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INSTITUTO TECNOLOGICO
DE TUXTEPEC
TEMA:
MATERIA:
PRESENTA:
ESPECIALIDAD:
CATEDRATICO:
6.1 Fundamentos
6.1.1 Impulso
6.1.2 Reacción
6.1.3 Leyes de similitud
6.2 Máquinas de funcionamiento hidráulica
6.2.1 Bomba
6.2.2 Turbinas
6.3 Problemas de operación
6.3.1 Cavitación
6.3.2 Golpe de ariete
UNIDAD I: HIDROSTÁTICA
F
P= = FA−1
En donde: A (1.1)
F = fuerza normal al área A
A= área
P = presión media sobre el área A
La ecuación 5.1 da la presión media sobre el área considerada “A”; sin embargo, si la
presión es variable y se desea obtener la presión en un punto determinado de la superficie
total, con área “dA”, se puede emplear la definición siguiente:
∆F dF
P = lím =
∆A dA (1.2)
a→0
La hidrostática y la aerostática; son las ciencias que en conjunto estudian los fluidos en
reposo, descansan sobre tres principios o leyes básicas, los cuales son: el principio de Pascal,
el principio de Stevin y el principio de Arquímedes.
De los tres principios anteriores, los relacionados directamente con la presión son el
Pascal y el de Stevin, los cuales se discuten a continuación:
Éste principio establece que “en cualquier punto en el interior de un fluido en reposo la
presión es la misma en todas las direcciones.”
V.2.1 Demostración práctica
Si se tiene un recipiente como el mostrado en la figura 1.1, al cual, por medio del pistón
se le aplica una fuerza “F” , entonces el líquido dentro del recipiente se comprimirá con una
presión igual a “FA-1” siendo “A” el área de la sección transversal del pistón. Al suceder esto se
observa que en los tubos colocados en diferentes partes del recipiente, el líquido sube a la
misma altura “h” en todos ellos, lo cual indica que la presión en cada punto del recipiente es la
misma.
Obviamente, en el experimento anterior, se supone que no existe escurrimiento del
líquido entre las paredes del recipiente y el pistón.
ΣFy = 0
Sustituyendo las fuerzas actuantes, de acuerdo con la figura 5.2, se tiene:
dydz
− Ps ( dxds) cos θ − γdx + Pzdxdy = 0 (1.7)
2
El segundo término del lado izquierdo de la ecuación anterior representa el peso del prisma
( γV ) .
dy
cos θ = (1.8)
ds
dv dxdydz
− Ps ( dxds ) − γ + Pz (dxdy ) = 0
ds 2
− Ps − γdz − Pz = 0
− Ps + Pz = 0
O bien:
(1.9)
Pz = Ps
Ps = Pz = Py (1.10)
Si se aplica una fuerza F1 al émbolo de la izquierda, ésta provocará una presión media sobre el
líquido en el interior de la prensa igual a:
F1 −1
P1 = = F1 A1
A1 (1.11)
De acuerdo con el principio de Pascal, la presión de la misma en todas las direcciones,
entonces, la presión P1 transmite a través del líquido y actuará sobre el pistón de la derecha,
es decir, si se tiene en cuenta que las pérdidas por fricción en el interior de la prensa son
despreciables, se tiene que: P1=P2 (1.12)
Claro que también hay que considerar que las pérdidas por fricción entre los pistones y
los cilindros son despreciables.
F2 −1
La presión P2 a su vez es igual a: P2 = = F2 A2 (1.13)
A2
W1 = F111 (1.16)
Sin embargo, el líquido desplazado por el pistón de la izquierda hace que el émbolo de
la derecha suba, moviéndose una distancia 12, la cual, según se ve en la figura, tiene que ser
más pequeña que 11 ya que el diámetro del pistón de la derecha es mayor.
El trabajo desarrollado por el pistón de la derecha será:
W2 = F212 (1.17)
De acuerdo con el principio de la conservación del trabajo y la energía, y despreciando
las pérdidas por fricción, se puede establecer que:
W1 = W2 (1.18)
Sustituyendo 5.16 y 5.17 en 5.18 queda:
F111 = F212 (1.19)
Como los volúmenes desplazados por los pistones son los mismos, ya que no existe
escurrimiento de líquido entre éstos y las paredes interiores de los cilindros, entonces:
V = A111 =A212
De donde:
A2 (1.20)
11 = 12
A1
Las cuales, como pueden verse, son las mismas ecuaciones obtenidas en las páginas
anteriores.
Ahora se analizarán algunas consecuencias prácticas de éste principio; Suponiendo
que D2 sea diez veces mayor que D1, es decir, D2 = 10D1 y que se aplique una fuerza F1 de 1kg
en el pistón de la izquierda. Sustituyendo estos valores en la ecuación 5.15 se obtiene:
2
10 D1
F2 = 1kg = 100kg
D1
Lo cual significa que por cada kilogramo de fuerza que se aplique en el pistón de la
izquierda, la prensa será capaz de levantar o transmitir una fuerza de 100kg al pistón de la
derecha. Es obvia la ventaja que tiene la aplicación de éste principio.
Éste principio a dado lugar a un amplio desarrollo de los controles hidráulicos para
equipo en operación, como gatos hidráulicos, equipo pesado para mover tierra, montacargas,
grúas, superficies de control de aviones, plataformas elevadoras, básculas, etc.
PRINCIPIO DE STEVIN
Demostración
ΣFy = 0
− P2 A2 + P1 A1 − γV = 0 (1.21)
Pero, como el prisma es regular se tiene que:
A1 = A2 = A
Sustituyendo en (5.21) y recordando que V = Ah, queda:
− P2 A + P1 A − γAh = 0
Esto es: P1 − P2 − γh
O bien: ∆P = γh (1.22`)
Donde:
P1 – P2 = ∆P = diferencia de presiones entre los puntos 1 y 2, ubicados en diferentes
profundidades en el seno del líquido
γ = peso específico del líquido
h = distancias vertical entre los puntos 1 y 2
Si se compara esta ecuación con el enunciado del principio, puede verse que es
exactamente lo mismo. La ecuación 1.22 ó 1.22` es, pues, la representación matemática del
principio de Stevin.
Es importante hacer notar que el principio de Stevin, representado matemáticamente
por la ecuación 1.22 ó 1.22`, es válido en el caso de que el fluido pueda considerarse continuo
y homogéneo; en otras palabras que tenga un peso específico constante.
Éste principio, también es conocido por el nombre de “Teorema general de la
Hidrostática”
Efectuando un análisis de la ecuación 1.22, puede observarse que si h = 0, entonces P 1 = P2; lo
cual significa que en cualquier fluido en reposo, la presión en todos los puntos de un plano
horizontal dados es la misma, o visto de otra manera, en un fluido en reposo, todos los puntos
que tienen la misma presión se encuentran en un plano horizontal común.
Éste principio encuentra múltiples aplicaciones en la práctica, entre otras, para
determinar la presión a que estarán sujetos los cuerpos sumergidos en algún fluido, seto es
particularmente importante en el diseño de submarinos, batiscafos, equipos de buceo y todo
tipo de equipo para operación submarina y/o subacuática.
Además este principio es básico para manometría, ya que los manómetros de tubo con
líquido, lo utilizan para determinar la presión manométrica y en algunos casos también la
absoluta, como se verá más adelante (sección V.5)
Finalmente, puede decirse que el principio de Stevin es básico, ya que prácticamente
no existe problema hidrostático en que no se involucre ya sea directamente o en la deducción
de alguna ecuación.
V.4 TIPOS DE PRESIONES
Presión atmosférica
1
aire. Éste aire tiene peso (aproximadamente del peso del agua en condiciones normales)
815
y por ende provoca una presión al actuar sobre la superficie de la tierra.
En base a lo anterior, es lógico suponer que la presión atmosférica varíe con la altitud
del nivel del mar. Un lugar más alto tendrá una columna de aire menor sobre él, y por tanto, una
presión atmosférica menor que un lugar más bajo.
La presión atmosférica que actúa sobre el nivel medio del mar se denomina “PRESIÓN
ATMOSFÉRICA NORMAL O ESTÁNDAR”.
A la presión atmosférica que se ejerce sobre una localidad determinada se le llama
“PRESION ATMOSFERICA LOCAL”.
Por lo tanto, para cualquier lugar de la tierra situado al nivel del mar se tiene que:
PRESION ATMOSFERICA LOCAL ═ PRESION ATMOSFERICA NORMAL
En una región con el espacio exterior, que esta prácticamente vació de gases, la
presión es esencialmente cero. Tal condición puede lograrse en forma muy aproximada en el
laboratorio. La presión en el vació absoluto se llama CERO ABSOLUTO. No puede por tanto,
existir una presión menor al CERO ABSOLUTO. Todas las presiones que se miden con
respecto al CERO ABSOLUTO, se denominan presiones absolutas y no puede haber una
presión absoluta negativa, como es lógico.
Por otro lado, el término γh equivale a la presión hidrostática relativa a la profundidad dentro
del líquido.
Esta es una presión relativa debido a que mide el incremento de presión (debido a la
profundidad del punto 1) sobre el valor de la presión atmosférica local, que es la presión
soportada por el punto 1, ubicado en la superficie libre. Por lo tanto se puede decir que:
γh = Prel
PRESION ATMOSFERICA.
1
aire. Este aire tiene peso (aproximadamente del peso del agua en condiciones
815
normales) y, por ende, provoca una presión al actuar sobre la superficie de la tierra.
En base a lo anterior, es lógico suponer que la presión atmosférica varía con la altitud
sobre el nivel del mar. Un lugar más alto tendrá una columna de aire menor sobre él, y por
tanto, una presión atmosférica menor que un lugar más bajo.
La presión atmosférica que actúa sobre el nivel medio del mar se denomina “PRESIÓN
ATMOSFÉRICA NORMAL O ESTÁNDAR”.
A la presión atmosférica que se ejerce sobre una localidad determinada se le llama
“PRESION ATMOSFERICA LOCAL”.
Por lo tanto, para cualquier lugar de la tierra situado al nivel del mar se tiene que:
PRESION ATMOSFERICA LOCAL ═ PRESION ATMOSFERICA NORMAL
Por otro lado, el término γh equivale a la presión hidrostática relativa a la profundidad dentro
del líquido.
Esta es una presión relativa debido a que mide el incremento de presión (debido a la
profundidad del punto 1) sobre el valor de la presión atmosférica local, que es la presión
soportada por el punto 1, ubicado en la superficie libre. Por lo tanto se puede decir que:
γh = Prel
Finalmente, la presión P1 debe ser la presión absoluta que se tiene en el punto 1, ya
que es la suma de la presione atmosferita local (que actúa sobre la superficie libre) y del
En general, los aparatos para medir presión se llaman manómetros, sin embargo, en
forma particular, según el tipo de presión que miden, adoptan distintos nombres, los cuales se
muestran en el cuadro 5.1
Existen innumerables tipos de aparatos para medir presión; algunos mecánicos, otros
eléctricos y cada uno con grados de precisión muy diversos. Aquí se hablará solamente del
principio de funcionamiento de los instrumentos más comunes para medir presiones.
Como puede verse en el cuadro 5.1, la presión atmosférica se mide con aparatos
llamados barómetros, de los cuales existen varios tipos.
En esta sección solamente se hablará del principio de funcionamiento del barómetro de
mercurio, desarrollado por Evangelista Torricelli, alrededor del año de 1650, (ver figura 5.8)
Torricelli construyó un tubo de vidrio en uno de cuyos extremos había una esfera
soplada. El tubo tenía una longitud de alrededor 120 cm. Este tubo y la esfera se llenaron
completamente con mercurio. Tapando con un dedo el extremo del tubo, se le dio vuelta y se le
introdujo en un recipiente que también contenía mercurio. Al retirar el dedo, el mercurio bajo de
nivel, estabilizándose en una altura h igual a unos 76 cm. (ver figura 5.8)
De lo anterior se dedujo que la columna de 76 cm. De mercurio, equilibraba la presión
de aire exterior (presión atmosférica), ya que sobre el mercurio dentro del tubo sólo actúa la
presión del vapor del mercurio, lo que, para fines prácticos, puede considerarse como si
estuviera vacío.
La presión atmosférica, puede expresarse en términos de columna de líquido (unidades
de longitud) o en términos coherentes, que son las unidades que se obtienen al aplicar la
ecuación 5.1, es decir, [ Fuerza / Area ] . La ecuación que relaciona lo anterior, se deriva del
principio de Stevin, y es:
P = γh (5.25)
Donde:
P (10330kgm −2 )
h= = = 10.33m.c.a.
γ (1000kgm −3 )
5 milibares
P = (101337.3 Pascales) 10 = 1.01337 bares
bar
En la actualidad, la mayoría de las estaciones meteorológicas del mundo han
estandarizado el milibar como unidad básica para la medición de la presión atmosférica,
entonces:
3 milibares
Patm normal = (1.01337 bares) 10 = 1013.3 Milibares
bar
La obtención del valor de la presión atmosférica normal en el sistema inglés de
unidades, tanto en unidades coherentes (Lo pulg-2 o Lb pie-2), como unidades de altura (pulg o
pies de mercurio o de agua) se deja como ejercicio (ver problema V.8.1)
Por otra parte, como se dijo anteriormente, la presión atmosférica local varía
principalmente con la altitud sobre el nivel del mar. Existen numerosos gráficos en donde se
puede obtener tal variación, aquí se presenta la figura 5.9, la cual dá la variación de la presión
atmosférica con la altitud sobre el nivel del mar, así como la temperatura de ebullición del agua
para el mismo rango de altitudes.
Sin embargo, para fines prácticos, y cuando no se disponga de un grafico como el de la
figura 5.9 conviene recordar la siguiente regla, la cual puede aplicarse con muy poco margen
de error:
La expresión atmosférica local disminuye 25.4 mm (10``) de mercurio por cada 305 m
(1000 pies) sobre el nivel del mar.
Obviamente esta disminución a partir del valor de la presión atmosférica normal o
estándar que, como se vio anteriormente, es de 760 mm de mercurio.
Además, existen algunas fórmulas empíricas bastante confiables, como la propuesta
por la Comisión Internacional de la Navegación Aérea, la cual expresa que:
2.256
P = 1013.2
288 − 0.0065Z (5.26) Válida para ( 0 ≤ Z ≤ 12000m )
288
Donde:
P= presión atmosférica local en milibares
Z = Altitud sobre el nivel del mar en metros.
1.1.4 DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN
TUBOS PIEZOMETRICOS
Este tipo de manómetro puede usarse también para medir presiones absolutas, sólo
que en este caso el brazo derecho del manómetro no debe encontrarse abierto a la atmósfera,
sino que debe estar cerrado y vacío. De esta manera, todas las presiones que se midan en el
depósito o tubería serán absolutas, ya que son medidas a partir del cero absoluto. Esto se
muestra en la Fig. 1.12
Cuando en ambos brazos del manómetro el líquido se encuentre al mismo nivel (Fig.
1.12b), quiere decir que la presión en el depósito o tubería equivale al CERO ABSOLUTO, es
decir, el depósito está vacío.
Este tipo de manómetro consta de un tubo que tiene una sección transversal elíptica,
doblado en un aro circular y hueco en su parte interior.
El principio de funcionamiento de éste manómetro se muestra en la Fig. 1.14. Cuando
la presión atmosférica local (presión relativa cero) prevalece por la parte exterior del tubo, éste
no se reflexiona; para ello, la aguja del manómetro, está calibrada para leer una presión de
cero en la carátula exterior. Cuando se aplica una presión al manómetro (la cual entra por el
interior del tubo elíptico) el tubo tiende a enderezarse, en forma muy parecida a esos juguetes
que se dan en las fiestas llamados “espanta suegras” que se enderezan cuando se sopla por
su extremo. El extremo del tubo ya conectado a un mecanismo previamente calibrado, el cual
hace que la aguja se mueva e indique la correspondiente presión en la carátula exterior.
Un manómetro de Bourdon puede medir también presiones absolutas, a condición de que por
la parte exterior del tubo elíptico reine un vacío total. Esto sólo puede lograse si el interior del
manómetro, donde está alojado el tubo elíptico, se encuentre sellado y vacío; de esta manera,
cualquier presión por encima del cero absoluto que entre el tubo elíptico deformará este, ya que
por su parte exterior la presión equivale al cero absoluto.
Todos los líquidos que se exponen a la atmósfera presentan una superficie libre. Entre
ésta y el aire de la atmósfera (intercara) existe un incesante movimiento de moléculas que
escapan del líquido, esto es, el líquido se evapora. Un líquido volátil, por ejemplo: se vaporiza
completamente al contacto con la atmósfera. Si la superficie libre está en contacto con su
espacio cerrado y vacío (por ejemplo en el espacio vacío de los manómetros de tubo en U
mostrados en la Fig. 1.12 o en el barómetro de Torricelli, mostrado en la Fig. 1.8) la
evaporación se produce sólo hasta que en espacio se satura de vapor. Éste vapor ejerce una
presión sobre la superficie libre, la cual impide que el líquido se siga evaporando y cuya
magnitud depende únicamente de la temperatura. Esta presión se denomina Presión de
saturación de vapor, y es denotada por Ps.
Debido a lo anterior, la altura a la que se asciende el mercurio en un barómetro de
patm.local
Torriceli no es simplemente h= , sino que, como el espacio vacío dentro del tubo se
γ
satura con el vapor de mercurio, entonces la altura real será:
Patm.local − Ps
h= (1.27)
γ
Donde:
γ = peso específico del mercurio
A Arquímedes de Siracusa (287 – 212 A. de C) que fue uno de los más grandes
hombres de ciencia de la antigua Grecia, se le considera actualmente como el Padre de la
Hidrostática, ya que una de sus mayores aportaciones a la ciencia es el llamado Principio de
Arquímedes, el cual se enuncia como “todo cuerpo total o parcialmente sumergido en influido
experimenta un empuje vertical hacia arriba que es igual al peso del volumen de fluido
desalojado”. Este empuje actúa en el centro de gravedad de la parte sumergida del cuerpo.
DEMOSTRACIÓN TEÓRICA
Al igual que el principio de Pascal, el de Arquímides tiene varias formas de
demostrarse, tanto teórica como práctica, de las cuales se expondrán algunas a continuación:
Si sumergimos un prisma regular dentro de un fluido y obtenemos la resultante de las
fuerzas verticales que actúan sobre este prisma por parte del fluido tenemos:
ΣFy = P2 A − P1 A................1
En donde:
A = Área de la sección transversal del prisma
De acuerdo con el principio de Stevin las presiones P1 y P2
valen:
P1 = γZ ...........................2
P2 = γ ( Z + h).................3
Obviamente, P2 es mayor que P1 ya que el área donde
actúa esta última presión se encuentra a menor profundidad
en el fluido.
Sustituyendo 2 y 3 en 1 tenemos:
ΣFy = γ ( Z + h) A − γZA
ΣFy = γZA + γhA − γZA
ΣFy = γhA.........................4
ΣFy = γV ..........................5
El signo positivo indica que el sentido de esta fuerza es vertical hacia arriba, de
acuerdo con la convención de la Fig. 6.1
Debido a lo anterior, a esta fuerza se le llama fuerza de empuje o simplemente empuje
y se designa con la letra (E), por lo tanto, la ecuación 5 nos queda:
E = γV ................................6.1
La ecuación 6.1 es la representación matemática del principio de Arquímedes, en donde:
E = empuje sobre el cuerpo
γ = peso específico del fluido en que se encuentra sumergido el cuerpo
V = volumen desplazado del fluido
Una forma alterna de representar teóricamente el principio de Arquímedes es debido al
principio de la conservación del trabajo y la energía, como se ve enseguida:
Consideramos que levantamos imaginariamente un cuerpo de volumen (V) y peso
específico ( γ 0 ) una altura (h), haciéndolo en el vacío y después dentro de un fluido con peso
específico ( γ ). Para el primer caso hay que efectuar un trabajo igual a W1 = γ 0Vh . En el
segundo caso, en el cual se despreciará el rozamiento, se gasta menos energía, ya que al
levantar el cuerpo de volumen (V) a la misma altura (h), un volumen (V) del fluido desciende la
misma altura. Por esta razón, el trabajo necesario para levantar el cuerpo en el segundo caso
DEMOSTRACIÓN PRÁCTICA
Se cuelga un cilindro (I) y un cubo (II) de igual volumen del brazo izquierdo de una
balanza. Ambos se equilibran con la carga o contrapeso III. Supongamos que ahora
sumergimos el cilindro (I) dentro de un líquido. Debido a esto, el brazo izquierdo de la balanza
se elevará a causa de la fuerza de empuje que actúa sobre el cilindro (I) sumergido. El
equilibrio vuelve a lograrse si llenamos el cubo (II) con un volumen de agua igual al volumen del
cilindro (I). Como el volumen de agua es igual al volumen del cilindro sumergido (I), entonces
quiere decir que el empuje ascendente es igual al peso del líquido que llevaría el espacio
ocupado por el cilindro, (ver Fig. 6.2)
Todos los cuerpos experimentan un empuje vertical hacia arriba al estar sumergidos en
un fluido, nosotros mismos, en este instante, estamos recibiendo un empuje vertical hacia
arriba igual al peso específico del fluido que desalojamos (aire) por el volumen desalojado
(volumen de nuestro cuerpo). Claro, nosotros estamos acostumbrados a vivir con este empuje,
el cual, es despreciable en comparación con el peso de nuestro cuerpo y es bastante pequeño
como para hacernos flotar en el aire. Por ejemplo, un hombre promedio, con un volumen
corporal de 70 lts. Estará recibiendo, por parte del aire que desaloja, un empuje
kg
aproximadamente igual a: E = γV = 1.23 3 (0.07 m 3 ) = 0.085kg = 85 grs , el cual es
m
bastante pequeño. Sin embargo, si este mismo hombre se sumerge en agua, entonces el
kg
empuje que recibirá será: E = γV = 1000 3 (0.07 m3 ) = 70kg , el cual ya no es
m
despreciable, e incluso, es tan grande que hará que el hombre flote en el agua. De hecho,
todos los seres humanos normales y la mayoría de los animales recibimos por parte del agua
un empuje mayor a nuestro peso, y por lo tanto, al sumergirnos en ella flotamos.
De la misma manera flotaríamos en cualquier líquido que tuviera un peso específico
mayor que el del agua. Pero si nos sumergimos en un líquido que tenga un peso específico
algo menor que el del agua no flotaríamos (sería menor que nuestro peso). Sin embargo,
nuestro peso aparente dentro de esos líquidos sería menor.
El empuje, de acuerdo con lo anterior, puede expresarse en forma alterna como la
diferencia del peso del cuerpo en el aire y el peso aparente que tendría al estar totalmente
sumergido en un fluido. Esto es:
E = Wen el aire-Wen el fluido
En donde: E = empuje
Wen el aire = peso del cuerpo en el aire
Wen el fluido = peso del cuerpo sumergido en un fluido
Obviamente la condición para que esta ecuación sea válida es que el cuerpo se
encuentre totalmente sumergido en un fluido.
Cualquier material que su peso específico sea menor que el peso específico del fluido
que le rodea (sea líquido o gas), flotará en este.
Por todo de lo que ya estuvimos hablando podemos establecer que:
Cualquier cuerpo que su peso sea menor o igual al peso del volumen del líquido que
puede desplazarse si se sumerge en este FLOTARÁ
Cualquier cuerpo que su peso sea mayor al peso del volumen de líquido que puede
desplazar al sumergirse en éste se HUNDIRÁ
El principio de Arquímedes, a parte de ser la base para la construcción de barcos tiene
múltiples aplicaciones.
E = WH
WH = γ A (VB + Al )........................1
Y cuando lo hace en otro líquido x
WX = γ A (VB + Al X )........................2
l V 1
lx = + B − 1...................6.3
Dr A Dr
En donde:
Dr = densidad relativa del líquido (x)
lx > l
Lo anterior puede comprobarse en el laboratorio para cualquier hidrómetro.
Para sumergir totalmente en agua una colchoneta inflable necesitamos empujarla hacia
abajo. Es más fácil sostener un objeto pesado dentro del agua que fuera de ella. Cuando
buceamos pareciera que nos apretaran los tímpanos. Éstos y muchos otros ejemplos nos
indican que un líquido en equilibrio ejerce una fuerza sobre un cuerpo sumergido. Pero, ¿qué
origina esa fuerza?, ¿en qué dirección actúa?, ¿también el aire en reposo ejerce fuerza sobre
los cuerpos?, ¿qué determina que un cuerpo flote o no? Éstas son algunas de las cuestiones
que aborda la estática de fluidos: el estudio del equilibrio en líquidos y gases.
Un fluido en reposo en contacto con la superficie de un sólido ejerce fuerza sobre todos
los puntos de dicha superficie. Si llenamos de agua una botella de plástico con orificios en sus
paredes observamos que los chorritos de agua salen en dirección perpendicular a las paredes.
Esto muestra que la dirección de la fuerza que el líquido ejerce en cada punto de la pared es
siempre perpendicular a la superficie de contacto.
En el estudio de los fluidos, resulta necesario conocer cómo es la fuerza que se ejerce
en cada punto de las superficies, más que la fuerza en sí misma. Una persona acostada o
parada sobre una colchoneta aplica la misma fuerza en ambos casos (su peso). Sin embargo,
la colchoneta se hunde más cuando se concentra la fuerza sobre la pequeña superficie de los
pies. El peso de la persona se reparte entre los puntos de la superficie de contacto: cuanto
menor sea esta superficie, más fuerza corresponderá a cada punto.
EL PRINCIPIO DE PASCAL
Cuando apretamos una chinche, la fuerza que el pulgar hace sobre la cabeza es igual a
la que la punta de la chinche ejerce sobre la pared. La gran superficie de la cabeza alivia la
presión sobre el pulgar; la punta afilada permite que la presión sobre la pared alcance para
perforarla.
Cuando caminamos sobre un terreno blando debemos usar zapatos que cubran una
mayor superficie de apoyo de tal manera que la presión sobre el piso sea la mas pequeña
posible. Seria casi imposible para una mujer, inclusive las mas liviana, camina con tacos altos
sobre la arena, porque se hundiría inexorablemente.
El peso de las estructuras como las casas y edificios se asientan sobre el terreno a
través de zapatas de hormigón o cimientos para conseguir repartir todo el peso en la mayor
cantidad de área para que de este modo la tierra pueda soportarlo, por ejemplo un terreno
normal, la presión admisible es de 1,5 Kg/cm².
La Presa Hidráulica
Si, por ejemplo, la superficie del pistón grande es el cuádruple de la del chico, entonces
el módulo de la fuerza obtenida en él será el cuádruple de la fuerza ejercida en el pequeño.
Se considera un recipiente con un líquido en reposo, donde una de sus paredes tiene
una inclinación θ respecto a la horizontal, como se indica en la fig. 29. Sobre esta pared se
delimita una superficie de área A para la cual se desea conocer la fuerza resultante debida a la
presión hidrostática, así como su punto de aplicación o centro de presiones.
La fuerza resultante sobre la superficie A será:
Ρ = ∫∫ pdA =γ ∫∫ zdA(2.14)
A A
es decir, el volumen de a cuña de distribución de presiones abcd está limitada por el área A. La
integral que aparece en la Ec. (2.14) es el momento estático del área respecto de la superficie
libre del líquido y se puede expresar en términos del área A y de la profundidad de su centro de
gravedad zG. El empuje hidrostático es entonces
P = γAz G (2.15)
los momentos estáticos de las áreas diferenciales respecto de los ejes x y y, con el producido
por la fuerza resultante.
PYk = ∫∫ yγ zdA
A
donde la integral representa el momento estático del volumen de la cuña de presiones respecto
del eje x. De aquí se deduce que y k coincide con la ordenada de la proyección K´ del centro
de gravedad S, de la cuña.
Se puede dar también una interpretación distinta y para ello se substituye Z=Y sen θ en la
ecuación anterior:
Py k = γsenθ ∫∫ y 2 dA (2.16)
A
Figura 2.9. Empuje hidrostático y centro de presiones sobre una superficie plana e inclinada
donde la integral es el momento de inercia del área A respecto del eje x, el cual es también
I X = ∫∫ y 2 dA = I X + AyG 2
A
z G = y G senθ , resulta:
2
rx
yk = + yG
yG (2.17)
Obsérvese que el centro de presiones se encuentra por debajo del centro de gravedad del
PX K = rsenθ ∫∫ xydA
A
La integral de esta ecuación representa el producto de inercia I xy , del área respecto del
sistema de ejes x-y; por tanto
I XY
XK = (2.18)
yG A
Generalmente, las superficies sobre las que se desea calcular el empuje hidrostático son
simétricas respecto de un eje Paralelo a y. Esto hace que I xy = 0 y que el centro de presiones
quede sobre dicho eje.
En la tabla 2.1 se presentan la posición del centro de gravedad, el área y el radio del giro de las
figuras más usuales.
Solución a). En la Fig. 2.10 se muestra la distribución de presiones hidrostáticas del agua sobre
la pared vertical. La presión total para γ = 1ton / m 3 , según la Ec. (2.t5), vale
h h2 2.4 2
P = γbh = γb = 1× 2 ×
2 2 2
P = 5.76ton
En la misma forma que en la solución (a), el empuje hidrostático sobre la pared es el volumen
de la cuña de distribución de presiones de ancho h indicada con el área sombreada, la cual se
puede determinar calculando el área del triángulo de presiones de la izquierda menos el de la
derecha.
Para el triángulo a la izquierda
h12
P1 = γb
2 senθ
2 h1
y k1 =
3 senϑ
Para el triangulo a la derecha, se tiene que
h22
P1 = γb
2 senθ
h1 − ( h2 / 3)
yk2 =
senϑ
El empuje total esta representado por la cuña sombreada:
P = P1 − P2 = γb
h12 − h22
= 1x
( )
2.4 2 − 1.4 2
= 4.388ton
2senϑ 2 x 0.866
Tomando momentos de las fuerzas respecto A, obtenemos
h12 2 h1 h22 h1 − ( h2 / 3)
Py k = γb x − λb
2senϑ 3 senϑ 2senϑ senϑ
Substituyendo el valor de P, y k se puede despejar y escribir en la forma
SOLUCIÓN c). Para el caso de la figura 2.11b es suficiente hacer ϑ =90º en lasa ecuaciones
anteriores resultando
h12 − h22 2.4 2 − 1.4 2
P = γb = 1x 2 x = 3.8ton
2 2
1 h13 − h23
y k = z k = h1 −
3 h13 − h22
1 2.4 3 − 1.4 3
y k = 2.4 − = 1.428m
3 2.4 2 − 1.4 2
TEOREMA DE PASCAL
Para sumergir totalmente en agua una colchoneta inflable necesitamos empujarla hacia
abajo. Es más fácil sostener un objeto pesado dentro del agua que fuera de ella. Cuando
buceamos pareciera que nos apretaran los tímpanos. Éstos y muchos otros ejemplos nos
indican que un líquido en equilibrio ejerce una fuerza sobre un cuerpo sumergido. Pero, ¿qué
origina esa fuerza?, ¿en qué dirección actúa?, ¿también el aire en reposo ejerce fuerza sobre
los cuerpos?, ¿qué determina que un cuerpo flote o no? Éstas son algunas de las cuestiones
que aborda la estática de fluidos: el estudio del equilibrio en líquidos y gases.
Un fluido en reposo en contacto con la superficie de un sólido ejerce fuerza sobre todos
los puntos de dicha superficie. Si llenamos de agua una botella de plástico con orificios en sus
paredes observamos que los chorritos de agua salen en dirección perpendicular a las paredes.
Esto muestra que la dirección de la fuerza que el líquido ejerce en cada punto de la pared es
siempre perpendicular a la superficie de contacto.
En el estudio de los fluidos, resulta necesario conocer cómo es la fuerza que se ejerce
en cada punto de las superficies, más que la fuerza en sí misma. Una persona acostada o
parada sobre una colchoneta aplica la misma fuerza en ambos casos (su peso). Sin embargo,
la colchoneta se hunde más cuando se concentra la fuerza sobre la pequeña superficie de los
pies. El peso de la persona se reparte entre los puntos de la superficie de contacto: cuanto
menor sea esta superficie, más fuerza corresponderá a cada punto.
¿Por qué las paredes de un dique van aumentando su espesor hacia el fondo del lago’? ¿Por
qué aparecen las várices en las piernas?
Es decir que la presión que ejerce un líquido en reposo depende del peso específico (p)
del líquido y de la distancia (h) a la superficie libre de éste.
PA —PB = p . hA— d . hB
Este resultado constituye el llamado teorema fundamental de la hidrostática:
La diferencia de presión entre dos puntos dentro de una misma masa líquida es el
producto del peso específico del líquido por la distancia vertical que los separa.
Ésta es la razón por la cual dos puntos de un fluido a igual profundidad estarán a igual
presión. Por el contrario, si la presión en ambos puntos no fuera la misma, existiría una fuerza
horizontal desequilibrada y el líquido fluiría hasta hacer que la presión se igualara, alcanzando
una situación de equilibrio.
Hasta aquí sólo hemos encontrado la expresión de la presión que ejerce el líquido
sobre un cuerpo —imaginario o no— sumergido en una determinada profundidad h. Ahora bien,
¿cuál es la presión total ejercida en el cuerpo? Si tenemos en cuenta que, probablemente, por
encima del líquido hay aire (que también es un fluido), podemos afirmar que la presión total
ejercida sobre el cuerpo es debida a la presión de la columna del líquido más la presión que
ejerce el aire sobre la columna. Es decir: P = Paire + Plíquido = Patmosférica + d . h
Este resultado tiene generalidad y puede ser deducido del teorema fundamental de la
hidrostática. Veamos cómo. Si consideramos que el punto B se encuentra exactamente en la
superficie del líquido, la presión en A es:
Los vasos comunicantes son recipientes comunicados entre sí, generalmente por su
base. No importa cuál sea la forma y el tamaño de los recipientes; en todos ellos, el líquido
alcanza la misma altura.
El primer requisito para que un barco flote es que cumpla con el principio de
Arquímides es decir, que se construya de tal forma que:
Desplace más agua que su cuerpo
Guardar simetría tanto geométrica, como sobre todo, dinámicamente; (al estar en
agua tranquila el barco guarde una posición horizontal)
Matemáticamente hablando, existen dos fuerzas que afectan la estabilidad de un
barco:
El peso del mismo
El empuje que recibe por porte del agua desalojada.
El peso del barco actúa en el centro de gravedad de este (CG) mientras que el empuje
actúa en el centro de gravedad del volumen sumergido del barco, al cual se le llama centreo de
flotabilidad (CF) o de la canela (C).
La Fig. 7.1 muestra un barco en aguas tranquilas, en esta condición el barco se
encuentra estable, con su centro de gravedad situado por encima del centro de flotabilidad. En
este caso, las fuerzas involucradas, es decir, el peso del barco y el empuje actúan sobre la
misma línea de acción.
Sin embargo, cuando el barco se encuentra en altamar sufre cierto balanceo debido al
oleaje y al viento. Para este caso, en la Fig. 7.2 se muestra un barco sufriendo un cierto
balanceo. El centro de gravedad del barco (donde actúa el peso) sigue estando donde mismo,
no así el centro de flotabilidad ya que este se ha trasladado a la izquierda debido a que la
forma del volumen desplazado cambia por la forma del barco. El barco de esta figura se dice
que es un BARCO ESTABLE, ya que como puede verse, la acción combinada de las dos
fuerzas (peso W y empuje E) provocan un momento tendiente a enderezar el barco.
El barco de la Fig. 7.3 se encuentra ladeado, pero este barco quizá es muy angosto o
tiene su centro de gravedad muy arriba, esto hace que a pesar de que el centro de flotabilidad
se ha desplazado hacia la izquierda a causa de que vació la forma del volumen desplazado, no
fue suficiente para provocar el momento restaurado en el mismo. Como puede observarse,
aquí la acción combinada de las dos fuerzas (W y E) hará que el barco actúe su balanceo y
probablemente hará que zozobre.
En las figuras 7.2 y 7.3 se encuentra un punto marcado con una (M). A este punto se le
llama METACENTRO, el cual corresponde al punto de intersección de la línea de acción del
empuje con el eje de simetría del barco.
En el cuadro 7.1 se muestran algunos valores prácticos de altura metacéntrica para ciertos
tipos de embarcaciones.
A veces, en la práctica, situar el metacentro de una embarcación resulta muy difícil, sin
embargo, existen algunas ecuaciones, como la obtenida por Duhamel, la cual desarrollaremos
enseguida, basándonos en la Fig. 7.4
El volumen desplazado total no cambia en valor por la vuelta a través del ángulo θ,
pero si cambia en forma debido a la emersión del volumen en forma de cuña (omn) y a la
sumersión de un volumen igual (om´n´)
Estas cuñas representan una pérdida de empuje E2 debido al volumen emergido (omn)
y una ganancia del mismo E1 debido a la sumersión del volumen (om´n´).
La nueva posición de la fuerza de empuje total (E´) puede considerarse como la resultante de
componer al empuje (E) en su posición original y las fuerzas desequilibrantes de pérdida y
ganancia de empuje (E1 y E2). Como el momento de una fuerza resultante es igual a la suma
algebraica de los momentos de sus componentes y el centro de flotabilidad original (CF) se
seleccionó como centro de momentos tenemos.
E´l = E1 x + E1 y = E1 ( x + y )...............................2
d d
Como, de la figura tenemos que: x+ y = + = d entonces: E´l = E1d
2 2
E1d
∴l = ´..........................3
E
Considerando un ángulo θ pequeño y de acuerdo con la Fig. 7.5 el volumen del prisma
considerado es: dv = xtgθdA.........................................4
La fuerza de empuje sobre este prisma elemental será:
dE1 = γdv = γxtgθdA...................................5
Y el momento de esta fuerza elemental con respecto a cero será:
dM = xdE1 = γx 2tgθdA...................................6
La integral de esta ecuación representa el momento de E1 con respecto al eje “y”. Pero
recordando que a lado izquierdo de “y” existe también otro prisma, sobre el que actúa una
fuerza E2. Entonces el momento de la pareja E1 y E2 será el doble del momento que nos da la
integral de la ecuación 6, ya que E1 y E2 son iguales, entonces:
Iy = momento de inercia con respecto al eje “y” (eje longitudinal del barco) del área de la
sección transversal del barco en la línea de flotación, en consecuencia:
E1d = γtgθIy.................................9
Sustituyendo en 3 tenemos:
γtgθIy
l= ´..........................10 y como E´= γV entonces:
E
γtgθIy tgθIy
l= = ...................................11
γV V
Ahora de la Fig. 7.4 tenemos: l = (CF • M ) senθ ......................12
Donde: CF·M es la distancia que hay entre el CF y el M. Sustituyendo en 11 nos queda:
tgθIy
(CF • M ) senθ =
V
tgθIy
∴ CF • M = .........................................13
senθV
Como θ es pequeño tenemos que tgθ ≈ senθ entonces la ecuación 13 puede
escribirse como:
Iy
CF • M = .....................................7.1
V
Esta es la llamada ecuación de Duhamel. Como la altura metacéntrica es la distancia
desde el CG hasta el M; se tiene que:
Iy
CG • M = ± (CG • CF )......................................7.2
V
Donde:
+ CG·M = altura metacéntrica
+ Iy = momento de inercia del área que la superficie libre del líquido intercepta en el cuerpo
flotante con relación al eje de inclinación (eje sobre el cual se supone que el cuerpo pueda
girar)
V = volumen del líquido desplazado
NOTA: el signo positivo representa el caso en el que el CG está debajo del CF.
