Capitulo I Flujo Permanente y Uniforme en Canales 2010 - Doc

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CURSO: MECANICA DE FLUIDOS II

CAPITULO I: FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN CANALES
DOCENTE: Msc. ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA
1
CAPITULO I
FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN CANALES
1.1 GENERALIDADES.
El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubera. Estas dos clases
de flujo son similares en muchos aspectos pero se diferencian en un aspecto importante. El flujo en
un canal debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubera no la tiene, debido a que en
este caso el agua debe llenar completamente el conducto. Una superficie libre est sometida a la
presin atmosfrica. El flujo en tubera, al estar confinado en un conducto cerrado, no est sometido
a la presin atmosfrica de manera directa, si no solo a la presin hidrulica.
1.2 FLUJO EN CANALES Y TUBERIAS.
Las principales diferencias entre canales y tuberas son las siguientes:
- En el canal el lquido tiene una superficie libre que est en contacto con la atmsfera; en la
tubera el liquido est confinado y sometido a una cierta presin (a veces esta presin es
negativa).
- En el canal el conducto puede ser abierto o cerrado; en la tubera el conducto es siempre
cerrado.
- En el canal el lquido escurre por gravedad; en la tubera el lquido escurre porque hay un
gradiente de energa.
Cuando se dice tubera queda entendido que el conducto es circular. Las Formas ms
comunes de canales son la trapezoidal, la rectangular, la triangular y la circular.
FIG. 1.1
EJEMPLOS DE CANALES
2
FIG. 1.2
EJEMPLOS DE TUBERAS
Comparacin entre el flujo en una tubera y el flujo en un canal:
S
o
: Pendiente del fondo.
S
w
: Pendiente de la superficie libre el agua.
S
f :
Pendiente de la lnea de energa.
FIG. 1.3
FLUJO EN TUBERIAS Y CANALES
1.3 TIPOS DE FLUJOS EN CANALES.
FLUJO PERMANENTE Y FLUJO NO PERMANENTE:
Cuando el flujo es de tipo permanente, en una seccin del canal permanecen constantes con
respecto al tiempo las caractersticas hidrulicas del flujo (caudal, velocidad media, tirante, etc.)
FIG. 1.4
FLUJO PERMANENTE
3
V = 0 ( Ec. 1.1)
t
Cuando el flujo es de tipo no permanente, en una seccin del canal no permanecen constantes con
respecto al tiempo las caractersticas hidrulicas del flujo (caudal, velocidad media, tirantes, etc.)
FIG. 1.5
FLUJO NO PERMANENTE
V 0 ( Ec. 1.2)
t
FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO:
El flujo permanente puede ser uniforme o variado.
En el flujo uniforme, a lo largo del canal permanecen constantes las caractersticas hidrulicas del
flujo.
FIG. 1.6
FLUJO UNIFORME
V = 0 ( Ec. 1.3)
s
En el flujo variado, a lo largo del canal no permanecen constantes las caractersticas
Hidrulicas del flujo.
4
FIG. 1.7
FLUJO VARIADO
V 0 ( Ec. 1.4)
s
En el flujo variado la variacin puede ser gradual o brusca, dando lugar al flujo gradualmente variado
y al flujo rpidamente variado, respectivamente, como puede apreciarse en el esquema que sigue,
FIG. 1.8
FLUJO VARIADO
NOTA: En, el flujo no permanente tambin se presentan los flujos gradualmente variado y
rpidamente variado.
FLUJO LAMINAR, TURBULENTO Y TRANSICIONAL:
Similar a lo que ocurre en las tuberas, en los canales el flujo es de uno de estos tres tipos.
El flujo laminar tiene lugar si predominan las fuerzas viscosas sobre las de inercia. Se presenta muy
raramente, cuando la velocidad del agua en el canal es extremadamente pequea. El nmero de
Reynolds (Re) referido al radio hidrulico resulta menor que 500.
El flujo turbulento tiene lugar si predominan las fuerzas de inercia sobre las viscosas. El valor del Re
a partir del cual el flujo es decididamente turbulento no tiene un valor definido, pero si se toma como
referencia el valor 4.000 que rige para tuberas el valor correspondiente en canales resulta 1.000.
5
Como consecuencia, el flujo es transicional si tiene lugar con valores Re comprendidos entre 500 y
1,000.
FLUJO SUBCRITICO, CRTICO Y SUPERCRTICO:
El efecto de la gravedad en los canales viene indicando por el valor que toma el nmero de Froude
(Fr) referido a la profundidad hidrulica.
gD
V
F
r
= ( Ec. 1.5)
D (profundidad hidrulica) = rea mojada = A
Ancho superficial T
El flujo se denomina crtico si tiene lugar con un Fr = 1, subcrtico con un valor Fr < 1 y supercrtico
con un valor Fr > 1, En el flujo subcrtico la gravedad juega un rol ms importante que en los otros
estados de flujo.
El estudio de las caractersticas fsicas del flujo en los tres estados indicados no corresponde hacerlo
