Fogler (2009). Neste caso, considerada uma reao de primeira ordem (com constante cintica k=0,03 min-1), tempo espacial (=40 min) e os seguintes dados de concentrao de traador.
t (min) CT (g/m3)
Tabela 1: Dados de DTR (Fogler, 2009). 0 20 40 60 80 120 160 2000 1050 520 280 160 61 29
200 16,4
240 10
Para a reao de primeira ordem, pode-se mostrar que a converso X dada pela seguinte expresso (Fogler, 2009):
X
( + k ) ( + (1 ) k ) 2 = (1 + + k ) ( + (1 ) k ) 2
(9)
A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo de ED com diferentes configuraes para os parmetros F e CR. Tabela 2: Resultados obtidos pelo algoritmo de ED (CT1o=2000 g/m3 e CT2o=0 g/m3). Parmetros (ED) Variveis de Projeto FO Neval X F CR 0,01 0,0706 0,8014 2,0409E-4 50050 0,5040 0,25 0,5 0,0695 0,8011 2,0401E-4 1755 0,5037 0,9 0,0696 0,8011 2,0401E-4 995 0,5037 0,01 0,0693 0,8012 2,0404E-4 50050 0,5037 0,5 0,5 0,0697 0,8011 2,0401E-4 2150 0,5038 0,9 0,0697 0,8011 2,0401E-4 1210 0,5037 0,01 0,0723 0,8019 2,0463E-4 50050 0,5044 1 0,5 0,0696 0,8010 2,0402E-4 3220 0,5037 0,9 0,0696 0,8011 2,0401E-4 1885 0,5037 0,01 0,0605 0,7986 2,1159E-4 50050 0,5016 2 0,5 0,0697 0,8011 2,0401E-4 10255 0,5038 0,9 0,0698 0,8012 2,0402E-4 17800 0,5038
Nesta tabela importante enfatizar que em todas as variaes dos parmetros do algoritmo de ED obteve-se o mesmo valor de funo objetivo. Contudo, pode-se observar que para o mesmo conjunto de sementes iniciais utilizadas em cada estudo de caso, o nmero de avaliaes da funo objetivo (Neval) bastante diferente. O melhor valor obtido, em termos de Neval foi com F=0,25 e CR=0,9. Para essa configurao enfatiza-se uma busca local, isto , refinamento da soluo e com esse valor de CR permite-se que novos candidatos sejam inseridos na populao a cada gerao. Com relao converso, observa-se no modelo de tanques interconectados, que a converso inferior aos obtidos por um CSTR e por um PFR (Plug Flow Reactor): (Xmodelo=0,51) < (XCSTR=0,55) < (XPFR=0,7) Tais resultados nos mostram que ambos os modelos CSTR e PFR superestimam os valores da converso. A Figura 3 apresenta o perfil simulado com os parmetros obtidos pelo algoritmo de ED e os dados experimentais.
2,00 1,75 CT x 10 (g/m ) 1,50 1,25 1,00 0,75 0,50 0,25 0,00 0,00 0,05 0,10 0,15 t (min) 0,20 0,25
Experimental Simulado
3
Figura 3: Comparao entre as concentraes de sada do traador calculadas pelo algoritmo de ED e obtidas experimentalmente. 6. CONCLUSES
Este trabalho objetivou a formulao e resoluo de um problema inverso usando o algoritmo de Evoluo Diferencial associado dados de Distribuio de Tempo de Residncia. Neste caso, determinou-se a converso de um reator no-ideal a partir da modelagem de um reator CSTR no-ideal via dois CSTRs interconectados. A partir da anlise dos resultados obtidos conclui-se que a metodologia de resoluo empregada consegue obter resultados satisfatrios, configurando-se desta forma como uma alternativa interessante para o tratamento deste tipo de problema. Alm disso, percebe-se que o nmero de avaliaes da funo objetivo, como era de se esperar, altamente dependente da semente inicial utilizada no gerador randmico empregado.
Como seqncia deste trabalho, pretende-se aplicar a metodologia proposta em outros estudos de caso reais. Agradecimentos O autor agradece a FAPEMIG e ao CNPq pelo suporte financeiro. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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FORMULATION AND SOLUTION OF AN INVERSE PROBLEM TO THE CONVERSION DETERMINATION IN NON-IDEAL REACTORS Abstract: Modeling non-ideal reactor is configured as a research topic of great interest in chemical engineering. This is because not all tank reactors are perfectly mixed and not all tubular reactors exhibit the plug flow behavior. The modeling of these reactors can be viewed as the combination of ideal reactors. In this case, knowledge of Residence Time Distribution (RTD), which characterizes the time that various fluid elements remain in the reactor plays an important role in modeling and determination of conversion in these devices. In literature, models for predicting the conversion from DTR data can be found, such as: segregation models; tanks in series models and models based on combinations of ideal reactors. In the latter case, one has to formulate an inverse problem. In this context, this paper aims to apply the Differential Evolution Algorithm associated with the knowledge of DTR data for parameters estimation required to determine the conversion of a reactor CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor) real as two CSTRs interconnected. The results show that the optimization algorithm used is configured as an interesting alternative for treating this problem. Keywords: Non-ideal Reactors, Residence Time Distribution, Differential Evolution Algorithm, Inverse Problem.
ALGORITMO DE COLISO DE PARTCULAS APLICADO PROGRAMAO DISJUNTIVA Fran Srgio Lobato fslobato@feq.ufu.br Rubens Gedraite rgedraite@feq.ufu.br Srgio M. da Silva Neiro sergioneiro@feq.ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil Resumo. Nos ltimos anos, como alternativa para a o tratamento de problemas de Programao No-linear Mista Inteira, tm sido utilizado a Programao Disjuntiva. Esta tcnica consiste na representao de decises discretas em espaos contnuos com disjunes, associado a restries no espao discreto com proposies lgicas. Na literatura, inmeras metodologias para o tratamento do problema disjuntivo podem ser encontradas, dentre as quais pode-se citar a estratgia Big-M. Nesta abordagem, o problema original reescrito como um problema similar a partir da insero de uma penalidade as restries de desigualdade. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo utilizar a estratgia Big-M associado ao algoritmo de Coliso de Partculas para a resoluo de problemas disjuntivos clssicos. Os resultados obtidos com a metodologia proposta a qualificam para a finalidade acima descrita. Palavras-chave: Programao Disjuntiva, Otimizao, Algoritmo de Coliso de Partculas. 1. INTRODUO
Os problemas de Programao No-linear Misto Inteiro (Mixed Integer Non-Linear Programming - MINLP) podem ser facilmente encontrados em vrias aplicaes de engenharia. Pode-se dizer que estes so inerentes em aplicaes reais, tais como, na otimizao de rede de trocadores de calor, em reatores qumicos e colunas de destilao, para citar apenas algumas. Na literatura, os algoritmos para resolver o problema MINLP incluem o Mtodo Branch and Bound (Gupta e Ravindran, 1985), o Mtodo da Decomposio de Benders Generalizada (Geoffrion, 1972), o Mtodo de Plano de Corte Extendido (Westerlund e Petterson, 1995), o Mtodo LP-NLP baseado no algoritmo de Branch and Bound (Quesada e Grossmann, 1992), entre outros (Grossmann and Kravanja, 1997). Segundo Simo et al. (2011), alm da complexidade intrnseca de problemas MINLP, h um fator adicional complicador de problemas de sntese relacionado ao manuseio de um grande nmero de variveis e restries que representam as unidades de processo no selecionadas e que so carregadas pelo processo de busca da soluo tima, a qual est sempre direcionando para um mximo de lucro ou um mnimo de custo. A Programao Disjuntiva (PD), proposta por Balas (1985), tem sido introduzida como um modelo alternativo para o tratamento do problema MINLP atravs da introduo de disjunes e de proposies lgicas (Raman e Grossmann, 1994). Enquanto o problema de MINLP baseado inteiramente em equaes algbricas e restries de desigualdade para o tratamento de variveis discretas e contnuas, o problema de PD consiste da combinao de equaes algbricas e lgicas, que facilitam a representao de decises discretas (Lee e Grossmann, 2000).
Dentre aplicaes envolvendo a PD pode-se citar os trabalhos pioneiros de Raman e Grossmann (1994) e de Turkay e Grossmann (1996). No primeiro, os autores propuseram uma nova estrutura de formulao de modelos de sntese aplicada a problemas lineares, a qual contorna o problema do manuseio de restries das unidades de processo que no esto sendo consideradas para integrar o layout da planta final durante a busca da soluo tima. A nova estrutura considera a incorporao de variveis booleanas, que assumem valor verdadeiro quando uma unidade de processo selecionada e falso quando a mesma for desconsiderada. Disjunes so utilizadas para modificar as equaes que representam a unidade de processo dependendo se a varivel booleana assume valor verdadeiro ou falso. Segundo Raman e Grossmann (1994), o efeito desta atribuio equivalente reduo da dimenso do problema, o que torna a soluo mais fcil e rpida. Nesta mesma linha de pesquisa, Turkay e Grossmann (1996) complementaram o trabalho de Raman e Grossmann, focando a ateno em problemas no lineares. Tais trabalhos resultaram no desenvolvimento de um pacote capaz de resolver problemas hbridos: o LogMIP (Vecchietti e Grossamann, 1999). O pacote distribudo junto com a plataforma base do aplicativo GAMS (Brooke et al., 1992). Modelos hbridos so caracterizados por conterem variveis contnuas, binrias e booleanas simultaneamente. Entre os algoritmos propostos para a resoluo do problema de PD, a estratgia Big-M caracteriza-se por sua simplicidade e popularidade. Esta consiste na transformao do problema original em um similar atravs da insero de um parmetro de penalidade (Williams, 1985). No contexto de otimizao usando tcnicas determinsticas, sabe-se que o aumento do valor deste parmetro de penalidade pode dificultar a resoluo destes problemas devido ao surgimento de singularidades (Vanderplaats, 2001). Por outro lado, quando tcnicas nodeterminsticas so utilizadas, a dificuldade com relao a definio deste parmetro de penalidade no ocorre, pois estes no demandam o tratamento de inversas de matrizes, evitando desta forma o aparecimento de singularidades. Diante do que foi apresentado, o presente trabalho tem por objetivo aplicar a tcnica do Big-M associado ao Algoritmo de Coliso de Partculas (ACP) para a resoluo de problemas disjuntivos clssicos. Este trabalho est estruturado como segue: as sees 2 e 3 apresentam a formulao do problema de programao disjuntiva e a descrio do Mtodo Big-M; j na seo 4 apresentada a concepo conceitual do ACP; os resultados com a aplicao da metodologia proposta so apresentados na seo 5. Finalmente, as concluses e sugestes para trabalhos futuros so mostradas na ltima seo. 2. A FORMULAO DO PROBLEMA DE PROGRAMAO DISJUNTIVA Seja o problema descrito por Balas (1985), Raman e Grossmann (1994):
min z = ck + f ( x )
k K
(1) (2)
Y jk r ( x ) 0, jJ g jk ( x ) 0 ,k K ,x 0,ck 0,Y jk {verdadeiro, falso} k ck = jk
onde x n o vetor de variveis contnuas e Yjk o vetor de variveis booleanas. ck 1 so variveis contnuas e jk so constantes especificadas, f: n 1 o termo de composio
da funo objetivo convexa e r: n q um vetor de restries convexas. A disjuno composta por um operador OR ( ) e pelo nmero de termos. Em cada um, existem variveis booleanas (Yjk), um conjunto de restries de desigualdade no-lineares convexo (gjk n 1 , i Ijk, k K, onde Ijk o ndice do conjunto de desigualdades. Se Yjk verdadeiro, ento, um g jk 0 e ck =jk so ativas na otimizao. Por outro lado, esta ignorada no processo de otimizao. Neste trabalho considera-se que cada termo da disjuno define uma regio vivel no vazia. 3. O MTODO BIG-M
Este mtodo consiste em reformular o problema original, com variveis booleanas (Yjk), em um similar com variveis binrias (yjk), com o uso de uma penalidade M nas restries de desigualdade. Assim, as restries lgicas so convertidas em restries de desigualdade lineares da seguinte forma (Williams, 1985):
min z =
k K j J k
jk
y jk + f ( x )
(3)
(4) r ( x ) 0, g jk ( x ) M jk (1 y jk ) , y jk = 1, Ay a, j J k ,k K , x 0, y jk {0,1} jJ k onde Mjk so os parmetros de penalidade que fazem com que as restries gjk sejam atendidas quando yjk=0. As restries Ay a so obtidas com a redefinio do problema.
4.
ALGORITMO DE COLISO DE PARTCULAS
4.1 A Descrio do Algoritmo O algoritmo de CP tem suas bases fundamentadas no algoritmo de Recozimento Simulado (Simulated Annealing, SA) (Kirkpatrik et al., 1983), em associao com os fenmenos fsicos de absoro (absorption) e espalhamento (scattering) que ocorrem em reatores nucleares. O algoritmo inicializado com a seleo (aleatria ou no) de um projeto inicial, denominado Old Config, que modificado estocasticamente pelo operador Perturbao(). Este operador permite a obteno de uma nova soluo candidata a timo (New Config). Essa nova soluo comparada com a soluo atual em termos do valor da funo objetivo, que pode ou no ser aceita. Se essa nova soluo no aceita, um esquema do tipo Metropolis (Kirkpatrik et al., 1983) usado com a aplicao do operador Espalhamento(). A explorao das vizinhanas da soluo candidata garantida atravs dos operadores Perturbao() e Pequena-Perturbao(). A estrutura geral do algoritmo CP pode ser visualizada na Figura 2 (Sacco et al., 2006, Lobato e Steffen Jr, 2010).
Gerar, randomicamente ou no, uma soluo inicial denominada Old_Config Para n = 0 at o nmero mximo de iteraes faa Gerar uma perturbao estocstica na soluo atual Se Fitness(New_Config) > Fitness(Old_Config) Old_Config = New_Config Explorao () Seno Espalhamento () Fim Se Fim Para Explorao () Para n = 0 at o nmero mximo de iteraes faa Gerar uma perturbao estocstica da soluo corrente Se Fitness(New_Config) > Fitness(Old_Config) Old_Config = New_Config Fim Se Fim Para Espalhamento () pscattering=1-(Fitness(New_Config)/Best Fitness) Se pscattering > random(0,1) Old_Config = random solution Seno Explorao () Fim Se Fim Para Pequena-Perturbao () Para i = 0 at dimenses-1 Upper = random(1,1.2)*Old_Config[i] Se (Upper > Superior_Limit[i]) Upper = Superior_Limit[i] Fim Se Lower = random(0.8,1)*Old_Config[i] Se (Lower > Inferior_Limit[i]) Lower = Inferior_Limit[i] Fim Se Rand = random(0,1) New_Config[i] = Old_Config[i] + (Upper- Old_Config[i])*Rand - (Old_Config[i]-Lower)*(1-Rand) Fim Para Perturbao () Para i = 0 at dimenses-1 Upper = Superior_Limit[i], Lower = Inferior_Limit[i] Rand = random(0,1) New_Config[i] = Old_Config[i] + (Upper- Old_Config[i])*Rand - (Old_Config[i]-Lower)*(1-Rand) Se New_Config[i] > Upper New_Config[i] = Upper Seno Se New_Config[i] < Lower New_Config[i] = Lower Fim Se Fim Para
Figura 1 Fluxograma do ACP (Reproduzido de Lobato e Steffen Jr, 2010).
Se a nova soluo obtida (New_Config) for melhor do que a soluo atual (Old_Config), ela aceita (a partcula absorvida). Caso contrrio, a partcula pode ser enviada para uma nova posio dentro do espao de projeto considerado, isto , a soluo corrente perturbada (a partcula espalhada). Estes operadores oferecem ao algoritmo a capacidade de escapar de um timo local. Neste caso, o algoritmo CP exige a definio, por parte do usurio, do nmero de laos internos (Nint) e do nmero de laos externos (Next), o que influncia, de forma decisiva, no nmero de avaliaes da funo objetivo. Recentemente, Luz et al. (2008) propuseram o Multi-Particle Collision Algorithm (MPCA), que consiste na extenso do algoritmo original, concebido para uma nica partcula, para M partculas. Os resultados obtidos so promissores, j que conseguiu-se a mesma qualidade de soluo sem aumentar o nmero de parmetros do algoritmo original (neste caso, divide-se para cada partcula, o nmero mximo de geraes). A mesma qualidade, em termos de resultados, tambm foi obtida por Lobato e Steffen Jr. (2010) quando da aplicao desta abordagem em problemas de controle timo com ndice flutuante. Ribeiro Neto e Lobato (2011) realizaram a modelagem de reatores no-ideais usando dados de distribuio de tempo de residncia e o algoritmo de coliso de partculas. 4. RESULTADOS E DISCUSSES
Para avaliar a metodologia proposta neste trabalho, foram escolhidos 3 estudos de caso (EC) clssicos da literatura especializada. Os parmetros usados pelo algoritmo ACP foram: nmero de laos internos (200) e nmero de laos externos (300) (totalizando desta forma, aproximadamente 60000 avaliaes da funo objetivo em cada simulao). Todos os estudos de caso foram resolvidos 10 vezes para a apresentao dos resultados nas tabelas a seguir. Em cada inicializao foi utilizado um projeto inicial escolhido aleatoriamente dentro do espao de projeto vivel correspondente. O valor de M, para todas as aplicaes, foi igual a 104. 4.1 Estudo de Caso 1 O primeiro estudo de caso considera o problema analisado por Lee e Grossmann (2000):
min z = ( x1 3 ) + ( x2 2 ) + c
Y2 Y3 Y1 2 2 2 2 2 2 x1 + x2 1 0 ( x1 4 ) + ( x2 1) 1 0 ( x2 2 ) + ( x2 4 ) 1 0 c=2 c =1 c=3
2 2
(5) (6)
com 0 xi 8 (i=1, 2) e Yi {verdadeiro, falso} (i=1, 2, 3). Nesta aplicao existem trs termos na disjuno, cuja regio vivel formada por trs circunferncias desconectadas. A soluo tima z*=1,172; x*={3,293 1,707} e Y*={falso, verdadeiro, falso} (Lee e Grossmann, 2000). A Tabela 1 apresenta os resultados obtidos com o ACP associado ao mtodo Big-M.
Tabela 1: Resultados obtidos com a metodologia proposta para o EC1. x1 x2 y1 y2 y3 Z 3,293/*0,021 1,707/*0,012 0/*0 1/*0 0/*0 1,172/*0,001
*
Desvio padro.
Na tabela acima possvel observar que o ACP foi capaz de estimar satisfatoriamente o valor das variveis de projeto, e consequentemente, o valor da funo objetivo. Alm, assim como constatado pelo valor do desvio padro encontrado, em todas as simulaes o algoritmo convergiu para uma regio onde o timo global se localiza. 4.2 Estudo de Caso 2 Seja o problema estudado por Grossmann and Kravanja (1997) e por Lee e Grossmann (2000):
2 min z = c + x12 + x2
(7)
Y2 Y3 x x 0 x x 4 Y1 1 2 1 2 2 ( x1 2 ) x2 0, x1 2 0 x1 1 0 x1 + x2 3 x1 x2 4 x2 1 0 x1 1 0 c = 1 c = 1,5 c = 0 ,5
(8)
com 0 xi 4 (i=1, 2) e Yi {verdadeiro, falso} (i=1, 2, 3). A soluo tima z*=3,5; x*={1 1} e Y*={falso, verdadeiro, falso} (Grossmann and Kravanja, 1997; Lee e Grossmann, 2000). Os resultados obtidos com a metodologia proposta encontram-se na Tabela 2. Tabela 2: Resultados obtidos com a metodologia proposta para o EC2. x1 x2 y1 y2 y3 Z 1/*0,045 1/*0,023 0/*0 1/*0 0/*0 3,5/*0,022
*
Desvio padro.
Assim como observado no estudo de caso anterior, o ACP foi capaz de estimar satisfatoriamente o valor das variveis de projeto e da funo objetivo. 4.3 Estudo de Caso 3 A ltima aplicao deste trabalho considera o problema proposto por Duran e Grossmann (1986) e estudado por Turkay e Grossmann (1996) e Simo et al. (2011). Este problema consiste em encontrar as rotas do processo como ilustrado na Fig. 1. Matematicamente, este definido como segue.
Figura 2 Fluxograma da superestrutura do problema caso de estudo. As restries que representam as unidades de processo so funes lineares ou no lineares convexas das vazes mssicas. A modelagem disjuntiva incorpora as variveis booleanas nas disjunes para indicar se uma unidade de processo ou no selecionada para compor a topologia da planta. Oito unidades de processo so candidatas para compor a fluxograma final da planta, o que requer a utilizao de oito variveis booleanas.
min z = c1 + c2 + c3 + c4 + c5 + c6 + c7 + c8 + x2 10 x3 + x4 15 x5 40 x9 + 15 x10 + + 15 x14 + 80 x17 - 65 x18 + 25 x19 60 x20 + 35 x21 80 x22 35 x25 + 122
(9)
sujeito : balanos materiais

x3 + x5 x6 x11 = 0 , x13 x19 x21 = 0 ,x17 x9 x16 x25 = 0 ,x11 x12 x15 = 0 , x6 x7 x8 = 0 ,x23 x20 x22 = 0 ,x23 x14 x24 = 0 ,x1 x2 x4 = 0
(10)
a especificaes sobre as vazes
{ x10 0.8 x17 0,x10 0.4 x17 0,x12 5 x14 0,x12 2 x14 0}
a lgicas proposicionais = ( i ) : Y

(11)
Y1 Y3 Y4 Y5 ,Y2 Y3 Y4 Y5 ,Y3 Y1 Y2 ,Y3 Y8 ,Y4 Y1 Y2 ,Y4 Y6 Y7 , Y5 Y1 Y2 ,Y5 Y8 ,Y6 Y4 ,Y7 Y4 ,Y8 Y3 Y5 ( Y3 Y5 )
(12)
a especificaes
{Y1 Y2 ,Y4 Y5 ,Y6 Y7 }

a modelagem das unidades
(13)
Y1 Y2 Y1 Y2 , exp x / 1, 2 1 x = 0 x = x = 0 , ( 5 ) 4 5 exp ( x3 ) 1 x2 = 0 x2 = x3 = 0 4 c1 = 0 c2 = 0 c1 = 5 c2 = 8 Y4 Y3 Y3 Y4 1,5 x9 x8 + x10 = 0 x8 = x9 = x10 = 0 , 1,5 ( x12 x14 ) x13 = 0 x12 = x13 = x14 = 0 , c3 = 6 c3 = 0 c4 = 0 c4 = 10 Y6 Y5 Y6 Y5 x = x = 0 , exp x20 1 + x = 0 x = x = 0 , 16 19 20 1,5 x15 2 x16 = 0 15 19 c5 = 6 c5 = 0 c6 = 0 c6 = 7 Y8 Y7 Y7 Y8 exp ( x18 ) 1 x10 exp ( x ) 1 + x = 0 x = x = 0 , x = x17 = x18 = 0 22 21 22 21 10 x17 = 0 c7 = 0 c8 = 0 c7 = 4 c8 = 5
(14)
e com xj0, cj0, Yj={verdadeiro,falso} (i=1, 2, ..., 8 e j=1, 2, ..., 25}. A Equao 10 representa os balanos de massa nos pontos de mistura e diviso de correntes e podem ser interpretadas como os balanos nos ns da Fig. 2. A Equao 11 representa as especificaes sobre as vazes. As Equaes 12 e 13 envolvem proposies lgicas que representam o modelo. As disjunes 14 so os modelos de representao de cada unidade de processo. Desta forma, se uma unidade de processo no for considerada para integrar a topologia da planta, suas variveis so foradas s valores nulos, o que reduz o nmero de variveis de deciso a serem consideradas durante o processo de busca da soluo tima. A Equao 12 impe que se a unidade de processo 1 for selecionada, uma das unidades alimentadas pelo efluente da unidade 1 tambm deve ser selecionada, ou seja, unidade 3, 4 ou 5. Ainda considerando a Eq. 12, estas devem ser aplicadas nas duas direes: downstream e upstream. Por fim, neste sistema de equaes formado pela Eq. 12, se a unidade 8 for selecionada, a unidade 3 ou 5 tambm dever selecionada, ou ainda, que nenhuma delas sero selecionadas, visto que o material que alimenta a unidade 8 pode ser tambm adquirido de terceiros e alimentado diretamente unidade 8 atravs da corrente x25. Nesta equao, Yi representa a negao da varivel booleana Yi. Em outras palavras, o mesmo que Yi = falso. A Figura 3 apresenta o fluxograma obtido com a aplicao do ACP associado estratgia Big-M. Assim como reportado por Turkay e Grossmann (1996) e por Simo et al. (2011), o ACP obteve o mesmo resultado para o valor da funo objetivo (73,283 em unidades monetrias, com desvio padro da ordem de 0,04). 6. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
Este trabalho objetivou o tratamento de problemas disjuntivos via ACP associado ao mtodo Big-M. A metodologia proposta foi empregada para a otimizao de trs estudos de
caso clssicos. A partir da anlise dos resultados obtidos, conclui-se que a estratgia de resoluo proposta se configura como uma interessante alternativa para a finalidade acima descrita. Como seqncia deste trabalho, pretende-se aplicar a estratgia em problemas de maior dimenso, bem como a aplicao do Multi-Particle Collision Algorithm proposto por Lobato e Steffen Jr (2010).
Figura 3 Subconjunto da superestrutura obtida como soluo do EC3. Agradecimentos Os autores agradecem a FAPEMIG pelo suporte financeiro. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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PARTICLE COLLISION ALGORITHM APPLIED TO DISJUNTIVE PROGRAMMING Abstract. In the last years, as an alternative for the treatment of mixed-integer nonlinear programming problems have been used to Disjunctive Programming. This technique consists of representing discrete decisions in the continuous space with disjunctions, combined with restrictions in the discrete space with logical propositions. In the literature, various methods for the treatment of disjunctive problem can be found, such as the "Big M" strategy. In this approach, the original problem is rewritten as a similar problem through insertion of a penalty parameter. In this context, the Big-M strategy associated with the Particle Collision Algorithm to solve disjunctive problems. The results obtained with the proposed methodology to qualify for the purpose above described. Keywords: Disjunctive Programming, Optimization, Particle Collision Algorithm.
GERAO DE MODELO DIGITAL DE TERRENO A PARTIR DE PARES ESTREOS DE FOTOGRAFIAS AREAS, COM O AUXLIO DA TCNICA SIFT PARA A DETECO DE PONTOS HOMLOGOS. Alessandra Martins Coelho alessandra.coelho@ifsudestemg.edu.br IFET Sudeste de Minas Gerais Campus Rio Pomba, 36180-000 Rio Pomba, MG, Brasil. Joaquim Teixeira de Assis joaquim@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Marcus Peigas Pacheco marcus_pacheco@terra.com.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, 20559-900 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Resumo. Este artigo apresenta um mdulo de uma aplicao de viso computacional que faz parte de um estudo maior chamado de Aplicao de geocomputao a estudos de susceptibilidade de deslizamentos de terra. Pares estreo de fotografias areas so utilizadas. Para identificar pontos homlogos nestas imagens, a tcnica SIFT concebida por David Lowe (2004) usada. O conceito de paralaxe empregado para encontrar altitudes destes pontos. As altitudes encontradas so interpoladas usando mdia simples. O Modelo Digital do Terreno da regio analisada, a cidade Nova Friburgo - RJ, gerado a partir de uma grade regular de pontos. Os resultados preliminares so apresentados. Palavras-chave: Visao Computacional, Estereoscopia, Modelo Digital de Terreno. 1. INTRODUO
O Brasil, por sua grande extenso e diversidade de condies climticas, est sujeito aos desastres naturais ou induzidos pela ao antrpica (SUHOGUSOFF e PILIACKAS, 2007), principalmente aqueles associados s pores suscetveis do seu relevo (AMARAL, 1996; FERNANDES e AMARAL, 1996 apud ZAIDAN e FERNANDES, 2009). Dentre os desastres naturais citam-se os escorregamentos ou deslizamentos de solo, corridas de massa, rastejos, quedas e tombamentos e/ou rolamentos de rochas e/ou mataces. Estes fenmenos ocorrem normalmente associados a eventos pluviomtricos intensos e prolongados, nos perodos chuvosos que correspondem ao vero na regio sul e sudeste e ao inverno na regio nordeste (TOMINAGA, SANTORO e AMARAL, 2009). No meio urbano, na grande maioria das vezes, o uso inadequado e desordenado do solo tem como consequncia a diminuio da qualidade de vida e a deflagrao de acidentes, que levam a perdas humanas e materiais (BAPTISTA, 2005), alm de danos ambientais e das perdas econmicas e sociais (CASTRO, 2003). No somente no meio urbano, danos graves podem ocorrer no meio rural e nas vias de transporte rodovirio e ferrovirio. No meio rural, esses fenmenos podem afetar desde terras improdutivas e florestadas a propriedades agrcolas (ANBALAGAN e SINGH (1996) apud MARCELINO, 2003). As eroses, por exemplo, provocam a perda de uma grande rea representada pelo solo agricultvel, acarretando em reduo da fertilidade natural, reduo da produtividade agrcola, incremento do consumo de fertilizantes qumicos, encarecimento da produo agropecuria, alm do assoreamento e a poluio de rios, lagos e audes (CASTRO, 2003).
Um levantamento realizado pelo Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo (IPT) (BRASIL, 2007), aponta que a distribuio geogrfica de deslizamentos de encostas no Brasil vem afetando cerca de 150 municpios brasileiros, localizados, principalmente, nos Estados de Rio de Janeiro, So Paulo, Esprito Santo, Minas Gerais, Bahia, Pernambuco e Santa Catarina. Os deslizamentos podem ser previstos, ou seja, pode-se conhecer previamente onde, em que condies vo ocorrer e qual ser a sua magnitude. Para cada tipo de deslizamento existem medidas no estruturais e estruturais especificas (BRASIL, 2007). Visando evitar esses tipos de catstrofes, sejam no meio rural ou urbano, muitos estudos vem sendo realizados para avaliar a suscetibilidade aos movimentos de massa e mapeamentos de reas de risco. A fotogrametria area ou aerofotogrametria aplicada a estudos geotcnicos uma tcnica que vem sendo amplamente explorada. Neste caso, utilizam-se imagens digitais ou digitalizadas. Assim, a partir de um par de imagens 2D possvel gerar e visualizar modelos tridimensionais ou 3D, bem como realizar medies como escala da fotografia, altura, rea, cumprimento e permetro de objetos. Lins (2009) menciona que os estudos geolgico-geotcnicos, por sua natureza, possuem um grande potencial para utilizar-se dos recursos de um aplicativo de visualizao tridimensional. Assim sendo, a utilizao de recursos de computao grfica para auxiliar na visualizao dos deslocamentos do terreno pode contribuir muito para o trabalho dos profissionais envolvidos no processo de monitoramento. Alm disso, a computao grfica ainda no um recurso explorado em todo o seu potencial, afirma o autor (LINS, 2009). 2. ESTEREOSCOPIA A estereoscopia uma tcnica fortemente ligada ao campo da fotogrametria e fotointerpretao, sendo, segundo Amorim (2000), um fenmeno natural resultante da aplicao dos princpios da viso binocular visualizao de duas fotografias de um mesmo objeto, obtidas a partir de pontos de vista distintos. Para Habeyche (2007) a viso estereoscpica ou estreo diz respeito viso em trs dimenses e constitui a reproduo artificial da viso binocular natural. A percepo tridimensional na natureza , sobre certo aspecto, automtica. O homem com sua viso binocular normal aprende em pouco tempo a distinguir os objetos que esto mais prximos ou mais distantes. No entanto, caso a viso fosse monocular, somente esse treinamento no seria satisfatrio para uma viso completa. A noo de profundidade seria dada somente pela experincia do observador, como a viso em perspectiva, em que objetos so vistos em uma posio relativa a um ponto de vista fsico, fornecendo uma noo de profundidade. Em se tratando de imagens obtidas por fotos ou quaisquer outros tipos de sensores, a noo de profundidade no est diretamente presente, por se tratarem de apenas duas dimenses: largura e comprimento. Essa noo de profundidade pode ser exemplificada ao ser visualizada uma fotografia horizontal (terrestre) de uma rua de uma cidade qualquer, conforme apresentado na Figura 1. Uma pessoa, posicionada em uma das extremidades dessa rua, ao observar o seu leito, certamente perceber que, medida que se distancia do observador, este vai se afunilando, alm das casas, rvores e postes que parecem reduzir de tamanho, ou seja, os lados da rua, que
no terreno so paralelos, convergem para um ponto de fuga no horizonte. Em se tratando de fotografias areas verticais, o ponto de fuga chamado de ponto-nadir (ponto central).
Figura 1: Fotografia terrestre de uma rua. Para que se consigam obter informaes acerca da profundidade de uma fotografia, devem-se buscar alternativas que se baseiam nas leis da fsica. Para tal, so necessrias duas condies, quais sejam: possuir duas imagens que foram tiradas de uma mesma cena, mas de pontos diferentes, ou, em se tratando de fotografias areas, fotos com faixa de recobrimento, e posicionar as imagens de tal maneira que cada olho seja capaz de perceber uma imagem de cada vez (deve-se considerar a distncia entre os olhos do observador); Satisfeitas as condies bsicas descritas acima, existem vrias maneiras de se obter a viso estereoscpia indireta, quais sejam: estereoscpia voluntria (a olho nu ou atravs de instrumentos prprios para essa finalidade, os estereoscpios), mtodo dos anaglifos (por impresso ou por projeo de imagens coloridas), mtodo de polarizao da luz, mtodo de cintilamento ou luz intermitente e mtodo de holografia (PAREDES, 1987). De acordo com Ricci e Petri (1965), examinar fotografias areas sem estereoscopia, ou seja, sem viso tridimensional da rea fotografada, pode fornecer ao fotointrprete boas informaes sobre a referida rea; entretanto, as informaes sero superiores quando o estudo for realizado estereoscopicamente; e isto ser tanto mais verdadeiro quanto mais acidentada for a regio. 3. MATERIAIS E MTODOS 3.1 Aspectos gerais da rea de estudo Nova Friburgo um municpio do estado do Rio de Janeiro, localizado nas escarpas e Reversos da Serra do Mar, em uma regio denominada Serra dos rgos, a 136 km de sua capital. Segundo o Censo IBGE (2010) a populao total, em 2010, era de 173.989 pessoas. A altitude, na sede do municpio, de 846 metros (NOVA FRIBURGO, 2011).
Devido ao seu relevo, essa regio apresenta srias limitaes ocupao humana. A cidade e as vilas ocupam somente 4% do territrio. Algumas de suas montanhas possuem mais de 2000 mil metros de altitude, como, por exemplo, o Pico da Calednia, a Pedra do Capacete, o Morro do Ronca-Pedra, a Pedra Cabea de Drago, o Pico menor, o Pico Mdio e o Pico Maior de Friburgo, uma formao montanhosa com 2316 (dois mil, trezentos e dezesseis metros) de altitude, considerada o ponto culminante de toda a Serra do Mar. A vegetao original da rea, constituda pela Mata Atlntica, j foi bastante devastada pela ao antrpica. Mesmo assim, o municpio abriga um dos principais remanescentes florestais de mata Atlntica do Estado do Rio de Janeiro (BRANDO, 2009). Ainda existem locais afastados dos ncleos urbanos e de difcil acesso, em que a vegetao permanece intacta, como, por exemplo, o Parque dos Trs Picos. A hidrografia da regio formada predominantemente por rios encaixados em vales, dos quais as nascentes se encontram situadas em topografias bem elevadas. Desse modo, o volume e a velocidade das guas sofrem influncia direta das caractersticas do relevo (BRANDO, 2009) O nvel de precipitao, mais intenso nos meses de dezembro a fevereiro, fica em torno dos 2000mm anuais, sendo mais acentuado na crista da serra. As chuvas variam entre o regime torrencial e constante, com a formao de fortes enxurradas, podendo ocorrer enchentes nas reas de vrzea da drenagem principal (Rio Bengalas). Segundo o CPRM (2001) apud Santana (2006), as escarpas serranas apresentam, em geral, solos pouco espessos, o que impede, muitas vezes, o desenvolvimento da cobertura vegetal, alm de se apresentarem bastante lixiviados. Desse modo, esses terrenos apresentam um alto potencial de ocorrncia de movimentos de massa e tais reas deveriam ser destinadas apenas preservao ambiental e ao ecoturismo. 3.2 Paralaxe O conceito de paralaxe est relacionado com o deslocamento relativo ou aparente dos objetos estacionrios, quando um observador em movimento os olha de pontos diferentes. Em se tratando de fotografias areas, o observador mvel o avio, o objeto estacionrio o terreno e os pontos-imagens diferentes so duas imagens consecutivas (estereopares) e superpostas longitudinalmente (PAREDES, 1987). Segundo Jensen (2009), a paralaxe uma caracterstica normal da fotografia area e a base para a visualizao estereoscpica tridimensional. O deslocamento aparente das imagens de um determinado ponto em um par estereoscpico chamado de paralaxe de um ponto. A Figura 2 representa hipoteticamente duas fotografias areas consecutivas, como se estas tivessem sido adquiridas das estaes de exposio 1 e 2, respectivamente. Como pode ser observado, o ponto A, representado respectivamente nas fotos 1 e 2, por a1 e a2, pode ser visualizado em duas posies diferentes em relao ao eixo x das fotografias. A diferena algbrica entre os deslocamentos aparentes das imagens chamada de paralaxe absoluta, e sua forma geral dada por: (1) px = x x
i i1 i2
em que: pxi a paralaxe absoluta das imagens , com i=a, b, c, ...z;
xi1 o deslocamento, ao longo da abscissa, do ponto principal ao p das imagens (pontoimagem) na fotografia da esquerda (valores positivos); xi2 o deslocamento, ao longo da abscissa, do ponto principal ao p das imagens (pontoimagem) na fotografia da direita (valores negativos);
y y
b1 a1 a2 PP1 xa1 xb1 xa2 x
b2
x xb2
Foto1
Foto2
Figura 2: Representao Hipottica de duas imagens areas verticais consecutivas de um terreno (PAREDES, 1987). A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude na superfcie fotografada. J a paralaxe em y, no deve existir, pois, prejudica sensivelmente a viso estereoscpica. 3.3 Estereopares Neste trabalho necessria a utilizao de estereopares. Alm do par de imagens areas da regio da cidade de Nova Friburgo, de 13 de abril de 2008, utilizadas por Fernandes (2008) foram utilizadas mais 4 imagens da regio, desta mesma data. De acordo com a representao do plano focal, considerando a cmera sendo vista por trs (negativo sendo visto com a emulso para baixo), a posio das marcas fiduciais para as fotos reas em questo, so representadas pela Figura 2.
3 y 2
x 4
Figura 2: Posio das Marcas Fiduciais As marcas fiduciais possuem como objetivo principal, a definio do ponto principal c, ou seja, do ponto de interseo do eixo ptico da cmara com o plano do negativo. Informaes como calibrao da cmera e do voo, referencial fiducial e altitude mdia do voo foram extradas do trabalho de Fernandes (2008). Todas as seis imagens possuem o tamanho de 10928 x 11096 pixels e intensidade de 8 bits (Figura 3).
Imagem 1
Imagem 2
Imagem 3
Imagem 4
Imagem 5 Imagem 6 Figura 3: Sequncia de fotos areas da cidade de Nova Friburgo 4. DESENVOLVIMENTO O programa est sendo desenvolvido na linguagem c++, utilizando o compilador c++ Builder 6. A parte grfica est sendo realizada com o auxlio da biblioteca openGL. Para encontrar os pontos homlogos nos estereopares foi utilizada uma verso, em Matlab, da tcnica idealizada por David Lowe (2004), denominada SIFT (Scale Invariant Feature Transform). Esses pontos foram utilizados para encontrar as altitudes e gerar as superfcies. Para a utilizao do SIFT as imagens foram reduzidas para o tamanho de 1048x1080pixels. Para representar a superfcie, primeiramente encontrou-se a altitude de cada ponto encontrado pelo SIFT, com o auxlio da paralaxe. O prximo passo foi a interpolao dos pontos pelo mtodo da mdia simples (valor de cota de cada ponto da grade estimado a partir da mdia simples das cotas dos 8 vizinhos mais prximos desse ponto) e a reduo da imagem encontrada, representada em uma grade regular com um total de 65.536 pontos. Todos os Modelos Digitais de Terreno (MDT) aqui apresentados (Figuras 4 a 8) mostram somente altitudes acima de 850 metros. A Figura 4 apresenta o MDT gerado a partir do par de imagens 1 e 2. A mdia da altitude para essa regio, cuja base a imagem 1, ficou em torno 1024,9m, sendo 1752,83m o maior e 888,08m o menor valor encontrado, a partir dos pontos encontrados pelo SIFT. O ponto
central da foto 1, de acordo com os clculos realizados, foi de aproximadamente 1055m. Este valor coincide com a altitude dessa mesma rea, se observado no Google Earth.
Figura 4: Superfcie gerada a partir das imagens 1 e 2 (teste1) A Figura 5 apresenta o MDT gerado a partir do o par de imagens 2 e 3. A mdia da altitude para esta regio ficou em torno de 1057,88m. Sendo 1343,78m o maior valor e 968,43m o menor valor dentre os pontos encontrados com o auxlio do SIFT. No entanto, ao observar o ponto central no Google Earth, notou-se que a altitude do ponto central para a foto 2 deveria ser de 925m, e no, prxima altitude mdia das imagens cujo valor encontrado foi de 1055m. Ao utilizar o valor de 925 m para a altitude do ponto central da foto 2, a mdia de altitude para a regio desta foto, de acordo com os pontos encontrados, caiu para 927,98m, sendo 1213,88m o maior e 838,52m o menor ponto encontrado, apresentando altitudes mais prximas da realidade da regio.
Figura 5: Superfcie gerada a partir das imagens 2 e 3 (teste2)
Figura 6: Superfcie gerada a partir das fotografias 3 e 4 (teste 3) A Figura 6 apresenta o MDT gerado a partir do par de imagens 3 e 4 e se refere regio central de Nova Friburgo, cuja altitude fica em torno dos 846m. A mdia da altitude para esta
regio ficou em torno de 961,56m. Sendo 1201,06m o maior valor encontrado e 772,75m o menor valor. A Figura 7 apresenta o MDT gerado a partir do par de imagens 4 e 5. A mdia da altitude para esta regio ficou em torno de 1135,11m, sendo 1378,86m o maior valor encontrado.
Figura 7: Superfcie gerada a partir das fotografias 4 e 5 (teste 4) Por fim, a Figura 8 apresenta o MDT gerado para o par de imagens 5 e 6. A mdia da altitude para esta regio ficou em torno de 1081,35m, sendo 1246,62m o maior valor encontrado.
Figura 8: Superfcie gerada a partir das fotografias 5 e 6 (teste 5) 5. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS Os resultados apresentados nas figuras 4 a 8 mostram que j possvel ter uma idia da superfcie das regies em estudo. No entanto, a tcnica SIFT no conseguiu encontrar pontos homlogos em regies de mata densa, bem como em rochas (local onde se encontra o IPRJ), como pode ser observado na Figura 9 e o resultado da superfcie gerada na Figura 6. Devem-se encontrar pontos homlogos tambm nessas regies para poder melhor representar o terreno. A fotografia area abrange uma rea muito grande e traz consigo muitos detalhes. A seleo de uma rea menor para ser visualizada tridimensionalmente poder trazer mais qualidade ao estudo, com resultados mais satisfatrios. Tambm foi observado que, ao utilizar os filtros mdia e mediana nas imagens, o SIFT conseguiu encontrar um nmero maior de pontos, levando a entender que a qualidade da imagem utilizada pode interferir muito no resultado final do Modelo digital de Terreno. Quanto mais pontos forem encontrados e verificadas as suas altitudes, mais fiel ser o
resultado apresentado. Seria interessante comparar os resultados j obtidos com os resultados a partir de outros interpoladores.
Figura 9: Pontos encontrados pelo SIFT imagens 3 e 4 Os prximos passos deste estudo ser achar a declividade de determinados locais, para, em conjunto com outros dados da regio, poder analisar e, eventualmente, identificar reas suscetveis a deslizamentos. REFERNCIAS Amaral, C. P. D. (1996) Escorregamentos no Rio de Janeiro: Inventrio, Condicionantes e Reduo do Risco. Tese (Doutorado). Departamento de Engenharia Civil, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 1996. 262p. Anbalagan, R.; Singh, B.(1996) Landslide hazard and risk assessment mapping of mountainous terrains - a case study from Kumaun Himalaya, India. Engineering Geology, v. 43, n. 4, p. 237-246. Baptista, A. C. (2005). Anlise da paisagem e identificao de reas suscetveis a movimentos de massa na APA Petrpolis RJ: subsdio ao planejamento urbano. Dissertao (Mestrado). Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil. Universidade Federal de Viosa. Brasil (2007). Ministrio das Cidades / Instituto de Pesquisas Tecnolgicas IPT. Mapeamento de Riscos em Encostas e Margem de Rios / Celso Santos Carvalho, Eduardo Soares de Macedo e Agostinho Tadashi Ogura, organizadores Braslia: Ministrio das Cidades; Instituto de Pesquisas Tecnolgicas IPT, 176 p.
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The Digital Terrain Model of region analyzed, the city Nova Friburgo - RJ, is generated from a regular grid of points. Preliminary results are presented. Keywords: Computer Vision, Estereoscopy, Digital Terrain Model.
RECONSTRUO 3D DE IMAGENS TOMOGRFICAS, PARALELIZANDO O ALGORITMO DE FELDKAMP USANDO CUDA C J. S. Dominguez jsdominguez@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil L. F. de Oliveira lfolive@uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto de Fsica, 20559-900 Rio de Janeiro, Brasil N. Alves Jr naj@cbpf.br Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas, CBPF, 20559-900 Rio de Janeiro, Brasil J. T. Assis joaquim@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Resumo. O presente trabalho apresenta o estudo e prope a implementao de um software de reconstruo tridimensional de imagens obtidas com um sistema de tomografia usando os recursos das Unidades de Processamento Grfico (GPU). A reconstruo usando o mtodo de convoluo de retroprojeo filtrada mostrada e tambm analisado o uso do CUDA C para paralelizar o algoritmo de FeldKamp na implementao do mtodo, visando aproveitar a capacidade de processamento das GPUs para resolver problemas computacionais com grande custo computacional altamente paralelizveis. Foi discutido o potencial das GPUs e explicadas as suas vantagens para resolver este tipo de problemas. Os resultados em termos de tempo de execuo sero comparados com implementaes no paralelizadas do algoritmo e analisadas as diferencias.
Palavras Chave: Reconstruo de Imagens, GPU, CUDA C, Imagens Tomogrficas. 1. INTRODUCTION
Tomografia a obteno de imagens por sees ou cortes, atravs do uso de qualquer tipo de onda penetrante. Com esta tecnologia possvel obter imagens do interior de objetos slidos sem destru-los e obter imagens em lugares onde os mtodos tradicionais no podem ser usados. Ela aplicada com sucesso em vrias reas como a arqueologia de radiologia, biologia, geofsica, oceanografia, cincia de materiais, astrofsica e outras cincias. Variaes da tomografia conhecidas como tomografia computadorizada envolvem a coleta de dados de projees de mltiplas direes e introduzem os dados em um algoritmo de software para reconstruo tomogrfica processado por um computador. Este processo chamado de reconstruo de imagens envolve a manipulao de muitas imagens que podem ser de grande ou mdio tamanho em funo da sua qualidade gerando um processo de elevado custo computacional. Gerar a melhor imagem reconstruda o mais rpido possvel um dos desafios de contnuos na tomografia computadorizada. As unidades de processamento grfico ou GPU so um microprocessador especializado que alivia e acelera a renderizao dos grficos a partir do processador central. A estrutura
altamente paralela das GPUs as torna mais eficaces do que CPUs de propsito geral para uma srie de algoritmos complexos, especialmente aqueles que envolvem um processamento de dados que poderia ser paralelizado. Como aqueles associados com o processo de reconstruo de imagens. O uso de uma GPU para fazer computao de propsito geral cientfica e de engenharia conhecido como GPGPU (General Purpose Computao em Hardware Grapihcs). O GPGPU est sendo aplicado em diferentes campos da cincia e da engenharia com excelentes resultados melhorando o tempo necessrio para obter resultados experimentais ao acelerar os clculos. A linguagem de programao CUDA C foi desenvolvida pela NVIDIA para facilitar o desenvolvimento de aplicaes usando GPUs. Esta linguagem permite a expanso da tecnologia GPGPU um maior nmero de desenvolvedores de software e o uso generalizado do seu potencial em reas nas quais necessrio realizar processamento de dados de alto custo computacional. 2. BASES TEORICAS DA RECONSTRUCO DE IMAGENS
Tomografia uma tecnologia onde o corpo de estudo explorado usando algum tipo de radiao para produzir imagens detalhadas de cortes axiais do corpo. Vrias imagens so obtidas atravs da rotao em torno do corpo ou girando o corpo em frente fonte de emisso. Processamento digital de imagem usado para gerar uma imagem tridimensional do interior de um objeto a partir de uma srie de imagens bidimensionais. Existem diferentes mtodos para executar este processo que chamado de reconstruo. Eles so baseados no clculo do coeficiente de atenuao da onda ao atravessar o objeto de estudo, como exemplo, podemos citar: Convoluo Retroprojeo, Convoluo Retroprojeo Filtrada, Transformada de Fourier e Reconstrues Algbricas. 2.1 Convoluo Retroprojeo Filtrada As bases matemtica para a tomografia foram estabelecidas por Johann Radon em 1917 (Radon, 1917). A intensidade da radiao que passa atravs de um objeto dada por:
I (r , ) = I 0 exp ( x, y )du . L
(1)
onde ( x, y ) o coeficiente de atenuao devido ao conjunto de projees P (r ) . A projeo para cada distncia r e o ngulo dada por:
g (r , ) = ln
I0 = ( x, y )du . I (r , ) L
(2)
Fazendo a mudana de variveis:

r = x cos + y sin .
(3)
obtemos:
g (r , ) =
( x, y) ( x cos + y sin r )dxdy .
(4)
conhecida como transformada de Radon. Reescrevendo a transformada de Radon em duas dimenses na forma de convoluo e retroprojeo chegamos a frmula de reconstruo de feixe em leque (Feldkamp et al, 1984):
~ P (Y ) =
(d
d P(Y ' ) g (Y Y ' )dY ' . + Y ' 2 )1 / 2
(5)
~ onde P (Y ) a convoluo entre a funo de convoluo g e o valor da projeo P (Y ) . Desta equao pode ser deduzida a frmula para reconstruo de feixe cnico (Feldkamp et al, 1984):
~ P (Y , Z ) =
dY ' dZ ' g
(Y Y ' ) g z ( Z Z ' ) P (Y ' , Z ' )
d . ( d + Y ' + Z ' 2 )1 / 2
2 2
(6)
A discretizao da equao anterior resulta em:

Y j ' + Y / 2 y Y j ' Y / 2 Z k ' + Z / 2 z Z k ' Z / 2
~ Pi (Y j , Z k ) = P(i )(Y j ' , X k ' ) cos j 'k '

j 'k '
(Y j ' Y ' )dY '
g (Z
k'
Z ' )dZ ' .
(7)
cos j 'k ' =
d ( d + Y j ' + Z k ' )1 / 2
2 2 2
(8)
2.2 Implementao computacional do algoritmo de Feldkamp

Os dados de entrada do algoritmo so: nmero de projees, largura e altura das imagens das projees, imagens das projees e plano inicial e final da reconstruo. Fornecendo como sada um arquivo .RAW com a imagem reconstruda. Os passos do algoritmo na implementao desenvolvida foram: 1- Gerar a imagem de referncia, onde cada um dos pixels ser a diferena entre a mdia aritmtica e a mdia aritmtica filtrada de cada um dos respectivos pixels das imagens de entrada. 2- Para cada um dos planos da reconstruo Ki (plano inicial at plano final).
2.1- Percorrer cada pixel de cada plano Ki calculando o aporte que recebe das imagens de entrada segundo a filtragem da relao entre o coeficiente de atenuao da referncia e o coeficiente de atenuao da imagem de entrada. 2.2- Normalizar os pixels do plano na escala de cinza. 3- Para cada um dos planos da reconstruo Ki (plano inicial at plano final) 3.1- Normalizar cada pixel de cada plano Ki segundo o menor valor calculado entre os pixels da reconstruo.
UNIDADES DE PROCESAMENTO GRAFICO (GPUs)
O lanamento da NVIDIA GeForce 256 em 1999 marcou o incio de uma progresso natural, onde cada vez mais a renderizao dos grficos seria implementada diretamente no processador grfico (NVIDIA, 2010). Em 2001, o lanamento da serie GeForce 3 representou, sem dvida, o avano mais importante na tecnologia GPU pois, pela primeira vez, os desenvolvedores tinham algum controle sobre os clculos exatos que seriam realizados em suas GPUs. Essencialmente, as GPUs da dcada de 2000 foram projetadas para produzir uma cor para cada pixel na tela usando unidades aritmticas programveis conhecidas como pixel shaders. Em geral, um pixel shader considera a sua posio (x, y) na tela, bem como algumas informaes adicionais para combinar vrias entradas no clculo de uma cor final. As informaes adicionais podem ser cores de entrada, coordenadas de textura ou outros atributos que seriam passadas para o pixel shader quando executado. Porm, como a aritmtica executada nas cores e texturas de entrada totalmente controlada pelo programador, os pesquisadores observaram que essas "cores" de entrada poderiam realmente ser quaisquer dados, os programadores poderiam, ento, usar o pixel shaders para realizar clculos arbitrrios sobre esses dados. No entanto, o modelo de programao ainda era demasiado restritivo para atrair qualquer massa crtica de desenvolvedores (NVIDIA, 2010). Em novembro de 2006, a NVIDIA lanou a GeForce 8800 GTX GPU que foi a primeira placa de vdeo a ser construda com arquitetura CUDA - Compute Unified Device Architecture. Esta arquitetura incluiu vrios novos componentes projetados estritamente para computao GPU e teve como objetivo aliviar muitas das limitaes que impediram os processadores anteriores grficos de ser legitimamente teis para computao de propsito geral. A arquitetura CUDA incluiu os elementos que vo permitir que cada unidade lgica aritmtica (ALU) no chip possa ser usada por um programa que pretenda realizar clculo de propsito geral. NVIDIA destina esta nova famlia de processadores grficos a serem utilizados para computao de propsito geral. Estes ALUs foram construdos satisfazendo os requisitos da IEEE de simples preciso na aritmtica de ponto flutuante e foram projetados para usar um conjunto de instrues personalizadas de computao em geral e no especificamente para grficos. Para chegar ao nmero mximo de desenvolvedores possvel, NVIDIA usou o padro da linguagem C e adicionou um nmero relativamente pequeno de palavras-chave a fim de aproveitar algumas das caractersticas especiais da arquitetura. O lanamento de um compilador para essa linguagem, CUDA C se tornou a primeira linguagem
projetada especificamente por uma empresa GPU para facilitar a computao de propsito geral em GPUs (NVIDIA, 2010). Nos ltimos anos, o rpido desenvolvimento das unidades de processamento grfico (GPUs), aumentou muito o seu desempenho e o nmero de funcionalidades programveis. Ao comparar o poder computacional das GPUs e CPUs, observa-se que so ordens de magnitudes de diferena para mais nas GPUs. difcil fazer comparaes para termos a dimenso, porm vamos considerar a placa grfica NVIDIA GeForce GTX 295 e uma CPU do tipo Core 2 Quad Q9650 - 3,0 GHz que possui duas CPUs. Os nmeros so 1788.48GFLOPS (operaes de ponto flutuante por segundo) contra 96GFLOPS por CPU em preciso simples. As GPUs podem resolver muitos problemas de computao intensiva em uma frao do tempo necessrio para uma CPU fazer o mesmo. A razo por trs da discrepncia da capacidade em ponto flutuante entre a CPU e a GPU que a GPU especializado para computao intensiva, altamente paralela e, portanto, mais transistores so dedicados ao processamento de dados como esquematicamente ilustra a Fig. 1 (NVIDIA, 2010).
Figura 1- A GPU dedica mais transistores para processamento de dados.
3.1 Modelo de programao CUDA

O modelo de programao CUDA consiste de funes, chamadas kernels, que podem ser executadas simultaneamente por um grande nmero de threads leves na GPU. Estes threads so agrupados em blocos de uma, duas ou trs dimenses. Somente threads no mesmo bloco podem compartilhar dados e sincronizar uns com os outros durante a execuo, os blocos so independentes entre si. Threads esto agrupados em lotes de 32, chamados warps, e so executados em uma nica instruo mltipla (SIMT) de forma independente. Threads no mesmo warp executam uma instruo comum de cada vez (NVIDIA, 2010). Para o acesso e uso da memria, existem quatro tipos de memria, chamadas: memria global, memria constante, memria de textura, e memria compartilhada. A memria global tem um espao de endereos separado para a obteno de dados da memria principal da CPU do host. A memria constante e a memria de textura so armazenadas temporariamente. As constantes que so mantidas inalteradas durante a execuo do kernel so armazenadas na memria constante. A memria compartilhada limitada e como o nome diz, compartilhada entre todos os processadores.
3.2 CUDA C
CUDA C acrescenta alguns qualificadores e instrues ao padro C, para alertar o compilador sobre algumas funes ou recursos que devem ser executados ou reservados no dispositivo (NVIDIA, 2010). Por exemplo:
Qualificadores de funes especificam onde chamar e executar uma funo.
__global__ - As funes com este qualificador so executadas no dispositivo, mas elas podem ser chamadas somente a partir do host. __device__ - As funes com este qualificador so executadas no dispositivo. Estas funes podem ser chamadas apenas a partir do dispositivo. __host__ - As funes com este qualificador so executadas no host e podem ser chamadas somente a partir do host.
Quando nenhum qualificador utilizado, significa que a funo ser executada no host, que equivalente funo declarada com o qualificador _host_.
Qualificadores de variveis.
__device__ - As variveis declaradas com este qualificador residem no dispositivo. __constant__ - Este qualificador usado para alocar constantes no dispositivo. __shared__ - Este qualificador usado para alocar variveis compartilhadas.
As instrues cudaMalloc(), cudaFree () e cudaMemcpy () so usadas para manipular a memria do dispositivo semelhante as funes correspondentes no padro C. A instruo cudaMemcpy() tm um parmetro que indica quando a transferncia de memria ir ocorrer entre o host e o dispositivo e tambm em qual direo: cudaMemcpyDeviceToHost, cudaMemcpyHostToDevice, cudaMemcpyDevice ToDevice or cudaMemcpyHostToHost. Ao chamar uma funo que ser executada no dispositivo alm dos parmetros da funo so passados dois parmetros que indicam como a funo ser executada, estes no so argumentos para o cdigo do dispositivo, mas so parmetros que influenciam a forma como ser lanada a execuo da funo no dispositivo. Por exemplo: Funtiontodevice <<<N,M>>>, N especifica o nmero de blocos paralelos, e M especifica o nmero de threads por bloco. N e M definem a dimenso da rede e a dimenso de cada bloco, respectivamente.
Antes da chamada as funes a serem executadas no dispositivo, os dados a ser manipulados por elas devem ser copiados para o dispositivo, aps a execuo, os dados de sada devem ser copiados desde o dispositivo. A transferncia reiterada de memria entre a CPU e a GPU pode comprometer a velocidade de execuo de todo o conjunto.
3.3 GPUs e computao paralela

Nos ltimos anos, a evoluo da indstria da computao cresceu muito, favorecendo a computao paralela. Uma forma tem sido aumentar o nmero de ncleos da CPU no computador existente, aumentando consideravelmente os custos para uma discreta melhora na velocidade de processamento. ATI Technologies, NVIDIA e outros fabricantes de placas de vdeo oferecem uma escolha sugestiva para computao paralela, o desenvolvimento das GPUs. Estas novas tecnologias apresentam uma arquitetura do tipo multithreads. Consiste em um conjunto de multiprocessadores paralelos, que so divididos em muitos ncleos e cada ncleo executa instrues de um thread de cada vez. Mais especificamente, a GPU especialmente adequada para resolver os problemas que podem ser expressos como clculos de dados paralelos, o mesmo programa executado em muitos elementos de dados em paralelo com uma alta intensidade aritmtica. Muitas aplicaes que processam grandes conjuntos de dados podem usar um modelo de programao de dados paralelo para acelerar os clculos. O paradigma de programao CUDA uma combinao de execues em srie e em paralelo, onde a parte seqencial do aplicativo executado na CPU e a parte de computao intensiva acelerada pela GPU. A Fig. 2 mostra um exemplo deste tipo heterogneo de programao (NVIDIA, 2010).
Figura 2- Arquitetura Heterognea.
PARALELIZAO DO PROCESAMENTO DE IMAGENS
Processamento de imagem envolve geralmente repetir a mesma operao em cada um dos componentes da imagem, onde estes elementos e suas localizaes so independentes e os resultados para cada um deles independente tambm. O tamanho das imagens pode ser relativamente grande, e a repetio do processamento seqencial para cada um dos elementos da imagem temporariamente custoso. Estas caractersticas mostram que o processamento de imagem pode ser abordado como processos curtos independentes para cada elemento da imagem. Validando o processamento paralelo dos algoritmos para reduzir o custo temporal destas aplicaes.
4.1
Usando CUDA C na reconstruo de imagens
Duas verses do algoritmo de convoluo retroprojeo foram implementadas, uma verso seqencial e uma verso paralela. Na verso paralela a estratgia de paralelizao escolhida foi separar em diferentes fios de execuo cada um dos planos a ser reconstrudo. Foi escrita uma funo a ser executada no dispositivo paralelizando o passo 2 do algoritmo segundo a descrio dada na seo 2.2. Assim o parmetro nmero de blocos foi fixado em 1 e o nmero de threads por bloco fixado no nmero de planos da reconstruo (plano final plano inicial). A estratgia de paralelizao escolhida permite minimizar o nmero de intercmbios de memria entre a CPU e a GPU. Porm, os threads de execuo vo ter que realizar um processamento relativamente pesado ao ter que percorrer cada um dos pixels dos planos de reconstruo procurando nas imagens de entrada os respectivos aportes aos planos. Para testar as duas verses do algoritmo foram utilizadas projees de um dente humano obtidas no laboratrio, com um scanner SkyScan1174. O tamanho das imagens de 400x308 pixels e os testes foram realizados em um computador com um processador Intel multi-core de 8 ncleos e a GPU CUDA compatvel Geforce9400. A tabela 1 resume os testes realizados, onde a primeira linha mostra o nmero de imagens de entrada (Input) e o nmero de planos reconstrudos na sada (Output). As duas linhas seguintes mostram o tempo em segundos que tardaram cada um dos testes, a verso serial CPU e a verso paralela GPU. Input/Output 100/10 100/50 100/80 100/100 200/100 200/200 CPU 19,3 108,7 222,7 267,5 505,58 763,28 GPU 34,5 31,4 101,4 229,5 509,98 >1024 Tabela 1: Tempos de durao dos testes realizados com a verso serial e paralela para diferentes nmeros de imagens de entrada e planos de sada.
CONCLUSES E RECOMENDAES
Foi comprovada a possibilidade de usar GPUs com arquitetura CUDA e a linguagem CUDA C para realizar algoritmos de processamento de imagens especificamente para reconstruo de imagens tomogrficas. Foi mostrado o uso da arquitetura CUDA e a linguagem CUDA C na paralelizao de algoritmos facilitando a utilizao do poder de processamento das GPUs. Foi analisado o algoritmo de reconstruo de imagens tomogrficas de FeldKamp e mostrada a necessidade de clculos aritmticos com alta intensidade. Foi implementada uma verso serial e uma verso paralela de algoritmo de FeldKamp para a reconstruo de imagens tomogrficas. A comparao das duas verses em relao ao seu tempo de execuo mostra que para alguns volumes de dados de entrada e sada (100 imagens de entrada e 50 ou 80 planos de sada) a verso paralela 3 ou 2 vezes mais rpida respectivamente. Enquanto que para volumes maiores de dados, os tempos de execuo so semelhantes nas duas verses ou mais lentos na verso paralela. Estes resultados na comparao dos tempos de execuo so devidos ao alto custo de processamento dos threads executados na GPU, cujos processadores so otimizados na execuo de muitos threads ligeiros. Provando que, neste caso, o ganho de velocidade no processamento s observado para volumes de dados relativamente pequenos. No futuro vamos trabalhar em outras estratgias de paralelizao tais como a paralelizao do processamento na obteno dos pixels de cada plano de reconstruo. Realizar provas mantendo a estratgia de paralelizao mas combinando os resultados parciais de varias reconstrues com os volumes de dados que mostraram maior possibilidade de acelerao. Realizar testes e avaliaes em placas GPU com maiores capacidades de processamento que permitam fios mais pesados e/ou a execuo de varias funes paralelizadas simultaneamente na GPU.
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Title: 3D reconstruction of tomographic images, parallelized the Feldkamp algorithm using CUDA C. Abstract: This paper presents the study and proposes the implementation of a software for tridimensional reconstruction of images obtained with a tomography system using the capabilities of graphics processing units (GPU). The reconstruction using the convolution filtered backprojection is shown and is also analyzed using the CUDA C language algorithm for parallel implementation of the Feldkamp method, aiming to leverage the processing power of GPUs to solve computational problems with large computational cost, highly parallelizable. Discussed the potential of GPUs and explained its advantages to solve such problems. The results in terms of execution time will be compared with non-parallel implementations of the algorithm and analyzed the differences. Key words: Images Reconstruction, GPU, CUDA C, Tomographic Images.
COMPARAO DO ALGORITMO SIFT UTILIZANDO COMPUTAO PARALELA CUDA / GLSL PARA RECONHECIMENTO DE RIS. Luiz Fernando Rosalba T. de Sousa luizrosalba@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Joaquim T. de Assis joaquim@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Joo Flvio Vieira de Vasconcellos jflavio@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil
Resumo. Neste artigo estuda-se a viabilidade da aplicao de um cdigo de SIFT para o reconhecimento de ris. Para a implementao do cdigo foi utilizada a arquitetura para computao paralela CUDA e a linguagem de shading GLSL. O algoritmo foi testado utilizando-se trs bases de dados de olhos e ris. Foram testados o tempo de processamento e a quantidade de pontos-chave gerados. Buscou-se uma soluo para maximizar a quantidade de pontos-chave. feita uma anlise da rotina de comparao.Resultados satisfatrios foram obtidos Palavras-Chave: SIFT, CUDA, Biometria, processamento de imagem.
1.
INTRODUO
Na rea de processamento de imagens existe o interesse em desenvolver tcnicas que forneam a um computador a capacidade de reconhecer cenas. Utilizando algoritmos computacionais possvel desenvolver uma estrutura de viso computacional (anloga a viso humana) pela qual um computador capaz de identificar com pequeno erro, uma imagem previamente conhecida. Existem diferentes algoritmos para realizar esse reconhecimento, neste trabalho ser abordada a transformada de caractersticas invariantes a escala (SIFT Scale invariant feature transform). O algoritmo SIFT (Lowe,1999) pode ser separado nas seguintes fases : 1. Localizar os candidatos a pontos chave de uma imagem 2. Refinar os candidatos e atribuir-lhes caractersticas invariantes a diferentes tipos de transformaes 3. Criar estruturas que descrevam matematicamente partes da imagem 4. Comparar as estruturas criadas com aquelas de outras imagens para encontrar pontos de coincidncia. Para ser um ponto chave, um ponto deve ser facilmente re-identificado quando h variao em alguns parmetros da imagem como iluminao, rotao, escala, mudana de perspectiva ou adio de rudos a imagem. Lowe ( Lowe,1999 ) defende que a maioria dos pontos chave so
extremos dos espaos de escala da subtrao entre imagens vizinhas criadas atravs da convoluo da imagem original com funes gaussianas de diferentes pesos. G x, y, = 2 2 e
1
x 2 +y 2 2 2
(1)
No mtodo proposto por Lowe ( Lowe, 1999 ) para obtenes de pontos chave invariantes a pequenas alteraes, algumas escolhas de parmetros so justificadas algebricamente e outras so deixadas em aberto, argumentando que devem ser feitos testes no algoritmo para encontrar o fator de melhor ajuste. A escolha de um fator de separao 2 (onde k um valor inteiro) entre cada imagem na pirmide de diferena de Gauss (DoG) garante uma boa aproximao entre a DoG e a Laplaciana de Gauss (que fornece os melhores resultados mas computacionalmente invivel). Essa aproximao garante invarincia de escala nos pontos chave DoG = G x, y, k G(x, y, ) (2)
Entretanto no existem valores fixos para o coeficiente k que garantam que todos os extremos sero encontrados, pois k assim como um valor experimental que precisa de calibrao de acordo com o domnio de deteco. Uma vez detectados os candidatos a pontos chave, passa-se a fase de refinamento. So feitas duas principais alteraes, que alteram candidatos que possuem pouco contraste (mais sensveis a rudos) e que estejam sobre bordas (quinas). BROWN e LOWE (Brown e Lowe 2002) questionam a maneira como a escolha da posio do ponto chave modifica os resultados. Argumentam que se o posicionamento leva em considerao uma funo de ajuste para encontrar extremos interpolados so obtidas melhores coincidncias e a estabilidade dos pontos chave aumenta. Os autores propem utilizar uma expanso em srie de Taylor (truncada no termo quadrtico) da funo do espao de escala D(x,y,) transladada tal que sua origem seja o ponto de amostragem : D x =D+
D T x
+ 2 xT
2 D x 2
(3)
onde D e suas derivadas so calculadas no ponto de amostragem e = , , a distncia a partir deste ponto. A posio do extremo determinada calculando as derivadas desta funo em relao x e aps tend-lo a zero, fornecendo: x=
2 D 1 D x 2 x
(4)
O valor do extremo analisado e se estiver abaixo de um limiar (determinado tambm empiricamente) rejeitado. Em bordas a funo de diferena de Gauss sempre retorna o ponto como ponto de extremo ainda que no seja um bom ponto chave. Nesses casos calculada a largura principal do ponto que ter um alto valor na direo da borda, mas ter um pequeno valor na direo perpendicular. A largura principal calculada atravs da Hessiana na escala do ponto chave. A Hessiana gera um sistema de autovalores que no resolvido (alto custo computacional)
dado que o valor de interesse est no quociente e no no mdulo dos autovalores. Novamente o quociente um valor emprico e eliminar uma parte dos pontos chave que forem de borda. Para que seja invariante a rotao, atribuda uma orientao para cada ponto chave. escolhida a imagem da pirmide que possuir a escala mais prxima daquela do ponto chave. Desta maneira todos os clculos pertinentes orientao so feitos de maneira invariante a escala. So calculadas a magnitude e orientao dos pontos chave: , = + 1, 1,
2
+ , + 1 (, 1) / + 1, ( 1, )
(5) (6)
, = tan1 , + 1 , 1
Utilizando as eq. (5) e (6) construdo um histograma de orientao que possuir picos que representam as direes dominantes dos gradientes locais. Considerar que um mesmo local pode ter mltiplos pontos chave com diferentes orientaes, melhora a comparao entre imagens. Os pontos chave formaro descritores locais de imagem e para facilitar o processo de busca criado um banco de dados que armazena todos os descritores de todas as imagens a serem comparadas. Por ter uma grande dimensionalidade (geralmente 128 dimenses) a comparao um processo lento. No existe um algoritmo especificamente para esse tipo de busca, entretanto Lowe prope realizar uma alterao no algoritmo de busca kd-tree. Para implementao de um algoritmo computacional SIFT que realize comparaes com um grande banco de dados de descritores de imagens pr-calculadas necessrio que todos os clculos e comparaes sejam feitos de maneira rpida para que o tempo de busca e coincidncia seja alcanado de maneira vivel. A arquitetura de computao paralela CUDA (Compute Unified Device Architecture) da fabricante NVIDIA permite utilizar a capacidade de processamento dos diversos processadores presentes nas placas de vdeo (GPU) com uma linguagem de fcil entendimento e implementao. Existem diversas bibliotecas j implementadas que utilizam as possibilidades dessa arquitetura dentre elas algumas especficas para reas de trabalho como processamento de imagem, de vdeo, dinmica de fludos etc. O GLSL (OpenGL Shading Language) uma linguagem de alto nvel baseada na linguagem de programao C. uma linguagem utilizada para fornecer conjuntos de instrues que criam efeitos de renderizao em uma ou mais GPUs e utiliza bibliotecas grficas como a OpenGL (Open graphics library) ou o Direct3D para gerar as estruturas grficas. O objetivo deste trabalho foi partir de uma implementao em CUDA/GLSL do algoritmo de SIFT proposto por Changchang Wu (2007) e modificar seus parmetros para que seja capaz de realizar confiavelmente o reconhecimento de imagens de ris de diferentes bancos de dados disponveis na internet. 2. METODOLOGIA
O algoritmo aplicado nas imagens de olhos funciona da seguinte maneira: Dada uma imagem de um olho, gera-se uma pirmide Gaussiana que aumenta o valor de a cada iterao. As oitavas so re-amostragens da imagem original como mostra a fig. 1:
Figura 1 - Computao do espao de escala da imagem de um olho A subtrao dos nveis vizinhos da pirmide Gaussiana gera a pirmide de diferena de Gauss e a determinao exata dos pontos chave requer a construo da pirmide de gradientes como mostram respectivamente as fig. 2 e 3:
Figura 2 - Pirmide de Diferena de Gauss
Figura 3 - Pirmide de gradientes
So encontrados os mnimos e mximos de cada oitava. Os pontos vermelhos indentificam os mximos e os verdes os mnimos:
Figura 4 - Mximos e mnimos da diferena de Gauss Os pontos de mximo e mnimo so localizados na imagem original e denominam-se pontoschave (fig. 5). Em seguida so calculadas as orientaes para cada ponto chave (fig. 6). As orientaes so caixas que possuem um vetor normal cruzando uma das faces e representa o ngulo de rotao daquele ponto-chave:
Figura 5 - Pontos de mximo e mnimo
Figura 6 - Orientaes representadas por caixas Em seguida para cada ponto-chave criado um descritor que pode ser comparado com outros descritores referentes a pontos-chave de outras imagens. Um bom algoritmo de comparao deve possuir uma alta quantidade de verdadeiros positivos, ou seja, a ris que est sendo buscada no banco de dados encontra seu verdadeiro dono ou no retorna nenhum candidato se o dono no est cadastrado no banco de dados. Deve tambm possuir um baixo nmero de falsos positivos, ou seja , uma retina no deve retornar como seu dono algum indviduo incorreto ou ainda no encontrar seu verdadeiro dono quando ele est presente no banco de dados. Para o caso especfico da comparao entre ris, Mehrotra, H et.al (2010) propem um filtro de comparao que subtrai da imagem as informaes que no se referem a ris. Para anlise do tempo de comparao entre as duas rotinas CUDA e GLSL, foram utilizados trs bancos de ris disponveis na internet (por meio de pedido aos proprietrios) para realizao de testes o Ubiris ( Proena, Hugo e Alexandre 2005 e Proena, et. al 2010), Michal-Libor (Michal Dobe e Libor Machala 2011) e CASIA ( Chinese Academy of Sciences 2011). O banco de dados Ubiris composto por 5627 imagens de estruturas de olhos. Suas imagens possuem duas diferentes resolues: 200x150 e 800x600 pixels. Ele simula condies no apropriadas de coleta de dados, portanto algumas imagens dos olhos no so cooperativas. Nelas o fotografado pisca ou ainda a luminosidade, o foco, o ponto para onde ele olha, so diferentes de foto para foto. O banco de dados de Michal Dobe e Libor Machala composto por 380 imagens de ris cooperativas (190 de cada olho esquerdo e direito) com resoluo de 768x576 pixels. O banco de dados CASIA composto por 23059 imagens de olhos no cooperativas, suas resolues so 320x280 e 640x480. Nem todas as imagens dos bancos de dados foram utilizadas. Foi gerado um banco de ris final que foi separado da seguinte maneira:
Tabela 1: Separao do banco de ris de acordo com a resoluo Nmero de Imagens Ubiris Verso 1 Ubiris Verso 2 Ubiris Verso 3 Michal e Libor Casia Verso 1 Casia Verso 2 Casia Verso 3 A Casia Verso 3 B Total: 3. RESULTADOS 1875 1876 1876 380 756 269 2639 3183 12854 Resoluo (pixels) 200x150 200x150 800x600 768x576 320x280 640x480 320x280 640x480 -
Todos os testes foram realizados em um computador com processador AMD Phenom II X4 955 com 3.22 Ghz, 4 GB de memria RAM DDR3 e placa de vdeo 9500 GT com 1GB de memria DDR2, como sistema operacional o Windows 7 64 bits. Para testar o desempenho do cdigo, foram calculados todos os pontos-chave para cada uma dos bancos de ris. As bases de dados foram separadas de acordo com a resoluo da imagem (parmetro de maior influncia no tempo de computao do algoritmo). Foi calculado o tempo de processamento para uma imagem de cada banco de dado. Tabela 2: Tempo de processamento da primeira imagem. Tempo de Processamento (s) CUDA GLSL 0,373 0,442 0,361 0,404 1,713 0,522 1,763 0,54 0,559 0,463 0,923 0,456 0,556 0,444 0,919 0,451
Banco de ris: Ubiris Verso 1 Ubiris Verso 2 Ubiris Verso 3 Michal e Libor Casia Verso 1 Casia Verso 2 Casia Verso 3 A Casia Verso 3 B
Foi calculado o tempo mdio de extrao dos pontos-chave para cada imagem utilizando tanto o GLSL como a CUDA.
Tm
T
i 1
(7)
onde: = tempo mdio de extrao dos pontos-chava para cada imagem
= Tempo de extrao dos pontos-chave da imagem i n = nmero total de imagens Tabela 3: Tempo de processamento mdio e tempo total de processamento para cada banco de ris Tempo de Processamento mdio (s) CUDA GLSL Ubiris Verso 1 0,32 0,034 Ubiris Verso 2 0,30 0,033 Ubiris Verso 3 * 0,108 Michal e Libor 1,32 0,086 Casia Verso 1 0,50 0,123 Casia Verso 2 0,97 0,147 Casia Verso 3 A 0,52 0,117 Casia Verso 3 B 0.91 0,137 *O hardware no suportou processar as imagens Tempo Total de Processamento (s) CUDA 599,83 568,11 * 504,89 382,29 261,83 1.375,94 2.900,71 GLSL 64,44 68,05 202,82 32,91 93,39 39,78 309,31 437,59
De forma semelhante foi calculado o nmero mdio de pontos-chave para cada imagem
Km
K
i 1
(8)
onde: = nmero mdio dos pontos-chava para cada imagem = nmero de pontos-chave da imagem i n = nmero total de imagens Tabela 4: Quantidade de pontos-chave para cada banco de ris. Nmero de pontos Chave mdio CUDA GLSL Ubiris Verso 1 42 40 Ubiris Verso 2 69 68 Ubiris Verso 3 * 811 Michal e Libor 431 431 Casia Verso 1 157 157 Casia Verso 2 221 221 Casia Verso 3 A 191 191 Casia Verso 3 B 167 167 *O hardware no suportou processar as imagens Em um banco de dados com muitas ris havero muitos pontos-chave. Quanto mais informaes acerca de cada ris for obtida (ou seja, quanto maior for o nmero de pontoschave) maior a chance da comparao retornar verdadeiros positivos confiavelmente, portanto
existe o interesse em maximizar o nmero de pontos-chave. Na busca por aumentar o nmero de pontos-chave, pode-se alterar os parmetros do algoritmo do SIFT (como sugerido por Lowe (Lowe, 1999) para buscar uma melhor adaptao entre algoritmo e aplicao. Existem dois parmetros que influnciam diretamente o nmero de pontos-chave, so eles, o valor da oitava inicial e o valor de corte (limiar) da funo diferena de Gauss.
Figura 7 - Oitava iniciando com valor zero
Figura 8 - Oitava iniciando com valor -1.0
Alterar o valor de corte da diferena de Gauss significa admitir mais pontos como mximos e mnimos dessa funo. Esta varivel deve ser cuidadosamente escolhida para cada aplicao. A figura 10 mostra que, se escolhido um valor muito baixo para este limiar elegem-se como pontos-chave, valores fora do domnio desejado:
Figura 9 - Irs com valor de corte 0.006
Figura 10 - Irs com valor de corte 0.0001
O ltimo passo de um algoritmo de SIFT a comparao. necessrio que este passo seja feito confiavelmente e que seja determinado ( de acordo com o nmero de pontos-chave mdio encontrados em cada imagem da base de dados ) um limiar para dizer se a comparao retorna positivo ou falso.
Tabela 5: Nmero de comparaes positivas encontradas entre imagens de ris do mesmo dono Nmero de pontos Chave CUDA GLSL 41 41 35 35 376 376 37 37 56 56 45 45 78 78 53 53
Ubiris Verso 1 Ubiris Verso 2 Ubiris Verso 3 Michal e Libor Casia Verso 1 Casia Verso 2 Casia Verso 3 A Casia Verso 3 B
Tabela 6: Nmero de comparaes positivas encontradas entre imagens de ris de donos diferentes Nmero de pontos Chave CUDA GLSL 11 11 7 7 6 6 10 10 5 5 5 5 17 17 6 6
Ubiris Verso 1 Ubiris Verso 2 Ubiris Verso 3 Michal e Libor Casia Verso 1 Casia Verso 2 Casia Verso 3 A Casia Verso 3 B 4. CONCLUSES
A tabela 3 mostra que os tempos de processamento da CUDA foram maiores que os tempos de processamento utilizando o GLSL. A vantagem do GLSL sobre a CUDA reside na realizao de uma sequncia de extraes de pontos-chave. Neste caso o GLSL re-aproveita de maneira mais otimizada os recursos j alocados como a memria da pirmide, da deteco dos pontos chave e do clculo das orientaes dos pontos-chave. Em contrapartida, para o caso da primeira comparao, tanto o GLSL como a CUDA fazem as primeiras alocaes. Neste caso, a tabela 2 mostra que a CUDA consegue tempos menores de processamento total para imagens pequenas. Um grande nmero de ponto-chave fornece confiabilidade ao sistema de reconhecimento, mas aumenta a quantidade de dados a serem armazenados e o tempo de comparao. O balano entre o custo computacional gerado pelo acrscimo de pontos-chave e a confiabilidade do sistema deve ser feito para que seja definidos o parmetro de corte da diferena de Gauss e o valor da oitava inicial. As tabelas 5 e 6 mostram que para o caso de reconhecimento de ris com o algoritmo implementado, poderia ser utilizado um limiar global de 20 deteces positivas para retornar um positivo de comparao pois um alto valor de nmero de pontos-chave no implicou em retornar um alto nmero de positivos em uma
comparao de duas imagens diferentes. Seguindo esse limiar global no foram encontrados falsos positivos nos testes realizados. Para uma aplicao de reconhecimento de ris, necessrio obter a imagem via escaneamento ou foto, gerar os descritores e comparar com a base de dados contendo os descritores das ris. Todo esse processo tem de ser feito em um tempo vivel e para tanto todas as fases devem ser feitas o mais rpido possvel. Ambas as linguagens se mostraram viveis para essa implementao, entretanto para o caso particular dessa aplicao, pelo menor tempo de alocao para imagens pequenas, a CUDA mostrou-se mais vivel.
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EXTRAO DE QUADROS CHAVES PARA SUMARIZAO DE VDEOS Celso Luiz de Souza e-mail: celsolsouza@gmail.com Luiz Guilherme Correa Louro e-mail: luizgui_cl@yahoo.com.br Cristiano Fraga Guimares Nunes e-mail: cfgnunes@gmail.com Flvio Luis Cardeal Pdua e-mail: cardeal@decom.cefetmg.br Giani David Silva e-mail: gianids@gmail.com Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Campus II, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 - Belo Horizonte, MG, Brasil Resumo. Este projeto de pesquisa prope um estudo sobre indexao de vdeos utilizando tcnica de processamento digital de imagens. O processo de indexao de vdeos aborda mecanismos que permitem identific-los por meio de quadros que representem o seu contedo. A partir deste trabalho apresentaremos um algoritmo que permitir extrair ndices com o uso de histogramas e descritores de pontos que iro representar um quadro chave. Palavras- chave: Quadros chaves, Indexao, Vdeos 1. INTRODUO
Este trabalho apresenta um estudo de tcnicas de extrao de quadros representativos em vdeo, que so denominados quadros chaves ou, na literatura de lngua inglesa, key-frames. Esses quadros representam uma sequncia de imagens em um instante de tempo do vdeo. 1.1 Motivao O vdeo que assistimos seja na TV, cinema ou em um monitor na verdade uma sequncia de imagens que exibida em uma taxa rpida o suficiente para que qualquer elemento exibido transmita a ideia de movimento. Em geral os vdeos tem uma taxa de 30 quadros por segundo, ou seja, um vdeo de um minuto composto por uma sequncia de 1800 quadros. Nesta sequncia h a ocorrncia de imagens consideradas semelhantes. Alm da sequncia de imagens presentes no vdeo, existe uma estrutura que criada em sua produo que determina um espao temporal entre as imagens. Uma destas estruturas a tomada, que uma sequncia de quadros que mostra uma ao contnua no tempo e no espao. A cena o conjunto gerado por vrias tomadas e a formao do vdeo o conjunto de vrias cenas, conforme Figura 1 (JU, BLACK, et al., 1998; SANTOS, 2003; SANTOS, 2004; FAROUK e ELSALAMONY, 2010).
Figura 1 - Estrutura do vdeo Entre uma tomada e outra h uma transio que pode ser simplesmente uma combinao ou uma aplicao de efeitos que so realizados em uma edio, como a dissoluo de quadros e fades, que sobrepem um conjunto de imagens entre duas tomadas, de forma que h uma passagem gradual entre uma tomada e outra, como podemos ver na Figura 2.
Figura 2 - Exemplo de efeitos visuais utilizados em vdeos A maioria das propostas de sumarizao de vdeos aborda o uso das tomadas como base para segmentao, pois nas tomadas h uma relao de representao de contedo (LIENHART, 1999). De forma anloga aos sistemas de recuperao em textos, o mesmo que as sees e frases. A segmentao em tomadas de vdeos permite uma forma eficiente de busca e navegao (SANTOS, 2004).
A necessidade da sumarizao de vdeo pode ser observada com o crescente aumento da produo de informaes audiovisuais nos ltimos anos, em especial informaes produzidas por emissoras de televiso. A pesquisa por sistemas de sumarizao de vdeos tem intensificado para permitir a recuperao de informaes de forma eficiente (PETRELLI e AULD, 2008). Os vdeos so fontes inesgotveis de pesquisas para diferentes reas do conhecimento e, para realizar essas pesquisas necessrio, fundamentalmente, ter um acervo no qual se preserve esse patrimnio e que o mesmo seja constantemente avaliado e que seja permitido o acesso. Os Centros de Documentao (CEDOCs) das emissoras de televiso buscam, de certa forma, realizar trabalhos de gerenciamento dos acervos correspondentes s suas programaes. Entretanto, esses centros servem, sobretudo, s demandas internas, mais especificamente, para a produo telejornalstica. De fato, o funcionamento dos CEDOCs no prev a disponibilizao de informaes sociedade de uma forma geral. Contraposto a isto, observa-se que os usurios potenciais dos CEDOCs, ou seja, os jornalistas se deparam cada vez mais com alguns problemas: como encontrar o que se deseja em acervos com milhes de horas de contedo, cujas extenses e complexidades aumentam substancialmente com o passar do tempo? E, quando encontrado, o contedo audiovisual correspondente vem sendo realmente interessante como fonte de pesquisa? No plano semntico da anlise do discurso este tipo de sistema permite que vrios pesquisadores revejam e descrevam o contedo de determinado vdeo (GARDIES, 2007). O que necessrio a estes sistemas so mecanismos de busca de informao que fazem um relacionamento entre a necessidade do usurio e a base de conhecimento. A base de conhecimento deve ter valores que possibilitem este relacionamento, estes valores so denominados Metadados Dependentes do Contedo (MDC) que tem o suporte a vrios tipos de informaes como descries textuais e multimdia (imagem + udio). Para obteno do MDC necessrio utilizar tcnicas computacionais para recuperao de imagens e vdeos (BIMBO, 1999; DATTA, JOSHI, et al., 2008), que se baseiam na construo de ndices a partir dos prprios contedos visuais destas informaes. Estas tcnicas realizam a consulta com base em uma imagem exemplo ao invs de termos ou palavras-chave. Estes mtodos beneficiam-se do fato de que as chaves de busca (informaes visuais) so extradas automaticamente das imagens, no sendo necessria a gerao de anotaes textuais. Processar uma consulta cuja entrada uma imagem envolve a extrao de caractersticas visuais, segmentao e a pesquisa por imagens similares no espao de caractersticas visuais construdo. Neste caso, essencial a utilizao de uma mtrica de similaridade para graduar as imagens de acordo com a consulta realizada (BIMBO, 1999). 1.2 Organizao deste trabalho Na seo 2 apresentaremos estudos sobre tcnicas de identificao e extrao de quadros chaves. Na seo 3 definiremos uma tcnica para extrao e identificao de quadros chaves. E, na seo 4 apresentaremos os resultados obtidos pela tcnica definida na seo anterior. A concluso deste trabalho ser apresentada na seo 5.
2.
REVISO BIBLIOGRFICA
Na literatura h uma vasta quantidade de trabalhos relacionados identificao de imagens similares e identificao de pontos de cortes em vdeos. Para analis-los iremos dividi-los em grupos levando em conta sua relevncia para este trabalho. 2.1 Segmentao e Quadros Chaves O processo de segmentao de vdeos tem o objetivo de separar o contedo, Guimares e Arajo (GUIMARES e ALBUQUERQUE, 2000) fazem uma apresentao geral de possveis mtodos para esta etapa. Em Chen e Zhang (2008) apresentado um modelo auto regressivo paramtrico para a segmentao de vdeos e extrao de quadros chaves. O modelo consiste em obter um conjunto de quadros fazendo uma anlise auto regressiva neste conjunto para obter o quadro chave. Este modelo tem a necessidade de treinamento para reconhecimento e identificao dos quadros chave. Eles consideram como quadros chaves os momentos de transio de cenas, seja corte abrupto fade in/out ou dissoluo de imagem. A extrao do quadro chave pode ser realizada por comparao de quadros pixel a pixel em uma imagem e por comparao de quadros por histograma. Estes mtodos foram avaliados por Filho et al., (2008), porm importante determinar um limiar, que ir controlar um nmero de quadros extrados. Chen e Li (2010) e Filho, et al., (2008) propem encontrar os momentos de transio, definindo o ponto de separao. importante ressaltar que, enquanto a maioria dos trabalhos de segmentao baseada em uma anlise de similaridade, os autores propem um mtodo baseado nas cores dos quadros, no domnio da intensidade e do movimento da cena. 2.2 Eliminao de Redundncia Santos e Sabiel (2010) faz um estudo de tcnicas para eliminao de redundncia entre quadros, j o trabalho de Farouk e Elsalamony (2010) aborda o uso do coeficiente Wavelet para detectar pontos de cortes e caractersticas nas imagens retiradas dos vdeos. Em Chen e Li (2010) apresentado um mtodo simples para eliminar quadros redundantes, a proposta dos autores a criao de um conjunto de quadros chaves fazendo uma correlao inter-shot no domnio atravs do histograma de cores e intensidade de movimento para eliminar a redundncia. Alguns trabalhos (CHIU, WANG e CHANG, 2007; JEGOU, SCHMID, et al., 2010) analisam a similaridade por pontos caractersticos key points e descrevem estes pontos. Lowe (1999) apresenta um modelo que extrai e descreve, por meio de um vetor, os pontos caractersticos e faz a correspondncia entre as duas imagens pela distncia euclidiana. 3. METODOLOGIA
Com base nos estudos realizados nestes trabalhos, percebemos que existe um grande conjunto de vdeos utilizados para extrao de quadros chaves assim como mtricas para avaliao dos resultados. Nesta seo apresentaremos: Modelo proposto para extrao dos quadros chaves Base de vdeos Mtrica avaliativa
XIV Encon de modelag Computaci ntro gem ional II Encontr de Cincia e Tecnologia de Materiais ro Instituto P Politcnico (IPR Campus Re RJ), egional da UER Nova Fribur RJ, rgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 201 1. 2 Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecn e nicas ABCM
3.1 Mod proposto para ex delo xtrao dos quadros chaves s c Om modelo prop posto consis em trs e ste etapas. Na primeira e etapa sero extrado do vdeo tod os quad o dos dros existen ntes, para isto ser i avaliado a taxa de quadros po segundo - Frames pe second (FPS) e o te o or er empo de dur rao do vdeo (T o nme de quadr gerados ser igual: Td), ero ros s . (1) Por exemplo: em um vd com um taxa de 30 FPS e o tempo tot de dura de 6 r deo ma tal o minutos o resultad ser: 30 s, do 6 60 10 0.800 . Ap gerar est conjunto de image sero se s tes os ens, elecionados quadros re epresentativos o que ser rea alizado na et tapa seguint te. As segunda eta consiste em determ apa e minar os qu uadros chav para ist ser calc ves, to culado o histogra ama de cada imagem. O histogram de uma imagem des a ma i screve a dis stribuio es statstica dos nve em cada camada RGB em term do nm eis a R mos mero de am mostras "pixe com ca nvel els" ada (CHEN e LI, 2010; JEGOU, SCHMID, e t al., 2010). ; S . ra r idade entre duas imag gens com mparado o h histograma de cada Par comparar a similari imagem pelo coef m ficiente de Bhattachar ryya (KHA ALID, ILYA et al.,, 2006; SA AS, ANDHU, GEORG GIOU e TA ANNENBA AUM, 2008 este coeficiente permite extr 8), rair a dist ncia de similaridade entre duas image quanto mais prx ens, o ximo de 1 quer dizer q as imag q que gens so semelha antes. Com base nas ideias apr m s resentadas a anteriormen a propo de anal nte osta lise de vde para eos extrair o quadros c os chaves mo ostrado na f figura abaix xo:
Figura 3 - Diagram de extra do quadr chave ma o ro s anterior ava aliaremos se h presen de image redunda e a ens antes. Para eliminar Ap a etapa a a redund dncia existente iremo avaliar atr os travs de po ontos caractersticos na imagens (LOWE, as ( 1999; C CHIU, WAN e CHA NG ANG, 2007; JEGOU, SCHMID, et al., 2010 pontos que esto ; S e 0) presente em amb es bas. Ou seja, com bas nos resu se ultados obtidos pelo a algoritmo acima, a realizad a compar do rao dos pontos extra dos e descr ritos pelo SIFT da ima S agens e 1, se a compara ao dos po ontos simila for igua a zero ou a diferena entre a qu ares al u uantidade de pontos presente nas imag es gens for mai que a qu ior uantidade de pontos em comum, l m logo as imag gens so ima imagem descartando 1. semelha antes, ento compara-se uma prxi e m Ten ndo, ao fim das trs eta apas, como r resultado os quadros re s epresentativ de um vdeo. vos
3.2 Base de dados Inicialmente buscou-se uma base de dados com os quadros chaves j definidos previamente, porm as bases pblicas disponveis no tm definidos estes quadros. Nos trabalhos (CHIU, WANG e CHANG, 2007; ARES e BARREIRO, 2009) utilizaram a base de dados da Open Video Project (www.open-video.org). Os vdeos utilizados desta base foram: Airline Safety and Economy (NAD57); NASA 25th Anniversary Show, Segment 5 (anni005); NASA 25th Anniversary Show, Segment 9 (anni009); NASA Connect - Ancient Observatories (NASAAO); NASA Connect - DITNS - Sun-Earth Connection (NASA DITNS); NASAConnect - MMOU - Algebra and Telescopes (NASA Cmmou). Alm dos vdeos da descritos acima, foi capturado um vdeo por uma placa de TV modelo PixelView PlayTV USB Hybrid que captura vdeo no Sistema Brasileiro de Televiso Digital (SBTVD), gerando um vdeo com imagem de 1920 x 1200 FULL HD. Para gravar o programa pela placa de TV foram agendados o instante inicial e final de sua transmisso, com isso foi gerado o vdeo. O canal definido para gravar foi o da Rede Minas, no horrio de 12:10 a 12:32 do dia 7 de junho de 2010. Os quadros chaves foram definidos de forma manual, onde um especialista delimitou os quadros representativos para todo momento em que h uma alterao de tomada de cmera, ou seja, toda a mudana de imagem abrupta. Esta metodologia tambm foi adotada no trabalho de Pimentel Filho (F., SAIBEL e BUCK, 2008) onde houve uma inspeo humana. Foi observado que para os vdeos (anni005) o nmero de quadros chaves definidos corresponde ao mesmo nmero de cortes apresentados no trabalho de Ares e Barreiro (ARES e BARREIRO, 2009), mas no foi possvel, pelo trabalho deles, referenciar os quadros. 3.3 Mtrica avaliativa Para avaliao dos resultados usaremos a taxa de revocao e preciso (BAEZA-YATES e RIBEIRO-NETO, 1999; CHIU, WANG e CHANG, 2007; DATTA, JOSHI, et al., 2008). Preciso: refere-se percentagem de imagens recuperadas que so relevantes, data pela Equao 2. (2)
Revocao - Recall: diz respeito percentagem de todas as imagens relevantes em uma base de dados que foram retornados, denotada pela Equao 3. (3)
Onde: revocao, preciso, o nmero de quadros chaves encontrado pelo modelo e que esto definidos no conjunto de quadros relevantes definidos por um especialista, o nmero de quadros retornados pelo modelo e que no esto definidos pelo especialista, o nmero total de quadros chaves definidos pelo especialista.
4.
RESULTADOS
Os resultados foram obtidos com computador iMac CPU core i3 de 3.01GHz, com 4GB de ram, implementao do modelo no MATLAB 2011a. Os resultados dos experimentos esto presentes na Tabela 1, onde os campos: Tempo a durao total do vdeo; dimenso o tamanho da imagem de todos os quadros (altura e largura); FPS a quantidade de quadros por um segundo; total de quadros a somatrio de todos os quadros existentes no vdeo; Quadros Relevantes, so os quadros relevantes definidos pelo analista; Quadros Encontrados, o conjunto de quadros chaves encontrados pelo modelo proposto; Quadros Rel. Encontrados, interseo do conjunto de Quadros Relevantes e do conjunto de Quadros Encontrados; a Preciso e Revocao de cada vdeo.
nad57 6m57s anni05 6m19s anni009 6m50s NASA Ditns 6m26s NASA Cmmou Rede Minas 05m01s 22m26s
Tempo Dimenso (Alt.x Larg.) FPS Total Frames Frames relavenates Total Frames Encontrados Frames Rel. Encontrados Revocao Preciso
352x240 320x240 320x240 352x264 352x264 1920x1200 30 30 30 30 30 30 12.106 11.373 12.317 11.608 9.036 40.430 46 34 30 65% 88% 37 19 19 51% 100% 47 40 39 83% 98% 30 19 19 63% 100% 37 17 16 43% 94% 230 300 200 87% 67%
Tabela 1 - Resultado comprativo dos quadros chaves encontrados Podemos observar que o modelo teve uma mdia de preciso de 91%, tendo o pior resultado no caso do vdeo Rede Minas, e sensibilidade do modelo, ou seja, a revocao tem como resultado mdio 66% tendo como pior caso o vdeo NASACmmou, podemos observar que tanto na preciso quanto na revocao o mesmo vdeo apresentou resultados ruins, o que pode ser atribudo a qualidade da imagem que inferior aos demais vdeos. No grfico apresentado pela Figura 4 podemos observar a preciso e revocao dos vdeos analisados. Na maioria dos vdeos foi apresentado um bom resultado sendo que a revocao s teve um resultado abaixo de 50%, a preciso j apresenta resultados satisfatrios para um sistema de sumarizao.
1,00 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 nad57 anni05 anni009 NASADITNS NASACmmou RedeMinas Revocao Preciso
Figura 4 - Grfico da analise grfica da revocao e preciso 5. CONCLUSO
Podemos concluir que a preciso do mtodo foi boa, pois dos quadros chaves definidos pelo sistema grande parte estava presente nos quadros definidos pelo especialista, tendo uma taxa de 100% nos vdeos (anni05) e (NASA Ditns). Outro comportamento satisfatrio do modelo foi com relao ao vdeo gravado pela placa de TV, onde obteve a taxa de revocao de 87% e preciso de 67%. 5.1 Trabalhos futuros De fato quando trabalhamos com reas multimodais, interessante as caractersticas presentes no vdeo para identificao de quadros chaves, como por exemplo o udio. Outro ponto a ser estudado um mtodo que permita definir melhor o limiar de similaridade entre as imagens. Bem como uma analise referente para eliminao de quadros redundantes por descritores mais rpidos e eficazes comparados ao SIFT. A implementao de um sistema de busca utilizando o descritor criado para os quadros chaves e um modelo de classificao permitiria uma melhor avaliao dos resultados apresentados. Agradecimentos Agradeo as instituies CEFETMG, CAPES, FAPEMIG e UFMG pelo apoio acadmico e financeiro e aos professores Mario Fernando Montenegro Campos e Flvio Luis Cardeal Pdua para o desenvolvimento deste trabalho. Aos colegas da disciplina de Viso Computacional do primeiro semestre de 2011 na UFMG e amigos do Laboratrio de Pesquisas Interdisciplinares em Informao Multimdia (PIIM-Lab).
REFERNCIAS
ARES, M. E.; BARREIRO, . (2009) Using a Rank Fusion Technique to Improve Shot Boundary Detection Effectiveness. In: MORENO-DAZ, R.; PICHLER, F.; QUESADA-ARENCIBIA, A. Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2009. [S.l.]: Springer-Verla. p. 247-254. ISBN ISBN: 978-3-642-04771-8. BAEZA-YATES, R.; RIBEIRO-NETO, B. (1999) Modern information retrieval. 1. ed. New York: ACM press New York, 1999. ISBN ISBN: 0-201-39829-X. BIMBO, A. D. (1999) Visual information retrieval. [S.l.]: Morgan Kaufmann. ISBN ISBN: 9781558606241. CHEN, H.; LI, C. (2010) A practical method for video scene segmentation. Chengdu, China. CHEN, W.; ZHANG, Y.-J. (2008) Video segmentation and key frame extraction with parametric model. St. Julian's, Malta. p. 1020-1023. CHIU, C.-Y.; WANG, J.-H.; CHANG, H.-C. (2007) Efficient Histogram-Based Indexing for Video Copy Detection: IEEE. p. 265-270. DATTA, R. et al. (2008) Image retrieval: Ideas, influences, and trends of the new age. ACM Computing Surveys (CSUR) Surveys Homepage archive, v. 40, n. 2, p. 1-60, ISSN DOI: 10.1145/1348246.1348248. F., C. A.; SAIBEL, C. A. (2010) A new approach for video indexing and retrieval based on visual features. Journal of Information and Data Management, v. 2, n. 1, p. 293. ISSN ISSN: 2178-7107. F., C. A.; SAIBEL, C. A.; BUCK, T. A. (2008) Integrao de mtodos baseados em diferena de quadros para sumarizao do contedo de vdeos. New York, NY, USA: ACM. p. 85-88. FAROUK, H.; ELSALAMONY, H. A. (2010) Digital library creation based on wavelet coefficients for video stream indexing and retrieving. Dalian, China. p. 158-162. GARDIES, R. (2007) Compreender o cinema e as imagens. Texto & Grafia. ISBN ISBN: 9789899568983. GUIMARES, S. J. F.; ALBUQUERQUE, A. D. (2000) Indexao e Deteco de Eventos em Seqncia de Imagens. JEGOU, H. D. et al. (2010) Aggregating local descriptors into a compact image representation. San Francisco, CA, USA. p. 3304-3311. JU, S. X. et al. (1998) Summarization of videotaped presentations: automatic analysis of motion and gesture. Circuits and Systems for Video Technology, IEEE Transactions on, v. 8, n. 5, p. 686-696. ISSN: 1051-8215 DOI: 10.1109/76.718513. KHALID, M. S. et al. (2006) Bhattacharyya Coefficient in Correlation of Gray-Scale Objects. Journal of Multimedia, v. 1, n. 1. ISSN: 1796-2048 DOI: 10.4304/jmm.1.1.56-61. LIENHART, R. (1999) Comparison of automatic shot boundary detection algorithms. San Jose CA: Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, Bellingham, WA, INTERNATIONAL (1988) (Revue) SPIE, Bellingham WA, ETATS-UNIS (1998) (Monographie). p. 290-301. LOWE, D. G. (1999) Object recognition from local scale-invariant features. Kerkyra , Greece. p. 1150-1157. PETRELLI, D.; AULD, D. (2008) An Examination of Automatic Video Retrieval Technology on Access to the Contents of an Historical Video Archive. Information Systems, v. 42, n. 2, p. 115-136. SANDHU, R.; GEORGIOU, T. T.; TANNENBAUM, A. R. (2008) A New Distribution Metric for Image Segmentation. SANTOS, T. T. (2003) Estruturao e indexao de vdeo digital. Salvador, BA. SANTOS, T. T. (2004) Segmentao automtica de tomadas em vdeo. Universidade de So Paulo (USP). So Paulo.
KEY FRAMES EXTRACTION ON VIDEO SUMMARIZATION Abstract. This research project proposes a study on video indexing using the technique of digital image processing. The video indexing process discusses mechanisms to identify them through frames that represent their content. In this work we present an algorithm that extract indexes using histograms and key point descriptors that represent a key frame. Keywords: Key frame, index, video
SIMULACAO DO PROCESSO DE TRANSFERENCIA DE CALOR CONDUCAO/RADIACAO NUM CONTEXTO BIDIMENSIONAL VIA ELEMENTOS FINITOS
Eduardo D. Corr a- edudc2000@gmail.com e Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Programa de P s-Graduacao em Engenharia Mec nica o a 20940-903, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Luiz Mariano Carvalho- luizmc@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto de Matem tica e Estatstica, a Departamento de Matem tica Aplicada a 20550-013, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Rog rio Saldanha da Gama- rsgama@terra.com.br e Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Faculdade de Engenharia, Engenharia Mec nica a 20550-013, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Resumo. Esse artigo trata do processo de transfer ncia de calor conducao/conveccao, em e regime permanente, num corpo rgido, opaco e convexo em repouso. O fen meno e matema o ticamente modelado por uma equacao diferencial parcial linear de segunda ordem sujeita a condicoes de contorno n o lineares. A simulacao e feita a partir de uma sequ ncia de proble a e mas lineares, cujas solucoes s o obtidas por meio da minimizacao de funcionais quadr ticos. a a Para a aproximacao da solucao, e empregada uma aproximacao em elementos nitos triangu lares. Alguns resultados s o apresentados a ttulo de ilustracao do procedimento. a Keywords: Conducao/Radiacao, Princpio Variacional, Elementos Finitos, Sistemas Lineares Esparsos 1. Introducao
Considere um corpo real imerso num meio n o opaco (por exemplo, imerso em ar rarea feito). Uma vez que todo corpo real est numa temperatura acima do zero absoluto, haver um a a processo de transfer ncia de energia por conducao (no interior do corpo) acoplado com radiacao e t rmica (entre a fronteira e o exterior). e Quando em regime permanente, esse processo e matematicamente descrito, para corpos negros convexos, pelo problema (inerentemente) n o linear [Siegel; 2002] [Slattery; 1999] a div(k gradT ) + q = 0 em , k gradT n = |T |3 T sobre , (1) (2)
onde k e a condutividade t rmica, q e a taxa de geracao de calor por unidade de volume, e a e
constante de Stefan-Boltzmann, e uma funcao n o negativa conhecida (representa o efeito de a fontes externas de radiacao t rmica) e T representa a temperatura absoluta (inc gnita). e o 2. O problema
O objetivo desse trabalho e simular o problema de transfer ncia de calor em , com k e e q constantes, a partir de uma sequ ncia de problemas lineares, os quais s o resolvidos a partir e a da minimizacao de funcionais quadr ticos com a forma a k( gradw) ( gradw)dV 2 (w2 2n w)dS, (3)
In [w] =
qwdV +

onde e uma constante sucientemente grande para assegurar que o campo que minimiza In [w] seja menor ou igual ao campo que minimiza In+1 [w] . ` O campo n , que minimiza o funcional, denido na express o (3) corresponde a solucao do a cl ssico problema de transmiss o de calor (conducao/conveccao) a a div(k gradn ) + q = 0 em , (k gradn ) n = h(n n ) sobre , onde a constante h = representa o coeciente de troca de calor por conveccao tal que
n =
(4) (5)
n . h
(6)
A funcao n representa a temperatura do ambiente exterior. Denimos o campo n da seguinte forma n = |n1 |3 n1 + + n1 , com 0 0. O campo T , solucao do problema original, e dado por T = lim n .
n
(7)
(8)
A ttulo de ilustracao, nesse trabalho, ser simulada a distribuicao de temperaturas num a domnio bidimensional, considerando que seja o ret ngulo dado por a {(x, y) tais que 0 < x < L e 0 < y < H} (9)
e que T dependa apenas das coordenadas x e y. A malha empregada e formada por elementos triangulares, com sugere a gura (1) para c lculo do funcional pelo m todo dos Elementos Finitos [Bathe; 1996] com nove n s e com a e o oito elementos numerados de 1 a 8. Representamos Ti como sendo a temperatura no n i. o Levando em conta que nosso funcional e convexo e coercivo [Jost; 1998], a solucao de I(T ) = n I = 0 (n n s) que minimiza o funcional existe e e unica [Rudin; 1991]. Vamos calcular o i=1 Ti a solucao do nosso problema utilizando malha similar a (1) com L = 1 e H = 1 e composta por 2 992 elementos. Resolveremos um sistema linear esparso do tipo ( k A + 12 B) T = F , 4
Figura 1: Malha com elementos triangulares

I proveniente de Ti = 0, com i = 1..1002 . Utilizamos estrutura esparsa de armazenamento de ` matriz e, por termos uma matriz sim trica e denida positiva, chegamos a solucao do sistema e atrav s da fatoracao completa de Cholesky [vanderVorst; 2006]. e Utilizando uma malha de dimens o nn n s, trabalhamos com uma matriz A de dimens o a o a n2 n2 , em blocos n n, que possui a seguinte estrutura
Os blocos diagonais D1 e D2 e o bloco subdiagonal Ds possuem a forma .. . 0 2 8 2 . . . 0 D1 = 0 2 . . . 2 0 ... 2 8 2 0 ... 0 0 2 4 4 2 0 2 0 0 0 .. . 0 4 0 .. . 0 4 16 4 . . . 0 , D2 = 0 4 . . . 4 0 ... 4 16 4 0 ... 0 0 4 8 8 4 0
Ds D2 Ds A = 0 Ds . . . Ds ... Ds D2 0 ... 0 0 Ds D1
D1 Ds
0 .. .
.. . 0 0 . Ds
0 4 0 .. Ds = 0 . 0 .. . 0 0 .. . 0 0
.. . 0 0 . 0
A matriz B de dimens o n2 n2 , em blocos n n, possui a forma a Dbs Db2 Dbs B = 0 Dbs . . . Dbs .. . Dbs Db2 0 .. . 0 0 Dbs Db1 Db1 Dbs 0 0 .. . ... 0 0 . Dbs
Os blocos diagonal Db1 e Db2 e o bloco subdiagonal Dbs possuem a forma 1 4 1 Db1 = 0 1 . . . ... 1 0 ... 0 0 1 0 0 4 1 0 0 .. . 1 4 1 .. .. . . 4 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 .. . 0 0 0 , D2 = 0 0 .. . 0 0 0 1 0 ... 4 0 0 0 4 ... 0 0 . 0 1
Sendo os vetores blocos iguais a 2 2 n h + qh6 k n h + 3 qh6 k 2 2 n h + 3 qh6 k 6 qh6 k . . , Fi = . . F1 = . . 2k qh qh2 k 6 6 n h + 3 6 2 qh2 k n h + 2 6 n h + 3 qh6 k
Dessa forma, temos o sistema linear C T = F , sendo a matriz C = k A + hB, onde h 4 6 e o tamanho do subintervalo na malha (utilizamos subintervalos de tamanhos iguais). A matriz (vetor) F de ordem n2 1 toma a forma F1 Fi . . . F = . Fi F2
0 0 0 Ds = 0 0 . . . .. . 0 0 .. . 0 0
0 .. . 0 0 0
e F2 = 2 n h + 3 qh6 k 2 n h + qh6 k n h + 2 qh6 k 2 n h + 3 qh6 k . . .

2
Em nossas simulacoes utilizamos constantes k e q unit rias. Na gura (2) , temos uma a visualizacao da matriz C em uma malha de elementos nitos 10 10.
Figura 2: Matriz esparsa de dimens o 900 900 proveniente de malha de Elementos Finitos. a
Mostramos a distribuicao de temperatura em uma simulacao com uma malha de Elementos Finitos 100 100 nas guras (3,4,5,6,7,8,9), simulando em sete instantes a variacao do campo n . O programa Matlab [Matlab; 2008] foi utilizado para implementar numericamente nossas simulacoes.
Figura 3: Instante 1
3.
Coment rios nais a
O que se obteve neste trabalho foi a simulacao de uma problema n o linear a partir da a resolucao de diversos problemas lineares. Em outras palavras, com uma ferramenta simples e b sica obtivemos a solucao de um problemas mais complexo. Outros problemas podem ser a resolvidos com a mesma metodologia em conjunto com outras discretizacoes que podem ser utilizadas no m todos dos Elementos Finitos e com armazenamento da matriz em blocos utilie zando m todos de resolucao do sistema linear com o uso de precondicionadores. e
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ESPALHAMENTO ELETROMAGNTICO DE UM CILINDRO DIELTRICO UTILIZANDO O FEM-ABC DE PRIMEIRA ORDEM Alfred Gimpel Moreira Pinto agimpel@gmail.com Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil Mrcio Matias Afonso marciomatias@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil rsula do Carmo Resende resendeursula@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil
Resumo: Este artigo apresenta a soluo numrica para o espalhamento eletromagntico devido a um cilindro dieltrico sem perdas. O espalhamento proporcional s dimenses do objeto,para a verificao do comportamento do fenmeno devido a essa variao neste trabalho so apresentados os campos espalhados devido a variao do raio do cilindro de mesmas caractersticas fsicas. Para a soluo da equao diferencial parcial utilizamos o FEM-ABC de primeira ordem como mtodo numrico. Palavras-chave: espalhament, eletromantico, FEM-ABC
1. INTRODUO Os campos eltricos e magnticos variveis no tempo so interdependentes e esta dependncia pode ser observada no espao na forma de ondas eletromagnticas. Tais ondas so capazes de transportar energia e informao e propagam-se com altas velocidades dependendo do meio, que pode chegar prximo velocidade da luz. Esta descoberta se deve ao fsico e matemtico britnico James Clerk Maxwell (1831-1879) que considerado o fundador da Teoria Eletromagntica. Com as descobertas de Maxwell a teoria moderna do Eletromagnetismo foi desenvolvida e um dos fenmenos de grande interesse o Espalhamento Eletromagntico. O fenmeno ocorre quando um objeto iluminado por uma onda eletromagntica e h a induo de correntes superficiais e/ou volumtricas no espalhador. Desta forma, ele passa a se comportar como uma fonte de ondas eletromagnticas chamadas de ondas espalhadas. Ainda, de acordo com as caractersticas do objeto, possvel determinar a onda espalhada total que ser igual soma vetorial do campo incidente e do campo espalhado. O Espalhamento Eletromagntico pode ser utilizado como uma poderosa ferramenta na nas diversas cincias como: na Biomedicina, para a deteco de patologias, na Geologia, com a deteco e identificao de minas, identificao de materiais e reconstruo de formas geomtricas; na Engenharia, no projeto de componentes eletroeletrnicos; na Arqueologia, para o mapeamento arqueolgico; no sensoriamento remoto; no projeto de equipamento que estejam imersos em um ambiente eletromagneticamente poludo e muitas outras aplicaes.
Portanto, uma poderosa ferramenta para o desenvolvimento tecnolgico e cientfico das diversas cincias que podem utiliz-lo para minimizao dos custos de projeto e pesquisa e considervel ganho de tempo na anlise e obteno de resultados.
2. FORMULAO MATEMTICA Quando uma onda EM que descrita pelo campo eltrico incidente e pleo campo magntico incidente ilumina um objeto h o aparecimento de outra onda conhecida como onda espalhada. Essa nova onda composta por um campo eltrico espalhado ( ) e por uma campo magntico espalhado ( ). A sobreposio destas ondas modifica os campos eltricos e magnticos totais em todo o domnio por ( ) e ( ), respectivamente. Desta forma, os campos sero dados por: = = + + (01) (02)
A incidncia normal de uma onda EM em relao ao eixo de um espalhador infinito de seco transversal arbitrria transforma um problema tridimensional em bidimensional. Tal fato pode ser observado, pois o campo na direo do eixo ser continuo. Neste caso o problema passa a ser resolvido em duas dimenses pela determinao de e . A figura 01 apresenta um objeto arbitrrio bidimensional representado por e imerso no espao livre que iluminado por uma onda EM plana e uniforme por um ngulo .
y
x n
( ,
Figura 01 Espalhador arbitrrio Na figura 01 temos que representa a fronteira do espalhador e n o vetor unitrio normal superfcie. O campo eltrico incidente pode ser representado pela equao (03) que a forma generalizada da equao de Helmholtz . .( )+ = (03) = e
Onde os campos magnticos e eltricos so representados da seguinte forma = . Ainda: = e = para a formulao do campo eltrico;
= =
para a formulao do campo magntico;
2.1 Forma fraca A equao (03) representa a formulao forte para o fenmeno na qual o campo deve obedec-la em todos os pontos pertencentes ao domnio. Por ser uma formulao que exige grande esforo para a soluo analtica deve ser utilizado um mtodo numrico que retorne uma soluo aproximada e satisfatria. Seja o resduo para a forma forte definido por: = .(
)
(04)
Onde uma aproximao para , pois assim pode-se minimizar o resduo e o mtodo dos resduos ponderados pode ser aplicado. A aplicao do mtodo consiste em efetuar o produto interno dos resduos com uma funo peso e deve ser integrado em todo o domnio tornando-se o resultado nulo. .(
)
. =
(05)
A integrao possvel sendo as funes escalares pertencentes ao espao ( ) no qual elas possuem a integral de seus quadrados definidas no domnio. Aplicando as devidas identidades vetoriais e desenvolvendo a integral obtm a seguinte formulao da forma fraca:
.(
(06)
2.2 Condio de contorno absorvente Observando a equao (06) possvel determinar a soluo das duas primeiras integrais atravs da aplicao do FEM, pois elas so definidas no interior do domnio do objeto. A terceira integral que definida sobre a superfcie do espalhador necessrio um tratamento especial. Neste caso, a derivada normal deve satisfazer a condio de radiao de Sommerfeld (Jim, 1993), mas deve ser feita uma extenso do domnio atravs de uma fronteira absorvente (ABC). A figura 03 apresenta a extenso deste domnio por uma fronteira . O uso da fronteira artificial localizada a uma distncia finita do espalhador implica na determinao de uma condio de contorno que deve torn-la invisvel ao campo, ou seja, ela deve minimizar reflexes no fsicas na fronteira. A figura 02 apresenta a insero desta fronteira.
x n
( ,
Figure 02 Incorporao da fronteira ABC ao espalhador Na figura 02 podemos perceber a extenso do domnio do espalhador por uma fronteira ABC de mesma forma que o objeto. A localizao da fronteira est relacionada com a preciso do mtodo e com o custo computacional para a soluo numrica. Quanto maior a distncia do espalhador maior ser a preciso a preciso e maior ser o custo computacional. A soluo do problema ser possvel com a incorporao da fronteira ABC formulao apresentada na equao (06). Desta forma, o campo espalhado nas proximidades do espalhador assume a seguinte forma apresentada na equao (07). (Jin, 1993; Peterson, 1989) = ( ) (07)
Onde so coordenadas polares. A equao (07) a representao bidimensional da expanso de Wilcox para campos eletromagnticos na qual a ordem de uma ABC determinada pela quantidade de termos da srie. Em muitos casos so utilizadas ABC de primeira ou de segunda ordem. Neste trabalho ser utilizado o FEM-ABC de primeira ordem. A derivada do campo espalhado com relao dada pela equao (09).
=
Onde
(08)
( )
(09) (10)
( )
Para inserir a condio de contorno absorvente iremos partir da equao (06), na qual substitui-se as equaes (09) e (10) obtendo a equao (11).
.(
. + ( )
+ =
( )
+
(11)
A equao (11) a forma fraca para a soluo do problema de espalhamento eletromagntico. 3. RESULTADOS Nesta seo iremos apresentar o campo eltrico total espalhado por um cilindro circular dieltrico sem perdas com raio de algumas fraes do comprimento de onda do campo incidente e = 3. A figura 03 apresenta o campo eltrico total espalhado devido a um cilindro com = 0,3 . Para a discretizao do domnio foram gerados 697 pontos e 1440 elementos.
Campo eltrico total espalhado 2.5 FEM-ABC Exato 2 0.45 Erro absoluto Erro mdio Erro mdio e absoluto
0.4
0.35
0.3
Campo eltrico (V/m)
1.5
Campo eltrico (V/m)
0.25
0.2
0.15
0.5
0.1
0.05
20
40
60
80 100 ngulo ()
120
140
160
180
20
40
60
80 100 ngulo ()
120
140
160
180
a) b) Figura 03 Espalhamento eletromagntico ( = 0,3 ), a) Campo eltrico total espalhado e b) erro mdio e absoluto.
O desvio padro dos dados apresentados de 0,1852 que a variao mdia entre o campo exato e aproximado. Na figura 04 o campo eltrico total espalhado devido a um cilindro com = 0,1 , no qual a discretizao para aplicao do FEM-ABC foi de 1973 pontos e 4008 elementos.
Campo eltrico total espalhado 2.5 FEM-ABC Exato 0.5 2 0.45 0.55
Erro mdio e absoluto
Campo eltrico (V/m)
Campo eltrico (V/m)
1.5
0.4
0.35
0.3
0.25 0.5 0.2 Erro absoluto Erro mdio 0 20 40 60 80 100 ngulo () 120 140 160 180
20
40
60
80 100 ngulo ()
120
140
160
180
a) b) Figura 04 Espalhamento eletromagntico para ( = 0,1 ), a) Campo eltrico total espalhado e b) erro mdio e absoluto.
O desvio padro dos dados apresentados de 0,3293 que a variao mdia entre o campo exato e aproximado. Na figura 05 o campo eltrico total espalhado devido a um cilindro com = 3 , no qual a discretizao para aplicao do FEM-ABC foi de 2257 pontos e 4576 elementos.
Campo eltrico total espalhado 4 FEM-ABC Exato 3.5 1.8 Erro absoluto Erro mdio Erro mdio e absoluto
1.6
1.4
Campo eltrico (V/m)
1.2 2.5
Campo eltrico (V/m)
0.8
1.5
0.6 1 0.4 0.5
0.2
20
40
60
80 100 ngulo ()
120
140
160
180
20
40
60
80 100 ngulo ()
120
140
160
180
a) b) Figura 05 Espalhamento eletromagntico para ( = 3 ), a) Campo eltrico total espalhado e b) erro mdio e absoluto.
O desvio padro dos dados apresentados de 0,5665 que a variao mdia entre o campo exato e o aproximado.
4. CONCLUSO Este artigo apresenta o estudo do FEM-ABC de primeira ordem como aproximao para o campo eltrico total espalhado por um cilindro dieltrico com o raio como frao do comprimento de onda. O mtodo apresenta-se eficiente para o cilindro de raio 3/10 do comprimento de onda, onde o desvio padro foi de 0,1852, ou seja, os dados apresentam-se pouco dispersos. O FEM-ABC uma ferramenta bastante eficiente para a soluo do espalhamento eletromagntico. Melhor aproximao pode ser obtida com a utilizao de do FEM-ABC de segunda ordem. Os limites encontrados com a simulao foi devido ao tamanho da matriz para soluo do FEM-ABC, pois ela proporcional quantidade de elementos gerados na malha. 5. BIBLIOGRAFIA Adriano, R. L. (2007). Mtodo iterativo aplicado modelagem dos problemas de irradiao e espalhamento presentes em ensaios de susceptibilidade Eletromagntica. tese, Universiade Federal de Minas Gerais, Programa de Ps-Graduaco em Engenharia Eltrica, Belo Horizonte. Afonso, M. M. (2003). Mtodos Hbridos na Soluo de Problemas de Espalhamento Eletromagntico. Tese de doutorado, UFMG, Engenharia Eltrica, Belo HOrizonte. American Mathematical Society. (s.d.). Acesso em 11 de Novembro de 2010, disponvel em http://www.ams.org/home/page Chiu, T., & Sarabandi, K. Electromagnetic Scattering Interaction Between ra Dielectric Cylinder and a Slightly Rough Surface. Colton, D. (2003). Inverse Acoustic and Electromagnetic Scattering Theory. 47. Cools, K., Bogaert, I., Fostier, J., Peeters, J., Ginste, D. V., Rogier, H., et al. (2010). Recent Advances in Boundary Element Methods Applied to Conducting and Dielectric Electromagnetic Scattering Problems. International Symposium on Electromagnetic Theory. Cordeiro, J. S., Ferreira, A. F., Aranha, P. R., Costa, R. D., & Filho, J. A. (2007). Aplicao de GPR e cintilometria para a caracterizao de descontinuidades estruturais e litolgicas na poro lesta da serra do Cantagalo, So Tom das Letras (MG). (R. C. Silva, Ed.) GENOMOS , 15 (2), pp. 21-31. Gmez, A. N. (2000). Espalhamento Eletromagntico: Anlise via Mtodo de Elementos Finitos acoplado ao mtodo de correntes multi-filamentares. Dissertao de mestrado em Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Belo Horizonte. Harrington, R. F. (2001). Time-Harmonic Electromagnetic Field. Piscataway, NJ, USA: John Wiley & Sons, Inc. Junior, J. F. (2000). Bioeletromagnetismo: Medicina Biofsica. McCowen, A., Macnab, J., & Towers, M. (1992). FEM Modelling of Electromagnetic Scattering from 2D RAM-coated oblects. (IEEE, Ed.) Wales, U.K.: University College of Swansea, Dept. of Electrical and Electronic Engineering. Noreika, A., & Tarvydas, P. (6-8 de October de 2008). Electromagnetic Field Modeling Using Edge Finite Elements. International Biennial Baltic Electronics Conference .
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CARACTERIZAO DAS TENSES RESIDUAIS E MICRODUREZA EM TUBO SOLDADO DE AO N80Q Frederico Xavier Ramos fredramos2@gmail.com Tatiane de Campos Chuvas chuvas@vm.uff.br Juan Manuel Pardal juanpardal@vm.uff.br Maria Cindra Fonseca mcindra@vm.uff.br Universidade Federal Fluminense, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecnica/PGMEC, Rua Passo da Ptria, 156, Bl. D, CEP 24210-240 Niteri, RJ, Brasil.
Resumo. As tenses residuais so intrnsecas ao processo de soldagem, e so geradas por escoamentos parciais localizados durante o ciclo trmico da soldagem. No presente trabalho, foram analisadas as tenses residuais geradas pelo processo de fabricao ERW em juntas tubulares fabricadas de ao N80Q. As tenses residuais, medidas por difrao de raios-X, pelo mtodo da dupla exposio, apresentaram comportamento trativo ao longo de toda a amostra. Complementarmente a este estudo, foram realizadas anlises de microdureza do perfil soldado e metalogrficas por microscopia tica. Palavras-chave: Tenses residuais, Soldagem ERW, Ao N80Q, Difrao de raios-X. 1. INTRODUO Existe uma demanda crescente por aos especiais e de alta resistncia na explorao e produo de petrleo e gs. Considerando que os campos mais fceis e de melhor relao custo benefcio j se encontram em produo, as empresas passam a explorar reas no convencionais. O desenvolvimento da explorao e produo nessas reas crticas traz um impacto direto no aumento do consumo de produtos com alto aporte tecnolgico, como tubulaes fabricadas com aos de alta resistncia (Silva, 2009). Durante a perfurao do poo suas paredes so revestidas para proteo. A coluna de revestimento uma estrutura formada por tubos de ao, conectados uns aos outros por conexes rosqueadas, com o objetivo principal de sustentar as paredes do poo, e constitui uma das parcelas mais expressivas do custo da perfurao de um poo de petrleo (15 a 20%) no mar, podendo chegar at a 50% em terra (ONAC, 2009). Atualmente existem diversos aos que, embora sejam utilizados pela indstria, ainda so pouco estudados, como o ao N80Q, amplamente utilizado para revestimento de poos. Tal realidade serviu como principal motivao para a realizao deste trabalho, que tem como objetivo um estudo experimental do estado de tenses residuais gerado no processo de soldagem de tubulaes de ao N80Q. Tenses residuais (TR) so tenses auto-equilibradas existentes nos materiais, em condies de temperatura uniforme e sem carregamento externo. Essas tenses so sempre produzidas se regies de um material sofrem deformao plstica ou elstica heterogneas de um modo permanente (Macherauch & Kloos, 1987). Estas tenses esto presentes em praticamente todas as peas rgidas, metlicas ou no e so o produto da histria metalrgica e mecnica de cada ponto da pea ou da pea como um todo, durante o processo de fabricao (Cindra Fonseca, 2000).
Os tubos fabricados pelo processo de soldagem Electric Resistance Welding (ERW) tm sido utilizado com sucesso na indstria petrolfera, porm pouco se sabe sobre o campo de tenses residuais gerado nesse processo de soldagem. O conhecimento do estado de tenses de grande importncia, uma vez os efeitos das tenses residuais trativas so conhecidos como prejudiciais por se somarem s tenses de servio, mesmo no regime elstico, diminuindo a vida em fadiga e aumentando a corroso sob tenso. Por outro lado, as tenses residuais compressivas tm efeitos benficos, alm de inibir a nucleao e a propagao de trincas (Kandil, 2001). O presente trabalho apresenta uma anlise das tenses residuais geradas no processo de soldagem ERW de tubos de ao N80Q, usado na indstria petroqumica, que constitui um dos processos mais modernos de fabricao de tubos. As tenses residuais foram medidas pela tcnica da tensometria por difrao de raios-X, no destrutiva, de elevada preciso e bem estabelecida em todo o mundo. Ensaios de microdureza e anlise metalogrfica por microscopia tica completam a caracterizao das juntas. 2. MATERIAIS E MTODOS Foi estudada uma amostra tubular de ao N80Q, conforme norma API 5CT de 140mm de dimetro e 7,7mm de espessura. O tubo foi fabricado pelo processo de soldagem por resistncia eltrica (Eletric Resistance Welding - ERW). A composio qumica do ao est apresentada na Tabela 1. Tabela 1: Composio qumica do ao N80Q (% em peso). C
0,271
Si
0,161
Mn
1,29
P
0,012
S
0,0046
Cr
0,049
Al
0,023
Cu
0,051
Co
0,0048
Ti
0,0011
Nb
0,012
Ni
0,024
A norma API 5CT restringe para composio qumica apenas um valor mximo de 0,03 (em % de massa) de Fsforo e Enxofre. O valor das tenses limite de escoamento e de resistncia regidas pela API 5CT e os valores informados pelo fabricante do material em estudo so mostrados na Tabela 2. Tabela 2: Propriedades mecnicas do ao N80Q.
Norma API 5CT Fabricante (Apolo Tubos)
LE
(MPa)
LR
(MPa)
552 - 758 690
689 780
No processo de soldagem ERW so utilizadas bobinas, atravs das quais passa uma corrente de alta frequncia que causa o surgimento de correntes induzidas na regio da junta das partes soldadas. Estas correntes aquecem a junta por efeito Joule, o que facilita a deformao localizada e a formao da solda com aplicao de presso. O processo est sendo muito usado na fabricao de tubos e perfis de ao, pois permite grande velocidade de
soldagem. O aquecimento da junta tende a ser bem localizado, minimizando alteraes na zona termicamente afetada (ZTA) e no metal de base (MB). As tenses residuais foram analisadas por difrao de raios-X nas direes transversal e longitudinal ao cordo de solda no Laboratrio de Anlise de Tenses LAT, do Departamento de Engenharia Mecnica da UFF. Foram determinadas duas regies para as medidas: em uma das extremidades do tubo e no centro do mesmo como visto na Figura 1.
Figura 1 Regies analisadas no tubo. Foi utilizado um medidor porttil de tenses (Figura 2a), que trabalha pelo mtodo da dupla exposio com tenso de 25kV e corrente de 1,5mA sobre anodos de Cr, que geram radiao Cr e difratam o plano (211) do material. Os dois feixes paralelos que incidem sobre o mesmo ponto do material formam duas linhas de difrao so ento registradas em filme (Figura 2b).
(a) (b) Figura 2: a) Equipamento analisador de tenses:1) tubo de raios-X; 2) Colimador com cassete e filme; 3) Unidade de controle de tenso e corrente; 4) Amostra analisada. b) Filme e perfil da distncia at o pico de intensidade mxima.
Ensaios de microdureza Vickers foram realizados com carga de 2,94N e tempo de aplicao de 15s a fim de levantar o perfil de dureza ao longo da junta soldada, no metal de base (MB), zona termicamente afetada (ZTA) e metal de solda (MS). Foi usado um microdurmetro digital do LABMETT/UFF. Anlises metalogrficas foram executadas em amostra da junta soldada, preparada atravs de lixamento com as lixas 100, 220, 320, 400, 500, 600, 1200 seguido de polimento com alumina e atacada com Nital a 3%.
3. RESULTADOS E DISCUSSES As tenses residuais foram analisadas no centro e em uma das extremidades do tubo, nos sentidos transversal (T) e longitudinal (L), nas regies do metal de solda (MS), zona termicamente afetada (ZTA) e no metal de base (MB). Os valores obtidos na regio do centro e da extremidade do tubo so apresentados nas Tabelas 3 e 4 e Figuras 3 e 4, respectivamente.
Tabela 3: Tenses residuais no centro da amostra.

300
Longitudinal Transversal
L 295 242 198
T 240 250 180
Regio MS ZTA MB
250
200
150
100
50
0 MS ZTA MB
Ponto analisado
Figura 3: Tenses residuais no centro da amostra.
Tabela 4: Tenses residuais na extremidade da amostra.

300
Longitudinal Transversal
Regio MS ZTA MB
Tenses residuais (MPa) L 273 176 116 170 242 66
250
200
150
100
50
0 MS ZTA MB
Ponto analisado
Figura 4: Tenses residuais na extremidade da amostra. As tenses residuais se apresentaram trativas em todos os pontos estudados, sendo mais homogneas no centro da amostra tubular. Entretanto, os maiores valores foram observados na direo longitudinal do metal de solda, tanto no centro (295MPa) quanto na extremidade da amostra (273MPa), o que constitui, em seu valor mximo, cerca de 42% do limite de escoamento do material. Por microscopia tica foram obtidas as imagens da microestrutura do MS (Figura 5a) e do MB (Figura 5b) as quais apresentam predominncia de martensita ao longo de toda a junta, sendo que a microestrutura do MB mais homognia e uniforme.
(a)
(b)
Figura 5: Microestrutura martenstica: a) Metal de Solda (MS); b) Metal Base (MB). A anlise da microdureza Vickers ao longo da junta mostrou que houve variao nos valores avaliados e que os menores valores de dureza foram encontrados no centro do MS (~246 HV), enquanto que nas extremidades, distante a 4,5mm em ambos os lados da junta, a microdureza ficou em torno de 273HV, ou seja, mais elevada no metal de base. O perfil das tenses pode ser visualizado na Figura 6.
Figura 6: Perfil de microdureza obtido ao longo da junta soldada. 4. CONCLUSES O presente trabalho, que teve como objetivo o estudo das tenses residuais, microdureza e a anlise microestrutural de uma junta tubular de ao API 5CT N80Q, soldada pelo processo ERW, permite as seguintes concluses: 1) O estado de tenses residuais superficiais presente na amostra tubular de ao N80 Q aps a sua fabricao trativo em todos os pontos, tanto no centro como na extremidade, em ambas as direes: longitudinal e transversal. 2) Os valores de tenso residual so maiores no sentido longitudinal ao cordo de solda para as regies do MB e MS, ao contrrio do ocorrido na regio da ZTA, onde os maiores valores so no sentido transversal. 3) A microdureza da junta soldada apresenta menores valores para a regio do MS e ZTA (por volta de 246 e 255HV, respectivamente) se comparadas ao metal de base (273 HV), embora a regio esquerda do metal de solda apresente valores de microdureza menores que os da regio direita, e em alguns pontos at mesmo menores que os valores no MS e na ZTA 4) A microestrutura do ao homognea e predominantemente martenstica, como o esperado para um material temperado, inclusive na estreita faixa da junta soldada (cerca de 2 mm).
Agradecimentos Os autores agradecem s agncias de fomento, CNPq, CAPES e FAPERJ, pelo apoio financeiro, que possibilitou a realizao do presente trabalho e APOLO TUBOS pelo material estudado.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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RESIDUAL STRESSES AND MICROHARDNESS CHARACTERIZATION IN WELDED TUBE OF N80Q STEEL Abstract. Residual stresses are intrinsic to the welding process and are generated by partial flows found during the welding thermal cycle. In this study, were analyzed the residual stresses generated by the ERW manufacturing process of N80Q steel pipe. Residual stresses were measured by X-ray diffraction technique by the double exposure method. In all measured regions of the sample residual stresses are tensile. Vickers microhardness profile of welded joint and metallographic analysis by optical microscopy was carried out in addition. Keywords: ERW welding , Residual stresses, N80Q steel, X-ray diffraction
CARBON ATOM POSITION IN THE PO4 GROUP OF AN AB-TYPE CARBONATEAPATITE: NEW INSIGHTS USING THE SIMULATED ANNEALING ALGORITHM COMBINED WITH RIETVELD REFINEMENT Jorge Correa de Araujo - jcaraujo@iprj.uerj.br UERJ, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Ana Paula Duarte Moreira anapauladm@metalmat.ufrj.br UFRJ, PEMM/COPPE, 21941-972 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Elizabeth Lima Moreira beth@cbpf.br Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas, 22290-180 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Valeria Conde Alves Moraes conde@cbpf.br Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas, 22290-180 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Gloria Dulce de Almeida Soares gloria@metalmat.ufrj.br UFRJ, PEMM/COPPE, 21941-972 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Abstract. Carbon atom position in the PO4 tetrahedron of an AB-type carbonate-apatite (CO3 content nearly 12.8%) was determined by simulated annealing algorithm (SA) and Rietveld analysis using the Fullprof program. The refinement using the space group P63/m results in cell parameters a=9.3586(5) and c = 6.9224(4); Z=1; Rwp = 0.0870. Moreover, it showed that 2 ( the CO 3 ion geometry is closer triangular with the C atom located at 0.0027 7) from the face of the PO4 tetrahedron formed by O2-O3-O3oxygen coordination. This configuration for 2 the CO 3 ion is type side 1 model as proposed by Wilson et al (2004). The C location at (0.428 (4), 0.316(4), 0.242(5)) was obtained by simulated annealing algorithm (SA) in good agreement with the C location at (0.420(4), 0.320(5), 0.250(0) obtained by Rietveld method. Finally, a geometrical model - the Lagrange multiplier - showed that C = (0.427(2), 0.325(4), 0.250(5)) is the ideal C atom position, in the sense of minimize C-O interatomic distance in CO3 group. Keywords: Rietveld, simulated annealing algorithm, carbonated apatite
1. INTRODUCTION 2 Carbonate ions ( CO3 ) can be present in two different sites of hydroxyapatite (Ca10 3 (PO4)6(OH)2, HAp): in the hydroxyl ( OH ) and in the phosphate ( PO4 ), known respectively as A and B-type substitutions or AB-type substitution (carbonate in both sites). This is very important since the mineral part of bones and teeth is an impure form of hydroxyapatite, with a variable Ca/P ratio, carbonate content, metal substitutions and probably OH ions deficiency (1). Consequently, structural studies on carbonate apatite, B-type (B-CO3Ap), have been performed by Ivanova et al (2001), Wilson et al (2004) (2006) and Low et al. (2010). Ivanova et al (2) reported that the normal line to the plane containing the carbonate ion is perpendicular to the c-axis, randomly occupying the adjacent perpendicular (by the mirror plane) 3 faces of the PO4 tetrahedral. However, as reported by Ivanova et al (2001), different B-type
3 2 CO3Ap preparation might have CO3 ions occupying different faces of the PO4 sites.
Wilson et al (2004) (2006), using the Rietveld refinement of neutron an X-ray diffraction 2 3 (XRD) data, proposed four different models for the CO3 ion in the PO4 site and the fit between the experimental and calculated pattern for the face model was generally good. In this model, the carbonate ions are equally divided between the two mirror planes related to faces O1-O2-O3 and 2 O1-O2-O3(O3 and O3 are related by the plane of symmetry z=1/4) ,where the CO3 ion geometry has soft constraints, similarly to the calcite structure geometry . In this face model, the 2 CO3 ion orientation was determined by polarised IR spectroscopy, with the angle between the normal to the plane of the ion, and the c-axis is equal to 374 , which closely corresponds to the 3 same angle (35.3) if the sloping face of the PO4 tetrahedron group is assumed to be regular. This face model was also adopted by Wilson et al (2006) in their studies of seven identical samples of Na-free carbonate apatite prepared by reaction method and analysed by Rietveld, 2 using powder X-ray diffraction data. According to these authors, it is possible that CO3 ions position in AB-type CO3CAp differs significantly from the B-type CO3CAp studied by them. Recently, Arajo et al (2011) using XRD data of a AB-Type CO3Ap (CO3 content nearly 12.8 wt%) and Rietveld method used an approach in which, the CO3 ion is allowed to move freely during all the refinement and a similar side 1 model was determined with the C carbon atom (in B sites) is not located at the center of the equilateral triangle of the oxygen O2, O3 and O3, but at 0.18 of this triangle. In order to contribute to this discussion, a synthetic AB-type CO3Ap (CO3Ap with carbonate nearly 12.8 wt %) was re-analysed using the same XRD data by combining simulated annealing algorithm (SA) and Rietveld refinement. Differently from other works (Wilson et al 2004, 2006, 2 Araujo et al, 2011) it was not added any especial symmetry to keep CO3 close to the calcite structure, being all the refinement performed only with the P63/m group.
2. EXPERIMENTAL AND CALCULATIONS 2.1 Carbonated apatite sample In this study a CO3-apatite sample was employed. The sample was synthesized by wet precipitation method and heat treated at 500 C for 6 hours. The XRD data was obtained by using a XRD Rotaflex (Rigaku, Japan) with CuK radiation and graphite monochromator, spectrum was collected from 2 10-100 with the step of 0.02/5s per data point. The CO3 content on calcined powder was determined by temperature-programmed desorption coupled to mass spectrometer (TPD-MS) being equal to 12.8 wt. (%). The complete description of synthesis and characterization results can be found elsewhere (Moreira, 2006).
2.3 Structural analysis Simulated annealing algorithm
The simulated annealing (SA) algorithm, included in the FULLPROF program (RodriguezCarvajal, 2007), was employed to refine P, C and O4 atoms special position. SA is a probabilistic search algorithm of optimization that allows the achieving of global minimum in opposition to the Rietveld refinement, which requires a good structural model of the crystal to start the refinement. The SA method randomly perturbs the variables, and after each cycle, the results are compared with the previous value by an optimization objective function f defined in the space U of the admissible solutions given by side restrictions with
x = ( x1 ,..., x n ) R n and x iLower xi x Upper
i
(1)
Therefore, if the vector state x is badly configured in U, then the function f (x) , also called the objective function, is optimized with a high value. This bad parameter is perturbed again and a new parameter in U is randomly obtained. If E = f ( xn ew ) f ( x) 0 , the new solution has a minor cost, so it turns a new solution into the initially high temperature T. If E 0 , a
E
randomised number r in the [0,1] interval is created, and if r P(E) = e KT (where the K parameter in the probabilistic function is the Boltzmann constant), a new solution is accepted. After several cycles in T temperature, the best objective function value is assumed, and this solution will be submitted to a new perturbation that will now take place in lower temperatures. The number of cycles in each temperature must be enough in order to reach the thermal equilibrium of the system. The T parameter is reduced by a 0.90 0.95 rate, so Tk 1 = Tk When TK 0 P(E) 0 , the probability of accepting bad results is reduced. The program ends when T is near zero (T0.01). The optimization objective function M is given by
2 2 M = wn (GOBS ,n GCAL , K ) 2 n K
(2)
where GOBS and GCAL are, respectively, the observed and calculated integrated intensities of diffraction peaks. The initial parameters used in SA algorithm were: initial temperature To = 6.00; cooling rate = 0.95; Accept =58%; number of temperatures = 120; number of cycles in each temperature = 140 and 100 reflections hkl. Rietveld refinement Rietveld refinement was carried out on XRD data using the FULLPROF program (Rodriguez-Carvajal, 2007). The P63/m group was adopted with the starting point for the fractional coordinates, cell parameters, and occupancy factors taken from the B-model of a previous work (Araujo et al, 2010), except the explicit inclusion of the C, P and O4 atoms obtained by SA algorithm. However, in this refinement, the isotropic thermal factor was applied in opposition to the anisotropic parameters used in the previous work (Araujo et al, 2010). The Pearson VII function was used again with Stephens model (Stephens, 1999) to fit anisotropic broadening of Bragg reflections, particularly the 00l reflections caused by the strain in the reticulate. The fractional occupancies of the atom in CO3 ion plus PO4 ion were constrained to
3
equal 1.0 per phosphate site at six per unit cell. Also the condition of complementary of the occupation factors of P and O4 with those of C(B-site) and C(A-site) was assumed. The initial geometry for the model with CO3 ion occupying the related face of the vacated PO4 site was allowed to move with soft constraints. Preferred orientation (March-Dollase) parameter was also allowed to vary, yet no preferred orientation was imposed, and it was not fixed during all the refinement. The background line was approximated by a segmented line where only the height of the eleven nodes was refined, while their position on the 2 scale was 2 arbitrarily fixed. This viewpoint is in opposition to the CO3 ion model based on the calcite structure assumed by others authors (Ivanova et al, 2001, Wilson et al, 2004, Wilson et al, 2006, Fleet et al, 2004), where the use of calcite geometry was maintained by soft constraints on the CO and O-O interatomic distances 1.294 and 2.241, respectively. A total of 34 parameters were refined. The diffraction profile can be described using only S400 =0.262(3) and S004 =0.103(9) strain anisotropic parameters from Stephens model (1999) and the thermal parameter Biso = 0.392(1). The 10-13 range for 2 interval was excluded from the refinement due to its severe background. Geometrical analysis The Lagrange multiplier method was used to find the optimum C position in the 3-D 2 CO3 ion, considering that the C position distance (admittedly unknown) from the face of the plane formed by O2-O3 (and O3) oxygen was equal to 0.0027(7). The aim of this method is to determine the C position that minimizes S = d i2 , e.g. the sum of squares of distances d i of O2 , 3, 3
i =1 3
from the unknown point. The condition that C is distant 0.0027 from the plane face is expressed by (in an orthonormal system to facilitate the calculus)
g ( x, y , z ) = ax + by + cz d a2 + b2 + c2
(3)
The stationary point of S function was obtained with the restriction above described; the Lagrange multiplier was introduced in F expression:
F = d i2 + [g ( x, y, z ) 0.0027]
i =1 3
(4)
which leads directly to the normal equations.

F =0 xi
i = 1,2,3
(5)
These equations were then solved to give the best geometrical C position in the PO4 tetrahedron with the g(x,y,z) constraint.
3. RESULTS AND DISCUSSION The refinement of the observed and calculate Figure 1 and was in good agreement as the as the average Rwp, RB and RF values were, respectively, 0.0824, 0.0256 and 0.0195.
Figure 1. Final fit between experimental and B model calculated XRD pattern of the CO3-apatite calcined at 500oC during 6 h.
3.1. Simulated annealing algorithm Despite the purposeful bad initial configuration of P, C (in B-site), O4 atoms (as seen in Table 1), probably the best solution was achieved by the method. In the final stage of SA, the best configuration for these atomic position was obtained for final T = 0.01 with 35% accepted, R-factor = 6.5% and 120 cycles by temperature. Table 1 shows the bad initial configuration and the large range of possible best solutions for the variables of P, C (B-site) O4 atoms and also the best positional parameters for P and C atoms in the asymmetric unit cell of the crystal structure. Table 1. Initial configuration of P, C (B-site) and O4, seek intervals and positional parameters of the crystal structure for the best configuration obtained by SA algorithm. Parameters Initial Position Lower limit Upper limit Positional parameter () () Px 0.404(1) 0.3000 0.00 1.000 Py 0.3788(8) 0.30 0.00 1.000 Cx 0.428(4) 0.30 0.20 0.50 Cy 0.316(4) 0.30 0.30 0.50 Cz 0.242(5) 0.30 0.30 0.50 O4z 0.1714(2) 0.20 0.00 0.30 Rietveld refinement of the CO3Ap structure
5
The chemical composition of the synthetic carbonate apatite was determined from refinement studies together with previous elemental analyses. The unit cell content equal to Ca9.30(PO4)4.24(CO3)1.76(OH)1.64(CO3)0.36 can be calculated from the refined occupations of the atomic sites and the results shows 12.68 wt% CO32- with in good agreement with 12.8 wt% CO32by TPD-MS. The X-ray diffraction (XRD) of the calcined sample was attributed to a wellcrystallized apatite, JCPDS card number 9-0432. Refined lattice parameters from the XRD data were a = 9.3586(5) and c = 6.9224(4) . Observed and calculated XRD patterns were in good agreement, since the agreement indexes of the refinement were Rwp = 0.0870, RBragg = 0.031 and RF = 0.0241. The model proposed by Stephens (1999) was used in this study to describe the anisotropies that resulted from the broadening of Bragg peaks, derived from the strain effect, especially the 00l reflections (2 = 25.71 and 52.85). Table 2 shows CO3Ap (present work) cell parameters, position and occupancy factors, and data for some CO3Aps as well as a pure hydroxyapatite (HAp) from the literature (Wilson et al, 2006, Ivanova et al, 2001, Wilson et al, 2004, Sudarsanan & Young, 1969). The results obtained are in agreement with the CO3Ap results reported by Ivanova et al (2001). C positional parameters discrepancy was found for both Cy and Cz parameters, comparing the present work with Wilson et al (2006) (2004) results, respectively. The O1 oxygen occupancy factor was equalized to 1.0, which means a site without vacancies. The reduction in O3 (from 1 to 0.706) seems to be consistent with the CO32- ion, occupying the vertical face of the O3 O2-O3of PO4 tetrahedron. The occupancy factors for P were also reduced (from 1 to 0.706), suggesting the carbonate presence in PO4 site. As reported by Fleet & Liu (2004), the presence of type B carbonate is revealed in the X-ray structure through the low occupancies of the P and O3 positions. The determined O(H) position was in agreement with the literature and the reduced occupancy factor (from 0.5 to 0.41) can be attributed to the presence of carbonate ion in this site. The results in cell parameters (sensible decreasing of the a =b parameters and a larger c parameter) are in agreement with the same parameters as reported by Wilson et al, 2004 seeming to indicate the presence of some residual sodium. The coordinates for P, C and O(H) atom obtained both by SA algorithm (Table 2) and Rietveld refinement (Table 2) were in good agreement. The small discrepancies observed between the values of these parameters, may be attributed to the use of different initial convergent parameters, which were used in these methods (Rietveld and SA). The SA method described here is a powerful stochastic search algorithm that avoids obtaining the local minima, which commonly happens with methods that use the least squares such as the Rietveld refinement. So the cost function described by the vector state xold is globally minimized using only clusters of integrated intensities to identify the best atomic position in the model. SA details have been described by some authors such as Rodrguez-Carvajal (2007) and Aarsts & Van Laarhoven (1985).
Table 2. Cell parameters, positional and occupancy factors of crystal structure.

Model diffraction Refinement CO3Ap X-ray SA/Rietveld Several CO3Apa X-ray Rietveld Cell parameters () a (=b) c 9.3586 (5) 6.9224(4) 9.405 (5) 6.896 (2) 9.437(1) 6.881(1) 9.3446(3) 9.424(4) 6.9199(4) 6.879(4) B-CO3Apb X-ray Rietveld CO3Apc Neutron HApd X-ray Rietveld
Positional and occupancy factors parameters; Wyckoff index Ca1 4f z Occupancy Ca2 6h x y Occupancy P 6h x y Occupancy O1 6h x y Occupancy O2 6h x y Occupancy O3 12i x y z Occupancy O(H) 4e z Occupancy 0.1859(16) 0.410(2) 0.1716(14) ND 0.1884(17) 0.602(4) 0.170(1) 0.1950(7) 0.49(1) 0.5 0.350(4) 0.261(4) 0.069(5) 0.879(5) 0.3302(16) 0.2441(20) 0.0754(12) ND 0.580(5) 0.455(6) 0.968(3) 0.5640(22) 0.4420(18) ND 0.5879(6) 0.4695(6) 0.945(5) O3p O3c 0.5869(6) 0.5873(2) 0.4725(7) 0.4651(2) 0.717(9) 1.0 0.3281(4) 0.4807(5) 1.00(3) 0.3334(4) 0.4898(4) ND 0.3264(5) 0.4829(5) 0.932(5) 0.3206(7) 0.3284(2) 0.4777(8) 0.4848(2) 0.717(9) 1.0 0.3994(4) 0.3766(4) 0.706(3) 0.3919(9) 0.3677(3) 0.820(9) 0.3991(3) 0.3692(3) 0.824(3) 0.3945(6) 0.3987(2) 0.3673(7) 0.3685(1) 0.717(9) 1.0 0.2447(2) 0.9898(2) 0.932(1) 0.2406(6) 0.9845(7) 0.966(3) 0.2457(2) 0.9879(2) 0.985(2) 0.2447(6) 0.2468(2) 0.9858(6) 0.9934(1) 0.907(7) 1.0 0.0020(1) 0.927(1) 0.0009(4) 0.965(2) 0.0011(3) 0.848(2) 0.0014(7) 0.0015(1) 0.91(1)
0.3409(4) 0.362(4) 0.3486(4) 0.3437(2) 0.2579(4) 0.299(4) 0.2590(5) 0.2579(1) 0.0668(4) 0.089(4) 0.0684(4) 0.0702(2) 0.832(9) 0.187(9) 0.717(9) 1.0
C(B) 6h x y z
a
0.09( 1) 0.420 (4) 0.320(5) 0.25(0) 0.430(1) 0.423(2) 0.215(10) 0.4380** 0.3550 0.25 0.408(1) 0.398(1) 0.187(2) 0.282(4) -
Occupancy 0.294(3) 0.30 0.09(1) mean of seven B-type CO3Aps with 11.2 wt% CO3 (Wilson et al, 2006) b B-type CO3Ap with 4.4 wt% CO3 (Ivanova et al, 2001) c CO3 content equal to 12.5 (7) wt% (Wilson et al, 2004) d HAp (Sudarsanan & Young, 1969) ** C2 carbon atom in coordination with O2-O3-O3 (the C1 atom was omitted)
Using the Lagrange multiplier method, the optimum parameters for C atom in an orthogonal system were determined as being: x ort = 2.475(2), y ort = 2.637(6) and z ort = 1.73(1) . The c c c correspondent parameters in the crystal system given by the [0.1068,0.0617,0 / 0,0.1233,0 / 0,0,0.1445] matrix are xc = 0.427(2) , y c = 0.325(4) and z c = 0.250 , and they describe the optimal position for 2 carbon atom in the 3-D CO3 ion configuration. The geometrical position obtained by the Lagrange multiplier method is in agreement with the same parameters when using the Rietveld refinement and SA algorithm. The C atom position obtained by Lagrange multiplier method ort shows that the C atom is very closer in the center ( x centre = 2.431(1) , y ort = 2.638(4) and centre ort z centre = 1.722(3) ) of the triangle formed by O2-O3-O3 oxygen coordination, with the average CO distance 1.38.
CONCLUSION 3 2 A closer triangular configuration (side 1-type model for CO 3 ion in the PO4 ion) was obtained with the C atom nearly in the center of the CO3 triangle located on the face of the PO4 ( tetrahedron (C is nearly 0.0027 7) of this face) formed only by O2-O3 and O3(O3 and O3are related by the mirror plane at z = 0.25) oxygen coordination and parallel at the c axis. The C location at (0.428 (4), 0.316(4), 0.242(5)) was obtained by simulated annealing algorithm (SA) in good agreement with the C location at (0.420(4), 0.320(5), 0.250(0) (obtained by Rietveld method.Finally, a geometrical model, the Lagrange multiplier method, using only the O2, O3 and O3 oxygen refined position shows that C = (0.427(2), 0.325(4), 0.250(5)) is the ideal position of C towards the minimize the C-O interatomic distance (1.38) in the PO4 tetrahedron, agreeing with the results obtained in SA. From the refined occupations of the atomic sites can be calculated the CO3 cell content (12.68 wt%) in good agreement with the (12.8 wt% CO3 ) the TPD-MS. Acknowledgments: The authors would like to acknowledge the financial support of CNPq, FAPERJ and CAPES. REFERENCES
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ESTUDO DA OBTENO DE NANOFIBRAS DE ACETATO DE CELULOSE ELETROFIADAS COM ADIO DE LEOS ESSENCIAIS Ana Luiza Mills fibrila@hotmail.com UNICAMP Joo Vincios Wirbitzki da Silveira jvsilveira@feq.unicamp.br UNICAMP Louise Tessarolli louise_ferrari@hotmail.com UNICAMP Edison Bittencourt e_bittencourt@uol.com.br UNICAMP
Abstract. A tcnica de fiao eletrosttica, ou electrospinning, uma tecnologia incipiente no Brasil e considerada mundialmente uma das melhores alternativas para a produo de nanofibras, por ser relativamente simples, barata e eco-friendly. Aliado a isso, existe um esforo em obter novos produtos a partir de fontes renovveis, como da biomassa lignocelulsica. O objetivo deste trabalho foi explorar o campo das nanofibras de celulose a partir do acetato de celulose, uma fonte derivatizada industrialmente, de fcil dissoluo e com timas propriedades para a eletrofiao. Foram preparadas solues de acetato de celulose dissolvidas em acetona e gua e misturadas a quantidades variveis dos leos essenciais de Copaifera landesdorffi com propriedades cicatrizantes e antimicrobianas e de Cymbopogon nardus com propriedades antifngicas e de repelncia a insetos. Verificou-se a influncia das variveis do processo de eletrofiao sobre a estrutura das fibras confeccionadas. O material foi caracterizado por Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV), Anlise Termogravimtrica (TGA) e Calorimetria de Varredura (DSC). Os resultados mostraram que a incorporao de leos facilita a fiao, formando fibras mais uniformes com dimetros reduzidos. Palavras-chave: Eletrofiao, Microscopia Termogravimtrica, Calorimetria de Varredura Eletrnica de Varredura, Anlise
SIMULAO COMPUTACIONAL DO TRATAMENTO DE CNCER DE PRSTATA, COM CLCULO DOSE EM ORGOS SADIOS, DEVIDO A FTONS, UTILIZANDO MONTE CARLO E FANTOMA EM VOXEL Jardel Lemos Thalhofer jardellt@yahoo.com.br [PEN/COPPE-DNC/Poli] CT/UFRJ, Ilha do Fundo, Caixa Postal 68509, CEP 21945-979, Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Wilson Freitas Rebello da Silva Junior rebello@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa General Tibrcio n 80, CEP 22290-270, Praia Vermelha, Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Samanda Cristine Arruda Correa samandacristine@uezo.rj.gov.br Rua General Severiano, 90 Botafogo, CEP 22290-901 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil Ademir Xavier da Silva ademir@con.ufrj.br [PEN/COPPE-DNC/Poli] CT/UFRJ, Ilha do Fundo, Caixa Postal 68509, CEP 21945-979, Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Edmilson Monteiro de Souza emonteiro@nuclear.ufrj.br Centro Universitrio Estadual da Zona Oeste (CCMAT/UEZO), Avenida Manuel Caldeira de Alvarenga, n 1203, CEP 23070-200, Campo Grande, Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Delano Valdivino Santos Batista delano@inca.gov.br Instituto Nacional do Cncer, Praa Cruz Vermelha, n 23, CEP 20230-130, Centro, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.
Resumo. Durante o tratamento de radioterapia existe a deposio de doses em rgos sadios circunvizinhos ao tumor irradiado. Essas doses podem induzir o aparecimento de novos de cnceres. O objetivo deste trabalho foi calcular as doses equivalentes em rgos sadios de um paciente submetido ao tratamento de radioterapia para cncer de prstata. Para realizao dos clculos das doses, realizou-se uma simulao computacional do tratamento de radioterapia para cncer de prstata, adotando o protocolo de tratamento utilizado no INCA. Utilizou-se na simulao diversas ferramentas, dentre elas, o cdigo de transporte de partculas MCNPX, no qual foi modelada a sala de radioterapia e o cabeote do acelerador linear Varian 2300 C/D, o fantoma masculino em voxel MAX para simular o paciente, e o protocolo de tratamento, que considera um feixe de energia de 18 MV incidindo em quatro ngulos de inclinao do gantry (0, 90, 180 e 270). Alm disso, realizou-se a variao na abertura de campo da radiao de acordo com o ngulo de inclinao, conforme estabelecido no INCA. Os resultados obtidos neste trabalho indicam que os rgos prximos da regio irradiada so predominantemente afetados pela dose devido a ftons, sendo afetados rgos de diferentes sistemas do corpo, tais como, bexiga, clon, testculos, alm de estruturas sseas como o fmur, a pelve e a coluna vertebral. Os valores calculados neste trabalho foram comparados com os experimentais obtidos na literatura, sendo os resultados convergentes, indicando que o modelo desenvolvido condiz
simulao do tratamento radioterpico para prstata. Adicionalmente, como descrito na literatura, verificou-se que a dose devido a ftons diminui consideravelmente com o aumento da distncia do rgo alvo. Palavras chave: Radioterapia, MCNPX, MAX, prstata e linac.
1.
INTRODUO
O cncer tem como caracterstica principal proliferao celular desordenada, dando origem a uma massa compacta de clulas anormais continuamente em crescimento, tambm denominado tumor ou neoplasia (Alberts et al, 2004). Dentre as formas de tratamento, tem-se a radioterapia como uma das principais, cujo procedimento baseia-se no uso de radiao ionizante para destruir as clulas cancergenas e/ou inibir seu crescimento. Na radioterapia busca-se ministrar a mxima dose de radiao no tumor, limitando a dose nos rgos sadios em nveis pr-estabelecidos (Balthar, 2002). No entanto, o paciente, quando submetido radioterapia, apresenta risco de desenvolver, no futuro, algum tipo de cncer secundrio decorrente da dose indesejvel ocorrida em rgos sadios (Bednarz et al, 2009; Balthar, 2002). Dentre os principais equipamentos utilizados na radioterapia, os aceleradores lineares (linacs) esto dentre os mais difundidos e, por isso, tm sido foco de inmeros estudos voltados para a determinao das doses indesejveis sobre rgos sadios do paciente. A realizao de medidas dosimtricas nos rgos ao redor do tumor (rgos secundrios) invivel, dada a impossibilidade de se inserir dosmetros no interior do corpo do paciente. Visando contornar esse problema, utiliza-se fantomas antropomrficos fsicos, que permitem a realizao de medidas usando detectores inseridos dentro de cavidades apropriadas, existentes nos mesmos. Fantomas virtuais, matemticos e, mais recentemente, os fantomas em voxel, procurando representar o ser humano, fornecem uma poderosa ferramenta computacional que, unida aos programas baseados no Mtodo de Monte Carlo, possibilitam o clculo do transporte da radiao no corpo humano, submetido determinada fonte de radiao. O objetivo deste trabalho foi simular o tratamento de radioterapia de cncer de prstata, calculando as doses equivalentes devido a ftons (Hf) em rgos sadios de um paciente submetido ao referido tratamento, utilizando como referncia o protocolo de tratamento adotado pelo INCA. Para validar preliminarmente a simulao, foram comparados os resultados obtidos com valores experimentais existentes na literatura.
2.
METODOLOGIA
Foi realizada a simulao computacional do tratamento radioterpico utilizando o cdigo de transporte da radiao Monte Carlo N- Particle Verso X MCNPX, acoplado ao fantoma MAX (Kramer et al, 2003). Para isso, simularam-se, a sala de radioterapia e o cabeote do acelerador linear Varian 2300 C/D operando a 18 MV (Rebello et al, 2007). Foi considerada a inclinao do gantry em 0, 90, 180 e 270, com a respectiva abertura do campo do Jaws e do MLC-120, 2
conforme o protocolo do tratamento de cncer para prstata adotado pelo Instituto Nacional do Cncer INCA, Tabela.1. O clculo da energia depositada em cada rgo foi realizado atravs do comando F6 do MCNPX. Tabela 1 Relao do campo de abertura do feixe til com o ngulo de inclinao do gantry, conforme o protocolo de tratamento do INCA, para cncer de prstata. ngulos 0 90 180 270 Jaws (cm2) 10 x 10 8 x 10 10 x 10 8 x 10 MLC(cm2) 9x9 7x9 9x9 7x9
Na simulao computacional, utilizou-se, como fonte, um feixe de eltrons com energia de 18,8 MeV, incidindo perpendicularmente sobre um alvo constitudo de cobre e tungstnio (Telles et al, 2005), posicionado a 100 cm do isocentro, Fig. 1. Para otimizar o tempo de processamento, foram utilizados cortes em energia para ftons abaixo de 0,01 MeV e eltrons abaixo de 0,1 MeV (Bednarzs et al, 2009).
Figura 1 Vista em perspectiva da simulao do cabeote e paciente dentro da sala de radioterapia com a regio da prstata posicionada no isocentro. A carcaa do equipamento (parte branca) meramente ilustrativa, no tendo sido simulada. O ser humano ilustrado representa o fantoma MAX. O fantoma MAX foi rotacionado e transladado de tal forma que o centro geomtrico de sua prstata fosse posicionada no isocentro, nas coordenadas (0, 0, 0). A prstata foi irradiada nos ngulos de inclinao do gantry, conforme apresentado na Fig 2. Nos clculos realizados neste trabalho, as doses equivalentes nos rgos estudados foram normalizadas pela dose ministrada na prstata (situada no isocentro) e os resultados obtidos foram comparados com os resultados experimentais adquiridos por Howell (2006).
Figura 2 Em A e B observa-se, respectivamente, imagens do fantoma MAX, em corte longitudinal e transversal, considerando a prstata posicionada no isocentro. Em C observa-se o cabeote do acelerador linear posicionado no ngulo de 0 da rotao do gantry.
3.
RESULTADOS
Os valores calculados de dose equivalente devido a ftons (Hf), dados em mSv/Gy, para os diversos rgos estudados, esto apresentados na Tabela 2.
Tabela 2. Doses equivalentes devido a ftons (Hf), em mSv/Gy, calculados em alguns rgos sadios, normalizada para cada Gy de dose depositada na prstata. rgos Reto Bexiga Fmur Pelve Clon Testculos Coluna Vertebral Intestino Grosso Intestino Delgado Rins Pncreas Fgado Bao mero Estmago Gl. Adrenais Pulmo Esfago Timo Tireoide Crebro Crnio Dose Equivalente (mSv/Gy) 90 180 132,10 219,37 55,43 98,21 144,63 1,77 47,02 28,91 13,61 21,52 2,29 7,38 0,64 2,80 1,07 0,58 0,67 0,52 0,38 0,18 0,13 0,14 0,24 0,11 0,26 0,11 0,32 0,08 0,23 0,09 0,06 0,11 0,16 0,08 0,19 0,07 0,06 0,07 0,04 0,03 0,09 0,02 0,07 0,03 H Tl (mSv/Gy) 723,79 408,16 392,09 214,49 72,46 22,18 6,21 3,53 2,64 1,06 0,75 0,71 0,69 0,67 0,63 0,55 0,44 0,41 0,33 0,18 0,16 0,15
0 177,56 109,06 1,72 34,78 17,53 7,13 2,02 0,60 0,40 0,16 0,15 0,12 0,08 0,06 0,11 0,11 0,08 0,07 0,09 0,04 0,02 0,02
270 194,77 145,46 243,96 103,77 19,81 5,39 0,75 1,29 1,05 0,34 0,32 0,24 0,24 0,22 0,21 0,26 0,12 0,08 0,11 0,06 0,03 0,03
Os valores calculados neste trabalho e os obtidos experimentalmente por Howell, em mSv/Gy, esto parcialmente comparados e demonstrados na Tabela 3.
Tabela 3. Comparao de alguns resultados das doses equivalentes, devido a ftons (Hf), em mSv/Gy, calculados em alguns rgos sadios, normalizada pela dose depositada na prstata em Gy. rgos Bexiga Clon Fgado Pulmo Esfago Estmago Testculos Tireoide Hf (mSv/Gy) Calculados Howell 408,16 797,80 72,46 67,70 0,71 0,53 0,44 0,28 0,41 0,25 0,63 0,46 22,18 44,30 0,18 0,18
Observa-se que com exceo da bexiga e dos testculos, todos os outros resultados tiveram boa concordncia. Estas excees podem ser explicadas, devido o ponto de dosimetria realizado experimentalmente, pois quando se realiza o procedimento real, existe uma curva de isodose, tendo alguns pontos maiores deposies de dose em relao a outros no mesmo rgo, consequentemente se analisar estes pontos prximos do rgo alvo, sero altos os valores de dose depositada. Contudo, na simulao considera-se o volume total do rgo, sendo calculado o valor mdio depositado no rgo, no sendo feita a anlise pontual, como no procedimento experimental. Verifica-se que foi seguido um padro de deposio de dose na bexiga, no clon e no pulmo, com a maior deposio de dose devido a ftons e o mesmo padro de inverso na deposio de dose devido a nutrons na tireoide. Os valores confirmam a boa reprodutibilidade da simulao do tratamento radioterpico para cncer de prstata.
4.
CONCLUSES
Este trabalho indito na literatura, nele foram realizadas as alteraes na numerao das clulas do input que continha o cabeote do acelerador linear Varian 2300 C/D e a sala de radioterapia, a implementao do fantoma MAX-05 ao input do cabeote e da sala de radioterapia, a simulao do tratamento de radioterapia para o cncer de prstata, adotando quatro ngulos de inclinao do gantry, conforme protocolo de tratamento para cncer de prstata, realizado no Instituto Nacional de Cncer e o clculo de doses equivalentes e efetivas, devido a ftons. Os resultados de dose equivalente devido a ftons demonstram que rgos circunvizinhos ao tumor, com isocentro na prstata, como, bexiga, clon, reto, testculos, pelve, fmur e o reto so os mais afetados, sofrendo a maior deposio de dose. Existindo deposio de dose considervel na coluna vertebral, intestino delgado e grosso. Adicionalmente verifica-se que a deposio de
dose devido a ftons maior nos rgos prximos do rgo alvo e diminui consideravelmente com a distncia. Com base nos resultados obtidos, pretende-se estudar as doses devido a nutrons, nos ngulos de inclinao do gantry e campos abertura do feixe, procurando representar de forma mais realstica o tratamento de radioterapia.
5.
AGRADECIMENTOS
Ao CNPQ, por ter possibilitado e financiado esta pesquisa. Aos Institutos de Pesquisa IME, COPPE, CNEN, UEZO e INCA, e seus pesquisadores pelo apoio na realizao deste trabalho
6.
REFERNCIAS
Alberts, B., Johnson A., Lewis, J., Roberts K., Walter, P. (2004), Biologia molecular da clula, 4 Ed. Artmed. Balthar, M.C.V. (2002), Clculo de dose em rgos, fora do volume alvo, em crianas submetidas a terapia gama externa, para avaliao do risco de surgimento de tumores secundrios, Tese de Doutorado em Cincias em Biocincias Nucleares. Rio de Janeiro: UERJ. Bryan Bednarz, Cindy Hancox and George Xu, (2009), Calculated organ doses from selected prostate treatment plans using Monte Carlo simulations and an anatomically realistic computational phantom, Phys. Med. Biol. 54 52715286. Howell, R. (2006), Calculation of effective dose from measurements of secondary neutron spectra and scattered photon dose from dynamic MLC IMRT for 6 MV, 15 MV, and 18 MV beam energies, Medical Physics, Vol. 33, No. 2, February Kramer, R., Vieira, J.W., Khoury, H.J., Lima, F.R.A and Fuelle, D. (2003), All aboutMAX: a male adult voxel phantom forMonte Carlo calculations in radiation protection dosimetry, Phys. Med.Biol. 48 12391262. Rebello, W.F., Silva, A.X., Facure, A. (2007), Multileaf Shielding Design Against Neutrons Produced By Medical Linear Accelerators, Radiation Protection Dosimetry pp 1-7. Telles, L.F.K., Braz, D., Lopes, R.T., Da Silva, A.X., Osti, N. (2005), Simulao por Monte Carlo dos feixes de 6 e 15 MV do CLINAC 2100 utilizando o cdigo MCNP 4B, Brazil International Nuclear Atlantic Conference INAC.
COMPUTER SIMULATION OF THE TRATAMENT OF PROSTATE CANCER WITH CALCULATION OF DOSE IN HEALTHY ORGANS, DUE TO PHOTONS, USING MONTE CARLO AND VOXEL PHANTOM Abstract: During radiotherapy treatment for prostate cancer, occurs doses deposition in healthy organs. This dose deposition in healthy organs could induce to the appearance of new cancers foci. The aim of this study was to analyze the equivalent doses in healthy organs of a patient treated by radiotherapy for prostate cancer. In order to calculate the doses, was done a computer simulation of radiotherapy treatment for prostate cancer, adopting the treatment protocol used in INCA. To perform the simulation was used several tools, among them, the radiation transport code MCNPX, in which was shaped the radiotherapy room and the head from the linear accelerator Varian 2300 C/D, the patient was simulated by Voxel male phantom in MAX, and the treatment protocol adopted considers a beam with energy of 18 MV focusing on four gantry tilt angles (0 , 90 , 180 and 270 ). In addition, there was variation in the opening of the radiation field according to the angle of inclination, as established in INCA. The results of this study point to the organs close to the irradiated area are predominantly affected by the dose due to photons, affecting organs from different body systems, such as bladder, colon, testis, and bony structures, as well as the femur, pelvis and spine. The calculated values were compared with the experimental data obtained in literature, and the results are converging, indicating that the model developed here matches with the simulation of radiation treatment for prostate. It could be concluded that healthy organs, near the tumor, are more susceptible to the appearance of secondary cancers, due to, mainly, dose of photons. Keywords: Radiotherapy, MCNPX, MAX, prostate and linac
RESOLUCAO NUMERICA DE ESCOAMENTOS COMPRESSIVEIS E INCOMPRESSIVEIS EMPREGANDO O PROCESSAMENTO EM PARALELO (CUDA)
Josecley Fialho G es- jfgoes@iprj.uerj.br o Marciana Lima G es- malima@iprj.uerj.br o Helio Pedro Amaral Souto- helio@iprj.uerj.br Instituto Polit cnico, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, e Caixa Postal 97282, 28601-970 Nova Friburgo, RJ, Brasil Resumo. Os m todos num ricos convencionais, baseados em malhas, t m sido amplamente e e e aplicados na resolucao de problemas da Din mica dos Fluidos Computacional. Entretanto, em a problemas de escoamento de uidos que envolvem superfcies livres, grandes explos es, gran o des deformacoes, descontinuidades, ondas de choque etc., estes m todos podem apresentar e algumas diculdades pr ticas quando da resolucao destes problemas. Como uma alternativa a vi vel, existem os m todos de partculas livres de malhas. Neste trabalho, o m todo Lagrana e e geano de partculas, livre de malhas, Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) e utilizado na simulacao num rica de escoamentos de uidos Newtonianos compressveis e incompressveis. e Dois c digos num ricos foram desenvolvidos, uma vers o serial e outra em paralelo, empreo e a gando a linguagem de programacao C/C++ e a Compute Unied Device Architecture (CUDA), que possibilita o processamento em paralelo empregando os n cleos das Graphics Processing u Units (GPUs) das placas de vdeo da NVIDIA Corporation. Os resultados num ricos foram e validados e a eci ncia computacional avaliada considerando-se a resolucao do problema unie dimensional Blast Wave e bidimensional da Cavidade (Shear Driven Cavity Problem). Palavras-chave: Compute Unied Device Architecture, Din mica dos Fluidos Computacional, a M todos Lagrangeanos; M todos de Partculas, Smoothed Particle Hydrodynamics e e 1. INTRODUCAO
Em problemas da Din mica dos Fluidos Computacional (DFC), as equacoes que modelam a matematicamente os fen menos fsicos s o resolvidas, principalmente, mediante o emprego de o a m todos num ricos convencionais como o M todo das Diferencas Finitas (MDF), o M todo e e e e dos Volumes Finitos (MVF) e o M todo dos Elementos Finitos (MEF), dentre outros. Gerale mente, todos estes m todos baseiam-se na discretizacao do domnio em c lulas, tendo como e e pr -requisito a geracao de malhas para a discretizacao do domnio de resolucao. e Os m todos convencionais s o dominantes em simulacoes num ricas que se valem da e a e ` discretizacao do domnio fsico e das equacoes governantes. Entretanto, devido as grandes o pr tica destes m todos quando da resolucao de proble diculdades encontradas na aplicaca a e mas complexos que envolvem superfcies livres, explos es, deformacoes etc., alternativas aos o m todos num ricos convencionais foram desenvolvidas. Neste sentido, a partir da d cada de 70, e e e apareceram os m todos num ricos denominados como mesh free (livres de malhas), especicae e mente pensados para a resolucao de problemas de maior complexidade, nos quais os m todos e tradicionais podem apresentar s rias diculdades pr ticas. Eles foram projetados para utilizae a
rem um conjunto de n s (partculas) distribudos arbitrariamente, com diferentes possibilidades o de condicoes de fronteira, buscando assim solucoes num ricas est veis e acuradas. e a O Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) e um m todo Lagrangeano de partculas livre e de malhas que pode ser empregado na simulacao de escoamentos de uidos compressveis e in compressveis. Foi desenvolvido inicialmente por Lucy (1977) e Gingold e Monaghan (1977), para resolver problemas astrofsicos no espaco tridimensional. Por se tratar de um m todo e livre de malhas, o SPH e vantajoso em relacao aos m todos convencionais, principalmente e quando empregado na resolucao de escoamentos apresentando grandes deformacoes, fronteiras ` m veis e superfcies livres. Al m disso, devido as suas caractersticas, o m todo pode ser fao e e cilmente implementado para o processamento em paralelo. As simulacoes com o uso de GPUs (Graphics Processing Units) se enquadram neste caso. Elas s o projetadas principalmente a para a aceleracao dos processos que permitem a visualizacao gr ca, atrav s da linguagem a e de programacao paralela Compute Unied Device Architecture (CUDA), e t m proporcionado e um avanco muito importante na area da programacao em paralelo, com a consequente reducao no tempo de simulacao gasto para obter-se os resultados num ricos. e 2. EQUACOES DE BALANCO
Como neste trabalho considera-se o escoamento viscoso de um uido Newtoniano, as equacoes da continuidade, da quantidade de movimento e energia (na descricao Lagrangeana) s o dadas, respectivamente, por (G es, 2011): a o D = v Dt 1 Dv = p + ( v) + (v) Dt 3 De = p v + tr ( ) Dt (1) (2) (3)
onde D /Dt representa a derivada material, a massa especca do uido, v o vetor velocidade, a viscosidade, p a press o termodin mica, e a energia interna especca, tr representa o traco a a e e a parte sim trica do tensor taxa de deformacao. e Quando da simulacao de um uido incompressvel, utiliza-se uma equacao de estado do tipo quase-incompressvel, conhecida como a equacao de Tait (G es, 2011): o p=B 0
(4)
onde e uma constante (na maior parte das aplicacoes = 7), 0 a massa especca de re fer ncia e B um par metro, dependente do problema fsico, que estabelece a variacao m xima e a a da massa especca. Em muitos problemas B pode ser considerando como sendo a press o a inicial. Em se tratando de um g s ideal, uido compressvel, uma outra equacao de estado e a utilizada para a determinacao da press o em funcao da energia interna (G es, 2011) a o p = ( 1) e onde e a relacao entre os calores especcos. (5)
3.
EQUACOES DISCRETIZADAS
Uma das formas discretizada das equacoes de balanco, empregando a Formulacao Integral e a Aproximacao por Partculas (G es, 2011), e dada por: o Di = Dt
N
mj vij
j=1 N
Wij x i
j i + 2 + ij 2 j i
(6) Wij x i
Dvi = mj Dt j=1
(7)
Dei 1 = Dt 2
mj
j=1
pj pi Wij + 2 + ij vij + Hi + 2 i j xi 2i i i
(8)
Nestas equacoes m representa a massa da partcula, vij = vi vj , Wij = W (xi xj , h) a funcao n cleo (ou de suavizacao), x a posicao da partcula, h o comprimento de suavizacao da funcao u n cleo, ij e Hi os termos de viscosidade e calor articiais (G es, 2011), = p + u o o tensor tens o e a
N
=
j=1
mj Wij + v j ij x i
j=1
mj Wij v j ij x i
2 3
j=1
mj vij i Wij j
(9)
Estas equacoes s o integradas no tempo empregando o m todo explcito leapfrog, de modo a e a obtermos a evolucao no tempo da massa especca, velocidade e energia interna para uma dada partcula i (G es, 2011). o 4. BUSCA PELAS PARTICULAS VIZINHAS
No m todo SPH a funcao de suavizacao possui um suporte compacto e, portanto, somente e um certo n mero de partculas, presentes no domnio de suporte da funcao W , ou seja, as u partculas na vizinhanca que se encontram sobre a zona de inu ncia da partcula i, devem e ser consideradas quando do uso da Aproximacao por Partculas. A este grupo de partculas denomina-se de partculas vizinhas pr ximas. Diferentemente dos m todos tradicionais que o e empregam malhas, no m todo SPH a posicao onde as grandezas fsicas s o determinadas vae a ria continuamente no tempo e no espaco e, portanto, necessita-se empregar mecanismos de localizacao destas partculas vizinhas. Os procedimentos mais utilizados nos m todos SPH s o e a a Busca Direta, a Busca em Lista e a Busca em Arvore (G es, 2011). Neste trabalho somente o o primeiro algoritmo e descrito e empregado nas simulacoes. 4.1 Busca Direta Este algoritmo e muito simples de se implementar, embora tenha um custo computacional 2 da ordem de N , onde N e o n mero total de partculas. Nele a dist ncia entre uma determiu a nada partcula i, em vermelho na Fig. 1, e todas as demais partculas j (em azul e verde na gura) e calculada. Somente s o consideradas nas aproximacoes por partculas aquelas que a se encontram no domnio de inu ncia da funcao de suavizacao, ou seja, todas as partculas e cuja dist ncia rij for menor do que o raio h. Logo, somente as partculas azuis s o utilizaa a das quando da determinacao das propriedades da partcula vermelha i. Como a busca pelas partculas vizinhas deve ser realizada para todas as partculas e para todos os passos de tempo, o seu custo computacional pode tornar-se proibitivo para problemas utilizando um n mero eleu vado de partculas.
Figura 1: Esquema da busca direta: partcula i (vermelha), partculas (azuis) dentro do domnio de suporte h da partcula i e partculas (verdes) fora do domnio de suporte da partcula i.
5.
BUSCA DIRETA PARALELIZADA
Nesta secao e feita uma breve introducao a plataforma de programacao Compute Unied ` Device Architecture (CUDA) (NVIDIA, 2010), desenvolvida para a sua utilizacao em Graphics Processing Units (GPUs) da NVIDIA Corporation. Estes recursos foram empregados no desenvolvimento da vers o paralelizada do c digo num rico do m todo SPH, visando a otimizar a o e e o tempo de execucao e aumentar a eci ncia computacional do c digo num rico. e o e Uma an lise pr via, dos tempos de execucao da vers o serial do m todo SPH, indicou a e a e ` claramente que a maior parte do tempo de execucao e dedicada a determinacao das partculas vizinhas pr ximas quando do emprego da Busca Direta. Portanto, na vers o paralelizada do o a c digo num rico esta t cnica de busca pelas partculas vizinhas pr ximas foi paralelizada, acaro e e o retando em um ganho substancial na eci ncia computacional em funcao da reducao do tempo e de execucao do simulador num rico, quando uma grande quantidade de partculas e empregada. e Para uma dada partcula i a dist ncia entre esta partcula e todas as demais partculas j do a domnio de resolucao e calculada. Se a dist ncia rij entre elas for menor que o raio h, que a determina o domnio de inu ncia da funcao de suavizacao W , guarda-se o par de partculas e no vetor bidimensional particulas vizinhas(i,j) e o contador do n mero de pares de partculas u pr ximas vizinhas num pares e incrementado de uma unidade. Este procedimento e repetido at o e que todas as partculas i tenham sido consideradas. Um pseudo-c digo que descreve a t cnica o e da Busca Direta e fornecido: F or i = 1, ntotal 2;//ntotal e o n mero total de partculas u F or j = i + 1, ntotal; rij = |x(i) x(j)|; If (rij < h) particulas vizinhas(i, j); num pares + +; End End End Um c digo computacional em CUDA e dividido em duas partes: serial e paralelo. As o rotinas seriais s o compiladas no host, conhecidos como Central Processing Units ou Unidades a
Central de Processamento (CPUs), pelos compiladores padr es do C, como por exemplo o gcc o do Linux. As rotinas paralelas s o compiladas no device ou GPU, pelo compilador NVIDIA C, a mais conhecido como nvcc. Os c digos paralelos executados no device s o chamados de kernels. Um kernel e exeo a cutado por diferentes threads em paralelo, ou por diferentes blocos de threads, chamados de grades. Os blocos podem ser uni, bi, ou tridimensionais. As grades podem ter uma ou duas di mens es. Uma thread, ou parte de um programa, e a forma pela qual pode-se dividir a execucao o de uma sequ ncia de instrucoes em duas ou mais tarefas que podem ser executadas concorrene temente. Como a determinacao dos pares de partculas pr ximas vizinhas s depende da indexacao e o o da localizacao espacial das partculas, que n o mudam de valores para um determinado instante a de tempo, a ideia da otimizacao da Busca Direta, usando a API CUDA, tomou como base esta premissa. Portanto, considerando o n mero m ximo de threads como sendo igual a 256, u a o processo de busca pelas partculas vizinhas pr ximas foi realizado mediante o emprego de o n mero total de partculas/n mero m ximo de threads blocos. Feito isto, a Busca Direta e u u a realizada em todos os blocos, simultaneamente, considerando um m ximo de 256 partculas em a cada bloco (desde que o n mero total de partculas n o seja ultrapassado). A Fig. 2 mostra um u a esquema de distribuicao em blocos para a Busca Direta paralelizada, sendo que as partculas s o a alocadas num vetor linear e os ndices das threads e dos blocos s o identicados por threadIdx.x a e blockIdx.x, respectivamente, e a dimens o dos blocos por blockDim.x. a
Figura 2: Ilustracao da Busca Direta de partculas vizinhas pr ximas, distribudas em blocos de 8 (oito) o threads, usando o CUDA.
As partculas s o mapeadas por i = blockDim.x blockId.x + threadIdx.x. O mape a amento inicia dos ndices locais das threads (threadIdx.x) para o ndice global (blockDim.x* blockId.x). Portanto, tomando como exemplo o caso da Fig. 2, as partculas de i = 8 at i = 15 e s o consideradas para a busca direta pelas partculas vizinhas pr ximas no Bloco 1, enquanto a o as demais partculas, em seus respectivos blocos, s o processadas em paralelo de forma seme a lhante. 6. RESULTADOS NUMERICOS
` Esta secao e dedicada a apresentacao dos resultados num ricos obtidos mediante a utilizacao e das vers es serial e em paralelo do c digo num rico do m todo SPH. Resultados uni e bidio o e e mensionais s o obtidos e comparados com solucoes analtica e num rica disponveis. O caso a e unidimensional estudado e o Blast Wave. Para este problema, a solucao num rica e confrontada e
com a solucao analtica deste respectivo problema. O escoamento em regime permanente no interior de uma cavidade, com a parede superior em movimento, foi usado como exemplo de um escoamento bidimensional e o resultado num rico oriundo desta simulacao e comparado e com o resultado num rico obtido com o emprego de um c digo num rico baseado no M todo e o e e dos Volumes Finitos. 6.1 Blast Wave Neste problema considera-se o escoamento compressvel invscido de um g s ideal, no qual a as forcas de corpo, as tens es viscosas ( = 0) e a transfer ncia de calor por conducao foram ne o e gligenciadas. No problema unidimensional do Blast Wave, um diafragma e colocado na posicao x = 0 a m de separar duas regi es preenchidas com um g s ideal (em repouso) que possui o a massa especca e press o especicadas, conforme ilustrado na Fig. 3. Cada regi o apresenta a a condicoes iniciais particulares, caracterizando um problema do tipo Riemann (LeVeque, 2002): Para x 0, os valores da massa especca, press o e energia interna s o, respectivamente, a a E = 1, 0, pE = 1.000 e eE = 2.500; Para x > 0, os valores iniciais s o D = 1, 0, pD = 0, 01 a e eD = 0, 025.
Figura 3: Condicao inicial para o problema da propagacao de uma onda de choque.
No instante em que o diafragma e rompido (t > 0), observa-se a propagacao da desconti nuidade inicial distribuda em tr s regi es (Sod, 1978): i) A primeira regi o consiste em uma e o a onda de rarefacao no interior da qual as vari veis do uido s o contnuas; ii) A segunda regi o a a a ` encontra-se a direita da onda de rarefacao, se estendendo at a posicao onde existe uma des e continuidade de contato, que fornece a posicao, no instante atual, de um elemento de uido que encontrava-se inicialmente em x = 0. Os valores da velocidade e da press o s o contnuos a a atrav s da descontinuidade de contato, enquanto que a massa especca e energia interna s o e a ` descontnuas; iii) A terceira regi o se encontra a direita da descontinuidade de contato. Trata-se a de uma regi o de p s-choque delimitada por uma onda de choque que se desloca para a direita. a o Todas as vari veis fsicas apresentam descontinuidades atrav s da onda de choque. a e A m de que a eci ncia computacional pudesse ser avaliada, cinco simulacoes num ricas e e foram realizadas com diferentes n meros de partculas. A acur cia dos resultados num ricos e u a e vericada mediante a sua comparacao com os resultados fornecidas pela solucao analtica (Sod, 1978) do problema em quest o. a o dos resultados num ricos com a solucao analtica s o utilizados Na an lise da comparaca a e a os valores calculados com 7.000 partculas. Estes resultados encontram-se representados na Fig. 4, considerando-se a massa especca, a press o, a velocidade e a energia interna. Nes a tas guras as curvas em vermelho representam a solucao analtica, em azul os resultados do SPHLabTranCPU (serial) e em verde os do SPHLabTranGPU (paralelizado) para um tempo nal de simulacao igual a 0, 0075. Portanto, pode-se admitir que os resultados num ricos representaram corretamente a rae ` ` refacao e o choque a excecao das regi es bem pr ximas a superfcie de descontinuidade de o o
(a) Massa especca
(b) Press o a
(c) Velocidade
(d) Energia interna
Figura 4: Resultados para o problema unidimensional do Blast Wave para t=0,0075.
contato e ao choque, onde percebe-se o aparecimento de um pouco de difus o num rica e de a e pequenas oscilacoes esp rias na solucao num rica. u e Para medir o tempo de execucao foi utilizada a funcao time( ) do Linux. A Tab. 1 apresenta os tempos de execucao, em segundos, medidos para os Testes 1, 2, 3, 4 e 5 e para as duas vers es o do c digo num rico: SPHLabTranGPU e SPHLabTranCPU. A tabela tamb m fornece os o e e valores para os respectivos ganhos em speedup.
Tabela 1: Resultados dos tempos de execucao para o Blast Wave.
Blast Wave Partculas Teste 1 2.000 Teste 2 4.000 Teste 3 5.000 Teste 4 6.000 Teste 5 7.000
Tempo (em segundos) SPHLabTranGPU SPHLabTranCPU Speedup 4,67 13,75 2,94 9,49 50,38 5,31 13,10 84,21 6,43 16,69 119,66 7,17 21,02 149,07 7,09
Conforme pode-se vericar, o ganho em eci ncia computacional foi muito acentuado no e caso do escoamento Blast Wave. Para uma quantidade de partculas apenas 3,5 vezes maior que a empregada no Teste 1, o speedup foi de 7,09! Portanto, em alguns casos, o tempo de execucao da vers o paralelizada pode ser signicativamente inferior ao da vers o serial. a a
7.
O problema da Cavidade
O problema bidimensional da Cavidade consiste do escoamento viscoso de um uido Newtoniano incompressvel no interior de uma cavidade quadrada, onde a parede superior encontra se em movimento com velocidade constante. As demais paredes da cavidade s o mantidas a xas. A representacao geom trica da cavidade e das suas condicoes de contornos s o mostradas e a na Fig. 5.
Figura 5: Geometria e condicoes de contorno do problema da Cavidade.
O problema do escoamento no interior da cavidade foi resolvido pelo m todo SPH, obtendoe se a solucao para um baixo n mero de Reynolds e para o regime permanente. Os seguintes valo u res foram considerados nas simulacoes: i) O domnio de resolucao e denido por uma cavidade quadrada cuja dimens o dos seus lados e L = 103 m; ii) A viscosidade cinem tica e a massa a a 6 2 3 3 especca do uido Newtoniano s o = 10 m /s e = 10 kg/m , respectivamente; iii) O a lado superior da cavidade movimenta-se com uma velocidade constante Vtop = 103 m/s. Com estes valores, o n mero de Reynolds, dado por Re = Vtop L/, e igual a 1. Para a evolucao no u tempo, empregando-se o m todo leapfrog, o incremento de tempo e mantido constante durante e toda a integracao temporal e e calculado a m de que a condicao de Courant-Friedrichs-Levy (CFL) seja vericada (G es, 2011). o A ttulo de ilustracao, a Fig. 6 mostra as linhas de corrente e as velocidades das partculas de uido, no estado estacion rio, no interior da cavidade. Nesta gura pode-se destacar a exist ncia a e da separacao do escoamento principal e nota-se a presenca de uma regi o de recirculacao cen a tral. Os resultados num ricos do m todo SPH foram comparados com os obtidos atrav s de e e e simulacoes empregando o m todo dos volumes nitos, com uma malha Euleriana de 80 80 e volumes de controle e para o regime permanente. Este simulador foi desenvolvido empregando o m todo dos volumes nitos, uma formulacao semi-implcita para a discretizacao no tempo, e esquemas do tipo Total Variation Diminishing (TVD) para a aproximacao acurada dos uxos convectivos nas faces dos volumes de controle e uma aproximacao do tipo diferencas centradas para os termos difusivos presentes nas equacoes governantes. O esquema TVD empregado na obtencao dos resultados num ricos foi o monotomized central-difference (MC). Maiores e detalhes sobre este simulador num rico podem ser encontrados em Schulz e Souto (2010). e A Fig. 7 (a) mostra o perl da componente horizontal do vetor velocidade, adimensionalizada pela velocidade Vtop , ao longo da linha central horizontal. Nota-se que os resultados
Figura 6: Linhas de corrente e campo de velocidades do uido no estado estacion rio para o problema a da Cavidade.
obtidos com os c digos SPHLabTranGPU e SPHLabTranCPU est o bem pr ximos daqueo a o les obtidos com o m todo dos volumes nitos para o escoamento de um uido Newtoniano e incompressvel. Considerando que os resultados num ricos do m todo Euleriano sejam acura e e dos, pode-se concluir que os resultados do m todo SPH para a componente horizontal tamb m e e o s o. a
(a) Ao longo da linha central horizontal
(b) Ao longo da linha central vertical
Figura 7: Perl adimensionalizado das componentes horizontal (a) e vertical (b) do vetor velocidade para o problema da Cavidade.
O perl de velocidade para a componente vertical adimensionalizada do vetor velocidade, ao longo da linha vertical central, e mostrado na Fig. 7 (b). Diferentemente do perl da componente horizontal da velocidade, os resultados num ricos do m todo SPH n o coincidem exae e a tamente com os valores determinados pelo m todo dos volumes nitos. Entretanto, estes resule tados est o de acordo com os apresentados em Yildiz; Rook e Suleman (2008), que mostraram a que melhores resultados para a componente vertical s podem ser obtidos com o aumento da o quantidade de partculas, com a resolucao da equacao de Poisson para a determinacao do campo de press es (SPH incompressvel) e com alteracoes na implementacao das condicoes de cono
torno, utilizando partculas virtuais espelhadas. A Tab. 2 mostra as quantidades de partculas usadas em cada problema teste, os tempos computacionais de execucao das vers es dos programas (paralelizado e serial) e a aceleracao o (speedup) do c digo paralelizado em relacao ao serial. o
Tabela 2: Resultados dos tempos de execucao para o problema da Cavidade.
Cavidade Teste 1 Teste 2 Teste 3 Teste 4 Teste 5
Tempo (em segundos) Partculas Reais SPHLabTranGPU SPHLabTranCPU Speedup 1.600 10,19 21,24 2,08 2.500 23,72 70,46 2,97 3.600 52,24 196,34 3,76 4.900 104,89 462,54 4,41 6.400 201,61 1005,59 4,99
No caso do problema da Cavidade, e para as quantidades de partculas utilizadas, pode-se perceber que tamb m houve um ganho signicativo em speedup quando compara-se os tempos e ` de execucao oriundos da vers o serial com aqueles da vers o paralelizada. Para este problema a a verica-se que para um n mero total de partculas quatro vezes maior (6.400), a reducao do u tempo de execucao e de aproximadamente cinco! 8. CONCLUSOES
Os c digos num ricos baseados no m todo SPH foram avaliados e comparados entre si o e e quando da resolucao de dois problemas fsicos adequados para este m. O primeiro, unidi mensional, consistiu da resolucao do escoamento compressvel de um g s ideal apresentando a condicoes iniciais descontnuas, caracterizando-o como um problema de Riemann. O outro pro blema estudado foi o do escoamento bidimensional incompressvel no interior de uma Cavidade, normalmente empregado como Benchmark na validacao de m todos num ricos na Din mica e e a dos Fluidos Computacional. Com relacao ao problema unidimensional, pode-se armar que os resultados provenientes do m todo SPH, via os c digos em s rie e em paralelo, foram sucientemente acurados e ree o e produziram os valores previstos pela solucao analtica para o Blast Wave. Deve-se ressaltar que estes bons resultados foram obtidos sem que aproximacoes oriundas da resolucao do problema de Riemann associado fossem necess rias. a Por outro lado, obteve-se resultados menos acurados para a componente vertical do vetor velocidade no problema do escoamento no interior de uma cavidade quadrada, embora os valores da componente horizontal possam ser considerados acurados, quando comparados com os respectivos valores calculados pelo m todo dos volumes nitos para um escoamento income pressvel. Entretanto, uma melhor acur cia pode ser obtida mediante o emprego de uma maior a quantidade de partculas e modicacoes na implementacao das condicoes de contorno. Al m da validacao dos resultados num ricos do m todo SPH, avaliou-se tamb m a ecie e e e encia computacional do m todo SPHLabTran paralelizado por meio da API CUDA. P dee o se constatar, para os dois problemas fsicos considerados, que a vers o paralelizada do si a mulador num rico possibilitou uma reducao signicativa do tempo de execucao do c digo e o ` num rico. Esta reducao aumenta a medida que um maior n mero de partculas e empregado nas e u simulacoes. Entretanto, o ganho em aceleracao, speedup, depende do problema considerado e pode variar de modo apreci vel de um problema para outro. a
REFERENCIAS
Gingold, R. A.; Monaghan, J. J. (1977). Smoothed particle hydrodynamics: Theory and application to non-spherical stars. Monthly Notices of the Royal Astronomic Society, vol. 181, 375. G es, J. F. (2011). Resolucao num rica de escoamentos compressveis empregando um m todo de o e e partculas livre de malhas e o processamento em paralelo (CUDA). Dissertacao de Mestrado, IPRJ/UERJ, Nova Friburgo. LeVeque, R. J. (2002). Finite Volume Methods for Hyperbolic Problems. Cambridge University Press, United Kingdon. Lucy, L. B. (1977). Numerical approach to testing the ssion hypothesis. Astronomical Journal, vol. 82, 1013. NVIDIA Corporation (2010). NVIDIA CUDA C: Programming Guide. Version 3.1. 2701 San Tomas Expressway, Santa Clara, CA 95050, USA. Sod, G. A. (1978). A survey of several nite difference methods for systems of nonlinear hyperbolic conservation laws. J. Comput. Phys., vol. 27, 1. Schulz J. A. T. and Amaral Souto H. P. (2010). Numerical simulation of a two-phase ow in a porous medium employing the nite volume method and a semi-implicit approach. International Review of Chemical Engineering, vol. 2, 728. Yildiz, M.; Rook, R. A. and Suleman, A. (2008). SPH with multiple boundary tangent method. International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 77, 1416.
NUMERICAL RESOLUTION OF COMPRESSIBLE AND INCOMPRESSIBLE FLOWS EMPLOYING A PARALLEL PROCESSING (CUDA) Abstract. The conventional mesh-based numerical methods have been widely applied to solving problems in Computational Fluid Dynamics. However, in problems involving uid ow free surfaces, large explosions, large deformations, discontinuities, shock waves etc. these methods suffer from some inherent difculties which limit their applications to solving these problems. Meshfree particles methods has emerged as an alternative to the conventional grid-based methods. This work introduce the Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH), a meshfree Lagrangian particle method to solve compressible ows. Two numerical codes were developed, serial and parallel versions, using the Programming Language C/C++ and Compute Unied Device Architecture (CUDA). CUDA is NVIDIAs parallel computing architecture that enables dramatic increases in computing performance by harnessing the power of the Graphics Processing Units (GPUs). The numerical results were validated and the speedup evaluated for the Blast Wave one-dimensional problem and Shear Driven Cavity Problem. Keywords: Computational Fluid Dynamics, Compute Unied Device Architecture, Lagrangian methods, Meshfree particle methods, Smoothed Particle Hydrodynamics
APLICAO DO MTODO LAGRANGIANO SPH (SMOOTHED PARTICLE HYDRODYNAMICS) PARA A SOLUO DO PROBLEMA DAS CAVIDADES Pinto, W.J.N. wesleynunes1@hotmail.com Universidade do Federal do Esprito Santo, Centro Tecnolgico - Laboratrio de Simulao de Escoamentos com Superfcie Livre (LABESUL) - Av. Fernando Ferrari, 514, Campus Universitrio, Goiabeiras, 29075-910, Vitria - ES, Brasil, Tel. + 55 27 4009 2256. Fraga Filho, C.A.D. cadff1@gmail.com Universidade do Federal do Esprito Santo, Centro Tecnolgico - Laboratrio de Simulao de Escoamentos com Superfcie Livre (LABESUL) - Av. Fernando Ferrari, 514, Campus Universitrio, Goiabeiras, 29075-910, Vitria - ES, Brasil, Tel. + 55 27 4009 2256. Instituto Federal do Esprito Santo, Campus de Guarapari Estrada da Tartaruga S/N, Muquiaba, 29215-090, Guarapari - ES, Brasil, Tel. +55 27 3362 6607 Chacaltana, J.T.A. juliotac@gmail.com Universidade do Federal do Esprito Santo, Centro Tecnolgico - Laboratrio de Simulao de Escoamentos com Superfcie Livre (LABESUL) - Av. Fernando Ferrari, 514, Campus Universitrio, Goiabeiras, 29075-910, Vitria - ES, Brasil, Tel. + 55 27 4009 2256. Resumo. O estudo do fluxo laminar em cavidades quadrados, bi-dimensional cavidades (cavidades de cisalhamento driven) uma questo muito explorada na literatura especfica, e tem sido um problema clssico de Mecnica dos Fluidos com uma complexidade considervel. Este artigo tem desenvolvido a discretizao da equao de Navier-Stokes pelo mtodo numrico de Lagrange SPH (Smoothed Particle Hidrodinmica). A validao do cdigo numrico utilizado nas simulaes foi feita usando outros mtodos numricos. Os resultados foram aceitveis e promissor. Palavras-chaves: SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics), cavidades bidimensionais, equaes de Navier-Stokes
1. INTRODUO O estudo dos escoamentos laminares em cavidades (shear driven cavities) bastante explorado pela literatura especfica, constituindo-se em um problema clssico da Mecnica dos Fluidos e possuindo certas complexidades. Esses escoamentos apresentam uma grande zona de recirculao, mesmo com baixos nmeros de Reynolds (Frigo, 2004). possvel observ-los tanto em problemas de engenharia, quanto nas cincias que estudam a atmosfera e seus ambientes. Verificam-se as suas presenas em escoamentos que ocorrem em depresses e vales, fuselagem e asas de avies, cascos de embarcaes e carrocerias de veculos, estdios de esportes e sistemas de deposio continua de pelculas fotossensveis sobre filmes e papis fotogrficos (Frigo, 2004) e (Mega, 2009). Apenas a partir do sculo XIX foi possvel a modelagem desses fenmenos, realizada pelas equaes de Navier-Stokes, no caso de fluidos newtonianos e incompressveis. As equaes diferenciais parciais que modelam os problemas no apresentam solues analticas simples, sendo necessrio o emprego de tcnicas numricas para o alcance das solues. O desenvolvimento dos computadores e de suas disponibilidades para as pesquisas fez com que
estes se tornassem ferramentas importantes para a soluo de diversos problemas de Mecnica dos Fluidos, entre os quais se encontram os das cavidades (Marques, 2004). A cavidade quadrada, objeto deste estudo, consiste de uma caixa de alturas e larguras iguais (d), em que um fluido newtoniano, em seu interior, posto em movimento pela parte superior da caixa, que se desloca com uma velocidade u1 constante. As velocidades das demais paredes da caixa so nulas e no h deslizamento do fluido nas mesmas (condio de nodeslizamento). Este problema conhecido como shear driven cavity. A Figura 1 apresenta as condies iniciais e de contorno que definem o escoamento na cavidade quadrada.
Figura 1: Descrio geomtrica do problema com as condies iniciais e de contorno no interior da cavidade. Fonte: Marques, 2004.
Os problemas de escoamentos em cavidades j foram tratados por diversos mtodos de discretizao com malhas, entre eles os de volumes finitos e diferenas finitas. Mtodos sem malhas (meshless) tambm so empregados, entre os quais se encontra o mtodo lagrangiano de partculas SPH - ou Smoothed Particle Hydrodynamics (Marques, 2004). O SPH teve como precursores os trabalhos desenvolvidos para soluo de modelos astrofsicos (Lucy, 1977), (Gingold e Monaghan, 1977). Neste trabalho , o mtodo SPH ser apresentado como uma forma de discretizar as equaes de Navier-Stokes na forma lagrangiana. Mller et al. (2003, apud Nakamura, 2007) desenvolveram a resoluo destas equaes utilizando o mtodo SPH. Para as simulaes realizadas, foi possvel visualizar o fluido discretizado por partculas de forma interativa no tempo. Posteriormente, diversos outros trabalhos contriburam para o avano do Smoothed Particle Hydrodynamics, resultando na sua atual aplicao em diversos campos da engenharia, destacando-se a simulao de escoamentos de fluidos compressveis e no-compressveis.
2. METODOLOGIA 2.1. Hidrodinmica As equaes bsicas que governam a hidrodinmica so baseadas nas leis fundamentais da fsica de conservao: da massa, do momento linear e da energia. O problema estudado neste trabalho consiste no escoamento de um fluido newtoniano e incompressvel no interior de uma cavidade quadrada (2D). As equaes de conservao da massa e do momento linear so empregadas para descrever o escoamento.
A equao de conservao da massa para um fluido incompressvel e newtoniano, escrita no referencial lagrangiano :
D 0 Dt
(01)
onde: a massa especfica do fluido; t o tempo. A equao da conservao do momento linear dada por:
Duk P mk g k Dt xk xm
(02)
onde: u k o vetor velocidade; P o campo de presses; xk o vetor posio;
km o tensor das tenses de cisalhamento;

g k a acelerao devida gravidade; (k,m) (1,2,3).
2.2 Mtodo SPH (Smoothed Particles Hydrodynamics) 2.2.1. Raio de Influncia O cerne desse mtodo versa na discretizao do domnio de um nmero finito de partculas, para obteno dos valores das grandezas de interesse, atravs da interpolao ponderada dos valores encontrados, para as mesmas grandezas, nas partculas vizinhas. Resume-se na aproximao de funes complexas por funes mais simples, permitindo a construo de um novo conjunto de dados a partir de um conjunto discreto de dados pontuais, previamente conhecidos. As partculas encontram-se delimitadas sob um raio suporte ( h ), que define a mxima distncia permitida para a captura das citadas partculas vizinhas, as quais contribuiro para a definio do valor da grandeza estudada na partcula referencial ou partcula i . A Figura 2 apresenta uma partcula i e seu raio de suporte.
Figura 2: Representao grfica do raio de suporte, onde so definidas as partculas vizinhas da partcula i central (a de contorno mais escuro). O circulo de maior dimetro representa o raio de suporte. Os crculos menores representam o volume de cada partcula, representadas por pontos. Fonte: Kelager, 2006.
No mtodo SPH so utilizados diferentes kernels, e para que eles sejam considerados aptos para a interpolao, necessrio que cada um deles respeite determinadas propriedades: suavidade, normalizao, suporte compacto, positividade, ser decrescente, simtrico e convergente (Kelager, 2006).
2.2.2. Aproximaes SPH Com o emprego do SPH sero aproximadas quantidades fsicas do fluido em escoamento, por exemplo: massa especfica, velocidade, foras de presso e foras de viscosidade, apresentando erro de 2 ordem (Liu e Liu, 2003). Seja A(r ) uma funo escalar definida e contnua sobre todo o domnio . A(r ) pode ser expressa como:
A(r ) A(r ' ) ( r r ' )dr '
(03)
onde: o domnio; ( r r ' ) o delta de Dirac;

r uma posio fixa do domnio; r ' uma posio varivel.
Seja W ( r r ' , h) a funo kernel, a equao pode ser escrita:
A(r ) A(r ' )W ( r r ' , h)dr '
r r r
'
(04)
Escrevendo a equao (04) segundo uma discretizao por partculas:
A(r ) m j
j 1
Aj
W ( r rj , h)
(05)
A equao geral para o mtodo de partculas SPH :
A(ri ) m j
j 1
Aj
W ( ri rj , h)
(06)
onde: A(ri ) a grandeza que est sendo aproximada e diz respeito partcula fixa i ; o nmero de partculas vizinhas da partcula i ; m j a massa da partcula j ;
h o raio de suporte do kernel W ; rj a posio onde se encontra a partcula j ;
j a massa especfica da partcula vizinha j ;

A j o valor da grandeza em cada uma das partculas j , vizinhas da partcula i ;
( i, j ) (1,... ) Para a aproximao da massa especfica tem-se:
i m jW ( ri rj , h)
j 1
(07)
Para o clculo das foras de presso, apresentadas na equao (02), empregada a expresso:
n P Pj W ( ri rj , h) fi pressok m j i2 2 i j xik j 1
(08)
onde: fi pressok a fora de presso atuante na partcula i, na direo k; Pi a presso na partcula i;

