GRAFCET Exercices Date :

GRAFCET LINEAIRES Exercice 1

ALIMENTATION DUNE CISAILLE Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute afin de poser cette plaque sur le tapis C, revient ensuite au point de dpart. Le dpart du cycle est donn par l'oprateur mais cette information n'est prise en compte que lorsqu une plaque est prsente au niveau A, que la pince est ouverte et que le bras est gauche. 1) En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations ncessaires au fonctionnement de ce systme. 2) Ecrire la liste des abrviations correspondantes. 3) Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme.

Aut 1/4 1S.T.I.En

Exercice 2
REALISATION DUN MELAGE Une station de mlange comprend un mlangeur aliment partir d'une arrive d'eau et de deux trmies pralablement remplies d'une quantit convenable de deux produits diffrents. Le mlangeur est d'abord rempli d'eau puis on dverse le contenu de la premire trmie au moyen des tapis roulants 1 et 2 ; la seconde trmie est ensuite dverse au moyen des tapis 2 et 3. L'hlice du mlangeur est mise e en route ds que le niveau d'eau est atteint et le reste jusqu' la vidange du mlangeur. Cette vidange aura lieu lorsque le mlange aura atteint une viscosit correcte. Les vannes de vidange des trmies ne peuvent tre ouvertes que lorsque les tapis correspondants sont effectivement en rotation. 1) En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations ncessaires au fonctionnement de ce systme. 2) Ecrire la liste des abrviations correspondantes. 3) Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme.

GRAFCET Exercices Date :

Exercice 3
TRAITEMENT DE SURFACE

Aut 2/4 1S.T.I.En

Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant quatre bacs, un poste de chargement et un poste de dchargement. Des informations S1 et S6 permettent le positionnement au-dessus des diffrents postes. L'oprateur, aprs avoir accroch les pices traiter sur le cadre situ au point de chargement, en position basse, donne l'information de dpart cycle. - -Le chariot automoteur lve le chssis en position haute. - -Il effectue une translation et se positionne au dessus de la premire cuve. - -Il descend alors le chssis dans le bac. - -Il le laisse pendant le temps dtermin. A l'expiration du temps, le chariot remonte le chssis pour aller ensuite au bac suivant. Il recommencera les mmes oprations jusqu'au poste de dchargement o l'oprateur dcrochera les pices avant de renvoyer le chariot. Laccrochage des tles est excut manuellement. 1) En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations ncessaires au fonctionnement de ce systme. 2) Ecrire la liste des abrviations correspondantes. 3) Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme.

GRAFCET A SEQUENCES SIMULTANEES Exercice 4

PERCAGES SIMULTANES Une unit de perage automatique se compose de deux chanes parallles convoyant les pices, d'un tau pneumatique, de deux ttes de perage et d'un verrou. Les chanes tournent aussi longtemps qu'une pice n'atteint pas le verrou. A ce moment, l'tau est serr puis les ttes de perage descendent des vitesses diffrentes. Les deux perages termins, le verrou s'efface et les chanes se remettent en marche. Lorsque la pice est suffisamment loigne, le verrou remonte et le systme est prt recevoir une nouvelle pice. Nous considrons que les forets tournent en permanence.

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Aut 3/4 1S.T.I.En

1) En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations ncessaires au fonctionnement de ce systme. 2) Ecrire la liste des abrviations correspondantes. 3) Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme.

Exercice 5
PLATEAU DE PERCAGE Un plateau tournant dessert 3 postes de travail : le premier de chargement, le deuxime de percage et le troisime de contrle et d'vacuation des pices perces. Un vrin permet la rotation de 1201 du plateau extrieur supportant les pices usiner, et son indexation, c'est-dire son blocage prcis aprs chaque rotation. Le contrle de percage s'effectue par un testeur qui doit descendre en position basse si le trou est correctement perc. Si cela n'est pas ralis, tout le systme se bloque, testeur en position haute, de facon que l'oprateur puisse enlever la pice dfectueuse avant de rarmer manuellement le systme. Le vrin de rotation est du type simple effet, tous les autres vrins sont du type double effet. 1) En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations ncessaires au fonctionnement de ce systme. 2) Ecrire la liste des abrviations correspondantes. 3) Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme

GRAFCET A SELECTION DE SEQUENCES Exercice 6

TRI DE CAISSES Un dispositif automatique destin trier des caisses de trois tailles diffrentes se compose d'un tapis tournant en permanence, d'un verrou permettant de cadencer les caisses et de deux poussoirs d'vacuation. Trois dtecteurs photo-lectriques permettent de connatre la dimension de la caisse qui se prsente. Les petites caisses continuent sur le tapis ; les caisses moyennes sont vacues sur la rampe 1 par le poussoir 1 et les grandes caisses sont vacues sur la rampe 2 par le poussoir 2.

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Aut 4/4 1S.T.I.En

Trois dtecteurs photo-lectriques permettent de contrleur le passage des caisses sur les diffrentes voies. Enfin deux interrupteurs de position nous indiquent la prsence des caisses devant les poussoirs. 1) En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations ncessaires au fonctionnement de ce systme. 2) Ecrire la liste des abrviations correspondantes. 3) Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme

Exercice 7
REMPLISSAGE DE CUVES Une pompe est destine au remplissage de deux cuves. Deux vannes permettent de dverser le liquide dans lune ou l'autre cuve. Le remplissage est dclench chaque fois que le niveau bas est atteint dans une cuve et se poursuit jusqu' ce que le niveau haut soit atteint. La vidange des cuves se fait de faon alatoire, de telle sorte que les deux cuves peuvent tre en remplissage simultanment Le temps de vidange d'une cuve est trs suprieur au temps de remplissage. La commande des vidanges n'est pas prendre en compte.
La commande des vannes est du type simple effet.

Le dbut de cycle est donn par l'arrive au niveau bas du liquide dans une des cuves , pour viter le risque d'avoir simultanment les deux informations, un verrouillage logique est ralis entre les deux rceptivits. Pendant le remplissage d'une cuve, l'autre cuve peut arriver elle aussi au niveau bas. Dans ce cas, les deux cuves sont remplies simultanment. Ainsi nous voyons apparatre sur le grafcet trois divergences: - la pompe tant l'arrt, un des niveaux bas est atteint (NB l ou NB2) ; - pendant le remplissage d'une cuve, son niveau haut est atteint ou l'autre cuve atteint son niveau bas ; - pendant le remplissage simultan des cuves, l'une d'entre elles atteint son niveau haut (NH 1 ou NH2). 1) En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations ncessaires au fonctionnement de ce systme. 2) Ecrire la liste des abrviations correspondantes. 3) Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme