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jean-philippe muller
version juillet 2002
Sommaire
1- Introduction la notion de bruit 2- Valeurs moyenne et efficace 3- Loi de distribution en amplitude 4- Spectre dun bruit 5- Bruits blanc et color 6- Le bruit de grenaille 7- Le bruit thermique 8- Modlisation dun diple bruyant 9- Temprature quivalente de bruit 10- Bruit des composants 11- Schma quivalent dun quadriple bruyant 12- Bruit dans une chane de traitement 13- Filtrage dun bruit 14- Densit spectrale de bruit 15- Bruit dans les composants actifs 16- La mesure du bruit 17- Mthode oscilloscopique tangentielle 18- Mesure du bruit lanalyseur de spectre 19- Mesure de la densit spectrale 20- Mesure du rapport signal/bruit 21- Montages de mesure du bruit global
jean-philippe muller
Un signal nest jamais sans bruit . Simplement il peut tre affect dun bruit plus ou moins important . Si celui-ci est trs faible par rapport au signal, il devient invisible loscilloscope .
Figure 1. Tension fournie par une source de bruit
Le bruit qui affecte le signal en sortie dune chane de traitement a deux causes bien distinctes :
une cause extrieure la chane : cest le bruit qui affecte dj le signal lentre de la chane et qui est amplifi et filtr avec le signal
lantenne du rcepteur capte le signal de lmetteur, mais aussi des parasites industriels et le bruit de fond cosmique de tous les astres qui rayonnent des ondes lectromagntiques. la tte de lecture du tourne-disque qui capte la musique inscrite dans le sillon mais aussi les bruits de surface, les vibrations de la platine et les dcharges lectrostatiques.
Pour ce type de bruit, une conception soigne du produit (mcanique, lectronique, blindages, filtrages, etc ) nous donne un bruit minimal en sortie.
une cause intrieure : lagitation thermique des lectrons provoque des fluctuations alatoires de la tension en tout point dun circuit. Cest le bruit thermique qui existe toujours. On peut le diminuer en choisissant des composants faible bruit mais on narrivera jamais le supprimer.
Outre ce bruit thermique, il existe dautres catgories de bruits, toujours associs la nature discontinue des porteurs de charges.
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Les fluctuations tant alatoires, il est clair quen moyenne, b(t) est aussi souvent positive que ngative. Nous en dduisons un premier rsultat important : La valeur moyenne dune tension de bruit est nulle
b( t ) = 0
Par contre, si nous levons cette tension au carr avant de prendre la valeur moyenne, le rsultat ne sera plus nul. Nous en dduisons que : La valeur efficace dune tension de bruit nest pas nulle Beff =
b( t ) 2
Cest de cette faon que fonctionne le voltmtre RMS et donc quon pourra mesurer une tension de bruit. Il faut cependant remarquer que les tensions de bruit sont en rgle gnrale damplitude trs faible et les voltmtres construits pour mesurer le bruit doivent tre conus pour avoir un bruit propre trs faible.
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il y a 40 chances sur 100 pour que b(t) = 0 un instant t la valeur efficace Ueff correspond labscisse du point dinflexion et correspond lcart-type la probabilit que b(t) soit dans la tranche - Uo, +Uo est proportionnelle laire sous la courbe et comprise entre ces deux limites.
! ! ! !
si Uo = laire sous la courbe vaut 1 et la probabilit est de 100 % (vident !) si Uo = Ueff la probabilit est 68 % si Uo = Ueff la probabilit est de 95 % si Uo = 3Ueff la probabilit est denviron 99 %
Cette dernire remarque nous permet de dire que la tension de bruit ne dpasse (presque ! ) jamais la valeur + 3Ueff et on utilise souvent dans la pratique la tension de bruit crte-crte dfinie par :
Bcc = 6 Beff
Exemple : un signal continu de 30 mV et affect de 2 mVeff de bruit fluctuera entre les valeurs 30 3Ueff et 30 + 3 Ueff soit 24 mV et 36 mV avec une probabilit infrieure 1 % de dpasser ces valeurs.
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Un tel bruit est appel bruit blanc par analogie avec la lumire blanche qui est aussi un mlange de toutes les frquences.
Remarque : cette dfinition du bruit blanc est un peu thorique. En effet, les frquences trs leves sont forcment filtres par les capacits parasites rparties dans le montage et dans la pratique le spectre dun bruit thermique est toujours born . On parlera donc de bruit blanc chaque fois que le spectre est constant dans une large gamme de frquences .
Par exemple, lorsquon travaille en audiofrquence, un bruit ayant un spectre constant dans la gamme 10Hz-100kHz sera qualifi de blanc.
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Lorsque la lumire contient davantage de radiations dune certaine longueur donde, elle est colore devient rouge si elle contient de grandes longueurs donde (frquences basses) ou bleue si elle contient des radiations de longueur donde basse ( frquences leves). De la mme faon et par analogie avec la lumire, lorsquun bruit traverse un filtre, certaines composantes sont attnues. Le spectre nest donc plus constant et on dit que le bruit est color. si les basses frquences prdominent, on a un bruit rose si les frquences leves prdominent, on a un bruit bleu
Figure 9. Spectre dun bruit blanc et dun bruit rose dans la bande audio.
Les bruits roses sont utiliss pour tes tests audio (amplis, enceintes), car ils ont une puissance par octave ou par tiers doctave constante.
6- Le bruit de grenaille
Considrons un barreau de matriau semi-conducteur muni ses extrmits de deux contacts ohmiques.
Figure 10. Les porteurs dans un semiconducteur.
i(t)
b(t)
Le nombre n(t) des porteurs ( lectrons et trous) prsents dans le barreau nest pas constant, mais fluctue autour dune valeur moyenne et cette fluctuation est lorigine dune variation alatoire de la tension b(t). ! ! b(t) fluctue au gr de la production et de la disparition de paires lectron-trou : cest le bruit de gnration-recombinaison . Ce bruit existe mme en labsence de courant ( i(t)=0 ). cause du mouvement brownien ( agitation thermique ), les porteurs de charges sentrechoquent et leur vitesse varie en permanence. La tension b(t) fluctue en fonction de ces variations de vitesse : cest le bruit thermique. Ce bruit existe mme en labsence de courant ( i(t)=0 ) en prsence de courant ( i(t)0 ), b(t) fluctue parce que le courant est constitu par une superposition de courants impulsionnels correspondant la charge de llectron : cest le bruit de grenaille.
Le courant dans une jonction est li la circulation des porteurs (lectrons et trous). Le courant lectrique, qui parat continu lchelle macroscopique, est donc au niveau microscopique constitu par un grand nombre dimpulsions de courant. De ce fait, le courant fluctue trs lgrement autour de sa valeur moyenne : cest le bruit de grenaille. Ce bruit augmente avec le courant I et est blanc jusqu une frquence suprieure 1GHz. La valeur efficace de ce bruit en courant est donn par la formule de Schottky :
I eff = 2qIf
avec
q = 1,6 10
-19
Par exemple, pour une diode traverse par un courant de I = 1mA et une bande de f = 1MHz, la valeur efficace du bruit en courant vaut : Ieff = 18 nA.
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7- Le bruit thermique
On dmontre que la tension de bruit thermique apparaissant aux bornes dune rsistance R scrit :
Beff =
4kTRf
avec :
-23
Exemple numrique : une rsistance de R = 100 kohms la temprature ambiante de 20 degrs ( T = 273 +20 = 293 K) produit du bruit blanc. Un voltmtre de bande passante 1MHz indiquera une tension de bruit Beff = 40 Veff = 240 Vcc.
Remarque : la formule nous montre quune rsistance est dautant plus bruyante que sa valeur est leve. Lorsquon veut raliser un amplificateur faible bruit, il faudra donc viter dutiliser des rsistances de valeur trop leve. En effet, le fait de choisir une rsistance de valeur 10 fois plus grande multiplie la tension de bruit par un facteur 3.
Ce bruit thermique est prpondrant dans les composants longs ( longueur >> distance moyenne entre 2 chocs), dans lesquels les chocs sont trs nombreux durant la transition des porteurs dune lectrode lautre : rsistances, barreaux de semi-conducteurs ...
Remarque : il existes 2 autres types de bruits appels bruits de gnration-recombinaison et en 1/f qui apparaissent surtout aux basses frquences : le bruit de gnration-recombinaison li la gnration de paires lectrons-trous se manifeste des frquences infrieures une limite pouvant varier entre 10 kHz et 1 MHz le bruit en 1/f dcrot avec la frquence et apparat non seulement dans les semi-conducteurs, mais aussi dans les rsistances au carbone. La bande de frquence o il est suprieur au bruit thermique tend se rtrcir au fur et mesure des progrs technologiques et ne dpasse pas quelques dizaines de Hz pour les meilleures technologies actuelles.
Lexistence de ces deux types de bruits se retrouve sur toutes les caractristiques de bruits de composants actifs, qui prsentent tous une remonte du niveau de bruit aux trs basses frquences.
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Diple bruyant
Beff
Ieff
Par exemple, une rsistance de R = 10 k la temprature de 20 degrs produit dans une bande de 1/2 frquence f = 1 MHz une tension de bruit Ueff = 4kTRf = 12,7 V. Elle sera modlise par le schma suivant :
R = 10 k
Beff = 12,7 V
Soit un diple bruyant ayant une rsistance interne Ro. Si ce diple produisait uniquement du bruit thermique, on aurait ses bornes une tension de bruit : Bth = 4kTRof
1/2
Pth = Bth /R
En ralit, le diple gnre un bruit B suprieur au seul bruit thermique, de puissance Pb. Le facteur de bruit F du diple caractrise cet excs du bruit rel par rapport au bruit thermique :
ENR = F - 1
Exemple : un diple de rsistance interne Ro = 10 k produit un bruit de B = 20 V dans une bande de 1 MHz. Le bruit thermique normal serait de Bth = 12,7 V Le facteur de bruit de ce diple vaut : et son taux de bruit en excs : F = 20 /12,7 = 2,48 = 3,9 dB ENR = F - 1 = 1,48 = 1,7 dB
2 2
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Bth
B = Bth = 4 kTeqRof
Dans lexemple prcdent, la temprature quivalente de bruit serait de Tep = B /4kRof = 714 K. Lorsquon associe deux diples, les sources de bruit U1 et U2 se combinent et la valeur efficace du bruit rsultant Ueff vaut :
2
B=
Figure 16. Association de diples bruyants en srie.
B12 + B22
R1
B1
R2
B2
R1+R2
Une formule du mme type sapplique pour les sources de courant de bruit.
Exemple : on place en srie un diple de rsistance R1 = 10 k ayant un facteur de bruit de F = 5dB avec une rsistance R2 = 47 k. Ces lments sont 20 degrs et on sintresse au bruit dans la bande 0-100 MHz. ! ! ! le bruit thermique de la rsistance R1 vaut Bth1 = 4kTR1f = 127 V 1/2 le bruit rel produit par ce diple vaut B1 = Uth1.F = 226 V 1/2 le bruit thermique produit par R2 vaut B2 = 4kTR2f = 276 V
1/2
Req = R1 + R2
B=
En gnral. les condensateurs ne posent pas de problme de bruit car la capacit idale est non bruyante. Une capacit relle possde une rsistance srie et une rsistance de fuite parallle. Les composantes de bruit thermique de celles ci sont usuellement ngligeables. Dans le domaine des basses frquences, o la capacit ne shunte pas effectivement la source interne de courant de bruit, le bruit en excs se manifeste. dans les capacits de couplage du type lectrolytique. chaque renversement de tension aux bornes du condensateur et pendant une dure de quelques minutes quelques heures. Pour empcher cet effet nuisible. on peut soit concevoir le circuit de telle sorte qu' aucun moment la tension ne se renverse aux bornes de la capacit. soit mettre deux capacits en srie montes en opposition de polarit, soit placer une diode au silicium faible fuite, en parallle sur la capacit. qui limitera la tension inverse applique.
Le bruit dans une diode ou jonction PN est essentiellement un bruit de grenaille dpendant donc du courant de polarisation I traversant la diode. Le schma quivalent au point de vue du bruit dune diode sera donc constitu de deux lments placs en parallle :
! !
Figure 18. Modle dune diode bruyante .
Ieff
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Un quadriple rel peut tre dfini du point de vue du bruit de deux faons : ! ! en dfinissant les 2 sources de bruit E et I lentre par son facteur de bruit
Les fabriquants damplificateurs oprationnels par exemple spcifient toujours leurs composant en donnant les densits spectrales des deux sources E et I.