Pj a presso na partcula j; xik cada uma das direes cartesianas para a partcula i.
As foras viscosas, segundo termo do lado direito da equao (02), so calculadas da seguinte forma:
n ikm j km W ( ri rj , h) j fi vis cos idadek m j i 2 2 i j xik j 1
(09)
onde:
fi vis cos idadek so as foras viscosas;
i e j so as viscosidades das partculas i e j, respectivamente;
ikm
j 1
mj
um j
Wij xik
j 1
mj
um j
Wij
2 m m j u j .Wij km xim 3 j 1 j
(10)
onde:
km o delta de Kronecker.
As expresses (08) e (09) so empregadas nos clculos dos dois primeiros termos do lado direito da equao (02). As foras gravitacionais so calculadas diretamente, sem o auxlio do
Duk , realizada a integrao Dt temporal, para garantir a evoluo das partculas, e para a obteno do campo de velocidades.
mtodo SPH. Aps a obteno da acelerao da partcula
2.2.3. Funes Ncleo (Kernels) So utilizados diferentes kernels, dependentes das grandezas a serem aproximadas. Para a viscosidade, geralmente emprega-se o kernel (11), para a presso o (12), e para as demais aproximaes, o kernel padro (13), conforme se verifica abaixo:
Wvis cos idade
r3 r2 h 15 3 2 , 0 r h 2 h h 2r 2 h3 0, c.c.
15 (h r )3 , 0 r h h6 0, otherwise.
(11)
Wpressure
(12)
Wpadro
315 (h2 r 2 )3 , para 0 r h 64 h9 0, c.c.
(13)
onde r r r ' .
2.2.4. Condies de contorno De forma geral, utilizam-se partculas virtuais para implementar as condies de contorno slido. Essas partculas podem ser alocadas sobre ou fora do contorno, conforme mostra a Figura 3. De acordo com suas posies, so classificadas em duas categorias: tipo I (localizadas sobre o contorno) e tipo II (localizadas fora do contorno). As partculas do tipo I so as geralmente utilizadas, pois a gerao de partculas do tipo II sobre contornos de geometrias mais complexas pode no ser uma tarefa fcil (Liu e Liu, 2003).
Figura 3. Ilustrao esquemtica da regio do escoamento, contorno slido, partculas reais do fluido e partculas virtuais. Adaptada (Liu e Liu, 2010).
As partculas do tipo I exercem uma fora de repulso ( ) sobre as partculas reais do fluido, evitando que essas ultrapassem o contorno slido. Trata-se de uma fora conservativa calculada atravs de uma analogia com a fora molecular de Lennard-Jones e exercida na direo da linha que une os centros de ambas as partculas da forma que segue (Rapaport, 2004), (Groot e Warren, 1997):
n1 n2 r0 r0 xab r D , 0 1 2 r r rab r Fab ab ab ab r0 1. 0, rab
(14)
onde: n1 e n2 so parmetros de valores usuais 12 e 4, respectivamente; D um parmetro que depende do problema e deve ser da mesma ordem de grandeza do quadrado da maior velocidade do escoamento; r0 a distncia de corte;
rab a distncia entre os centros dos pares de partculas que interagem. O ndice a refere-se partcula real e o ndice b partcula virtual. xab cada uma das componentes da distncia entre os centros dos pares de partculas que interagem.
3. RESULTADOS E DISCUSSES No presente trabalho, as equaes de Navier-Stokes na forma lagrangiana foram discretizadas atravs do mtodo SPH. Simulaes foram realizadas para nmeros de Reynolds iguais a 0.01, 1.0 e 10.0. Os lados da cavidade quadrada eram de 10-3 m. Os passos de tempo para a simulao foram de 5 x 10-5 s. Em todas as simulaes foram empregadas 1600 partculas reais, distribudas no interior da cavidade, e 320 partculas virtuais dispostas nas paredes. As partculas no interior da cavidade iniciaram a simulao com velocidade nula, at atingirem a condio de estacionariedade (3000 passos). As partculas virtuais da parede superior foram inicializadas e mantidas com diferentes velocidades, funes dos nmeros de Reynolds. O fluido utilizado foi a gua com massa especfica de 103 kg/m3 e viscosidade cinemtica de 106 m2/s. A Figura 4 mostra a distribuio das partculas na cavidade.
Figura 4. Distribuio das partculas reais (40 x 40) e virtuais (nas paredes). As partculas reais so representadas por pontos e as virtuais por circunferncias.
Neste trabalho, para Re = 0.01, foram obtidos campos de velocidades na cavidade quadrada. A figura 5 (a) apresenta um desses campos, aps o desenvolvimento do escoamento. Pela comparao entre este campos de velocidade e o campo obtido por De et al. - figura 5 (b) para um mesmo nmero de Reynolds, em um escoamento desenvolvido, verifica-se existirem significantes convergncias qualitativas entre os resultados.
(a)
(b)
Figura 5. Resultados dos campos de velocidades encontrados no presente trabalho(a) e em De et al., 2008 (b), para Reynolds=0.01, com centros dos vrtices localizados nas posies (0.50;0.75).
Para Re = 1.0, uma nova simulao foi realizada, com a velocidade da parede mvel superior sendo constante e igual a 1x10-3 m/s. Da mesma forma que na simulao anterior, um campo de velocidades obtido aps o desenvolvimento do escoamento apresentado figura 6 (a). A figura 6 (b) apresenta o resultado obtido por Griebel et al. para um nmero de Reynolds tambm igual a 1.0, aps o desenvolvimento do escoamento. A anlise permite dos resultados mostra, em ambos os casos, o surgimento de um vrtice bem definido, com centro localizado mais a nordeste da cavidade.
(a)
(b)
Figura 6. Resultados para os campos de velocidades encontrados no presente trabalho(a) e por Griebel et al., 1998 (b), para Re=1.0.
A figura 7 apresenta resultados numricos obtidos no presente trabalho (a) e nas simulaes de Griebel et al. (b), para Re = 10.0, onde se verifica a concordncia qualitativa entre os resultados.
(a)
(b)
Figura 7. Resultados para os campos de velocidades encontrados no presente trabalho (a) e nas simulaes de Griebel et al., 1998 (b), para Re=10.0.
4. CONCLUSES No presente trabalho foi empregado um cdigo numrico na linguagem Fortran, baseado no Mtodo Lagrangiano SPH, objetivando a resoluo das Equaes de Navier-Stokes para um fluido newtoniano e incompressvel. Na presente fase deste estudo, o cdigo foi avaliado para baixos nmeros de Reynolds (Re) iguais a 0.01, 1.0 e 10.0. Foi verificado que existem comportamentos bastante anlogos para a recirculao e formao de vrtices no interior das cavidades quadradas para os nmeros de Reynolds simulados. Atravs da comparao com resultados de outros autores, pde-se verificar uma concordncia qualitativa entre eles, o que mostra ser promissora a aplicao do cdigo para simulaes em faixas de velocidades superiores (maiores nmeros de Reynolds) e com mudanas nas razes de aspecto das cavidades. 5. REFERNCIAS
De, S.; Nagendra, K. and Lakshmisha K.N. (2008), Simulation of laminar flow in a three-dimensional lid-driven cavity by lattice Boltzmann method. Department of Aerospace Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, India. Frigo, L.M. (2004), Simulao Numrica de escoamentos Incompreensveis Tridimensionais Turbulentos e em Transio. Dissertao de Mestrado Programa de Ps- Graduao em Engenharia Mecnica, Faculdade de Engenharia UNESP Campus de Ilha Solteira. Ghia, U.; Ghia, K.N. and Shin, C.T. (1982), High-Re solutions for incompressible flow using the Navier-Stokes equations and a multigrid method. Journal of Computational Physics, v. 48, p.387-411. Griebel, M.; Dornseifer, T. and Neunhoeffer,T. (1998), Numerical simulation in fluid dynamics: a practical introduction. SIAM. Philadelphia. Gingold, R.A. and Monaghan, J.J. (1977), Smoothed particle hydrodynamics - theory and application to nonspherical stars. mnras, v. 181, p. 375389. Groot, R.D. and Warren, P.B. (1997), Dissipative particle dynamics: Bridging the gap between atomistic and mesoscopic simulation. J. Chem. Phys., Vol. 107, No. 11, 1. Kelager, M. (2006), Lagrangian Fluid Dynamics Using Smoothed Particle hydrodynamics. Department of Computer Science,University of Copenhagen, Denmark. Liu G.R., Liu M.B, (2003), Smoothed Particle Hydrodynamics, a meshfree particle method. World, Scientific Publishing.
SIMULATION OF XRF WITH GEANT4 CODE Ievgeniia Ievsieieva ievsieieva@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Joaquim T. de Assis joaquim@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Olga Yevseyeva yevseyeva@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Haimon Diniz Lopes Alves halves@con.ufrj.br Laboratrio de Instrumentao Nuclear COPPE, UFRJ, Av. Horcio Macedo 2030, 21941914 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Ivan Evseev evseev@utfpr.edu.br Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Av. Sete de Setembro 3165, 80230-901, Curitiba, PR, Brasil
Abstract. In this work we discuss the possibility of using simulation techniques for the XRF experiment planning. XRF has a wide range of applications where the elemental analysis is needed, such as investigation of metals in electronics and for research in archaeology. Sometimes the preliminarily validation of the possible experiment is needed. The Monte Carlo simulation has a long and successful history of applications in the interaction of particles with matter. GEANT4 code in version 4.9.4 was used to simulate a simple XRF experiment. In simulation an Iron layer was exposed to the uniform 10keV beam. The results of simulation were analyzed. The possibility of future applications of simulations in XRF research of the composed metal layers is being studied.
Keywords: GEANT4 simulations, XRF simulation 1. INTRODUCTION
The phenomenon of X-ray fluorescence (XRF) has many different applications in elemental analysis and chemical analysis. Using this technique the investigation of metals, glass, ceramics and building materials could be done. Another variety of applications lies in such fields of research as geochemistry, forensic science and archaeology. In this article we focus on the development of the Monte Carlo simulation techniques for the multilayered samples analysis. The development of such technique is useful for the future experiment planning. The choice of the GEANT4 code for our simulation is justified below. As for multilayered samples, they are common in archaeometry, in the case of paintings, frescos, enamels, illuminated manuscripts and so on, where many layers are generally present. Some examples could be fined in pre-Columbian alloys from various Museums in the North of Peru and to Iranian ancient gold objects. Also such multilayered samples could be found in the industrial field.
When a multi layered material is analyzed by means of energy-dispersive X-ray fluorescence (EDXRF), then one of the most important problems consists in identifying for each element the correct layer, and to determine the thickness of the various layers. These questions may be solved in many cases by using the internal ratios of each element. These ratios have a well known tabulated value, and anomalous values for a given element depend on the position and thickness of the layer in which the element is located, and on the thickness and composition of the superimposed layer (or layers)(Cesareo, 2000).
2. METHODOLOGY A study of multilayered samples are planned to be held on ARTAX equipment. The ARTAX X-ray is a portable analysis machine that may be used for determination of element composition of materials in the fields of material science. One of the advantages of this equipment is that it allows the investigating engineer to install the device right next to the object under examination, so the study of cultural objects in museums turns possible. Depending on the X-ray optics used, the object to be examined is irradiated by a collimated X-ray beam between 200 and 1500 m or with a focused X-ray beam of approx. 100 m diameter. This high-energy radiation incites element-specific X-ray fluorescence radiation in the sample. The intensity of this characteristic radiation is a measure of the quantity of the respective element in the sample. A cooled semi-conductor detector receives this characteristic X-ray radiation and converts it into current pulses which are amplified and digitised in the pre-amplifier and XSPV. The XDSP signal processor transfers the digital signals over the serial interface to the measurement computer where they are stored. The monitor of the measurement computer can be used to display the pulse trains returned by the detector as an intensity/energy relationship, the spectrum .The software computes the relative element composition of the sample taking into account the excitation energy, the detector effectiveness and the spectral intensity distribution of the fluorescence lines. The ARTAX 200 is a universal device with collimator optics for mid lateral resolutions between 0.2mm and 1.5mm. It has a mini focus tube (1.2 x 0.1 mm2) with collimator optics. The X-ray beam on the sample has a diameter of between 200m and 1500m, depending on the collimator size. The collimators may be exchanged at will. The prior Monte Carlo simulations of the experiments with this equipment could be very useful tool in the multi layered samples study. 2.1 X-rays fluorescence basis X-rays fluorescence is the emission of characteristic "secondary" (or fluorescent) X-rays from a material that has been excited by bombarding with high-energy X-rays or gamma rays. During the X-rays or gamma rays exposure of the sample the ionization of their component atoms may occur. This means the ejection of one or more electrons from the atom, and may occur if the atom is exposed to radiation with energy greater than its ionization potential. If the energy of gamma/X-ray is sufficient the electrons from the inner orbitals of the atom could be removed. This turns the electronic structure of the atom unstable, and electrons in higher orbitals "fall" into the lower orbital to fill the hole left behind. During falling, energy is released in the form of a photon, the energy of which is equal to the energy difference of the two orbitals involved. Thus, the material emits radiation, which has energy characteristic
of the atoms present. Usually the term fluorescence is applied to phenomena in which the absorption of radiation of a specific energy results in the re-emission of radiation of a different energy (lower energy in general case) (Markowicz, 1992) 2.2 GEANT4 simulations GEANT4 (Agostinelli, 2003) is actually the most general framework for handling the motion of particles through matter. This code has an ability to work with very complex geometry as an advantage. It includes a complete range of functionality including tracking, physics models and hits. The physics processes offered cover a comprehensive range, including electromagnetic, hadronic and optical processes, a large set of long-lived particles, materials and elements are available. GEANT4 has the possibility to use alternative models for the same process. For example, a particle transport could be simulated using microscopic, condensed, or mixed algorithms. Such variety of possibilities creates a necessity to adjust the simulation parameters before the actual experiment planning. In this work, we used the GEANT4 XrayFluo example as a reference. XrayFluo is an advanced Geant4 example based on a realistic simulation of a test beam. The simulations were made with the version GEANT4.9.4 by adjusting some simulation parameters. 3. RESULTS AND CONCLUSIONS As GEANT4 code is highly configurable, the first step in our research was to simulate most simple and general experiment conditions case. The XRF of the simple 10 mm iron sample was simulated with monoenergetic 10keV gamma pencil beam. The simulation was done for 100000 and 1000000 primary gamma particles. The physical process parameters were taken from GEANT4 XrayFluo example. The histogram for the simulation is shown on Figure 1. It could be seen that a characteristic value for iron is well defined on the graph. The values are also agree with the reference data provided by the ARTAX 200 manufacture, which is 6.4052keV for Fe K-Alpha 1, 6.3921keV for Fe K-Alpha 2 and 7.0593keV for KBeta-1. The simulation for the copper sample was done and has shown good results as well, as could be seen on Figure 2. The peak values are in agreement with the reference data, which is 8.0463keV for Cu K-Alpha 1 and 8.9110keV for Cu K- Beta2. A small peak near 1.73keV could be seen, which corresponds to the Si detector. Other small peak in 10keV corresponds to the Compton scattering process. As for the first step in our research, the results obtained with simulations with GEANT4 code were considered relevant. As a next step the simulations for more materials and more energies would be made. The GEANT4 version 9.4 code has proven to be a versatile simulation tool and have shown good results for XRF simulations. Apparently, the Monte Carlo simulations could be a good aid in the research of the multilayered samples.
310
Counts
210
110
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
7.5
8.5
9.5
10 10.5 11
Energy, KeV
Figure 1- X-rays fluorescence of the iron sample for the 1000000 primary events.
410
Counts
210
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
7.5
8.5
9.5
10 10.5 11
Energy, KeV
Figure 2- X-rays fluorescence of the copper sample for the 1000000 primary events.
Acknowledgements The authors would like to thank FAPERJ, CAPES and CNPq for the financial aid and support.
REFERENCES
Agostinelli S., Allison J., Amako K., et al., Geant4 a simulation toolkit, NIM, vol. A506, 2003, pp. 250-303. Cesareo R., X-Ray Physics in : La Rivista del Nuovo Cimento, Publ. Compositori, Bologna, 2000, pp.1-231. Markowicz A., X-Ray Physics in : R. Van Grieken and A.Markowicz (Eds.) Handbook on X-Ray Spectrometry: Methods and Techniques, M.Dekker Inc. , New York, Basel, Hong Kong, 1992, Ch.1.
COMPARISON BETWEEN GEANT4 SIMULATIONS FOR GOLD AND POLYETHYLENE ABSORBERS Olga Yevseyeva yevseyeva@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Joaquim T. de Assis joaquim@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Ivan Evseev evseev@utfpr.edu.br Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Av. Sete de Setembro 3165, 80230-901, Curitiba, PR, Brasil Francielle Ahmann fran.ahmann@hotmail.com Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Av. Sete de Setembro 3165, 80230-901, Curitiba, PR, Brasil Hugo R. Schelin schelin@utfpr.edu.br Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Av. Sete de Setembro 3165, 80230-901, Curitiba, PR, Brasil Edney Milhoretto edneymilhoretto@yahoo.com Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Av. Sete de Setembro 3165, 80230-901, Curitiba, PR, Brasil Joel M. Hormaza jmesa@ibb.unesp.br Instituto de Biocincias de Botucatu da UNESP, Distrito de Rubio Jr. s/n 18618-000, Botucatu, SP Katherin S. Daz katherin.shtejer.diaz@cern.ch Centro de Aplicaciones Tecnologicas y Desarrollo Nuclear Havana, Cuba
Abstract Monte Carlo simulations are a powerful tool to estimate the proton energy loss and straggling in medical applications. Proton beams in medical applications deal with relatively thick targets like the human head or trunk. Thus, the fidelity of proton computed tomography (pCT) simulations as a tool for proton therapy planning depends in the general case on the accuracy of results obtained for the proton interaction with thick absorbers. Thus, the fidelity of proton computed tomography (pCT) simulations as a tool for proton therapy planning depends in the general case on the accuracy of results obtained for the proton interaction with thick absorbers. The physics of proton interaction with matter for thick absorbers (like a human body) has a well-established theory for the so-called Bethe-Bloch domain, and the basic principles of Monte Carlo simulation for such processes are well known. However, in spite of GEANT4 has been validated against proton stopping powers from the NIST PSTAR, the evolution of the code leads to some result instability within the various code releases. In this work, we present the recent results for the comparison of our GEANT4 simulations against experimental proton energy loss for some thick absorbers.
Keywords: Proton computed tomography (pCT), Monte Carlo simulations, GEANT4 code
1.
INTRODUCTION
The interest in proton computed tomography (pCT) development is now reopened with the spread of the proton beam treatment (Jonson, 2003). The idea is to use the same medical proton therapy beam for diagnosis with pCT, i.e. for tumor localization and data acquisition for further irradiation planning. Potentially it can improve the quality of proton therapy and decrease the dose delivered to patients. The Monte Carlo simulations have a successful history in varied fields of study and could also be a helpful instrument in the case of pCT development. Proton beams in medical applications deal with relatively thick targets like the human head or trunk. Thus, the fidelity of proton computed tomography (pCT) simulations as a tool for proton therapy planning depends in the general case on the accuracy of results obtained for the proton interaction with thick absorbers. Previously in our research we have discovered that the GEANT4 simulations of proton energy spectra after thick absorbers do not agree well with existing experimental data (Yevseyeva, 2009). Moreover, the spectra simulated for the Bethe-Bloch domain showed an unexpected sensitivity to the choice of low-energy electromagnetic models during the code execution. These observations were done with the GEANT4 version 8.2 during our previous simulations. The most probable reasons for these effects is some specific feature in the code, or some specific implicit parameters in the GEANT4 manual. In this work we continued our study with 25MeV protons passing through 6mm polyethylene absorber and 49.1MeV protons passing through gold absorbers. These simulations were done with versions 9.2 and 9.4 of the GEANT4 code. All simulations were based on the Hadrontherapy Example of GEANT4. All available choices of the Electromagnetic Physics Models were tested. The results were compared with our previous simulations, with theoretical predictions and with experimental data. 2. PROTON TRANSPORT CALCULATIONS REVIEW When traversing matter, protons are practically not absorbed but lose the initial energy (via ionization) and direction (via elastic scattering on atomic nucleus). An analytical solution of the Boltzmann transport equation, which describes this process, could be achieved only under some significant simplifications (Remizovich, 1986). In this work we use as a reference the self-consistent Gaussian solution for the Fokker-Plank approximation, proposed by Payne (Payne, 1969). A strong advantage of the Monte Carlo solution is an ability to include into the consideration the multiple Coulomb scattering of protons by nucleus in the natural for the method way (Robinson, 1974). Particularly in the TRIM/SRIM code, the length of the intercollision passes and the scattering angles are randomized within the Ziegler-BiersackLittmark (ZBL) universal scattering method. GEANT4 provides more flexibility in the scattering physics. In comparison with the standard configuration of GEANT4, instead of Lewis approach MCNPX treats scattering inside the Goudsmit-Saunderson theory for electron scattering and Gaussian model based on the Rossi theory (Prael, 2000). The mean ionization energy losses on an inter-collision pass are calculated basing on the Bethe-Bloch theory for stopping power (SP) by all these codes, at least for the proton energies above 2MeV. As there is no theory for lower energies, the curve fitting to existing experimental data is used. However, the SP parameterizations are different: in SRIM it is
based on Zieglers analysis, in MCNPX it is a derivate from the ICRU37 report (ICRU, 1984), and GEANT4 uses that one from the ICRU49 report ((ICRU, 1993) by default. Recently, to adopt different models a special Low Energy Electromagnetic Extension Pack was added to the standard GEANT4 (Amako, 2006). The energy straggling is included to TRIM/SRIM within ZBL, in MCNPX the energy straggling treat is based on the Vavilov theory, and the Urban model is implanted into GEANT4. 3. METHODOLOGY 2.1 Experimental Data The experimental data used in this work as reference were taken from work of Ito (1984), where the spectrum of 25.0MeV protons, after passing through 6.0mm of 0.945g/cm3 polyethylene, was published. The spectrum was measured with a Si detector with 50keV energy resolution (FWHM of the initial 25MeV proton spectrum). All the main parameters of the experiment were published in detail except the distance between the detector and the outgoing accelerator foil, where the protons passed through air. For 49.1Mev protons and gold absorbers the experimental data was taken from the publication of Tschalr (1970). 2.2 Monte Carlo codes used For the purposes of pCT development research several popular Monte Carlo packages could be used. In this work we compare the simulation results for GEANT4, MCNPX and SRIM/TRIM codes. GEANT4 is actually the most general framework for handling the motion of particles through matter (Agostinelli, 2003). Its ability to work with very complex geometry and tracking is essential to the pCT development. The simulations were made with the versions 4.9.2 and 4.9.4 and compared with our previous results with 4.6 and 4.8.2 versions. SRIM/TRIM is historically one of the first Monte Carlo codes for ion transportation, actually with the friendliest interface. In this work, we used the TRIM code from the SRIM 2011 version 6.0. MCNPX is a general-purpose Monte Carlo radiation transport code developed at Los Alamos National Laboratory (MCNPX, 2002). We were interested in this code because its applications include, among others, the proton therapy. The simulation was done using the MCNPX version 2.4.0. 2.3 Statistical Analysis In order to make a correct comparison of the spectra with different number of protons, all the spectra were reduced to the discrete Probability Density Functions (PDF) by using Eq. (1), where Ni is the number of protons in the i-th energy range from E to Ei+E, and N0 is the total number of protons in the spectrum.
PDF i =
Ni N 0 E
(1)
Consequently, the mean energies of protons in the spectra were calculated by Eq. (2).
E = E ( E i +
i
1 2
E ) PDF
(2)
It should be noted that the spectra have a tail form, so that the mean energy does not exactly coincide with the most probable energy, i.e., the peak maximum position. The statistical errors were defined using the definition for standard deviation in the discrete case.
4. RESULTS AND CONCLUSIONS The Figure 1 shows the results of our previous and actual simulations in comparison with the experimental data for the polyethylene layer. The results of the statistical analysis of the spectra are shown in the Table 1. It could be seen that the simulations under default execution mode have a trend to better approximate the experiment with the GEANT4 development, except for the 4.9.2 version. In addition, the simulations with the latest version 9.4 finally show the correct reaction, or, better say, no visible reaction to the execution with different models. Previously, starting from 8.2, and up to 9.2, our spectra simulated for the Bethe-Bloch domain were very sensitive for such manipulations. For example the GEANT4.8.2 execution with Ziegler2000 model leads to the drastic displacement of the spectrum to the higher energies. The results of our previous and actual simulations in comparison with the experimental data for the gold layers are represented on the Figure 2 and the statistical analysis of the spectra are shown in the Table 2. For the gold absorber simulation with GEANT4.9.4 gave the closest result to experimental data among other versions of the code. All of the TRIM, MCNPX and GEANT4.9.4 simulation results are in good agreement with each other, but are slightly less energetic than theoretical prediction and experimental data (Figure 2(d)). The results of simulation with GEANT4.9.4 version are quite good, however we are planning to continue this work involving other experimental data.
0.8
0.8
0.8
0.8
(1) Experiment Experiment mean (5) GEANT4.6 Default

0.6 0.6
0.6
(1) Experiment Experiment mean (6) GEANT4.8.2 Default (7) GEANT4.8.2 Ziegler 2000 (8) GEANT4.8.2 ICRU49
0.6
PDF, 1/MeV
0.4
0.4
PDF, 1/MeV
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2
Proton Energy, MeV
Proton Energy, MeV
a) GEANT4.6
0.8 0.8
b) GEANT4.8.2
0.8 0.8
(1) Experiment Experiment mean (9) GEANT4.9.2 Default (10) GEANT4.9.2 Ziegler77
0.6 0.6
(1) Experiment Experiment mean (13) GEANT4.9.4 Default (14) GEANT4.9.4 Ext
0.6 0.6
(11) GEANT4.9.2 Ziegler85 PDF, 1/MeV
(15) GEANT4.9.4 QGSP PDF, 1/MeV
(12) GEANT4.9.2 ICRU49

0.4 0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2
Proton Energy, MeV
Proton Energy, MeV
c) GEANT4.9.2
GEANT4 Default Models Proton Spectra
0.8 0.8
d) GEANT4.9.4
0.8 0.8
(1) Experiment Experiment mean (5) GEANT4.6 Default (6) GEANT4.8.2 Default
0.6 0.6
(1) Experiment Experiment mean (5) GEANT4.9.4 Default (2) Theory (3) MCNPX (4) SRIM
0.6
0.6
(9) GEANT4.9.2 Default (13) GEANT4.9.4 Default PDF, 1/MeV
PDF, 1/MeV
0.4
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2
0 8
Proton Energy, MeV
Proton Energy, MeV
e) GEANT4 default models
f) GEANT4.9.4, Theory, MCNPX and SRIM
Figure 1- 25MeV proton energy spectra after 6mm polyethylene layer (simulated results and experimental data).
(1) Experimental data

1.5
1.5
(1) Experimental data (7) GEANT4.9.4 (4) TRIM (2) Theory (3) MCNPX Original scale
(5) GEANT4.8.2 (6) GEANT4.9.2 (7) GEANT4.9.4 Original scale

1 0.4
0.4
PDF, 1/MeV
0.2 0.5
0.5
0.2
10
15
20
10
15
20
Energy, MeV
Energy, MeV
a) Experiment, GEANT4 8.2, 9.2 and 9.4 with standard parameters for 2.164mm layer
b) Experiment, TRIM, MCNPX, GEANT4.9.4 and theory prediction for 2.164mm layer
0.4
0.4
(1) Experimental data (5) GEANT4.8.2

1 1
(1) Experimental data (7) GEANT4.9.4

0.3
(6) GEANT4.9.2 (7) GEANT4.9.4 Original scale
(4) TRIM (2) Theory (3) MCNPX Original scale PDF, 1/MeV
0.3
PDF, 1/MeV
0.2 0.1 5 10 15 0
0.2 0.5
0.5
0.1
10
15
Energy, MeV
Energy, MeV
c) Experiment, GEANT4 8.2, 9.2 and 9.4 with standard parameters for 2.298mm layer
d) Experiment, TRIM, MCNPX, GEANT4.9.4 and theory prediction for 2.298mm layer
Figure 2- 49.1MeV proton energy spectra after gold layers (simulated results and experimental data).
PDF, 1/MeV
Table 1 - The mean energy and standard deviation for 6mm polyethylene layer
<E>, MeV 4.791 0.001 4.186 4.045 0.044 3.602 0.003 4.529 0.007 4.653 0.007 5.708 0.006 4.663 0.007 4.189 0.007 3.720 0.008 3.184 0.009 3.924 0.008 4.718 0.007 4.713 0.007 4.712 0.007 , MeV 0.866 0.001 0.751 0.772 0.031 0.887 0.002 0.745 0.005 0.712 0.005 0.603 0.004 0.702 0.005 0.726 0.005 0.784 0.006 0.874 0.006 0.848 0.006 0.662 0.005 0.665 0.005 0.666 0.005
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15)
Experiment Theory MCNPX SRIM/TRIM GEANT4.6 Default GEANT4.8.2 Default GEANT4.8.2 Ziegler 2000 GEANT4.8.2 ICRU49 GEANT4.9.2 Default GEANT4.9.2 Ziegler 77 GEANT4.9.2 Ziegler 85 GEANT4.9.2 ICRU49 GEANT4.9.4 Default GEANT4.9.4 Extended GEANT4.9.4 QGSP_BIC_EMY
Table 2 - The mean energy and standard deviation for gold layers
2.164mm layer <E>, MeV 15.106 0.0029 14.89 14.488 0.063 14.203 0.004 14.199 0.003 13.953 0.007 14.243 0.014 2.298mm layer <E>, MeV 10.745 0.033 10.833 10.200 0.086 9.978 0.005 9.879 0.004 9.617 0.009 10.002 0.017 , MeV 0.021 0.989 1.264 0.045 1.398 0.003 0.977 0.005 1.49 0.002 1.302 0.010 1.03 , MeV 1.286 0.023 1.248 1.724 0.061 1.676 0.004 1.227 0.003 1.853 0.006 1.572 0.012
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
Experiment Theory MCNPX SRIM/TRIM GEANT4.8.2 Default GEANT4.9.2 Default GEANT4.9.4 Default
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Experiment Theory MCNPX SRIM/TRIM GEANT4.8.2 Default GEANT4.9.2 Default GEANT4.9.4 Default
Acknowledgements The authors are greatly thankful to Dr. Reinhard Schulte from LLUMC (USA) for useful discussions. The work was supported by FAPERJ, "Fundao Araucria" (Paran State, Brazil), CAPES and CNPq.
REFERENCES
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O SOFTWARE MEMEC APLICADO A PROBLEMAS DA MECNICADA FRATURA Carlos Andrs Reyna Vera-Tudela candres@ufrrj.br Bruno de Souza Silva - brunosirj@yahoo.com.br Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, Departamento de Matemtica, Caixa Postal, 74517, 23890-971 Seropdica, RJ, Brasil Marlucio Barbosa marluciobarbosa@gmail.com Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, COINFO, Seropdica, RJ, Brasil Edivaldo Figueiredo Fontes Junior edivaldofontes@gmail.com COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Civil, RJ, Brasil.
Resumo. O Software MEMEC vem sendo desenvolvido inicialmente para aplicaes da elasticidade linear esttica. A preocupao com a eficincia foi uma constante no trabalho e desta forma houve uma grande preocupao com a otimizao do algoritmo assim como de implementar cdigos que permitam realizar tarefas para ajudar ao usurio no seu trabalho. Por exemplo, o gerador de malhas veio para facilitar e dar maior versatilidade aos testes realizados. A interao MEC-MEF tambm fundamental de forma a estudar fenmenos onde cada teoria seja mais vantajosa de utilizar, como em problemas de interao slidofluido. Uma etapa importante a ser implementada a referente resoluo de problemas da Mecnica da Fratura Linear Elstica. Assim, neste trabalho so apresentados os testes realizados em problemas da mecnica da fratura em trincas retas e fazendo uso da simetria do corpo. A proposta final ainda implementar num futuro prximo a funo de Green Numrica dentro do software MEMEC o que vai permitir resolver o problema diretamente sem a necessidade da discretizao da superfcie da trinca.So apresentados dois exemplos de aplicao para mostrar o comportamento do software observando cuidadosamente a singularidade numrica que acontece nos extremos da trinca, assim como a visualizao do problema. Palavras Chave: Software MEMEC, Mtodo dos Elementos de Contorno, Visualizao Cientfica. 1. INTRODUO
A procura por ferramentas computacionais de alto desempenho, que apresentem uma interface amigvel e a um custo reduzido, est nos desafios de muitos pesquisadores; mas por outro lado est a necessidade de muitos outros pesquisadores e/ou empresas que precisam realizar clculos em diversos problemas das cincias e engenharia. As ferramentas comumente encontradas no mercado tm um custo elevado e fica invivel sua utilizao em pesquisas e nas pequenas e mdias empresas. Visando est necessidade que os autores vm trabalhando em um projeto ambicioso e de longo prazo com o objetivo de preencher este vazio e oferecer uma ferramenta computacional que permita resolver problemas fsicos, com um ambiente de trabalho eficiente e amigvel que permita a visualizao cientfica dos resultados.
Os autores vm trabalhando com o Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) (Brebbia et al. 1984) estudando problemas da elasticidade linear em problemas estticos e dinmicos. As simulaes utilizam o software Fortran que ao longo do tempo foi evoluindo, mas sempre mantendo a filosofia de ser muito bom para clculos e sem oferecer recursos grficos importantes. Uma das linhas de pesquisa seguidas est relacionada com a mecnica da fratura e diversos trabalhos foram publicados neste sentido (Vera-Tudela e Telles, 2005; Vera-Tudela et al., 2010). Nos ltimos anos os autores vm trabalhando em um software que possa aglutinar diversas aplicaes das cincias e engenharias, inicialmente foram estudados problemas estticos da elasticidade linear (Fontes. Jr et al., 2007; Barbosa, 2010, Vera-Tudela et al., 2009) e recentemente foram iniciados os estudos em problemas da mecnica da fratura esttica. Este trabalho apresenta os primeiros resultados obtido com o software MEMEC em problemas da mecnica da fratura; os problemas estudados utilizam para sua resoluo uma caracterstica importante do corpo que a sua simetria. Desta forma pode-se observar o comportamento do MEMEC principalmente quando observada a singularidade numrica que acontece nos extremos da trinca. Aps estes testes pretende-se implementar um mtodo alternativo que a funo de Green Numrica. Este mtodo alternativo (Telles et al., 1995) remove a interpolao de elemento sobre a superfcie da trinca. Este procedimento elimina do sistema de equaes final os deslocamentos e foras de superfcie incgnitas na superfcie da trinca. importante destacar que o software MEMEC no uma simples traduo da linguagem Fortran para o Java, mas tambm representa a introduo de cdigos otimizados, novos recursos como o gerador de malhas e a possibilidade de ter o resultado final pronto para a visualizao, com a opo de poder interagir com estes grficos. Exemplos de aplicao so apresentados de forma a poder verificar algumas das potencialidades do software.
2.
O MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
O Mtodo dos Elementos de Contorno uma tcnica numrica que trata da obteno de solues aproximadas, com elevado grau de preciso, para problemas de campo vetorial ou escalar. O MEC um mtodo que compe a classe das denominadas tcnicas de contorno, pois a discretizao feita somente no contorno da geometria a ser modelada. A modalidade aqui empregada, denominada de formulao direta do MEC, emprega funes de ponderao assemelhadas com o tipo de problema examinado e tem como parmetros nodais as variveis fsicas do problema. A deduo da formulao do MEC para problemas elsticos pode ser feita de trs formas, que evidentemente se equivalem: via equao de equilbrio; via teorema de Betti (reciprocidade); e, via mtodo dos resduos ponderados. apresentada a seguir a deduo do MEC via equao de equilbrio. Considere inicialmente um corpo elstico - de domnio e contorno - em estado de equilbrio, sob a ao de cargas e deslocamentos prescritos. A equao de equilbrio desprezando-se a atuao das foras de campo, em notao indicial, deste problema :
S ij , i 0
(1)
onde Sij so as componentes de tenso. A formulao tradicional do MEC consiste em ponderar a equao anterior por uma funo u*, com caractersticas especiais, a soluo fundamental (que a soluo de um
problema correlato, onde as foras de corpo so aes concentradas no domnio, atuando nas direes coordenadas), e integr-la no domnio :
S , u
ij i
* j
(2)
Atravs da aplicao de integraes por partes, do teorema da divergncia na Eq. (2) e da estratgica transformao de para a forma didica , chega-se assim, seguinte expresso:
* * u i ( ) u j pij d p j u ij d
(3)
onde: p - foras de superfcies; ui - deslocamento na direo i; - ponto fonte. Transformou-se a Eq. (2), onde a incgnita integrada em todo o domnio , para a Eq. (3), onde a incgnita integrada somente no contorno , o que justifica a denominao do mtodo. Uma expresso mais genrica pode ser estabelecida levando-se em considerao a posio relativa do ponto fonte em relao ao contorno e ao domnio do problema. Deste modo a Eq. (3) transforma-se em:
* * C ( )u i ( ) u j pij d p j u ij d 0
(4)
onde C() para contornos suaves dado de acordo com:
1; se C( ) 1 2 ; se 0; se +
Obtida a equao integral, Eq. (4), a etapa seguinte baseia-se na formulao do MEC como tcnica numrica propriamente dita. Isto consiste na discretizao desta equao integral e na formulao de um sistema matricial preparado para sua posterior soluo computacional. A discretizao de uma geometria considera o contorno composto por elementos distintos, sobre os quais so definidas variaes para o deslocamento e a tenso em funo de valores em determinados pontos (denominados ns ou pontos nodais). Estes pontos podem variar em sua quantidade e em seu posicionamento, dependendo do nvel de refinamento desejado, da ordem de interpolao, da geometria do elemento e de outros aspectos. O programa usado para a obteno dos resultados aqui apresentados encontra-se estruturado com elementos retilneos com uma interpolao linear entre os valores calculados nos seus extremos (pontos nodais). Matematicamente, essas interpolaes dos valores nodais sobre cada elemento podem ser caracterizadas por:
ui N u
~ ~
(n)
(5)
pj Np
~ ~
(n)
(6)
onde N contm as funes de interpolao e n indica o ponto nodal ao longo do elemento i.

~
Aplicando-se estas consideraes na Eq. (4) e admitindo-se que o contorno tenha sido discretizado em M elementos, chega-se seguinte expresso:
C ( )u i ( )
j=1 M
* pij Nd u ~ ~
(n)
j 1
u
j
* ij
N d p
~ ~
(n)
* f j u ij d 0
(7)
Expandindo-se esta equao atravs da aplicao dos pontos como sendo coincidentes com todos os pontos nodais, pode-se escrever matricialmente o seguinte sistema de equaes lineares:
H ui G pj
~ ~ ~ ~
(8)
Como em cada ponto do contorno encontra-se bem definido o valor do deslocamento u i ou do vetor tenso pi, pode-se rearranjar o sistema de equaes 6 para express-lo de uma forma mais simples, onde tem-se apenas um nico vetor de incgnitas (deslocamentos ou tenses). E finalmente, este sistema de equaes pode ser resolvido atravs dos diversos mtodos de resoluo de sistema de equaes lineares. Para a determinao dos valores das incgnitas nos pontos internos ao contorno, aplica-se novamente a Eq. (4), considerando-os como ponto fonte (). Destaca-se que agora j se encontram calculados os deslocamentos e tenses em todo o contorno. Analisando-se o MEC sobre o enfoque do Mtodo dos Resduos Ponderados, no clculo dos valores para os pontos internos est sendo realizada uma nova ponderao dos resultados, razo pela qual estes resultados apresentam uma maior preciso, se comparado aos valores obtidos para o contorno da geometria.
3.
O SOFTWARE MEMEC APLICADO A PROBLEMAS DA MECNICA DA FRATURA LINEAR ELSTICA
O software MEMEC (Fontes Jr, Barbosa & Vera-Tudela, 2007) foi inicialmente baseado sobre um software desenvolvido em linguagem Fortran. O software desenvolvido em Fortran fora utilizado por um longo perodo para a obteno de resultados numricos apresentados em artigos, eventos e teses. Pode-se afirmar que o MEMEC no uma traduo pura desse software para o Java. O MEMEC uma aplicao baseada no modelo de n camadas. A Fig. 1 mostra um diagrama simplificado do software.
Conforme pode ser observado no diagrama, o MEMEC fora desenvolvido para ser um software para o Mtodo dos Elementos de Contorno e suas variaes, independente do problema fsico a ser resolvido. A ampliao de problemas a serem suportados pelo MEMEC se d atravs da insero de um novo processador obedecendo a caractersticas prvias de projeto. Dessa forma, o MEMEC constitui um ambiente que abrange os requisitos bsicos para uma ampliao numrica, isto , possuir pr-processador, processador e ps-processador.
Fig. 1: Digrama de Camadas do MEMEC 4. EXEMPLOS DE APLICAO
O exemplo de aplicao corresponde a uma placa retangular de dimenses 20x10, com carga unitria aplicada em ambos os extremos da placa. A metodologia de trabalho utiliza a simetria da placa como mostrado na Fig. 2 onde um corpo de dimenses 10x5 analisado. O meio comprimento da trinca a = 2.5 e as propriedades fsicas so mdulo de Young E=7.43, coeficiente de Poisson , e carregamento P=1 no extremo direito.
Fig. 2: Dimenses da placa retangular com trinca central.
A discretizao da placa mostrada na Fig. 3, com um total de 75 elementos de contorno lineares e ns duplos nos quatro cantos da placa.
Fig. 3: Discretizao da placa retangular com trinca central. As figuras seguintes mostram como so apresentados os dados e os resultados no software MEMEC. importante destacar que o software oferece a opo de mostrar todos os dados de entrada e sada no formato de texto, assim como, no formato de visualizao cientfica. Por limitaes de espao no possvel mostrar todas as sadas que o software oferece e por isso foi escolhido as mais representativas para mostrar os resultados do problema. Na Fig. 4 apresentado o aplicativo para gerao de malhas o que representa um ganho importante na anlise do problema. A Fig. 5 apresenta o campo de deslocamentos final do problema mostrando em sobreposio os campos iniciais e finais. Como destaque pode-se observar no extremo inferior esquerdo da placa a deformao na superfcie da trinca, alem disso, colocando o ponteiro do mouse nos ns da figura vai se obter o valor da coordenada final do n.
Fig. 4: Janela do software MEMEC do aplicativo para gerao de malhas
Fig. 5: Janela do software MEMEC mostrando a visualizao dos deslocamentos finais do problema.
Fig. 6: Janela do software MEMEC mostrando o campo de tenses final do problema.
Na Fig. 6 apresentado o campo de tenses final do problema analisado e no extremo direito tem-se um esquema de cores relacionado com o valor das tenses. Como destaque pode-se observar a regio em vermelho no extremo da trinca que onde temos um problema de singularidade numrica que bem representado pelo software. 5. CONCLUSES
Neste trabalho foram apresentadas duas aplicaes do software MEMEC em problemas da mecnica da fratura linear elstica, onde o principal objetivo mostrar a visualizao grfica do problema. Problemas da mecnica dos slidos sem a presena de trincas j foram testados e apresentados e foi verificada a importncia que a visualizao dos resultados tem para uma melhor compreenso do problema e sua soluo. No caso do problema onde se tem a presena de uma trinca, existem alguns cuidados que devem ser observados. Por exemplo,
nos extremos da trinca existe uma singularidade numrica que coloca as tenses nesses pontos em valores muito altos. Pode-se observar nas figuras correspondentes que essa singularidade foi bem representada sem prejudicar a visualizao dos resultados. A possibilidade de manipular as figuras outro ponto importante a mencionar devido a que permite a visualizao desde outros ngulos e posies. Um desafio maior para trabalhos futuros a implementao da funo de Green Numrica que vai evitar que se tenha a necessidade de trabalhar com a simetria do corpo. Por outro lado sistema de equaes a resolver fica menor pois no existe a necessidade de discretizar o contorno da trinca. Posteriormente ser interessante fazer a extenso para problemas dinmicos.
Agradecimentos FAPERJ pelo apoio recebido atravs do auxilio APQ1.
Barbosa, M., (2010), Um ambiente grfico interativo para o Mtodo dos Elementos de Contorno, Dissertao de Mestrado, COPPE/UFRJ, Programa de Engenharia Civil, Rio de Janeiro Brebbia, C. A., Telles, J. C. F. and Wrobel, L. C. (1984) Boundary Elements Techniques: Theory and Application, Berlin, Springer-Verlag. Fontes Jr, E. F., (2010), Uma abordagem Multithreading para o Acoplamento entre os Mtodos dos Elementos de Contorno e Finitos, Dissertao de Mestrado, COPPE/UFRJ, Programa de Engenharia Civil, Rio de Janeiro. Fontes Jr, E. F., Barbosa, M. e Vera-Tudela, C. A. R., (2007), A Visualizao Cientfica em um problema resolvido com o Mtodo dos Elementos de Contorno e o VTK. In: Anais do X Encontro de Modelagem Computacional. Nova Friburgo: UERJ. Telles, J.C.F., Castor, G.S. and Guimares, S., (1995), A Numerical Greens Function Approach for Boundary Elements Applied to Fracture Mechanics, Int. Journal for Numerical Methods in Engineering: 38, 32593274. Vera-Tudela, C.A.R., Barbosa, M., Fontes Junior, E.F., Telles, J.C.F., Santiago, J.A.F, e Ribeiro, F.L.B, (2009), Ferramenta Numrica para Resolver Problemas da Elasticidade 2D Via o Mtodo dos Elementos de Contorno. In: Anais do XII Encontro de Modelagem Computacional, Nova Friburgo, UERJ. Vera-Tudela, C.A.R., Barbosa, M. e Silva, B.S., (2010), Ferramenta Visual para Problemas da Mecnica da Fratura Linear Elstica com o Mtodo dos Elementos de Contorno. In: Anais do XIII Encontro de Modelagem Computacional, Nova Friburgo, UERJ. Vera-Tudela, C. A. R. e Telles, J. C. F., (2005), A numerical Green's function and the dual reciprocity BEM method to solve elastodynamic crack problems, Engineering Analysis with Boundary Elements.: 29, 204 209.
THE MEMEC SOFTWARE APPLIED TO FRACTURE MECHANIC PROBLEMS
Abstract. The MEMEC Software has been developed initially for applications in the static linear elasticity. The preoccupation with the efficiency was a constant in the research and thus there was a major preoccupation with the optimization of the algorithm as well as to
implement a code that can perform tasks to help the user in their work. For example, the mesh generator came to facilitate and give greater versatility for the test performed. The Boundary Element Method-Finite Element Method (BEM-FEM) interaction is also critical to study phenomena where each theory is more advantageous to use, as in the problems of solid-fluid interaction. An important step to be implemented is for solving problems of linear elastic fracture mechanics. So, in this work are shown the test performed on the fracture mechanics problems in linear cracks and making use of the symmetry of the body. The final proposal is yet to implement in the near future the numerical Greens function into the MEMEC software, what will enable us to resolve the problem directly without the need of the discretization of the crack surface. Thus, are presented two examples of application to show the behavior of the software and watching carefully the numerical singularity that happens at the extremes of the crack, as well as the visualization of the problem. Keywords: MEMEC Software, Boundary Element Method, Scientific Visualization.
ESTUDO COMPARATIVO UTILIZANDO REDE NEURAL PARA A PREVISO DE TENDNCIAS EM UMA SRIE TEMPORAL FINANCEIRA Gustavo Peixoto Hanaoka gustavopph@gmail.com Rodrigo Toms Nogueira Cardoso rodrigoc@des.cefetmg.br Felipe Dias Paiva fpaiva@dcsa.cefetmg.br Bruno Barroso - bbarrosobh@gmail.com Centro Federal de Educao Tecnolgica, Modelagem Matemtica e Computacional (MMC) Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil
Resumo: Este trabalho compara a utilizao de trs modelos de Redes Neurais Artificiais para a previso de tendncias em uma srie temporal utilizando os valores do ativo da Petrobrs (PETR4). feita uma introduo resumida das Redes Neurais Artificiais, e utilizando o Software MatLab so feitos experimentos que consistem em treinamento e simulao da rede. Os resultados so avaliados atravs dos ndices de EMQ (Erro Mdio Quadrtico), POCID (Percentage of Change in Direction), U de Theil e R 2 (Coeficiente de Correlao), dispostos em tabelas e grficos. Keywords: Redes Neurais Artificiais (RNAs), Redes Multi-Layer Perceptron, Redes Recorrentes, Redes de Elman, Sries Temporais, Mercado Financeiro. 1. INTRODUO
A capacidade das Redes Neurais Artificiais (RNAs) de aproximarem funes complexas no lineares, ainda que descontnuas, cria a esperana de se construir modelos cada vez mais robustos capazes de gerararem resultados mais prximos da realidade. De fato, no caso das sries temporais do mercado financeiro que apresentam dados, em geral, ruidosos e/ou caticos, o emprego de RNAs tem se mostrado uma alternativa bastante interessante. Diante disso, os modelos de RNAs vm sendo muito estudados como mtodo para anlise e previso de sries de ativos financeiros. Nesse trabalho, pretende-se fazer um estudo comparativo entre algumas arquiteturas da rede, utilizando o Software MatLab R2010b, para previso de tendncias em uma srie temporal referente aos ativos da Petrobas no perodo de 01 de fevereiro de 2008 a 11 de novembro de 2010, cdigo PETR4. 2. MERCADO FINANCEIROS: aleatrio ou previsvel?
O conceito de mercado eficiente protagoniza ainda hoje intensos debates na comunidade acadmica. Inmeros estudiosos j se dedicaram procura de dados passados, que permitam explicar e inferir valores futuros do mercado acionrio, possibilitando, assim, ganhos extraordinrios. Contudo, apesar da grande quantidade de estudos, nada de revolucionrio foi descoberto, o que faz com que a teoria de mercados eficientes se torne base para muitas outras teorias da administrao financeira.
Segundo Fama (1991), a hiptese de mercado eficiente se comprova quando os preos das aes refletem toda a informao disponvel. Alexander, Sharper e Bailey (2000, p. 73) complementam afirmando que a market is efficient with respect to particular set of information if it is impossible to make abnormal profits (others than by chance) by using this set of information to formulate buying and selling decisions. De acordo com Brealey e Myers (1998, p. 323), caso o mercado de capitais seja eficiente, a compra ou venda de qualquer valor mobilirio ao preo vigente no mercado nunca ser uma transao com valor presente lquido positivo. Ou seja, segundo os preceitos tericos da HME, a tarefa de prever preos futuros tendo como base comportamentos passados de um ativo financeiro, um procedimento ineficaz. Pois, a distribuio de uma srie financeira denota de um movimento browniano, que concebido por caractersticas randmicas e independentes. Contudo, tal como a base dos estudos do bilogo Robert Brown (a teoria dos movimentos browniano tem esse nome em sua homenagem), que trata do caminho aleatrio de partculas macroscpicas num fludo, foi contestada pelas ideias conceituais dos fractais, a distribuio White Noise de uma srie temporal de ativos financeiros tambm questionada. Um dos estudos de maior impacto nessa rea, apresentado pelo americano Edgar E. Peters, que adaptou o modelo desenvolvido na metade do sculo XX por Harold E. Hurst, para avaliar o comportamento randmico de uma srie temporal financeira. O estudo do hidrlogo Hurst, teve como cenrio de discusso as cheias do Rio Nilo. Seu objetivo foi verificar se havia um padro de memria ligada a esses eventos ou se estes acontecimentos no passavam de eventos aleatrios independentes. Esses estudos ento, culminaram no desenvolvimento da estatstica conhecida como Coeficiente de Hurst (H). Calculado o expoente Hurst, ter-se- as seguintes possibilidades de resultado: 0 < H < 0,5: srie antipersistente, h uma probalidade maior que 50% de um valor negativo ser precedido de um positivo; H = 0,5: srie apresenta randon walk; H > 0,5: srie persistente, h probabilidade de repetio de um valor concentra acima dos 50%. Sendo assim, justifica-se precificar ativos financeiros com base em dados histricos, quando o coeficiente de Hurst indicar um valor diferente de 0,5. 3. REDES NEURAIS ARTIFICIAIS (RNAs)
Redes neurais artificiais so modelos matemticos e computacionais que se assemelham s estruturas neurais biolgicas e que tem capacidade computacional de aprendizado e generalizao. Seu aprendizado se d pela capacidade do modelo adaptar parmetros ao meio externo e melhorar gradativamente seu desempenho. J a capacidade de generalizar dada a partir da utilizao dos parmetros timos aps concluso da aprendizagem. (BRAGA; CARVALHO; LUDEMIR, 2003). Com inspirao no funcionamento das Redes Neurais Biolgicas, o nascimento deste campo atribudo ao estudo no ano de 1943 dos pesquisadores McCulloch e Pitts, que fizeram a primeira tentativa de criao de um modelo artificial de neurnio. Desde ento, vrias metodologias foram criadas e vrios temas dentro das RNAs vem sendo estudadas e utilizadas nas mais diversas reas. As redes neurais Perceptron e MLP (Multi-Layer Perceptron) realizam sua aprendizagem atravs de treinamento supervisionado, buscando atravs do ajuste de parmetros a convergncia em um nmero finito de iteraes.
A utilizao de RNAs com uma camada intermediria pode aproximar qualquer funo contnua (CYBENKO, George, 1989). J a utilizao de duas camadas intermedirias permite a aproximao de qualquer funo matemtica mesmo que descontnua (CYBENKO, George, 1988). 3.1 Multi-Layer Perceptron De acordo com Valena (2009) o Perceptron proposto por Rosenblatt (1958) o modelo de rede neural de menor complexidade computacional. Sucintamente esse tipo de rede til para mapear padres em valores distintos, e resolver problemas linearmente separveis nos quais os dados de treinamento pertencem a duas classes distintas. As redes Perceptron Multi-Camadas (Multi-Layer Perceptron) so RNAs queu possuem alm da camada de entrada e sada, camadas intermedirias de neurnios. So justamente estas camadas as responsveis pela aproximao de funes no-lineares.
Figura 1: Rede MLP com 4 entrada e 2 camadas escondidas.
Uma rede MLP com quatro entradas, 2 camadas intermedirias e 1 camada de sada apresentada na Fig. 1 acima. Os valores de entrada para a camada intermediria so dados pelo soma ponderada dos pesos multiplicada pelos valores de entrada, e assim sucessivamente, ou seja, a entrada de uma camada posterior igual a soma ponderada dos pesos pelos valores de sada da camada anterior. Uma rede MLP com uma camada escondida pode aproximar qualquer funo contnua, e uma MLP com 2 camadas escondidas capaz de aproximar qualquer funo no linear mesmo que descontnua. O algoritmo mais comumente utilizado para o treinamento desta rede o BackPropagation. A ideia principal do Backpropagation retropropagar o erro cometido na camada de sada para as camadas anteriores, com o objetivo de mudar os pesos sinpticos a cada iterao e assim adequar a sada aos padres de treinamento. 3.2 Rede Recorrente de Elman Diferente da rede MLP, onde o fluxo de sinais se d unicamente da camada de entrada para a camada de sada, nas redes recorrentes, h fluxo de sinais que realimentam as entradas, ou seja, o sinal de sada tomado como entrada em dado ponto. A Rede Elman, ou rede recorrente simples, foi descrita em [Elman, 1990] e uma rede onde a realimentao capacita a realizao de tarefas que se estendem no tempo
[Haykin, 2001]. Esta caracterstica das redes de Elman, tornam esta uma opo para anlise de sries temporais, j que h a capacidade de memorizao. Segundo Haykin (2001), nas redes de Elman os neurnios ocultos contm conexes recorrentes para uma camada de unidades de contexto que consiste de atrasos unitrios. Os neurnios ocultos tm assim um registro das suas ativaes passadas, o que capacita a rede a realizar tarefas de aprendizagem que se estendem no tempo. Dessa forma redes do tipo recorrente so de particular interesse na previso de sries temporais, j que a capacidade de realimentao capacita essas redes a reprocessar de forma dinmica o erro destas sadas.
Figura 2: Rede Recorrente de Elman com 4 entradas, 2 camadas escondidas
3.3 Rede Narx (Nonlinear Autoregressive model process with eXogenous input) Segundo (Diaconescu,2008) a rede NARX (nonlinear autoregressive model process with exogenou input), uma classe poderosa de modelos adequados para a modelagem de sistemas no-lineares e sries temporais especialmente. Uma qualidade importante das redes NARX que o algoritmo de aprendizagem que utiliza o gradiente-descendente se mostra mais eficaz nestas do que em outras redes, a convergncia mais rpida e a qualidade de generalizao melhor. Com a rede NARX podemos criar um Delay de entrada e de feedback:
Figura 3: Rede Narx com 1:3 Input/Feedback Delay e 10 camadas escondidas
4.
SRIES TEMPORAIS
Sucintamente pode-se definir uma srie temporal como qualquer conjunto de observaes ordenadas no tempo (MENDENHALL, 1993 apud ABELM, 1994). Segundo (CHU,2003) um dos modelos mais usados para a previso de sries temporais o modelo linear de Box & Jenkins, tambm conhecido como ARIMA. Tambm podemos citar como outras metodologias alguns modelos no lineares encontrados na literatura como
em (De Gooijer , 1992) os bilineares, os auto-regressivos exponenciais, o de limiar autoregressivo, os auto-regressivos de transio suave, os auto-regressivos com coeficientes dependentes do tempo, em (Brockwell, 1996) os heterocedsticos condicionais autoregressivos (ARCH) e os heterocedsticos condicionais auto-regressivos gerais. 5. METODOLOGIA
Neste trabalho foi utilizado a srie PETR4, referente ao fechamento, abertura, mnimo e mximo dos ativos da Petrobas. Esta srie composta de 708 observaes divididas em duas partes: 637 pontos para treinamento, 70 pontos para simulao. Foram utilizados oito ndices para treinamento e simulao na tentativa de previso do valor de fechamento: abertura(1), fechamento(2), mnimo(3), mximo(4), sombra superior (candlestick)(5), sombra inferior (candlestick)(6), corpo (candlestick)(7) e indce bovespa(8). O candle uma ferramenta para interpretar o movimento de preos das aes, seus valores de Sombra Superior, Sombra Inferior e Corpo so calculados pela diferena entre Mximo e o maior valor entre Fechamento e Abertura, Mnimo e o menor valor entre Fechamento e Abertura, Fechamento e Abertura, respectivamente. Os parmetros de abertura, fechamento, mnimo, mximo e ibovespa foram tratados (normalizados) com o ln (logaritmo natural) a fim de minimizar a variao entre estes valores. J os valores de candlestick foram normalizados atravs da proporo de seus valores em relao ao tamanho total do candlestick (mximo mnimo). Com estes dados organizados em uma tabela, foi gerado a matriz de correlao e o dendrograma para auxiliar na escolha das entradas da rede com a inteno de minimizar o tempo de execuo dos experimentos e principalmente na melhoria dos resultados:
Abertura Fechamento Mnimo Mximo Sombra Sup. Sombra Inf. Corpo Ibov
Abertura Fechamento Mnimo Mximo Sombra Sup.Sombra Inf. Corpo Ibov

1,00 0,99 1,00 1,00 -0,08 0,06 0,01 0,73 0,99 1,00 1,00 1,00 -0,08 0,07 0,01 0,73 1,00 1,00 1,00 0,99 -0,06 0,05 0,00 0,75 1,00 1,00 0,99 1,00 -0,07 0,04 0,02 0,72 -0,08 -0,08 -0,06 -0,07 1,00 -0,13 -0,65 -0,06 0,06 0,07 0,05 0,04 -0,13 1,00 -0,66 -0,01 0,01 0,01 0,00 0,02 -0,65 -0,66 1,00 0,05 0,73 0,73 0,75 0,72 -0,06 -0,01 0,05 1,00
Tabela 1: Matriz de correlao dos parmetros de Entrada da rede.