ahora. Estos conceptos sern recin en el captulo 3.
1.4 TIPOS DE CANALES.
NATURALES Y ARTIFICIALES.- Atendiendo a su origen los canales pueden ser naturales y
artificiales. Los canales naturales incluyen todos los cursos de agua de la superficie terrestre, en toda
su amplia gama de tamaos; es decir desde los arroyos ms pequeos hasta los ros ms grandes.
Su estudio corresponde a la rama de la hidrulica aplicada conocida como hidrulica de ros o
Ingeniera de ros.
Las canales artificiales son todos aquellos construidos por el hombre comprenden principalmente:
- Los canales de conduccin en los proyectos de irrigacin, de centrales hidroelctricas, de
abastecimiento de agua , etc.;
- Los canales de navegacin.
- Los canales de alcantarillado y de drenaje ( urbano, vial y agrcola);
- Los canales de corriente construidos con fines de estudio experimental en laboratorios.
ABIERTOS Y CERRADOS: Son canales cerrados:
- Los canales de alcantarillado;
- Los canales de drenaje urbano y algunos de drenaje agrcola;
- Los tramos de los canales de conduccin en tnel;
- Algunos tramos de los canales de conduccin con fines de proteccin.
Todos los dems canales son descubiertos.
6
CANAL PRISMTICO Y NO PRISMTICOS: Se llama canal prismtico a aqul construido con
seccin transversal constante y pendiente de fondo tambin constante. De no ser as, el canal es no
prismtico. A menos que se especifique lo contrario, los canales estudiados en este texto son
canales prismticos.
1.5 ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA SECCION TRANSVERSAL DE UN CANAL.
Se llama seccin del canal a la leccin tomada normalmente a la direccin del flujo y seccin
vertical del canal a la seccin vertical que pasa por el fondo de la seccin del canal.
Las secciones de los canales naturales son en general muy irregulares.
Las secciones de los canales artificiales son de forma geomtrica regular, siendo las formas
geomtricas ms utilizadas las siguientes:
- Trapezoidal, en los canales de conduccin excavados (por razones de estabilidad de las
paredes).
- Rectangular, en los canales de concreto o de madera. Tambin en los canales pequeos
excavados en roca o revestidos de concreto o de albailera de piedra.
- Triangular, en los pequeos canales de drenaje vial (cunetas).
- Circular, en los canales de alcantarillado y de drenaje urbano y agrcola de tamao pequeo y
mediano. Tambin en los canales en tnel.
- Ovoide, de herradura y similares, en los canales de alcantarillado de tamao grande a fin de
permitir el ingreso de un hombre.
FIG. 1.9
SECCIONES FRECUENTES
La geometra de la seccin del canal queda definida por varios elementos. La descripcin ser
referida a la seccin vertical de un canal trapezoidal.
7
FIG. 1.10
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA SECCION TRANSVERSAL DE UN CANAL
y : Profundidad de flujo.
H : Profundidad total del canal.
d : Profundidad de la seccin. Se verifica d = y cos ; d = y en los canales de pequea
pendiente. Cota de la S.L. = cota del fondo + y
b : Ancho del fondo.
z : Talud = cotg =
V
H
A
A
T : Ancho superficial = b+2 zy
A : rea mojada = by + zy
2
P : Permetro mojado = b+ 2 y
2
1 z +
R : Radio hidrulico =
P
A
D : Profundidad hidrulica =
T
A
f : Freeboard o margen libre (H-y)
B
e
: Ancho de la banqueta exterior.
B
j
: Ancho de la banqueta interior.
El freeboard es la distancia vertical medida entre la superficie libre del agua y el borde del canal. Las
banquetas se construyen para facilitar las labores de operacin y mantenimiento de los canales.
1.6 RELACIONES DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES MS FRECUENTES.
A continuacin se determinan las relaciones geomtricas correspondientes al rea hidrulica (A),
permetro mojado (P), espejo de agua (T) y radio hidrulico (R), de las secciones transversales ms
frecuentes.
SECCION TRAPEZOIDAL:
8
FIG. 1.11
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION TRAPEZOIDAL
zy b T 2 + = ( Ec. 1.6)
2
1 2 z y b P + + = ( Ec. 1.7)
2
zy by A + = ( Ec. 1.8)
P
A
R = ( Ec. 1.9)
SECCION RECTANGULAR:
FIG. 1.12
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION RECTANGULAR
b T = ( Ec. 1.10)
y b P 2 + = ( Ec. 1.11)
by A = ( Ec. 1.12)
P
A
R = ( Ec. 1.13)
SECCION TRIANGULAR:
FIG. 1.13
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION TRIANGULAR
zy T 2 = ( Ec. 1.14)
9
2
1 2 z y P + = ( Ec. 1.15)
2
.y T
A = ( Ec. 1.16)
P
A
R = ( Ec. 1.17)
SECCION CIRCULAR:
FIG. 1.14
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION CIRCULAR
Calculo de T:
De la figura se tiene:
2 2
. 2

DxSen xSen r T = = ( Ec. 1.18)
Pero:
2 = +
Reemplazando valores:
2
DxSen T =
Calculo de A:
A = rea circulo-rea arco circular+2Areas de triangulo
rea de crculo:
4
2
D
A =
rea de arco circular:
8
.
2
. .
2
. .
2 2 2

D r r
A = = =
rea de triangulo:

Sen
D
Sen
r
Cos xr Sen r A
8 2 2
.
2
. . 2
2
1
2 2
= =
|
\
|
= ( Ec. 1.19)
Siendo: + =2
10
Reemplazando valores se tiene:
, )
2
8
1
D Sen A =
Calculo del permetro mojado:
D r P .
2
1
. = = ( Ec. 1.20)
Calculo del radio hidrulico:
D
Sen
R
|
\
|
==

1
2
1
( Ec. 1.21)
Generalmente para conductos circulares, para el clculo de: A,P y R se emplea tablas tabuladas en
funcin a la relacin y/D.
SECCION PARABOLICO:
FIG. 1.15
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION TRAPEZOIDAL
2
2
T
x x T = = ( Ec. 1.22)
Calculo del rea hidrulica:
De la figura seleccionamos una seccin diferencial de profundidad dy:
xdy aA =
1
Por la ecuacin general de la parbola se conoce:
dy dx
k
x
kdy xdx ky x = = = 2 2 2
2
Reemplazando en la ecuacin inicial tenemos:
dx
k
x
x aA =
1
Integrando tenemos:
} }
=
x A
dx
k
x
dA
0 0
2
1
k
x
A
3
3
1
=
11
La seccin total de la parbola es 2A
1
; por consiguiente se tiene:
y T A .
3
2
= ( Ec. 1.23)
Calculo del permetro:
FIG. 1.16
PERIMETRO DE LA SECCION PARABOLICA
Aplicando el teorema de Pitgoras:
, ) , )
2 2
dy dx dL + =
Factorizamos dx:
, ) dx dx dy dL
2
/ 1+ =
, )
}
+ =
x
dx dx dy L
0
2
/ 1
Si:
y x k
k x dx dt kdy xdx
ky x
2 /
/ / 2 2
2
2
2
=
= =
=
Realizando combinaciones se tiene:
2
2
x
xy
dx
dy
=
T
y
x
y
dx
dy 4 2
= =
Haciendo:
kdu dx u
T
y
k
x
dx
dy
= = = =
4
Reemplazando en el valor de L, tenemos:
}
+ =
u
kdu u L
0
2
1
}
+ =
u
du u k L
0
2
1
En la figura se observa que el permetro es:
P=2L
12
}
+ =
u
kdu u k P
0
2
1 2 ( Ec. 1.24)
Esta ltima ecuacin resolvemos para: 1
4
s =
T
y
u y 1
4
> =
T
y
u
a. Para 1
4
s =
T
y
u
2 2 1/ 2
1 (1 ) u du u + = +
2 4
1 1
1
1 2 2
1
2 1 2
u u
x
| || |
| |
\ \
= + + +
6
1 1 1
1 2
2 2 2
1 2 3
u
x x
| || || |