Soit un quadriple fournissant un signal s(t) de valeur efficace S une rsistance de charge R. Ce signal est affect dun bruit b(t) de valeur efficace B
Figure 20. Bruit en sortie dun quadriple
(S B )
dB
Le rapport signal sur bruit est simplement le rapport entre valeur efficace du signal et valeur efficace du bruit exprim en dB.
Exemples ! ! soit un signal sinusodal damplitude crte-crte 1V et affect dun bruit de valeur efficace 1mV. La valeur efficace du signal vaut S = 0,354 V et le rapport S/B = 20log 0,354/0,001 = 51 dB un bon amplificateur a en sortie un rapport S/B de 90 dB au moins. Sachant quil dlivre en sortie un signal de 30 Veff quelle est la valeur maximale de la tension de bruit en sortie ? S/B = 90 dB donc S/B = 10
90/20
= 31622
do :
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Chaque amplificateur amplifie le signal applique son entre et rajoute son bruit propre B1, B2 ou B3 . Calculons la tension en sortie : U1 = A1.U + B1 U2 = A2.U1 + B2 = A2.A1.U + A2.B1 + B2 et U3 = A3.U2 + B3 = A3.A2.A1.U + A3.A2.B1 + A3.B2 + B3 Le bruit en sortie sexprime donc en fonction du bruit propre des trois tages :
Nous avons vu quun amplificateur, comme tout quadriple, rajoute au signal quil amplifie son bruit propre.
Figure 22. Le facteur de bruit dun quadriple.
On caractrise souvent lamplificateur par son facteur de bruit F . Si on teint la source ( eg = 0 ), on naura que du bruit en sortie. Ce bruit est constitu de 2 termes : ! ! le bruit de la rsistance de la source Rg amplifi : Bs = Br.A le bruit rajout par lampli : Ba
F=
Bs 2 + Ba 2 Ba 2 = 1+ 2 Bs 2 Bs
le facteur de bruit est toujours suprieur 1 (gal 1 pour un ampli idal sans bruit) le facteur de bruit est donn en gnral en dB (10logF) un facteur de bruit de 3 dB caractrise un bon ampli un facteur de bruit 1 caractrise un trs bon ampli un facteur de bruit 5 caractrise un ampli moyen pour une chane : F = F1 + (F2-1) + (F3-1) + ... F1 si A1 >> 1 A1 A1A2
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K f
B =
K f '
do la relation :
B' = B
f ' f
Lorsquon filtre un bruit, on modifie toujours sa valeur efficace, son allure temporelle et son spectre.
Figure 23. Influence du filtrage sur lallure temporelle dun bruit.
Exemple 1 : on applique lentre dun amplificateur de gain Av = 100 et de bande passante 20 kHz un signal sinusodal de valeur 0,1 Veff. affect dun bruit de valeur efficace 100 V et de bande 1MHz. ! ! a lentre : a la sortie : S/Be = 20log(0,1/0,0001) = 60 dB signal : 0,1.Av = 10 bruit = (bruit lentre).Av.
f ' f
= 1,4 mV
Pour avoir le meilleur rapport signal/bruit, on a intrt se fixer une bande passante couvrant juste la largeur du spectre du signal amplifier. Exemple 2 : il est intressant de noter que, si le bruit lentre est un bruit blanc, le spectre en sortie reproduit la forme de la courbe de rponse du filtre.
Figure 24. Spectre dun bruit blanc la sortie dun filtre LC slectif centr sur 580 kHz.
Figure 25. Allure temporelle dun bruit blanc la sortie dun filtre LC slectif centr sur 580 kHz.
On retrouve dans le signal en sortie du filtre les composantes du spectre autour de 580 kHz et un bruit en sortie dun filtre slectif se rapproche dun signal sinusodal.
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Prenons comme exemple une rsistance de valeur R = 100 k temprature ambiante : ! le bruit thermique ses bornes vaut 1MHz ! la densit spectrale de bruit vaut : D =
Hz
Les caractristiques constructeur des dispositifs( Aop par exemple) prcisent toujours la valeur de la densit spectrale de bruit, et non la tension de bruit qui est lie la bande passante du systme, et donc des composants qui se trouvent dans le montage. Le tableau ci-dessous donne les grandeurs caractristiques de bruit (densit spectrale de la source de tension de bruit et de la source de courant de bruit) de quelques amplificateurs oprationnels transistors bipolaires et effet de champ, faible bruit.
