Instalação e programação do inversor de freqüência Altivar 71

Altivar 71
Manual de instalao e de programao

A conservar para utilizao futura
Inversores de freqncia para motores assncronos
uma marca
Schneider
Electric
Sumrio
Antes de comear ____________________________________________________________________________ 4 Estrutura dos documentos _____________________________________________________________________ 5 Referncias dos inversores_____________________________________________________________________ 6 Dimenses e pesos __________________________________________________________________________ 9 Condies de montagem e temperatura__________________________________________________________ 11 Montagem da indutncia CC___________________________________________________________________ 16 Conexo da indutncia CC ____________________________________________________________________ 17 Montagem em cofre ou armrio ________________________________________________________________ 18 Montagem do kit para conformidade IP31/Nema tipo 1 ______________________________________________ 22 Montagem do terminal grfico__________________________________________________________________ 24 Posio do LED de carga _____________________________________________________________________ 25 Montagem das placas opcionais________________________________________________________________ 27 Montagem das placas de CEM_________________________________________________________________ 29 Precaues de fiao ________________________________________________________________________ 30 Bornes de potncia __________________________________________________________________________ 32 Bornes de controle __________________________________________________________________________ 46 Bornes opcionais ___________________________________________________________________________ 48 Esquemas de ligao ________________________________________________________________________ 53 Utilizao em rede IT ________________________________________________________________________ 62 Compatibilidade eletromagntica, fiao _________________________________________________________ 65 As etapas da colocao em operao ___________________________________________________________ 67 Configurao de fbrica ______________________________________________________________________ 68 As funes das aplicaes ____________________________________________________________________ 69 Colocao em operao - Recomendaes preliminares ____________________________________________ 73 Terminal grfico ____________________________________________________________________________ 75 Descrio do terminal _____________________________________________________________________ 75 Descrio da tela grfica___________________________________________________________________ 76 Primeira energizao - Menu [5. LANGUAGE] __________________________________________________ 79 Energizaes subseqentes ________________________________________________________________ 80 Programao: exemplo de acesso a um parmetro ______________________________________________ 81 Navegao rpida ________________________________________________________________________ 82 Terminal integrado __________________________________________________________________________ 85 Funes do display e das teclas _____________________________________________________________ 85 Acesso aos menus _______________________________________________________________________ 86 Acesso aos parmetros dos menus __________________________________________________________ 87 [2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (LAC-) _______________________________________________ 88 Estrutura das tabelas de parmetros ____________________________________________________________ 91 Interdependncia dos valores de parmetros______________________________________________________ 92 Como buscar um parmetro neste documento_____________________________________________________ 93 [1.1 SIMPLY START] (SIN-) ___________________________________________________________________ 94 [1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-) __________________________________________________ 102 [1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-) _____________________________________________________ 111 [1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-) ______________________________________ 125 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-) ____________________________________ 142 [1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-) ________________________________________________________ 165 [1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)____________________________________ 178 [1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)_____________________________________ 256 [1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (CON-) ____________________________________________ 275 [1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]____________________________________________________ 279 [1.11 IDENTIFICATION] [1.11 IDENTIFICAO]__________________________________________________ 281 [1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-) ______________________________ 282 [1.13 USER MENU] [1.13 MENU DO USURIO] (USr-) ____________________________________________ 285 [1.14 PROGRAMMABLE CARD] [1.14 PLACA APLIC. PROGRAM.] (SPL-)_____________________________ 286 [3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO] _______________________________________________ 287 [4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-) ________________________________________________ 289 [6. MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]_____________________________________________ 291 [7. DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO] __________________________________________ 295 [MULTIPOINT SCREEN] [TELA MULTIPONTO] __________________________________________________ 299 Manuteno ______________________________________________________________________________ 300 Falhas - causas - solues ___________________________________________________________________ 301 Tabelas das regulagens do usurio ____________________________________________________________ 306 ndice das funes _________________________________________________________________________ 308 ndice dos cdigos de parmetros _____________________________________________________________ 309 3
Antes de comear
Ler e observar estas instrues antes de comear qualquer procedimento com o inversor.
PERIGO TENSO PERIGOSA

Ler e entender este guia integralmente antes de instalar e energizar o inversor de freqncia ATV71. A instalao, a regulagem e os reparos devem ser efetuados por pessoas qualificadas. O usurio responsvel pela conformidade com todas as normas eltricas internacionais e nacionais em vigor relativas ao aterramento de proteo de todos os dispositivos. Diversas peas deste inversor de freqncia, inclusive as placas de circuito impresso, funcionam na tenso da rede. NO TOC-LAS. Utilizar somente ferramentas com isolao eltrica. No tocar em componentes no blindados ou nos parafusos dos bornes se o equipamento estiver energizado. No fazer bypass nos bornes PA/+ e PC/- ou nos capacitores do barramento CC. Instalar e fechar todas as tampas antes de energizar o inversor. Antes de qualquer manuteno ou reparo no inversor de freqncia - Desenergizar o equipamento. - Colocar uma etiqueta NO ENERGIZAR no disjuntor ou na seccionadora do inversor de freqncia. - Travar o disjuntor ou a seccionadora na posio aberto. Qualquer interveno no inversor de freqncia, tanto na parte eltrica quanto na parte mecnica da instalao ou da mquina, deve ser precedida da interrupo da alimentao, inclusive a alimentao de controle externa, se for utilizada. AGUARDAR 15 MINUTOS antes de intervir no produto, este perodo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores. Acompanhar, em seguida, o procedimento de medio de tenso do barramento CC para verificar se a tenso contnua inferior a 45 V. O LED do inversor de freqncia no um indicador preciso da falta de tenso do barramento CC. A eletrocusso pode levar morte ou provocar ferimentos graves.
ATENO FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR

Se o inversor no for energizado durante um longo perodo, a performance de seus capacitores eletrolticos diminuir. Em caso de parada prolongada, energizar o inversor ao menos a cada dois anos e por no mnimo 5 horas para restabelecer a performance dos capacitores, depois verificar seu funcionamento. No aconselhado ligar o inversor diretamente na tenso da rede, mas aumentar a tenso progressivamente utilizando uma fonte CA regulvel. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
ATENO PRODUTO DANIFICADO

No instalar e no ligar o inversor se suspeitar que foi danificado. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
Estrutura dos documentos

Manual de instalao e de programao
Neste manual so descritas a montagem e as ligaes do inversor. So tambm descritas as funes, os parmetros, a utilizao do terminal do inversor (terminal integrado e terminal grfico). As funes de comunicao no so detalhadas neste manual, mas no manual da rede utilizada.
Manual dos parmetros de comunicao

(disponvel via Internet ou solicite atravs de nosso Departamento Comercial)
Este manual descreve: os parmetros do inversor com elementos especficos para uma utilizao atravs de uma rede de comunicao, os modos de operao especficos para a comunicao (grfico de estado), a interao entre a comunicao e o comando local.
Manuais Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Estes manuais descrevem a montagem, a ligao rede, a sinalizao, o diagnstico, a configurao pelo terminal integrado ou pelo terminal grfico dos parmetros especficos comunicao. Detalham tambm os servios de comunicao dos protocolos.
Referncias dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor trifsico 200...240 V
Motor Potncia indicada na placa (1) kW 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 HP 0,5 1 2 3 5 7,5 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a 200 V A 6,9 12 18,2 25,9 25,9 34,9 47,3 a 240 V A 5,8 9,9 15,7 22,1 22 29,9 40,1 Inversor (sada) Icc linha Corrente Corrente Corrente transitria nominal mx. presumida de durante (1) mx. chamada In (1) mx. (3) 60 s 2s kA A A A A 5 9,6 3 4,5 4,9 5 9,6 4,8 7,2 7,9 5 9,6 8 12 13,2 5 9,6 11,0 16,5 18,1 5 9,6 13,7 20,6 22,6 5 9,6 17,5 26,3 28,8 22 23,4 27,5 41,3 45,3 Altivar 71 Referncia (4)
ATV71H075M3Z ATV71HU15M3Z ATV71HU22M3Z ATV71HU30M3Z ATV71HU40M3Z (5) ATV71HU55M3Z (5) ATV71HU75M3Z (5)
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor Potncia indicada na placa (1) kW 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 HP 0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a 200 V A 3,5 6,1 11,3 15 19,3 25,8 35 45 53,3 71,7 77 88 124 141 167 a 240 V A 3,1 5,3 9,6 12,8 16,4 22,9 30,8 39,4 45,8 61,6 69 80 110 127 147 Inversor (sada) Icc linha Corrente Corrente Corrente transitria nominal mx. presumida de durante (1) mx. chamada In (1) mx. (3) 60 s 2s kA A A A A 5 9,6 3 4,5 4,9 5 9,6 4,8 7,2 7,9 5 9,6 8 12 13,2 5 9,6 11 16,5 18,1 5 9,6 13,7 20,6 22,6 5 9,6 17,5 26,3 28,8 22 23,4 27,5 41,3 45,3 22 23,4 33 49,5 54,5 22 93,6 54 81 89,1 22 93,6 66 99 109 22 100 75 112 124 22 100 88 132 145 22 250 120 180 198 22 250 144 216 238 22 250 176 264 290 Altivar 71 Referncia (4)
ATV71H037M3Z ATV71H075M3Z ATV71HU15M3Z ATV71HU22M3Z ATV71HU30M3Z ATV71HU40M3Z ATV71HU55M3Z ATV71HU75M3Z ATV71HD11M3XZ (6) ATV71HD15M3XZ (6) ATV71HD18M3X (6) ATV71HD22M3X (6) ATV71HD30M3X (6) ATV71HD37M3X (6) ATV71HD45M3X (6)
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e uma freqncia de chaveamento em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente (regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento 4 kHz para os ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e 2,5 kHz para os ATV71H D18M3X a D45M3X). Acima desta regulagem de fbrica, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da pgina 12. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada e para inversor sem opcionais externos. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V +10%). (4) Os inversores com a extenso S337 ou 337 so destinados s aplicaes em condies ambientais difceis (classe 3C2 segundo a norma IEC 721-3-3). So fornecidos com um terminal grfico. (5) Utilizar obrigatoriamente uma indutncia de linha (ver catlogo). (6) A indutncia CC incorporada ao produto nestes calibres, entretanto possvel adicionar mais uma indtncia CC (opcional) para obteno dos nveis de correntes harmnicas conforme as normas IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-12.
Inibir a falha que indica perda de uma fase da rede (IPL) para permitir o funcionamento dos ATV71H 075M3Z a U75M3Z em uma rede monofsica (ver captulo relativo programao). Se este parmetro permanecer em sua configurao de fbrica, o inversor continuar travado por falha.
6

Tenso de alimentao trifsica 380480 V 50/60 Hz
Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) Inversor (sada) Icc linha Corrente Corrente Corrente transitria nominal mx. presumida de durante (1) mx. chamada mx. mx. (3) disponvel In (1) 60 s 2s kA A A A A 5 19,2 2,3 3,5 3,8 5 19,2 4,1 6,2 6,8 5 19,2 5,8 8,7 9,6 5 19,2 7,8 11,7 12,9 5 19,2 10,5 15,8 17,3 22 46,7 14,3 21,5 23,6 22 46,7 17,6 26,4 29 22 93,4 27,7 41,6 45,7 22 93,4 33 49,5 54,5 22 93,4 41 61,5 67,7 22 75 48 72 79,2 22 90 66 99 109 22 90 79 118,5 130 22 200 94 141 155 22 200 116 174 191 22 200 160 240 264 Altivar 71 Referncia (4)
kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
a 380 V A 3,7 5,8 8,2 10,7 14,1 20,3 27 36,6 48 45,5 50 66 84 104 120 167
a 480 V A 3 5,3 7,1 9 11,5 17 22,2 30 39 37,5 42 56 69 85 101 137
ATV71H075N4Z ATV71HU15N4Z ATV71HU22N4Z ATV71HU30N4Z ATV71HU40N4Z ATV71HU55N4Z ATV71HU75N4Z ATV71HD11N4Z ATV71HD15N4Z ATV71HD18N4 (5) ATV71HD22N4 (5) ATV71HD30N4 (5) ATV71HD37N4 (5) ATV71HD45N4 (5) ATV71HD55N4 (5) ATV71HD75N4 (5)
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e uma freqncia de chaveamento em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente (regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento 4 kHz para os ATV71H 075N4Z a D30N4Z e 2,5 kHz para os ATV71H D37N4 a D75N4) Acima desta regulagem de fbrica, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da pgina 12. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada e para inversor sem opcionais externos. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (480 V +10%) (4) Os inversores com a extenso S337 ou 337 so destinados s aplicaes em condies ambientais difceis (classe 3C2 segundo a norma IEC 721-3-3). So fornecidos com um terminal grfico. (5) A indutncia CC incorporada ao produto nestes calibres, entretanto possvel adicionar mais uma indtncia CC (opcional) para obteno dos nveis de correntes harmnicas conforme as normas IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-12.

Motor Potncia indicada na placa (1) kW 55 75 HP 75 100 Rede (entrada) Corrente de linha mx. Icc linha (2) (4) presumida mx. a 200 V a 240 V A A kA 200 137 35 271 232 35 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal transitria mx. durante In (1) (1) 60 s 2s A A A 221 332 365 285 428 470 Altivar 71 Referncia (3)
ATV71HD55M3X ATV71HD75M3X

Motor Potncia indicada na placa (1) kW 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 500 CV 125 150 175 220 270 300 350 400 450 500 600 700 Rede (entrada) Corrente de linha mx. Icc linha (2) presumida mx. a 200 V a 240 V A A kA 166 134 35 202 163 35 239 192 35 289 233 50 357 286 50 396 320 50 444 357 50 494 396 50 555 444 50 637 512 50 709 568 50 876 699 50 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal transitria mx. In (1) durante (1) 60 s 2s A A A 179 269 295 215 323 355 259 388 427 314 471 518 387 580 638 427 640 704 481 721 793 550 825 907 616 924 1016 671 1006 1107 759 1138 1252 941 1411 1552 Altivar 71 Referncia (3)
ATV71HD90N4 ATV71HC11N4 ATV71HC13N4 ATV71HC16N4 ATV71HC20N4 ATV71HC25N4 ATV71HC28N4 ATV71HC31N4 ATV71HC40N4 ATV71HC50N4
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e na freqncia de chaveamento de 2,5 kHz, em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente. Acima de 2,5 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas das pginas 14 e 15. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mxima indicada. (3) Os inversores so fornecidos com uma indutncia CC, que deve obrigatoriamente ser utilizada para a conexo do inversor na rede trifsica (montagem pelo cliente). (4) Se o inversor for instalado em uma rede com corrente de curto-circuito presumida superior ao valor indicado nesta coluna, utilizar indutncias de linha (ver catlogo).
Dimenses e pesos
Sem terminal grfico
Sem placa opcional Com 1 placa opcional (1) Com 2 placas opcionais (1)
c1
c2
G a h mm 5 4 6 6 8 mm 5 5 6 6 6
ATV71H (2) 037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z,U22N4Z U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z
a mm 130 155 175 210 230
b mm 230 260 295 295 400
c mm 149 161 161 187 187
c1 mm 172 184 184 210 210
c2 mm 195 207 207 233 233
G mm 113,5 138 158 190 210
H mm 220 249 283 283 386
Para Peso parafuso kg M4 3 M4 M5 M5 M6 4 5,5 7 9
(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou placa programvel "Controller Inside". (2) Acrescentar 26 mm no comprimento (C, C1 e C2) se o opcional terminal grfico for utilizado.
Com terminal grfico

Sem placa opcional Com 1 placa opcional (1) Com 2 placas opcionais (1)
4x
H b c1 c2 = G a mm 5,5 5,5 8,6 9 = a mm 240 240 320 320 b mm 420 550 550 630) c mm 236 266 266 290 c1 mm 259 289 289 313 c2 mm 282 312 312 334 G mm 206 206 280) 280 H mm 403 531,5 524 604,5 h mm 11 11 20 15 Para Peso parafuso kg M5 30 M5 37 M8 37 M8 45 H h
ATV71H D18M3X, D22M3X, D22N4 D30N4, D37N4 D30M3X, D37M3X, D45M3X D45N4, D55N4, D75N4
4x
Dimenses e pesos
Com 0 ou 1 placa opcional (1) Com 2 placas opcionais (1) ATV71H D55M3X, D75M3X ATV71H D90N4 a C28N4 ATV71H C20N4 a C28N4 com unidade de frenagem
670
377
392 102,5
540 27,5 K2 mm 30 30 30 30 30 mm 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 Para parafuso M10 M10 M10 M10 M10 Peso kg 60 74 116 163 207
ATV71H D55M3X, D90N4 C11N4, D75M3X C13N4 C16N4 C20N4, C25N4, C28N4 Com 0 ou 1 placa opcional (1)
a mm 320 360 340 440 595
b mm 680 782 1190 1190 1190
G mm 250 298 285 350 540
H mm 650 758 920 920 920
K mm 150 150 150 150 150
K1 mm 75 72 75 75 75
Com 2 placas opcionais (1)
ATV71H C31N4 a C40N4 a J1 J J1 K2
ATV71H C50N4 J1 a J J1
13x 377 ATV71H C31N4 C40N4 C50N4 392 a mm 890 890 1120 b mm 1390 1390 1390 G mm 417,5 417,5 532,5 J mm 70 70 70 J1 mm 380 380 495 H mm 1120 1120 1120
H 14x K mm 150 150 150
K1 K
K1 mm 75 75 75
K2 mm 30 30 30
mm 11,5 11,5 11,5
Para Peso parafuso kg M10 320 M10 330 M10 435
(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou placa programvel "Controller Inside". 10
Condies de montagem e temperatura

Instalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo. Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo situada na parte superior do inversor, como indicado abaixo.
u 100 mm u 100 mm
Retirada da tampa de proteo

ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4 ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV71H D22N4 a D75N4
2 tipos de montagem so possveis:

Montagem A Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo
u 50 mm
u 50 mm
Montagem B
Inversores montados lado a lado, tampa de proteo removida (grau de proteo torna-se IP20)
11

Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem. ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4 I / In
In = 100 % 90 % 80 % 70 % 60 % 50 %
40C montagem A 50C montagens B 50C montagem A 60C montagens A e B
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Freqncia de chaveamento
ATV71H D22N4 e ATV71H D30N4 I / In

In = 100 %
40C
90 % 80 % 70 % 60 % 50 %
50C
60C
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV71H D37N4 a D75N4 I / In

In = 100 % 90 % 80 % 70 % 60 % 50 %
40C
50
60C
2,5 kHz 4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo) interpolar entre 2 curvas. 12

Montagem de um nico inversor
Instalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.
ATV71H D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4 C13N4, C16N4 C20N4 ... C28N4 C31N4 ... C40N4 C50N4
h mm 100 250 300 450 550
Montagem de diversos inversores lado a lado

400 mm Barreira de acesso necessria
1000 mm
400 mm
13

Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento.
ATV71HD55M3X, HD75M3X
% 120 In = 100 90 80 70 60 50 40 30 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz
ATV71HD90N4
% 120 110 In = 100 80 67 60 40
40C 50C 60C
50C
20
60C
0 8 kHz 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
ATV71HC11N4
% 120 109 In = 100 80 70 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
ATV71HC13N4
% 120 107 In = 100
40C 50C 60C
78 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz
40C 50C 60C
8 kHz
ATV71HC16N4
% 120 111 In = 100 80 71 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
ATV71HC20N4
% 120 109 In = 100
40C 50C 60C
80 72 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz
40C 50C 60C
8 kHz
Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo) interpolar entre 2 curvas.
14

ATV71HC25N4
% 120 110 In = 100
ATV71HC28N4
% 120 110 In = 100
40
76 72 60
81 60
40 50 60
50 60
40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
Freqncia de chaveamento ATV71HC25N4 utilizado com motor 220 kW (300 cv) ATV71HC25N4 utilizado com motor 250 kW (350 cv)
ATV71HC31N4
% 120 110 In = 100 80 72 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
ATV71HC40N4
% 120 107 In = 100 80 76 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
40 50 60
40 50 60
Freqncia de chaveamento ATV71HC40N4 utilizado com motor 355 kW (550 cv) ATV71HC40N4 utilizado com motor 400 kW (600 cv)
ATV71HC50N4
% 120 108 In = 100 79 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
40 50 60
Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo) interpolar entre 2 curvas. 15
Montagem da indutncia CC
Realizar esta montagem aps ter fixado o inversor e antes de realizar a fiao. Se um mdulo de frenagem VW3 A7 101 for utilizado, instalar o mdulo no inversor antes da indutncia CC. Na instalao, assegurar-se que nenhum lquido, poeira ou objeto condutor caia no inversor.
Exemplo de montagem das indutncias CC em um ATV71HC16N4
- Fixar o chassi da indutncia CC 1 na parede, acima do inversor. Assegurar-se que o chassi esteja firmemente seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventilao. - Conectar a tira do aterramento entre o chassi da indutncia CC 1 e o inversor. - Montar em seguida a indutncia CC 2 no chassi 1 utilizando as porcas fornecidas. - Conectar a indutncia entre os bornes PO e PA/+ do inversor (ver pgina seguinte). - Em seguida, montar a tampa 3 no chassi e fix-la com as porcas 4 fornecidas para este fim. - Finalmente, fixar os painis 5 e 6 com os parafusos fornecidos. Quando a indutncia estiver instalada, a parte superior do inversor ter grau de proteo IP31. Nota: O nmero de indutncias CC fornecidas com o inversor varia em funo do calibre do produto. 16
Conexo da indutncia CC
As indutncias podem ser conectadas em paralelo (de 1 at 4) como descrito nos exemplos abaixo.
Tabela de combinaes possveis de indutncia CC/inversor

Inversor ATV71HD55M3X ATV71HD75M3X ATV71HD90N4 ATV71HC11N4 ATV71HC13N4 ATV71HC16N4 ATV71HC20N4 ATV71HC25N4, C28N4 ATV71HC31N4 ATV71HC40N4 ATV71HC50N4 Nmero de indutncias em paralelo 1 1 1 1 1 2 2 2 3 4 4
Exemplo 3: ATV71HC31N4
Modelo da indutncia DC-CHOKE 5 DC-CHOKE 6 DC-CHOKE 1 DC-CHOKE 2 DC-CHOKE 4 DC-CHOKE 1 DC-CHOKE 3 DC-CHOKE 4 DC-CHOKE 3 DC-CHOKE 2 DC-CHOKE 7
Exemplo 1: ATV71HD55M3X ... D75M3X, ATV71HD90N4 ... C13N4
Aterramento
PO.1 PO PA/+
PA/+
PO.2
Exemplo 2: ATV71HC16N4 ... C28N4
Exemplo 4: ATV71HC40N4 ... C50N4
PO.1
PA/+
PO.2
PO
PA/+
Aterramento
17
Montagem em cofre ou armrio

Respeitar as precaues de montagem indicadas nas pginas anteriores. Para garantir uma boa circulao de ar no inversor: Prever aletas de ventilao, Assegurar-se que a ventilao seja suficiente, caso contrrio, instalar uma ventilao forada com filtro, Utilizar filtros especiais em IP54
Cofre ou armrio metlico estanque (grau de proteo IP54)

A montagem do inversor num invlucro estanque necessria em certas condies ambientais: poeiras, gases corrosivos, forte umidade com riscos de condensao e de gotejamento, projeo de lquidos, Para evitar os pontos quentes no inversor, prever a instalao de uma ventilao para circular o ar no interior, referncia VW3 A9 4pp (ver catlogo).
Montagem do inversor em invlucro

Potncia dissipada
Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento. ATV71H 037M3Z 075M3Z U15M3Z U22M3Z U30M3Z U40M3Z U55M3Z U75M3Z D11M3XZ D15M3XZ D18M3X D22M3X D30M3X D37M3X D45M3X Potncia dissipada (1) W 46 66 101 122 154 191 293 363 566 620 799 865 1134 1337 1567 ATV71H 075N4Z U15N4Z U22N4Z U30N4Z U40N4Z U55N4Z U75N4Z D11N4Z D15N4Z D18N4 D22N4 D30N4 D37N4 D45N4 D55N4 D75N4 Potncia dissipada (1) W 44 64 87 114 144 178 217 320 392 486 717 976 1174 1360 1559 2326
(1) Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada
Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo igual ao valor indicado na tabela abaixo, para cada inversor.
ATV71H 037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z, D18N4 D18M3X, D22M3X, D22N4 D30N4, D37N4 D30M3X, D37M3X, D45M3X D45N4, D55N4, D75N4 Vazo m3 / hora 17 56 112 163 252 203 203 406 406
18

Montagem embutida estanque
Esta montagem permite reduzir a potncia dissipada no invlucro colocando a parte de potncia na parte externa do invlucro. necessrio utilizar um kit de montagem embutida estanque VW3 A9 501...509 (ver catlogo). O grau de proteo do inversor assim montado torna-se IP54. Para a montagem do kit no inversor, consultar o manual fornecido com o kit.
Exemplo: ATV71HU55N4Z
Potncia dissipada no interior do invlucro para a montagem embutida estanque

Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento. ATV71H 037M3Z 075M3Z U15M3Z U22M3Z U30M3Z U40M3Z U55M3Z U75M3Z D11M3XZ D15M3XZ D18M3X D22M3X D30M3X D37M3X D45M3X Potncia dissipada (1) W 25 28 35 39 41 48 71 81 120 137 291 294 368 447 452 ATV71H 075N4Z U15N4Z U22N4Z U30N4Z U40N4Z U55N4Z U75N4Z D11N4Z D15N4Z D18N4 D22N4 D30N4 D37N4 D45N4 D55N4 D75N4 Potncia dissipada (1) W 28 31 35 43 48 54 64 76 100 134 298 354 441 538 592 958
(1) Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada
19

Montagem do dissipador de calor no interior do armrio
A potncia dissipada pelos elementos de potncia do inversor indicada na tabela abaixo.
Potncia dissipada
Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para uma freqncia de chaveamento de 2,5 kHz. ATV71H D55M3X D75M3X D90N4 C11N4 C13N4 C16N4 Potncia dissipada W 1715 2204 2403 2593 2726 3812 ATV71H C20N4 C25N4 C28N4 C31N4 C40N4 C50N4 Potncia dissipada W 4930 5873 6829 7454 9291 11345
Figura 1
1
O inversor possui um ventilador que permite o resfriamento dos elementos de potncia. A circulao de ar efetua-se de baixo para cima por um duto (ver o duto em cinza no esquema ao lado). Este conduite isolado da parte de controle por um grau de proteo IP54. A indutncia CC prolonga este conduite conservando o grau de proteo IP54. Se a potncia dissipada pelo inversor for elevada, esta dever ser expelida para o exterior do armrio. necessrio prever entradas e sadas de ar para garantir uma boa circulao de ar on invlucro no mnimo igual ao valor indicado na tabela seguinte, para cada inversor. ATV71H D55M3X, D90N4 D75M3X, C11N4 C13N4 C16N4 C20N4, C25N4, C28N4 C31N4, C40N4 C50N4 Vazo m3 / hora 402 774 745 860 1260 2100 2400
ATV71
Dutos de resfriamento dos elementos de potncia. Grau de isolao IP54
Figura 2
2 1
Diversos mtodos de evacuao so possveis. Abaixo uma sugesto para montagem IP23 e IP54.
Montagem IP23 (condio de utilizao standard)

Figura 1 Instalar o inversor em uma placa no cho do armrio. Instalar a indutncia CC respeitando as precaues de montagem. A montagem mais simples consiste em prolongar o conduite IP54 entre a sada superior da indutncia CC e a parte superior do armrio 1 . Pontos de fixao na parte superior da indutncia CC so previstos para este propsito. Assim o ar quente evacuado para a parte externa e no provoca o aumento da temperatura interna do armrio. aconselhvel adicionar uma placa 2 a uma distncia de aproximadamente 150 mm da parte superior do armrio acima do orifcio de sada de ar para evitar a queda de corpos estranhos no interior do conduite de resfriamento do inversor. A entrada de ar pode ser efetuada por uma grade na face frontal inferior da porta do armrio, respeitando os valores de vazo de ar indicadas na tabela acima. Figura 2 aconselhvel utilizar um kit para conformidade IP31/Nema tipo 1 (opcional a ser encomendado) que permite a fixao dos cabos de potncia. Projetado a partir do mesmo princpio que a indutncia CC, o kit IP31 possui um conduite IP54 para facilitar o direcionamento do ar que entra no produto. Nota: - Se o ar do circuito de potncia for totalmente expelido para o exterior, a potncia dissipada no interior do armrio ser pequena. Neste caso, utilizar a tabela das potncias dissipadas para a montagem embutida estanque (ver a pgina seguinte). - Aterrar todas as partes metlicas adicionadas. 20
ATV71
Kit para conformidade IP31 ou Nema tipo 1

Montagem do dissipador de calor no interior do armrio (cont.)
Montagem IP54 (condio de utilizao standard):
A montagem do inversor em invlucro IP54 necessria em certas condies ambientais: poeiras, gases corrosivos, umidade elevada com risco de condensao e escorrimento, respingos de lquidos... O mtodo mais simples de obter um armrio com grau de proteo IP54 consiste em seguir as precaues de montagem para IP23 com as seguintes cinco observaes adicionais: 1 No fazer furo de entrada de ar na porta do armrio. A entrada de ar ser feita na parte inferior do armrio por meio de um de um rodap previsto para este propsito. 2 Adicionar o Kit de conformidade IP31 ou Nema tipo 1 respeitando as prescries de montagem. 3 Adicionar uma placa de cho de armrio prevista para obter grau de proteo IP54 em torno dos cabos de potncias. 4 Adicionar um conduite de sada de ar entre a placa de cho de armrio e o conduite do Kit de conformidade IP31 ou Nema tipo 1. O Kit de conformidade IP31 ou Nema tipo 1 permite a fixao de um conduite para prolongamento. Fazer um furo no cho do armrio para permitir a entrada de ar. Colocar juntas em torno do conduite adicionado para conservar o grau de proteo IP54. 5 Adicionar um rodap de 200 mm na parte inferior do armrio com grades para permitir a entrada de ar. Nota: Aterrar todas as partes metlicas adicionadas.
1 2
ATV71
2 4
Montagem embutida estanque (dissipador de calor externo)

Esta montagem permite reduzir a potncia dissipada no invlucro ao instalar a parte de potncia na parte externa do invlucro. necessria a utilizao de um kit de montagem embutida estanque VW3A9509...517 (ver catlogo). O grau de proteo do inversor montado assim torna-se IP54. Para a montagem do kit no inversor, consultar o manual fornecido com o kit.
Potncia dissipada no interior do invlucro para montagem embutida estanque

Estas potncias so dadas para funcionamento com carga nominal e para a regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento. ATV71H Potncia dissipada ATV71H Potncia dissipada W W D55M3X 154 C20N4 493 D75M3X 154 C25N4 586 D90N4 237 C28N4 658 C11N4 261 C31N4 772 C13N4 296 C40N4 935 C16N4 350 C50N4 1116 (1) Acrescentar 7W a este valor para cada placa opcional adicionada.
21
Montagem do kit para conformidade IP31/Nema tipo 1

Nos ATV71H D55M3X a D75M3X e D90N4 a C50N4, a fixao e a conexo das blindagens dos cabos de aterramento so realizadas utilizando um dos seguintes kits: kit para conformidade IP31 (VW3 A9 109 ... 116) kit para conformidade Nema tipo 1 (VW3 A9 209 ... 216) Este kit no fornecido com o inversor, ele deve ser encomendado separadamente (ver catlogo). fixado na parte inferior do inversor como indicado abaixo.
3 4
1 2
Braadeira CEM para manter cabos e conexes das blindagens de aterramento

- Fixar o chassi 1 na parede ou no cho do armrio sob o inversor. Assegurar-se que o chassi esteja firmemente seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventilao. - Fixar a placa CEM 2 no chassi do kit com os parafusos fornecidos. - Fixar a ponte 3 para assegurar a equipotencialidade dos aterramentos entre o inversor e a placa CEM. - Em seguida, fixar a tampa IP31 ou Nema tipo 1 4 na placa CEM com os parafusos fornecidos.
22
Montagem do kit para conformidade IP31/Nema tipo 1
VW3 A9 109 A9 110 A9 111 A9 112 A9 113 A9 114 A9 115 A9 116
a mm 320 360 340 440 595 670 890 1120
b mm 220 300 315 375 375 375 475 475
c mm 377 377 377 377 377 377 477 477
G mm 250 298 285 350 540 540 835 495
G1 mm 102,5 -
G2 mm 27,5 -
G3 mm 70
H1 mm 95 172 240 250 250 250 350 350
H2 mm 65 65 35 65 65 65 65 65
H3 mm 75 75 55 75 75 75 75 75
11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
Para parafusos M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10
VW3 A9 209 A9 210 A9 211 A9 212 A9 213 A9 214 A9 215 A9 216
a mm 320 360 340 440 595 670 890 1120
b mm 220 300 315 375 375 375 475 475
c mm 367 367 369 424 472 472 474 474
G mm 250 298 285 350 540 540 835 495
G1 mm 102,5 -
G2 mm 27,5 -
G3 mm 70
H1 mm 95 172 240 250 250 250 350 350
H2 mm 65 65 35 65 65 65 65 65
H3 mm 75 75 55 75 75 75 75 75
11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
Para parafusos M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10
23
Montagem do terminal grco

Montagem do terminal no inversor
Os inversores at 15 kW, cuja referncia termina com a letra Z so fornecidos sem terminal grfico (VW3 A1 101). Este pode ser encomendado separadamente. Ele deve ser montado no inversor como indicado abaixo.
O terminal grfico pode ser conectado ou desconectado energizado. Antes de desconect-lo, o comando do inversor pelo terminal deve ser desativado (consultar o captulo relativo programao).
24
Posio do LED de carga

Antes de qualquer interveno no inversor, desenergiz-lo, aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos capacitores, depois medir a tenso no barramento CC.
Posio do LED de carga dos capacitores
ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV 71 075N4Z a D18N4
ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV 71H D22N4 a D75N4
LED vermelho indica que o barramento CC est energizado
Procedimento de medio da tenso do barramento CC

Ler e compreender as precaues na pgina 4 antes de executar este procedimento. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. A tenso do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc. Utilizar um aparelho de medio apropriado na execuo deste procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1 Retirar a alimentao do inversor. 2 Aguardar 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC. 3 Medir a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para verificar se a tenso inferior a 45Vc. Consultar a pgina 33 para a disposio dos bornes de potncia. 4 Se os capacitores do barramento CC no estiverem completamente descarregados, consultar nosso Departamento Comercial (no reparar, nem fazer funcionar o inversor).
25
Posio do LED de carga

Antes de qualquer interveno no inversor, desenergiz-lo, aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos capacitores, depois medir a tenso no barramento CC.
Posio do LED de carga dos capacitores
LED vermelho indica se barramento CC est energizado
Procedimento de medio da tenso do barramento CC

Ler e compreender as precaues na pgina 4 antes de executar este procedimento. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. A tenso do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc. Utilizar um aparelho de medio apropriado na execuo deste procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1 Retirar a alimentao do inversor. 2 Aguardar o apagamento do LED de descarga para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC. 3 Medir a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para verificar se a tenso inferior a 45 Vc. Consultar a pgina 34 para a disposio dos bornes de potncia. 4 Se os capacitores do barramento CC no estiverem completamente descarregados, consultar nosso Departamento Comercial (no reparar, nem fazer funcionar o inversor).
26
Montagem das placas opcionais

Efetuar esta montagem de preferncia quando o inversor estiver fixado e antes de realizar a fiao. Verificar se o LED vermelho de carga dos capacitores est apagado. Medir a tenso do barramento CC segundo o procedimento indicado na pgina 25. As placas opcionais so montadas no painel de controle frontal do inversor. Se o inversor possuir um terminal grfico, retir-lo, depois retirar o painel de controle frontal como indicado abaixo.
Desmontagem do painel de controle frontal

1 2 3
Com uma chave de fenda, apoiar na trava e tir-la para soltar o parte esquerda do painel de controle
Fazer o mesmo na trava da direita
Bascular o painel de controle e retir-lo
Montagem de uma placa de encoder

Um slot especial previsto no inversor para a instalao de uma placa de encoder
Se j estiver montada uma placa opcional de entradas/sadas ou uma placa de comunicao ou ainda uma placa programvel "Controller Inside", retir-la para poder acessar o slot previsto para a placa de encoder.
27
Montagem das placas opcionais

Montagem de uma placa de extenso de entradas/sadas ou placa de comunicao ou placa programvel Controller Inside
6
5
1 ,
Desmontagem do painel de controle frontal (ver pgina anterior)
Montagem de uma placa de interface encoder eventual (ver pgina anterior) Posicionar a placa opcional nos ganchos Depois bascular at o encaixe
5 6
Remontar o painel de controle frontal na placa opcional (da mesma maneira que para a montagem do opcional, ver 5 e 6 )
28
Montagem das placas de CEM

ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4
3
5
ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV71H D22N4 a D75N4

3
4
6 1
Fixao das braadeiras CEM
1 -Placa CEM para a conexo dos cabos de potncia 2 Placa CEM para a conexo dos cabos de controle (somente para ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4) 3 Placa CEM para a conexo dos cabos das placas opcionais de Entradas/sadas (fornecida com as placas opcionais). 4 Parafusos M4 (fornecidos) 5 Parafusos M8 (fornecidos) 6 Braadeiras CEM com parafusos imperdveis (fornecidos)
ATV71H 037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, U22M3Z, U30N4Z, U40M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U75M3Z, D11M3XZ, D15M3XZ, U55N4Z, U75N4Z, D11N4Z, D15N4Z, D18N4 D18M3X, D22M3X, D22N4,D30N4, D37N4, D30M3X, D37M3X, D45M3X,D45N4, D55N4, D75N4
b mm 55
65 120
,b
29
Precaues de ao
Potncia
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado. Para estar em conformidade com as regulamentaes em vigor relativas s correntes elevadas de fuga (superiores a 3,5 mA), utilizar um condutor de proteo de no mnimo 10 mm2 (AWG 6) ou 2 condutores de proteo da seco dos condutores de alimentao de potncia.

Aterrar o produto utilizando o ponto de conexo de aterramento fornecido, como indicado na figura. O painel do inversor deve ser apropriadamente aterrado antes de energizar o produto. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
inversor de freqncia
Verificar se a resistncia do aterramento de um ohm ou menos. Aterrar todos os inversores como indicado esquerda. No colocar os cabos de aterramento em malha, nem em srie.
AVISO CONEXES DE FIAO INAPROPRIADAS

O ATV71 ser danificado se a tenso da rede for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3). Verificar as conexes de potncia antes de energizar o ATV71. Se substituir um inversor de freqncia, verificar se todas as conexes eltricas do ATV71 esto conforme todas as instrues de fiao deste manual. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. Quando uma proteo a montante por dispositivo diferencial residual for imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra: uma filtragem das correntes de alta freqncia (AF), uma temporizao que evita qualquer desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes a desligamentos intempestivos, por exemplo, os dispositivos diferenciais residuais (DDR) com imunidade reforada da gama s.i (marca Merlin Gerin). Se a instalao possuir diversos inversores, prever um dispositivo diferencial residual por inversor.
AVISO PROTEO CONTRA SOBRECORRENTES INADEQUADAS

Os dispositivos de proteo contra sobrecorrentes devem ser corretamente coordenados. No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito presumida mxima, indicada na etiqueta de identificao do inversor. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
30
Precaues de ao
Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone). Os cabos do motor devem ter um comprimento mnimo de 0,5 m. No submergir os cabos do motor na gua. No utilizar pra-raios ou capacitores de correo de fator de potncia na sada do inversor de freqncia.
ATENO UTILIZAO DE RESISTNCIA DE FRENAGEM

Utilizar somente resistncias de frenagem com as caractersticas recomendadas nos catlogos. Cabear o contato de proteo trmica da resistncia de maneira a cortar imediatamente a alimentao de potncia do inversor em caso de falha. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.
Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade no aterramento. Em caso de utilizao de conduite, no colocar os cabos do motor, os cabos de alimentao e os cabos de controle em um mesmo conduite. necessrio ter uma distncia de no mnimo 8 cm entre o conduite metlico dos cabos de alimentao e o conduite metlico dos cabos de controle. necessrio ter uma distncia de no mnimo 31 cm entre os conduites no metlicos ou os dutos dos cabos de alimentao e os conduites metlicos dos cabos de controle. Os cabos de alimentao e de controle devem sempre se cruzar em ngulo reto.
Comprimento dos cabos do motor

ATV71H 037M3Z a U75M3Z Cabo 075N4Z a D15N4Z blindado Cabo no blindado D11M3XZ a Cabo D45M3X blindado D18N4 a D75N4 Cabo no blindado com filtros dv/dt com filtros sinus 0m 50 m 100 m 150 m 300 m 1000 m
050 m ATV71HpppM3X ATV71HD90N4 a C50N4 Cabo blindado Cabo no blindado
50100 m 100150 m 150300 m 300600 m 6001000 m Indutncia Filtro sinus do motor Indutncias em srie Indutncia Filtro sinus do motor Indutncias em srie
Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.
31
Bornes de potncia
Acesso aos bornes de potncia
ATV71 H037M3Z a HD15M3XZ e ATV71 H075N4Z a HD18N4 Destravar a tampa de acesso e retir-la como indicado abaixo
Exemplo ATV71HU22M3Z ATV71 HD18M3X a HD45M3X e ATV71 HD22N4 a HD75N4 Para acessar aos bornes de potncia, retirar o painel frontal como indicado abaixo
Exemplo ATV71HD75N4
Caractersticas e funo dos bornes de potncia

Bornes t R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 Funo Borne de aterramento Alimentao de potncia
Polaridade + do barramento CC Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Sada para a resistncia de frenagem Polaridade - do barramento CC Sadas para o motor
Somente remover a barra de ligao entre PO e PA/+ em caso de adio de uma indutncia CC. Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem sempre ser apertados, pois uma corrente importante circula na barra de ligao. 32
Bornes de potncia
Disposio dos bornes de potncia
ATV71H 037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z, U30N4Z, U40N4Z ATV71H Capac. mx. Torque de de ligao aperto Nm mm2 AWG 2,5 14 1,2
PO R/L1
PA/+
PB
PC/U/T1 V/T2 W/T3
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z
1,2
S/L2 T/L3
ATV71H
U55M3Z, U75M3Z, D11M3XZ, D15M3XZ, U55N4Z, U75N4Z, D11N4Z, D15N4Z, D18N4 ATV71H Capac. mx. Torque de de ligao aperto mm2 AWG Nm 10 6 2 16 35 4 1 2,4 2,4
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z, D18N4
R/L1
S/L2 T/L3
PO
PA/+
PB
PC/-
U/T1
V/T2 W/T3
ATV71H
D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X, D45M3X, D22N4, D30N4, D37N4, D45N4, D55N4, D75N4 ATV71H Capac. mx. Torque de de ligao aperto mm2 AWG Nm 50 1/0 6
D18M3X, D22M3X, D22N4, D30N4, D37N4
ATV71H
D30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
Capac. mx. Torque de de ligao aperto mm2 kcmils Nm 120 350 19
PO
PA/+
PB
PC/-
33
Bornes de potncia
Acesso aos bornes de potncia
Para acessar aos bornes de potncia, retirar o painel frontal e remover a tampa de proteo. Terminais para indutncia CC Alimentao do barramento CC
Alimentao ventiladores Alimentao de potncia Sada para o motor Conexes de aterramento Sada para a resistncia de frenagem (somente at calibre ATV71HC16N4)
Caractersticas e funes dos bornes de potncia

Bornes 3xt R/L1, S/L2, T/L3 (1) PO PO.1, PO.2 PA/+ PC/PA PB U/T1, V/T2, W/T3 RO, SO, TO BU+, BUX20, X92, X3 Altivar Todos os calibres Todos os calibres ATV71H D55M3X, D75M3X ATV71H D90N4 a C28N4 Conexo da indutncia CC ATV71H C31N4 a C50N4 Polaridade + para a conexo da indutncia CC Todos os calibres Polaridade - do barramento CC Todos os calibres Sada para a resistncia de frenagem ATV71H D55M3X, D75M3X Sada para a resistncia de frenagem ATV71H D90N4 a C16N4 (2) Sadas para o motor Todos os calibres Alimentao separada para ventilador quando o ATV71H D75M3X inversor for alimentado somente pelo barramento CC ATV71H C11N4 a C50N4 polaridades + e - a serem conectadas unidade ATV71H C20N4 a C50N4 de frenagem Consultar unidade de frenagem no Conexo do cabo de controle da unidade de frenagem Manual do usurio. Funes Borne de aterramento de proteo Alimentao de potncia Conexo da indutncia CC
(1) Os ATV71H C40N4 e C50N4 possuem duas conexes de entradas (corpo duplo). A conexo da alimentao de potncia realizada nos bornes R/L1.1 - R/L1.2, S/L2.1 - S/L2.2 e T/L3.1 - T/L3.2. (2) A partir do ATV71HC20N4, os bornes de conexo da resistncia de frenagem no existem no inversor, pois a unidade frenagem opcional (ver catlogo). A resistncia de frenagem conectada ento na unidade de frenagem.
34
Bornes de potncia
ATV71H D55M3X, D90N4
Vista frontal Vista pela parte superior
70 60 5
115
M12 320
PO
PA/+ PC/-
Vista pela parte inferior
295
M10 230 225 100
170
65
M10
M10
M8
U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PB
14
57 85 105
60 50
38
32
Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes

Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 2 x 100 mm2 / 24 Nm 2 x 250 MCM / 212 lb.in PC/-, PO, PA/+ 2 x 100 mm2 / 41 Nm 2 x 250 MCM / 360 lb.in PA, PB 60 mm2 / 12 Nm 250 MCM / 106 lb.in
35
Bornes de potncia
ATV71H D75M3X, C11N4
Vista frontal
149 67 5
Vista pela parte superior

125
M12
PO PA/+ PC/-

Bornes do ventilador
70
320
M10
M8 328 265 250 200 M10 155 34 M10 137 27 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PB 55,5 79,5 217 60 38 62 PA, PB 60 mm2 / 12 Nm 250 MCM / 106 lb.in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb.in
260

Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 2 x 100 mm2 / 24 Nm 2 x 250 MCM / 212 lb.in PC/-, PO, PA/+ 2 x 150 mm2 / 41 Nm 2 x 250 MCM / 360 lb.in
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T. 36
58
Bornes de potncia
ATV71HC13N4
80 56 58
115
M12
317
PO PA/+ PC/-

322
321
281
252
252 99 80
76 72
18
U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 PA PB
43 80
75 75 257 38

Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 2 x 120 mm2 / 24 Nm 2 x 250 MCM / 212 lb.in PC/-, PO, PA/+ PA, PB RO, SO, TO (1) 2 x 120 mm2 / 41 Nm 120 mm2 / 24 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm 2 x 250 MCM / 360 lb.in 250 MCM / 212 lb.in AWG 10 / 12 lb.in
68
M10 M10
M10 M8
Bornes de potncia
ATV71HC16N4
47 100 150
112
M12
319,5
319,5
PO PA/+ PC/-
40
321
286
270
251
260 104
80
74
M12
114 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 PA PB 21 74 104 102
102 102 357 38

Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 2 x 150 mm2 / 41 Nm 2 x 350 MCM / 360 lb.in PC/-, PO, PA/+ PA, PB RO, SO, TO (1) 2 x 150 mm2 / 41 Nm 120 mm2 / 24 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm 2 x 350 MCM / 360 lb.in 250 MCM / 212 lb.in AWG 10 / 12 lb.in
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
38
68
M12
M12
M8
Bornes de potncia
ATV71H C20N4, C25N4, C28N4
87 100 112
102
PO PA/+ PC/-
319,50
145
2 x M12
251
271
322 98
70
67
M12 36
M12
M12
U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3
113,5 43 173,5 130
175 176,5 175 175

Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 4 x 185 mm2 / 41 Nm 3 x 350 MCM / 360 lb.in PC/-, PO, PA/+ 4 x 185 mm2 / 41 Nm 3 x 350 MCM / 360 lb.in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb.in
39
Bornes de potncia
ATV71H C31N4
122,50 82,50 70 70 45 40 40 40 65 40 40 40 75 M1 2
167,50
BU-
PO .1
BU+
PA/+
PC/-
PO .2
Bornes dos ventiladores (1)
U/ T1 R/L1 S/L2
V/ T2 T/L3
W/ T3
M1 2
114
64
40 57 40 167 254,50 40 285 285 285 162,50 285 285
40
Bornes de potncia
ATV71H C31N4
313,50
BU -
PO .1
BU t
PA /+
PC /-
PO .2
R/L1
U/T 1
S/L2
V/T2
T/L3
W/ 3 T
301,50

Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 4 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 500 MCM / 360 lb.in PC/-, PO, PA/+ 8 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 500 MCM / 360 lb.in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb.in
249,50
41
Bornes de potncia
ATV71HC40N4
122,50 82,50
70
70
45 40 40 40
65
40 40 40
75
M1 2
167,50
BU-
PO .1
BU+
PA/ +
PC/-
PO .2
Bornes do ventilador (1)
U/ T1 R/L1.1 S/L2.1
V/ T2 T/L3.1 R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2
W/ T3
M1 2
114
40 64
187 40 57 40 122
70 340
70
180
70 340
70 40 40
350
200
42
Bornes de potncia
ATV71HC40N4
313,50
BU-
PO .1
BU+
PA /+
PC/-
PO. 2
U/T1
R/ 1. L 1
S/L2. T/L3.1 1
V/T2
R/ 1.2 L
S/L2. T/L3. 2 2
W/T3
301,50

Bornes do inversor R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1, S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2 2 x 185 mm2 / 41 Nm 2 x 500 MCM / 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 4 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 500 MCM / 360 lb.in PC/-, PA/+ 8 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 500 MCM / 360 lb.in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb.in
249,50
Bornes de potncia
ATV71HC50N4
155,50 82,50 95 85 55 40 40 40 80 40 40 40 90
167,50
BU-
PO.1
BU+
PA/+
PC/-
PO.2
Bornes do ventilador (1) V/T2 R/L1. 1 S/L2. 1 T/L3. 1 R/L1.2 S/L2. 2 T/L3. 2 W/ T3
U/T1
40
36
115
65
58 200,50 138,50
40 (1.57)
433 96 272 96 241 297 96
433 96
44
Bornes de potncia
ATV71HC50N4
313,50
BU-
PO.1
BU+
PA/+
PC/-
PO.2
t
U/T1
1 R/L1.1 S/L2.
T/ L3.1
V/ T2
R/L1.2
S/L2. 2
T/L3.2
W/T3
301

Bornes do inversor R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1, S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2 4 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 500 MCM / 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 6 x 185 mm2 / 41 Nm 6 x 500 MCM / 360 lb.in PC/-, PA/+ 8 x 185 mm2 / 41 Nm 5 x 500 MCM / 360 lb.in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb.in
Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T. 45
249
Bornes de controle
Acesso aos bornes de controle
Para acessar aos bornes de controle, abrir a tampa do painel de controle frontal
Extrao da placa de bornes

Para facilitar a fiao da parte de controle do inversor, a placa de bornes de controle pode ser extrada. desparafusar at a sada da mola retirar a placa deslizando-a para baixo
2 1
ATENO
FIXAO INAPROPRIADA DA PLACA DE BORNES

Na remontagem da placa de bornes de controle, apertar obrigatoriamene o parafuso imperdvel. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.
Disposio dos bornes de controle

Comutador das entradas lgicas
Source
SW1
Sink
Int Ext
Regulagem de fbrica: Source
SW2
COM
+10 AI1+ AI1COM
R1C R2A R2C
R1A R1B
AI2
AO1
Comutador da entrada LI6 Capacidade mx. de ligao: 2,5 mm2 - AWG 14 Torque de aperto mx.: 0,6 Nm - 5.3 lb.in
RJ45
PTC LI
Regulagem de fbrica: LI Conector RJ45
P24 0V LI1
Nota: O ATV71 fornecido com uma ligao entre os bornes PWR e +24.
46
LI2 LI3 LI4
LI5 LI6 +24 PWR
Bornes de controle
Caractersticas e funes dos bornes de controle
Bornes R1A R1B R1C R2A R2C
Funo Contato NANF com ponto comum (R1C) do rel programvel R1 Contato com fechamento do rel programvel R2 Caractersticas eltricas poder de comutao mn.: 3 mA para 24 V c poder de comutao mx. com carga resistiva: 5 A para 250 V a ou 30 V c poder de comutao mx. em carga indutiva (cos j = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A para 250 V a ou 30 V c tempo de amostragem: 7 ms 0,5 ms vida: 100.000 manobras no poder de comutao mx.
+10
AI1+ AI1 COM AI2
COM AO1
+ 10 V c (10,5 V 0,5 V) Alimentao + 10 V c para potencimetro de referncia 10 mA mx. 1 a 10 k Entrada analgica diferencial AI1 -10 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V) tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms, resoluo 11 bits + 1 bit de sinal preciso 0,6% p/ = 60C (140F), linearidade 0,15% do valor mx. Comum das entradas/sadas 0V analgicas entrada analgica 0 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V), Segundo a configurao impedncia 30 k do software: ou Entr. analgica em tenso entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA ou impedncia 250 Entrada analgica tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms em corrente resoluo 11 bits, preciso 0,6% para = 60C (140F), linearidade 0,15% do valor mx. Comum das entradas/sadas 0V analgicas sada analgica 0 a +10 V c, impedncia de carga superior a 50 k Segundo config. do software: ou Sada analgica em tenso sada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA ou impedncia de carga mx. 500 Sada analgica em corrente resoluo 10 bits, tempo de amostragem: 2ms 0,5 ms preciso 1% para = 60C, linearidade 0,2% do valor mx. Entrada para alimentao de controle +24Vc externa Comum das entradas lgicas e 0V da aliment. externa P24 Entradas lgicas programveis +24 V c (mn. 19 V, mx. 30 V) potncia 30 Watts 0V +24 V c (mx. 30 V) impedncia 3,5 k tempo de amostragem: 2ms 0,5 ms Comutador SW1 estado 0 estado 1 Source (reg. fbrica) < 5 V c > 11 V c Sink int ou Sink ext > 16 V c < 10 V c
P24 0V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Segundo a posio do comutador SW2: Entrada lgica programvel ou Entrada para sondas PTC
comutador SW2 em LI (reg. fbrica) mesmas caractersticas das entradas lgicas LI1a LI5 ou comutador SW2 em PTC nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k nvel de deteco de curto-circuito < 50 comutador SW1 em posio Source ou Sink Int alimentao +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas vazo mx. disponvel para os clientes 200 mA comutador SW1 em posio Sink ext entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas alimentao 24 V c (mx. 30 V) impedncia 1,5 k estado 0 se < 2V, estado 1 se > 17V tempo de amostragem: 10 ms
+24
Alimentao das entradas lgicas
PWR
Entrada da funo de segurana Power Removal Quando PWR no estiver ligada ao 24V, a partida do motor no possvel (conforme a norma de segurana funcional EN954-1 e IEC/EN61508)
47
Bornes opcionais
Bornes da placa opcional das entradas/sadas lgicas (VW3 A3 201)
Comutador das entradas lgicas SW3
Source
SW3
Sink
Ext Int
Capacidade mx. de ligao: 1,5 mm2 - AWG 16 Torque de aperto mx.: 0,25 Nm - 2.21 lb.in
TH1+ TH1L01 L02 CLO 0V R3C -10 +24 LI7 LI8 LI9 LI10 0V R3A R3B
Caractersticas e funes dos bornes

Bornes R3A R3B R3C Funo Contato NANF com ponto comum R3C do rel programvel R3 Caractersticas eltricas Poder de comutao mn.: 3 mA para 24 V c Poder de comutao mx. com carga resistiva: 5 A para 250 V a ou 30 V c Poder de comutao mx. com carga indutiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A para 250 V a ou 30 V c Tempo de amostragem: 7 ms 0,5 ms Vida: 100.000 manobras - 10 V c (-10,5 V 0,5 V) 10 mA mx. comutador SW3 em posio Source ou Sink Int alimentao +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. disponvel para os clientes 200 mA (esta corrente corresponde soma dos consumos da placa de controle e das placas opcionais) comutador SW3 em posio Sink ext entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas Alimentao +24 V c Comutador SW3 estado 0 estado 1 (mx. 30 V) Source (reg. fbrica) < 5 V c > 11 V c Impedncia 3,5 k Tempo de amostragem: Sink int ou Sink ext > 16 V c < 10 V c 2 ms 0,5 ms 0V nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k nvel de deteco de curto-circuito < 50 +24 V c (mx. 30 V) corrente mx. 200 mA em alimentao interna e 200 mA em alimentao externa Tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms 0V
-10
+24
Alimentao -10 V c para potencimetro de referncia 1 a 10 k Alimentao das entradas lgicas
LI7 LI8 LI9 LI10 0V TH1+ TH1LO1 LO2
Entradas lgicas programveis
0V Entrada da sonda PTC Sadas lgicas programveis com coletor aberto
CLO 0V
Comum das sadas lgicas 0V
48
Bornes opcionais
Bornes da placa opcional das entradas/sadas estendidas (VW3 A3 202)
Comutador das entradas lgicas SW4
Source Sink
SW4
Ext Int
0V CLO LO4 LO3 RP TH2TH2+
Capacidade mx. de ligao: 1,5 mm2 - AWG 16 Torque de aperto mx.: 0,25 Nm - 2.21 lb.in
-10 AI3+ AI3AI4 COM AO2 AO3
R4C

Bornes R4A R4B R4C Funo Caractersticas eltricas poder de comutao mnimo: 3 mA para 24 V c Contato NANF com ponto comum R4C do rel programvel poder de comutao maximal com carga resistiva: 5 A para 250 V a ou 30 V c R4 poder de comutao mximo c/ carga indutiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 V a ou 30 V c tempo de amostragem: 10 ms 1ms vida: 100.000 manobras Alimentao -10 V c para potencimetro de referncia 1 a 10 k Polaridade + da entrada analgica diferencial em corrente AI3 Polaridade - da entrada analgica diferencial em corrente AI3 Segundo config. do software: Entrada analgica em corrente ou Entrada analgica em tenso - 10 V c (-10,5 V 0,5V) 10 mA mx. entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia 250 tempo de amostragem: 5ms 1ms resoluo 11 bits + 1 bit de sinal, preciso 0,6% para = 60C linearidade 0,15% do valor mx. entrada analgica 0 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V), impedncia 30 k ou entrada analgica X -Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia 250 tempo de amostragem: 5 ms 1ms resoluo 11 bits, preciso 0,6% para = 60C, linearidade 0,15% do valor mx. 0V
-10
AI3 + AI3 AI4
COM AO2 AO3
Comum das entradas/sadas analgicas Segundo a configurao do software: Sadas analgicas em tenso ou Sadas analgicas em corrente
sada analgica bipolar 0 - 10 V c ou -10/+10 V c segundo a configurao do software, impedncia de carga superior a 50 k ou sada analgica em corrente X-Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 500 resoluo 10 bits tempo de amostragem: 5 ms 1ms, preciso 1% para = 60C, linearidade 0,2%
+24 LI11 LI12 LI13 LI14 0V
R4A
R4B
49
Bornes opcionais
Bornes Funo +24 Alimentao das entradas lgicas Caractersticas eltricas comutador SW4 em posio Source ou Sink Int sada +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas vazo mx. disponvel para os clientes 200 mA (esta vazo corresponde soma dos consumos no +24 da placa de controle e no +24 das placas opcionais) comutador SW4 em posio Sink ext entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas +24 V c (mx. 30 V) Comutador SW4 estado 0 estado 1 impedncia 3,5 k tempo de Source (reg. fbrica) < 5 V c > 11 V c amostragem: 5 ms 1ms Sink int ou Sink ext > 16 V c < 10 V c 0V nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k nvel de deteco de curto-circuito < 50 faixa de freqncia 0 a 30 kHz relao cclica: 50% 10% tempo de amostragem: 5 ms 1 ms tenso de entrada mx. 30 V, 15 mA adicionar um resistor se a tenso de entrada for maior que 5 V (510 para 12 V; 910 para 15 V; 1,3 k para 24 V) Estado 0 se < 1,2 V, estado 1 se > 3,5 V +24 V c (mx. 30 V) corrente mx. 20 mA em alimentao interna e 200 mA em alimentao externa tempo de amostragem: 5 ms 1 ms 0V
LI11 LI12 LI13 LI14 0V TH2 + TH2 RP
Entradas lgicas programveis
Comum das entradas lgicas Entrada da sonda PTC Entrada em freqncia
LO3 LO4
Sadas lgicas programveis com coletor aberto
CLO 0V
Comum das sadas lgicas 0V
50
Bornes opcionais
Bornes da placa de interface do encoder incremental
VW3A3401...407
0Vs +Vs B B A A
Capacidade mx. de ligao: 1,5 mm2 - AWG 16 Torque de aperto mx.: 0,25 Nm - 2,21 lb.in

Placas de interface do encoder com sadas RS422 Bornes Funo Caractersticas eltricas VW3 A3 401 5 V c (mx. 5,5 V) protegida +Vs Alimentao do contra curtos-circuitos e sobrecargas encoder 0Vs corrente mx. 200 mA resoluo mx.: 5.000 pontos/volta A, /A Entradas lgicas freqncia mx.: 300 kHz B, /B incrementais Placas de interface do encoder com sadas coletor aberto Bornes Funo Caractersticas eltricas VW3 A3 403 12 V c (mx. 13 V) protegida contra +Vs Alimentao do curtos-circuitos e sobrecargas encoder 0Vs corrente mx. 175 mA resoluo mx.: 5.000 pontos/volta A, /A Entradas lgicas freqncia mx.: 300 kHz B, /B incrementais
VW3 A3 402 15 V c (mx. 16 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA
VW3 A3 404 15 V c (mx. 16 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA
Placas de interface do encoder com sadas push-pull Bornes Funo Caractersticas eltricas VW3 A3 405 VW3 A3 406 12 V c (mx. 13 V) 15 V c (mx. 16 V) +Vs Alimentao do protegida contra protegida contra encoder 0Vs curtos-circuitos e curtos-circuitos e sobrecargas sobrecargas corrente mx. 175 mA corrente mx. 175 mA Estado 0 Se < 1,5 V Estado 1 Se > 7,7 V e < 13 V Se > 7,7 V e < 16 V resoluo mx.: 5.000 pontos/volta A, /A Entradas lgicas freqncia mx.: 300 kHz B, /B incrementais
VW3 A3 407 24 V c (mn. 20 V, mx. 30 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 100 mA Se > 11,5 V e < 25 V
51
Bornes opcionais
Escolha do encoder
As 7 placas de interface do encoder disponveis como opcionais com o ATV71, permitem a utilizao de trs diferentes tecnologias de encoder. encoder incremental tico com sadas RS422 encoder incremental tico com sadas coletor aberto. encoder incremental tico com sadas push pull. O encoder deve respeitar estes 2 limites: Freqncia mxima do encoder 300 kHz Resoluo mxima 10000 pontos/volta Escolher a resoluo standard mxima respeitando estes dois limites para obter a preciso tima.
Fiao do encoder
Utilizar um cabo blindado contendo 3 pares tranados com passos compreendidos entre 25 e 50 mm. Ligar a blindagem ao aterramento nas duas extremidades. A seco mnima dos condutores deve respeitar a tabela seguinte para limitar as quedas de tenso em linha: VW3 A3 401...402 Compr. mx. do Corrente de Seco mnima cabo do encoder consumo mx. dos condutores do encoder 10 m 50 m 100 m 200 m 300 m 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 0,2 mm2 0,2 mm2 0,5 mm2 0,75 mm2 0,75 mm2 1,5 mm2 AWG 24 AWG 24 AWG 20 AWG 18 AWG 18 AWG 15 VW3 A3 403...407 Corrente de consumo mx. do encoder 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA Seco mnima dos condutores 0,2 mm2 0,2 mm2 0,5 mm2 0,75 mm2 0,75 mm2 1,5 mm2 0,5 mm2 1,5 mm2 0,75 mm2 1,5 mm2 AWG 24 AWG 24 AWG 20 AWG 18 AWG 18 AWG 16 AWG 20 AWG 15 AWG 18 AWG 15
52
Esquemas de ligao
Esquemas de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 1 e IEC/EN 61508 capacidade SIL1, categoria de parada 0 segundo a norma IEC/EN 60204 1
Alimentao monofsica (ATV71H 075M3Z a U75M3Z)
Esquema com contator de linha
- Q2 - Q2
- T1
- Q3
- S2
- S1
- KM1 A1 A2
A1 - KM1 - KM1 R1A R1C
(1) (2) R1A R1B R1C R2A R2C R / L1 S / L2 T / L3 PWR PWR +24 +24 A1
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
M 3
W1
U1
V1
resistncia de frenagem eventual
Esquema com interruptor-seccionador
(1) (2) R1A R1B R1C R2A PC / R / L1 S / L2 T / L3 R2C A1
W / T3
U / T1
V / T2
PA / +
PC / -
ATV71HpppM3Z
PB
P0
Q1 W1 U1 V1
M 3a
(1) Indutncia de linha eventual (obrigatria para os ATV71H U40M3Z a U75M3Z) (2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor Inibir a falha indicando a perda de uma fase da rede (IPL) para permitir o funcionamento dos ATV71H 075M3Z a U75M3Z em uma rede monofsica (ver captulo relativo programao). Se esta falha continuar em sua configurao de fbrica, o inversor permancer travado em falha. Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...) Escolha dos componentes associados: Ver catlogo. 53
PB
P0
ATV71HpppM3Z
Esquemas de ligao
Esquemas de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 1 e IEC/EN 61508 capacidade SIL1, categoria de parada 0 segundo a norma IEC/EN 60204-1
Alimentao trifsica
Esquema com contator de linha
- Q2 - Q2
- T1
- Q3
- S2
- S1
- KM1 A1 A2
A1 - KM1 - KM1 R1A R1C
(1) (2) R1A R1B R1C R2A R / L1 S / L2 T / L3 R2C PWR PWR PC / +24 +24 A1
W / T3
U / T1
V / T2
PA / +
M 3
W1
U1
V1
Esquema com interruptor-seccionador
(1) (3) R / L1 A1 (3) S / L2 (3) (2) R1A R1B R1C R2A PA / + T / L3 R2C PB
W / T3
U / T1
V / T2
Q1 W1 U1 V1
P0
M 3
(1) Indutncia de linha eventual (2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor (3) Para a fiao da alimentao de potncia do ATV71HC40N4 e ATV71HC50N4 ver pginas 42 e 44. Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...). Escolha dos componentes associados: Ver catlogo. 54
PC / -
PB
P0
Esquemas de ligao
A utilizao deste esquema de ligao convm s mquinas com tempos pequenos de parada por inrcia (inrcia baixa ou elevado conjugado resistente). Quando o comando de parada estiver ativo, a alimentao do motor ser imediatamente interrompida e o inversor ir parar conforme a categoria 0 da norma IEC / EN 60204-1. Este esquema deve ser utilizado nas aplicaces de levantamento se um freio mecnico for controlado pelo ATV71. Um contato do mdulo Preventa XPS AC deve ser inserido no circuito da lgica de freio para fech-lo de maneira segura na ativao da funo de segurana "Power Removal".
N(-) L1(+) F1 S2 S1 ESC A1 XPS AC Y1 Y2 13 23 33 Y43
Lgica
T
K1 K2
48 V, 115 V, 230 V A2 PE
K1
K2 14 24 34 Y44
(1) (2) R / L1 S / L2 T / L3 +24 LI1 LI2 R1A R1C R1B LI6 A1 PWR PC / -
W / T3
U / T1
V / T2
PA / +
M 3a
W1
U1
V1
(1) Indutncia de linha eventual (2) obrigatrio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal. - A norma EN 954-1 categoria 3 requer a utilizao de um boto de parada com contato duplo (S1). - S1 utilizado para ativar a funo de segurana "Power Removal" - S2 utilizado para inicializar o mdulo Preventa na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC permite utilizar outras condies de inicializao do mdulo. - O mesmo mdulo Preventa pode ser utilizado para a funo de segurana "Power Removal" de diversos ATV71. - Uma sada lgica do mdulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inversor est dentro das condies de segurana. Nota: Para a manuteno preventiva, a funo "Power Removal" deve ser ativada no mnimo uma vez por ano. Esta manuteno preventiva deve ser precedida da interrupo da alimentao, seguida de uma reenergizao do inversor. Os sinais das sadas lgicas do inversor no podem ser considerados como sinais relativos segurana. Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...) Escolha dos componentes associados: Ver catlogo. 55
PB
P0
Esquemas de ligao
A utilizao deste esquema de ligao convm s mquinas com tempos longos de parada por inrcia (mquinas com forte inrcia ou com baixo conjugado resistente) Este esquema no deve ser utilizado nas aplicaes de levantamento. Quando o comando de parada for ativado, a desacelerao do motor controlada pelo inversor, ser primeiramente comandada. Depois, aps uma temporizao correspondente ao tempo de desacelerao, a funo de segurana "Power Removal" ser ativada. Exemplo: - Comando a 2 fios - LI1 atribuda para o sentido avano - LI2 atribuda para o sentido reverso
N(-) L1(+) F1 S1
A1 XPS AT T 115 V 230 V
S21 S11 B1 K1 + K3
S12 S22 K2 1 2 K1 K2 K4
13 23 33 41
57 K3
67
Lgica
K1 K2 K3 K4 K2 14 24 34 42 K1
K4
A2
PE S2
S33
Y1
Y2 Y3 Y4 Y5 ESC
58
68
(2)
(1) (3) LI1
R / L1
S / L2
T / L3
LI2
PWR
R1A
W / T3
U / T1
V / T2
PA / +
M 3a
W1
U1
V1
(1) Neste exemplo, as entradas lgicas LIp so ligadas em "source", mas podem ser feitas ligaes tambm em "Sink int" ou "Sink ext" (2) Indutncia de linha eventual (3) obrigatrio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal. - A norma EN 954-1 categoria 3 requer a utilizao de um boto de parada com contato duplo (S1). - S1 utilizado para ativar a funo de segurana "Power Removal" - S2 utilizado para inicializar o mdulo Preventa na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC permite utilizar outras condies de inicializao do mdulo. - O mesmo mdulo Preventa pode ser utilizado para a funo de segurana "Power Removal" de diversos ATV71. Neste caso, a temporizao deve ser regulada no tempo de parada mais longo. - Uma sada lgica do mdulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inversor est dentro das condies de segurana. Nota: Para a manuteno preventiva, a funo "Power Removal" deve ser ativada no mnimo uma vez por ano. Esta manuteno preventiva deve ser precedida da interrupo da alimentao, seguida de uma reenergizao do inversor. Os sinais das sadas lgicas do inversor no podem ser considerados como sinais relativos segurana. Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...) Escolha dos componentes associados: Ver catlogo. 56
PC / -
PB
P0
R1C
R1B
+24
LI6
A1
Esquemas de ligao
Esquemas de ligao de controle
Esquema de ligao da placa de controle
A1 COM PWR AI1+ +10 0V AI 2 COM
ATV71Hppppp LI1 LI5 LI2 LI3 LI4 LI6 LI6
LI1
LI5
LI2
LI3
LI4
LI6
Potencimetro de referncia
0 10 V ou X-Y mA
Comutador das entradas lgicas (SW1)

O comutador das entradas lgicas (SW1) permite adaptar o funcionamento das entradas lgicas com a tecnologia das sadas dos controladores programveis. Posicionar o comutador em Source (regulagem de fbrica) no caso de utilizao de sadas de controladores programveis a transistor PNP. Posicionar o comutador em Sink Int ou Sink Ext no caso de utilizao de sadas de controladores programveis a transistor NPN. Comutador SW1 na posio "Source" Comutador SW1 na posio "Source" com utilizao de uma alimentao externa para LI
Source
AI1-
Source
A1 +24
ATV71Hppppp
SW1
A1 +24
SW1
Sink
Int
Sink
Int
LI1
LI5
LI2
LI3
LI4
LI6
0V
Source 24V c
+24 V 0V
Comutador SW1 na posio "Sink int"

Source
Comutador SW1 na posio "Sink ext"

Source
A1 +24
ATV71Hppppp
SW1
A1 +24
SW1
Sink
ATV71Hppppp LI1 LI2 LI3 LI4 LI5
Int
Sink
Int
LI1
LI5
LI2
LI3
LI4
LI6
0V
Source 24V c
+24 V 0V
AVISO Partida intempestiva do inversor

Quando o comutador SW1 estiver em "Sink Int" ou "Sink Ext", o comum nunca dever ser ligado ao massa ou ao terra da proteo, pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isolao. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
0V
Ext
Ext
0V
Ext
Ext
AO1
+24
57
Esquemas de ligao
Referncia de velocidade bipolar
A1 ATV71Hppppp AI1+ COM 0V COM 0V AI1LI6 SW2 PTC LI AI1+ 10 V
fonte 10 V c
Referncia de velocidade por comando de eixo

A1 ATV71Hppppp AI1+ A1 ATV71Hppppp +
- 10 V
Referncia 10 V comando de eixo
Comutador SW2
O comutador da entrada lgica LI6 (SW2) permite utilizar a entrada LI6: - como entrada lgica posicionando o comutador em LI (regulagem de fbrica), - para a proteo do motor por sondas PTC posicionando o comutador em PTC.
Motor
Alimentao de controle por uma fonte externa

A placa de controle pode ser alimentada por uma fonte +24V c externa
A1 ATV71Hppppp
0V
P24
fonte 24V c
0V +24 V
58
Esquemas de ligao
Comutador das entradas/sadas lgicas SW3 / SW4
Comutador em posio "source" SW3 ou SW4
Source Sink Int
Comutador em posio "source" com utilizao de uma fonte +24 V c externa SW3 ou SW4
A1 VW3 A3 20p CLO LOp +24
Source Sink Int
A1 VW3 A3 20p CLO CLO LOp LOp +24
LIp
fonte 24V c
+24V 0V
Comutador em posio "sink int" SW3 ou SW4

Source Sink Int
Comutador em posio "sink ext" SW3 ou SW4
A1 VW3 A3 20p CLO LOp +24
Source Sink Int
A1 VW3 A3 20p +24
0V
0V
LIp
fonte 24V c
+24V 0V
AVISO Partida intempestiva do inversor

Quando os comutadores SW3 ou SW4 estiverem em "Sink Int" ou "Sink Ext", o comum nunca dever ser ligado ao massa ou ao terra da proteo, pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isolao. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
LIp
Ext
Ext
LIp
0V
0V
Ext
Ext
59
Esquemas de ligao
Conexo de diversos inversores em paralelo no barramento CC
A conexo em paralelo no barramento CC recomendada nas aplicaces para as quais a potncia plena do motor deve ser garantida.
Cada inversor utiliza seu prprio circuito de carga
F1
F2
F3
R / L1
S / L2
T / L3
R / L1
S / L2
ATV71Hppppp U / T1 V / T2
1
W / T3
PO PC/-
2
W / T3
PO PC/-
R / L1
T / L3
S / L2
T / L3
3
W / T3 W3
PO PC/-
W1
W2
U2
U1
V2
U3
V1
M1 3 a
M2 3 a
Os inversores 1 , 2 e 3 no podem estar separados por uma distncia maior que o seu prprio tamanho quando estiverem conectados desta maneira. F1, F2, F3: fusveis ultra-rpidos de proteo lado do barramento CC.
60
V3 M3 3 a
Esquemas de ligao
Conexo de diversos inversores em paralelo no barramento CC
A conexo em paralelo no barramento CC recomendada nas aplicaces para as quais a potncia plena do motor deve ser garantida.
Conexo no barramento CC entre inversores de calibres equivalentes

Cada inversor utiliza seu prprio circuito de carga
Os inversores 1 , 2 e 3 no podem estar separados por uma distncia maior que o seu prprio tamanho quando estiverem conectados desta maneira. F1, F2, F3: fusveis ultra-rpidos de proteo lado do barramento CC.
Conexo no barramento CC entre inversores de calibres diferentes
F1, F2, F3: fusveis ultra-rpidos de proteo lado do barramento CC.
61
Utilizao em rede IT
Rede IT: Neutro isolado ou impedante. Utilizar um monitor permanente da isolao compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo. Os Altivar 71 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra, da seguinte maneira: Levantar o jumper situado situado esquerda dos bornes de potncia
Normal (filtro conectado)
Rede IT (filtro desconectado)
ATENO
Quando os filtros forem desconectados, a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Consultar o captulo relativo programao para a regulagem do parmetro correspondente. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
62
Utilizao em rede IT
Rede IT: Neutro isolado ou impedante. Utilizar um monitor permanente da isolao compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo. Os Altivar 71 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra, da seguinte maneira: ATV71H D55M3X a D75M3X e ATV71H D90N4 a C11N4:
Normal (filtro conectado)
ATV71H C13N4 a C16N4: Normal (filtro conectado)
ATENO
63
Utilizao em rede IT
ATV71H C20N4 a C50N4: Normal (filtro conectado) Rede IT (filtro desconectado)
ATENO
64
Compatibilidade eletromagntica, ao
Compatibilidade eletromagntica
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor, o cabo da resistncia de frenagem eventual e os cabos de controle e comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade. Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.
Desenho de instalao
ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 2. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato. Montar a placa CEM de controle 11 na placa de aterramento da placa de montagem 2, como indicado no desenho. Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 7, 12 e 13 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na flange CEM de controle 9. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato.. 1 Altivar 71. 2 Placa metlica aterrada fornecida com o inversor. 3 Furos rosqueados para a fixao da placa CEM de controle. 4 Cabo blindado para ligao do motor, a blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 5 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 6 Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. 7 Cabos blindados para ligao da entrada da funo de segurana "Power Removal". Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8 Braadeiras metlicas. 9 Aterramento. 10 Fios ou cabos de alimentao no blindados. 11 Placa CEM de controle. 12 Cabos blindados para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2 - AWG 20). 13 Cabos blindados para ligao do encoder. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
8 9 10 2 3 4 5
11 6 7
12 13
Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 10 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
65
Compatibilidade eletromagntica, ao
Desenho de instalao
ATV71H D18M3X e D45M3X e ATV71H D22N4 a D75N4 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 2. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato. Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 6, 7 et 8 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao no inversor. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato. 1 Altivar 71. 2 Placa metlica aterrada fornecida com o inversor. 3 Braadeiras metlicas. 4 Cabo blindado para ligao do motor, a blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 5 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 6 Cabos blindados para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2 AWG 20). 7 Cabos blindados para ligao da entrada da funo de segurana "Power Removal". Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8 Cabos blindados para ligao do encoder. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 9 Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. 10 Aterramento. 11 Fios ou cabos de alimentao no blindados.
10 2 3 11 4 5
6 7 8
Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 4 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
66
As etapas da colocao em operao

INSTALAO
b 1 Recepo do inversor
v Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido. v Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 71 no foi danificado durante o transporte.
b 2 Verificar a tenso da rede

v Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao do inversor (ver pginas 6 e 7).
b 3 Montar o inversor
As etapas 1 a 4 devem ser realizadas na desenergizao
v Fixar o inversor respeitando as recomendaes deste documento. v Montar os opcionais internos e externos eventuais.
b 4 Conectar ao inversor
v Conectar o motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede. v Conectar o comando. v Conectar a referncia de velocidade. v Conectar a rede de alimentao, assegurando-se que esteja desenergizada.
PROGRAMAO
b 5 Energizar sem
comando de partida.
b 6 Escolher o idioma, se o inversor

possuir terminal grfico.
Conselhos:
Preparar a programao preenchendo as tabelas das regulagens do usurio, pgina 306. Efetuar uma auto-regulagem, permite obter excelentes performances, pgina 100. Se estiver com dvidas, retorne s regulagens de fbrica, pgina 284 e inicie novamente.
b 7 Configurar o menu
S [SIMPLY START] (SIN-)
v Comando a 2 fios ou a 3 fios v Macroconfigurao v Parmetros do motor Fazer uma auto-regulagem v Corrente trmica do motor v Rampas de acelerao e de desacelerao v Faixa de variao de velocidade
Nota: importante assegurar-se que o esquema de ligao utilizado seja compatvel com as funes programadas.
b 8 Dar partida
67
Congurao de fbrica
Pr-regulagens do inversor
O Altivar 71 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns: Macroconfigurao: Start/Stop. Freqncia do motor: 50 Hz. Aplicao com conjugado constante, controle vetorial de fluxo sem realimentao. Modo de parada normal por rampa de desacelerao. Modo de parada por falha: Por inrcia. Rampas lineares, acelerao e desacelerao: 3 segundos. Velocidade mnima: 0 Hz. Velocidade mxima 50 Hz. Corrente trmica do motor = corrente nominal do inversor. Corrente de frenagem por injeo de CC na parada = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 segundo. Sem religamento automtico aps uma falha. Freqncia de chaveamento 2,5 kHz ou 4 kHz segundo o calibre do inversor. Entradas lgicas: - LI1: sentido avano, LI2: sentido reverso (2 sentidos de rotao), comando a 2 fios em transio. - LI3, LI4, LI5, LI6: inativas (no configuradas). Entradas analgicas: - AI1: referncia de velocidade 0 +/-10 V. - AI2: 0-20 mA inativa (no configurada). Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado). Rel R2: inativo (no configurado). Sada analgica AO1: 0-20 mA, freqncia do motor. Se os valores acima forem compatveis com a aplicaco, utilizar o inversor sem modificar as regulagens.
Pr-regulagens das placas opcionais

As entradas/sadas das placas opcionais no so configuradas em regulagem de fbrica.
68
As funes das aplicaes

As tabelas das pginas seguintes fornecem as associaes funes/aplicaes mais comuns para auxiliar na escolha do produto. As aplicaes que figuram nestas tabelas so relativas principalmente s seguintes mquinas: Levantamento: gruas, pontes rolantes, guindastes (levantamento vertical, translao, rotao), plataforma de levantamento Elevadores: elevadores com velocidade de at 1,2 m/s em malha aberta Movimentao: paletizadoras/despaletizadoras, transportadores, mesas de rolo Embalagem: encaixotadoras, rotuladoras Mquinas txteis: teares, cardagem, mquinas de lavar, fiandeiras, trefiladoras Mquinas de madeira: tornos automticos, serras, usinagem Mquinas de forte inrcia: centrfugas, misturadores, mquinas desbalanceadas (bombas de alavanca, prensas) Mquinas de processo As associaes mencionadas no so obrigatrias nem exaustivas. Cada mquina possui suas prprias particularidades. Certas funes so especialmente dedicadas para uma aplicao definida. Neste caso, a aplicao indicada na aba na margem das pginas de programao relacionadas.
Funes de comando do motor

Aplicaes Movimentao Mquinas com forte inrcia b b b b b b Levantamento Embalagem
Mquina de madeira
Relao tenso/freqncia Controle vetorial de fluxo sem realimentao Controle vetorial de fluxo com realimentao Controle vetorial 2 pontos Motor sncrono em malha aberta Freqncia de sada 1000 Hz Limitao das sobretenses do motor Conexo em barramento CC Magnetizao do motor por entrada lgica Freqncia de chaveamento at 16 kHz Auto-regulagem
128 128 128 128 128 126 137 b b b b b
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
Mquinas txteis
Funes
Pgina
b b b
b b b
202 137 127
b b b
Mquina de processo 69
Elevadores

Funes com referncias de velocidades
Aplicaes Movimentao Mquinas com forte inrcia b b b b b b Levantamento Embalagem
Mquina de madeira
Referncia diferencial bipolar Delineamento de referncia (efeito lupa) Canal de referncia de freqncia Comutao de referncias Soma de referncias Subtrao de referncias Multiplicao de referncias Rampas em S Passo a passo (JOG) Velocidades pr-selecionadas +/- velocidade por botes de efeito simples (1 posio) +/- velocidade boto com duplo efeito (2 posies) +/- velocidade prxima de uma referncia Memorizao da referncia
145 147 174 175 - 184 183 183 183 186 193 194 197 197 199 201
b b
b b
Mquinas txteis
Funes
Pgina
b b b b b b b b b b b b b b
70
Mquina de processo b b
Elevadores

Funes para aplicaes especficas
Aplicaes Movimentao Mquinas com forte inrcia b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Levantamento Embalagem
Mquina de madeira
Parada rpida Gesto dos interruptores de fim de curso Lgica de freio Medio de carga Elevao em alta velocidade Regulador PID Comando em conjugado Limitao de conjugado do motor / gerador Equilbrio de carga Comando do contator de linha Comando do contator de sada Posicionamento por interruptor de fim de curso ou sensor ENA system (mecnica com desbalanceamento) Comutao de parmetros Comutao de motores ou de configuraes Traverse control controle transverso Configurao das paradas
189 203 205 214 216 220 228 231 139 234 236 238 135 241 244 247 189 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
Mquinas txteis
Funes
Pgina
Mquina de processo b b b 71
Elevadores

Funes de segurana / gesto das falhas
Aplicaes Movimentao Mquinas com forte inrcia b b b b b b b b Levantamento Embalagem
Mquina de madeira
Power Removal (funo de segurana) Parada por alarme trmico Gesto dos alarmes Gesto das falhas Testes IGBT Retomada de velocidade Proteo trmica das resistncias de frenagem Proteo do motor por sondas PTC Gesto das subtenses Perda 4-20 mA Interrupo a jusante no controlada (perda de fase do motor) Religamento automtico
264 164 257 a 274 267 260 272 257 266 268 262 259
b b
Mquinas txteis
Funes
Pgina
b b b
b b b
b b b
b b b
b b b b
b b b b
b b
b b
b b
b b b b b b b b
b b b
72
Mquina de processo b b b b
Elevadores
Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Energizao e configurao do inversor
PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Antes de energizar e configurar o Altivar 71, assegurar-se que a entrada PWR (POWER REMOVAL) esteja desativada (estado 0) para evitar partidas acidentais. Antes de energizar ou ao sair dos menus de configurao, assegurar-se que as entradas atribudas para o comando de partida estejam desativadas (estado 0), pois podem provocar a partida imediata do motor. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.
ATENO TENSO DA REDE INCOMPATVEL

Antes de energizar e configurar o inversor, assegurar-se que a tenso da rede seja compatvel com a tenso de alimentao do inversor. O inversor pode ser danificado se a tenso da rede for incompatvel. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
Comando de potncia por contator de linha

ATENO
Evitar manobrar freqentemente o contator (envelhecimento prematuro dos capacitores). Em caso de tempos de ciclos < 60 s, pode haver risco de danificar o inversor de freqncia. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
Regulagem do usurio e extenses de funes

O display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes detalhadas nas pginas seguintes. F O retorno s regulagens de fbrica possvel facilmente pelo menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-), ver pgina 282. Os parmetros so de trs tipos: - visualizao: valores mostrados pelo inversor - regulagem: modificveis em operao e na parada - configurao: somente modificveis na parada e sem frenagem. Visualizveis em operao.
PERIGO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO

Assegurar-se que as mudanas efetuadas nas regulagens em funcionamento no apresentem perigo. recomendado efetuar as mudanas quando o inversor estiver parado. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.
73
Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Partida
Importante: Em regulagem de fbrica, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, reverso, parada por injeo de corrente contnua: - na energizao ou em um rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de parada. De fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte. A Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro [Automatic restart] (Atr) F do menu [1.8-FAULT MANAGEMENT] (FLt-) ver pgina 259), estes comandos sero considerados sem rearme prvio.
Teste com motor de baixa potncia ou sem motor

O Em regulagem de fbrica, a deteco [Output phase loss] (OPL) pgina 262 est ativa (OPL = YES). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncias elevadas), desativar a [Output phase loss] (OPL = no). C U U Configurar [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) ou [V/F 5pts] (UF5) d (menu [1.4-MOTOR CONTROL] (drC-), ver pgina 128)
ATENO
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior a 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizar ento um outro dispositivo de proteo trmica. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
Utilizao de motores em paralelo

C U U Configurar [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) ou [V/F 5pts] (UF5) d (menu [1.4-MOTOR CONTROL] (drC-), ver pgina 128)
ATENO
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor. Utilizar ento dispositivos de proteo trmica em cada motor. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
74
Terminal grco
O terminal grfico opcional para os pequenos calibres de inversores (at 15 kW) e presente nos calibres superiores (ver catlogo). Este terminal extravel e pode ser utilizado a distncia, instalado em uma porta de armrio, por exemplo, utilizando cabos e acessrios disponveis como opcionais (ver catlogo).
Descrio do terminal
1 Display grfico
2 Teclas de funes F1, F2, F3, F4, ver pgina 76. 3 Tecla STOP/RESET (Parada) / (Eliminao das falhas) 4 Tecla RUN (Partida) 7 Tecla ESC: aborta um valor, de um parmetro ou de um menu para voltar escolha anterior. 6 Tecla FWD/REV: inverte o sentido de rotao do motor.
5 Boto de navegao: Pressionar (ENT): - registra o valor em curso. - entra no menu ou no parmetro selecionado. Girar (+/-): - incrementa ou decrementa o valor. - passa para a linha seguinte ou anterior. - aumenta ou diminui a referncia se o comando pelo terminal estiver ativado.
Nota: As teclas 3, 4, 5 e 6 permitem controlar diretamente o inversor, se o comando pelo terminal estiver ativado.
75
Terminal grco
Descrio da tela grfica
1 2 Term 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG RDY +0.00Hz 0A 6
Code
<<
>>
Quick
F1
F2
F3
F4
1 Linha de visualizao. Seu contedo configurvel; em regulagem de fbrica indica: estado do inversor (ver pgina 77) canal de comando ativo: - Term: Bornes - HMI: Terminal grfico - MDB: Modbus integrado - CAN: CANopen integrado - NET: Placa de comunicao - APP: Placa Controller Inside referncia de freqncia corrente no motor 2 Linha de menu. Indica o nome do menu ou submenu em curso 3 Visualizao dos menus, submenus, parmetros, valores, grficos de barras etc..., em janela de rolagem, em 5 linhas mximo. A linha ou o valor selecionado pelo boto de navegao so visualizados em vdeo reverso. 4 Visualizao das funes atribudas s teclas F1 a F4, alinhadas sobre estas, por exemplo: Code F1 : : : Visualizao do cdigo do parmetro selecionado, este sendo ao que corresponde ao display de "7 segmentos". Ajuda contextual. Navegao horizontal para esquerda, ou passar para o menu ou submenu anterior, ou no caso de um valor, aumentar o valor visualizado (ver exemplo pgina 78). Navegao horizontal para a direita, ou passar para o menu ou submenu seguinte (passar para o menu [2 ACCESS LEVEL] neste exemplo), ou no caso de um valor, diminuir o valor visualizado (ver exemplo pgina 78). Acesso rpido, ver pgina 82.
HELP F1 << >> F2 F3
Quick F4
As teclas de funes so dinmicas e contextuais. Outras funes (funes de aplicao) podem ser atribudas a estas teclas, pelo menu [1.6 COMMAND]. 5 Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para baixo. Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para baixo. Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para cima. Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para cima.
76
Terminal grco
Cdigos de estado do inversor:
ACC: Acelerao CLI: Limitao de corrente CTL: Parada controlada na falta de fase da rede DCB: Frenagem por injeo de corrente continua em curso DEC: Desacelerao FLU: Magnetizao do motor em curso FST: Parada rpida NLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3) NST: Parada por inrcia OBR: Desacelerao auto-adaptada PRA: Funo Power removal ativada (inversor travado) RDY: Inversor pronto RUN: Inversor em operao SOC: Corte controlado na sada em curso TUN: Auto-regulagem em curso USA: Alarme de subtenso
77
Terminal grco
Exemplos de janelas de configurao:
Quando uma nica escolha for possvel, a escolha efetiva indicada por . Exemplo: possvel escoher somente um idioma.
RDY English Franais Deutsch Espanol Italiano
Term +0.00Hz 5 LANGUAGE
0A
<< Chinese
>>
Quick
PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Edit
Quando uma escolha mltipla for possvel, as escolhas efetivas so indicadas por Exemplo: possvel escolher diversos parmetros para formar o [USER MENU].
Exemplo de janela de configurao de um valor:

RDY Term Acceleration +0.00Hz 0A RDY Term Acceleration +0.00Hz 0A
9.51 s
Min = 0.01 << >> Max = 99.99 Quick
>>
Min = 0.01
9.51 s
<< >> Max = 99.99 Quick
As flechas << e >> (teclas F2 e F3) permitem selecionar o dgito a ser modificado, a rotao do boto de navegao permite aumentar ou diminuir este dgito.
78
Terminal grco
Primeira energizao - Menu [5. LANGUAGE]
Na primeira energizao, o encaminhamento pelos menus automaticamente guiado at o [1. DRIVE MENU]. Os parmetros do submenu [1.1 SIMPLY START] devem ser configurados e a auto-regulagem efetuada obrigatoriamente antes de dar partida no motor.
ATV71HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
Visualizao durante 3 segundos aps a energizao.
3 segundos
5 LANGUAGE English Franais Deutsch Espanol Italiano Chinese
Passa para o menu [5 LANGUAGE] automaticamente aps 3 segundos. Escolher o idioma e pressionar ENT.
RDY
Term +0.00Hz 2 ACCESS LEVEL
0.0A
Basic Standard Advanced Expert
Passa para o menu [2 ACCESS LEVEL] (ver pgina 88) Escolher o nvel de acesso e pressionar ENT.
RDY
Term +0.00Hz 0.0A 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2. MONITORING 1.3. SETTINGS 1.4. MOTOR CONTROL 1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick
Passa para [1 DRIVE MENU] (ver pgina 84)
ESC
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 0.0A
Retorna para o [MAIN MENU] ao pressionar ESC
Quick
79
Terminal grco
Energizaes subseqentes
ATV71HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
3 segundos
Term +38Hz 0.0A 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick RDY
Passa para [1. DRIVE MENU] aps 3 segundos.
10 segundos
RDY Term +38Hz Frequency ref 0.0A
38 Hz
Min=0 Max=60 Quick
Se no houver nenhuma ao, passa para o menu "Display" automaticamente 10 segundos aps (visualizao segundo a configurao escolhida).
ENT ou ESC
RDY Term +38Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 0.0A
Retorno eventual para [MAIN MENU] ao pressionar ENT ou pela tecla ESC.
Quick
80
Terminal grco
Programao: exemplo de acesso a um parmetro
Acesso rampa de acelerao
RDY Term +0.00Hz 0A 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> Quick Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: Acceleration Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >> RDY 0A RDY Term +0.00Hz Acceleration 0A
ENT
01 9.51 s 9.67 s ENT ou 12.58 s 13.45 s ESC Quick
ENT ESC
9.51 s
Min = 0.01 << Max = 99.99 >> Quick
Observao: Seleo do parmetro: - por rotao do boto de navegao para deslizar verticalmente. Modificao do parmetro: - seleo do dgito a ser modificado pelas teclas << e >> (F2 e F3) para deslizar horizontalmente (o dgito selecionado fica branco em fundo preto), - modificao do dgito por rotao do boto de navegao. Aborta a modificao: - ao pressionar a tecla ESC. Memoriza a modificao: - ao pressionar o boto de navegao (ENT).
81
Terminal grco
Navegao rpida
possvel acessar rapidamente um parmetro de qualquer tela, quando a funo "Quick" for visualizada acima da tecla F4.
Exemplo:
RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq: 5 0Hz IEC Rated motor power: 0.37 kW (0,5 HP) Rated motor volt.: 206 V Rated mot. current: 1.0 A Rated motor freq.: 50.0 Hz Code << >> Quick
Pressionar a tecla F4 abre a janela de navegao rpida, que oferece 4 possibilidades.

RDY Term +0.00Hz QUICK NAVIGATION RETURN TO MAIN MENU DIRECT ACCESS TO... 10 LAST MODIFICATIONS GOTO MULTIPOINT SCREEN Code 0A
[HOME]: Retorno ao [MAIN MENU].

RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 0A
ENT
Quick
Ver pgina 299
[DIRECT ACCESS TO...]: Abre a janela de acesso direto, com visualizao de "1". As teclas de funes << e >> (F2 e F3) permitem selecionar cada um dos nmeros, e o boto de navegao permite aumentar ou diminuir os nmeros: 1.3 no exemplo abaixo.
RDY Term +0.00Hz 0A DIRECT ACCESS TO... Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: ENT Acceleration Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >> RDY 0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick
1.3
<< >>
[10 LAST MODIFICATIONS]: Abre a janela permitindo acessar diretamente os 10 ltimos parmetros modificados.
RDY Term +0.00Hz 0A 10 LAST MODIFICATIONS Acceleration: 10 s ENA prop.gain: 1.2 Rated mot. current: 15 A Preset speed 4: 20 Hz Preset speed 5: 30 Hz Code RDY Term +0.00Hz Rated mot. current 0A
ENT
15.0 A
ESC
<< >>
82
Terminal grco
[MAIN MENU] - Mapeamento dos menus
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
Quick
Contedo dos menus do [MAIN MENU] [MENU PRINCIPAL]

[1 DRIVE MENU] [2 ACCESS LEVEL] [3 OPEN / SAVE AS] [4 PASSWORD] [5 LANGUAGE] [6 MONITORING CONFIG.] [7 DISPLAY CONFIG.] [Menu do inversor] [Nvel de acesso] [Abrir/Salvar como] [Senha de acesso] [Idioma] [Tela superviso] [Conf. visualizao] Ver pgina seguinte Define a acessibilidade aos menus (nvel de complexidade) Permite salvar e recuperar arquivos de configurao do inversor Proteo da configurao por senha de acesso Escolha do idioma Personalizao das informaes mostradas no terminal grfico em funcionamento Personalizao dos parmetros Criao de um menu do usurio personalizado Personalizao da visibilidade e da proteo dos menus e parmetros
83
Terminal grco
[1 DRIVE MENU]
RDY Term +0.00Hz 0A 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
Contedo dos menus do [1. DRIVE MENU] [1. DRIVE MENU]:

[1.1 SIMPLY START]: [1.2 MONITORING]: [1.3 SETTINGS]: [1.4 MOTOR CONTROL]: Menu simplificado permite efetuar uma colocao em funcionamento rpida Visualizao dos valores comuns, motor e entradas / sadas Parmetros de regulagem, modificveis em funcionamento Parmetros do motor (etiqueta de identificao do motor, auto-regulagem, freqncia de chaveamento, algoritmos de comando...) Configurao das entradas / sadas (colocao em escala, comando a 2 fios / a 3 fios...) Configurao dos canais de comando e de referncia (terminal, bornes, rede...) Configurao das funes de aplicao (ex.: velocidades pr-selecionadas, PID, lgica de freio...) Configurao da gesto das falhas Parmetros de comunicao (barramento de campo) Diagnstico do motor / inversor Identificao do inversor e dos opcionais internos Acesso aos arquivos de configurao e retorno s regulagens de fbrica Menu especfico, composto pelo usurio no menu [6. DISPLAY CONFIG.] Configurao da placa Controller Inside opcional
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]: [1.6 COMMAND]: [1.7 APPLICATION FUNCT.]: [1.8 FAULT MANAGEMENT]: [1.9 COMMUNICATION]: [1.10 DIAGNOSTICS]: [1.11 IDENTIFICATION]: [1.12 FACTORY SETTINGS]: [1.13 USER MENU]: [1.14 PROGRAMMABLE CARD]:
84
Terminal integrado
Os inversores de freqncia Altivar 71 de calibres menores (at 15 kW - ver catlogo) comportam um terminal integrado com display de 7 segmentos com 4 dgitos. Podem tambm receber o terminal grfico descrito nas pginas anteriores como opcional.
Funes do display e das teclas
2 LEDs de estado Modbus 4 displays de 7 segmentos 2 LEDs de estado CANopen Sai de um menu ou de um parmetro ou abandona o valor visualizado para retornar ao valor anterior memorizado. Entra em um menu ou em um parmetro ou memoriza o parmetro ou o valor visualizado.
Passa para o menu ou parmetro anterior ou aumenta o valor visualizado Passa para o menu ou parmetro seguinte ou diminui o valor visualizado
Nota:
Pressionar
ou
no memoriza a escolha. ou ocorre um deslocamento rpido.
Uma presso prolongada (>2 s) em Para salvar e armazenar a escolha, pressione ENT. O display pisca quando um valor salvo na memria.
Visualizao normal sem falha e fora de servio: - 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP (ajuste de fbrica: freqncia do motor). - CLI: Limitao de corrente. - CtL: Parada controlada na falta de fase da rede. - dCb: Frenagem por injeo de CC em curso. - FLU: Magnetizao do motor em curso. - FSt: Parada rpida. - nLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3). - nSt: Parada por inrcia. - Obr: Desacelerao auto-adaptada. - PrA: Funo Power removal ativada (inversor travado). - rdY: Inversor pronto. - SOC: Corte controlado na sada em curso. - tUn: Auto-regulagem em curso. - USA: Alarme subtenso. O display pisca para indicar a presena de uma falha. 85
Terminal integrado
Acesso aos menus
Energizao
XXX
Mostra o estado do inversor
ENT
ESC
SIMSUPSEtdrCI-OCtLFUnFLtCONFCSUSrSPLCOdLAC-
ENT
SIMPLY START
ESC ENT
(pg. 94) Menu simplificado para rpida colocao em operao (pg. 102) Visualizao dos valores comuns, motor, entradas/sadas (pg. 111) Parmetros de regulagem, modificveis durante a operao (pg. 125) Parmetros do motor (placa de identificao do motor, auto-regulagem, freqncia de chaveamento, algoritmos de comando...) (pg. 142) Configurao das entradas/sadas (colocao em escala, comando a 2 fios/3 fios...) (pg. 165) Configurao dos canais de comando e de referncia (terminal, bornes, redes...) (pg. 178) Configurao das funes de aplicao (ex: velocidades pr-selecionadas, regulador PID, lgica de freio...) (pg. 256) Configurao da gesto das falhas (pg. 275) Parmetros de comunicao (barramento de campo) (pg. 282) Acesso aos arquivos de configurao e retorno s regulagens de fbrica (pg. 285) Menu especfico, composto pelo usurio com o terminal grfico. (pg. 286) Menu da placa Controller Inside, se esta placa estiver presente. (pg. 289) (pg. 88)
ESC
MONITORING
ESC ENT
ESC
SETTINGS
ESC ENT
ESC
MOTOR CONTROL
ESC ENT
ESC
INPUTS / OUTPUTS CFG

ESC ENT
ESC
COMMAND
ESC ENT
Menus
ESC
APPLICATION FUNCT.
ESC ENT
ESC
FAULT MANAGEMENT
ESC ENT
ESC
ESC ENT
COMMUNICATION FACTORY SETTINGS

ESC
ESC
ENT
ESC
ESC ENT
USER MENU PROGRAMMABLE CARD PASSWORD
ESC
ESC ENT
ESC
ESC ENT
ESC
ESC
ACCESS LEVEL
Os cdigos dos menus e submenus so diferenciados por um trao direita dos cdigos de parmetros. Exemplos: menu FUn-, parmetro ACC. Os menus em cinza podem no ser acessveis segundo a configurao do nvel de acesso LAC.
86
Terminal integrado
Acesso aos parmetros dos menus
Para salvar e armazenar a escolha visualizada: ENT Menu Parmetro
ENT
Valor ou atribuio
ENT
O display pisca quando um valor salvo na memria. 1 piscamento (memorizao)
SEt-
ACC dEC
15 0
.
ESC
ESC
ESC
26 0
.
ENT
26 0
.
(Parmetro seguinte) Todos os menus so drop-down, isto quer dizer que aps o ltimo parmetro, se continuar pressionando a tecla , o primeiro parmetro ser acessado e, inversamente, do primeiro ao ltimo continuar pressionando .
ENT
Menu
ESC
ltimo
Escolha das atribuies mltiplas para um parmetro

I-OENT
ESC
Exemplo: lista dos alarmes grupo 1 no menu I [INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) possvel selecionar diversos alarmes ticando-os como segue. Alarme no escolhido Alarme escolhido O dgito da direita indica: escolha selecionada, escolha no selecionada. O mesmo princpio utilizado para todas as escolhas mltiplas.
87
L [2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (LAC-)

Com terminal grfico
BSICO Acesso a somente 5 menus, e acesso a somente 6 submenus no menu [1. DRIVE MENU]. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.
RDY Term +0.00Hz 2 ACCESS LEVEL 0A
RDY
Basic Standard Advanced Expert << >> Quick
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code << >>
0A
RDY
Quick
Term +0.00Hz 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2. MONITORING 1.3. SETTINGS 1.11. IDENTIFICATION 1.12. FACTORY SETTINGS Code << >> 1.13 USER MENU
0A
Quick
STANDARD o nvel da regulagem de fbrica. Acesso a somente 6 menus, e acesso a todos os submenus no menu [1. DRIVE MENU]. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.
Term +0.00Hz 0A 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Quick Code << >> Quick 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. AVANADO 1.8 FAULT MANAGEMENT Acesso a todos os menus e submenus. Diversas funes podem ser atribudas 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS para cada entrada. 1.11 IDENTIFICATION RDY Term +0.00Hz 0A 1.12 FACTORY SETTINGS MAIN MENU 1.13 USER MENU 1 DRIVE MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. 0A RDY
Quick
ESPECIALIZADO Acesso a todos os menus e submenus como para o nvel [ADVANCED] e acesso a parmetros suplementares. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. 0A
Quick
88

Com terminal integrado:
Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdENT
ESC
LAC-
ACCESS LEVEL
ESC
Cdigo LACbAS Std Adu Epr
Nome / Descrio
Regul. de fbrica Std
bAS: Acesso limitado aos menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd e LAC. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. Std: Acesso a todos os menus do terminal integrado. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. AdU: Acesso a todos os menus do terminal integrado. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. EPr: Acesso a todos os menus do terminal integrado e acesso a parmetros suplementares. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
89

Comparativo terminal grfico / terminal integrado, menus acessveis
Terminal grfico [2 ACCESS LEVEL] [3 OPEN/SAVE AS] [4 PASSWORD] [5 LANGUAGE] [1 DRIVE MENU] [1.1 SIMPLY START] [1.2 MONITORING] [1.3 SETTINGS] [1.11 IDENTIFICATION] [1.12 FACTORY SETTINGS] [1.13 USER MENU] Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. [1.4 MOTOR CONTROL] [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.6 COMMAND] [1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.9 COMMUNICATION] [1.10 DIAGNOSTICS] [1.14 PROGRAMMABLE CARD] (1) [6 MONITORING CONFIG.] Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. [7 DISPLAY CONFIG.] Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. Parmetros especializados Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. Terminal integrado Nveis de acesso
LAC- (Nvel de acesso)
COd- (Senha de acesso)
SIn- (Simply start) SUP- (Superviso) SEt- (Regulagens)

-
BSICO bAS STANDARD Std (regulagem de fbrica)
FCS- (Regulagens de fbrica) USr- (Menu do usurio)

Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.
AVANADO AdU
drC- (Controle do motor) I-O- (Configurao das E/S) CtL- (Comando) FUn- (Funes de aplicao) FLt- (Gesto das falhas) COn- (Comunicao)
-
SPL- (Placa Controller Inside) (1)
Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. Parmetros especializados Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
(1) Acessvel se a placa Controller Inside estiver presente.
90
ESPECIALIZADO EPr
Estrutura das tabelas de parmetros

As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diferentes menus podem ser utilizadas tanto com o terminal grfico, quanto com o terminal integrado. Elas contm informaes sobre estes dois como descrito abaixo.
Exemplo:
5
F [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)

1 6
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Reg. de fbrica
UPd-
b [+/- SPEED] [+/- Velocidade]

F Funo acessvel para canal de referncia [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- speed] U (UPdt) ver pgina 175
USP
M [+ speed assignment]
[No] (nO)
[Atribuio + velocidade]
v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
8
no LII
1 Nome do menu no display de 4 dgitos de 7 segmentos. 2 Cdigo do submenu no display de 4 dgitos de 7 segmentos. 3 Cdigo do parmetro no display de 4 dgitos de 7 segmentos. 4 Valor do parmetro no display de 4 dgitos de 7 segmentos.
5 Nome do menu no terminal grfico. 6 Nome do submenu no terminal grfico. 7 Nome do parmetro no terminal grfico 8 Valor do parmetro no terminal grfico.
Nota: Os textos entre colchetes [ ] correspondem s visualizaes do terminal grfico. C S As regulagens de fbrica correspondem a [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS). Esta a macroconfigurao de fbrica.
91
Interdependncia dos valores de parmetros

A configurao de certos parmetros modifica a faixa de regulagem de outros parmetros para reduzir os riscos de erros. Isto pode provocar a modificao de uma regulagem de fbrica ou de um valor j escolhido pelo usurio.
Exemplo:
C 1 [Current Limitation] (CLI) pgina 118 ajustado a 1,6 In ou permanecer com a regulagem de fbrica 1,5 In S 2 [Switching freq.] (SFr) pgina 118 ajustado a 1 kHz (e validado por ENT) restringe C [Current Limitation] (CLI) a 1,36 In S C 3 Se aumentar [Switching freq.] (SFr) a 4 kHz, [Current Limitation] (CLI) no mais ser restrito, mas permanece a 1,36 In. Se quiser alterar para 1,6 In, necessrio refazer a regulagem de C [Current Limitation] (CLI).
92
Como buscar um parmetro neste documento

A busca das explicaes sobre um parmetro facilitada: Com o terminal integrado: Utilizar diretamente o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 309 para encontrar a pgina onde est descrito o parmetro mostrado. Com o terminal grfico: Selecionar o parmetro a ser encontrado e pressionar a tecla F1 : [Code]. O cdigo do parmetro ser mostrado no lugar de seu nome enquanto a tecla permanecer pressionada. Exemplo: ACC
Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: Acceleration Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >> RDY 0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick RDY Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: ACC Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >> 0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick
Code
Utilizar em seguida o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 309 para encontrar a pgina onde comentado o parmetro mostrado.
93
S [1.1 SIMPLY START] (SIN-)

Com terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 0A RDY Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> 0A Term +50.00Hz 80A 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control Macro configuration Customized macro Standard mot. freq Input phase loss Code << >> Quick RUN
ENT
ENT
Quick
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIMSUPLAC-
ENT
SIMPLY START
ESC
ESC
ESC
S O menu [1.1-SIMPLY START] (SIN-) permite efetuar uma colocao em operao rpida suficiente para a maioria das aplicaes. Os parmetros deste menu somente so modificveis na parada sem comando de partida, com as seguintes excees: auto-regulagem, que provoca a energizao do motor, parmetros de regulagem na pgina 101. S Nota: Os parmetros do menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-) devem ser informados na ordem que so apresentados, pois os primeiros condicionam os seguintes. t Por exemplo, [2/3 wire control] (tCC) deve ser configurado antes de qualquer outro. S O menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-) deve ser configurado sozinho ou antes dos outros menus de configurao do inversor. Se uma modificao foi efetuada previamente em um deles, especialmente em [1.4 MOTOR CONTROL] d S (drC-), certos parmetros de [1.1 SIMPLY START] (SIN-) podem ser modificados, por exemplo, os parmetros S do motor, se tiver sido escolhido um motor sncrono. O retorno no menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-) aps a modificao de um outro menu de configurao do inversor desnecessrio, mas no deve apresentar nenhum risco. As mudanas seguintes a modificaes de um outro menu de configurao no so descritas, para no complicar inutilmente a leitura deste captulo.
Macroconfigurao
A macroconfigurao permite a configurao rpida das funes para um campo especfico de aplicao. So disponveis 7 macroconfiguraes: Partida/ Parada (Start/Stop) (configurao de fbrica) Movimentao Uso geral Levantamento Regulador PID Rede de comunicao Mestre / escravo A escolha de uma macroconfigurao provoca a atribuio dos parmetros desta macroconfigurao. Cada macroconfigurao permanece modificvel nos outros menus. 94

Parmetros das macroconfiguraes
Atribuio das entradas / sadas
Entrada/ sada AI1 [Start/ stop] [Ref.1 channel] [M. handling] [Gen. Use] [Hoisting] [PID regul.] [Network C.] [Mast./ slave] [Ref.2 channel] [Ref.1 ([Ref.1 channel] channel] = Modbus integrada) (1)
[Ref.1 channel]
[Ref.1 channel]
[Ref.1 channel]
AI2 AO1
[No]
[Summing ref. 2] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Reverse] [2 preset speeds]
[Summing ref. 2] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Reverse] [Jog]
[No] [Motor freq.] [No drive flt] [Brk control] [Forward] [Reverse] [Fault reset] [External fault]
[Motor freq.] R1 [No drive flt] R2 [No] LI1 (2 fios) [Forward] LI2 (2 fios) [Reverse] LI3 (2 fios) [No]
LI4 (2 fios) [No] LI5 (2 fios) [No] LI6 (2 fios) LI1 (3 fios) LI2 (3 fios) LI3 (3 fios) LI4 (3 fios)
[Ref.1 channel] (Referncia PID) [PID feedback] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Reverse] [PID integral reset] [2 preset PID ref.] [4 preset PID ref.] [No] Stop [Forward] [Reverse] [PID integral reset] [2 preset PID ref.] [4 preset PID ref.] [No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [PID output] [No] [No]
[No] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Reverse] [Ref. 2 switching] [Fault reset] [No] [No] Stop [Forward] [Reverse] [Ref. 2 switching] [Fault reset] [No]
[Torque ref.] [Sign torque] [No drive flt] [No] [Forward] [Reverse] [Trq/spd switching] [Fault reset] [No] [No] Stop [Forward] [Reverse] [Trq/spd switching] [Fault reset] [No]
[4 preset speeds] [Fault reset]
[8 preset speeds] [Torque limitation] [No] [Fault reset] Stop [Forward] [Reverse] [2 preset speeds] [No] Stop [Forward] [Reverse] [Jog] [No] Stop [Forward] [Reverse] [Fault reset] [Fault reset]
[No] Stop [Forward] [Reverse] [No]
LI5 (3 fios) [No] LI6 (3 fios) [No]
[4 preset speeds] [Fault reset]
[8 preset speeds] [Torque limitation] [No]

Placas opcionais [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [I motor] [No] [Sign. torque] Teclas do terminal grfico [No] [No]
LI7 a LI14 LO1 a LO4 R3 / R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 Tecla F1
[No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [No] [No]
[No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [Sign. torque] [No] [No]
[No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [No]
[No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [Motor freq.]
Teclas [No] F2,F3, F4
[No]
[No]
Comando p/ [No] terminal grfico [No] [No]
Em comando a 3 fios a atribuio das entradas LI1 a LI6 defasada. A (1) Para dar partida com Modbus integrado, necessrio configurar primeiramente [Modbus Address] (Add) pgina 277. Nota: Estas atribuies so reinicializadas a cada mudana de macroconfigurao.
95

Parmetros das macroconfiguraes
Outras configuraes e regulagens
Alm da atribuio das entradas/sadas, outros parmetros so atribudos, somente nas macroconfiguraes Levantamento e Mestre / Escravo. Levantamento: b U [Movement type] (bSt) = [Hoisting] (UEr) pgina 209 b n [Brake contact] (bCI) = [No] (nO) pgina 209 b n [Brake impulse] (bIP) = [No] (nO) pgina 209 I n [Brake release I FW] (Ibr) = [Rated mot. current] (nCr) pgina 209 b [Brake Release time] (brt) = 0,5 s pgina 209 b A [Brake release freq] (bIr) = [Auto] (AUtO) pgina 210 b A [Brake engage freq] (bEn) = [Auto] (AUtO) pgina 210 b [Brake engage time] (bEt) = 0,5 s pgina 210 b n [Engage at reversal] (bEd) = [No] (nO) pgina 210 J A [Jump at reversal] (JdC) = [Auto] (AUtO) pgina 211 t [Time to restart] (ttr) = 0 s pgina 211 b [Current ramp time] (brr) = 0 s pgina 213 L [Low speed] (LSP) = escorregamento nominal do motor calculado pelo inversor, pgina 101 O Y [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES) pgina 262. Este parmetro no pode mais ser modificado. F n [Catch on the fly] (FLr) = [No] (nO) pgina 260. Este parmetro no pode mais ser modificado. Mestre / Escravo: C C [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) pgina 128 C Nota: Estas atribuies so foradas a cada mudana de macroconfigurao, exceto [Motor control type] (Ctt) F para a macroconfigurao Mestre / Escravo, se estiver configurada em [FVC] (FUC). Retorno s regulagens de fbrica: F I Retornar s regulagens de fbrica com [Config. Source] (FCSI) = [Macro-conf.] (InI) pgina 284 ir retornar C macroconfigurao selecionada. O parmetro [Macro configuration] (CFG) no ser alterado, mas C [Customized macro] (CCFG) desaparecer. Nota: As regulagens de fbrica que figuram nas tabelas de parmetros correspondem a C S [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS) que a macroconfigurao de fbrica.
96

Exemplos de esquemas a associar s macroconfiguraes
H Esquema [Hoisting] (HSt)
3
Avano (Subida)
L3 LI1 +24 LI2
Reverso (Descida)
R2A R2C AI1
(1)
L1
L2
ATV71H U V W
KM10
Freio eletromagntico
M 3
(1) Um contato do mdulo Preventa deve ser inserido no circuito de controle do freio para fech-lo de maneira segura na ativao da funo de segurana Power Removal (ver esquemas de ligao).
N Esquema [Mast./slave.] (NSL)

Velocidade Avano
3
Conjugado
Reverso Avano
Reverso
L1
L2
L3
LI1 +24 LI2 AI1 COM
LI1 LI2 AI1 COM AI2
+24
LI3
L1
L2
L3
ATV 71Hpppp Inversor mestre

U V W A01
ATV 71Hpppp Inversor escravo

U V W
M1 3
M2 3
Quando os dois motores so ligados mecanicamente, o fechamento do contato Velocidade/conjugado provoca o funcionamento em Mestre / Escravo. O inversor mestre regula a velocidade e comanda o inversor escravo em conjugado para assegurar a distribuio da carga.
97

Cdigo tCC 2C 3C Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [2 wire] (2C)
M [2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] v [2 wire] [Comando a 2 fios] (2C) v [3 wire] [Comando a 3 fios] (3C)
Comando a 2 fios: o estado aberto (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0) da entrada que comanda a partida ou a parada. Exemplo de fiao source:
ATV 71 +24 LI1 LIx
LI1: avano LIx: reverso Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para comandar a partida, um pulso stop suficiente para comandar a parada.
Exemplo de fiao source:

ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
LI1: stop LI2: avano LIx: reverso
AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO

A mudana de configurao de [2/3 wire control] (tCC) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT. Isto provoca um retorno s regulagens de fbrica da funo: [2 wire type] (tCt) pgina 143 e todas as funes atribudas s entradas lgicas. Provoca tambm o retorno macroconfigurao selecionada, se esta foi personalizada (perda das personalizaes). Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt NSL
M [Macro configuration] [Macroconfigurao] v v v v v v v [Start/stop] (StS): Partida / parada [M. handling] (HdG): Movimentao [Hoisting] (HSt): Levantamento [Gen. Use] (GEn): Uso geral [PID regul.] (PId): Regulao PID [Network C.] (nEt): Rede de comunicao [Mast./slave] (MSL): Mestre / escravo
[Start/Stop] (StS)

A mudana de [Macro configuration] (CFG) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT. Assegurar-se que a macroconfigurao escolhida seja compatvel com o esquema de ligao utilizado. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. CCFG
M [Customized macro]
[Personalizao da macroconfigurao]
YES Parmetro de somente leitura, visvel se ao menos um parmetro da macroconfigurao tiver sido modificado. v [Yes] (YES)
98

Cdigo bFr 50 60 Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica
M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA
[50 Hz IEC] (50)
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: [Rated motor volt.] (UnS) abaixo, [High speed] (HSP) pgina 101, [Freq. threshold] (Ftd) pgina 123, [Rated motor freq.] (FrS) e [Max frequency] (tFr) abaixo.
IPL nO YES
M [Input phase loss] [Falta de fase da rede]

ou pelo barramento CC.
segundo calibre do inversor
v [No] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monofsico v [Freewheel] (YES): Falha, com parada por inrcia.
Se uma fase desaparecer, o inversor passa para falha [Input phase loss] (IPL), mas se desaparecerem 2 ou 3 fases, o inversor continua a funcionar at provocar uma falha de subtenso. Este parmetro pode ser acessvel neste menu somente nos inversores ATV71H037M3 a HU75M3 (alimentao monofsica).
nPr
M [Rated motor power]
[Potncia nominal do motor]
segundo o calibre do inversor
Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se [Standard mot. freq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), em HP se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
M [Rated motor volt.]
[Tenso nominal do motor]
segundo calibre do inversor e [Standard mot. freq] (bFr)
Tenso nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. ATV71pppN4: 200 a 480 V ATV71pppM3: 100 a 240 V nCr
M [Rated mot. current] [Corrente nom. mot.] 0,25 a 1,5 In (1) segundo calibre do inversor
e [Standard mot. freq] (bFr)
Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.
FrS
M [Rated motor freq.]
10 a 500 Hz
50 Hz
[Freqncia nom. do motor]

Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. A regulagem de fbrica 50 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz. nSP
M [Nom motor speed] [Veloc. nom. motor]
0 a 60000 rpm
Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. 0 a 9999 rpm e 10,00 a 60,00 krpm no terminal integrado. Se a etiqueta de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo ou o escorregamento em Hz ou %, calcular a velocidade nominal como segue: 100 - escorregamento em % velocidade nom. = velocidade de sincronismo x 100 ou 50 - escorregamento em Hz velocidade nom. = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 ou 60 - escorregamento em Hz (motores 60 Hz) velocidade nom. = velocidade de sincronismo x 60 tFr
M [Max frequency] [Freqncia mxima]
10 a 1000 Hz
60 Hz
A regulagem de fbrica 60 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 72 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz. O valor mx. limitado pelas seguintes condies: no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.] (FrS) no pode ultrapassar 500 Hz se o inversor for de calibre superior a ATV71HD37 (os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis para potncias limitadas a 37 kW). (1) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. 99
S 1.1 SIMPLY START] (SIN-)

Cdigo tUn nO YES dOnE Nome / Descrio Regulagem de fbrica [No] (nO)
M [Auto-tuning] [Auto-regulagem]
v [No] (nO): Auto-regulagem no realizada. v [Yes] (YES): A auto-regulagem ser realizada assim que possvel, depois o parmetro passa
automaticamente a [Done] (dOnE).
v [Done] (dOnE): Utilizao dos valores dados pela auto-regulagem anterior.

Ateno: obrigatrio que todos os parmetros do motor ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)) sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto-regulagem. Se ao menos um destes parmetros for modificado aps a realizao da auto-regulagem, [Auto-regulagem] (tUn) volta a [No] (nO) e dever ser refeita. A auto-regulagem somente efetuada se nenhum comando de parada foi acionado. Se uma funo parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, deve-se colocar esta entrada em 1 (ativa em 0). A auto-regulagem prioritria sobre os comandos de partida ou de pr-magnetizao eventuais que sero considerados aps a seqncia de auto-regulagem. Se a auto-regulagem falhar, o inversor mostra [No] (nO) e, segundo a configurao de [Autotune fault mgt] (tnL) pgina 272, pode passar para falha [Auto-tuning] (tnF). A auto-regulagem pode durar 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar que a visualizao passe a [Done] (dOnE) ou a [No] (nO). Nota: Durante a auto-regulagem, aplicado ao motor a sua corrente nominal.
tUS
M [Auto tuning status] [Estado da auto-regulagem] v v v v v
[Not done] (tAb)
tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb
(informao, no configurvel) [Not done] (tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para comandar o motor. [Pending] (PEnd): A auto-regulagem foi requerida, mas no foi ainda efetuada. [In Progress] (PrOG): A auto-regulagem est em andamento. [Failed] (FAIL): A auto-regulagem falhou. [Done] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para comandar o motor. [ABC] (AbC)
M [Output Ph rotation] [Rotao de fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal, v [ACB] (ACb): Sentido reverso.
Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao.
100

Parmetros modificveis em operao e na parada Cdigo ItH Nome / Descrio Regulagem de fbrica 0,2 a 1,5 In (1) Segundo o calibre do inversor
M [Mot. therm. current]
[Corrente trmica do motor]
Corrente de proteo trmica do motor, a ser regulada na corrente nominal lida na etiqueta de identificao. ACC
M [Acceleration] [Acelerao]
0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tempo para acelerar de 0 at [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 99). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada e sua aplicao. dEC
M [Deceleration] [Desacelerao]
0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tempo para desacelerar da [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 99) at 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada e sua aplicao. LSP
M [Low speed] [Velocidade mnima]
Freqncia do motor com referncia mnima, regulagem de 0 a [High speed] (HSP). HSP
M [High speed] [Alta velocidade]
50 Hz
Freqncia do motor com referncia mxima, regulagem de [Low speed] (LSP) a [Max frequency] (tFr). A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
101
S [1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)

RDY RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 0A Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> 0A RUN Term +50.00Hz 1.2 MONITORING 80A
ENT
ENT
Quick
I/O MAPS PROG. CARD I/O MAP. COMMUNICATION MAP Alarm groups : HMI Frequency ref. : Code << >>
Quick
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIMSUPSEtENT
ESC
MONITORING
ESC
ESC
ESC
LAC-
102

Com terminal grfico
Este menu permite visualizar entradas/sadas, estados e valores internos do inversor, dados e valores de comunicao.
RUN Term +50.00Hz 1.2 MONITORING 80A
I/O MAP PROG. CARD I/O MAP COMMUNICATION MAP Alarm groups: HMI Frequency ref.: Code << >>
Entradas/sadas Entradas/sadas da placa Controller Inside, se estiver presente Dados e valores de comunicao
Quick
Estados e valores internos do inversor (ver pgina 108)
Entradas / Sadas
RUN Term +50.00Hz 80A I/O MAP LOGIC INPUT MAP ANALOG INPUTS IMAGE LOGIC OUTPUT MAP ANALOG OUTPUTS IMAGE FREQ. SINAL IMAGE Code Quick Term +50.00Hz LOGIC INPUT MAP 80A
Deslocamento de uma tela para outra (de LOGIC INPUT MAP para FREQ. SINAL IMAGE) ao girar o boto de navegao.
estado 0 RUN estado 1

1 0
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
1 0
RUN Acesso configurao da entrada ou da sada selecionada: Forward pressionar a tecla ENT
Term +50.00Hz LI1 assignment
80A
Pre Fluxing LI1 On Delay
0 ms
<< RUN AI1 AI2
>>
Quick RUN
<<
>>
Quick 80A
Term +50.00Hz 80A ANALOG INPUTS IMAGE. : 9,87 V : 2.35 mA
ENT
Term +50.00Hz AI1 assignment Ref.1 channel Forced local Torque reference AI1 min value : AI1 max value :
Code RUN
<<
>>
Quick 80A RUN Term +50.00Hz LO1 assignment : : : >>
0.0 V 10.0 V Quick 80A
estado 0 estado 1
R1
Term +50.00Hz LOGIC OUTPUT MAP R2 LO
ENT
LOA:
0000000000000010b << >> Quick
No LO1 delay time LO1 ativa at LO1 holding time << RUN
0 ms 1 0 ms Quick 80A
RUN AO1
Term +50.00Hz 80A ANALOG OUTPUTS IMAGE : 9.87 V
ENT
Term +50.00Hz AO1 assignment : : :
Motor freq. AO1 min output AO1 max output AO1 Filter
4 mA 20 mA 10 ms Quick
Code RUN
<<
>>
Quick RUN Term +50.00Hz RP assignment : : :
Term +50.00Hz 80A FREQ. SINAL IMAGE RP input : 25.45 kHz Encoder : 225 kHz
80A
ENT
Freq. ref. RP min value RP max value RP filter
2 kHz 50 kHz 0 ms Quick
Code
<<
>>
Quick
103

Com terminal grfico
Entradas / sadas da placa Controller Inside
RUN Term +50.00Hz PROG. CARD I/O MAP PROG CARD LI MAP PROG CARD AI MAP PROG CARD LO MAP PROG CARD AO MAP Code 80A
Deslocamento de uma tela para outra (de PROG CARD LI MAP para PROG. CARD AO MAP) ao girar o boto de navegao
Quick Term +50.00Hz PROG CARD LI MAP 80A

1 0 LI59 LI60 1 0
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58
<< RUN AI51 AI52
>>
Quick RUN Term +50.00Hz AI51 80A
Term +50.00Hz 80A PROG CARD AI MAP : 0.000 mA : 9.87 V
ENT
0.000 mA
Min = 0.001 Code << >> Quick 80A << Max = 20,000 >> Quick

1 0
Term +50.00Hz PROG CARD LO MAP
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<< RUN AO51 AO52
>>
Quick RUN Term +50.00Hz AO51 80A
Term +50.00Hz 80A PROG. CARD AO MAP : 0.000 mA : 9.87 V
ENT
0.000 mA
Min = 0.001 Code << >> Quick << Max = 20,000 >> Quick
104

Com terminal grfico
Comunicao
RUN Term +50.00Hz 80A COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12,5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCANNER OUT CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER
[COMMUNICATION MAP] indica os tipos de redes utilizadas em comando ou referncia, os valores de comando e de referncia correspondentes, a palavra de estado, as palavras selecionadas no menu [DISPLAY CONFIG] etc... A visualizao em hexadecimal ou decimal configurvel no menu [DISPLAY CONFIG]
RUN
Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER INPUT MAP Com Scan In1 val.: 0 Com Scan In2 val.: 0 Com Scan In3 val.: 0 Com Scan In4 val.: 0 Com Scan In5 val.: 0 Code Quick Com Scan In6 val.: 0 Com Scan In7 val.: 0 Com Scan In8 val.: 0
RUN
Term +50.00Hz 80A COM SCANNER OUT Com Scan out1 val.: 0 Com Scan out2 val.: 0 Com Scan out3 val.: 0 Com Scan out4 val.: 0 Com Scan out5 val.: 0 Code Quick Com Scan out6 val.: 0 Com Scan out7 val.: 0 Com Scan out8 val.: 0
RUN
Term +50.00Hz CMD. WORD IMAGE Modbus cmd.: 0000 Hex. CANopen cmd.: 0000 Hex. Placa COM. cmd.: 0000 Hex. Placa Prog cmd.: 0000 Hex. Code
80A
RUN Quick
Term +50.00Hz FREQ. REF. WORD MAP Modbus ref.: 0.0 Hz CANopen ref.: 0.0 Hz Placa COM. ref.: 0.0 Hz Placa Prog ref.: 0.0 Hz Code
80A
Quick
[COM. SCANNER INPUT MAP] e [COM SCAN OUTPUT MAP]: Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada) para Modbus integrado e para as placas de redes de campo.
105

Com terminal Grfico
Comunicao (cont.)
RUN Term +50.00Hz 80A COMMUNICATION MAP Command Channel Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12,5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP CMD. WORD IMAGE. FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER
So fornecidos para cada rede os estados dos LEDs, os dados peridicos, o endereo, a velocidade, o formato etc... LED apagado LED aceso Comunicao por Modbus
RUN Term +50.00Hz 80A MODBUS NETWORK DIAG COM LED : Mb NET frames nb. Mb NET CRC errors
Code
Quick
Comunicao pelo terminal grfico

RUN Term +50.00Hz MODBUS HMI DIAG COM LED : Mb HMI frames nb. Mb HMI CRC errors 80A
Code
Quick
Comunicao por CANopen

RUN Term +50.00Hz CANopen MAP 80A
Configurao dos PDOs pela ferramenta da rede. Certos PDOs podem no ser utilizados.
RUN Term +50.00Hz 80A PDO1 IMAGE Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A PDO2 IMAGE Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A PDO3IMAGE Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4
RUN LED: ERR LED: PDO1 IMAGE PDO2 IMAGE PDO 3IMAGE Code Canopen NMT state Number of TX PDO Number of RX PDO Error codes RX Error Counter TX Error Counter
Quick 0 0 0 0 0
As imagens PDO- somente so visveis se CANopen tiver sido validado (endereo diferente de OFF) e se os PDO- estiverem ativados.
106

Com terminal Grfico
Comunicao (cont.)
RUN Term +50.00Hz 80A COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12,5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER
RUN
Placa Controller Inside

RUN Term +50.00Hz PROG. CARD SCANNER Input scanner Output scanner 80A
Term +50.00Hz Input scanner Prg.card scan In1: Prg.card scan In2: Prg.card scan In3: Prg.card scan In4: Prg.card scan In5: Code Prg.card scan In6: Prg.card scan In7: Prg.card scan In8:
80A 0 0 0 0 0 Quick 0 0 0
Code
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A Output scanner Prg.card scan out1: 0 Prg.card scan out2: 0 Prg.card scan out3: 0 Prg.card scan out4: 0 Prg.card scan out5: 0 Code Quick Prg.card scan out6: 0 Prg.card scan out7: 0 Prg.card scan out8: 0
[Input scanner] e [Output scanner]: Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada).
107

Com terminal grfico
Estados e valores internos do inversor
Nome / Descrio [Alarm groups] (ALGr) [HMI frequency ref.] (LFr) [Internal PID ref.] (rPI) [HMI torque ref.] (Ltr) [Multiplying coeff.] (MFr) [Frequency ref.] (FrH) [Torque reference] (trr) [Output frequency] (rFr) [Motor current] (LCr) [ENA avg speed] (AVS) [Motor speed] (SPd) [Motor voltage] (UOP) [Motor power] (OPr) [Motor torque] (Otr) [Mains voltage] (ULn) [Motor thermal state] (tHr) [Drv. thermal state] (tHd) [Dbr. thermal state] (tHb) [Consumption] (APH) [Run time] (rtH) [Power on time] (PtH) [IGBT alarm counter] (tAC) [PID reference] (rPC) [PID feedback] (rPF) [PID error] (rPE) [PID Output] (rPO) [Date/Time] (CLO) [Applic card word 2] (o02) [Applic card word 3] (o03) [Applic card word 4] (o04) [Applic card word 5] (o05) [Applic card word 6] (o06) [Config. active] (CnFS) [Utilised param. set] (CFPS) [ALARMS] (ALr-) [OTHER STATUS] (SSt-) Nmeros de grupo dos alarmes presentes em Hz. Referncia de freqncia p/terminal grfico (acessvel se a funo foi configurada). em valor de processo. Referncia PID p/terminal grfico (acessvel se funo foi configurada). em % do conjugado nominal. Referncia de conjugado pelo terminal grfico. em % (acessvel se [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) pgina 185 estiver atribuda) em Hz em % do conjugado nominal (acessvel se a funo estiver configurada) em Hz em A em Hz: parmetro acessvel se [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (ver pgina 136) em rpm em V em % da potncia nominal em % do conjugado nominal em V. Tenso da rede vista do barramento CC em regime do motor ou na parada. em % em % em % (acessvel somente nos calibres maiores) em Wh, kWh ou MWh (consumo acumulado) em segundos, minutos ou horas (tempo de energizao do motor) em segundos, minutos ou horas (tempo de energizao do inversor) em segundos (tempo de colocao em alarme temperatura IGBT) em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado) em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado) em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado) em Hz (acessvel se o PID estiver configurado) Data e hora atuais, geradas p/placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Configurao ativa [Config. n 0, 1 ou 2] [Conjunto n1, 2 ou 3] (acessvel se comutao de parmetros estiver vlida, ver pg. 242) Lista dos alarmes presentes. Se um alarme estiver presente, ser mostrado. Lista dos status secundrios: [In motor fluxing] (FLX): Pr-magnetizao do motor [PTC1 alarm] (PtC1): Alarme das sondas 1 [PTC2 alarm] (PtC2): Alarme das sondas 2 [LI6=PTC alarm] (PtC3): Alarme das sondas LI6 = PTC [Fast stop in prog.] (FSt): Parada rpida em curso [Current Th. attained] (CtA): Nvel de corrente atingido [Freq. Th. attained] (FtA): Nvel de freqncia atingido [Freq. Th. 2 attained] (F2A): 2 nvel de freqncia atingido [Frequency ref. att.] (SrA): Referncia de freqncia atingida [Motor th. state att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido [External fault alarm] (EtF): Alarme de falha externa [Auto restart] (AUtO): Religamento automtico em curso [Remote] (FtL): Comando a distncia [Auto-tuning] (tUn): Auto-regulagem em curso [Undervoltage] (USA): Alarme de subtenso [Cnfg.1 act.] (CnF1): Configurao 1 ativa [Cnfg.2 act.] (CnF2): Configurao 2 ativa [HSP attained] (FLA): Alta velocidade atingida [Load slipping] (AnA): Alarme de escorregamento [Set1 active] (CFP1): Conjunto 1 de parmetros ativo [Set2 active] (CFP2): Conjunto 2 de parmetros ativo [Set3 active] (CFP3): Conjunto 3 de parmetros ativo [In braking] (brS): Inversor em frenagem [DC bus loading] (dbL): Barramento CC em carga
108

Com terminal integrado
Este menu permite visualizar as entradas e os estados e valores internos do inversor. Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica
ION-
I/O MAP (IMAGEM DAS ENTRADAS)

b Funes das entradas lgicas
Permite visualizar as funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo for atribuda, ser mostrado nO. As flechas e permitem inspecionar todas as funes. Se diversas funes forem atribudas a uma mesma entrada, assegurar-se que elas sejam compatveis.
LIAL1A a L14A
LIS1
b Estado das entradas lgicas LI1 a LI8

Permite visualizar o estado das entradas lgicas LI1 a LI8 (utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0) estado 1
estado 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8
Exemplo: LI1 e LI6 so a 1, LI2 a LI5, LI7 e LI8 so a 0.
LIS2
b Estado das entradas lgicas LI9 a LI14 e Power removal

Permite visualizar o estado das entradas lgicas LI9 a LI14 e PR (Power removal) (utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0) estado 1
estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR
Exemplo: LI9 e LI14 so a 1, LI10 a LI13 so a 0 e PR (Power removal) a 1.
AIAAI1A AI2A AI3A AI4A
b Funes das entradas analgicas

Permite visualizar as funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo for atribuda, ser mostrado nO. As flechas e permitem inspecionar todas as funes. Se diversas funes forem atribudas a uma mesma entrada, assegurar-se que elas sejam compatveis.
109
[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)

Com terminal integrado
Estados e valores internos do inversor
Cdigo ALGr rPI NFr FrH trr rFr LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nome / Descrio Alarm groups (Grupos de alarmes): Nmeros dos grupos dos alarmes presentes Internal PID reference (Referncia interna PID): referncia PID pelo terminal grfico (acessvel se a funo foi configurada). Multiplying coefficient (Coeficiente multiplicador): (acessvel se [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) pg. 185 foi configurada) Frequency ref. (Referncia de freqncia) Torque reference (Referncia de conjugado): acessvel se a funo estiver configurada Output frequency (Freqncia de sada) Motor current (Corrente do motor) em valor de processo % Hz % Hz A Unidade
ENA avg SPEED (Velocidade mdia ENA): parmetro acessvel se EnA = YES (ver pg. 136) Hz Motor speed (Velocidade do motor) Motor voltage (Tenso do motor) Motor power (Potncia do motor) Motor torque (Conjugado do motor) Mains voltage (Tenso da rede): tenso da rede vista do barramento CC em regime motor ou na parada. Motor thermal state (Estado trmico do motor) Drv thermal state (Estado trmico do inversor) DBR thermal state (Estado trmico da resistncia de frenagem): acessvel somente nos calibres maiores. Consumption (Consumo) Run time (Tempo de marcha): tempo de energizao do motor Power on time (Tempo var. ON): tempo de energizao do inversor IGBT alarm counter (Tempo de alarme IGBT): tempo de colocao em alarme temperatura IGBT PID reference (Referncia PID): acessvel se o PID estiver configurado PID feedback (Retorno PID): acessvel se o PID estiver configurado PID error (Erro PID): acessvel se o PID estiver configurado PID Output (Sada PID): acessvel se o PID estiver configurado tIME, dAY (Data/hora): data e hora atuais, geradas pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Applic card word 2 (Objeto 2): palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Applic card word 3 (Objeto 3): palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Applic card word 4 (Objeto 4): palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Applic card word 5 (Objeto 5): palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Applic card word 6 (Objeto 6): palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Config. ativa (Configurao ativa): CnF0, 1 ou 2 (acessvel se a comutao de motores ou as configuraes estiverem vlidas, ver pgina 246) Utilized param. set (Conj. parmetros utilizado): CFP1, 2 ou 3 (acessvel se comutao de parmetros estiver vlida, ver pgina 242) Hz rpm V % % V % % % Wh, kWh ou MWh segundos, minutos ou horas
em valor de processo
110
S [1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

RDY RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 0A Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> 0A RUN Term +50.00Hz 80A 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Code << >> Quick
ENT
ENT
Quick
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIMSEtdrCENT
ESC
ESC
SETTINGS
ESC
ESC
LAC-
111

Os parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada.
PERIGO FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR

Assegurar-se que as mudanas realizadas nas regulagens em funcionamento no apresentam perigo. recomendado realizar as mudanas com o inversor parado. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves. Cdigo Inr 0.01 0.1 1 Nome / Descrio Faixa de regulagem 0,01 - 0,1 - 1 Regulagem de fbrica 0,1
M [Ramp increment] [Incremento da rampa] v v v v [0,01]: rampa at 99,99 segundos [0,1]: rampa at 999,9 segundos [1]: rampa at 6000 segundos
Este parmetro aplica-se a [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2). 0,01 a 6000 s (1) 3,0 s
ACC
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. dEC
0,01 a 6000 s (1) 3,0 s
Tempo para desacelerar da [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. AC2
M [Acceleration 2] [Acelerao 2]
0,01 a 6000 s (1) 5,0 s
g
dE2
Ver pgina 188 Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
M [Deceleration 2] [Desacelerao 2]
0,01 a 6000 s (1) 5,0 s
g
tA1
Ver pgina 188 Tempo para desacelerar da [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
M [Begin Acc round] [Arredond incio Acel]
0 a 100%
10%
g
tA2
Ver pgina 187 Arredondamento do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2).
M [End Acc round] [Arredond final Acel]

Ver pgina 187 - Arredondamento do final da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1))
10%
g
tA3
M [Begin Dec round] [Arredond incio Desacel]
0 a 100%
10%
Ver pgina 187 Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2).
(1) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 e 999 s segundo [Ramp increment] (Inr).
g
112
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

Cdigo tA4 Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica 10%
M [End Dec round] [Arredond final Desacel]
g
LSP
Ver pgina 187 - Arredondamento do final da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3))
M [Low speed] [Velocidade mnima]

Freqncia do motor com referncia mnima, regulvel de 0 a [High speed] (HSP).
0 Hz
HSP
M [High speed] [Velocidade mxima]
50 Hz
Freqncia do motor com referncia mxima, regulvel de [Low speed] (LSP) a [Max frequency] (tFr). A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH
M [Mot. therm. current] [Corrente trm. mot]
0,2 a 1,5 In (1)
Segundo calibre inversor
Corrente de proteo trmica do motor, regular com a corrente nominal lida na placa de identificao. SPG
M [Speed prop. gain] [Ganho prop. veloc.]

Ganho proporcional da malha de velocidade.
0 a 1000%
40%
SIt
M [Speed time integral] [Tempo integr. veloc.]

Constante de tempo do integral da malha de velocidade.
1 a 1000%
100%
SFC
M [K speed loop filter] [K filtro malha veloc.]

Coeficiente de filtragem da malha de velocidade.
0 a 100
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
113

Regulagem dos parmetros [K speed loop filter] (SFC), [Speed prop. gain] (SPG) e [Speed time integral] (SIt)
Estes parmetros somente so acessveis nas relaes com controle vetorial: [Type comando motor] (Ctt) pg. 128 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) e [Sync. mot.] (SYn) e se [ENA system] (EnA) pg. 136 = [No] (nO). As regulagens de fbrica convm maioria das aplicaes.
Caso geral: regulagem com [K speed loop filter] (SFC) = 0

O regulador do tipo IP, com filtragem da referncia de velocidade, para aplicaes que necessitam de flexibilidade e estabilidade (levantamento ou forte inrcia, por exemplo). [Speed prop. gain] (SPG) afeta a velocidade excessiva. [Speed time integral] (SIt) afeta a banda passante e o tempo de resposta. Resposta inicial Escala de referncia
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Diminuio de SIT Escala de referncia

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms Resposta inicial Escala de referncia

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms Aumento de SPG Escala de referncia

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
114

Caso especial: parmetro [K speed loop filter] (SFC) diferente de 0
Este parmetro deve ser reservado para aplicaes especiais que necessitam de um tempo de resposta curto (posicionamento ou servo control, por exemplo). - Regulado em 100 como descrito abaixo, o regulador do tipo PI, sem filtragem da referncia de velocidade. - Regulado entre 0 e 100, o funcionamento obtido intermedirio entre as regulagens abaixo e as da pgina anterior. Exemplo: regulagem com [K speed loop filter] (SFC) = 100 [Speed prop. gain] (SPG) afeta a banda passante e o tempo de resposta. [Speed time integral] (SIt) afeta a velocidade excessiva. Resposta inicial Escala de referncia
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms Resposta inicial Escala de referncia

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
115

Cdigo GPE Nome / Descrio Faixa de regulagem 1 a 9999 Regulagem de fbrica 250
M [ENA prop.gain] [Ganho prop. ENA]

Ver pgina 136
g
GIE
M [ENA integral gain] [Ganho integral ENA]

Ver pgina 136
0 a 9999
100
g
UFr
M [IR compensation] [Compensao RI]

Ver pgina 131
25 a 200%
100%
g
SLP
M [Slip compensation]
0 a 150%
100%
[Compensao escorregamento]
g
dCF
Ver pgina 131
M [Ramp divider] [Divisor rampa]

Ver pgina 189
0 a 10
g
IdC
M [DC inject. level 1] [I injeo CC 1]
0,1 a 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Ver pgina 190 Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada.
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. tdI
M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1]
0,1 a 30 s
0,5 s
g
IdC2
Ver pgina 190 Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua [DC inject. level 1] (IdC). Passado este tempo, a corrente de injeo torna-se [DC inject. level 2] (IdC2).
0,1 a 1,41 In (1)
0,5 In (1)
Ver pgina 190 Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, depois de passar o tempo [Tempo inj. DC 1] (tdI).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. tdC
M [DC injection time 2] [Tempo inj. CC 2]
0,1 a 30 s
0,5 s
Ver pgina 190 Tempo mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) p/ injeo escolhida como modo de parada somente.
116

Cdigo SdC1 Nome / Descrio Faixa de regulagem 0 a 1,2 In (1) Regulagem de fbrica 0,7 In (1)
M [Auto DC inj. level 1] [I injeo CC auto 1]
Intensidade da corrente de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 191 for diferente de [No] (nO) Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. tdCI
M [Auto DC inj. time 1] [Temp inj. CC auto 1]
0,1 a 30 s
0,5 s
g
SdC2
Tempo de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pg. 191 for diferente de [No] (nO) Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn) este tempo corresponde ao tempo de manuteno da velocidade zero.
M [Auto DC inj. level 2] [I injeo CC auto 2]
0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2 intensidade da corrente de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 191 for diferente de [No] (nO) Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. tdC2
M [Auto DC inj. time 2] [Temp. inj. CC auto 2]
0 a 30 s
0s
g
AdC YES
2 tempo de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 191 = [Yes] (YES) SdC2 x Funcionamento
I SdC1 SdC2
Ct
0
=0
I SdC1 SdC2
tdC1
tdC1 + tdC2
Ct
I SdC1
tdC1
Nota: Quando [Motor control type] (Ctt) pg. 128 = [FVC] (FUC): [Auto DC inj. level 1] (SdC1), [Auto DC inj. level 2] (SdC2) e [Auto DC inj. time 2] (tdC2) no so acessveis, somente [Auto DC inj. time 1] (tdC1) acessvel, correspondendo a um tempo de manuteno da velocidade zero.
Comando de marcha
1 0
Velocidade
117

Cdigo SFr Nome / Descrio Faixa de regulagem 1 a 16 kHz Regulagem de fbrica 2,5 kHz ou 4 kHz segundo calibre
M [Switching freq.]
[Freqncia de chaveamento]
Regulagem da freqncia de chaveamento. Se o valor for inferior a 2 kHz, [Current Limitao] (CLI) e [I Limit. 2 value] (CL2) pgina 118 sero limitados a 1,36 In. Regulagem em funcionamento: - Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao. - Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se ficar abaixo de 2 kHz em operao. Regulagem na parada: Sem restries. Nota: Em caso de aquecimento excessivo, o inversor diminui automaticamente a freqncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal. CLI
M [Current Limitao] [Limitao de corrente]
0 a 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Permite limitar a corrente do motor. A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 inferior a 2 kHz. Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta for validada (ver pgina 262). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito. CL2
M [I Limit. 2 value] [I Limit. 2 value]
0 a 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Ver pgina 233 A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 inferior a 2 kHz. Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta for validada (ver pgina 262). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
118

Cdigo FLU FnC FCt FnO Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [No] (FnO)
M [Motor fluxing] [Magnetizao do motor]
v [Not cont.] (FnC): Modo No Contnuo v [Continuous] (FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection] (AdC)
pgina 191 for [Yes] (YES) ou se [Type
of stop] (Stt) pgina 189 for [Freewheel] (nSt).
v [No] (FnO): Funo inativa. Esta escolha impossvel se [Motor control type] (Ctt) pg. 128 =
[SVCI] (CUC) ou [FVC] (FUC). Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn), a regulagem de fbrica substituda por [Not cont.] (FnC). Para obter rapidamente um elevado conjugado na partida, necessrio estabelecer previamente o fluxo magntico no motor. Em modo [Continuous] (FCt) o inversor estabelece o fluxo magntico de maneira automtica a partir da energizao. Em modo [Not Cont.] (FnC) a magnetizao realizada na partida do motor. O valor da corrente de magnetizao superior a nCr (corrente nominal do motor configurado) no estabelecimento do campo, depois regulado no valor da corrente de magnetizao do motor...
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn), o parmetro [Motor fluxing] (FLU) provoca o alinhamento do rotor e no a magnetizao. Se [Brake assignment] (bLC) pgina 209 for diferente de [No] (nO), o parmetro [Motor fluxing] (FLU) no surte efeito.
tLS
M [Low speed time out] [Time out veloc. mn.]
0 a 999,9 s
0s
Tempo mx. de funcionamento em [Low speed] (LSP) (ver pgina 101) Aps um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do motor provocada automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a LSP e e se um comando de marcha for ainda presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado. JGF
M [Jog frequency] [Freqncia JOG]

Ver pgina 193 Referncia em operao por pulsos.
0 a 10 Hz
10 Hz
g
JGt
M [Jog delay] [Temporiz. JOG]
0 a 2,0 s
0,5 s
Ver pgina 193 Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas.
119

Cdigo SP2 Nome / Descrio Faixa de regulagem 0 a 1000 Hz Regulagem de fbrica 10 Hz
M [Preset speed 2] [Veloc. pr-selecion. 2]

Ver pgina 196. Velocidade pr-selecionada 2
g
SP3

0 a 1000 Hz
15 Hz
g
SP4

0 a 1000 Hz
20 Hz
g
SP5

0 a 1000 Hz
25 Hz
g
SP6

0 a 1000 Hz
30 Hz
g
SP7

0 a 1000 Hz
35 Hz
g
SP8

0 a 1000 Hz
40 Hz
g
SP9

0 a 1000 Hz
45 Hz
g
SP10

0 a 1000 Hz
50 Hz
g
SP11

0 a 1000 Hz
55 Hz
g
SP12

0 a 1000 Hz
60 Hz
g
SP13

0 a 1000 Hz
70 Hz
g
SP14

0 a 1000 Hz
80 Hz
g g
120

Cdigo SP15 Nome / Descrio Faixa de regulagem 0 a 1000 Hz Regulagem de fbrica 90 Hz

g
SP16

0 a 1000 Hz
100 Hz
g
NFr
M [Multiplying coeff.] [Coef. multiplic.]
0 a 100%
100%
Coeficiente multiplicador, acessvel se [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) pgina 185 estiver atribudo ao terminal grfico. SrP
M [+/- Speed limitao] [Limit. +/- velocidade]

Ver pgina 200. Limitao da variao + / - velocidade.
0 a 50%
10%
g
rPG
M [PID prop. gain] [Ganho prop. PID]

Ver pgina 224. Ganho proporcional
0,01 a 100
g
rIG
M [PID integral gain] [Ganho integral PID]

Ver pgina 225. Ganho integral
0,01 a 100
g
rdG
M [PID derivative gain] [Ganho derivativo PID]

Ver pgina 225. Ganho derivativo
0,00 a 100
g
PrP
M [PID ramp] [Rampa PID]
0 a 99,9 s
g
POL
Ver pgina 225. Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference] (PIP1) a [Maxi PID reference] (PIP2) e inversamente.
M [Min PID output] [Sada PID mn.]
- 500 a 500 ou 1000 a 1000 segundo calibre
0 Hz
g
POH
Ver pgina 225. Valor mnimo da sada do regulador, em Hz.
M [Max PID output] [Sada PID mx.]

Ver pgina 225. Valor mximo da sada do regulador, em Hz.
0 a 500 ou 1000 60 Hz segundo calibre
g
PAL
M [Min fbk alarm] [Alarme retorno mn.]
Ver pgina 225 (1)
100
g
PAH
Ver pgina 225. Nvel de superviso mnimo do retorno do regulador.
M [Max fbk alarm] [Alarme retorno mx.]
Ver pgina 225 (1)
1000
Ver pgina 225. Nvel de superviso mx. do retorno do regulador.
(1) Na ausncia do terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, exemplo 15.65 para 15650.
121

Cdigo PEr Nome / Descrio Faixa de regulagem 0 a 65535 (1) Regulagem de fbrica 100
M [PID error Alarm] [Alarme de erro PID]

Ver pgina 225 Nvel de superviso do erro do regulador.
g
PSr
M [Speed input%] [% Ref. Velocidade]

Ver pgina 226 Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista.
1 a 100%
100%
g
rP2
M [Preset ref. PID 2] [Ref. pr-sel. PID 2]

Ver pgina 227. Referncia PID pr-selecionada.
Ver pg. 227 (1) 300
g
rP3

Ver pg. 227 (1) 600
g
rP4

Ver pg. 227 (1) 900
g
Ibr
M [Brake release I FW] [I abert. freio subida]
0 a 1,32 In (2)
g
Ird
Ver pgina 209 Nvel de corrente de abertura do freio para sentidos Subida ou Avano
M [Brake release I Rev] [I abert. freio descida]
0 a 1,32 In (2)
g
brt
Ver pgina 209. Nvel de corrente de abertura do freio para sentidos Descida ou Reverso
M [Brake Release time] [Tempo abert. freio]

Ver pgina 209. Temporizao de abertura do freio.
0 a 5,00 s
0s
g
bIr
M [Brake release freq] [Freq. abertura freio]

Ver pgina 210. Nvel de freqncia de abertura do freio.
[Auto] (AUtO) 0 a 10 Hz
[Auto] (AUtO)
g
bEn
M [Brake engage freq] [Freq. fecham. freio]

Ver pgina 210. Nvel de freqncia de fechamento do freio.
[Auto] (AUtO)
g
tbE
M [Brake engage delay] [Temporiz. fech. freio]
0 a 5,00 s
0s
Ver pgina 210 Temporizao antes do comando de fechamento do freio. Para retardar o fechamento do freio, para movimento horizontal somente, se quiser que o freio feche na parada completa.
(1) Se no for utilizado o terminal grfico, em display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o milhar, exemplo, 15.65 para 15650. (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
g
122

Cdigo bEt Nome / Descrio Faixa de regulagem 0 a 5,00 s Regulagem de fbrica 0s
M [Brake engage time] [Tempo fecham. freio]
g
JdC
Ver pgina 210. Tempo de fechamento do freio (tempo de resposta do freio)
M [Jump at reversal] [Salto na reverso]

Ver pgina 211
[Auto] (AUtO)
g
ttr
M [Time to restart] [Tempo religamento]
0 a 5,00 s
0s
g
tLIN
Ver pgina 211. Temporizao entre o fim de uma seqncia de fechamento do freio e o incio de uma seqncia de abertura.
M [Motoring torque lim] [Lim. conjug. motor]
0 a 300%
100%
g
tLIG
Ver pgina 232 Limitao do conjugado em regime motor, em % do conjugado nominal.
M [Gen. torque lim] [Lim. conjug. gerador]
0 a 300%
100%
g
trH
Ver pgina 232 Limitao do conjugado em regime gerador, em % do conjugado nominal.
M [Traverse High] [Transverso freq. alta]

Ver pgina 252
0 a 10 Hz
4 Hz
g
trL
M [Traverse Low] [Transverso freq. baixa]

Ver pgina 252
0 a 10 Hz
4 Hz
g
qSH
M [Quick step High] [Passo alto rpido]

Ver pgina 252
0 a [Traverse high] (trH)
0 Hz
g
qSL
M [Quick step Low] [Passo baixo rpido]

Ver pgina 252
0 a [Traverse low] (trL)
0 Hz
g
Ctd
M [Current threshold] [Nvel de corrente]
0 a 1,5 In (1)
In (1)
Nvel de corrente da funo [I attained] (CtA) atribuda a um rel ou uma sada lgica (ver pgina 156). Ftd
M [Freq. threshold] [Nvel de freqncia]
0,0 a 1000 Hz
[High speed] (HSP)
Nvel de freqncia da funo [Freq. Th. attain.] (FtA) atribuda a um rel ou uma sada lgica (ver pgina 156). F2d
M [Frequency 2 threshold]
0,0 a 1000 Hz
[Nvel de freqncia 2]
[High speed] (HSP)
Nvel de freqncia da funo [Freq. Th. 2 attain.] (F2A) atribuda a um rel ou uma sada lgica (ver pg. 156). (1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao. 123

Cdigo ttd Nome / Descrio Faixa de regulagem 0 a 118% Regulagem de fbrica 100%
M [Motor therm. level] [Det. trm. mot.]
g
LbC
Ver pgina 262 Nvel de desligamento do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel).
M [Load correction] [Correo da carga]

Ver pgina 139 Correo nominal em Hz.
0 a 1000 Hz
g g
124
d [1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

RDY +0.00H 0A z 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS ENT 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick Term
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
0A
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq Rated motor power Rated motor volt. Rated mot. current Rated motor freq. Code << >> Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
drCI-O-
ENT
MOTOR CONTROL
ESC
ESC
ESC
LAC-
125

Os parmetros do menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) somente so modificveis na parada sem comando de partida, exceto para: [Auto tuning] (tUn) pgina 127 que provoca a energizao do motor. Os parmetros que possuem o sinal na coluna de cdigo, so modificveis em operao e na parada. Cdigo bFr 50 60 Nome / Descrio Faixa de Regulagem regulagem de fbrica [50 Hz IEC] (50)
M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: [High speed] (HSP) pgina 101, [Freq. threshold] (Ftd) pgina 123, [Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS) e [Max frequency] (tFr) abaixo.
nPr
M [Rated vmotor power] [Potncia nom. motor]
segundo segundo calibre inversor calibre inversor
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn). Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se [Standard mot. freq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), em HP se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
M [Rated motor volt.] [Tenso nom. motor]
segundo segundo calibre inversor e calibre inversor [Standard mot. freq] (bFr)
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn). Tenso nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. ATV71pppN4: 200 a 480 V ATV71pppM3X: 100 a 240 V nCr
M [Rated mot. current] [Corrente nom. motor]
0,25 a 1,5 In (1) segundo calibre inversor e [Standard mot. freq] (bFr)
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn). Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. FrS
M [Rated motor freq.] [Freqncia nom. mot.]
10 a 1000 Hz 50 Hz
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn). Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. A regulagem de fbrica 50 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz. O valor mximo limitado a 500 Hz se [Motor control type] (Ctt) (pgina 128) for diferente de U / F ou se o inversor for de calibre superior a ATV71HD37. Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Rated motor freq.] (FrS). nSP
M [Rated motor speed] [Velocidade nom. motor] 0 a 60000 rpm segundo calibre inversor
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn). Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. 0 a 9999 rpm depois 10.00 a 60.00 krpm no display integrado. Se a etiqueta de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue: velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 - escorregamento em % 100 ou 50 - escorregamento em % velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 ou 60 - escorregamento em % (motores 60 Hz) velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 60 10 a 1000 Hz 60 Hz M [Max frequency] [Freqncia mx. de sada] A regulagem de fbrica 60 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 72 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz. O valor mximo limitado pelas seguintes condies: no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.] (FrS) no pode ultrapassar 500 Hz se o [Motor control type] (Ctt) (pgina 128) for diferente de U / F ou se o inversor for de calibre superior a ATV71HD37. Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Max frequency] (tFr).
tFr
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. 126

Cdigo tUn nO YES dOnE Nome / Descrio Regulagem de fbrica [No] (nO)
M [Auto-tuning] [Auto-regulagem]
v [No] (nO): Auto-regulagem no realizada. v [Yes] (YES): A auto-regulagem feita quando possvel, depois o parmetro passa
automaticamente a [Done] (dOnE).
v [Done] (dOnE): Utilizao dos valores dados pela auto-regulagem precedente.

Ateno: obrigatrio que todos os parmetros de motores sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto-regulagem. - motor assncrono: [Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr) - motor sncrono: [Nominal I sync.] (nCrS), [Nom motor spdsync] (nSPS), [Pole pairs] (PPnS), [Syn. EMF constant] (PHS), [Autotune L d-axis] (LdS), [Autotune L q-axis] (LqS) Se ao menos um destes parmetros for modificado aps efetuar a auto-regulagem, [Auto-tuning] (tUn) voltar a [No] (nO) e dever ser refeita. A auto-regulagem realizada somente se nenhum comando de parada for acionado. Se uma funo parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, deve-se ajustar esta entrada em 1 (ativa em 0). A auto-regulagem prioritria sobre os comandos de marcha ou de pr-magnetizao eventuais que sero consideradas aps a seqncia de auto-regulagem. Se a auto-regulagem falhar, o inversor mostra [No] (nO) e, segundo a configurao de [Autotune fault mgt] (tnL) pgina 272, pode ficar em falha [Auto-tuning] (tnF). A auto-regulagem pode durar 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar a visualizao de [Done] (dOnE) ou [No] (nO). Nota: Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal.
AUt nO YES tUS
M [Automatic autotune] [Auto-regulagem automtica] v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): A auto-regulagem realizada a cada energizao.
Ateno: mesmas observaes de [Auto-tuning] (tUn) acima.
[No] (nO)
M [Auto tuning status] [Estado da auto-regulagem]
[Not done] (tAb)
tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS
Informao, no configurvel. v [Not done] (tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para controlar o motor. v [Pending] (PEnd): A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada. v [In Progress] (PrOG): Auto-regulagem em curso. v [Failed] (FAIL): A auto-regulagem falhou. v [Done] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor. v [Customized] (CUS): A auto-regulagem foi efetuada, porm, ao menos um parmetro fixado por esta auto-regulagem foi em seguida modificado. O parmetro [Auto-tuning] (tUn) volta ento a [No] (nO). Os parmetros de auto-regulagem relativos so: [Cust. stator R syn] (rSAS) pg. 131, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) e [T2w] (trA) pg. 132.
PHr
M [Output Ph rotation] [Rotao de fase] v [ABC] (AbC): Sentido normal, v [ACB] (ACb): Sentido reverso.
ABC
AbC ACb
Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao. No modificar o parmetro [Output Ph rotation] (PHr) quando [Motor control type] (Ctt) pg. 128 = [FVC] (FUC). Neste caso, o sentido de rotao deve ser eventualmente modificado antes ou durante o procedimento de verificao do encoder pgina 134 quando [Motor control type] (Ctt) for diferente de [FVC] (FUC).
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).
127

Cdigo Ctt UUC CUC FUC Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [SVC U] (UUC)
M [Motor control type] [Tipo controle motor]
v [SVC U] (UUC): Controle vetorial de fluxo em tenso, em malha aberta. Este tipo de
comando recomendado em caso de substituio de um ATV58. Permite operao com diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor. v [SVC I] (CUC): Controle vetorial de fluxo em corrente, em malha aberta. Este tipo de comando recomendado em caso de substituio de um ATV58F utilizado em malha aberta. Ele no permite operao com diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor. v [FVC] (FUC): Controle vetorial de fluxo em corrente, em malha fechada para motor com sensor tipo encoder incremental. Este tipo de comando recomendado em caso de substituio de um ATV58F utilizado em malha fechada. o que possui performance com maior preciso de velocidade e de conjugado, permite obter conjugado em velocidade zero. No permite operao com diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor. obrigatrio que seja realizada com sucesso a verificao do encoder pgina 134 antes de selecionar [FVC] (FUC).
UF2
v [U/F 2pts] (UF2): Relao tenso/freqncia simples, sem compensao de escorregamento.

Opera com: - motores especiais (rotor bobinado, rotor cnico...). - diversos motores em paralelo em um mesmo inversor. - motores de alta velocidade. - motores de baixa potncia em relao do inversor. Tenso UnS A relao definida pelos valores dos parmetros UnS, FrS e U0. U0 Freqncia FrS
UF5
v [U/F 5pts] (UF5): Relao tenso/freqncia em 5 segmentos: como a relao tenso/

freqncia 2 pts, mas, alm disso, impede fenmenos de ressonncias (saturao). Tenso UnS U5 A relao definida pelos valores dos parmetros UnS, FrS, U0 a U5 e F0 a F5.
U4 U3 U1 U2 U0
Freqncia F1 F2 F3 F4 F5 FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 FrS
SYn
v [Sync. mot.] (SYn): Para motores sncronos a m permanente com fora eletromotriz (FEM)
senoidal somente. esta escolha torna inacessveis os parmetros de motores assncronos e torna acessveis os parmetros de motores sncronos
128

Cdigo U0 Nome / Descrio Faixa de regulagem 0 a 600 V Regulagem de fbrica 0
M [U0]
Regulagem relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) U1
M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]
0 a 600 V
Regulagem relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F1 0 a 1000 Hz 0
Regulagem relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U2 0 a 600 V 0
Regulagem relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
129

Cdigo UC2 Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [No] (nO)
M [Vector Control 2pt] [Controle vetorial 2 pontos]
nO YES
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) ou [SVC I] (CUC) ou [FVC] (FVC). v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): Funo ativa. Utilizada nas aplicaes onde necessrio ultrapassar a velocidade e a freqncia nominal do motor de maneira a otimizar o funcionamento com potncia constante, ou quando necessrio limitar a tenso mx. do motor a um valor inferior tenso da rede. A relao tenso/freqncia deve ento ser adaptada s possibilidades do motor para funcionar em tenso mx. UCP e freqncia mx. FCP. Tenso do motor Tenso mx. UCP Tenso nominal UnS
Freqncia Freqncia nominal FrS UCP Freqncia mx. FCP Segundo calibre segundo calibre inversor inversor e [Standard mot. freq] (bFr)
M [V. constant power] [U Potncia Const.]
Parmetro acessvel se [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES) FCP
M [Freq. Const Power] [Freq Potncia Const.]
Segundo calibre = [Standard mot. inversor e freq] (bFr) [Rated motor freq.] (FrS)
Parmetro acessvel se [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)
130

Parmetros de motor sncrono:
Estes parmetros so acessveis se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn). Neste caso, os parmetros do motor assncrono so inacessveis. Cdigo nCrS Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica
M [Nominal I sync.] [Corrente nom. sncr.] M [Nom motor spdsync] [Veloc. nom. sncr.]
0,25 a 1,5 In (2) Segundo calibre inversor
Corrente nominal do motor sncrono inscrita na etiqueta de identificao. nSPS
0 a 60000 rpm
Velocidade nominal do motor sncrono inscrita na etiqueta de identificao. No display integrado: 0 a 9999 rpm depois 10.00 a 60.00 krpm. PPnS
M [Pole pairs] [Pares de plos sncr.]

Nmero de pares de plos do motor sncrono.
1 a 50
PHS
M [Syn. EMF constant] [Constante FEM sncr.]
0 a 65535
Constante de FEM do motor sncrono, em mV por rpm. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536). LdS
M [Autotune L d-axis] [Indutncia eixo d]
0 a 655,3
Indutncia estatrica do eixo d em mH. Nos motores com plos lisos [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Indutncia estatrica L. LqS
M [Autotune L q-axis] [Indutncia eixo q]
0 a 655,3
Indutncia estatrica eixo q em mH. Nos motores com plos lisos [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Indutncia estatrica L. rSAS
M [Cust. stator R syn] [Resist. estator sncr.]
Segundo calibre Segundo calibre inversor inversor
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento). A regulagem de fbrica substituda pelo resultado da auto-regulagem se esta tiver sido realizada. O valor pode ser inserido pelo usurio se conhec-lo. Valor em miliohms m at 75 kW, em microhms acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536).
Cdigo UFr
Nome / Descrio
Faixa de regulagem (1) 25 a 200%
Regulagem de fbrica 100%
M [IR compensation] [Compensao RI]
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) diferente de [U/F 2pts] (UF2) e de [U/F 5pts] (UF5). Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar a [IR compensation] (UFr) se conjugado for insuficiente). Assegurar-se que o valor de [IR compensation] (UFr) no seja muito alto quando motor estiver a quente (risco de instabilidade). SLP
M [Slip compensation] [Comp. escorreg.]
(1) 0 a 150%
100%
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) diferente de [U/F 2pts] (UF2), de [U/F 5pts] (UF5) e de [Sync. mot.] (SYn). Permite ajustar a compensao de escorregamento prximo do valor fixado pela velocidade nominal do motor. Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas. Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na boa velocidade em regime estabelecido, mas a uma velocidade inferior referncia. Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade ser instvel. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiquetade identificao do inversor. Parmetro modificvel em operao e na parada.
131

Parmetros motores acessveis em modo [EXPERT] [ESPECIALIZADO].
So encontrados aqui: Os parmetros calculados pelo inversor na auto-regulagem, somente leitura. Por exemplo R1r, resistncia estatrica a frio calculada. A possibilidade de substituir alguns destes parmetros calculados por outros valores, se necessrio. Por exemplo R1w, resistncia estatrica a frio medida. Quando um parmetro Xyw modificado pelo usurio, o inversor o utiliza no lugar do parmetro calculado Xyr.
Motor assncrono
Se uma auto-regulagem for efetuada ou se um dos parmetros do motor que condicionam a auto-regulagem for modificado ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)), os parmetros Xyw retornaro regulagem de fbrica. Cdigo rSN Nome / Descrio
[Stator R measured] [Estator R medido] [Idr] [Lfr] [T2r] [Nominal motor slip] [Escorregamento nom. do motor] [Pr] [R1w]
Resistncia estatrica a frio, calculada pelo inversor, somente leitura. Valor em miliohms m at 75 kW, em microhms acima de 75 kW. IdN
M M M M
Corrente de magnetizao em A, calculada pelo inversor, somente leitura. LFN
Indutncia de fuga em mH, calculada pelo inversor, somente leitura. trN
Constante de tempos rotrica em mS, calculada pelo inversor, somente leitura. nSL
Escorregamento nominal em Hz, calculado pelo inversor, somente leitura. Para modificar o escorregamento nominal, modificar [Rated motor speed] (nSP) (pgina 126). PPn
M M
Nmero de pares de plos, calculada pelo inversor, somente leitura. rSA
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento), valor modificvel. Em miliohms m at 75 kW, em microhms acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536). IdA
M M M
[Idw] [Lfw] [T2w]
Corrente de magnetizao em A, valor modificvel. LFA
Indutncia de fuga em mH, valor modificvel. trA
Constante de tempo rotrica em mS, valor modificvel.
Motor sncrono
Cdigo rSNS Nome / Descrio
[R1rS]
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento), somente leitura. a regulagem de fbrica do inversor ou o resultado da auto-regulagem se esta tiver sido efetuada. Valor em miliohms m at 75 kW, em microhms acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536). FrSS
[Nominal freq sync.] [Freq. nom. sncr.]
Freqncia do motor em velocidade nominal em Hz, calculada pelo inversor (freqncia nominal do motor), somente leitura.
132

Escolha do encoder
Respeitar as recomendaes do catlogo e de instalao. Cdigo EnS Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [AABB] (AAbb)
M [Encoder type] [Sinais do encoder]
nO AAbb Ab A PGI
Configurar segundo o tipo de placa e encoder utilizados (1). v [----] (nO): Placa ausente. v [AABB] (AAbb): Para sinais A, A-, B, B-. v [AB] (Ab): Para sinais A, B. v [A] (A): Para sinal A. Valor inacessvel se [Encoder usage] (EnU) pgina 134 = [Spd fdk reg.] (rEG).
M [Number of pulses] [Nmero de pulsos]
100 a 5000
1024
Nmero de pulsos por volta do encoder. Parmetro acessvel se uma placa para encoder tiver sido inserida (1).
(1) Os parmetros do encoder somente podem ser acessados se a placa para encoder estiver inserida. As escolhas disponveis dependero do tipo de placa para encoder utilizada. A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O).
133

Procedimento de verificao do encoder
1 Configurar [Motor control type] (Ctt) diferente de [FVC] (FUC) mesmo se for a configurao requerida. 2 Ajustar em modo em malha aberta, seguindo as recomendaes da pgina 128. 3 Configurar [Encoder usage] (EnU) = [No] (nO). 4 Configurar [Encoder type] (EnS) e [Number of pulses] (PGI) segundo o encoder utilizado. 5 Configurar [Encoder check] (EnC) = [Yes] (YES) 6 Assegurar-se que a rotao do motor segura. 7 Ajustar a rotao do motor em velocidade estabilizada 15% da velocidade nominal durante no mnimo 3 segundos e utilizar o menu [1.2-MONITORING] (SUP-) para supervisionar o comportamento. 8 Em caso de desligamento por [Encoder fault] (EnF), [Encoder check] (EnC) retorna a [No] (nO). - verificar [Number of pulses] (PGI) e [Encoder type] (EnS). - verificar o bom funcionamento mecnico e eltrico do encoder, sua alimentao e suas ligaes. - inverter o sentido de rotao do motor (parmetro [Output Ph rotation] (PHr) pgina 127) ou os sinais do encoder. 9 Recomear o procedimento at que [Encoder check] (EnC) passe para [Done] (dOnE). 10 Se necessrio, reconfigurar [Motor control type] (Ctt) se for [FVC] (FUC). Cdigo EnC Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [Not done] (nO)
M [Encoder check] [Verificao do encoder]

Verificao do retorno do encoder. Ver procedimento seguinte. Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver inserida (1). v [Not done] (nO): Verificao no realizada. v [Yes] (YES): Ativa a superviso do encoder. v [Done] (dOnE): Verificao efetuada com sucesso. O procedimento de verificao de controle: - o sentido de rotao encoder / motor, - a presena dos sinais (continuidade de fiao), - o nmero de pulsos / volta. Em caso de falha, o inversor trava-se por [Encoder fault] (EnF).
nO YES dOnE
EnU
M [Encoder usage] [Utilizao do encoder]
[No] (nO)
nO SEC rEG
v Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver inserida (1). v [No] (nO): Funo inativa. v [Fdbk monit.] (SEC): O encoder utilizado como retorno de velocidade para a superviso
somente.
v [Spd fdk reg.] (rEG): O encoder utilizado como retorno de velocidade para a regulao e para
a superviso. Esta configurao automtica se o inversor estiver configurado em malha fechada ([Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC). Se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), o encoder opera em retorno de velocidade e permite uma correo esttica da velocidade. Para os outros valores de [Motor control type] (Ctt) esta configurao no acessvel. v [Speed ref.] (PGr): O encoder utilizado como referncia.
PGr
(1) Os parmetros do encoder somente podem ser acessados se a placa para encoder estiver inserida. As escolhas disponveis dependero do tipo de placa para encoder utilizada. A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O).
134
[ENA SYSTEM] [Sistema ENA]

ENA SYSTEM um sistema de controle destinado s mquinas rotativas com desbalanceamento. A aplicao principal a bomba de extrao de petrleo. O princpio de funcionamento aplicado permite: - funcionar sem resistncia de frenagem, - reduzir os esforos mecnicos na haste, - reduzir as flutuaes de corrente de linha, - economizar energia, melhorando a relao potncia eltrica / corrente.
[ENA prop.gain] [Ganho proporcional ENA]

Esta regulagem efetuada de maneira a obter um compromisso entre a economia de energia realizada (e/ou as flutuaes da corrente de linha) e os esforos mecnicos impostos na haste. A economia de energia realizada pela diminuio da flutuao de corrente e pelo aumento da corrente para uma velocidade mdia.
[ENA integral gain] [Ganho integral ENA]

Esta regulagem permite amenizar a tenso no barramento CC. Dar partida na mquina com baixo ganho integral e proporcional (proporcional 25% e integral 10%) para evitar o desligamento por sobretenso na ausncia de resistncia de frenagem. Verificar se estas regulagens so convenientes.
Ajustes recomendados a serem realizados durante o funcionamento:

Para eliminar a resistncia de frenagem, logo a elevao de tenso no barramento CC: Visualizar a velocidade da mquina pelo display do terminal grfico. Diminuir o valor do ganho integral at que a velocidade da mquina caia. Quando este ponto for alcanado, aumentar o ganho integral novamente at estabilizar a velocidade da mquina. Pelo terminal grfico ou osciloscpio, verificar se a tenso do barramento CC est estvel. Para economizar energia: O fato de diminuir o ganho proporcional (de maneira progressiva) possibilita o aumento da economia de energia, diminuindo o valor mximo da corrente de linha, mas aumentando as variaes de velocidade, logo os esforos mecnicos. O objetivo encontrar as regulagens que permitiro economizar energia, reduzindo os esforos mecnicos. Quando o ganho proporcional for reduzido, pode ser necessrio reajustar o ganho integral para evitar desligamentos por sobretenso. Nota: quando as regulagens so finalizadas, convm verificar que o religamento das bombas seja realizado corretamente. Um conjugado insuficiente pode ser proveniente de uma regulagem de ganho integral ENA muito baixa.
[Reduction ratio] [Relao de reduo]

Esta regulagem corresponde relao velocidade do motor antes do redutor / velocidade aps redutor. Este parmetro utilizado para visualizar no terminal grfico a velocidade mdia em Hz e a velocidade da mquina em unidades do cliente (exemplo: em golpes por minuto). Para que sejam visualizadas no terminal grfico, estas grandezas devem ser selecionadas no menu [1.2 MONITORING] (SUP-).
135
Bombas de petrleo
Bombas de petrleo

Cdigo EnA Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [No] (nO)
M [ENA system] [Sistema ENA]

Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), ver pgina 128. v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa.
nO YES GPE
M [ENA prop.gain] [Ganho prop. ENA]

Parmetro acessvel se [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES)
(1) 1 a 9999
250
GIE
M [ENA integral gain] [Ganho integral ENA]

(1) 0 a 9999
100
rAP
M [Reduction ratio] [Relao de reduo]

(1) 10,0 a 999,9
10
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.
136

Cdigo OFI nO YES Nome / Descrio Faixa de regulagem Regul. de fbrica [No] (nO)
M [Sinus filter] [Filtro sinus]
v [No] (nO): sem filtro sinus v [Yes] (YES): utilizao de um filtro sinus para limitar as sobretenses no motor e diminuir a
corrente de fuga a terra. Nota: Se [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), [Motor control type] (Ctt) pgina 128 deve ser [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) ou [SVC U] (UUC) somente e [Max frequency] (tFr) no deve ultrapassar 100 Hz.
SFr
M [Switching freq.] [Freqncia chaveam.]
(1) 1 a 16 kHz
2,5 kHz ou 4 kHz segundo calibre
Regulagem da freqncia de chaveamento. Nota: Em caso de aquecimento excessivo o inversor diminui automaticamente a freqncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal. Regulagem em funcionamento: - Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao. - Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se manter o mnimo de 2 kHz em operao. Regulagem na parada: Sem restries. Se o valor for inferior a 2 kHz, [Current Limitao] (CLI) e [I Limit. 2 value] (CL2) pgina 118 sero limitados a 1,36 In. Se o parmetro [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), a regulagem de fbrica muda para 4 kHz qualquer que seja a potncia do inversor e a faixa de regulagem torna-se 4 a 8 kHz. CLI
M [Current Limitation] [Limitao corrente]
(1) 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Permite limitar a corrente e o aquecimento do motor. A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) for inferior a 2 kHz. Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver validada (ver pgina 262). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte qualquer efeito. nrd nO YES
M [Noise reduction] [Reduo de rudo] v [No] (nO): Freqncia fixa v [Yes] (YES): Freqncia com modulao aleatria
[Yes] (YES)
A modulao de freqncia aleatria evita os rudos de ressonncia eventuais que poderiam ocorrer com uma freqncia fixa.
SUL
M [Motor surge limit.] [Limit. sobretens. motor]
[No] (nO)
nO YES
Esta funo limita as sobretenses dos motores, til nos seguintes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de eixo - motores rebobinados. v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa Este parmetro pode permanecer = [No] (nO) se um filtro sinus for utilizado, ou para motores 230/400 V utilizados em 230 V, ou se o comprimento do cabo entre o inversor e o motor no ultrapassar: - 4 m com cabos no blindados, - 10 m com cabos blindados.
SOP
M [Volt surge limit. opt] [Otimiz. limit. sobretenso]
10 s
Parmetro de otimizao das sobretenses transitrias nos bornes do motor, acessvel se [Motor surge limit.] (SUL) = [Yes] (YES). Regulagem em 6, 8, ou 10 s, segundo a seguinte tabela. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Parmetro modificvel em operao e na parada. 137

O valor do parmetro SOP corresponde ao tempo de atenuao do cabo utilizado. definido para impedir a sobreposio dos reflexos de ondas de tenso devidos aos comprimentos de cabos muito longos. Ele limita a ultrapassagem em 2 vezes a tenso nominal do barramento CC. As tabelas abaixo fornecem exemplos de correspondncia do parmetro SOP com o comprimento de cabo entre o inversor e o motor. Para comprimentos maiores, deve-se utilizar um filtro sinus ou um filtro de proteo contra os dV/dt. No caso de motores em paralelo, o comprimento de cabo a considerar a soma de todos os comprimentos. Deve-se comparar o comprimento dado pela linha que corresponde potncia de um motor ao que corresponde potncia total e considerar o menor comprimento. Exemplo: 2 motores de 7,5 kW - considerar os comprimentos da linha kW, inferiores aos da linha 7,5 kW, dividir pelo nmero de motores para obter o comprimento por motor. No aconselhado aumentar inutilmente o valor de SOP para manter todas as performances do inversor.
Tabelas de correspondncia do parmetro SOP com o comprimento de cabo, em rede 400 V

Altivar 71 Referncia Motor Potncia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Seco de cabo Comprimento de cabo mx. em metros Cabo GORSE no blindado Cabo GORSE blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH em mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m Seco de cabo Comprimento de cabo mx. em metros Cabo BELDEN blindado Cabo PROTOFLEX blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J em mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 1,5 14 50 m 40 m 30 m 1,5 14 50 m 40 m 30 m 1,5 14 50 m 40 m 30 m 1,5 14 50 m 40 m 30 m 1,5 14 50 m 40 m 30 m 2,5 14 50 m 40 m 30 m 2,5 14 50 m 40 m 30 m 6 10 50 m 40 m 30 m 10 8 50 m 40 m 30 m 10 8 50 m 40 m 30 m 16 6 75 m 40 m 25 m 25 4 75 m 40 m 25 m 35 5 75 m 40 m 25 m 50 0 75 m 40 m 25 m 70 2/0 75 m 30 m 15 m 95 4/0 75 m 30 m 15 m
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 Altivar 71 Referncia
Motor Potncia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
Para motores 230 / 400 V utilizados em 230 V, o parmetro [Motor surge limit.] (SUL) pode permanecer = [No] (nO).
138

Cdigo Ubr Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica Segundo calibre tenso do inversor
M [Braking level] [Nvel de frenagem]
Nvel de tenso do barramento CC acima do qual o transistor de frenagem age e limita esta tenso. ATV71ppppM3p: regulagem de fbrica 395 V. ATV71ppppN4: regulagem de fbrica 785 V. A faixa de regulagem depende do calibre em tenso do inversor e do parmetro [Mains voltage] (UrES) pg. 266. bbA nO YES
M [Braking balance] [Equilbrio de frenagem]
[No] (nO)
v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa, utilizar nos inversores ligados em paralelo pelo barramento CC.
Permite equilibrar a potncia de frenagem entre os inversores. O parmetro [Braking level] (Ubr) pgina 139 deve ser regulado com o mesmo valor nos diferentes inversores. O valor [Yes] (YES) possvel se [Dec ramp adapt.] (brA) = [No] (nO) (ver pgina 188)
LbA
M [Load sharing] [Equilbrio de carga]
[No] (nO)
nO YES
Quando 2 motores so ligados mecanicamente, necessariamente com a mesma velocidade e que so controlados cada um por um inversor, esta funo permite distribuir melhor o conjugado entre os dois motores. Para isto, ele varia a velocidade em funo do conjugado, o que equivale a um escorregamento. v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa Este parmetro somente visvel se [Motor control type] (Ctt) for diferente de FVC] (FUC) (ver pgina 128).
LbC
M [Load correction] [Correo da carga]

Correo nominal em Hz. Parmetro acessvel se [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES) Conjugado Conjugado nominal
(1)
0 a 1000 Hz 0
LbC
Freqncia
Conjugado nominal
LbC
139

Equilbrio de carga, parmetros acessveis no nvel Especializado
Princpio
Referncia Rampa Velocidade
+ -
Referncia de conjugado Malha de velocidade
Equilbrio K LBC LBC1 LBC2 LBC3
Filtro LBF
O fator de equilbrio K depende do conjugado e da velocidade, com dois fatores K1 e K2 (K = K1 x K2) K1 1
Velocidade LBC1 LBC2
K2 LBC
LBC3 LBC3
Conjugado Conjugado nominal x (1 + LBC3)
LBC
140

Cdigo LbC1 Nome / Descrio Faixa de regulagem 0 a 999,9 Hz Regulagem de fbrica 0
M [Correction min spd] [Correo vel. baixa]
Parmetro acessvel se [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES) Velocidade mnima para a correo de carga em Hz. Abaixo deste nvel nenhuma correo ser aplicada. Utilizada para inibir a correo em baixssima velocidade, se impedir a rotao do motor. LbC2
M [Correction max spd] [Correo vel. alta]
[Correction min spd] 0,1 (LbC1) + 0,1 a 1000 Hz
Parmetro acessvel se [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES) Nvel de velocidade em Hz acima do qual a correo de carga mxima. LbC3
M [Torque offset] [Offset do conjugado]
0 a 300%
0%
Parmetro acessvel se [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES) Conjugado mnimo para a correo de carga, em % do conjugado nominal. Abaixo deste nvel nenhuma correo aplicada. Utilizado para evitar instabilidades quando o sentido do conjugado no constante. LbF
M [Sharing filter] [Filtro de equilbrio]
100 ms a 20 s
100 ms
Parmetro acessvel se [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES) Constante de tempo (filtro) para a correo, em ms. Utilizado em caso de acoplamento mecnico elstico para evitar instabilidades.
Parmetro modificvel em operao e na parada.
141
I [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS ENT 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> RDY 0A
RDY
0A
RUN
ENT
Quick
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG 2/3 wire control 2 wire type Reverse assign. LI1 CONFIGURATION LIx CONFIGURATION Code << >> Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OCtL-
ENT
INPUTS / OUTPUTS CFG

ESC
ESC
ESC
LAC-
142

Os parmetros do menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. Cdigo tCC 2C 3C Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [2 wire] (2C)
M [2/3 wire control] [Cdo 2 fios / 3 fios] v [2 wire] (2C) v [3 wire] (3C)
Comando a 2 fios: o estado (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0) da entrada que comanda partida ou a parada. Exemplo de fiao source:
ATV 71 +24 LI1 LIx
LI1: avano LIx: reverso
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para comandar a partida, um pulso stop suficiente para comandar a parada. Exemplo de fiao source:
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
LI1: stop LI2: avano LIx: reverso

A mudana de atribuio de [2/3 wire control] (tCC) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT. Isto provoca um retorno s regulagens de fbrica da funo: [2 wire type] (tCt) e [Reverse assign.] (rrS) abaixo e de todas as funes atribudas s entradas lgicas e analgicas. Isto provoca tambm um retorno macroconfigurao selecionada, se esta foi personalizada (perda das personalizaes). aconselhvel configurar este parmetro antes de configurar os menus [1.6 COMMAND] (CtL-) e [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. tCt [Transition] (trn) M [2 wire type] [Comando tipo 2 fios] v [Level] [Nvel] (LEL): O estado 0 ou 1 considerado para partida (1) ou parada (0). LEL v [Transition] [Transio] (trn): Uma mudana de estado (transio ou limite) necessria trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 para iniciar a operao para evitar uma partida intempestiva aps uma interrupo da alimentao. v [Fwd priority] [Prioridade FW] (PFO): O estado 0 ou 1 considerado para partida ou parada, mas a entrada sentido avano sempre prioritria sobre a entrada sentido reverso. [LI2] (LI2) M [Reverse assign.] [Atrib. sentido reverso]
v v v v v v v v v v
[No] (nO): no atribuda [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver inserida [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver inserida [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
Atribuio do comando sentido reverso.
143

Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica
L1L1A
b [LI1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LI1]

M [LI1 assignment] [Atribuio de LI1]
Parmetro de somente leitura, no configurvel. Mostra todas as funes que so atribudas entrada LI1 para verificar as atribuies mltiplas.
L1d
M [LI1 On Delay] [Retardo 0 --> 1 LI1]
0 a 200 ms
Este parmetro permite considerar a passagem para o estado 1 da entrada lgica com um retardo regulvel de 0 a 200 milissegundos, para filtrar as perturbaes eventuais. A passagem para o estado 0 considerada sem retado.

Assegurar-se que o retardo regulado no apresenta perigo ou funcionamento indesejado. Segundo os valores de retardos das diferentes entradas lgicas, a ordem relativa de considerao destas entradas pode ser modificada e assim provocar um funcionamento imprevisto. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
L--
b [LIx CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LIx]

Todas as entradas lgicas presentes no inversor so processadas como o exemplo LI1 acima, at LI6, LI10 ou LI14 se as placas opcionais estiverem inseridas.
144

Configurao das entradas analgicas e Pulse input
Os valores mnimo e mximo de entradas (em volts, mA...) so traduzidos em % para adaptar as referncias na aplicao.
Valores mnimo e mximo das entradas:

O valor mnimo corresponde a uma referncia de 0% e o valor mximo a uma referncia de 100%. O valor mnimo pode ser superior ao valor mximo: Referncia 100% Referncia 100%
entrada corrente ou tenso ou freqncia

0%
entrada corrente ou tenso ou freqncia

0%
[Valor mn.] (CrLx ou ULx ou PIL)
[Valor mx.] (CrHx ou UHx ou PFr)
20 mA ou 10 V ou 30,00 kHz
[Valor mx.] (CrHx ou UHx ou PFr
[Valor mn.] (CrLx ou ULx ou PIL)
20 mA ou 10 V ou 30,00 kHz
Para as entradas bidirecionais +/-, o mnimo e o mximo so relativos ao valor absoluto, por exemplo +/- 2 a 8 V.
Valor mnimo negativo da entrada Pulse input:

Referncia 100%
entrada freqncia
-30,00 kHz
[Valor mn.] (PIL)
0%
[Valor mx.] (PFr)
30,00 kHz
Faixa (valores de sada): somente para entradas analgicas

Este parmetro permite configurar a faixa de referncia em [0% V100%] ou [-100% V +100%] para obter uma sada bidirecional a partir de uma entrada unidirecional. Referncia Referncia
100%
entrada corrente ou tenso
100%
[Valor mn.] 0% [Valor mx.]
0% [Valor mn.] [Valor mx.]

Faixa 0 V 100%
20 mA ou 10 V
20 mA ou 10 V
- 100%
Faixa - 100% V + 100%
145

Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [Standard] (bSd)
bSP bSd
M [Reference template] [Modelo de referncia] v [Standard] (bSd)

Freqncia HSP LSP -100% 0% LSP HSP +100% Referncia
Com referncia zero a freqncia = LSP
bLS
v [Pedestal] [Limite superior] (bLS)

Freqncia HSP Com referncia = 0 a LSP a freqncia = LSP
-100%
LSP Referncia LSP +100%
HSP bnS
v [Deadband] [Limite inferior] (bnS)

Freqncia HSP Com referncia = 0 a LSP a freqncia = 0
-100%
LSP 0 LSP Referncia +100%
HSP bnS0
v [Deadband 0] [Limite inferior 0] (bnS0)

Freqncia HSP LSP 0% LSP HSP +100% Este funcionamento equivalente a [Standard] (bSd) exceto que nos seguintes casos com referncia zero, a freqncia = 0: o sinal inferior a [valor mn.], o qual superior a 0 (exemplo 1 V em uma entrada 2 - 10 V), o sinal superior a [valor mn.], o qual superior a Referncia [valor mx.] (exemplo 11 V em uma entrada 10 - 0 V). Se uma faixa da entrada for configurada como bidirecional, o funcionamento continua idntico a [Standard] (bSd).
-100%
Este parmetro define a considerao da referncia de velocidade, para as entradas analgicas e a entrada Pulse input somente. No caso do regulador PID, trata-se da referncia de sada PID. Os limites so dados pelos parmetros [Low speed] (LSP) e [High speed] (HSP), pgina 101.
146

Delineamento: somente para entradas analgicas
possvel delinear a entrada ao configurar um ponto intermedirio na curva de entrada / sada desta entrada: Para faixa 0 V 100% Referncia 100%
[Ponto Y interm.] 0% [Valor mn.] (0%) [Ponto X interm.] [Valor mx.] (100%) 20 mA ou 10 V
Nota: Para [Ponto X interm.] 0% corresponde a [Valor mn.] e 100% corresponde a [Valor mx.] Para faixa -100% V 100% Referncia 100%
[Ponto Y interm.] [Valor mn.] (- 100%) 0% 0% - [Ponto Y interm.] [Ponto X interm.] - [Ponto X interm]
[Valor mx.] 20 mA (100%) ou 10 V
- 100%
147

AI1AI1A
b [AI1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AI1]

M [AI1assignment] [Atribuio de AI1]
Parmetro de somente leitura, no configurvel. Mostra todas as funes que so atribudas entrada AI1 para verificar, por exemplo, se h problemas de compatibilidade.
AI1t 10U UIL1
M [AI1 Type] [Tipo AI1]

Parmetro de somente leitura, no configurvel.
[Voltage] (10U)
v [Voltage] (10U): Entrada em tenso M [AI1 min value] [Valor mn. AI1] M [AI1 max value] [Valor mx. AI1] M [AI1 filter] [Filtro de AI1]
Filtragem das perturbaes eventuais. 0 a 10,0 V 0V
UIH1
0 a 10,0 V
10,0 V
AI1F
0 a 10,00 s
0s
AI1E
M [AI1 Interm. point X] [Ponto X interm. AI1]

Coordenada do ponto de delineamento em entrada. 0% corresponde a [Valor mn.] (UIL1). 100% corresponde a [Valor mx.] (UIH1).
0 a 100%
0%
AI1S
M [AI1 Interm. point Y] [Ponto Y interm. AI1]
0 a 100%
0%
Coordenada do ponto de delineamento em sada (Referncia de freqncia).
148

AI2AI2A
b [AI2 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AI2]

M [AI2 assignment] [Atribuio de AI2]
AI2t 10U 0A CrL2
M [AI2 Type] [Tipo AI2] v [Voltage] (10U): Entrada em tenso v [Current] (0A): Entrada em corrente M [AI2 min. value] [Valor mn. AI2]
Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA
[Current] (0A)
0 mA
UIL2
M [AI2 min. value] [Valor mn. AI2]

Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Voltage] (10U)
0 a 10,0 V
0V
CrH2
M [AI2 max. value] [Valor mx. AI2]

Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0A)
0 a 20,0 mA
20,0 mA
UIH2

0 a 10,0 V
10,0 V
AI2F
M [AI2 filter] [Filtro de AI2]

Filtragem das perturbaes eventuais.
0 a 10,00 s
0s
AI2L POS nEG
M [AI2 range] [Faixa de AI2] v [0 - 100%] (POS): Entrada unidirecional v [+/- 100%] (nEG): Entrada bidirecional
Exemplo: Em uma entrada 0 / 10 V - 0 V corresponde referncia - 100% - 5 V corresponde referncia 0% - 10 V corresponde referncia + 100%
[0 - 100%] (POS)
AI2E

Coordenada do ponto de delineamento em entrada. 0% corresponde a [Valor mn.] se a faixa for 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mx.] + [Valor mn.] 2
0 a 100%
0%
se a faixa for -100% V + 100%.
100% corresponde a [Valor mx.]. AI2S
0 a 100%
0%
149

AI3-
b [AI3 CONFIGURATION] [CONFIGURAO AI3]

Acessvel se a placa VW3A3202 estiver inserida.
AI3A

AI3t 0A CrL3
M [AI3 Type] [Tipo AI3]

Parmetro de somente leitura, no configurvel. v [Current] (0A): Entrada em corrente
[Current] (0A)
M [AI3 min. value] [Valor mn. AI3] M [AI3 max. value] [Valor mx. AI3] M [AI3 filter] [Filtro de AI3]
0 a 20,0 mA
0 mA
CrH3
0 a 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
0 a 10,00 s
0s
AI3L POS nEG
[0 - 100%] (POS)
Exemplo: Em uma entrada 4 - 20 mA - 4 mA corresponde referncia - 100% - 12 mA corresponde referncia 0% - 20 mA corresponde referncia + 100% AI3 sendo fisicamente uma entrada bidirecional, a configurao [+/- 100%] (nEG) somente deve ser utilizada se o sinal aplicado for unidirecional. No se deve acumular um sinal bidirecional e uma configurao bidirecional. AI3E
0 a 100%
0%
Coordenada do ponto de delineamento em entrada. 0% corresponde a [Valor mn.] (CrL3) se a faixa for 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mx.] (CrH3) + [Valor mn.] (CrL3) se a faixa for -100% V +100%. 2
100% corresponde a [Valor mx.] (CrH3). AI3S
0 a 100%
0%
150

AI4-
b [CONFIGURAO AI4]
Acessvel se a placa VW3A3202 estiver inserida
AI4A

AI4t 10U 0A CrL4
M [AI4 Type] [Tipo AI4] v [Voltage] (10U): Entrada em tenso v [Current] (0A): Entrada em corrente M [AI4 min. value] [Valor mn. AI4]
Parmetro acessvel se [AI4 Type] (AI4t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA
[Current] (0A)
0 mA
UIL4
M [AI4 min. value] [Valor mn. AI4]

0 a 10,0 V
0V
CrH4

Parmetro acessvel se [AI4 Type] (AI4t) = [Current] (0A)
0 a 20,0 mA
20,0 mA
UIH4

0 a 10,0 V
10,0 V
AI4F
M [AI4 filter] [Filtro de AI4]

0 a 10,00 s
0s
AI4L POS nEG
Exemplo: Em uma entrada 0 / 10 V - 0 V corresponde referncia - 100% - 5 V corresponde referncia 0% - 10 V corresponde referncia + 100%
[0 - 100%] (POS)
AI4E
M [AI4 Interm.point X] [Ponto X interm. AI4]

Coordenada do ponto de delineamento em entrada. 0% corresponde a [Valor mn.] se a faixa for 0 V 100%. 0% corresponde a
0 a 100%
0%
[Valor mx.] + [Valor mn.] se a faixa for -100% V + 100%. 2
100% corresponde a [Valor mx.]. AI4S
M [AI4 Interm.point Y] [Ponto Y interm. AI4]
0 a 100%
0%
151

PLI-
b [RP CONFIGURATION] [CONFIGURAO RP]

Acessvel se a placa VW3A3202 estiver inserida
PIA
M [RP assignment] [Atribuio de RP]

Parmetro de somente leitura, no configurvel. Mostra todas as funes atribudas entrada Pulse in para verificar, por exemplo, se houver problemas de compatibilidade.
PIL
M [RP min value] [Valor mn. RP]

Freqncia correspondente velocidade mn.
- 30,00 a 30,00 kHz 0
PFr
M [RP max value] [Valor mx. RP]

Freqncia correspondente velocidade mx.
0 a 30,00 kHz
30,00 kHz
PFI
M [RP filter] [Filtro de RP]

0 a 1000 ms
152

Configurao da entrada para encoder utilizada como referncia, com um gerador de freqncia
Esta referncia no possui sinal, tambm os sentidos de operao devem ser dados pelo canal de comando (entradas lgicas, por exemplo).
Valores mnimo e mximo (valores em entrada):

O valor mnimo corresponde a uma referncia mnima de 0% e o valor mximo a uma referncia mxima de 100%. O valor mnimo pode ser superior ao valor mximo, pode tambm ser negativo.
Referncia 100%
Referncia 100%
entrada freqncia
0 0
entrada freqncia [Valor mx.] (EFr) [Valor mn.] (EIL) 300 kHz
[Valor mn.] (EIL)
[Valor mx.] (EFr)
300 kHz
Referncia 100%
entrada freqncia [Valor mn.] (EIL)

0
[Valor mx.] (EFr)
300 kHz
A atribuio de um valor negativo para o valor mnimo permite obter uma referncia com freqncia zero.
153

A configurao do encoder tambm acessvel pelo menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-). Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica
IEn-
b [ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER]

Os parmetros relativos ao encoder somente so acessveis se a placa para encoder estiver inserida. As escolhas propostas dependem do tipo de placa de encoder utilizado.
EnS
M [Encoder type] [Tipo de encoder]
[AABB] (AAbb)
nO AAbb Ab A EnC
Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente. Configurar segundo o tipo de encoder utilizado. v [----] (nO): Sem placa. v [AABB] (AAbb): Para sinais A, A-, B, B-. v [AB] (Ab): Para sinais A, B. v [A] (A): Para sinal A. Valor inacessvel se [Encoder usage] (EnU) pgina 155 = [Spd fdk reg.] (rEG).
M [Encoder check] [Verific. do encoder]
[Not done] (nO)
nO YES dOnE
Verificao do retorno do encoder. Ver procedimento pgina 134. Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente e se [Encoder usage] (EnU) pgina 155 for diferente de [Speed ref.] (PGr). v [Not done] (nO): Verificao no realizada. v [Yes] (YES): Ativa a superviso do encoder. v [Done] (dOnE): Verificao realizada com sucesso. O procedimento de verificao controla: - o sentido de rotao do encoder / motor, - a presena dos sinais (continuidade de fiao), - o nmero de pulsos / volta. Em caso de falha, o inversor trava-se por [Encoder fault] (EnF).
154

b [ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER] (cont.)

EnU
M [Encoder usage] [Utilizao do encoder]
[No] (nO)
nO SEC rEG PGr PGI
Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente. v [No] (nO): Funo inativa. Neste caso, os outros parmetros no so acessveis. v [Fdbk monit.] (SEC): O encoder utilizado como retorno de velocidade para superviso somente. v [Spd fdk reg.] (rEG): O encoder utilizado como retorno de velocidade para a regulao e para a superviso. Esta configurao automtica se o inversor for configurado em malha fechada, isto possvel somente neste caso. v [Speed ref.] (PGr): O encoder utilizado como referncia.
M [Number of pulses] [Nm. de pulsos]
100 a 5000
1024
Nmero de pulsos por volta do encoder. Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente. PGA EnC PtG EIL
M [Reference type] [Tipo de referncia]
[Encoder] (EnC)
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr). v [Encoder] (EnC): Utilizao de um encoder. v [Freq. gen.] (PtG): Utilizao de um gerador de freqncia (referncia sem sinal).
M [Freq. min. value] [Valor mn. freq.]
- 300 a 300 kHz
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) e se [Reference type] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). Freqncia correspondente velocidade mn. EFr
M [Freq. max value] [Valor mx. freq.]
0,00 a 300 kHz
300 kHz
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) e se [Reference type] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). Freqncia correspondente velocidade mx. EFI
M [Freq. signal filter] [Filtro sinal freq.]
0 a 1000 ms
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr). Filtragem das perturbaes eventuais.
155

r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrN NCP LSA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY
b [R1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R1]

M [Atribuio R1] v [No] (nO): no atribuda v [No drive flt] (FLt): Inversor no em falha (rel normalmente energizado, v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
desenergizado se em falha) [Drv running] (rUn): Inversor em operao [Freq. Th. attain.] (FtA): Nvel de freqncia atingido [HSP attain.] (FLA): Alta velocidade atingida [I attained] (CtA): Nvel de corrente atingido [Freq.ref.att] (SrA): Referncia de freqncia atingida [Th.mot. att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido [PID error al.] (PEE): Alarme de erro PID [PID fdbk al.] (PFA): Alarme de retorno PID [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarme de sinal 4-20 mA ausente na entrada AI2 [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): Nvel de freqncia 2 atingido [Th. var. att.] (tAd): Estado trmico do inversor atingido [Th.mot2 att] (tS2): Estado trmico do motor 2 atingido [Th.mot3 att] (tS3): Estado trmico do motor 3 atingido [Neg Torque] (AtS): Conjugado negativo (frenagem) [Cnfg.0 act.] (CnF0): Configurao 0 ativa [Cnfg.1 act.] (CnF1): Configurao 1 ativa [Cnfg.2 act.] (CnF2): Configurao 2 ativa [Set 1 active] (CFP1): Conjunto 1 de parmetros ativo [Set 2 active] (CFP2): Conjunto 2 de parmetros ativo [Set 3 active] (CFP3): Conjunto 3 de parmetros ativo [DC charged] (dbL): Barramento CC em carga [In braking] (brS): Inversor em frenagem [P. removed] (PRM): Inversor travado pela entrada Power removal [I present] (MCP): Corrente do motor presente [Limit sw. att] (LSA): Fim de curso atingido [Alarm Grp 1] (AGI): Alarme grupo 1 [Alarm Grp 2] (AG2): Alarme grupo 2 [Alarm Grp 3] (AG3): Alarme grupo 3 [PTC1 alarm] (P1A): Alarme sondas 1 [PTC2 alarm] (P2A): Alarme sondas 2 [LI6=PTC al.] (PLA): Alarme sondas LI6 = PTC [Ext. fault al] (EFA): Alarme falha externa [Under V. al.] (USA): Alarme subtenso [Underv. prev.] (UPA): Preveno de subtenso [slipping al.] (AnA): Alarme de escorregamento [Al. C drv] (tHA): Sobreaquecimento do inversor [Load mvt al] (bSA): Alarme de velocidade em frenagem [Brk cont. al] (bCA): Alarme contato de freio [Lim T/I att.] (SSA): Alarme limitao de conjugado [Trq. ctrl. al.] (rtA): Alarme controle de conjugado [IGBT al.] (tJA): Alarme IGBT [Brake R. al.] (bOA): Alarme temperatura resistncia de frenagem [Option al] (APA): Alarme gerado pela placa Controller Inside. [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI3 [AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI4 [Ready] (rdY): Inversor pronto [No drive flt] (FLt)
156

b [R1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R1] (cont.)

r1d
M [R1 Delay time] [Retardo de R1]
0 a 9999 ms
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao for verdadeira. Para a atribuio [No drive flt] (FLt) o retardo no regulvel e permanece em 0. r1S
M [R1 Active at] [R1 ativo a]

Configurao da lgica de funcionamento: v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira Para a atribuio [No drive flt] (FLt), a configurao [1] (1) no modificvel.
[1 ] (1)
POS nEG r1H
M [R1 Holding time] [Manuteno de R1]
0 a 9999 ms
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa. Para a atribuio [No drive flt] (FLt) a manuteno no regulvel e permanece em 0. r2r2
b [R2 CONFIGURATION] [CONFIGURAO R2]

M [R2 Assignment] [Atribuio de R2]
[No] (nO) Idntico a R1 (ver pgina 156) com a adio de (visualizao para informao, pois estas escolhas somente podem ser configuradas no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)): v [Brk control] (bLC): Controle do contator de freio v [Input cont.] (LLC): Controle do contator de linha v [Output cont.] (OCC): Controle do contator de sada v [Spool end] (EbO): Fim da bobina (funo Traverse control) v [Sync wobbl.] (tSY): Sincronizao Counter wobble v [DC charging] (dCO): Controle do contator de pr-carga do barramento CC.
bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [Output cont.] (OCC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. r2S
[1 ] (1)
POS nEG
Configurao da lgica de funcionamento: v [1]: estado 1 quando a informao for verdadeira v [0]: estado 0 quando a informao for verdadeira Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
r2H
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa.
157

r3-

Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente
r3

Idntico a R2
[No] (nO)
r3d
0 a 9999 ms
[1 ] (1)
POS
nEG
r3H
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa. r4-

r4

Idntico a R2 (ver pgina 157).
[No] (nO)
r4d
0 a 9999 ms

[1 ] (1)
POS nEG
r4H
0 a 9999 ms
158

LO1-
b [LO1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO LO1]

LO1
M [LO1 Assignment] [Atribuio de LO1]
[No] (nO)
bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d
Idntico a R1 (ver pgina 156) com a adio de (visualizao para informao, pois estas escolhas somente podem ser configuradas no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)): v [Brk control] (bLC): Controle do contator de freio v [Input cont.] (LLC): Controle do contator de linha v [Output cont.] (OCC): Controle do contator de sada v [Spool end] (EbO): Fim da bobina (funo Traverse control) v [Sync wobbl.] (tSY): Sincronizao Counter wobble v [DC charging] (dCO): Controle do contator de pr-carga do barramento CC.
M [LO1 Delay time] [Retardo de LO1]
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [Output cont.] (OCC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO1S POS nEG
M [LO1 active at] [LO1 ativo a]
[1 ] (1)
LO1H
M [LO1 holding time] [Manuteno de LO1]
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa. LO2-

LO2

Idntico a LO1.
[No] (nO)
LO2d
M [LO2 Delay time] [Retardo de LO2]
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [Output cont.] (OCC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO2S

[1 ] (1)
POS nEG
LO2H
0 a 9999 ms
159

LO3-

LO3

Idntico a LO1 (ver pgina 159).
[No] (nO)
LO3d
M [LO3 delay time] [Retardo de LO3]
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [Output cont.] (OCC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO3S
[1 ] (1)
POS nEG
LO3H
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa. LO4-

LO4

Idntico a LO1 (ver pgina 159).
[No] (nO)
LO4d
M [LO4 delay time] [Retardo de LO4]
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [Output cont.] (OCC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO4S POS nEG
[1 ] (1)
LO4H
0 a 9999 ms
160

Configurao das sadas analgicas
Valores mnimo e mximo (valores da sada):
O valor mnimo da sada, em Volts ou em mA, corresponde ao limite inferior do parmetro atribudo, e o valor mximo ao limite superior do parmetro atribudo. O valor mnimo pode ser superior ao valor mximo: Parmetro atribudo Parmetro atribudo
limite superior sada corrente ou tenso limite inferior
limite superior sada corrente ou tenso limite inferior
[Valor mn.] (AOLx ou UOLx)
[Valor mx.] (AOHx ou UOHx)
20 mA ou 10 V
[Valor mx.] [Valor mn.] (AOHx ou (AOLx ou UOHx) UOLx)
20 mA ou 10 V
Sadas AO2 e AO3 configuradas como sadas bipolares: Os [valor mn.] (UOLx) e [valor mx.] (UOHx) so valores absolutos, mas o funcionamento simtrico. No caso de sadas bipolares, ajustar sempre o valor mximo acima do valor mnimo. Parmetro atribudo
Limite superior
Sada tenso - 10 V Limite inferior [Valor mn.] (UOLx) [Valor mx.] (UOHx) + 10 V
161

AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP
b [AO1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO AO1]

M [AO1 Assignment] [Atribuio de AO1]
[Motor freq.] (OFr)
v [No] (nO): No atribuda v [I motor] (OCr): Corrente no motor, de 0 a 2 In (In = corrente nominal do inversor v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
indicada no manual e na etiqueta de identificao do inversor). [Motor freq.] (OFr): Freqncia de sada, de 0 a [Max frequency] (tFr) [Ramp out.] (OrP): De 0 a [Max frequency] (tFr) [Motor torque] (trq): Conjugado do motor, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor. [Sign. torque] (Stq): Conjugado do motor com sinal, de - 3 + 3 vezes o conjugado nominal do motor. [Sign ramp] (OrS): Sada rampa c/sinal, de - [Max frequency] (tFr) a + [Max frequency] (tFr) [PID ref.] (OPS): Referncia do regulador PID de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) [PID feedback] (OPF): Retorno do regulador PID de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) [PID error] (OPE): Erro do regulador PID de -5% a +5% de ([Max PID feedback] (PIF2) [Min PID feedback] (PIF1)) [PID output] (OPI): Sada do regulador PID de [Low speed] (LSP) a [High speed] (HSP) [Mot. power] (OPr): Potncia do motor, de 0 a 2,5 vezes [Rated motor power] (nPr) [Mot thermal] (tHr): Estado trmico do motor, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Drv thermal] (tHd): Estado trmico do inversor, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Sign. o/p frq.] (OFS): Freqncia de sada c/ sinal, de - [Max frequency] (tFr) a + [Max frequency] (tFr) [Mot therm2] (tHr2): Estado trmico do motor 2, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Mot therm3] (tHr3): Estado trmico do motor 3, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Uns.TrqRef] (Utr): Referncia de conjugado, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor [Sign trq ref] (Str): Referncia de conjugado c/sinal, de - 3 a + 3 vezes o conjugado nominal do motor [Torque lim.] (tqL): Limitao de conjugado, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor. [Motor volt.] (UOP): Tenso aplicada ao motor, de 0 a [Rated motor volt.] (UnS) [Current] (0A)
AO1t 10U 0A AOL1
M [AO1 Type] [Tipo AO1] v [Voltage] (10U): Sada em tenso v [Current] (0A): Sada em corrente M [AO1 min Output] [Valor mn. AO1]
Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA
0 mA
AOH1
M [AO1 max Output] [Valor mx. AO1]

Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0A)
0 a 20,0 mA
20,0 mA
UOL1
M [AO1 min Output] [Valor mn. AO1]

Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
0 a 10,0 V
0V
UOH1

Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
0 a 10,0 V
10,0 V
AO1F
M [AO1 Filter] [Filtro de AO1]

0 a 10,00 s
0s
162

AO2-

AO2

Mesmas atribuies que AO1
[No] (nO)
AO2t 10U 0A n10U AOL2
M [AO2 Type] [Tipo AO2] v [Voltage] (10U): Sada em tenso v [Current] (0A): Sada em corrente v [Voltage +/-] (n10U): Sada em tenso bipolar. M [AO2 min Output] [Valor mn. AO2]
[Current] (0A)
0 mA
AOH2

0 a 20,0 mA
20,0 mA
UOL2
M [AO2 min Output] [Valor mn. AO2] M [AO2 max Output] [Valor mx. AO2] M [AO2 Filter] [Filtro de AO2]
0 a 10,0 V
0V
Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) UOH2 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) AO2F 0 a 10,00 s 0s
AO3-

AO3

Mesmas atribuies que AO1
[No] (nO)
AO3t 10U 0A n10U AOL3
M [AO3 Type] [Tipo AO3] v [Voltage] (10U): Sada em tenso v [Current] (0A): Sada em corrente v [Voltage +/-] (n10U): Sada em tenso bipolar. M [AO3 min Output] [Valor mn. AO3]
[Current] (0A)
0 mA
AOH3

0 a 20,0 mA
20,0 mA
UOL3
M [AO3 min Output] [Valor mn. AO3] M [AO3 max Output] [Valor mx. AO3] M [AO3 Filter [Filtro de AO3]
0 a 10,0 V
0V
Parmetro acessvel se [AO3 Type] (AO3t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) UOH3 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro acessvel se [AO3 Type] (AO3t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) AO3F 0 a 10,00 s 0s
163

Os submenus seguintes permitem reagrupar os alarmes em 1 a 3 grupos, e a estes podem ser atribudos um rel ou uma sada lgica para sinalizao a distncia. Estes grupos so tambm visualizados no terminal grfico (ver menu [6 MONITORING CONFIG.]) e podem ser consultados atravs do menu [1.2 MONITORING](SUP). Quando ocorrer que um ou diversos dos alarmes so selecionados em um grupo, este grupo de alarme ser ativado. Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica
A1C-
b [ALARM GRP1 DEFINITION] [DEF. ALARME GRUPO 1]

Seleo a realizar na seguinte lista: v [LI6=PTC al.] (PLA): Alarme sondas LI6 = PTC v [PTC1 alarm] (P1A): Alarme sondas 1 v [PTC2 alarm] (P2A): Alarme sondas 2 v [Ext. fault al] (EFA): Alarme falha externa v [Under V. al.] (USA): Alarme subtenso v [slipping al.] (AnA): Alarme escorregamento v [I attained] (CtA): Nvel de corrente atingido v [Freq. Th. attain.] (FtA): Nvel de freqncia atingido v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): Nvel de freqncia 2 atingido v [Freq.ref.att] (SrA): Referncia de freqncia atingida v [Th.mot. att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido v [Th.mot2 att] (tS2): Estado trmico do motor 2 atingido v [Th.mot3 att] (tS3): Estado trmico do motor 3 atingido v [Underv. prev.] (UPA): Preveno de subtenso v [HSP attain.] (FLA): Alta velocidade atingida v [Al. C drv] (tHA): Sobreaquecimento do inversor v [Load mvt al] (bSA): Alarme velocidade em frenagem v [Brk cont. al] (bCA): Alarme contato de freio v [PID error al.] (PEE): Alarme erro PID v [PID fdbk al.] (PFA): Alarme retorno PID v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI2 v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI4 v [Lim T/I att.] (SSA): Alarme limitao de conjugado v [Th.drv.att.] (tAd): Estado trmico do inversor atingido v [IGBT alarm] (tJA): Alarme IGBT v [Torque Control al.] (rtA): Alarme controle de conjugado v [Brake R. al.] (bOA): Alarme temperatura da resistncia de frenagem v [Option alarm] (APA): Alarme gerado por uma placa opcional. v [Regen. underV. al.] (UrA): Reservado. Ver o procedimento de escolha mltipla, pgina 87 pelo terminal integrado, pgina 78 pelo terminal grfico.
PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA
A2C-

Idntico a [ALARM GRP 1 DEFINITION] (A1C-)
A3C-

Idntico a [ALARM GRP 1 DEFINITION] (A1C-)
164
C [1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> ENT 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 SETTINGS USINE 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD RDY 0A
RDY
0A
RUN Quick
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.6 COMMAND Ref.1 channel RV inhibition Stop Key priority Profile Cmd switching Code << >> Quick

Energizao
XXX
Mostra o estado do inversor.
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OCtLFUnENT
ESC
COMMAND
ESC
ESC
ESC
LAC-
165

Os parmetros do menu [1.6 COMMAND] (CtL) somente so modificveis na parada, sem comando de marcha.
Canais de comando e de referncia

Os comandos (avano, reverso, stop...) e as referncias podem ser dados pelos seguintes canais: Comando Borneira: entradas lgicas LI Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Placa de comunicao Placa Controller Inside Referncia Bornes: entradas analgicas AI, entrada de freqncia, encoder Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Placa de comunicao Placa Controller Inside + / - Velocidade pela borneira + / - Velocidade pelo terminal grfico
O comportamento do Altivar 71 pode ser adaptado em funo das necessidades:

[8 serie] (SE8): Para substituio de um Altivar 58. [No separados] (SIM): Comando e referncia vm do mesmo canal. [Separados] (SEP): Comando e referncia podem vir de canais diferentes. Nestas configuraes, o comando pelas redes de comunicao efetuado segundo a norma DRIVECOM com apenas 5 bits livremente atribuveis (ver manual dos parmetros de comunicao). As funes de aplicao no podem ser acessadas pela interface de comunicao. [I/O Profile] (IO): Comando e referncia podem vir de canais diferentes. Esta configurao permite uma utilizao simples e estendida pela interface de comunicao. Os comandos podem ser efetuados pelas entradas lgicas na borneira ou pela rede de comunicao. Quando os comandos forem efetuados por uma rede, so disponveis em um palavra que se comporta com uma borneira virtual contendo somente entradas lgicas. As funes de aplicao so atribuveis aos bits desta palavra. Um mesmo bit pode ter diversas atribuies.
Nota: Os comandos de parada da borneira continuam ativos mesmo que a borneira no seja o canal de comando ativo.
Nota: O canal Modbus integrado agrupa 2 portas de comunicao fsicas: - a porta da rede Modbus, - a porta IHM Modbus. O inversor no diferencia estas duas portas, mas reconhece o terminal grfico qualquer que seja a porta onde estiver conectado.
166

Canal de referncia nas configuraes [No separado] (SIM), [Separados] (SEP) e [I/O Profile] (IO), PID no configurado
[Ref 1B switching]
[Ref. rCb channel]
Fr1 FLOC
0V
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
nO AI1 AI2 Nota: O modo local inativo em [I/O Profile].
Fr1b
FRA
[Ref.1B channel] [Summing ref. 2]

SA2
Velocidades pr-selecionadas nO
(SP1)
[Summing ref. 3]
SA3
AI3 Terminal LFr AI4 grfico LCC LI
SP2 SP16 Passo a passo JOG
[Subtract ref. 2]
dA2
[Subtract ref. 3]
dA3
[Ref.2 multiplier]
NA2
nO
[Ref.3 multiplier]
NA3
+/- Velocidade prximo de uma referncia

PIF
Canal 1
[PID REGULATOR] nO PID no atribudo [Ref.2 channel]

Fr2
[High LI speed]
HSP nO LSP FrH
Rampas ACC DEC rFr AC2 DE2
nO
Canal 2
[Low speed]
FLO rFC
Legenda:
Modo local
[Ref. 2 switching]
Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica
Referncias
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:

bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside
Fr1b, para SIM:

bornes, acessvel somente se Fr1 = bornes
Fr2:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside e +/- Velocidade Nota: A configurao de [Ref.1B channel] (Fr1b) e [Ref 1B switching] (rCb) deve ser feita no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
167

Canal de referncia nas configuraes [No separado] (SIM), [Separados] (SEP) e [I/O Profile] (IO), PID configurado com referncias PID na borneira
[Ref 1B switching]
rCb [Ref. channel] Fr1 Fr1b FLOC
0V
FRA
nO AI1 AI2 Nota: O modo local inativo em [I/O Profile].
[Ref.1B channel] [Summing ref. 2]

SA2
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
PID Ver pgina 220
AI3
LFr
AI4 LCC
[Summing ref. 3]
SA3
[Subtract ref. 2]
dA2
Terminal grfico
[Subtract ref. 3]
dA3
LI Canal 1 [Ref.2 channel]

Fr2
[High speed] HSP
Rampas (1)
ACC DEC
nO
FrH LSP [Low speed]

AC2 DE2
rFr
Canal 2
rFC
FLO
Legenda:
Modo local
[Ref. 2 switching] Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica
Referncias
Fr1:
borneira, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneira, acessvel somente se Fr1 = bornes
SA2, SA3, dA2, dA3:

borneira somente
Fr2:
borneira, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside e +/- Velocidade (1) Rampas inativas se o PID estiver ativo em modo automtico. Nota: A configurao de [Ref.1B channel] (Fr1b) e [Ref 1B switching] (rCb) deve ser feita no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-). 168

Canal de comando em configurao [No separado] (SIM)
Referncia e comando no separados
O canal de comando determinado pelo canal de referncia. Os parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO e FLOC so comuns para a referncia e o comando. Exemplo: se a referncia for Fr1 = AI1 (entrada analgica na borneira), o comando ser por LI (entrada lgica na borneira).
FLOC
LI
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC
[Ref.1 channel]
Fr1
(RUN / STOP FWD / REV) Terminal grfico LI [Channel Switching]

CHCF FLO Modo local
[Ref. 2 switching]
rFC
nO SIM CMD nO Terminal grfico STOP YES Avano Reverso STOP
LI
PSt
Fr2
[Ref.2 channel]
(Prioridade tecla Stop)
Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica
169

Canal de comando em configurao [Separados] (SEP)
Referncia e comando separados
Os parmetros FLO e FLOC so comuns para a referncia e o comando. Exemplo: se a referncia estiver em modo local por AI1 (entrada analgica na borneira), o comando em modo local ser por LI (entrada lgica na borneira). Os canais de comandos Cd1 e Cd2 so independentes dos canais de referncia Fr1, Fr1b e Fr2.
FLOC
LI
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC
[Cmd channel 1]
Cd1
(RUN / STOP FWD / REV) Terminal grfico LI [Channel Switching] [Cmd switching]
CCS CHCF FLO Modo local
SEP
nO CMD nO Terminal grfico STOP YES

PSt
Avano Reverso STOP
Cd2
[Cmd channel 2]
(Prioridade da tecla Stop)
Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica, exceto para [Channel switching] [Comutao de sinais]
Comandos
Cd1, Cd2:
170

Canal de comando em configurao [I/O Profile] (IO)
Referncia e comando separados, como na configurao [Separados] (SEP)
Os canais de comandos Cd1 e Cd2 so independentes dos canais de referncia Fr1, Fr1b e Fr2.
[Cmd channel 1]
Cd1
Nota: O modo local inativo em [I/O Profile]. [Comutao de canais] [Channel Switching] [Cmd switching]
CCS CHCF
LI
FLO Modo local
I/O
nO CMD nO YES
PSt
Avano Reverso STOP
Terminal grfico
STOP
Cd2
[Cmd channel 2] Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica, exceto para [Channel Switching] [Comutao de canais].
(Prioridade da tecla Stop)
Comandos
Cd1, Cd2:
171

Canal de comando em configurao [I/O Profile] (IO)
Escolha de um canal de comando:
Um comando ou uma ao pode ser atribuda: a um canal fixo ao selecionar uma entrada LI ou um bit Cxxx: - selecionando por exemplo LI3, esta ao ser sempre desligada por LI3 qualquer que seja o canal de comando comutado. - selecionando por exemplo C214, esta ao ser sempre desligada pelo CANopen integrado com o bit 14 qualquer que seja o canal de comando comutado. a um canal comutvel ao selecionar um bit CDxx: - selecionando por exemplo CD11, esta ao ser desligada por LI12 se o canal da borneira estiver ativo, C111 se o canal da rede Modbus estiver ativo, C211 se o canal da rede CANopen estiver ativo, C311 se o canal da placa de comunicao estiver ativo, C411 se o canal da placa Controller Inside estiver ativo. Se o canal ativo for o terminal grfico, as funes e comandos atribudos aos bits internos comutveis CDxx sero inativos. Nota: CD14 e CD15 somente podem servir para uma comutao entre 2 redes, eles no correspondem a nenhuma entrada lgica. Borneira Modbus integrado CANopen integrado Placa de comunicao Placa Controller Inside Bit interno comutvel CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15
(1) Se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [3 wire] (3C), LI2, C101, C201, C301 e C401 sero inacessveis.
172

Condies de atribuio das entradas lgicas e dos bits de comando
Para qualquer comando ou funo atribuvel a uma entrada lgica ou um bit de comando, so disponveis: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15)
Inversor com ou sem opcional
Com placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201
Com placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
Com Modbus integrado em configurao [I/O Profile] (IO)
Com Modbus integrado qualquer que seja a configurao
Com CANopen integrado em configurao [I/O Profile] (IO)
Com CANopen integrado qualquer que seja a configurao
Com placa de comunicao em configurao [I/O Profile] (IO)
Com placa de comunicao qualquer que seja a configurao
Com placa Controller Inside em configurao [I/O Profile] (IO)
Com placa Controller Inside qualquer que seja a configurao
Em configurao [I/O Profile] (IO)
Qualquer que seja a configurao
Nota: Em configurao [I/O Profile] (IO), LI1 inacessvel e se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [3 wire] (3C), LI2, C101, C201, C301 e C401 sero tambm inacessveis.

Os canais de comando inativos no so supervisionados (sem travamento por falha no caso de uma falha da rede de comunicao). Deve-se assegurar que os comandos e funes atribudos aos bits C101 a C415 no apresentam perigo caso haja falha da rede de comunicao correspondente. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
173

Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [AI1] (AI1)
Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES
M [Ref.1 channel] [Canal ref. 1] v v v v v v v v v v v
[AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder ref] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder presente.
[No] (nO)
M [RV inhibition] [Inibio sentido reverso] v [No] (nO) v [Yes] (YES)
Inibio da operao em sentido reverso, exceto sentido requerido pelas entradas lgicas. - o sentido reverso requerido por entrada lgica considerado, - o sentido reverso requerido pelo terminal grfico no considerado, - o sentido reverso requerido pela linha no considerado, - qualquer referncia de velocidade reversa proveniente do PID, da entrada somatria etc... considerada como referncia zero. PSt nO YES
M [Stop Key priority] [Prioridade tecla Stop]
[Yes] (YES)
v [No] (nO) v [Yes] (YES): D a prioridade tecla STOP do terminal grfico quando o canal de comando
validado no o terminal grfico. Para ser considerada, qualquer mudana de atribuio de [Stop Key priority] (PSt) requer a presso prolongada (2 s) na tecla ENT. Esta parada por inrcia. Se o canal de comando ativo for o terminal grfico, esta parada se realiza segundo [Type of stop] (Stt) pgina 189, qualquer que seja a configurao de [Stop Key priority] (PSt).
CHCF SE8
M [Profile] [Configurao] v [8 serie] (SE8): Intercambiabilidade ATV58.
[Not separ.] (SIM)
SIN SEP IO
A configurao [8 serie] (SE8) permite carregar, via PowerSuite, por ex., uma configurao do inversor ATV58 em um ATV71 previamente ajustado nesta configurao. Esta atribuio no acessvel se uma placa Controller Inside estiver inserida. Nota: Modificaes da configurao do ATV71 devem ser realizadas somente pelo PowerSuite quando for ajustado nesta configurao, de outra maneira o funcionamento no garantido.
v [Not separ.] (SIM): Referncia e comando no separados, v [Separate] (SEP): Referncia e comando separados.
Esta atribuio no acessvel quando estiver em [I/O Profile] (IO). v [I/O Profile] (IO): I/O Profile (configurao das E/S). Quando for selecionado [8 serie] (SE8) e quando desativar [I/O Profile] (IO), um retorno s regulagens de fbrica obrigatrio e automtico. Esta regulagem de fbrica afeta somente o menu [1 DRIVE MENU] sem afetar [1.9 COMMUNICATION] nem [1.14 PROGRAMMABLE CARD]. - Com o terminal grfico: uma tela aparece para efetuar esta operao. Seguir suas indicaes. - Com o terminal integrado: requer a presso prolongada (2 s) na tecla ENT para salvar a escolha, efetuando a regulagem de fbrica.
174

CCS Cd1 Cd2 LI1 -
M [Cmd switching] [Comutao com.]

Parmetro acessvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO) v [ch1 active] (Cd1): [Cmd channel 1] (Cd1) ativo (sem comutao) v [ch2 active] (Cd2): [Cmd channel 2] (Cd2) ativo (sem comutao)
[ch1 active] (Cd1)
v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173, exceto CDOO a CD14. Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 0, o canal [Cmd channel 1] (Cd1) ser ativado. Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 1, o canal [Cmd channel 2] (Cd2) ser ativado. M [Cmd channel 1] [Canal com. 1] v v v v v v [Terminals] (tEr): Borneiras, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente).
[Modbus] (Mdb) [Terminals] (tEr)
Cd1 tEr LCC Ndb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Ndb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 -
Parmetro disponvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO).
M [Cmd channel 2] [Canal com. 2] v v v v v v [Terminals] (tEr): Borneiras, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente),
Parmetro disponvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO).
M [Ref. 2 switching] [Comutao ref. 2] v [ch1 active] (Fr1): sem comutao, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo v [ch2 active] (Fr2): sem comutao, [Ref.2 channel] (Fr2) ativo v [LI1] (LI1)
: :
[ch1 active] (Fr1)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173, exceto CDOO a CD14. Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 0, o canal [Ref.1 channel] (Fr1) ser ativado. Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 1, o canal [Ref.2 channel] (Fr2) ser ativado. M [Ref.2 channel] [Canal ref. 2]
[No] (nO)
Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Ndb CAn nEt APP PI PG
v [No] (nO): No atribuda. Se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM), o comando ser pela v v v v v v v v v v v v
borneira com referncia zero. Se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO), a referncia ser zero. [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [+/- Speed] (UPdt): Comando +/- Velocidade, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder presente.
175

Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [No] (nO)
COP
M [Copy channel 1 <> 2] [Cpia Canal 1 <> 2]
nO SP Cd ALL
Permite copiar a referncia e/ou o comando em curso efetuando a comutao, por exemplo, para evitar golpes de velocidade. Se [Profile] (CHCF) pgina 174 = [Not separ.] (SIM) ou [Separate] (SEP), a cpia efetuar-se- somente do canal 1 para o canal 2. Se [Profile] (CHCF) = [I/O Profile] (IO), a cpia poder ser efetuada nos dois sentidos. v [No] (nO): Sem cpia v [Reference] (SP): Cpia da referncia v [Command] (Cd): Cpia do comando v [Cmd + ref.] (ALL): Cpia do comando e da referncia - No possvel copiar uma referncia ou um comando para um canal da borneira. - A referncia copiada FrH (antes da rampa), exceto se a referncia do canal de destino for ajustada por +/- Velocidade. Neste caso, a referncia rFr (aps rampa) que ser copiada.

Uma cpia de comando e/ou de referncia pode provocar uma mudana de sentido de rotao. Assegurar-se que isto no seja perigoso. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
176

O terminal grfico pode ser selecionado como canal de comando e/ou de referncia, seus modos de ao podem ser configurados. Os parmetros desta pgina somente so acessveis pelo terminal grfico e no pelo terminal integrado. Notas: O comando e/ou referncia do terminal somente ativo se os canais de comando e/ou de referncia pelo terminal estiverem ativos, exceto [T/K] (Comando pelo terminal) que prioritrio sobre estes canais. Pressionar uma segunda vez a tecla [T/K] (Comando pelo terminal) reverte o controle para o canal selecionado. Comando e referncia pelo terminal so impossveis se o terminal estiver conectado a diversos inversores. As funes JOG, velocidades pr-selecionadas e +/- Velocidade somente so acessveis se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM). As funes Referncia PID pr-selecionadas somente so acessveis se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) ou [Separate] (SEP). A funo [T/K] (Comando pelo terminal) acessvel qualquer que seja [Profile] (CHCF). Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [No]
M [F1 key assignment] [Atrib. tecla F1]
v [No]: No atribuda, v [Jog]: Passo a passo JOG, v [Preset spd2]: Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 2 velocidade
pr-selecionada [Preset spd2] (SP2) pgina 196. Para parar, pressionar STOP.
v [Preset spd3]: Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 3 velocidade
pr-selecionada [Preset spd3] (SP3) pgina 196. Para parar, pressionar STOP.
v [PID ref. 2]: D uma referncia PID igual 2 referncia PID pr-selecionada [Preset ref. PID 2] (rP2) v v v v
pgina 227, sem dar comando de partida. Somente funciona se [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona com a funo [T/K]. [PID ref. 3]: D uma referncia PID igual 3 referncia PID pr-selecionada [Preset ref. PID 3] (rP3) pgina 227, sem dar comando de partida. Somente funciona se [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona com a funo [T/K]. [+Speed]: + Velocidade, somente funciona se [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC). Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor e aumentar a velocidade. Para parar, pressionar STOP. [- Speed]: - Velocidade, somente funciona se [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC) e se uma outra tecla estiver atribuda para [+Speed]. Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor e diminuir a velocidade. Para parar, pressionar STOP. [T/K]: Comando pelo terminal: prioritrio em [Cmd switching] (CCS) e [Ref. 2 switching] (rFC). [No]

Idntico a [F1 key assignment].

[No]

[No]
M [HMI cmd.] [Comando IHM]
[Stop]
Quando a funo [T/K] for atribuda a uma tecla e a funo est ativa, este parmetro define o comportamento no momento que o controle voltar para o terminal grfico. v [Stop]: Pra o inversor. Porm, o sentido de operao comandado e a referncia do canal precedente so copiados (para considerao em um prximo comando RUN). v [Bumpless]: No pra o inversor. O sentido de operao comandado e a referncia do canal precedente so copiados.
177
F [1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> ENT 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 SETTINGS USINE 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD RDY 0A
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6.MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.
0A
Quick
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.7 APPLICATION FUNCT. REFERENCE SWITCH. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION Code << >> Quick

Energizao
XXX
Sumrio das funes:

Cd. Nome Pg.
ENT
ESC
SIM-
ESC
CtLFUnFLtENT ESC
ESC
APPLICATION FUNCT.
ESC
ESC
LAC-
rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPNFLILStbLCELNHSHPIdPr1tOrtOLCLILLCOCCLPONLPNNCtnLtrOrFtdCO-
[REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.] [REF. OPERATIONS] [OPERAES POR REF.] [RAMP] [RAMPA] [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] [JOG] [PASSO A PASSO JOG] [PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.] [+/- SPEED] [+/- VELOCIDADE] [+/- SPEED AROUND REF.] [+/- VELOC. PRX. REF] [MEMO REFERENCE] [MEMORIZ. REFERNCIA] [FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI] [LIMIT SWITCHES] [FINS DE CURSOS] [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO] [EXTERNAL WEIGHT MEAS.] [MEDIO DA CARGA] [HIGH SPEED HOISTING] [ELEVAO ALTA VELOC.] [PID REGULATOR] [REGULADOR PID] [PID PRESET REFERENCES] [REFER. PID PR-SEL.] [TORQUE CONTROL] [CONTROLE DE CONJUGADO] [TORQUE LIMITATON] [LIMIT. DE CONJUGADO] [2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE] [LINE CONTACTOR COMMAND] [COM. CONTATOR LINHA] [OUTPUT CONTACTOR CMD] [COM. CONTATOR SADA] [POSITIONING BY SENSORS] [POSIC. P/SENSORES] [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] [MULTIMOTORS/CONFIG.] [MULTIMOTORES/CONF] [AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI] [TRAVERSE CONTROL] [CONTROLE TRANSVERSO] [EVACUATION] [RESGATE] [DC BUS SUPPLY] [ALIM. BARRAMENTO CC]
184 185 186 189 191 193 195 198 200 201 202 204 209 215 219 224 227 229 232 233 235 237 240 242 246 246 252 254 255
178

Os parmetros do menu [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) somente so modificveis na parada, sem comando de na coluna de cdigo, que so modificveis em operao marcha, exceto os parmetros que possuem o smbolo e na parada.
Nota: Compatibilidade das funes A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero das entradas/sadas e pela incompatibilidade de certas funes entre si. As funes que no so listadas na tabela abaixo no tm nenhuma incompatibilidade. Quando houver incompatibilidade entre funes, a primeira configurada impede a configurao das outras.
Cada uma das funes das pginas seguintes atribuvel uma das entradas ou sadas. Uma mesma entrada pode acionar diversas funes ao mesmo tempo (sentido reverso e 2 rampa, por exemplo), necessrio assegurar-se que estas funes sejam aplicveis ao mesmo tempo. A atribuio de uma entrada a diversas funes somente possvel nos nveis [Avanado] [Advanced] (AdU) e [Expert] [Especializado] (EPr).
Antes de atribuir um comando, uma referncia ou uma funo a uma entrada ou sada, deve-se verificar se esta entrada ou sada no foi atribuda anteriormente, e se uma outra entrada ou sada no foi atribuda a uma funo incompatvel ou no desejada. A regulagem de fbrica do inversor ou as macroconfiguraes configuram automaticamente funes e estas podem impedir a atribuio de outras funes. Pode ser necessrio desconfigurar uma ou vrias funes para poder validar uma outra. Verificar na tabela de compatibilidade adiante.
179

Tabela de compatibilidade
Parada por injeo de corrente contnua (pg. 189) +/- velocidade prximo de uma referncia (pg. 200) Traverse control - Controle transverso (pg. 252)
Velocidades pr-selecionadas (pg. 195)
Elevao em alta velocidade (pg. 219)
Retomada de velocidade (pg. 260)
Gesto dos fins de curso (pg. 204)
Operao por referncia (pg. 185)
Controle de conjugado (pg. 229)
Equilbrio de carga (pg. 139)
+/- velocidade (3) (pg. 198)
Posicionamento por sensores (pg. 240)

p p
Passo a passo JOG (pg. 193)
Parada por inrcia (pg. 189)
Regulador PID (pg. 224)
Lgica de freio (pg. 209)
Operao por referncia (pg. 185) +/- velocidade (3) (pg. 198) Gesto dos fins de curso (pg. 204) Velocidades pr-selecionadas (pg. 195) Regulador PID (pg. 224) Traverse control - Controle transverso (pg. 252) Passo a passo JOG (pg. 193) Lgica de freio (pg. 209) Retomada de velocidade (pg. 260)
X X p(4) p p p
p(4) p p
A p
Parada rpida (pg. 189)
p(1) p(1)
A p p X p p p p p p p p p p p p p p
p(1) p p(1) p p p(1) p p(1) p p(1) p
Parada por injeo de corrente contnua (pg. 189) Parada rpida (pg. 189) Parada por inrcia (pg. 189) +/- velocidade prximo de uma referncia (pg. 200) Elevao em alta velocidade (pg. 219) Controle de conjugado (pg. 229) Equilbrio de carga (pg. 139) Posicionamento por sensores (pg. 240) Motor sncrono (pg. 132)
p(1) p(1) p p p p p p
p p(2) X
p(2)
A A
X p(1) p p(1) p p p p(1)
p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p
p p(1) p
(1) O controle de conjugado e estas funes so somente incompatveis enquanto o modo de controle de conjugado estiver ativo. (2) Prioridade ao primeiro acionado entre estes dois modos de parada. (3) Exceto utilizao especial com canal de referncia Fr2 (ver diagramas nas pginas 167 e 168). (4) Somente a referncia multiplicatria incompatvel com o regulador PID. Funes incompatveis Funes compatveis No aplicvel Funes prioritrias (funes que no podem ser ativada ao mesmo tempo): A funo indicada pela flecha prioritria sobre a outra. As funes de parada so prioritrias sobre os outros comandos de marcha. As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas. Nota: Esta tabela de compatibilidade no tem relao com os comandos atribuveis s teclas do terminal grfico pgina 177. 180
Motor sncrono (pg. 132)

p

Funes incompatveis
As funes seguintes sero inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:
Religamento automtico
Somente possvel para o tipo de comando [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [Fwd priority] (PFO). Ver pgina 143.
Religamento automtico com retomada de velocidade

Somente possvel para o tipo de comando [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [Fwd priority] (PFO). Ver pgina 143. Esta funo travada se a injeo automtica na parada [Auto DC injection] (AdC) = [Continuous] (Ct). Ver pgina 191. O menu de superviso SUP- (pgina 102) permite visualizar as funes atribudas a cada entrada para verificar a compatibilidade.
Quando uma funo for atribuda, plo abaixo:
mostrado no terminal grfico, como ilustrado no exem-
RDY
Term +0.00Hz 0A 1.7 APPLICATION FUNCT. REFERENCE SWITCH. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION Code << >> Quick JOG
Se tentar atribuir uma funo incompatvel com uma outra funo j atribuda, uma mensagem de alarme ser mostrada:
Com o terminal grfico:

RDY Term +0.00Hz 0A INCOMPATIBILITY The function can't be assigned because an incompatible function is already selected. See programming book. ENT or ESC to continue
Com o terminal integrado: COMP pisca at pressionar ENT ou ESC.
Quando forem atribudas uma entrada lgica, analgica, um canal de referncia ou um bit a uma funo, a tecla HELP permite visualizar as funes eventualmente j acionadas por esta entrada, este bit ou este canal.
181

Quando atribuir uma entrada lgica, analgica, um canal de referncia ou um bit j atribudo a uma outra funo, as seguintes telas so mostradas:
Com o terminal grfico:
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz WARNING - ASSIGNED TO Reference switch. 2
ENT->Continue
ESC->Cancel
Se o nvel de acesso permitir esta nova atribuio, pressionar ENT validar a atribuio. Se o nvel de acesso no permitir esta nova atribuio, pressionar ENT resultar no seguinte display:
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz ASSIGNMENT FORBIDDEN Un-assign the present functions, or select Advanced access level
Com o terminal integrado:

O cdigo da primeira funo j atribuda mostrado piscando. Se o nvel de acesso permitir esta nova atribuio, pressionar ENT validar a atribuio. Se o nvel de acesso no permitir esta nova atribuio, pressionar ENT no surte nenhum efeito, a mensagem continua piscando. Somente possvel sair pressionando ESC.
182

Entrada somatria / Entrada subtratria / Multiplicador
Fr1 ou Fr1b
SA2
SA3 A dA2
dA3
MA2 A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Se SA2, SA3, dA2, dA3 forem no atribudas, elas sero ajustadas em 0. Se MA2, MA3 forem no atribudas, elas sero ajustadas em 1. A limitado pelos parmetros mn. LSP e mx. HSP. Para a multiplicao, o sinal em MA2 ou MA3 considerado com %, 100% corresponde ao valor mx. da entrada correspondente. Se MA2 ou MA3 for por rede de comunicao ou pelo terminal grfico, uma varivel MFr de multiplicao (ver pgina 108) deve ser enviada pela rede ou pelo terminal grfico. A inverso do sentido de marcha no caso de resultado negativo pode ser inibido (ver pgina 174).
183

rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 -
b [REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.]

M [Ref 1B switching] [Comut. ref. 1B]
Ver diagramas pginas 167 e 168 [ch1 active] (Fr1)
v [ch1 active] (Fr1): sem comutao, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo. v [ch1B active] (Fr1b): sem comutao, [Ref.1B channel] (Fr1b) ativo. v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173, exceto CDOO a CD14.
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo (ver pgina 174) No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, [Ref.1B channel] (Fr1b) ativo. [Ref 1B switching] (rCb) forado a [ch1 active] (Fr1) se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) com [Ref.1 channel] (Fr1) atribudo borneira (entradas analgicas, encoder, pulse in); ver pgina 174.
Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG
M [Ref.1B channel] [Canal ref.1B] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO)
[No] (nO): No atribuda [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrada, [CANopen] (CAn): CANopen integrada, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente.
Nota: Nos casos seguintes somente as atribuies pela borneira so possveis: - [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) com [Ref.1 channel] (Fr1) atribudo pela borneira (entradas analgicas, encoder, pulse in); ver pgina 174. - PID configurado, com referncias PID pela borneira
184

OAI-
b [REF. OPERATIONS] [OPERAES POR REF.]

Referncia = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Ver diagramas pginas 167 e 168. Nota: Esta funo no aplicvel em certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pg. 179.
SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG SA3
M [Summing ref. 2] [Ref. somatria 2]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a somar a [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). v [No] (nO): Nenhuma fonte atribuda. v [AI1] (AI1): Entrada analgica, v [AI2] (AI2): Entrada analgica, v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [HMI] (LCC): Terminal grfico, v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, v [CANopen] (CAn): CANopen integrado, v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente.
M [Summing ref. 3] [Ref. somatria 3]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a somar a [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima. dA2
M [Subtract ref. 2] [Ref. subtratria 2]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a subtrair de [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima. dA3
M [Subtract ref. 3] [Ref. subtratria 3]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a subtrair de [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas [Summing ref. 2] (SA2) acima. NA2
M [Multiplier ref. 2] [Ref. multiplic. 2]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a multiplicar por [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima. NA3
M [Multiplier ref. 3] [Ref. multiplic. 3]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a multiplicar por [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima.
185

rPtrPt LIn S U CUS
b [RAMP] [RAMPA]
M [Ramp type] [Forma da rampa] v v v v
f (Hz) FrS
[Linear] (LIn)
[Linear] (LIn) [S ramp] (S) [U ramp] (U) [Customized] (CUS)

f (Hz) FrS
Rampas em S O coeficiente de arredondamento fixo, com t2 = 0,6 x t1 com t1 = tempo de rampa regulado.
t2 t1 t
0 t2 t1
Rampas em U
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
O coeficiente de arredondamento fixo, com t2 = 0,5 x t1 com t1 = tempo de rampa regulado.

t2 t1 t
0 t2 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
tA1: regulvel de 0 a 100% tA2: regulvel de 0 a (100% - tA1) tA3: regulvel de 0 a 100% tA4: regulvel de 0 a (100% - tA3)
t
0 tA1
tA2 t1
0 tA3
tA4 t1
Em % de t1, com t1 = tempo de rampa regulado. [0,1 ] (0.1)
Inr
M [Ramp increment] [Incremento rampa] (1) v [0,01]: rampa at 99,99 segundos v [0,1]: rampa at 999,9 segundos v [1]: rampa at 6000 segundos
0.01 0.1 1
Este parmetro aplica-se a [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2). ACC
(1)
0,01 a 6000 s (2) 3,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. dEC
(1)
0,01 a 6000 s (2) 3,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126) at 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou de 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 6000 s segundo [Ramp increment] (Inr). Parmetro modificvel em operao e na parada.
186

b [RAMP] [RAMPAS] (cont.)

tA1
M [Begin Acc round] [Arred. incio Acel]
(1)
0 a 100%
10%
- Arredondamento do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2). - Regulvel de 0 a 100% - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS). tA2
M [End Acc round] [Arred. fim Acel]
(1)
10%
- Arredondamento do fim da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1)) - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS). tA3
M [Begin Dec round] [Arred. inc. Desacel]
(1)
0 a 100%
10%
- Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2). - Regulvel de 0 a 100% - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS). tA4
M [End Dec round] [Arred. fim Desacel]
(1)
10%
- Arredondamento do fim da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3)) - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS). (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.
187

b [RAMP] [RAMPAS] (cont.)

Frt
M [Ramp 2 threshold] [Nvel rampa 2]
0 a 500 ou 1000 Hz 0 Hz segundo calibre
Nvel de comutao de rampa Comutao 2 rampa se Frt for diferente de 0 (o valor 0 corresponde funo inativa) e freqncia de sada superior a Frt. A comutao da rampa por nvel combinada com a comutao [Ramp switch ass.] (rPS) de seguinte maneira: LI ou bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Freqncia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [No] (nO)
M [Ramp switch ass.] [Atrib. comut. rampa] v [No] (nO): no atribuda. v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173.

- No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, ACC e dEC so validadas. - No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, AC2 e dE2 so validadas.
AC2
(1)
0,01 a 6000 s (2)
5,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel se [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 ou se [Ramp switch ass.] (rPS) estiver atribudo. dE2
(1)
0,01 a 6000 s (2)
5,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel se [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 ou se [Ramp switch ass.] (rPS) estiver atribudo. brA
M [Dec ramp adapt.] [Adapt. rampa desacel.]
[Yes] (YES)
nO YES dYnA dYnb dYnC
A ativao desta funo permite adaptar automaticamente a rampa de desacelerao, se esta foi regulada com um valor muito baixo, considerando a inrcia da carga. v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): Funo ativa, para aplicaes que no necessitam de uma forte desacelerao. As seguintes escolhas aparecem segundo o calibre do inversor, permitem obter uma maior desacelerao do que a obtida com [Yes] (YES). v [High torq. A] (dYnA) v [High torq. B] (dYnb) v [High torq. C] (dYnC) [Dec ramp adapt.] (brA) forada a [No] (nO) se a lgica de freio [Brake assignment] (bLC) estiver atribuda (pgina 209), ou se [Braking balance] (bbA) pgina 139 = [Yes] (YES). A funo incompatvel com as aplicaes que necessitam: - de um posicionamento por rampa - da utilizao de uma resistncia de frenagem (esta no asseguraria sua funo)
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou de 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 999 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 186. Parmetro modificvel em operao e na parada. 188

Stt-
b [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA]

Nota: Certos tipos de parada no so aplicveis a todas as outras funes. Respeitar as precaues indicadas na pg. 179.
Stt rNP FSt nSt dCI
M [Type of stop] [Tipo de parada]
[Ramp stop] (rMP)
Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha ou no aparecimento do comando Stop. v [Ramp stop] (rMP): Por rampa v [Fast stop] (FSt): Parada rpida v [Freewheel stop] (nSt): Parada por inrcia v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua Nota: Se a funo lgica de freio pgina 209 for vlida, somente a parada por rampa configurvel.
nSt nO LI1 C101 Cd00 -
M [Freewheel stop] [Atrib. parada por inrcia] v v v v v v v v v
[No] (nO)
[No] (nO): No atribuda [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
estiver presente
[C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O Profile] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O Profile] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O Profile] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O Profile] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas
lgicas possveis
v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
A parada ativada no estado lgico 0 da entrada ou do bit. Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de marcha continua ativado, o motor somente partir se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [Fwd priority] (PFO). Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha. FSt
M [Fast stop assign.] [Atrib. parada rpida]

Nota: Esta funo no aplicvel em certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pg. 179.
[No] (nO)
nO LI1 -
v [No] (nO): No atribuda v [LI1] (LI1)

: :

A parada ativada no estado lgico 0 da entrada ou estado 1 do bit (estado 0 do bit em [I/O Profile] (IO)). Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de marcha continua ativado, o motor somente partir se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [Fwd priority] (PFO). Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.
dCF
(1)
0 a 10
Parmetro acessvel para [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt) e para [Fast stop assign.] (FSt) diferente de [No] (nO). A rampa vlida (dEC ou dE2) aqui dividida por este coeficiente nos comandos de parada. O valor 0 corresponde a um tempo de rampa mn.
189

b [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] (cont.)

dCI
M [DC injection assign.] [Atrib. injeo de CC]

Nota: Esta funo no aplicvel a certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pg. 179. v [No] (nO): No atribuda
[No] (nO)
nO LI1 -
v [LI1] (LI1)
: :

A frenagem por injeo de corrente contnua ativada no estado 1 da entrada ou do bit atribudo. Se a entrada voltar ao estado 1 e o comando de marcha continuar ativado, o motor somente partir se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [Fwd priority] (PFO). Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.
IdC
(1) (3)
0,1 a 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada. Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [DC injection] (dCI) ou se [DC injection assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais. tdI
M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1] (1) (3)
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo da corrente [I injection DC 1] (IdC). Passado este tempo, a corrente de injeo torna-se [I injection DC 2] (IdC2). Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou se [DC injection assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO). IdC2
(1) (3)
0,1 a 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, aps escoar o tempo [Tempo inj. DC 1] (tdI). Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou se [DC injection assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais. tdC
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo [I injection DC 2] (IdC2) para injeo, escolhida como modo de parada somente. Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [Injection DC] (dCI). (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual e na etiqueta de identificao do inversor. (3) Ateno, estas regulagens so independentes da funo [INJECTION DC AUTO] (AdC-). Parmetro modificvel em operao e na parada.
190

AdCAdC
b [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO]

M [Auto DC injection] [Injeo CC autom.]
Injeo de corrente automtica na parada (no fim da rampa) [Yes] (YES)
nO YES Ct
v [No] (nO): Sem injeo. v [Yes] (YES): Injeo com durao regulvel. v [Continuous] (Ct): Injeo permanente na parada.
Ateno, existe um travamento entre esta funo e [Motor fluxing] (FLU) pgina 202. Se [Motor fluxing] (FLU) = [Continuous] (FCt) [Auto DC injection] (Adc) deve ser [No] (nO). Nota: Este parmetro provoca o estabelecimento da corrente de injeo mesmo sem comando de marcha. acessvel em funcionamento.
SdC1
M [I inject. DC auto 1]
(1)
0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensidade da corrente de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pg. 128 = [Sync. mot.] (SYn).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.
tdC1
M [Tps inj. DC auto 1]
(1)
0,1 a 30 s
0,5 s
Tempo de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO). Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn) este tempo corresponde ao tempo de manuteno da velocidade zero. SdC2
M [I inject. DC auto 2]
(1)
0 a 1,2 In (2)
0,5 In (2)
2 intensidade da corrente de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn).
ATENO
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Parmetro modificvel em operao e na parada.
191

Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regul. de fbrica
b [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] (cont.)

tdC2
M [Auto DC inj. time 2] [Tps inj. CC auto 2] (1)
0 a 30 s
0s
2 tempo de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Injection DC auto] (AdC) = [Yes] (YES)
AdC YES
SdC2 x
Funcionamento
I SdC1 SdC2
Ct
I SdC1 SdC2
tdC1
tdC1 + tdC2
Ct =0 Comando de marcha
I SdC1
tdC1
Nota: Quando [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC): [Auto DC inj. level 1] (SdC1), [Auto DC inj. level 2] (SdC2) e [Auto DC inj. time 2] (tdC2) no forem acessveis, somente [Auto DC inj. time 1] (tdC1) ser acessvel, ele corresponde a um tempo de manuteno da velocidade zero.
t 1 0
Velocidade
0 t
192

JOG-
b [JOG] [PASSO A PASSO JOG]

JOG
M [Jog] [Atrib. JOG]
[No] (nO)
nO LI1 C101 Cd00 -
Operao por pulsos. A funo JOG somente ativa se o canal de comando e o canal de referncia forem pela borneira. A escolha da entrada lgica ou do bit atribudo valida a funo. v [No] (nO): No atribuda v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em config. [I/O Profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em config. [I/O Profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em config. [I/O Profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em config. [I/O Profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em config. [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em config. [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas Funo ativa quando a entrada ou o bit atribudo for 1 Exemplo: Funcionamento em comando a 2 fios (tCC = 2C)
Freqncia motor Referncia Referncia JGF

0
Rampa DEC / DE2
Rampa forada a 0,1 s
Referncia JGF LI (JOG)

1 0
Avano
1 0
JGt
Reverso
1 0
JGF
M [Jog frequency] [Freqncia JOG]
(1)
0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro acessvel se [JOG] (JOG) for diferente de [No] (nO). Referncia em operao por pulsos JGt
M [Jog delay] [Temporiz. JOG]
(1)
0 a 2,0 s
0,5 s
Parmetro acessvel se [JOG] (JOG) diferente de [No] (nO). Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada. 193

Velocidades pr-selecionadas
2, 4, 8, ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, necessitando respectivamente de 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas.
Nota: Para obter 4 velocidades, necessrio configurar 2 e 4 velocidades.

Para obter 8 velocidades, necessrio configurar 2, 4 e 8 velocidades. Para obter 16 velocidades, necessrio configurar 2, 4, 8 e 16 velocidades. Tabela de combinao das entradas de velocidades pr-selecionadas 16 velocidades 8 velocidades LI (PS16) LI (PS8) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Referncia de velocidade Referncia (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
(1) Ver diagrama pgina 167: referncia 1 = (SP1).
194

PSS-
b [PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.]

PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 -
M [2 preset speeds] [2 velocidades pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[LI5] (LI5)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. M [4 preset speeds] [4 velocidades pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: : [LI6] (LI6)

Para obter 4 velocidades, necessrio configurar tambm 2 velocidades.
PS8 nO LI1 -
: :
[No] (nO)

Para obter 8 velocidades, necessrio configurar tambm 2 e 4 velocidades.
PS16 nO LI1 -
: :
[No] (nO)

Para obter 16 velocidades, necessrio configurar tambm 2, 4 e 8 velocidades.
195

Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regul. de fbrica
b [PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.] (cont.)

SP2
M [Preset speed 2] [Veloc. pr-selec. 2] M [Preset speed 3] [Veloc. pr-selec. 3] M [Preset speed 4] [Veloc. pr-selec. 4] M [Preset speed 5] [Veloc. pr-selec. 5] M [Preset speed 6] [Veloc. pr-selec. 6] M [Preset speed 7] [Veloc. pr-selec. 7] M [Preset speed 8] [Veloc. pr-selec. 8] M [Preset speed 9] [Veloc. pr-selec. 9] M [Preset speed 10] [Veloc. pr-selec. 10] M [Preset speed 11] [Veloc. pr-selec. 11] M [Preset speed 12] [Veloc. pr-selec. 12] M [Preset speed 13] [Veloc. pr-selec. 13] M [Preset speed 14] [Veloc. pr-selec. 14] M [Preset speed 15] [Veloc. pr-selec. 15] M [Preset speed 16] [Veloc. pr-selec. 16]
(1)
0 a1000 Hz
10 Hz
SP3
(1)
15 Hz
SP4
(1)
20 Hz
SP5
(1)
25 Hz
SP6
(1)
30 Hz
SP7
(1)
35 Hz
SP8
(1)
40 Hz
SP9
(1)
45 Hz
SP10
(1)
50 Hz
SP11
(1)
55 Hz
SP12
(1)
60 Hz
SP13
(1)
70 Hz
SP14
(1)
80 Hz
SP15
(1)
90 Hz
SP16
(1)
100 Hz
Estes parmetros [Preset speed x] (SPx) somente aparecem em funo do nmero de velocidades configurado. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.
196

+/- Velocidade
Dois tipos de funcionamento so disponveis. 1 Utilizao de botes de efeito simples: duas entradas lgicas so necessrias alm dos sentidos de rotao. A entrada atribuda ao comando + Velocidade aumenta a velocidade, a entrada atribuda ao comando Velocidade diminui a velocidade. 2 Utilizao de botes com duplo efeito: somente uma entrada lgica configurada em + velocidade necessria. +/- Velocidade com botes com duplo efeito: Descrio: 1 boto com duplo efeito (2 posies) para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato. Repouso (- velocidade) boto sentido avano boto sentido reverso Exemplo de ligao: Borneira de controle ATV 71 LI1 LIx LIy +24 LI1: sentido avano LIx: sentido reverso LIy: + velocidade 1 ao (velocidade mantida) a c 2 ao (+ velocidade) aeb ced
Freqncia do motor
LSP 0 LSP Avano 2 ao 1 ao 0 Reverso 2 ao 1 ao 0

a
b a a
b a
d c
Este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando 3 fios. Nos dois casos de utilizao, a velocidade mxima dada por [High speed] (HSP) (ver pgina 101). Nota: A comutao de referncia por rFC (ver pgina 175) de um canal de referncia qualquer para um canal de referncia por +/- Velocidade pode ser acompanhado de uma cpia do valor de referncia rFr (aps rampa) segundo o parmetro [Copy channel 1<>2] (COP), ver pgina 176. A comutao de referncia por rFC (ver pgina 175) de um canal de referncia por +/- velocidade para um canal de referncia qualquer, sempre acompanhado de um cpia do valor de referncia rFr (aps rampa). Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da comutao. 197

UPd-
b [+/- SPEED] [+/- VELOCIDADE]

Funo acessvel se canal de referncia [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt) ver pgina 175. Nota: Esta funo no aplicvel em certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pg. 179.
USP nO LI1 C101 Cd00 -
M [+ Speed assignment] [Atribuio + velocidade] v v v v v v v v v v
[No] (nO)
[No] (nO): Funo inativa [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
presente [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O Profile] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O Profile] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O Profile] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O Profile] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel c/entradas lgicas possveis [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
Funo ativa No estado 1 da entrada ou do bit atribudo. dSP nO LI1 C101 Cd00
M [- Speed assignment] [Atribuio - velocidade] v v v v v v v v v v
[No] (nO)
presente [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O Profile] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O Profile] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O Profile] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O Profile] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel c/entradas lgicas possveis [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo. Str
M [Reference saved] [Memorizao Ref.]
[No] (nO)
Associado funo +/- Velocidade, este parmetro permite memorizar a referncia: quando os comandos de marcha desaparecem (memorizao em RAM) quando a rede de alimentao ou comandos de marcha desaparecem (memorizao em EEPROM). nO rAN EEP Na partida seguinte, a referncia de velocidade ento a ltima referncia memorizada. v [No] (nO): sem memorizao (na partida seguinte, a referncia de velocidade [Low speed] (LSP), ver pgina 101) v [RAM] (rAM): memorizao na RAM v [Eeprom] (EEP): memorizao na EEPROM
198

+/- Velocidade prxima a uma referncia
A referncia dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes de soma / subtrao / multiplicao e as velocidades pr-selecionadas (ver diagrama na pgina 167). Para facilitar as explicaes, denominamos aqui como referncia A. Os botes + velocidade e - velocidade tm ao regulvel em % desta referncia A. Na parada, a referncia (A +/- velocidade) no memorizada, o inversor parte novamente com a nica referncia A. A referncia total mx. sempre limitada por [High speed] (HSP) e a referncia mn. por [Low speed] (LSP), ver pgina 101. Exemplo em comando a 2 fios: Freqncia motor + SrP% Referncia A - SrP% LSP LSP [Acceleration 2] (AC2)
[Deceleration 2] (dE2)
- SrP% Referncia A + SrP%
+ velocidade
- velocidade
Sentido de marcha Avano Reverso Avano
199

SrE-
b [+/- SPEED AROUND REF.] [+/- VELOC. PRX. REF]

Funo acessvel para canal de referncia [Ref.1 channel] (Fr1). Nota: Esta funo no aplicvel em certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pg. 179.
USI nO LI1 -
M [+ speed assignment] [Atribuio + veloc] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)

Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
dSI nO LI1 SrP
M [- speed assignment] [Atribuio - veloc] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)

Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
M [+/- speed limitation] [Limit. +/- veloc]
0 a 50%
10%
Este parmetro limita a faixa de variao por +/- velocidade, em % da referncia. As rampas utilizadas nesta funo so [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2). Parmetro acessvel se +/- velocidade estiver atribuda. AC2
(1)
0,01 a 6000 s (2) 5,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel +/- velocidade estiver atribuda. dE2
(1)
0,01 a 6000 s (2) 5,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel +/- velocidade estiver atribuda. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou de 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 6000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 186. Parmetro modificvel em operao e na parada.
200

Memorizao da referncia:
Considerao e memorizao de um nvel de referncia de velocidade, por um comando na entrada lgica com uma durao superior a 0,1 s. Esta funo permite controlar a velocidade de diversos inversores alternadamente por uma nica referncia analgica e uma entrada lgica para cada inversor. Permite tambm validar por uma entrada lgica uma referncia de linha (rede de comunicao) em diversos inversores. Isto permite sincronizar os movimentos liberando-se das disperses no envio da referncia. A aquisio da referncia feita 100 ms aps a subida do sinal da requisio. Uma nova referncia somente adquirida em seguida se uma nova requisio for feita. F: freqncia do motor Referncia
Comando de marcha
1 t
LIx (memorizao)
1
0 100 ms 100 ms 100 ms
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
SPNSPN nO LI1 LI14
b [MEMO REFERENCE] [MEMORIZ. REFERNCIA]

M [Ref. memo ass.] [Atrib. memoriz. refer.] v v v v
[No] (nO)
[No] (nO): Funo inativa [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
estiver presente Atribuio de uma entrada lgica. Funo ativa no estado 1 da entrada atribuda.
201

FLIFLU
b [FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI]

M [Motor fluxing] [Magnetizao do motor]
(1) [No] (FnO)
FnC FCt FnO
v [Not cont.] (FnC): Modo No Contnuo v [Continuous] (FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection] (AdC)
pgina 191 for [Yes] (YES) ou se [Stop Key priority] (Stt) pgina 189 for [Freewheel] (nSt).
v [No] (FnO): Funo inativa. Esta escolha impossvel se [Motor control type] (Ctt)
pgina 128 = [SVCI] (CUC) ou [FVC] (FUC). Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn) a regulagem de fbrica ser substituda por [Not Cont.] (FnC). Para obter rapidamente um conjugado elevado na partida, necessrio estabelecer previamente o fluxo magntico no motor. Em modo [Continuous] (FCt) o inversor estabelece o fluxo magntico de maneira automtica a partir da energizao. Em modo [Not Cont.] (FnC) a magnetizao realizada na partida do motor. O valor da corrente de magnetizao superior a nCr (corrente nominal do motor configurado) no estabelecimento do campo, depois regulado no valor da corrente de magnetizao do motor...
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais. Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn), o parmetro [Motor fluxing] (FLU) provoca o alinhamento do rotor e no a magnetizao. Se [Brake assignment] (bLC) pgina 209 for diferente de [No] (nO), o parmetro [Motor fluxing] (FLU) no surte nenhum efeito. FLI nO LI1 -
M [Fluxing assignment] [Atrib. magnetizao] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)

Atribuio possvel somente se [Motor fluxing] (FLU) for diferente de [Continuous] (FCt). Em modo [Not Cont.] (FnC): - Se uma LI ou um bit for atribudo ao comando da magnetizao do motor, a magnetizao ser estabelecido no estado 1 da entrada ou do bit atribudo. - Se LI ou um bit no foi atribuda ou se LI ou bit atribudo estiver no estado 0 no momento do comando de marcha, a magnetizao ser realizada na partida do motor. Em modo [No] (FnO): - Se LI ou um bit foi atribudo no comando de magnetizao do motor, a magnetizao ser estabelecida no estado 1 da entrada ou do bit atribudo e suprimido no estado 0.
202
Gesto de fim de curso

Esta funo permite administrar os fins de trajetrias a partir de interruptores de fim de curso. O modo de parada configurvel. Quando o contato de parada for acionado, a partida no outro sentido ser permitida. Exemplo:
Reverso
Avano
A parada ativada no estado 0 da entrada (contato aberto).
203
Levantamento
Elevadores
Parada reverso
Parada avano
Movimentao
Movimentao

LSt-
b [LIMIT SWITCHES] [FINS DE CURSOS]

Nota: Esta funo no aplicvel em certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 179.
LAF nO LI1 C101 Cd00
M [Stop FW limit sw.] [FdC parada sent. avano] v v v v v v v v v
[No] (nO)
Elevadores
[No] (nO): Funo inativa [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
LAr
presente [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O Profile] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O Profile] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O Profile] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O Profile] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
Levantamento
M [Stop RV limit sw.] [FdC parada sent. reverso]

Mesmas atribuies possveis de [Stop FW limit sw.] (LAF) acima.
[No] (nO)
LAS rNP FSt nSt
M [Stop type] [Tipo de parada] v [Ramp stop] (rMP) v [Fast stop] (FSt) v [Freewheel] (nSt)
[Freewheel] (nSt)
Quando a entrada atribuda passar a 0, a parada ser comandada segundo o tipo escolhido. O religamento permitido somente para o outro sentido de marcha aps a parada do motor. Se as duas entradas [Stop FW limit sw.] (LAF) e [Stop RV limit sw.] (LAr) estiverem atribudas e no estado 0, qualquer partida ser impossvel. Parmetro acessvel se [Stop FW limit sw.] (LAF) ou [Stop RV limit sw.] (LAr) estiver atribudo.
204
Lgica de freio
Permite o controle de um freio de segurana eletromagntico pelo inversor, para aplicaes de levantamento vertical e horizontal e mquinas desbalanceadas.
Princpio:
Movimento de levantamento vertical:
Manter um conjugado do motor no sentido de reteno da carga tracionante durante as fases de abertura e de fechamento do freio, de forma a reter a carga, dar partida sem golpes no momento da abertura do freio e parar sem trancos no momento do fechamento do freio.
Sincronizar a abertura do freio com o estabelecimento do conjugado na partida e o fechamento do freio em velocidade zero na parada, para suprimir os golpes.
Recomendaes de regulagens da lgica de freio, para aplicao com levantamento vertical: AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que as regulagens e configuraes escolhidas no provoquem a queda ou o no controle da carga levantada. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
1 Pulso para abertura do freio (bIP): Sim. Assegurar-se que o sentido de rotao FW corresponde subida da carga. Para as aplicaes onde a carga descendente muito diferente da carga ascendente, colocar BIP = 2 Ibr (exemplo: subida sempre com carga e descida sempre sem carga). 2 Corrente de abertura do freio (Ibr e Ird se BIP = 2 Ibr): Ajustar a corrente de abertura do freio corrente nominal indicada na etiqueta de identificao do motor. Nos testes, ajustar a corrente de abertura do freio para reter a carga sem golpes. 3 Tempo de acelerao: Para as aplicaes de levantamento, aconselhado regular as rampas de acelerao acima de 0,5 segundos. Assegurar-se que o inversor no entre em limitao de corrente. Mesma recomendao para a desacelerao. Lembrete: para um movimento de levantamento, uma resistncia de frenagem dever ser utilizada. 4 Temporizao de abertura do freio (brt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de abertura do freio mecnico. 5 Freqncia de abertura do freio (bIr), em malha aberta somente: Deixar em [Auto], ajustar se necessrio. 6 Freqncia de fechamento do freio (bEn): Deixar em [Auto], ajustar se necessrio. 7 Temporizao de fechamento do freio (bEt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de fechamento do freio mecnico.
Recomendaes de regulagens da lgica de freio, para aplicao com horizontal:

1 Pulso para abertura do freio (bIP): No. 2 Corrente de abertura do freio (Ibr): Colocar em zero. 3 Temporizao de abertura do freio (brt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de abertura do freio mecnico. 4 Freqncia de fechamento do freio (bEn), em malha aberta somente: Deixar em [Auto], ajustar se necessrio. 5 Temporizao de fechamento do freio (bEt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de fechamento do freio mecnico.
205
Levantamento
Elevadores
Movimento horizontal:
Movimentao
Movimentao

Lgica de freio, movimento horizontal em malha aberta
Freqncia Referncia
t bEn
Elevadores
Corrente fluxo Corrente fluxo nominal
Magnetizao SdC1 t Ibr atingida
Corrente conjugado Ibr 0 atingido t
Levantamento
sentido de marcha
Ascendente
Descendente t
Rel ou sada t 0 Contato de freio
t Estado do freio aberto fechado tbE bEt ttr Travamento t
brt
Magnetizao
Freqncia
Legenda: - (bEn): [Brake engage freq] [Freq. fecham. freio] - (bEt): [Brake engage time] [Tempo fecham. freio] - (brt): [Brake Release time] [Tempo abert. freio] - (Ibr): [Brake release I FW] [I abert. freio avano] - (SdC1): [Auto DC inj. level 1] [I injeo CC auto 1] - (tbE): [Brake engage delay] [Retardo fech. freio] - (ttr): [Time to restart] [Tempo religam.]
206
Injeo
Tipo de comando do motor
Conjugado
Lgica de freio, movimento vertical em malha aberta

Freqncia Referncia bIr JdC JdC
bEn
Magnetizao Corrente fluxo Corrente fluxo nominal t Ibr atingida Corrente conjugado Ibr 0 atingido
sentido de marcha Ascendente Descendente t
Rel ou sada lgica t 0 Contato de freio
t Estado do freio aberto fechado
brt
tbE bEt
ttr Travamento
Magnetizao
Conjugado
Freqncia
Legenda: - (bEn): [Brake engage freq] [Freq. fech. freio] - (bEt): [Brake engage time] [Tempo fech. freio] - (bIr): [Brake release freq] [Freq. abert. freio] - (brt): [Brake Release time] [Tempo abert. freio] - (Ibr): [Brake release I FW] [I abert. freio avano] - (JdC): [Jump at reversal] [Salto na inverso] - (tbE): [Brake engage delay] [Retardo fech. freio] - (ttr): [Time to restart] [Tempo religam.] 207
Injeo
Levantamento
Elevadores
Movimentao
Movimentao

Lgica de freio, movimento vertical ou horizontal em malha fechada
Freqncia Referncia
Elevadores
Magnetizao Corrente fluxo Corrente fluxo nominal t Ibr atingida Corrente conjugado Ibr 0 atingido t
Levantamento
sentido de marcha
Ascendente ou Subida
Reverso ou Descendente t
Rel ou sada lgica t 0 Contato de freio
t Estado do freio aberto fechado
brt
tbE bEt
ttr Travamento
Magnetizao
Conjugado
Freqncia
Legenda: - (bEt): [Brake engage time] [Tempo fech. freio] - (brt): [Brake Release time] [Tempo abert. freio] - (Ibr): [Brake release I FW] [I abert. freio avano] - (tbE): [Brake engage delay] [Retardo fech. freio] - (ttr): [Time to restart] [Tempo religam.]
208
Injeo
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
bLC-
b [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO]

bLC
M [Brake assignment] [Atribuio do freio]
[No] (nO)
nO r2 r4 LO1 LO4 bSt HOr UEr
Nota: Se o freio estiver atribudo, somente a parada por rampa possvel. Verificar [Type of stop] (Stt) pgina 189. Sada lgica ou rel de controle v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so inacessveis). v [R2] (r2) a [R4] (r4): Rel (escolha estendida a R3 ou R4 se 1 ou 2 placas de E/S estiverem presentes). v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Sada lgica (escolha LO1 a LO2 ou LO4 se 1 ou duas 2 de E/S estiverem presentes).
M [Movement type] [Tipo de movimento]
[Hoisting] (UEr)
v [Traveling] (HOr): Movimento com carga resistente (translao de ponte rolante, por ex.). v [Hoisting] (UEr): Movimento com carga tracionante (guincho de levantamento, por ex.).
Se [Weight sensor ass.] (PES) pgina 215 for diferente de [No] (nO), [Movement type] (bSt) ser forado a [Hoisting] (UEr).
bCI nO LI1 bIP
M [Brake contact] [Contato de freio]

Se o freio for equipado de um contato de superviso (fechado para freio aberto). v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1) : : v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173.
[No] (nO)
M [Brake impulse] [Pulso p/ abertura do freio]
[No] (nO)
nO YES 2Ibr Ibr
Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) = [No] (nO) (ver pgina 215) e se [Movement type] (bSt) = [Hoisting] (UEr). v [No] (nO): O conjugado do motor dado no sentido de marcha requerido, em corrente Ibr. v [Yes] (YES): O conjugado do motor est sempre no sentido Avano (assegurar-se que este sentido corresponde subida), em corrente Ibr. v [2 IBR] (2Ibr): O conjugado est no sentido requerido, em corrente Ibr para Avano e Ird para Reverso, para certas aplicaes especficas.
M [Brake release I FW] [I abert. freio subida] (1) 0 a 1,32 In (2) 0

Nvel de corrente de abertura do freio para o sentido Ascendente ou Avano. Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) = [No] (nO) (ver pgina 215).
Ird
M [Brake release I Rev] [I abert. freio desc.] (1) 0 a 1,32 In (2) 0

Nvel de corrente de abertura do freio para o sentido Descendente ou Reverso. Parmetro acessvel se [Brake impulse] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).
brt
M [Brake Release time] [Tempo abert. freio] (1) 0 a 5,00 s

Temporizao da abertura do freio.
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Parmetro modificvel em operao e na parada. 209
Levantamento
Elevadores
Movimentao
Movimentao

b [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO] (cont.)

bIr
M [Brake release freq] [Freq. abert. freio]
(1)
[Auto] (AUtO)
Elevadores
AUtO bEn
Nvel de freqncia de abertura do freio (inicializao da rampa de acelerao). Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de [FVC] (FUC) e se [Movement type] (bSt) pgina 209 for [Hoisting] (UEr). v [Auto] (AUtO): O inversor utiliza um valor igual ao escorregamento nominal do motor calculado a partir dos parmetros do acionamento. v 0 a 10 Hz: Regulagem manual
M [Brake engage freq] [Freq. fech. freio]
(1)
[Auto] (AUtO)
AUtO
Levantamento
tbE
Nvel de freqncia de fechamento do freio. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de [FVC] (FUC). v [Auto] (AUtO): O inversor utiliza um valor igual ao escorregamento nominal do motor calculado a partir dos parmetros do acionamento. v 0 a 10 Hz: Regulagem manual
M [Brake engage delay] [Retardo fech. freio] (1) 0 a 5,00 s
Temporizao antes do comando de fechamento do freio. Para retardar o fechamento do freio, se for desejado que o freio seja fechado na parada completa. bEt
M [Brake engage time] [Tempo fech. freio]

Tempo de fechamento do freio (tempo de resposta do freio).
(1) 0 a 5,00 s
SdC1
M [Auto DC inj. level 1] [I inje. CC auto 1]
(1) 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensidade da corrente de injeo na parada. Nota: Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de [FVC] (FUC) e se [Movement type] (bSt) pgina 209 for [Traveling] (HOr).
.
ATENO
bEd
nO YES
M [Engage at reversal] [Fecham. na inverso] v [No] (nO): O freio no fecha. v [Yes] (YES): O freio fecha.
[No] (nO)
Permite escolher se o freio fecha ou no na passagem em velocidade zero na inverso do sentido de marcha. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Parmetro modificvel em operao e na parada.
210
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO] (cont.)

JdC
M [Jump at reversal] [Salto na inverso] (1)
0 a 10,0 Hz
[Auto] (AUtO)
AUtO -
ttr
M [Time to restart] [Tempo de religam.]
(1)
0 a 5,00 s
Temporizao entre o fim de uma seqncia de fechamento do freio e o incio de uma seqncia de abertura do freio.
211
Levantamento
Elevadores
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de [FVC] (FUC) e se [Movement type] (bSt) pgina 209 for [Hoisting] (UEr). v [Auto] (AUtO): O inversor utiliza um valor igual ao escorregamento nominal do motor calculado a partir dos parmetros do acionamento. v 0 a 10 Hz: Regulagem manual Na inverso do sentido de referncia, este parmetro evita, na passagem para velocidade zero, uma perda de conjugado, conseqentemente evita que a carga se solte. Parmetro no aplicvel se [Engage at reversal] (bEd) = [Yes] (YES).
Movimentao
Movimentao

Parmetros especializados da lgica de freio
Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica 0
brH0
M [BRH_b0]
0 1
Escolha da seqncia de religamento do freio em caso de repetio de um comando de marcha durante o fechamento do freio. v [0] (0): A seqncia fechamento/abertura executada na totalidade. v [1] (1): O freio reaberto imediatamente. Utilizao em malha aberta e malha fechada. Um comando de marcha pode ser requerido durante a fase de fechamento do freio. Segundo a escolha [BRH_b0] (brH0), a seqncia de reabertura do freio ser executada ou no. Comando de marcha
Elevadores
Freqncia [BRH_b0] (brH0) = 0
Levantamento
Rel ou sada lgica

Injeo
Freqncia bEn Rel ou sada lgica
[BRH_b0] (brH0) = 1
Nota: se um comando de marcha for requerido durante a fase ttr, a seqncia de freio completa ser inicializada. brH1 0
M [BRH_b1]
Desativao da falha contato de freio em regime estabelecido. v [0] (0): A falha contato de freio em regime estabelecido est ativa (h falha se o contato estiver aberto em operao). A falha contato de freio brF supervisionada em todas as fases de funcionamento. v [1] (1): A falha contato de freio em regime estabelecido est inativa. A falha contato de freio brF supervisionada somente nas fases de abertura e de fechamento.
212
Cdigo brH2 0 1
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica 0
M [BRH_b2]
Considerao do contato de freio para a seqncia de lgica de freio. v [0] (0): O contato de freio no considerado. v [1] (1): O contato de freio considerado.
Comando de marcha Rel ou sada lgica

brt
Corrente de conjugado Ibr
bEt brr
Freqncia
[BRH_b2] (brH2) = 0
Entrada lgica contato de freio Freqncia blr
Corrente de conjugado Ibr
brr
[BRH_b2] (brH2) = 1
brH3 0 1
M [BRH_b3]
Somente em malha fechada, administrao da ausncia de resposta do contato de freio, se este estiver atribudo. v [0] (0): Na seqncia de fechamento do freio, o contato de freio deve ser aberto antes do fim de [Brake engage time] (bEt), seno o inversor trava-se pela falha contato de freio brF. v [1] (1): Na seqncia de fechamento do freio, o contato de freio deve ser aberto antes do fim de [Brake engage time] (bEt), seno um alarme de contato de freio bCA ser ativado e a velocidade zero ser mantida.
brH4
M [BRH_b4]
0 1 brr
Somente em malha fechada, ser ativada a malha de velocidade em zero se um movimento no comandado ocorrer (medio de uma velocidade superior a um limite mn. fixo). v [0] (0): Nenhuma ao no caso de movimento no comandado. v [1] (1): Em caso de movimento no comandado, o inversor passa em regulao de velocidade zero, sem comando de abertura de freio, e ser disparado um alarme bSA.
M [Current ramp time] [Tempo rampa corr.]
0 a 5,00 s
0s
Tempo da rampa de corrente de conjugado (crescente e decrescente) para uma variao de corrente igual a [Brake release I FW] (Ibr).
213
Levantamento
Elevadores
Utilizao em malha aberta e malha fechada. Se uma entrada lgica for atribuda ao contato de freio. [BRH_b2] (brH2) = 0: Na seqncia de abertura, a referncia validada no fim do tempo [Brake Release time] (brt). Na seqncia de fechamento, a corrente passa a 0 segundo a rampa [Current ramp time] (brr) no fim do tempo [Brake engage time] (bEt). [BRH_b2] (brH2) = 1: Na abertura, a referncia validada na passagem a 1 da entrada lgica. No fechamento, a corrente passa a 0 segundo a rampa [Current ramp time] (brr) na passagem a 0 da entrada lgica.
Movimentao

Elevadores Levantamento
Medio de carga
Esta funo utiliza a informao fornecida por um sensor de peso (clula de carga) para adaptar a corrente [Brake release I FW] (Ibr) funo [BRAKE LOGIC CONTROL] (bLC-). O sinal do sensor de peso pode ser atribudo a uma entrada analgica (em geral um sinal 4 - 20 mA), na entrada Pulse in ou na entrada do encoder, segundo o tipo de sensor de peso. Exemplos: - medio do peso total de um guincho de levantamento e de sua carga. - medio do peso total de um guincho de elevador, da cabine e do contrapeso. A corrente [Brake release I FW] (Ibr) adaptada segundo a curva abaixo. Ibr [Ponto 2y] (CP2)
[Ponto 1x] (LP1) 0 [Ponto 2x] LP2 Sem carga [Ponto 1y] (CP1) 100%
Sinal do sensor de peso
Esta curva pode representar um sensor de peso em um guincho de elevador, onde a carga zero no motor ocorre quando a carga na cabine diferente de zero.
214

ELNPES nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG
b [EXTERNAL WEIGHT MEAS.] [MEDIO DA CARGA]

M [Weight sensor ass.] [Atribuio do sensor de peso] v v v v v v v
[No] (nO)
Funo acessvel se a lgica de freio estiver atribuda (ver pgina 209). Se [Weight sensor ass.] (PES) for diferente de [No] (nO), [Movement type] (bSt) pgina 209 for forado a [Hoisting] (UEr). LP1
M [Point 1X] [Ponto 1X]
0 a 99,99%
0 a 99,99% do sinal na entrada atribuda. [Point 1x] (LP1) deve ser inferior a [Point 2x] (LP2). Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) estiver atribudo. CP1
M [Point 1Y] [Ponto 1Y]
- 1,36 a +1,36 In - In (1)
Corrente correspondente carga [Point 1x] (LP1), em A. Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) estiver atribudo. LP2
M [Point 2X] [Ponto 2X]
0,01 a 100%
50%
0,01 a 100% do sinal na entrada atribuda. [Point 2x] (LP2) deve ser superior a [Point 1x] (LP1). Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) estiver atribudo. CP2
M [Point 2Y] [Ponto 2Y]
- 1,36 a +1,36 In 0 (1)
Corrente correspondente carga [Point 2x] (LP2), em A. Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) estiver atribudo. IbrA
M [Ibr 4-20 mA loss] [abert. perda 4-20 mA]
0 a 1,36 In (1)
Corrente de abertura de freio em caso de perda da informao do sensor de peso. Este parmetro ser acessvel se o sensor de peso estiver atribudo a uma entrada analgica em corrente e se a falha perda 4-20 mA estiver desativada. Regulagens recomendadas: - 0 para elevadores, - corrente nominal do motor para uma aplicao de levantamento. (1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Parmetro modificvel em operao e na parada.
215
Levantamento
[No] (nO): Funo inativa, [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente.
Elevadores
Levantamento

Levantamento em alta velocidade:
Esta funo permite otimizar os tempos de ciclos nos movimentos de levantamento quando a carga for zero ou pequena. Permite um funcionamento em potncia constante para atingir uma velocidade superior velocidade nominal, sem ultrapassar a corrente nominal do motor. A velocidade continua limitada pelo parmetro [High speed] (HSP), pgina 101. A funo surte efeito no limite superior da referncia de velocidade, e no sobre a referncia em si.
Princpio:
Freqncia Alta velocidade HSP
Po
Freqncia nominal motor FrS
tn
Subida
cia
co
ns
tan
te
0 Cn: Conjugado nominal do motor
Conjugado mx. Conjugado
Freqncia nominal motor FrS
Po
Alta velocidade HSP
tn
cia
n co
sta
nte
Descida
216
So possveis dois modos de operao: Modo Referncia de velocidade: A velocidade mx. permitida calculada pelo inversor quando um nvel de velocidade imposto para que o inversor possa medir a carga. Modo Limitao de corrente: A velocidade mx. permitida aquela que permite a limitao de corrente em regime motor, no sentido Subida somente. Para o sentido Descida, a operao sempre aquela do modo Referncia de velocidade.
Modo referncia de velocidade

Comando Subida ou Descida
t Referncia HSP
FrS OSP
0 Freqncia HSP Limite calculado FrS OSP
0 tOS OSP: Nvel de velocidade regulvel para a medio da carga, tOS: Tempo de medio da carga.
Dois parmetros permitem reduzir a velocidade calculada pelo inversor, para o sentido subida e descida.
217
Levantamento
Levantamento

Modo limitao de corrente
Comando Subida
t Referncia HSP
FrS SCL
0 Freqncia HSP
FrS SCL
Limite imposto pela limitao de corrente
Corrente CLO
t SCL: Nvel de velocidade regulvel acima do qual a limitao de corrente ativa, CLO: Limitao de corrente da funo alta velocidade.
218
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
HSH-
b [HIGH SPEED HOISTING] [ELEVAO ALTA VELOC.]

HSO nO SSO CSO COF
M [High speed hoisting] [Elevao em alta veloc.] v [No] (nO): Funo inativa v [Rf. velocidade] (SSO): Modo Referncia de velocidade v [Lim.corrente] (CSO): Modo Limitao de corrente M [Motor speed coeff.] [Coef. veloc. subida]
0 a 100%
[No] (nO)
100%
Coeficiente de reduo da velocidade calculada pelo inversor para o sentido Subida. Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) = [Speed ref] (SSO). COr
M [Gen. speed coeff] [Coef. veloc. descida]
0 a 100%
50%
Coeficiente de reduo da velocidade calculada pelo inversor para o sentido Descida. Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) for diferente de [No] (nO). tOS
M [Load measuring tm.] [Tempo de medio] 0,1 s a 65 s

Tempo do limite de velocidade para a medio. Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) for diferente de [No] (nO).
0,5 s
OSP
M [Measurement spd] [Veloc. para medio]
0 a [Rated motor 40 Hz freq.] (FrS)
Velocidade estabilizada para a medio. Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) for diferente de [No] (nO). CLO
M [High speed I Limit] [I Limit. alta veloc.]
0 a 1,65 In (1)
In
Corrente de limitao em alta velocidade. Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) = [I Limit] (CSO). A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 for inferior a 2 kHz. Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 262) SCL
M [I Limit. frequency] [Freqncia I Limit.]
0 a 500 ou 1000 40 Hz Hz segundo calibre
Nvel de freqncia acima do qual a corrente de limitao de alta velocidade ativada. Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) = [I Limit] (CSO) (1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Parmetro modificvel em operao e na parada.
219
Levantamento

Processo
Regulador PID
Diagrama
A funo ativada pela atribuio de uma entrada analgica para retorno PID (medio).
LI
Referncia interna PII

rPI YES nO
Pr2 Pr4
nO
Rampa
+ PrP -
Inverso de erro
Nvel de erro de religamento (despertador)
PIC
nO YES x(-1)
tLS
rSL 0 rdG rIG rPG
Auto/Manual
PAU
POH + POL + (manu)
rP2 rP3 rP4
Referncia A pg. 168 e 169

nO AI1 ..... AI4
Ganhos
PIF
Pginas 168 e 169
Referncias PID pr-selecionadas Colocao em escala

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2
Referncia velocidade prevista
Rampas
ACC DEC
RP Encoder AI rede
FPI
x PSr
Referncias manuais pr-selecionadas Retorno Referncia PID nO manual
PIN
SP2
Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica
SP16
Retorno PID: O retorno PID deve ser atribudo a uma das entradas analgicas AI1 a AI4, na entrada de freqncia ou encoder, segundo a presena de placas de extenso. Referncia PID: A referncia PID pode ser atribuda aos seguintes parmetros: referncias pr-selecionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4) segundo a configurao de [Act. internal PID ref.] (PII) pgina 224: - referncia interna (rPI) ou - referncia A (Fr1 ou Fr1b, ver pgina 168) Tabela de combinao das referncias PID pr-selecionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referncia rPI ou A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI ou A rP2 rP3 rP4
Uma entrada de referncia de velocidade prevista permite inicializar a velocidade na partida do processo.
220

Colocao em escala do retorno e das referncias:
Parmetros PIF1, PIF2 Permitem colocar em escala o retorno PID (faixa do sensor). Esta escala deve obrigatoriamente ser conservada para todos os outros parmetros. Parmetros PIP1, PIP2 Permitem colocar em escala a faixa de regulao. Exemplo: Regulao do volume contido em um tanque, entre 6 m3 e 15 m3. - sensor utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, onde PIF1 = 4500 e PIF2 = 20000 (considerar valores os mais prximos possveis do formato mx. (32767) permanecendo nas potncias de 10 em relao aos valores reais). - faixa de regulao 6 a 15 m3 onde PIP1 = 6000 e PIP2 = 15000. - exemplos de referncias: - rP1 (referncia interna) = 9500 - rp2 (referncia pr-selecionada) = 6500 - rP3 (referncia pr-selecionada) = 8000 - rP4 (referncia pr-selecionada) = 11200 O menu [DISPLAY CONFIG.] permite personalizar o nome da unidade mostrada e seu formato.
Outros parmetros:
Parmetro rSL: Permite fixar o nvel de erro PID acima do qual o regulador PID reativado (despertar), aps uma parada provocada por ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS. Inverso do sentido de correo (PIC): se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo, exemplo: regulao de presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo, exemplo: regulao de temperatura por ventilador de resfriamento. O ganho integral pode ser suprimido por uma entrada lgica. Um alarme no retorno PID pode ser configurado e sinalizado por uma sada lgica. Um alarme no erro PID pode ser configurado e sinalizado por uma sada lgica.
221
Processo

Processo Funcionamento Manual - Automtico com PID
Esta funo combina o regulador PID, as velocidades pr-selecionadas e uma referncia manual. Segundo o estado da entrada lgica, a referncia de velocidade ser dada pelas velocidades pr-selecionadas ou por uma entrada de referncia manual pela funo PID.
Referncia manual (PIM)

Entradas analgicas AI1 a AI4 Entrada em freqncia Encoder
Referncia velocidade prevista (FPI)

[AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente).
Colocao em operao do regulador PID

1 Configurao em modo PID Ver diagrama pgina 220. 2 Realizar um teste em regulagem de fbrica (na maioria dos casos suficiente). Para otimizar o inversor, ajustar rPG ou rIG gradual e independentemente e observar o efeito no retorno PID em relao referncia. 3 Se as regulagens de fbrica so instveis ou a referncia no respeitada. Realizar um teste com uma referncia de velocidade em modo Manual (sem regulador PID) e em carga para a faixa de velocidade do sistema: - em regime estabelecido, a velocidade deve ser estvel e conforme a referncia, o sinal de retorno PID deve ser estvel. - em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente, o retorno PID deve seguir a velocidade. Caso contrrio, ver regulagens do acionamento e/ou sinal do sensor e fiao. Mudar para modo PID Ajustar brA em no (no) (sem auto-adaptao da rampa) Ajustar a rampa PID (PrP) no mnimo permitido pela mecnica sem desligar pela falha ObF. Ajustar o ganho integral (rIG) no mnimo Deixar o ganho derivativo (rdG) em 0 Observar o retorno PID e a referncia Fazer uma srie de partidas-paradas (RUN/STOP) ou variaes rpidas de carga ou de referncia. Ajustar o ganho proporcional (rPG) de forma a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e estabilidade nas fases transitrias (pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscilaes antes da estabilidade). Se a referncia no for respeitada em regime estabelecido, aumentar progressivamente o ganho integral (rIG), reduzir o ganho proporcional (rPG) no caso de instabilidade (bombas), encontrar o compromisso entre tempo de resposta e a preciso esttica (ver diagrama). Por ltimo, o ganho derivativo pode permitir que a ultrapassagem seja reduzida para melhorar o tempo de resposta, se bem que com um compromisso de estabilidade mais difcil de ser obtido, pois depende dos 3 ganhos. Realizar testes em produo em toda a faixa de referncia.
222

Tempo de estabilizao Grandeza regulada rPG elevado Ultrapassagem Erro esttico rPG baixo Tempo de subida tempo rIG elevado Referncia Ganho integral rIG baixo tempo Referncia rPG e rIG corretos
Referncia
Ganho proporcional
rdG aumenta
tempo A freqncia das oscilaes dependente da cinemtica do sistema. Parmetro rPG rIG rdG Tempo de subida Ultrapassagem Tempo de estabilizao = Erro esttico
223
Processo

Processo
PId-
b [PID REGULATOR] [REGULADOR PID]

Nota: Esta funo no aplicvel em certas funes. Respeitar as precaues indicadas pgina 179.
PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 AICI nO Ndb CAn nEt APP PIF1
M [PID feedback ass.] [Atrib. retorno PID]
[No] (nO)
v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa). Neste caso, todos os parmetros da funo so v v v v v v v
inacessveis. [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente, [Network AI] (AIU1): Retorno pela rede de comunicao. [No] (nO)
M [AI net. channel] [Canal AI rede]

Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) = [Network AI] (AIU1). v [No] (nO): No atribuda v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente) v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente)
M [Min PID feedback] [Retorno PID mn.]

Valor para retorno mn. Faixa de regulagem de 0 a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
(1)
100
PIF2
M [Max PID feedback] [Retorno PID mx.]

Valor para retorno mx. Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a 32767 (2).
(1)
1000
PIP1
M [Min PID reference] [Refer. PID mn.]
(1)
150
Valor mn. do processo. Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID reference] (PIP2) (2). PIP2
M [Max PID reference] [Refer. PID mx.]
(1)
900
Valor mx. do processo. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2). PII nO YES rPI
M [Act. internal PID ref.] [Acion. ref. interna PID]
[No] (nO)
Referncia do regulador PID interno v [No] (nO): A referncia do regulador PID dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes de soma / subtrao / multiplicao (ver diagrama na pgina 167). v [Yes] (YES): A referncia do regulador PID interna, pelo parmetro rPI.
M [Internal PID ref.] [Ref. PID Interna]
150
Referncia interna do regulador PID. Este parmetro tambm acessvel no menu [1.2 MONITORING] (SUP-). Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2). rPG
M [PID prop. gain] [Ganho prop. PID]

Ganho proporcional
0,01 a 100
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, p. ex.: 15.65 para 15650. Parmetro modificvel em operao e na parada. 224

b [PID REGULATOR] [REGULADOR PID] (cont.)

rIG
M [PID integral gain] [Ganho integral PID]

Ganho integral
0,01 a 100
rdG
M [PID derivative gain] [Ganho deriv. PID]

Ganho derivativo
0,00 a 100
PrP
M [PID ramp] [Rampa PID]
(1) 0 a 99,9 s
0s
Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) e inversamente. PIC nO YES
M [PID correct. reverse] [Inverso corr. PID] v [No] (nO) v [Yes] (YES)
Inverso do sentido de correo (PIC): Se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo. Exemplo: regulao de presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo. Exemplo: regulao de temperatura por ventilador de resfriamento.
[No] (nO)
POL
M [Min PID output] [Sada PID mn.]

Valor mnimo da sada do regulador, em Hz.
(1) - 500 a 500 ou -1000 a 0 Hz 1000 segundo calibre
POH
M [Max PID output] [Sada PID mx.]

Valor mximo da sada do regulador, em Hz
(1) 0 a 500 ou 1000 segundo calibre
60 Hz
PAL
M [Min fbk alarm] [Alarme retorno mn.]
(1)
100
Nvel de superviso mn. do retorno do regulador. Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2). PAH
M [Max fbk alarm] [Alarme retorno mx.] (1)

Nvel de superviso mx. do retorno do regulador. Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
1000
PEr
M [PID error Alarm] [Alarme erro PID]

Nvel de superviso do erro do regulador.
(1) 0 a 65535 (2)
100
PIS
nO LI1 -
M [PID integral reset] [Rearme integral PID] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a funo ser inativa (o integral do PID validado). No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a funo ser ativa (o integral do PID inibido).
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, p. ex.: 15.65 para 15650. Parmetro modificvel em operao e na parada.
225
Processo
[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Processo

FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG PSr
M [Speed ref. assign.] [Atrib. ref. velocidade]
[No] (nO)
Entrada velocidade prevista do regulador PID v [No] (nO): No atribuda (funo inativa) v [AI1] (AI1): Entrada analgica, v [AI2] (AI2): Entrada analgica, v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [HMI] (LCC): Terminal grfico, v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, v [CANopen] (CAn): CANopen integrado, v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente.
M [Speed input %] [% Ref. Velocidade]

Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista. Parmetro inacessvel se [Speed ref. assign.] (FPI) = [No] (nO)
(1) 1 a 100%
100%
PAU nO LI1 -
M [Auto/Manual assign.] [Atrib. auto/manual] v [No] (nO): O PID sempre ativo v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, o PID ativado. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a operao manual ativada. M [Manual reference] [Referncia manual]
[No] (nO) Entrada velocidade manual. Parmetro acessvel se [Auto/Manual assign.] (PAU) for diferente de [No] (nO). v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa) v [AI1] (AI1): Entrada analgica, v [AI2] (AI2): Entrada analgica, v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente, As velocidades pr-selecionadas so ativas na referncia manual se estiverem configuradas.
PIN nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG
tLS
M [Low speed time out] [Time out veloc. mn.] (1) 0 a 999,9 s
0s
Tempo mx. de funcionamento em [Low speed] (LSP) (ver pgina 101) Seguido um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do motor comandada automaticamente. O motor parte novamente se a referncia for superior a LSP e se um comando de marcha continuar presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.
226
[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


rSL
M [PID wake up thresh.] [Nvel despert. PID]
0,0 a 100,0
No caso onde as funes PID e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS so configuradas ao mesmo tempo, o regulador PID tenta ajustar a uma velocidade inferior a LSP. Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, operar em LSP, depois parar e assim por diante O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PID mnimo para religar aps uma parada por LSP prolongada A funo inativa se tLS = 0 ou se rSL = 0.

Assegurar-se que os religamentos inesperados no sejam perigosos. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
Pr1-
b [PID PRESET REFERENCES] [REFER. PID PR-SEL.]

Funo acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) estiver atribudo.
Pr2 nO LI1 -
M [2 preset PID ref.] [2 referncias PID pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 0 da entrada ou o bit atribudo, a funo inativa. No estado 1 da entrada ou o bit atribudo, a funo ativa. M [4 preset PID ref.] [4 referncias PID pr-selec.]
[No] (nO) Assegurar-se que [2 preset PID ref.] (Pr2) foi atribudo antes de efetuar esta funo v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1) : : v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 0 da entrada ou o bit atribudo, a funo inativa. No estado 1 da entrada ou o bit atribudo, a funo ativa.
Pr4 nO LI1 -
rP2
(1)
300
Parmetro acessvel se [Preset ref. PID 2] (Pr2) estiver atribudo. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2). rP3
(1)
600
Parmetro acessvel se [Preset ref. PID 3] (Pr4) estiver atribudo. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2). rP4
(1)
900
Parmetro acessvel se [Preset ref. PID 4] (Pr4) estiver atribudo. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2). (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.
227
Processo

Controle de conjugado
Referncia de velocidade Regulao de velocidade Limitao de conjugado / corrente Velocidade
Referncia de conjugado
Conjugado Sinal ref. de conjugado (tSd) Relao conjugado (trt) Rampa de conjugado (trP)
LI
LI
A funo permite comutar entre uma operao em modo de regulao de velocidade e em modo controle em conjugado. Em modo controle em conjugado, a velocidade pode variar no interior de uma banda morta regulvel. Quando esta atingir o limite inferior ou superior, o inversor passa automaticamente em regulao de velocidade (posio de recuo) e continua nesta velocidade limite. O conjugado regulado no mais ser mantido, podem ocorrer nos casos: Se o conjugado voltar ao valor requerido, o inversor voltar ao modo controle em conjugado. Se o conjugado no voltar ao valor requerido no fim de um tempo regulvel, o inversor mudar para modo em falha ou alarme.

Assegurar-se que as mudanas de comportamento do motor no sero perigosas. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
Conjugado Limitao de conjugado A
Referncia de conjugado
E B Banda morta velocidade
D Referncia de velocidade Velocidade
- AB e CD: posio de recuo em regulao de velocidade, - BC: rea de controle em conjugado, - E: ponto de operao ideal. O sinal e o valor do conjugado podem ser transmitidos por uma sada lgica e uma sada analgica. 228

tOr-
b [TORQUE CONTROL] [CONTROLE DE CONJUGADO]

Esta funo somente acessvel para [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) ou [Closed loop] (FUC). Nota: Esta funo no aplicvel em certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pg. 179.
tSS nO YES LI1 -
M [Trq/spd switching] [Comut. conjugado/velocidade] v [No] (nO): Funo inativa. Os outros parmetros so aqui inacessveis. v [Yes] (YES): Controle de conjugado permanente, v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo: controle de conjugado. No estado 0 da entrada ou do bit atribudo: regulao de velocidade. M [Torque ref. channel] [Canal ref. de conjugado] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO)
tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 -
[No] (nO): No atribuda (referncia de conjugado zero). [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa entradas/sadas VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa entradas/sadas VW3A3202 estiver presente, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente.
100% da referncia corresponde a 300% do conjugado nominal. [No] (nO)
M [Torque ref. sign] [Sinal ref. conjugado] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, o sinal do conjugado aquele da referncia. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, o sinal do conjugado o oposto ao da referncia. M [Torque ratio] [Rel. conjugado]
Coeficiente aplicado a [Torque reference] (tr1). 0 a 1000% 100%
trt
trP
M [Torque ramp time] [Tempo rampa conjug.] 0 a 99,99 s M [Torque control stop] [Parada control. conjugado]
parada (ver pgina 189)
3s
Tempo de subida e de descida para uma variao de 100% do conjugado nominal. tSt SPd YES SPn [Speed] (SPd)
v [Speed] (SPd): Parada em regulao de velocidade, segundo a configurao do tipo de v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia v [Spin] (SPn): Parada com conjugado zero, mas conservando a magnetizao no motor.
Este funcionamento somente possvel em [Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC).
SPt
M [Spin time] [Tempo manut. fluxo]
0 a 3600 s
Parmetro acessvel se [Torque control stop] (tSt) = [Spin] (SPn) Tempo de manuteno do fluxo aps a parada, para continuar pronto para religar rapidamente.
Parmetro modificvel em operao e na parada. 229

b [TORQUE CONTROL] [CONTROLE DE CONJUGADO] (cont.)

dbp
M [Positive deadband] [Banda morta +]

Banda morta positiva. Valor somado algebricamente referncia de velocidade. Exemplo para dbP = 10: se referncia = + 50 Hz: + 50 + 10 = 60 se referncia = - 50 Hz: - 50 + 10 = - 40
0 a 2 x [Max frequency] (tFr)
10 Hz
dbn
M [Negative deadband] [Banda morta -]

Banda morta negativa. Valor subtrado algebricamente da referncia de velocidade. Exemplo para dbn = 10: se referncia = + 50 Hz: + 50 - 10 = 40 se referncia = - 50 Hz: - 50 - 10 = - 60
0 a 2 x [Max frequency] (tFr)
10 Hz
rtO
M [Torque ctrl time out] [Contr. conj. time out] 0 a 999,9 s M [Torq. ctrl fault mgt] [Admin. falhas contr. conjug.]
Resposta do inversor depois de esgotar o tempo [Torque ctrl time out] (rtO).
60
Tempo aps sada automtica da operao em modo controle em conjugado, para falha ou alarme. tOb [Alarm] (ALrM)
ALrN FLt
v [Alarm] (ALrM) v [Fault] (FLt): falha com parada por inrcia.
230

Limitao de conjugado
H dois tipos de limitao de conjugado: com um valor fixado por um parmetro, com um valor dado por uma entrada analgica (AI, pulse ou encoder). Quando os dois tipos forem validados, o valor menor que ser considerado. Os dois tipos de limitao so configurveis ou comutveis a distncia por entrada lgica ou por rede de comunicao. [Ativ. limit. conjugado] (tLA)
[Limit. conjugado motor] (tLIM)
[Limit. conjugado gerador] (tLIG)
Limitao de conjugado por parmetro
[Yes] (YES) [LI]
LI
[No] (nO)
[Acion. lim. analgica] (tLC)
Valor de limitao Considerao do valor menor
Limitao de [AI.] (AI.) conjugado por entrada [RP] (PI) analgica, [Encoder] (PG) RP ou Encoder LI
[Yes] (YES) [AI] [LI]
[No] (nO)
[Atrib. ref. conjugado] (tAA)
231

tOL-
b [TORQUE LIMITATON] [LIMIT. DE CONJUGADO]

Esta funo no acessvel na relao tenso/freqncia
tLA nO YES LI1 -
M [Torque limit. activ.] [Ativ. limit. conjugado] v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): Funo ativa permanentemente. v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
tLIN
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a funo inativa. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a funo ativa. M [Motoring torque lim] [Lim. conjug. motor] (1)
0 a 300% 100% Parmetro inacessvel se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO) Limitao do conjugado em regime motor, em % do conjugado nominal.
tLIG
M [Gen. torque lim] [Lim. conjug. ger.]
(1)
0 a 300%
100%
Parmetro inacessvel se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO) Limitao do conjugado em regime gerador, em % do conjugado nominal. tAA nO AI1 AI4 PI PG
M [Torque ref. assign.] [Atrib. ref. conjug.] v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa) v [AI1] (AI1)
a
[No] (nO)
[AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente v [RP] (PI): Entrada freqncia, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente v [Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente
Se a funo estiver atribuda, a limitao varia de 0% a 300% do conjugado nominal em funo do sinal 0% a 100% aplicado na entrada atribuda. Exemplos: - 12 mA em uma entrada 4-20 mA resulta em uma limitao de 150% do conjugado nominal. - 2,5 V em uma entrada 10 V resulta em 75% do conjugado nominal.
tLC
M [Analog limit. act.] [Ativ. limit. analgica]
[Yes] (YES)
YES LI1 -
Parmetro acessvel se [Torque ref. assign.] (tAA) for diferente de [No] (nO). v [Yes] (YES): A limitao depende da entrada atribuda por [Torque ref. assign.] (tAA). v [LI1] (LI1) : : v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 0 da entrada ou do bit atribudo: A limitao dada pelos parmetros [Motoring torque lim] (tLIM) e [Gen. torque lim.] (tLIG) se [Torque limit. activ.] (tLA) for diferente de [No] (nO). Sem limitao se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO). No estado 1 da entrada ou do bit atribudo: A limitao depende da entrada atribuda por [Torque ref. assign.] (tAA). Nota: Se [Torque limitation] (tLA) e [Torque ref. assign.] (tAA) forem validados ao mesmo tempo, ser considerado o valor mais baixo.
232

CLILC2 nO LI1 -
b [2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE]

M [Current limit 2] [Ativ. I limit. 2] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a primeira limitao de corrente ativa. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a segunda limitao de corrente ativa. M [I Limit. 2 value] [Valor I Limit. 2]
(1) 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2) Segunda limitao de corrente. Parmetro acessvel se [Current limit 2] (LC2) for diferente de [No] (nO). A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 for inferior a 2 kHz. Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 262). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
CL2
CLI
M [Current Limitation] [ Limit. corrente]
(1)
0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Primeira limitao de corrente. Parmetro acessvel se [Current limit 2] (LC2) for diferente de [No] (nO). A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 for inferior a 2 kHz. Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 262). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Parmetro modificvel em operao e na parada.
233

Comando de um contator de linha
Exemplo de esquema: Parada de emergncia Rede 3a Run/Reset
K11
Nota: O boto Run/Reset pode ser pressionado assim que o boto Parada de emergncia tiver sido liberado.
K10 K11 KM1
L1 U
L2 V
L3 ATV 71 W 0 LIp P24

K11
LIn
K10
LO/Rp
M 3
Avano ou reverso
0V
24 V
Alimentao 24 V
O controle do inversor deve ser alimentado por uma fonte 24 V externa.
ATENO
Esta funo somente pode ser utilizada para um pequeno nmero de manobras consecutivas, com um tempo de ciclo superior a 60 segundos (caso contrrio, pode ocorrer envelhecimento prematuro do circuito de carga dos capacitores). Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais. Nota: O contator de linha fechado a cada comando de marcha, em sentido avano ou reverso, e aberto aps cada parada.
234

LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4
b [LINE CONTACTOR COMMAND] [COM. CONTATOR LINHA]

M [Line contactor ass.] [Atrib. contator linha]
[No] (nO) Sada lgica ou rel de comando v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so inacessveis). v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Sada lgica (escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). v [R2] (r2) a [R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes).
LES nO LI1 LCt
M [Drive lock] [Atrib. travamento] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. O travamento do inversor ocorre pelo estado 0 da entrada ou do bit atribudo. M [Mains V. time out] [Time out U linha]
5 a 999 s 5s Tempo de superviso do fechamento do contator de linha. Se no final deste tempo a tenso no estiver presente no circuito de potncia do inversor, este travar-se- por falha Contator de linha LCF.
235

Controle do contator de sada
Permite o comando pelo inversor de um contator situado entre o inversor e o motor. O fechamento do contator realizado no aparecimento de um comando de marcha. A abertura do contator requerida quando no houver mais corrente no motor.
ATENO
Se uma funo de frenagem por injeo de corrente contnua for configurada, no deixar em modo parado por tempo muito longo, pois o contator somente ser aberto no final da frenagem. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.
Retorno do contator de sada

A entrada lgica correspondente deve estar em 1 quando no houver comando de marcha e em 0 em operao. Quando houver incoerncia, o inversor desliga pela falha FCF1 se o contator de sada no se fechar (LIx a 1) e em falha FCF2 se estiver colado (LIx a 0) O parmetro [Time to motor run] (dbS) permite temporizar o desligamento em falha no aparecimento de um comando de marcha e o parmetro [Time to open cont.] (dAS) temporiza a falha no comando de parada. Nota: A falha FCF1 (o contator no se fecha) pode ser rearmada por uma transio de 1 a 0 do comando de marcha (0 --> 1 --> 0 no caso de comando a 3 fios).
ATV 71
U V W
Comando
0 LOp/Rp
K20
Retorno
P24 LIp
KM2
KM2
K20 M 3 KM2
As funes [Out. contactor ass.] (OCC) e [Output contact. fdbk] (rCA) podem ser utilizadas individualmente ou em conjunto.
236

OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4
b [OUTPUT CONTACTOR CMD] [COM. CONTATOR SADA]

M [Out. contactor ass.] [Atrib. contator sada]
[No] (nO) Sada lgica ou rel de comando v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so inacessveis). v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Sada lgica (escolha de LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). v [R2] (r2) a [R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes).
rCA nO LI1 dbS
M [Output contact. fdbk] [Retorno contator sada] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. O motor parte quando a entrada ou o bit atribudo passa a 0. M [Time to motor run] [Tempor. operao]
0,05 a 60 s 0,15 Temporizao de: comando do motor aps um comando de marcha, superviso de falha do contator de sada, se o retorno estiver atribudo. Se o contator no se fecha ao fim do tempo regulado, o inversor trava-se pela falha FCF1. Este parmetro acessvel se [Output cont.] (OCC) estiver atribudo ou se [Output cont. fdbk] (rCA) estiver atribudo. A temporizao deve ser superior ao tempo de fechamento do contator de sada.
dAS
M [Time to open cont.] [Tempor. parada]
0 a 5,00 s
0,10
Temporizao de controle de abertura do contator de sada aps a parada do motor. Este parmetro acessvel se [Output contact. fdbk] (rCA) estiver atribudo. A temporizao deve ser superior ao tempo de abertura do contator de sada. Se o ajuste for 0, a falha no supervisionada. Se o contator no se abre ao fim do tempo regulado, o inversor trava-se pela falha FCF2.
237

Posicionamento por sensores ou por interruptores de fim de curso
Esta funo permite administrar um posicionamento a partir de sensores de posio ou interruptores de fim de curso ligados nas entradas lgicas ou a partir de bits da palavra de comando: desacelerao, parada. Avano
0 Reverso
0 [FdC desacel. direta (avano)]
0 [FdC parada direta (avano)]
0 Velocidade
[Veloc. mn.] (LSP) 0
O modo de desacelerao e o modo de parada so configurveis. O funcionamento idntico para os dois sentidos de operao. A desacelerao e a parada funcionam segundo a mesma lgica acima.
Exemplo: desacelerao direta (avano)

- A desacelerao direta (avano) ocorre na subida do sinal (passagem de 0 a 1) da entrada ou do bit atribudo para desacelerao direta (avano), se a subida do sinal ocorrer no sentido avano. O comando de desacelerao ento memorizado, mesmo no caso de falta da alimentao. A partida no outro sentido permitida em alta velocidade. O comando de desacelerao apagado na descida do sinal (passagem de 1 a 0) da entrada ou do bit atribudo para desacelerao direta (avano) se este sinal ocorreu no sentido reverso. - possvel atribuir um bit ou uma entrada lgica para inibir a funo. - O comando de desacelerao direta (avano) inibido durante o estado 1 da entrada ou do bit de inibio, mas as passagens nos sensores permanecem supervisionadas e memorizadas. 238

Exemplo: Posicionamento por interruptores de fim de curso
Parada reversa
Desacelerao reversa
Reverso
Avano
Desacelerao direta (avano)
Parada direta (avano)
Operao com cames curtos:

Neste caso, na primeira operao ou aps um retorno em regulagem de fbrica, necessrio dar partida uma primeira vez fora as reas de desacelerao e de parada para inicializar a funo. rea de desacelerao direta (avano)
rea de parada direta (avano)
Operao com cames longos:

Nestes casos, no h restrio, a funo inicializada em qualquer trajetria. rea de desacelerao direta (avano)
rea de parada direta (avano)
239

LPO-
b [POSITIONING BY SENSORS] [POSIC. P/SENSORES]

SAF nO LI1 C101 Cd00 -
M [Stop FW limit sw.] [FdC parada sent. avano] v v v v v v v v v
[No] (nO)
[No] (nO): No atribuda [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
estiver presente [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O Profile] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O Profile] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O Profile] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O Profile] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas Parada sentido avano, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou entrada atribuda.
SAr
M [Stop RV limit sw.] [FdC parada sent. reverso]
[No] (nO)
Mesmas atribuies possveis de [Stop FW limit sw.] (SAF) acima. Parada sentido reverso, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou entrada atribuda. dAF
M [Slowdown forward] [FdC desacel. sent. avano]
[No] (nO)
Mesmas atribuies possveis de [Stop FW limit sw.] (SAF) acima. Desacelerao sentido avano, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou entrada atribuda. dAr
M [Slowdown reverse] [FdC desacel. sent. reverso]
[No] (nO)
Mesmas atribuies possveis de [Stop FW limit sw.] (SAF) acima. Desacelerao sentido reverso, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou entrada atribuda. CLS nO LI1 -
M [Disable limit sw.] [Desativ. FdC]
[No] (nO)
Parmetro acessvel se ao menos um interruptor de fim de curso ou um sensor tiver sido atribudo. v [No] (nO): No atribudo v [LI1] (LI1) : : v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 1 do bit ou entrada atribuda, a ao do interruptor de fim de curso desativada. Se o inversor estava parado ou em desacelerao por interruptor de fim de curso neste momento, ele religar at sua referncia de velocidade.
PAS rNP FSt YES dSF Std OPt
M [Stop type] [Tipo de parada]
[Ramp stop] (rMP)
Parmetro acessvel se ao menos um interruptor de fim de curso ou sensor tiver sido atribudo. v [Ramp stop] (rMP): Por rampa v [Fast stop] (FSt): Parada rpida (rampa reduzida por [Ramp divider] (dCF), ver pgina 189) v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia
M [Deceleration type] [Tipo de desacelerao]
[Standard] (Std)
Parmetro acessvel se ao menos um interruptor de fim de curso ou sensor tiver sido atribudo. v [Standard] (Std): Utiliza a rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2) vlida. v [Optimized] (OPt): O tempo de rampa calculado em funo da velocidade real no momento do basculamento do contato de desacelerao, de maneira a limitar o tempo de partida em velocidade mnima (otimizao do tempo de ciclo: o tempo de desacelerao constante qualquer que seja a velocidade inicial).
240

Comutao de parmetros [PARAM. SET SWITCHING] [Comut. Conj. Parm.]
possvel selecionar um conjunto de 1 a 15 parmetros do menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) pgina 111, atribu-los a 2 ou 3 valores diferentes e comutar estes 2 ou 3 conjuntos de valores por 1 ou 2 entradas lgicas ou bits de uma palavra de comando. Esta comutao pode ser feita em funcionamento (motor em operao). Valores 1 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 Entrada LI ou bit 2 valores Entrada LI ou bit 3 valores Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0 0 Valores 2 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 1 0 Valores 3 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0 ou 1 1
Nota: Estes parmetros no so mais modificveis no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Qualquer modificao no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) ser perdida na energizao seguinte. So regulveis em operao no menu [PARAM. SET SWITCHING] (MLP-), na configurao ativa. Nota: A configurao da comutao de parmetros no possvel a partir do terminal integrado. Somente a regulagem dos parmetros possvel a partir do terminal integrado, se a funo foi previamente configurada pelo terminal grfico, pelo PowerSuite ou pela rede de comunicao. Se a funo no foi configurada, o menu MLP- e os submenus PS1-, PS2-, PS3- no aparecero.
241

NLPCHA1 nO LI1 CHA2 nO LI1 -
b [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.]

M [2 Parameter sets] [2 conj. de parmetros] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. Comutao de 2 conjuntos de parmetros M [3 Parameter sets] [3 conj. de parmetros] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. Comutao de 3 conjuntos de parmetros Nota: Para obter 3 conjuntos de parmetros, [2 Parameter sets] tambm deve ser configurado. M [PARAMETER SELECTION] [SELEC. PARMETROS]
Parmetro acessvel somente pelo terminal grfico, se [2 Parameter sets] for diferente de [No]. A entrada neste parmetro abre uma janela na qual aparecem todos os parmetros de regulagem acessveis. Selecionar 1 a 15 parmetros por ENT (um tic ento mostrado na frente) ou abandon-lo por ENT tambm. Exemplo:
PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment -------------------------
PS1-
M [SET 1] [CONJUNTO 1]
Parmetro acessvel se ao menos 1 parmetro tiver sido selecionado em [PARAMETER SELECTION]. A entrada neste parmetro abre uma janela de regulagem na qual aparecem os parmetros selecionados, na ordem na qual eles foram selecionados. Com o terminal grfico:
Term +0.00Hz SET1 Acceleration : Deceleration : Acceleration 2 : Deceleration 2 : Begin Acc round 1 : Code RDY 0A RDY Term +0.00Hz Acceleration 0A
9.51 s 9,67 s ENT 12,58 s 13,45 s Min = 0.1 2,3 s Quick
9.51 s
<< Max = 999.9 >> Quick
Com o terminal integrado: Operar como no menu de regulagem utilizando os parmetros que aparecem. 242

b [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] (cont.)

PS2-
Parmetro acessvel se ao menos 1 parmetro foi selecionado no [PARAMETER SELECTION]. Procedimento idntico a [SET 1] (PS1-).
PS3-
Parmetro acessvel se [3 Parameter sets] for diferente de [No] e se ao menos 1 parmetro foi selecionado no [PARAMETER SELECTION]. Procedimento idntico a [SET 1] (PS1-).
Nota: aconselhado fazer um teste de comutao dos parmetros na parada e verificar se a execuo est correta. Realmente, certos parmetros so interdependentes e, neste caso, podero ser restritos no momento da comutao. As interdependncias entre parmetros devem ser respeitadas mesmo entre conjuntos diferentes. Exemplo: A mais alta [Low speed] (LSP) deve ser inferior mais baixa [High speed] (HSP).
243

Comutao de motores ou de configurao [MULTIMOTORS/CONFIG.]
O inversor pode conter at 3 configuraes memorizveis pelo menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) pgina 282. Cada uma destas configuraes pode ser ativada a distncia, permitindo adaptar-se a: 2 ou 3 motores ou mecanismos diferentes, em Multimotor. 2 ou 3 configuraes diferentes para um mesmo motor, em Multiconfigurao. Os dois modos de comutao no so cumulativos. Nota: As seguintes condies so obrigatrias: A comutao somente pode ser realizada na parada (inversor travado). Se for requerida em operao, somente ser executada na parada seguinte. No caso da comutao de motores, as seguintes condies adicionais devero ser respeitadas: - a comutao deve ser acompanhada de uma comutao adequada dos bornes de potncia e de controle relativos. - a potncia mx. do inversor deve ser respeitada para todos os motores. Todas as configuraes a comutar devem ser estabelecidas e salvas previamente em uma mesma configurao de hardware, esta sendo a configurao definitiva (placas opcionais e de comunicao). Se esta precauo no for respeitada, o inversor poder travar-se com uma falha [Incorrect config.] (CFF).
Menu e parmetros comutados em modo multimotor

[1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-), exceto a funo [MULTIMOTORS/CONFIG.] (a ser configurada uma nica vez) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt) [1.13 USER MENU] [USER CONFIG.]: O nome da configurao dada pelo usurio no menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-)
Menus e parmetros comutados em modo multiconfigurao

Como em multimotor, exceto os parmetros de motores que so comuns s trs configuraes: - corrente nominal, - corrente trmica, - tenso nominal, - freqncia nominal, - velocidade nominal, - potncia nominal, - compensao RI, - compensao de escorregamento, - os parmetros do motor sncrono - tipo de proteo trmica, - estado trmico, - os parmetros de auto-regulagem e os parmetros do motor acessveis em modo especializado. - o tipo de comando do motor. Nota: Todos os outros menus e parmetros permanecem no comutveis.
244

Comando da comutao
Dependendo do nmero de motores ou da configurao escolhida (2 ou 3), o comando da comutao enviado por uma ou duas entradas lgicas. A tabela seguinte fornece as combinaes. LI 2 motores ou configuraes 0 1 0 1 LI 3 motores ou configuraes 0 0 1 1 Nmero de configurao ou de motor ativo 0 1 2 2
Esquema do modo Multimotor
ATV 71
LI
Configurao 0 Configurao 1 Configurao 2
LO ou R LO ou R LO ou R
Configurao 0 Configurao 1 se os 2 contatos estiverem abertos Configurao 2
+ 24 V
LI
M0
M1
M2
Auto-regulagem em modo multimotor

Esta auto-regulagem pode ser feita: manualmente por uma entrada lgica na mudana de motor automaticamente a cada 1 ativao de motor aps a energizao do inversor, se o parmetro [Automatic autotune] (AUt) pgina 127 = [Yes] (YES).
Estados trmicos dos motores em modo multimotor:

O inversor protege individualmente os trs motores, cada estado trmico considera todos os tempos de parada, inclusive as desenergizaes do inversor. ento necessrio efetuar uma auto-regulagem a cada energizao, suficiente fazer pelo menos uma vez a auto-regulagem para cada motor.
Informao da configurao
possvel atribuir no menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-), uma sada lgica para cada configurao ou motor (2 ou 3) para transmitir a informao a distncia. Nota: Se o menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) estiver comutado, necessrio atribuir estas sadas em todas as configuraes se a informao for necessria. 245

NNCCHN nO YES CnF1 nO LI1 C111 -
b [MULTIMOTORS/CONFIG.] [MULTIMOTORES/CONF]
M [Multimotors] [Multimotores] v [No] (nO): Multiconfigurao possvel. v [Yes] (YES): Multimotor possvel. M [2 Configurations] [2 configuraes] v v v v v v v v
[No] (nO) [No] (nO)
[No] (nO): Sem comutao. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
CnF2 nO LI1 C111 -
presente [C111] (C111) a [C115] (C115): com Modbus integrado [C211] (C211) a [C215] (C215): com CANopen integrado [C311] (C311) a [C315] (C315): com placa de comunicao [C411] (C411) a [C415] (C415): com placa Controller Inside Comutao de 2 motores ou de 2 configuraes.
M [3 Configurations] [3 configuraes] v v v v v v v v
[No] (nO)
[No] (nO): Sem comutao. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
estiver presente [C111] (C111) a [C115] (C115): com Modbus integrado [C211] (C211) a [C215] (C215): com CANopen integrado [C311] (C311) a [C315] (C315): com placa de comunicao [C411] (C411) a [C415] (C415): com placa Controller Inside Comutao de 3 motores ou de 3 configuraes. Nota: Para obter 3 motores ou 3 configuraes, [2 Configurations] (CnF1) tambm deve ser configurado.
tnLtUL nO LI1 -
b [AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI]

M [Auto-tune assign.] [Atrib. auto-regulagem] v [No] (nO): No atribuda v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. A auto-regulagem efetuada quando a entrada ou o bit atribudo passar a 1. Nota: A auto-regulagem provoca a energizao do motor.
246

Funo de enrolamento da bobina de fio (aplicao txtil) Inversor Traverse control Inversor de enrolamento
Bobina de fio Redutor Motor de enrolamento Guia-fio Fio Redutor Motor traverse control Came Haste principal
A velocidade de rotao do came deve respeitar uma relao definida para obter uma bobina regular, compacta e linear:
Comando de marcha
t
LI ou bit de comando traverse control

t
Velocidade do motor Referncia de base
rampa dEC
rampa ACC
t
partida da funo Bit 15 da palavra LRS1 (traverse control em curso)
parada da funo
A funo comea quando o inversor atinge sua referncia de base, se o comando Traverse control for vlido. Quando o comando Traverse control for eliminado, o inversor voltar sua referncia de base seguindo a rampa determinada pela funo traverse control. A funo pra ento, depois que retornou a esta referncia. O bit 15 da palavra LRS1 em 1 enquanto a funo estiver ativa.
247
Txtil
Traverse control - Controle transverso

Parmetros da funo:
Txtil
Definem o ciclo das variaes de freqncia prxima da referncia de base, como na figura abaixo: Velocidade do motor
tdn tUP
Salto de freqncia
qSH
Referncia de base
qSL
trH
trL
Salto de freqncia
0 trC: tdn: tUP: trH: trL: qSH: qSL:
[Yarn control]: Atribuio do comando traverse control a uma entrada lgica ou a um bit de palavra de comando de uma rede de comunicao. Tempo de [Traverse ctrl. decel], em segundos Tempo de [Traverse ctrl. accel.], em segundos [Traverse high], em Hertz [Traverse low], em Hertz [Quick step high], em Hertz [Quick step low], em Hertz [Reel time]: Tempo para fazer uma bobina, em minutos. Este parmetro destinado a sinalizar o fim da bobinagem. Quando o tempo de operao em traverse control depois que o comando trC atinge o valor de tbO, a sada lgica ou um dos rel passa ao estado 1, se a funo correspondente EbO tiver sido atribuda. O tempo de funcionamento em traverse control EbOt pode ser supervisionado online pela rede de comunicao e no menu superviso. [Decrease ref. speed]: Diminuio da referncia de base. Em certos casos, necessrio reduzir a referncia de base medida que a bobina aumenta. O valor dtF corresponde ao tempo tbO. Decorrido este tempo, a referncia continua a baixar seguindo a mesma rampa. Se a velocidade mnima LSP estiver em 0, a velocidade atinge 0 Hz, o inversor pra e deve ser rearmado por um novo comando de marcha. Se a velocidade mnima LSP for diferente de 0, a funo traverse control continua a funcionar acima de LSP. Velocidade do motor Referncia de base dtF
Parmetros da bobina:
tbO:
dtF:
Com LSP = 0
0 Velocidade do motor Referncia de base
tbO
dtF
Com LSP > 0
LSP 0
tbO
248

rtr: [Init. traverse ctrl] Reinicializao de traverse control. Este comando atribuvel a uma entrada lgica ou a um bit de palavra de comando de uma rede de comunicao. Ele recoloca em zero o alarme EbO e o tempo de funcionamento EbOt e reinicializa a referncia referncia de base. Enquanto rtr permanecer em 1, a funo traverse control ser inibida e a velocidade continua igual referncia de base. Este comando principalmente utilizado nas mudanas de bobinas. Velocidade do motor Referncia de base dtF
tbO
Partida 0 trC 0 EbOt tbO 0 bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr 0 t t t t t t
249
Txtil

Txtil
Counter wobble
Inversor mestre Inversor escravo
tSY
SnC
Bobina de fio Redutor Motor de enrolamento Guia-fio Fio Redutor Haste principal
Sincronizao
Motor do guia-fio
Came
A funo Counter wobble utilizada, em certas aplicaes, para obter uma tenso de fio constante quando a funo Traverse control provoca de fortes variaes de velocidade no motor do guia-fio (trH e trL ver pgina 252). Dois inversores devem ser utilizados (um mestre e um escravo). O mestre controla a velocidade do guia-fio, o escravo controla a velocidade do enrolamento. A funo atribui ao escravo uma relao de velocidade em oposio de fase com a do mestre. Uma sincronizao ento necessria, por uma sada lgica do mestre e uma entrada lgica do escravo. Comando de marcha no mestre e escravo
t
Comando Traverse control no mestre e escravo

t
Velocidade do motor de guia-fio (inversor mestre)
trH trL
Sincronizao tSY/SnC
t
trH
Velocidade do motor de enrolamento (inversor escravo)
trL
250

Conexo das entradas/sadas de sincronizao
Inversor mestre
ATV 71
Inversor escravo
ATV 71
(SnCO) LOp COM
LIp (SnCI) COM
As condies de partida da funo so: - Velocidades de base atingidas nos dois inversores - Entrada [Yarn control] (trC) acionada - Sinal de sincronizao presente Nota: No inversor escravo, os parmetros [Quick step high] (qSH) e [Quick step low] (qSL) devem geralmente ser mantidos em zero.
251
Txtil

Txtil
trO-
b [TRAVERSE CONTROL] [CONTROLE TRANSVERSO]

trC nO LI1 trH
M [Yarn control] [Controle fio] v [No] (nO): Funo inativa. Os outros parmetros so aqui inacessveis. v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. O ciclo traverse control parte no estado 1 da entrada ou do bit atribudo e pra no estado 0. M [Traverse high] [Traverse freq. alta] M [Traverse Low] [Traverse freq. baixa] M [Quick step High] [Passo alto rpido]
(1) 0 a 10 Hz 4 Hz
trL
(1) 0 a 10 Hz
4 Hz
qSH
(1) 0 a [Traverse high] (trH)
0 Hz
qSL
M [Quick step low] [Passo baixo rpido]
(1) 0 a [Traverse low] (trL) 0 Hz
tUP
M [Traverse ctrl. accel.] [Acel. traverse contr] 0,1 a 999,9 s M [Traverse ctrl. decel] [Desac. traverse contr] 0,1 a 999,9 s M [Reel time] [Tempo da bobina]
Tempo necessrio para a execuo de uma bobina 0 a 9999 min
4s
tdn
4s
tbO
0 minuto
EbO nO LO1 LO4 r2 r4
M [End reel] [Fim da bobina] v [No] (nO): Funo no atribuda. v [LO1] (LO1)
a
[No] (nO)
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha de LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). v [R2] (r2) a v [R4] (r4): Rel (escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). A sada ou o rel atribudo passa para o estado 1 quando o tempo de funcionamento em Traverse control atingir [Reel time] (tbO).
252

b [TRAVERSE CONTROL] (cont.)

SnC nO LI1 tSY nO LO1 LO4 r2 r4
M [Counter wobble] [Contador wobble] v [No] (nO): Funo no atribuda. v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. Configurar no inversor de enrolamento (escravo) somente. M [Sync. wobble] [Sincron. wobble] v [No] (nO): Funo no atribuda. v [LO1] (LO1)
a [No] (nO)
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas
de E/S estiverem presentes).
v [R2] (r2)
a
v [R4] (r4): Rel (escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S

estiverem presentes). A sada ou o rel atribudo passa para o estado 1 quando o tempo de funcionamento em Traverse control atingir [Reel time] (tbO). Configurar no inversor de guia-fio (mestre) somente.
dtF
M [Decrease ref. speed] [Delta referncia] M [Init. traverse ctrl] [Inic. traverse control] v [No] (nO): Funo no atribuda. v [LI1] (LI1)
: :
0 a 1000 Hz
0 Hz
Decrscimo da referncia de base durante o ciclo Traverse control. rtr nO LI1 [No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, o tempo de funcionamento em Traverse control rearmado, assim como [Decrease ref. speed] (dtF).
253

Funo resgate
A funo resgate destinada s aplicaes elevadores. Somente acessvel para os inversores ATV71pppN4 (380 / 480 V). Quando um elevador estiver parado entre 2 andares devido a uma interrupo da alimentao, necessrio retirar seus ocupantes em um tempo razovel. Esta funo requer a conexo de uma fonte de alimentao de emergncia no inversor. Esta alimentao de tenso reduzida, somente permitindo um modo de operao progressiva, com velocidade reduzida, mas com conjugado pleno. A funo requer: Uma entrada lgica para controlar a operao resgate. Uma reduo do nvel de superviso de tenso. Uma referncia de velocidade mnima apropriada. Aps uma interrupo da alimentao e o desligamento do inversor, este ltimo pode ser realimentado sem passar em falha de subtenso [UNDERVOLTAGE] (USF), se a entrada lgica correspondente estiver em 1 ao mesmo tempo. ento possvel controlar a subida (FW) ou a descida (RV).
ATENO
Quando o inversor for energizado rede, esta entrada no deve estar em 1. Para que isto seja assegurado e tambm evitar eventuais curtos-circuitos, deve ser prevista a utilizao de chaves reversoras de fonte. No retorno da alimentao de emergncia para a alimentao da rede, colocar esta entrada em 0 e aplicar um tempo de manuteno desenergizado de no mnimo 10 segundos. Se estas precaues no forem respeitadas, podem ocorrer danos aos equipamentos.
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
rFt-
b [EVACUATION] [RESGATE]
Funo acessvel somente para os inversores ATV71pppN4 (380 / 480 V)
rFt
M [Evacuation assign.] [Atrib. resgate] v v v v
[No] (nO)
nO LI1 LI1 4
rSU
[No] (nO): Funo no atribuda. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
estiver presente. O resgate ativado no estado 1 da entrada atribuda, se o inversor estiver parado. O resgate desativado no estado 0 da entrada atribuda, logo que o inversor parar.
M [Evacuation Input V.] [Tenso rede resgate] 220 a 320 V

Valor mnimo admissvel da tenso CA da alimentao de emergncia. Parmetro acessvel se [Evacuation assign.] (rFt) for diferente de [No] (nO).
220 V
rSP
M [Evacuation freq.] [Freq. resgate]
5 Hz
Valor da referncia de freqncia do modo resgate. Parmetro acessvel se [Evacuation assign.] (rFt) for diferente de [No] (nO). A faixa de regulagem depende dos parmetros [Low speed] (LSP) pgina 113, [Rated motor freq.] (FrS) e [Rated motor volt.] (UnS) pgina 126 e [Evacuation Input V.] (rSU) acima. Se LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mn. = LSP, rSP mx. = (Frs x rSU/UnS) Se LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS). Parmetro modificvel em operao e na parada.
254

Alimentao direta por barramento CC
Esta funo somente acessvel para os inversores ATV71pppM3 u 18,5 kW e ATV71pppN4 > 18,5 kW. A alimentao direta pelo barramento CC requer uma fonte de corrente contnua protegida, com potncia e tenso adequadas, assim como resistncia e contator de pr-carga dos capacitores corretamente dimensionados. Consultar nosso Departamento Comercial para o dimensionamento destes componentes. A funo alimentao direta pelo barramento CC pode ser utilizada para controlar o contator de pr-carga por um rel ou por uma sada lgica do inversor. Exemplo de esquema com utilizao do rel R2:
Alimentao CC
+
Alimentao do contator
A1 - KM1 A2
R2A
PA /+
ATV71ppp
W / T3 U / T1 V / T2
PC /-
M 3a
Cdigo
Nome / Descrio
W1
U1
V1
R2C
P0
A1
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
dCO-
b [DC BUS SUPPLY] [ALIM. BARRAMENTO CC]

Esta funo somente acessvel para os inversores ATV71pppM3 u 18,5 kW e ATV71pppN4 > 18,5 kW.
dCO nO LO1 LO4 r2 r4
M [Precharge cont. ass.] [Atrib. cont. pr-carga]
[No] (nO)
Sada lgica ou rel de comando v [No] (nO): Funo no atribuda. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Sada lgica (escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). v [R2] (r2) a [R4] (r4): Rel (escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes).
255
F [1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> 1.6 COMMAND ENT 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 SETTINGS USINE 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD RDY 0A
Quick RUN
RDY
0A
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.8 FAULT MANAGEMENT PTC MANAGEMENT FAULT RESET AUTOMATIC RESTART CATCH ON THE FLY MOTOR THERMAL PROT. Code << >> Quick

Energizao
XXX
Sumrio:
Cd. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAtEtFUSbtItLFLInHCLLSddtIdbrPtnFPPILFFFStdCINome [PTC MANAGEMENT] [ADMIN. SONDAS PTC] [FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS] [AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.] [CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.] [MOTOR THERMAL PROT.] [PROTE. TRM. MOT.] [OUTPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE MOTOR] [INPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE DA REDE] [DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR] [THERMAL ALARM STOP] [PARADA ALARME TRM.] [EXTERNAL FAULT] [FALHA EXTERNA] [UNDERVOLTAGE MGT] [CONTR. SUBTENSO] [IGBT TESTS] [TESTES IGBT] [4-20mA LOSS] [PERDA 4-20 mA] [FAULT INHIBITION] [INIBIO FALHAS] [COM. FAULT MANAGEMENT] [ADM. FALHA COM.] [ENCODER FAULT] [FALHA ENCODER] [TORQUE OR I LIM. DETECT.] [DET. LIM. CONJ./CORR.] [DB RES. PROTECTION] [PROT. RESIST. FRENAGEM] [AUTO TUNING FAULT] [FALHA AUTO-REGUL.] [CARDS PAIRING] [VERIF. DAS PLACAS] [FALLBACK SPEED] [VELOC. DE RECUO] [RAMP DIVIDER] [DIVISOR RAMPA] [DC INJECTION] [INJEO DE CC] Pg. 258 258 259 260 262 262 263 263 264 265 266 267 268 269 270 271 271 272 272 273 274 274 274
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUnFLtCONENT ESC
ESC
FAULT MANAGEMENT
ESC
ESC
LAC-
256

Os parmetros do menu [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) somente so modificveis na parada, sem comando de na coluna de cdigo, que so modificveis em operao marcha, exceto os parmetros que possuem o smbolo e na parada.
Sondas PTC
3 conjuntos de sondas PTC so administradas pelo inversor para a proteo de motores: 1 na entrada lgica LI6 convertida para esta utilizao pelo comutador SW2 da placa de controle. 1 em cada uma das 2 placas opcionais VW3A3201 e VW3A3202. Cada um destes conjuntos de sondas PTC so monitorados para as seguintes falhas: Sobreaquecimento do motor. Falha de interrupo da sonda. Falha de curto-circuito da sonda. A proteo por sondas PTC no elimina a proteo por clculo do I2t efetuada pelo inversor, as duas protees so combinadas.
257
F [1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DE FALHAS] (FLt-)

PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS rStrSF nO LI1 C101 Cd00 -
b [PTC MANAGEMENT] [ADMIN. SONDAS PTC]

M [LI6 = PTC probe] [Sondas LI6 = PTC]
[No] (nO) Acessvel se o comutador SW2 da placa de controle for posicionado em PTC. v [No] (nO): No utilizado v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo se a alimentao estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado). v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do inversor estiver energizada. v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver energizado.
M [PTC1 probe] [Sondas PTC1]
[No] (nO)
Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente. v [No] (nO): No utilizado v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo se a alimentao estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado). v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do inversor estiver energizada. v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver energizado.
M [PTC2 probe] [Sondas PTC2]
[No] (nO)
Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente. v [No] (nO): No utilizado v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo se a alimentao estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado). v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do inversor estiver energizada. v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver energizado.
b [FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS]

M [Fault reset] [Rearme das falhas]
[No] (nO) Rearme manual das falhas. v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O Profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O Profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O Profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O Profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas As falhas so rearmadas quando a entrada ou o bit atribudo passar a 1, condio que a causa da falha tenha sido eliminada. A tecla STOP/RESET do terminal grfico tem a mesma funo. Ver pginas 302 a 304 a lista das falhas rearmveis manualmente.
258

AtrAtr nO YES
b [AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.]

M [Automatic restart] [Religamento autom.]
[No] (nO)
v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Religamento automtico, aps travamento por falha, se esta foi eliminada e
que as outras condies de funcionamento o permitirem. O religamento efetuado por uma srie de tentativas automticas separadas por tempos de espera crescentes: 1 s, 5 s, 10 s, depois 1 min para as seguintes. O rel de falha do inversor permanece ativado se a funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido de marcha devem ser mantidos. Utilizar o comando a 2 fios ([2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ver pgina 143).

Assegurar-se que o religamento acidental no apresenta perigo s pessoas ou aos equipamentos. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. Se o religamento no for efetuado ao fim do tempo configurvel tAr, o procedimento ser abandonado e o inversor permanecer travado at a desenergizao, depois reenergizao. As falhas que permitem esta funo so detalhadas na pgina 303: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct
M [Max. restart time] [Tempo mx. religamento] v v v v v v v [5 minutes] (5): 5 minutos [10 minutes] (10): 10 minutos [30 minutes] (30): 30 minutos [1 hour] (1h): 1 hora [2 hours] (2h): 2 horas [3 hours] (3h): 3 horas [Unlimited] (Ct): Ilimitado
[5 minutes] (5)
Este parmetro aparece se [Automatic restart] (Atr) = [Yes] (YES). Ele permite limitar o nmero de religamentos sucessivos por uma falha recorrente.
259

FLr-
b [CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.]

FLr
M [Catch on the fly] [Religamento com retomada veloc.]
[No] (nO)
nO YES
Permite a validao de um religamento sem golpes se for mantido o comando de marcha aps os seguintes eventos: interrupo da rede ou simples desenergizao. rearme da falha em curso ou religamento automtico. parada por inrcia. A velocidade dada pelo inversor retoma a velocidade estimada do motor no momento do rearme, depois segue a rampa at a referncia. Esta funo requer o comando a 2 fios em nvel. v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa Quando a funo estiver ativa, ela intervm a cada comando de marcha, provocando um leve retardo da corrente (0,5 segundo mx.). [Catch on the fly] (FLr) forada a [No] (nO) se a lgica de freio [Brake assignment] (bLC) estiver atribuda (pgina 209).
UCb
M [Sensitivity] [Sensibilidade]
0,4 a 15%
12%
Parmetro acessvel a partir de 55 kW para ATV71pppM3X e a partir de 90 kW para ATV71pppN4, se [Catch on the fly] (FLr) = [Yes] (YES). Ajusta a sensibilidade da retomada de velocidade em torno de zero. Diminuir o valor se o inversor no conseguir efetuar a retomada de velocidade, aument-lo se o inversor travar-se por falha no momento da retomada de velocidade.
260

Proteo trmica do motor
Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t. Nota: a memria do estado trmico do motor volta a zero na desenergizao do controle do inversor.
Motores autoventilados: As curvas de desligamento dependem da freqncia do motor. Motores motoventilados: Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada qualquer que seja a freqncia do motor. Tempo de desligamento em segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100 0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Corrente do motor / ItH
261

tHttHt nO ACL FCL
b [MOTOR THERMAL PROT.] [PROTE. TRM. MOT.]

M [Motor protect. type] [Tipo de proteo do motor] v [Non ativa] (nO): Sem proteo. v [Self cooled] (ACL): Para motores autoventilados. v [Force-cool] (FCL): Para motores motoventilados.
Nota: o desligamento por falha ocorre quando o estado trmico atinge 118% do estado nominal, a reativao ocorre ao ficar abaixo de 100%. [Self cooled] (ACL)
ttd
M [Motor therm. level] [Det. trm. motor] (1) M [Motor2 therm. level] [Det. trm. mot. 2] M [Motor3 therm. level] [Det. trm. mot. 3]
0 a 118%
100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel). ttd2 0 a 118% 100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor 2 (sada lgica ou rel). ttd3 0 a 118% 100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor 3 (sada lgica ou rel). OLL
M [Overload fault mgt] [Controle falha sobrecarga]
[Freewheel] (YES)
nO YES Stt
LFF rLS rNP FSt dCI
Tipo de parada para a falha trmica do motor. v [No] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189, sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
OPLOPL nO YES OAC
b [OUTPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE MOTOR]

M [Output Phase Loss] [Perda de fase do motor]
[Yes] (YES)
v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): Desligamento pela falha OPF com parada por inrcia. v [Output cut] (OAC): Sem desligamento por falha, mas controle da tenso de sada para
evitar sobrecorrente no restabelecimento da ligao com o motor e retomada de velocidade (mesmo se esta funo no estiver configurada). Nota: [Output Phase Loss] (OPL) forada a [Yes] (YES) se a lgica de freio estiver configurada (ver pgina 209).
Odt
M [OutPh time detect] [Tempo perda fase]
0,5 a 10 s
0,5 s
Temporizao da considerao da falha [Output Phase Loss] (OPL). (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada. 262

IPLIPL nO YES
b [INPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE DA REDE]

M [Input phase loss] [Perda fase rede]
monofsico ou pelo barramento CC. segundo calibre inversor
v [Ignore] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em v [Freewheel] (YES): Falha, com parada por inrcia.
Se desaparecer uma fase, o inversor passa em falha [Input phase loss] (IPL) mas se 2 ou 3 fases desaparecerem, o inversor continua a funcionar at desligar por falha de subtenso. Regulagem de fbrica: [Ignore] (nO) para ATV71H037M3 a HU30M3, [Freewheel] (YES) para os outros.
OHLOHL nO YES Stt
b [DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR]

M [Overtemp fault mgt] [Contr. falha sobreaquecimento] [Freewheel] (YES)
Comportamento em caso de sobreaquecimento do inversor. v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189, sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179. Nota: o desligamento por falha ocorre quando o estado trmico atinge 118% do estado nominal, a reativao ocorre ao ficar abaixo de 90%.
LFF rLS rNP FSt dCI
tHA
M [Drv therm. state al] [Nvel trm. inv. ating.] 0 a 118%

Nvel de desligamento do alarme trmico do inversor (sada lgica ou rel).
100%
263

Elevador
Parada por alarme trmico

Esta funo especialmente destinada aplicao elevador. Ela evita a parada inoportuna do elevador entre dois andares em caso de ultrapassagem trmica do inversor ou do motor, permitindo o funcionamento at a prxima parada. Na prxima parada, o inversor trava-se para aguardar que o estado trmico fique abaixo de 80% do nvel regulado. Exemplo: um nvel de desligamento regulado em 90% permite a reativao a 72%. So definidos um nvel de estado trmico para o inversor e um nvel de estado trmico para o(s) motor(es), que iro ativar a parada por alarme trmico. Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica
SAtSAt nO YES tHA
b [THERMAL ALARM STOP] [PARADA ALARME TRM.]

M [Thermal alarm stop] [Parada alarme trmico]
[No] (nO)
v [No] (nO): Funo inativa (neste caso, os parmetros seguintes no so acessveis) v [Yes] (YES): Parada por inrcia por alarme trmico do inversor ou motor M [Drv therm. state al] [Nvel trm. inv. ating.] 0 a 118%
Nvel do estado trmico do inversor dispara a parada por alarme trmico. 100%
ttd
M [Motor therm. level] [Det. trm. motor] M [Motor2 therm. level] [Det. trm. motor 2] M [Motor3 therm. level] [Det. trm. motor 3]
0 a 118%
100%
Nvel do estado trmico do motor dispara a parada por alarme trmico. ttd2 0 a 118% 100%
Nvel do estado trmico do motor 2 dispara a parada por alarme trmico. ttd3 0 a 118% 100%
Nvel do estado trmico do motor 3 dispara a parada por alarme trmico.
264

EtFEtF nO LI1 -
b [EXTERNAL FAULT] [FALHA EXTERNA]

M [External fault ass.] [Atrib. falha externa] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. Sem falha externa para o estado 0 da entrada ou do bit atribudo. Em falha externa para o estado 1 da entrada ou do bit atribudo. M [External fault mgt] [Adm. falha externa]
[Freewheel] (YES)
EPL
nO YES Stt
LFF rLS rNP FSt dCI
Tipo de parada em caso de falha externa. v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189, sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
265

USbUSb 0 1 2 UrES
b [UNDERVOLTAGE MGT] [CONTR. SUBTENSO]

M [UnderV. fault mgt] [Controle subtenso]
Comportamento do inversor em caso de subtenso v [Flt&R1open] (0): Falha e rel de falha aberto. v [Flt&R1close] (1): Falha e rel de falha fechado. v [Alarm] (2): Alarme e rel de falha mantido fechado. O alarme pode ser atribudo a uma sada lgica ou um rel. [Flt&R1open] (0)
M [Mains voltage] [Tenso da rede]

Tenso nominal da rede de alimentao em V. Para ATV71pppM3: v [200 Vac] (200): 200 Volts AC v [220 Vac] (220): 220 Volts AC v [240 Vac] (240): 240 Volts AC v [260 Vac] (260): 260 Volts AC (regulagem de fbrica) Para ATV71pppN4: v [380 Vac] (380): 380 Volts AC v [400 Vac] (400): 400 Volts AC v [440 Vac] (440): 440 Volts AC v [460 Vac] (460): 460 Volts AC v [480 Vac] (480): 480 Volts AC (regulagem de fbrica)
Segundo calibre Segundo calibre tenso inversor tenso inversor
200 220 240 260 380 400 440 460 480 USL
M [Undervoltage level] [Nvel subtenso]

Regulagem do nvel de desligamento da falha de subtenso em V. A faixa de regulagem e a regulagem de fbrica dependem da tenso do inversor e do valor de [Mains voltage] (UrES).
USt
M [Undervolt. time out] [Temporiz. subtenso] 0,2 s a 999,9 s

Temporizao de considerao da falha de subtenso.
0,2 s
StP nO NNS rNP LnF tSN
M [UnderV. prevention] [Preveno subtenso]
[No] (nO)
Comportamento em caso do nvel de preveno da falha de subtenso ser atingido. v [No] (nO): Nenhuma ao v [DC Maintain] (MMS): Este modo de parada utiliza a inrcia para conservar a tenso do barramento CC o maior tempo possvel. v [Ramp stop] (rMP): Parada segundo uma rampa regulvel [Max stop time] (StM). v [Lock-out] (LnF): Travamento (parada por inrcia) sem falha.
M [UnderV. restart tm] [T. relig. subtenso]
1,0 s a 999,9 s
1,0 s
Temporizao ante de permitir o religamento aps parada completa para [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP), se a tenso voltar ao normal. UPL
M [Prevention level] [Nvel de preveno]

Regulagem do nvel de preveno da falha de subtenso em V, acessvel se [UnderV. prevention] (StP) for diferente de [No] (nO). A faixa de regulagem e a regulagem de fbrica dependem da tenso do inversor e do valor de [Mains voltage] (UrES).
StN
M [Max stop time] [Tempo de parada mx.] M [DC bus maintain tm] [Tempo manut. CC]
0,01 a 60,00 s
1,00 s
Tempo da rampa se [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP). tbS 1 a 9999 s 9999 s
Tempo de manuteno do barramento CC se [UnderV. prevention] (StP) = [DC Maintain] (MMS). Parmetro modificvel em operao e na parada. 266

tItStrt nO YES
b [IGBT TESTS] [TESTES IGBT]

M [IGBT test] [Testes IGBT]
[No] (nO)
v [No] (nO): Sem teste. v [Yes] (YES): Os IGBT so testados na energizao e a cada comando de marcha.
Estes testes provocam um leve retardo (alguns ms). Se houver falha, o inversor trava-se. As falhas seguintes podem ser detectadas: - Curto-circuito na sada do inversor (bornes U-V-W): visualizao de SCF. - IGBT em falha: xtF, x indica o nmero do IGBT relacionado. - IGBT em curto-circuito: x2F, x indica o nmero do IGBT relacionado.
267

LFLLFL2 nO YES Stt
b [4-20mA LOSS] [PERDA 4-20 mA]

M [AI2 4-20mA loss] [AI2 Perda 4-20 mA]
[No] (nO)
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. Esta configurao somente possvel se [AI2 min. value] v v
(CrL2) pgina 149 no for superior a 3 mA ou se [AI2 Type] (AI2t) pgina 149 = [Voltage] (10U). [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189, sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pg. 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179. [No] (nO)
LFF rLS rNP FSt dCI
v v v v v
LFL3 nO YES Stt

(CrL3) pgina 150 no for superior a 3 mA.
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. Esta configurao somente possvel se [AI3 min. value] v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189,
sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pg. 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179. [No] (nO)
LFF rLS rNP FSt dCI
v v v v v
LFL4 nO YES Stt
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. Esta configurao somente possvel se [AI4 min. value]
(CrL4) pg. 151 no for superior a 3 mA ou se [AI4 Type] (AI4t) pg. 151 = [Voltage] (10U).
v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189,
sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pg. 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
LFF rLS rNP FSt dCI
v v v v v
268

Parmetro acessvel em modo [EXPERT]. Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica
InHInH
b [FAULT INHIBITION] [INIBIO FALHAS]

M [Fault inhibit assign.] [Atrib. inibio falhas]
[No] (nO) A atribuio da inibio das falhas requer uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT.
ATENO
A inibio das falhas provoca a no proteo do inversor. Neste caso, a garantia no mais ser assegurada. Assegurar-se que as conseqncias no envolvam em risco. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)

nO LI1 : :
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173. No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a superviso das falhas ativa. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a superviso das falhas inativa. Na subida do sinal (passagem de 0 a 1) da entrada ou do bit atribudo, as falhas em curso so rearmadas. Nota: A funo Power Removal e quaisquer falhas que tornem qualquer operao impossvel no so relativas a esta funo. Ver pginas 302 a 305 a lista das falhas relativas a esta funo.
269

CLLCLL nO YES Stt
b [COM. FAULT MANAGEMENT] [ADM. FALHA COM.]

M [Network fault mgt] [Contr. falha Network]
[Freewheel] (YES) Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com placa de comunicao. v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189, sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
LFF rLS rNP FSt dCI
COL nO YES Stt
M [CANopen fault mgt] [Contr. falha CANopen]
[Freewheel] (YES)
LFF rLS rNP FSt dCI
Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com CANopen integrado. v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189, sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
SLL nO YES Stt
M [Modbus fault mgt] [Contr. falha Mdb]
[Freewheel] (YES)
LFF rLS rNP FSt dCI
Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com Modbus integrado. v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189, sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
270

Sdd-
b [ENCODER FAULT] [FALHA ENCODER]

Acessvel se a placa opcional encoder estiver presente e se o encoder for utilizado em retorno de velocidade, (ver pgina 134).
Sdd no YES
M [Load slip detection] [Deteco escorreg. carga]
[Yes] (YES)
v [No] (nO): Falha no supervisionada. Somente alarme atribuvel a uma sada lgica ou um rel. v [Yes] (YES): Falha supervisionada.
A falha disparada por comparao da sada da rampa e do retorno de velocidade, somente surte efeito nas velocidades acima de 10% de [Rated motor freq.] (FrS), ver pgina 126. Em caso de falha, o inversor passa em parada por inrcia, e se a funo lgica de freio estiver configurada, a lgica de freio colocada em 0.
ECC nO YES
M [Encoder coupling] [Acoplam. encoder] v [No] (nO): Falha no supervisionada. v [Yes] (YES): Falha supervisionada.
[No] (nO)
Se a funo lgica de freio estiver configurada, a regulagem de fbrica torna-se [Yes] (YES). [Encoder coupling] (ECC) = [Yes] (YES) somente possvel se [Load slip detection] (Sdd) = [Yes] (YES) e [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC) e [Brake assignment] (bLC) pg. 209 for diferente de [No] (nO) A falha supervisionada a ruptura do acoplamento mecnico do encoder. Em caso de falha, o inversor passa em parada por inrcia, e se a funo lgica de freio estiver configurada, a lgica de freio colocada em 0. ECt
M [Encoder check time] [Tempo verif. encoder] 2 a 10 s

Tempo de filtragem das falhas do encoder. Parmetro acessvel se [Encoder coupling] (ECC) = [Yes] (YES)
2s
tIdSSb nO YES Stt
b [TORQUE OR I LIM. DETECT.] [DET. LIM. CONJ./CORR.]

M [Trq/I limit. stop] [Parada lim. I/conjugado]
[Freewheel] (YES) Comportamento em caso de passagem em limitao de conjugado ou de corrente. v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189, sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha for presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. v [DC Injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
LFF rLS rNP FSt dCI
StO
M [Trq/I limit. time out] [Time out limit. corr.]

(Se falha configurada). Temporizao de considerao da falha Limitao SSF.
0 a 9999 ms 1000 ms
271

brPbrO nO YES FLt
b [DB RES. PROTECTION] [PROT. RESIST. FRENAGEM]

M [DB res. protection] [Prot. resistncia frenagem]
aqui inacessveis). [No] (nO)
v [No] (nO): Sem proteo da resistncia de frenagem (os outros parmetros da funo so v [Alarm] (YES): Alarme. O alarme pode ser atribuda a uma sada lgica ou um rel (ver
pgina 156)
v [Fault] (FLt): Passa em falha (bOF) com travamento do inversor (parada por inrcia).
Nota: O estado trmico da resistncia pode ser visualizado no terminal grfico. Ele calculado enquanto o controle do inversor permanecer energizado.
brP
M [DB Resistor Power] [Potncia res. fren.]
0,1 kW a 1000 kW
0,1 kW
Parmetro acessvel se [DB res. protection] (brO) for diferente de [No] (nO). Potncia nominal da resistncia utilizada. brU
M [DB Resistor value] [Valor resist. fren.]
0,1 Ohm a 200 Ohms
0,1 Ohm
Parmetro acessvel se [DB res. protection] (brO) for diferente de [No] (nO). Valor nominal em Ohms da resistncia de frenagem. tnFtnL nO YES
b [AUTO TUNING FAULT] [FALHA AUTO-REGUL.]

M [Autotune fault mgt] [Adm. falha tnF] v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia.
[Freewheel] (YES)
272
F 1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Verificao das placas
Esta funo permite detectar qualquer substituio de placa ou qualquer modificao de software. Ao inserir a senha de acesso, os parmetros das placas presentes neste momento so memorizados. A cada nova energizao, estes parmetros sero verificados, e se houver uma discrepncia, o inversor trava-se com a falha HCF. Para dar nova partida, necessrio restabelecer a situao ou inserir uma nova senha de verificao. Os parmetros verificados so: o tipo de placa para: todas as placas. a verso do software para: as duas placas de controle, a placa de extenso VW3A3202, a placa Controller Inside e as placas de comunicao. o nmero de srie para: as duas placas de controle. Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica
PPI-
b [CARDS PAIRING] [VERIF. DAS PLACAS]

M [Pairing password] [Senha verific. placas]
OFF a 9999 [OFF] (OFF) O valor [OFF] (OFF) significa que a funo de verificao das placas no est ativa. O valor [ON] (On) significa que a verificao das placas est ativada e que deve ser inserida a senha de acesso para destravar o inversor em caso de falha de verificao. Ao inserir a senha, o inversor destrava-se e o cdigo passa a [ON] (On). - A Senha PPI possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric.
PPI
273

LFFLFF
b [FALLBACK SPEED] [VELOC. DE RECUO]

M [Fallback speed] [Velocidade de recuo]
Escolha da velocidade de recuo. 0 a 1000 Hz 0 Hz
FStdCF
b [RAMP DIVIDER] [DIVISOR RAMPA]

(1) 0 a 10 4 A rampa vlida (dEC ou dE2) ento dividida por este coeficiente nos comandos de parada. O valor 0 corresponde a um tempo de rampa mn.
dCIIdC
b [DC INJECTION] [INJEO DE CC]

(1) (3) 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2) Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada.
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais. tdI
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo da corrente [DC inject. level 1] (IdC). Decorrido este tempo, a corrente de injeo torna-se [DC inject. level 2] (IdC2). IdC2
(1) (3)
0,1 a 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, aps escoamento do tempo [DC injection time 1] (tdI)
ATENO
tdC
M [Tempo inj. DC 2]
(1) (3)
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) para injeo, como modo de parada somente. (Acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [DC Injection] (dCI)). (1) Parmetro tambm acessvel nos menus [1.3 SETTINGS] (SEt-) e [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (3) Ateno, estas regulagens so independentes da funo [AUTO DC INJECTION] (AdC-). Parmetro modificvel em operao e na parada.
274
C [1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (CON-)

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. ENT 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 SETTINGS USINE 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD RDY 0A
Quick RUN Term +50.00Hz 80A 1.9 COMMUNICATION COM. SCANNER INPUT COM. SCANNER OUTPUT MODBUS HMI MODBUS NETWORK CANopen Code << >> Quick
RDY
0A
ENT
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLtCONFCSENT
ESC
COMMUNICATION
ESC
ESC
ESC
LAC-
275

b [COM. SCANNER INPUT] [SCANNER COM. ENTR.]

Acessvel somente pelo terminal grfico. nNA1
M [Scan. IN1 address] [Endereo Scan. In1]

Endereo da 1 palavra de entrada.
3201
nNA2

8604
nNA3

nNA4

nNA5

nNA6

nNA7

nNA8

b [SCANNER COM. SADA]

Acessvel somente pelo terminal grfico. nCA1
M [Scan.Out1 address] [Endereo Scan. Out1]

Endereo da 1 palavra de sada.
8501
nCA2

8602
nCA3

nCA4

nCA5

nCA6

nCA7

nCA8

276

Nd2-
b [MODBUS HMI] [IHM MODBUS]

Comunicao com o terminal grfico.
tbr2
M [HMI baud rate] [Velocidade IHM]
19,2 kbits / s
9,6 ou 19,2 kbits / s pelo terminal integrado. 9600 ou 19200 Bauds pelo terminal grfico. O terminal grfico somente funciona se [HMI baud rate] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s). Para ser considerada, qualquer mudana de atribuio de [HMI baud rate] (tbr2) necessita: - pelo terminal grfico, de uma confirmao na janela de validao, - pelo terminal integrado, de uma presso prolongada (2 s) na tecla ENT. tFO2
M [HMI format] [Formato IHM]

Parmetro de somente leitura, no modificvel.
8E1
Nd1Add
b [MODBUS NETWORK] [REDE MODBUS]

M [Modbus Address] [Endereo Modbus]
OFF a 247 OFF
ANOA
M [Modbus add Prg C.] [Endereo placa program.]
OFF
Endereo Modbus da placa Controller Inside. OFF a 247 Parmetro acessvel se a placa Controller Inside estiver presente e segundo sua configurao (consultar a documentao especfica). ANOC
M [Modbus add Com.C.] [Endereo placa comunic.]
OFF
Endereo Modbus da placa de comunicao. OFF a 247 Parmetro acessvel se uma placa de comunicao estiver presente e segundo sua configurao (consultar a documentao especfica). tbr
M [Modbus baud rate] [Velocidade Modbus]

4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s no terminal integrado. 4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds no terminal grfico.
19,2 kbits / s
tFO
M [Modbus format] [Formato Modbus]

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
8E1
ttO
M [Modbus time out] [Time out Modbus]

0,1a 30 s
10,0 s
CnOAdCO
b [CANopen]
M [CANopen address] [Endereo CANopen]
OFF a 127 OFF
bdCO
M [CANopen bit rate] [Velocidade CANopen]

20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s
125 kbits / s
ErCO
M [Error code] [Cdigo de erro]

Parmetro de somente leitura, no modificvel.
277

b [COMMUNICATION CARD] [PLACA COMUNICAO]

Ver a documentao especfica da placa utilizada.
LCFFLO nO LI1 LI14
b [FORCED LOCAL] [MODO LOCAL]

M [Forced local assign.] [Atrib. modo local] v v v v
[No] (nO)
presente
O modo local ativo no estado 1 da entrada. [Forced local assign.] (FLO) forado a [No] (nO) se [Profile] (CHCF) pgina 174 = [I/O Profile] (IO). FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG
M [Forced local Ref.] [Ref. modo local] v v v v v v
[No] (nO)
[No] (nO): No atribuda (comando pela borneira com referncia zero). [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [HMI] (LCC): Atribuio da referncia e do comando para terminal grfico.
Referncia: [HMI frequency ref.] (LFr), pgina 108, comando: botes RUN / STOP / FWD / REV. v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa VW3A3202 estiver presente, v [Encoder] (PG): Entrada de encoder, se a placa para encoder estiver presente, Se a referncia estiver atribuda a uma entrada analgica, [RP] (PI) ou [Encoder] (PG), o comando ento automaticamente atribudo tambm para a borneira (entradas lgicas)
FLOt
M [Time-out forc. local] [Time out modo local]

0,1 a 30 s Parmetro acessvel se [Forced local assign.] (FLO) for diferente de [No] (nO). Temporizao antes da superviso da comunicao na sada do modo local.
10,0 s
278
[1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico:
Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT ENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 SETTINGS USINE 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD RDY 0A
Quick
RDY
0A
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.10 DIAGNOSTICS FAULT HISTORY CURRENT FAULT LIST MORE FAULT INFO TEST PROCEDURES SERVICE MESSAGE Code << >> Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A FAULT HISTORY internal com. link ----------------Code Quick
RUN
ENT
Term +50.00Hz internal com. link
80A RDY ... ... ... ... Quick ... ... ... ... ... ...
RUN
Term +50.00Hz 80A DEFAUTS PRESENTS internal com. link ----------------Code Quick
ENT
Drive state ETA status word ETI status word Cmd word Motor current HELP Output frequency Elapsed time Mains voltage Motor thermal state Command Channel Channel ref. active
Esta tela indica o estado do inversor no momento do aparecimento da falha selecionada.
RUN
Term +50.00Hz MORE FAULT INFO Network fault Application fault Internal link fault 1 Internal link fault 2 Code
80A 0 0 0 0 Quick
Esta tela indica o nmero de falhas de comunicao, por exemplo, com as placas opcionais. Nmero: de 0 a 65535
279
[1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]

[THYRISTORS TEST] somente acessvel para os inversores ATV71pppM3 u 18,5 kW e ATV71pppN4 >18,5 kW.
RDY Term +50.00Hz TEST PROCEDURES THYRISTORS TEST TRANSISTOR TEST 0A RDY Term +50.00Hz THYRISTORS TEST 0A RDY Term +50.00Hz TEST IN PROGRESS 0A
ENT
ENT 2s
Press ENT to perform the test. Press ESC to abort. Quick
RDY
ENT
Term +50.00Hz TRANSISTOR TEST
0A
Verificar se motor est conectado. Inserir dados da etiqueta de identificao do motor. Pressionar ENT para realizar o teste. Pressionar ESC para abortar.
Term +50.00Hz 0A THYRISTORS RESULT ENT Thyristor 1 Failed 2s Thyristor 2 OK Thyristor 3 OK
RDY
Quick
RDY
Term +50.00Hz TEST IN PROGRESS
0A
RDY
Term +50.00Hz TRANSISTOR RESULT
0A
O resultado de cada IGBT mostrado em 2 linhas: - a primeira indica se est em curto-circuito ou no - a segunda indica se est aberto ou no
IGBT 1 IGBT 1 IGBT 2 IGBT 2 IGBT 3 IGBT 3 IGBT 4 IGBT 4 IGBT 5 IGBT 5 IGBT 6 IGBT 6
OK OK OK Open OK Quick OK OK OK OK OK short-circuit OK
Nota: Para iniciar os testes necessria uma presso prolongada (2s) na tecla ENT.
280
[1.11 IDENTIFICATION] [1.11 IDENTIFICAO]

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION ENT 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 SETTINGS USINE 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD RDY 0A
Quick
RDY
0A
ENT
Quick
Term 1250A +50.00Hz 1.11 IDENTIFICATION ATV71HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 v Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx.x IE xx ENCODER RS 422
RUN
O menu [1.11 IDENTIFICATION] somente acessvel no terminal grfico. um menu de consulta que no configurvel. Ele permite visualizar as seguintes informaes: referncia do inversor, potncia e tenso, verso do software do inversor, nmero de srie do inversor, tipo de opcionais presentes, com verso do software.
281
[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE F FBRICA] (FCS-)

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS ENT 1.11 IDENTIFICATION 1.12 SETTINGS USINE 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD RDY 0A
Quick
RDY
0A
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.12 FACTORY SETTINGS Config. source : Macro-Conf. PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Save config. : No Code << >> Quick
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CONFCSENT ESC
ESC
SETTINGS USINE
ESC
LAC-
O menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) permite: substituir a configurao em curso pela configurao de fbrica ou por uma configurao salva anteriormente. possvel substituir total ou parcialmente a configurao em curso: a escolha do grupo de parmetros permite selecionar os menus que se deseja carregar com a configurao source selecionada. salvar a configurao em curso em um arquivo. 282
[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE F FBRICA] (FCS-)

RUN Term 1250A +50.00Hz 1.12 FACTORY SETTINGS Config. source : Macro-conf. PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Save config : No Code << >> Quick RUN Term 1250A Config. source Macro-Conf. Config 1 Config 2 +50.00Hz
Escolha da configurao fonte
ENT
Quick
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz PARAMETER GROUP LIST
Escolha dos menus a substituir. Nota: Na configurao de fbrica e aps retorno em "regulagens de fbrica", [PARAMETER GROUP LIST] fica vazio.
All Drive menu Settings Motor param Comm. menu Code
Quick
RUN
Term 1250A +50.00Hz Goto FACTORY SETTINGS
Comando de retorno s regulagens de fbrica
ENT
PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC=abort ENT=validate
RUN
Term 1250A +50.00Hz Goto FACTORY SETTINGS
Esta janela aparece se nenhum grupo de parmetros foi selecionado
First select the parameter group(s) Press ENT or ESC to continue
RUN
ENT
No Config. 0 Config. 1 Config. 2
Term 1250A Save config
+50.00Hz
Quick
283
[1.12 FACTORY SETTINGS] F [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-)

Cdigo FCSI InI CFG1 CFG2 FrYALL drN SEt NOt CON PLC NOn dIS Nome / Descrio
M [Config. source] [Config. Source]

Escolha da configurao source. v [Macro-conf] (InI) Configurao de fbrica, retorno macroconfigurao selecionada. v [Config 1] (CFG1) v [Config 2] (CFG2) Se a funo de comutao de configurao estiver configurada, [Config 1] (CFG1) e [Config 2] (CFG2) sero inacessveis.
M [PARAMETRES GROUP LIST] [Lista de parmetro]

Escolha dos menus a carregar. v [All] (ALL): todos os parmetros. v [Drive menu] (drM): o menu [1 DRIVE MENU] sem [1.9 COMMUNICATION] e [1.14 PROGRAMMABLE CARD]. No menu [7 DISPLAY CONFIG.], [Return std name] pgina 296 volta a [No]. v [Settings] (SEt): o menu [1.3 SETTINGS] sem os parmetros [IR compensation] (UFr), [Slip compensation] (SLP) e [Mot. therm. current] (ItH) v [Motor param] (MOt): parmetros do motor, lista abaixo. As seguintes escolhas somente so acessveis se [Config. Source] (FCSI) = [Macro-conf.] (InI): v [Comm. menu] (COM): o menu [1.9 COMMUNICATION] sem [Scan. IN1 address] (nMA1) a [Scan. IN8 address] (nMA8) e [Scan.Out1 address] (nCA1) a [Scan.Out8 address] (nCA8). v [Prog. card menu] (PLC): o menu [1.14 PROGRAMMABLE CARD]. v [Monitor config.] (MOn): o menu [6 MONITORING CONFIG.]. v [Display config.] (dIS): o menu [7 DISPLAY CONFIG.]. Ver o procedimento de escolha mltipla, pg. 87 para o terminal integrado, pg. 78 para o terminal grfico. Nota: Em configurao de fbrica e aps o retorno s regulagens de fbrica, [PARAMETER GROUP LIST] fica vazio.
GFS
M [Goto FACTORY SETTINGS] [Retorno s regulagens de fbrica]

O retorno s regulagens de fbrica somente pode ser efetuado se ao menos um grupo de parmetros tiver sido previamente selecionado. Com o terminal integrado: - No - Sim: O parmetro volta automaticamente a nO quando a operao for finalizada. Com o terminal grfico: ver pgina anterior.
nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2
M [Save config] [Memorizao da configurao] v [No] (nO) v [Config. 0] (Str0): requer a presso prolongada (2 s) da tecla ENT. v [Config. 1] (Str1): requer a presso prolongada (2 s) da tecla ENT. v [Config. 2] (Str2): requer a presso prolongada (2 s) da tecla ENT.
A configurao ativa a ser memorizada no aparece nas escolhas. Por exemplo, se a configurao ativa for [Config. 0] (Str0), somente [Config. 1] (Str1) e [Config. 2] (Str2) aparecem. O parmetro volta automaticamente a [No] (nO) quando a ao for efetuada.
Lista dos parmetros do motor

Menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-):
[Rated motor power] (nPr) - [Rated motor volt.] (UnS) - [Rated mot. current] (nCr) - [Rated motor freq.] (FrS) [Rated motor speed] (nSP) - [Auto tuning] (tUn) - [Auto tuning status] (tUS) - [U0] (U0) a [U5] (U5) - [F1] (F1) a [F5] (F5) - [V. constant power] (UCP) - [Freq. Const Power] (FCP) - [Nominal I sync.] (nCrS) - [Nom motor spdsync] (nSPS) [Pole pairs] (PPnS) - [Syn. EMF constant] (PHS) - [Autotune L daxis] (LdS) - [Autotune L q-axis] (LqS) [Cust. stator R syn] (rSAS) - [IR compensation] (UFr) - [Slip compensation] (SLP) - os parmetros de motores podem ser acessados em modo [EXPERT] pgina 132.
Menu [1.3 SETTINGS] (SEt-):

[Mot. therm. current] (ItH)
Exemplo de retorno total s regulagens de fbrica

1 [Config. source] (FCSI) = [Macro-conf] (InI) 2 [PARAMETER GROUP LIST] (FrY-) = [All] (ALL) 3 [Goto FACTORY SETTINGS] (GFS = YES) 284
U [1.13 USER MENU] [1.13 MENU DO USURIO] (USr-)

Este menu contm os parmetros selecionados no menu [7 DISPLAY CONFIG.] pgina 295.

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION ENT 1.12 SETTINGS USINE 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD RDY 0A
Quick
RDY
0A
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz 1.13 USER MENU
Quick
<<
>>
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCSUSrENT
ESC
USER MENU
ESC
ESC
ESC
LAC-
285
[1.14 PROGRAMMABLE CARD] S [1.14 PLACA APLIC. PROGRAM.] (SPL-)

Este menu somente acessvel se a placa Controller Inside estiver presente. Consultar a documentao especfica desta placa.