1.3.1PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
Notable matemático e inventor griego, que escribió importantes obras sobre geometría
plana y del espacio, aritmética y mecánica.
La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en las figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
2. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y
dimensiones.
Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto
de fluido. La fuerza que ejerce la presión del fluido sobre la superficie de separación es igual a
p·dS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie.
Puesto que la porción de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas
a la presión se debe anular con el peso de dicha porción de fluido. A esta resultante la
denominamos empuje y su punto de aplicación es el centro de masa de la porción de fluido,
denominado centro de empuje.
De este modo, para una porción de fluido en equilibrio con el resto se cumple
Empuje=peso=rf·gV
Por tanto, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas: el empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en
principio el mismo valor ni están aplicadas en el mismo punto.
En los casos más simples, supondremos que el sólido y el fluido son homogéneos y por tanto,
coincide el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.
Ejemplo:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad ρ rodeado por un fluido de densidad ρf. El área
de la base del cuerpo es A y su altura h.
La presión debida al fluido sobre la base superior es p1= ρfgx, y la presión debida al fluido en la
base inferior es p2= ρfg(x+h). La presión sobre la superficie lateral es variable y depende de la
altura, está comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presión del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras
fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
o bien,
mg=ρfh·Ag
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presión entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido. El principio de Arquímedes se
enuncia en muchos textos de Física del siguiente modo:
Cuando un cuerpo está parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea, una
fuerza de empuje actúa sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene dirección hacia arriba y su
magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.
Cuando un globo de helio asciende en el aire actúan sobre el globo las siguientes fuerzas:
La fuerza conservativa peso Fg=–mgj está asociada con la energía potencial Eg=mg·y.
Por la misma razón, la fuerza conservativa empuje Fe= rVg j está asociada a la energía potencial
Ee=-rfVg·y.
Ep=(mg- rfVg)y
A medida que el globo asciende en el aire con velocidad constante experimenta una fuerza de
rozamiento Fr debida a la resistencia del aire. La resultante de las fuerzas que actúan sobre el
globo debe ser cero.
rf Vg- mg-Fr=0
El trabajo de las fuerzas no conservativas Fnc modifica la energía total (cinética más potencial)
de la partícula. Como el trabajo de la fuerza de rozamiento es negativo y la energía cinética Ek
no cambia (velocidad constante), concluimos que la energía potencial final EpB es menor que la
energía potencia inicial EpA. En la página titulada "movimiento de un cuerpo en el seno de un
fluido ideal", estudiaremos la dinámica del cuerpo y aplicaremos el principio de conservación de
la energía.
Sabemos que la presión hidrostática aumenta con la profundidad y conocemos también que se
manifiesta mediante fuerzas perpendiculares a las superficies sólidas que contacta. Esas
fuerzas no sólo se ejercen sobre las paredes del contenedor del líquido sino también sobre las
paredes de cualquier cuerpo sumergido en él.
Ahora imaginemos que “sacamos” nuestra porción de agua para hacerle lugar a un
cuerpo sólido que ocupa exactamente el mismo volumen. El entorno no se ha modificado en
absoluto, por lo tanto, ejercerá sobre el cuerpo intruso la misma fuerza que recibía la porción de
agua desalojada. Es decir:
Un cuerpo sumergido recibe un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen
de líquido desplazado.
Pues bien, el mismo está diseñado de tal manera para que la parte sumergida
desplace un volumen de agua igual al peso del barco, a la vez, el barco es hueco (no macizo),
por lo que se logra una densidad media pequeña. En el caso de los submarinos, tienen un
sistema que le permite incorporar agua y de esta manera consiguen regular a sus necesidades
la densidad media de la nave.
Con sólo tres experiencias el sabio pudo determinar que al monarca le habían robado
casi un kilo de oro. Veamos cómo lo hizo.
En primer lugar, Arquímedes sumergió una barra de medio kilo de oro puro y comprobó
que desplazaba 25,9 cm3. Por lo tanto, el peso específico del oro es:
Si el joyero hubiera hecho las cosas como le habían indicado, el volumen de líquido
desplazado por la corona real, que pesaba 2,5 kilogramos, debería haber sido:
Sabemos que el peso total de la corona es 2.500 gr. (el joyero tuvo la precaución de que así
fuera) y su volumen total, de 166 cm3. Entonces:
Vcorona=Voro+Vplata=166 cm3
Vplata=166-Voro
Pcorona=Poro+Pplata=2500 gr.
Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas (Voro y Vplata). Sustituyendo una ecuación
con la otra, se tiene que:
Voro =86cm3
De esta manera, Arquímedes pudo comprobar que al rey le habían cambiado 840 gr. de
oro por plata. Cuenta la leyenda que el joyero no pudo disfrutar del oro mal habido.
TAREAS REALIZADAS EN LA PRIMERA UNIDAD
TEOREMA II DE BUCKINGHAM
= 2 grupos básicos de variables que servirán para relacionar los resultados experimentales.
∆x
definido adecuadamente un sistema de unidades, se escribe V = , donde ∆t es el tiempo
∆t
que se toma la partícula en recorrer la magnitud ∆x . Asimismo la aceleración se define como
∆v
el cambio de velocidad sufrido en una unidad de tiempo, y se escribe a= . Por otra parte la
∆t
segunda ley de Newton establece que la relación que sufre esta partícula es proporcional a la
fuerza neta que actúa sobre ella; F = ma.
El concepto de dimensión de una magnitud aparece cuando se trata de construir un
sistema de unidades. En principio podría asignársele a cada magnitud física una unidad de
medida para la longitud, otra para el tiempo, otra para le velocidad, otra independiente para la
aceleración t asimismo otra para la fuerza, pero esto nos conduciría a la necesidad de
especificar coeficientes que realizarán las conversiones de unidades y escribiríamos:
∆x
V = C1
∆t
∆v
a = C2
∆t
f = C3 = ma
PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD
SISTEMA DE UNIDADES
SÍMBOLO
UNIDAD PATRON
MAGNITUD TÍPICO DIMENSION
INTERNACIONAL
OFICIAL
LONGITUD L Metro, m L
MASA M Kilogramo, Kg M
TIEMPO T Segundo, s T
VELOCIDAD V m/s L T-1
ACELERACIÓN a m/s2 L T-2
ÁNGULO PLANO θ ,φ radianes, rad Adimensional
ÁNGULO SÓLIDO Ω Estereoradian Adimensional
VELOCIDAD ANGULAR ϖ Rad/s T-1
ACELERACIÓN ANGULAR α rad/s2 T-2
FRECUENCIA v Hertz (s-1) T-1
MOMENTUM-IMPULSO P Kg m/s M L T-1
FUERZA F Newton N M L T—2
TRABAJO-ENERGÍA W, E Joule J (N m) M L2 T-1
POTENCIA Pot Vatio (Watt) M L2 T-3
MOMENTUM-ANGULAR L Kg m/s M L2 T-2
TORQUE τ Nm M L2
MOMENTO DE INERCIA I Kg m2 M L-1 T-2
PRESIÓN-ESFUERZO P, σ Pascal Pa (N/m2) M L-1 T-2
MÓDULO DE
Y, B, G Pa M-1 L T2
ELASTICIDAD
MÓDULO DE
X Pa-1 M L-1 T-1
COMPRESIBILIDAD
VISCOSIDAD η Pa s M L2 T2
CALOR Q J M L2 T-2
ENTROPÍA S J/0K
Otro Sistema de unidades de gran importancia en física es el sistema cgs que define el
centímetro, el gramo y el segundo como unidades de medida para la longitud, la masa y el
tiempo respectivamente. Su uso en Mecánica es relativamente escaso, pero en la teoría
electromagnética es de gran importancia. Las unidades del Sistema Inglés o Británico, en vías
de extinción, se definen ahora oficialmente en función de las unidades SI de la siguiente
manera:
Longitud: 1 pulgada = 2.54 cm.
Masa: 1 libra masa = 0.45359237 kg
Tiempo: 1 segundo = 1 s
La libra es la unidad de fuerza en el Sistema Británico, y equivale a una fuerza igual al
peso de una libra masa en condiciones específicas. En Física, las unidades inglesas sólo se
emplean en Mecánica y en Termodinámica, y no existe un sistema Británico de unidades
eléctricas.
Otras unidades de fuerza que, aunque no forman parte de ningún sistema de unidades,
son: el kilogramo fuerza (kgf) y el gramo fuerza (gf): 1 kgf es el peso de una masa de un
kilogramo en la superficie de la tierra; de la expresión f = ma se deduce que en un sitio donde
la aceleración de la gravedad sea 9.8 m/s2,
1 kgf = (1 kg) (9.8 m/s2)
= 9.8 kg m/s2
= 9.8 N
1 gf = ( 1 g)(980 cm/s2)
= 980 g cm/s2
= 980 dinas
PESO ESPECÍFICO ( γ )
La fuerza gravitacional por unidad de volumen de fluido o simplemente el peso por
unidad de volumen se denomina peso específico y se representa por el símbolo γ (gamma),
que se determina dividiendo el peso de la sustancia entre el volumen que ocupa.
peso p
Pe = =
volumen v
Donde: Pe = peso específico de la sustancia en N/m3; N = kg m/s2
P = Peso de la sustancia en N
v = volumen que ocupa en m3
DENSIDAD (ρ )
DENSIDAD RELATIVA
La relación del peso específico de un líquido dado al peso específico del agua a una
temperatura estándar de referencia se define como densidad relativa. La temperatura estándar
de referencia para el agua a menudo se toma como 40C, donde el peso específico del agua a
presión atmosférica es de 9810 N/m3; con esta referencia la densidad relativa del mercurio a
200C es:
133KN / m3
den.rel.deHg = = 13.6
9.81KN / m3
Ya que la densidad relativa es una relación de pesos específicos, no tiene dimensiones
y por supuesto es independiente del sistema de unidades.
VISCOSIDAD
Esta propiedad se origina por el rozamiento de unas partículas con otras cuando el
líquido fluye por tal motivo, la viscosidad se puede definir como una medida de la resistencia
que opone un líquido al fluir. Si un recipiente perforado en el centro se hacen fluir por separado:
miel, leche, agua y alcohol; se observa que cada líquido fluye con rapidez distinta. Mientras
más viscoso es un líquido más tiempo tarda en fluir.
Al medir el tiempo que el líquido deja de fluir se conoce su viscosidad en el sistema
1nemton kg
como =la viscosidad
1 poiseville
internacional es el poiseville, definido 2
= que tiene un fluido cuando su
m ms
kgm / s
1 poiseville =
m2
kg
1 poiseville =
ms
movimiento rectilineo uniforme sobre una superficie plana, es retardado por una fuerza de un
Newton por metro cuadrado de superficie de contacto con el fluido, cuya velocidad respecto a
la superficie es de 1m/s.
PRESIÓN MANOMÈTRICA
En una región, como en el espacio exterior que está virtualmente vacío de gases, la
presión es esencialmente cero. Tal condición puede lograrse en forma muy aproximada en el
laboratorio, donde una bomba de vacío se utiliza para vaciar una botella. La presión en el vacío
se denomina cero absoluto, y todas las presiones respecto a esta presión cero se llaman
presiones absolutas. De ahí que la presión atmosférica al nivel del mar en un día en particular
está dada por 101 kN/m2, que equivale a 760 mm de deflexión en un barómetro de mercurio.
Muchos dispositivos medidores de presión no miden presiones absolutas, si no
únicamente diferencias de presión. Por ejemplo; un manómetro consistente en un tubo de
bordón común (fig.3-3) indica tan solo la diferencia entre la presión en el fluido al cual se
conecta y la presión en la atmósfera. En este caso, la presión de referencia es realmente la
presión atmosférica en el indicador. Este tipo de lectura de presión se llama presión
manométrica.
La unidad fundamental de presión en el sistema internacional (SI) es el pascal (Pa)
que equivale a un Newton por metro cuadrado (N/m2). Las presiones manométrica y absoluta
suelen identificarse después de la unidad. Por ejemplo, si una presión de 50 kPa se midiese
con un manómetro respecto a la atmósfera, absoluta fuese 100 kPa, entonces la presión podría
expresarse
P = 50 kPa manométrica
P = 150 kPa absoluta
Siempre que la presión atmosférica se utiliza como referencia (en otras palabras,
cuando se mide la presión manométrica) existe la posibilidad de que la presión a sí medida
pueda ser ya sea positiva o negativa. A las presiones manométricas negativas se les llama
presiones de vacío. De ahí que si un manómetro se conecta a un tanque e indica una presión
de vacío de 31 kPa absoluta. En la (fig. 3-3) se muestra un ejemplo de este sistema de
referencia para presiones arbitrarias de pA = 200kPa manométrica y pB = 51kPa absoluta con
una presión atmosférica de 101 kPa absoluta.