Les constructeurs donnent des valeurs des densits spectrales 1 Hz, 30 Hz, 1 kHz en moyenne quadratique par unit de bande et une valeur de bruit crte-crte mesure dans la bande standard 0,1 Hz - 10 Hz. ! ! on se rend compte que les courants de bruit In sont bien plus faibles dans les amplificateurs oprationnels possdant sur les entres des transistors effet de champ. par contre, les amplificateurs oprationnels entre transistor bipolaire possdent une plus faible tension de bruit En en basse frquence que ceux TEC.
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Les sources de bruit sont les sources de bruit de grenaille ib et ic , la source de bruit thermique eb lie la rsistance de base rbb et la source if de bruit en 1/f . Pour un amplificateur oprationnel, les sources de bruit sont trs nombreuses puisque chaque composant rsistif ou actif est lorigine dune ou de plusieurs sources de bruit. Le fabricant spcifie donc son composant en donnant les densits spectrales de bruit de 2 sources de bruit places lentre qui remplacent la totalit des sources de bruit internes au composant.
Figure 28. Schma quivalent de lAOp..
+
I
Lorsquon dsire concevoir un tage faible bruit, on choisira donc un amplificateur oprationnel dit faible bruit .
Remarque : Les fabricants donnent aussi souvent la courbe de la densit spectrale de bruit correspondant aux deux sources E et I.
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16- La mesure du bruit lorsquun mesure une valeur efficace de bruit laide dun voltmtre, il faut veiller la bande passante de lappareil.
En effet, il faut que la bande passante B de lappareil soit suprieure la bande passante du bruit mesurer si on veut viter un filtrage du bruit et donc une diminution de sa valeur efficace mesure. Sa sensibilit aussi doit tre suffisante pour pouvoir mesurer des tensions faibles.
une mthode premire vue trs sduisante consiste relier la source de bruit l'entre de la voie verticale d'un oscilloscope large bande. On observera dans ce cas l'oscillogramme de bruit qui correspond la bande passante du systme source - cble de raccordement - oscilloscope. En prsence d'un bruit blanc distribution gaussienne, on observera une bande illumine de brillance maximum au milieu, et dont la hauteur Ycc se conserve en principe pour toutes les vitesses de balayage.
Cette hauteur Ycc donne un ordre de grandeur de la valeur crte crte Bcc de la tension de bruit visualise et on peut calculer la valeur efficace par :
Beff = Ycc/6
Malheureusement, les crtes de bruit tant rparties au hasard dans le temps, leur visibilit s'avre tre fonction du rglage de brillance (intensit de la trace, de la vitesse de balayage, de la persistance de la trace, de l'clairage ambiant, et dans une certaine mesure mme de la dure d'observation. La mesure de Ycc - et donc de Bcc - risque donc d'tre plus ou moins subjective et variable avec les conditions d'utilisation de l'oscilloscope et lerreur de mesure peut atteindre 50%. On peut faire une mesure plus prcise loscilloscope en utilisant la mthode oscilloscopique tangentielle. Cette mthode. la fois simple et assez spectaculaire. est base sur le fait que deux distributions gaussiennes identiques peuvent tre combines de manire donner une courbe rsultante un seul maximum, sans creux, lorsque ces deux distributions sont exactement spares par deux fois l'carttype .
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Deux oscillogrammes de bruit apparaissent alors sur l'cran. spars par une bande noire .
Les sensibilits des deux canaux tant supposes identiques., il suffit de raliser le dplacement vertical des deux oscillogrammes jusqu' leur recouvrement tel que la bande noire entre les deux disparat tout juste.
On dconnecte ensuite le signaI de bruit : la distance A entre les deux traces est gale au double de la valeur efficace du signaI de bruit.
Beff = A/2
En utilisant cette mthode particulirement simple, lerreur de mesure ne dpasse pas 10%, et cette technique est indpendante du rglage de luminosit se loscilloscope.
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Le bruit de lanalyseur de spectre provient essentiellement du premier tage amplificateur fi aprs le mlangeur. De ce fait lattnuateur dentre na pas daction sur le niveau de bruit mais comme il attnue le signal il va dgrader le rapport signal/bruit.