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 SETTINGS USINE ENT 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD RDY 0A
Quick
RDY
0A
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz 1.14 PROGRAMMABLE CARD
Quick
<<
>>
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
USrSPLCOdLACENT
ESC
PROGRAMMABLE
ESC
ESC
ESC
286
[3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico.
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 0A RU Term 1250A +50.00Hz 3. OPEN / SAVE AS
ENT OPEN
SAVE AS Quick Code
<<
>>
Quick
[OPEN]: Para carregar no inversor um dos 4 arquivos do terminal grfico. [SAVE AS]: Para carregar no terminal grfico a configurao em curso do inversor.
RDY OPEN SAVE AS Term +0.00Hz 3. OPEN / SAVE AS 0A RDY Term +0.00Hz OPEN 0A RDY Term +0.00Hz DOWNLOAD GROUP 0A
ENT
File 1 File 2 File 3 File 4
ENT
Empty Empty Empty << >> Quick
Code
<<
>>
Quick
Code
None All Drive menu Motor parameters Communication Code Prog. control. inside card
(g)
Quick
Nota: Abrir um arquivo vazio no surte efeito.

RDY
ENT
Term +0.00Hz DOWNLOAD PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC = Abort ENT = Continue 0A
ENT
Code
Quick
ENT
RDY File 1 File 2 File 3 File 4 Code Term +0.00Hz 0A SAVE AS Used Free Free Free Quick RDY Term +0.00Hz DOWNLOAD 0A
ENT
IN PROGRESS
Code
Quick
ENT Memorizar em um arquivo ocupado elimina e substitui a configurao contida neste arquivo.
RDY Term +0.00Hz DOWNLOAD 0A
DONE ENT or ESC to continue
(g) Ver detalhes na pgina seguinte

Code Quick
Quando a transferncia for requerida, diferentes mensagens podem ser mostradas: [In Progress] [DONE] Mensagens de erros em caso de impossibilidade [Motor parameters are NOT COMPATVEL. Do you want to continue?] [Os parmetros do motor NO SO COMPATVEIS. Quer realmente continuar?]: Neste caso, a transferncia possvel, mas os parmetros sero restritos. 287
[3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO]

[DOWNLOAD GROUP] [TRANSFERIR GRUPO]
[None]: [All]: [Drive menu]: Nenhum parmetro Todos os parmetros de todos os menus Todo o menu [1 DRIVE MENU] sem [1.9 COMMUNICATION] e [1.14 PROGRAMMABLE CARD]. [Rated motor power] (nPr) [Rated motor volt.] (UnS) [Rated mot. current] (nCr) [Rated motor freq.] (FrS) [Rated motor speed] (nSP) [Auto tuning] (tUn) [Auto tuning status] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [V. constant power] (UCP) [Freq. Const Power] (FCP) [Nominal I sync.] (nCrS) [Nom motor spdsync] (nSPS) [Pole pairs] (PPnS) [Syn. EMF constant] (PHS) [Autotune L d-axis] (LdS) [Autotune L q-axis] (LqS) [Cust. stator R syn] (rSAS) [IR compensation] (UFr) [Slip compensation] (SLP) os parmetros de motores acessveis em modo [EXPERT] pgina 132 [Mot. therm. current] (ItH) [Communication]: [Prog. control. inside card]: do menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) Todos os parmetros do menu [1.9 COMMUNICATION] Todos os parmetros do menu [1.14 PROGRAMMABLE CARD] do menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)
[Motor parameters]:
288
C [4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-)

RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 0A
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 4 PASSWORD Etat : Unlocked PIN code 1 : Unlocked PIN code 2 : Unlocked Upload rights : Permitted Download rights : Unlock. drv Code << >> Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdLAC-
ENT
ESC
PASSWORD
ESC
Permite proteger a configurao por senha de acesso ou inserir uma senha para acessar uma configurao protegida. Exemplo com terminal grfico:
Term +50.00Hz 80A 4 PASSWORD Etat : Unlocked PIN code 1 : Unlocked PIN code 2 : Unlocked Upload rights : Permitted Download rights : Unlock. drv Code << >> Quick RUN RUN Term +50.00Hz PIN code 1 80A
9520
Min = Unlocked << Max = 9999 >> Quick
O inversor destravado quando as senhas PIN esto [unlocked] (OFF) (sem senha de acesso) ou quando a senha foi inserida. Antes de proteger a configurao por uma senha de acesso, necessrio: - Definir os direitos de registro [Upload rights] (ULr) e de download [Download rights]] (dLr) - Anotar cuidadosamente a senha de acesso para ter certeza de encontr-la. O inversor possui 2 senhas de acesso que permitem hierarquizar 2 nveis de acesso. - A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento pblica: 6969. - A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric. Somente acessvel em modo [EXPERT]. - Somente uma senha PIN1 ou PIN2 pode ser utilizada, a outra deve ser mantida em [OFF] (OFF). Nota: Quando a chave de destravamento for inserida, a senha de acesso do usurio mostrada. Os acesso protegidos so os seguintes: Retorno s regulagens de fbrica no menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-). Os canais e parmetros protegidos pelo menu [1.13 USER MENU] e este prprio menu. A personalizao da visualizao do menu [7 DISPLAY CONFIG.]). 289
C [4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-)

Cdigo CSt LC ULC COd Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [unlocked] (ULC)
M [Status] [Estado]
Parmetro de informao, no modificvel. v [Locked] (LC): o inversor travado por uma senha de acesso. v [Unlocked] (ULC): o inversor no travado por uma senha de acesso.
M [PIN code 1] [Senha PIN 1]
OFF a 9999
[OFF] (OFF)
1 senha de acesso. O valor [OFF] (OFF) corresponde ausncia de senha de acesso [unlocked]. O valor [ON] (On) significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para destrav-lo. Quando a senha de acesso tiver sido inserida, ela continua no display e o inversor permanece destravado at a prxima desenergizao. - A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento pblica: 6969. COd2
M [PIN code 2] [Senha PIN 2]
OFF a 9999
[OFF] (OFF)
Parmetro acessvel somente em modo [EXPERT]. 2 senha de acesso. O valor [OFF] (OFF) corresponde ausncia de senha de acesso [unlocked]. O valor [ON] (On) significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para destrav-lo. Quando a senha de acesso tiver sido inserida, ela continua no display e o inversor permanece destravado at a prxima desenergizao. - A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric. ULr ULr1 ULr0
M [Upload rights] [Direito de registro]
[Permitted] (ULr1)
Leitura ou cpia da configurao em curso no inversor. v [Permitted] (ULr1): A configurao em curso no inversor pode sempre ser carregada no terminal grfico ou PowerSuite. v [Not allowed] (ULr0): A configurao em curso no inversor pode sempre ser carregada no terminal grfico ou PowerSuite se o inversor no estiver protegido por senha de acesso ou se a senha tiver sido inserida.
dLr dLr0 dLr1 dLr2 dLr3
M [Download rights] [Direito de carregamento]
[Unlock. drv] (dLr1)
Escrita da configurao em curso no inversor ou transferncia de uma configurao no inversor. v [Locked drv] (dLr0): Somente pode ser carregado um arquivo de configurao no inversor se este for protegido por senha de acesso, e que a senha de acesso da configurao a carregar seja a mesma. v [Unlock. drv] (dLr1): Pode ser carregado um arquivo de configurao ou uma modificao de configurao no inversor se este estiver no estiver bloqueado (senha inserida) ou se no for protegido por senha. v [Not allowed] (dLr2): Carregamento no permitido. v [Lock/unlock] (dLr3): Combinao das possibilidades de [Locked drv] (dLr0) e [Unlock. drv] (dLr1).
290
[6. MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico.
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6.MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. 0A
RUN Quick
ENT
Term +40.00Hz 6 MONITORING CONFIG. 6.1 PARAM. BAR SELECT. 6.2 MONITOR SCREEN TYPE 6.3 COM. MAP CONFIG.
80A
Code
<<
>>
Quick
Pode ser utilizado para configurar as informaes visualizadas em curso de funcionamento no display grfico.
RUN
Term +40.00Hz 80A 6 MONITORING CONFIG. 6.1 PARAM. BAR SELECT. 6.2 MONITOR SCREEN TYPE 6.3 COM. MAP CONFIG.
Code
<<
>>
Quick
[6.1. PARAM. BAR SELECT]: Seleo de 1 a 2 parmetros visualizados na linha superior (os 2 primeiros no so modificveis). [6.2. MONITOR SCREEN TYPE]: Escolha dos parmetros visualizados no centro da tela e tipo de visualizao (valores digitais ou grfico de barras). [6.3. COM. MAP CONFIG.]: Escolha das palavras visualizadas e seu formato.
291
[6 MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]

Nome / Descrio
b [6.1 PARAM. BAR SELECT] [6.1 SELE. LINHA PARM.]

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[Alarm groups] [Frequency ref.] [Torque reference] [Output frequency] [Motor current] [ENA avg speed] [Motor speed] [Motor voltage] [Motor power] [Motor torque] [Mains voltage] [Motor thermal state] [Drv. thermal state] [DBR thermal state] [Consumption] [Run time] [Power on time] [IGBT alarm counter] [PID reference] [PID feedback] [PID error] [PID output] [Applic card word 2] a [Applic card word 6] [Config. active] [Utilised param. set] em Hz: parmetro visualizado em configurao de fbrica. em % em Hz em A: parmetro visualizado em configurao de fbrica. em Hz em rpm em V em W em % em V em % em % em % em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor em horas (tempo de energizao do motor) em horas (tempo de energizao do inversor) em segundos (tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT) em % em % em % em Hz Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) CNFO, 1 ou 2 (ver pgina 244) SET1, 2 ou 3 (ver pgina 242) ento mostrado na frente) ou para desativar a seleo,
Selecionar o parmetro com a tecla ENT (um pressionar ENT tambm. 1 ou 2 parmetros podem ser selecionados. Exemplo:
PARAM. BAR SELECT MONITORING ---------------------------------
292

Nome / Descrio
b [6.2 MONITOR SCREEN TYPE] [6.2 TIPO TELA VISUALIZ.]

M [Display value type] [Tipo de tela] v [Digital]: Visualizao de um ou dois valores digitais na tela (configurao de fbrica). v [Bar graph]: Visualizao de um ou dois grficos de barras na tela. v [List]: Visualizao de uma lista com um a cinco valores na tela. M [PARAMETER SELECTION] [SELEO PARM.] v [Alarm groups] acessvel somente se [Display value type] = [List] em Hz: parmetro visualizado em configurao de fbrica. v [Frequency ref.] v [Torque reference] em % v [Output frequency] em Hz em A v [Motor current] em Hz v [ENA avg speed] em rpm v [Motor speed] em V v [Motor voltage] em W v [Motor power] em % v [Motor torque] em V v [Mains voltage] v [Motor thermal state] em % v [Drv. thermal state] em % v [DBR thermal state] em % em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor v [Consumption] em horas (tempo de energizao do motor) v [Run time] em horas (tempo de energizao do inversor) v [Power on time] v [IGBT alarm counter] em segundos (tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT) em % v [PID reference] em % v [PID feedback] em % v [PID error] em Hz v [PID output] v [Applic card word 2] Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) va v [Applic card word 6] Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) CNFO, 1 ou 2 (ver pgina 244), acessvel somente se [Display value type] = [List] v [Config. active] v [Utilised param. set] SET1, 2 ou 3 (ver pgina 242), acessvel somente se [Display value type] = [List]
Selecionar o(s) parmetro(s) por ENT (um pressionar ENT tambm.
PARAMETER SELECTION MONITORING ---------------------------------
ento mostrado na frente) ou para desativar a seleo,
Exemplos: Visualizao de 2 valores digitais

RUN Term +35.00Hz MOTOR SPEED
Visualizao de 2 grficos de barras

80A
RUN Min 0 Min 0 Quick Term +35.00Hz 80A MOTOR SPEED max 1250 rpm 1500 MOTOR CURRENT 80 A max 150 Quick
Visualizao de uma lista de 5 valores

Term +35.00Hz 80A MONITORING. Frequency ref. : 50.1 Hz Motor current : 80 A Motor speed : Motor thermal state : Drv. thermal state : 1250 rpm 80% 80% Quick RUN
1250 rpm
MOTOR CURRENT
80 A
293

Nome / Descrio
b [6.3 COM. MAP CONFIG.] [6.3 CONFIG IMAGEM COM.]

M [Word 1 add. select.] [Seleo endereo palavra 1]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.
M [Format word 1] [Formato palavra 1]

Formato da palavra 1. v [Hex]: Hexadecimal v [Signed]: Decimal com sinal v [Unsigned]: Decimal sem sinal






Formato da palavra 4. v [Hex]: Hexadecimal v [Signed]: Decimal com sinal v [Unsigned]: Decimal sem sinal Os valores das palavras selecionadas podem ser ento consultadas no submenu [IMAGE COM.] do menu [1.2 MONITORING]. Exemplo:
RUN Term +35.00Hz 80A COMMUNICATION MAP - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex
<<
>>
Quick
294
[7. DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico. Ele permite personalizar parmetros, um menu e o acesso aos parmetros.
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6.MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. 0A
Quick
Rdy
ENT
Term +0.00Hz 7 DISPLAY CONFIG. 7.1 USER PARAMETERS 7.2 USER MENU 7.3 PARAMETER ACCESS
0A
Code
<<
>>
Quick
7.1 USER PARAMETERS: Personalizao de 1 a 15 parmetros. 7.2 USER MENU: Criao de um menu personalizado. 7.3 PARAMETER ACCESS: Personalizao da visibilidade e da proteo de menus e parmetros
295
[7 DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO]

Se [Retorno nom std] = [Yes] o display volta ao standard, mas as personalizaes continuam memorizadas.
RDY Term +0.00Hz 0A 7.1 USER PARAMETERS Return std name : No ENT PARAMETER SELECTION CUSTOMIZED SELECTION USER MENU NAME DEVICE NAME Code << >> Quick SERVICE MESSAGE CONFIG. 0 CONFIG. 1 CONFIG. 2 ATV SERIAL NUMBER ENT PARAMETER SELECTION 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick
SELECT. PARAMETRES 1.3 SETTINGS ENT Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 List
Seleo de 1 a 15 parmetros a personalizar
List
RDY Term +0.00Hz 0A CUSTOMIZED SELECTION Ramp increment Acceleration Speed prop. gain
Nota: A 1 linha [PARAMETER SELECTION] ou [RDY Term +0.00 Hz 0A] segundo o trajeto (ENT ou List). Lista dos parmetros personalizados
Delete
ENT
RDY Term +0.00Hz Ramp increment User Name Unit Multiplier Divisor Offset 0A RDY
ENT
Term +0.00Hz User name 1. DRIVE MENU FLOW REFERENCE
0A
Se nada foi escrito na personalizao, ser mostrado o valor standard (nomes, unidades,...) Visualizao em 1 ou 2 linhas de caracteres.
Nb characters max. ABC << >>
13
Offset e coeficientes so valores numricos. No utilizar um multiplicador muito elevado (display 99999 mx.). - Standard: utilizao da unidade de regulagem de fbrica - Customized: personalizao da unidade -%, mA, etc: escolha na lista de rolamento
F1 permite mudar para ABC, abc, 123, *[-. O boto de navegao aumenta o caractere (ordem alfabtica), << e >> (F2 e F3) passam para o caractere seguinte ou anterior.
RDY Term +0.00Hz Unit 0A RDY Term +0.00Hz Customized 1. DRIVE MENU LBS 0A
Standard Customized % mA Quick
Aps inserir a unidades, se pressionar ENT, retorna tela Ramp increment para visualizar o nome. Pressionando ESC, retorna em Unit.
RDY LINE 1 LINE 2 LINE 3 LINE 4 LINE 5 View Term +0.00Hz 0A SERVICE MESSAGE RDY Term +0.00Hz LINE 2 1. DRIVE MENU For any service, dial: 0A
ENT
Quick
Enquanto a tecla View for mantida pressionada, a Nb characters max mensagem inserida ser ABC << >> visualizada.
23 Quick
RDY
Term +0.00Hz 0A USER MENU NAME 1. DRIVE MENU FLOW REFERENCE
18 Quick
A personalizao dos nomes (USER MENU NAME (nome do menu do usurio), DRIVE NAME (nome do inversor), configurao, n de srie, linhas de mensagens, nome de unidades etc...) feita como com o exemplo de nome de parmetro escrito ao lado. Se nada tiver sido escrito na personalizao, ser mostrado o valor standard (nomes, unidades...) Visualizao em 1 ou 2 linhas de caracteres. F1 permite mudar para ABC, abc, 123, *[O boto de navegao incrementa o caractere (ordem alfabtica), << e >> (F2 e F3) passam para o caractere seguinte ou anterior.
296

RDY Term +0.00Hz 0A 7.2 USER MENU PARAMETER SELECTION SELECTED LIST
ENT
Code
<<
>>
Quick
PARAMETER SELECTION PARAMETER SELECTION ENT 1 DRIVE MENU 1.3 SETTINGS 1.1 SIMPLY START Ramp increment 1.2 MONITORING Acceleration 1.3 SETTINGS Deceleration 1.4 MOTOR CONTROL Acceleration 2 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Deceleration 2 Code << >> Quick List
Seleo dos parmetros que compem o menu do usurio.
List
ENT
RDY Term +0.00Hz SELECTED LIST Ramp increment Acceleration Speed prop. gain 0A
Nota: A 1 linha [PARAMETER SELECTION] ou [RDY Term +0.00 Hz 0A] segundo o trajeto (ENT ou List). Lista dos parmetros que compem o menu do usurio.
Delete
Up
Down
As teclas F2 e F3 permitem colocar em ordem os parmetros na lista (exemplo abaixo com F3).
RDY Term +0.00Hz SELECTED LIST Acceleration Ramp increment Speed prop. gain 0A
Delete
Up
Down
297

RDY Term +0.00Hz 0A 7.3 PARAMETER ACCESS PROTECTION VISIBILITY
ENT
Code
<<
>>
Quick RDY Term +0.00Hz VISIBILITY PARAMETERS MENUS 0A

ENT
RDY Active All
Term +0.00Hz PARAMETERS
0A
Escolha de visibilidade de todos os parmetros ou somente dos parmetros ativos. Para sair desta tela, pressionar ESC
ENT
Code
Quick
Quick MENUS 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
ENT
Permanece exclusivamente no [1. DRIVE MENU]. De fbrica, todos os menus so selecionados. Para sair da seleo, pressionar ENT. Para selecionar novamente, pressionar ENT.
RDY
Term +0.00Hz PROTECTION PROTECTED CHANNELS PROTECTED PARAMS
0A
ENT
Code
Quick
RDY Term +0.00Hz 0A PROTECTED CHANNELS HMI POWERSUITE MODBUS CANopen COM. CARD Code Quick PLACA PROG.
IMPORTANTE: necessrio escolher o canal (ou canais) protegido(s), pois um parmetro protegido em um canal escolhido continua acessvel nos canais no escolhidos.
ENT
PROTECTED PARAMS 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG 1.7 APPLICATION FUNCT.
PROTECTED PARAMS 1.3 SETTINGS Ramp increment ENT Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 All
No se pode selecionar nada nesta tela, necessrio que haja parmetros.

PROTECTED PARAMS 1.7 APPLICATION FUNCT. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION JOG
Nestas telas, todos os parmetros do menu [1. DRIVE MENU] podem ser protegidos e so visveis para serem selecionados, exceto os parmetros [Expert] [Especializados]. Se pressionar a boto All, todos os parmetros sero selecionados. Se pressionar a tecla All mais uma vez, todos os parmetros sero desselecionados.
ENT
PROTECTED PARAMS JOG JOG Jog frequency Jog delay
Nota: Os parmetros protegidos no so mais acessveis, logo invisveis para os canais selecionados. 298
[MULTIPOINT SCREEN] [TELA MULTIPONTO]

possvel dialogar entre um terminal grfico e diversos inversores conectados em uma mesma rede. Os endereos dos inversores devem ser previamente configurados no menu [1.9 COMMUNICATION] pelo parmetro [Modbus Address] (Adb) pgina 277. Quando diversos inversores estiverem conectados ao terminal, este mostrar automaticamente as seguintes telas:
WARNING CONNECTION IN PROGRESS After x seconds, Time out fault or, press ENT: for multi point connection
ENT
MULTIPOINT ADDRESS ADDRESS 1 ADDRESS 2 ADDRESS 3 ADDRESS 4 ADDRESS 5 ADDRESS 6
Seleo dos inversores para dilogo multiponto.
ENT
MULTIPOINT SCREEN 0 Rpm 0A +1500 Rpm 1250 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A + 0 Rpm 0A
ESC
02 03 04 05 06 10
RUN
Rdy RUN NLP Rdy Rdy Add
ENT
+1500 Rpm 1250 A MOTOR SPEED
03
Seleo de um inversor para dilogo multiponto.
952 rpm
MOTOR CURRENT
101 A
HOME Quick
Add
Em modo multiponto, o canal de comando no mostrado. So visualizados o estado, os 2 parmetros selecionados, depois o endereo do inversor.
Todos os menus podem ser acessados em modo multiponto. Somente o controle dos inversores pelo terminal grfico no permitido, com exceo da tecla Stop, que trava todos os inversores. Em caso de falha em um inversor, o display se posiciona sobre este.
299
Manuteno
Manuteno
O Altivar 71 no necessita de manuteno preventiva. No entanto, em intervalos regulares, aconselhado: verificar o estado e o aperto das conexes, assegurar-se que a temperatura nas proximidades do produto permanea em um nvel aceitvel, e que a ventilao continue eficaz (vida mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos conforme as condies de operao), remover a poeira do inversor, se necessrio.
Manuteno e estocagem
Para garantir a proteo do inversor antes de sua instalao, manipular e estocar o produto em sua embalagem. Assegurar-se que as condies ambientes so aceitveis.
ATENO PRODUTO DANIFICADO

No instalar e no fazer funcionar o inversor se tiver sido danificado. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.
Manuteno na instalao
Os inversores ALTIVAR 71 at os calibres ATV71HD15M3X e ATV71HD18N4 podem ser retirados de sua embalagem e instalados sem ajuda de dispositivo de movimentao ou levantamento. Os inversores de calibres superiores necessitam da utilizao de uma talha; para isto so munidos de olhais de levantamento. Respeitar as precaues descritas ao lado.
45 mx.
Se a segurana do pessoal exigir a interdio de qualquer partida intempestiva ou inesperada, o travamento eletrnico ser assegurado pela funo Power Removal do Altivar 71. Esta funo exige a utilizao dos esquemas de ligao conforme as exigncias da categoria 3 segundo a norma EN954-1 e de um nvel de integridade 2 segundo IEC/EN61508. A funo Power Removal prioritria sobre qualquer comando de marcha.
Assistncia manuteno, visualizao de falha

Em caso de problemas durante a instalao ou na operao, assegurar-se primeiramente que as recomendaes relativas ao ambiente, montagem e s conexes foram respeitadas. A primeira falha detectada memorizada e mostrada piscando no display. A falha do inversor pode ser sinalizada a distncia por uma sada lgica ou um rel, a configurar no menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-), ver por exemplo [R1 CONFIGURATION] (r1-) pgina 156.
Menu [1.10 DIAGNOSTICS]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico. Ele indica claramente as falhas e suas causas, permite efetuar testes, ver pgina 279.
Eliminao da falha
Desligar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel. Aguardar o desligamento total do display. Procurar a causa da falha para elimin-la. O destravamento do inversor aps uma falha efetuado: por desenergizao e desligamento total do display, depois reenergizao do inversor, automaticamente, nos casos descritos na funo religamento automtico [AUTOMATIC RESTART] (Atr-) pg. 259, por uma entrada lgica ou um bit de comando atribudos funo rearme das falhas [FAULT RESET] (rSt-) pg. 258, pela tecla STOP/RESET do terminal grfico.
Menu [1.2 MONITORING] (SUP-):

Permite a preveno e a procura das causas de falhas por visualizao do estado do inversor e de seus valores correntes. acessvel com o terminal integrado.
Substituies e reparos:
Consultar nosso Departamento Comercial. 300
Falhas - causas - solues

Inversor no parte, sem visualizao de falha
Se no houver nenhuma visualizao, verificar se o inversor est alimentado. A configurao das funes Parada rpida ou Parada por inrcia impossibilita a partida do inversor se as entradas lgicas correspondentes no estiverem energizadas. O ATV71 exibir ento [NST] (nSt) em parada por inrcia e [FST] (FSt) em parada rpida. Isto normal, pois estas funes so ativas em zero para obter a segurana de parada em caso de corte de fio. Assegurar-se que a(s) entrada(s) de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle escolhido (parmetros [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143. Se uma entrada for atribuda para a funo fim de curso e que esta entrada est ajustada em zero, o inversor somente poder partir por um comando de sentido oposto (ver pginas 203 e 238). Se o canal de referncia ou o canal de comando estiverem atribudos a uma rede de comunicao, ao ser energizado o inversor exibir [NST] (nSt) e permanecer parado at que a rede de comunicao envie um comando.
Falhas no rearmveis automaticamente

A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao, depois reenergizao do inversor. As falhas AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF e tnF so rearmveis a distncia pela entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault reset] (rSF) pgina 258). As falhas AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF e tnF podem ser inibidas e apagadas remotamente por entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault inhibit assign.] (InH) pgina 269). Falha Nome Causa provvel sinal no conforme na entrada analgica AI2 o retorno de velocidade por encoder no coerente com a referncia Soluo
AI2F [AI2 input] [Entrada AI2] AnF [Load slipping] [Escorr. carga]
bOF
[DBR overload] [Sobrecarga resist. frenagem] [Brake feedback] [Freio mecnico]
brF bUF
[DB unit sh. Circuit] [CC unid. frenagem]
CrF1 [Precharge] [Barr. CC pr-carga] CrF2 [Thyr. soft charge] [Tirist. soft carga] ECF [Encoder coupling] [Acopl. encoder] EEF1 [Control Eeprom] [Eeprvom controle] EEF2 [Power Eeprom] [Eeprom potncia] EnF [Encoder]
FCF1 [Out. contact. stuck] [Cont. sada colado]
Verificar a fiao da entrada analgica AI2 e o valor do sinal. Verificar os parmetros do motor, ganho e estabilidade. Acrescentar uma resistncia de frenagem. Verificar o dimensionamento do motor / inversor / carga. Verificar o acoplamento mecnico do encoder e sua fiao. a resistncia de frenagem muito Verificar o dimensionamento da resistncia solicitada e aguardar seu resfriamento Verificar os parmetros [DB Resistor Power] (brP) e [DB Resistor value] (brU) pg. 272. o contato de retorno do freio no Verificar o circuito de retorno e o circuito est em concordncia com a de comando de freio. lgica de freio Verificar o estado mecnico do freio. curto-circuito na sada da unidade Verificar a fiao da unidade de frenagem de frenagem e da resistncia Verificar a resistncia de frenagem falha de comando do rel de carga Desenergizar o inversor, depois energizar. ou resistncia de carga deteriorada Verificar as conexes internas. Inspecionar / reparar o inversor. falha de carga do barramento CC pelos tiristores ruptura do acoplamento mecnico Verificar o acoplamento mecnico do encoder. do encoder. falha da memria interna da placa Verificar o ambiente (compatibilidade de controle eletromagntica). Desenergizar, rearmar, fazer um retorno s falha da memria interna da regulagens de fbrica. placa de potncia Inspecionar / reparar o inversor. falha do retorno do encoder Verificar [Number of pulses] (PGI) e [Encoder type] (EnS) pg. 133. Verificar o bom funcionamento mecnico e eltrico do encoder, sua alimentao e suas conexes. Verificar e, se necessrio, inverter o sentido de rotao do motor (parmetro [Output Ph rotation] (PHr) pg. 127) ou os sinais do encoder. o contator de sada continua fecha- Verificar o contator e sua fiao. do mesmo que as condies de Verificar o circuito de retorno. abertura tenham sido preenchidas. 301

Falhas no rearmveis automaticamente (cont.)
Falha HdF Nome [IGBT desaturation] [Desaturao dos IGBT] [Internal com. link] [Ligao comunic. interna] Causa provvel Soluo
ILF
InF1 [Rating error] [Erro calibre] InF2 [Incompatible PB] [Pot. incompatvel] InF3 [Internal serial link] [Lig. serial int.] InF4 [Internal MFG area] [rea fab. intern] InF6 [Internal-option] [Interna-opcional] InF7 [Internal-hard init.] [Interna-inic. hard] InF8 [Internal-ctrl supply] [Interna-alim.contr.] InF9 [Internal- I measure] [Interna-medio I] InFA [Internal-mains circuit] [Interna-circ. rede] InFb [Internal- th. sensor] [Interna-sens. temp.] InFC [Internal-time meas.] [Interna-med. tempo] InFE [internal- CPU] [Interna - CPU] OCF [Overcurrent] [Sobrecorrente]
curto-circuito ou aterramento na sada Verificar os cabos de ligao do inversor no motor do inversor e a isolao do motor. Realizar os testes de diagnstico pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS]. falha de comunicao entre a placa Verificar ambiente (compatibilidade opcional e o inversor eletromagntica). Verificar as conexes. Verificar se no foram instaladas mais de 2 placas opcionais (mx. admissvel) no inversor. Substituir a placa opcional. Controlar / reparar o inversor. placa de potncia diferente da Verificar a referncia da placa potncia. memorizada. a placa de potncia incompatvel Verificar a referncia da placa potncia e sua com a placa de controle. compatibilidade. falha de comunicao entre as Verificar as conexes internas. placas internas. Controlar / reparar o inversor. incoerncia de dados internos. Consultar nosso Depto. Comercial o opcional instalado no inversor desconhecido. a inicializao do inversor est incompleta. a alimentao de controle no est correta. as medies de corrente esto incorretas. o estgio de entrada no funciona corretamente o sensor de temperatura do inversor no funciona corretamente. falha do componente eletrnico de medio do tempo. falha do microprocessador interno. Verificar a referncia e a compatibilidade do opcional. Desenergizar e rearmar. Verificar a alimentao de controle. Substituir sensores de corrente ou placa de potncia. Inspecionar / reparar o inversor. Realizar os testes de diagnstico pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS]. Inspecionar / reparar o inversor. Substituir o sensor de temperatura. Inspecionar / reparar o inversor. Inspecionar / reparar o inversor. Desenergizar e rearmar. Inspecionar / reparar o inversor. Verificar os parmetros. Verificar o dimensionamento motor/inversor/carga. Verificar o estado da mecnica.
parmetros dos menus [SETTINGS] (SEt-) e [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) no corretos. inrcia ou carga muito forte. bloqueio mecnico. falha da funo de segurana do Controlar / reparar o inversor. PrF [Power removal] inversor Power removal SCF1 [Motor short circuit] curto-circuito ou aterramento na sada Verificar os cabos de ligao do inversor no motor [Curto-circ. mot.] do inversor e a isolao do motor. Realizar os testes de diagnstico pelo menu SCF2 [Impedant sh. circuit] [1.10 DIAGNOSTICS]. corrente de fuga elevada no aterra[CC. imped.] SCF3 [Ground short circuit] mento na sada do inversor, no caso Reduzir a freqncia de chaveamento. Acrescentar indutncias em srie com o motor. de diversos motores em paralelo. [Curto-circ. aterr.] instabilidade ou carga tracionante Verificar parmetros do motor, ganho e estabilidade. SOF [Overspeed] [Sobrevelocidade] muito forte Acrescentar uma resistncia de frenagem. Verificar o dimensionamento motor/inversor/carga. SPF [Speed fdback loss] falta de sinal do retorno do encoder Verificar a fiao entre encoder e inversor. [Falta ret. veloc.] Verificar o encoder. motor especial ou motor de potncia Verificar a adequao do motor / inversor. tnF [Auto-tuning] [Auto-regulagem] no adaptada ao inversor. motor no conectado ao inversor Verificar a presena do motor na auto-regulagem. No caso da utilizao de um contator de sada, fech-lo durante a auto-regulagem.
302

Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa
Estas falhas so tambm rearmveis por desenergizao e reenergizao ou por entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault reset] (rSF) pgina 258). As falhas APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF e tJF podem ser inibidas e apagadas a distncia por entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault inhibit assign.] (InH) pgina 269). Falha APF bLF Nome [Application fault] [Def. aplicao] [Brake control] [Lgica de freio] Causa provvel falha da placa Controller Inside corrente de abertura do freio no atingida Soluo Ver documentao da placa.
CnF
[Com. network] [Rede comunic.]
COF
[CAN com.] [Com. CANopen]
EPF1 [External flt-LI/Bit] [Externa por LI/Bit] EPF2 [External fault com.] [Externa via Comun] FCF2 [Out. contact. open.] [Cont. sada aberto] LCF [Input contactor] [Contator linha]
LFF2 [AI2 4-20mA loss] [AI3 4-20mA loss] LFF3 [AI4 4-20mA loss] LFF4 [Perda 4-20 mA AI2 / AI3 / AI4] ObF [Overbraking] [Frenagem excessiva]
Verificar a conexo inversor / motor. Verificar os enrolamentos do motor. Verificar as regulagens [Brake release I F] (Ibr) e [Brake release I Rev] (Ird) pgina 209. nvel de freqncia de fechamento do Efetuar as regulagens recomendadas [Brake engage freq] (bEn). freio [Brake engage freq] (bEn) no regulado quando o controle da lgica de freio for atribudo. falha de comunicao na placa de Verificar o ambiente (compatibilidade comunicao eletromagntica). Verificar a fiao. Verificar o time out. Substituir a placa opcional. Inspecionar / reparar o inversor. interrupo da comunicao na rede Verificar a rede de comunicao. CANopen Verificar o time out. Consultar o manual do usurio CANopen. falha disparada por um dispositivo Verificar o dispositivo que causou a falha e externo, segundo o usurio rearmar. falha disparada por uma rede de Verificar a causa da falha e rearmar. comunicao o contator de sada aberto quando as Verificar o contator e sua fiao. Verificar o circuito de retorno. condies de fechamento foram preenchidas. Verificar o contator e sua fiao. o inversor no est energizado Verificar o time out. depois de decorrido o tempo Verificar a conexo rede / contator / inversor. [Mains V. time out] (LCt). perda da referncia 4-20 mA em uma Verificar a conexo nas entradas analgicas. entrada analgica AI2, AI3 ou AI4
Aumentar o tempo de desacelerao. Adicionar uma resistncia de frenagem, se necessrio. Ativar a funo [Dec ramp adapt.] (brA) pg. 188, se for compatvel com a aplicao temperatura do inversor muito Controlar a carga do motor, a ventilao do OHF [Drive overheat] [Sobreaquec. inv.] elevada inversor e a temperatura ambiente. Aguardar o resfriamento para dar nova partida. desligamento por corrente do motor Verificar a regulagem da proteo trmica do OLF [Motor overload] [Sobrecarga motor] muito elevada motor, controlar a carga do motor. Aguardar o resfriamento para dar nova partida. OPF1 [1 output phase loss] falta de uma fase na sada do inversor Verificar as conexes do inversor ao motor [Perda 1 fase mot.]
frenagem muito brusca ou carga tracionante
303

Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa (cont.)
Falha Nome Causa provvel Soluo Verificar as conexes do inversor ao motor No caso de utilizao de um contator de sada, configurar [Output Phase Loss] (OPL) = [Output cut] (OAC) pg. 262. Teste em motor de potncia inferior ou sem motor: em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do motor ativa [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncia elevada), desativar a deteco de perda de fase do motor [Output Phase Loss] (OPL) = [No] (nO). Verificar e otimizar os parmetros [IR compensation] (UFr) pg. 131, [Rated motor volt.] (UnS) e [Rated mot. current] (nCr) pg. 126 e fazer um [Auto tuning] (tUn) pg. 127. Verificar a tenso da rede.
OPF2 [3 output phase loss] motor no conectado ou potncia [Perda 3 fases mot.] muito baixa contator de sada aberto instabilidades instantneas da corrente do motor
OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4
[Mains overvoltage] [Sobretenso rede] [PTC1 overheat] [Sobreaquec. PTC1] [PTC2 overheat] [Sobreaquec. PTC2] [LI6=PTC overheat] [sobreaq. LI6=PTC] [PTC1 probe] [Sonda PTC1] [PTC2 probe] [Sonda PTC2] [LI6=PTC probe] [Sonda LI6=PTC] [IGBT short circuit] [Curto-circuito IGBT]
tenso da rede muito elevada distrbios na rede deteco de sobreaquecimento sondas PTC1 deteco de sobreaquecimento sondas PTC2 deteco de sobreaquecimento sondas PTC na entrada LI6 abertura ou curto-circuito das sondas PTC1. abertura ou curto-circuito das sondas PTC2. abertura ou curto-circuito das sondas PTC na entrada LI6. falha do componente de potncia.
Verificar a carga e o dimensionamento do motor. Verificar a ventilao do motor. Aguardar o resfriamento antes de dar nova partida. Verificar o tipo e o estado das sondas PTC.
Verificar as sondas PTC e sua fiao motor/ inversor.
SCF5 [Motor short circuit] [Curto-circuito carga]
SLF1 [Modbus com.] [Com. Modbus] SLF2 [PowerSuite com.] [Com. PowerSuite] SLF3 [HMI com.] [Com. HMI] SrF [Torque time-out] [Time out conjug.] SSF [Torque/current lim] [Lim. conjugado / I]
tJF
[IGBT overheat] [Sobreaquec. IGBT]
Realizar um testes pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS] Inspecionar / reparar o inversor. curto-circuito na sada do inversor. Verificar os cabos de ligao do inversor no motor e a isolao do motor. Realizar um testes pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS] Inspecionar / reparar o inversor. interrupo da comunicao na Verificar a rede de comunicao. rede Modbus Verificar o time out. Consultar o manual do usurio Modbus. falha de comunicao com Verificar o cabo de ligao do PowerSuite. PowerSuite Verificar o time out. falha de comunicao com o Verificar a conexo do terminal. terminal grfico Verificar o time out. Time out da funo controle de Verificar as regulagens da funo. conjugado atingido. Verificar o estado da mecnica. passagem em limitao de Verificar a presena eventual de um problema conjugado mecnico. Verificar os parmetros de [TORQUE LIMITATION] (tLA-) pg. 232 e os parmetros da falha [TORQUE OR I LIM. DETECT.] (tId-) pg. 271). sobreaquecimento do inversor Verificar o dimensionamento carga / motor / inversor. Diminuir a freqncia de chaveamento. Aguardar o resfriamento antes de dar nova partida.
304

Falhas rearmadas automaticamente aps a eliminao da causa
A falha USF pode ser inibida e apagada a distncia por entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault inhibit assign.] (InH) pg. 269). Falha CFF Nome Causa provvel Soluo Verificar que no haja erro de placa. Em caso de mudana ou eliminao voluntria de placa opcional ver as indicaes abaixo.
[Incorrect config.] Mudana ou eliminao de placa [Config. incorreta] opcional.
Substituio da placa de controle por Verificar que no haja erro de placa. placa de controle configurada em um Em caso de mudana ou eliminao voluntria de placa opcional ver as indicaes abaixo. outro calibre de inversor. A configurao em curso incoerente. Fazer um retorno s regulagens de fbrica ou uma recuperao do backup da configurao, se for vlido (ver pgina 284). [Invalid config.] Configurao invlida Verificar a configurao anteriormente carregada. [Config. invlida] A configurao carregada no inversor Carregar uma configurao coerente. por rede de comunicao incoerente. [Cards pairing] A funo [CARDS PAIRING] (PPI-) Recolocar a placa original em caso de erro de placa. [Verific. placas] pgina 273 foi configurada e uma placa do inversor que foi substituda. Validar a configurao ao inserir [Pairing password] (PPI) se a substituio for voluntria. [Input phase loss] inversor mal alimentado ou queima Verificar as conexes de potncia e os fusveis. [Perda fase rede] de um fusvel falta de uma fase utilizao de um ATV71 trifsico Utilizar uma rede trifsica. em rede monofsica carga desbalanceada Eliminar a falha por [Input phase loss] (IPL) = [No] Esta proteo age somente em carga. (nO). (pgina 263) Verificar a tenso e os parmetros de [Undervoltage] tenso da rede muito baixa [UNDERVOLTAGE MGT] (USb-) pgina 266. [Subtenso] queda de tenso passageira resistncia de carga deteriorada Substituir a resistncia de carga. Controlar / reparar o inversor.
CFI
HCF
PHF
USF
Mudana ou eliminao de placa opcional

Quando eliminar uma placa opcional ou substitu-la por uma outra, o inversor trava-se pela falha [Incorrect config.] (CFF) na energizao. Se a substituio ou eliminao for voluntria, a falha pode ser apagada pressionando duas vezes sucessivas a tecla ENT, o que provoca um retorno s regulagens de fbrica (ver pgina 284) dos grupos de parmetros relativos placa: Mudana de uma placa por uma placa de mesmo tipo placa de entradas / sadas: [Drive menu] (drM) placa para encoder: [Drive menu] (drM) placa de comunicao: somente os parmetros especficos s placas de comunicao placa Controller Inside: [Prog. card menu] (PLC) Eliminao de uma placa (ou substituio por uma placa de um outro tipo) placa de entradas / sadas: [Drive menu] (drM) placa para encoder: [Drive menu] (drM) placa de comunicao: [Drive menu] (drM) e os parmetros especficos s placas de comunicao placa Controller Inside: [Drive menu] (drM) e [Prog. card menu] (PLC)
Mudana de placa de controle

Quando substituir a placa de controle por uma placa de controle configurada em um outro calibre de inversor, o inversor trava-se pela falha [Incorrect config.] (CFF) na energizao. Se a substituio for voluntria, a falha pode ser apagada pressionando duas vezes sucessivas a tecla ENT, o que provoca um retorno total s regulagens de fbrica.
305
Tabelas das regulagens do usurio

S Menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-) Cdigo tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nome Regulagem de fbrica [2 wire] (2C) [Start/Stop] (StS) Regulagem cliente
[2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] [Macro configuration] [Macroconfigurao] [Rated motor power] [Potncia nominal do motor] [Rated motor volt.] [Tenso nominal do motor] [Rated mot. current] [Corrente nom. mot.] [Rated motor freq.] [Freqncia nom. do motor] [Nom motor speed] [Veloc. nom. motor] [Max frequency] [Freqncia mxima] [Output Ph rotation] [Rotao de fases] [Mot. therm. current] [Corrente trmica do motor] [Acceleration] [Acelerao] [Deceleration] [Desacelerao] [Low speed] [Velocidade mnima] [High speed] [Alta velocidade]
[Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] [50 Hz] (50)

segundo calibre inversor segundo calibre inversor segundo calibre inversor 50 Hz segundo calibre inversor 60 Hz ABC segundo calibre inversor 3,0 s 3,0 s 0 50 Hz
Funes atribudas s E/S

Entradas Funes atribudas Sadas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funes atribudas Sadas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Encoder
306
Tabelas das regulagens do usurio

Outros parmetros
Cdigo Nome (tabela a ser criada pelo usurio) Regulagem cliente Cdigo Nome Regulagem cliente
307
ndice das funes

[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-) [2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE] [2 wire] [Comando a 2 fios] (2C) [3 wire] [Comando a 3 fios] (3C) [4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-) Alimentao direta por barramento CC [AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.] [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] [Auto-tuning] [Auto-regulagem] [AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI] Canais de comando e de referncia [CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.] Comando de um contator de linha Comutao de motores ou de configurao [MULTIMOTORS/CONFIG.] Comutao de parmetros [PARAM. SET SWITCHING] [Comut. Conj. Parm.] Controle de conjugado Controle do contator de sada [DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR] [ENA SYSTEM] [Sistema ENA] [ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER] Entrada somatria / Entrada subtratria / Multiplicador [EVACUATION] [RESGATE] [FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS] [FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI] Gesto de fim de curso [JOG] [PASSO A PASSO JOG] Levantamento em alta velocidade: Limitao de conjugado [Load sharing] [Equilbrio de carga] Lgica de freio Medio de carga Memorizao da referncia: Motor sncrono [Noise reduction] [Reduo de rudo] Parada por alarme trmico Posicionamento por sensores ou por interruptores de fim de curso Proteo trmica do motor [RAMP] [RAMPA] [REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.] Regulador PID [RP CONFIGURATION] [CONFIGURAO RP] Sondas PTC [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] Traverse control - Controle transverso - Controle transverso Velocidades pr-selecionadas +/- Velocidade +/- Velocidade prxima a uma referncia 282 233 98 98 289 255 259 191 100 246 166 260 234 244 241 228 236 263 135 154 183 254 258 202 203 193 216 231 139 205 214 201 132 137 264 238 261 186 184 220 152 257 189 247 194 197 199
308
ndice dos cdigos de parmetros

Pgina [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] I (I-O-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] F (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] F (FUn-)
[1.6 COMMAND] C (CtL-)
Cdigo
[1.12 SETTINGS USINE] F (FCS-)
[1.4 MOTOR CONTROL] d (drC-)
[1.9 COMMUNICATION] C (CO -)
[1.1 SIMPLY START] S (SI -)
[1.2 MONITORING] S (SUP-)
[1.3 SETTINGS] S (SEt-)
A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AICI ALGr ANOA ANOC AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1
164 164 164 101 112 112 188 200 186 191 277 277 109 148 148 148 148 148 149 149 149 149 149 149 150 150 150 150 150 150 151 151 151 151 151 151 224 110 277 277 162 162 162 163 163 163 163 163 163 162 309
109
109
109
[4 PASSWORD] C (COd-)

Cdigo
AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH Atr AUS AUt bbA bCI bdCO bEd bEn bEt bFr bIP bIr bLC brA brH0 brH1 brH2 brH3 brH4 brO brP brr brt brU bSP bSt CCFG CCS Cd1 Cd2 CFG CFPS CHA1 CHA2 CHCF CHN CL2 CLI CLL 310
163 163 162 163 163 110 259 110 127 139 209 277 122 123 126 122 210 210 210 209 210 209 188 212 212 213 213 213 272 272 122 146 209 98 175 175 175 98 110 242 242 174 118 118 246 233 233 270 213 209 272
99
137

Cdigo
CLO CLS CnF1 CnF2 CnFS COd COd2 COF COL COP COr CP1 CP2 CrH2 CrH3 CrH4 CrL2 CrL3 CrL4 CSt Ctd Ctt dA2 dA3 dAF dAr dAS dbn dbp dbS dCF dCI dCO dE2 dEC dLr dSF dSI dSP dtF EbO ECC ECt EFI EFr
219 240 246 246 110 290 290 219 270 176 219 215 215 149 150 151 149 150 151 290 123 128 185 185 240 240 237 230 230 237 189 190 255 188, 200 186 240 200 198 253 252 271 271 155 155 311
116
274
101
112 112
[4 PASSWORD] C (COd-) 290

Cdigo
[1.12 SETTINGS USINE] F (FCS-) 284 284 284
EIL EnA EnC EnS EnU EPL ErCO EtF F1 F2 F2d F3 F4 F5 FCP FCSI FLI FLO FLOC FLOt FLr FLU FPI Fr1 Fr1b Fr2 FrH FrS FrSS Frt FrYFSt Ftd GFS GIE GPE HSO HSP Ibr IbrA IdA IdC IdC2 IdN InH 312
155 136 134 133 134 154 154 155 265 277 265 129 129 123 129 129 129 130 202 278 278 278 260 119 174 184 175 110 99 126 132 188 189 123 116 116 101 113 122 132 116 116 132 269 190 190 274 274 136 136 219 209 215 202 226

Cdigo
Inr IPL Ird ItH JdC JGF JGt JOG L1A L14A L1d L14d LAF LAr LAS LbA LbC LbC1 LbC2 LbC3 LbF LC2 LCr LCt LdS LES LFA LFF LFL2 LFL3 LFL4 LFNN LIS1 LIS2 LLC LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d
112 99 101 122 113 123 119 119 109 144 144
186 263 209 211 193 193 193
204 204 204 124 139 139 141 141 141 141 233 110 235 131 235 132 274 268 132 109 109 235 159 159 159 159 159 159 159 159 160 160 313

Cdigo
LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP NA2 NA3 NFr nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nNA1 nNA2 nNA3 nNA4 nNA5 nNA6 nNA7 nNA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o06 o02 o03 o04 o05 OCC Odt OFI 314
160 160 160 160 160 160 215 215 131 101 113 185 185 110 121 276 276 276 276 276 276 276 276 99 126 131 276 276 276 276 276 276 276 276 99 126 137 132 99 126 131 189 110 110 110 110 110 237 262 137

Cdigo
OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr PGA PGI PHS PHr PIA PIC PIF PIF1 PIF2 PII PIL PIN PIP1 PIP2 PIS POH POL PPI PPn PPnS Pr2 Pr4 PrP PS1PS2PS3PS2 PS4 PS8 PS16 PSr PSt
263 262 262 110 121 121 219 225 225 240 226 225 215 152 152 155 155
122
100
133 131 127
152 225 224 224 224 224 152 226 224 224 225 225 225 273 132 131 227 227 225 242 243 243 195 195 195 195 226 174 315
121 121
121
122

Cdigo
PtC1 PtC2 PtCL PtH qSH qSL r1 r1d r1H r1S r2 r2d r2H r2S r3 r3d r3H r3S r4 r4d r4H r4S rAP rCA rCb rdG rFC rFr rFt rIG rIn rP2 rP3 rP4 rPC rPE rPF rPG rPI rPO rPS rPt rrS rSA rSAS 316
258 258 258 110 123 123 156 157 157 157 157 157 157 157 158 158 158 158 158 158 158 158 136 237 184 225 175 110 121 174 122 122 122 110 110 110 121 110 188 186 143 132 131 224 224 227 227 227 254 225 252 252
121

Cdigo
[1.12 SETTINGS USINE] F (FCS-) 284
rSF rSL rSN rSNS rSP rSU rtH rtO rtr SA2 SA3 SAF SAr SAt SCL SCSI SdC1 SdC2 Sdd SFC SFr SIt SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPN SPt
258 227 132 132 254 254 110 230 253 185 185 240 240 264 219 117 117 113 118 113 116 191, 210 191 271 137 270 131 253 137 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 121 121 110 113 201 229 317 196 196 196 196 196 196 196 196 196 196 196 196 196 196 196

Cdigo
SrP SSb StN StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLIG tLIN tLS tOb tOS tr1 trA trC 318
121
200 271 266 271 266 198 267 189 137
112 112 112 113 110
187 187 187 187 232 259
122
210 252 277 277 266
98 116 116 117 117
143 143 190 190 191 192 252 274 274
277 277 99 110 110 262 232 232 232 232 226 230 219 229 132 252 126 263, 264
123 123 119

Cdigo
trH trL trN trP trr trt tSd tSN tSS tSt tSY ttd ttd2 ttd3 ttO ttr tUL tUn tUP tUS U0 U1 U2 U3 U4 U5 Ubr UC2 UCb UCP UFr UIH1 UIH2 UIH4 UIL1 UIL2 UIL4 ULn ULr UnS UOH1 UOH2 UOH3 UOL1 UOL2
123 123 132
252 252 229
110 229 229 266 229 229 253 124 262, 264 262, 264 262, 264 277 211 246 127 252 100 127 129 129 129 129 129 129 139 130 260 116 130 131 148 149 151 148 149 151 110 290 99 126 162 163 163 162 163 319
123 100
320 [1.1 SIMPLY START] S (SI -) 110 [1.3 SETTINGS] S (SEt-) [1.4 MOTOR CONTROL] d (drC-) 163 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] I (I-O-) Pgina [1.6 COMMAND] C (CtL-) 198 266 266 200 266 266 266 [1.7 APPLICATION FUNCT.] F (FUn-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] F (FLt-) [1.9 COMMUNICATION] C (CO -) [1.12 SETTINGS USINE] F (FCS-) [4 PASSWORD] C (COd-) [1.2 MONITORING] S (SUP-) Cdigo
UOL3 UOP UPL UrES USb USI USL USP USt
Schneider Electric Brasil Ltda.
Contate-nos: Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111 e-mail: schneider.br@br.schneider-electric.com www.schneider-electric.com.br
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Instalação e programação do inversor de freqüência Altivar 71

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Manual de instalao e de programao

Inversores de freqncia para motores assncronos

PERIGO TENSO PERIGOSA

ATENO FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR

ATENO PRODUTO DANIFICADO

Estrutura dos documentos

Manual dos parmetros de comunicao

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Referncias dos inversores

kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75

a 480 V A 3 5,3 7,1 9 11,5 17 22,2 30 39 37,5 42 56 69 85 101 137

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 380480 V 50/60 Hz

a mm 130 155 175 210 230

b mm 230 260 295 295 400

c mm 149 161 161 187 187

c1 mm 172 184 184 210 210

c2 mm 195 207 207 233 233

G mm 113,5 138 158 190 210

H mm 220 249 283 283 386

Para Peso parafuso kg M4 3 M4 M5 M5 M6 4 5,5 7 9

Com terminal grfico

a mm 320 360 340 440 595

b mm 680 782 1190 1190 1190

G mm 250 298 285 350 540

H mm 650 758 920 920 920

K mm 150 150 150 150 150

Com 2 placas opcionais (1)

ATV71H C31N4 a C40N4 a J1 J J1 K2

H 14x K mm 150 150 150

mm 11,5 11,5 11,5

Para Peso parafuso kg M10 320 M10 330 M10 435

Condies de montagem e temperatura

Retirada da tampa de proteo

2 tipos de montagem so possveis:

Condies de montagem e temperatura

40C montagem A 50C montagens B 50C montagem A 60C montagens A e B

ATV71H D22N4 e ATV71H D30N4 I / In

ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV71H D37N4 a D75N4 I / In

2,5 kHz 4 kHz

Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo) interpolar entre 2 curvas. 12

Condies de montagem e temperatura

h mm 100 250 300 450 550

Montagem de diversos inversores lado a lado

Condies de montagem e temperatura

40C 50C 60C

40C 50C 60C

78 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz

40C 50C 60C

40C 50C 60C

80 72 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz

40C 50C 60C

Condies de montagem e temperatura

40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz

40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz

Exemplo de montagem das indutncias CC em um ATV71HC16N4

Tabela de combinaes possveis de indutncia CC/inversor

Exemplo 1: ATV71HD55M3X ... D75M3X, ATV71HD90N4 ... C13N4

Exemplo 2: ATV71HC16N4 ... C28N4

Exemplo 4: ATV71HC40N4 ... C50N4