| | |
\ \ \
+
2 4 6
1 1 1
1 ........
2 8 16
u u u = + + +
~0
Luego si u 1, se tiene:
2 2
1
1 1
2
u u + = +
Sustituyendo en la ecuacin del permetro:
}
|
\
|
+ =
u
du u k P
0
2
2
1
1 2
u
u
u k P
0
3
3
2
1
2
|
\
|
+ =
|
\
|
+ =
6
3
2
u
u k P
Donde:
y
T
y
T
y
x
k
8 2
4
2
2
2
2
= = =
Adems:
T
y
u
4
=
T
y
T P
3
8
2
+ = ( Ec. 1.25)
b. Para 1 >
4
T
y
u =
}
+ =
u
du u k P
0
2
2
1
1 2
Se integra transformndose en la siguiente expresin:
13
(
]
1
+ + + + = ) 1 ln(
2
1
1
2
2
2 2
u u u
u
k P
Donde:
u
T
u
x
k u
k
x
2
= = =
Realizando reemplazos y simplificaciones se tiene:
(
]
1
+ + + + = ) 1 ln(
1
1
2
2 2
u u
u
u
T
P ( Ec. 1.26)
La cual es una expresin exacta de P para u=4y/T>1
Calculo del radio hidrulico:
2 2
2
8 3
2
y T
y T
R
+
= ( Ec. 1.27)
En el Cuadro No 1.1 se muestra un resumen de las relaciones geomtricas de las secciones
transversales ms frecuentes.
CUADRO No 1.1
RELACIONES GEOMETRICAS DE SECCIONES DE CANAL
1.7 ECUACIONES FUNDAMENTALES APLICADOS EN FLUJOS EN CANALES ABIERTOS.
ECUACION DE CONTINUIDAD:
El caudal Q, o el volumen de fluido que circula por una seccin en la unidad de tiempo, est dado
por:
14
Q = v . A ( Ec. 1.28)
Donde v es la velocidad media de la seccin normal al flujo de rea transversal A.
FIG. 1.18
PERFIL LONGITUDINAL Y SECCION TRANSVERSAL DE UN CANAL
Cuando el caudal es constante en un tramo, la ecuacin que gobierna el flujo desde el punto de vista
de la conservacin de la masa se llama ecuacin de continuidad. Esta ecuacin aplicada a las
secciones 1, 2, , n se puede escribir:
V
1
A
1
= V
2
A
2
=.. = V
n
A
n
= cte
ECUACION DE ENERGIA O ECUACION DE BERNOULLI
En cualquier lnea de corriente que atraviesa una seccin de un canal se define como energa total a
la suma de las energas de posicin ms la de presin y mas la de velocidad, es decir:
Energa total = Energa de posicin + Energa de presin + Energa de velocidad.
FIG. 1.19
ENERGIA TOTAL EN UNA SECCION DE UN CANAL
Si la energa total es expresa por unidad de peso, se obtiene la forma ms conocida de la ecuacin
de Bernoulli, la cual se representa como:
cte
g
v P
Z E = + + =
2
2
o cte
g
v
y Z E = + + =
2
2
( Ec. 1.29)
Donde:
E = Energa total en la seccin
Z = Energa de posicin o elevacin
15
y = Tirante en la seccin
v = Velocidad media que lleva el flujo en cada seccin
= Coeficiente de Coriolis para la seccin
Estos parmetros se muestran en la Fig. 1.20
FIG. 1.20
ELEMENTOS DE LA ENERGIA POR UNIDAD DE PESO
Como la energa por unidad de peso j / m Kg Kg se expresa en unidades de longitud, entonces,
los elementos de:
g
v
y Z E
2
2
+ + = ( Ec. 1.30)
Se expresa de la siguiente forma:
E = altura total de energa
Z = altura de posicin
y = altura de presin
2
2g
v
= altura de velocidad
Siendo:
P = Z + y la altura piezometrica (ver Fig. No 1.21)
En el caso de un fluido ideal, la energa E en 1 es igual a la energa en 2.
Para el caso de un fluido real hay una prdida de energa entre 1 y 2 en realidad no es energa
perdida, sino transformada en calor debido a la friccin.
16
FIG. 1.21
LINEA DE ALTURAS TOTALES, PIEZOMETRICAS Y HORIZONTE DE ENERGIA
En este caso, la ecuacin de la energa para el tramo 1 y 2 se representa como:
FIG. 1.22
ENERGIA EN LAS SECCIONES 1 Y 2
2 2
1 2
1 1 2 2 1 2
2 2
f
Z y Z y h
g g

v v
+ + = + + + ( Ec. 1.31)
O bien:
1 2 1 2 f
E E h

= + ( Ec. 1.32)
Donde
1 2 f
h

es la disposicin de energa entre las secciones 1 y 2
El coeficiente de Coriolis a que aparece en la expresin de la energa cintica
2
2g
v
, representa la
relacin que existe, para una seccin dada, entre la energa real y la que se obtendr considerando
una distribucin uniforme de velocidades. Su valor se calcula con la siguiente ecuacin:
A V
dA V
h
3
3
}
= ( Ec. 1.33)
Donde:
17
V
h
: Componente vertical de la velocidad a una profundidad h.
dA : Diferencial del rea correspondiente a la velocidad V
h
.
V
:
Velocidad media.
A : rea total.
Los ensayos experimentados muestran que vara entre 1.03 y 1.36 para los canales prismticos
(canales con seccin transversal y pendiente de solera constante).
El uso del coeficiente de Coriolis , depende de la exactitud con que se est haciendo los clculos,
en muchos casos se justifica considerar: = 1, en este caso, la ecuacin de la energa, se expresa
de la siguiente forma:
2 1
2 2
2
2
2 2
2
1
1 1

+ + + = + +
f
h
g
v
y Z
g
v
y Z o ( Ec. 1.34)
2 1
2 2 2 1 1 1

+ + + = + +
f
h hv y Z hv y Z
Donde:
g
v
h
v
2
2
= (Carga de velocidad).
ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTUM
En una seccin de un canal, en la cual pasa un caudal Q con una velocidad v, la cantidad de
movimiento en la cantidad de movimiento en la unidad de tiempo, se expresa por cantidad de
movimiento.
v Q M . . . = ( Ec. 1.35)
Donde:
: Coeficiente de la cantidad de movimiento o coeficiente de Boussines que permite el uso de la
velocidad media.
A V
dA V
h
2
2
}
= ( Ec. 1.36)
Siendo:
V
h
: Componente vertical de la velocidad a una profundidad h.
dA : Diferencial del rea correspondiente a la velocidad V
h
.
V
:
Velocidad media.
A : rea total.
: Densidad del fluido.
Q : Caudal.
Para canales prismticos se tiene usualmente:
1.01< <1.12
18
Consideremos un tramo de un canal de seccin transversal cualquiera, por ejemplo, donde se
produce el resalto hidrulico y el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2 (antes y
despus del resalto), por el piso del canal y por la superficie libre, como se muestra en la Fig.1.23.
FIG. 1.23
VOLUMEN DE CONTROL PARA EFINIR LA ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La variacin de la cantidad de movimiento entre las secciones 1 y 2 ser:
Variacin de la cantidad de movimiento = ) . . ( .
1 1 2 2
v v Q ( Ec. 1.37)
De acuerdo con la segunda ley de Newton: La suma de las fuerzas exteriores es igual al cambio de
la cantidad de movimiento, aplicando este principio a las secciones 1 y 2 del canal, se tiene:
F Exteriores= Cambio cantidad de movimiento.
F Exteriores= ) . . ( .
1 1 2 2
v v Q ( Ec. 1.38)
Siendo:
F Exteriores=
f P P
F WSen F F +
2
1
( Ec. 1.39)
Donde:
2
,
1
P P
F F = Fuerza de presin actuando en las dos secciones.
W = Peso del fluido (W Sen , peso del fluido en el sentido del movimiento).
f
F = Fuerza externa total de resistencia que se opone al movimiento.
Luego:
f P P
F WSen F F v v Q + =
2 1 1 2 2
1
) . . ( . ( Ec. 1.40)
Esta ecuacin es conocida como la ecuacin de cantidad de movimiento o momentum.

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