1 DIFERENCIA ENTRE UN LÍQUIDO Y UN GAS
δ= ω = Pg δ= ω = w = kg
vol m³
ω = 1000kg / m³
1 poise = 1 gm
cmseg
1 kgseg = 98.0665 gm
m³ cmseg
Tomando momentos con respecto al eje X. (el cual se coloca a lo largo del punto de contacto
de la superficie libre del liquido con la pared de la estructura se tiene:
SUSTITUIMO S 5 Y 7 EN ( 2' )
1
Y γ Y sen θ dA ......( 3' ) ......( 5' )
γ sen θ Ycg A ∫ ∫Y
Ycp = 2
dA = Ix
γ sen θ
......( 4' )
γ sen θ Ycg A ∫
Ycp = Y 2 dA Ix = momento de inercia del àrea con
Es mas practico obtener el momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo
a “x” que pase por el centro de gravedad de la misma, entonces recurrimos al teorema de los
ejes paralelos, el cual es:
h= Y sen h=Y
hcg= Ycg sen hcg=Ycg sen 90º =1
hcp= Ycp sen hcp=ycp
=90º
Ixcg
∴ hcp = + hcg ........( 3 )
Ahcg
las EC. (2) y (3) se concluye φ , Ycp > Ycg y que hcp>hcg se concluye que el centro de presión
del área se encuentra por debajo del centro de gravedad de la misma.
CALCULO DE Ycp
De igual forma, pero ahora tomando momentos con respecto al eje “y” obtenemos:
las áreas sobre las cuales se calcula la fuerza hidrostática son simétricas con respecto o por lo
menos un eje centroidal
Entonces (4) es.
Ya Ixycg = 0 cuando alguno de los ejes centroidales, a los dos, son ejes de simetría.
PROBLEMAS
1.-Determinar la localización “Y” de la articulación en la compuerta rectangular de la Fig.
De tal manera que la compuerta se abra cuando el nivel del liquido alcance la posición
mostrada.
Ixcg
hcp = + hcg
A hcg
consideran do 1 m de ancho
2 - 0.8
hcg = 0.8 + = 1.4m
2
A = bh = 1.2m x 1m = 1.2 m 2
bh 3 1m x (1.2m )
3
Ixcg = = = 0.144 m 4
12 12
0.144 m 4
∴hcp = + 1.4m = 1.4857 m
1.2m 2 (1.4m )
∴Y = 2 - 1.4857 = 0.5143 m = Y
1.5 A
W
1.5 F
4
N B = Eje
Calculo de FH
FH = Ɣ heg A
heg = 1.5 + 1.5 ÷ 2 = 2.25 m.
Sen 45º = 1.5 ÷ h
A = b h = b (1.5 m. ÷ sen 45º) = 1.5 m. x 2.12 m.
A = 3.18 m.2
FH = Ɣ heg A = (1000 Kg./m.3 )(2.25 m.)(3.18 m.2)
FH = 7155 Kg. Actuara en forma normal
Calculo de N :
ץc p = Іx ÷ A ץcg + ץcg
ץc g = heg ÷ ץcg
ץc g = heg ÷ sen 45º = 3.18 m
І x = (1.5 )(1.5÷sen45º)3 ÷ 12 = 1.191m.4
ץc p = 1.191 m.2 ÷ (3.18 m.2)(3.18 m.) + 3.18 m. = 3.297 m.
De la Fig. N = 3 m. ÷ sen 45º = ץcp = 4.242 m. – 3.297
∴ N = 0.9448 m.
Haciendo suma de momentos en B y suponiendo que (F) tiene el sentido indicado, tenemos :
∑MB = 0 = FHN – WM –FM
∴ F = FHN – WM ÷ M
F = (7155 Kg.)(0.9448) – (2000 Kg.)(0.75) ÷ 0.75 m
F = 7013.4 Kg.
Fig. (b)
6
P ץ
h1 =
h1 =
Ɣ
ץK = ƵK = h1 – 1 / 3 (h13 – h23 ÷ h12 – h22) = 2.4 – 1 / 3 (2.43 – 1.43 ÷ 2.42 – 1.42) = 1.428
Fig. (C)
h
h2
Ɣ Ɣ
SISTEMA DE DIEMENCIONES
DIMENCIONES FLT(TECNICO) MLT(ABSOLUTO) FMLT(INCOHERENTE)
KGT
KG.S 2
=1 N
M
FUERZA KG KGM
METRICO
MASA KG.S 2
=1 UTM
KG M
M
MLT(ABSOLUTO)
LONGITUD SEG
TIEMPO M S
SEG
LB − PIES
= POUDAL
SEG
LB
FUERZA LBT
LB − S 2
= SEG
INGLES
PIES
MASA LB LBM
2.1CONSERVACION DE LA MATERIA
la ecuación. Por ejemplo, si las descargas están en " pie 3 / seg" , y se desea el cambio en el
almacenamiento por periodos de 6 horas, será necesario introducir un factor de conversión
apropiado.
En el caso de que no sea posible tener cambio alguno en el almacenamiento, como cuando
una tubería está llena, el lado derecho de la ecuación 2.2 a se deducirá a cero,
Lo que significa que lo que entra tiene que salir. En ciertas aplicaciones, como en los ríos o en
las tuberías complejas, se separa el problema en componentes de menor tamaño que se unen
en puntos determinados. En este caso, se debe cuidado al seleccionar el signo apropiado para
cada componente de descarga. La conversión común de signos a considerar es la que tiene
como positivas las descargas que encuentra a la componente hidráulica, y las que salen como
negativo. en los puntos donde se unen dos componentes hidráulicas, cambiara el signo de la
descarga.
Los siguientes apuntes sobre los "ASPECTOS FÍSICOS ELEMENTALES DEL VUELO
DE LAS COMETAS", son una recopilación de los escritos que aparecieron en catalán en el
Boletín L´Estel del Barcelona Estels Club debidos a Xavier Soret que bajo el nombre de
"Aclarint conceptes" (Aclarando conceptos), se han ido publicando a lo largo de más de una
veintena de números del citado boletín.
He considerado que tales escritos eran de interés para los que les gustaba los
aspectos más "científicos" de las cometas, pero debido al idioma de publicación, limitaban
mucho la difusión de tal obra, esta fue la razón que me llevo ha recopilarlos y presentarlos en la
forma que tienes en tu mano.
Aunque pueda asustar un poco, si se echa una primera ojeada, no hacen falta grandes
conocimientos físicos-matemáticos para entender lo que sigue, no van más allá de los
estudiados en bachiller, creo yo que es más importante, poseer una gran curiosidad científica,
que otra cosa.
Espero que el lector disfrute con su lectura, lo que yo he disfrutado redactándolos.
Ecuación De Continuidad
Consideremos un fluido, que atraviesa dos superficies S1 y S2, las cuales, son perpendiculares
a las direcciones de las líneas de corriente del fluido. Como entre ambas superficies no existe
ninguna fuente ni sumidero de fluido, la masa que atraviesa las superficies tiene que ser igual,
por tanto: M1 = M2
1 ∂pv x
dx,
2 ∂x
Por un razonamiento semejante, la cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al
eje y es:
∂pv y
dxdydz;
∂y
∂pv z
dxdydz
∂z
Finalmente, la rapidez de variación de la masa contenida en el volumen elemental es:
∂
( pdxdydz );
∂t
De tal manera que el principio de conservación de la masa establece lo siguiente:
∂pv x ∂pv y ∂pv z ∂
dxdydz + dxdydz + dxdydz + ( pdxdydz ) = 0
∂x ∂y ∂z ∂t
y, puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuación anterior se
puede simplificar y resulta:
∂p
La ecuación anterior también se expresa en la forma div ( pv ) + = 0( 4.1b )
∂t
Las ecs. (4.1ª Y b) son dos formas de expresar la ecuación diferencial de continuidad, que es la
más general para un flujo compresible no permanente; admite las siguientes simplificaciones:
a) fluido compresible permanente
( ∂p / ∂t = 0)
div( pv ) = 0( 4.2 )
b) flujo incompresible no permanente (p = constante)
divν = 0( 4.3)
c) flujo incompresible no permanente
∂p
p = cons tan te, = 0
∂t
divν = 0
Igual que la Ec. (4.3) para un flujo incompresible, sea o no permanente.
Problema 4.1 un flujo incompresible permanente, con simetría axial respecto del eje z (Fig. 4.2),
esta limitado por una superficie sólida (con la misma simetría) cuya forma esta definida por la
ecuación zr 2 = b (r, radio medido desde el eje z, y b una constante) y tiene un campo de
velocidades dado por las componentes en coordenadas cilíndricas: v r = ar ; vθ = 0; v z = −2az.
a) demostrar que se satisface la ecuación diferencial de continuidad.
b) Determinar la expresión para el gasto a través de la sección horizontal A-A y de la
sección cilíndrica B-B
c) Determinar la velocidad en el punto P(r = z =1.5m) cuando Q = 10.64m/seg. (ref. 20)
v x = ax
v y = ay
v z = −2az
Resulta entonces que
divν = a + a − 2a = 0
Esto es, se satisface la ecuación de continuidad (4.3) y se verifica que el flujo es incompresible.
Para los restantes puntos conviene mas utilizar las coordenadas polares.
b
z
Q = − ∫ 2π r ( − 2az ) dr
0
b
r2 z
Q = 4πaz = 2πab
2 0
b
r2 b
Q = ∫ 2πr ( ar ) dz = 2πar [ z ]
2 r2
0
0
Q = 2πab
c) para el punto P:
Q 10.64
a= = = 0.502 seg −1
2πb 2 * 3.1416 * 3.375
Por tanto, la magnitud de la velocidad en el punto P, es:
2
v = v r + v z2 = a r 2 + 4 z 2 = 0.502 2.25 + 4 * 2.25
v = 1.684m / seg
ECUACIÓN DE BERNOULLI
En la Fig. 11.1 se presenta un conducto a través del cual existe un flujo de un fluido
incompresible (líquido). Vamos a asumir que el flujo sea permanente y que no existe
transferencia de masa a través de las paredes del conducto es decir, que la cantidad de fluido
que entre por una sección determinada del conducto es decir, que la cantidad de fluido que
entre por una sección determinada del conducto sea igual a la que sale por otra sección en el
mismo intervalo.
Aplicando el principio de la conservación de la energía, el cual dice que:
E1 + W1-2 = E2 ……….11.1
En donde:
E1 = energías de las partículas del fluido en la sección 1
E2 = idem en la sección 2
W1-2 = trabajo necesario para llevar una partícula de fluido de la sección 1 a la sección 2.
Como la energía en cada punto se divide en energía cinética y en energía potencial,
tenemos que de acuerdo con la ecuación 11.1
ECIN 1 +EPOT 1 +W1-2 = ECIN 2 +EPOT 2…………………………1
Sabemos que ECIN = 1 / 2 mv2 y que EPOT = mgz
El trabajo de 1 a 2 se puede ver así: en el sentido del flujo actúa la fuerza F1 = P1A1, la
cual ayuda a trasladar las partículas del punto 1 al punto 2; la fuerza F2 = P2A2 actúa en sentido
contrario, es decir, trata de impedir que las partículas del fluido ponen del punto 1 al punto 2. A
parte de estas dos fuerzas, existe otra que trata de impedir el flujo de 1 y 2, esta es la fuerza de
rozamiento entre las paredes del conducto y las partículas del fluido en contacto con ellas. Sin
embargo en el análisis siguiente vamos a considerar despreciable esta última fuerza.
La fuerza F1, en un instante pequeño de tiempo t mueve ciertas partículas de fluido una
V12 1 V2
+ Z1 + ( P1 − P2 ) = 2 + Z 2 .........................................6
2g pg 2 g
Recordando que pg = γ y ordenando los términos de acuerdo con su subíndice a uno
y otro lado del signo igual, tenemos:
V12 P V2 P
+ Z1 + 1 = 2 + Z 2 + 2 .......................................11.2
2g γ 2g γ
La ecuación anterior se conoce como ecuación de Bernoulli en la cual se han despreciado las
pérdidas de energía por fricción y no se ha considerado la adición de energía por medios
externos al flujo.
Si consideramos las pérdidas por fricción y tenemos algún dispositivo que añada
energía al flujo entre los puntos 1 y 2, la ecuación de Bernoulli tiene la siguiente forma:
V12 P V2 P
+ Z 1 + 1 + H A − H F 1− 2 = 2 + Z 2 + 2 .....................................11.3
2g γ 2g γ
En donde:
V1 = velocidad media del fluido en la sección 1
V2 = idem en la sección 2
Z1 = distancia vertical desde el plano de referencia al punto 1
Z2 = idem en el punto 2
Estas distancias Z son positivas si el punto se encuentra por encima del plano
referencia; son negativas si el punto se encuentra por debajo del plano y son cero si el punto
coincide con dicho plano.
P1 = presión del fluido en el punto 1
P2 = presión del fluido en el punto 2
d v = ds . dA = v . dA dt
El flujo de volumen a través de toda la superficie S queda definido por la ecuación
dv
= v.dA( 3.11)
dt ∫∫
Q=
v
Cuyas dimensiones son [ L T ] . Este flujo de volumen se conoce como gasto o caudal.
3 −1
Si en un flujo la superficie S se escoge de modo que las líneas de corriente sean normales a
ella en cada punto, de la Ec. (3.11) el gasto se puede calcular de la manera siguiente:
Q = ∫∫ vdA( 3.12 )
A
Problema 3.6. En el fluido mencionado en el problema 3.4, determinar el gasto, por unidad de
ancho, del chorro que pasa a través de una superficie horizontal localizada a y=1.5m y limitada
por las abscisas x=-0.50m y x=0.50m
Donde los limites de integración corresponden a las abscisas. La integración efectuada con
y=cte, conduce al siguiente resultado:
Q = 3y [ x] 0.50
− 0.50
= 3y
2.2CONSERVACION DE LA ENERGIA.
F = − Kx, (2.3)
Después de que el bloque toca el resorte, la rapidez, y con ella la energía cinética del bloque
decrecen, hasta que finalmente el bloque alcanza el reposo por la acción de la fuerza del
resorte, como en la figura 8-1b. Entonces, cuando se extiende el resorte comprimido, el bloque
invierte su movimiento; gana rapidez y energía cinética y, cuando pasa de nuevo por la porción
del contacto inicial con el resorte, encontramos que tiene la misma rapidez y energía cinética
que la que tenia originalmente, solo que ha cambiado el sentido del movimiento. El bloque
pierde energía cinética durante parte de su movimiento, pero la gana totalmente durante la otra
parte de su movimiento, cuando regresa a su punto de partida.
La energía cinética de un cuerpo se puede interpretar como su capacidad para hacer trabajos
en virtud de su movimiento. Claramente se ve en la figura anterior, que al completarse al viaje
redondo, la capacidad del bloque para hacer trabajo permanece igual; se ha conservado. La
fuerza elástica ejercida por un resorte ideal y otras fuerzas que actúan en la misma forma, se
llama conservativas. La fuerza de la gravedad también es conservativa; si lanzamos una
pelota verticalmente hacia arriba (si la resistencia del aire es depresiable), regresa hasta
nuestra mano con la misma energía cinética que tenia cuando dejo nuestra mano.
Si por el contrario, unja partícula sobre la que actúa una o mas fuerzas, regresa a su posición
inicial con mas o menos energía cinética de la que tenia inicialmente, entonces, en su viaje
redondo ha cambiado su capacidad para hacer trabajos, su capacidad para hacer trabajos no
se conserva y cuando menos una de las fuerzas que actúan se identifican como no
conservativas.
La fricción se opone al movimiento del bloque, sin importar en que sentido se mueve, y se
encuentra que el bloque regresa a su punto de partida con menos energia cinetica de la que
tenia inicialmente. Decimos que esta fuerza y otras que se comportan de la misma manera, son
no conservativas. La fuerza de inducción en un betatrón (sec. 32-6), también es una fuerza no
conservativa. En lugar de disipar energía cinética, la produce, de tal manera que un electrón
que se mueva en la órbita circular del betatrón, regresará a su posición inicial con más energía
cinética que la que tenía originalmente. En un viaje redondo el electrón gana energía cinética,
como debe hacerlo, si el betatrón ha de ser efectivo.
Resumiendo: una fuerza es conservativa si la energía cinética de una partícula sobre la que
actúa, regresa a su valor inicial después de un viaje redondo. Una fuerza es no conservativa, si
la energía cinética de la partícula cambia después de un viaje redondo. En esta definición
suponemos que la fuerza en cuestión sólo es una de las que hacen trabajo sobre la partícula.
Si más de una fuerza hace trabajo, consideraremos que los efectos atribuibles a cada una de
estas fuerzas se pueden analizar separadamente.
2.2.1ECUACION DE LA ENERGIA
Ecuación del movimiento
1 ∂p 1 ∂p ∂p
p− ds dndb − p + ds dndb = − dsdndb
2 ∂s 2 ∂s ∂s
∂p ∂τ ∂z ∂ v 2 ∂v
− ∂s + ∂n − pg ∂s dsdndb = p ∂s 2 + ∂t dsdndb
Dado que p ds dn db representa la masa del elemento, si los términos de la ecuación anterior
se dividen entre aquella, cada término representara una fuerza por unidad de masa. Resulta
entonces que esta es la primera ecuación diferencial del movimiento.
NOTA: Las dimensiones del elemento son ds, dn y db, medidas a través de su centro; v, p, p y
't, los valores medidos en P.
Figura 4.6 b). Componentes de las fuerzas que actúan sobre el elemento.
Debido a que a b = 0 Ec. (3.5 c). La ecuación (4.8c) es valida para el flujo permanente o no
permanente y sus términos también representan a fuerzas por unidad de masa.
Si se trata del flujo de líquidos los efectos térmicos no tienen influencia en p y, además, es
común que los cambios de p y τ , con la posición del punto, sean más tar p (aun en golpe de
ariete). Por tanto, las Ecs. (4.8) para el flujo de líquidos se pueden escribir en forma:
∂ p ∂z ∂ τ ∂ v 2 ∂v
− − g + = + ( 4.9a )
∂s ρ ∂s ∂n ρ ∂s 2 ∂t
∂ p ∂z v2
− − g = − ( 4.9b )
∂n ρ ∂n r
∂ p ∂z
− − g = 0( 4.9c )
∂b ρ ∂b
Todavía más considerando las ecuaciones (3.6) y (3.8), la forma vectorial de las ecuaciones del
movimiento (4.9 a, b, c) es (Ref.12):
p ∂ τ v2 ∂v
− grad + gz + s = grad + rotv * v + ( 4.9) 222 SOLUCION
ρ ∂n ρ 2 ∂t PARA UNA VENA
LIQUIDA
El considerar que los valores de z , ρ , p, hr Yv, sobre una línea de corriente ideal que
coincidiera con el eje de una vena liquida, fueran representativos de cada sección, no implicaría
un error apreciable y la Ec. (4.12) seria igualmente valida para la vena liquida. Esta
consideración es suficientemente precisa por lo que respecta a los términos que contienen las
cuatro primeras magnitudes, pero será menos exacta en lo que se refiere a los que contienen a
v. En efecto; al existir una distribución de velocidades en la sección, que además se aparta del
valor medio v (Fig. 4.7), se comete un error en el cálculo de dicho valor medio.
Puesto que γ representa el valor medio del peso especifico en toda la sección, resulta que
Que es la ecuación diferencial de la energía para una vena liquida, llamada también ecuación
dinámica. Si esta ecuación se integra entre dos secciones, 1 y 2 de la vena líquida, se obtiene:
2
Es decir, la ecuación general de la energía para una vena liquida, donde ∑h
1
r representa la
disipación de energía interna del flujo, entre las secciones 1 y 2, que además, incluye la
constante de integración C (t).
Con el objeto de entender mejor las diferentes aplicaciones de la Ec. (4.19), es adecuado hacer
una interpretación física de los diferentes términos que intervienen en ella. El análisis de cada
uno de sus términos muestra que corresponden a los de una longitud o carga. El termino z,
p
medido desde un plano horizontal de referencia, se llama carga de posición;
γ es la carga
1 ∂βV 2
2 2
de presión; αV / 2 g la carga de velocidad; ∑ hr la perdida de carga y
g ∫1 ∂t
2
ds la
1
carga correspondiente al cambio local de la velocidad.
La Ec. (4.19) establece las relaciones entre las diferentes transformaciones de la energía
[ ]
mecánica del líquido, por unidad de peso del mismo FL / F . La carga de posición es la
energía correspondiente al trabajo mecánico a la presión; la carga de velocidad es la energía
cinética de toda la vena liquida; la perdida de carga es la energía transformada en otro tipo de
energía (transferencia de calor) que, en el caso de los líquidos, no es utilizable en el
movimiento; y, finalmente, la carga correspondiente al cambio local de la velocidad es la
energía utilizada para efectuar dicho cambio.
∂β V
a) Si el flujo es permanente, = 0 y la Ec. (4.19) se reduce a la expresión:
∂t
p1 V12 p2 V22 2
z1 + + α1 = z2 + +α2 + ∑ hr ( 4.20 )
γ 2g γ 2g 1
2
b) Si, además, no hay pérdida de energía, ∑h
1
r = 0 y los coeficientes α 1 = α 2 = 1 , la
Ec. (4.20) adopta la forma llamada ecuación de Bernoulli para una liquida, esto es:
p1 V1 p V2
z1 + + = z 2 + 2 + 2 ( 4.21)
γ 2g γ 2g
p V2
c) Si H = z + + α representa la energía por unidad de peso que tiene el líquido
γ 2g
en una determinada sección, la cual es medida desde el plano horizontal de referencia,
la Ec. (4.20) se simplifica así:
2
H 1= H 2 + ∑ hr ( 4.22 )
1
En una determinada sección la energía de un volumen v del líquido, respecto del plano
horizontal de referencia, es: E = γHv
Y, por definición de energía y potencia, en esa sección esta ultima vale:
P = γQH ( 4.23)
Donde:
γ Peso especifico del liquido, en kg / m 3
H Energía total respecto del plano de referencia, en m;
Q Gasto en la sección considerada, en m 3 / seg ;
P Potencia del liquido, en kgm / seg .
Esto es, si se multiplican ambos miembros de la Ec. (4.22) por γQ , para el flujo permanente,
2
esta ecuación se puede también expresar en la forma P1 = P2 + ∑ Pr ( 4.24 )
1
Una interpretación física de cada uno de los términos de la Ec. (4.19) para una conducción
forzada con escurrimiento no permanente, se muestra en la Fig. 4.8, la cual tendría validez
para un instante determinado. Con este esquema se pueden hacer las siguientes definiciones.
1. La línea de energía une los puntos que indican en cada sección la energía de la corriente.
2. La línea de cargas pieloométricas o gradiente de cargas de presión, une los puntos que
marcan en cada sección la suma de las cargas por arriba del y plano de referencia.
De acuerdo con estas definiciones la línea de cargas piezométricas está separada de la línea
de energía, una distancia vertical correspondiente a cada
sección.
Al mismo tiempo se pueden hacer las siguientes generalizaciones.
1. La línea de energía no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección del
escurrimiento, si el líquido es real y no adquiere energía adicional desde el exterior. La
diferencia de nivel de la línea de energía en dos puntos distintos representa la pérdida de carga
o disipación de energía por unidad de peso del líquido fluyente.
3. En el caso de que la línea de cargas piezométricas quede en algún tramo por debajo del eje
de la vena líquida, las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero de
referencia que se utilice (comúnmente la presión atmosférica).
Por lo que respecta al término Ha., b éste se ha empleado en la Ec. (4.25) como una energía
cedida o añadida al flujo y tiene las dimensiones de una longitud. En efecto, por definición de
potencia (Ec. 4.23) tenemos que:
Es la energía neta por unidad de peso que cede o se transmite al líquido por efecto de la
máquina; tiene signo positivo en la Ec. (4.25) cuando el líquido cede energía (turbina) o
negativo cuando la recibe (bomba). Aún más, si P. es la potencia nominal de la máquina y 1}su
eficiencia, entonces
si es una bomba.
En el caso de una conducción a superficie libre en escurrimiento continuo (figura 4.11), con
líneas de corriente de curvatura despreciable y paralelas, es más adecuado medir la carga de
posición desde el plano de referencia hasta el punto más bajo de la sección transversal, esto
es, hasta la plantilla del canal. La carga de presión coincide con el tirante y de la sección, es
decir, con el desnivel entre
la superficie libre y la plantilla, siempre que sea pequeño el ángulo θ de inclinación de la
plantilla. Esto equivale a considerar que la distribución de presiones es hidrostática y que no
existen componentes de la aceleración normales a la dirección del flujo.
Finalmente, la carga de velocidad se mide desde el nivel de la superficie libre del agua hasta la
línea de energía. En el caso de que sean los ángulos e > 10', la carga de presión es distinta y
se evalúa como , en que d es el tirante y medido en dirección perpendicular a
la
Debido a que a b = 0 Ec. (3.5 c). La ecuación (4.8c) es valida para el flujo permanente o no
permanente y sus términos también representan a fuerzas por unidad de masa.
Si se trata del flujo de líquidos los efectos térmicos no tienen influencia en p y, además, es
común que los cambios de p y τ , con la posición del punto, sean más tar p (aun en golpe de
ariete). Por tanto, las Ecs. (4.8) para el flujo de líquidos se pueden escribir en forma:
∂ p ∂z ∂ τ ∂ v 2 ∂v
− − g + = + ( 4.9a )
∂s ρ ∂s ∂n ρ ∂s 2 ∂t
∂ p ∂z v2
− − g = − ( 4.9b )
∂n ρ ∂n r
∂ p ∂z
− − g = 0( 4.9c )
∂b ρ ∂b
Todavía más considerando las ecuaciones (3.6) y (3.8), la forma vectorial de las ecuaciones del
movimiento (4.9 a, b, c) es (Ref.12):
p ∂ τ v2 ∂v
− grad + gz + s = grad + rotv * v + ( 4.9)
ρ ∂n ρ 2 ∂t
2.2.5 ECUACION DE
POTENCIAS EN BOMBAS Y TURBINAS
Los fluidos son impulsados a través de las tubería y equipos de bombas, vertedores,
sopladores y compresores. Estos aparatos retroalimentan la energía mecánica de la sustancia,
aumentando su velocidad, presión y/o altura.
Los aparatos más usados son los que proporcionan energía por desplazamiento
positivo o los que lo hacen por fuerzas centrífugas. Las bombas se utilizan para mover líquidos,
mientras que los vertedores, sopladores y compresores son empledos para impulsar gases y
vapor.
Al usar bombas la densidad del fluido es constante; puede utilizarse para subir un
líquido, forzándolo a entrar a un recipiente o simplemente darles suficiente presión para que
fluya por la tubería.
No importa cual sea el servicio requerido para utilizar la bomba; en todos los casos se
deben tomar encuenta las diferentes formas de energía para favorecer su trabajo.
P g u2
H= +Z +
ρ gc 2 gc
( Hb − Ha ) = ∆H = Pb − Pa
ρ
POTENCIA HIDRÁULICA
M = gasto másico ( = ) M θ −1
Potencia
Es la energía consumida por la bomba para dar el trabajo que requiere el fluido.