Dendrograma dos Parmetros de Entrada
250
Distncia Euclidiana
200
150
100
50
Parmetros de Entrada
Figura 4: Dendrograma para os dados de entrada.
Dessa forma, separamos as entradas em classes resultantes do dendrograma da Fig. 3 e realizamos os testes com as entradas correspondentes a diferentes classes, evitando assim a redundncia de informao. Como maneira de medir a qualidade da previso, alm da anlise grfica foram consideradas outras quatro medidas. EMQ (erro mdio quadrtico), dado pela frmula: 1 2 EMQ= d i y i n 1
n
(1)
POCID (percentage of change in direction), mede a previso em termos de mudanas de sinais, ou seja, indica o quanto a previso acompanhou a tendncia da srie real: 1 POCID= ai n n1
onde:
n
(2)
ai= 1, se y i y i 1 d i d i 1 a= 0, casocontrrio U de Theil que indica quanto os resultados esto melhores que a previso trivial de diz que a melhor estimativa para o preo de amanh o preo de hoje, (ABELM, 1994). Qualquer valor inferior a 1 indica que melhor usar a projeo do que se ater previso trivial.
U=

n 1 n 1 n 1
d i y i 2
(3) d i d i1
2
O calculo de r2 indica o quanto as previses esto prximas dos valores reais, quanto mais prximo de 1 melhor a previso realizada (VALENA, 2009).
r 2= onde:
d j d y i y d j d y i y
1 1 n 2 n 2
(4)
n=nmero de amostras; d i =valor desejado no tempoi; y i =valor obtido no tempoi; d =mdia dos valores d; y =mdia dos valores y;
Para clculo do expoente de Hurst foi utilizado uma srie financeira de 2.700 observaes, acolhendo assim recomendaes de Feder1 (1988) apud Souza, Tabak e Cajueiro (2006), que sugere uma quantidade mnima de 2.500 observaes. A srie contempla o perodo de 03/01/2000 a 25/11/2010. As informaes foram conseguidas por meio do banco de dados da Economtica, sendo que as cotaes dirias foram ajustadas (dividendos, bonificaes, split e insplit). Os passos para clculo do expoente de Hurst so: 6. RESULTADOS Os resultados do expoente de Hurst so apresentados por meio da Figura abaixo.
Figura 5: Resultados do modelo de regresso utilizado para clculo do expoente de Hurst
Como pode-se notar por meio da anlise da Figura 4 os parmetros do modelo de regresso so significativos para um intervalo de confiana de 99%. Alm de atender os preceitos exigidos de homocedasticidade e normalidade dos resduos, acrescenta-se o fato da varivel independente (n) explicar 99,39% das variaes da varivel dependente (R/Sn). Especificamente no que tange o resultado do expoente de Hurst, deduz que a srie do ativo PETR4 apresenta um comportamento persistente, um vez que H = 0,5515. Ou seja, a srie temporal das aes preferenciais da Petrobrs, no perodo analisado, no atende ao preceito bsico da hiptese de mercado eficiente, o passeio aleatrio e independente da distribuio. Uma vez que, os resultados indicam que possvel identificar padres de comportamento da srie temporal do ativo PETR4, logo conclui-se que h uma memria de longo prazo presente na srie. Dado o resultado do expoente de Hurst, o objetivo de precificar um ativo financeiro com base em dados passados, tem seu grau de pertinncia elevado. Desta forma, o modelo proposto baseado na tcnica de redes neurais, iniciou-se averiguao da estrutura que melhor se adqua ao conjunto de dados disponveis. Os valores mdios para os ndices de EMQ, POCID, U de Theil e R , foram obtidos atravs de 10 execues de cada modelo. O melhor ndice previsto foi o de Abertura, sendo a Rede de Elman com duas camadas intermedirias com [3 3] e [5 1] neurnios, melhor do que a MLP com a mesma configurao:
FEDER, J. Fractals. New York: Plenum Press, 1988.
Previso da Abertura
Entradas Neurnios 3 3 2 5 1 3 3 2 5 5 1 3 3 2 3 4 5 1 3 3 2 5 8 5 1 3 3 2 3 5 8 5 1 EMQ 0,000114 0,000112 0,000112 0,000115 0,000115 0,000129 0,000129 0,000135 0,000186 POCID U de Theil 75,86 78,00 78,00 77,43 77,43 77,29 77,29 77,14 76,43 r
0,000114 75,86
0,43
0,43 0,43 0,43 0,44 0,44 0,46 0,46 0,47 0,52
0,97
0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97
Tabela 2: Resultados para a previso da Abertura, com entradas e quantidade de neurnios diferentes.
Rede Recorrente de Elman Previso da Abertura utilizando a Abertura.
3.4 Saida Real Saida Simulada
3.35
Valor de Abertura
3.3
3.25
3.2
10
20
30
40
50
60
70
Dias
Figura 6: Utilizao da Rede Recorrente de Elman para a previso da abertura utilizando a abertura.
J a utilizao da rede NARX se mostrou melhor do que ambas (MLP e Elman) apresentando valores mais satisfatrios dos ndices usados para avaliao da previso como EMQ = 0.000049965, POCID = 87.5, UTheil = 0.3144, r = 0.9852:
Rede NA RX Previso da A bertura utilizando o Fechamento
3.4 Saida R eal Saida Prev ista
3.35
Valor de Abertura
3.3
3.25
3.2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Dias
Figura 7: Utilizao da Rede NARX para a previso da abertura utilizando o fechamento
7. CONCLUSES Considerando a grande gama de artigos e experimentos j realizados utilizando mtodos da Inteligncia Computacional para auxiliar na anlise do Mercado Financeiro, chegamos a concluso de que quanto mais trabalhos expositivos de diferentes combinaes de tentativas de obteno de resultados satisfatrios, maior a chance de aprimorarmos os mtodos j utilizados e ou criarmos mtodos mais eficientes para este propsito. Dessa forma, pelos experimentos realizados, fica claro que quanto menor o nmero de entradas diferentes utilizarmos para o treinamento/simulao da Rede Neural, mais robustos so os resultados, ou seja, aumentando o nmero de de execues destas redes, os resultados se mantm os mesmos ou bem prximos. Quando o nmero de informao aumenta, em tese os resultados deveriam ficar melhores, porm h indicios que a rede se perde em mnimos locais, no apresentando resultados robutos, ou seja, aumentando o nmero de execues os valores resultantes se tornam discrepantes, apresentando-se como Outliers ao analisarmos sua mdia. Uma alternativa possvel o uso de outros mtodos de otimizao dos pesos da RNA, utilizao de mtodos heursticos como algoritmo gentico. Tambm pudemos notar que ao utilizarmos a informao de entrada para prever esta como sada no leva a um resultado satisfatrio, apresentando como exemplo a Fig. Onde a abertura utilizada para prever a abertura do prximo dia. Fica claro visualmente que o grfico se mostra deslocado no eixo das ordenadas que representa o tempo (dias). Possivelmente esse fato ocorre devido a redundncia da informao utilizada para treinamento da rede. Ao compararmos as redes MLP e Elman, no obtivemos diferenas significativas na utilizao destas para o mesmo propsito. Fato decorrente do uso inapropriado da recorrncia da Rede de Elman ou mesmo a grande capacidade das redes MLP. J a Rede NARX, apesar de oferecer como obstculo a necessidade de um tempo computacional maior, apresentou melhores resultados que a MLP e Elman. O ndice EMQ indica que o erro mdio individual foi baixo, o POCID indica que a previso acompanhou a tendncia com 87% de acerto em relao a sada real, o U de Theil encontrando indica que a previso foi melhor do que a previso trivial, e o r que o coeficiente de correlao entre a sada prevista e a sada real indica forte correlao. Por fim h indcios que algumas variveis so melhores que outras para a previso, isso pode ser observado pela tabela de correlao e tambm pelos valores obtidos da Tab. 2 Os resultados deste trabalho sero de grande utilidade em trabalhos posteriores, onde ser estudado a influncia de eventos para o clculo do retorno normal.
REFERNCIAS
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COMPARATIVE STUDY USING NEURAL NETWORK FOR PREDICTING TRENDS IN FINANCIAL TIME SERIES Abstract: This paper compares the use of three models of artificial neural networks for trends forecasting in time series using the values of the assets of Petrobras (PETR4). It made a brief introduction of artificial neural networks, and using the software MatLab are made experiments which consist of training and network simulation. The results are evaluated by the RMSE indices (Mean Squared Error), POCID (Percentage of Change in Direction), and U Theil (correlation coefficient), arranged in tables and graphs. Keywords: Artificial Neural Networks(ANN), Time Series, Financial Market.
UTILIZAO DE REDES NEURAIS PARA CLASSIFICAO DE ARQUIVOS EM DIRETRIOS
Marcus R. A. dos Santos- marcus@lsi.cefetmg.br Petterson B. S. Costa- petterson@lsi.cefetmg.br Rogrio M. Gomes- rogerio@lsi.cefetmg.br Laboratrio de Sistemas Inteligentes - LSI - Departamento de Computao. Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais (CEFET-MG). Av. Amazonas, 7675, Belo Horizonte, MG, Brasil Resumo. Este trabalho apresenta uma abordagem de organizao de arquivos de msicas em seus respectivos diretrios por meio de Redes Neurais. A crescente utilizao de programas que baixam msicas da internet e de sites que disponiblizam tal servio, proporciona a aquisico de msicas que, quando realizado o download para o computador do usuario, muitas vezes, elas cam todas juntas em um nico diretrio. Assim, a organizao dos diretrios deve ser feita manualmente e, dependendo da quantidade de msicas, pode ser um trabalho demorado e cansativo para o usurio. Embasado neste contexto, o trabalho aqui proposto tem como objetivo realizar esta classicao de forma automtica, reduzindo o trabalho que seria realizado pelo usurio. Keywords: Perceptron, Treinamento, Classicao, Padro, Diretrios 1. INTRODUO
O presente trabalho surgiu da diculdade encontrada por muitos usurios de computadores em manter seus arquivos organizados nos diretrios corretos. Sua idia geral consiste em automatizar a organizao dos arquivos com intuito de evitar a entediada atividade de separar arquivo por arquivo, colocando cada um em seu respectivo diretrio. Assim, foram utilizadas redes neurais para conseguir identicar diferentes grupos de arquivos de acordo com a padronizao de nomenclatura que eles seguem e, posteriormente, utilizar este treinamento para classicar [Dan45] arquivos desorganizados. Por meio de um diretrio raiz com vrios arquivos misturados e com outros diretrios de destinos, o objetivo encontrar os padres dos nomes desses arquivos e enviar cada arquivo para o diretrio correto. Sendo um problema linearmente separvel, em que se consegue distinguir grupos de arquivos e classic-los de acordo com esses grupos, a separao dos arquivos em diretrios especcos pode utilizar o algoritmo do Perceptron, que possui convergncia garantida, ou seja, que todos os arquivos sero classicados de acordo com um determinado padro. Porm, no se pode ter certeza absoluta de que todos os arquivos sero destinados aos diretrios corretos, podendo apresentar uma margem de erro quanto essa classicao e como consequncia, mover arquivos para diretrios errados.
2.
CONTEXTO
Na correria do dia-a-dia, ao fazer download de msicas para o computador, elas cam misturadas juntamente com outros arquivos dentro de um mesmo diretrio, dicultando a organizao das mesmas em diretrios especcos e a procura por um determinado arquivo. Isso pode ser exemplicado pela gura 1.
Figura 1: Diretrio com msicas desorganizadas
3.
OBJETIVO
No sendo apenas exclusividade de msicas, outros tipos de arquivos tambm cam desorganizados dentro dos diretrios juntos com arquivos que no tm similaridades entre si, seja de tipo, contudo ou autor, por exemplo. No entando, o objetivo incial deste trabalho orgazinar arquivos de msicas nos seus respectivos diretrios, tendo como objetivo futuro a possibilidade de trabalhar com outros tipos de arquivos. Assim, seu objetivo atual organizar o cenrio mostrado na gura 1 para um cenrio mostrado na gura 2.
Figura 2: Msicas organizadas em diretrios
4.
TCNICA UTILIZADA PERCEPTRON
O Perceptron [And26] uma forma de uma Rede Neural Articial (RNA) usada para classicao de padres linearmente separveis, ou seja, padres que esto em lados opostos de um hiperplano.
A gura 3 representa um conjunto de dados que pode ser linearmente separvel como pode ser visto em [Kis46], o que contrrio ao que mostrado pela gura 4. Neste caso, um conjunto de dados a fronteira do outro e, assim, no podem ser separados linearmente.
Figura 3: Classes separveis
Figura 4: Classes linearmente no separveis
O Perceptron consiste basicamente de um nico neurnio com pesos sinpticos [Ryu] ajustveis e uma polarizao (bias). Para tanto, esses pesos so ajustados por meio de um treinamento da rede, a m de obter uma melhor separao da sua entrada em diferentes padres. Em seguida, os dados a serem classicados so testados de acordo com os pesos e bias encontrados na fase de treinamento e, so ento, destinados aos seus respectivos padres. Na gura 5, conforme [Kev16], h um desenho esquemtico, cujo objetivo classicar alguns padres de entrada como pertencentes ou no pertencentes a uma dada classe. Esse modelo j recebe os pesos da fase de treinamento, juntamente aos valores de entrada que se deseja classicar. E como sada, retorna a classe de cada entrada. Para valores de entrada linearmente separveis, o algoritmo de treinamento do Perceptron possui convergncia garantida, ou seja, capaz de encontrar um conjunto de pesos que classica corretamente os dados. Segue na gura 6, baseado em [Jac55], um cdigo de treinamento do Perceptron. 5. DESENVOLVIMENTO
Para execuo do programa, preciso que se tenha um diretrio raiz com as msicas que se desejam organizar e, juntamente a elas, j ter os diretrios para os quais elas sero movidas. Dentro
Figura 5: Classicao de padres no Perceptron
Figura 6: Cdigo de treinamento do Perceptron
desses diretrios, necessrio que se tenham arquivos de msicas para a realizao do treinamento da rede. Para cada diretrio que representa um padro de msica, todas as msicas sero lidas, sendo que todas elas iro compor a massa de dados de entrada do Perceptron. Em seguida, o treinamento da rede feito, sendo gerados valores para os pesos, os quais sero utilizados na fase de teste. Nesta fase, os arquivos que se desejam organizar so utilizados como entrada e, de acordo com os pesos, so classicados por um determinado padro, ou seja, so movidos para um diretrio especco. O cdigo desenvolvido constitudo por uma funo GeraEntradaTreino(), que responsvel por gerar uma matriz de entrada para o treinamento da rede neural. Essa matriz formada pelos nomes dos arquivos que j esto organizados, ou seja, pelos arquivos que esto em seus diretrios corretamente. Os diretrios exemplicados na gura 7 so: Coldplay e Pearljam. Para tanto, o mtodo deve ser capaz de entrar em cada diretrio e gerar uma matriz dos nomes dos arquivos. Em seguida, feita uma vericao das dimenses das matrizes e um ajuste de dimenses realizado. Com isso, a matriz pode, ento, realizar o treinamento. Aps ser treinada, a rede neural vai gerar dois vetores, o vetor w e o vetor b, que representam, respectivamente, os pesos e os baias dessa
rede neural. J o mtodo GeraEntradaValidao(), responsvel por gerar uma matriz de entrada para a validao da rede neural. Tal matriz formada pelos nomes dos arquivos que ainda no foram organizados, ou seja, pelos arquivos que esto no diretrio raiz. Por m, a matriz de validao testada. No teste da rede neural, cada valor gerado analisado, e o arquivo correspondente sada da rede movido para o diretrio correto. A implementao geral do programa pode ser visualizada pela gura 7.
Figura 7: Viso geral do funcionamento do sistema
6.
PADRO DE NOMENCLATURA
Para conseguir realizar um treinamento mais preciso da rede neural, os nomes dos arquivos, no caso das msicas, precisam seguir um determinado padro de nomenclatura. Os nomes das msicas podem consistir das seguintes restries: 1. Apenas com nome do autor; 2. Apenas com um determinado lbum ao qual pertea; 3. Apenas com uma determinada faixa do CD ao qual pertena; 4. Msicas com referncias a determinado lbum ao qual pertenam, sem citar o autor em combinao com msicas que tenham o autor e o lbum citados.
5. Msicas com referncias a determinada faixa de um disco, sem citar o autor em combinao com msicas que tenham essa mesma faixa e o autor citados. Assim, tendo as msicas uma certa semelhana de nomenclatura, o prprio usurio conseguir identic-las com mais facilidade. 7. TESTES EXECUTADOS
Foram executados testes com diversas msicas de dois artistas diferentes, em cada teste. No primeiro teste, algumas msicas dos artistas Pearjam e Coldplay foram misturadas em um diretrio. Em seguida, criaram-se os respectivos diretrios de destino das msicas a serem classicadas. Nestes diretrios, foram colocadas msicas destes artistas para que sejam utilizadas como base de entrada para o treinamento da rede. Na gura 8, tem-se o diretrio raiz com msicas tanto do Coldplay quanto do Pearljam juntas. J nas guras 9 e 10, tm-se as msicas de treinamento dentro dos diretrios criados chamados Coldplay e Pearljam, respectivamente.
Figura 8: Diretrio raiz com msicas desorganizadas
Com o ambiente preparado, o programa foi executado e, ento, as msicas foram classicadas corretamente e movidas para os diretrios correspondentes. No m do teste, o diretrio raiz no tinha nenhuma msica e os outros dois criados possuam as msicas que j estavam l mais as msicas movidas. Na gura 11, pode-se perceber que os arquivos de msica foram movidos para seus respectivos diretrios como mostrado pelas guras 12 e 13.
Figura 9: Diretrio com msicas de treinamento do Coldplay
Figura 10: Diretrio com msicas de treinamento do Pearljam
Esse modelo de teste foi executado vrias vezes, mudando, apenas, as msicas utilizadas no treinamento e no teste. E, percebeu-se, que em 95% das execues, as msicas eram movidas para o diretrio certo. J no segundo teste, foram utilizadas as msicas dos artistas Pearjam e JackJonhson, sendo que algumas delas foram colocadas juntas dentro de um mesmo diretrio. Posteriormente, como no primeiro teste, foram criados diretrios de cada artista, contendo suas respectivas msicas. Porm, neste exemplo, as msicas do artista JackJonhson possuem nomes que no referenciam ao autor e sim faixa do CD que elas pertencem. Mesmo assim, aps a execuo do cdigo, as msicas foram movidas para os diretrios corretos. A gura 14 apresenta o diretrio raiz antes da execuo do programa para o segundo teste. Como no primeiro, as msicas de treinamento foram colocadas nos seus respectivos diretrios, sendo utilizadas msicas do JackJonhson, cujo diretrio ilustrado pela gura 15. Aps a execuao do programa, as msicas foram movidas para seus respectivos diretrios, sendo o referente s msicas do JackJonhson ilustrado na gura 16.
Figura 11: Diretrio raiz aps execuo do programa
Figura 12: Diretrio Coldplay aps execuo do programa
Como dito anteriormente, as msicas do autor JackJonhson foram classicadas de acordo com a faixa do CD ao qual pertencem, sendo que seu padro de nomenclatura no citou o nome do autor. Essa classicao funcionou, pois as msicas de treinamento e de teste apresentaram padres mais parecidos entre si do que essas msicas de treinamento com as de teste do outro autor. 8. TRABALHOS FUTUROS
O trabalho desenvolvido at o momento abre vertentes para possveis expanses e aperfeioamentos. Em verses futuras, pode ser generalizado para um nmero aleatrio de diretrios, onde prprio usurio pode passar um parmetro com seus nomes. Alm disso, o cdigo pode ser rearranjado para no restringir os tipos de arquivos. O programa dever ser capaz de organizar qualquer tipo de arquivo. As alteraes citadas anteriormente so simples e no exigem conhecimento aprofundado sobre as tcnicas utilizadas. No entanto, outros aperfeioamentos podem ser realizados para incrementar e aumentar a usabilidade do programa. Por exemplo, outras implementaes de redes neurais podem ser feitas para organizar os arquivos de acordo com palavras internas ao arquivo. Ou seja, a organizao pode se dar por palavras-chave que vo determinar o diretrio correto de determinados arquivos. 9. CONCLUSO
Os testes realizados cumpriram com o objetivo do trabalho, conseguindo classicar de forma automtica diferentes arquivos misturados e mov-los aos diretrios correspondentes. No entanto,
Figura 13: Diretrio Pearljam aps execuo do programa
a diversidade dos testes foi pequena, uma vez que foram realizados apenas com duas pastas de msicas, por vez. Com isso, ca mais fcil para a Rede Neural conseguir distinguir claramamente as classes dos dados de entrada. medida que novos diretrios forem sido acrescentados nos testes, espera-se um aumento no erro na classicao dos arquivos. E mesmo com esse novos diretrios, espera-se conseguir uma boa diferenciao dos padres, visto que os arquivos, na maioria dos casos, possuem palavras-chave em sua nomenclatura, permitindo que padres sejam reconhecidos. Uma outra abordagem de implementao poderia ser a utilizao de dados tcnicos dos arquivos de msicas, como por exemplo, a avaliao de uma dada frequncia, a m de no deixar o programa amarrado s restries de nomenclatura que os arquivos devem seguir. Agradecimentos Os autores agradecem ao CEFET-MG e ao professor Rogrio Gomes pelo suporte acadmico para realizao deste trabalho. REFERNCIAS [And26] Andries P. Engelbrecht. Computational Intelligence. 2a edition, 2007. pp. 17-26. [Dan45] Daniel Graupe. Principles of Articial Neural Networks. 2a edition, 2007. pp. 17-45. [Jac55] Jacek M. Zurada. An introduction to Articial Neural Systems. 1992. pp. 121-155.
Figura 14: Teste2: Diretrio raiz antes da execuo do programa
Figura 15: Teste2: Diretrio JackJonhson antes da execuo do programa
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Figura 16: Teste2: Diretrio JackJonhson aps a execuo do programa
XI V Encontro de modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011. Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas ABCM
UTILIZAO DA TCNICA AHP PARA REPRESENTAR NUMERICAMENTE A PERCEPO DOS USURIOS DE OPERADORAS DE SADE Dewey Wollmann dewey.wollmann@pucpr.br Maria Teresinha Arns Steiner maria.steiner@pucpr.br Guilherme Ernani Vieira gui.vieira@pucpr.br Pontifcia Universidade Catlica do Paran, Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo e Sistemas (PPGEPS); Rua Imaculada Conceio, 1155; Prado Velho; CEP: 80.215-901; Curitiba, PR. Patrcia Arns Steiner patriciaasteiner@gmail.com Universidade Federal do Paran, Programa de P s-Graduao em Engenharia de Recursos Hdricos e Ambiental (PPGERHA); CP : 19011; CEP: 91531-990; Curitiba, PR. Resumo: Um dos mais importantes aspectos a ser considerado pelas operadoras de sade no desenvolvimento de seus produtos (ou servios) e na divulgao dos mesmos a percepo dos consumidores com relao aos atributos de seus produtos (ou servios). O objetivo deste artigo organizar e hierarquizar os atributos dos servios desenvolvidos pelas principais empresas operadoras de planos de sade do municpio de Curitiba, PR, segundo a percepo de seus consumidores. Para tanto, fez-se uso da tcnica clssica Analytic Hierarchy Process (AHP), ferramenta de anlise de deciso e planejamento de mltiplos critrios, atravs da qual foram analisadas sete empresas e seis atributos de cada uma delas. Os resultados mostram que o atributo mais significativo aos usurios o preo e, alm disso, que as empresas podem ser agrupadas em dois conjuntos de preferncias: PS1 e PS2 (Planos de Sade 1 e 2 com cerca de 23% e 19% das preferncias cada um deles) e PS3, PS4, PS5, PS6 e PS7 (com cerca de 10% cada). A partir dos resultados de cada atributo analisado, as empresas tm condies de redefinir suas estruturas, processos, preos e redes credenciadas com o objetivo de sensibilizar seus pblicos-alvo. Palavras-chave: Processo AHP; Atributos de Operadoras de Sade; Percepo dos consumidores . 1. INTRODUO O conhecimento, por parte da empresa, sobre como os diferentes pblicos esto percebendo e valorando os seus produtos fundamental na determinao dos seus objetivos e suas estratgias de marketing. A imagem, como conjunto de representaes mentais, tanto afetivas como cognitivas que um indivduo (ou um grupo de indivduos) associa a uma marca ou empresa est estreitamente ligada identidade dessa marca ou empresa. importante compreender estes dois conceitos, j que com um (identidade) se expressa a definio da personalidade e, com o outro (imagem), a percepo dessa personalidade. Personalidade, segundo Aaker (1996), um conjunto de caractersticas humanas associadas a uma determinada marca. A personalidade da marca dever criar um relacionamento forte e, conseqentemente, duradouro com seus consumidores, pois assim como as personalidades humanas afetam os relacionamentos entre pessoas, a personalidade da marca pode construir a base do relacionamento entre o cliente e ela mesma. Assim, a imagem e a identidade esto intrinsecamente conectadas (AAKER, 1996). Assim, fundamental que toda empresa conhea como a sua imagem percebida pelos potenciais consumidores e, a partir deste conhecimento, desenvolver seus produtos e servios . Uma tcnica que tem se mostrado bastante eficaz em diversos estudos, dentre os quais o d e
representar numericamente a percepo que os consumidores tm de empresas, o Analytic Hierarchy Process (AHP). O objetivo deste trabalho utilizar o AHP para o estudo da imagem das sete principais empresas operadoras de planos de sade do municpio de Curitiba e regio metropolitana. As empresas foram analisadas sob a tica de seis atributos, considerados pelos usurios, como os mais significativos: localizao (dos pontos de atendimento), efetividade (da ao dos mdicos, clnicas e hospitais), rapidez e amabilidade (no atendimento de pacientes e familiares), facilidade (na liberao de guias para consultas, exames, internaes e cirurgias), preo e abrangncia da rede credenciada (de mdicos, clnicas e hospitais). Como resultados do estudo so apresentados: 1. como os atributos so hierarquizados pelos consumidores; 2. a percepo dos consumidores das imagens das empresas com relao a cada um dos atributos e 3. a percepo global dos consumidores das imagens das empresas. Este artigo est organizado da seguinte forma: na seo 2 so apresentados alguns trabalhos correlatos ao aqui abordado; na seo 3 apresentado o processo AHP em linhas gerais. A obteno dos dados (seis atributos de sete operadoras de sade do municpio de Curitiba e regio metropolitana), para o problema aqui abordado, apresentada na seo 4. Na seo 5 realizada a obteno e discusso dos resultados e, finalmente, na seo 6 so apresentadas as concluses do artigo. 2. TRABALHOS CORRELATOS A empresa, ao colocar no mercado um produto ou servio, projeta uma identidade ou personalidade a um pblico -alvo (consumidores potenciais). Isto feito a partir da definio do composto (mix) de marketing (pblico-alvo, posicionamento, produto, promoo, praa, colaboradores, fornecedores, ps-venda e proteo legal) que possibilita a criao de valores, uma vez que proporciona marca o diferencial necessrio para competir no mercado (AAKER, 1996). O pblico-alvo, por sua vez, analisa e avalia este produto ou servio e cria uma imagem da empresa. E esta imagem que define as bases do relacionamento entre a empresa e seu pblico-alvo (AAKER, 1996). Alguns trabalhos correlatos ao assunto aqui apresentado que fazem uso do mtodo AHP, seja na anlise da imagem de empresas perante os consumidores ou para outros fins, esto brevemente citados a seguir. Blanco (1996) estudou a imagem dos principais bancos da Espanha sob a tica de alguns atributos. Neste estudo, o autor apresentou as diversas hierarquias de preferncias dos usurios, segundo diversos atributos considerados essenciais para o sistema bancrio espanhol. Costa e Moll (1999) estudaram, atravs da tcnica AHP, o processo de seleo de variedades de cana -de-acar que deveriam ser cultivadas por u usina da indstria sucroma alcooleira, de modo a potencializar os seus resultados. Munhoz e Castilho (2009) desenvolveram, utilizando o AHP, uma metodologia para identificar e selecionar a melhor alternativa para a aquisio de um sistema de informaes. Steiner, Braga e Steiner (2010) avaliaram, utilizando os conceitos do AHP, os sistemas de gerenciamento dos resduos slidos de shopping centers do municpio de Curitiba, PR, identificando as principais prticas de gesto de cada um deles. J Vaidyaa e Kumarb (2006) fizeram uma extensa pesquisa para identificar como diversos pesquisadores tm utilizado a tcnica AHP. Analisaram 150 artigos cientficos publicados nos mais prestigiados peridicos internacionais, que tratavam de temas relacionados a produtos e servios, tais como: seleo (32 artigos), avaliao (26 artigos), anlise de custo-benefcio (7 artigos), alocao de recursos (10 artigos), planejamento e
desenvolvimento (18 artigos), priorizao (20 artigos), tomada de deciso (21 artigos), previso (4 artigos), medicina (5 artigos) e AHP com QFD (Quality Function Deployment ou Desdobramento da Funo Qualidade; 7 artigos). Destes artigos, 70 foram escritos por norteamericanos, 27, por europeus, 50, por asiticos e 3 por pesquisadores de outros pases. Desta forma, tem-se demonstrada a diversidade da aplicabilidade do AHP e como a tcnica disseminada nos diversos pases. 3. O PROCESSO AHP A programao multicritrio, por meio do processo AHP, estruturada para tomada de deciso em ambientes complexos em que diversas variveis ou critrios so considerados para a priorizao e seleo de alternativas. O AHP foi desenvolvido na dcada de 80 por Thomas L. Saaty e tem sido intensivamente utilizado. Atualmente aplicado para a tomada de deciso em diversos cenrios complexos em que pessoas trabalham em conjunto para tomar decises e onde percepes humanas, julgamentos e conseqncias possuem repercusso de longo prazo (BHUSHAN e RAI, 2004). O processo AHP se inicia pela decomposio do problema em uma hierarquia de critrios ou atributos que so mais facilmente analisveis e comparveis de modo independente, conforme ilustrado na Fig. 1. A partir do momento em que essa hierarquia lgica construda, a etapa seguinte do processo AHP avaliar sistematicamente as alternativas por meio da comparao, duas a duas, sob a tica de cada um dos critrios ou atributos. Essa comparao pode utilizar dados concretos das alternativas ou julgamentos humanos como forma de informao (SAATY, 1980).
Figura 1. Exemplo de hierarquia de critrios/objetivos.
O AHP transforma as comparaes, muitas vezes empricas, em valores numricos que so processados e comparados. O peso de cada um dos fatores permite a avaliao de cada um dos elementos dentro da hierarquia definida. Essa capacidade de converso de dados empricos em valores numricos o principal diferencial do AHP com relao a outras tcnicas. A comparao entre dois elementos utilizando o AHP pode ser realizada de diferentes formas (TRIANTAPHYLLOU e MANN, 1995) sendo que, no entanto, a escala de importncia relativa entre duas alternativas proposta por Saaty (SAATY, 2005) a mais amplamente utilizada. Atribuindo valores que variam de 1 a 9, a escala determina a
importncia relativa de uma alternativa i com relao alternativa j e, reciprocamente, da alternativa j em relao alternativa i, conforme apresentado na Tabela 1.
AVALIAO NUMRICA (aij) RECPROCO (1/a ij) (alternativa i em relao j) (alternativa j em re lao i) Extremamente preferido 9 1/9 Entre muito forte e extermo 8 1/8 Muito fortemente preferido 7 1/7 Entre forte e muito forte 6 1/6 Fortemente preferido 5 1/5 Entre moderado e forte 4 1/4 Moderadamente preferido 3 1/3 Entre igual e moderado 2 1/2 Igualmente preferido 1 1 Tabela 1. Escala de importncia relativa de Saaty (SAATY, 2005). ESCALA
A utilizao desta escala na avaliao dos critrios e/ou atributos gera uma matriz com valores numricos tal qual a apresentada Tabela 2.
ATRIBUTOS Atributo 1 Atributo 2 ........ Atributo N Atributo 1 Atributo 2 1 1/a21 a21 1 ........ ........ aN1 aN2 Tabela 2. Exemplo de matriz de avaliao dos critrios ........ ........ ........ ........ e/ou atributos. Atributo N 1/a N1 1/a N2 ........ 1
O mesmo pr ocedimento utilizado para a avaliao dos pares de alternativas sob a tica de cada um dos critrios e/ou atributos. Assim, por exemplo, para o Atributo 1, as alternativas sero analisadas segundo a matriz representada na T abela 3.
ALTERNATIVAS Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 1 1 1/a21 Alternativa 2 a21 1 ........ ........ ........ Alternativa M aM1 aM2 Tabela 3. Exemplo de matriz de avaliao das alternativas sob Alternativa M 1/aM1 1/aM2 ........ ........ ........ 1 a t ima do Atributo 1. ........ ........
Estas avaliaes, com as respectivas atribuies de pesos, devem ser feitas por cada uma das K pessoas que estejam participando do processo de avaliao das alternativas. Com as matrizes de avaliao de todas as K pessoas, necessrio estabelecer um nico conjunto de matrizes (atributos e alternativas por atributos) que represente todo o processo de avaliao. De acordo com estudos de ACZL e SAATY (1983), deve-se utilizar a mdia geomtrica dos valores, pois, assim, as caractersticas dos pesos e seus recprocos, ficam mantidos. Em termos numricos, cada elemento a ijc das matrizes consolidadas d eterminado atravs de
c K k a ij = K 1 a ij .
Aps a obteno das matrizes consolidadas, os valores devem ser padronizados com relao s colunas. Isto est representado nas T abelas 4 e 5.
ATRIBUTOS Atributo 1 Atributo 2 ........ Atributo N
Atributo 1 Atributo 2 ........ a11c a12c ........ a21c a22c ........ ........ ........ aN1c aN2c ........ Tabela 4. Exemplo de matriz com os atributos padronizados.
Atributo N a1Nc a2Nc ........ aNN
ALTERNATIVAS Alternativa 1 Alternativa 2 ........ Alternativa M Alternativa 1 a11c a12c ........ a1Mc c c Alternativa 2 a21 a22 a2Mc ........ ........ ........ ........ ........ Alternativa M aM1c aM2c ........ aMM Tabela 5. Exemplo de matriz normalizada das alternativas sob a tica do atributo 1.
c aij
onde cada element o da matriz determinado por a =

c' ij
a
1
c ij
A partir da matriz dos atributos consolidada e padronizada, pode-se calcular os pesos relativos entre os critrios e/ou atributos. Tais pesos so determinados pelo clculo da mdia aritmtica dos elementos das linhas correspondentes a eles, atravs de p i =
a
1
c ij
. N Aps a determinao dos p esos de cada critrio e/ou atributo possvel estabelecer a hierarquia entre eles. Isto significa obter o grau de importncia que as pessoas percebem para cada um dos critrios e /ou atributos. Similarmente, o mesmo processo matemtico realizado para cada uma das alternativas sob a tica de cada atributo. Os valores dos pesos (pa ij) significam a classificao (hierarquizao) das alternativas sob a tica de cada um dos atributos. Finalmente, para que se possa obter o resultado final da anlise, determina-se o peso global de cada alternativa. Para isto, calcula-se a mdia ponderada dos pesos de cada alternativa sob as ticas dos diversos atributos, pg j = ( p i ).( pa ij )
1 J
Conhecidos
os
pesos globais possvel, finalmente, hierarquizar as alternativas, se lecionado a de maior valor. Assim, em resumo, o processo AHP permite: 1. Hierarquizar os critrios e/ou atributos (ordenar os p i); 2. Hierarquizar as alternativas sob a tica de cada critrio e/ou atributo (ordenar os pa ij) e, finalmente, 3. Hierarquizar as alternativas segundo todos os critrios e/ou atributos simultaneamente (pg j). 4. OBTENO DOS DADOS Conforme j comentado, neste presente trabalho o processo AHP utilizado para o estudo da imagem das sete principais empresas operadoras de planos de sade do municpio de Curitiba e regio metropolitana. As empresas foram analisadas sob a tica de seis atributos apresentados a seguir. Conforme j comentado, tambm, os resultados deste estudo apontaro: 1. como os atributos so hierarquizados pelos consumidores; 2. a percepo dos consumidores
das imagens das empresas com relao a cada um dos atributos e 3. a percepo global dos consumidores das imagens das empresas. 4.1 Principais Atributos de uma Operadora de Sade Um dos aspectos fundamentais para o estudo da imagem de uma empresa a identificao dos atributos que a caracteriza. No caso das empresas operadoras de planos de sade, os atributos de maior relevncia para os usurios esto listados a seguir. Localizao dos pontos de atendimento, visto que impacta diretamente na logstica necessria ao deslocamento dos usurios; Efetividade da ao dos mdicos, clnicas e hospitais, que adquiri muita importncia no delicado momento do atendimento dos usurios; Rapidez e amabilidade no atendimento de pacientes e familiares, que se relaciona com a ansiedade dos usurios na soluo dos seus problemas; Facilidade na liberao de guias para consultas, exames, internaes e cirurgias, que se relaciona com os direitos adquiridos pelos usurios; Preo, visto que pode ser considerado como a quantificao do servio prestado pelas empresas; Abrangncia da rede credenciada de mdicos, clnicas e hospitais, que se relaciona com a qualidade e efetividade da assistncia mdica-hospitalar. 4.2 Pesquisa com Usurios de Planos de Sade As sete empresas pesquisadas, doravante denominadas de PS1, PS2, PS3, PS4, PS5, PS6 e PS7, so responsveis pelo atendimento de 95% da populao da cidade de Curitiba e regio metropolitana. Foram entrevistadas 400 pessoas destas regies, com idades variando de 18 e 65 anos, usurias de um destes sete planos de sade. A amostra foi polietpica (amostragem por etapas, sob a forma de degraus decrescentes, escolhidos ao acaso) com estratificao por bairro e o nmero de elementos de cada estrato. A seleo dos entrevistados foi aleatria simples. As 400 pessoas foram entrevistadas em campo, sendo que a superviso foi realizada por telefonemas (10%) aos entrevistados ou supervisionados pessoalmente (17%). A estas pessoas foram apresentadas as questes relacionadas a seguir. Considerando as caractersticas da amostra, para garantir a consistncia das matrizes de julgamento das preferncias, adotou-se o mesmo procedimento de Silva (2007), que sugere que os questionrios tenham o nmero mnimo de questes de julgamento dos pares, sendo que os demais valores so obtidos em funo daqueles. Desta forma, evita-se que as pessoas entrevistadas possam externar juzos de valores inconsistentes. A pesquisa se desenvolveu com a formulao das seguintes que stes. Indique, a cada par de atributos constantes na Tabela 6, o de maior preferncia (hierarquizao dos atributos).
9 Localizao Localizao ....... Localizao Tabela 6. Indicao dos atributos de maior preferncia. 7 5 3 1 3 5 7 9 Efetividade Rapidez ....... Abrangncia
Indique para cada atributo constante na Tabela 7, o de maior preferncia (hierarquizao das empresas).
9 PS1 PS1 ....... PS1 9 PS1 PS1 ....... PS1
Localizao 3 1 3
9 PS2 PS3 ....... PS7
Efetividade 3 1
9 PS2 PS3 ....... PS7
9 PS1 PS1
............. Abrangncia 3 1 3
9 PS2 PS3
....... ....... PS1 PS7 Tabela 7. Indicao das empresas de maior preferncia, sob a tica de cada um dos atributos.
5. OBTENO E DISCUSSO DOS RESULTADOS Na primeira parte da pesquisa so analisadas as preferncias dos usurios de planos de sade, com relao aos atributos definidos na seo 4.1. A matriz consolidada, conforme Tabela 6 d incio a esta hierarquizao. A consistncia desta matriz garantida pelo fato de que os julgamentos das preferncias das colunas correspondentes aos atributos efetividade, rapidez, facilidade, preo e abrangncia foram determinados em funo dos valores da coluna do atributo-base, no caso, o atributolocalizao. Vale salientar que poderia ser considerado qualquer atributo, dentre os seis aqui analisados, como atributo-base. A obteno de tais valores encontra-se na Tabela 8 nas seis primeiras colunas. Assim , tem-se, por exemplo, que o atributo efetividade 4,25 (posio (2, 1) da matriz) vezes mais dominante do que o atributo localizao; o de rapidez 2,75 (posio (3,1)) vezes mais dominante do que o de localizao. Assim, o atributo rapidez 0,65 (posio (3,2)) vezes mais dominante do que o atributo efetividade (2,75 / 4,25). Da forma anloga, podese determinar todos os demais valores da Tabela 8. Em seguida, padronizamos a matriz consolidada e, partir da, possvel determinar os pesos para cada um dos atributos das empresas, atravs da mdia dos val res de cada uma das o linhas e, tambm, os seus respectivos percentuais. Estes pesos representam a importncia que os usurios de planos de sade consideram para cada um dos atributos utilizados no estudo. As duas ltimas colunas da Tabela 9 apresentam estes resultados. Analisando-se os resultados (duas ltimas colunas da Tabela 9), verifica-se que o atributo mais significativo para os usurios dos planos de sade o atributo preo (com 31,77%); j o menos significativo o atributo localizao (3,90%). A facilidade na liberao das autorizaes para atendimento e a efetividade na soluo dos problemas so os atributos que tambm so considerados com certa importncia pelos usurios (com 22,42% e 16,57%, respectivamente).
Atributos Localizao Efetividade Rapidez Facilidade Preo Abrangncia
Localizao 1,00 4,25 2,75 5,75 8,15 3,75
Efeti vidade 0,24 1,00 0.65 1,35 1,92 0,88
Rapidez 0,36 1,55 1,00 2,09 2,96 1,36
Facilidade 0,17 0,74 0,48 1,00 1,42 0,65
Preo 0,12 0,52 0,34 0,71 1,00 0,46
Abrangncia 0,27 1,13 0,73 1,53 2,17 1,00
Pesos 0,04 0,17 0,11 0,22 0,32 0,15
% 3,90 16,57 10,72 22,42 31,77 14,62
Tabela 8. Matriz consolidada das preferncias dos atributos das empresas (pesquisa de campo) e a obteno de seus respectivos pesos e percentuais.
Na segunda parte da pesquisa so analisadas as preferncias dos usurios pelas empresas, com relao a cada um de seus atributos. Para analisarmos o atributo localizao, por exemplo, obtemos a matriz de dados consolidada, conforme T abela 7, a padronizamos e, ento, determinamos os pesos, em termos percentuais, de cada uma das empresas em relao ao atributo localizao. Estes pesos representam, ento, a importncia que os usurios de planos de sade consideram para cada uma das empresas, tendo-se em vista o atributo localizao. Tais resultados encontram-se resumidos na Tabela 9.
Atributos Empresas PS1 PS2 PS3 PS4 PS5 PS6 PS7 Localizao Pesos 0,36 0,25 0,13 0,11 0,05 0,05 0,05 % 35,82 24,71 13,03 11,02 5,47 4,94 5,01 Efetividade Pesos 0,30 0,26 0,14 0,11 0,08 0,06 0,05 % 30,30 26,11 13,97 10,92 8,46 5,72 4,80 Rapidez Pesos 0,35 0,28 0,12 0,10 0,06 0,05 0,05 % 34,73 27,78 11,58 10,07 6,26 4,86 4,73 Facilidade Pesos 0,31 0,32 0,10 0,08 0,07 0,06 0,05 % 31,10 32,74 9,87 8,29 6,84 5,92 5,23 Preo Pesos 0,04 0,04 0,13 0,12 0,16 0,25 0,25 % 3,51 4,12 13,15 12,44 15,95 25,41 25, 41 Abrangncia Pesos 0,37 0,15 0,21 0,09 0,07 0,06 0,06 % 36,80 15,02 21,03 8,66 6,63 5,89 5,98 Resultado Global Pesos % 0,24 23,56 0,19 0,14 0,10 0,12 0,12 0,12 19,11 13,53 10,40 9,86 11,93 11,62
Tabela 9. Pesos e percentuais das preferncias das empresas com relao a cada um dos atributos e os resultados globais.
Dos resultados obtidos possvel concluir que a empresa que tem a maior preferncia dos usurios, em rela o ao atributo localizao, a PS1 (com 35,82%). Por outro lado, a que possui a menor preferncia a empresa PS6 ( 4,94%). A empresa PS2 a segunda preferida (com 24,71%), enquanto que as empresas PS3 e PS4 tm a mesma preferncia dos usurios (com 13,03% e 11,02%, respectivamente). Esta anlise importante quesito na definio da localizao e distribuio geogrfica dos pontos de atendimento aos usurios. Procedendo-se do mesmo modo, pode-se obter os pesos e os respectivos percentuais de preferncia das empresas em relao aos demais atributos: efetividade, rapidez, facilidade, preo e abrangncia. Todos estes valores esto contidos na Tabela 9. Atravs desta Tabela 9, pode-se observar que a empresa que possui a maior preferncia dos usurios, com relao ao atributo efetividade, a PS1 (com 30,30%) e a menos preferida a PS7 (4,80%). Por outro lado, a empresa PS2 a segunda preferida (com 26,11%), Esta anlise importante para a definio da escolha da rede credenciada. Tem-se, ainda, que a empresa que possui a maior preferncia dos usurios, com relao ao atributo rapidez, a PS1 (com 34,73%); j a empresa PS2 a segunda preferida (com
27,78%), enquanto que as demais empresas tm o restante da preferncia dos usurios (entre 4,73% e 11,58%). Esta anlise visa uma melhor definio da estrutura e processos de atendimento aos usurios. Da mesma forma, tem-se que a empresa que possui a maior preferncia dos usurios, com relao ao atributo facilidade a PS2 (com 32,74%); a menos preferida a PS7 (5,23%). A empresa PS1 a segunda preferida (com 31,10%). Assim, tem-se a importncia deste quesito na definio dos critrios e processos de atendimento aos usurios. possvel verificar, tambm, que as empresas que possuem a maior preferncia d os usurios, com relao ao atributo preo, so as empresas PS6 e PS7 (com 25,41%); as menos preferidas so as empresas PS1 e PS2 (com 3,51% e 4,12%, respectivamente). Esta anlise importante quesito na definio do preo, das coberturas e da rede cre denciada. E, finalmente, tem-se que a empresa que possui a maior preferncia dos usurios, com relao ao atributo abrangncia da rede de credenciados, a PS1 (com 36,80%); a menos preferida a PS6 e PS7 (com 5,89% e 5,98%, respectivamente). Esta anlise importante quesito na definio da rede de mdicos, clnicas e hospitais credenciados pelas empresas. Finalmente, aps a anlise das preferncias em relao a cada atributo, pode -se determinar a preferncia global dos usurios pelas empresas, fazendo-se a mdia ponderada das preferncias das empresas com os pesos das preferncias de cada atributo. Tem-se, assim, as duas ltimas colunas da Tabela 9. Analisando-se estes resultados (duas ltimas colunas da Tabela 9 possvel identificar ), dois conjuntos de empresas. As empresas PS1 e PS2 tm a preferncia de 23,56% e 19,11%, respectivamente, dos usurios de planos de sade, totalizando cerca de 43% das preferncias. As demais empresas, em torno de 10% da preferncia, cada uma delas, totalizando cerca de 57%. Fazendo-se uma anlise conjunta dos valores obtidos (Tabela 9), pode-se concluir que esta situao de quase empate ocorre pelo fato de que as empresas que possuem as menores preferncias nos atributos operacionais compensam estas deficincias com o atributo preo. Ou, sob outra tica, para definirem preos mais baixos, decidem por reduzir a qualidade dos seus servios. Isto um indicativo de que as empresas focam pblicos-alvos especficos. 6. CONCLUSES Este trabalho mostra ser possvel util izar o processo AHP para estudar a imagem de empresas operadoras de planos de sade. Esta tcnica permite avaliar como os clientes vem as empresas analisadas sob as mais diversas ticas (atributos considerados pelos usurios como importante para a prestao de servios). Um critrio adotado para este estudo, com vistas a garantir a consistncia das matrizes de julgamento (sem fazer os ajustes recomendados pela tcnica AHP), diz respeito ao processo de julgamento par a par. Substituindo o julgamento de todas as combinaes possveis, este estudo considera o julgamento de um nico critrio (critrio-base) com relao aos demais. As relaes entre as demais combinaes so determinadas matematicamente, segundo as relaes de proporo definidas no julgamento do critrio-base. Alm de garantir a consistncia da matriz de julgamento, reduz-se o nmero de questes relacionadas aos julgamentos minimizando, assim, o tempo dispensado com as pessoas entrevistadas. A partir dos resultados obtidos sob a tica de cada um dos atributos analisados, as empresas podem redefinir suas estruturas, seus processos, seus preos e suas redes credenciadas. A preferncia dos usurios clara e bem definida. possvel perceber que
apesar do preo ser o atributo mais relevante, a empre sa, de maior preferncia dos usurios, a que tm os demais atributos (relacionados com a qualidade dos servios) mais desejados. Com relao ao resultado global, as empresas podem decidir se devem continuar focando seus pblicos -alvos especficos ou se desejam ampliar seus mercados de atuao. Para o futuro, um estudo segmentando os diversos pblicos-alvos pode ser um refinamento ao trabalho aqui apresentado. REFERNCIAS
AAKER, D. (1996). Criando e administrando marcas de sucesso . So Paulo: Futura. ACZ L, J. e SAATY, T.L (1983), Procedures for synthesyzyng ratio judgements. Journal of mathematical Psychology, vol 27, pp. 93-102. BLANCO, M. C. Aplicacin del analitic process em la medida de la imagen de marca de servicios. Tese de Doutorado. Universidad de Leon, 1996. BHUSHAN, N.; RAI, K. (2004). Strategic Decision Making: Applying the Analytic Hierarchy Process . New York: Springer. COSTA, H.G; MOLL, R.N. (1999). Emprego do mtodo de anlise hierrquica (AHP) na seleo de variedades para o plantio de cana de aucar . Gesto e Produo. Vol.6, n.3, p.243-256, dez. MUNHOZ, D.C.G; CASTILHO (2009). M. Design of a methodology for identifying e selecting the best alternative in acquiring the information system for company. Proceedings of the International Sy mposium on the Analytic Hierarchy Process. SAATY, T. L (1980). The Analytic Hierarchy Process. New York: McGraw-Hill International. SAATY, T. L (1991). Mtodo de Anlise Hierrquica, Traduo e Reviso por Wainer da Silveira e Silva. So Paulo. Ed. McGraw-Hill. SAATY, T. L. (2005). Theory and Applications of the Analytic Network Process: Decision Making with Benefits, Opportunities, Costs, and Risks. Pittsburgh: RWS Publications. SILVA, D.M.R. (2007). Aplicao do Mtodo AHP para Avaliao de Projetos Industriais. Dissertao de Mestrado. Pontficia Universidade Catlica do Rio de Janeiro. STEINER, P.A.; BRAGA, M.C.B.; STEINER, M.T.A. (2010). Hierarchy of Shopping Centers in the City of Curitiba, State of Paran, Brazil. International Journal of Computer S cience and Network Security, v. 10, n. 5, p. 198-207. TRIANTAPHYLLOU, E., MANN S. H. (1995). Using The Analytic Hierarchy Process For Decision Making in Engineering Applications: Some Challenges. International Journal of Industrial Engineering: Applications and Practice, Vol. 2, N. 1, p. 35-44, 1995. Available at http://www.csc.lsu.edu/trianta/Journal_PAPERS1/AHPapls1.pdf VAIDYAA, O.S.; KUMARB, S. (2006). Analytic hierarchy process: an overwiew of applications. European Journal of Operational Research, Vol. 169, Issue 1, p. 1-29.
ABSTRACT One of the most important features to be considered by health service providers to the consumers attendance is their perception to the products (services) attributes. The purpose of this paper is to organize and set the hierarchy for attributes of services developed by major health plans operators in the city of Curitiba, PR, through the perception of their consumers. For this, it was used the cla ssical Analytic Hierarchy Process (AHP) technique, a multiple criteria tool for decision analysis and planning, in order to analyze seven companies and six attributes of each of them. The results show that the most meaningful attribute to the consumers is the price and, besides that, companies could be grouped into two separate groups: HP1 and HP2 (Health Plans 1 and 2 with about 23% and 19% of preferences each one) and HP3, HP4, HP5, HP6 and HP7 (with about 10% each). Based on the research results on each attribute analyzed, the companies will have conditions to redefine their structures, processes, prices, and services providers in order to reach their target costumers. Keywords: AHP Process; Health Service Operators Attributes; Consumers Perception.
DESCRIO DA MAR ASTRONMICA NA PLATAFORMA CONTINENTAL DA REGIO NORTE DO ESPRITO SANTO Leonardo Carvalho de Jesus leonardocjes@gmail.com Universidade Federal do Esprito Santo, Laboratrio de Simulao de Escoamentos com Superfcie Livre, 29075-910 Vitria, ES, Brasil Julio Toms Aquije Chacaltana juliotac@gmail.com Universidade Federal do Esprito Santo, Laboratrio de Simulao de Escoamentos com Superfcie Livre, 29075-910 Vitria, ES, Brasil
Abstract. A mar astronmica simulada atravs do modelo MOHID, para a plataforma da regio centro-norte do Esprito Santo, com resoluo espacial de aproximadamente 450 metros, utilizando-se a tcnica de aninhamento para levar a condio de contorno global grade de maior resoluo. Para a representao da batimetria so utilizados dados dos bancos ETOPO/NOAA, GEBCO/BODC e carta nutica digitalizada e interpolada. Como condio de contorno so utilizados harmnicos extrados do modelo FES2004. Os resultados da estao de controle so comparados aos dados fornecidos pela FEMAR. Mapas de correntes de mar so produzidos para os momentos de vazante e enchente. Os resultados mostram boa concordncia com os dados medidos, mostrando a evidenciando influncia do Banco de Abrolhos na amplificao das velocidades induzidas pela mar. A metodologia de aninhamento utilizada mostrou-se satisfatria na reconstituio da mar astronmica e pode ser utilizado para estudos de prognstico e diagnstico de mar. Palavras-chave: Mar astronmica, MOHID, batimetria, condio de contorno. 1. INTRODUO
O estado do Esprito Santo vem sendo alvo de diversos empreendimentos realizados em seu litoral e em sua regio ocenica, como a instalao e modernizao de portos e a instalao de estruturas offshore, principalmente para atender a indstria petroleira e de minerao. Apesar da extrema importncia scio-econmica, os diversos aspectos da circulao ocenica no litoral do Esprito Santo ainda so pouco conhecidos. Neste sentido, o estudo do movimento das mars como resultante do sistema de foras astronmicas de grande importncia, pois estas induzem correntes que podem ser intensas, principalmente em regies costeiras e estuarinas. Uma vez que a mar um dos principais agentes dispersantes de poluentes, fito e fauna planctnica e nutrientes, atuando como uma das mais importantes formas de entrada e sada de massa e energia para ecossistemas marinhos de alta produtividade, como os manguezais. Sendo que o padro do escoamento em plataforma associado s mars altamente modificado por fatores tais como, a tipologia de linha de costa, a batimetria de fundo e as condies climticas da regio (PEREIRA et al., 2005). Os diversos aspectos relativos circulao de mar e a hidrodinmica geral de corpos dgua vm sendo investigados tanto com pesquisas de campo quanto com estudos a partir de modelagem numrica, como os trabalhos Harari e Camargo (1994) investigaram a propagao da mar na plataforma sudeste do Brasil, que se estende desde a Ponta do Vigia (SC) a Cabo Frio (RJ) com um modelo numrico para os nove principais harmnicos de mar e o trabalho
de Harari e Camargo (2003) e Harari et al. (2000) que investigaram a circulao da mar e das correntes de mar na regio costeira de Santos (SP), com o modelo numrico POM (Princeton Ocean Model) para simular os efeitos da mar astronmica em que os primeiros, sendo que os primeiros utilizaram um modelo espectral baseado na soluo de Galerkin para a dependncia vertical da velocidade na regio costeira. Assim este trabalho tem como proposta a caracterizao da circulao de mar astronmica na plataforma continental centro-norte do Esprito Santo com o modelo numrico MOHID.
2.
METODOLOGIA
2.1 O MOHID O modelo numrico MOHID utilizado neste trabalho. Este modelo se constitui de um sistema computacional de modelagem integrada com a capacidade de simular tanto processos fsicos quanto bioqumicos, como a disperso de petrleo, correntes marinhas, emisses de efluentes entre outros. O incio de seu desenvolvimento data de 1985, sendo desenvolvido pelo Instituto Superior Tcnico de Portugal e HIDROMOD Ltda. O sistema MOHID constitudo por mais de 40 mdulos capazes de simular a hidrodinmica, os fenmenos de disperso (abordagens lagrangiana e euleriana), a qualidade da gua e o transporte de sedimentos (coesivos e no-coesivos), alm de um mdulo de sistema de informaes geogrficas que permite a manipulao dos dados bsicos para a simulao. Neste trabalho utilizado o mdulo hidrodinmico para a reconstituio da hidrodinmica. Este mdulo resolve as equaes primitivas do movimento em trs dimenses, assumindo as aproximaes de Boussinesq, de Reynolds e do equilbrio hidrosttico (Eq.1, Eq. 2 e Eq. 3).
em que t, representa o tempo; u,v,w as componentes da velocidade; f o parmetro de Coriolis, p a presso, r a densidade da gua; a acelerao da gravidade e, AH e AV - viscosidade cinemtica turbulenta na horizontal e vertical respectivamente. Contudo neste trabalho as equaes primitivas do movimento foram utilizadas em sua forma integrada na vertical, Eq. 4 e Eq. 5.
Em que u a velocidade na direo x, v a velocidade na direo y, g a acelerao da gravidade, a massa especfica e a elevao da superfcie. 2.2 Batimetria So utilizadas as bases de dados de batimetria do ETOPO/NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration, EUA disponvel em: <http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/global/global.html>), com resoluo espacial de 1 minuto, do GEBCO/BODC (Britsh Oceanographic Data Centre, Inglaterra disponvel em: <http://www.gebco.net/>), com resoluo espacial de 30 segundos e carta nutica, nmero 2280001 fornecida pela DHN (Diretoria de Hidrografia e Navegao), digitalizada e interpolada. A batimetria interpolada para o domnio da rea de estudo est ilustrada na Fig. 1 abaixo:
Figura 1 Batimetria da rea de estudo, profundidades obtidas a partir de interpolao da carta nutica nmero 2280001 fornecida pela DHN.
2.3 Condio de contorno Os harmnicos de mar passados como condies de contorno so calculadas a partir do modelo FES2004. O Finite Elemente Solution (FES), foi desenvolvido por Thierry Letellier e Florent Lyard do instituto LEGOS (Laboratoire dEtudes em Gophysique et Ocanographie Spatiales, Frana), baseado nas equaes barotrpicas de guas rasas no-lineares. Quinze principais constituintes de mar so considerados, em uma grade de resoluo de 1/8 (SARACENO et al., 2010). 2.4 Condies iniciais A condio inicial do modelo do tipo partida a frio, sendo considera 10 dias para estabilizao do modelo sendo que o perodo de simulao 00h00min do dia 1 de janeiro de 2008 a 00h00min do dia 31 de maro de 2008. 2.5 Grade computacional A grade computacional consiste em uma grade regular com espaamento constante na direo x e y. Foram criadas quatro grades para levar a condio de contorno global grade de maior resoluo espacial pelo mtodo de aninhamento, os domnios so: - ES_01: resoluo espacial 0.1; - ES_02: resoluo espacial 0.1; - ES_03: resoluo espacial 0.02; - ES_04: resoluo espacial 0.004; 3. RESULTADOS
Os principais harmnicos de mar calculados para a estao de controle localizado no porto da Barra do Riacho (PORTOCEL) em conjunto com os harmnicos fornecidos pela FEMAR (Fundao de Estudos do Mar), na Tab. 1, abaixo: Tabela 1 Harmnicos de mar calculados para a estao de monitoramento localizada no porto da Barra do Riacho versus dados fornecidos pela FEMAR. Componentes Medido Modelado harmnicas Amplitude (cm) Fase ( ) Amplitude (cm) Fase ( ) M2 S2 O1 K1 N2 K2 45,1 21,8 8,9 6,1 7,1 5,9 107 95 119 148 117 95 47,8 20,46 8,95 7,15 8,6 5,57 117,6 129 117,8 162,7 124,9 130
Para os instantes de entrada e de sada de mar so mostrados os resultados de magnitude e direo das velocidades induzidas pela mar (Fig. 1 e Fig. 2).
Latitude ( )
m/s Longitude ( )
Figura 2 Velocidades calculadas para o dia 12 de fevereiro de 2008 s 00h00min GMT, em momento de vazante.
Latitude ( )
Longitude ( )
m/s
Figura 3 Velocidades calculadas para o dia 12 de fevereiro de 2008 s 19h00min GMT, em momento de enchente.
4.
DISCUSSO
Os harmnicos calculados para a estao de monitoramento mostram que o modelo consegue reconstituir satisfatoriamente a elevao no domnio, com erro da ordem de alguns milmetros a poucos centmetros (cerca de 2 cm), sendo que os maiores erros esto
relacionados aos harmnicos de maior amplitude. A fase medida e modelada tambm apresenta boa concordncia, com erro da ordem de 10, contudo alguns harmnicos apresentam grande defasagem de fase, cerca de 25. O erro na medida tanto da fase quanto da amplitude dos harmnicos pode estar relacionado condio de contorno imposta, j que a resoluo do modelo adotado para gerar as condies de contorno baixa. O escoamento na plataforma cento-norte do Esprito Santo sofre grande influncia da batimetria, uma vez que nesta regio inicia-se o banco de Abrolhos, com o alargamento da plataforma e profundidades baixas, menores que 300 metros. Este padro caracterstico desta regio do Esprito Santo faz com que as velocidades induzidas pela mar sejam amplificadas, com velocidades tpicas de aproximadamente 0,3 m/s, chegando a valores de 0,45 m/s em regies de maior amplificao, como observado nas Fig. 2 e Fig. 3. 5. CONCLUSO
Os resultados mostram que o modelo MOHID consegue capturar bem os efeitos da mar astronmica, podendo ser utilizado para estudos de circulao de mar e de previso. Para uma melhor representao da mar deve-se entretanto utilizar o mdulo barotrpico e posteriormente baroclnico do modelo, incluindo os efeitos do vento, e campos de densidade e temperatura alm do aprimoramento das condies de contorno, com modelos de maior resoluo espacial. REFERNCIAS
Sacareno, M., DOnofrio, E. E., Fiore, M. E., Grismeyer, W. H. (2010). Tide Model Comparison Over the Southwestern Atlantic Shelf. Continental Shelf Research, 30, 1865-1875. Harari, J., Camargo, R. (1994) Simulao da propagao das nove principais componentes de mar na plataforma sudeste brasileira atravs de modelo numrico hidrodinmico. Boletim Instituto Oceanogrfico, 42, 35 54. Harari, J., Camargo, R. (2003). Numerical simulation of the tidal propagation in thecoastal region of Santos (Brazil, 24_S 46_W). Continental Shelf Research, 23, 1597 1613. Harari, J., Camargo, R. Cacciari, P. L. (2000) Resultados da Modelagem Numrica em Simulaes Tridimensionais das Correntes de Mar na Baixada Santista. Revista Brasileira de Recursos Hdricos, 5, 71 87. Pereira, A. F., Belm, A.L., Belmiro, M. C., Geremias, R. (2005). Tide-topography interaction along the eastern Brazilian shelf. Continental Shelf Research, 1521-1539.
DESCRIPTION OF THE ASTRONOMICAL TIDE INTO THE CONTINENTAL SHELF OF THE NORTHERN REGION OF ESPRITO SANTO
Abstract. The astronomical tide is simulated through the MOHID model for the continental shelf of the northern of the Esprito Santo, with a spatial resolution about 450 meters, using the nesting technique to take the global boundary condition to the finer resolution grid. The bathymetry used was taken of the data bank of ETOPO/NOAA, GEBCO/BODC and digitalized nautical chart. As boundary condition the tidal harmonics extracted from the FES2004 model was used. The results of control station are compared with the data provided from FEMAR. Tidal currents maps were made for the flood and ebb moments. The results show good agreement with the measured data, and show the influence of the Abrolhos bank in
the amplification of the tidal induced velocities. The nesting methodology proved satisfactory in the reconstruction of the astronomical tide and can be used for hindcast and forecast studies. Keywords: Astronomical tide, MOHID,bathymetry, boundary condition.
AUDITORIA DA IDENTIFICAO E CONTROLE DE MALHAS QUE OPEREM COM ATRASO DE TRANSPORTE UTILIZANDO NDICES NO INTRUSIVOS Filipe Borges Maia filipemaia.encaut@gmail.com Laura de Oliveira Carraro - laura.o.carraro@gmail.com Murillo dos Santos Ferreira - murillim@yahoo.com.br Marlon Jos do Carmo marloncarmo@ieee.org Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Campus III, Rua Jos Peres, 558, 36700-000, Leopoldina, MG, Brasil.
Resumo. Este trabalho tem como objetivo avaliar o desempenho dos sistemas com atraso de transporte atravs de ndices no intrusivos, ndices esses que no interferem na dinmica do processo. Este trabalho traz tcnicas de modelagem por identificao de sistema de controle atravs da analise da curva de reao, encontrando uma funo de transferncia aproximada de primeira ordem mais atraso de transporte. J para efetuar o controle desses sistemas usado o controlador PID e alguns mtodos de sintonia de seus parmetros so apresentados. Tambm foi usado um Preditor de Smith, de forma a melhorar o compromisso servo regulatrio da malha de controle. Palavras-chave: Atraso de Transporte, Curva de Reao, Controlador PID, ndices de desempenho, Preditor de Smith. 1. INTRODUO
Um dos grandes problemas que refletem no controle PID o atraso de transporte. O controle de sistemas com a presena desta varivel no simples e utilizando regras empricas de sintonia nem sempre se consegue um desempenho satisfatrio, e tm-se respostas muito oscilatrias ou gera-se instabilidade. Neste contexto de sistemas de controle na indstria surge um problema conhecido como atraso de transporte (AT) ou tempo morto (transporte delay time). Esse problema surge quando a varivel de sada de um determinado processo responde a uma variao no sinal de entrada, apresentando para a mesma uma inrcia, em outras palavras, depois de um determinado tempo desta variao ter realmente ocorrido (NETO, 2007). No meio industrial, sistemas de controles com AT so extremamente comuns, como em processos qumicos ou em controles de temperatura. E um dos grandes desafios encontrados control-los de forma adequada, o que muitas vezes se torna uma tarefa no muito simples, pois tais sistemas tendem a no terem boas respostas ou at mesmo se tornarem instveis como pode ser observado no exemplo abaixo. Dada a funo de transferncia de um sistema representado pela Eq. (1):
G(s) = 5 s + 2s + 1
2
(1)
Simulando o mesmo no programa MatLab, pode-se observar os efeitos do AT na resposta temporal de um sistema de controle.
O sistema foi simulado sem AT e com um AT de 1 segundo, como pode ser visto abaixo.
Figura 1 - Simulao do sistema sem AT e com AT de um segundo Analisando as respostas temporais pode-se observar que o sistema sem AT estvel. E se torna instvel, quando apresenta AT. Observado o exemplo, nota-se a incluso de problemas gerados pelo AT, a instabilidade, tornando-se necessrio um controlador eficiente para que o sistema no se torne instvel e se obtenha uma boa resposta temporal, visto que o AT extremamente comum em sistemas de controle na indstria. H na atualidade uma preocupao cada vez maior, na indstria, para obter uma qualidade cada vez melhor do produto final gastando menos energia. Assim, de forma crescente, tambm o monitoramento de desempenho das malhas de controle industriais. Na expectativa de que estas operem de forma satisfatria, ou seja, dentro da margem de desempenho esperado, conseguindo o melhor resultado possvel, o que impacta diretamente na qualidade final do produto (CARMO, 2006). Neste contexto, esse trabalho visa medir e a avaliar o desempenho de malhas de controle modeladas por identificao, atravs de ndices no intrusivos. A modelagem por identificao e ndices no intrusivos ser abordada nas sees subsequentes, sendo que a aplicao dos mesmos se dar em um grande problema enfrentado na engenharia de controle e automao que o atraso de transporte. O trabalho est dividido da seguinte forma: a prxima seo far meno modelagem por identificao de sistemas de controle com atraso de transporte. A seo trs apresentar o conceito de ndices de desempenho no intrusivos, e discutir a relevncia dos mesmos. Logo aps apresenta-se as simulaes de identificao e controle de sistemas com atraso de transporte, verificando o fator de mrito pelos ndices de desempenho. A seo cinco concluise este trabalho.
2.
MODELAGEM POR IDENTIFICAO DE SISTEMAS COM ATRASO DE TRANSPORTE
Todo sistema existente, seja ele de origem eltrica, mecnico, qumica, biolgica, etc., regido por equaes matemticas que so capazes de representar a dinmica deste sistema em resposta a uma determinada entrada. Para as malhas de controle no diferente, ento para
que seja possvel controlar uma determinada malha necessrio conhecer o modelo que rege um determinado sistema (AGUIRRE, 2007). Na maioria das vezes no se conhece a equao da malha de controle a ser controlada, pois, de uma forma geral, a preocupao existente apenas se cada instrumento da malha funciona dentro de suas especificaes, em uma viso individual e no da malha como um todo, sendo, ento, necessrio fazer a modelagem matemtica do sistema. Dentro do contexto de modelagem matemtica surgem dois tipos, a modelagem fenomenolgica e modelagem por identificao (AGUIRRE, 2007). Modelagem fenomenolgica aquela que analisa a dinmica do sistema fsico, e faz um equacionamento dos fenmenos envolvidos atravs de equaes diferenciais. Modelagem por identificao aquela baseada em tcnicas que buscam descrever as relaes de causa e efeito entre as variveis de entrada e sada, sendo os modelos resultantes e as tcnicas usadas, diferentes das associadas modelagem fenomenolgica. Essa se justifica quando o sistema em anlise muito complexo tornando a modelagem fenomenolgica extremamente complicada, e quando possvel medir dados relativos a evoluo temporal das variveis relevantes do sistema. A Fig. 2 mostra como ocorre a modelagem por identificao.
Figura 2 Esquema de um sistema modelado por identificao A modelagem fenomenolgica, apesar de representar o sistema de forma muito fiel, pode se tornar extremamente complicada. Ao tentar obter o equacionamento de uma malha industrial, devido o fato de ser complexo equacionar todos os componentes da malha de controle avaliada de forma integrada, chegando a uma nica equao que reja o sistema (COELHO; COELHO, 2004). Assim a modelagem por identificao se torna uma ferramenta muito utilizada e til, para obter a equao matemtica aproximada de malhas industriais que se deseje controlar. Para controlar uma malha, necessrio, antes, conhecer sua funo de transferncia, para que se possa, posteriormente, efetuar a sintonia ou projeto do controlador. Visando conhecer a dinmica do processo, ou seja, encontrar sua funo de transferncia para que a sintonia do controlador possa ser realizada, sero discutidas neste tpico tcnicas de modelagem por identificao atravs da curva de reao (CR), que so tcnicas essencialmente grficas (ALFARO, 2001). Para obter a CR de um sistema, aplica-se sua entrada uma excitao no caso um degrau de determinada amplitude - e registra-se a variao da entrada e da sada em forma de grfico, observando que a sada obtida atravs da excitao chamada CR. A Fig. 3 apresenta um exemplo de uma CR.
Figura 3 Esboo de uma CR, reta tangente, entrada degrau.
2.1 Modelo de Trs Parmetros