Figure 33. Influence de lattnuation dentre sur le plancher de bruit
Dans un analyseur de spectre une augmentation de lattnuation dentre est compense par une augmentation quivalente du gain de lampli fi. Cest la raison pour laquelle on nobserve pas de variation de niveau du signal mais simplement une remonte du plancher de bruit.
Figure 34. Influence de la RBW sur le plancher de bruit
Le bruit thermique des amplificateurs de lanalyseur est un bruit blanc large spectre. Ce bruit sera donc filtr par le filtre fi et le niveau de bruit affich va dpendre de la RBW. Le plancher de bruit descend de 10 dB chaque fois que la RBW est divise par 10.
Nous avons vu prcdemment que le rle du filtre vido est simplement de lisser le signal affich. Ce filtre na donc pas dinfluence sur le plancher de bruit.
Figure 35. Influence du filtre vido sur le plancher de bruit
Pour une sensibilit optimale, on utilisera donc les rglages suivants : ! ! ! bande passante fi ( RBW ) la plus faible possible attnuation RF dentre minimale filtrage vido efficace ( Vido BW < 0,1 0,01 RBW )
Une fois ces rglages effectus, on peut vrifier en dbranchant le signal que le plancher de bruit baisse au moins de 10 dB. Le niveau mesur sera alors bien le niveau de bruit prsent dans le signal.
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Lanalyseur mesure donc le bruit en sortie du filtre fi de rsolution dont la largeur RBW peut tre choisie parmi plusieurs valeurs : niveau de bruit affich = tension de bruit filtre par le filtre de rsolution RBW Pour avoir une valeur de bruit indpendante de ce filtre, on ramne toujours la valeur de bruit mesure un intervalle de 1 Hz et le niveau de bruit sera donc exprim en dBm/Hz. Cette quantit est appele densit spectrale de puissance.
DenV
Figure 37. Exemple de mesure de bruit lanalyseur de spectre.
Hz
= BenV
RBW
soit en puissance
La bande passante de mesure vaut RBW = 2 MHz et le niveau mesur 10 MHz : B = -16 dBm ! ! la densit spectrale de puissance de bruit 10 MHz vaut : 6 D dBm/Hz = -16 dBm - 10log(2.10 ) = -79 dBm/Hz si ce bruit tait blanc de 0 20 MHz, on aurait un niveau de bruit total de : BdBm = DdBm/Hz + 10log(f) = -6 dBm = 0,112Veff = 0,67Vcrte-crte
Remarque : sur les analyseurs de spectre modernes, le curseur de bruit ( Noise cursor) indique directement la densit spectrale de bruit en dBm/Hz.
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Le signal de tlvision ci-dessus est caractris par : ! ! ! ! un niveau de sous-porteuse son de S = -63 dBm un niveau de bruit de B = -98 dBm si la bande danalyse vaut RBW = 2 MHz 6 une densit spectrale de puissance de bruit de D = -98 - 10log(2.10 ) = -161dBm/Hz un rapport signal/bruit valant : S/B = 35 dB
Cette sous-porteuse son est traite par le tuner ( facteur de bruit F = 3dB) puis traverse le filtre fi son de largeur f = 30 kHz ( son en modulation damplitude, spectre limit 15 kHz).Le gain total de la chane de rception est de G = 40dB. En sortie du filtre fi et avant dmodulation, on aura : ! ! ! ! un niveau de bruit de B = D + F + 10log(30.10 ) + G = -73 dBm un niveau de signal de S = S + G = -23 dBm un rapport signal/bruit S/B = 50 dB une amlioration de 15 dB correspondant un gain de 10log(RBW/f) = 18dB du au filtrage et une perte de 3 dB lie au bruit propre du tuner
3
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la mesure du bruit gnr par un diple se fait en utilisant une source de bruit blanc de niveau Eg connu. La source Em reprsente le bruit propre de la chane de mesure.
Ex
V1 = A. Em V2 = V3 = Em 2 + Ex 2 Em 2 + Ex 2 + Eg 2
Eg
On appelle Eq le bruit total en sortie du quadriple. La mesure se fait en 3 temps : ! ! ! K en 0 : on mesure une tension : K en 1, Eg = 0 : K en 1, Eg 0 :
V1 = A. Em V2 = V3 = Em 2 + Eq 2 Em 2 + Eq 2 + ( Aq. Eg )
2
F=
( Aq. Er )
Eq 2
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