También recibe el nombre de potencia al freno.
ϕ H ∆HM
ϕ= = ;η = eficiencia ( = ) adimensional también
η η
C a ρ∆H
ϕ=
75η
donde:
Ca = caudal en m3/seg
ρ = densidad en Kg/m3
ϕ = potencia en CV
Kgm
75 es un factor de conversión de a CV
seg
BOMBAS CENTRÍFUGAS
El tipo más común es el de las bombas con cabeza de caracol (véase en la figura); el
líquido entra cerca del eje del impulsor, que gira a alta velocidad, y es arrastrado rápidamente a
través de un espiral que se va haciendo cada vez más amplia
Figura Las paletas del impulsor son curvas para asegurar el flujo suave del líquido. La
carga de velocidad aplicada al líquido se convierte gradualmente en carga de presión, al
reducirse la unidad del líquido.
En general podemos decir que la distancia h de la Fig. 2.6. no debe superar nunca los
80 centímetros. Las bombas de pistones con igual válvula de admisión y salida no proveen una
succión suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitación por ello se recurre al llenado o
alimentación por gravedad como vemos en la Fig. 2.7.
2.2.6 APLICACIONES
En la Fig. 2.8 observamos una disposición corriente de una tubería de succión en ella cada
conexión de accesorio es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un camino propicio para el ingreso de aire
si bien esta tubería no soporta presión, el empaquetado de los accesorios y conexiones
señaladas, debe efectuarse con extremo cuidado para impedir que , por succión de la bomba ,
se introduzca aire. Cuando la tubería de succión se acopla a la bomba mediante una brida A es
necesario prestar especial atención al aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la
bomba, ya que su estado determinará la posibilidad de ingresa de aire. Un método que si bien
es poco ortodoxo resulta rápido y eficiente para el estado de los puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o
similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con agua y detergente. Una rápida
aparición de las burbujas nos indicará el sitio exacto por donde se incorpora aire al circuito.
“La suma vectorial de todas las fuerzas F que actuan sobre una masa de fluido es igual a la
rapidez del cambio del vector lineal cantidad de movimiento de la masa del fluido”, es decir:
d ( Mv )
F=
dt
a) Fuerza de superficie que actúa sobre la masa de fluido y, a su vez, pueden ser:
Fuerzas Fp, normales a la frontera de la masa, que se pueden evaluar en términos de las
intensidades de presión sobre la misma. Conviene aquí observar que la presión comprende,
además de la presión estática, la dinámica ejercida por el flujo.
Fuerzas FT, tangenciales a la frontera de la masa, que se pueden medir en términos del
esfuerzo tangencial sobre la misma.
b) Fuerzas de cuerpo Fc, generalmente de precio propio la masa que fluye en la unidad de
tiempo, a través de un elemento de superficie de dA de la que encierra al volumen de control
(mostrado en la fig), es ρv • dA. Se recuerda que la magnitud del vector dA es igual al área del
elemento de superficie; su dirección normal al mismo elemento; y –por convención- positivo si
se dirige hacia afuera del volumen. Por lo tanto, ρv • dA. es posible si el fluido sale del
volumen, dado que el producto escalar tendrá ese signo, y negativo en caso contrario.
ρv( v • dA)
Las fuerzas debido al esfuerzo cortante se considera como la ecuación de fricción desde la
frontera hacia el líquido y en ocasiones, puede ser difícil de evacuarlas.
Las fuerzas del cuerpo pueden ser de cualquier tipo pero, en general serán fuerzas debidas al
peso del volumen de control y aplicadas a su centro de gravedad.
V = representa al vector de velocidad media del gasto Q que atraviesa una cierta posición de la
superficie de control; se considera aplicado en el centro de gravedad y en la dirección normal a
las porciones de área de la Sc. De esta manera cada producto QβV que integra el término
Esta rama de la mecánica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento; estas
leyes son enormemente complejas, y aunque la hidrodinámica tiene una importancia práctica
mayor que la hidrostática, sólo podemos tratar aquí algunos conceptos básicos.
Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinámicas para los fluidos sólo pueden
expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible e ideal,
es decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y la viscosidad. Sin embargo, como
esto nunca es así en el caso de los fluidos reales en movimiento, los resultados de dicho
análisis sólo pueden servir como estimación para flujos en los que los efectos de la viscosidad
son pequeños.
Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, que afirma que la energía mecánica total
de un flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es constante a lo largo de una línea de
corriente. Las líneas de corriente son líneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la
dirección del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de
las partículas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica una relación entre los
efectos de la presión, la velocidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la
presión disminuye. Este principio es importante para predecir la fuerza de sustentación de un
ala en vuelo.
Ecuación de continuidad: (para flujo estacionario e incompresible, sin fuentes ni sumideros, por
evaluarse a lo largo de una línea de corriente).
= A .v [m3/s]
Ecuación de Bernoulli: (principio de conservación de la energía) para flujo ideal (sin fricción).
p1 + .g.h1 = p2 + .g.h2
El teorema de Bernoulli no se puede aplicar aquí, porque parte de la energía mecánica total se
disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que provoca una caída de presión a lo
largo de la tubería. Las ecuaciones sugieren que, dados una tubería y un fluido determinados,
esta caída de presión debería ser proporcional a la velocidad de flujo. Los experimentos
demostraron que esto sólo era cierto para velocidades bajas; para velocidades mayores, la
caída de presión era más bien proporcional al cuadrado de la velocidad.
Este problema se resolvió cuando Reynolds demostró la existencia de dos tipos de flujo viscoso
en tuberías. A velocidades bajas, las partículas del fluido siguen las líneas de corriente (flujo
laminar), y los resultados experimentales coinciden con las predicciones analíticas. A
velocidades más elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo, o remolinos (flujo
turbulento), en una forma que ni siquiera en la actualidad se puede predecir completamente.
Reynolds también determinó que la transición del flujo laminar al turbulento era función de un
único parámetro, que desde entonces se conoce como número de Reynolds. Si el número de
Reynolds (que carece de dimensiones y es el producto de la velocidad, la densidad del fluido y
el diámetro de la tubería dividido entre la viscosidad del fluido) es menor de 2.000, el flujo a
través de la tubería es siempre laminar; cuando los valores son mayores a 3000 el flujo es
turbulento. El concepto de número de Reynolds es esencial para gran parte de la moderna
mecánica de fluidos.
Los flujos pueden separarse en dos regiones principales. La región próxima a la superficie está
formada por una delgada capa límite donde se concentran los efectos viscosos y en la que
puede simplificarse mucho el modelo matemático. Fuera de esta capa límite, se pueden
despreciar los efectos de la viscosidad, y pueden emplearse las ecuaciones matemáticas más
sencillas para flujos no viscosos.
La teoría de la capa límite ha hecho posible gran parte del desarrollo de las alas de los aviones
modernos y del diseño de turbinas de gas y compresores.
d) Flujos compresibles
El interés por los flujos compresibles comenzó con el desarrollo de turbinas de vapor por el
británico Parsons y el sueco Laval. En esos mecanismos se descubrió por primera vez el flujo
rápido de vapor a través de tubos, y la necesidad de un diseño eficiente de turbinas llevó a una
mejora del análisis de los flujos compresibles. El interés por los flujos de alta velocidad sobre
superficies surgió de forma temprana en los estudios de balística, donde se necesitaba
comprender el movimiento de los proyectiles.
Uno de los principios básicos del flujo compresible es que la densidad de un gas cambia
cuando el gas se ve sometido a grandes cambios de velocidad y presión. Al mismo tiempo, su
temperatura también cambia, lo que lleva a problemas de análisis más complejos. El
comportamiento de flujo de un gas compresible depende de si la velocidad de flujo es mayor o
menor que la velocidad del sonido.
2.3.3 APLICACIONES
En muchos casos, de una de las dos ecuaciones es suficiente para el análisis de un problema;
la elección entre ellas depende que sean las fuerzas totales o la energía del flujo la que se
necesita en la solución. En otros casos, por el contrario, la naturaleza del problema es tal que
resulta necesario usar las dos ecuaciones simultáneamente para utilizar la opción correcta.
En general, cualquiera que sea el sistema de ecuaciones por usar, este se deberá plantear
entre secciones finales con direcciones de frontera permanentes definidas, es decir, entre ellas
secciones de la conducción en los que se conozcan con exactitud los valores de la energía de
posición, de presión y de la velocidad y, por lo mismo0 la energía total.
UNIDAD III: HIDRÁULICA EXPERIMENTAL
La Hidráulica, hoy en día una ciencia básica de la ingeniería, estuvo durante mucho
tiempo basada en resultados empíricos obtenidos de anteriores obras hidráulicas. Con el
desarrollo paulatino de teorías y técnicas desarrolladas tanto en modelos reducidos como en
modelos matemáticos, ha cambiado esta orientación empirista. Como muchas veces una
descripción matemática de los fenómenos hidráulicos es muy complicada o imposible al menos
por ahora, dado el estado del conocimiento humano, se hace necesaria la experimentación en
modelos hidráulicos a escala reducida, los que además son útiles para la calibración de los
modelos matemáticos.
El modelo hidráulico es una ayuda importante para el diseño de las obras hidráulicas
difíciles de analizar por medio de un modelo matemático, siempre y cuando el diseño de un
modelo reducido sea correcto, está bien operado y los resultados sean interpretados con
sentido crítico.
El objetivo final de una investigación en un modelo hidráulico es mejorar las situaciones
desfavorables existentes en el prototipo (la estructura hidráulica al tamaño natural), o ayudar en
el diseño de obras hidráulicas para encontrar una solución, sin riesgos de fallas completas o
parciales, de las obras que se van a construir.
Los costos de la investigación en modelos hidráulicos reducidos no suben más del
0.75% del costo del proyecto de la realidad, y casi siempre la ejecución del modelo justifica su
mismo valor por disminución de los riesgos en la ejecución u operación de la obra, por
ganancia de tiempo en la ejecución de la misma, por la comprensión que proporciona del
funcionamiento del prototipo, o por las valiosas recomendaciones que pueden surgir para su
diseño.
En cuanto a la situación del Laboratorio de la Facultad de minas en el campo de
investigación, se cuenta con los elementos materiales fundamentales, ya sea en aquél o en
otros de la sede, cuando se requieran aparatos de medida muy complejos, la investigación pura
dependería en gran parte de la calidad y de la mística de los técnicos que hagan parte del
laboratorio, y de la relación que exista entre ellos y los técnicos dedicados a la práctica
profesional, pues esos últimos pueden señalar las necesidades.
Con respecto a la investigación aplicada: dependería en gran parte del estímulo y
oportunidades de trabajo que se den al laboratorio (como elemento que relaciona a la
Universidad con la sociedad), de las entidades oficiales, semioficiales y de las firmas de
ingenieros dedicados a las prácticas de la ingeniería, tanto en el diseño como en la
construcción.
3.1.1 SIMILITUD
Uno de los notables descubrimientos de Newton fue la Ley de la Gravitación Universal,
según la cual si dos cuerpos tienen masa, cuando están cerca uno del otro hay una fuerza de
atracción entre ellos. Así, por ejemplo, la tierra atrae a la luna y el sol a la tierra. Para estos
propósitos, lo importante de esta ley es que nos indica, en primer lugar, que la fuerza entre los
cuerpos depende de la distancia entre ellos. No da lo mismo tener dos cuerpos muy cercanos
uno del otro que muy separados. Mientras mayor sea la distancia entre los cuerpos menores,
será la fuerza entre ellos, ya que ha medida que las distancia entre dos cuerpos sea mayor,
menor será el efecto que uno ejerza sobre el otro.
En segundo lugar, la ley de la gravitación universal nos indica cómo depende la fuerza
de la distancia de un metro y la fuerza tiene determinado valor. Si la distancia entre estos
mismos cuerpos aumenta al doble, o sea a 2m, entonces la fuerza disminuye a la cuarta parte.
Si la distancia aumenta el triple, o sea a 3m, la fuerza disminuye a la novena parte, etc.
La cuarta parte de la fuerza es igual a º; pero 4 es igual a 2 2, o sea, 2 elevado a la
potencia 2; por lo que la cuarta parte es igual a ½ 2.
La novena parte de la fuerza es igual a 1/9; pero 9 = 3 2, o sea, 3 elevado a la potencia
2; por lo que la novena parte es igual a 1/32, etc. En consecuencia: si la distancia aumenta 3
veces, la fuerza disminuye 1/32 veces; si la distancia aumenta 4 veces, la fuerza disminuye
1/42veces, etc.
Esto último se expresa diciendo que la disminución del valor de la fuerza es como el
cuadrado de la distancia. En forma abreviada, usando lenguaje matemático lo anterior se
expresa diciendo que la fuerza depende en forma inversamente proporcional al cuadrado de
loa distancia. Inversamente quiere decir que al aumentar la distancia disminuye la fuerza.
Ahora bien, si en lugar de haber considerado la distancia en la escala de metros la
hubiéramos tomado en la escala de kilómetros, la forma en que varía la fuerza con la distancia
no cambia, sigue disminuyendo en razón al cuadrado de la distancia. Si se toma una escala de
miles o de millones de kilómetros (como ocurre en el caso del sistema planetario), la
dependencia de la fuerza con la distancia sigue siendo la misma. Por tanto, como el mismo
comportamiento ocurre sin importar la escala, éste fenómeno es auto similar.