De modo geral, os mtodos de sintonia de controladores so baseados em parmetros de sistemas de baixa ordem - primeira ou segunda - ento necessrio poder representar sistemas de ordem mais elevada atravs de funes de transferncia aproximada de primeira e segunda ordem, mais tempo morto, para que se possa ento aplicar um mtodo de sintonia ao controlador. Na busca de uma equao aproximada de baixa ordem que represente a dinmica do processo, usa-se preferencialmente para sistemas sobre amortecidos de ordem superior a um, o modelo de 1 ordem a trs parmetros tambm denominado 1 ordem mais tempo morto Frist Order Delay Time FODT. Os trs parmetros em questo so: ganho do sistema (kp), constante de tempo () e tempo morto (tm) (CARMO, 2006), que podem ser determinados graficamente atravs da curva de reao. A Equao aproximada de sistema de 1 ordem mais tempo morto dada por:
G(s) =
k p e t ms s + 1
(2)
2.2 Mtodo Ziegler e Nichols

Ziegler e Nichols foram os primeiros a propor um mtodo de identificao de sistemas, em 1942 (ZIEGLER; NICHOLS, 1942). Este prope que se trace uma reta tangente curva de reao em seu ponto de inflexo, como mostrado na Fig. 4.
Figura 4 Esboo de uma CR para o mtodo de Ziegler e Nichols Como pode ser observado na Fig. 4, do ponto zero at a interseo da reta tangente com o eixo t temos o parmetro tm, e deste ponto em diante at o momento em que a CR - ou o processo - estabiliza temos o parmetro . O parmetro kp observado no eixo y(t), no ponto
onde a CR estabiliza. Uma vez que traar a reta de tangente CR no ponto de inflexo pode no ser uma tarefa fcil e uma perturbao externa pode alterar a CR alterando os parmetros tm e , Smith prope o primeiro mtodo de dois pontos (SMITH, 1972). Que consiste em selecionar os instantes em que a resposta alcance 28,3% e 63,2%, e assim determinar os parmetros tm e .
2.3
Forma Geral do Mtodo de Dois Pontos
Aps a proposta do mtodo de dois pontos de Smith, surgiram diversos mtodos com o mesmo procedimento, diferenciando apenas os instantes tomados para se obterem os parmetros tm e . Assim podem ser estabelecidas equaes gerais para o mtodo de dois pontos, a fim de identificar um modelo de primeira ordem mais tempo morto do processo (ALFARO, 2001). Sendo dois pontos p1 e p2 e seus valores sendo valores percentuais, e t1 e t2 instantes de tempo requerido para que a CR alcance os porcentuais p1 e p2 como mostrado na Figura 8, temos as equaes para obteno dos parmetros tm e (ALFARO, 2001).
= at1 + bt 2
t m = ct1 + dt 2
(3) (4)
Neste contexto, temos os mtodos Alfaro (ALFARO, 1998), Brida (BOUAMAMA, 1998), Chen y Yang (CHEN; YANG, 2000), Ho et al (HO; HANG; CAO, 1995), Viteckov et al(VITECKOV; VIECEK; SMITNY, 2000). As constantes a, b, c, d, e as porcentagens p1 e p2 para tais mtodos so mostrada na Tabela 1. Tabela 1 Constantes dos mtodos de dois pontos:
3.
NDICES DE DESEMPENHO NO INTRUSIVOS
Uma vez entendia a necessidade de mensurar e avaliar o desempenho de um sistema de controle este tpico traz a definio e descrio dos ndices de desempenho no intrusivos usados nesse trabalho para realizar a avaliao de desempenho. Por ndices no intrusivos definem-se aqueles que so medidos de forma a no influenciar de forma alguma, ou influenciar de forma mnima a dinmica do processo, chegando a ser irrelevante essa influncia, da a nomenclatura ndices no intrusivos, por intrusivo entendese aquilo que invasivo, que no faz parte de um todo (CARMO, 2006). O objetivo de serem usados ndices no intrusivos se d pelo fato de que ao avaliar o desempenho atravs desses, obtm-se uma avaliao com um maior grau de confiana, onde as variveis do processo no sofrem influencia da avaliao realizada.
3.1 ndices de desempenho baseados no erro

Para quantificar o erro da resposta de um sistema em funo de uma perturbao utilizam-se critrios baseados na integral do erro, que so eles IAE, IE, ISE, ITAE, e ITSE. Para analisar sistemas de controle no espao discreto, as integrais sero expressas na forma de somatrio, e o erro na forma de erro discreto e(k). A Tabela 2 apresenta as integrais no espao discreto, onde N representa o nmero de amostras. Tabela 2 ndices de desempenho baseados no erro para o espao discreto:
3.2 ndices de Desempenho Baseados na Mdia e na Varincia

Pequenas variaes podem ser encontradas quando o valor de um mesmo ndice calculado em momentos distintos, mesmo o processo estando exatamente com os mesmos parmetros. Isso se d devido ao fato de que, em processos reais, comum a presena de perturbaes e rudos externos, que levam as variveis de processo a valores indesejveis e inesperados. Passa a ser necessrio analisar o quanto determinado sinal, presente na mesma, influencia seus componentes, sendo utilizados, em determinados casos, ferramentas estatsticas com objetivo de analisar-se quantitativa e qualificativa sua situao. (CARMO, 2006).
3.3
Mdia do Sinal de Sada do Sistema
A mdia do sinal de sada (Eq. 5) um ndice que permite avaliar como o sinal de sada varia em relao ao valor do sinal de referncia, visto que ,para um sistema timo, o valor da mdia do sinal de sada deve ser igual, ou muito prximo ao valor do sinal de referncia. y= 1 N y(k) N k =1 (5)
A relao percentual ao valor de referncia dada pela Eq. 6, onde SP o valor da referncia.
y% =
SP y 100 SP
(6)
Onde SP o valor de referncia.
3.4
Mdia do Sinal de Controle

A mdia do sinal de controle (Eq. 7) uma medida importante, junto com a varincia do
sinal de controle representa o esforo sobre os elementos atuadores. 1 N u(k) N k =1
u=
(7)
3.5
Varincia da Sada do Sistema
Uma vez ocorrendo distrbios no sistema, ou variaes no valor do sinal de referncia, e for efetuada uma avaliao dos indicadores para N amostras, pode-se dizer que a mdia das amostras tender ao valor ajustado na referncia. Porem nem sempre a estabilidade relativa de um sistema de controle permite que se tenha este comportamento em relao mdia de determinados sinais de uma malha. Uma boa medida para se analisar o quanto uma determinada varivel dispersou em relao mdia a varincia. A varincia uma medida que se baseia na mdia aritmtica, e busca avaliar o quanto os dados esto dispersos em relao mdia, ou seja, o quanto os dados esto afastados da mdia. A varincia definida pela Eq. 8.
(x x) =
n
(8)
Assim tem-se a varincia do sinal de sada (Eq. 9) como ndice de desempenho do sistema, observado que para um melhor desempenho a varincia deve ser a menor possvel.
2 y( t )
1 N = y(k) y N k =1
(9)
3.6
Varincia do Sinal de Controle
A varincia do sinal de controle (Eq.10) permite avaliar os esforos sobre os atuadores, devido o sinal de controle.
2 u(t)
1 N = u(k) u N k =1
(10)
4.
NDICES NO INTRUSIVOS MEDIDOS POR SIMULAO
Para realizao das simulaes foram escolhidos os mtodos de identificao de Alfaro, Brida, Chen e Yang, Ho et al, Smith e Viteckva et al, visto que todos so mtodos baseados no mesmo princpio, o mtodo de dois pontos. E os mtodos de sintonia do controlador PID utilizados foram o de Ziegler e Nichols, Cohen-Coon, Lambda, Haalman, Chien, Hrones e Reswick 0%, e Chien, Hrones e Reswick 20%. O sistema de controle simulado representado pela funo de transferncia dado pela Equao 40 mais um AT de 1 segundo. A Eq. 11 pode ser uma funo de transferncia de um processo qualquer de segunda ordem. G(s) = 10 s + 7s + 25
2
(11)
As simulaes foram feitas no software MatLab, atravs da implementao de um cdigo fonte (m-file) e dos recursos do ambiente de simulao Simulink encontrado no software. Foi implementado o sistema em malha aberta, em malha fechada com controlador PID e em malha fechada com Preditor de Smith. A Fig. 5 mostra como foi implementado o Preditor de Smith.
Figura 5 Sistema simulado em malha fechada com Preditor de Smith O tempo de cada simulao foi o tempo para que o sistema atingisse o regime permanente ou atingisse 30 segundos, visando fazer a comparao dos resultados obtidos do transitrio de cada sistema simulado. Considerando ainda que 30 segundos deva ser tempo suficiente para que o sistema atinja o regime permanente, caso contrrio, o desempenho do sistema ser considerado insatisfatrio devido a seu elevado tempo de assentamento. Como resultado ser apresentado o mtodo de identificao de lfaro, com o mtodo de sintonia para PID de Haalman, bem como a resposta obtida pelo Preditor de Smith.
Figura 6 Resposta para mtodo de Alfaro com sintonia de Haalman A resposta do sistema para o mtodo de Alfaro com sintonia de Haalman atinge o regime permanente dentro da janela de tempo de 20 segundos. Apresenta uma sobre elevao no transitrio e no apresenta erro de estado estacionrio em regime permanente. A Tabela 3 apresenta os ndices de desempenho no intrusivos aplicados com o mesmo mtodo de identificao, mas para outros mtodos de sintonia. Tabela 3 Valores dos ndices de desempenho para o mtodo de Alfaro
5.
CONCLUSES
Analisando os resultados obtidos para o mtodo de Alfaro (Tabela 3), percebe-se que os valores das mdias de sada para os sistemas que atingiram o regime permanente dentro de 30 segundos Haalman, Chien, Hrones e Reswick 0% e Chien, Hrones e Reswick 20% tenderam a um. Devido a entrada dos sistemas ter sido um degrau unitrio e esses no apresentarem erro de estado estacionrio em regime permanente. As mdias de controle no nos dizem muito, pois apresentaram valores semelhantes mesmo com os sistemas apresentando respostas distintas. Mas podem ser utilizadas se avaliadas no perodo do transitrio. Observadas as varincias de sada, percebe-se que os sistemas que apresentaram oscilaes em seu transitrio - Chien, Hrones e Reswick 0% e Chien, Hrones e Reswick 20% - apresentaram os maiores valores. As varincias de controle nos mostram os esforos realizados pelos atuadores da planta, sendo a sintonia de Haalman a que demandou o menor esforo dos atuadores, pois apresentou o menor valor. Sendo os ndices ISE, IAE, ITAE e ITSE integrais do erro no tempo, conclui-se naturalmente que uma vez calculado esses ndices, o mtodo de sintonia que apresentar o menor valor em um ndice apresentar o menor
valor em todos os outros, o mtodo que apresentar maior valor em um ndice apresentar maior valor em todos os outros e assim ocorre com os demais.
REFERENCIAS
AGUIRRE, L. A; (2007) Introduo Identificao de Sistemas: Tcnicas Lineares e No-Lineares Aplicadas a Sistemas Reais. 3 Edio. Editora UFMG. ALFARO, M. V; (2001) Identificacin de Procesos Sobreamortiguados Utilizando Tcnicas de Lazo Abierto, Costa Rica. BOUAMAMA, B.O; (1998) La rgulationautomatique, Ecole Universitaire DIngnieurs de Lille (ECUDIL), Frana. CARMO, M. J.; GOMES, F. J; (2006) Diagnstico de controladores PID e performance de malhas industriais em ambiente multifuncional integrado. In: CLCA XII Latin American Congress on Automatic Control. CHEN, C.L.; YANG, S.F; (2000) PI tuning based on peak amplitude ratio, Preprints of IFAC Workshop on Digital Control: Past, Present and Future of PID Control, Terrasa, Espanha. COELHO, A. A. R.; COELHO, L. S; (2004) Identificao de Sistemas Dinmicos Lineares. 1 Edio. Editora da UFSC. HO, W. K.; HANG, C. C.; CAO, L. S; (1995) Tuning PID controllers based on gain and phase margin specifications. Automatica (UK), v. 31, n. 3, p. 497502. NETO, A. Z; (2007) Anlise do Impacto da Comunicao em Redes Foudation Fieldbuss no Desempenho de Sistemas de Controle. Dissertao de Mestrado em Engenharia Eltrica Universidade Federal do Rio Grande do Sul. SMITH, C.L; (1972) Digital Computer Process Control, Scranton, Pa., EUA, International Textbook Co. VITECKOV, M.; VIECEK, A.; SMITNY L; (2000) Simple PI and PID Controllers tuning for monotone self regulation plant, IFAC Workshop on Digital Control: Past, Present and Future of PID Control, Terrasa, Espanha. ZIEGLER, J. B.; NICHOLS, N. B; (1942) Optimum settings for automatic controls. ASME Transactions, v. 64, p. 759768.
AUDITING OF IDENTIFICATION AND CONTROL LOOP OPERATING WITH THE DELAY TRANSPORT USING NON-INTRUSIVE INDICES Abstract. This study aims to evaluate the performance of systems with delayed transport rates through non-intrusive, these indices do not interfere with the dynamics. This paper presents modeling techniques for identification of control system through the analysis of the reaction curve, finding an approximate transfer function of first order delay time. As for making the control of these systems is used PID controller tuning methods and some of its parameters are presented. Also used was a Smith predictor in to improve the servo regulatory control loop. Keywords: Delay of Transport, Reaction Curve, PID controller, performance indicators, Smith Predictor.
AVALIAO DO ESPALHAMENTO ELETROMAGNTICO PARA ESTRUTURAS LINEARES UTILIZANDO MTODO DOS MOMENTOS Ursula do Carmo Resende resendeursula@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil Marcio Matias Afonso marciomatias@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil Maicon Vaz Moreira maiconouropreto@yahoo.com.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil
Resumo. Neste trabalho apresentada uma modelagem terica, analtica e numrica para avaliao do espalhamento eletromagntico por geometrias de uma dimenso (problemas lineares). A anlise acurada destas estruturas efetuada por um algoritmo baseado na equao integral do campo eltrico (EFIE - integral de Pocklington) juntamente com as condies de contorno apropriadas avaliadas numericamente pelo mtodo dos momentos (MoM). O modelo de excitao implementado o "Gaussian delta-gap". Para representao das correntes lineares utilizam-se funo de base pulso e triangular, esse tipo de funo garante uma boa descrio do comportamento da corrente ao longo de toda a geometria do problema. Utilizando a tcnica de Garlekin as funes de peso utilizadas tambm so funes triangulares. A validao da formulao desenvolvida confirmada atravs de vrios testes cujos resultados so comparados com outros disponveis na literatura. A ferramenta computacional desenvolvida ento, utilizada na anlise da intensidade de corrente num arranjo com dois ou mais elementos. Keywords: Garleking, MoM, EFEI, Integral de Pocklington
1.
INTRODUO
Neste trabalho so apresentadas formulaes para anlise numrica do espalhamento eletromagntico para geometria de uma dimenso (problemas lineares). A equao 1.1 proposta por (Balanis, 2009) conhecida como equao integral de Pocklington pode ser utilizada para determinar a densidade de corrente. Nos resultados apresentados por (Balanis, 2009) admitiu-se que o fio muito fino, dessa forma obteve-se a equao 1.2, que utilizada nesse trabalho como parmetro para validar o nosso algoritmo.
2 I z ( z ' ) 2 + k 2 G ( z , z ' ) dz ' = j E zi l / 2 z

l/2
(1.1)
l/2
l / 2
I z ( z' )
e jkR (1 + jkR ) 2R 2 3a 2 + (kaR)2 dz' = j E zi 4R
(1.2)
Para utilizar o mtodo dos momentos na determinao da distribuio de corrente na equao 1.2 primeiramente devemos definir um mtodo de excitao da fonte. Admitamos que o dipolo seja alimentado simetricamente por uma fonte de tenso, assim podemos utilizar o mtodo "Gaussian delta-gap" para modelar a excitao e representa E zi .
2. MODELAGEM MATEMTICA
Nesta seo so consideradas as condies de contorno apropriadas para determinar as equaes integrais de campo eltrico para avaliao do espalhamento eletromagntico. A partir das equaes de Maxwell e potenciais escalares e vetoriais tem-se: E A = j A j 1 ( A) (2.1)
Equao Integral de Campo Eltrico (EFIE) a componente tangencial de campo eltrico na superfcie do condutor zero:
E t = E t + E t E t = E t
T i s i s
(2.2a) (2.2b)
E =j
[ A + ( A)]
1
2
A funo potencial auxiliar A gerada por J determinada por:

A( r ) = J ( r ' )
c
e jkR dl ' 4R
(2.3)
Dessa forma o campo eltrico pode ser escrito conforme equao 2.4 E =j
s
n 2 k J (r ' )G (r , r ')dl '+ J (r ' )G (r , r ')dl ' k c c
(2.4)
onde G( r , r ') denominada funo de Green do espao livre, definida pela equao 2.5 e jkR (2.5) 4R Na equao 2.4 a segunda integral opera no ponto de observao por isso pode ser passada para dentro da integral que opera na fonte. Como as fontes so funes somente de r ' , logo no so afetados por . Atravs do teorema de Green pode se demonstrar que G (r , r ') =
' G = G
(2.6)
' J (r ' )' G(r , r ')dl ' = ( J (r ' )' )' G(r, r ')dl ' = ( J (r ' ))G(r, r ')dl'
c c c
(2.7)
Ento conclumos que

J ( r ' )G ( r , r ') dl ' = ' J (r ' )) ' G ( r , r ') dl '
c c
(2.8)
Manipulando as equaes integrais de campo eltrico temos

E =
s
(k
c'
J (r ' ) + ' J (r ' )' G (r , r ' ))dl '
(2.9)
Aplicando as condies de contorno, considerando apenas as componentes tangenciais do campo eltrico E

i s E n E + E = n = M = 0 T
i n nE = j (k 2 J (r ' ) +' J (r ' )' G (r , r ' ))dl '
(2.10)
c'
Fazendo o produto escalar pela funo teste/peso (r ) e integrando sobre c (observado)
n E ' = n (k

c c c'
J (r ) +' J (r ) ' G (r , r ' ))dldl '
(2.11)
Outra aproximao fazer o produto escalar das integrais por e integrar em c, assim as equaes 1.20 e 1.21 so as equaes a serem implementadas
E ' dl = (k
c c c'
J (r )G (r , r ' ) +' J (r )' G (r , r ' ))dl ' dl
(2.12)
Observa-se que a equao 2.12 e semelhante equao 1.1. Optou-se neste trabalho por trabalhar com ngulos, para posteriormente definir uma forma parametrizada para equao 1.12, devido ao menor custo computacional, e uma maior facilidade para implementar diferentes geometrias. Dessa forma defini-se uma direo tangente curva t :
t = xx + yy + zz t= 2 2 |t| x + y + z 2 xx + + yy + zz t=
(2.13)
(2.14)
Escrevendo na frmula de ngulos plano xy

xy = x 2 + y 2
(2.15) (2.16) (2.17) (2.18)
cos(u ) =
x xy y sen(u ) = xy
t1 = cos(u ) x + sen(u ) y
J para a projeo em z temos:

cos( ) = z
(2.19) (2.20)
t = cos(u ) x + sen(u ) y + cos( ) z
Uma etapa muito importante em qualquer soluo numrica a escolha da funo de base. Em geral so escolhidas como funes de base s que tem a capacidade de representar precisamente ou ter a forma da funo desconhecida, alm de, ao mesmo tempo, minimizar o esforo computacional para seu clculo (Sarkar, 1985). Existem diversos conjuntos de funes de base, porm, na prtica apenas um nmero limitado usado. Esses conjuntos podem ser divididos em duas classes: funes de subdomnio e funes de domnio completo. Contudo as funes de subdomnio so as mais comuns, pode ser utilizada sem qualquer conhecimento prvio da natureza da funo representada (Balanis, 2009).
J = Pj (t ' ) I j t'
j N
(2.21)
As funes de peso devem ser representadas por elementos linearmente independentes, obtendo assim N equaes linearmente independentes. Faz-se necessrio tambm o uso de funes de peso que minimizem o esforo computacional. Em uma escolha particular as funes de peso e de base so as mesmas. Esta tcnica conhecida como mtodo de Galerkin(31).
J = Pi (t ' )t'
i
(2.22)
Manipulaes vetoriais
t.t ' = cos(u ) cos(u' ) + sen(u )sen(u ' ) + cos( ) cos( ' )
' G ( r , r ' ) = ' e jk | R| jk 1 = | R | + | R |2 4R G(r , r ' ) R
(2.23)
(2.24)
jk 1 J (r ) ' G ( r , r ' ) = | R | + | R |2
G (r , r ' ) J (r ) R
(2.25)
J R = J (r r ') = Jt'r Jt 'r '
(2.26)
t 'r ' = ( z ' sen(u ' ) y' cos( ' ) )x + ( x' cos( ' ) z ' cos(u ' ) ) y + ( y ' cos(u ' ) x' sen (u ' ) )z (2.27) A forma mais geral para o clculo da distribuio de corrente em qualquer geometria independente do dimetro do fio dada pela equao (2.28)
E
c
{k (cos(u) cos(u' ) + sen(u)sen(u' ) + cos( ) cos( ' ) )P P

2 i c
+
3.
Pi Pj G (r , r ' )dldl ' T T
(2.28)
ESTUDO DE CASO
Nesta seo apresentamos algumas anlises realizadas, que levam a definir alguns parmetros relacionados melhor convergncia do algoritmo. Como foi dito na seo 2, pela nossa formulao obtm-se um melhor resultado com funes de base triangulares. Porm, outros parmetros so analisados a fim de obter um resultado satisfatrio com um custo computacional mnimo.
3.1 Funes de base pulso
Com intuito de validar o algoritmo proposto nesse trabalho, calculamos a distribuio de corrente num dipolo utilizando funo de pulso constante, comparando o resultado obtido com o disponvel em (Balanis, 2009). Na formulao proposta por (Balanis, 2009) o mtodo numrico utilizado para calcular a integral da equao 1.2 foi o mtodo de integrao por Simpson, com funes de base pulso. No algoritmo proposto nesse trabalho o mtodo numrico de integrao escolhido o mtodo de Gauss. O nmero de pontos de Gauss a serem utilizados em cada segmento, foi definido aps vrios testes. Observou-se que o menor
custo computacional e o menor erro obtido na utilizao de mais pontos de Gauss e um nmero menor de segmentos conforme apresentado na Tabela 1. Pontos de Gauss 5 4 3 Nmero de segmentos 71 91 141 Erro 0.0215 0.0709 0.0405
Tabela 1 Custo computacional implementao por Gauss Como podemos observar na Fig. 1 os resultados utilizando os dois mtodos de integrao convergiram para respostas semelhantes. Pelas anlises feitas nesse modelo notou-se que a implementao sugerida por (Balanis, 2009) gera bons resultados com 21 segmentos, j com o algoritmo sugerido neste trabalho o resultado convergiu com 71 segmentos. Nesse exemplo em questo a integrao por Simpson sempre teve um menor custo computacional.
0.014 0.012 0.01 0.008 0.006 0.004 0.002 0 0
Gauss - Pulso Simpson
Intensidade de corrente
10
20
30
Segmentos
40
50
60
70
80
Figura1 Intensidade da corrente utilizando Gauss e Simpson

3.2 Funo de base triangular x pulso
Como foi dito na seo 2, extremamente importante a escolha da funo de base. Optou-se neste trabalho por utilizar funes de base triangular. Conforme apresentado na Fig. 2, a utilizao de funes de base triangulares gerou resultados que diferem por amplitude dos resultados obtidos com funes de base iguais a pulso. Contudo o resultado obtido com funes de base triangular possui uma capacidade melhor de representar a funo em questo (Balanis, 2009). Como sabemos utilizando funes de base iguais a pulso a convergncia ocorreu com 71 segmentos, j com funes de base triangular a convergncia ocorreu com 51 segmentos, reduzindo significativamente o nmero de iteraes.
0.1
Triangular Pulso
0.05
0 0 0.1
10
20
30
40 0.015 0.01
50
60
70
80
Triangular
Pulso
0.05 0.005 0 0 0 0
20
40
60
80
Segmentos
20
40
60
80
Figura 2 Triangular x Pulso

3.2 Arranjo com vrios dipolos
Figura 3 apresenta a distribuio de corrente ao longo de um dipolo com as mesmas caractersticas do exemplo anterior, porm neste caso, o dipolo no est mais sobre o eixo-z, ele se encontra numa posio qualquer do espao com coordenadas xyz. Observamos o mesmo comportamento da corrente ao longo do dipolo, esse resultado j era esperado uma vez que suas caractersticas so as mesmas, mudando somente sua localizao no espao.
0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 Inclinado Sobre o eixo-z
10
20
30
Segmentos
40
50
60
70
Figura 3 Distribuio de corrente no dipolo inclinado Uma simulao final feita utilizando um arranjo contendo dois dipolos, esse arranjo foi proposto para que possamos analisar quanto corrente afetada com a variao da distncia entre esses elementos, intuitivo que quanto maior a distncia entre esses elementos menor ser sua influncia. Esse fato pode ser comprovado quando analisamos a Fig. 4 onde temos dois dipolos separados por uma distncia de 3m, j na Fig. 5 diminumos a distncia entre os
elementos para 0.3m. Observa-se na Fig. 4 que a corrente prximo ao comportamento da Fig. 2, onde s tnhamos um dipolo. Para Fig. 5 temos um aumento significativo, podemos observar tambm que o dipolo receptor possui uma distribuio de corrente alta.
10
-1
Transmissora Receptora
10
-2
10
-3
10
-4
10
20
30
Segmentos
40
50
60
70
Figura 4 Corrente em dois dipolos com d = 3m

0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 Transmissora Receptora
Segmentos Figura 5 Corrente em dois dipolos com d = 0.3m
10
20
30
40
50
60
70
Agradecimentos
Aos professores Ursla do Carmo Resende e Mrcio Matias pela valorosa orientao nesse trabalho. Ao Leacopi/CEFET-MG pela tima estrutura que oferece aos estudantes e pesquisadores.
REFERNCIAS
Balanis, C.A. (2009), Teoria de Antenas, 3 ed., LTC, Rio de Janeiro. Sarkar, T. K. (1985), A Note on the Choice Weighting Functions in the Method of Moments,IEEE Tansf Antennas Propagation, vol 33, 436-441.
EVALUATION OF THE ELECTROMAGNETIC SCATTERING FROM STRUCTURAL LINEAR USING METHOD OF MOMENTS Abstract. This work presents a theoretical, numerical and analytical modeling for solution of electromagnetic scattering by one-dimensional geometries (linear problems). The accurate analysis of these structures is performed by an algorithm based on the electric field integral equation (EFIE Pocklingtons Integral Equation) with the appropriate boundary conditions numerically valued by the method of moments (MoM). The model implemented is the deltagap. For representation of current are used triangular basis functions. This kind of function provides a good description of the current behavior throughout the geometry of the problem. Using the Garlekins technique, the weight functions are triangular functions, too. The validation of the developed formulation is confirmed through various tests whose results are compared with other available in the literature. The computational tool developed is then used in the analysis of the current intensity in an arrangement with two or more elements. Keywords: Garleking, MoM, EFEI, Integral de Pocklington
IDENTIFICAO DA REGIO PERIORBITAL UTILIZANDO A TCNICA SIFT EM CONJUNTO COM REDE NEURAL HBRIDA Daniel Gomes Ribeiro danielribeiromat@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Joo Flvio Vieira de Vasconcellos jflavio@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Joaquim Teixeira de Assis joaquim@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil
Resumo. Neste presente trabalho, apresentada a tcnica SIFT (Scale Invariant Feature Transform) para o reconhecimento de imagens da rea dos olhos (regio periorbital). Foi implementada uma classificao das imagens em subgrupos internos ao banco de dados, utilizando-se das informaes estatsticas provenientes dos padres invariantes produzidos pela tcnica SIFT. Procedeu-se a uma busca categorizada pelo banco de dados. Foi ento aplicada uma abordagem estatstica, atravs da gerao da matriz de covarincias dos padres gerados, sendo esta utilizada para a categorizao, tendo por base uma rede neural hbrida. A funo da rede neural a de classificar e categorizar o banco de dados de imagens, criando uma topologia de busca. Ocorrendo uma errnea classificao, a busca segue em grupos de pesquisas mais provveis. Palavras-chave: SIFT, Redes Neurais, Regio Periorbital, Matriz de covarincias. 1. INTRODUO
A biometria e os processos de identificao biomtrica tem despertado um grande interesse em vrios setores de atividades humanas. Uma vez que os entes biomtricos de um indivduo constituem uma assinatura nica, de difcil duplicao ou falsificao, a tomada de tais entes pode ser utilizada para aumentar a segurana de transaes bancrias, identificao civil, entre outros. Com o avano, nos ltimos tempos, do processamento digital, que trouxe computadores de grande desempenho e de baixo custo, tornou-se possvel expandir a utilizao da biometria como mtodo de identificao, antes restrita a estudos em centros de pesquisa e grandes empresas. Neste artigo, foi utilizada a tcnica SIFT como mtodo de extrao das caractersticas biomtricas. Tal tcnica baseia-se na extrao de caractersticas invariantes escala e rotao de imagens digitais (entes biomtricos particulares), com a aplicao de filtros para determinao de regies de estabilidade (keypoints). Uma vez que grande parte das caractersticas extradas atravs dessa tcnica pode ser encontrada em diferentes imagens do mesmo indivduo, a quantidade de similaridades encontradas em duas imagens pode determinar se se trata de imagens de um mesmo indivduo ou de indivduos diferentes.
Embora possua um grande poder de identificao, a tcnica possui certo custo computacional, tornando o tempo de processamento alto quando houver muitas comparaes a serem feitas. Tendo isso em mente, foi proposto um processo de categorizao do banco de dados, que baseia-se na utilizao de uma rede neural hbrida, que classifica as imagens presentes no banco de dados em grupos de pesquisa. Dessa forma, a busca por um indivduo recm-apresentado ao algoritmo, ao invs de dar-se aleatoriamente por todo o banco de dados, pode ser feita pelos grupos em que for determinada uma maior probabilidade de o mesmo indivduo ser encontrado. Uma vez otimizada a busca por um indivduo a ser identificado, os processos tornam-se mais velozes, contribuindo para um aumento da eficincia da identificao, prerrogativa necessria em setores tais como o de identificao civil, controle de acesso em instituies, dentre outros. A aplicao foi desenvolvida no Matlab R2009a, no sistema operacional Linux Ubuntu 9.10 64 bits. As rotinas do Matlab foram desenvolvidas para a criao, treinamento e execuo das redes neurais, bem como das rotinas de tratamento estatstico. Para a aplicao da tcnica SIFT (extrao dos keypoints) e para a rotina de comparao, foi utilizado um programa pr-compilado, fornecido por D. G. Lowe (desenvolvedor da tcnica SIFT); tal aplicao foi disponibilizada por este para estudos acadmicos. O banco de dados foi criado a partir da seleo de algumas imagens do banco de imagens UBIRIS, um banco de dados de imagens da rea dos olhos disponibilizado por Proena (2005).
2.
METODOLOGIA
O ponto central do trabalho foi o de se desenvolver um meio de categorizar um banco de dados de imagens utilizando a assinatura SIFT das imagens que o compe. Ao invs de uma busca aleatria, foi proposto um mtodo de categorizao do banco de dados, via redes neurais. 2.1 Tcnica SIFT A tcnica SIFT (Scale Invariant Feature Transform) foi criada por David Lowe (1999). Esta se baseia na extrao de caractersticas especiais em imagens digitais. Uma vez que estas caractersticas extraveis so invariantes diferena de escala e rotao, esta tcnica permite a anlise de imagens em diferentes posies. Estas esto bem definidas nos domnios da frequncia e espao, diminuindo os efeitos de alterao dos resultados, devido a rudos espordicos. A tcnica invariante por escala e rotao e parcialmente invariante a diferenas de iluminao e perspectiva. Os assim denominados keypoints so os descritores locais invariantes gerados pelo SIFT. Para a gerao dos vetores descritores ou keypoints, so necessrios os seguintes estgios (CRUZ, 2008): 1. Deteco de extremos (espao escala da imagem): fazendo-se uso da Diferena de Filtros Gaussianos, realizada a busca por pontos relevantes, invariantes por escala e rotao;
2. Localizao dos keypoints ou pontos chave: para cada localizao encontrada na etapa anterior, um modelo detalhado ajustado, de forma a se determinar o espao e a escala. Os keypoints so escolhidos por critrios de aferio de estabilidade; 3. Atribuio de orientao: utilizando-se a informao oriunda de gradientes locais da imagem, uma ou mais orientaes so determinadas para cada keypoint. As informaes processadas posteriormente o sero sobre os dados transformados em relao orientao, escala e localizao, obtendo-se a invarincia a tais transformaes; 4. Descritor dos keypoints: os gradientes locais so tomados nas regies vizinhas de cada keypoint. Estes valores so ento transformados para uma representao robusta que permite alteraes como distoro e mudana de iluminao, sem perdas significativas de informao caracterizadora. O Espao-escala de uma imagem uma funo L(x, y, ), dada pela convoluo entre uma imagem I(x, y) e uma escala Gaussiana G(x, y, ), como nas Eqs. (1) e (2). ( e: ( )
( )
(1)
(2)
As escalas de convoluo de Gaussianas vo sendo incrementadas, sendo a distncia k definida entre dois valores sucessivos de escala.
Figura 1: Aplicao do filtro Gaussiano em diferentes escalas. A funo definida como Diferena de Gaussiano DoG calculada como a diferena entre imagens filtradas em escalas prximas, separadas por uma constante k, sendo ento o filtro Diferena de Gaussiano computado como uma diferena entre imagens, como na Eq. (3) (CRUZ, 2008). D( x , y , )=L( x , y , k) L( x , y , ) (3)
Uma imagem descrita por sua escala de espaos poder ser caracterizada por seus pontos chaves ou pontos crticos (keypoints), pois tratam-se de entes invariantes a transformaes (LOWE, 2004). Os keypoints so obtidos em mximos e mnimos locais, determinados em cada diferena de Gaussiano. ( ) (4)
A invarincia rotao definida pela regio prxima ao keypoints. Primeiramente, calcula-se, para cada amostra I(x, y) da imagem, a magnitude M(x, y) e a orientao (x, y) do gradiente local (CRUZ, 2008), como nas Eqs. (5) e (6): ( ( ) ) [ ( (
( ( )
)
) ( (
(
) )
)] )
[ (
)]
(5) (6)
Para caracterizao da orientao, construdo um histograma de 36 posies das orientaes para todos os pixels presentes na vizinhana do keypoint em questo, envolvendo uma rea de 360. O vetor descritor do keypoint gerado pelas magnitudes e orientaes dos gradientes na regio vizinha ao keypoint em questo. A invarincia por rotao alcanada girando-se as coordenadas do descritor em relao orientao do keypoints. So definidas nxn regies de kxk pixels, cada, ao redor do keypoint e, para cada uma delas, so criados histogramas de oito divises, representando os 360 ngulos de 1 unidade, relativos orientao. Este conjunto de histogramas ir compor o descritor (SEVERIANO, 2007). 2.2 Mapas Auto-organizveis (Self-Organizing Maps ou Redes SOM) Uma rede neural artificial um modelo computacional capaz de classificar padres, interpolar funes no lineares e solucionar problemas de otimizao, atravs de um processo denominado aprendizagem. A aprendizagem da rede neural consiste na apresentao a esta de padres de tipos dos quais se deseja que a rede seja capaz de responder. O critrio de aprendizado provm da capacidade adquirida pela rede neural de responder corretamente a padres que no fizeram parte do seu treinamento; ou seja, a rede capaz de generalizar o conhecimento obtido de seu aprendizado, respondendo corretamente, dentro de certa margem de erro preestabelecida, a estmulos at ento desconhecidos pela rede, os quais no interferiro mais no processo de aprendizagem (KRSE; SMAGT, 1996). As arquiteturas auto-organizveis so capazes de construir mapeamentos de uma estrutura topolgica de entrada para uma estrutura de sada de dimenso inferior, preservando as relaes de vizinhana e similaridade dos dados da estrutura de entrada. Os mapas autoorganizveis fazem parte de um grupo de redes neurais embasadas em modelos de competio (redes competitivas). Uma rede SOM capaz de agrupar dados de entrada similares, criando grupos ou classes (clusters). Algumas propriedades importantes sero apresentadas pelo mapa de pesos (vetores wi) do espao de entrada (SILVA, 2004).
1. Ordenao Topolgica: A localizao espacial de um neurnio corresponde a um domnio particular ou caractersticas dos padres de entrada. O inverso nem sempre verdadeiro. 2. Casamento de Identidades: O mapa de caractersticas reflete variaes na estatstica da distribuio de entrada, embora a distribuio das unidades do SOM no seja exatamente a mesma da distribuio dos dados amostrais. 3. Seleo de Caractersticas: Os Mapas Auto-Organizveis fornecem uma aproximao discreta das assim denominadas curvas principais, e podem, portanto, ser vistos como uma generalizao no linear da anlise de componentes principais. 2.3 Rede neural tipo Learning Vector Quantization (LVQ) O Learning Vector Quantization uma verso supervisionada do algoritmo Vector Quantization, utilizvel quando possvel estabelecer uma classificao em grupos da informao de entrada. Algumas de suas propriedades devem ser enumeradas (HIRASAWA ET AL., 2001) para melhor compreenso. 1. A arquitetura da rede neural LVQ semelhante arquitetura das redes SOM, mas sem uma estrutura topolgica; 2. Cada neurnio da camada de sada representa uma categoria conhecida; 3. Vetores de entrada do tipo x = (x1, x2, , xn); 4. Vetor de pesos para o j-simo neurnio: w = (w1j, w2j, , wnj); 5. Cada Cj a representao de uma categoria, relacionada ao j-simo neurnio, sendo tais categorias conhecidas a priori; 6. T = categoria do vetor de entrada x; 7. A distncia entre o vetor de entrada e o peso a distncia Euclidiana. 2.4 Princpios da etapa de categorizao Uma vez que se obtm os keypoints descritores de uma imagem utilizando a tcnica SIFT, prossegue-se ao seguinte raciocnio: se uma imagem produz N keypoints, estes devero descrever a imagem como sendo esta uma populao daqueles indivduos; estes geraro um conjunto de elementos estatsticos, como a mdia, o desvio padro e matriz de covarincias, concorrendo para situar a populao dentro de um determinado grupo de populaes. Os valores estatsticos obtidos devem situar certas populaes em grupos iguais, desde que os elementos desse conjunto, mais especificamente, a matriz de covarincias entre as variveis dos vetores descritores SIFT encontrados em uma determinada imagem, possam ser considerados como matematicamente semelhantes. Dessa forma, uma imagem fica descrita pela sua matriz de covarincia amostral, obtida dos descritores (keypoints). Atravs da tcnica SIFT, gerado o arquivo com os keypoints encontrados. Estes so armazenados em uma matriz, de tamanho 128xN, onde N o nmero de keypoints encontrados na imagem em questo. Uma vez que cada coluna desta matriz um vetor descritor SIFT, de tamanho 128x1, calculada a mdia para cada varivel do conjunto de vetores descritores (keypoints), e um vetor mdia associado gerado. Utilizando-se do vetor mdia, construda a matriz de covarincias. A matriz de covarincias transformada em um vetor descritor de imagem (DI).
Para a categorizao das imagens do banco de dados em grupos atravs dos vetores descritores das imagens, foi utilizada uma Rede Neural Hbrida, atravs dos algoritmos SelfOrganizing Maps e Learning Vector Quantization, denominados SOM e LVQ, respectivamente. A rede SOM utiliza os DIs de cada indivduo cadastrado para compor um aprendizado competitivo, na determinao dos clusters de vetores. Uma vez obtidos os centros de cada cluster e os seus respectivos vetores classificveis, essa ordenao topolgica ento assimilada pela rede Learning Vector Quantization, atravs de aprendizado supervisionado (uma vez que a subdiviso em grupos agora conhecida pela rede SOM). Para os testes realizados neste artigo, foi usado um banco de imagens de 38 indivduos diferentes (com um banco de 100 imagens, sendo duas pelo menos de cada indivduo cadastrado, e algumas imagens de indivduos no cadastrados) e, tomando-se, em nvel de teste, alguns valores para N. Os melhores resultados ocorreram para N = 6, N = 7, N = 8 e N = 9. Os acertos oscilaram entre 68% e 76% aproximadamente, sendo que N = 6 mostrou resultados melhores (76% de acerto). Assim, o algoritmo deve ser capaz de dividir 38 indivduos em 6 grupos, havendo algo em torno de 6 indivduos por grupo, sendo que, dados os graus de similaridades encontrados pela rede SOM, alguns grupos podem ter mais de 6 indivduos e outros, menos de 6 indivduos. Dessa forma, a topologia de classificao das imagens inteiramente baseada no banco de dados. O aprendizado competitivo determina as relaes entre as variveis de entrada que caracterizam determinados vetores como pertencentes (ou no) a um determinado grupo de pesquisa. As imagens constantes no banco de dados so utilizadas para a criao da rede neural, e, portanto, so os descritores obtidos das imagens de entrada que determinaro os clusters, nos quais se baseia a rotina de pesquisa e classificao; em outras palavras, os descritores do banco de dados definiro a topologia dos grupos de pesquisa. Entretanto, como relativas diferenas entre imagens de um mesmo objeto so esperadas (por consequncias de rudos e alteraes nas condies de aquisio), tais dissimilaridades se refletiro na obteno de DI's levemente diferentes para duas imagens distintas de um mesmo objeto. Se as diferenas forem acentuadas, dois DI's distintos de um mesmo objeto podero ser classificados em grupos de pesquisa no coincidentes. A rede neural LVQ foi implementada com o objetivo de aprender, generalizar as diferenas entre os vetores descritores de uma mesma imagem e classific-los, levando em considerao as dissimilaridades ocorridas por conta de rudos, como no mesmo grupo de DI's. Dessa forma, segundo a rede SOM, dois DI's de um mesmo objeto (uma imagem do banco de dados e uma nova imagem, por exemplo) podem ser classificados em grupos distintos se ocorrerem dissimilaridades suficientes entre seus DIs, mas a rede LVQ aprender a interpretar essas diferenas para que estes sejam categorizados corretamente. A fig.2 mostra o diagrama em blocos do algoritmo de categorizao do banco de dados:
Figura 2: diagrama em blocos do processo de criao da topologia de busca. 2.5 Algoritmo busca pelo banco de dados Para cada nova imagem apresentada, gerado o seu respectivo DI, e a rede neural hbrida o classifica como pertencente a um dos grupos de buscas definidos na etapa de categorizao. O algoritmo de comparao entre imagens entra ento em ao, a fim de se determinar a identidade do novo indivduo apresentado, sendo o responsvel pela comparao um critrio de quantidade de keypoints similares encontrados entre duas imagens (imagens de indivduos diferentes geram em torno de 0 a 3 keypoints similares, enquanto entre imagens de um mesmo indivduo encontrou-se, aproximadamente, entre 12 e 70 keypoints similares). No momento em que o algoritmo decide pela identificao, o processo de busca termina. No havendo identificao positiva entre os indivduos, decide-se pela no identificao. Devido presena de rudos e alteraes durante a aquisio da imagem, possvel que tais alteraes sejam suficientes para descaracterizar o novo padro de entrada, fazendo com que haja erro na categorizao, levando uma imagem a ser categorizada como pertencente a um grupo da qual seu padro cadastrado no faz parte. Por conta da possibilidade de uma classificao errnea por parte da rede neural, foi construdo um sistema de busca em que, quando a imagem no for encontrada dentro do grupo no qual foi classificada pela rede neural, o algoritmo calcula os grupos mais prximos e continua a rotina de procura numa ordem decrescente de proximidade, ou seja, iniciando no grupo mais prximo e terminando a busca no grupo mais distante. Na prtica, o algoritmo calcula a distncia entre o vetor descritor (DI) da imagem de entrada e o centro de cada cluster e estabelece a ordem de busca nos grupos da menor para a maior distncia, sendo utilizada a distncia Euclidiana para vetores, como na Eq. 7: ( ) ( ) (7)
A menor distncia ocorre no centro do cluster de categorizao, e as demais distncias vo gradualmente aumentando, at o mais improvvel grupo de pesquisa. Sendo assim, na pior das hipteses, o algoritmo passa por todo o banco de dados (aplicando o algoritmo de comparao) antes de declarar um indivduo como no identificado.
3.
Resultados e interface grfica da aplicao
A tabela 2 mostra a porcentagem de acertos do algoritmo de classificao para os novos padres. Pela tabela, vemos que o algoritmo acerta em 76,3% utilizando a classificao dada pela rede neural hbrida. Quando, no entanto, o indivduo no localizado, o algoritmo procede com a busca, indo do grupo mais provvel at o menos provvel, utilizando o critrio das distncias. Se a rede falhou (primeira tentativa), segue-se para o segundo grupo mais provvel, onde se verificou um acerto de 10,5% das tentativas. Segue que, nos testes realizados com o algoritmo, em nenhuma busca foi necessrio atravessar todo o banco de dados procura do indivduo cadastrado (0% de ocorrncia de busca no sexto grupo de pesquisa).
Tabela 1: porcentagem de acertos versus ordem de busca.
Em termos de eficincia, o mtodo proposto permitiu que, na maior parte dos casos, no fosse necessrio se atravessar todo o banco de dados; foram suficientes poucas comparaes, apenas dentro dos indivduos categorizados dentro daquele grupo, para se decidir sobre a identificao positiva. Mesmo falhando, o algoritmo procede busca por toda a extenso do banco de dados, garantindo assim que, se presente, o indivduo seja identificado. Foi desenvolvida uma interface grfica para o sistema de reconhecimento, para aplicao do algoritmo. Na fig. 3 apresentado o sistema em ao, quando introduzida uma imagem de um indivduo presente no banco de dados.
Figura 3: interface grfica do sistema de reconhecimento.
A interface grfica permite o carregamento das redes utilizadas para a classificao. Permite ainda o carregamento independente das redes SOM e LVQ, uma vez que pode-se desejar refazer o treinamento da rede LVQ algumas vezes e comparar os resultados obtidos. possvel ainda exportar a imagem aps a rotina de comparao, nos formatos .jpeg, .png e .pgm.
4.
Concluso e perspectivas para trabalhos futuros
O modelo proposto apresentou bons resultados, tendo mostrado ser possvel determinar um critrio de busca padronizada por um banco de dados de imagens digitais, atravs da gerao e anlise dos descritores invariantes obtidos da tcnica SIFT. Tal mtodo pode trazer grande benefcio no quesito desempenho, especialmente quando o problema de identificao envolver banco de dados de grandes propores, onde a comparao do padro de entrada com cada padro cadastrado pode tornar lento o processo de identificao. necessrio ainda se fazer alguns ajustes no algoritmo, a fim de obter melhores taxas de convergncia. possvel ainda se proceder ao treinamento exaustivo da rede LVQ, e fazer-se um estudo aprofundado da qualidade do aprendizado da rede. H vrios parmetros a serem alterados e, consequentemente, resultados a serem observados. O banco de dados utilizando ainda conta com imagens que possuem bastante rudos, borres de movimento e desfoque. possvel que o uso de imagens mais padronizadas e/ou com qualidade superior permita ao algoritmo melhores taxas de acerto. Ainda, na implementao do algoritmo, no houve a preocupao com a velocidade da execuo, apenas a verificao da validade do mtodo. A implementao em outras linguagens de programao poder fazer com que o algoritmo se torne mais eficiente (uma vez que, para a execuo do mtodo em Matlab, necessrio o carregamento de todas as variveis do ambiente, ocasionando certamente alguma perda de desempenho). Como perspectiva para trabalhos futuros, cabe ainda a melhora no banco de dados e o tratamento mais minucioso dos dados de entrada.
REFERNCIAS
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IDENTIFICATION OF THE PERIORBITAL AREA USING THE SIFT TECHNIQUE IN CONJUNCTION WITH A HYBRID NEURAL NETWORK Abstract. In this work, it is presented the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) technique for recognition of images of the eye area (periorbital area). It was implemented an internal database subgroup image classification, using the statistical information from the invariant standards produced by SIFT technique. In other words, it was implemented a categorized database search. Then, a statistical approach was utilized, by generating the covariance matrix of generated patterns, which is used for categorization, based on a hybrid neural network. The function of the neural network is to classify and categorize the database of images, creating a topology search. If an erroneous classification occurs, the search goes on over the most probable search groups. Keywords: SIFT, Neural Networks, periorbital area, covariance matrix.
GRFICO DE CONTROLE 2 PARA O MONITORAMENTO DE PERFIS LINEARES COM INTERVALO ENTRE AMOSTRAS VARIVEL
Viviany Leo Fernandes vivianylefer@hotmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Maysa S. de Magalhes maysademagalhaes@gmail.com Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica, Escola Nacional de Cincias Estatsticas, 20231-050 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Francisco Duarte Moura Neto fmoura@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Resumo: O grfico de controle 2 utilizado para o monitoramento do vetor de mdias de duas ou mais caractersticas da qualidade de um processo ou produto relacionadas entre si. utilizado tambm no monitoramento do vetor de coeficientes de um perfil linear, quando em um processo de produo a caracterstica de qualidade de interesse representada por uma funo linear. Estudos mostram que o grfico de 2 com parmetros fixos lento para detectar a ocorrncia de pequenas e moderadas mudanas nos parmetros de processo sendo monitorados, como por exemplo, no vetor de coeficientes de um perfil linear. Neste trabalho proposto o grfico de controle 2 com intervalo entre amostras varivel para o monitoramento de um perfil linear. Foi feito um estudo de desempenho em relao rapidez com que este grfico detecta determinadas mudanas nos parmetros do processo atravs do tempo mdio at um sinal. Esta medida de desempenho foi calculada pelas propriedades de cadeias de Markov. Comparou-se o desempenho do grfico proposto com o grfico 2 com parmetro fixo e verificou-se que o grfico de controle 2 mais eficiente na deteco de pequenas e moderadas mudanas nos parmetros do perfil quando se utiliza o intervalo entre amostras varivel. Palavras-chave: Controle Estatstico de Processos, perfil linear, cadeia de Markov. 1. INTRODUO O grfico de controle qui-quadrado , usualmente, utilizado para o monitoramento da esperana de um vetor aleatrio X que tem distribuio normal multivariada, e cujos componentes so p caractersticas de qualidade correlacionadas entre si. O monitoramento conjunto destas p variveis feito atravs do clculo do vetor de mdias amostrais X . Uma das propostas de Kang & Albin (2000) foi o uso do grfico de controle quiquadrado para o monitoramento de um processo, para a fase II, no qual a caracterstica da qualidade de interesse tem uma relao linear com outra varivel do processo de produo. Com esta finalidade, propuseram o uso deste grfico para o monitoramento do vetor cujos componentes so o coeficiente angular e intercepto de um modelo de regresso linear simples, sendo estes parmetros e, tambm, a varincia dos erros das medidas conhecidos previamente. Assim como o grfico de controle de Shewhart de X , o grfico de controle qui-quadrado rpido para detectar grandes deslocamentos nos parmetros do processo, porm lento para
detectar pequenos e moderados deslocamentos. Para que uma situao de fora de controle seja detectada mais rapidamente, utiliza-se parmetros de projeto adaptativos ao longo do tempo, por exemplo, a cada instante i de extrao de amostra, aumenta-se o tamanho da amostra (n) ou diminui-se o intervalo entre amostragens (h) se a ultima estatstica de teste do grfico, gerada pelo processo, estiver suficientemente prxima do limite superior de controle. A metodologia na qual um ou mais parmetros de projeto de grficos de controle variam conforme a ltima estatstica plotada no grfico foi proposta, primeiramente, por Reynolds et al. (1988), Reynolds & Arnold (1989), e Runger & Pignatiello (1991). Eles mostraram que o grfico de controle univariado de X com intervalos de amostragem varivel mais eficiente em detectar pequenas mudanas na mdia da caracterstica de qualidade do processo que o grfico de X univariado com intervalos de amostragem fixo. Estes estudos incentivaram mais autores a desenvolverem outras abordagens de grficos de controle adaptativos, como Prabhu et al. (1994, 1997), Costa (1997, 1999), Zimmer et al. (1998), Lin & Chou (2005), De Magalhes & Moura Neto (2005), De Magalhes et al. (2002, 2006, 2009). Aparisi (1996) considerou o uso de grficos de controle adaptativos para casos onde existem mais de uma caracterstica a ser controlada em um processo. O autor props o grfico de controle adaptativo T2 de Hotelling com variao no tamanho de amostra e calculou a medida de desempenho de tal grfico, nmero mdio de amostras at um sinal (NMA) atravs de Cadeia de Markov. Aparisi e Haro (2001) propuseram o grfico de controle adaptativo T2 de Hotelling com o intervalo entre amostras varivel. Baseado nos trabalhos realizados por Kang & Albin (2000), Aparisi & Haro (2001), o objetivo deste trabalho propor o grfico de controle 2 com tamanho de intervalo varivel (TIV) para o monitoramento de perfis lineares. O desempenho do grfico proposto ser comparado com o grfico com parmetros fixos (PF) empregado por Kang & Albin (2000) no monitoramento de perfis lineares. A medida de desempenho utilizada ser o tempo mdio at um sinal (TMS), a qual ser obtida atravs de uma cadeia de Markov. Os resultados obtidos so baseados na aplicao do grfico proposto em um processo de fabricao de semicondutores envolvendo a calibrao de controladores do fluxo de massa, no qual a caracterstica da qualidade de interesse o perfil, aproximadamente linear, do fluxo de massa de gs para os nveis do fluxo alocados por um controlador. Tal exemplo foi apresentado em Kang & Albin (2000), onde os autores fizeram o monitoramento deste processo por um grfico com parmetros fixos. 2. GRFICO DE CONTROLE PARA MONITORAMENTO DE PERFIL
LINEAR Neste estudo, o grfico de controle 2 monitora, a cada perodo de amostragem i, os coeficientes de um perfil linear, ou seja, monitora uma caracterstica da qualidade que tem uma relao linear com uma outra varivel no aleatria no processo de produo. Quando o processo est em controle estatstico, esta relao pode ser representada pelo modelo probabilstico, Yij = 0 + 1x j + ij , j = 1, ...,n . Na forma matricial, quando o processo est em controle este modelo pode ser escrito por Yi = X + i , ou quando o processo est fora de controle dado por Yi = X~ + i , onde i)
1 X= x 1 1 x2 1 L xn L
T
a matriz de variveis regressoras (constantes);
ii) i = ( i1 , i 2 , ..., in ) o vetor de erros de medio, onde i j so independentes e identicamente distribudos e i ~ N ( 0, I 2 ) ; iii) Yi = (Yi1 , Yi 2 ,..., Yin ) o vetor de variveis aleatrias normais independentes. Quando o vetor de coeficientes est em controle estatstico Yi ~ N ( X, I 2 ) ; quando este vetor no est ~ 2 em controle, Yi ~ N ( X , I ) ; ~ iv) = + = ( 0 + 0 , 1 + 1 ) , representa o vetor de coeficientes da reta quando este sofreu um deslocamento. O desvio representa o deslocamento sofrido por pelo menos um dos coeficientes, em unidades do desvio padro do erro aleatrio. Atravs de um conjunto de medidas yi = (yi1, yi2, ..., yin) encontra-se uma estimativa para
o vetor de parmetros da reta pelo mtodo dos mnimos quadrados por i = X T X X T Y i onde, i = ( i 0 , i1 ) o estimador do vetor de coeficientes do perfil que pode estar em controle ou fora de controle no instante i; sendo i 0 o estimador do intercepto no i-simo instante de amostragem e i1 , o estimador do coeficiente angular neste mesmo instante. Se nesse i-simo momento, o processo estiver em controle, E[ ]= e ~ N ( , ) ; se, porm,
i
1 ~ e i ~ N ( , ) , onde = 2 (X T X ) a matriz de covarincias do estimador i . No grfico de controle qui-quadrado, o controle do perfil , ento, feito atravs do monitoramento simultneo do coeficiente angular e do intercepto da reta do processo de produo, no i-simo perodo de amostragem, atravs da estatstica de teste i2 = ( i ) T 1 ( i ) . Sobre a distribuio da estatstica de teste, do grfico de controle qui-quadrado para monitorar perfis, quando o processo est em controle, isto , quando E[ i ]= , tem-se que i2 distribuda como uma varivel aleatria com distribuio qui-quadrado central com dois ~ 2 graus de liberdade, 2 . Quando, porm, o processo est fora de controle, E[ i ]= , logo, i2 2 distribuda como uma varivel aleatria com distribuio qui-quadrado no central, 2 ( ) , com dois graus de liberdade e parmetro de no centralidade , dado por
o vetor de coeficientes sofre um deslocamento em relao ao seu valor em controle, E[ i ]=
nx 0 n ~ ~ = ( ) 1 ( ) = ( ) T 1 ( ) = [0 1 ] 12 XT X 0 = [ 0 1 ] 2 1 nx nx + S xx 1
= n ( 0 + 1 x ) 2 + 12 S xx , onde nx =
n j =1
x j e S xx =
n j =1
(x j x) 2 =
n j =1
x 2 nx 2 . (1) j
Um valor de limite superior de controle frequentemente utilizado no grfico de perfis 2 dado por LSC= 2, = 0,005 . Se, ao se calcular o valor da estatstica de teste e plotar este valor no grfico de controle, este sinalizar, no instante i, que o processo est fora de controle, ou seja, 2 se i2 > 2, =0,005 , conclui-se que nesse momento o processo pode estar fora de controle. O processo de produo deve, ento, ser investigado, pois quanto este est em controle tambm 2 existe a probabilidade = 0,005 de que i2 > 2, =0,005 . E, caso fique evidente a existncia de
alguma situao de fora de controle, as medidas corretivas sero tomadas para que o processo volte ao estado de controle estatstico.
3. GRFICO DE CONTROLE COM TAMANHO DE INTERVALO VARIVEL
Aparisi e Haro (2001) adotaram o procedimento de intervalos de amostragem adaptativos para o grfico de controle 2 para o monitoramento da mdia do vetor de p caractersticas da qualidade. Eles definiram este grfico de tal forma que o tempo de extrao entre duas amostras sucessivas dependesse da estatstica gerada pela amostra anterior, i21 . Para este procedimento, foram definidos: t0, o tempo entre amostragens no grfico de controle 2 com parmetros fixos; at0, bt0, os dois perodos de tempo possveis entre amostras para o grfico de controle 2 com intervalos amostrais variveis, onde a > 1 e 0 < b < 1; e wt, o limite de advertncia, que mostra quando mudar o intervalo de amostragem, onde 0 < wt < LSC. No grfico de controle 2 com intervalo entre amostragens varivel, se 0 < i21 wt, a amostra seguinte ser extrada at0 unidades de tempo depois daquela que a antecedeu, mas se wt < i21 < LSC, a amostra seguinte ser extrada bt0 unidades de tempo aps; se, porm
i21 > LSC, o processo de produo considerado fora de controle, e ser necessrio verificar se existem outras causas que no sejam as aleatrias atuando no processo. O esquema do grfico 2 com intervalo entre amostragens varivel , ento, dado da seguinte maneira
bt0 t( ) = at0
2 i
se se
wt < i21 < LSC 0 < i21 < wt
(2)
Para que se possa comparar o grfico 2 com parmetros fixo com o grfico 2 com tamanho de intervalo varivel, uma condio deve ser satisfeita: o intervalo amostral mdio do grfico 2 de intervalos variveis deve ser igual a t0 quando o processo est em controle estatstico (Aparisi & Haro, 2001). Esta condio representada por
at 0 P( i21 < wt | i21 < LSC ) + bt 0 P( wt < i21 < LSC | i21 < LSC ) = t 0
(3)
Esta condio implica que:

a
2 P( p < wt ) 2 P( p < LSC )
+b
2 P(wt < p < LSC )
P( 2 < LSC ) p
=1
2 2 aP( 2 < wt ) + bP( 2 < LSC ) bP( p < wt ) = P( p < LSC ) p p
(a b)P(2 < wt ) = (1 b)P(2 < LSC) F(wt , p) = p p

1 b wt = F 1 F ( LSC , p ), p a b
1 b F(LSC p) , a b
(4)
onde F ( x, p ) a funo de distribuio da varivel aleatria X ~ 2 . Atravs da equao p acima, encontra-se, ento, o valor de wt para determinados valores de a e b.
3.1 Eficincia do grfico com tamanho de intervalo varivel
Para o grfico de controle 2 com tamanho de intervalo varivel para monitoramento de perfis lineares, a medida de desempenho utilizada neste trabalho foi o tempo mdio at um sinal de fora de controle (TMS), que representa o tempo mdio necessrio at que a estatstica i2 exceda o limite superior de controle do grfico. Esta medida de desempenho permitiu comparar a eficincia do grfico de controle 2 com intervalos entre amostras variveis em detectar uma situao fora de controle em relao ao grfico 2 com parmetro fixo. Esta seo apresenta as propriedades da cadeia de Markov, que sero utilizadas para o clculo do TMS do grfico 2 para o monitoramento de perfil linear com intervalo entre amostras varivel quando o processo estiver fora de controle. Os trs estados para a cadeia de Markov so descritos como: Estado 1: i21 [0, wt ] ; Estado 2: i21 ( wt , LSC ] ;
Estado 3 (estado absorvente): i21 ( LSC , ) . Quando o processo se encontra fora de controle, a ocorrncia de um deslocamento no vetor de parmetros dado por
~ ~ d = ( ) T 1 ( i ) = n( 0 + 1 x ) 2 + 12 S xx
(5)
Monta-se, ento, a matriz de probabilidades de transio, para um determinado deslocamento d nos parmetros do processo, representado pela equao (5), da seguinte maneira:
d P11 d P d = P21 0 d P12 d P22 0 d P13 d P23 1
onde Pijd a probabilidade de transio do estado anterior i para o estado imediatamente posterior j dado que o deslocamento d ocorreu. A probabilidade de todas as amostras, incluindo a primeira amostra, estarem sob um controle menos estrito representada por p0, enquanto (1 - p0) representa a probabilidade de estarem sob um controle mais estrito. A probabilidade p0 dada por: p0 = P(
2 i 1
< wt |
2 i 1
< LSC ; d = 0) = P( < wt | < LSC ) =
2 p
2 p
P( 2 < wt ) p P( 2 < LSC ) p
Sejam os elementos a matriz de probabilidades de transio que no esto associados ao estado absorvente dados por
d 2 P11 = P( i2 < wt | a; d 0) = P ( p ( ) < wt ) ; d 2 P12 = P( wt < i2 < LSC | a; d 0) = P( wt < p ( ) < LSC ) ; d P21 = P ( i2 < wt | b; d 0) = P( 2 ( ) < wt ) ; p d 2 P22 = P( wt < i2 < LSC | b; d 0) = P( wt < p ( ) < LSC ) ;
onde = n( 0 + 1 x ) 2 + 12 S xx . Ento, pelas propriedades da cadeia de Markov, o TMS ser
dado por
TMS ( p, 0 , 1 , wt , b, a ) = [ p1
d 1 0 P11 p2 ] d 0 1 P 21 d P12 at 0 . d P22 bt 0 1
(6)
Atravs desta expresso, para um determinado desvio d, encontra-se o TMS para o grfico de controle 2 com intervalo entre amostras varivel para monitoramento de perfis lineares.
4. ANLISE DO DESEMPENHO
Os grficos de controle apresentados neste trabalho foram aplicados ao processo de fabricao de semi-condutores, estudado por Kang & Albin (2000). O processo de produo de semicondutores funciona, resumidamente, da maneira descrita a seguir: Em um wafer h milhares de chips de computador. Durante a fase de gravao dos chips no wafer, um wafer colocado dentro de uma cmara fechada e exposto a gases que cavam/retiram material do wafer que no tenha sido protegido por material fotoresistente, para criar o padro para aquela camada de chips. O aparelho crtico neste processo, que controla o fluxo de gases, um controlador de fluxo de massa (MFC mass flow controller). Usualmente so utilizados quatro gases, cada um com seu MFC. conhecido de um princpio da fsica (gs ideal) que a presso y, medida na cmara, funo aproximadamente linear do fluxo de massa x alocado pelo MFC, y = 0 + 1 x , onde, 0 e 1 so constantes que dependem de diversos fatores, em particular do MFC e do gs especfico. Para que se realize o monitoramento do MFC, em intervalos de tempos pra-se o processo de fabricao e evacua-se a cmara de todos os gases. Para cada gs separadamente, seleciona-se diversos nveis do MFC, x, e mede-se a presso y. Com esses dados, verifica-se se a relao especifica entre a presso e o fluxo daquele MFC permanece como deveria ou se est fora de controle. Se todos os MFC's esto calibrados (em controle), retoma-se a produo com aquela cmara. Mas, se algum dos MFC's est descontrolado, este deve ser retirado para ser recalibrado antes de voltar a produzir. O grfico descrito nas sees anteriores deste trabalho foi aplicado no processo de fabricao de semicondutores e suas medidas de desempenho foram calculadas, pela Equao (6), para determinadas mudanas nos parmetros 0 e 1 . O objetivo deste estudo verificar se o grfico de controle com intervalo entre amostras varivel detecta mais rapidamente uma determinada situao de fora de controle neste processo de produo do que o grfico de controle com parmetros fixos.
2 Utilizou-se, neste trabalho, LSC = p = 2; = 0,005 ; e para o processo em controle utilizou-se TMS=200*t0. Para o grfico com parmetro fixo e para o grfico com intervalo entre amostragens varivel, utilizou-se n0=4 e os valores de x alocados pelo MFC, dados pela expresso xj = j* 10/(n + 1), j = 1, ..., 4, foram 2, 4, 6 e 8. Os valores dos parmetros do modelo para o processo de produo, conhecidos, so 0 = 3 , 1 = 2 , e 2 = 1 . Estes dados foram retirados do estudo feito por Kang e Albin (2000). Para o grfico em que o intervalo amostral varivel considerou-se b=0,1 e para a foram considerados os valores 1,219, 3, e 84. As Tabelas 1 e 2 abaixo apresentam o tempo mdio at um sinal (TMS) para o grfico de controle 2 de perfil linear com parmetros de projeto fixo e com intervalo de amostragem varivel, aplicados ao processo de fabricao dos semicondutores. O ganho percentual, calculado pela Equao (7), em usar o grfico de controle 2 com intervalo de amostra varivel ao invs do grfico 2 com parmetros fixos quando ocorre desvios no intercepto e na inclinao, apresentado nas Tabelas 3 e 4, respectivamente.
Tabela 1 - TMS para os grficos de controle TIV e PF com deslocamentos somente no intercepto.
0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
TMS obtido por cadeia de Markov TMSPF TMSTIV TMSTIV TMSTIV n0=4 a=1,219 a=3 a=84 b=0,1 b=0,1 b=0,1 200,04t0 200,00t0 200,00t0 200,00t0 137,77t0 134,08t0 130,12t0 128,58t0 63,47t0 57,00t0 50,84t0 48,57t0 27,96t0 22,07t0 17,46t0 15,92t0 13,19t0 8,88t0 6,28t0 5,52t0 6,88t0 4,00t0 2,74t0 2,43t0 3,99t0 2,17t0 1,61t0 1,50t0 2,58t0 1,47t0 1,24t0 1,20t0 1,85t0 1,19t0 1,10t0 1,09t0 1,45t0 1,08t0 1,05t0 1,04t0 1,23t0 1,03t0 1,02t0 1,02t0
Tabela 2 - TMS para os grficos de controle TIV e PF com deslocamentos somente na inclinao.
1
0,000 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,175 0,200 0,225 0,250
TMS obtido por cadeia de Markov TMSPF TMSTIV TMSTIV TMSTIV a=1,219 a=3 a=84 n0=4 b=0,1 b=0,1 b=0,1 200,04t0 200,00t0 200,00t0 200,00t0 166,03t0 163,91t0 161,61t0 160,70t0 105,61t0 100,40t0 94,98t0 92,91t0 60,69t0 54,19t0 48,05t0 45,80t0 34,49t0 28,27t0 23,12t0 21,35t0 20,12t0 14,87t0 11,17t0 10,00t0 12,23t0 8,09t0 5,68t0 4,98t0 7,80t0 4,66t0 3,18t0 2,80t0 5,23t0 2,91t0 2,05t0 1,85t0 3,69t0 2,01t0 1,52t0 1,43t0 2,74t0 1,54t0 1,27t0 1,23t0
Observa-se que o grfico com intervalo entre amostragens varivel mais eficiente na deteco de pequenos e moderados deslocamentos no intercepto do que o grfico com parmetro fixo. Para os desvios 0 1,6 , as medidas de eficincia dos grficos so semelhantes. Para os pequenos deslocamentos em 0 e 1 , e valores maiores para a, verifica-se uma maior rapidez do grfico com intervalo varivel em detectar uma situao de fora de controle. Significa que quanto maior for o valor de a, menor ser o valor do limite de advertncia wt , dado pela Equao (4), e por isso, mais amostras sero extradas em um intervalo de tempo menor, isto , em t ( i2 ) = bt0 , onde b=0,1. Com isso, os valores do TMS sero menores. Pode-se, ento, detectar uma situao de fora de controle mais rapidamente aumentando-se o valor de a. Isto tambm pode ser observado nas tabelas e grficos do ganho percentual. Os valores da Tabela 2 representam os resultados do TMS para desvios no coeficiente de inclinao, isto , quando 1 varia e 0 igual a zero. Da mesma maneira, o grfico de controle com intervalo entre amostragens varivel foi mais rpido em detectar os desvios em 1 do que o grfico de parmetro fixo, para todos os desvios em estudo; e os valores do TMS tambm foram menores quando para a foram assumidos valores maiores A Equao (7) abaixo apresenta a expresso do ganho percentual do grfico de controle 2 com intervalo de amostra varivel em relao ao grfico 2 com parmetros fixos
Pg= TMS PF TMSTIV 100%. TMS PF
(7)
As Tabelas 3 e 4 e as Figuras 1 e 2 apresentam o ganho percentual entre os grficos PF e TIV, em funo de deslocamentos no intercepto e na inclinao com a =1,219, a =3, e a =84, e b=0,1.
Tabela 3 - Ganho percentual entre os grficos PF e TIV, em funo de deslocamentos no intercepto.
0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Ganho obtido por cadeia de Markov Ganho de TMSTIV em relao ao TMSPF a=1,219 a=3 a=84 0,00 0,00 0,00 0,03 0,06 0,07 0,10 0,20 0,23 0,21 0,38 0,43 0,33 0,52 0,58 0,42 0,60 0,65 0,46 0,60 0,62 0,43 0,52 0,54 0,36 0,40 0,41 0,26 0,28 0,28 0,16 0,17 0,17
Tabela 4 - Ganho percentual entre os grficos PF e TIV, em funo de deslocamentos na inclinao.
1
0,000 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,175 0,200 0,225 0,250
Ganho obtido por cadeia de Markov Ganho de TMSTIV em relao ao TMSPF a=1,219 a=3 a=84 0,00 0,00 0,00 0,01 0,03 0,03 0,05 0,10 0,12 0,11 0,21 0,25 0,18 0,33 0,38 0,26 0,44 0,50 0,34 0,54 0,59 0,40 0,59 0,64 0,44 0,61 0,65 0,46 0,59 0,61 0,44 0,54 0,55
Figura 1. Ganho percentual entre os grficos PF e TIV, em funo de deslocamentos no intercepto e na inclinao com a=1,219 ( ); a=3 ( ); a=84 ( ); e b=0,1.
Atravs das Tabelas 3 e 4 e das Figuras 1 e 2 observa-se, por exemplo, no monitoramento do perfil, que o grfico de controle 2 com intervalo entre amostragens varivel pode ser at 65% mais rpido na deteco da situao fora de controle quando ( 0 ,1 ) = (1,0, 0,0) , e at 65% mais rpido quando ( 0 , 1 ) = ( 0,0, 0,2) , se comparado ao grfico de controle com parmetros fixos.
5.
CONCLUSES
Atravs deste artigo, foi proposto o grfico de controle 2 com o parmetro de projeto intervalo de amostragem varivel para o monitoramento de um perfil linear. Foram testadas situaes de fora de controle para este grfico e para o grfico com parmetro de projeto fixo. As expresses das medidas de desempenho foram obtidas pelo mtodo da cadeia de Markov; e, atravs do mesmo exemplo estudado por Kang e Albin (2000), verificou-se uma maior rapidez em detectar situaes fora de controle em um processo de produo quando utilizado intervalo entre amostras varivel no grfico de controle 2 para monitorar um perfil linear.
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2 control chart for linear profiles monitoring with variable sampling interval
Abstract: The chi-square control chart is a procedure used for monitoring the mean vector of two or more related characteristics of a process or product. It is also used for monitoring the coefficient vector of a linear profile, applied to manufacturing processes where the quality characteristic of interest have a linear relationship with another variable. Studies show that the chi-square control chart is slow in detecting small and moderate shifts in process parameters monitored, for example, in the coefficient vector of a linear profile. In this work is proposed the chi-square control chart with adaptive intervals for the monitoring of linear profiles. Also, a study of performance in relation to the speed with which this chart detecst certain changes in parameters of the process was done by the average time to signal. This measure was calculated by the properties of Markov chains. The performance of the chart proposed was compared to the performance of the chi-square control chart with fixed parameter, and it was found that the chi-square control chart is more efficient in detecting small and moderate shifts in the coefficients of the linear profile when using variable sampling interval.
Keywords: Statistical Process Control, linear profile, Markov chain.
ANLISE DO DESEMPENHO DE MTODOS ESPECTRAIS NA SEPARAO DE GRUPOS DE PONTOS Deise Mara B. de Almeida deisemalmeida@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Gustavo M. Platt gmplatt@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Francisco D. Moura Neto fmoura@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil
Resumo. Os mtodos espectrais so ferramentas teis para a anlise de dados, sendo capazes de fornecer informaes sobre a estrutura organizacional de dados. O agrupamento de dados utilizando mtodos espectrais comumente baseado em relaes de similaridade definida entre os dados. O objetivo deste trabalho , usando a similaridade entre os ns como sendo o inverso na norma Euclidiana, analisar a qual distncia mnima, entre dois pontos centrais, o mtodo capaz de reagrupar os dados em dois grupos distintos. Acessoriamente estudamos a capacidade de reagrupamento caso a disperso entre os dados seja aumentada. Inicialmente fizemos experimentos considerando uma distncia fixa entre os dois pontos, a partir da qual os dados so gerados e, ento, diminumos a distncis entre estes pontos at que o mtodo no fosse capaz de efetuar a separao dos dados em dois grupos distintos. Em seguida mantivemos a distncia inicial e os dados foram gerados a partir de uma adio de um mltiplo de uma perturbao normal e observamos at qual mltiplo o mtodo fez a separao dos dados em dois grupos distintos de forma correta. Keywords: Laplaciano, vetor de Fiedler, agrupamento, grafo, similaridade. 1. INTRODUO
Os mtodos espectrais so ferramentas teis para a anlise de dados, sendo capazes de fornecer informaes sobre a estrutura organizacional de dados. O agrupamento de dados utilizando mtodos espectrais comumente baseado em relaes de similaridade definidas entre os dados. Motivaes para o estudo desta classe de mtodos podem ser encontradas em Schaeffer (2007) e Nowak et al. (2008). Uma das aplicaes imediatas destas tcnicas pode ser encontrada em algoritmos de otimizao evolucionrios (algoritmos genticos, enxames de abelhas etc.), permitindo a identificao de nichos dentro de uma populao. Os dados analisados so organizados como grafos, onde cada objeto corresponde a um n e a similaridade entre eles s arestas. A partir da, o mtodo relaciona ao grafo uma matriz Laplaciana e, de acordo, com a similidade entre os ns faz um reagrupamento dos ns, ou seja, dos dados, Moura et al. (2011). O objetivo deste trabalho , usando a similaridade entre os ns como sendo o inverso na norma Euclidiana, analisar a qual distncia mnima (entre dois pontos centrais) o mtodo capaz de reagrupar os dados em dois grupos distintos. Acessoriamente, estudaremos a capacidade de reagrupamento caso a disperso entre os dados seja aumentada.
2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS 2.1 Teoria dos Grafos A teoria dos grafos estuda as relaes entre objetos de um determinado conjunto. nesta teoria que se baseia o mtodo espectral. Um grafo se refere a um conjunto de objetos conectados entre si, estabelecendo algum critrio de afinidade. Graficamente, os objetos so representados por ns e as conexes entre os objetos por arestas. A afinidade dita o peso entre os objetos em grafos ponderados. Dois ns so considerados adjacentes, representados pela notao ~ , se existe uma aresta fazendo a conexo entre eles. Grafos podem ser direcionados ou no; em grafos direcionados, a ordem entre os ns de uma aresta importante. A aresta que liga um n a um n diferente da aresta que liga o n ao . Para um grafo no ponderado o grau de um n dado pelo nmero de conexes que o n possui. Caso o grafo seja ponderado o grau dado pela soma dos pesos das conexes deste n. Grafos so considerados conexos se existir um caminho formado por arestas entre quaisquer dois ns. So ditos componentes conexas de um grafo o nmero de subconjuntos disjuntos de ns conectados entre si. Um grafo completo quando para quaisquer dois ns existir uma aresta conectando-os. A adjacncia em um grafo dada quando um n conectado a outro por meio de uma aresta. A matriz adjacncia , representa as adjacncias de todos os ns e definida por: = 1, 0, ~ . . (1) , contm a distribuio dos
Em grafos no ponderados a matriz adjacncia denominada pesos das arestas dos ns e definida da seguinte forma: = 0, , ~ . .
(2)
onde o peso atribudo a aresta que liga os ns e . O grau de um n melhor visualizado atravs da sua representao por matrizes de Gauss. Uma matriz de Gauss informa o nmero de conexes estabelecidas entre cada n. Trata-se de uma matriz diagonal , x , em que se refere ao nmero de ns do grafo. Em grafos no ponderados os elementos da diagonal principal so dados por: = = (3) a matriz que representa o peso de cada n e sua diagonal tem (4)
Para grafos ponderados a seguinte definio:
2.2 Matriz Laplaciana Dado um grafo, podemos associ-lo a uma matriz Laplaciana. Uma matriz Laplaciana, ou Laplaciano, definida por , de acordo com Strang (2007). A matriz uma matriz diagonal composta por pesos e a matriz incidncia de um grafo direcionado, na qual as linhas correspondem s arestas e as colunas aos ns. Cada linha recebe -1 na coluna referente partida da aresta e 1 na de chegada e o restante das entradas recebem zero. Consideremos, como exemplo, o grafo da Fig. 1.
Figura 1: Grafo direcionado de 4 ns e 5 arestas. A matriz incidncia associada ao grafo da Fig. 1 dada por: = 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1
(5)
Assim o Laplaciano, = Ento, 1 0 1 1 0 1 0 0 =
, escrito da seguinte forma: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ 0
0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1
+ +
0 +
0 0
0 0 0
0 0 0 0
1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 .
0 0 1 . 1 1 (6)
Podemos observar na matriz acima a forma na qual o Laplaciano pode ser reescrito: = , sendo a diagonal do Laplaciano, referente ao peso dos ns, e a matriz peso que contm a distribuio dos pesos. O Laplaciano apresenta alguma propriedades importantes para a anlise das caractersticas de um grafo: simtrico e positivo semi-definido. Podemos verificar que o Laplaciano positivo semi-definido, ou seja, 0, 0. Fazendo uma mudana de varivel = , temos que = . Mas, = . Como e so no-negativos, temos 0, 0 e, portanto, o Laplaciano posivo semi-definido. 2.3 Laplaciano Normalizado esquerda por . Logo, representado da seguinte forma: ( ) . Assim como o Laplaciano, o Laplaciano normalizado simtrico e positivo semi-definido. Atravs do Laplaciano normalizado podemos obter informaes muito mais precisas para o agrupamento em relao ao caso no normalizado do Laplaciano, quando existe um ou mais pontos muito afastados, ou com pesos relativamente grandes ou muito pequenos. A matriz incidncia uma matriz diferena, assim = 0, ento o Laplaciano = 0. Logo = = (1, , 1) um autovetor do Laplaciano associado ao autovalor = 0. Como o Laplaciano positivo semi-definido os autovalores so todos no-negativos, ento = 0 o menor dos autovalores. O Laplaciano simtrico real e portanto, pelo Teorema Espectral, podemos escolher base de autovetores mutuamente ortogonais. Os autovalores do Laplaciano podem ser ordenados da seguinte forma: 0 . E possuem respectivos autovetores mutuamente [ ] [ ] [ ] ortonormais , ,, , sendo [ ] = . O caso normalizado do Laplaciano possui o autovalor normalizado associado:
[ ]
O Laplaciano normalizado obtido multiplicando o Laplaciano pela direita e pela
= 0, com autovetor (7)
sendo a norma Euclidiana. Os autovalores do Laplaciano normalizado tambm podem ser ordenados de forma que 0 , com autovetores normalizados associados. Alm disso os autovalores satisfazem a condio: 0 2. Este fato pode ser provado utilizando o Teorema dos Crculos de Gershgorin, Horn et al. (1985). Notemos que a forma
( ) ( ), que surge quando o Laplaciano normalizada similiar a diagonalmente dimensionado de forma que soma das linhas sejam uniformes. Como as matrizes so similares possuem o mesmo espectro, ou seja, o mesmo conjunto de autovalores. ( ), temos pelo teorema dos Crculos que: Ao fazer = 0 = = 1. Portanto, , (8)
mas
Pela desigualdade triangular temos: 1
1 1.
(9) 1 1 2.
Logo, os autovalores de tambm. 2.4 Vetor de Fiedler
1 1
satisfazem 0
2 e, portanto, o Laplaciano normalizado
(10)
O vetor de Fiedler est relacionado com os autovalores do Laplaciano. Para o caso nonormalizado, o primeiro vetor de Fiedler exatamente o segundo autovetor do Laplaciano, e assim sucessivamente. No caso normalizado, o primeiro vetor de Fiedler referente ao segundo autovetor do Laplaciano normalizado. Utilizando o vetor de Fiedler podemos reagrupar os ns de um grafo de acordo com a semelhana entre eles, descritas pelo peso associado s arestas que ligam esses ns. Considerando o particionamento dos ns de um grafo em dois conjuntos disjuntos e , denotaremos por o vetor composto por = 1, se pertence ao conjunto e = 1, se pertence ao conjunto . Assim um bom particionamento do grafo dado pelo seguinte problema: min
{ , } ,
Se dois ns e pertencem ao mesmo conjunto, ento sua contribuio no somatrio acima nulo. Entretanto, se estiverem em conjuntos diferentes sua contribuio ser de 8 , visto que considerado e , mas = . Para resolver tal problema algumas restries so adicionadas. Ao fixarmos , estaremos restringindo a diferena entre nmero de elementos em cada conjunto. Dessa forma conseguimos evitar que todos os elementos sejam agrupados em um nico conjunto deixando o outro conjunto vazio. Porm, ainda podemos mudar a restrio para , que controla a diferena entre duas vezes o total de pesos em cada conjunto. Mesmo sujeito a nova restrio o problema encontra-se muito sensvel ao valor atribudo a . A fim de resolver este fato faz-se a relaxao do problema, trocando a restrio {1,1} por duas restries equivalentes: e = . Logo o problema escrito como: min
, , , ,
(11)
Mais ainda,
(12)
(13)
sendo o Laplaciano. Portanto, o problema pode ser escrito atravs da forma quadrtica do Laplaciano: min
, ,
(14)
3. SIMULAES A fim de estudar o mtodo espectral foram gerados conjuntos de dados sintticos. A partir da adio de uma perturbao normal ao ponto (-4, -4) foram gerados 50 pontos e ao ponto (5, 5) foram gerados mais 50 pontos. Uma distribuio tpica destes dados exibida na Fig. 2. Podemos observar, nestes conjuntos de pontos, dois agrupamentos naturais, marcados como cruzes (em verde) e crculos (em azul).
Figura 2: Conjunto de dados gerados a partir dos pontos (-4, -4) e (5,5). Utilizando o inverso da norma Euclidiana entre cada dois pontos como o peso das arestas dos mesmos, foram apresentados na Fig. 3 o segundo e o terceito autovetor do caso no
[ ] [ ] normalizado, [ ] e [ ], e normalizado, e . Notemos que, para o caso normalizado, o mtodo identificou dois agrupamentos, um acima de zero e outro abaixo, mas destacou destes grupos dois pontos que encontravam-se mais distantes do restante de pontos de um dos agrupamentos naturais da Fig 2. Este fato ocorreu tanto para o segundo autovetor quanto para o terceiro. Em parte dos casos observados, o caso no normalizado no foi capaz de fazer a separao dos pontos de dois grupos distintos, deixando todos os pontos acima ou abaixo de zero conforme indicado na Fig. 3. Podemos verificar assim que, de fato, com o caso normalizado podemos obter informaes mais precisas para o agrupamento. Este resultado coerente com o observado em Desmond et al. (2007). A distncia entre os pontos (-4, -4) e (5, 5) vale aproximadamente 12,7279. Analizando pontos mais prximos verificamos que o mtodo no foi capaz de distinguir entre os grupos a partir de uma distncia entre os pontos geradores menores que 3,5355. Para esta distncia, foram usados os pontos (2,5, 2,5) e (5, 5), a partir dos quais foram gerados 100 pontos, 50 pontos para cada um deles. Os pontos obtidos podem ser observados na Fig. 4. Na maioria dos casos obervados, para pontos geradores com esta distncia, o segundo autovetor do caso
normalizado foi capaz de fazer um agrupamento mesmo os pontos ficando muito prximos, como pode ser observado na Fig. 5, e/ou agrupou poucos pontos de forma errada. Mas, ainda assim, a maioria dos pontos foi agrupada de forma correta.
Figura 3: Grficos do segundo e terceiro autovetor do Laplaciano. Primeira linha: caso normalizado. Segunda linha: caso no-normalizado.
Figura 4: Conjuntos de dados gerados a partir dos pontos (2,5, 2,5) e (5, 5). J o terceito autovetor normalizado no foi capaz de de fazer o reagrupamento dos dados, mostrando assim que autovalores distintos podem revelar informaes distintas sobre o agrupamento. No caso no normalizado, podemos notar tambm da Fig. 5, que tanto o segundo autovetor quando o terceiro realizou um agrupamento, entretanto com um pouco menos de eficincia, visto que, o nmero de pontos agrupados de forma incorreta foi superior ao caso normalizado. Para analizar pontos geradores com distncia inferior a 3,5355, usamos pontos geradores (2,7, 2,7) e (5, 5), que possuem uma distncia aproximada de 3,2527. Novamente, geramos 50 pontos a partir do primeiro ponto e 50 do segundo, apresentados na Fig. 6. Notemos, na Fig. 7, o mtodo no foi capaz de fazer a distino dos dados de grupos diferentes. O mtodo foi capaz apenas de separar pontos que encontravem-se mais destacados na Fig. 6, para o caso normalizado e no-normalizado.
Figura 5: Segundo e terceiro autovalores do caso normalizado e no-normalizado do Laplaciano para pontos geradores com distncia de aproximadamente 3,5355.
Figura 6: Conjuntos de dados gerados a partir dos pontos (2,5, 2,5) e (5, 5).
Figura 7: Segundo e terceiro autovalores do caso normalizado e no-normalizado do Laplaciano para pontos geradores com distncia de aproximadamente 3,2527.
Ao aumentarmos ou diminuirmos o nmero de pontos gerados, o mesmo comportamento foi observado. Portanto, o nmero de pontos gerados a partir de dois pontos centrais parece ser indiferente para a capacidade do mtodo de separar os elementos em grupos distintos ao menos para os experimentos numricos abordados neste trabalho de modo que o fator que exerce forte influncia para o reagrupamento parece ser quo dispersos os dados encontramse. Para verificar este fato, como os dados foram gerados a partir da adio de uma perturbao normal a dois pontos, resolvemos adicionar um mltiplo maior que um dessa perturbao aos pontos geradores, e assim os pontos ficaram mais dispersos. Mantendo a distncia inicial, de aproximadamente 12,7279, entre os pontos geradores, observamos que o mtodo s capaz de distinguir at mltiplos bem prximos de trs. A partir da o mtodo agrupa alguns elementos de forma incorreta e em alguns casos apenas isola os pontos mais afastados. A Fig. 8 apresenta os dados gerados a partir dos pontos (-4, -4) e (5, 5), com uma perturbao normal mltipla de 4.
Figura 8: Conjuntos de dados gerados a partir dos pontos (-4, -4) e (5, 5) e perturbao normal mltipla de 4.
Figura 9: Autovetores para a distncia entre os pontos geradores de aproximadamente 12,7279 e perturbao normal mltipla de 4.
Para este caso o mtodo no foi capaz de identificar agrupamento disntintos, tanto para o caso normalizado quando para o no-normalizado, conforme a Fig. 9. Mas, ainda assim, foi capaz de separar do restante dos pontos, pontos que encontravam-se fortemente destacados dos outros. Este comportamento o esperado uma vez que ao aumentarmos a varincia os pontos ficaro mais dispersos e, consequentemente, pontos que deveriam ficar em grupos distintos ficaro muito prximos. Como o peso considerado foi o inverso da norma Euclidiana estes pontos tero um peso maior e, portanto, sero agrupados no mesmo grupo. 4. CONCLUSES Neste trabalho foi estudada a distncia mnima pra a qual o mtodo espectral capaz de reagrupar dados em grupos distintos; sendo estes dados gerados a partir de uma adio normal a dois pontos centrais e a similaridade entre eles representada pelo inverso na norma Euclidiana. Foi observada tambm a capacidade de reagrupamento caso a disperso entre os dados seja aumentada. Os experimentos numricos mostram que: Inicialmente com uma distncia de aproximadamente 12,7279 entre os pontos geradores dos dados, na maioria dos dados observados o caso normalizado foi capaz de fazer a separao dos dados em dois grupos distintos e isolar os pontos mais afastados. Por outro lado, o caso no-normalizado no foi capaz de fazer esta separao, isolando apenas alguns pontos mais afastados. Para pontos com uma distncia de at aproximadamente 3,5355, o mtodo foi capaz de reagrup-los em dois grupos distintos apesar dos dados encontrarem-se bem prximos. Para distncias menores que aproximadamente 3,2527 o mtodo no conseguiu realizar a separao dos dados em dois grupos diferentes, apenas separou pontos que encontravam-se muito afastados. Mantendo a distncia inicial de 12,7279 e gerando dados a partir da adio de um mltiplo de uma perturbao normal, o mtodo mostrou-se capaz de efetuar a separao dos dados em dois grupos distintos at um mltiplo menor que 4, a partir de ento o mtodo apenas isola pontos mais afastados. REFERNCIAS
Ferreira, A. C. B. (2011), Um estudo comparativo de segmentao de imagens por aplicaes do corte normalizado em grafos, Dissertao de Mestrado, UNICAMP, Limeira. Guimares, J. O. (2011) Teoria dos Grafos, UFSCar, So Carlos. Higham, D. J, Kalna, G. e Kibble, M. (2007), Spectral clustering and its use in bioinformatics, J. Computational and Appl. Mathematics, 204:25-37. Horn, A. R. e Johnson, C. R. (1985), Matrix analysis, Cambridge University Press, Cambridge. Nowak, G. e Tibshirani, R (2008), Complementary hierarchical clustering, Oxford Journal, Biostatistics, New York, vol.9, 467-483. Moura Neto, F.D e Magalhes, M.S (2011), On a discrete Laplacian basead method for autliers detection in phase I of profile control charts, 2nd International Symposium on Statistical Process Control, Rio de Janeiro. Schaeffer, S. E. (2007), Graph clustering, Computer Science Review, 27-64. Strang, G. (2007), Computacional Science and Engineering, Wellesley-Cambridge Press, Wellesley.
ndice Remissivo
Afonso, Mrcio M., 265, 454, 577 Ahmann, Francielle, 513 Almeida, Deise M. B., 607 Alves Jnior, Antnio A., 140 Alves Junior, Nilton, 417 Alves, Haimon D. L., 3, 24, 508 Amaral Souto, Hlio P., 488 Amorim, Flaviana M. S., 130 Andrade, Gisele P., 140 Andrade, Mnica C., 4, 14 Anjos, Marcelino J., 24 Araujo, Jorge C., 469 Assis, Joaquim T., 3, 24, 406, 417, 427, 508, 513, 586 Balestra, Roseli M., 4 Barbosa, M., 521 Barroso, B., 530 Barrozo, Marcos A. S., 215 Bastos, Ivan N., 169 Batista, Delano V. S., 479 Benitez, Gustavo A., 326 Bezerra, Paula G. P., 116 Bittencourt, Edison, 478 Borges, E. N. M., 246 Borges, Ester N. M., 265 Borges, Romes A., 159 Brando Lourival, 25 Cardoso, Domingos O., 35 Cardoso, Rodrigo T. N., 236, 530 Carmo, Marlon J., 567 Carraro, Laura O., 567 Carvalho, Luiz M., 88, 446 Cassiano, Hugo S., 14 Chacaltana, Julio T. A., 499, 560 Chuvas, Tatiane C., 195, 462 Coelho, Alessandra M., 406 Coppoli, Eduardo H. R., 316 Corra Junior, Cleber A., 275 Corra, Eduardo D., 446 Corra, Guilherme J. S., 35 Corra, Rosilene A. P., 285 Corra, Samanda C. A., 25, 35, 479 Cortines, Vitor J., 1, 2, 225, 226 Costa, E. S., 246 Costa, Marianna O., 55 Costa, Petterson B. S., 540 Costa, Virgnia S., 88 Cunha, Daniel F., 150 Daz, Katherin, 513 Diniz, Marlia, 68 Dominguez, Dany S., 346 Dominguez, Joel S., 417 Evseev, Ivan, 508, 513 Fernandes, Tamires S., 4 Fernandes, Viviany L., 596 Ferreira, Marcela R., 227 Ferreira, Murillo S., 567 Filho, Moacir F. F., 130, 140 Fonseca, Maria C., 195, 462 Fontes Junior, Edivaldo F., 521 Fraga Filho, C. A. D., 499 Ges, Josecley F., 488 Gama, Rogrio S., 446 Garcia, Vanessa S., 326 Gedraite, R., 396 Gomes, Renato G., 45, 369 Gomes, Rogrio M., 540 Hanaoka, Gustavo P., 530 Hormaza, Joel M., 513 Ievsieieva, Ievgeniia, 508 Ismrio, Juliano M., 169 Jesus, Leonardo C., 560 Knupp, Diego C., 305 Latado, Patrcia, 129 Lavor, Carlile, 88 Lemos, Maurcio F., 62 Lima, Ingrid R., 116, 122 Lima, Marciana G., 488 Lobo, Diomar C., 326 Lobato, Fran S., 78, 106, 150, 159, 215, 377, 386, 396 Louro, Luiz G. C., 437 Maculan, Nelson, 88 Magalhes, Maysa S., 596 Magnani, Flvia G., 246 Maia, Filipe B., 567 Maria, Marcio E., 265 Marinho, Gisele M., 96 Marques, Rafael T., 68 Masta, Ilya B., 106 Matos, Gabrielle F., 24 Medeiros, Marcos P. C., 337 Milhoretto, Edney, 513 Mills, Ana L., 478 Monin, Vladimir I., 24 Moraes, Valeria C. A., 469 Morales, Rudnei K., 35 Moreira, Ana Paula D., 469 Moreira, Elizabeth L., 469 Moreira, Maicon V., 577 Moura Neto, Francisco D., 596, 607 Namen, Anderson A., 295 Naranjo, Jos F. L., 256 Nascimento, Hugo M., 346 Nascimento, Solange F., 14 Neiro, Srgio M. S., 106, 396 Nunes, Cristiano F. G., 437 Oliveira, Cludio L., 337 Oliveira, Luis F., 417 Oliveira, Marize V., 4 Oliveira, Solange C., 236 Orellana, Esbel T. V., 346 Pdua, Flvio L. C., 437 Pacheco, Marcus P., 406 Paiva, Felipe D., 530 Pardal, Juan M., 462 Peixoto, Fabiana T. A., 25 Peixoto, Fernando C., 205 Pellegrino, Giancarlo, 129 Peregrino, Gabrielly S., 122 Pereira, Luis C., 4 Perusso, Luidi K. J., 14 Pimenta, Andr R., 68 Pinto, Alfred G. M., 454 Pinto, W. J. N., 499 Platt, Gustavo M., 607 Porto, Tadeu B. O., 316 Queiroz, Rodrigo A., 1, 2, 225, 226 Ramos, Frederico X., 462 Rebello, Wilson F., 25, 35, 45, 337, 360, 369 Reis, Wallace P., 195 Resende, rsula C., 316, 454, 577 Ribeiro, Alexandre A., 4 Ribeiro, Daniel G., 96, 586 Rocha, Cassiano D., 62 Rohem, Ney R. F., 1, 2, 225, 226 Rusin, Tiago, 45, 369 Sacco, Wagner F., 305 Sader, Mrcia S., 55 Sampaio, Eduardo M., 1, 2, 128, 225, 226 Sandrini, Emmily S., 360 Santos, Larisse M., 227 Santos, Marcus R. A., 540
Santos, Maria Aparecida P., 62 Schelin, Hugo R., 513 Serro, Luana F., 195 Silva Junior, Wilson F. R., 479 Silva Neto, Antnio J., 305 Silva, Ademir X., 25, 35, 45, 337, 360, 369, 479 Silva, Bruno S., 521 Silva, Giani D., 437 Silva, Helena M., 116, 122 Silva, Hugo R., 360 Silva, Marcio B., 150 Silva, Maria G., 360 Silva, Ricardo H., 128 Silva, Vinicio C., 68 Silveira, Joo V. W., 478 Soares e Soares, Ana C., 295
Soares, Gloria D. A., 55, 116, 122, 469 Sousa, Luiz F. R. T., 427 Sousa, Marcelo N., 150 Souza, Celso L., 437 Souza, Edmilson M., 25, 479 Souza, Fabio S., 227 Souza, Fernando L. C., 236 Souza, Srgio R., 130, 140 Steffen Jr., Valder, 78, 159 Steiner, Maria T. A., 550 Steiner, Patrcia A., 550 Stutz, Leonardo T., 285 Tenenbaum, Roberto A., 256, 275, 285 Tessarolli, Louise, 478 Thalhofer, Jardel L., 479
Torres, Julio C. B., 256 Turbay, Caio, 3 Valeriano, Claudio, 3 Vasconcellos, Joo F. V., 427, 586 Vellozo, Sergio O., 45, 337, 369 Vera-Tudela, Carlos A. R., 521 Verly, Jessica, 4, 14 Vianna Jr., Ardson, 205 Vieira, Guilherme E., 550 Vieira, Luiz G. M., 215 Vital, Helio C., 45, 369 Wollmann, D., 550 Yevseyeva, Olga, 508, 513 Zeferino, Gustavo M., 130

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Anais do XIV Encontro de Modelagem Computacional XIV EMC e do II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais II ECTM Nova Friburgo, Brasil

Impresso em Nova FriburgoBrasil Novembro de 2011

Bem-vindos ao XIV Encontro de Modelagem Computacional e II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais

Sesso Engenharia Nuclear A (9:30-9:45h) Moderador: Prof. Hermes Alves Filho

Sesso Engenharia Nuclear B (10:15-11:00h) Moderador: Prof. Hermes Alves Filho

Sesso Otimizao A (11:00-12:00h) Moderador: Prof. Gustavo Mendes Platt

Sesso Otimizao B (14:00-15:00h) Moderador: Prof. Roberto Pinheiro Domingos

Sesso Metais C (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Ivan Napoleo Bastos

Sesso Engenharia Qumica (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Gustavo Mendes Platt

Sesso Acstica e Vibraes (17:00-18:15h) Moderador: Prof. Roberto Aizik Tenenbaum

Sesso Mtodos Computacionais A (17:00-18:00h) Moderador: Prof. Anderson Amendoeira Namen

Sesso Otimizao C (14:00-14:45h) Moderador: Prof. Gustavo Mendes Platt

Sesso Processamento de Imagens A (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Mnica Calixto de Andrade

Sesso Mtodos Computacionais B (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Anderson Amendoeira Namen

Sesso Mtodos Computacionais C (14:00-15:15h) Moderador: Prof. Anderson Amendoeira Namen

Sesso Processamento de Imagens B (15:15-15:45h) Moderador: Profa. Mnica Calixto de Andrade

Palavras-chave: Ensaios No Destrutivos, Ultrassom, Reparo, Dutos de Transporte

Keywords: meteorite, microfluorescence, non-destructive technique, chondrite

TIO2 COATINGS ON AISI 304 STAINLESS STEEL BY ELECTROPHORETIC DEPOSITION

Figura 4 Imagem da geometria visualizada no Moritz.

100 120 140 160 180 200 225 250

100 120 140 160 180 200 225 250

Figura 5 Resultado da dose absorvida calculado neste trabalho.

Figura 6 Resultado da dose absorvida obtido por Guan (2009).

Keywords: Proton therapy, MCNPX, Bragg peak, SOBP.

2.2 Simulaes em Monte Carlo

Figura 03 Seo horizontal do irradiador com a fonte.

Irradiador com as portas fechadas.

Irradiador com as portas abertas.

Figura 05 Irradiador gama de pesquisa do CTEx com as portas fechadas e abertas.

500 400 300 200 0 100 0 -400 -200 200

20 15 10 5 0 75:25 50:50 25:75

Membrana COL:QUIT (%)

PRODUCTION AND CHARACTERIZATION OF COLLAGEN-CHITOSAN MEMBRANES FOR BIOMEDICAL APPLICATIONS

Palavras-chave: Metalografia, Ao inoxidvel Microscopia ptica, Microscopia eletrnica de varredura.

RESULTADOS E DISCUSSES: 3.1- Reagente Behara:

Figura 08 - Microestrutura obtida em MEV de bancada, modo BSE.

Figura 09 - Microestrutura obtida em MEV de bancada, modo BSE.

Figura 10 - Microestrutura obtida em MEV convencional, modo BSE.

Figura 11 - Regio analisada pela tcnica de line scan do EDS.

Figura 12 - Regio analisada pela tcnica de line scan do EDS.

Figura 15 - Regio ampla da amostra analisada por EDS.

(7) (8) (9)

Tabela 1: Funes matemticas utilizadas nas simulaes.

[-5,12 5,12] [-5,12 5,12] [-50 50]

Figura 2: Projeto de um recipiente de presso.

(12) (13) (14) (15) (16)

x1 (Ts) x2 (Th) x3 (R) x4 (L) g1 g2 g3 g4 f

(19) (20) (21) (22) (23) (24) (24)

g 3 = x1 x4 0 g 4 = 0,10471x12 + 0,04811x3 x4 (14 + x2 ) 5 0 g 5 = 0,125 x1 0 g6 = 4 PL3 max 0 3 Ex3 x4

g 7 = P Pc 0 0,1 x1 2, 0,1 x2 10, 0,1 x3 10, 0,1 x4 2

x1 (h) x2 (l) x3 (t) x4 (b) g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 f

REVISED UPDATED GEOMETRIC BUILD-UP

recalculadas, obtendo-se novas posicoes yi = (yi1 yi2 yi3 )T , da seguinte forma:

a1 = (d2 d2 )/2y21 + y21 /2, 14 24

(4) (5) (6)

(xi1 xi2 xi3 )T = (xc1 xc2 xc3 )T ,

(yi1 yi2 yi3 )T = (yc1 yc2 yc3 )T ,

(a) Requisitos 1 e 2 atendidos.

(b) Duas posicoes possveis para o atomo k.

cos(13 ) sen (13 ) 0 0

sen (13 ) cos(13 ) 0 0

d23 cos(13 ) d23 sen (13 ) 0 1

(12) e Bi , i = 4, . . . , n, s o denidas por a Bi =