Existen otros fenómenos en la naturaleza en los que la dependencia de la distancia no
es como el cuadrado, que acabamos de considerar, sino que dependen de otra potencia.
Además, puede ocurrir que la fuerza no disminuya al aumentar la distancia. Por ejemplo,
podemos considerar un resorte: si este se estira sabemos entonces que ejerce una fuerza que
trata de regresarlo su posición original (se dice de equilibrio). Mientras mayor sea la distancia
que se estire, mayor será la fuerza que el resorte ejerza. Lo mismo ocurre cuando se
comprime, mientras mayor sea la distancia en que se comprima, mayor será la fuerza que
ejerza.
Además, resulta que: si la distancia aumenta al doble, la fuerza aumenta al doble; si la
distancia aumenta a triple, la fuerza aumenta a triple; etc.
O dicho de otra manera: si la distancia aumenta dos veces, la fuerza aumenta 2 veces,
si la distancia aumenta 3 veces, la fuerza aumenta 3 veces, etc.
Vemos ahora que el 2, o el 3, son 21 y 31, respectivamente, cantidades elevadas a la potencia
1.
En este caso vemos que la fuerza aumenta como la distancia. Usando lenguaje
matemático se abrevia esta información diciendo que la fuerza es proporcional a la primera
potencia de la distancia. En este caso también hay auto similitud.
Hemos hablado de la relación entre las fuerzas y distancias. Sin embargo, en muchos
fenómenos alguna cantidad depende de una variable (no necesariamente la distancia), ya sea:
inversamente, lo que quiere decir que al aumentar el valor de la variable disminuye el valor de
la cantidad, o bien en forma proporcional, lo que quiere decir que al aumentar el valor de la
variable aumenta el valor de la cantidad.
Además, la dependencia entre la cantidad y la variable de la que depende puede
usarse por medio de alguna potencia, que no necesariamente tiene que ser siempre ni 2 (como
en la ley de la gravitación universal) ni 1 (como en el resorte). Puede ser como otro valor
numérico, ya sea entero o no.
Cuando la dependencia de una cantidad de su variable es como la que acabamos de
explicar se dice que el fenómeno está regido por una ley de potencias. En todos estos casos
existe la auto similitud.
Suponiendo un plano de referencia que coincida con el centro de gravedad del orificio,
la aplicación de la ecuación de Bernoulli entre las secciones 1 y 2 de una vena liquida,
además de considerar despreciable la velocidad de llagada al orificio, co0nduce a la expresión;
V2
H=
2g
V = 2 gH (3.2.1)
V = C v 2 gH (3.2.2)
Q= C d A 2 gH (3.2.4)
A1 = 2πR 2 (3.2.6)
Ac = C c A = C c πR 2 (3.2.7)
De la ecuación de continuidad se obtiene
Ac
V1 = V
A1
Sustituyendo en esta ecuación a las Eccs. (3.2.6) y (3.2.7) resulta que
1
V1 = CcV (3.2.8)
2
igualación del volumen cilíndrico Vs πR 2 con el volumen encerrado por la superficie de ley
cosenoidal, o sea
V1
Vs = ∫ ∫ A cos θdA
πR 2
Y con cos θ
R2 − r2
= , dA = 2πrdr ;
R
Entonces
2V1 R
Vs = ∫ R 2 − r 2 rdr
3 0
R
La integración conduce al resultado siguiente:
R
2V
3R
( 3
20
) 2V
Vs = − 13 R 2 − r 2 = − 13 − R #
3R
[ ]
Finalmente, se tiene que
2
Vs = V1 (3.2.9)
3
Cc
Vs = V (3.2.10)
3
cantidad de movimiento. Por luna parte, el coeficiente β para la sección contraída vale 1,
pues se supone que la distribución de la velocidad coincide con la media; sin embargo, el
coeficiente β para la semiesfera tiene un valor distinto de 1 y resulta de una ecuación a saber;
∫ ∫ A v1 cos 2 θdA
2
β1 = (3.2.11)
AVs2
r2 r2
sen θ = 2 ; cos = 1 − 2
2 2
R R
Con esta expresión y considerando la ec. 3.2.8 el valor β1 es:
1 R C cV 2 r2 1 C c2V 2 πR 2 πR 2
β1 = ∫
2 o
1 − 2 2πrdr = −
AVs 3 R AVs2 2 2 4
2 2 πR
2
9 9
β1 = C c V = = 1.125 (3.2.12)
πR C c V
2 2 2
8 8
p v12
H = z+ +
γ 2g
Si se acepta que la carga H es muy grande en comparación con el radio del orificio, puede
entonces desprenderse z y, por tanto, sobre la semiesfera la presión sera constante y de valor:
v12
p = γ H −
2 g
Por lo cual la componente en la dirección del movimiento del empuje o fuerza total,
sobre la superficie de la semiesfera, es
v2
pA = γ H − 1 A (3.2.13)
2g
En la sección contraída actúa la presión atmosférica, por lo que la fuerza sobre dicha
sección será cero. La masa del líquido descargada a través del orificio es
γ
C c AV
g
1 V2
H=
C v2 2 g
Con lo que resulta:
V2 3 2 1 2 1
2C c − C c + C c − 2 = 0
2g 4 4 Cv
O bien, eliminando la carga de velocidad, se tiene que
3 1 1
− C c − 2C c + 2 = 0
4 4 Cv
Por tanto:
2
C c2 − 4C c + =0
C v2
Debido a que Cc debe ser menor que 1, la raíz valida en esta ecuación en la
correspondiente al signo negativo del radial; así, se se obtienen la ecuación
2
Cc = 2 − 4 − (3.2.14)
C v2
1
D= Dc (3.2.15)
Cc
PERDIDA DE ENERGÍA
V2
H= + ∆hr
2g
Por otra parte, la ecuación (3.2.2), resulta
1 V2
H=
C v2 2 g
Que, substituida en la ecuación anterior, da
1 V 2 V2
∆hr = 2 − 1 =K (3.2.16)
Cv 2g 2g
1
Cv = (3.17b)
K +1
COMPUERTAS
Una compuerta consiste en una placa móvil, plana o curva, que al levantarse permite graduar la
altura del orificio que se va descubriendo, ala vez que controlar la descarga producida. El
orificio generalmente se hace entre el piso de un canal y el borde inferior de la compuerta, por
lo que su ancho coincide con el del canal; en estas condiciones el flujo puede considerarse
bidimensional.
El gasto de una compuerta y las características hidráulicas de su descarga se puede
conocer a partir del estudio de una red de flujo obtenida por cualquiera de los métodos
propuestos.
valor C c a en una distancia L en la que las líneas de corriente se vuelven horizontales y tiene
por ello una distribución hidrostatica de presiones. Debido al fenómeno de contracción con el
piso, se produce una perdida de carga ∆hr que influye en el calculo del gasto. La carga de
V12
velocidad con que llega el agua en el canal, agua arriba de la compuerta, tiene mayor
2g
y1
importancia a medida que la relación disminuye.
a
En el canto interior de la compuerta las líneas de corrientes tienden a unirse y es ahí donde la
velocidad adquiere su máximo valor. Debido a la curvatura de las líneas de corriente en gran
presión actúa sobre la línea de intersección del plano de la compuerta, razón por la cual se
tiene una velocidad pequeña.
Para obtener la ecuación que proporcione al gasto, aquí se considera el caso mas general de
una compuerta plana, con una inclinación θ 0 respecto a la horizontal como se muerta en la
figura y un ancho b la inclinación θ 0 es equivalente a la del tangente en el labio de la
compuerta radial. De la figura 6.12, y con θ = 90∞ incluye en el caso de la compuerta vertical
de la figura 6.11.se establece la ecuación de la energía entre una sección 1, agua arriba, en la
compuerta y la sección contraída a saber:
2
V1 V2
H = y1 = C ca + 2 (3.22)
2g 2g
COMPUERTA: Puerta movible que se coloca en las esclusas de los canales y en los portillos
de las presas de río para detener o dejar pasar las aguas.
Las compuertas son equipos mecánicos utilizados para el control del flujo del agua y
mantenimiento en los diferentes proyectos de ingeniería, tales como presas, canales y
proyectos de irrigación. Existen diferentes tipos y pueden tener diferentes clasificaciones,
según su forma, función y su movimiento.
Aplicaciones:
Control de inundaciones
Proyectos de irrigación
Sistemas de drenaje
Se les llama compuertas deslizantes pues para su accionar se deslizan por unos rieles
guías fijos. Puede ser movida por diferentes tipos de motores.
Estas compuertas pueden ser de acero estructural, madera y en caso de pequeñas
cabeza de hierro, el espesor y el material de la compuerta dependerá de la presión del agua y
el diseño de los sellos. Al trabajar a compresión estas compuertas tienen buenas adaptaciones
a los sellos presentando pequeñas fugas.
Este tipo de compuertas han sido utilizadas para todo tipo de cabezas, pero resultan
ser más económicas para pequeñas cabezas y tamaños moderados pues necesitan grandes
fuerzas para ser movidas.
Estas compuertas son muy versátiles ya que pueden diseñarse tanto para trabajar bajo
presión en una o ambas caras simultáneamente. Generalmente son de sección transversal
hueca, para disminuir la corrosión e infiltraciones son rellenadas con materiales inertes como el
concreto.
Compuertas Ataguía
Están compuestas de vigas separadas colocadas unas sobre otras para formar un
muro o ataguía soportado en ranuras en sus extremos. La separación de las pilas de apoyo
depende del material de las vigas, de la carga que obre en ellas, y de los medios que se
disponga para manejarlas, es decir, para quitarlas y ponerlas.
Compuertas Mariposa
Las compuertas tipo mariposa son utilizadas para controlar el flujo de agua a través de
una gran variedad de aberturas. Aunque pueden ser utilizadas para controlar el flujo en ambas
direcciones la mayoría de las instalaciones sólo las utilizan para controlar el flujo en una
dirección.
Con las compuertas mariposa es posible tener una máxima cabeza de energía en
ambos lados de la compuerta. La cabeza estática se mide desde el eje horizontal de apertura
de la compuerta. La mayoría de estas compuertas son instaladas en sitios con baja cabeza de
presión (menor a 6 metros). Las secciones transversales de este tipo de compuertas
normalmente son cuadradas o rectangulares; las secciones circulares no son muy comunes ya
que estas se utilizan en válvulas mariposa. Son ideales cuando hay poco espacio disponible ya
que al girar respecto a un eje, no es necesario disponer de espacio para levantarlas y allí se
puede ubicar el mecanismo de apertura. Estas pueden ser utilizadas como reguladoras de
flujo, pues al rotar la hoja cambia el tamaño de la abertura y se regula el caudal que fluye a
través de ella.
Son también conocidas como Compuertas de Broome, en honor a su inventor. Este tipo
de compuertas son utilizadas tanto para altas como para bajas cabezas de presión. Han sido
utilizadas con cabezas hasta de 200 pies en varios proyectos hidroeléctricos y de control de
inundaciones.
Compuertas Cilíndricas
Mecanismos Complementarios
Por sus grandes dimensiones, peso y cargas que deben soportar, las compuertas
deben ser movidas por sistemas mecánicos (eléctricos, hidráulicos, manuales). Estos sistemas
pueden ser de gran variedad y su utilización depende de múltiples factores tales como espacio
disponible, cargas transmitidas a la estructura y por supuesto el tipo de compuerta que deben
mover. Los sistemas más comunes son: pórticos, puentes grúa, vigas de alce, servomotores,
contrapesos y malacates.
Se deben incluir mecanismos adicionales como: marcos, sellos, rieles, fuentes de potencia,
dispositivos de transporte y sistemas de control para garantizar su buen funcionamiento
Características Generales
Ancho: 3.45m
Altura: 4.10m
Se utilizaran dos compuertas radiales sin solapa (laterales) y dos compuertas radiales
con solapa (centrales) para el vertedero, fabricadas de acero de construcción soldada. Las
cuatro compuertas serán operadas hidráulicamente con tendencia a la apertura con
contrapesos. La compuerta y la solapa deberán ser mantenidas cerradas por medio de
servomotores que impedirán la acción de apertura del contrapeso y la acción de apertura de la
presión del agua en la solapa (las solapas se abren por su propio peso). Es posible cerrar la
compuerta y la solapa mediante condiciones desbalanceadas de presión.
Características Generales
Altura: 14m
Se utiliza una compuerta auxiliar para los cuatro azudes del vertedero. La compuerta es del
tipo ataguía (stoplogs, 12 secciones horizontales) de acero de fabricación soldada. Esta sirve
para cerrar cualquiera de los cuatro azudes del vertedero, para operar durante la inspección o
mantenimiento de la compuerta radial. Será operada por un carro grúa y una viga de alce, y
cerrará por su propio peso bajo presiones equilibradas. La apertura se efectuará con presiones
balanceadas por medio de un sistema de “bypass” instalado en las pilas intermedias.
Características Generales
Altura: 13.80m
Se utiliza una compuerta de ruedas con actuador hidráulico para cerrar la aducción de la
descarga de fondo. Operará bajo condiciones de presión equilibradas y cerrará bajo su propio
peso (normalmente cerrada).
Características Generales
Ancho: 2500mm
Altura: 3200mm
COMPUERTAS Y VERTEDEROS